JP3815990B2

JP3815990B2 - Work machine travel operation circuit

Info

Publication number: JP3815990B2
Application number: JP2001291493A
Authority: JP
Inventors: 功鶴身
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-09-25
Also published as: JP2003097701A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置を駆動する油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作業機の走行操作回路に関する。
【従来の技術】
上記走行操作回路は、走行装置を停止させた際、カウンターバランス弁によって油圧モータのロックを図るものである。
【０００２】
カウンターバランス弁は、油圧モータの制御弁が中立位置に切り換わると、その制御弁と油圧モータを接続しているモータ操作油路からのパイロット操作圧が低下することにより、閉じ付勢ばねのために閉じ位置に切り換わってモータ操作油路を閉じる。制御弁が駆動位置に切り換わると、モータ操作油路からのパイロット操作圧が上昇することにより、このパイロット操作圧で閉じ付勢ばねに抗して開き位置に切り換わってモータ操作油路を開くというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記走行操作回路にあっては、制御弁を中立位置から駆動位置に切り換えて発進させる際、カウンターバランス弁が開き位置に切り換わると、これに伴って制御弁からの油圧がモータに作用してこのモータを駆動するのであるが、従来、カウンターバランス弁が開き位置に切り換わったとき、それまでにカウンターバランス弁の前後に発生していた差圧のためにモータに高圧が一気に作用し、殊に平地や走行負荷の少ない箇所において、発進ショックが出やすくなっていた。
【０００４】
このため、従来、例えば特開平８−２６１１３３号公報に示されるように、カウンタバランス弁と油圧モータの間に、一対の操作油路に各別に作用するリリーフ弁、一対の巻きばねによって所定位置に付勢されたピストンを有する油室、この油室を各リリーフ弁の圧供給側油路に接続する油路のそれぞれを備えたショックレス機構を設け、油圧モータに作用する圧力の急激な上昇をショックレス機構によって抑制しながら油圧モータを起動するものがあった。
このショック抑制技術の場合、回路構造が複雑になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、発進ショックを構造簡単に抑制できるとともに発進後は走行装置を強固に駆動できる作業機の走行操作回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
走行装置を駆動する油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作業機の走行操作回路において、
前記カウンターバランス弁が開位置に切り換わった際に、この際のカウンターバランス弁の供給側油路に連通するようにカウンターバランス弁に設けた排油ポートと、この排油ポートをカウンターバランス弁が開位置に切り換わった際のカウンターバランス弁のタンクポートを制御弁に接続している操作油路に連通させるとともに前記排油ポートから前記操作油路に流出する油に作用する絞り部を有する緩衝油路と、この緩衝油路を開閉するとともに開き側に付勢されている開閉弁と、カウンターバランス弁が開位置に切り換わった際のカウンターバランス弁のポンプポートに接続している操作油路からのパイロット圧によって前記開閉弁を閉じ操作するとともにカウンターバランス弁が開位置に切り換わった後に開閉弁を閉じ状態に切り換えるための絞り部を備えているパイロット操作油路とを備えてある。
【０００８】
〔作用〕
制御弁を駆動位置に切り換えると、カウンターバランス弁が上記した如くパイロット圧で開き位置に切り換わり、制御弁からの圧油がカウンターバランス弁を介してモータに供給される。
このとき、カウンターバランス弁の供給側油路が排油ポートを介して緩衝油路に、さらに、この緩衝油路を介して排油側の操作油路に連通する。そして、緩衝油路には絞り部があるために、制御弁からの圧油の一部がカウンターバランス弁の供給側油路から排油側の操作油路に流出していき、制御弁からの圧油は、カウンターバランス弁の前後での差圧が比較的少ない状態から油圧モータに徐々に作用し、油圧モータを徐々に起動させる。このように油圧モータが起動するに伴い、開閉弁がパイロット操作油路のパイロット圧で閉じ状態に切り換えられて緩衝油路を閉じ、制御弁からの圧油の全てが油圧モータに供給されて起動後の油圧モータを駆動する。
【０００９】
〔効果〕
従って、走行するに当たり、緩衝油路による圧油の一部流出によって油圧モータを徐々に起動させ、平地や走行負荷の少ない箇所でも走行装置をショックが出にくいように起動させて快適に発進でき、この後は、緩衝油路の開閉弁による閉じのために制御弁からの圧油の全量で油圧モータを駆動し、不整地でも走行装置を強固に駆動して快適に走行できる。
【００１０】
絞り部とパイロット操作自在な開閉弁とが付いている緩衝油路を付加するだけの簡単な構造で済んで安価に得られる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
走行装置を駆動する油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作業機の走行操作回路において、
前記カウンターバランス弁がモータ駆動状態に切り換わった際に、この際のカウンターバランス弁の供給側油路に連通するようにカウンターバランス弁に設けた排油ポートと、この排油ポートをカウンターバランス弁がモータ駆動状態に切り換わった際のカウンターバランス弁のタンクポートを制御弁に接続している操作油路に連通させるとともに前記排油ポートから前記操作油路に流出する油に作用するリリーフ弁を有する緩衝油路と、この緩衝油路を開閉するとともに開き側に付勢されている開閉弁と、カウンターバランス弁がモータ駆動状態に切り換わった際のカウンターバランス弁のポンプポートに接続している操作油路からのパイロット圧によって前記開閉弁を閉じ操作するとともにカウンターバランス弁がモータ駆動状態に切り換わった後に開閉弁を閉じ状態に切り換えるための絞り部を備えているパイロット操作油路とを備えてある。
【００１３】
〔作用〕
制御弁を駆動位置に切り換えると、カウンターバランス弁が上記した如くパイロット圧で開き位置に切り換わり、制御弁からの圧油がカウンターバランス弁を介してモータに供給される。
このとき、カウンターバランス弁の供給側油路が排油ポートを介して緩衝油路に、さらに、この緩衝油路を介して排油側の操作油路に連通する。そして、緩衝油路にリリーフ弁があるために、制御弁からの圧油の一部がカウンターバランス弁の供給側油路から排油側の操作油路に流出していき、制御弁からの圧油は、カウンターバランス弁の前後での差圧が比較的少ない状態から油圧モータに徐々に作用し、油圧モータを徐々に起動させる。このように油圧モータが起動するに伴い、開閉弁がパイロット操作油路のパイロット圧で閉じ状態に切り換えられて緩衝油路を閉じ、制御弁からの圧油の全てが油圧モータに供給されて起動後の油圧モータを駆動する。
【００１４】
〔効果〕
従って、走行するに当たり、緩衝油路による圧油の一部流出によって油圧モータを徐々に起動させ、平地や走行負荷の少ない箇所でも走行装置をショックが出にくいように起動させて快適に発進でき、この後は、緩衝油路の開閉弁による閉じのために制御弁からの圧油の全量で油圧モータを駆動し、不整地でも走行装置を強固に駆動して快適に走行できる。
【００１５】
リリーフ弁とパイロット操作自在な開閉弁とが付いている緩衝油路を付加するだけの簡単な構造で済んで安価に得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１，１、ドーザ２を有する走行機台に、原動部３及び運転部４を有する旋回台５を全旋回操作自在に取付けるとともに、この旋回台５の前端部に、バックホウ装置６を装着して、ドーザ付きバックホウを構成してある。
【００１７】
左右のクローラ式走行装置１，１それぞれは、クローラ駆動スプロケット７の内部に位置する遊星ギヤ利用の減速機構（図示せず）を介してそのクローラ駆動スプロケット７に出力軸が連動するように構成してトラックフレーム８に取付けたアキシャルプランジャ型の油圧モータ１０によって駆動するように構成してある。
【００１８】
前記油圧モータ１０を操作して左側のクローラ式走行装置１を操作する走行操作回路も、前記油圧モータ１０を操作して右側のクローラ式走行装置１を操作する走行操作回路も、同様に構成してあり、この走行操作回路は、図２に示す如く構成してある。
【００１９】
すなわち、油圧モータ１０に一対の操作油路１１，１１を介して接続している制御弁１２のポンプポートに、給油路１３を介して油圧ポンプ１４を接続し、前記一対の操作油路１１，１１の油圧モータ１０と制御弁１２との間に、両操作油路１１，１１に作用する１つのカウンターバランス弁２０、及び、このカウンターバランス弁２０の排油ポート２０ａに一端側が接続している緩衝油路３０を備えている緩衝回路Ｋを設けてある。
【００２０】
図３に示すように、前記カウンターバランス弁２０は、１本のスプールの摺動によって１つの閉位置Ｃと２つの開位置Ｏの３位置に切り換え自在な弁であるとともに、前記スプールを切り換え操作する一対のスプリング２２、２２と一対のパイロット操作回路２３、２３を備えており、前記制御弁１２が切り換え操作されるに伴って自ずと前記一対の操作油路１１、１１を開閉する。
【００２１】
すなわち、制御弁１２が中立位置Ｎに切り換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油がこの制御弁１２から排油路１５に流出し、一方の操作油路１１から一方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧も、他方の操作油路１１から他方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧も低下する。これにより、スプール２１が一対のスプリング２２、２２の閉じ付勢力のために閉位置Ｃになって一対の操作油路１１，１１を油圧モータ１０と制御弁１２との間で閉じる。
【００２２】
