JPH0991094A - Coordinate detector for touch panel - Google Patents
Coordinate detector for touch panelInfo
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- JPH0991094A JPH0991094A JP24308695A JP24308695A JPH0991094A JP H0991094 A JPH0991094 A JP H0991094A JP 24308695 A JP24308695 A JP 24308695A JP 24308695 A JP24308695 A JP 24308695A JP H0991094 A JPH0991094 A JP H0991094A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、タッチパネルが
触れられた座標を検出する、タッチパネルの座標検出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a touch panel coordinate detecting device for detecting the touched coordinates of a touch panel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タッチパネルは、コンピュータのＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）画面、液晶画面などに設置され
る。利用者がタッチパネルに触れると、タッチパネルが
接触点の座標を検出して、コンピュータに通知する。こ
れにより、コンピュータは、ＣＲＴ画面や液晶画面上
の、選択された位置を知ることができる。2. Description of the Related Art A touch panel is a CRT for a computer.
(Cathode Ray Tube) Installed on the screen, LCD screen, etc. When the user touches the touch panel, the touch panel detects the coordinates of the contact point and notifies the computer. This allows the computer to know the selected position on the CRT screen or the liquid crystal screen.
【０００３】このタッチパネルには、赤外線を発光する
発光ダイオードと、赤外線を受光するフォト・トランジ
スタとを用いるものがある。このようなタッチパネルを
図１２に示す。このタッチパネル５００の縁部には、発
光ダイオード５０１がＬ字状に配置されている。さら
に、発光ダイオード５０１と向かい合うように、フォト
・トランジスタ５０２がＬ字状に配置されている。Some touch panels use a light emitting diode that emits infrared light and a phototransistor that receives infrared light. Such a touch panel is shown in FIG. At the edge of the touch panel 500, a light emitting diode 501 is arranged in an L shape. Further, a photo transistor 502 is arranged in an L shape so as to face the light emitting diode 501.
【０００４】利用者がタッチパネル５００に指などで触
れると、この指が遮光物５１０となり、発光ダイオード
５０１Ａ，５０１Ｂからの赤外線を遮る。この結果、フ
ォト・トランジスタ５０２Ａ，５０２Ｂが赤外線を受光
しないので、タッチパネル５００は、フォト・トランジ
スタ５０２Ａ，５０２Ｂの位置から、遮光物５１０の座
標を検出する。When the user touches the touch panel 500 with a finger or the like, the finger serves as a light shield 510, which blocks infrared rays from the light emitting diodes 501A and 501B. As a result, since the photo transistors 502A and 502B do not receive infrared rays, the touch panel 500 detects the coordinates of the light shield 510 from the positions of the photo transistors 502A and 502B.
【０００５】このようなタッチパネルが特開平５−２４
１７３３号公報に示されている。Such a touch panel is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-24.
1733.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、タッチパネ
ル５００の利用者の要望などにより、タッチパネルの大
きさを変更する場合がある。特に、タッチパネル５００
を大型にする場合、配置される発光ダイオード５０１と
フォト・トランジスタ５０２との数を増やす必要があ
る。このために、タッチパネル５００の大型化に伴っ
て、タッチパネル５００のコストが上昇する。By the way, the size of the touch panel may be changed depending on the user's request of the touch panel 500. In particular, the touch panel 500
In order to increase the size, it is necessary to increase the number of light emitting diodes 501 and photo transistors 502 arranged. Therefore, the cost of the touch panel 500 increases as the size of the touch panel 500 increases.
【０００７】また、タッチパネル５００では、発光ダイ
オード５０１がフォト・トランジスタ５０２と向かい合
うように配置されている。このために、発光ダイオード
５０１やフォト・トランジスタ５０２の数が増えると、
すべての発光ダイオード５０１がフォト・トランジスタ
５０２と向かい合うように配置する必要がある。つま
り、発光ダイオード５０１とフォト・トランジスタ５０
２との配置の精度を保つ必要があり、製造が難しくな
る。In the touch panel 500, the light emitting diode 501 is arranged so as to face the photo transistor 502. Therefore, if the number of light emitting diodes 501 and photo transistors 502 increases,
All the light emitting diodes 501 need to be arranged so as to face the phototransistor 502. That is, the light emitting diode 501 and the photo transistor 50
It is necessary to maintain the accuracy of the arrangement with the position 2 and manufacturing becomes difficult.
