JP3598101B2

JP3598101B2 - Shutter opening and closing device

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Publication number: JP3598101B2
Application number: JP2002084780A
Authority: JP
Inventors: 富彦橋本; 卓也井上
Original assignee: 新生精機株式会社
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003278467A; KR100674350B1; KR20030077972A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の出入り口などの開口部に設けられるシャッター開閉装置に関し、特に、モータの駆動によりシャッターカーテンを上げ下ろしするときの制御に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のシャッター開閉装置は、シャッターカーテンとして多数のスラットを折り畳み自在に連結してなるものを使用するとともに、開口部の上側に巻き取りドラムを配置し、このドラムをモータの駆動により回転させることにより、上記シャッターカーテンをドラム上に巻き取り又はドラムから繰り出して開口部を開閉するようになっている。また、シャッターカーテンの動作中に異常が発生したとき、例えばシャッターカーテンが下降動作の途中で障害物と接触したときには、直ちにモータの駆動を停止し、あるいは停止後一定時間シャッターカーテンを上昇させるなどの安全制御を行うようになっている。
【０００３】
そして、障害物との接触などの異常時を検出する手段ないし方法としては、従来から種々のものが提案され、実用化されている。その中の一つとして、例えば特開２０００−１５４６９０号公報に開示されるように、モータの回転と同期するパルス信号を発生させて、このパルス信号の周期を常時測定し、過去の周期と現在の周期とを比較し、その差異が所定値を超えたときを異常時と判断するようにしたものも知られている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
ところが、多数のスラットを折り畳み自在に連結してなるシャッターカーテンの場合、それを巻き取りドラムから繰り出して開口部を閉じるときにはシャッターカーテンはぎくしゃくしながら下降し、モータの回転と同期するパルス信号の周期も、図１２に示すように時々刻々と大きく変化する。この変化を見越して過去の周期と現在の周期とを比較する際の所定値を設定するとその所定値は大きくなるため、異常時の判断が遅れがちになり、障害物に大きな荷重が加わる虞がある。
【０００５】
また、過去の周期として何時の周期を用いるかについても問題がある。すなわち、シャッター開閉装置の設置当初の周期を継続して用いる場合、シャッターカーテンの開閉動作に伴う抵抗は日が経つにつれて増えるため、経年変化に伴って過去の周期と現在の周期との差異は正常なときでも大きくなり、風圧などのわずかな負荷が加わると誤って異常時と判断して安全制御を行う虞がある。一方、シャッターカーテンの動作毎に前回の動作時におけるパルス信号の周期を過去の周期として更新して用いる場合、その更新を迅速に行うためにシャッター開閉装置の制御基板などに高性能で高価格なものを使用する必要があり、また不必要な更新によって異常時の判断を誤る原因にもなる。
【０００６】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その第１の課題とするところは、モータの回転と同期するパルス信号の周期に基づいて異常時を判断するに当たり、周期の変化特性を考慮して適切な処理を施すことにより、異常時の判断を迅速かつ的確に行い、安全性に優れたシャッター開閉装置を提供せんとするものである。
【０００７】
また、本発明の第２の課題は、シャッターカーテンの開閉動作に伴う抵抗ひいてはパルス信号の周期が経年変化することをも考慮して異常時の判断を適切に行い、信頼性の高いシャッター開閉装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、開口部の上側に配置されたドラムをモータの駆動により回転させることにより、多数のスラットを折り畳み自在に連結してなるシャッターカーテンを、上記ドラム上に巻き取り又は上記ドラムから繰り出して開口部を開閉するシャッター開閉装置として、上記モータの回転と同期するパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、このパルス信号発生手段から発生するパルス信号を受信しモータの駆動を制御する制御手段とを備えることを前提とする。そして、この制御手段において、パルス信号の周期を常時測定し、最新のパルス信号周期を含む所定数連続したパルス信号周期の平均値を算出し、その平均値が、前回以前にシャッターカーテンを上限位置と下限位置との間で動作させたときパルス信号数を基に等分割した区間毎に算出している該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値（負荷基準値）を加えた値を超える回数をカウントし、その回数が連続して第１の所定回数（安全制御実行回数）に達したときモータの駆動を停止し、あるいは停止後に所定距離上昇させる安全制御を行うように構成する。
【０００９】
この構成では、連続したパルス信号の周期を平均化することにより、パルス信号周期の２次的な変化を抑制することができる。そのため、このパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超えるか否かによって異常時と判断するときの所定値（従来の技術におけるパルス信号の過去の周期と現在の周期との差異で異常時を判断する場合の所定値に相当するもの）を小さく設定することができ、その分異常時の判断ないし安全制御を迅速に行うことができる。しかも、異常時と判断して安全制御を行うのは、パルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数が連続して２回以上の第１の所定回数に達したときに限られ、風圧などによって偶発的に１回だけ超えるときなどは排除されているため、異常時の判断ないし安全制御を的確に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、上述した第２の課題を達成するため、請求項１記載のシャッター開閉装置において、上記制御手段を、連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２の所定回数（更新準備回数）に達することを１回とし、その回数が第３の所定回数（更新指令回数）に達したとき該当区間のパルス信号周期の平均値を更新するように構成する。この構成では、シャッター開閉装置の経年変化によりシャッターカーテンの動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくなった場合、連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超えることが散発的に発生することに対応して、その発生回数がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２の所定回数に達することを１回とし、その回数が第３の所定回数に達したとき該当区間のパルス信号周期の平均値が更新されるため、経年変化に拘わらず、異常時の適切な判断を維持することができる。しかも、パルス信号周期の平均値の更新は頻繁に行われるものではないので、制御手段を構成する制御基板などに高性能のものを使用する必要はなく、また不必要な更新に起因して異常時の判断を誤ることもない。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のシャッター開閉装置において、上記制御手段を、パルス信号周期の平均値を更新した後、連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２の所定回数に達することを１回とし、その回数が第３の所定回数に達したとき該当区間の第１の所定回数（安全制御実行回数）を大きくするように構成する。この構成では、シャッター開閉装置の経年変化によりシャッターカーテンの動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくなった場合、パルス信号周期の平均値を更新した後も連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超えることが散発的に発生するときには第１の所定回数が増加変更されるため、経年変化に拘わらず、異常時の判断をより適切に維持することができるとともに、パルス信号周期の平均値の更新を繰り返すことに起因する弊害（つまり制御手段を構成する制御基板などに高性能のものを使用する必要が生じたり、更新の繰り返しに起因して異常時の判断を誤ったりすること）を未然に防止することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載のシャッター開閉装置において、上記制御手段を、同一区間で２回連続して安全制御を行った場合、次回その区間に対しては所定値（負荷基準値）を２倍にしてシッターカーテンを動作させ、該当区間のパルス信号周期の平均値を更新し、その後該当区間の所定値を初期値に戻すように構成する。