制御弁１２が一方の駆動位置Ｄに切り換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油が一方の操作油路１１に供給され、この操作油路１１から一方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧が上昇する。これにより、スプールがそのパイロット圧のために一方の開位置Ｏに切り換わり、一方の操作油路１１を、制御弁１２からの圧油が油圧モータ１０に流動するように開く。すなわち、一方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よりも制御弁側と、カウンターバランス弁２０よりもモータ側とを、カウンターバランス弁２０のチェック弁２７を有する供給側油路２８によって接続する。そして、他方の操作油路１１を、油圧モータ１０からの排油が制御弁１２に戻るように開く。すなわち、他方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よりもモータ側と、カウンターバランス弁２０よりも制御弁側とを、カウンターバランス弁２０の排出側油路２９によって接続する。
【００２３】
制御弁１２が他方の駆動位置Ｄに切り換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油が他方の操作油路１１に供給され、この操作油路１１から他方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧が上昇する。これにより、スプール２１がそのパイロット圧のために他方の開位置Ｏに切り換わり、一方の操作油路１１を、油圧モータ１０からの排油が制御弁１２に戻るように開く。すなわち、一方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よりもモータ側と、カウンターバランス弁２０よりも制御弁側とを、カウンターバランス弁２０の排出側油路２９によって接続する。そして、他方の操作油路１１を、制御弁１２からの圧油が油圧モータ１０に流動するように開く。すなわち、他方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よりもポンプ側と、カウンターバランス弁２０よりも制御弁側とを、カウンターバランス弁２０のチェック弁２７を有する供給側油路２８によって接続する。
【００２４】
緩衝回路Ｋは、カウンターバランス弁２０の排油ポート２０ａに一端側が接続し、途中に絞り部３１を備えている前記緩衝油路３０と、この緩衝油路３０の前記絞り部３１とカウンターバランス弁２０との間に設けてある開閉弁３２と、この開閉弁３２の一対のパイロット操作部を前記一対の操作油路１１，１１に各別に接続しているとともに途中に絞り部３３ａを備えている一対のパイロット操作油路３３，３３とによって構成してある。
【００２５】
前記緩衝油路３０は、カウンターバランス弁２０の排油ポート２０ａに一端側が接続し、他端側に前記開閉弁３２及び絞り部３１を備えている上流側油路３０ａと、この上流側油路３０ａのカウンターバランス弁２０側とは反対側の端部に途中が連通し、両端側が前記一対の操作油路１１，１１の制御弁１２とカウンターバランス弁２０との間に各別に連通している下流側油路３０ｂとによって構成してある。前記下流側油路３０ｂの前記上流側油路３０ａに連通している部位と一方の操作油路１１に連通している端部との間、上流側油路３０ａに連通している部位と他方の操作油路１１に連通している端部との間のそれぞれにチェック弁３４を備えてある。
【００２６】
図３などに示すように、カウンターバランス弁２０の前記排油ポート２０ａは、カウンターバランス弁２０が一方の開位置Ｏに切り換わった際、この際の前記供給側油路２８のチェック弁２７よりも下流側に連通路２０ｂによって連通するように、カウンターバランス弁２０が他方の開位置Ｏに切り換わった際、この際の前記供給側油路２８のチェック弁２７よりも下流側に連通路２０ｂによって連通するように構成してある。
【００２７】
開閉弁３２に作用する前記各パイロット操作油路３３は、制御弁１２が駆動位置Ｄに切り換え操作されてカウンターバランス弁２０がいずれか一方の開位置Ｏになった際、この際のカウンターバランス弁２０のポンプポート２０ｄに接続している方の操作油路１１からパイロット圧が供給され、このパイロット圧によって開閉弁３３を一対の開きスプリング３５に抗して閉じ状態に切り換え操作するが、このパイロット操作部３３に備えてある前記絞り部３３ａの作用により、すなわち、この絞り部３３ａと、カウンターバランス弁２０に作用する各パイロット操作回路２３が備えている絞り部２３ａとの絞り作用の差により、カウンターバランス弁２０が開位置Ｏに切り換わってから若干時間が経過した後に開閉弁３２を閉じ状態に切り換え操作する。
【００２８】
これにより、緩衝油路３０は、制御弁１２が駆動位置Ｄに切り換えられてカウンターバランス弁２０が開位置Ｏになり、油圧モータ１０への圧油供給が開始された当初は、開閉弁３２が開きスプリング３５のために開き状態にあって、この開閉弁３２によって開き状態に操作されており、制御弁１２から油圧モータ１０に供給される圧油の一部、すなわち前記絞り部３１によって決まる油量をカウンタバランス弁２０の供給側油路２８から連通路２０ｂを介して上流側油路３０ａに流出させ、この上流側油路３０ａから下流側油路３０ｂを介し、このときのカウンタバランス弁２０のタンクポート２０ｃに接続している方の操作油路１１に流出させる。そして、油圧モータ１０が起動した後は、開閉弁３２がパイロット操作油路３３によるパイロット圧によって閉じ状態に切り換え操作されて、この開閉弁３２によって閉じ操作され、制御弁１２からの圧油の全量が油圧モータ１０に供給されるように、カウンターバランス弁２０の供給側油路２８から操作油路１１への油流出を不能にする。
【００２９】
従って、走行操作回路は、制御弁１２を切り換え操作することによって走行装置１を次の如く操作する。