【０００８】この発明の目的は、このような欠点を除
き、大型化をしても、コストの増加を防ぐことができ、
さらに、装置の複雑化を防止することができる、タッチ
パネルの座標検出装置を提供することにある。The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to prevent an increase in cost even if the size is increased.
Another object of the present invention is to provide a coordinate detecting device for a touch panel that can prevent the device from becoming complicated.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、その目的を
達成するため、タッチパネルが触れられた位置を示す座
標を検出するタッチパネルの座標検出装置において、タ
ッチパネルの異なる位置に設置され、タッチパネルにほ
ぼ平行に、かつ、設置位置を中心に光束を回転して射出
する２つの光源部と、タッチパネルに設置され、光源部
からの光束を、この光源部に向けて反射する反射部と、
光源部の設置位置にそれぞれ設置され、反射部からの反
射光を受光し、反射光が遮られたとき、設置位置間を結
ぶ直線部分に対する、射出される光束の角度を検出する
２つの検出部と、直線部分の長さと、２つの検出部が検
出したそれぞれの角度とから、光束の遮光点の座標を算
出する演算部とを備える。In order to achieve the object, the present invention provides a touch panel coordinate detecting device for detecting coordinates indicating a touched position of a touch panel. Two light source units that emit light by rotating the light beam in parallel with the installation position as a center, and a reflection unit that is installed on the touch panel and reflects the light beam from the light source unit toward the light source unit.
Two detectors, which are installed at the installation positions of the light source units, receive the reflected light from the reflection unit, and detect the angle of the emitted light beam with respect to the straight line portion connecting the installation positions when the reflected light is blocked. And a calculation unit that calculates the coordinates of the light shielding point of the light flux from the length of the straight line portion and the respective angles detected by the two detection units.
【００１０】この発明は、次のようにして、タッチパネ
ルが触れられた位置を示す座標を検出する。According to the present invention, the coordinates indicating the touched position of the touch panel are detected as follows.
【００１１】２つの光源部がタッチパネルにほぼ平行
に、光束を射出する。このとき、各光源部は、設置位置
を中心にして、光束を回転しながら射出する。反射部
は、光源部からの光束を、この光源部に向けて反射す
る。つまり、反射部は、光源部からの光束を、この光源
部に向けて折り返す。各検出部は、反射部からの反射光
を受光する。The two light source units emit light beams substantially in parallel with the touch panel. At this time, each light source unit emits the light flux while rotating the light flux around the installation position. The reflecting section reflects the light flux from the light source section toward the light source section. That is, the reflecting section folds the luminous flux from the light source section toward the light source section. Each detector receives the reflected light from the reflector.
【００１２】この状態のとき、タッチパネルが触れられ
ると、各光源部からの光束が接触点で遮られる。反射光
が遮られたとき、各検出部は、設置位置の間を結ぶ直線
部分に対する、射出された光束の角度を検出する。演算
部は、直線部分の長さと、検出部が検出したそれぞれの
角度とから、光束の遮光点の座標を算出する。In this state, when the touch panel is touched, the light flux from each light source is blocked at the contact point. When the reflected light is blocked, each detection unit detects the angle of the emitted light beam with respect to the straight line portion connecting the installation positions. The calculation unit calculates the coordinates of the light shielding point of the light flux from the length of the straight line portion and the respective angles detected by the detection unit.
【００１３】これにより、タッチパネルの大型化をして
も、光源部と検出部の設置位置の変更と、反射部の長さ
の変更とにより、タッチパネルの接触点の座標を検出す
ることができる。As a result, even if the touch panel is upsized, the coordinates of the contact point of the touch panel can be detected by changing the installation positions of the light source section and the detecting section and changing the length of the reflecting section.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を、
図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings.
【００１５】図１は、この発明の実施の形態に係るタッ
チパネルの座標検出装置を示す基本構成図である。この
タッチパネルの座標検出装置は、四角形状のタッチパネ
ル１が使用者の指などで触れられた座標を検出する。こ
のタッチパネルの座標検出装置は、反射部としてコーナ
キューブアレイ２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、ライトスキャナ
３，４と、演算部として演算回路５と、インターフェー
ス回路６とを備える。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a coordinate detecting device for a touch panel according to an embodiment of the present invention. The touch panel coordinate detection device detects coordinates at which the rectangular touch panel 1 is touched by a user's finger or the like. The touch panel coordinate detection device includes corner cube arrays 2A, 2B, and 2C as reflection units, light scanners 3 and 4, an arithmetic circuit 5 as an arithmetic unit, and an interface circuit 6.