同一区間で２回連続して安全制御を行った場合にはシャッターカーテンが障害物との接触などで変形して動作抵抗が増加しパルス信号の周期が該当区間で大きくなったことが原因と考えられるが、この構成では、シャッターカーテンの次回の動作時にはその区間では所定値を２倍にしてシャッターカーテンが強制的に動作し、該当区間のパルス信号周期の平均値が更新されるため、シャッターカーテンの変形後でもその開閉動作及び安全制御を確保することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項３記載のシャッター開閉装置において、上記制御手段を、定期的にパルス信号周期の平均値の更新と第１の所定回数（安全制御実行回数）の初期値化とを行うように構成する。この構成では、経年変化に伴いパルス信号周期の平均値を増加更新したり第１の所定回数を増加したりした後、仮にシャッターカーテンの動作抵抗が減少してパルス信号の周期が小さくなった場合でも、パルス信号周期の平均値の更新と第１の所定回数の初期値化とが定期的に行われるため、状況に応じて安全制御を適切に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るシャッター開閉装置の全体構成を示し、１は建物の出入り口などの開口部、２はその開口部１の上側に配置された巻き取りドラム、３は開口部１の左右両側に設けられた左右一対のガイドレール、４は多数のスラット５，５，…を折り畳み自在に連結してなるシャッターカーテンであって、このシャッターカーテン４の一端は巻き取りドラム２に連結されている。
【００１６】
上記巻き取りドラム２の一端にはパイプエンド７が固定され、このパイプエンド７は、建物に取り付けたブラケット８に軸受け９などを介して回転自在に支持されている。また、巻き取りドラム２の他端側の内部にはシャッター開閉機１０が挿入され、このシャッター開閉機１０は、建物に取り付けたブラケット１１に固定されており、巻き取りドラム２の他端はシャッター開閉機１０のリミットクラウン１２に回転自在に支持されている。
【００１７】
上記シャッター開閉機１０は、図２に示すように、フレーム１３内にモータ１４及び減速機１５を有し、モータ１４の回転を減速機１５で減速して出力軸１６から出力するようになっている。このシャッター開閉機１０の出力軸１６には駆動輪１７が固定され、この駆動輪１７は巻き取りドラム２に回転一体に連結されている。しかして、シャッター開閉機１０の出力（詳しくはモータ１４の回転駆動力）により巻き取りドラム２を回転させることにより、シャッターカーテン４を巻き取りドラム２上に巻き取り又は巻き取りドラム２から繰り出してガイドレール３の案内の下に上下移動させ、開口部１を開閉するようになっている。
【００１８】
上記モータ１４の減速機１５と反対側に延出するモータシャフト１４ａの外周には、図３に拡大詳示するように、２つの永久磁石２０ａ，２０ｂがそれぞれ互いに異なるＮ極又はＳ極を外側に向けかつ１８０度の位相を有する状態で磁石サポート２１を介して取り付けられているとともに、この永久磁石２０ａ，２０ｂに対応して、２つのホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂがモータシャフト１４ａを中心に互いに９０度の位相を隔てた状態で配置され、この両ホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂは、モータ１４に固定した基板２３上に取り付けられている。しかして、モータシャフト１４ａが１回転すると両ホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂがそれぞれ１パルスの信号を発生するようになっており、この両ホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂが発生するパルス信号は、図１０に示すように、それぞれ周期Ｔａ，Ｔｂで、位相が互いに略９０度ずれたものになる。この両ホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂ及び永久磁石２２ａ，２２ｂなどにより、本発明にいうモータ１４の回転と同期するパルス信号を発生させるパルス信号発生手段２４が構成されている。パルス信号は、シャッター開閉機１０の作動を制御する制御手段としての制御盤２５に出力される。この制御盤２５には閉、開及び停止の３つの押しボタンスイッチ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有する操作盤２６が信号授受可能に接続されている。尚、図１中、２７は巻き取りドラム２から繰り出されるシャッターカーテン４の自重とのバランスを取るために巻き取りドラム２にばね反力を付与する巻き取りばねである。
【００１９】
上記制御盤２５は、図４に示すように、パルス信号発生手段２４（詳しくはホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂ）からのパルス信号を受信するパルス信号処理部３１と、このパルス信号処理部３１の信号及び操作盤２６の各スイッチ２６ａ〜２６ｃの信号を受信する主制御部３２と、この主制御部３２の制御指令に基づいて各々切り替え動作をする閉リレースイッチ３３、開リレースイッチ３４及び停止リレースイッチ３５を有する出力回路部３６とからなる。主制御部３２は、制御主体であるＣＰＵ３７と、制御プログラム及び固定データを格納するＲＯＭ３８と、データの書き込みなどに用いられるＲＡＭ３９とを備えている。尚、パルス信号処理部３１も主制御部３２と同様な構成になっている。
【００２０】
次に、上記制御盤２５、特に主制御部３２による制御内容を、図５ないし図９に示すフローチャートに基づいて説明する。図５はシャッター開閉装置の設置時など制御初期に実行する初期制御のフローチャートであり、図６ないし図８は初期制御の後に実行する通常制御のフローチャートであり、図９は通常制御と同時に実行する更新制御のフローチャートである。
【００２１】
図５に示す初期制御においては、シャッターカーテン４の上限位置及び下限位置を設定した後、操作盤２６の閉押しボタンスイッチ２６ａを操作してシャッターカーテン４を上限位置から下限位置にまで下降させる（ステップＳ１）。その際、制御盤２５のパルス信号処理部３１は、パルス信号発生手段２４のいずれか一方のホールＩＣ素子２２ａ又は２２ｂからのパルス信号を受信してその周期を測定するとともに（ステップＳ２）、上限位置から下限位置までのパルス数（数百〜数千程度）をｎ区間（例えば１０区間）に等分割する（ステップＳ３）。そして、パルス信号処理部３１は、各区間毎にパルス信号周期の平均値を演算し、その内部に記憶保管する。
【００２２】
通常制御においては、図６に示すように、ステップＳ１１で操作盤２６の閉押しボタンスイッチ２６ａが操作されるのを待った後、ステップＳ１２でシャッターカーテン４を閉動作させ、ステップＳ１３でパルス信号処理部３１において、連続したパルス信号周期の平均値を、例えば図１１に示すように連続した２つのパルス信号周期の平均値の場合、Ｔａ１とＴａ２の平均値をＴａ１’、Ｔａ２とＴａ３の平均値をＴａ２’とする具合に順次平均値を算出する。そして、ステップＳ１４で連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に閉動作したとき（当初は初期制御時）の該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値である負荷基準値を加えた値を超えるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５へ移行する一方、判定がＮＯのときにはステップＳ１２に戻り閉動作を続行する。
【００２３】
ステップ１５では更に連続して超える回数が本発明にいう第１の所定回数である安全制御実行回数（例えば３回など）以上であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ１６でシャッターカーテン４を直ちに停止し、あるいは停止後に所定距離上昇させるなどの安全制御を行う。続いて、ステップＳ１７でこの安全制御が同一区間で２回連続して行われたか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ１８でシャッターカーテン４の次回の閉動作時に該当区間について負荷基準値を２倍にして閉動作をし、該当区間のパルス信号周期の平均値を更新し、更新後負荷基準値を初期値に戻し、リターンする。ステップＳ１７の判定がＮＯのときにはそのままリターンする。
【００２４】
