JP3815379B2 - Vehicle monitoring system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場内の車両を監視するための車両監視システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、駐車場内の車両を監視するための車両監視システムとして、例えば特開平１０−２３０８３０号公報には、車両に異常（例えば不自然な動揺など）が発生すると、車両に搭載されている車載カメラが車両の周囲を撮影する構成が開示されている。このものによれば、車両の所有者であるユーザや駐車場の管理人などは、単に車両に異常が発生した旨を知るのみでなく、車載カメラにより撮影された画像を見ることにより、異常が発生した車両の周囲の状況を知ることができる。
【０００３】
しかしながら、このような車載カメラが車両の周囲を撮影する構成では、車載カメラが一般的には撮影不可能なエリア（いわゆる死角）が広いという事情から、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができない場合があり得るという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駐車場内の車両に異常が発生したときに、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる車両監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した車両監視システムによれば、車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号が信号受信手段により受信されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進出車両特徴認識手段は、駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進出制御手段は、駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可され、これに対して、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する。
【０００６】
すなわち、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、車載カメラが車両の周囲を撮影する従来のものに対して、撮影不可能なエリア（いわゆる死角）を少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場から進出しようとする車両の進出を禁止することにより、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物が駐車場から車両に乗車して逃走することを未然に回避することができる。さらに、接触事故を起こした可能性が低い人物や悪戯を行った可能性が低い人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができ、また、接触事故を起こした可能性が高い人物や悪戯を行った可能性が高い人物のみを駐車場に拘留させておくことができる。
【０００７】
請求項２に記載した車両監視システムによれば、車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号が信号受信手段により受信されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進入車両特徴認識手段は、駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進入制御手段は、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可され、これに対して、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する。
【０００８】
すなわち、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、車載カメラが車両の周囲を撮影する従来のものに対して、撮影不可能なエリア（いわゆる死角）を少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場へ進入しようとする車両の進入を禁止することにより、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うときに、その後に駐車場へ進入した車両により混乱が生じるのを未然に回避することができる。さらに、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うに際して何ら支障のない人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【０００９】
請求項３に記載した車両監視システムによれば、駐車場で音が発生し、指向性を有する集音手段により音が集音されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進出車両特徴認識手段は、駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進出制御手段は、駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可され、これに対して、進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する。
すなわち、この場合も、上記した請求項１に記載したものと同様にして、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、撮影不可能なエリアを少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場から進出しようとする車両の進出を禁止することにより、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物が駐車場から車両に乗車して逃走することを未然に回避することができる。さらに、接触事故を起こした可能性が低い人物や悪戯を行った可能性が低い人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができ、また、接触事故を起こした可能性が高い人物や悪戯を行った可能性が高い人物のみを駐車場に拘留させておくことができる。
【００１０】
請求項４に記載した車両監視システムによれば、駐車場で音が発生し、指向性を有する集音手段により音が集音されると、異常発生検出手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出し、位置特定手段は、異常が発生した車両の位置を特定する。そして、撮影方向制御手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、撮影手段の撮影方向を位置特定手段により特定された位置の方向に制御する。
また、異常発生車両特徴認識手段は、駐車場内の車両に異常が発生した旨が異常発生検出手段により検出されると、異常の発生に係る車両の特徴を認識し、進入車両特徴認識手段は、駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する。そして、車両進入制御手段は、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致しないと、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可され、これに対して、進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、異常発生車両特徴認識により認識された車両の特徴に一致すると、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する。
すなわち、この場合も、上記した請求項１に記載したものと同様にして、駐車場内の車両に異常が発生すると、撮影手段の撮影方向を当該異常が発生した車両の位置の方向に制御することにより、撮影手段が当該異常が発生した車両を撮影するようになるので、撮影不可能なエリアを少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況を適切に知らせることができる。
また、例えば車両同士の接触事故や人為的な悪戯などが発生した場合に、駐車場へ進入しようとする車両の進入を禁止することにより、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うときに、その後に駐車場へ進入した車両により混乱が生じるのを未然に回避することができる。さらに、車両同士の接触事故の状況や悪戯の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物や悪戯を行った人物を捜査する作業を行うに際して何ら支障のない人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【００１１】
請求項５に記載した車両監視システムによれば、撮影手段が車両を多方向から撮影するように複数設置されているので、撮影不可能なエリアをより少なくすることができ、これにより、異常が発生した車両の周囲の状況をより適切に（詳細に）知らせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図７を参照して説明する。 まず、図１は、車両監視システムの全体の構成を概略的に示している。車両監視システム１において、車両２が駐車する駐車場Ｐには、駐車場Ｐ内の車両２を撮影するための４台の駐車車両監視カメラ３〜６（本発明でいう撮影手段）、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２を撮影するための進入車両監視カメラ７、駐車場Ｐから進出しようとする車両２を撮影するための進出車両監視カメラ８が設置されている。尚、これら駐車車両監視カメラ３〜６、進入車両監視カメラ７および進出車両監視カメラ８は、周知のズーム機能や自動焦点機能などを有している。
【００１７】
駐車場Ｐの入場口Ｇ１には、開閉式の入場ゲート９が設置されており、車両２は、入場ゲート９が開放状態にあるときには、駐車場Ｐへの進入が許可され、これに対して、入場ゲート９が閉鎖状態にあるときには、駐車場Ｐへの進入が禁止される。また、駐車場Ｐの出場口Ｇ２には、開閉式の出場ゲート１０が設置されており、車両２は、出場ゲート１０が開放状態にあるときには、駐車場Ｐからの進出が許可され、これに対して、出場ゲート１０が閉鎖状態にあるときには、駐車場Ｐからの進出が禁止される。
【００１８】
管理端末１１（本発明でいう異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）は、例えば駐車場Ｐに隣接している管理施設（図示せず）内などに設置されており、例えば周知のパーソナルコンピュータ端末を主体として構成されている。そして、管理端末１１は、上記した駐車車両監視カメラ３〜６、進入車両監視カメラ７、進出車両監視カメラ８、入場ゲート９および出場ゲート１０と例えば同軸ケーブル１２を通じて接続されていることにより、各種の信号を送受信する。
【００１９】