【００１６】ライトスキャナ３は、図２に示すように、
光源部として発光器１１と、受光器１２と、ロータリー
エンコーダ１３と、モータ１４とを備える。この実施の
形態では、受光器１２、ロータリーエンコーダ１３、モ
ータ１４により、検出部が構成されている。The light scanner 3 is, as shown in FIG.
The light source 11 includes a light emitter 11, a light receiver 12, a rotary encoder 13, and a motor 14. In this embodiment, the light receiver 12, the rotary encoder 13, and the motor 14 constitute a detector.
【００１７】発光器１１は、円筒形状のカバー１５内に
設置されている。しかも、発光器１１の発光面１１Ａ
が、カバー１５の側面に設けられた窓１５Ａに位置する
ように、発光器１１がカバー１５内に設置されている。
発光器１１は、駆動装置（図示を省略）により駆動され
て、光束１０１Ａを射出する。発光器１１は、レンズな
どにより、光をビーム状にして、光束１０１Ａを発生す
る。The light emitter 11 is installed in a cylindrical cover 15. Moreover, the light emitting surface 11A of the light emitter 11
However, the light emitter 11 is installed in the cover 15 so as to be located in the window 15 </ b> A provided on the side surface of the cover 15.
The light emitter 11 is driven by a driving device (not shown) and emits the light flux 101A. The light emitter 11 forms light into a beam by a lens or the like to generate a light flux 101A.
【００１８】受光器１２は、カバー１５内に設置されて
いる。発光器１１と同じように、受光器１２の受光面１
２Ａが、カバー１５の側面に設けられた窓１５Ｂに位置
するように、受光器１２がカバー１５内に設置されてい
る。カバー１５の窓１５Ｂは、窓１５Ａの下方に設けら
れている。受光器１２は、反射光１０１Ｂを受光しかた
どうかを示す受光信号を発生する。つまり、受光器１２
は、反射光１０１Ｂを受光すると、「Ｈ（ハイ）」レベ
ルの受光信号を発生し、受光しなければ、「Ｌ（ロ
ウ）」レベルの受光信号を発生する。The light receiver 12 is installed in the cover 15. Like the light emitter 11, the light receiving surface 1 of the light receiver 12
The light receiver 12 is installed in the cover 15 so that 2A is located in the window 15B provided on the side surface of the cover 15. The window 15B of the cover 15 is provided below the window 15A. The light receiver 12 generates a light reception signal indicating whether or not the reflected light 101B is received. That is, the light receiver 12
Generates a light reception signal of "H (high)" level when it receives the reflected light 101B, and generates a light reception signal of "L (low)" level when it does not receive the reflected light 101B.
【００１９】モータ１４は、駆動装置（図示を省略）で
回転駆動される。モータ１４は、カバー１５の軸１５Ｃ
を中心に、カバー１５を回転させる。カバー１５には、
発光器１１と受光器１２とが設置されているので、発光
器１１と受光器１２とは、カバー１５と共に回転する。
これにより、発光器１１は、光束１０１Ａを回転しなが
ら射出する。The motor 14 is rotationally driven by a driving device (not shown). The motor 14 is a shaft 15C of the cover 15.
The cover 15 is rotated around. The cover 15 has
Since the light emitter 11 and the light receiver 12 are installed, the light emitter 11 and the light receiver 12 rotate together with the cover 15.
As a result, the light emitter 11 emits the light flux 101A while rotating it.
【００２０】ロータリーエンコーダ１３は、モータ１４
に取り付けられて、モータ１４の軸（図示を省略）の回
転角を検出する。つまり、ロータリーエンコーダ１３
は、発光器１１から射出される光束１０１Ａの角度を検
出する。そして、ロータリーエンコーダ１３は、検出し
た角度に応じた数のパルスを含むパルス信号を発生す
る。The rotary encoder 13 includes a motor 14
Is attached to the motor 14 to detect the rotation angle of the shaft (not shown) of the motor 14. That is, the rotary encoder 13
Detects the angle of the light flux 101A emitted from the light emitter 11. Then, the rotary encoder 13 generates a pulse signal including a number of pulses corresponding to the detected angle.
【００２１】ライトスキャナ４は、ライトスキャナ３と
同様である。The light scanner 4 is similar to the light scanner 3.