すなわち、制御弁１２を中立位置Ｎに切り換え操作すると、この制御弁１２の作用によって油圧モータ１０への圧油供給を停止して油圧モータ１０を停止させ、走行装置１の駆動を停止する。このとき、カウンターバランス弁２０を一対のスプリング２２によって閉位置Ｃに切り換え操作し、このカウンターバランス弁２０によって一対の操作油路１１を油圧モータ１０と制御弁１２の間で閉じてモータ１０をロックし、走行装置１を停止状態に保持する。
【００３０】
制御弁１２を中立位置Ｎからいずれか一方の駆動位置Ｄに切り換え操作すると、いずれか一方の操作油路１１からいずれか一方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧によってカウンターバランス弁２０を制御弁１２の駆動位置Ｄに対応する方の開位置Ｏに切り換え操作し、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油を油圧モータ１０に供給して油圧モータ１０を制御弁１２の駆動位置Ｄに対応する正回転又は逆回転方向に駆動し、走行装置１を前進側又は後進側に駆動する。そして、カウンターバランス弁２０が閉位置Ｃから開位置Ｏに切り換わった当初は、緩衝油路３０の開閉弁３２を開きスプリング３５によって開き状態に維持しており、制御弁１２から供給される圧油の一部をカウンターバランス弁２０から緩衝油路３０により、このときのカウンタバランス弁２０のタンクポート２０ｃに接続している圧油排出側の操作油路１１に流出させ、カウンターバランス弁２０の前後での差圧が比較的少ない状態から油圧モータ１０に圧油を徐々に作用させ、油圧モータ１０をショックが出にくいように起動させて走行装置１を発進ショックが出にくいように起動させる。油圧モータ１０が起動した後は、このときのカウンタバランス弁２０のポンプポート２０ｄに接続している給油側の操作油路１１からパイロット操作油路３３に供給されたパイロット圧によって開閉弁３２を閉じ状態に切り換え操作して緩衝油路３０を閉じ状態に切り換え、制御弁１２からの圧油の全量によって油圧モータ１０を駆動して走行装置１を強固に駆動する。
【００３１】
〔第２実施形態〕
図４は、別の実施形態を備える走行操作回路を示し、この走行操作回路にあっては、第１実施形態の走行操作回路とは、緩衝油路３０のみにおいて異なる構造を備えており、この緩衝油路３０のみについて説明する。
【００３２】
この緩衝油路３０は、カウンターバランス弁２０の前記排油ポート２０ａに一端側が接続し、他端側に開閉弁３２及びリリーフ弁３６を備えている上流側油路３０ａと、この上流側油路３０ａのカウンターバランス弁２０側とは反対側の端部に途中が連通し、両端側が前記一対の操作油路１１，１１の制御弁１２とカウンターバランス弁２０との間に各別に連通し、前記上流側油路３０ａに連通している部位と一方の操作油路１１に連通している端部との間、上流側油路３０ａに連通している部位と他方の操作油路１１に連通している端部との間のそれぞれにチェック弁３４を備えている下流側油路３０ｂとによって構成してある。
【００３３】
この走行操作回路にあっては、制御弁１２が駆動位置Ｄに切り換えられ油圧モータ１０の圧油が供給される当初において、制御弁１２から油圧モータ１０に供給される圧油の一部、すなわち前記リリーフ弁３６のリリーフ圧によって決まる油量をカウンタバランス弁２０の供給側油路２８から連通路２０ｂを介して上流側油路３０ａに流出させ、この上流側油路３０ａから下流側油路３０ｂを介し、このときのカウンタバランス弁２０のタンクポート２０ｃに接続している方の操作油路１１に流出させる。
【００３４】
図２及び図４に示す切り換え弁１７は、油圧モータ１０の斜板角を変更して、油圧モータ１０を高速状態と低速状態とに切り換えるものである。
【００３５】
〔別実施形態〕
【００３６】
本発明は、バックホウの他、コンバインや農用トラクター、芝刈り機など各種の車輌にも適用できる。従って、これらの車輌を総称して作業機と呼称し、クローラ式走行装置１や車輪を総称して走行装置１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウ全体の側面図
【図２】第１実施形態の油圧回路図
【図３】カウンターバランス弁の説明図
【図４】第２実施形態の油圧回路図
【符号の説明】
１走行装置
１０油圧モータ
１１操作油路
１２制御弁
２０カウンターバランス弁
２０ａ排油ポート
２０ｃタンクポート
２０ｄポンプポート
２８供給側油路
３０緩衝油路
３１緩衝油路の絞り部
３２開閉弁
３３パイロット操作油路
３３ａパイロット操作油路の絞り部
３６リリーフ弁
Ｏカウンターバランス弁の開位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling operation circuit for a working machine that includes a hydraulic motor that drives a traveling device and includes a counter balance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor.
[Prior art]
The traveling operation circuit is intended to lock the hydraulic motor by a counter balance valve when the traveling device is stopped.
[0002]
When the control valve of the hydraulic motor is switched to the neutral position, the counter balance valve is used as a closing bias spring because the pilot operating pressure from the motor operating oil passage connecting the control valve and the hydraulic motor decreases. Switch to the closed position and close the motor operating oil passage. When the control valve is switched to the drive position, the pilot operating pressure from the motor operating oil passage increases, so that the pilot operating pressure switches to the open position against the closing biasing spring to open the motor operating oil passage. That's it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the traveling operation circuit, when the control valve is switched from the neutral position to the driving position and started, when the counter balance valve is switched to the open position, the hydraulic pressure from the control valve acts on the motor accordingly. Conventionally, when the counter balance valve is switched to the open position, the high pressure acts on the motor at once due to the differential pressure generated before and after the counter balance valve. On the other hand, starting shocks were more likely to occur on flat ground and in places with low driving load.
[0004]
For this reason, conventionally, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-261133, between a counter balance valve and a hydraulic motor, a relief valve acting separately on a pair of operating oil passages and a pair of winding springs are put in place. A shockless mechanism is provided with an oil chamber having an energized piston and an oil passage that connects the oil chamber to the pressure supply side oil passage of each relief valve, so that the pressure acting on the hydraulic motor is rapidly increased. Some have started hydraulic motors while being suppressed by a shockless mechanism.
In the case of this shock suppression technology, the circuit structure is complicated.
[0005]
An object of the present invention is to provide a traveling operation circuit for a work machine that can easily suppress a starting shock and that can firmly drive a traveling device after starting.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0007]
〔Constitution〕
In a traveling operation circuit of a working machine that includes a hydraulic motor that drives a traveling device, and a counter balance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor,
When the counter balance valve is switched to the open position, a drain port provided in the counter balance valve so as to communicate with the supply side oil passage of the counter balance valve at this time, and the counter balance valve A buffer having a throttle portion that communicates the tank port of the counter balance valve when switched to the open position with the operation oil passage connected to the control valve and acts on the oil flowing out from the oil discharge port to the operation oil passage An oil passage, an on-off valve that opens and closes this buffer oil passage and is biased to the open side, and an operation oil passage that is connected to the pump port of the counter balance valve when the counter balance valve is switched to the open position The on-off valve is closed by the pilot pressure from the valve, and the on-off valve is switched to the closed state after the counter balance valve is switched to the open position. It is a pilot operation oil passage has a throttle portion of the order.
[0008]
[Action]
When the control valve is switched to the drive position, the counter balance valve is switched to the open position by the pilot pressure as described above, and the pressure oil from the control valve is supplied to the motor via the counter balance valve.
At this time, the supply side oil passage of the counter balance valve communicates with the buffer oil passage through the oil discharge port, and further communicates with the drain side operation oil passage through the buffer oil passage. And since there is a throttle in the buffer oil passage, a part of the pressure oil from the control valve flows out from the supply oil passage of the counter balance valve to the operation oil passage on the drain side, and from the control valve Pressure oil gradually acts on the hydraulic motor from a state where the differential pressure before and after the counterbalance valve is relatively small, and gradually starts the hydraulic motor. As the hydraulic motor is started in this way, the on-off valve is switched to the closed state by the pilot pressure of the pilot operating oil passage to close the buffer oil passage, and all of the hydraulic oil from the control valve is supplied to the hydraulic motor and started. The rear hydraulic motor is driven.
[0009]
〔effect〕
Therefore, when traveling, the hydraulic motor is gradually started by partial outflow of pressure oil through the buffer oil passage, and the traveling device can be started so as not to give a shock even on a flat ground or where the traveling load is small. After this, the hydraulic motor is driven by the entire amount of pressure oil from the control valve to close the buffer oil passage by the on-off valve, and the traveling device can be driven firmly even on rough terrain to comfortably travel.
[0010]
A simple structure that only requires a buffer oil passage with a throttle part and a pilot-operated on-off valve can be obtained at low cost.
[0011]
The structure, operation, and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0012]
〔Constitution〕
In a traveling operation circuit of a working machine that includes a hydraulic motor that drives a traveling device, and a counter balance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor,
When the counter balance valve is switched to the motor drive state, an oil discharge port provided in the counter balance valve so as to communicate with the supply side oil passage of the counter balance valve at this time, and this oil discharge port is connected to the counter balance valve A relief valve that communicates the tank port of the counter balance valve when the motor is switched to the motor drive state to the operation oil passage connected to the control valve and that acts on the oil flowing out from the oil discharge port to the operation oil passage. A buffer oil passage having an opening and closing valve that opens and closes the buffer oil passage and is biased to the open side, and is connected to a pump port of the counter balance valve when the counter balance valve is switched to the motor drive state. The on-off valve is closed by the pilot pressure from the operating oil passage, and the counter balance valve is switched to the motor drive state. And a throttle portion for switching the state closed on-off valve after the broke are a pilot operation oil passage.
[0013]
[Action]
When the control valve is switched to the drive position, the counter balance valve is switched to the open position by the pilot pressure as described above, and the pressure oil from the control valve is supplied to the motor via the counter balance valve.
