JP3816329B2 - Parts storage extraction device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機(CVT)用のベルト等、複数の部品からなる製品を組み立てる際に、前記部品を所定の位置に収納し、或いは所定の位置に収納されている部品を抽出する部品収納抽出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば自動車等の変速装置として用いられる無段変速機(CVT)用のベルトは、複数の無端帯状の金属リングをそれらの厚み方向に積層して組み立てた積層リングにより構成されている。この種の積層リングは、基本的にはその周長値や半径が設計値(これは各層毎に互いに相違する)になるように製造されている各層の金属リングを1個づつ選択して、それらを組み合わせて積層する。そして、この作業を積層リングの必要個数の回数だけ繰り返す。
【0003】
ところが、前記積層リングの各層を構成する金属リングは、前述のように基本的にはその周長値や半径が設計値になるように製造されるものの、常に高精度に設計値に一致するわけではなく、一般には製造上の誤差のために設計値を中心にある程度のばらつきを生じる。このため、前記各層の金属リングを組み合わせて積層する場合、各層の金属リングを任意に(無作為に)1個づつ選択して組み合わせても、所望の積層リングを得ることができるとは限らない。
【0004】
そこで、前記積層リングを組み立てる場合、各層の金属リングはその製造後、各金属リングの周長値等のサイズデータが別途測定され、個々の金属リングはその測定データと対応づけて部品収納棚等に保管される。そして、各層の金属リングを選択して組み合わせるためにあらかじめ定められた組合せ条件に従って、前記部品収納棚等から各層の金属リングを1個づつ選択して抽出する。
【0005】
前記部品収納棚のような収納棚に部品等の物品を収納し、または収納されている部品等の物品を抽出する装置として、例えば、特開昭62−161609号公報には、多段に積層された貸金庫ボックスを仮想多角柱の各側面に沿って多列に設けて該仮想多角柱を囲む格納ラック(収納棚)とし、前記仮想多角柱の中心部に、前記収納棚の内面側に沿って移動自在の把持手段を有する搬送手段を備えると共に、前記仮想多角柱の一側面に沿って、前記格納ラックの内面側と外面側とを連通する通路を設けた自動貸金庫装置が開示されている。
【0006】
前記公報記載の自動貸金庫装置によれば、前記通路を介して前記格納ラックの外面側から内面側に供給された物品を前記把持手段により把持して所定の貸金庫ボックスに搬送して収納し、或いは所定の貸金庫ボックスに収納された物品を前記把持手段により把持して抽出し、前記通路を介して前記格納ラックの内面側から外面側に搬出することができる。
【0007】
しかしながら、前記自動貸金庫装置では、前記格納ラックの内面側に備えられた1つの搬送手段により物品の収納と抽出との両方の作動を行うため、前記金属リングのような多数の部品の収納、抽出には時間がかかり改善が望まれる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる不都合を解消して、部品の収納、抽出を迅速に行うことができる部品収納抽出装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明の第1の態様の部品収納抽出装置は、内周側に中空部を備える円筒状体の内周面と外周面との間を多段多列に区画して画成され外周側と内周側との両端面が開放された部品収納部を備えると共に、外周面の一部に軸方向に沿って外周側と内周側とを連通する通路を備える収納棚と、該収納棚の外周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第1の部品把持手段を該収納棚の外周面に対向させて備え、第1の部品把持手段により把持される部品を所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第1の部品把持手段により把持して抽出し、所定の位置に搬送する第1の部品搬送手段と、該収納棚の内周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第2の部品把持手段を該収納棚の内周面に対向させて備え、該通路を介して該収納棚の外周側から内周側に供給された部品を第2の部品把持手段により把持し所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第2の部品把持手段により把持して抽出し、該部品を該通路を介して該収納棚の内周側から外周側に搬送する第2の部品搬送手段とを備えることを特徴とする。
【0010】
本発明の第1の態様の部品収納抽出装置によれば、内周側に中空部を備える円筒状体の内周面と外周面との間を多段多列に区画して画成され外周側と内周側との両端面が開放された部品収納部を備える収納棚とすると共に、該収納棚の外周側と内周側とに部品搬送手段を備えている。そこで、前記収納棚の外周側または内周側に設けられた前記部品搬送手段のいずれか一方で部品の収納を行い、他方で部品の抽出を行うことができる。
【0011】
例えば、前記収納棚の外周側に備えられた第1の部品搬送手段により部品の収納を行う場合は、供給された部品を第1の部品把持手段により把持し、前記収納棚に対して相対的に移動せしめて所定の部品収納部に搬送して収納する。この場合、前記収納棚の内周側に備えられた第2の部品搬送手段が部品の抽出を担当し、所定の部品収納部に収納された部品を第2の部品把持手段により把持して抽出し、前記収納棚に対して相対的に移動せしめ、該部品を前記通路を介して前記収納棚の内周側から外周側に搬送する。
【0012】
また、前記収納棚の内周側に備えられた第2の部品搬送手段により部品の収納を行う場合は、前記通路を介して前記収納棚の外周側から内周側に供給された部品を第2の部品把持手段により把持し、前記収納棚に対して相対的に移動せしめて所定の部品収納部に搬送して収納する。この場合、前記収納棚の外周側に備えられた第1の部品搬送手段が部品の抽出を担当し、所定の部品収納部に収納された部品を第1の部品把持手段により把持して抽出し、前記収納棚に対して相対的に移動せしめて所定の位置に搬送する。
【0013】
従って、本発明の第1の態様の部品収納抽出装置によれば、前記部品の収納と、前記部品の抽出とを前記両部品搬送手段によりそれぞれ独立に行うことができ、前記部品の収納、抽出に要する時間を短縮することができる。
【0014】
次に、本発明の第2の態様の部品収納抽出装置は、内周側に中空部を備える円筒状体の内周面と外周面との間を多段多列に区画して画成され外周側と内周側との両端面が開放された部品収納部を備える収納棚と、該収納棚の外周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第1の部品把持手段を該収納棚の外周面に対向させて備え、第1の部品把持手段により把持される部品を所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第1の部品把持手段により把持して抽出し、所定の位置に搬送する第1の部品搬送手段と、該収納棚の内周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第2の部品把持手段を該収納棚の内周面に対向させて備え、該収納棚の上方で該収納棚の外周側から内周側に供給された部品を第2の部品把持手段により把持し所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第2の部品把持手段により把持して抽出し、該部品を該収納棚の上方で該収納棚の内周側から外周側に搬送する第2の部品搬送手段とを備えることを特徴とする。
【0015】
本発明の第2の態様の部品収納抽出装置は、前記収納棚が内周側に中空部を備える円筒状体であって、前記第1の態様における通路を備えず、前記収納棚の内周側に備えられた第2の部品搬送手段が前記収納棚の上方で、外周側から内周側に供給された部品を収納し、或いは抽出した部品を内周側から外周側に搬送することを除いて、前記第1の態様と同一に作動する。従って、本発明の第2の態様の部品収納抽出装置によっても、前記部品の収納と、前記部品の抽出とをそれぞれ独立に行うことができ、前記部品の収納、抽出に要する時間を短縮することができる。
【0016】
また、前記各態様において、本発明の部品収納抽出装置は、前記部品が弾性を備えるリングであって前記部品収納部に所定の間隔を存して対向配置された複数対の保持部材に撓められた状態で保持されるときに、前記部品把持手段は前記部品収納部に対して進退自在に備えられ、間隔を存して対向配置された複数対の挟持部材と、該部品収納部に進入した該挟持部材の間隔を該保持部材の間隔より縮小して該リングを外周側から挟持し、該挟持部材の間隔を該保持部材の間隔より拡大して該リングの挟持を解除する拡縮手段とを備えることを特徴とする。
【0017】
前記部品把持手段は、前記部品としての弾性を備えるリングが前記保持部材により撓められた状態で保持されているときには、前記拡縮手段により前記挟持部材の間隔が前記保持部材の間隔より拡大された状態で前記部品収納部に進入し、次いで前記拡縮手段により前記挟持部材の間隔を前記保持部材の間隔より縮小することにより、前記保持部材により保持されている前記リングをその外周側から把持することができる。
【0018】
また、前記部品把持手段は、前記拡縮手段により前記挟持部材の間隔を前記保持部材の間隔より縮小し、前記リングをその外周側から把持した状態で前記部品収納部に進入し、次いで前記拡縮手段により前記挟持部材の間隔を前記保持部材の間隔より拡大することにより、前記リングの挟持を解除して、前記リングを前記保持部材に保持せしめることができる。
【0019】
従って、前記部品把持手段によれば、前記柱状部材と前記部品収納部との間で進退すると共に、前記挟持部材の間隔を拡縮するだけで、前記リングを挟持し、あるいは挟持を解除することができるので、前記部品としてのリングの収納、抽出を容易に行うことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図1は本発明の第1の態様の部品収納抽出装置の一実施形態を示す斜視図、図2は図1示の部品把持手段を示す平面図、図3は図2示の部品把持手段の作動を示す作動説明図であり、図4は他の実施形態における図2示の部品把持手段の作動を示す作動説明図、図5は図4示の部品把持手段の側面図である。また、図6は本発明の第2の態様の部品収納抽出装置の一実施形態を示す斜視図である。
【0021】
次に、本発明の第1の態様について説明する。
【0022】
図1示のように、本実施形態の部品収納抽出装置1は、内周側に中空部2aを備える円筒状体2の外周側と内周側との間を多段多列に区画して画成された部品収納部3を備える固定された収納棚4と、収納棚4の外周面に沿って周回自在に備えられた部品搬送手段5aと、円筒状体2の中空部2aに収納棚4の内周面に沿って回動自在に備えられた部品搬送手段5bとからなる。また、収納棚4は、円筒状体2の外周面の一部に軸方向に沿って、外周側と内周側とを連通する通路4aを備えている。
【0023】
部品収納部3は、部品として弾性を備える金属リング(図示せず)を収納するものであって、円筒状体2の外周側端面3a及び内周面端面3bが開放されていて、両端面から金属リングが収納、抽出できるようにされている。本実施形態において、前記金属リングは、無段変速機(CVT)用のベルトとして用いられる積層リングの各層を構成するものであり、周長値等のサイズデータが設計値となるように製造されたのち、該サイズデータが別途測定されている。
【0024】
部品搬送手段5aは、収納棚4の外周面に沿って収納棚4の高さ方向と平行に設けられた柱状部材6aと、柱状部材6aに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段7aと、垂直移動手段7aに備えられた部品把持手段8aとからなる。また、部品搬送手段5aは、収納棚4の下部に外周面に沿って回動自在に備えられたテーブル9上に設けられており、テーブル9の作動に従って、収納棚4の周囲を周回自在とされている。
【0025】
一方、部品搬送手段5bは、部品搬送手段5aに対応して、収納棚4の内周面に沿って収納棚4の高さ方向と平行に設けられた柱状部材6bと、柱状部材6bに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段7bと、垂直移動手段7bに備えられた部品把持手段8bとからなり、柱状部材6b自体が収納棚4の内周面に沿って回転することにより回動自在に備えられている。
【0026】
垂直移動手段7a,7bとしては、例えば図示しないモータに駆動され、柱状部材6a,6bに垂直方向に沿って形成された溝部10に設けられた図示しないギヤ等に係合して垂直に移動するもの等を用いることができる。
【0027】
部品把持手段8a,8bは同一の構成となっており、部品把持手段8aを例として図2(a)に示すように、基板11と、基板11の下方に備えられた爪部材12a,12bと、爪部材12a,12bを駆動するリンク機構13とを備えている。爪部材12a,12bはその長さ方向に沿って3カ所から外側方に突出する突出部14a,14bを相対向する位置に備え、突出部14a,14bはその先端部に下方に突出し相対向して金属リングWを挟持する挟持部材15a,15bを備えている。
【0028】