【００２２】ライトスキャナ３，４は、図３に示すよう
に、タッチパネル１の隅に設置されている。この設置に
際して、ライトスキャナ３，４の各軸１５Ｃが、タッチ
パネル１の隅にそれぞれ位置するように、ライトスキャ
ナ３，４は、タッチパネル１にそれぞれ設置される。ま
た、ライトスキャナ３，４が挟む、タッチパネル１の長
辺１Ａの長さをＬとする。つまり、ライトスキャナ３の
軸１５Ｃから、ライトスキャナ４の軸１５Ｃまでの長さ
がＬである。The light scanners 3 and 4 are installed at the corners of the touch panel 1, as shown in FIG. In this installation, the light scanners 3 and 4 are installed on the touch panel 1 so that the respective shafts 15C of the light scanners 3 and 4 are located at the corners of the touch panel 1, respectively. Further, the length of the long side 1A of the touch panel 1 sandwiched between the light scanners 3 and 4 is L. That is, the length from the axis 15C of the write scanner 3 to the axis 15C of the write scanner 4 is L.
【００２３】さらに、ライトスキャナ３，４の設置に際
して、ライトスキャナ３，４からの光束１０１Ａ，１０
２Ａが、タッチパネル１に対して平行になるように、ラ
イトスキャナ３，４がタッチパネル１に設置されてい
る。Further, when the light scanners 3 and 4 are installed, the light fluxes 101A and 10 from the light scanners 3 and 4 are used.
The light scanners 3 and 4 are installed on the touch panel 1 so that 2A is parallel to the touch panel 1.
【００２４】ライトスキャナ３，４は、図４に示すよう
に、カウンタ１６をそれぞれ備える。各カウンタ１６
は、ロータリーエンコーダ１３からのパルス信号ａと、
受光器１２からの受光信号ｂとに基づいて、検出信号ｃ
１，ｃ２を発生する。つまり、ライトスキャナ３のカウ
ンタ１６は、図５に示すように、遮光物３０１によりラ
イトスキャナ３からの光束１０１Ａが遮られたとき、タ
ッチパネル１の長辺１Ａに対する光束１０１Ａの角度θ
１を示す検出信号ｃ１を発生する。同様にして、ライト
スキャナ４のカウンタ１６は、長辺１Ａに対する光束１
０２Ａの角度θ２を示す検出信号ｃ２を発生する。As shown in FIG. 4, each of the write scanners 3 and 4 has a counter 16. Each counter 16
Is a pulse signal a from the rotary encoder 13,
Based on the light reception signal b from the light receiver 12, the detection signal c
1 and c2 are generated. That is, as shown in FIG. 5, the counter 16 of the light scanner 3 detects the angle θ of the light flux 101A with respect to the long side 1A of the touch panel 1 when the light flux 101A from the light scanner 3 is blocked by the light shield 301.
The detection signal c1 indicating 1 is generated. In the same manner, the counter 16 of the light scanner 4 outputs the light flux 1 for the long side 1A.
The detection signal c2 indicating the angle θ2 of 02A is generated.
【００２５】コーナキューブアレイ２Ａ〜２Ｃは、タッ
チパネル１の長辺１Ａを除く、他の３辺に設置されてい
る。コーナキューブアレイ２Ａは、図７に示すように、
タッチパネル１側に複数のコーナキューブ２１を配列し
たものである。The corner cube arrays 2A to 2C are installed on the other three sides of the touch panel 1 except the long side 1A. The corner cube array 2A, as shown in FIG.
A plurality of corner cubes 21 are arranged on the touch panel 1 side.
【００２６】コーナキューブ２１は、図８（Ａ）に示す
ように、円錐形状をしている。コーナキューブ２１の内
面２１Ａが、反射面となっている。コーナキューブ２１
の頂点２１Ｃを含む断面は、図８（Ｂ）に示すような形
状であり、この断面の頂角（頂点２１Ｃを含む角度）
は、９０度である。これにより、コーナキューブ２１の
開口２１Ｂに垂直に入射した光束１１１や、図８（Ｃ）
に示すように、開口２１Ｂに斜めに入射した光束１１２
は、入射した方向に反射する。つまり、コーナキューブ
２１は、入射した光束を折り返す。As shown in FIG. 8A, the corner cube 21 has a conical shape. The inner surface 21A of the corner cube 21 is a reflecting surface. Corner cube 21
The cross section including the apex 21C has a shape as shown in FIG. 8B, and the apex angle of this cross section (angle including the apex 21C)
Is 90 degrees. As a result, the light flux 111 vertically incident on the opening 21B of the corner cube 21 and the light flux of FIG.
