JP2003097701A - Travel operation circuit for working machine - Google Patents
Travel operation circuit for working machineInfo
- Publication number
- JP2003097701A JP2003097701A JP2001291493A JP2001291493A JP2003097701A JP 2003097701 A JP2003097701 A JP 2003097701A JP 2001291493 A JP2001291493 A JP 2001291493A JP 2001291493 A JP2001291493 A JP 2001291493A JP 2003097701 A JP2003097701 A JP 2003097701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- oil passage
- oil
- hydraulic motor
- switched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行装置を駆動す
る油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの
油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバラ
ンス弁を備えている作業機の走行操作回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to traveling of a working machine having a hydraulic motor for driving a traveling device and a counterbalance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor. Regarding the operation circuit.
【従来の技術】上記走行操作回路は、走行装置を停止さ
せた際、カウンターバランス弁によって油圧モータのロ
ックを図るものである。2. Description of the Related Art The traveling operation circuit is designed to lock a hydraulic motor with a counter balance valve when the traveling device is stopped.
【０００２】カウンターバランス弁は、油圧モータの制
御弁が中立位置に切り換わると、その制御弁と油圧モー
タを接続しているモータ操作油路からのパイロット操作
圧が低下することにより、閉じ付勢ばねのために閉じ位
置に切り換わってモータ操作油路を閉じる。制御弁が駆
動位置に切り換わると、モータ操作油路からのパイロッ
ト操作圧が上昇することにより、このパイロット操作圧
で閉じ付勢ばねに抗して開き位置に切り換わってモータ
操作油路を開くというものである。When the control valve of the hydraulic motor is switched to the neutral position, the counter balance valve is closed and urged by reducing the pilot operating pressure from the motor operating oil passage connecting the control valve and the hydraulic motor. Due to the spring, it switches to the closed position to close the motor operating oil passage. When the control valve switches to the drive position, the pilot operating pressure from the motor operating oil passage rises, and this pilot operating pressure switches to the open position against the closing bias spring and opens the motor operating oil passage. That is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記走行操作回路にあ
っては、制御弁を中立位置から駆動位置に切り換えて発
進させる際、カウンターバランス弁が開き位置に切り換
わると、これに伴って制御弁からの油圧がモータに作用
してこのモータを駆動するのであるが、従来、カウンタ
ーバランス弁が開き位置に切り換わったとき、それまで
にカウンターバランス弁の前後に発生していた差圧のた
めにモータに高圧が一気に作用し、殊に平地や走行負荷
の少ない箇所において、発進ショックが出やすくなって
いた。In the traveling operation circuit described above, when the counterbalance valve is switched to the open position when the control valve is switched from the neutral position to the drive position and the vehicle is started, the control valve is accordingly accompanied. The hydraulic pressure from the valve acts on the motor to drive it.However, when the counterbalance valve is switched to the open position, the differential pressure that has occurred before and after the counterbalance valve has been generated. The high pressure acted on the motor all at once, and it was easy for a starting shock to occur, especially on flat ground and in places where the running load was low.
【０００４】このため、従来、例えば特開平８−２６１
１３３号公報に示されるように、カウンタバランス弁と
油圧モータの間に、一対の操作油路に各別に作用するリ
リーフ弁、一対の巻きばねによって所定位置に付勢され
たピストンを有する油室、この油室を各リリーフ弁の圧
供給側油路に接続する油路のそれぞれを備えたショック
レス機構を設け、油圧モータに作用する圧力の急激な上
昇をショックレス機構によって抑制しながら油圧モータ
を起動するものがあった。このショック抑制技術の場
合、回路構造が複雑になっていた。Therefore, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-261
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 133, a relief valve that individually acts on a pair of operation oil passages between a counterbalance valve and a hydraulic motor, an oil chamber having a piston biased to a predetermined position by a pair of winding springs, A shockless mechanism equipped with each oil passage that connects this oil chamber to the pressure supply side oil passage of each relief valve is provided to allow the hydraulic motor to operate while suppressing a sudden increase in pressure acting on the hydraulic motor. There was something to launch. In the case of this shock suppression technology, the circuit structure was complicated.
【０００５】本発明の目的は、発進ショックを構造簡単
に抑制できるとともに発進後は走行装置を強固に駆動で
きる作業機の走行操作回路を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling operation circuit for a working machine which can suppress a starting shock with a simple structure and can firmly drive a traveling device after starting.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, action and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
【０００７】〔構成〕走行装置を駆動する油圧モータを
備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制
御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えて
いる作業機の走行操作回路において、前記カウンターバ
ランス弁が開位置に切り換わった際に、この際のカウン
ターバランス弁の供給側油路に連通するようにカウンタ
ーバランス弁に設けた排油ポートと、この排油ポートを
カウンターバランス弁が開位置に切り換わった際のカウ
ンターバランス弁のタンクポートを制御弁に接続してい
る操作油路に連通させるとともに前記排油ポートから前
記操作油路に流出する油に作用する絞り部を有する緩衝
油路と、この緩衝油路を開閉するとともに開き側に付勢
されている開閉弁と、カウンターバランス弁が開位置に
切り換わった際のカウンターバランス弁のポンプポート
に接続している操作油路からのパイロット圧によって前
記開閉弁を閉じ操作するとともにカウンターバランス弁
が開位置に切り換わった後に開閉弁を閉じ状態に切り換
えるための絞り部を備えているパイロット操作油路とを
備えてある。[Structure] In a traveling operation circuit of a working machine, which comprises a hydraulic motor for driving a traveling device and a counter balance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor, When the counterbalance valve is switched to the open position, the drain port provided on the counterbalance valve so that it communicates with the oil passage on the supply side of the counterbalance valve at this time, and the counterbalance valve opens this drain port. A buffer oil having a throttle portion that communicates the tank port of the counterbalance valve when switched to the position with the operation oil passage connected to the control valve and acts on the oil flowing out from the oil discharge port to the operation oil passage. Path and the opening / closing valve that opens and closes this buffer oil path and is biased to the open side, and the counterbalance valve when it switches to the open position. The opening / closing valve is closed by the pilot pressure from the operation oil passage connected to the pump port of the unbalance valve, and the throttle part for switching the opening / closing valve to the closed state after the counter balance valve is switched to the open position. And a pilot operation oil passage provided.