リンク機構13は、2組のリンク16a,16b、17a,17bと、リンク16a,16b、17a,17bを駆動するシリンダ18とからなる。リンク16a,16bは先端部が基板11の幅方向に設けられた孔部19a,19bに沿って移動自在に螺着されると共に、後端部が共に基板11の長さ方向に設けられた孔部20を介してシリンダ18のシリンダロッド21に螺着され、シリンダロッド21の作動に従って孔部20に沿って移動自在とされている。また、リンク17a,17bは先端部が基板11の幅方向に設けられた孔部22a,22bに沿って移動自在に螺着されると共に、後端部が共に基板11の長さ方向に設けられた孔部23を介してシリンダ18のシリンダロッド21に螺着され、シリンダロッド21の作動に従って孔部23に沿って移動自在とされている。
【0029】
次に、図2(a),2(b)を参照して、部品把持部材8aの作動について説明する。尚、前述のように、部品把持部材8bは部品把持部材8aと全く同一の構成を備えており、部品把持部材8aと全く同一に作動する。
【0030】
図2(a)は、シリンダロッド21が後退し、リンク16a,16b、17a,17bはそれぞれの後端部が孔部20,23に沿ってシリンダ18側に移動し、これに伴ってリンク16a,16b、17a,17bのそれぞれの先端部が孔部19a,19b、22a,22bに沿って基板11の内方に移動した状態となっている。このとき、爪部材12a,12bに備えられた挟持部材15a,15bの間隔は最も縮小された状態となっており、3組の挟持部材15a,15bの間に金属リングWが長円形状に撓められて挟持される。
【0031】
次に、シリンダ18によりシリンダロッド21が前進せしめられると、リンク16a,16b、17a,17bのそれぞれの後端部が孔部20,23に沿ってシリンダ18から離間する側に移動せしめられる。これに伴って、リンク16a,16b、17a,17bのそれぞれの先端部は孔部19a,19b、22a,22bに沿って基板11の外方に移動し、爪部材12a,12bに備えられた挟持部材15a,15bの間隔を拡大する。このとき、金属リングWは、その弾性により挟持部材15a,15bの間に挟持された状態を維持しつつ、円形に復帰しようとする。
【0032】
次に、本実施形態の部品収納抽出装置1の作動について説明する。
【0033】
まず、前工程で製造された後、周長値等のサイズデータが測定された金属リングWが、収納棚4の外周側に備えられた部品搬送手段5aに供給された場合には、部品搬送手段5aの部品把持手段8aが図2(a)示の状態で金属リングWを把持する。次に、図示しない制御装置は、この金属リングWを収納する部品収納部3の位置情報と、部品搬送手段5aの現在の位置とから、テーブル9の回転角度と垂直移動手段7aの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御手段は、テーブル9及び垂直移動手段7aを駆動して、部品把持手段8aを前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめる。
【0034】
金属リングWを把持した部品把持手段8aが部品収納部3に臨む状態を図3(a)に示す。部品把持手段8aは、コ字状部材24に取着されたロッドレスシリンダ25の下方に吊持部材26を介して吊持されており、コ字状部材24は柱状部材6aの側面に沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段7aに支持されているコ字状部材27に取着されたロッドレスシリンダ28にさらに支持されている。
【0035】
一方、部品収納部3の床面29には、上方に突出する保持部材30a,30bが2組設けられており、保持部材30a,30bは、部品把持手段8aの挟持手段15a,15bの間隔が最も縮小された場合と、最も拡大された場合との中間の間隔を存して相対向して備えられている。
【0036】
このとき、垂直移動手段7aは、部品把持手段8aに把持された金属リングWを保持部材30a,30bと同高度になるようにしており、部品把持手段8aは挟持部材15a,15bの間隔を保持部材30a,30bの間隔より縮小した状態で金属リングWを挟持部材15a,15bの間に挟持して把持している。また、保持部材30a,30bは上面が爪部材12a,12bの下面よりも低い位置にあり、挟持部材15a,15bの下面は部品収納部3の床面29より高い位置にある。尚、図3(a)乃至図3(d)では、リンク機構13は省略して示している。
【0037】
次に、図3(b)に示すように、ロッドレスシリンダ25が部品収納部3に接近する方向に移動し、爪部材12a,12bを部品収納部3内に進入せしめる。このとき、部品把持手段8aは挟持部材15a,15bの間隔が保持部材30a,30bの間隔より縮小された状態となっているので、金属リングWを挟持部材15a,15bの間に挟持した状態で、保持部材30a,30bの間に進入する。また、2組の保持部材30a,30bはそれぞれ、爪部材12a,12bに備えられた3組の突出部14a,14bの間に位置するように配設されている。
【0038】
次に、部品把持手段8aは図2(b)について説明したようにリンク機構13を作動させて、挟持部材15a,15bの間隔を拡大する。この結果、図3(c)に示すように、挟持部材15a,15bの間隔が保持部材30a,30bの間隔よりも拡大される。
【0039】
挟持部材15a,15bの間隔が拡大されると、金属リングWは、その弾性により挟持部材15a,15bの間に挟持された状態を維持しつつ、円形に復帰しようとする。この結果、金属リングWは、挟持部材15a,15bによる挟持が解除され、代わって拡大された挟持部材15a,15bの間隔よりも狭い間隔で設けられている保持部材30a,30bに挟持されて保持される。
【0040】
次に、図3(d)示のように、ロッドレスシリンダ25が部品収納部3から離間する方向に移動し、爪部材12a,12bを後退させる。すると、金属リングWは、保持部材30a,30bに挟持されて保持された状態で部品収納部3内に残置されるので、部品収納部3に対する収納が完了する。
【0041】
そこで、前記制御手段は、部品搬送手段5aにより部品収納部3に収納される金属リングWに係るサイズデータ等の情報と、金属リングWが収納された部品収納部3の位置情報とを相互に対応づけて記憶する。
【0042】
次に、部品収納部3に収納されている金属リングWを抽出するときには、収納棚4の内周側に備えられた部品搬送手段5bによりこれを行う。この場合、前記制御手段は、収納棚4に収納されている複数の金属リングWの中から所定の条件に該当するサイズデータ等の情報を備える金属リングWを選択する。次に、前記制御手段は、該サイズデータ等の情報に対応づけられて記憶されている該金属リングWが収納されている部品収納部3の位置情報と、収納棚4の内周側に備えられた部品搬送手段5bの現在の位置とから、柱状部材6bの回転角度と垂直移動手段7bとの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御手段は、柱状部材6b及び垂直移動手段7bを駆動して、部品把持手段8bを前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめる。