As shown in FIG.
Are reflected in the incident direction. That is, the corner cube 21 returns the incident light flux.
【００２７】このコーナキューブ２１の代わりに、図９
に示すコーナキューブ２２を設置してもよい。コーナキ
ューブ２２は、四角錐形状をしている。そして、側面２
２Ａと側面２２Ｂとの角度、側面２２Ｃと側面２２Ｄと
の角度が９０度になっている。側面２２Ａ〜２２Ｄの内
面が、光束を反射する反射面となっている。このコーナ
キューブ２２は、コーナキューブ２１と同様に、開口２
２Ｅに入射した光束を折り返す。Instead of this corner cube 21, FIG.
You may install the corner cube 22 shown in. The corner cube 22 has a quadrangular pyramid shape. And side 2
The angle between 2A and the side surface 22B and the angle between the side surface 22C and the side surface 22D are 90 degrees. Inner surfaces of the side surfaces 22A to 22D are reflection surfaces that reflect the light flux. This corner cube 22 has the same opening 2 as the corner cube 21.
The light flux incident on 2E is folded back.
【００２８】コーナキューブアレイ２Ｂ，２Ｃは、コー
ナキューブアレイ２Ａと同様に、タッチパネル１側に多
数のコーナキューブ２１を配列した構造である。Each of the corner cube arrays 2B and 2C has a structure in which a large number of corner cubes 21 are arranged on the touch panel 1 side, like the corner cube array 2A.
【００２９】演算回路５は、ライトスキャナ３のカウン
タ１６からの検出信号ｃ１と、ライトスキャナ４のカウ
ンタ１６からの検出信号ｃ２とから、遮光物３０１の座
標を演算する。このために、演算回路５は、図６に示す
ように、Ｘ−Ｙ座標を設定する。そして、演算回路５
は、原点Ｏをライトスキャナ３の設置位置とし、原点Ｏ
から距離Ｌだけ離れたＸ軸上の点Ａを、ライトスキャナ
４の設置位置とする。さらに、タッチパネル１の短辺の
長さをＬｙとすれば、 点Ａ−点Ｂ−点Ｃ−点Ｏ の範囲が、タッチパネル１となる。The arithmetic circuit 5 calculates the coordinates of the light shield 301 from the detection signal c1 from the counter 16 of the light scanner 3 and the detection signal c2 from the counter 16 of the light scanner 4. For this purpose, the arithmetic circuit 5 sets XY coordinates, as shown in FIG. And the arithmetic circuit 5
The origin O as the installation position of the light scanner 3 and the origin O
A point A on the X-axis that is separated from the object by a distance L is set as the installation position of the light scanner 4. Furthermore, if the length of the short side of the touch panel 1 is set to Ly, the range of the point A-point B-point C-point O becomes the touch panel 1.
【００３０】タッチパネル１上の点Ｂの座標は、次のよ
うにして表される。直線１１１は、 ｙ＝tan（θ１）・ｘ …（１） で示され、直線１１２は、 ｙ＝−tan（θ２）・（ｘ−Ｌ） …（２） で示される。これらの式から、直線１１１と直線１１２
の交点である点Ｂのｘ座標ｘp、ｙ座標ｙpは、 ｘp＝［｛tan（θ２）／｛tan（θ１）＋tan（θ２）｝］・Ｌ …（３） ｙp＝［｛tan（θ１）・tan（θ２）｝÷ ｛tan（θ１）＋tan（θ２）｝］・Ｌ …（４） の式で示される。The coordinates of the point B on the touch panel 1 are expressed as follows. The straight line 111 is represented by y = tan (θ1) · x (1), and the straight line 112 is represented by y = −tan (θ2) · (x−L) (2). From these equations, straight line 111 and straight line 112
The x-coordinate x p, y-coordinate y p points are the points of intersection B, x p = [{tan (θ2) / {tan (θ1) + tan (θ2)}] · L ... (3) y p = [{ tan (θ1) · tan (θ2)} ÷ {tan (θ1) + tan (θ2)}] · L (4)
【００３１】演算回路５は、ライトスキャナ３，４から
検出信号ｃ１，ｃ２を受け取ると、これらの信号から、
光束１０１Ａ，１０１Ｂの角度θ１，θ２を調べる。そ
して、これらの角度と、ライトスキャナ３，４間の距離
Ｌとを、式（３），（４）に代入して、遮光物３０１つ
まり点Ｂの座標 （ｘp，ｙp） を算出する。When the arithmetic circuit 5 receives the detection signals c1 and c2 from the write scanners 3 and 4, from these signals,
The angles θ1 and θ2 of the light beams 101A and 101B are examined. Then, these angles and the distance L between the light scanners 3 and 4 are substituted into the equations (3) and (4) to calculate the coordinates (x p , y p ) of the light shield 301, that is, the point B. .