【０００８】〔作用〕制御弁を駆動位置に切り換える
と、カウンターバランス弁が上記した如くパイロット圧
で開き位置に切り換わり、制御弁からの圧油がカウンタ
ーバランス弁を介してモータに供給される。このとき、
カウンターバランス弁の供給側油路が排油ポートを介し
て緩衝油路に、さらに、この緩衝油路を介して排油側の
操作油路に連通する。そして、緩衝油路には絞り部があ
るために、制御弁からの圧油の一部がカウンターバラン
ス弁の供給側油路から排油側の操作油路に流出してい
き、制御弁からの圧油は、カウンターバランス弁の前後
での差圧が比較的少ない状態から油圧モータに徐々に作
用し、油圧モータを徐々に起動させる。このように油圧
モータが起動するに伴い、開閉弁がパイロット操作油路
のパイロット圧で閉じ状態に切り換えられて緩衝油路を
閉じ、制御弁からの圧油の全てが油圧モータに供給され
て起動後の油圧モータを駆動する。[Operation] When the control valve is switched to the drive position, the counterbalance valve is switched to the open position by the pilot pressure as described above, and the pressure oil from the control valve is supplied to the motor through the counterbalance valve. At this time,
The oil passage on the supply side of the counterbalance valve communicates with the buffer oil passage via the oil discharge port, and further communicates with the operation oil passage on the oil discharge side via this buffer oil passage. Since the buffer oil passage has a throttle, part of the pressure oil from the control valve flows out from the supply oil passage of the counterbalance valve to the operation oil passage on the oil discharge side, and The pressure oil gradually acts on the hydraulic motor from a state where the differential pressure before and after the counterbalance valve is relatively small, and gradually starts the hydraulic motor. As the hydraulic motor is started in this way, the on-off valve is switched to the closed state by the pilot pressure in the pilot operation oil passage to close the buffer oil passage, and all the pressure oil from the control valve is supplied to the hydraulic motor to start. Drives the subsequent hydraulic motor.
【０００９】〔効果〕従って、走行するに当たり、緩衝
油路による圧油の一部流出によって油圧モータを徐々に
起動させ、平地や走行負荷の少ない箇所でも走行装置を
ショックが出にくいように起動させて快適に発進でき、
この後は、緩衝油路の開閉弁による閉じのために制御弁
からの圧油の全量で油圧モータを駆動し、不整地でも走
行装置を強固に駆動して快適に走行できる。[Effect] Therefore, when traveling, the hydraulic motor is gradually activated by the partial outflow of the pressure oil from the buffer oil passage, and the traveling device is activated so as not to give a shock even on a level ground or a place with a low traveling load. And you can start comfortably,
After that, the hydraulic motor is driven by the entire amount of the pressure oil from the control valve to close the buffer oil passage by the opening / closing valve, and the traveling device can be strongly driven to travel comfortably even on rough terrain.
【００１０】絞り部とパイロット操作自在な開閉弁とが
付いている緩衝油路を付加するだけの簡単な構造で済ん
で安価に得られる。A simple structure, in which a buffer oil passage provided with a throttle portion and a pilot-operated opening / closing valve is added, is sufficient, and it can be obtained at a low cost.
【００１１】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
【００１２】〔構成〕走行装置を駆動する油圧モータを
備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制
御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えて
いる作業機の走行操作回路において、前記カウンターバ
ランス弁がモータ駆動状態に切り換わった際に、この際
のカウンターバランス弁の供給側油路に連通するように
カウンターバランス弁に設けた排油ポートと、この排油
ポートをカウンターバランス弁がモータ駆動状態に切り
換わった際のカウンターバランス弁のタンクポートを制
御弁に接続している操作油路に連通させるとともに前記
排油ポートから前記操作油路に流出する油に作用するリ
リーフ弁を有する緩衝油路と、この緩衝油路を開閉する
とともに開き側に付勢されている開閉弁と、カウンター
バランス弁がモータ駆動状態に切り換わった際のカウン
ターバランス弁のポンプポートに接続している操作油路
からのパイロット圧によって前記開閉弁を閉じ操作する
とともにカウンターバランス弁がモータ駆動状態に切り
換わった後に開閉弁を閉じ状態に切り換えるための絞り
部を備えているパイロット操作油路とを備えてある。[Configuration] In a traveling operation circuit of a working machine, which comprises a hydraulic motor for driving a traveling device and a counter balance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor, When the counterbalance valve is switched to the motor drive state, the oil discharge port provided on the counterbalance valve so that it communicates with the oil passage on the supply side of the counterbalance valve at this time, and this oil discharge port It has a relief valve that communicates the tank port of the counterbalance valve when it is switched to the motor drive state with the operation oil passage connected to the control valve, and acts on the oil flowing out from the oil discharge port to the operation oil passage. The buffer oil passage, the opening / closing valve that opens and closes the buffer oil passage and is biased toward the opening side, and the counter balance valve When the counterbalance valve is switched to the drive state, the on / off valve is closed by the pilot pressure from the operation oil passage connected to the pump port of the counterbalance valve, and the on / off valve is opened after the counterbalance valve is switched to the motor drive state. And a pilot operation oil passage having a throttle for switching to a closed state.