【0043】
部品抽出搬送手段5bの部品把持手段8bが前記部品収納部3に臨む状態は、図3(d)において、柱状部材6a、垂直移動手段7a、部品把持手段8aを、それぞれ柱状部材6b、垂直移動手段7b、部品把持手段8bと読み替えた状態と同一である。そして、部品把持手段8bにより金属リングWを抽出する手順は、部品把持手段8aが金属リングWを収納する手順と、全く逆になる。
【0044】
そこで、次に、図3(a)乃至図3(d)において、柱状部材6a、垂直移動手段7a、部品把持手段8aを、それぞれ柱状部材6b、垂直移動手段7b、部品把持手段8bと読み替えて、部品把持手段8bにより金属リングWを抽出する手順について説明する。
【0045】
部品把持手段8bにより金属リングWを抽出するときには、まず、図3(d)に示すように、部品把持手段8bが部品収納部3に臨んだ状態で、図2示のリンク機構13を作動させて、挟持部材15a,15bの間隔を保持部材30a,30bの間隔よりも拡大する。
【0046】
次に、ロッドレスシリンダ25が部品収納部3に接近する方向に移動し、爪部材12a,12bを部品収納部3内に進入せしめる。すると、部品把持手段8bは挟持部材15a,15bの間隔が保持部材30a,30bの間隔より拡大された状態となっているので、図3(c)に示すように挟持部材15a,15bが保持部材30a,30bに挟持されて保持されている金属リングWの外周側に位置する。
【0047】
そこで、図2示のリンク機構13を作動させて、挟持部材15a,15bの間隔を保持部材30a,30bの間隔より縮小する。この結果、図3(b)に示すように、保持部材30a,30bに保持されていた金属リングWが、保持部材30a,30bに代わって挟持部材15a,15bにより、外周側から挟持される。
【0048】
次に、図3(a)に示すように、ロッドレスシリンダ25が部品収納部3から離間する方向に移動し、爪部材12a,12bを後退させる。すると、金属リングWは、挟持部材15a,15bに挟持された状態で、部品収納部3から抽出される。そこで、前記制御手段は、部品搬送手段5bの部品把持手段8bが前述のようにして抽出した金属リングWを把持した状態で、柱状部材6bを駆動し、部品把持手段8bが通路4aに臨む位置に移動せしめ、通路4を介して金属リングWを収納棚4の内周側から外周側に搬送する。
【0049】
前記実施形態では、収納棚4の外周側に備えられた部品搬送手段5aにより金属リングWの収納を行い、内周側に備えられた部品搬送手段5bにより金属リングWの抽出を行うようにしているが、部品搬送手段5bにより収納を行い、部品搬送手段5aにより抽出を行うようにしてもよい。
【0050】
この場合には、前記制御手段は、まず、部品搬送手段5bを駆動し、部品把持手段8bが通路4aに臨む位置に移動せしめ、通路4を介して金属リングWを収納棚4の外周側から内周側に供給し、部品搬送手段5bの部品把持手段8bが図2(a)示の状態で金属リングWを把持する。次に、前記制御手段は、この金属リングWを収納する部品収納部3の位置情報と、部品搬送手段5bの現在の位置とから、柱状部材6bの回転角度と垂直移動手段7bの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御手段は、柱状部材6b及び垂直移動手段7bを駆動して、部品把持手段8bを前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめ、部品把持手段8aによる場合と同一の手順で金属リングWを部品収納部3に収納する。
【0051】
金属リングWが収納されたならば、前記制御手段は、部品搬送手段5bにより部品収納部3に収納された金属リングWに係るサイズデータ等の情報と、金属リングWが収納された部品収納部3の位置情報とを相互に対応づけて記憶する。
【0052】
次に、収納棚4の外周側に備えられた部品搬送手段5aにより、部品収納部3に収納されている金属リングWを抽出するときには、前記制御手段は、選択された金属リングWが収納されている部品収納部3の位置情報と、部品搬送手段5aの現在の位置とから、テーブル9の回転角度と垂直移動手段7aとの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御手段は、テーブル9及び垂直移動手段7aを駆動して、部品把持手段8aを前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめ、部品把持手段8bによる場合と同一の手順で金属リングWを抽出し、所定の所定の払い出し位置等に搬送する。
【0053】
前記実施形態では、部品搬送手段5a,5bは、収納棚4から抽出した金属リングWを1個づつ、収納棚4の内周側から外周側に、或いは所定の払い出し位置等に搬送するようにしているが、図4及び図5に部品把持手段8bを例として示すように、部品把持手段8a,8bに抽出した複数の金属リングWを保持する仮収納手段31を設け、仮収納手段31に保持される数の金属リングWを単位として、収納棚4の内周側から外周側に、所定の払い出し位置等に搬送するようにしてもよい。
【0054】
仮収納手段31は、ロッドレスシリンダ25が部品収納部3から離間する方向に移動して、爪部材12a,12bを後退させたときに、挟持手段15a,15bの間に挟持された金属リングWが位置する部分に設けられ、支持部材32を介して垂直移動手段7bに取着されることにより、部品把持手段8bと同期して垂直移動自在に設けられている。仮収納手段31は、支持部材32に柱部材6aと平行に取着された支柱33に沿って昇降自在に備えられた昇降手段34と、昇降手段34に支持されるアーム部材35に備えられたロッドレスシリンダ36と、ロッドレスシリンダ36に取着されたマガジン部材37とからなる。そして、マガジン部材37は、部品把持手段8bの挟持手段15a,15bの間隔が最も縮小された場合と、最も拡大された場合との中間の間隔を存して相対向する2組の保持部材38a,38bを上下2段に備え、2組の保持部材38a,38bは前記のように後退せしめられた爪部材12a,12bに備えられる3組の挟持手段15a,15bの間に位置するように配設されている。
【0055】
次に、抽出した金属リングWを仮収納手段31に保持させる手順について説明する。
【0056】
