JP3815989B2

JP3815989B2 - Power window device that detects pinching

Info

Publication number: JP3815989B2
Application number: JP2001289661A
Authority: JP
Inventors: 健人菅原
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: JP2003097148A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挟み込み検知を行うパワーウインド装置に係り、特に、ウインドの開閉中に何等かの物体の挟み込みを生じたことの検知を、正確に、瞬時に行うことができ、かつ、基準値の設定に使用する基準値メモリを少ない記憶容量のものにすることを可能にした挟み込み検知を行うパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等に用いられるパワーウインド装置においては、ウインドの移動時にウインドに何等かの物体が挟み込まれたことを検知し、挟み込まれた物体のダメージを最小限に留めるようにした挟み込み検知を行うパワーウインド装置が多く採用されている。
【０００３】
ここで、図３は、既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置の構成の一例を示すブロック図である。
【０００４】
図３に示されるように、この挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、装置を統括制御するとともに、ウインド挟み込みを検知する制御回路部３１と、操作によってウインドを開閉するウインド開閉スイッチ３２と、回転時にウインド開閉機構（図示なし）を介してウインドを開方向または閉方向に移動させるウインド開閉用モータ３３と、ウインド開閉用モータ３３に結合され、ウインド開閉用モータ３３の回転時に９０°位相を異にする２つのパルスを発生するパルス発生部３４とを備えている。
【０００５】
制御回路部３１は、各種の制御及び演算を行う制御・演算部３５と、制御・演算部３５から出力される制御信号に応答してリレードライバ３７を切替えるモータ駆動部３６と、リレーの切替によりウインド開閉用モータ３３の回転方向を設定するリレードライバ３７と、パルス発生部３４から供給される２つのパルスのパルスエッジ間隔の到来数をカウントするパルスエッジ間隔カウンタ３８と、後述する各分割移動領域別に基準値及び許容値を格納し、それと同時に各種のデータを格納している基準値メモリ３９と、ウインドの移動位置情報を格納しているウインド位置メモリ４０とを備えている。ウインド開閉スイッチ３２は、操作によりウインドを上昇方向に移動させるウインド上昇（ＵＰ）スイッチ３２₁と、操作によりウインドを下降方向に移動させるウインド下降（ＤＯＮＷ）スイッチ３２₂と、ウインド上昇（ＵＰ）スイッチ３２₁またはウインド下降（ＤＯＮＷ）スイッチ３２₂との同時操作により、ウインドを上昇限界位置または下降限界位置まで移動させるオート（ＡＵＴＯ）スイッチ３２₃を備えている。
【０００６】
制御・演算部３５は、ウインドの有効移動領域を等分割することによって複数の分割移動領域を設定し、各分割移動領域毎にパルスエッジ間隔カウンタ３８から供給されたパルスエッジ間隔の平均パルスエッジ間隔値を算出し、算出した平均パルスエッジ間隔値を当該分割移動領域における基準値に設定し、設定した基準値を当該分割移動領域の基準値として基準値メモリ３９に格納する。また、制御・演算部３５は、各分割移動領域毎に設定した基準値に一定の値を加算して得た加算値を当該分割移動領域における許容値に設定し、設定した許容値を当該分割移動領域の許容値として基準値メモリ３９に格納する。さらに、制御・演算部３５は、パルスエッジ間隔カウンタ３８からパルスエッジ間隔値が供給される度にそのパルスエッジ間隔値をデータとして基準値メモリ３９に格納する。なお、基準値メモリ３９にパルスエッジ間隔値を格納する理由は、分割移動領域毎にパルスエッジ間隔の平均パルスエッジ間隔値を算出して当該分割移動領域における基準値を得るためである。
【０００７】
さらに、制御・演算部３５は、パルスエッジ間隔カウンタ３８からパルスエッジ間隔が供給される度に、供給されたパルスエッジ間隔値とそのパルスエッジ間隔に該当する分割移動領域に設定している許容値とを比較し、パルスエッジ間隔値が許容値を超えたときにウインドへの挟み込みがあったと判断し、モータ駆動部３６に挟み込み検出信号を出力し、ウインド開閉用モータ３３の回転を停止させたり、ウインド開閉用モータ３３を逆転したりして、ウインドに挟み込まれた物体のダメージが最小になるようにしている。
【０００８】
この場合、挟み込み検知を行うパワーウインド装置においては、実際上、基準値メモリ３９に格納される基準値や許容値は、パルスエッジ間隔値でなく、パルスエッジ間隔値をよく知られた換算式を用いてモータトルクに換算したモータトルク値を用いており、それに伴って、許容値と比較するパルスエッジ間隔値も、前記換算式を用いてモータトルクに換算したモータトルク値を用いている。
【０００９】
前記構成による既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、概要、次のように動作する。
【００１０】
ウインド開閉スイッチ３２におけるウインド上昇スイッチ３２₁を操作すると、制御・演算部３５がそれに応答してモータ駆動部３６及びリレードライバ３７を介してウインド開閉用モータ３３を正方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３３が正方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドが閉方向に移動し、それと同時に、パルス発生器３４がパルスを発生し、パルスエッジ間隔カウンタ３８に供給される。
【００１１】
ウインド上昇スイッチ３２₁の操作を停止すると、制御・演算部３５がそれに応答してモータ駆動部３６及びリレードライバ３７を介してウインド開閉用モータ３３の回転を停止させる。ウインド開閉用モータ３３の回転の停止により、ウインド駆動機構の動作が停止してウインドの移動も停止し、これと同時に、パルス発生器３４によるパルスの発生も停止する。
【００１２】
次に、ウインド開閉スイッチ３２におけるウインド下降スイッチ３２₂を操作すると、制御・演算部３５がそれに応答してモータ駆動部３６及びリレードライバ３７を介してウインド開閉用モータ３３を負方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３３が負方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドが開方向に移動し、それと同時に、パルス発生器３４がパルスを発生し、パルスエッジカウンタ３８に供給される。
【００１３】
この後、ウインド下降スイッチ３２₂の操作を停止したときは、ウインド上昇スイッチ３２₁の操作を停止したときの動作と同じ動作が行われる。さらに、ウインド上昇スイッチ３２₁とオートスイッチ３２₃とを同時に操作したときは、ウインドが有効移動領域の上昇限界位置まで移動した後で停止する以外、ウインド上昇スイッチ３２₁を操作したときの動作と殆ど同じ動作が行われ、ウインド下降スイッチ３２₂とオートスイッチ３２₃とを同時に操作したときも、ウインドが有効移動領域の下降限界位置まで移動した後で停止する以外、ウインド下降スイッチ３２₂を操作したときの動作と殆ど同じ動作が行われる。
【００１４】
図４は、図３に図示された既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、ウインドの有効移動領域を３６の分割移動領域に等分割した場合における各分割移動領域に設定した基準値及び許容値の一例を示す特性図であって、ウインドへの挟み込みが発生しないとき、及び、ウインドへの挟み込みが発生したときのモータトルクの変動状態の一例を併せて示すものである。