【００１３】〔作用〕制御弁を駆動位置に切り換える
と、カウンターバランス弁が上記した如くパイロット圧
で開き位置に切り換わり、制御弁からの圧油がカウンタ
ーバランス弁を介してモータに供給される。このとき、
カウンターバランス弁の供給側油路が排油ポートを介し
て緩衝油路に、さらに、この緩衝油路を介して排油側の
操作油路に連通する。そして、緩衝油路にリリーフ弁が
あるために、制御弁からの圧油の一部がカウンターバラ
ンス弁の供給側油路から排油側の操作油路に流出してい
き、制御弁からの圧油は、カウンターバランス弁の前後
での差圧が比較的少ない状態から油圧モータに徐々に作
用し、油圧モータを徐々に起動させる。このように油圧
モータが起動するに伴い、開閉弁がパイロット操作油路
のパイロット圧で閉じ状態に切り換えられて緩衝油路を
閉じ、制御弁からの圧油の全てが油圧モータに供給され
て起動後の油圧モータを駆動する。[Operation] When the control valve is switched to the drive position, the counterbalance valve is switched to the open position by the pilot pressure as described above, and the pressure oil from the control valve is supplied to the motor through the counterbalance valve. At this time,
The oil passage on the supply side of the counterbalance valve communicates with the buffer oil passage via the oil discharge port, and further communicates with the operation oil passage on the oil discharge side via this buffer oil passage. Since there is a relief valve in the buffer oil passage, part of the pressure oil from the control valve flows out from the oil passage on the supply side of the counterbalance valve to the operation oil passage on the oil discharge side, and the pressure from the control valve is increased. The oil gradually acts on the hydraulic motor from a state where the differential pressure before and after the counterbalance valve is relatively small, and gradually starts the hydraulic motor. As the hydraulic motor is started in this way, the on-off valve is switched to the closed state by the pilot pressure in the pilot operation oil passage to close the buffer oil passage, and all the pressure oil from the control valve is supplied to the hydraulic motor to start. Drives the subsequent hydraulic motor.
【００１４】〔効果〕従って、走行するに当たり、緩衝
油路による圧油の一部流出によって油圧モータを徐々に
起動させ、平地や走行負荷の少ない箇所でも走行装置を
ショックが出にくいように起動させて快適に発進でき、
この後は、緩衝油路の開閉弁による閉じのために制御弁
からの圧油の全量で油圧モータを駆動し、不整地でも走
行装置を強固に駆動して快適に走行できる。[Effect] Therefore, when traveling, the hydraulic motor is gradually activated by the partial outflow of the pressure oil through the buffer oil passage, and the traveling device is activated so as not to generate a shock even on a level ground or a place with a low traveling load. And you can start comfortably,
After that, the hydraulic motor is driven by the entire amount of the pressure oil from the control valve to close the buffer oil passage by the opening / closing valve, and the traveling device can be strongly driven to travel comfortably even on rough terrain.
【００１５】リリーフ弁とパイロット操作自在な開閉弁
とが付いている緩衝油路を付加するだけの簡単な構造で
済んで安価に得られる。A simple structure, in which a buffer oil passage provided with a relief valve and a pilot-operated opening / closing valve is added, can be obtained at a low cost.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１に示すよう
に、左右一対のクローラ式走行装置１，１、ドーザ２を
有する走行機台に、原動部３及び運転部４を有する旋回
台５を全旋回操作自在に取付けるとともに、この旋回台
５の前端部に、バックホウ装置６を装着して、ドーザ付
きバックホウを構成してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] As shown in FIG. 1, a turning machine having a prime mover 3 and a driver 4 on a traveling machine base having a pair of left and right crawler type traveling devices 1, 1 and a dozer 2. A backhoe with a dozer is configured by mounting the platform 5 so that all pivoting operations can be performed and attaching a backhoe device 6 to a front end portion of the pivoting platform 5.
【００１７】左右のクローラ式走行装置１，１それぞれ
は、クローラ駆動スプロケット７の内部に位置する遊星
ギヤ利用の減速機構（図示せず）を介してそのクローラ
駆動スプロケット７に出力軸が連動するように構成して
トラックフレーム８に取付けたアキシャルプランジャ型
の油圧モータ１０によって駆動するように構成してあ
る。Each of the left and right crawler type traveling devices 1, 1 has its output shaft interlocked with the crawler drive sprocket 7 via a reduction gear mechanism (not shown) utilizing a planet gear located inside the crawler drive sprocket 7. And is driven by an axial plunger type hydraulic motor 10 attached to the track frame 8.
【００１８】前記油圧モータ１０を操作して左側のクロ
ーラ式走行装置１を操作する走行操作回路も、前記油圧
モータ１０を操作して右側のクローラ式走行装置１を操
作する走行操作回路も、同様に構成してあり、この走行
操作回路は、図２に示す如く構成してある。The traveling operation circuit for operating the hydraulic motor 10 to operate the left crawler type traveling device 1 and the traveling operation circuit for operating the hydraulic motor 10 to operate the right crawler type traveling device 1 are the same. The traveling operation circuit is constructed as shown in FIG.
【００１９】すなわち、油圧モータ１０に一対の操作油
路１１，１１を介して接続している制御弁１２のポンプ
ポートに、給油路１３を介して油圧ポンプ１４を接続
し、前記一対の操作油路１１，１１の油圧モータ１０と
制御弁１２との間に、両操作油路１１，１１に作用する
１つのカウンターバランス弁２０、及び、このカウンタ
ーバランス弁２０の排油ポート２０ａに一端側が接続し
ている緩衝油路３０を備えている緩衝回路Ｋを設けてあ
る。That is, a hydraulic pump 14 is connected through an oil supply passage 13 to a pump port of a control valve 12 which is connected to the hydraulic motor 10 through a pair of operating oil passages 11, 11, and the pair of operating oils is connected. Between the hydraulic motor 10 and the control valve 12 of the passages 11 and 11, one counterbalance valve 20 that acts on both operation oil passages 11 and 11, and one end side is connected to the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20. A buffer circuit K having a buffer oil passage 30 is provided.