まず、昇降手段34が支柱33に沿って上方に移動し、図5示のように、マガジン部材37の下段側の保持部材38a,38bが、部品把持手段8bの挟持手段15a,15bと同高度に位置するようにする。この状態で、部品把持手段8bが前述の手段より金属リングWを挟持手段15a,15bの間に挟持し、ロッドレスシリンダ25が部品収納部3から離間する方向に移動すると、挟持手段15a,15bの間隔は、保持部材38a,38bの間隔よりも縮小されているので、図4(a)に示すように、挟持手段15a,15bの間に挟持された金属リングWが保持部材38a,38bの間に導入される。
【0057】
次に、図2示のリンク機構13により、挟持部材15a,15bの間隔を保持部材38a,38bの間隔よりも拡大すると、図4(b)に示すように、金属リングWは、挟持部材15a,15bによる挟持が解除され、代わって拡大された挟持部材15a,15bの間隔よりも狭い間隔で設けられている保持部材38a,38bに挟持されて保持される。
【0058】
そこで、次に、図4(c)示のように、ロッドレスシリンダ28が仮収納手段31から離間する方向に移動し、部品把持手段8bを後退させると、金属リングWは、保持部材38a,38bに挟持されて保持された状態で仮収納手段31に残置され、仮収納が完了する。
【0059】
こののち、昇降手段34は支柱33に沿って下方に移動し、マガジン部材37の上段側の保持部材38a,38bが、部品把持手段8bの挟持手段15a,15bと同高度に位置するようにする。また、部品把持手段8bはロッドレスシリンダ28が仮収納手段31に接近する方向に移動することにより、図3(d)に示す状態に復帰する。
【0060】
次に、部品把持手段8bは新たに選択された金属リングWが収納されている部品収納部3に臨む位置に移動せしめられる。そして、部品把持手段8bは、前述と同一の手順により新たに選択された金属リングWを抽出し、マガジン部材37の上段側の保持部材38a,38bに仮収納する。
【0061】
仮収納手段31は、マガジン部材37の全ての保持部材38a,38bに金属リングWが仮収納されたならば、図4(c)示のように、ロッドレスシリンダ28が仮収納手段31から離間する方向に移動し、部品把持手段8bを後退させる。そして、この状態で、図5示のロッドレスシリンダ36が支柱33から離間する方向に移動し、マガジン部材37に仮収納された金属リングWを払い出す。
【0062】
前記実施形態では、マガジン部材37は保持部材38a,38bを上下2段に備え、2本の金属リングWを仮収納するようにしているが、保持部材38a,38bをさらに多段に設け、より多くの金属リングWを仮収納するようにしてもよい。
【0063】
次に、本発明の第2の態様について説明する。
【0064】
図6示のように、本実施形態の部品収納抽出装置41は、内周側に中空部2aを備える円筒状体2の外周側と内周側との間を多段多列に区画して画成された部品収納部3を備える固定された収納棚4を備え、収納棚4が図1示の通路4aを備えず、円筒状体2の中空部2aに収納棚4の内周面に沿って備えられた部品搬送手段5bが収納部4の上方で部品把持手段8bにより金属リングWの供給を受け、或いは抽出した金属リングWを収納部4の内周側から外周側に搬送するようになっていることを除いて、図1示の部品収納抽出装置1と全く同一の構成を示している。
【0065】
図6示の部品収納抽出装置41によれば、部品搬送手段5aの作動は図1示の部品収納抽出装置1と全く同一であるので、部品搬送手段5bの作動についてのみ説明する。まず、部品搬送手段5bにより金属リングWを抽出するときには、図1示の部品収納抽出装置1と全く同一の作動により金属リングWを抽出した後、図示しない制御手段が、垂直移動手段7bを駆動して部品把持手段8bを収納棚4の上方に移動せしめる。次に、前記制御手段は柱状部材6bを回動して、抽出した金属リングWを搬送する方向に部品把持手段8bを指向せしめる。そして、収納棚4の内周側から外周側に抽出した金属リングWを搬送する。
【0066】
次に、部品搬送手段5bにより金属リングWを収納するときには、前記制御手段が、垂直移動手段7bを駆動して部品把持手段8bを収納棚4の上方に移動せしめ、柱状部材6bを回動して、金属リングWが供給される方向に部品把持手段8bを指向せしめる。そして、供給された金属リングWを部品把持手段8bで把持したならば、図1示の部品収納抽出装置1と全く同一の作動により金属リングWを部品収納部3に収納する。
【0067】
前記各態様の部品収納抽出装置1,41では、いずれも収納棚4の外周側と内周側とに部品搬送手段5a,5bを備えているので、部品搬送手段5a,5bのいずれか一方が部品収納部3に金属リングWを収納しているときには、他方が部品収納部3から金属リングWを抽出するというように作動することができる。このようにすることにより、部品搬送手段5aと、部品搬送手段5bとは、金属リングWの収納または抽出をそれぞれ独立して同時に行うことができ、金属リングWの収納と抽出とを迅速に行うことができる。
【0068】
また、前記各態様の部品収納抽出装置1,41では、いずれも部品搬送手段5a,5bを移動自在とし、収納棚4を固定して設けているが、収納棚4を移動自在とし、部品搬送手段5a,5bを固定して設けるようにしてもよい。また、部品搬送手段5a,5bと収納棚4とを共に移動自在としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の態様の部品収納抽出装置の一実施形態を示す斜視図。
【図2】図1示の部品把持手段を示す平面図。
【図3】図2示の部品把持手段の作動を示す作動説明図。
【図4】本発明の他の実施形態の部品把持手段の作動を示す作動説明図。
【図5】図4示の部品把持手段の側面図。
【図6】本発明の第2の態様の部品収納抽出装置の一実施形態を示す斜視図。
【符号の説明】
1,41…部品収納抽出装置、 2…円筒状体、 3…部品収納部、 4,42…収納棚、 5a…第1の部品搬送手段、 5b…第2の部品搬送手段、 8a…第1の部品把持手段、 8b…第2の部品把持手段、13…拡縮手段、 30a,30b…保持手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
When assembling a product composed of a plurality of parts such as a belt for a continuously variable transmission (CVT), the present invention stores the parts in a predetermined position or extracts the parts stored in a predetermined position. The present invention relates to a component storage and extraction device.