【００３２】インターフェース回路６は、演算回路５が
算出した、タッチパネル１上の遮光物３０１の座標を、
例えばコンピュータ（図示を省略）に送る。The interface circuit 6 calculates the coordinates of the light shield 301 on the touch panel 1 calculated by the arithmetic circuit 5.
For example, it is sent to a computer (not shown).
【００３３】次に、この実施の形態の動作について説明
する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００３４】ライトスキャナ３が、図１０（ａ）に示す
ように、矢印２０１の方向に回転すると、発光器１１か
ら射出される光束１０１Ａが、同様に矢印２０１に回転
する。この回転で、光束１０１Ａが、０〜π／２の間に
あると、受光信号ｂは、「Ｈ」レベルとなる。これは、
コーナキューブアレイ２Ｂ，２Ｃにより、光束１０１Ａ
が反射されるからである。また、光束１０１Ａの回転角
度が、π／２〜π〜３π／２〜２πの間にあると、光束
１０１Ａが反射されないので、受光信号ｂは、「Ｌ」レ
ベルになる。このために、受光信号ｂは、図１０（ｂ）
に示すようになる。When the light scanner 3 rotates in the direction of arrow 201 as shown in FIG. 10A, the light beam 101A emitted from the light emitter 11 also rotates in the direction of arrow 201. With this rotation, if the light flux 101A is between 0 and π / 2, the light reception signal b becomes "H" level. this is,
Light flux 101A by the corner cube arrays 2B and 2C
Is reflected. Further, when the rotation angle of the light flux 101A is between π / 2 to π to 3π / 2 to 2π, the light flux 101A is not reflected, so that the light reception signal b becomes “L” level. For this reason, the received light signal b is as shown in FIG.
It becomes as shown in.
【００３５】ライトスキャナ３のカウンタ１６は、光束
１０１ＡがＸ軸上にあるときを起点として、ロータリー
エンコーダ１３からのパルス信号ａのパルスの数を数え
る。したがって、カウンタ１６が数えたパルスの数が、
光束１０１Ａの角度に対応する。The counter 16 of the light scanner 3 counts the number of pulses of the pulse signal a from the rotary encoder 13 starting from the time when the light flux 101A is on the X axis. Therefore, the number of pulses counted by the counter 16 is
It corresponds to the angle of the light flux 101A.
【００３６】使用者がタッチパネル１に指などで触れる
と、この指が遮光物３０１となり、光束１０１Ａが遮ら
れる。このために、受光器１２が光束１０１Ｂを受光し
ないので、受光信号ｂが遮光物３０１の部分で「Ｌ」レ
ベルになる。受光信号ｂが「Ｌ」レベルになると、カウ
ンタ１６がロータリーエンコーダ１３からのパルス信号
ａの計数を止めて、これまでに数えたパルスの数を検出
信号ｃ１として演算回路５に送る。When the user touches the touch panel 1 with a finger or the like, the finger serves as a light shield 301 and blocks the light flux 101A. For this reason, since the light receiver 12 does not receive the light flux 101B, the light reception signal b becomes "L" level in the portion of the light shield 301. When the light receiving signal b becomes “L” level, the counter 16 stops counting the pulse signal a from the rotary encoder 13 and sends the number of pulses counted so far to the arithmetic circuit 5 as the detection signal c1.
【００３７】ライトスキャナ４も、ライトスキャナ３と
同じように、検出信号ｃ２を演算回路５に送る。なお、
このとき、ライトスキャナ４の回転方向は、ライトスキ
ャナ３とは逆になる。つまり、ライトスキャナ４のカウ
ンタ１６は、光束１０２ＡがＸ軸上にあるときを起点と
して、ロータリーエンコーダ１３からのパルス信号ａの
パルスの数を数える。Like the light scanner 3, the light scanner 4 also sends the detection signal c2 to the arithmetic circuit 5. In addition,
At this time, the rotation direction of the light scanner 4 is opposite to that of the light scanner 3. That is, the counter 16 of the light scanner 4 counts the number of pulses of the pulse signal a from the rotary encoder 13, starting from the time when the light flux 102A is on the X axis.
【００３８】演算回路５は、検出信号ｃ１，ｃ２を受け
取ると、検出信号ｃ１，ｃ２が示すパルス数から、光束
１０１Ａが遮られたときの角度θ１と、光束１０２Ａが
遮られたときの角度θ２とを求める。そして、演算回路
５は、式（３），（４）を用いて、遮光物３０１の座標
（ｘp，ｙp）を算出する。When the arithmetic circuit 5 receives the detection signals c1 and c2, the angle θ1 when the light beam 101A is blocked and the angle θ2 when the light beam 102A is blocked from the number of pulses indicated by the detection signals c1 and c2. And ask. Then, the arithmetic circuit 5 calculates the coordinates (x p , y p ) of the light shield 301 by using the equations (3) and (4).
【００３９】インターフェース回路６は、演算回路５が
算出した遮光物３０１の座標を、マウスインターフェー
スを経由してコンピュータ（図示を省略）に送る。The interface circuit 6 sends the coordinates of the light shield 301 calculated by the arithmetic circuit 5 to a computer (not shown) via the mouse interface.
【００４０】このようにして、この実施の形態により、
タッチパネル１が触れられたときの座標を検出すること
ができる。Thus, according to this embodiment,
The coordinates when the touch panel 1 is touched can be detected.
【００４１】また、この実施の形態では、タッチパネル
１の大きさを変更した場合、ライトスキャナ３，４の設
置位置を移動し、コーナキューブアレイ２Ａ，２Ｂ，２
Ｃに長いものを用いればよい。したがって、タッチパネ
ル１の大きさの変更、特に、大きくするための変更を、
簡単に行うことができる。この結果、タッチパネル１の
大型化に伴うコストの上昇を低く抑えることができる。Further, in this embodiment, when the size of the touch panel 1 is changed, the installation positions of the light scanners 3 and 4 are moved so that the corner cube arrays 2A, 2B and 2 are moved.
A long C may be used. Therefore, it is necessary to change the size of the touch panel 1, in particular, to change the size.
Easy to do. As a result, it is possible to suppress the increase in cost due to the increase in size of the touch panel 1 to a low level.
【００４２】なお、この実施の形態では、遮蔽点の位置
の検出精度を高くする場合、分解能の高いロータリーエ
ンコーダ１３を用いる。図１１に示すように、対角線の
長さがｒであるタッチパネル１の場合、検出の分解能を
ｇ以上にするとき、ロータリーエンコーダ１３には、２
πｒ／ｇで示される以上の分解能が必要である。In this embodiment, the rotary encoder 13 having high resolution is used in order to increase the detection accuracy of the position of the shielding point. As shown in FIG. 11, in the case of the touch panel 1 having a diagonal length of r, when the detection resolution is set to g or more, the rotary encoder 13 has 2
A resolution higher than that shown by πr / g is required.
【００４３】また、この実施の形態では、ライトスキャ
ナ３，４をタッチパネル１に設置したが、特に、これに
限定されない。例えば、ライトスキャナ３，４をタッチ
パネル１に着脱可能に設置してもよい。また、ライトス
キャナ３，４を、タッチパネル１上の任意の位置に置く
ようにしてもよい。Further, although the light scanners 3 and 4 are installed on the touch panel 1 in this embodiment, the present invention is not particularly limited to this. For example, the light scanners 3 and 4 may be detachably installed on the touch panel 1. Further, the light scanners 3 and 4 may be placed at arbitrary positions on the touch panel 1.
【００４４】また、この実施の形態では、コーナキュー
ブアレイ２Ａ〜２Ｃをタッチパネル１に設置したが、特
に、これに限定されない。例えば、コーナキューブアレ
イ２Ａ〜２Ｃをテープ状にして、タッチパネル１に着脱
可能にしてもよい。また、コーナキューブアレイ２Ａ〜
２Ｃを、タッチパネル１上の任意の位置に置くようにし
てもよい。Further, although the corner cube arrays 2A to 2C are installed on the touch panel 1 in this embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the corner cube arrays 2A to 2C may be formed in a tape shape so that they can be attached to and detached from the touch panel 1. Also, the corner cube array 2A-
2C may be placed at any position on the touch panel 1.