【００２０】図３に示すように、前記カウンターバラン
ス弁２０は、１本のスプールの摺動によって１つの閉位
置Ｃと２つの開位置Ｏの３位置に切り換え自在な弁であ
るとともに、前記スプールを切り換え操作する一対のス
プリング２２、２２と一対のパイロット操作回路２３、
２３を備えており、前記制御弁１２が切り換え操作され
るに伴って自ずと前記一対の操作油路１１、１１を開閉
する。As shown in FIG. 3, the counterbalance valve 20 is a valve that can be switched between three positions, one closed position C and two open positions O, by sliding one spool. A pair of springs 22 and 22 and a pair of pilot operating circuits 23 for switching
23, and automatically opens and closes the pair of operation oil passages 11, 11 as the control valve 12 is switched.
【００２１】すなわち、制御弁１２が中立位置Ｎに切り
換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供
給される圧油がこの制御弁１２から排油路１５に流出
し、一方の操作油路１１から一方のパイロット操作回路
２３に供給されるパイロット圧も、他方の操作油路１１
から他方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロ
ット圧も低下する。これにより、スプール２１が一対の
スプリング２２、２２の閉じ付勢力のために閉位置Ｃに
なって一対の操作油路１１，１１を油圧モータ１０と制
御弁１２との間で閉じる。That is, when the control valve 12 is switched to the neutral position N, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 flows out from the control valve 12 to the oil discharge passage 15, and one of the operation oils is discharged. The pilot pressure supplied from the passage 11 to the one pilot operation circuit 23 is also the other operation oil passage 11
The pilot pressure supplied from the other pilot operating circuit 23 also decreases. As a result, the spool 21 is in the closed position C due to the closing biasing force of the pair of springs 22, 22, and the pair of operating oil passages 11, 11 are closed between the hydraulic motor 10 and the control valve 12.
【００２２】制御弁１２が一方の駆動位置Ｄに切り換え
操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給さ
れる圧油が一方の操作油路１１に供給され、この操作油
路１１から一方のパイロット操作回路２３に供給される
パイロット圧が上昇する。これにより、スプールがその
パイロット圧のために一方の開位置Ｏに切り換わり、一
方の操作油路１１を、制御弁１２からの圧油が油圧モー
タ１０に流動するように開く。すなわち、一方の操作油
路１１のカウンターバランス弁２０よりも制御弁側と、
カウンターバランス弁２０よりもモータ側とを、カウン
ターバランス弁２０のチェック弁２７を有する供給側油
路２８によって接続する。そして、他方の操作油路１１
を、油圧モータ１０からの排油が制御弁１２に戻るよう
に開く。すなわち、他方の操作油路１１のカウンターバ
ランス弁２０よりもモータ側と、カウンターバランス弁
２０よりも制御弁側とを、カウンターバランス弁２０の
排出側油路２９によって接続する。When the control valve 12 is switched to one of the drive positions D, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 is supplied to one of the operating oil passages 11, and the one of the operating oil passages 11 is operated. The pilot pressure supplied to the pilot operation circuit 23 increases. As a result, the spool is switched to one open position O due to the pilot pressure, and the one operation oil passage 11 is opened so that the pressure oil from the control valve 12 flows to the hydraulic motor 10. That is, the control valve side of the one operation oil passage 11 with respect to the counter balance valve 20,
The motor side of the counter balance valve 20 is connected by a supply oil passage 28 having a check valve 27 of the counter balance valve 20. Then, the other operation oil passage 11
Is opened so that the oil discharged from the hydraulic motor 10 returns to the control valve 12. That is, the motor side of the other operation oil passage 11 than the counter balance valve 20 and the control valve side of the counter balance valve 20 are connected by the discharge side oil passage 29 of the counter balance valve 20.
【００２３】制御弁１２が他方の駆動位置Ｄに切り換え
操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給さ
れる圧油が他方の操作油路１１に供給され、この操作油
路１１から他方のパイロット操作回路２３に供給される
パイロット圧が上昇する。これにより、スプール２１が
そのパイロット圧のために他方の開位置Ｏに切り換わ
り、一方の操作油路１１を、油圧モータ１０からの排油
が制御弁１２に戻るように開く。すなわち、一方の操作
油路１１のカウンターバランス弁２０よりもモータ側
と、カウンターバランス弁２０よりも制御弁側とを、カ
ウンターバランス弁２０の排出側油路２９によって接続
する。そして、他方の操作油路１１を、制御弁１２から
の圧油が油圧モータ１０に流動するように開く。すなわ
ち、他方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よ
りもポンプ側と、カウンターバランス弁２０よりも制御
弁側とを、カウンターバランス弁２０のチェック弁２７
を有する供給側油路２８によって接続する。When the control valve 12 is switched to the other drive position D, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 is supplied to the other operation oil passage 11, and the other operation oil passage 11 is supplied. The pilot pressure supplied to the pilot operation circuit 23 increases. As a result, the spool 21 is switched to the other open position O due to the pilot pressure, and the one operation oil passage 11 is opened so that the oil discharged from the hydraulic motor 10 returns to the control valve 12. That is, the motor side of the one operation oil passage 11 with respect to the counter balance valve 20 and the control valve side of the counter balance valve 20 are connected by the discharge side oil passage 29 of the counter balance valve 20. Then, the other operation oil passage 11 is opened so that the pressure oil from the control valve 12 flows to the hydraulic motor 10. That is, the check valve 27 of the counterbalance valve 20 is connected to the pump side of the other operation oil passage 11 with respect to the counterbalance valve 20 and the control valve side of the counterbalance valve 20.
Are connected by a supply-side oil passage 28 having.