[0002]
[Prior art]
For example, a belt for a continuously variable transmission (CVT) used as a transmission of an automobile or the like is configured by a laminated ring that is assembled by laminating a plurality of endless metal rings in the thickness direction. This kind of laminated ring is basically selected one by one metal rings of each layer manufactured so that the circumference value and radius are designed values (which are different from each other for each layer), Laminate them in combination. Then, this operation is repeated as many times as necessary for the number of laminated rings.
[0003]
However, although the metal rings constituting each layer of the laminated ring are basically manufactured so that the circumference value and radius are the design values as described above, they always match the design values with high accuracy. However, in general, a certain amount of variation occurs mainly in the design value due to manufacturing errors. For this reason, when the metal rings of the respective layers are combined and laminated, even if the metal rings of the respective layers are arbitrarily selected (randomly) one by one and combined, it is not always possible to obtain a desired laminated ring. .
[0004]
Therefore, when assembling the laminated ring, after manufacturing the metal ring of each layer, size data such as the circumference value of each metal ring is separately measured, and each metal ring is associated with the measurement data and stored in a component storage shelf, etc. Stored in. Then, in order to select and combine the metal rings of each layer, the metal rings of each layer are selected and extracted one by one from the component storage shelf or the like according to predetermined combination conditions.
[0005]
As an apparatus for storing articles such as parts in a storage shelf such as the parts storage shelf or for extracting articles such as stored parts, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-161609 is stacked in multiple stages. The safe box is provided in multiple rows along each side of the virtual polygonal column to form a storage rack (storage shelf) surrounding the virtual polygonal column, and along the inner surface side of the storage shelf at the center of the virtual polygonal column And an automatic safe depositor apparatus provided with a passage that communicates between the inner surface side and the outer surface side of the storage rack along one side surface of the virtual polygonal column. Yes.
[0006]
According to the automatic safe deposit apparatus described in the above publication, the articles supplied from the outer surface side to the inner surface side of the storage rack through the passage are gripped by the gripping means, conveyed to a predetermined safe box, and stored. Alternatively, the articles stored in a predetermined safe box can be grasped and extracted by the gripping means and carried out from the inner surface side to the outer surface side of the storage rack through the passage.
[0007]
However, in the automatic safe depositor, since both the storage and extraction of articles are performed by one transport means provided on the inner surface side of the storage rack, storage of a large number of parts such as the metal ring, Extraction takes time and improvement is desired.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a component storage and extraction device that can eliminate such inconvenience and can quickly store and extract components.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the component storage / extraction apparatus according to the first aspect of the present invention partitions the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of a cylindrical body having a hollow portion on the inner peripheral side into a multistage multi-row. And a storage part having a part storage part in which both end surfaces of the outer peripheral side and the inner peripheral side are opened, and a passage that communicates the outer peripheral side and the inner peripheral side along the axial direction in a part of the outer peripheral face. A first component gripping means is provided, which is relatively movable along the outer peripheral surface of the shelf and the storage shelf, and is provided with first component gripping means for gripping a component facing the outer peripheral surface of the storage shelf. The parts gripped by the carrier are transported and stored in a predetermined part storage part, or the parts stored in the predetermined part storage part are gripped and extracted by the first part gripping means and transported to a predetermined position. The first component conveying means is relatively movable along the inner peripheral surface of the storage shelf and grips the component. 2 parts gripping means are provided to face the inner peripheral surface of the storage shelf, and the parts supplied from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the storage shelf via the passage are gripped by the second part gripping means and are predetermined. The component is stored in the component storage unit, or the component stored in the predetermined component storage unit is gripped and extracted by the second component gripping means, and the component is stored in the storage shelf via the passage. And a second component conveying means for conveying from the peripheral side to the outer peripheral side.
[0010]
According to the component storage and extraction device of the first aspect of the present invention, the outer peripheral side is defined by dividing the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical body having a hollow portion on the inner peripheral side into a multistage multi-row. And a storage shelf provided with a component storage part having both end surfaces open to the inner peripheral side, and a component conveying means provided on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the storage shelf. Therefore, it is possible to store the component in one of the component conveying means provided on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the storage shelf and extract the component on the other side.
[0011]
For example, when the parts are stored by the first component conveying means provided on the outer peripheral side of the storage shelf, the supplied parts are gripped by the first component gripping means and are relative to the storage shelf. And then transported to and stored in a predetermined component storage unit. In this case, the second component conveying means provided on the inner peripheral side of the storage shelf is in charge of extracting the components, and the components stored in the predetermined component storage unit are gripped and extracted by the second component gripping means. Then, it is moved relative to the storage shelf, and the parts are conveyed from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the storage shelf via the passage.
[0012]
In addition, when storing the parts by the second component conveying means provided on the inner peripheral side of the storage shelf, the parts supplied from the outer peripheral side of the storage shelf to the inner peripheral side through the passage are 2 is gripped by the component gripping means, moved relative to the storage shelf, and conveyed to and stored in a predetermined component storage unit. In this case, the first component conveying means provided on the outer peripheral side of the storage shelf is in charge of extracting the components, and the components stored in the predetermined component storage unit are gripped and extracted by the first component gripping means. Then, it is moved relative to the storage shelf and conveyed to a predetermined position.
[0013]
Therefore, according to the component storage and extraction apparatus of the first aspect of the present invention, the storage of the component and the extraction of the component can be performed independently by the both component conveying means, and the storage and extraction of the component are performed. Can be shortened.