At this time, the supply side oil passage of the counter balance valve communicates with the buffer oil passage through the oil discharge port, and further communicates with the drain side operation oil passage through the buffer oil passage. And since there is a relief valve in the buffer oil passage, a part of the pressure oil from the control valve flows out from the supply side oil passage of the counter balance valve to the operation oil passage on the oil discharge side, and the pressure from the control valve The oil gradually acts on the hydraulic motor from a state where the differential pressure before and after the counter balance valve is relatively small, and gradually starts the hydraulic motor. As the hydraulic motor is started in this way, the on-off valve is switched to the closed state by the pilot pressure of the pilot operating oil passage to close the buffer oil passage, and all of the hydraulic oil from the control valve is supplied to the hydraulic motor and started. The rear hydraulic motor is driven.
[0014]
〔effect〕
Therefore, when traveling, the hydraulic motor is gradually started by partial outflow of pressure oil through the buffer oil passage, and the traveling device can be started so as not to give a shock even on a flat ground or where the traveling load is small. After this, the hydraulic motor is driven by the entire amount of pressure oil from the control valve to close the buffer oil passage by the on-off valve, and the traveling device can be driven firmly even on rough terrain to comfortably travel.
[0015]
A simple structure that only requires a buffer oil passage with a relief valve and an on-off valve that can be operated by a pilot can be obtained at low cost.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, a swivel base 5 having a prime mover 3 and an operation part 4 is attached to a travel machine base having a pair of left and right crawler type travel devices 1, 1 and a dozer 2 so as to be able to perform a full turn operation. A backhoe device 6 is attached to the front end of the base 5 to form a backhoe with a dozer.
[0017]
Each of the left and right crawler type traveling devices 1, 1 is configured such that an output shaft is linked to the crawler driving sprocket 7 via a planetary gear reduction mechanism (not shown) located inside the crawler driving sprocket 7. And driven by an axial plunger type hydraulic motor 10 attached to the track frame 8.
[0018]
A traveling operation circuit for operating the left crawler type traveling device 1 by operating the hydraulic motor 10 and a traveling operation circuit for operating the right crawler type traveling device 1 by operating the hydraulic motor 10 are configured similarly. The traveling operation circuit is configured as shown in FIG.
[0019]
That is, a hydraulic pump 14 is connected to a pump port of a control valve 12 connected to the hydraulic motor 10 via a pair of operating oil paths 11, 11 via an oil supply path 13, and the pair of operating oil paths 11, One end of the counter balance valve 20 acting on the two operation oil passages 11 and 11 and the oil discharge port 20a of the counter balance valve 20 are connected between the hydraulic motor 10 and the control valve 12. A buffer circuit K including a buffer oil passage 30 is provided.
[0020]
As shown in FIG. 3, the counter balance valve 20 is a valve that can be switched between three positions, one closed position C and two open positions O, by sliding one spool, and switching the spool. A pair of springs 22 and 22 and a pair of pilot operation circuits 23 and 23 are provided, and the pair of operation oil passages 11 and 11 are automatically opened and closed as the control valve 12 is switched.
[0021]
That is, when the control valve 12 is switched to the neutral position N, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 flows out from the control valve 12 to the oil discharge passage 15 and from one operation oil passage 11. The pilot pressure supplied to one pilot operation circuit 23 and the pilot pressure supplied from the other operation oil passage 11 to the other pilot operation circuit 23 also decrease. As a result, the spool 21 is in the closed position C due to the closing biasing force of the pair of springs 22, 22, and the pair of operating oil passages 11, 11 are closed between the hydraulic motor 10 and the control valve 12.
[0022]
When the control valve 12 is switched to one drive position D, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 is supplied to one operation oil passage 11, and one pilot operation is performed from the operation oil passage 11. The pilot pressure supplied to the circuit 23 increases. As a result, the spool switches to one open position O due to the pilot pressure, and opens one operation oil passage 11 so that the pressure oil from the control valve 12 flows to the hydraulic motor 10. That is, the control valve side of the one operation oil passage 11 is connected to the control valve side of the counter balance valve 20 and the motor side of the counter balance valve 20 is connected by the supply side oil passage 28 having the check valve 27 of the counter balance valve 20. Then, the other operation oil passage 11 is opened so that the oil discharged from the hydraulic motor 10 returns to the control valve 12. That is, the motor side of the other operation oil passage 11 is connected to the motor side and the control valve side of the counter balance valve 20 is connected by the discharge side oil passage 29 of the counter balance valve 20.
[0023]
When the control valve 12 is switched to the other drive position D, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 is supplied to the other operation oil passage 11, and the other pilot operation is performed from the operation oil passage 11. The pilot pressure supplied to the circuit 23 increases. As a result, the spool 21 is switched to the other open position O due to the pilot pressure, and the one operation oil passage 11 is opened so that the oil discharged from the hydraulic motor 10 returns to the control valve 12. That is, the motor side of the one operation oil passage 11 is connected to the motor side of the counter balance valve 20 and the control valve side of the counter balance valve 20 is connected by the discharge side oil passage 29 of the counter balance valve 20. Then, the other operation oil passage 11 is opened so that the pressure oil from the control valve 12 flows to the hydraulic motor 10. That is, the pump side of the other operation oil passage 11 is connected to the pump side of the counter balance valve 20 and the control valve side of the counter balance valve 20 is connected by the supply side oil passage 28 having the check valve 27 of the counter balance valve 20.
[0024]
The buffer circuit K is connected at one end to the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20 and includes the buffer oil passage 30 provided with a throttle portion 31 in the middle, and the throttle portion 31 of the buffer oil passage 30 and the counterbalance valve. And a pair of pilot operating portions of the on-off valve 32 are connected to the pair of operating oil passages 11 and 11, respectively, and a throttle portion 33a is provided in the middle. A pair of pilot operating oil passages 33, 33 is used.
[0025]
The buffer oil passage 30 has one end connected to the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20, and the upstream oil passage 30a having the opening / closing valve 32 and the throttle portion 31 on the other end, and the upstream oil passage. The intermediate portion 30a communicates with the end of the counter balance valve 20 on the opposite side of 30a, and both ends communicate with the control balance 12 and the counter balance valve 20 of the pair of operating oil passages 11 and 11, respectively. It is comprised by the downstream oil path 30b. Between the part communicating with the upstream oil path 30a of the downstream oil path 30b and the end communicating with one operation oil path 11, the part communicating with the upstream oil path 30a and the other A check valve 34 is provided between each end of the operating oil passage 11 and the end communicating with the operating oil passage 11.
[0026]
As shown in FIG. 3 and the like, the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20 is connected to the check valve 27 of the supply side oil passage 28 at this time when the counterbalance valve 20 is switched to one open position O. When the counter balance valve 20 is switched to the other open position O so as to communicate with the downstream side by the communication path 20b, the communication path 20b is further downstream than the check valve 27 of the supply side oil path 28 at this time. It is constituted so as to communicate with each other.
[0027]
Each of the pilot operation oil passages 33 acting on the on-off valve 32 has a counter balance valve when the control valve 12 is switched to the drive position D and the counter balance valve 20 is in one of the open positions O. The pilot pressure is supplied from the operation oil passage 11 connected to the pump port 20d of 20 and the pilot pressure switches the open / close valve 33 to the closed state against the pair of opening springs 35. Due to the action of the throttle part 33a provided in the operation part 33, that is, due to the difference in throttle action between the throttle part 33a and the throttle part 23a provided in each pilot operation circuit 23 acting on the counter balance valve 20, After some time has elapsed since the counter balance valve 20 was switched to the open position O, the on-off valve 32 was switched to the closed state. Operation to.
[0028]
Thereby, in the buffer oil passage 30, when the control valve 12 is switched to the drive position D and the counterbalance valve 20 is in the open position O, and the supply of pressure oil to the hydraulic motor 10 is started, the opening / closing valve 32 is initially set. The open spring 35 is in an open state and is operated to open by the on-off valve 32, and a part of the pressure oil supplied from the control valve 12 to the hydraulic motor 10, that is, oil determined by the throttle portion 31. The amount is caused to flow from the supply side oil passage 28 of the counter balance valve 20 to the upstream oil passage 30a via the communication passage 20b, and from this upstream oil passage 30a to the downstream oil passage 30b, at this time the counter balance valve 20 To the operation oil passage 11 connected to the tank port 20c. After the hydraulic motor 10 is started, the on-off valve 32 is switched to the closed state by the pilot pressure by the pilot operation oil passage 33 and is closed by the on-off valve 32, so that the total amount of pressure oil from the control valve 12 is increased. Is prevented from flowing out from the supply side oil passage 28 of the counter balance valve 20 to the operation oil passage 11 so that the oil is supplied to the hydraulic motor 10.
[0029]
Therefore, the traveling operation circuit operates the traveling device 1 as follows by switching the control valve 12.
That is, when the control valve 12 is switched to the neutral position N, the operation of the control valve 12 stops the supply of pressure oil to the hydraulic motor 10 to stop the hydraulic motor 10 and stop the driving of the traveling device 1. At this time, the counter balance valve 20 is switched to the closed position C by a pair of springs 22, and the pair of operation oil passages 11 are closed between the hydraulic motor 10 and the control valve 12 by the counter balance valve 20 to lock the motor 10. Then, the traveling device 1 is held in a stopped state.