【００４５】また、この実施の形態では、発光器１１を
モータ１４で回転させたが、特に、これに限定されな
い。例えば、光源を固定し、ポリゴンミラーなどで、光
源からの光束を回転させてもよい。Further, in this embodiment, the light emitter 11 is rotated by the motor 14, but the invention is not particularly limited to this. For example, the light source may be fixed and the light flux from the light source may be rotated by a polygon mirror or the like.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、タ
ッチパネルの異なる位置に光源部と検出部とを設置し、
光源部からの光束を折り返す反射部をタッチパネルに設
置するだけで、タッチパネルに対する接触点を検出でき
る。As described above, according to the present invention, the light source section and the detection section are installed at different positions on the touch panel,
The contact point on the touch panel can be detected simply by installing the reflection section that returns the light flux from the light source section on the touch panel.
【００４７】このために、タッチパネルの大型化をして
も、光源部と検出部の設置位置の変更と、反射部の長さ
の変更とにより、大型化をされたタッチパネルの接触点
の座標を検出することができる。For this reason, even if the touch panel is enlarged, the coordinates of the contact points of the enlarged touch panel can be calculated by changing the installation positions of the light source section and the detecting section and the length of the reflecting section. Can be detected.
【００４８】この結果、タッチパネルの大型化をして
も、装置の複雑化を防止することができ、さらに、コス
トの増加を防ぐことができる。As a result, even if the touch panel is increased in size, it is possible to prevent the device from becoming complicated and to prevent the cost from increasing.
【図１】この発明の実施の形態に係るタッチパネルの座
標検出装置を示す基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a coordinate detection device for a touch panel according to an embodiment of the present invention.
【図２】ライトスキャナの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a light scanner.
【図３】ライトスキャナの配置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement of a light scanner.
【図４】ライトスキャナを示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a write scanner.
【図５】ライトスキャナが検出する角度を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing angles detected by a light scanner.
【図６】演算回路による座標の検出を示すための図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing detection of coordinates by an arithmetic circuit.
【図７】コーナキューブアレイを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a corner cube array.
【図８】コーナキューブを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a corner cube.
【図９】コーナキューブの他の例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another example of the corner cube.
【図１０】光束の回転角度の検出の様子を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing how a rotation angle of a light beam is detected.
【図１１】ライトスキャナの分解能を説明するための図
である。FIG. 11 is a diagram for explaining the resolution of the write scanner.
【図１２】従来のタッチパネルを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional touch panel.
１ タッチパネル ２Ａ〜２Ｃ コーナキューブアレイ ３，４ ライトスキャナ ５ 演算回路 １０１Ａ，１０２Ａ 光束 １０１Ｂ，１０２Ｂ 反射光 1 Touch Panel 2A-2C Corner Cube Array 3,4 Light Scanner 5 Arithmetic Circuit 101A, 102A Luminous Flux 101B, 102B Reflected Light
Claims (1)
標を検出するタッチパネルの座標検出装置において、 タッチパネルの異なる位置に設置され、タッチパネルに
ほぼ平行に、かつ、設置位置を中心に光束を回転して射
出する２つの光源部と、 タッチパネルに設置され、光源部からの光束を、この光
源部に向けて反射する反射部と、 光源部の設置位置にそれぞれ設置され、反射部からの反
射光を受光し、反射光が遮られたとき、設置位置間を結
ぶ直線部分に対する、射出される光束の角度を検出する
２つの検出部と、 直線部分の長さと、２つの検出部が検出したそれぞれの
角度とから、光束の遮光点の座標を算出する演算部とを
備えることを特徴とするタッチパネルの座標検出装置。1. A coordinate detection device for a touch panel, which detects coordinates indicating a touched position of the touch panel, wherein the touch panel is installed at different positions of the touch panel, and the light flux is rotated substantially parallel to the touch panel and about the installation position. Two light sources that emit light and a reflector that is installed on the touch panel and reflects the light flux from the light source toward this light source, and a light source that is installed at the installation position of the light source and receives the reflected light from the reflector. However, when the reflected light is blocked, two detectors that detect the angle of the emitted light beam with respect to the straight line portion that connects the installation positions, the length of the straight line portion, and the angles detected by the two detectors And a calculation unit that calculates the coordinates of the light-shielding point of the light flux.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24308695A JPH0991094A (en) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | Coordinate detector for touch panel |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP24308695A JPH0991094A (en) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | Coordinate detector for touch panel |
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| JPH0991094A true JPH0991094A (en) | 1997-04-04 |
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ID=17098582
Family Applications (1)
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| JP24308695A Pending JPH0991094A (en) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | Coordinate detector for touch panel |
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