[0014]
Next, the component storage / extraction apparatus according to the second aspect of the present invention is defined by dividing the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of a cylindrical body having a hollow portion on the inner peripheral side into multistage multi-rows. A storage shelf having a component storage portion with both end surfaces of the side and the inner peripheral side open, and a first component gripping means that is relatively movable along the outer peripheral surface of the storage shelf and grips the component Facing the outer peripheral surface of the storage shelf, and transporting and storing a part gripped by the first part gripping means to a predetermined part storage part, or storing a part stored in the predetermined part storage part The first component gripping means that grips and extracts the first component transporting means that is gripped and extracted and transported to a predetermined position is relatively movable along the inner peripheral surface of the storage shelf. A second component gripping means is provided so as to face the inner peripheral surface of the storage shelf, and the outer peripheral side from the outer periphery side of the storage shelf above the storage shelf. The supplied parts are gripped by the second part gripping means and transported to and stored in a predetermined part storage part, or the parts stored in the predetermined part storage part are gripped by the second part gripping means and extracted. And a second component conveying means for conveying the component from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the storage shelf above the storage shelf.
[0015]
In the component storage / extraction apparatus according to the second aspect of the present invention, the storage shelf is a cylindrical body having a hollow portion on the inner peripheral side, and does not include the passage in the first aspect, and the inner periphery of the storage shelf. The second component transport means provided on the side stores the component supplied from the outer peripheral side to the inner peripheral side above the storage shelf, or transports the extracted component from the inner peripheral side to the outer peripheral side. Except for this, it operates in the same manner as the first embodiment. Therefore, the component storage and extraction apparatus according to the second aspect of the present invention can also perform the storage of the component and the extraction of the component independently, and shorten the time required for storage and extraction of the component. Can do.
[0016]
Further, in each of the above aspects, the component storage and extraction device according to the present invention is bent by a plurality of pairs of holding members that are elastic rings and that are opposed to the component storage portion at a predetermined interval. The component gripping means is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the component storage portion when held in a state of being held, and enters into the component storage portion, with a plurality of pairs of clamping members arranged opposite to each other with a space therebetween An expansion / contraction means for reducing the interval between the holding members by reducing the interval between the holding members to clamp the ring from the outer peripheral side, and increasing the interval between the holding members beyond the interval between the holding members. It is characterized by providing.
[0017]
In the component gripping means, when the ring having elasticity as the component is held in a state of being bent by the holding member, the gap between the holding members is expanded by the expansion / contraction means than the interval between the holding members. The ring is held by the holding member from the outer peripheral side by entering the component storage portion in a state and then reducing the interval between the holding members by the expansion / contraction means from the interval between the holding members. Can do.
[0018]
The component gripping means reduces the interval between the holding members by the expansion / contraction means from the interval between the holding members, enters the component storage portion in a state where the ring is gripped from the outer peripheral side, and then expands / contracts Thus, by enlarging the interval between the holding members more than the interval between the holding members, the holding of the ring can be released and the ring can be held by the holding member.
[0019]
Therefore, according to the component gripping means, the ring can be clamped or the clamping can be released only by advancing and retreating between the columnar member and the component storage portion, and by increasing or decreasing the interval between the clamping members. As a result, the ring as the part can be easily stored and extracted.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing an embodiment of a component storage and extraction apparatus according to the first aspect of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the component gripping means shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the component gripping means shown in FIG. FIG. 4 is an operation explanatory view showing the operation, FIG. 4 is an operation explanatory view showing the operation of the component gripping means shown in FIG. 2 in another embodiment, and FIG. 5 is a side view of the component gripping means shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the component storage / extraction apparatus according to the second aspect of the present invention.
[0021]
Next, the first aspect of the present invention will be described.
[0022]
As shown in FIG. 1, the component storage and
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
On the other hand, the component conveying means 5b corresponds to the
[0026]
The vertical moving means 7a and 7b are driven by a motor (not shown), for example, and engage with a gear (not shown) provided in a
[0027]
The component gripping means 8a and 8b have the same configuration, and the
[0028]
The
[0029]
Next, the operation of the
[0030]
In FIG. 2A, the
[0031]
Next, when the
[0032]
Next, the operation of the component storage and
[0033]
First, when the metal ring W that has been manufactured in the previous process and whose size data such as the circumference value is measured is supplied to the
[0034]
FIG. 3A shows a state where the component gripping means 8 a that grips the metal ring W faces the
[0035]
On the other hand, two sets of holding
[0036]
At this time, the vertical moving means 7a is configured so that the metal ring W gripped by the
[0037]
Next, as shown in FIG. 3B, the
[0038]
Next, the
[0039]
When the interval between the holding
[0040]
Next, as shown in FIG. 3 (d), the
[0041]
Therefore, the control unit mutually transmits information such as size data related to the metal ring W stored in the
[0042]
Next, when extracting the metal ring W stored in the
[0043]
The state in which the component gripping means 8b of the component extraction / conveyance means 5b faces the
[0044]
Therefore, next, in FIGS. 3A to 3D, the
[0045]
When the metal ring W is extracted by the
[0046]
Next, the
[0047]
Therefore, the
[0048]
Next, as shown in FIG. 3A, the
[0049]
In the above embodiment, the metal ring W is stored by the
[0050]
In this case, the control unit first drives the component conveying unit 5b to move the
[0051]
If the metal ring W has been stored, the control means includes information such as size data relating to the metal ring W stored in the
[0052]
Next, when the metal ring W stored in the
[0053]
In the above embodiment, the component conveying means 5a and 5b convey the metal rings W extracted from the storage shelf 4 one by one from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the storage shelf 4 or to a predetermined payout position. However, as shown in FIG. 4 and FIG. 5 as an example of the
[0054]
The temporary storage means 31 moves in a direction in which the
[0055]
Next, a procedure for holding the extracted metal ring W in the temporary storage means 31 will be described.
[0056]
First, the lifting / lowering means 34 moves upward along the
[0057]
Next, when the distance between the holding
[0058]
Therefore, as shown in FIG. 4C, when the
[0059]
After that, the elevating means 34 moves downward along the
[0060]
Next, the
[0061]
When the metal ring W is temporarily stored in all the holding
[0062]
In the above embodiment, the
[0063]
Next, the second aspect of the present invention will be described.
[0064]
As shown in FIG. 6, the component storage and
[0065]
According to the component storage /
[0066]
Next, when the metal ring W is stored by the component conveying means 5b, the control means drives the vertical moving means 7b to move the component gripping means 8b above the storage shelf 4, and rotates the
[0067]
In each of the component storage and
[0068]
In each of the component storage and
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a component storage and extraction device according to a first aspect of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the component gripping means shown in FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory view showing the operation of the component gripping means shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an operation explanatory view showing the operation of the component gripping means of another embodiment of the present invention.
5 is a side view of the component gripping means shown in FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of a component storage and extraction device according to a second aspect of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該収納棚の外周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第1の部品把持手段を該収納棚の外周面に対向させて備え、第1の部品把持手段により把持される部品を所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第1の部品把持手段により把持して抽出し、所定の位置に搬送する第1の部品搬送手段と、
該収納棚の内周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第2の部品把持手段を該収納棚の内周面に対向させて備え、該通路を介して該収納棚の外周側から内周側に供給された部品を第2の部品把持手段により把持し所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第2の部品把持手段により把持して抽出し、該部品を該通路を介して該収納棚の内周側から外周側に搬送する第2の部品搬送手段とを備え、
該部品が弾性を備えるリングであって該部品収納部に所定の間隔を存して対向配置された複数の保持部材に撓められた状態で保持されるときに、該部品把持手段は該部品収納部に対して進退自在に備えられ、間隔を存して対向配置された複数対の挟持部材と、該部品収納部に進入した該挟持部材の間隔を該保持部材の間隔より縮小して該リングを外周側から挟持し、該挟持部材の間隔を該保持部材の間隔より拡大して該リングの挟持を解除する拡縮手段とを備えることを特徴とする部品収納抽出装置。A component storage portion defined by dividing the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of a cylindrical body having a hollow portion on the inner peripheral side into a multi-stage multi-row, and having both end surfaces on the outer peripheral side and the inner peripheral side opened. A storage shelf provided with a passage communicating with the outer peripheral side and the inner peripheral side along the axial direction in a part of the outer peripheral surface;
A first component gripping means that is relatively movable along the outer peripheral surface of the storage shelf and that grips a component is provided opposite the outer peripheral surface of the storage shelf, and is gripped by the first component gripping means. A first part that is transported to and stored in a predetermined part storage unit, or that a part stored in the predetermined part storage unit is gripped and extracted by the first part gripping means Parts conveying means;
A second component gripping means that is relatively movable along the inner peripheral surface of the storage shelf and that grips a component is provided to face the inner peripheral surface of the storage shelf, and the storage shelf is provided via the passage. The parts supplied from the outer peripheral side of the shelf to the inner peripheral side are gripped by the second part gripping means and conveyed to and stored in a predetermined part storage part, or the parts stored in the predetermined part storage part are stored in the second part. A second part transporting means for gripping and extracting by the part gripping means, and transporting the part from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the storage shelf through the passage ,
When the component is a ring having elasticity and is held in a bent state by a plurality of holding members opposed to the component storage portion at a predetermined interval, the component gripping means A plurality of pairs of holding members that are provided so as to be able to advance and retreat with respect to the storage unit and are arranged to face each other with a gap therebetween, and a gap between the holding members that have entered the component storage unit is reduced by a distance from the holding member. clamping the ring from the outer peripheral side, component storage extraction device according to claim Rukoto a scaling means for releasing the holding of the ring spacing該挟support member to expand than the interval of the holding member.
該収納棚の外周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第1の部品把持手段を該収納棚の外周面に対向させて備え、第1の部品把持手段により把持される部品を所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第1の部品把持手段により把持して抽出し、所定の位置に搬送する第1の部品搬送手段と、
該収納棚の内周面に沿って相対的に移動自在であって、部品を把持する第2の部品把持手段を該収納棚の内周面に対向させて備え、該収納棚の上方で該収納棚の外周側から内周側に供給された部品を第2の部品把持手段により把持し所定の部品収納部に搬送して収納し、或いは所定の該部品収納部に収納された部品を第2の部品把持手段により把持して抽出し、該部品を該収納棚の上方で該収納棚の内周側から外周側に搬送する第2の部品搬送手段とを備え、
該部品が弾性を備えるリングであって該部品収納部に所定の間隔を存して対向配置された複数の保持部材に撓められた状態で保持されるときに、該部品把持手段は該部品収納部に対して進退自在に備えられ、間隔を存して対向配置された複数対の挟持部材と、該部品収納部に進入した該挟持部材の間隔を該保持部材の間隔より縮小して該リングを外周側から挟持し、該挟持部材の間隔を該保持部材の間隔より拡大して該リングの挟持を解除する拡縮手段とを備えることを特徴とする部品収納抽出装置。A component storage portion defined by dividing the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of a cylindrical body having a hollow portion on the inner peripheral side into a multi-stage multi-row, and having both end surfaces on the outer peripheral side and the inner peripheral side opened. A storage shelf,
A first component gripping means that is relatively movable along the outer peripheral surface of the storage shelf and that grips a component is provided opposite the outer peripheral surface of the storage shelf, and is gripped by the first component gripping means. A first part that is transported to and stored in a predetermined part storage unit, or that a part stored in the predetermined part storage unit is gripped and extracted by the first part gripping means Parts conveying means;
A second component gripping means that is relatively movable along the inner peripheral surface of the storage shelf and that grips a component is provided opposite to the inner peripheral surface of the storage shelf, and is provided above the storage shelf. The parts supplied from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the storage shelf are gripped by the second part gripping means and transferred to and stored in a predetermined part storage part, or the parts stored in the predetermined part storage part are stored in the first storage part. A second component transporting means for gripping and extracting by the two component gripping means, and transporting the part from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the storage shelf above the storage shelf ;
When the component is a ring having elasticity and is held in a bent state by a plurality of holding members opposed to the component storage portion at a predetermined interval, the component gripping means A plurality of pairs of holding members that are provided so as to be able to advance and retreat with respect to the storage unit and are arranged to face each other with a gap therebetween, and a gap between the holding members that have entered the component storage unit is reduced by a distance from the holding member. clamping the ring from the outer peripheral side, component storage extraction device according to claim Rukoto a scaling means for releasing the holding of the ring spacing該挟support member to expand than the interval of the holding member.
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