[0030]
When the control valve 12 is switched from the neutral position N to one of the drive positions D, the counter balance valve 20 is controlled by the pilot pressure supplied from one of the operation oil passages 11 to one of the pilot operation circuits 23. By switching to the open position O corresponding to the drive position D of the valve 12, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 is supplied to the hydraulic motor 10, and the hydraulic motor 10 is driven to the control valve 12. Drive in the forward or reverse rotation direction corresponding to D, and drive the travel device 1 forward or backward. When the counter balance valve 20 is switched from the closed position C to the open position O, the opening / closing valve 32 of the buffer oil passage 30 is kept open by the opening spring 35, and the pressure supplied from the control valve 12 is maintained. A part of the oil is caused to flow out from the counter balance valve 20 to the operation oil passage 11 on the pressure oil discharge side connected to the tank port 20c of the counter balance valve 20 at this time through the buffer oil passage 30, and the counter balance valve 20 Pressure oil is gradually applied to the hydraulic motor 10 from a state in which the differential pressure between the front and the rear is relatively small, and the hydraulic motor 10 is activated so as not to generate a shock, and the traveling device 1 is activated so as not to generate a start shock. After the hydraulic motor 10 is started, the on-off valve 32 is closed by the pilot pressure supplied to the pilot operation oil passage 33 from the oil supply side operation oil passage 11 connected to the pump port 20d of the counter balance valve 20 at this time. By switching to the state, the buffer oil passage 30 is switched to the closed state, and the hydraulic motor 10 is driven by the total amount of pressure oil from the control valve 12 to drive the traveling device 1 firmly.
[0031]
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows a traveling operation circuit having another embodiment, and this traveling operation circuit has a structure different from the traveling operation circuit of the first embodiment only in the buffer oil passage 30. Only the buffer oil passage 30 will be described.
[0032]
The buffer oil passage 30 is connected to the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20 at one end, and an upstream oil passage 30a having an open / close valve 32 and a relief valve 36 at the other end, and the upstream oil passage. 30a is in communication with the end opposite to the counterbalance valve 20 side, and both ends communicate with each other between the control valve 12 and the counterbalance valve 20 of the pair of operating oil passages 11, 11, respectively, Between the portion communicating with the upstream oil passage 30a and the end portion communicating with one of the operation oil passages 11, communicating with the portion communicating with the upstream oil passage 30a and the other operation oil passage 11. And a downstream oil passage 30b provided with a check valve 34 between each end.
[0033]
In this travel operation circuit, when the control valve 12 is switched to the drive position D and the pressure oil of the hydraulic motor 10 is initially supplied, a part of the pressure oil supplied from the control valve 12 to the hydraulic motor 10, that is, The oil amount determined by the relief pressure of the relief valve 36 is caused to flow from the supply side oil passage 28 of the counter balance valve 20 to the upstream oil passage 30a through the communication passage 20b, and from the upstream oil passage 30a to the downstream oil passage 30b. Through the operation oil passage 11 connected to the tank port 20c of the counter balance valve 20 at this time.
[0034]
The switching valve 17 shown in FIGS. 2 and 4 changes the swash plate angle of the hydraulic motor 10 to switch the hydraulic motor 10 between a high speed state and a low speed state.
[0035]
[Another embodiment]
[0036]
The present invention can be applied to various vehicles such as a combine, an agricultural tractor, and a lawn mower in addition to a backhoe. Accordingly, these vehicles are collectively referred to as work machines, and the crawler type traveling device 1 and wheels are collectively referred to as the traveling device 1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an entire backhoe. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of a counterbalance valve. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 10 Hydraulic motor 11 Operation oil path 12 Control valve 20 Counter balance valve 20a Oil discharge port 20c Tank port 20d Pump port 28 Supply side oil path 30 Buffer oil path 31 Buffer oil path throttle part 32 Open / close valve 33 Pilot operation oil Path 33a Pilot operating oil path throttle 36 Relief valve O Counter balance valve open position

Claims

A traveling operation circuit of a working machine including a hydraulic motor that drives a traveling device and a counterbalance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor,
When the counter balance valve is switched to the open position, a drain port provided in the counter balance valve so as to communicate with the supply side oil passage of the counter balance valve at this time, and the counter balance valve A buffer having a throttle portion that communicates the tank port of the counter balance valve when switched to the open position with the operation oil passage connected to the control valve and acts on the oil flowing out from the oil discharge port to the operation oil passage An oil passage, an on-off valve that opens and closes this buffer oil passage and is biased to the open side, and an operation oil passage that is connected to the pump port of the counter balance valve when the counter balance valve is switched to the open position The on-off valve is closed by the pilot pressure from the valve, and the on-off valve is switched to the closed state after the counter balance valve is switched to the open position. Traveling operation circuit of the working machine that is equipped with a pilot operation oil passage has a throttle portion of the order.

A traveling operation circuit of a working machine including a hydraulic motor that drives a traveling device and a counterbalance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor,
When the counter balance valve is switched to the open position, a drain port provided in the counter balance valve so as to communicate with the supply side oil passage of the counter balance valve at this time, and the counter balance valve A buffer having a relief valve that communicates the tank port of the counter balance valve when switched to the open position with the operating oil passage connected to the control valve and acts on the oil flowing out from the oil discharge port to the operating oil passage An oil passage, an on-off valve that opens and closes this buffer oil passage and is biased to the open side, and an operation oil passage that is connected to the pump port of the counter balance valve when the counter balance valve is switched to the open position The on-off valve is closed by the pilot pressure from the valve, and the on-off valve is closed after the counter balance valve is switched to the open position. Traveling operation circuit of the working machine is provided with a throttle portion are provided with a pilot operation oil passage for changing.