【００２４】緩衝回路Ｋは、カウンターバランス弁２０
の排油ポート２０ａに一端側が接続し、途中に絞り部３
１を備えている前記緩衝油路３０と、この緩衝油路３０
の前記絞り部３１とカウンターバランス弁２０との間に
設けてある開閉弁３２と、この開閉弁３２の一対のパイ
ロット操作部を前記一対の操作油路１１，１１に各別に
接続しているとともに途中に絞り部３３ａを備えている
一対のパイロット操作油路３３，３３とによって構成し
てある。The buffer circuit K includes a counter balance valve 20.
One end side is connected to the oil drain port 20a of the
1, the buffer oil passage 30 and the buffer oil passage 30
An on-off valve 32 provided between the throttle portion 31 and the counterbalance valve 20 and a pair of pilot operation portions of the on-off valve 32 are separately connected to the pair of operation oil passages 11, 11. It is constituted by a pair of pilot operation oil passages 33, 33 having a throttle portion 33a on the way.
【００２５】前記緩衝油路３０は、カウンターバランス
弁２０の排油ポート２０ａに一端側が接続し、他端側に
前記開閉弁３２及び絞り部３１を備えている上流側油路
３０ａと、この上流側油路３０ａのカウンターバランス
弁２０側とは反対側の端部に途中が連通し、両端側が前
記一対の操作油路１１，１１の制御弁１２とカウンター
バランス弁２０との間に各別に連通している下流側油路
３０ｂとによって構成してある。前記下流側油路３０ｂ
の前記上流側油路３０ａに連通している部位と一方の操
作油路１１に連通している端部との間、上流側油路３０
ａに連通している部位と他方の操作油路１１に連通して
いる端部との間のそれぞれにチェック弁３４を備えてあ
る。One end of the buffer oil passage 30 is connected to the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20, and the upstream oil passage 30a is provided with the on-off valve 32 and the throttle portion 31 at the other end, and the upstream oil passage 30a. The end of the side oil passage 30a opposite to the counter balance valve 20 side is connected in the middle, and both ends are separately connected between the control valve 12 of the pair of operation oil passages 11 and 11 and the counter balance valve 20. It is constituted by the downstream oil passage 30b. The downstream oil passage 30b
Between the portion communicating with the upstream oil passage 30a and the end communicating with one of the operation oil passages 11, the upstream oil passage 30
A check valve 34 is provided between each portion communicating with a and the end communicating with the other operation oil passage 11.
【００２６】図３などに示すように、カウンターバラン
ス弁２０の前記排油ポート２０ａは、カウンターバラン
ス弁２０が一方の開位置Ｏに切り換わった際、この際の
前記供給側油路２８のチェック弁２７よりも下流側に連
通路２０ｂによって連通するように、カウンターバラン
ス弁２０が他方の開位置Ｏに切り換わった際、この際の
前記供給側油路２８のチェック弁２７よりも下流側に連
通路２０ｂによって連通するように構成してある。As shown in FIG. 3 and the like, when the counterbalance valve 20 is switched to one open position O, the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20 checks the supply side oil passage 28 at this time. When the counterbalance valve 20 is switched to the other open position O so as to communicate with the downstream side of the valve 27 by the communication passage 20b, the supply side oil passage 28 is provided downstream of the check valve 27 at this time. The communication passage 20b is configured to communicate with each other.
【００２７】開閉弁３２に作用する前記各パイロット操
作油路３３は、制御弁１２が駆動位置Ｄに切り換え操作
されてカウンターバランス弁２０がいずれか一方の開位
置Ｏになった際、この際のカウンターバランス弁２０の
ポンプポート２０ｄに接続している方の操作油路１１か
らパイロット圧が供給され、このパイロット圧によって
開閉弁３３を一対の開きスプリング３５に抗して閉じ状
態に切り換え操作するが、このパイロット操作部３３に
備えてある前記絞り部３３ａの作用により、すなわち、
この絞り部３３ａと、カウンターバランス弁２０に作用
する各パイロット操作回路２３が備えている絞り部２３
ａとの絞り作用の差により、カウンターバランス弁２０
が開位置Ｏに切り換わってから若干時間が経過した後に
開閉弁３２を閉じ状態に切り換え操作する。When the control valve 12 is switched to the drive position D and the counterbalance valve 20 is moved to either one of the open positions O, the pilot operation oil passages 33 acting on the opening / closing valve 32 are opened at this time. Pilot pressure is supplied from the operation oil passage 11 connected to the pump port 20d of the counterbalance valve 20, and the pilot pressure switches the on-off valve 33 to the closed state against the pair of opening springs 35. By the action of the throttle portion 33a provided in the pilot operating portion 33, that is,
This throttle portion 33a and the throttle portion 23 provided in each pilot operation circuit 23 that acts on the counterbalance valve 20.
Due to the difference in throttling action with a, the counter balance valve 20
After some time has passed after the switch to the open position O, the on-off valve 32 is switched to the closed state and operated.
【００２８】これにより、緩衝油路３０は、制御弁１２
が駆動位置Ｄに切り換えられてカウンターバランス弁２
０が開位置Ｏになり、油圧モータ１０への圧油供給が開
始された当初は、開閉弁３２が開きスプリング３５のた
めに開き状態にあって、この開閉弁３２によって開き状
態に操作されており、制御弁１２から油圧モータ１０に
供給される圧油の一部、すなわち前記絞り部３１によっ
て決まる油量をカウンタバランス弁２０の供給側油路２
８から連通路２０ｂを介して上流側油路３０ａに流出さ
せ、この上流側油路３０ａから下流側油路３０ｂを介
し、このときのカウンタバランス弁２０のタンクポート
２０ｃに接続している方の操作油路１１に流出させる。
そして、油圧モータ１０が起動した後は、開閉弁３２が
パイロット操作油路３３によるパイロット圧によって閉
じ状態に切り換え操作されて、この開閉弁３２によって
閉じ操作され、制御弁１２からの圧油の全量が油圧モー
タ１０に供給されるように、カウンターバランス弁２０
の供給側油路２８から操作油路１１への油流出を不能に
する。As a result, the buffer oil passage 30 is connected to the control valve 12
Is switched to the drive position D and the counter balance valve 2
0 is in the open position O, and when the pressure oil supply to the hydraulic motor 10 is started, the open / close valve 32 is in the open state due to the open spring 35, and is operated by the open / close valve 32 in the open state. The control valve 12 supplies a part of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 10, that is, the amount of oil determined by the throttle portion 31, to the supply-side oil passage 2 of the counterbalance valve 20.