一方、上記ステップＳ１５の判定がＮＯのときには、図７のステップＳ２１へ移行し、操作盤２６の閉押しボタンスイッチ２６ａの操作回数（つまりシャッターカーテン４の閉動作回数）がパルス信号周期平均値の更新後、所定回数以下か否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ２２で更に連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に閉動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超える回数が本発明にいう第２の所定回数である更新準備回数（例えば２回など）以上であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ２３でシャッターカーテン４が下限位置に到達し、あるいは操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃが操作されたか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ２４でモータ１４を停止し、ステップＳ２５でカウント数Ｍを１増加した後、ステップＳ２６でこのカウント数Ｍが本発明にいう第３の所定回数である更新指令回数（例えば２回など）以上であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ２７で安全制御実行回数を１増加した後、リターンする一方、判定がＮＯのときにはそのままリターンする。
【００２５】
上記ステップＳ２２の判定がＮＯのときには、ステップＳ２８でシャッターカーテン４が下限位置に到達し、あるいは操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃが操作されたか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ２９でモータ１４を停止し、ステップ３０でカウント数Ｍを１減少した後リターンする。また、上記ステップＳ２３又はＳ２８の判定がＮＯのとき、つまりシャッターカーテン４が下限位置に到達せずかつ操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃも操作されていないときには、図６のステップＳ１２に戻り閉動作を続行する。
【００２６】
上記ステップＳ２１の判定がＮＯのときには、図８のステップＳ３１へ移行し、カウント数Ｍを１減少した後、ステップＳ３２で連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に閉動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超える回数が更新準備回数以上であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ３３でシャッターカーテン４が下限位置に到達し、あるいは操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃが操作されたか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ３４でモータ１４を停止し、ステップＳ３５でカウント数Ｎを１増加した後、ステップＳ３６でこのカウント数Ｎが更新指令回数以上であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ３７でシャッターカーテン４の次回の閉動作時にパルス信号周期の平均値を更新し、リターンする一方、判定がＮＯのときにはそのままリターンする。
【００２７】
上記ステップＳ３２の判定がＮＯのときには、ステップＳ３８でシャッターカーテン４が下限位置に到達し、あるいは操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃが操作されたか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ３９でモータ１４を停止し、ステップＳ４０でカウント数Ｎを１減少した後リターンする。また、上記ステップＳ３３又はＳ３８の判定がＮＯのとき、つまりシャッターカーテン４が下限位置に到達せずかつ操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃも操作されていないときには、図６のステップＳ１２に戻り閉動作を続行する。
【００２８】
さらに、更新制御においては、図９に示すように、ステップＳ４１で操作盤２６の閉押しボタンスイッチ２６ａが操作されるのを待った後、ステップＳ４２でその操作回数が所定回数以上であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ４３でパルス信号周期の平均値の更新を全区間で行うとともに、安全制御実行回数を初期値に戻す初期値化を行った後リターンする一方、判定がＮＯのときにはそのままリターンする。
【００２９】
従って、上記実施形態の通常制御においては、シャッターカーテン４の閉動作時にそのシャッターカーテン４の閉動作及びモータ１４の回転と同期して発生するパルス信号の周期をそのまま用いるのではなく、連続したパルス信号の周期の平均値を算出している（ステップＳ１３）ため、例えば図１２に示すようにパルス信号の周期が２次的に時々刻々と大きく変化する場合でも図１３に示す２パルス信号周期の平均化した場合のようにこの２次的な変化を抑制することができる。そのため、このパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超えるか否かによって異常時と判断するときの負荷基準値を小さく設定することができ、その分異常時の判断ないし安全制御を迅速に行うことができる。しかも、異常時と判断して安全制御を行うのは、パルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超える回数が連続して安全制御実行回数（本発明にいう第１の所定回数）に達したときに限られ、風圧などによって偶発的に１回だけ超えるときなどは排除されているため、異常時の判断ないし安全制御を的確に行うことができる。
【００３０】
また、経年変化によりシャッターカーテン４の動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくなった場合、連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超えることが散発的に発生するが、本実施形態においては、その発生回数がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で更新準備回数（本発明にいう第２の所定回数）に達することを１回とし、そのカウント数Ｎが連続して更新指令回数（本発明にいう第３の所定回数）に達したとき該当区間のパルス信号周期の平均値が更新される（ステップＳ３７）ため、経年変化に拘わらず、異常時の適切な判断を維持することができる。しかも、パルス信号周期の平均値の更新は頻繁に行われるものではないので、その分制御盤２５を構成する主制御部３２及びパルス信号処理部３１のＣＰＵ３７などに高性能のものを使用する必要はなく、コストの低減化に寄与することができる。また、不必要な更新に起因して異常時の判断を誤ることもなく、信頼性の向上にも寄与することができる。
【００３１】
その上、経年変化によりシャッターカーテン４の動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくなった場合、パルス信号周期の平均値を更新した直後にも連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超えることが散発的に発生し、その発生回数がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で更新準備回数に達することを１回とし、そのカウント数Ｍが連続して更新指令回数に達したときには安全制御実行回数が１増加される（ステップＳ２７）ため、経年変化に拘わらず、異常時の判断をより適切に維持することができるとともに、パルス信号周期の平均値の更新を繰り返すことに起因する弊害を未然に防止することができる。
【００３２】
さらに、同一区間で２回連続して安全制御を行った場合にはシャッターカーテン４が障害物との接触などで変形して動作抵抗が増加しパルス信号の周期が該当区間で大きくなったことが原因と考えられるが、本実施形態においては、このような場合、シャッターカーテン４の次回の閉動作時にはその区間では負荷基準値を２倍にしてシャッターカーテン４が強制的に動作し、該当区間のパルス信号周期の平均値が更新される（ステップＳ１８）ため、シャッターカーテン４の変形後でもその開閉動作及び安全制御を確保することができる。
【００３３】
加えて、経年変化に伴いパルス信号周期の平均値を増加更新したり安全制御実行回数を増加したりした後、仮にシャッターカーテン４の動作抵抗が減少してパルス信号の周期が小さくなった場合でも、通常制御と同時に更新制御が実行され、操作盤２６の閉押しボタンスイッチ２６ａの操作回数つまりシャッターカーテン４の閉動作回数が所定回数になったときには定期的にパルス信号周期の平均値の更新と安全制御実行回数の初期値化とが行われる（ステップＳ４３）ため、状況に応じて安全制御を一層適切に行うことができる。
【００３４】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、シャッターカーテン４の閉動作を行う場合について述べたが、本発明は、シャッターカーテン４の開動作を行う場合にも同様に適用することができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、モータ１４を有するシャッター開閉機１０が巻き取りドラム２内に挿入配置される型式のシャッター開閉装置に適用した場合について述べたが、本発明は、シャッター開閉機が巻き取りドラムの一端を支持するブラケットに取り付けられる形式のシャッター開閉装置などにも同様に適用することができるのは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明のシャッター開閉装置によれば、連続したパルス信号周期の平均値に基づいて異常時の判断ないし安全制御を行っているため、パルス信号周期の２次的な変化を抑制することができるとともに、風圧などによって偶発的に平均値が高くなっても安全制御を行うことがないので、安全制御を迅速かつ的確に行うことができ、安全性に優れた効果を有するものである。
【００３７】
特に、請求項２に係る発明では、経年変化によりシャッターカーテンの動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくなった場合にはパルス信号周期の平均値が更新されるため、経年変化に拘わらず、安全制御を適切に維持することができる。しかも、パルス信号周期の平均値の更新は頻繁に行われるものではないので、制御手段を構成する制御基板などに高性能で高価格のものを使用する必要はなく、コストの低廉化に寄与することができ、また不必要な更新に起因する異常時の誤った判断を未然に防止することができるという効果を併有する。
【００３８】
請求項３に係る発明では、パルス信号周期の平均値を更新した後も連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超えることが散発的に発生するときには安全制御を実行するための第１の所定回数が増加変更されるため、経年変化に拘わらず、安全制御をより適切に維持することができるとともに、パルス信号周期の平均値の更新の繰り返しに起因する弊害を未然に防止することができる。
【００３９】
請求項４に係る発明では、シャッターカーテンが障害物との接触などで変形したときでもその後の開閉動作及び安全制御を確保することができるので、実用性に優れた効果を有するものである。
【００４０】
さらに、請求項５に係る発明では、経年変化に伴いパルス信号周期の平均値を増加更新したり第１の所定回数を増加したりした後、仮にシャッターカーテンの動作抵抗が減少してパルス信号の周期が小さくなった場合でも、定期的にパルス信号周期の平均値の更新と第１の所定回数の初期値化とが行われるため、状況に応じて安全制御を一層適切に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシャッター開閉装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】上記シャッター開閉装置の一構成要素であるシャッター開閉機の一部切開側面図である。
【図３】図２のＸ方向から見た拡大矢視図である。
【図４】シャッター開閉装置の制御系の構成を示すブロック構成図である。
【図５】初期制御のフローチャート図である。
【図６】通常制御のフローチャートの部分図である。
【図７】同じく部分図である。
【図８】同じく部分図である。
【図９】更新制御のフローチャート図である。
【図１０】パルス信号の波形図である。
【図１１】連続したパルス信号周期の平均値の算出を説明するための図である。
【図１２】シャッターの上限位置から下限位置までのパルス信号の周期の変化状態を示す図である。
【図１３】同じく連続した２つのパルス信号周期の平均値の変化状態を示す図である。
【符号の説明】
１開口部
２巻き取りドラム
４シャッターカーテン
５スラット
１０シャッター開閉機
１４モータ
２４パルス信号発生手段
２５制御盤（制御手段）
２６操作盤
３１パルス信号処理部
３２主制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shutter opening / closing device provided at an opening such as a doorway of a building, and particularly to control when a shutter curtain is raised and lowered by driving a motor.
[0002]
[Prior art]
In general, this type of shutter opening / closing device uses a shutter curtain in which a large number of slats are foldably connected, and a winding drum is arranged above the opening, and the drum is rotated by a motor. By doing so, the shutter curtain is wound on a drum or unwound from the drum to open and close an opening. Further, when an abnormality occurs during the operation of the shutter curtain, for example, when the shutter curtain comes into contact with an obstacle in the middle of the descending operation, the drive of the motor is immediately stopped, or the shutter curtain is raised for a certain period of time after the stop. Safety control is performed.
[0003]
Various means and methods for detecting an abnormal time such as contact with an obstacle have been proposed and put into practical use. As one of them, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-154690, a pulse signal synchronized with the rotation of the motor is generated, and the cycle of the pulse signal is constantly measured. Is known, and when the difference exceeds a predetermined value, it is determined that an abnormality has occurred.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
However, in the case of a shutter curtain in which a large number of slats are connected in a freely foldable manner, when the shutter curtain is unwound from the winding drum and the opening is closed, the shutter curtain descends jerkingly, and the period of the pulse signal synchronized with the rotation of the motor is reduced. Also varies greatly from moment to moment as shown in FIG. If a predetermined value for comparing the past cycle with the current cycle is set in anticipation of this change, the predetermined value becomes large, so that the judgment at the time of abnormality tends to be delayed, and a large load may be applied to the obstacle. is there.
[0005]
Also, there is a problem in what time period is used as the past period. That is, when the initial cycle of the shutter opening / closing device is continuously used, the resistance associated with the opening / closing operation of the shutter curtain increases with the passage of time, so that the difference between the past cycle and the current cycle due to aging is normal. When a slight load such as wind pressure is applied, it may be erroneously determined to be abnormal and safety control may be performed. On the other hand, when the cycle of the pulse signal in the previous operation is updated and used as the past cycle for each operation of the shutter curtain, a high-performance and high-price It is necessary to use one, and an unnecessary update may cause erroneous judgment at the time of abnormality.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and a first object of the present invention is to consider a change characteristic of a cycle when determining an abnormal time based on a cycle of a pulse signal synchronized with rotation of a motor. By performing appropriate processing in this way, it is possible to quickly and accurately determine an abnormality and to provide a shutter opening / closing device excellent in safety.
[0007]
A second object of the present invention is to provide a highly reliable shutter opening / closing device that appropriately performs determination of an abnormality in consideration of the resistance of the shutter curtain opening / closing operation and thus the cycle of the pulse signal changes over time. Is provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above first problem, an invention according to claim 1 is a shutter curtain in which a plurality of slats are foldably connected by rotating a drum disposed above an opening by driving a motor. A pulse signal generating means for generating a pulse signal synchronized with the rotation of the motor as a shutter opening / closing device for opening and closing the opening by winding up or unwinding from the drum on the drum; and generating the pulse signal from the pulse signal generating means. Control means for receiving a pulse signal and controlling the driving of the motor. The control means constantly measures the period of the pulse signal. , Predetermined number including the latest pulse signal period Calculate the average value of the continuous pulse signal period and calculate the average value. , Before last time Calculated for each equally divided section based on the number of pulse signals when the shutter curtain is operated between the upper limit position and the lower limit position Count the number of times exceeding a value obtained by adding a predetermined value (load reference value) to the average value of the pulse signal period of the corresponding section, and when the number of times continuously reaches the first predetermined number (the number of times safety control is executed), the motor is started. Stop driving Or after a stop, raise it by a certain distance It is configured to perform safety control.
[0009]
In this configuration, by averaging the period of the continuous pulse signal, a secondary change in the pulse signal period can be suppressed. For this reason, a predetermined value (conventionally, a conventional value) is determined based on whether or not the average value of the pulse signal period exceeds a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the pulse signal period in the corresponding section when the previous operation was performed. In the above-mentioned technology, a value corresponding to a predetermined value when judging an abnormal time based on the difference between the past cycle and the current cycle of the pulse signal) can be set small, and the judgment or safety control at the time of the abnormal time can be promptly performed accordingly. Can be done. In addition, the safety control is performed by judging that there is an abnormality because the number of times the average value of the pulse signal cycle exceeds the value obtained by adding the predetermined value to the average value of the pulse signal cycle in the corresponding section when the previous operation was performed before Only when the first predetermined number of times has been reached two or more times, except when it accidentally exceeds one time due to wind pressure, etc., is excluded. Can be.
[0011]
Claim 2 In order to achieve the above-mentioned second object, the invention according to 1 description In the shutter opening / closing device, the control unit controls the shutter curtain to be operated the number of times that the average value of the continuous pulse signal cycle exceeds a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the pulse signal cycle of the corresponding section when the previous operation was performed. One operation is to reach the second predetermined number of times (update preparation times) in the same section as one time, and when the number of times reaches the third predetermined number of times (update command times), the pulse signal period of the corresponding section is reached. Configure to update the average value. With this configuration, if the operating resistance of the shutter curtain increases due to aging of the shutter opening / closing device and the cycle of the pulse signal increases, the average value of the continuous pulse signal cycle becomes the pulse of the corresponding section when the previous operation was performed before the previous time. Corresponding to sporadic occurrence of exceeding the value obtained by adding the predetermined value to the average value of the signal period, the number of occurrences reaches the second predetermined number in the same section during one operation of the shutter curtain. And once the number reaches the third predetermined number, the average value of the pulse signal period in the corresponding section is updated, so that an appropriate determination at the time of abnormality can be maintained regardless of aging. . In addition, since the average value of the pulse signal cycle is not updated frequently, it is not necessary to use a high-performance control board or the like that constitutes the control means. There is no misjudgment of time.
[0012]
Claim 3 The invention according to claim 2 In the shutter opening / closing device described above, after updating the average value of the pulse signal period, the average value of the continuous pulse signal period is set to the average value of the pulse signal period of the corresponding section when the previous operation was performed before the last time. When the number of times exceeding the value obtained by adding the value reaches the second predetermined number of times in the same section during one operation of the shutter curtain, it is regarded as one time, and when the number of times reaches the third predetermined number of times, the first time of the corresponding section is reached. The predetermined number of times (the number of times the safety control is executed) is increased. With this configuration, when the operating resistance of the shutter curtain increases due to the aging of the shutter opening / closing device and the cycle of the pulse signal increases, the average value of the continuous pulse signal cycle is maintained even after updating the average value of the pulse signal cycle. When the sporadic occurrence of a value exceeding the sum of the average value of the pulse signal period of the corresponding section and the predetermined value when the previous operation was performed before the previous operation occurs sporadically, the first predetermined number is increased and changed regardless of the aging. In addition, it is possible to more appropriately maintain the judgment at the time of abnormality, and the harm caused by repeating the update of the average value of the pulse signal period (that is, it is necessary to use a high-performance control board or the like constituting the control means) Occurs, or an incorrect judgment is made at the time of abnormality due to repetition of updating).
[0013]
Claim 4 The invention according to claim 1 3 In the shutter opening / closing device according to any one of the above, when the control means performs safety control twice consecutively in the same section, the predetermined value (load reference value) is doubled for the next section. Then, the sitter curtain is operated to update the average value of the pulse signal period in the corresponding section, and thereafter, the predetermined value in the corresponding section is returned to the initial value. If safety control is performed twice consecutively in the same section, it is considered that the shutter curtain is deformed due to contact with obstacles, etc., the operating resistance is increased, and the period of the pulse signal is increased in the corresponding section. However, in this configuration, at the next operation of the shutter curtain, the shutter curtain is forcibly operated by doubling the predetermined value in that section, and the average value of the pulse signal period in the section is updated. Even after the deformation, the opening and closing operation and the safety control can be ensured.
[0014]
Claim 5 The invention according to claim 3 In the shutter opening / closing device described above, the control means is configured to periodically update the average value of the pulse signal period and initialize a first predetermined number of times (the number of times the safety control is executed). In this configuration, after the average value of the pulse signal cycle is increased and updated or the first predetermined number of times is increased with aging, if the operating resistance of the shutter curtain decreases and the cycle of the pulse signal decreases, However, since the update of the average value of the pulse signal period and the initialization of the first predetermined number of times are periodically performed, the safety control can be appropriately performed according to the situation.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall configuration of a shutter opening / closing device according to an embodiment of the present invention, 1 is an opening such as a doorway of a building, 2 is a winding drum arranged above the opening 1, and 3 is an opening. A pair of left and right guide rails 4 provided on the left and right sides of 1 is a shutter curtain formed by connecting a large number of slats 5, 5,... In a freely foldable manner. Are linked.
[0016]
A pipe end 7 is fixed to one end of the winding drum 2, and the pipe end 7 is rotatably supported by a bracket 8 attached to a building via a bearing 9 or the like. Further, a shutter opening / closing device 10 is inserted into the inside of the other end of the winding drum 2, and the shutter opening / closing device 10 is fixed to a bracket 11 attached to a building. It is rotatably supported by a limit crown 12 of the switchgear 10.
[0017]
As shown in FIG. 2, the shutter opener 10 has a motor 14 and a speed reducer 15 in a frame 13, and the rotation of the motor 14 is reduced by the speed reducer 15 and output from an output shaft 16. I have. A drive wheel 17 is fixed to an output shaft 16 of the shutter opening / closing device 10, and the drive wheel 17 is connected to the winding drum 2 so as to rotate integrally therewith. The shutter curtain 4 is wound on the winding drum 2 or unwound from the winding drum 2 by rotating the winding drum 2 by the output of the shutter opening / closing device 10 (specifically, the rotational driving force of the motor 14). The opening 1 is opened and closed by moving up and down under the guidance of the guide rail 3.
[0018]
As shown in detail in FIG. 3, two permanent magnets 20a and 20b respectively have different N poles or S poles on the outer periphery of a motor shaft 14a extending to the opposite side of the speed reducer 15 of the motor 14 as shown in FIG. And the two Hall IC elements 22a and 22b are attached to each other around the motor shaft 14a in correspondence with the permanent magnets 20a and 20b. The two Hall IC elements 22a and 22b are mounted on a substrate 23 fixed to the motor 14 with a phase difference of 90 degrees therebetween. Thus, when the motor shaft 14a makes one rotation, the Hall IC elements 22a and 22b each generate a signal of one pulse. The pulse signals generated by the Hall IC elements 22a and 22b are as shown in FIG. As shown, the phases are shifted from each other by approximately 90 degrees in the periods Ta and Tb, respectively. The two Hall IC elements 22a and 22b and the permanent magnets 22a and 22b constitute a pulse signal generating means 24 for generating a pulse signal synchronized with the rotation of the motor 14 according to the present invention. The pulse signal is output to a control panel 25 as control means for controlling the operation of the shutter opener 10. An operation panel 26 having three push-button switches 26a, 26b, 26c for closing, opening, and stopping is connected to the control panel 25 so that signals can be transmitted and received. In FIG. 1, reference numeral 27 denotes a take-up spring that applies a spring reaction force to the take-up drum 2 in order to balance with the own weight of the shutter curtain 4 fed from the take-up drum 2.
[0019]
As shown in FIG. 4, the control panel 25 includes a pulse signal processing section 31 for receiving a pulse signal from the pulse signal generating means 24 (specifically, the Hall IC elements 22a and 22b), and a signal of the pulse signal processing section 31. And a main control unit 32 that receives signals from the switches 26a to 26c of the operation panel 26, and a close relay switch 33, an open relay switch 34, and a stop relay switch that perform switching operations based on control commands from the main control unit 32. And an output circuit section 36 having the same. The main control unit 32 includes a CPU 37 as a control main body, a ROM 38 for storing a control program and fixed data, and a RAM 39 used for writing data and the like. The pulse signal processing unit 31 has the same configuration as the main control unit 32.
[0020]
Next, the control contents of the control panel 25, particularly the main control unit 32, will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. FIG. 5 is a flowchart of initial control executed at the beginning of control such as when a shutter opening / closing device is installed. FIGS. 6 to 8 are flowcharts of normal control executed after initial control. FIG. 9 is executed at the same time as normal control. It is a flowchart of an update control.
[0021]
In the initial control shown in FIG. 5, after setting the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain 4, the closing push button switch 26a of the operation panel 26 is operated to lower the shutter curtain 4 from the upper limit position to the lower limit position ( Step S1). At this time, the pulse signal processing unit 31 of the control panel 25 receives the pulse signal from one of the Hall IC elements 22a or 22b of the pulse signal generating unit 24, measures the period (step S2), and sets the upper limit. The number of pulses (about several hundred to several thousand) from the position to the lower limit position is equally divided into n sections (for example, 10 sections) (step S3). Then, the pulse signal processing unit 31 calculates an average value of the pulse signal period for each section, and stores and stores the average value therein.
[0022]
In the normal control, as shown in FIG. 6, after waiting for the closing push button switch 26a of the operation panel 26 to be operated in step S11, the shutter curtain 4 is closed in step S12, and the pulse signal processing is performed in step S13. In the section 31, when the average value of the continuous pulse signal periods is, for example, the average value of two continuous pulse signal periods as shown in FIG. 11, the average value of Ta1 and Ta2 is Ta1 ′, and the average value of Ta2 and Ta3. Are set to Ta2 ', and the average value is sequentially calculated. Then, in step S14, the average value of the continuous pulse signal periods is a value obtained by adding a load reference value that is a predetermined value to the average value of the pulse signal periods in the corresponding section when the closing operation was performed before the previous time (initially, at the time of initial control). Is determined, and if the determination is YES, the process proceeds to step S15, while if the determination is NO, the process returns to step S12 to continue the closing operation.
[0023]
In step 15, it is determined whether or not the number of times continuously exceeded is equal to or greater than the first predetermined number of times of executing the safety control (for example, three times) according to the present invention. If the determination is YES, step S16 is performed. Safety control such as immediately stopping the shutter curtain 4 or raising the shutter curtain 4 by a predetermined distance after the stop is performed. Subsequently, in step S17, it is determined whether or not the safety control has been performed twice consecutively in the same section. If the determination is YES, the load is applied to the corresponding section at the next closing operation of the shutter curtain 4 in step S18. The reference value is doubled, the closing operation is performed, the average value of the pulse signal period in the corresponding section is updated, the updated load reference value is returned to the initial value, and the routine returns. When the determination in step S17 is NO, the process returns.
[0024]
On the other hand, when the determination in step S15 is NO, the process proceeds to step S21 in FIG. After the update, it is determined whether the number is equal to or less than a predetermined number. If this determination is YES, the number of times that the average value of the pulse signal periods that have continued further in step S22 exceeds the value obtained by adding the load reference value to the average value of the pulse signal periods of the corresponding section when the closing operation was performed before the last time is determined. It is determined whether or not the number of update preparation times (for example, two times) which is the second predetermined number of times according to the present invention is equal to or greater. If the determination is YES, the shutter curtain 4 reaches the lower limit position in step S23, or It is determined whether the stop push button switch 26c of the board 26 has been operated. If the determination is YES, the motor 14 is stopped in step S24, the count number M is increased by 1 in step S25, and then in step S26, this count number M is the third predetermined number of times of the update command number according to the present invention. It is determined whether the number is equal to or more than (for example, twice). If the determination is YES, the safety control execution number is increased by 1 in step S27, and the process returns. If the determination is NO, the process returns.
[0025]
If the determination in step S22 is NO, it is determined in step S28 whether the shutter curtain 4 has reached the lower limit position or the stop push button switch 26c of the operation panel 26 has been operated, and if the determination is YES, In step S29, the motor 14 is stopped. In step 30, the count M is decreased by 1, and the process returns. When the determination in step S23 or S28 is NO, that is, when the shutter curtain 4 has not reached the lower limit position and the stop push button switch 26c of the operation panel 26 has not been operated, the process returns to step S12 in FIG. Continue the operation.
[0026]
When the determination in step S21 is NO, the process proceeds to step S31 in FIG. 8, and after the count number M is decreased by 1, the average value of the continuous pulse signal cycle in step S32 is the corresponding section when the closing operation was performed before the previous time. It is determined whether or not the number of times exceeding the value obtained by adding the load reference value to the average value of the pulse signal period is equal to or more than the update preparation number. If the determination is YES, the shutter curtain 4 reaches the lower limit position in step S33. Alternatively, it is determined whether or not the stop push button switch 26c of the operation panel 26 has been operated. If the determination is YES, the motor 14 is stopped in step S34, the count number N is increased by 1 in step S35, and it is determined in step S36 whether the count number N is equal to or greater than the number of update commands. If the determination is YES, the average value of the pulse signal period is updated at the next closing operation of the shutter curtain 4 in step S37, and the process returns. If the determination is NO, the process returns.
[0027]
If the determination in step S32 is NO, it is determined in step S38 whether the shutter curtain 4 has reached the lower limit position or the stop push button switch 26c of the operation panel 26 has been operated, and if the determination is YES, In step S39, the motor 14 is stopped. In step S40, the count N is decreased by 1, and the process returns. When the determination in step S33 or S38 is NO, that is, when the shutter curtain 4 has not reached the lower limit position and the stop push button switch 26c of the operation panel 26 has not been operated, the process returns to step S12 in FIG. Continue the operation.
[0028]
Further, in the update control, as shown in FIG. 9, after waiting for operation of the close push button switch 26a of the operation panel 26 in step S41, it is determined in step S42 whether the number of operations is equal to or more than a predetermined number. Is determined. If this determination is YES, the average value of the pulse signal period is updated in all sections in step S43, and the process returns after initializing the safety control execution frequency to the initial value. Return as it is.
[0029]
Therefore, in the normal control of the above-described embodiment, the period of the pulse signal generated in synchronization with the closing operation of the shutter curtain 4 and the rotation of the motor 14 during the closing operation of the shutter curtain 4 is not used as it is, but a continuous pulse. Since the average value of the signal period is calculated (step S13), even if the pulse signal period changes greatly every second time as shown in FIG. 12, for example, the two-pulse signal period shown in FIG. This secondary change can be suppressed as in the case of averaging. Therefore, the load reference value for judging an abnormal condition based on whether or not the average value of this pulse signal cycle exceeds the value obtained by adding the load reference value to the average value of the pulse signal cycle of the relevant section when the previous operation was performed. Can be set small, and an abnormality judgment or safety control can be performed promptly. In addition, the safety control is performed by judging that there is an abnormality when the average value of the pulse signal cycle exceeds the value obtained by adding the load reference value to the average value of the pulse signal cycle of the corresponding section when the previous operation was performed. Only when the number of times the safety control has been executed continuously (the first predetermined number of times according to the present invention) has been reached, and when the number of times has exceeded the number of times by chance due to wind pressure or the like is excluded, it is not possible to judge an abnormal condition or Safety control can be performed accurately.
[0030]
Further, when the operating resistance of the shutter curtain 4 increases due to aging and the period of the pulse signal increases, the average value of the continuous pulse signal period becomes the average value of the pulse signal period of the corresponding section when the previous operation was performed. In this embodiment, the number of occurrences exceeds the value obtained by adding the load reference value to the load reference value. Is reached once, and when the count number N continuously reaches the update command count (the third predetermined count in the present invention), the average value of the pulse signal period in the corresponding section is updated. (Step S37), it is possible to maintain an appropriate judgment at the time of abnormality regardless of aging. Moreover, since the average value of the pulse signal period is not updated frequently, it is necessary to use a high-performance one for the main control unit 32 and the CPU 37 of the pulse signal processing unit 31 which constitute the control panel 25 accordingly. And can contribute to cost reduction. In addition, it is possible to contribute to the improvement of reliability without erroneous determination at the time of abnormality due to unnecessary update.
[0031]
In addition, when the operating resistance of the shutter curtain 4 increases due to aging and the period of the pulse signal increases, the average value of the continuous pulse signal period immediately after updating the average value of the pulse signal period becomes the same as before. The average value of the pulse signal period in the corresponding section when the operation is performed and the load reference value are exceeded, which sporadically occurs, and the number of occurrences increases in the same section during the single operation of the shutter curtain. The number of times the safety control is executed is defined as one time, and when the count number M continuously reaches the update command number, the safety control execution number is increased by 1 (step S27). , And the adverse effects caused by repeating the update of the average value of the pulse signal period can be prevented beforehand.
[0032]
Furthermore, when the safety control is performed twice consecutively in the same section, the shutter curtain 4 is deformed due to contact with an obstacle or the like, the operating resistance is increased, and the cycle of the pulse signal is increased in the corresponding section. Although it is considered to be a cause, in the present embodiment, in such a case, at the next closing operation of the shutter curtain 4, the load reference value is doubled in that section to force the shutter curtain 4 to operate, and Since the average value of the pulse signal period is updated (step S18), even after the shutter curtain 4 is deformed, the opening / closing operation and safety control thereof can be ensured.
[0033]
In addition, even if the operating resistance of the shutter curtain 4 decreases and the cycle of the pulse signal decreases after the average value of the pulse signal cycle is increased and updated or the number of times the safety control is executed is increased with the aging, The update control is executed simultaneously with the normal control, and when the number of operations of the close push button switch 26a of the operation panel 26, that is, the number of times of closing the shutter curtain 4 reaches a predetermined number, the update of the average value of the pulse signal period is periodically performed. Since the number of times the safety control is executed is initialized (step S43), the safety control can be performed more appropriately according to the situation.
[0034]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, but includes various other embodiments. For example, in the above embodiment, the case where the closing operation of the shutter curtain 4 is performed has been described. However, the present invention can be similarly applied to the case where the opening operation of the shutter curtain 4 is performed.
[0035]
In the above-described embodiment, the case where the shutter opening / closing device 10 having the motor 14 is applied to the shutter opening / closing device of the type inserted and arranged in the winding drum 2 has been described. Needless to say, the present invention can be similarly applied to a shutter opening / closing device of a type attached to a bracket supporting one end of a drum.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the shutter opening / closing device of the present invention, judgment or safety control at the time of abnormality is performed based on the average value of continuous pulse signal periods, so that secondary changes in pulse signal periods are suppressed. And safety control is not performed even if the average value is accidentally increased due to wind pressure, etc., so that safety control can be performed quickly and accurately, and has an excellent safety effect. is there.
[0037]
In particular, the claims 2 In the invention according to the invention, when the operating resistance of the shutter curtain increases due to aging and the period of the pulse signal increases, the average value of the pulse signal period is updated, so that safety control is appropriately performed regardless of aging. Can be maintained. Moreover, since the average value of the pulse signal cycle is not updated frequently, it is not necessary to use a high-performance and high-priced control board or the like constituting the control means, which contributes to cost reduction. In addition, it is possible to prevent erroneous determination at the time of abnormality caused by unnecessary update.
[0038]
Claim 3 In the invention according to the above, even after updating the average value of the pulse signal cycle, the average value of the continuous pulse signal cycle exceeds a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the pulse signal cycle of the corresponding section when the previous operation was performed last time When this occurs sporadically, the first predetermined number of times for executing the safety control is increased and changed, so that the safety control can be more appropriately maintained irrespective of aging, and the pulse signal period can be reduced. It is possible to prevent the adverse effects caused by the repeated updating of the average value.
[0039]
Claim 4 According to the invention, since the subsequent opening and closing operation and safety control can be ensured even when the shutter curtain is deformed due to contact with an obstacle or the like, the present invention has an effect excellent in practicality.
[0040]
Claims 5 In the invention according to the present invention, after the average value of the pulse signal cycle is increased and updated or the first predetermined number of times is increased with the aging, the operating resistance of the shutter curtain is reduced and the cycle of the pulse signal is reduced. Even in this case, the average value of the pulse signal period is regularly updated and the first predetermined number of times is initialized, so that the safety control can be more appropriately performed according to the situation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of a shutter opening / closing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cut-away side view of a shutter opening / closing device that is a component of the shutter opening / closing device.
FIG. 3 is an enlarged view as viewed from an X direction in FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system of the shutter opening / closing device.
FIG. 5 is a flowchart of initial control.
FIG. 6 is a partial view of a flowchart of normal control.
FIG. 7 is a partial view of the same.
FIG. 8 is a partial view of the same.
FIG. 9 is a flowchart of an update control.
FIG. 10 is a waveform diagram of a pulse signal.
FIG. 11 is a diagram for explaining calculation of an average value of continuous pulse signal periods.
FIG. 12 is a diagram showing a change state of a cycle of a pulse signal from an upper limit position to a lower limit position of a shutter.
FIG. 13 is a diagram showing a change state of an average value of two consecutive pulse signal periods.
[Explanation of symbols]
1 opening
2 Winding drum
4 Shutter curtain
5 slats
10 Shutter opening and closing machine
14 Motor
24 pulse signal generating means
25 Control panel (control means)
26 Operation panel
31 pulse signal processing unit
32 Main control unit

Claims

By rotating the drum disposed above the opening by driving a motor, a shutter curtain formed by connecting a number of slats in a foldable manner is wound on the drum or fed out from the drum to open and close the opening. Shutter opening and closing device
A pulse signal generating means for generating a pulse signal synchronized with the rotation of the motor; and a control means for receiving a pulse signal generated from the pulse signal generating means and controlling the driving of the motor. The average value of the predetermined number of consecutive pulse signal periods including the latest pulse signal period is calculated, and the average value is used to operate the shutter curtain between the upper limit position and the lower limit position before the previous time. The number of times exceeding a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the pulse signal period of the corresponding section calculated for each of the equally divided sections based on the number of pulse signals is counted, and the number of times is continuously counted as the first number. A shutter opening / closing device configured to stop driving of a motor when a predetermined number of times has been reached , or to perform safety control for raising a predetermined distance after the stop .

The control means is configured such that the number of times that the average value of the continuous pulse signal cycle exceeds a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the pulse signal cycle of the corresponding section at the time of the previous operation is the same during one operation of the shutter curtain. 2. The method according to claim 1, wherein the second predetermined number of times in the section is defined as one time, and when the number of times reaches the third predetermined number, the average value of the pulse signal period in the corresponding section is updated . Shutter opening and closing device.

After updating the average value of the pulse signal period , the control means increases the average value of the continuous pulse signal period to a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the pulse signal period of the corresponding section when the previous operation was performed last time. When the number of times reaches the second predetermined number in the same section during one operation of the shutter curtain, it is defined as one time, and when the number reaches the third predetermined number, the first predetermined number in the corresponding section is increased. The shutter opening / closing device according to claim 2 , wherein the shutter opening / closing device is configured as follows .

When the safety control is performed twice consecutively in the same section, the control means doubles the predetermined value for the next section, operates the shutter curtain, and calculates the average value of the pulse signal period in the corresponding section. The shutter opening / closing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shutter opening / closing device is updated and thereafter returns a predetermined value of the corresponding section to an initial value .

4. The shutter opening / closing device according to claim 3 , wherein the control means periodically updates the average value of the pulse signal period and initializes the first predetermined number of times .