【００１５】
図４において、縦軸は（ｋｇ・ｆ）で表したモータトルクであり、横軸は３６の分割移動領域を表すパルスエッジ間隔到来数（カウンタ値）であって、（Ｓ）は階段状に表された基準値の変化状態、（Ａ）は階段状に表された許容値の変化状態、（Ｍ）はモータトルクの実測値の変化状態で、ウインドへの挟み込みが発生しないときの特性、（Ｈ）はモータトルクの実測値の変化状態で、ウインドへの挟み込みが発生したときの特性である。
【００１６】
図４に示されるように、ウインドの有効移動領域は、パルスエッジ間隔カウンタ３８のカウンタ値に対応して３６の分割移動領域に等分割されており、３６の分割移動領域のそれぞれに基準値（Ｓ）及び許容値（Ａ）が設定されている。
【００１７】
いま、ウインドが全開位置（下降限界位置）にあるとき、全開位置（下降限界位置）から全閉位置（上昇限界位置）まで移動させると、ウインドの移動に伴ってパルスエッジ間隔カウンタ３８がパルスエッジ間隔の到来数をカウントする。このとき、パルスエッジ間隔カウンタ３８は、カウント値が初期値の１から順次増大し、３２をカウントする度に、ウインド位置が１つの分割移動領域から次の分割移動領域に移動する。このようなウインドの移動時に、ウインドへの挟み込みが発生しない場合、モータトルクの実測値（Ｍ）は、いずれの分割移動領域においても許容値（Ａ）を超えることがなく、ウインドは全閉位置（上昇限界位置）まで移動した後で停止する。これに対して、カウント値が７０５と７３７の間に設定された分割移動領域においてウインドへの挟み込みが発生した場合、その分割移動領域以後のモータトルクの実測値の変化状態は、モータトルクの実測値（Ｍ）からモータトルクの実測値（Ｈ）に移行する。モータトルクの実測値（Ｈ）は、ウインドへの挟み込みが発生していることから、その後も増え続け、カウント値が８９７と９２９の間に設定された分割移動領域においてモータトルクの実測値（Ｈ）が許容値（Ａ）を超えるようになる。制御・演算部３５は、モータトルクの実測値（Ｈ）が許容値（Ａ）を超えたことを検出すると、直ちにモータ駆動部３６に挟み込み検知信号を供給し、この挟み込み検知信号に応答してモータ駆動部３６がリレードライバ３７を切替え、ウインド開閉用モータ３３を停止または逆転させ、挟み込み物体に対するダメージを低減するようにしている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記既知の挾み込み検知を行うパワーウインド装置は、ウインドの有効移動領域を等分割した複数（３６）の分割移動領域のそれぞれに基準値及び許容値を設定し、設定した基準値及び許容値を基準値メモリ３９にそれぞれ格納するとともに、各分割移動領域毎に複数のパルスエッジ間隔を表すデータを基準値メモリ３９に格納することから、基準値メモリ３９として大きな記憶容量のものが必要になり、基準値メモリ３９が大型で高価なメモリになって、挟み込み検知を行うパワーウインド装置の製造コストが上昇するようになる。
【００１９】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、次の分割移動領域に設ける基準値を、直前の分割移動領域で算出した平均動作パラメータを用いることにより、基準値メモリの記憶容量を小さくすることを可能にした挟み込み検知を行うパワーウインド装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、ウインド開閉スイッチと、ウインド開閉用モータと、ウインド開閉スイッチの操作状態に応じてウインド開閉用モータを回転駆動する制御回路部と、ウインド開閉用モータの回転によりパルスを発生するパルス発生部とを備え、制御回路部は、パルス発生部から供給されるパルスに基づいてウインド位置を演算するウインド位置演算部と、ウインド開閉用モータの動作パラメータ値を検出する動作パラメータ検出部と、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域毎に、その分割移動領域で得た複数の動作パラメータ値の平均値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定する基準値設定部と、動作パラメータ検出部で検出した最新の動作パラメータ値と基準値とを比較し、動作パラメータ値が基準値を一定値以上超えたときに挟み込みがあったものと判断し、ウインド開閉用モータを駆動停止または逆転駆動する挟み込み検出部とを有する手段を備える。
【００２１】
前記手段によれば、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域の基準値として、１つの分割移動領域に属する複数の動作パラメータ値の平均動作パラメータ値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定するようにしたので、基準値メモリに格納される情報（データ）としては、直前に移動した分割移動領域の平均動作パラメータ値とその平均動作パラメータ値に一定の値を加算して得た許容値だけになり、基準値メモリの記憶容量をこれまでの基準値メモリの記憶容量に比べて大幅に縮小することが可能になり、その結果、挟み込み検知を行うパワーウインド装置の製造コストを安価にすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明による挟み込み検知を行うパワーウインド装置の一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００２４】
図１に示されるように、この実施の形態に係る挟み込み検知を行うパワーウインド装置は、装置を統括制御するとともに、ウインドへの挟み込みを検知する制御回路部１と、スイッチ操作によってウインドを開閉するウインド開閉スイッチ２と、回転時にウインド開閉機構（図示なし）を介してウインドを開方向または閉方向に移動させるウインド開閉用モータ（Ｍ）３と、ウインド開閉用モータ３に結合され、ウインド開閉用モータ３の回転時に９０°位相を異にする２つのパルスを発生するパルス発生部４とを備えている。
【００２５】
制御回路部１は、各種の制御及び演算を行うとともに、ウインドの有効移動領域を当間隔に分割し、複数の分割移動領域を設定する中央制御ユニット（ＣＰＵ）５と、中央制御ユニット５から出力される制御信号に応答してリレードライバ７を切替えるモータ駆動部６と、第１の１回路２接点リレー７₁及び第２の１回路２接点リレー７₂を有し、リレー７₁及びリレー７₂の切替によりウインド開閉用モータ３の回転方向を設定するリレードライバ７と、パルス発生部４から供給される２つのパルスのパルスエッジ間隔をモータトルクに変換して検出するモータトルク検出部（動作パラメータ検出部）８と、パルス発生部４から供給される２つのパルスのパルスエッジ間隔到来数をカウントし、そのカウント値からウインドの分割移動領域（移動位置）を演算するウインド位置演算部９と、ウインドの移動位置情報を格納しているウインド位置メモリ１０と、ウインドへの挟み込みの発生を検知し、検知情報を中央制御ユニット５に供給する挟み込み検出部１１と、次の分割移動領域における基準値及び許容値を設定する基準値設定部１２と、基準値設定部１２で設定された基準値及び許容値を格納する基準値メモリ１３とを備える。
【００２６】
ウインド開閉スイッチ２は、操作によりウインドを上昇させるウインド上昇（ＵＰ）スイッチ２₁と、操作によりウインドを下降させるウインド下降（ＤＯＷＮ）スイッチ２₂と、ウインド上昇（ＵＰ）スイッチ２₁またはウインド下降（ＤＯＮＷ）スイッチ２₂との同時操作により、ウインドを上昇限界位置または下降限界位置まで移動させるオート（ＡＵＴＯ）スイッチ２₃とを備える。
【００２７】
制御回路部１において、中央制御ユニット５は、ウインド開閉スイッチ２の３つの出力端と、モータ駆動部６の入力端と、モータトルク検出部８の制御端と、挟み込み検出部１１の制御端と、基準値設定部１２の制御端にそれぞれ接続される。モータ駆動部６は、２つの出力端がリレードライバ７の対応する２つの入力端に接続され、リレードライバ７は、２つの出力端がウインド開閉用モータ３の両端に接続される。モータトルク検出部８は、入力端がパルス発生部４の出力端に、出力端が挟み込み検出部１１の入力端と基準値設定部１２の入力端にそれぞれ接続される。ウインド位置演算部９は、入力端がパルス発生部４の出力端に、制御端がウインド位置メモリ１０に、出力端が挟み込み検出部１１の入力端にそれぞれ接続される。挟み込み検出部１１は、制御端が基準値メモリ１３に接続され、基準値設定部１２は、出力端が基準値メモリ１３の入力端に接続される。
【００２８】
ウインド開閉スイッチ２において、ウインド上昇スイッチ２₁、ウインド下降スイッチ２₂、オートスイッチ２₃は、いずれも可動接点が中央制御ユニット５に接続され、固定接点が接地接続される。パルス発生部４は、入力端がウインド開閉用モータ３のパルス検出端に接続される。リレードライバ７において、第１の１回路２接点リレー７₁は、コイルの一端がモータ駆動部６の一方の出力端に、コイルの他端が電源端子（図番なし）にそれぞれ接続され、可動接点がウインド開閉用モータ３の一方の端子に、一方の固定接点が電源端子（図番なし）に、他方の固定接点が接地点にそれぞれ接続される。第２の１回路２接点リレー７₂は、コイルの一端がモータ駆動部６の他方の出力端に、コイルの他端が電源端子（図番なし）にそれぞれ接続され、可動接点がウインド開閉用モータ３の一方の端子に、一方の固定接点が電源端子（図番なし）に、他方の固定接点が接地点にそれぞれ接続される。
【００２９】
この実施の形態による挟み込み検知を行うパワーウインド装置のウインド開閉スイッチ２の操作時の動作は、次の通りである。
【００３０】
いま、ウインド開閉スイッチ２のウインド上昇スイッチ２₁を操作すると、中央制御ユニット５がウインド上昇スイッチ２₁の操作に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３を正方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３が正方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドを閉じる方向に移動させ、それと同時に、パルス発生部４がウインド開閉用モータ３の回転角度に対応して９０°位相を異にする２つのパルスを発生し、モータトルク検出部８とウインド位置演算部９に供給される。
【００３１】
モータトルク検出部８は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔に基づいてウインド開閉用モータ３の動作パラメータであるモータトルクを検出し、検出したモータトルクを挟み込み検出部１１及び基準値設定部１２に供給する。ウインド位置演算部９は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔到来数をカウントし、そのカウント値をウインド位置情報としてウインド位置メモリ１０に格納するとともに、そのカウント値に基づいてウインドの分割移動領域（ウインド位置情報）を演算し、演算によって得た分割移動領域を挟み込み検出部１１に供給する。
【００３２】
ウインド上昇スイッチ２₁の操作を停止すると、中央制御ユニット５がウインド上昇スイッチ２₁の操作停止に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３の回転を停止させる。ウインド開閉用モータ３の回転が停止すると、ウインドの移動も停止し、同時に、パルス発生部４からのパルスの発生も停止する。
【００３３】
次に、ウインド開閉スイッチ２のウインド下降スイッチ２₂を操作すると、中央制御ユニット５がウインド下降スイッチ２₂の操作に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３を負方向に回転させる。ウインド開閉用モータ３が負方向に回転すると、ウインド開閉用モータ３に連結されたウインド駆動機構を介してウインドを開く方向に移動させ、それと同時に、パルス発生部４がウインド開閉用モータ３の回転角度に対応して９０°位相を異にする２つのパルスを発生し、モータトルク検出部８とウインド位置演算部９に供給される。
【００３４】
このとき、モータトルク検出部８は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔に基づいてウインド開閉用モータ３の動作パラメータであるモータトルクを検出し、検出したモータトルクを挟み込み検出部１１及び基準値設定部１２に供給する。ウインド位置演算部９は、供給された２つのパルスのパルスエッジ間隔到来数をカウントし、そのカウント値をウインド位置情報としてウインド位置メモリ１０に格納するとともに、そのカウント値に基づいてウインドの分割移動領域（ウインド位置情報）を演算し、演算によって得た分割移動領域を挟み込み検出部１１に供給する。
【００３５】
ウインド下降スイッチ２₂の操作を停止すると、中央制御ユニット５がウインド下降スイッチ２₂の操作停止に応答してモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３の回転を停止させる。ウインド開閉用モータ３の回転が停止すると、ウインドの移動も停止し、同時に、パルス発生部４からのパルスの発生も停止する。
【００３６】
次いで、ウインド上昇スイッチ２₁とオートスイッチ２₃とを同時操作したとき、または、ウインド下降スイッチ２₂とオートスイッチ２₃とを同時操作したときの各動作は、ウインド上昇スイッチ２₁の操作またはウインド下降スイッチ２₂の操作を停止しても、ウインドが上限限界位置（全閉位置）に達するまで移動する、または、ウインドが下限限界位置（全開位置）に達するまで移動する点において、前記ウインド上昇スイッチ２₁またはウインド下降スイッチ２₂の各単独操作の場合の動作と異なっているだけで、それ以外の各動作については、前記各動作とほぼ同じ動作が行われる。このため、これらの動作については、これ以上の説明は省略する。
【００３７】
また、図２は、図１に図示された挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、各分割移動領域における基準値の設定状態を示す特性図である。
【００３８】
図２において、縦軸は（ｋｇ・ｆ）で表したモータトルクであり、横軸は分割移動領域であって、実線は推測基準値であり、一点鎖線は平均値である。
【００３９】
なお、図２においては、分割移動領域として、ｎ−１番目からｎ＋４番目までの分割移動領域だけが示されており、その他の分割移動領域は図示が省略され、同時に、ｎ−１番目からｎ＋４番目までの分割移動領域の許容値も図示が省略されている。
【００４０】
ここで、図２に図示された特性図を用い、この実施の形態による挟み込み検知を行うパワーウインド装置における各分割移動領域における基準値の設定について説明する。
【００４１】
図２に示されるように、ウインド上昇スイッチ２₁の操作により、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域からｎ＋４番目の分割移動領域までの移動が指示された場合、前述のように中央制御ユニット５の制御によりモータ制御部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３が正方向に回転し、ウインド開閉用モータ３の回転によりウインドが閉じる方向に移動し、それと同時に、パルス発生部４からパルスが発生する。
【００４２】
始めに、モータトルク検出部８は、中央制御ユニット５の制御により、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域を移動している第１期間に、パルス発生部４から２つのパルスが順次供給され、それにより２つのパルスのパルスエッジ間隔に基づいた実測モータトルク値が得られる度に、それらの実測モータトルク値を基準値設定部１２に供給する。そして、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域の移動を終えたとき、基準値設定部１２は、中央制御ユニット５の制御により、供給された複数の実測モータトルク値の平均値である平均モータトルク値（ａ₁）を算出し、算出した平均モータトルク値（ａ₁）をｎ番目の分割移動領域の基準値（ｂ₁）として基準値メモリ１３に格納する。