8 to the upstream oil passage 30a through the communication passage 20b, and the upstream oil passage 30a is connected to the tank port 20c of the counterbalance valve 20 at this time through the downstream oil passage 30b. Let it flow into the operation oil passage 11.
Then, after the hydraulic motor 10 is started, the opening / closing valve 32 is switched to the closed state by the pilot pressure from the pilot operation oil passage 33, and is closed by the opening / closing valve 32, so that the entire amount of the pressure oil from the control valve 12 is reached. So that the hydraulic balance is supplied to the hydraulic motor 10.
The oil outflow from the supply side oil passage 28 to the operation oil passage 11 is disabled.
【００２９】従って、走行操作回路は、制御弁１２を切
り換え操作することによって走行装置１を次の如く操作
する。すなわち、制御弁１２を中立位置Ｎに切り換え操
作すると、この制御弁１２の作用によって油圧モータ１
０への圧油供給を停止して油圧モータ１０を停止させ、
走行装置１の駆動を停止する。このとき、カウンターバ
ランス弁２０を一対のスプリング２２によって閉位置Ｃ
に切り換え操作し、このカウンターバランス弁２０によ
って一対の操作油路１１を油圧モータ１０と制御弁１２
の間で閉じてモータ１０をロックし、走行装置１を停止
状態に保持する。Therefore, the traveling operation circuit operates the traveling device 1 as follows by switching the control valve 12. That is, when the control valve 12 is switched to the neutral position N, the operation of the control valve 12 causes the hydraulic motor 1 to operate.
0 to stop the hydraulic oil supply to stop the hydraulic motor 10,
The driving of the traveling device 1 is stopped. At this time, the counterbalance valve 20 is closed by the pair of springs 22 to the closed position C.
The counter balance valve 20 connects the pair of operation oil passages 11 to the hydraulic motor 10 and the control valve 12.
Between them to lock the motor 10 and hold the traveling device 1 in a stopped state.
【００３０】制御弁１２を中立位置Ｎからいずれか一方
の駆動位置Ｄに切り換え操作すると、いずれか一方の操
作油路１１からいずれか一方のパイロット操作回路２３
に供給されるパイロット圧によってカウンターバランス
弁２０を制御弁１２の駆動位置Ｄに対応する方の開位置
Ｏに切り換え操作し、油圧ポンプ１４から制御弁１２に
供給される圧油を油圧モータ１０に供給して油圧モータ
１０を制御弁１２の駆動位置Ｄに対応する正回転又は逆
回転方向に駆動し、走行装置１を前進側又は後進側に駆
動する。そして、カウンターバランス弁２０が閉位置Ｃ
から開位置Ｏに切り換わった当初は、緩衝油路３０の開
閉弁３２を開きスプリング３５によって開き状態に維持
しており、制御弁１２から供給される圧油の一部をカウ
ンターバランス弁２０から緩衝油路３０により、このと
きのカウンタバランス弁２０のタンクポート２０ｃに接
続している圧油排出側の操作油路１１に流出させ、カウ
ンターバランス弁２０の前後での差圧が比較的少ない状
態から油圧モータ１０に圧油を徐々に作用させ、油圧モ
ータ１０をショックが出にくいように起動させて走行装
置１を発進ショックが出にくいように起動させる。油圧
モータ１０が起動した後は、このときのカウンタバラン
ス弁２０のポンプポート２０ｄに接続している給油側の
操作油路１１からパイロット操作油路３３に供給された
パイロット圧によって開閉弁３２を閉じ状態に切り換え
操作して緩衝油路３０を閉じ状態に切り換え、制御弁１
２からの圧油の全量によって油圧モータ１０を駆動して
走行装置１を強固に駆動する。When the control valve 12 is operated to switch from the neutral position N to one of the drive positions D, one of the operation oil passages 11 and one of the pilot operation circuits 23 are operated.
The counterbalance valve 20 is switched to the open position O corresponding to the drive position D of the control valve 12 by the pilot pressure supplied to the control valve 12, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump 14 to the control valve 12 is supplied to the hydraulic motor 10. The hydraulic motor 10 is supplied to drive the hydraulic motor 10 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction corresponding to the drive position D of the control valve 12 to drive the traveling device 1 to the forward drive side or the reverse drive side. Then, the counter balance valve 20 is in the closed position C.
At the beginning of switching from the opening position O to the opening position O, the opening / closing valve 32 of the buffer oil passage 30 is maintained in the open state by the opening spring 35, and a part of the pressure oil supplied from the control valve 12 is transferred from the counter balance valve 20. A state in which the buffer oil passage 30 causes the operation oil passage 11 on the pressure oil discharge side, which is connected to the tank port 20c of the counterbalance valve 20 at this time, to flow out so that the differential pressure before and after the counterbalance valve 20 is relatively small. Pressure oil is gradually applied to the hydraulic motor 10 to activate the hydraulic motor 10 so that a shock is less likely to occur, and the traveling device 1 is activated so that a starting shock is less likely to occur. After the hydraulic motor 10 is started, the on-off valve 32 is closed by the pilot pressure supplied from the oil supply side operation oil passage 11 connected to the pump port 20d of the counterbalance valve 20 to the pilot operation oil passage 33 at this time. The control valve 1 is switched to the closed state to switch the buffer oil passage 30 to the closed state.
The hydraulic motor 10 is driven by the total amount of pressure oil from 2 to strongly drive the traveling device 1.
【００３１】〔第２実施形態〕図４は、別の実施形態を
備える走行操作回路を示し、この走行操作回路にあって
は、第１実施形態の走行操作回路とは、緩衝油路３０の
みにおいて異なる構造を備えており、この緩衝油路３０
のみについて説明する。[Second Embodiment] FIG. 4 shows a traveling operation circuit including another embodiment. In this traveling operation circuit, only the buffer oil passage 30 is different from the traveling operation circuit of the first embodiment. In this buffer oil passage 30
Only will be described.
【００３２】この緩衝油路３０は、カウンターバランス
弁２０の前記排油ポート２０ａに一端側が接続し、他端
側に開閉弁３２及びリリーフ弁３６を備えている上流側
油路３０ａと、この上流側油路３０ａのカウンターバラ
ンス弁２０側とは反対側の端部に途中が連通し、両端側
が前記一対の操作油路１１，１１の制御弁１２とカウン
ターバランス弁２０との間に各別に連通し、前記上流側
油路３０ａに連通している部位と一方の操作油路１１に
連通している端部との間、上流側油路３０ａに連通して
いる部位と他方の操作油路１１に連通している端部との
間のそれぞれにチェック弁３４を備えている下流側油路
３０ｂとによって構成してある。This buffer oil passage 30 has one end connected to the oil discharge port 20a of the counterbalance valve 20 and an upstream oil passage 30a having an opening / closing valve 32 and a relief valve 36 at the other end, and the upstream oil passage 30a. The end of the side oil passage 30a opposite to the counter balance valve 20 side is connected in the middle, and both ends are separately connected between the control valve 12 of the pair of operation oil passages 11 and 11 and the counter balance valve 20. Between the portion communicating with the upstream oil passage 30a and the end communicating with the one operation oil passage 11, and the portion communicating with the upstream oil passage 30a and the other operation oil passage 11 And a downstream side oil passage 30b provided with a check valve 34 between each of them and the end portion communicating with each other.
【００３３】この走行操作回路にあっては、制御弁１２
が駆動位置Ｄに切り換えられ油圧モータ１０の圧油が供
給される当初において、制御弁１２から油圧モータ１０
に供給される圧油の一部、すなわち前記リリーフ弁３６
のリリーフ圧によって決まる油量をカウンタバランス弁
２０の供給側油路２８から連通路２０ｂを介して上流側
油路３０ａに流出させ、この上流側油路３０ａから下流
側油路３０ｂを介し、このときのカウンタバランス弁２
０のタンクポート２０ｃに接続している方の操作油路１
１に流出させる。In this traveling operation circuit, the control valve 12
Is switched to the drive position D and pressure oil of the hydraulic motor 10 is initially supplied, the control valve 12 causes the hydraulic motor 10 to move.
Part of the pressure oil supplied to the relief valve 36, that is, the relief valve 36.
The amount of oil determined by the relief pressure of the counterbalance valve 20 is made to flow from the supply-side oil passage 28 of the counterbalance valve 20 to the upstream-side oil passage 30a via the communication passage 20b, and from this upstream-side oil passage 30a to the downstream-side oil passage 30b. Counterbalance valve 2 when
No. 0 operation port 1 connected to tank port 20c
Drain to 1.
【００３４】図２及び図４に示す切り換え弁１７は、油
圧モータ１０の斜板角を変更して、油圧モータ１０を高
速状態と低速状態とに切り換えるものである。The switching valve 17 shown in FIGS. 2 and 4 changes the swash plate angle of the hydraulic motor 10 to switch the hydraulic motor 10 between a high speed state and a low speed state.
【００３５】〔別実施形態〕[Other Embodiment]
【００３６】本発明は、バックホウの他、コンバインや
農用トラクター、芝刈り機など各種の車輌にも適用でき
る。従って、これらの車輌を総称して作業機と呼称し、
クローラ式走行装置１や車輪を総称して走行装置１と呼
称する。The present invention can be applied to various vehicles such as combine harvesters, agricultural tractors, and lawnmowers in addition to backhoes. Therefore, these vehicles are collectively called work machines,
The crawler type traveling device 1 and wheels are collectively referred to as the traveling device 1.
【図１】バックホウ全体の側面図1] Side view of the entire backhoe
【図２】第１実施形態の油圧回路図FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the first embodiment.
【図３】カウンターバランス弁の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a counter balance valve.
【図４】第２実施形態の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment.