このような構成では、管理端末１１は、撮影方向制御信号を駐車車両監視カメラ３〜６に送信することにより、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を制御することが可能になっている。この場合、管理端末１１は、通常（駐車場Ｐ内の車両２に何ら異常が発生していない状況）では、例えば駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を所定時間単位で所定角度ずれていくように制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が駐車場Ｐの全体を時系列的に撮影するように制御する。
【００２０】
尚、管理端末１１は、進入車両監視カメラ７や進出車両監視カメラ８に対しては、基本的には、進入車両監視カメラ７が駐車場Ｐへ進入しようとする車両２のみを撮影すれば良く、進出車両監視カメラ８が駐車場Ｐから進出しようとする車両２のみを撮影すれば良いことから、上記した駐車車両監視カメラ３〜６とは異なって、それらの撮影方向を制御することはない。
【００２１】
入場ゲート９は、近傍に配置されている例えば近接センサ（図示せず）により、車両２が接近した（入場ゲート９の手前で停止した）ことを検出すると、車両２が駐車場Ｐへ進入し得る条件が成立していること（例えば車両の物理的な長さや幅や高さなどが制限値以内であることなど）を条件として、開放すると共に、車両２が入場ゲート９を通過したことを検出すると、閉鎖するようになっている。このとき、進入車両監視カメラ７は、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２を撮影し、撮影された画像を含む画像信号を管理端末１１に送信する。
【００２２】
出場ゲート１０は、近傍に配置されている例えば近接センサ（図示せず）により、車両２が接近した（出場ゲート１０の手前で停止した）ことを検出すると、車両２が駐車場Ｐから進出し得る条件が成立していること（例えば駐車料金が適正に徴収されることなど）を条件として、開放すると共に、車両２が出場ゲート１０を通過したことを検出すると、閉鎖するようになっている。このとき、進出車両監視カメラ８は、駐車場Ｐから進出しようとする車両２を撮影し、撮影された画像を含む画像信号を管理端末１１に送信する。
【００２３】
また、入場ゲート９や出場ゲート１０は、このような近接センサを利用した開閉動作とは別に、詳しくは後述するように、駐車場Ｐ内の車両２に異常が発生したときなどには、近接センサに基づく開閉動作よりも優先して、管理端末１１からの開閉指示に基づいて開閉動作を行うようになっている。すなわち、管理端末１１は、開放信号を入場ゲート９や出場ゲート１０に送信することにより、入場ゲート９や出場ゲート１０を強制的に開放させることが可能であると共に、閉鎖信号を入場ゲート９や出場ゲート１０に送信することにより、入場ゲート９や出場ゲート１０を強制的に閉鎖させることが可能になっている。
【００２４】
車両２には、車載端末１３が搭載されている。車載端末１３は、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ電波を受信するためのＧＰＳ受信機を備えており、ＧＰＳ衛星１４から受信されたＧＰＳ電波から各種のパラメータを抽出して演算することにより現在位置を算出可能になっている。また、車載端末１３は、例えば車両２の動揺を検出する動揺検出センサや、他の車両２や人体や石などの接触を検出する接触検出センサや、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサなどにより、車両２に異常が発生したか否かを検出する。
【００２５】
そして、車載端末１３は、これら動揺検出センサや接触検出センサや空気圧センサなどから検出信号が入力されたことにより、車両２に異常が発生した旨を検出すると、車両２に異常が発生した旨を表す異常発生信号を移動電話網や固定電話網からなる電話網を通じてサービスセンター１５（本発明でいう信号受信手段）に送信すると共に、ＧＰＳ衛星１４から受信されたＧＰＳ電波に基づいて現在位置を算出し、算出された現在位置、つまり、車両２の位置を表す駐車位置信号を電話網を通じてサービスセンター１５に送信する。また、このとき、車載端末１３は、車両２の登録番号（車体番号）を表す登録番号信号を電話網を通じてサービスセンター１５に送信する。尚、上記した車載端末１３は、専用のものであっても良いし、周知のカーナビゲーション装置により代用されるものであっても良い。
【００２６】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図７を参照して説明する。ここで、図２は、車載端末１３、サービスセンター１５、駐車車両監視カメラ３〜６および管理端末１１の間で行われる各種の信号の送受信をシーケンス図として示している。また、図３は、サービスセンター１５が行う処理の内容をフローチャートとして示しており、図４は、管理端末１１が行う処理の内容をフローチャートとして示している。また、ここでは、駐車場Ｐで車両同士の接触事故が発生した場合について説明する。
【００２７】
さて、管理端末１１は、通常（駐車場Ｐ内の車両２に何ら異常が発生していない状況）では、車両２が駐車場Ｐへ進入しようとすることに伴って、進入車両監視カメラ７から当該進入車両監視カメラ７が撮影した画像が含まれている画像信号が受信されると、受信された画像信号、つまり、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２が映っている画像を解析することにより、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２に関するデータ、具体的には、車両２の登録番号や特徴（形状、色など）を、図５に示すように、駐車車両データベースとして記憶する。
【００２８】
また、管理端末１１は、通常では、車両２が駐車場Ｐから進出しようとすることに伴って、進出車両監視カメラ８から当該進出車両監視カメラ８が撮影した画像が含まれている画像信号が受信されると、受信された画像信号、つまり、駐車場Ｐから進出しようとする車両２が映っている画像を解析することにより、駐車場Ｐから進出しようとする車両２に関するデータを、先に説明した駐車車両データベースから削除する。
【００２９】
さて、ここで、駐車場Ｐで車両同士の接触事故が発生した場合を説明する。接触事故に巻込まれた（接触された）車両２に搭載されている車載端末１３は、上記したように、動揺検出センサや接触検出センサや空気圧センサなどから検出信号が入力されたことにより、接触事故に巻込まれた旨を検出すると、接触事故に巻込まれた旨を表す異常発生信号、車両２の位置を表す駐車位置信号および車両２の登録番号を表す登録番号信号を電話網を通じてサービスセンター１５に送信する。
【００３０】
サービスセンター１５は、車載端末１３から異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号が受信されると（図３中、ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、駐車位置信号を解析することにより、接触事故に巻込まれた車両２が存在する駐車場の位置を特定する（図３中、ステップＳ２）。ここで、このようにサービスセンター１５が駐車場の位置を特定するのは、以下の理由による。すなわち、本実施例では、１つの駐車場Ｐおよび１台の管理端末１１のシステム構成を前提として説明しているが、複数の駐車場Ｐが存在するシステム構成である場合には、サービスセンター１５が複数の駐車場Ｐから異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号を受信することになり、複数の駐車場Ｐから接触事故が発生したいずれかの駐車場Ｐを特定する必要があるからである。
【００３１】
そして、サービスセンター１５は、車載端末１３から受信された異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号を管理端末１１に送信する（図３中、ステップＳ３）。
【００３２】
管理端末１１は、サービスセンター１５から異常発生信号、駐車位置信号および登録番号信号が受信されると（図４中、ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、駐車位置信号を解析することにより、駐車場Ｐにあって接触事故に巻込まれた車両２の位置を特定する（図４中、ステップＴ２）。次いで、管理端末１１は、撮影方向制御信号を駐車車両監視カメラ３〜６に送信することにより、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該特定された位置の方向に制御する（図４中、ステップＴ３）。
【００３３】
具体的に説明すると、管理端末１１は、通常では、図６に示すように、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を撮影範囲の重複が小さくなるように（撮影範囲を全体的に広く確保するように）制御しているものであるが、車両同士の接触事故が発生すると、図７に示すように、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御する。これにより、接触事故に巻込まれた車両２は、駐車車両監視カメラ３〜６により多方向から撮影されることになる。尚、図６および図７では、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影範囲を、それぞれ二点鎖線ａ１〜ａ２、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ２、ｄ１〜ｄ２の間の領域により示している。また、図６および図７では、入場口Ｇ１および出場口Ｇ２を省略して示している。
【００３４】
以上に説明したように、車両監視システム１においては、例えば車両同士の接触事故が発生すると、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が接触事故に巻込まれた車両２を撮影するようになる。
【００３５】
さて、管理端末１１は、駐車車両監視カメラ３〜６から当該駐車車両監視カメラ３〜６が撮影した画像が含まれている画像信号が受信されると（図４中、ステップＴ４）、受信された画像信号、つまり、接触事故に巻込まれた車両２が映っている画像を解析することにより、接触事故を起こした車両２の特徴を認識して記憶する（図４中、ステップＴ５）。
【００３６】
次いで、管理端末１１は、進出車両監視カメラ８から画像信号が受信されたことにより、車両２が駐車場Ｐから進出しようとしている旨を検出すると（図４中、ステップＴ６）、受信された画像、つまり、駐車場Ｐから進出しようとする車両２が映っている画像を解析し、駐車車両データベースを参照することにより、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の特徴を認識して記憶する（図４中、ステップＴ７）。そして、管理端末１１は、先に認識されて記憶された接触事故を起こした車両２の特徴と、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の特徴とを比較する（図４中、ステップＴ８）。
【００３７】
ここで、管理端末１１は、両者の特徴が一致すると（図４中、ステップＴ８にて「ＹＥＳ」）、閉鎖信号を出場ゲート１０に送信することにより、出場ゲート１０を強制的に閉鎖させる（図４中、ステップＴ９）。これにより、これ以降、接触事故を起こした車両２や、接触事故を起こした車両２と同じ特徴を有する車両２は、駐車場Ｐからの進出が禁止されることになる。尚、管理端末１１は、両者の特徴が一致しないと、（図４中、ステップＴ８にて「ＮＯ」）、閉鎖信号を出場ゲート１０に送信することはなく、出場ゲート１０は、通常の開閉動作を行う。
【００３８】
ところで、以上は、車両同士の接触事故が発生したときに、接触事故を起こした車両２の特徴と、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の特徴とが一致すると、出場ゲート１０を強制的に閉鎖することにより、接触事故を起こした車両２や、接触事故を起こした車両２の特徴を有する車両２に対して、駐車場Ｐからの進出を禁止するように構成したものであるが、接触事故が発生した直後に出場ゲート１０を強制的に閉鎖することにより、接触事故が発生した時点以降に駐車場Ｐから進出しようとする全ての車両２に対して、駐車場Ｐからの進出を禁止するように構成することも可能である。
【００３９】
また、このような出場ゲート１０の開閉動作に限らず、入場ゲート９の開閉動作を制御することも可能であり、接触事故を起こした車両２の特徴と、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２の特徴とが一致すると、入場ゲート９を強制的に閉鎖することにより、接触事故を起こした車両２の特徴を有する車両２に対して、駐車場Ｐへの進入を禁止するように構成することも可能である。そして、また、接触事故が発生した直後に入場ゲート９を強制的に閉鎖することにより、接触事故が発生した時点以降に駐車場Ｐへ進入しようとする全ての車両２に対して、駐車場Ｐへの進入を禁止するように構成することも可能である。
【００４０】
また、以上は、駐車場Ｐで車両同士の接触事故が発生した場合について説明したものであるが、駐車場Ｐで悪戯が発生した場合も、これと同様である。そして、この場合は、車両２が入場するための入場ゲート９や車両２が出場するための出場ゲート１０の開閉動作を制御することに加えて、人物が徒歩で入場するための入場ゲートや人物が徒歩で出場するための出場ゲートが存在していれば、それらの入場ゲートや出場ゲートの開閉動作をも制御しても良い。
【００４１】
以上に説明したように第１実施例によれば、車両監視システム１において、例えば車両同士の接触事故が発生すると、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が接触事故に巻込まれた車両２を撮影するように構成したので、車両に搭載されている車載カメラが車両の周囲を撮影する従来のものに対して、撮影不可能なエリア（いわゆる死角）を少なくすることができ、これにより、接触事故に巻込まれた車両２の周囲の状況を適切に知らせることができる。
【００４２】
また、複数の駐車車両監視カメラ３〜６が車両２を多方向から撮影するように構成したので、撮影不可能なエリアをより少なくすることができ、これにより、接触事故に巻込まれた車両２の周囲の状況をより適切に（詳細に）知らせることができる。
【００４３】
また、例えば車両同士の接触事故が発生すると、出場ゲート１０を強制的に閉鎖することにより、駐車場Ｐから進出しようとする車両２の進出が禁止されるように構成したので、接触事故を起こした人物が駐車場Ｐから車両２に乗車して逃走することを未然に回避することができる。そして、この場合、駐車場Ｐから進出しようとする車両２のうち、接触事故を起こした車両２や、接触事故を起こした車両２と同じ特徴を有する車両２に対してのみ、駐車場Ｐからの進出が禁止されるように制御することにより、接触事故を起こした可能性が低い人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【００４４】
さらに、例えば車両同士の接触事故が発生すると、入場ゲート９を強制的に閉鎖することにより、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２の進入が禁止されるように構成したので、接触事故の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物を捜査する作業を行うときに、その後に駐車場Ｐへ進入した車両２により混乱が生じるのを未然に回避することができる。そして、この場合、駐車場Ｐへ進入しようとする車両２のうち、接触事故を起こした車両２と同じ特徴を有する車両２に対してのみ、駐車場Ｐへの進入が禁止されるように制御することにより、接触事故の状況を検証する作業や、接触事故を起こした人物を捜査する作業を行うに際して何ら支障のない人物までに迷惑が及んでしまうことを未然に回避することができ、迷惑が及んでしまう範囲を最小限に止めることができる。
【００４５】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について、図８を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１実施例は、車載端末１３がＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ電波を受信することにより、車両２の位置を特定するように構成したものであるが、これに対して、この第２実施例は、駐車場Ｐに指向性を有するマイクロホンを設置し、指向性を有するマイクロホンが駐車場Ｐで発生した音を集音することにより、車両２の位置を特定するように構成したものである。
【００４６】
すなわち、車両監視システム２１において、車両２が駐車する駐車場Ｐには、上記した第１実施例で説明した駐車車両監視カメラ３〜６と共に、それぞれ指向性を有する複数本（図８では３本）のマイクロホンが一体化されてなるマイクロホンユニット２２〜２５（本発明でいう集音手段）が設置されている。マイクロホンユニット２２〜２５は、例えば接触事故が発生したとき発生する特有の音（例えばボデーの衝突音など）のサンプルパターンを記憶しており、駐車場Ｐで接触事故が発生したことに伴って、集音した音が当該記憶されているサンプルパターンに一致している旨を検出すると、サンプルパターンに一致する音を集音した旨を表す集音信号を管理端末２６（本発明でいう異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）に送信する。
【００４７】
管理端末２６は、マイクロホンユニット２２〜２５から集音信号が受信されると、各マイクロホンユニット２２〜２５により集音された音の強度や音の到来方向を解析することにより、駐車場Ｐにあって接触事故に巻込まれた車両２の位置を特定し、撮影方向制御信号を駐車車両監視カメラ３〜６に送信することにより、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該特定された位置の方向に制御する。そして、管理端末２６は、これ以降、上記した第１実施例と同様の処理を行う。尚、この場合は、車両２に上記した第１実施例で説明した車載端末１３が搭載されている必要はない。
【００４８】
以上に説明したように第２実施例によれば、車両監視システム２１において、例えば車両同士の接触事故が発生すると、指向性を有する複数のマイクロホンが一体化されてなるマイクロホンユニット２２〜２５が音を集音し、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、駐車車両監視カメラ３〜６の撮影方向を当該接触事故が発生した位置の方向に制御することにより、駐車車両監視カメラ３〜６が接触事故に巻込まれた車両２を撮影するようになるので、撮影不可能なエリアを少なくすることができ、これにより、接触事故に巻込まれた車両２の周囲の状況を適切に知らせることができる。また、この場合は、車両２に上記した第１実施例で説明した車載端末１３が搭載されている必要はないので、上記した第１実施例に記載したものよりも全体構成を簡素化することができ、また、駐車場を利用する側の設備投資の負担を軽減することができる。
【００４９】
（その他の実施例）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車両が駐車場へ進入する入場ゲートと車両が駐車場から進出する出場ゲートとが同じ箇所に設置されている駐車場に適用する構成であっても良い。
管理端末が入場ゲートの開閉動作の制御および出場ゲートの開閉動作の制御を必要に応じて行う構成であっても良い。また、管理端末にオペレータを配置させ、オペレータが映像を見ることにより、入場ゲートの開閉動作の制御および出場ゲートの開閉動作の制御を行う構成であっても良い。
【００５０】
駐車場へ進入する車両を監視するための進入車両監視カメラや駐車場から進出する車両を監視するための進出車両監視カメラを駐車車両監視カメラが兼用する構成であっても良い。
車両の位置を特定する方法として、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を利用する方法や指向性を有するマイクロホンを利用する方法に限らず、例えば駐車場の地面に複数の位置センサを格子状に埋設したり、駐車場の天井に複数の位置センサを格子状に配置したりして、位置センサの位置を特定することにより、接触事故に巻込まれた車両の位置を特定する方法を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の全体構成を概略的に示す図
【図２】シーケンス図
【図３】サービスセンターが行う処理の内容を表すフローチャート
【図４】管理端末が行う処理の内容を表すフローチャート
【図５】駐車車両データベースの一例を示す図
【図６】通常の駐車車両監視カメラの撮影方向を概略的に示す図
【図７】車両同士の接触事故が発生したときの駐車車両監視カメラの撮影方向を概略的に示す図
【図８】本発明の第２実施例の全体構成を概略的に示す図
【符号の説明】
図面中、１は車両監視システム、２は車両、３〜６は駐車車両監視カメラ（撮影手段）、１１は管理端末（異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）、１５はサービスセンター（信号受信手段）、２１は車両監視システム、２２〜２５はマイクロホンユニット（集音手段）、２６は管理端末（異常発生検出手段、位置特定手段、撮影方向制御手段、車両進出制御手段、異常発生車両特徴認識手段、進出車両特徴認識手段、車両進入制御手段、進入車両特徴認識手段）である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle monitoring system for monitoring a vehicle in a parking lot.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, as a vehicle monitoring system for monitoring a vehicle in a parking lot, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-230830 discloses a vehicle mounted on a vehicle when an abnormality (for example, unnatural shaking) occurs in the vehicle. A configuration in which a camera captures the surroundings of a vehicle is disclosed. According to this, the user who is the owner of the vehicle, the manager of the parking lot, etc. not only know that the abnormality has occurred in the vehicle, but also by looking at the image taken by the in-vehicle camera, It is possible to know the situation around the generated vehicle.
[0003]
However, in such a configuration in which the in-vehicle camera captures the surroundings of the vehicle, the situation around the vehicle in which the abnormality has occurred is appropriate due to the fact that the in-vehicle camera generally has a wide area that cannot be captured (so-called blind spots). There was a problem that it may not be possible to inform.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide vehicle monitoring capable of appropriately notifying a situation around a vehicle in which an abnormality has occurred when an abnormality has occurred in a vehicle in a parking lot. To provide a system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  According to the vehicle monitoring system described in claim 1, when an abnormality occurrence signal indicating that an abnormality has occurred in the vehicle from the vehicle and a parking position signal indicating the position of the vehicle are received by the signal receiving means, an abnormality occurs. The detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, and the position specifying means specifies the position of the vehicle in which the abnormality has occurred. Then, when the abnormality occurrence detecting unit detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the shooting direction control unit controls the shooting direction of the shooting unit to the direction specified by the position specifying unit.
  Further, when the abnormality occurrence detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the abnormality occurrence vehicle feature recognition means recognizes the characteristics of the vehicle related to the occurrence of the abnormality, Recognize the characteristics of vehicles that are about to advance from the parking lot. The vehicle advancing control means refers to a parked vehicle database that stores the characteristics of the vehicle that has entered the parking lot, so that the characteristics of the vehicle that intends to advance from the parking lot recognized by the advancing vehicle feature recognizing means are If the vehicle characteristics recognized by the anomaly generating vehicle feature recognition means do not match, the vehicle entering the parking lot is permitted to advance, whereas the vehicle recognition from the parking lot recognized by the advance vehicle feature recognition means When the feature of the vehicle to advance is the same as the feature of the vehicle recognized by the abnormality-occurring vehicle feature recognition means, control is performed so that the advance of the vehicle to advance from the parking lot is prohibited.
[0006]
  In other words, when an abnormality occurs in a vehicle in the parking lot, the photographing unit photographs the vehicle in which the abnormality has occurred by controlling the photographing direction of the photographing unit to the direction of the position of the vehicle in which the abnormality has occurred. In contrast to the conventional camera where the vehicle-mounted camera captures the surroundings of the vehicle, the area that cannot be captured (so-called blind spots) can be reduced, thereby appropriately informing the situation around the vehicle where the abnormality occurred Can do.
  Also, for example, when a contact accident between vehicles or a human-made mischief occurs, the person who caused the contact accident or the person who performed the mischief is parked by prohibiting the advancement of the vehicle trying to advance from the parking lot. It is possible to avoid getting on the vehicle from the parking lot and getting away. In addition, it is possible to avoid inconvenience to people who are unlikely to have caused a contact accident or to people who are not likely to have performed mischief, and to minimize the scope of inconvenience. In addition, only persons who have a high probability of causing a contact accident or persons who have a high possibility of performing mischief can be detained in the parking lot.
[0007]
  According to the vehicle monitoring system recited in claim 2,When an abnormality occurrence signal indicating that an abnormality has occurred in the vehicle from the vehicle and a parking position signal indicating the position of the vehicle are received by the signal receiving means, the abnormality occurrence detection means indicates that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot. The position identifying means identifies the position of the vehicle where the abnormality has occurred. Then, when the abnormality occurrence detecting unit detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the shooting direction control unit controls the shooting direction of the shooting unit to the direction specified by the position specifying unit.
  Further, when the abnormality occurrence detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the abnormality occurrence vehicle feature recognition means recognizes the characteristics of the vehicle related to the occurrence of the abnormality, and the approach vehicle feature recognition means Recognize the characteristics of vehicles entering the parking lot. The vehicle entry control means stores the characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot recognized by the entering vehicle feature recognition means as a parked vehicle database, and tries to enter the parking lot recognized by the entering vehicle feature recognition means. If the feature of the vehicle to be matched does not match the feature of the vehicle recognized by the recognition of the feature of the abnormal vehicle, the entry of the vehicle to enter the parking lot is permitted, which is recognized by the approaching vehicle feature recognition means. If the characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot match the characteristics of the vehicle recognized by the abnormal vehicle feature recognition, the vehicle is controlled to be prohibited from entering the parking lot.
[0008]
  In other words, when an abnormality occurs in a vehicle in the parking lot, the photographing unit photographs the vehicle in which the abnormality has occurred by controlling the photographing direction of the photographing unit to the direction of the position of the vehicle in which the abnormality has occurred. In contrast to the conventional camera where the vehicle-mounted camera captures the surroundings of the vehicle, the area that cannot be captured (so-called blind spots) can be reduced, thereby appropriately informing the situation around the vehicle where the abnormality occurred Can do.
  In addition, for example, in the event of a vehicle-to-vehicle accident or an artificial mischief, the situation of a vehicle-to-vehicle accident or mischief is verified by prohibiting the entry of a vehicle entering the parking lot. It is possible to avoid the occurrence of confusion due to a vehicle that subsequently enters the parking lot when performing a work or a work to investigate a person who has caused a contact accident or a person who has performed mischief. In addition, it will cause trouble for people who have no trouble in the work of verifying the situation of accidents and mischief between vehicles, or investigating the person who caused the accident or mischief. This can be avoided in advance, and the range of inconvenience can be minimized.
[0009]
  According to the vehicle monitoring system recited in claim 3,When sound is generated in the parking lot and collected by the sound collecting means having directivity, the abnormality detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, and the position specifying means The position of the vehicle where the error occurred is specified. Then, when the abnormality occurrence detecting unit detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the shooting direction control unit controls the shooting direction of the shooting unit to the direction specified by the position specifying unit.
  Further, when the abnormality occurrence detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the abnormality occurrence vehicle feature recognition means recognizes the characteristics of the vehicle related to the occurrence of the abnormality, Recognize the characteristics of vehicles that are about to advance from the parking lot. The vehicle advancing control means refers to a parked vehicle database that stores the characteristics of the vehicle that has entered the parking lot, so that the characteristics of the vehicle that intends to advance from the parking lot recognized by the advancing vehicle feature recognizing means are If the vehicle characteristics recognized by the anomaly generating vehicle feature recognition means do not match, the vehicle entering the parking lot is permitted to advance, whereas the vehicle recognition from the parking lot recognized by the advance vehicle feature recognition means When the feature of the vehicle to advance is the same as the feature of the vehicle recognized by the abnormality-occurring vehicle feature recognition means, control is performed so that the advance of the vehicle to advance from the parking lot is prohibited.
  That is, in this case as well, in the same manner as described in claim 1 above, when an abnormality occurs in the vehicle in the parking lot, the photographing direction of the photographing means is controlled to the direction of the position of the vehicle where the abnormality has occurred. As a result, the photographing unit photographs the vehicle in which the abnormality has occurred, so that the area that cannot be photographed can be reduced, and accordingly, the situation around the vehicle in which the abnormality has occurred can be appropriately notified. .
  Also, for example, when a contact accident between vehicles or a human-made mischief occurs, the person who caused the contact accident or the person who performed the mischief is parked by prohibiting the advancement of the vehicle trying to advance from the parking lot. It is possible to avoid getting on the vehicle from the parking lot and getting away. In addition, it is possible to avoid inconvenience to people who are unlikely to have caused a contact accident or to people who are not likely to have performed mischief, and to minimize the scope of inconvenience. In addition, only persons who have a high probability of causing a contact accident or persons who have a high possibility of performing mischief can be detained in the parking lot.
[0010]
  According to the vehicle monitoring system recited in claim 4,When sound is generated in the parking lot and collected by the sound collecting means having directivity, the abnormality detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, and the position specifying means The position of the vehicle where the error occurred is specified. Then, when the abnormality occurrence detecting unit detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the shooting direction control unit controls the shooting direction of the shooting unit to the direction specified by the position specifying unit.
  Further, when the abnormality occurrence detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot, the abnormality occurrence vehicle feature recognition means recognizes the characteristics of the vehicle related to the occurrence of the abnormality, and the approach vehicle feature recognition means Recognize the characteristics of vehicles entering the parking lot. The vehicle entry control means stores the characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot recognized by the entering vehicle feature recognition means as a parked vehicle database, and tries to enter the parking lot recognized by the entering vehicle feature recognition means. If the feature of the vehicle to be matched does not match the feature of the vehicle recognized by the recognition of the feature of the abnormal vehicle, the entry of the vehicle to enter the parking lot is permitted, which is recognized by the approaching vehicle feature recognition means. If the characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot match the characteristics of the vehicle recognized by the abnormal vehicle feature recognition, the vehicle is controlled to be prohibited from entering the parking lot.
  That is, in this case as well, in the same manner as described in claim 1 above, when an abnormality occurs in the vehicle in the parking lot, the photographing direction of the photographing means is controlled to the direction of the position of the vehicle where the abnormality has occurred. As a result, the photographing unit photographs the vehicle in which the abnormality has occurred, so that the area that cannot be photographed can be reduced, and accordingly, the situation around the vehicle in which the abnormality has occurred can be appropriately notified. .
  In addition, for example, in the event of a vehicle-to-vehicle accident or an artificial mischief, the situation of a vehicle-to-vehicle accident or mischief is verified by prohibiting the entry of a vehicle entering the parking lot. It is possible to avoid the occurrence of confusion due to a vehicle that subsequently enters the parking lot when performing a work or a work to investigate a person who has caused a contact accident or a person who has performed mischief. In addition, it will cause trouble for people who have no trouble in the work of verifying the situation of accidents and mischief between vehicles, or investigating the person who caused the accident or mischief. This can be avoided in advance, and the range of inconvenience can be minimized.
[0011]
  According to the vehicle monitoring system of claim 5,Since multiple shooting units are installed so that the vehicle can be shot from multiple directions, the area that cannot be shot can be reduced, and the situation around the vehicle where the abnormality occurred can be more appropriately (details) To inform).
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 1 schematically shows the overall configuration of the vehicle monitoring system. In the vehicle monitoring system 1, the parking lot P where the vehicle 2 is parked has four parking vehicle monitoring cameras 3 to 6 (photographing means in the present invention) for photographing the vehicle 2 in the parking lot P, a parking lot An approaching vehicle monitoring camera 7 for photographing the vehicle 2 about to enter P, and an entering vehicle monitoring camera 8 for capturing the vehicle 2 about to advance from the parking lot P are installed. The parked vehicle monitoring cameras 3 to 6, the approaching vehicle monitoring camera 7 and the entering vehicle monitoring camera 8 have a well-known zoom function, autofocus function, and the like.
[0017]
At the entrance G1 of the parking lot P, an openable entrance gate 9 is installed. When the entrance gate 9 is in an open state, the vehicle 2 is permitted to enter the parking lot P. When the entrance gate 9 is in a closed state, entry into the parking lot P is prohibited. In addition, an opening-and-closing type entrance gate 10 is installed at the entrance G2 of the parking lot P, and the vehicle 2 is permitted to advance from the parking lot P when the entrance gate 10 is in an open state. On the other hand, when the participation gate 10 is in a closed state, advancement from the parking lot P is prohibited.
[0018]
Management terminal 11 (abnormality occurrence detection means, position specifying means, photographing direction control means, vehicle advancement control means, abnormality occurrence vehicle feature recognition means, advancement vehicle feature recognition means, vehicle entry control means, entry vehicle feature recognition means in the present invention ) Is installed, for example, in a management facility (not shown) adjacent to the parking lot P, and is composed mainly of a known personal computer terminal, for example. The management terminal 11 is connected to the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6, the approaching vehicle monitoring camera 7, the entering vehicle monitoring camera 8, the entrance gate 9, and the exit gate 10 through the coaxial cable 12, for example. Send and receive signals.
[0019]
In such a configuration, the management terminal 11 can control the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 by transmitting a shooting direction control signal to the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6. In this case, the management terminal 11 normally shifts the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 by a predetermined angle in units of a predetermined time, for example (a situation where no abnormality occurs in the vehicle 2 in the parking lot P). By controlling in this way, the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 are controlled so as to capture the entire parking lot P in time series.
[0020]
Note that the management terminal 11 only needs to photograph only the vehicle 2 that the approaching vehicle monitoring camera 7 is about to enter the parking lot P for the approaching vehicle monitoring camera 7 and the entering vehicle monitoring camera 8. Unlike the above-described parking vehicle monitoring cameras 3 to 6, the advancing vehicle monitoring camera 8 only needs to shoot the vehicle 2 that is going to advance from the parking lot P. Therefore, the shooting direction is not controlled. .
[0021]
When the entrance gate 9 detects that the vehicle 2 has approached (stopped in front of the entrance gate 9) by, for example, a proximity sensor (not shown) arranged in the vicinity, the vehicle 2 enters the parking lot P. That the vehicle 2 has passed through the entrance gate 9 while being opened on condition that the conditions for obtaining are satisfied (for example, the physical length, width, height, etc. of the vehicle are within the limit values). When detected, it is designed to close. At this time, the approaching vehicle monitoring camera 7 images the vehicle 2 that is about to enter the parking lot P and transmits an image signal including the captured image to the management terminal 11.
[0022]
When the participation gate 10 detects that the vehicle 2 has approached (stopped in front of the participation gate 10) by, for example, a proximity sensor (not shown) arranged in the vicinity, the vehicle 2 advances from the parking lot P. It opens on the condition that the conditions to obtain are satisfied (for example, the parking fee is properly collected), and closes when it detects that the vehicle 2 has passed the entry gate 10. . At this time, the advancing vehicle monitoring camera 8 images the vehicle 2 that is about to enter the parking lot P and transmits an image signal including the captured image to the management terminal 11.
[0023]
In addition to the opening / closing operation using such a proximity sensor, the entrance gate 9 and the entry gate 10 are close to each other when an abnormality occurs in the vehicle 2 in the parking lot P, as will be described in detail later. The opening / closing operation is performed based on the opening / closing instruction from the management terminal 11 in preference to the opening / closing operation based on the sensor. That is, the management terminal 11 can forcibly open the entrance gate 9 and the entrance gate 10 by transmitting an opening signal to the entrance gate 9 and the entrance gate 10, and sends a close signal to the entrance gate 9 and the entrance gate 9. By transmitting to the entry gate 10, the entry gate 9 and the entry gate 10 can be forcibly closed.
[0024]
A vehicle-mounted terminal 13 is mounted on the vehicle 2. The in-vehicle terminal 13 is equipped with a GPS receiver for receiving GPS radio waves from the GPS satellite 14, and can calculate the current position by extracting and calculating various parameters from the GPS radio waves received from the GPS satellite 14. It has become. The in-vehicle terminal 13 is, for example, a motion detection sensor that detects the motion of the vehicle 2, a contact detection sensor that detects contact of another vehicle 2, a human body, a stone, or the like, a pneumatic sensor that detects the air pressure of the tire, and the like. It is detected whether or not an abnormality has occurred in the vehicle 2.
[0025]
When the vehicle-mounted terminal 13 detects that an abnormality has occurred in the vehicle 2 due to the input of detection signals from the motion detection sensor, the contact detection sensor, the air pressure sensor, etc., the fact that the abnormality has occurred in the vehicle 2 is indicated. An abnormality occurrence signal is transmitted to the service center 15 (signal receiving means in the present invention) through a telephone network including a mobile telephone network and a fixed telephone network, and the current position is calculated based on the GPS radio wave received from the GPS satellite 14 Then, a parking position signal indicating the calculated current position, that is, the position of the vehicle 2 is transmitted to the service center 15 through the telephone network. At this time, the in-vehicle terminal 13 transmits a registration number signal indicating the registration number (body number) of the vehicle 2 to the service center 15 through the telephone network. In addition, the above-mentioned in-vehicle terminal 13 may be a dedicated one, or may be substituted by a known car navigation device.
[0026]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 shows transmission and reception of various signals among the in-vehicle terminal 13, the service center 15, the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6, and the management terminal 11 as a sequence diagram. Further, FIG. 3 shows a content of processing performed by the service center 15 as a flowchart, and FIG. 4 shows a content of processing performed by the management terminal 11 as a flowchart. Here, a case where a contact accident between vehicles occurs in the parking lot P will be described.
[0027]
Now, the management terminal 11 normally (from the situation where no abnormality has occurred in the vehicle 2 in the parking lot P) from the approaching vehicle monitoring camera 7 as the vehicle 2 tries to enter the parking lot P. When an image signal including an image taken by the approaching vehicle monitoring camera 7 is received, the received image signal, that is, an image in which the vehicle 2 about to enter the parking lot P is shown is analyzed. Thus, the data related to the vehicle 2 about to enter the parking lot P, specifically, the registration number and characteristics (shape, color, etc.) of the vehicle 2 are stored as a parked vehicle database as shown in FIG.
[0028]
Further, the management terminal 11 normally receives an image signal including an image taken by the advance vehicle monitoring camera 8 from the advance vehicle monitoring camera 8 as the vehicle 2 tries to advance from the parking lot P. When received, by analyzing the received image signal, that is, the image showing the vehicle 2 that is going to advance from the parking lot P, the data relating to the vehicle 2 that is going to advance from the parking lot P is obtained first. Delete from the described parked vehicle database.
[0029]
Now, a case where a contact accident between vehicles occurs in the parking lot P will be described. As described above, the vehicle-mounted terminal 13 mounted on the vehicle 2 involved in the contact accident is in contact with the detection signal input from the motion detection sensor, the contact detection sensor, the air pressure sensor, or the like. When it is detected that the vehicle has been involved in the accident, an abnormality occurrence signal indicating that the vehicle has been involved in a contact accident, a parking position signal indicating the position of the vehicle 2, and a registration number signal indicating the registration number of the vehicle 2 are transmitted through the telephone network 15 Send to.
[0030]
When the service center 15 receives the abnormality occurrence signal, the parking position signal, and the registration number signal from the in-vehicle terminal 13 ("YES" in step S1 in FIG. 3), the service center 15 analyzes the parking position signal, thereby causing a contact accident. The position of the parking lot where the vehicle 2 involved in the vehicle exists is specified (step S2 in FIG. 3). Here, the reason why the service center 15 specifies the position of the parking lot in this way is as follows. That is, in this embodiment, the system configuration of one parking lot P and one management terminal 11 is described as a premise. However, when the system configuration includes a plurality of parking lots P, the service center 15 Will receive an abnormality occurrence signal, a parking position signal and a registration number signal from a plurality of parking lots P, and it is necessary to identify one of the parking lots P in which a contact accident has occurred from the plurality of parking lots P. is there.
[0031]
Then, the service center 15 transmits the abnormality occurrence signal, the parking position signal, and the registration number signal received from the in-vehicle terminal 13 to the management terminal 11 (Step S3 in FIG. 3).
[0032]
When the management terminal 11 receives the abnormality occurrence signal, the parking position signal, and the registration number signal from the service center 15 ("YES" in step T1 in FIG. 4), the management terminal 11 analyzes the parking position signal, thereby The position of the vehicle 2 that has been involved in the contact accident at P is specified (step T2 in FIG. 4). Next, the management terminal 11 controls the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3-6 to the direction of the specified position by transmitting a shooting direction control signal to the parked vehicle monitoring cameras 3-6 (in FIG. 4). Step T3).
[0033]
Specifically, as shown in FIG. 6, the management terminal 11 normally sets the shooting directions of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 so that the overlapping of the shooting ranges becomes small (widely securing the shooting range). However, when a contact accident between vehicles occurs, as shown in FIG. 7, the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 is set to the direction of the position where the contact accident occurs. Control. Thereby, the vehicle 2 involved in the contact accident is photographed from multiple directions by the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6. In FIGS. 6 and 7, the shooting ranges of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 are indicated by regions between two-dot chain lines a1 to a2, b1 to b2, c1 to c2, and d1 to d2, respectively. In FIGS. 6 and 7, the entrance G1 and the exit G2 are omitted.
[0034]
As described above, in the vehicle monitoring system 1, for example, when a contact accident between vehicles occurs, by controlling the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 to the direction of the position where the contact accident occurred, The parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 photograph the vehicle 2 involved in the contact accident.
[0035]
When the management terminal 11 receives an image signal including an image captured by the parked vehicle monitoring camera 3-6 from the parked vehicle monitoring camera 3-6 (step T4 in FIG. 4), the management terminal 11 receives the image signal. By analyzing the image signal, that is, the image showing the vehicle 2 involved in the contact accident, the characteristics of the vehicle 2 causing the contact accident are recognized and stored (step T5 in FIG. 4).
[0036]
Next, when the management terminal 11 detects that the vehicle 2 is going to advance from the parking lot P by receiving the image signal from the advance vehicle monitoring camera 8 (step T6 in FIG. 4), the received image is received. That is, by analyzing an image showing the vehicle 2 that is about to advance from the parking lot P and referring to the parked vehicle database, the characteristics of the vehicle 2 that is about to advance from the parking lot P are recognized and stored ( In FIG. 4, step T7). Then, the management terminal 11 compares the characteristics of the vehicle 2 that caused the contact accident that has been recognized and stored earlier with the characteristics of the vehicle 2 that is about to advance from the parking lot P (step T8 in FIG. 4). .
[0037]
Here, when the characteristics of both coincide with each other ("YES" in step T8 in FIG. 4), the management terminal 11 forcibly closes the participation gate 10 by transmitting a closing signal to the participation gate 10 ( In FIG. 4, step T9). As a result, the vehicle 2 that has caused the contact accident and the vehicle 2 having the same characteristics as the vehicle 2 that has caused the contact accident are prohibited from advancing from the parking lot P. If the characteristics of the management terminal 11 do not match (“NO” in step T8 in FIG. 4), the management terminal 11 does not transmit a closing signal to the participation gate 10, and the participation gate 10 is not normally opened or closed. Perform the action.
[0038]
By the way, when a contact accident between vehicles occurs, if the characteristics of the vehicle 2 that caused the contact accident match the characteristics of the vehicle 2 that is about to advance from the parking lot P, the participation gate 10 is forced. The vehicle 2 having a contact accident and the vehicle 2 having the characteristics of the vehicle 2 having the contact accident are prohibited from advancing from the parking lot P. By compulsorily closing the entry gate 10 immediately after the contact accident occurs, all vehicles 2 that are about to enter the parking lot P after the time of the contact accident enter the parking lot P. It can also be configured to be prohibited.
[0039]
Further, the opening / closing operation of the entrance gate 9 is not limited to the opening / closing operation of the entry gate 10, and the characteristics of the vehicle 2 that has caused the contact accident and the vehicle that is about to enter the parking lot P can be controlled. If the characteristics of 2 coincide with each other, the entrance gate 9 is forcibly closed so that the vehicle 2 having the characteristics of the vehicle 2 causing the contact accident is prohibited from entering the parking lot P. It is also possible. Further, by forcibly closing the entrance gate 9 immediately after the occurrence of the contact accident, the parking lot P for all the vehicles 2 trying to enter the parking lot P after the time when the contact accident has occurred. It can also be configured to prohibit entry into the vehicle.
[0040]
Moreover, although the above demonstrated the case where the contact accident of vehicles generate | occur | produced in the parking lot P, when mischief occurs in the parking lot P, it is the same as this. In this case, in addition to controlling the opening / closing operation of the entrance gate 9 for the vehicle 2 to enter and the entrance gate 10 for the vehicle 2 to enter, an entrance gate or person for the person to enter on foot If there are entry gates for entering on foot, the opening and closing operations of those entrance gates and entry gates may also be controlled.
[0041]
As described above, according to the first embodiment, in the vehicle monitoring system 1, for example, when a contact accident between vehicles occurs, the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 is set to the direction of the position where the contact accident occurs. Since the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 are configured to capture the vehicle 2 involved in the contact accident by controlling the vehicle, the in-vehicle camera mounted on the vehicle captures the surroundings of the vehicle. On the other hand, the area (so-called blind spot) incapable of photographing can be reduced, and accordingly, the situation around the vehicle 2 involved in the contact accident can be appropriately notified.
[0042]
In addition, since the plurality of parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 are configured to capture the vehicle 2 from multiple directions, it is possible to reduce the area that cannot be captured, and thus the vehicle 2 involved in a contact accident. It is possible to inform the details of the surroundings more appropriately (in detail).
[0043]
In addition, for example, when a contact accident between vehicles occurs, the entry gate 10 is forcibly closed, so that the vehicle 2 attempting to advance from the parking lot P is prohibited from entering. It is possible to avoid the person who gets on the vehicle 2 from the parking lot P and escapes. And in this case, from the parking lot P, only the vehicle 2 that has caused the contact accident and the vehicle 2 having the same characteristics as the vehicle 2 that has caused the contact accident among the vehicles 2 that are about to advance from the parking lot P. By controlling so that the advancement of people is prohibited, it is possible to avoid inconvenience to people who are unlikely to have caused a contact accident, and to minimize the scope of inconvenience Can be stopped.
[0044]
In addition, for example, when a contact accident between vehicles occurs, the entrance gate 9 is forcibly closed so that entry of the vehicle 2 trying to enter the parking lot P is prohibited. It is possible to avoid the confusion caused by the vehicle 2 that has entered the parking lot P after that when performing the work of verifying the above and the work of investigating the person who caused the contact accident. In this case, control is performed so that only the vehicle 2 having the same characteristics as the vehicle 2 causing the contact accident among the vehicles 2 entering the parking lot P is prohibited from entering the parking lot P. By doing so, it is possible to avoid inconvenience to people who do not have any troubles when verifying the situation of contact accidents and investigating the person who caused the contact accident. Can be minimized.
[0045]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and different parts will be described. In the first embodiment described above, the vehicle-mounted terminal 13 is configured to identify the position of the vehicle 2 by receiving GPS radio waves from the GPS satellites 14, but in contrast to this, the second embodiment Is configured such that a microphone having directivity is installed in the parking lot P, and the microphone having directivity collects the sound generated in the parking lot P, thereby specifying the position of the vehicle 2.
[0046]
That is, in the vehicle monitoring system 21, the parking lot P where the vehicle 2 is parked has a plurality of directional vehicles (three in FIG. 8) in addition to the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 described in the first embodiment. ) Microphone units 22 to 25 (sound collecting means referred to in the present invention) are installed. The microphone units 22 to 25 store, for example, sample patterns of peculiar sounds (for example, body collision sound) that are generated when a contact accident occurs. Along with the occurrence of a contact accident at the parking lot P, When it is detected that the collected sound matches the stored sample pattern, a sound collection signal indicating that the sound matching the sample pattern is collected is sent to the management terminal 26 (detection of abnormality occurrence in the present invention). Means, position specifying means, photographing direction control means, vehicle advance control means, abnormality occurrence vehicle feature recognition means, advance vehicle feature recognition means, vehicle entry control means, approach vehicle feature recognition means).
[0047]
When the collected sound signal is received from the microphone units 22 to 25, the management terminal 26 analyzes the intensity of the sound collected by each of the microphone units 22 to 25 and the direction of arrival of the sound, thereby matching the parking lot P. Then, the position of the vehicle 2 involved in the contact accident is specified, and the shooting direction control signal is transmitted to the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6, so that the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 is set to the specified position. Control in the direction. Thereafter, the management terminal 26 performs the same processing as in the first embodiment described above. In this case, the vehicle-mounted terminal 13 described in the first embodiment need not be mounted on the vehicle 2.
[0048]
As described above, according to the second embodiment, in the vehicle monitoring system 21, for example, when a contact accident between vehicles occurs, the microphone units 22 to 25 in which a plurality of microphones having directivity are integrated are sounded. In the same manner as described in the first embodiment, the parking vehicle monitoring camera is controlled by controlling the shooting direction of the parked vehicle monitoring cameras 3 to 6 in the direction where the contact accident has occurred. Since 3 to 6 will shoot the vehicle 2 involved in the contact accident, it is possible to reduce the area that cannot be photographed, and thus appropriately the situation around the vehicle 2 involved in the contact accident I can inform you. In this case, since the vehicle-mounted terminal 13 described in the first embodiment does not need to be mounted on the vehicle 2, the overall configuration is simplified as compared with that described in the first embodiment. In addition, the burden of capital investment on the side of using the parking lot can be reduced.
[0049]
(Other examples)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified or expanded as follows.
The configuration may be applied to a parking lot in which an entrance gate where the vehicle enters the parking lot and an entrance gate where the vehicle advances from the parking lot are installed at the same location.
The management terminal may be configured to control the opening / closing operation of the entrance gate and the opening / closing operation of the entrance gate as necessary. Alternatively, the operator may be arranged on the management terminal, and the operator may control the opening / closing operation of the entrance gate and the opening / closing operation of the entrance gate by watching the video.
[0050]
A configuration in which the parked vehicle monitoring camera also serves as an approaching vehicle monitoring camera for monitoring a vehicle entering the parking lot and an entering vehicle monitoring camera for monitoring a vehicle entering from the parking lot may be used.
The method for specifying the position of the vehicle is not limited to a method using GPS radio waves from GPS satellites or a method using a microphone having directivity. For example, a plurality of position sensors are embedded in a grid pattern on the ground of a parking lot. Alternatively, a method of specifying the position of the vehicle involved in the contact accident by arranging a plurality of position sensors on the ceiling of the parking lot and specifying the position of the position sensor may be adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sequence diagram.
FIG. 3 is a flowchart showing the contents of processing performed by the service center.
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing performed by the management terminal.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a parked vehicle database.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a shooting direction of a normal parked vehicle monitoring camera.
FIG. 7 is a diagram schematically showing a shooting direction of a parked vehicle monitoring camera when a contact accident between vehicles occurs.
FIG. 8 is a diagram schematically showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
In the drawings, 1 is a vehicle monitoring system, 2 is a vehicle, 3 to 6 are parked vehicle monitoring cameras (imaging means), 11 is a management terminal (abnormality detection means, position specifying means, imaging direction control means, vehicle advance control means, Abnormality occurrence vehicle feature recognition means, advance vehicle feature recognition means, vehicle entry control means, approach vehicle feature recognition means), 15 a service center (signal reception means), 21 a vehicle monitoring system, 22 to 25 microphone units (sound collection) Means), 26 is a management terminal (abnormality occurrence detection means, position specifying means, photographing direction control means, vehicle advance control means, abnormality occurrence vehicle feature recognition means, advance vehicle feature recognition means, vehicle entry control means, approach vehicle feature recognition means ).

Claims (5)

駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により受信された異常発生信号に基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記信号受信手段により受信された駐車位置信号に基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する進出車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可されると共に、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する車両進出制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。A vehicle monitoring system for monitoring a vehicle in a parking lot,
An imaging unit configured to control the shooting direction in an arbitrary direction, and shooting a vehicle in the parking lot,
A signal receiving means for receiving from the vehicle an abnormality occurrence signal indicating that an abnormality has occurred in the vehicle and a parking position signal indicating the position of the vehicle;
Based on the abnormality occurrence signal received by the signal reception means, an abnormality occurrence detection means for detecting that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
Based on the parking position signal received by the signal receiving means, position specifying means for specifying the position of the vehicle in which an abnormality has occurred;
A shooting direction control means for controlling the shooting direction of the shooting means to the direction of the position specified by the position specifying means when the abnormality occurrence detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot ;
An abnormality occurrence vehicle feature recognition means for recognizing a feature of the vehicle related to the occurrence of an abnormality when the abnormality occurrence detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
An advancing vehicle feature recognition means for recognizing the characteristics of the vehicle going to advance from the parking lot;
By referring to the parked vehicle database in which the characteristics of the vehicle that has entered the parking lot are stored, the characteristics of the vehicle that intends to advance from the parking lot recognized by the advanced vehicle feature recognition means are recognized as the abnormal vehicle feature recognition. If the vehicle characteristics recognized by the means do not match, the vehicle is permitted to advance from the parking lot, and the vehicle characteristics to be advanced from the parking lot recognized by the advance vehicle feature recognition means are Vehicle advancement control means for controlling the vehicle to advance from the parking lot when the vehicle characteristic recognized by the abnormality-occurring vehicle feature recognition means is prohibited. Vehicle monitoring system. 駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
車両から当該車両に異常が発生した旨を表す異常発生信号および当該車両の位置を表す駐車位置信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により受信された異常発生信号に基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記信号受信手段により受信された駐車位置信号に基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する進入車両特徴認識手段と、
前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可されると共に、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する車両進入制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。A vehicle monitoring system for monitoring a vehicle in a parking lot,
An imaging unit configured to control the shooting direction in an arbitrary direction, and shooting a vehicle in the parking lot,
A signal receiving means for receiving from the vehicle an abnormality occurrence signal indicating that an abnormality has occurred in the vehicle and a parking position signal indicating the position of the vehicle;
Based on the abnormality occurrence signal received by the signal reception means, an abnormality occurrence detection means for detecting that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
Based on the parking position signal received by the signal receiving means, position specifying means for specifying the position of the vehicle in which an abnormality has occurred;
A shooting direction control means for controlling the shooting direction of the shooting means to the direction of the position specified by the position specifying means when the abnormality occurrence detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot ;
An abnormality occurrence vehicle feature recognition means for recognizing a feature of the vehicle related to the occurrence of an abnormality when the abnormality occurrence detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
An approaching vehicle feature recognition means for recognizing the feature of the vehicle entering the parking lot;
The characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot recognized by the approaching vehicle feature recognition means are stored as a parked vehicle database, and the characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot recognized by the approaching vehicle feature recognition means are: When the vehicle characteristic recognized by the abnormal vehicle feature recognizing means does not coincide with the vehicle characteristic, the entry of the vehicle to enter the parking lot is permitted, and the vehicle is allowed to enter the parking lot recognized by the entering vehicle feature recognizing means. Vehicle entry control means for controlling so that entry of a vehicle entering the parking lot is prohibited when the characteristics of the vehicle coincide with the characteristics of the vehicle recognized by the abnormal vehicle feature recognition means. A vehicle monitoring system comprising: 駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
駐車場で発生した音を集音するための指向性を有する集音手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場から進出しようとする車両の特徴を認識する進出車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入した車両の特徴が記憶されている駐車車両データベースを参照することにより、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が許可されると共に、前記進出車両特徴認識手段により認識された駐車場から進出しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場から進出しようとする車両の進出が禁止されるように制御する車両進出制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。 A vehicle monitoring system for monitoring a vehicle in a parking lot,
An imaging unit configured to control the shooting direction in an arbitrary direction, and shooting a vehicle in the parking lot,
Sound collecting means having directivity for collecting sounds generated in the parking lot;
Based on the fact that the sound is collected by the sound collecting means, an abnormality occurrence detecting means for detecting that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
A position specifying means for specifying the position of the vehicle in which an abnormality has occurred based on the sound being collected by the sound collecting means;
A shooting direction control means for controlling the shooting direction of the shooting means to the direction of the position specified by the position specifying means when the abnormality occurrence detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
An abnormality occurrence vehicle feature recognition means for recognizing a feature of the vehicle related to the occurrence of an abnormality when the abnormality occurrence detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
An advancing vehicle feature recognition means for recognizing the characteristics of the vehicle going to advance from the parking lot;
By referring to the parked vehicle database in which the characteristics of the vehicle that has entered the parking lot are stored, the characteristics of the vehicle that intends to advance from the parking lot recognized by the advanced vehicle feature recognition means are recognized as the abnormal vehicle feature recognition. If the vehicle characteristics recognized by the means do not match, the vehicle is permitted to advance from the parking lot, and the vehicle characteristics to be advanced from the parking lot recognized by the advance vehicle feature recognition means are Vehicle advancement control means for controlling the vehicle to advance from the parking lot when the vehicle characteristic recognized by the abnormality-occurring vehicle feature recognition means is prohibited. Vehicle monitoring system. 駐車場内の車両を監視するための車両監視システムであって、
撮影方向を任意の方向に制御可能に構成され、駐車場内の車両を撮影する撮影手段と、
駐車場で発生した音を集音するための指向性を有する集音手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、駐車場内の車両に異常が発生した旨を検出する異常発生検出手段と、
前記集音手段により音が集音されたことに基づいて、異常が発生した車両の位置を特定する位置特定手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、前記撮影手段の撮影方向を前記位置特定手段により特定された位置の方向に制御する撮影方向制御手段と、
駐車場内の車両に異常が発生した旨が前記異常発生検出手段により検出されたときに、異常の発生に係る車両の特徴を認識する異常発生車両特徴認識手段と、
駐車場へ進入しようとする車両の特徴を認識する進入車両特徴認識手段と、
前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴を駐車車両データベースとして記憶し、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致しないときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が許可されると共に、前記進入車両特徴認識手段により認識された駐車場へ進入しようとする車両の特徴が、前記異常発生車両特徴認識手段により認識された車両の特徴に一致するときには、駐車場へ進入しようとする車両の進入が禁止されるように制御する車両進入制御手段とを備えたことを特徴とする車両監視システム。 A vehicle monitoring system for monitoring a vehicle in a parking lot,
An imaging unit configured to control the shooting direction in an arbitrary direction, and shooting a vehicle in the parking lot,
Sound collecting means having directivity for collecting sounds generated in the parking lot;
Based on the fact that the sound is collected by the sound collecting means, an abnormality occurrence detecting means for detecting that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
A position specifying means for specifying the position of the vehicle in which an abnormality has occurred based on the sound being collected by the sound collecting means;
A shooting direction control means for controlling the shooting direction of the shooting means to the direction of the position specified by the position specifying means when the abnormality occurrence detecting means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
An abnormality occurrence vehicle feature recognition means for recognizing a feature of the vehicle related to the occurrence of an abnormality when the abnormality occurrence detection means detects that an abnormality has occurred in the vehicle in the parking lot;
An approaching vehicle feature recognition means for recognizing the feature of the vehicle entering the parking lot;
The characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot recognized by the approaching vehicle feature recognition means are stored as a parked vehicle database, and the characteristics of the vehicle that is about to enter the parking lot recognized by the approaching vehicle feature recognition means are: When the vehicle characteristic recognized by the abnormal vehicle feature recognizing means does not coincide with the vehicle characteristic, the entry of the vehicle to enter the parking lot is permitted, and the vehicle is allowed to enter the parking lot recognized by the entering vehicle feature recognizing means. Vehicle entry control means for controlling so that entry of a vehicle entering the parking lot is prohibited when the characteristics of the vehicle coincide with the characteristics of the vehicle recognized by the abnormal vehicle feature recognition means. A vehicle monitoring system comprising: 請求項１ないし４のいずれかに記載した車両監視システムにおいて、
前記撮影手段は、車両を多方向から撮影するように複数設置されていることを特徴とする車両監視システム。The vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
A plurality of the photographing means are installed so as to photograph the vehicle from multiple directions .
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