【００４３】
次に、モータトルク検出部８は、中央制御ユニット５の制御により、ウインドがｎ番目の分割移動領域を移動している第２期間に、パルス発生部４から２つのパルスが順次供給され、それにより２つのパルスのパルスのパルスエッジ間隔に基づいた実測モータトルク値が得られる度に、それらの実測モータトルク値を基準値設定部１２に供給する。そして、ウインドがｎ番目の分割移動領域の移動を終えたとき、基準値設定部１２は、中央制御ユニット５の制御により、供給された複数の実測モータトルク値の平均値である平均モータトルク値（ａ₂）を算出し、算出した平均モータトルク値（ａ₂）をｎ＋１番目の分割移動領域の基準値（ｂ₂）として基準値メモリ１３に格納する。この場合、第２期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ₁）が用いられ、許容値として基準値（ｂ₁）に一定の値ｃを加算した値（ｂ₁＋ｃ）を用いられる。
【００４４】
次いで、モータトルク検出部８は、中央制御ユニット５の制御により、ウインドがｎ＋１番目の分割移動領域を移動している第３期間に、前記第２期間に実行された動作と同じ動作が行われる。そして、基準値設定部１２は、供給された複数のモータトルク値の平均を取った平均モータトルク値（ａ₃）を算出し、算出した平均モータトルク値（ａ₃）をｎ＋２番目の分割移動領域の基準値（ｂ₃）として基準値メモリ１３に格納する。この場合、第３期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ₂）が用いられ、許容値として基準値（ｂ₂）に一定の値ｃを加算した値（ｂ₂＋ｃ）が用いられる。
【００４５】
続いて、ウインドがｎ＋２番目の分割移動領域を移動している第４期間に、前記第２期間及び前記第３期間に実行された動作と同じ動作が実行され、ｎ＋２番目の分割移動領域における平均モータトルク値（ａ₄）を算出し、この平均モータトルク値（ａ₄）をｎ＋３番目の分割移動領域の基準値（ｂ₄）として基準値メモリ１３に格納する。この場合も、第４期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ₃）が用いられ、許容値として基準値（ｂ₃）に一定の値ｃを加算した値（ｂ₃＋ｃ）が用いられる。
【００４６】
この後、ウインドがｎ＋３番目の分割移動領域を移動している第５期間に、前記第２期間乃至前記第４期間に実行された動作と同じ動作が実行され、ｎ＋３番目の分割移動領域における平均モータトルク値（ａ₅）を算出し、この平均モータトルク値（ａ₅）をｎ＋４番目の分割移動領域の基準値（ｂ₅）として基準値メモリ１３に格納される。この場合も、第５期間においては、基準値として基準値メモリ１３に格納された基準値（ｂ₄）が用いられ、許容値として基準値（ｂ₄）に一定の値ｃを加算した値（ｂ₄＋ｃ）が用いられる。
【００４７】
ウインドがｎ番目乃至ｎ＋４番目の分割移動領域を移動しているとき、挟み込み検出部１１は、中央制御ユニット５の制御により、モータトルク検出部８から順次供給される現ウインド位置の分割移動領域からの実測モータトルク値と、基準値メモリ１３に格納されている当該分割移動領域に用いられる許容値とを比較する。そして、挟み込み検出部１１は、実測モータトルク値が許容値よりも小さいと判断した場合、中央制御ユニット５に対して何等の指令も出力しないが、実測モータトルク値が許容値よりも大きくなったと判断した場合、中央制御ユニット５に対して挟み込み検出情報を出力する。
【００４８】
中央制御ユニット５は、挟み込み検出情報の受領に応答して挟み込み検出信号を発生し、この挟み込み検出信号をモータ駆動部６及びリレードライバ７を通してウインド開閉用モータ３に供給される。これにより、ウインド開閉用モータ３は、回転が停止するかまたは回転方向が逆転し、閉動作中のウインドの移動を直ちに停止させるかまたは開方向に移動させ、挟み込み物体にダメージが発生するのを未然に防ぐことが可能になる。
【００４９】
このように、この実施の形態の挟み込み検知を行うパワーウインド装置によれば、基準値メモリ１３に格納される情報としては、直前に移動した分割移動領域の平均モータトルク値とその平均モータトルク値に一定の値を加算して得た許容値だけになるので、基準値メモリ１３の記憶容量をこれまでの基準値メモリの記憶容量に比べて大幅に縮小したものの使用が可能になる。
【００５０】
なお、図２に図示の例は、ウインドがｎ−１番目の分割移動領域からｎ＋４番目の分割移動領域までの５つの分割移動領域を移動する際の例を示すものであるが、本発明の挟み込み検知を行うパワーウインド装置における分割移動領域の適用範囲は前記５つの分割移動領域に限られるものではなく、ウインドが複数の分割移動領域を連続的に移動する場合であれば、いかなる複数の分割移動領域間の移動であっても、同じように適用できることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ウインドの有効移動領域を等分割した複数の分割移動領域の基準値として、１つの分割移動領域に属する複数の動作パラメータ値の平均動作パラメータ値を算出し、算出した平均動作パラメータ値を次の分割移動領域の基準値に設定するようにしたので、基準値メモリに格納される情報（データ）としては、直前に移動した分割移動領域の平均動作パラメータ値とその平均動作パラメータ値に一定の値を加算して得た許容値だけになり、基準値メモリの記憶容量をこれまでの基準値メモリの記憶容量に比べて大幅に小さくすることができ、その結果、挟み込み検知を行うパワーウインド装置の製造コストを安価にすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による挟み込み検知を行うパワーウインド装置の一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図２】図１に図示された挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、各分割移動領域における基準値の設定状態を示す特性図である。
【図３】既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】既知の挟み込み検知を行うパワーウインド装置において、ウインドの有効移動領域を３６の分割移動領域に等分割した場合における各分割移動領域に設定した基準値及び許容値の一例を示す特性図である。
【符号の説明】
１制御回路部
２ウインド開閉スイッチ
３ウインド開閉用モータ（Ｍ）
４パルス発生部
５中央制御ユニット（ＣＰＵ）
６モータ駆動部
７リレードライバ
８モータトルク検出部
９ウインド位置演算部
１０ウインド位置メモリ
１１挟み込み検出部
１２基準値設定部
１３基準値メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power window device that performs pinching detection, and in particular, it can accurately and instantaneously detect that any object has been pinched while the window is opened and closed, and a reference value. The present invention relates to a power window device for detecting pinching that enables a reference value memory used for setting to have a small storage capacity.
[0002]
[Prior art]
In recent years, power window devices used in automobiles, etc., detect that an object has been caught in the window when the window moves, and perform pinching detection to minimize damage to the sandwiched object. Many power window devices are used.
[0003]
Here, FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a power window device that performs known pinching detection.
[0004]
As shown in FIG. 3, the power window device for detecting pinching controls the device as a whole, and also includes a control circuit unit 31 for detecting window pinching, a window opening / closing switch 32 for opening / closing the window by operation, and at the time of rotation. A window opening / closing motor 33 that moves the window in an opening direction or a closing direction via a window opening / closing mechanism (not shown) and a window opening / closing motor 33 are coupled to each other, and the phase of the window opening / closing motor 33 is different by 90 °. And a pulse generator 34 for generating two pulses.
[0005]
The control circuit unit 31 includes a control / calculation unit 35 that performs various controls and calculations, a motor drive unit 36 that switches the relay driver 37 in response to a control signal output from the control / calculation unit 35, and a switching of the relay. A relay driver 37 that sets the rotation direction of the window opening / closing motor 33, a pulse edge interval counter 38 that counts the number of arrivals of pulse edge intervals of two pulses supplied from the pulse generator 34, and each divided movement region to be described later Separately, a reference value memory 39 that stores a reference value and an allowable value and simultaneously stores various data, and a window position memory 40 that stores window movement position information are provided. A window open / close switch 32 is a window lift (UP) switch 32 that moves the window in the upward direction when operated. ₁ And a window lowering (DONW) switch 32 for moving the window in the lowering direction by operation. ₂ Wind up (UP) switch 32 ₁ Or window down (DONW) switch 32 ₂ Auto (AUTO) switch 32 for moving the window to the ascending limit position or the descending limit position by simultaneous operation with _Three It has.
[0006]
The control / arithmetic unit 35 sets a plurality of divided moving areas by equally dividing the effective moving area of the window, and the average pulse edge interval of the pulse edge intervals supplied from the pulse edge interval counter 38 for each divided moving region. The calculated average pulse edge interval value is set as a reference value in the divided movement area, and the set reference value is stored in the reference value memory 39 as a reference value of the divided movement area. Further, the control / calculation unit 35 sets an addition value obtained by adding a certain value to the reference value set for each divided movement area as an allowable value in the divided movement area, and sets the set allowable value in the divided movement area. The value is stored in the reference value memory 39 as the allowable value of the moving area. Further, each time the pulse edge interval value is supplied from the pulse edge interval counter 38, the control / calculation unit 35 stores the pulse edge interval value as data in the reference value memory 39. The reason for storing the pulse edge interval value in the reference value memory 39 is to calculate the average pulse edge interval value of the pulse edge interval for each divided movement region and obtain the reference value in the divided movement region.
[0007]
Further, each time the pulse edge interval is supplied from the pulse edge interval counter 38, the control / calculation unit 35 supplies the supplied pulse edge interval value and the allowable value set in the divided movement region corresponding to the pulse edge interval. And when it is determined that the window has been pinched when the pulse edge interval value exceeds the allowable value, a pinch detection signal is output to the motor drive unit 36 to stop the rotation of the window opening / closing motor 33. The window opening / closing motor 33 is reversed so that the damage to the object sandwiched between the windows is minimized.
[0008]
In this case, in a power window device that detects pinching, in practice, the reference value and the allowable value stored in the reference value memory 39 are not pulse edge interval values but a conversion formula that is well known for pulse edge interval values. The motor torque value converted into the motor torque is used, and accordingly, the pulse edge interval value to be compared with the allowable value also uses the motor torque value converted into the motor torque using the conversion formula.
[0009]
The power window device that performs the known pinching detection with the above configuration operates as follows.
[0010]
Window raising switch 32 in window opening / closing switch 32 ₁ Is operated, the control / calculation unit 35 rotates the window opening / closing motor 33 in the forward direction via the motor driving unit 36 and the relay driver 37 in response thereto. When the window opening / closing motor 33 rotates in the forward direction, the window moves in the closing direction via the window driving mechanism connected to the window opening / closing motor 33, and at the same time, the pulse generator 34 generates a pulse to generate a pulse edge. It is supplied to the interval counter 38.
[0011]
Wind up switch 32 ₁ When the operation is stopped, the control / calculation unit 35 stops the rotation of the window opening / closing motor 33 via the motor driving unit 36 and the relay driver 37 in response thereto. By stopping the rotation of the window opening / closing motor 33, the operation of the window drive mechanism is stopped and the movement of the window is also stopped. At the same time, the generation of pulses by the pulse generator 34 is also stopped.
[0012]
Next, a window lowering switch 32 in the window opening / closing switch 32 ₂ Is operated, the control / arithmetic unit 35 rotates the window opening / closing motor 33 in the negative direction via the motor driving unit 36 and the relay driver 37 in response thereto. When the window opening / closing motor 33 rotates in the negative direction, the window moves in the opening direction via the window driving mechanism connected to the window opening / closing motor 33, and at the same time, the pulse generator 34 generates a pulse to generate a pulse edge. It is supplied to the counter 38.
[0013]
After this, the window lowering switch 32 ₂ When the operation is stopped, the window raising switch 32 ₁ The same operation as when the operation is stopped is performed. In addition, the window raising switch 32 ₁ And auto switch 32 _Three Are operated at the same time, the window raising switch 32 except that the window stops after moving to the rising limit position of the effective movement region. ₁ Is almost the same as the operation when operating the window lowering switch 32. ₂ And auto switch 32 _Three And the window lowering switch 32 except that the window stops after moving to the lower limit position of the effective movement region. ₂ Almost the same operation as that performed when is operated.
[0014]
FIG. 4 shows a reference value and an allowable value set in each divided movement area when the effective movement area of the window is equally divided into 36 divided movement areas in the power window device that performs the known pinching detection shown in FIG. FIG. 6 is a characteristic diagram showing an example of the motor torque when there is no pinching in the window and when the pinch in the window occurs.
[0015]
In FIG. 4, the vertical axis represents the motor torque expressed in (kg · f), the horizontal axis represents the number of arrivals of pulse edge intervals (counter value) representing 36 divided movement regions, and (S) is stepwise. (A) is a change state of the allowable value expressed in a stepped manner, (M) is a change state of the measured value of the motor torque, and characteristics when no pinching to the window occurs, (H) is a change state of the actual measured value of the motor torque, and is a characteristic when the pinching in the window occurs.
[0016]
As shown in FIG. 4, the effective movement area of the window is equally divided into 36 divided movement areas corresponding to the counter value of the pulse edge interval counter 38, and a reference value ( S) and an allowable value (A) are set.
[0017]
Now, when the window is in the fully open position (downward limit position), if the window is moved from the fully open position (downward limit position) to the fully closed position (upward limit position), the pulse edge interval counter 38 is changed to the pulse edge as the window moves. Count the number of incoming intervals. At this time, the pulse edge interval counter 38 sequentially increases from the initial value 1 and the window position moves from one divided moving region to the next divided moving region every time 32 is counted. If there is no pinching in the window during the movement of the window, the measured value (M) of the motor torque does not exceed the allowable value (A) in any divided movement region, and the window is in the fully closed position. Stop after moving to (rising limit position). On the other hand, when the window is caught in the divided movement area where the count value is set between 705 and 737, the change state of the measured value of the motor torque after the divided movement area is the measured motor torque. The value (M) shifts to the actual measured value (H) of the motor torque. The actual measured value (H) of the motor torque continues to increase after being caught in the window, and the actual measured value (H) of the motor torque in the divided movement region where the count value is set between 897 and 929 is continued. ) Exceeds the allowable value (A). When the control / calculation unit 35 detects that the measured value (H) of the motor torque exceeds the allowable value (A), it immediately supplies a pinch detection signal to the motor drive unit 36, and responds to the pinch detection signal. The motor drive unit 36 switches the relay driver 37 and stops or reverses the window opening / closing motor 33 so as to reduce damage to the sandwiched object.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the power window device that performs the known stagnation detection sets a reference value and an allowable value for each of a plurality (36) of divided movement areas obtained by equally dividing the effective movement area of the window. Since the allowable value is stored in the reference value memory 39 and data representing a plurality of pulse edge intervals is stored in the reference value memory 39 for each divided movement area, the reference value memory 39 needs to have a large storage capacity. Thus, the reference value memory 39 becomes a large and expensive memory, and the manufacturing cost of the power window device for detecting pinching increases.
[0019]
The present invention has been made in view of such a technical background, and an object of the present invention is to use a reference value provided in the next divided movement area by using an average operation parameter calculated in the immediately preceding divided movement area. An object of the present invention is to provide a power window device for detecting pinching that makes it possible to reduce the storage capacity of a value memory.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a power window device for detecting pinching according to the present invention includes a window opening / closing switch, a window opening / closing motor, and a control circuit that rotationally drives the window opening / closing motor in accordance with the operating state of the window opening / closing switch. And a pulse generator that generates a pulse by the rotation of the window opening / closing motor, and the control circuit unit calculates a window position based on the pulse supplied from the pulse generator, and a window opening / closing For each of a plurality of divided movement areas obtained by equally dividing the effective movement area of the window, an average value of the plurality of movement parameter values obtained in the divided movement area is calculated. A reference value setting unit for setting the calculated average operation parameter value as a reference value for the next divided movement area, and an operation parameter The latest operating parameter value detected by the detector is compared with the reference value. When the operating parameter value exceeds the reference value by more than a certain value, it is determined that there is a pinch. And means for driving a pinching detection unit.
[0021]
According to the above means, an average operation parameter value of a plurality of operation parameter values belonging to one divided movement area is calculated as a reference value of a plurality of divided movement areas obtained by equally dividing the effective movement area of the window, and the calculated average movement Since the parameter value is set to the reference value of the next divided moving area, the information (data) stored in the reference value memory includes the average operating parameter value of the divided moving area moved immediately before and the average operating parameter thereof. It becomes only the allowable value obtained by adding a certain value to the value, and it becomes possible to greatly reduce the storage capacity of the reference value memory compared to the storage capacity of the reference value memory so far. The manufacturing cost of the power window device that performs detection can be reduced.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 shows one embodiment of a power window device for detecting pinching according to the present invention, and is a block diagram showing the configuration of the main part thereof.
[0024]
As shown in FIG. 1, the power window device that performs pinching detection according to this embodiment controls the device as a whole, and opens and closes the window by a switch operation and a control circuit unit 1 that detects pinching in the window. A window opening / closing switch 2, a window opening / closing motor (M) 3 for moving the window in an opening direction or a closing direction via a window opening / closing mechanism (not shown), and a window opening / closing motor 3 are connected to the window opening / closing motor. And a pulse generator 4 that generates two pulses having different phases by 90 ° when the motor 3 rotates.
[0025]
The control circuit unit 1 performs various controls and calculations, divides the effective movement area of the window into the corresponding intervals, and outputs a plurality of divided movement areas from the central control unit (CPU) 5 and the central control unit 5. Motor driver 6 that switches relay driver 7 in response to the control signal to be transmitted, and first one-circuit two-contact relay 7 ₁ And the second one-circuit two-contact relay 7 ₂ Relay 7 ₁ And relay 7 ₂ And a motor driver detector (operating parameter) for detecting by converting the pulse edge interval of two pulses supplied from the pulse generator 4 into a motor torque. A detection unit) 8 and a window position calculation unit 9 that counts the number of arrivals of pulse edge intervals of two pulses supplied from the pulse generation unit 4 and calculates a divided movement region (movement position) of the window from the count value; A window position memory 10 that stores window movement position information, a pinch detection unit 11 that detects occurrence of pinching in the window and supplies detection information to the central control unit 5, and a reference value in the next divided movement area And a reference value setting unit 12 for setting the allowable value, and a reference value method for storing the reference value and the allowable value set by the reference value setting unit 12. And a re-13.
[0026]
The window opening / closing switch 2 is a window raising (UP) switch 2 for raising the window by operation. ₁ And a window lowering (DOWN) switch 2 for lowering the window by operation. ₂ And wind up (UP) switch 2 ₁ Or wind down (DONW) switch 2 ₂ Auto (AUTO) switch 2 that moves the window to the upper limit position or lower limit position by simultaneous operation with _Three With.
[0027]
In the control circuit unit 1, the central control unit 5 includes three output ends of the window opening / closing switch 2, an input end of the motor driving unit 6, a control end of the motor torque detection unit 8, and a control end of the pinching detection unit 11. , And connected to the control end of the reference value setting unit 12. The motor drive unit 6 has two output ends connected to two corresponding input ends of the relay driver 7, and the relay driver 7 has two output ends connected to both ends of the window opening / closing motor 3. The motor torque detection unit 8 has an input end connected to the output end of the pulse generation unit 4, and an output end connected to the input end of the pinching detection unit 11 and the input end of the reference value setting unit 12. The window position calculation unit 9 has an input end connected to the output end of the pulse generation unit 4, a control end connected to the window position memory 10, and an output end connected to the input end of the pinching detection unit 11. The pinch detection unit 11 has a control end connected to the reference value memory 13, and the reference value setting unit 12 has an output end connected to the input end of the reference value memory 13.
[0028]
In window opening / closing switch 2, window raising switch 2 ₁ , Wind down switch 2 ₂ , Auto switch 2 _Three In either case, the movable contact is connected to the central control unit 5 and the fixed contact is grounded. The pulse generator 4 has an input end connected to a pulse detection end of the window opening / closing motor 3. In the relay driver 7, the first one-circuit two-contact relay 7 ₁ One end of the coil is connected to one output end of the motor drive unit 6, the other end of the coil is connected to a power supply terminal (not shown), and the movable contact is connected to one terminal of the window opening / closing motor 3. The fixed contact is connected to the power supply terminal (not shown), and the other fixed contact is connected to the ground point. Second one-circuit two-contact relay 7 ₂ One end of the coil is connected to the other output end of the motor drive unit 6, the other end of the coil is connected to a power supply terminal (not shown), and the movable contact is connected to one terminal of the window opening / closing motor 3. The fixed contact is connected to the power supply terminal (not shown), and the other fixed contact is connected to the ground point.
[0029]
The operation at the time of operating the window opening / closing switch 2 of the power window device for detecting pinching according to this embodiment is as follows.
[0030]
Now window up switch 2 of window open / close switch 2 ₁ Is operated, the central control unit 5 turns the window raising switch 2 ₁ In response to this operation, the window opening / closing motor 3 is rotated in the forward direction through the motor control unit 6 and the relay driver 7. When the window opening / closing motor 3 rotates in the forward direction, the window is moved in the closing direction via the window driving mechanism connected to the window opening / closing motor 3, and at the same time, the pulse generator 4 rotates the window opening / closing motor 3. Two pulses having a phase difference of 90 ° corresponding to the angle are generated and supplied to the motor torque detector 8 and the window position calculator 9.
[0031]
The motor torque detection unit 8 detects the motor torque that is an operation parameter of the window opening / closing motor 3 based on the pulse edge interval between the two supplied pulses, and sandwiches the detected motor torque into the detection unit 11 and the reference value setting unit. 12 is supplied. The window position calculation unit 9 counts the number of arrivals of the two supplied pulses at the pulse edge interval, stores the count value in the window position memory 10 as window position information, and splits the window based on the count value. An area (window position information) is calculated, and the divided movement area obtained by the calculation is supplied to the pinching detection unit 11.
[0032]
Wind up switch 2 ₁ When the operation is stopped, the central control unit 5 switches the window raising switch 2 ₁ In response to the operation stop, the rotation of the window opening / closing motor 3 is stopped through the motor control unit 6 and the relay driver 7. When the rotation of the window opening / closing motor 3 stops, the movement of the window also stops, and at the same time, the generation of pulses from the pulse generator 4 also stops.
[0033]
Next, the window lowering switch 2 of the window opening / closing switch 2 ₂ Is operated, the central control unit 5 turns the window lowering switch 2 ₂ In response to the operation, the window opening / closing motor 3 is rotated in the negative direction through the motor control unit 6 and the relay driver 7. When the window opening / closing motor 3 rotates in the negative direction, the window opening mechanism is moved through a window driving mechanism connected to the window opening / closing motor 3. At the same time, the pulse generator 4 rotates the window opening / closing motor 3. Two pulses having a phase difference of 90 ° corresponding to the angle are generated and supplied to the motor torque detector 8 and the window position calculator 9.
[0034]
At this time, the motor torque detection unit 8 detects the motor torque that is an operation parameter of the window opening / closing motor 3 based on the pulse edge interval between the two supplied pulses, and sandwiches the detected motor torque into the detection unit 11 and the reference. The value is supplied to the value setting unit 12. The window position calculation unit 9 counts the number of arrivals of the two supplied pulses at the pulse edge interval, stores the count value in the window position memory 10 as window position information, and splits the window based on the count value. An area (window position information) is calculated, and the divided movement area obtained by the calculation is supplied to the pinching detection unit 11.
[0035]
Wind down switch 2 ₂ When the operation of the central control unit 5 is stopped, the central control unit 5 ₂ In response to the operation stop, the rotation of the window opening / closing motor 3 is stopped through the motor control unit 6 and the relay driver 7. When the rotation of the window opening / closing motor 3 stops, the movement of the window also stops, and at the same time, the generation of pulses from the pulse generator 4 also stops.
[0036]
Next, wind up switch 2 ₁ And auto switch 2 _Three Or the window down switch 2 ₂ And auto switch 2 _Three Each operation when simultaneously operating the ₁ Operation or wind down switch 2 ₂ Even when the operation is stopped, the window raising switch 2 is used in that it moves until the window reaches the upper limit position (fully closed position) or until the window reaches the lower limit position (fully opened position). ₁ Or wind down switch 2 ₂ The other operations are substantially the same as the operations described above, except for the operations in the individual operations. For this reason, further description of these operations is omitted.
[0037]
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a reference value setting state in each divided movement region in the power window device for detecting pinching shown in FIG.
[0038]
In FIG. 2, the vertical axis represents the motor torque expressed in (kg · f), the horizontal axis represents the divided movement region, the solid line represents the estimated reference value, and the alternate long and short dash line represents the average value.
[0039]
In FIG. 2, only the divided movement areas from the (n−1) th to the (n + 4) th divided moving area are shown as the divided moving areas. The other divided moving areas are not shown, and at the same time, from the (n−1) th to the n + 4. The allowable values of the divided movement areas up to the th are also not shown.
[0040]
Here, the setting of the reference value in each divided movement region in the power window device that performs pinching detection according to this embodiment will be described using the characteristic diagram shown in FIG.
[0041]
As shown in FIG. 2, the window raising switch 2 ₁ When the window is instructed to move from the (n−1) th divided movement area to the (n + 4) th divided movement area, the central control unit 5 controls the motor control unit 6 and the relay driver 7 as described above. The window opening / closing motor 3 rotates in the forward direction, and the window opening / closing motor 3 moves in the closing direction by the rotation of the window opening / closing motor 3. At the same time, a pulse is generated from the pulse generator 4.
[0042]
First, the motor torque detector 8 is sequentially supplied with two pulses from the pulse generator 4 during the first period when the window is moving in the (n−1) th divided movement region under the control of the central control unit 5. Thus, every time an actual motor torque value based on the pulse edge interval between two pulses is obtained, these actual motor torque values are supplied to the reference value setting unit 12. When the window has finished moving in the (n−1) th divided movement area, the reference value setting unit 12 is controlled by the central control unit 5 so that the average motor which is an average value of the plurality of actually measured motor torque values supplied. Torque value (a ₁ ) And the calculated average motor torque value (a ₁ ) To the reference value (b ₁ ) In the reference value memory 13.
[0043]
Next, under the control of the central control unit 5, the motor torque detector 8 is sequentially supplied with two pulses from the pulse generator 4 during the second period in which the window is moving in the nth divided movement region. As a result, the measured motor torque value based on the pulse edge interval between two pulses is supplied to the reference value setting unit 12 each time. Then, when the window finishes moving in the nth divided movement region, the reference value setting unit 12 controls the central control unit 5 so that the average motor torque value that is an average value of the plurality of actually measured motor torque values supplied. (A ₂ ) And the calculated average motor torque value (a ₂ ) Is the reference value (b) of the (n + 1) th divided movement area ₂ ) In the reference value memory 13. In this case, in the second period, the reference value (b stored in the reference value memory 13 as the reference value) ₁ ) Is used, and the reference value (b ₁ ) Plus a constant value c (b ₁ + C) is used.
[0044]
Next, under the control of the central control unit 5, the motor torque detection unit 8 performs the same operation as the operation executed in the second period in the third period in which the window is moving in the (n + 1) th divided movement area. . Then, the reference value setting unit 12 calculates an average motor torque value (a _Three ) And the calculated average motor torque value (a _Three ) To the reference value (b) of the (n + 2) th divided movement area _Three ) In the reference value memory 13. In this case, in the third period, the reference value (b stored in the reference value memory 13 as the reference value) ₂ ) Is used, and the reference value (b ₂ ) Plus a constant value c (b ₂ + C) is used.
[0045]
Subsequently, in the fourth period in which the window is moving in the (n + 2) th divided movement area, the same operation as that performed in the second period and the third period is performed, and the average in the (n + 2) th divided movement area is obtained. Motor torque value (a _Four ) And the average motor torque value (a _Four ) Is the reference value (b) of the (n + 3) th divided movement area _Four ) In the reference value memory 13. Also in this case, in the fourth period, the reference value (b stored in the reference value memory 13 as the reference value) _Three ) Is used, and the reference value (b _Three ) Plus a constant value c (b _Three + C) is used.
[0046]
Thereafter, in the fifth period in which the window is moving in the (n + 3) th divided movement area, the same operation as that performed in the second period to the fourth period is performed, and the average in the n + 3th divided movement area is obtained. Motor torque value (a _Five ) And the average motor torque value (a _Five ) Is the reference value (b) of the (n + 4) th divided movement area _Five ) Is stored in the reference value memory 13. Also in this case, in the fifth period, the reference value (b stored in the reference value memory 13 as the reference value). _Four ) Is used, and the reference value (b _Four ) Plus a constant value c (b _Four + C) is used.
[0047]
When the window is moving in the nth to n + 4th divided movement areas, the pinch detection unit 11 is controlled by the central control unit 5 from the divided movement areas of the current window position sequentially supplied from the motor torque detection unit 8. The measured motor torque value is compared with the allowable value used for the divided movement area stored in the reference value memory 13. When the pinch detection unit 11 determines that the measured motor torque value is smaller than the allowable value, it does not output any command to the central control unit 5, but the measured motor torque value is larger than the allowable value. If it is determined, the pinch detection information is output to the central control unit 5.
[0048]
The central control unit 5 generates a pinching detection signal in response to the reception of the pinching detection information, and the pinching detection signal is supplied to the window opening / closing motor 3 through the motor driving unit 6 and the relay driver 7. As a result, the window opening / closing motor 3 stops rotating or reverses the direction of rotation, and immediately stops the movement of the window during the closing operation or moves it in the opening direction, thereby causing damage to the sandwiched object. It becomes possible to prevent it.
[0049]
As described above, according to the power window device that performs the pinch detection of this embodiment, the information stored in the reference value memory 13 includes the average motor torque value of the divided movement area that has moved immediately before and the average motor torque value thereof. Therefore, only the allowable value obtained by adding a certain value to the reference value memory 13 can be used, although the storage capacity of the reference value memory 13 is greatly reduced as compared with the storage capacity of the reference value memory so far.
[0050]
The example shown in FIG. 2 shows an example when the window moves in five divided movement areas from the (n−1) th divided movement area to the (n + 4) th divided movement area. The application range of the divided movement area in the power window device for detecting pinching is not limited to the five divided movement areas, and any number of divided movement areas may be used as long as the window moves continuously in the plurality of divided movement areas. Needless to say, the present invention can be similarly applied to movement between moving areas.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an average operation parameter value of a plurality of operation parameter values belonging to one divided movement area is calculated as a reference value of a plurality of divided movement areas obtained by equally dividing the effective movement area of the window. Since the calculated average motion parameter value is set as the reference value of the next divided movement area, the information (data) stored in the reference value memory includes the average movement parameter value of the divided movement area moved immediately before Only the allowable value obtained by adding a certain value to the average operating parameter value, and the storage capacity of the reference value memory can be greatly reduced compared to the storage capacity of the reference value memory so far. As a result, there is an effect that the manufacturing cost of the power window device for detecting pinching can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an embodiment of a power window device for detecting pinching according to the present invention.
2 is a characteristic diagram showing a setting state of a reference value in each divided movement region in the power window device for detecting pinching shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a power window device that performs known pinching detection.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of a reference value and an allowable value set in each divided movement area when an effective movement area of the window is equally divided into 36 divided movement areas in a power window device that performs known pinching detection. It is.
[Explanation of symbols]
1 Control circuit
2 Window open / close switch
3 Wind open / close motor (M)
4 Pulse generator
5 Central control unit (CPU)
6 Motor drive part
7 Relay driver
8 Motor torque detector
9 Window position calculator
10 Wind position memory
11 Pinching detector
12 Reference value setting section
13 Reference value memory

Claims

A window opening / closing switch, a window opening / closing motor, a control circuit section for driving the window opening / closing motor to rotate according to an operating state of the window opening / closing switch, and a pulse generating section for generating a pulse by the rotation of the window opening / closing motor The control circuit unit includes a window position calculation unit that calculates a window position based on a pulse supplied from the pulse generation unit, and an operation parameter detection unit that detects an operation parameter value of the window opening and closing motor. For each of the plurality of divided movement areas obtained by equally dividing the effective movement area of the window, the average value of the plurality of movement parameter values obtained in the divided movement area is calculated, and the calculated average movement parameter value is calculated for the next divided movement area. A reference value setting unit to be set as a reference value, the latest operation parameter value detected by the operation parameter detection unit, and the reference And determining that there is a pinch when the operating parameter value exceeds the reference value by a predetermined value or more, and having a pinch detection unit that stops driving or reversely drives the window opening / closing motor. A power window device that performs pinching detection.

The power window device for detecting pinching according to claim 1, wherein the operation parameter value is a motor torque.