１ 走行装置 １０ 油圧モータ １１ 操作油路 １２ 制御弁 ２０ カウンターバランス弁 ２０ａ 排油ポート ２０ｃ タンクポート ２０ｄ ポンプポート ２８ 供給側油路 ３０ 緩衝油路 ３１ 緩衝油路の絞り部 ３２ 開閉弁 ３３ パイロット操作油路 ３３ａ パイロット操作油路の絞り部 ３６ リリーフ弁 Ｏ カウンターバランス弁の開位置 1 traveling device 10 hydraulic motor 11 Operation oil passage 12 control valve 20 counter balance valve 20a Oil drain port 20c tank port 20d pump port 28 Supply side oil passage 30 buffer oil passage 31 Buffer oil passage throttle 32 open / close valve 33 Pilot operating oil passage 33a Pilot operation oil passage throttle 36 relief valve O Open position of counter balance valve
Claims (2)
とともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁と
の間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作
業機の走行操作回路であって、 前記カウンターバランス弁が開位置に切り換わった際
に、この際のカウンターバランス弁の供給側油路に連通
するようにカウンターバランス弁に設けた排油ポート
と、この排油ポートをカウンターバランス弁が開位置に
切り換わった際のカウンターバランス弁のタンクポート
を制御弁に接続している操作油路に連通させるとともに
前記排油ポートから前記操作油路に流出する油に作用す
る絞り部を有する緩衝油路と、この緩衝油路を開閉する
とともに開き側に付勢されている開閉弁と、カウンター
バランス弁が開位置に切り換わった際のカウンターバラ
ンス弁のポンプポートに接続している操作油路からのパ
イロット圧によって前記開閉弁を閉じ操作するとともに
カウンターバランス弁が開位置に切り換わった後に開閉
弁を閉じ状態に切り換えるための絞り部を備えているパ
イロット操作油路とを備えてある作業機の走行操作回
路。1. A traveling operation circuit for a working machine, comprising: a hydraulic motor for driving a traveling device; and a counterbalance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor. When the counterbalance valve is switched to the open position, the oil discharge port provided in the counterbalance valve so as to communicate with the oil passage on the supply side of the counterbalance valve at this time, and the counterbalance valve A buffer having a throttle portion that communicates the tank port of the counterbalance valve when switched to the open position with the operation oil passage connected to the control valve and acts on the oil flowing from the oil discharge port into the operation oil passage. A counter when the oil passage, the opening / closing valve that opens and closes this buffer oil passage and is biased to the open side, and the counterbalance valve are switched to the open position. -A throttle part for closing and opening the on-off valve by pilot pressure from the operation oil passage connected to the pump port of the balance valve and for switching the on-off valve to the closed state after the counter balance valve is switched to the open position. And a pilot operation oil passage that is installed on the work machine.
とともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁と
の間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作
業機の走行操作回路であって、 前記カウンターバランス弁が開位置に切り換わった際
に、この際のカウンターバランス弁の供給側油路に連通
するようにカウンターバランス弁に設けた排油ポート
と、この排油ポートをカウンターバランス弁が開位置に
切り換わった際のカウンターバランス弁のタンクポート
を制御弁に接続している操作油路に連通させるとともに
前記排油ポートから前記操作油路に流出する油に作用す
るリリーフ弁を有する緩衝油路と、この緩衝油路を開閉
するとともに開き側に付勢されている開閉弁と、カウン
ターバランス弁が開位置に切り換わった際のカウンター
バランス弁のポンプポートに接続している操作油路から
のパイロット圧によって前記開閉弁を閉じ操作するとと
もにカウンターバランス弁が開位置に切り換わった後に
開閉弁を閉じ状態に切り換えるための絞り部を備えてい
るパイロット操作油路とを備えてある作業機の走行操作
回路。2. A traveling operation circuit for a working machine, comprising: a hydraulic motor for driving a traveling device; and a counter balance valve interposed between the hydraulic motor and a control valve of the hydraulic motor. When the counterbalance valve is switched to the open position, the oil discharge port provided in the counterbalance valve so as to communicate with the oil passage on the supply side of the counterbalance valve at this time, and the counterbalance valve A buffer having a tank valve of the counterbalance valve which is in communication with the operation oil passage connected to the control valve when it is switched to the open position, and a relief valve which acts on the oil flowing from the oil discharge port to the operation oil passage. The oil passage, the opening / closing valve that opens and closes this buffer oil passage and is biased toward the open side, and the counter valve when the counterbalance valve is switched to the open position. The opening / closing valve is closed by the pilot pressure from the operation oil passage connected to the pump port of the center balance valve, and the throttle part for switching the opening / closing valve to the closed state after the counter balance valve is switched to the open position. A traveling operation circuit of a working machine provided with a pilot operation oil passage provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001291493A JP3815990B2 (en) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | Work machine travel operation circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001291493A JP3815990B2 (en) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | Work machine travel operation circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097701A true JP2003097701A (en) | 2003-04-03 |
| JP3815990B2 JP3815990B2 (en) | 2006-08-30 |
Family
ID=19113628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001291493A Expired - Fee Related JP3815990B2 (en) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | Work machine travel operation circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3815990B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008531935A (en) * | 2005-02-22 | 2008-08-14 | ハイブラ ドライヴ システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | Hydraulic hybrid powertrain system |
-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001291493A patent/JP3815990B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008531935A (en) * | 2005-02-22 | 2008-08-14 | ハイブラ ドライヴ システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | Hydraulic hybrid powertrain system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3815990B2 (en) | 2006-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2702981B2 (en) | Braking system and pilot control system | |
| US6453585B1 (en) | Hydraulic drive device of working machine | |
| WO2015178317A1 (en) | Shovel and control method therefor | |
| US5050696A (en) | Secondary hydraulic steering system | |
| JP2003097701A (en) | Travel operation circuit for working machine | |
| JP4109402B2 (en) | Hydraulic power steering device for vehicle | |
| JP3006777B2 (en) | Load sensing hydraulic circuit | |
| JP4325851B2 (en) | HST travel drive device | |
| JP2002130473A (en) | Hydraulic closed circuit | |
| JP3978292B2 (en) | Travel drive device | |
| JP3365964B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| JPH0463933B2 (en) | ||
| JP3511504B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| JP2003097699A (en) | Travel operation circuit of operating machine | |
| JPH11351382A (en) | Traveling transmission for working vehicle | |
| JP2004044667A (en) | Travelling operation circuit for work machine | |
| JP4260103B2 (en) | Hydraulic drive | |
| JP2020041673A (en) | Hydraulic system of work machine | |
| JP6925832B2 (en) | Work machine hydraulic system | |
| JP3574749B2 (en) | Vehicle stop control device | |
| JPH10299706A (en) | Drive system of hydraulic motor | |
| JPH06147201A (en) | Driving circuit of hydraulic motor | |
| JPS6378930A (en) | Oil-pressure traveling circuit for oil-pressure shovel | |
| JPH083194B2 (en) | Hydraulic circuit of construction vehicle | |
| JP2006292104A (en) | Hydraulic system of working machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060512 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060525 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060606 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |