JP3815288B2 - Navigation device - Google Patents
Navigation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3815288B2 JP3815288B2 JP2001319181A JP2001319181A JP3815288B2 JP 3815288 B2 JP3815288 B2 JP 3815288B2 JP 2001319181 A JP2001319181 A JP 2001319181A JP 2001319181 A JP2001319181 A JP 2001319181A JP 3815288 B2 JP3815288 B2 JP 3815288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- navigation device
- display screen
- display
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の目的地まで誘導したり、目的地までの道路の混雑状況を知らせたりするナビゲーション装置に関し、特に、遠隔操作を行うことができる車載用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のリモコン操作方式のナビゲーション装置は、付属のリモコンをナビゲーション装置の受光部に向け、リモコンのスイッチを押下することによって運転者又は同乗者が操作するものが多い。また、タッチパネル方式の表示画面を有し、運転者又は同乗者が表示画面に直接触れることによって操作できるナビゲーション装置も存在する。
【0003】
また、例えば、特開平11−173865号公報には、運転席から視認しやすい位置に第1の表示手段を、後部座席から視認しやすい位置に第2の表示手段を設置し、それぞれをリモコンによって操作できるようにしたことで、特に、後部座席からの操作性を向上させる技術が開示されている。
【0004】
一方、例えば、特開平8−33071号公報や特開平7−271507号公報などには、レーザ光などによる光のポインタを表示画面に照射・選択することで、遠隔からの指示入力を可能とする光入力を用いた遠隔指示入力装置又は方法が開示されている。こうした光入力による遠隔指示入力においては、例えば、画像解析によって、表示画面における光の照射位置を求めたり、表示画面上の光センサや表示画面とは独立した光センサを用いて、光の照射位置を求めたりするなど、様々な技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリモコン操作方式のナビゲーション装置では、操作内容に応じて、リモコン上で押下するスイッチを選ぶ必要がある。そのため、操作を行う場合には、手元(リモコン)を見なければならず、操作が面倒になってきているだけでなく、視線が手元に集中してしまうので、例えば運転者が操作するのは大変危険である。また、特に、最近のナビゲーション装置の性能向上に応じて、操作するスイッチの数も増加してきており、操作するスイッチの数が多い分、手元を見る回数も増加するので、さらに、操作が面倒になってきており、誤操作も多くなる。
【0006】
また、表示画面又はナビゲーション装置本体のスイッチを直接操作すれば、一度の操作で所望の機能などが選択できるものも、選択したい表示画面上のリストなどを選ぶために、何度も操作を行わなければならない。また、表示画面又はナビゲーション装置本体のスイッチを直接操作する場合、遠隔(例えば、後部座席)からの操作を行うことができない。
【0007】
また、従来のタッチパネル方式のナビゲーション装置では、例えば、指の太さによって正確な位置が指定できなかったり、スイッチが小さく、押し間違えてしまったりすることがあり、誤操作が多い。また、上記の直接表示画面又はナビゲーション装置本体のスイッチを操作する場合と同様、遠隔から操作することができない。
【0008】
また、特開平11−173865号公報に開示された後部座席からの操作性を向上させるようなナビゲーション装置は、液晶などの表示手段及びリモコンやその受光部などの遠隔操作手段が複数必要となるので、機能性及び実用性が低く、コストもかかる。
【0009】
上記課題を解決するため、本発明は、例えば、後部座席などの遠隔からの操作も可能であり、誤操作が少なく、手元に視線を向けなくても操作が可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載のナビゲーション装置では、表示画面上に所定の処理と対応付けられた所定の領域を含む表示画面を表示し、この表示画面上に外部から照射される第1の強度を有する光信号を検出するとともに、検出された第1の強度を有する光信号の表示画面上における照射位置情報を検出し、さらに、第2の強度を有する光信号を検出した場合に、第1の強度を有する光信号の照射位置情報を含む所定の領域に対応付けられている所定の処理を行うようにしている。
【0011】
これにより、ナビゲーション装置の遠隔操作が可能となり、さらに、誤操作を減らし、手元に視線を向けなくても操作が可能となる。
【0012】
また、請求項1に記載のナビゲーション装置において、さらに、請求項2に記載のように、光検出手段が表示手段内に設置されており、表示手段に直接照射される光信号を検出できるようにしている。
【0013】
これにより、ナビゲーション装置の操作で照射される光の照射位置を正確に特定し、誤った選択領域の検出などの誤作動を防ぐことが可能となる。
【0014】
また、請求項1又は2に記載のナビゲーション装置において、さらに、請求項3に記載のように、複数の表示画面のそれぞれに関して、所定の処理と所定の領域との対応関係を記述するメニューテーブルを格納する格納手段を有するようにしている。
【0015】
これにより、各表示画面において、異なる選択領域を設定することが可能となり、さらに、各選択領域に対応した処理を設定することが可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明のナビゲーション装置に係る実施の形態について説明する。図1は、本発明のナビゲーション装置に係る一実施形態を示す構成図である。図1に示すナビゲーション装置20は、位置検出手段1、地図データ格納手段6、操作スイッチ群7、外部メモリ9、表示手段10、音声出力手段11、リモコンセンサ(光検出手段)12、リモートコントロール端末13、外部情報入出力手段14、そして、これらの各手段が接続された制御回路(制御部)8を有しており、車両に乗車している人間が視認可能なように車両内に設置される。なお、制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、処理機能を有するCPU(Central Processing Unit)、データ記憶機能を有するROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)、データ入出力の制御を行うI/O(Input/Output)プロセッサや、これらの構成を接続するバスラインなどの内部構成を有している。
【0019】
また、位置検出手段1は、地球の磁気を計測する地磁気センサ2、基準方向角度を維持するジャイロスコープ3、走行距離や目的地までの距離を検出する距離センサ4、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機5などを有している。なお、これらの各手段(地磁気センサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ4、GPS受信機5)は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々を補間しながら使用するように構成されている。また、精度によっては、上述した各手段のうちの一部のみを用いて位置検出手段1を構成することも可能であり、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサなどを用いることも可能である。
【0020】
地図データ格納手段6は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを格納しておく手段であり、ナビゲーション動作の際にこれらのデータが用いられる。地図データ格納手段6としては、そのデータ量からCD(Compact Disc:コンパクトディスク)やDVD(Digital Video Disc:ディーブイディー)を用いるのが一般的であるが、メモリカードなどの媒体を用いることも可能である。
【0021】
表示手段10は、例えば、カラー表示の液晶ディスプレイなどであり、表示手段10の画面には、位置検出手段1から入力された車両の現在位置を示す車両現在位置マークと、地図データ格納手段6より読み出された地図データを表示し、さらに、地図上に表示する誘導経路などの付加データを重ねて表示することが可能である。また、音声出力手段11は、ユーザに様々な情報を音声で報知するための手段である。
【0022】
外部情報入出力手段14は、外部(例えば、VICSシステム(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)などのインフラ)から提供される情報を受信し、また、外部へ情報を発信する手段である。外部から受け取った情報は、制御回路8で処理され、必要であれば、制御回路8で処理された情報は、外部情報入出力手段14から外部へ出力される。
【0023】
また、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)13は、光を発生、照射するための手段であり、ユーザの操作によって、光の発生をコントロールすることができる。図1に示すナビゲーション装置20は、このリモコン13からの光を受けて、操作スイッチ群7又はリモコンセンサ12から目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して、誘導経路を形成し表示したり、目的地までの所要時間を計算したりする経路案内機能も備えている。なお、操作スイッチ群7には、例えば、表示手段10と一体化したタッチスイッチ又はメカニカルなスイッチ(パネル式スイッチ)などが用いられ、各種のユーザ入力に使用される。
【0024】
また、リモコンセンサ12は、リモコン13からの光入力を受信する手段である。リモコンセンサ12の設置の態様は様々であるが、例えば、表示手段10内に設置され、リモコン13からの光を受信することによって、表示画面と連動して、表示画面に表示された項目の選択・入力が行えるようにすることが可能である。
【0025】
次に、図1に示す本発明のナビゲーション装置20に係る動作の一実施形態について説明する。図2は、本発明のナビゲーション装置に係る動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態では、ナビゲーション装置20の入力システムとして光を使用する。まず、ステップS101において、電源をONとし、ナビゲーション装置20が起動する。このとき、表示手段10上には、所定の初期画面(例えば、初期メニュー選択画面)が表示される。なお、表示手段10上に表示される表示画面には、リモコン13からの光入力によって選択可能な項目が存在し、リモコン13を操作するユーザは、選択したい項目にリモコン13からの光を照射してスイッチを押下することによって、項目の選択を行う。また、各表示画面に関して、所定の領域とその領域が選択された場合に行われる所定の処理との対応関係を記述するメニューテーブルを設定し、このメニューテーブルをあらかじめROMなどの格納手段に格納しておくことが好ましい。
【0026】
ナビゲーション装置20のリモコンセンサ12がリモコン13からの光入力を検出する方法は様々存在するが、例えば、リモコン13からは、表示画面上のどの位置にリモコン13からの光が照射されているかを示す光(以下、初期光と呼ぶ)が常に照射されており、ユーザがリモコン13のスイッチを押下することによって、リモコン13から初期光とは異なる所定の波長の光が照射されたり、所定の強度以上の光が照射されたりするようにしておく。すなわち、例えば、異なる2種類の波長を用いる場合には、可視領域の波長を有する光を初期光とし、赤外領域の波長を有する光をスイッチの押下に用いる選択光信号とする。
【0027】
また、この場合、リモコン13は、異なる2種類の波長を有する光を発生したり、異なる2種類の強度を有する光を発生したりすることが可能な構成とし、また、リモコンセンサ12は、リモコン13からの異なる2種類の波長を有する光をそれぞれ識別したり、リモコン13からの異なる2種類の強度を有する光をそれぞれ識別したりすることが可能な構成とする。
【0028】
リモコンセンサ12が、この所定の波長の光や所定の強度以上の光を検出することによって、リモコン13のスイッチが押下された(すなわち、ユーザの所望の項目が選択された)ことを検出することが可能となる。以上の構成にすることによって、リモコン13の操作を行うユーザは、リモコンセンサ12が反応しない光を用いて、表示画面上の所望の位置(所望の項目)への位置合わせを正確に行い、スイッチの押下によってリモコンセンサ12が反応する光を照射することにより、所望の項目を選択することが可能となる。
【0029】
ステップS102において、ナビゲーション装置20はユーザからの光入力を待ち受けており、リモコン13から項目の選択を示す光(選択光信号:以下、スイッチ光と呼ぶ)を受信した場合、ステップS103において、表示画面上におけるスイッチ光の位置情報(照射位置情報)を検出する。そして、ステップS104において、検出された位置情報が、その表示画面上で定められた所定の選択領域であるか否かを判断する。位置情報が所定の選択領域に含まれない場合には、再び光入力の待ち受け状態(ステップS102)に戻り、一方、位置情報が所定の選択領域に含まれる場合には、ステップS105において、その位置情報を含む所定の選択領域が選択されたと判断し、選択された所定の選択領域に対応付けられた処理を開始する。
【0030】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ナビゲーション装置20は、リモコン13からの光入力で選択された所定の選択領域に対応付けられた処理を行うことが可能となる。したがって、例えば、所定の選択領域が、ナビゲーション画面における方位の変更を示すスイッチである場合には画面表示の切替処理を行い、メニュー画面に遷移する動作を示すスイッチである場合にはメニュー画面に切り替える処理を行い、選択した位置が地図上であれば、その位置まで地図をスクロールする処理を行うなど、リモコン13による様々な遠隔操作が可能となる。
【0031】
また、例えば、運転席や助手席だけでなく後部座席など、ナビゲーション装置20が設置されている場所から離れた場所からのナビゲーション装置20の操作も可能となり、しかも、常に表示画面を見ながら操作することが可能となるため、手元に視線を向けずに操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のナビゲーション装置に係る一実施形態を示す構成図である。
【図2】本発明のナビゲーション装置に係る動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 位置検出手段
2 地磁気センサ
3 ジャイロスコープ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ格納手段
7 操作スイッチ群
8 制御回路(制御部)
9 外部メモリ
10 表示手段
11 音声出力手段
12 リモコンセンサ(光検出手段)
13 リモートコントロール端末(リモコン)
14 外部情報入出力手段
20 ナビゲーション装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that guides a user to a predetermined destination or informs of a congestion state of a road to the destination, and particularly relates to an in-vehicle navigation device that can be remotely operated.
[0002]
[Prior art]
Many conventional navigation devices using a remote control method are operated by a driver or a passenger by pointing an attached remote control toward a light receiving portion of the navigation device and pressing a switch on the remote control. There is also a navigation device that has a touch panel display screen and can be operated by a driver or a passenger directly touching the display screen.
[0003]
Further, for example, in JP-A-11-173865, first display means is installed at a position that is easily visible from the driver's seat, and second display means is installed at a position that is easily visible from the rear seat. In particular, a technique for improving operability from the rear seat by enabling the operation is disclosed.
[0004]
On the other hand, for example, in JP-A-8-33071 and JP-A-7-271507, it is possible to input a remote instruction by irradiating and selecting a light pointer by a laser beam or the like on a display screen. A remote instruction input device or method using optical input is disclosed. In the remote instruction input by such light input, for example, the light irradiation position on the display screen is obtained by image analysis, or the light irradiation position is obtained by using a light sensor on the display screen or a light sensor independent of the display screen. Various technologies have been disclosed, such as requesting the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional navigation device using a remote control method, it is necessary to select a switch to be pressed on the remote control according to the operation content. For this reason, when performing an operation, it is necessary to look at the hand (remote control), which not only makes the operation cumbersome but also concentrates on the line of sight. It is very dangerous. In particular, the number of switches to be operated has increased as the performance of recent navigation devices has improved, and the number of switches to be operated increases, so the number of times to look at the hand increases. It is becoming more and more erroneous.
[0006]
In addition, if you operate the switch on the display screen or the navigation device directly, you can select the desired function etc. with a single operation, but you have to do it many times to select the list on the display screen you want to select. I must. Further, when the switch on the display screen or the navigation device body is directly operated, it is not possible to perform an operation from a remote location (for example, the rear seat).
[0007]
Further, in a conventional touch panel type navigation device, for example, an accurate position may not be specified depending on the thickness of a finger, or a switch may be small and erroneously pressed, resulting in many erroneous operations. Further, as in the case of operating the direct display screen or the switch of the navigation device main body, it cannot be operated remotely.
[0008]
Further, the navigation device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-173865, which improves the operability from the rear seat, requires a plurality of display means such as liquid crystal and remote control means such as a remote controller and its light receiving part. , Functionality and practicality are low and cost is high.
[0009]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a navigation device that can be operated remotely, such as a rear seat, has few erroneous operations, and can be operated without directing a line of sight at hand. Objective.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the navigation device according to
[0011]
As a result, the navigation apparatus can be remotely operated, and further, erroneous operations can be reduced and the operation can be performed without directing the line of sight to the hand.
[0012]
Further, in the navigation apparatus according to
[0013]
As a result, it is possible to accurately specify the irradiation position of the light irradiated by the operation of the navigation device and prevent malfunction such as detection of an erroneous selection region.
[0014]
The navigation device according to
[0015]
Thereby, it is possible to set different selection areas on each display screen, and it is possible to set processing corresponding to each selection area.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the navigation device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment according to the navigation apparatus of the present invention. 1 includes a position detection means 1, a map data storage means 6, an operation switch group 7, an
[0019]
Further, the position detection means 1 is based on a
[0020]
The map data storage means 6 is a means for storing various data including so-called map matching data, map data, and landmark data for improving the accuracy of position detection, and these data are used in the navigation operation. . As the map data storage means 6, a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Video Disc) is generally used based on the amount of data, but a medium such as a memory card may also be used. Is possible.
[0021]
The
[0022]
The external information input / output means 14 is a means for receiving information provided from the outside (for example, an infrastructure such as a VICS system (Vehicle Information and Communication System)) and transmitting information to the outside. is there. Information received from the outside is processed by the control circuit 8, and if necessary, the information processed by the control circuit 8 is output from the external information input / output means 14 to the outside.
[0023]
A remote control terminal (hereinafter referred to as a remote controller) 13 is a means for generating and irradiating light, and the generation of light can be controlled by a user operation. When the navigation apparatus 20 shown in FIG. 1 receives light from the remote controller 13 and receives the position of the destination from the operation switch group 7 or the
[0024]
The
[0025]
Next, an embodiment of the operation according to the navigation device 20 of the present invention shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation according to the navigation apparatus of the present invention. In the present embodiment, light is used as the input system of the navigation device 20. First, in step S101, the power is turned on and the navigation device 20 is activated. At this time, a predetermined initial screen (for example, an initial menu selection screen) is displayed on the display means 10. The display screen displayed on the display means 10 includes items that can be selected by light input from the remote controller 13, and the user operating the remote controller 13 irradiates the item to be selected with light from the remote controller 13. The item is selected by pressing the switch. In addition, for each display screen, a menu table that describes the correspondence between a predetermined area and a predetermined process that is performed when that area is selected is set, and this menu table is stored in advance in a storage means such as a ROM. It is preferable to keep it.
[0026]
There are various methods for the
[0027]
In this case, the remote controller 13 is configured to generate light having two different types of wavelengths and to generate light having two different types of intensities. It is configured such that light having two different wavelengths from 13 can be identified, and light having two different intensities from remote controller 13 can be identified.
[0028]
The
[0029]
In step S102, the navigation device 20 waits for light input from the user, and when light indicating selection of an item (selection light signal: hereinafter referred to as switch light) is received from the remote controller 13, a display screen is displayed in step S103. The position information (irradiation position information) of the switch light above is detected. In step S104, it is determined whether the detected position information is a predetermined selection area defined on the display screen. If the position information is not included in the predetermined selection area, the process returns to the light input standby state (step S102). On the other hand, if the position information is included in the predetermined selection area, the position is determined in step S105. It is determined that a predetermined selection area including information has been selected, and processing associated with the selected predetermined selection area is started.
[0030]
As described above, according to the present embodiment, navigation device 20 can perform processing associated with a predetermined selection area selected by light input from remote controller 13. Therefore, for example, when the predetermined selection area is a switch indicating a change in orientation on the navigation screen, a screen display switching process is performed, and when the predetermined selection area is a switch indicating an operation for transitioning to the menu screen, the menu screen is switched. If the selected position is on the map, various remote operations can be performed by the remote controller 13 such as a process of scrolling the map to that position.
[0031]
In addition, for example, the navigation device 20 can be operated from a place away from the place where the navigation device 20 is installed, such as a rear seat as well as a driver seat and a passenger seat, and the operation is always performed while viewing the display screen. Therefore, it is possible to operate without directing the line of sight to the hand.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a navigation device of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation according to the navigation apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
9
13 Remote control terminal (remote control)
14 External information input / output means 20 Navigation device
Claims (3)
外部から前記表示画面上に照射される2種類の異なる強度を有する光信号を検出することが可能な光検出手段と、
前記光検出手段で検出された第1の強度を有する前記光信号の前記表示画面上における照射位置情報を検出し、前記光検出手段で検出された前記第1の強度とは異なる第2の強度を有する前記光信号を検出して、前記照射位置情報を含む前記所定の領域に対応付けられている前記所定の処理を行う制御手段とを、
有するナビゲーション装置。Display means for displaying a display screen including a predetermined area associated with a predetermined process;
A light detection means capable of detecting an optical signal having two different intensities from the outside Ru is irradiated on the display screen,
Detecting the irradiation position information on the display screen of the optical signal having a first intensity detected by said light detecting means, different from the second and pre-Symbol first intensity detected by said light detecting means Control means for detecting the optical signal having an intensity and performing the predetermined process associated with the predetermined area including the irradiation position information;
Navigation device having.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001319181A JP3815288B2 (en) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001319181A JP3815288B2 (en) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | Navigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003121163A JP2003121163A (en) | 2003-04-23 |
JP3815288B2 true JP3815288B2 (en) | 2006-08-30 |
Family
ID=19136766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001319181A Expired - Fee Related JP3815288B2 (en) | 2001-10-17 | 2001-10-17 | Navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3815288B2 (en) |
-
2001
- 2001-10-17 JP JP2001319181A patent/JP3815288B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003121163A (en) | 2003-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2360557B1 (en) | Input device, apparatus for monitoring area around vehicle, method for selecting icon switch, and program | |
JP3925421B2 (en) | Control device for in-vehicle equipment | |
JP4934452B2 (en) | Vehicle map display device | |
JP2006134184A (en) | Remote control switch | |
JP2007040971A (en) | Screen display device and screen display method | |
JP2007331692A (en) | In-vehicle electronic equipment and touch panel device | |
JP2010066227A (en) | Information processing device, image processing device, and image processing program | |
JP2009216888A (en) | Screen display device | |
JP2007024519A (en) | Vehicle-mounted display control device | |
JP2008002928A (en) | Navigation apparatus, navigation apparatus control method, and program | |
JP2007076381A (en) | Information display device for vehicle | |
JP2011192231A (en) | In-vehicle input device, and input program therefor | |
JP2008114772A (en) | Display device | |
JP3815288B2 (en) | Navigation device | |
JP2009119895A (en) | Vehicle driving support device and vehicle driving support method | |
JP2007069662A (en) | Car navigation device | |
JP4714472B2 (en) | Input control device | |
JP2012027538A (en) | Electronic apparatus | |
JP2008262274A (en) | Operation device for car navigation device | |
JP2020057441A (en) | Operation device, control method, program, and storage medium | |
JP2007083785A (en) | Switch device | |
JP4254525B2 (en) | Display system | |
JP4714538B2 (en) | Information terminal equipment | |
JP2010019796A (en) | Navigation device, and display control method and control program of navigation device | |
JP2007078529A (en) | Vehicle navigation apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060110 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060419 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140616 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |