JP3811054B2 - Fabric weaving method and apparatus - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078Printing on textile

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布帛の製織方法及びその装置に関する。さらに詳しくは、整経したたて糸群をダイレクトでインクジェットプリンターにプリントしながら製織する方式に関する。
【0002】
【従来の技術】
デザイン織物には、白生地にプリントする後染め織物と、予めたて糸群をデザインに応じて染色したものを整経し、これらと多種の色のよこ糸とをたとえばジャカード織機により製織する先染め織物とがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前者の後染め織物は、質感として安価品である印象を与える欠点があるものの、色数が自由、グラデーションが自由、染色工程が簡単で低コストで可能である利点がある。後者の先染め織物は、質感として緻密さ、色合いの深さなどにより高級感を与える利点があるものの、色数が限られ、グラデーションが困難、染色工程が複雑で高コストで可能である欠点がある。
【0004】
したがって、本発明の主たる課題は、両者の長所を最大限に生かし、すなわち、質感として緻密さ、色合いの深さなどにより高級感を与え、色数が自由、グラデーションが自由、染色工程が簡単で低コストである布帛の製織方法及びその装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決した本発明は次記のとおりである。
<請求項1記載の発明>
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して、インクジェットプリンターのヘッドを横方向及び経方向に独立的に移動可能に配設し、
前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントし、次に経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントした後、前記織機によりよこ糸と製織を行う布帛の製織方法であって、
整列しているたて糸群の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでマーク用プリントを行い、そのプリントマークをセンサにより検出し、その検出信号に基づくマーク用プリントによるマークの経方向長さに達した時点まで、織機の稼動による製織を続行し、その製織が終了した段階で織機を停止し、続いて本体へのプリント及びマーク用プリントを再開するにあたり、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となる構成とし、
(1)前ステップの製織が終了し織機が停止した後、ヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行う段階、
(2)プリント終了後、前記センサが製織が終了した位置に移動する段階、
(3)製織を開始し、前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行う段階、
(4)ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動し、(1)のプリント開始を待機する段階を有する、
ことを特徴とする布帛の製織方法。
【0006】
(作用効果)
たて糸に対して、インクジェットプリンターによりプリントすることにより、色の選定数に制限がなくなり、しかも、たてや斜めぼかしなど種々の図案をプリントでき、豊富なデザインとすることができる。このプリントされたたて糸群に対して、その後に横糸を製織することにより、全体がプリントされたものとは異なる立体感のある織布となる。このとき、たて糸として単色のみならず、たて糸の色使いを工夫することにより、従来にない、デザインの織布が得られる。たとえば、ぼかしまたはグラデーションをもつたて糸群に対して、単色または多色のよこ糸をストライプや紋柄などをもって製織することにより、たて糸群のデザインに対してよこ糸の配色及び柄が組み合わされ、複雑な、しかも従来のプリント地や柄地に比較して新規なデザイン及び質感を有した織布を得ることができる。
ここで、インクジェットプリンターのヘッドによるプリントは、プリント面積に制限があり、かつ長尺物を得るためには、本発明に従うヘッドの移動、及びプリント及び製織の繰り返しによるものが適している。
そして、プリンターのプリント速度と織機の製織速度とを同期させることにより、プリントと製織を連続化させることも不可能ではないが、操業中に主に織機側からのたて糸のテンションの経時的な変動が生じ、その同期が困難である理由などにより、織機の稼動とプリントとを分離して、プリント時におけるテンションの変動を防止し、また、各種の微調整可能段階をもたせておくことが有効である。
また、マーク用プリントをたて糸群の横方向端部に行うとしても、その部分を利用するものではないから、製織製品にとってなんら支障はない。また、マーク用プリントは整列しているたて糸群の本体へのプリントと併せて行うものであるから、プリントマークをセンサにより検出することで、プリント長さを直接的に検出することが可能である。製織時におけるたて糸の送り移動長さを検出することも可能ではあるが、製織時によこ糸を打込むときにたて糸が約1cm程度前後運動するので、正確なたて糸の送り移動長さを検出することは困難であることの知見にも基づいている。
そして、特に本発明によれば、後述のように、プリント長さと製織によるたて糸の送り移動長さとの正確な連動を図ることができる。
【0007】
<請求項2記載の発明>
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して配置されたインクジェットプリンターのヘッドと、前記ヘッドの横方向移動手段と、前記ヘッドの経方向移動手段とを有するプリンター駆動手段と、前記インクジェットプリンターにより、たて糸群が平行に整列している面の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでプリントマークのプリントを行い、そのプリントマークを光学センサにより検出し、その検出信号に基づく前記プリントマークの経方向長さを検知するたて糸の送り長さ検知手段とを備え、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、かつ両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となるよう構成し、
ヘッドの横方向移動手段と前記ヘッドの経方向移動手段とは独立的に作動するよう構成し、
前記横方向移動手段によるヘッドの横方向への移動過程で前記たて糸に対してプリントするように構成し、
その横方向の所定幅の移動が終了した時点で、前記経方向移動手段が作動し、次の経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントすることを繰り返し、この繰り返しにより経方向のプリント長さが所定長さとなった時点で、前記プリンター駆動手段が停止し、
前記プリンター駆動手段が停止した後に前記織機が稼動し、その製織に伴う前記たて糸の送り開始から終了までを、前記プリントマークの開始位置から終了位置を前記光学センサにより検知し、前記光学センサが前記終了位置を検出した時点で所定長さの製織を終了させ、これに代えて前記プリンター駆動手段の作動が再開可能とし、
かつ、前ステップの製織が終了し織機が停止した後にヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行うように構成し、
そのプリント終了後に前記センサが製織が終了した位置に移動するように構成し、
前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行うように構成し、
前記ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動してプリント開始を待機するように構成した、ことを特徴とする布帛の製織装置。
【0008】
(作用効果)
請求項1記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【0009】
<請求項3記載の発明>ヘッドの前後にたて糸を通すおさを配置した請求項2のいずれか1項に記載の布帛の製織装置。
【0010】
(作用効果)
たて糸の重なりをおさにより防止でき、プリントを的確に行うことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながらさらに詳説する。
図1は、本発明の概念図であり、チーズ1から所望の長さのたて糸Xを整経し、送出しロール(ビーム、男巻き)2にセットする。3はジャカード3aを備えたジャカード織機などのたて糸Xとよこ糸Yとを製織する織機であり、この織機3の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向してインクジェットプリンター4のヘッド4aが配設されている。よこ糸Yは、シャトル織機の場合にはシャトル3bによるほか、レピア織機などの高速織機の場合にはチーズ3cにより直接供給することができ、織機及びよこ糸の供給及び製織形態に限定されるものではない。
【0012】
このヘッド4aを横方向に移動させながらたて糸に対してプリントし、次に経方向の異なる位置にヘッド4aを移動させ、その位置においてヘッド4aを横方向に移動させながらたて糸に対してプリントすることを繰り返すものである。
【0013】
プリントの繰り返しをある経方向長さで終了した後、織機3を稼動させ製織し、所定長さの製織が終了した段階で織機3を停止し、その代わりにプリントを再開する。最終的に製織後の布帛は、巻き取り反物5とされる。
【0014】
装置の具体例として、図2以降の図面が参照される。すなわち、上流側から、たて糸送り装置10、インクジェットプリンタープリンター4及びプリンター送り装置20、たて糸送り量(織り量)検知手段としての光学センサ30(たとえばカラーセンサ)、必要により設けられる、プリント後のたて糸群の整列面の上下高さ位置を調整する送り面調整手段(図示せず)、織機3が設けられている。
【0015】
たて糸送り装置10としては公知のものを使用できるので説明を省略する。
【0016】
実施の形態でのインクジェットプリンター4の周辺機器は、左右一対の架台6,6に搭載され、ヘッド4aは前記架台6,6上の本体部4b、4bに跨設された横行駆動ガイド手段7に沿って横方向に移動可能とされている。この横移動は、基本的にインパクトドットプリンターのヘッドの駆動手段と同様であり、装備された駆動モータ(図示せず)により行われる。したがって、横行駆動ガイド手段7は、本発明のヘッドの横方向移動手段を構成する。
【0017】
左右一対の架台6,6は、ベースに対して設置された左右一対の経方向に沿うスライドレール21,21上に載置され、さらに架台6,6は送りボールネジなどの前後進送りロッド22,22と連結され、前後進送りロッド22,22の端部にはそれぞれ送りプーリ23,23が一体化され、両送りプーリ23,23は、1基のサーボモータ24の出力軸と、共通に巻きかけられたタイミングベルト25,25により連結されている。これらの要素は本発明の経方向移動手段を構成する。
【0018】
したがって、サーボモータ24の正逆回転により、タイミングベルト25,25を介して、送りプーリ23,23及び前後進送りロッド22,22が回転することにより、たとえば前後進送りロッド22を送りボールネジとすることにより螺合する架台6,6の脚部6Aは、スライドレール21,21上を前後進する。
【0019】
前記ヘッド4aの横方向移動手段(実施の形態では横行駆動ガイド手段7をもって構成している)と前記ヘッドの経方向移動手段(実施の形態ではプリンター送り装置20をもって構成している)とはプリンター駆動手段を構成し、これらは独立的に作動し、かつ横方向移動が終了した後に経方向移動手段が作動するように構成する。
【0020】
他方、図示されているように、ヘッド4aの前後には、たて糸を通すおさ(リード)8,8が設けられている。たとえば、おさ(リード)8は90羽(鯨寸)とし、1目(約0.4mm)に4本のたて糸を入れて、プリント時にたて糸が重ならないようにするのが望ましい。
【0021】
前記たて糸送り量(織り量)検知手段として、実際の製織によるたて糸の送り量を検出するために、インクジェットプリンター4のヘッド4aにより、たて糸群が平行に整列している面の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでプリントマークのプリントを行い、そのプリントマークを本体部4bに支持部材30aを介して支持された光学センサ30により検出するようにする。
【0022】
(作動について)
本発明においては、たて糸とよこ糸とを製織する織機3の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して配置したインクジェットプリンター4のヘッド4aを,横方向に移動させながらたて糸Xに対してプリントし、次に経方向の異なる位置にヘッド4aを移動させ、その位置においてヘッド4aを横方向に移動させながらたて糸Xに対してプリントすることを繰り返す.
【0023】
具体的に、前記横方向移動手段(横行駆動ガイド手段7)によるヘッドの横方向への移動過程で前記たて糸に対してプリントし、その横方向の所定幅の移動が終了した時点で、前記経方向移動手段(プリンター送り装置20)が作動し、次の経方向の異なる位置に前記ヘッド4aを移動させ、その位置において前記ヘッド4aを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントすることを繰り返し、この繰り返しにより経方向のプリント長さが所定長さとなった時点で、前記プリンター駆動手段を停止させる。
【0024】
前記プリンター駆動手段が停止した後に前記織機3が稼動し、その製織に伴う前記たて糸の送り長さを前記たて糸の送り長さ検知手段(光学センサ)30により検知し、所定長さの製織が終了した時点で、前記プリンター駆動手段の作動が再開する構成としたものである。
【0025】
他方、図5に基づき、プリントと製織の動作説明をする。工程Aは、前ステップの製織が終了し織機3が停止し、プリントを再開する段階である。ヘッド4aは、製織終了位置に位置した状態で待機している。工程Bは、プリントが再開し、プリントマークPMをプリントしつつプリントが終了する段階を示す。ヘッド4aは、横行駆動ガイド手段7の後退移動過程で横行しながらプリントを行う。このとき、光学センサ30も共に後退する。工程Cは、プリント終了後に、ヘッド4aが、ヘッド原点に移動した後、光学センサ30が工程Aでの待機位置、すなわち製織終了位置に移動する段階を示す。工程Dは、移動後、製織を開始し、製織する段階を示す。製織に伴って、プリントマークPMの後端位置が前進する。工程Eは、光学センサ30がプリントマークPMの後端を検出した段階を示す。このプリントマークPMの後端の検出が行われると、自動的にまたは織機3の運転員に表示手段などにより告知され、製織が終了される。工程Fは、ヘッド4aが製織の終了位置まで移動し、プリントの開始に向けて待機している段階を示す。この待機段階は、次のステップの工程Aである。このように、各ステップごと、工程A〜工程Fが繰り返されながら、プリント及び製織が行われる。
かかる形態によると、ヘッド4aを、各ステップごと、製織の終了位置に合致させることができる。したがって、プリントの連続性が常に確保できる。
【0026】
(他の事項)
上記例においては、インクジェットプリンター4はコンピュータなどの画像処理装置と接続され、予め求めるデザインのたて糸に対するカラー信号がインクジェットプリンター4に与えられる。このカラー信号は、たて糸X群の横及び経の各位置へ対応した色信号である。プリントはインクジェットプリンター4によるものであるあるため、複雑な染色が可能である。ぼかし染色も可能である。横糸は単色のほか、複数または多色とすることが当然に可能である。後者の場合、より複雑なデザインの製織が可能である。
【0027】
製織は、平織り、斜文織、朱子織やこれらの変形織が可能であるが、複雑感・高級感を与えるために、特に朱子織及びその変形織が望ましい。
【0028】
上記例において、インクジェットプリンター4全体が横及び左右に移動するようにしたが、ヘッドと本体とを分離し、ヘッドのみを横及び左右に移動するように構成することができる。
【0029】
必要により、インクジェットプリンター4の出側にインクの乾燥手段を設けることができる。
【0030】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、後染め織物と先染め織物との各長所を最大限に生かし、質感として緻密さ、色合いの深さなどにより高級感を与え、色数が自由、グラデーションが自由、染色工程が簡単で低コストなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成の概略の構成図である。
【図2】設備の側面図である。
【図3】要部詳細図である。
【図4】設備の要部平面図である。
【図5】プリントと製織の動作説明図である。
【符号の説明】
1…チーズ、2…送出しロール(ビーム、男巻き)、3…織機、4…インクジェットプリンター、4a…ヘッド、4b…本体部、6…架台、7…横行駆動ガイド手段、8…おさ、20…プリンター送り装置、21…スライドレール、22…前後進送りロッド、23…送りプーリ、24…サーボモータ、30…光学センサ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fabric weaving method and apparatus. More specifically, the present invention relates to a method of weaving a warp group while directly printing it on an inkjet printer.
[0002]
[Prior art]
Design fabrics include post-dyed fabrics that are printed on white fabrics, and pre-dyed fabrics that warp yarns that have been pre-dyed according to the design, and weave these and various types of weft yarns using, for example, a Jacquard loom. There is.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Although the former post-dyed fabric has the disadvantage of giving an impression that it is an inexpensive product as a texture, it has the advantage that the number of colors is free, gradation is free, the dyeing process is simple and possible at low cost. The latter dye-dyed fabric has the advantage of giving a high-class feeling due to the fineness and depth of color as the texture, but has the disadvantages that the number of colors is limited, gradation is difficult, the dyeing process is complicated, and it can be done at high cost. is there.
[0004]
Therefore, the main problem of the present invention is to make the best use of the advantages of both, that is, to give a high-class feeling due to the fineness and the depth of the hue as the texture, the number of colors is free, the gradation is free, and the dyeing process is simple. An object of the present invention is to provide a low-cost weaving method and apparatus for a fabric.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of Claim 1>
Upstream of the loom for weaving the warp and weft, facing the surface where the warp yarn groups are aligned in parallel, the head of the inkjet printer is arranged so as to be independently movable in the lateral direction and the warp direction,
Printing on the warp while moving the head in the lateral direction, then moving the head to a different position in the warp direction, and printing on the warp while moving the head in the lateral direction at that position Thereafter, a weaving method of a fabric for weaving and weaving with the loom,
Along with printing on the main body of the aligned warp yarn group, a mark is printed with the warp length at the lateral end of the warp yarn group, the print mark is detected by a sensor, and the detection signal is Continues weaving by running the loom until the mark length in the mark print is reached, stops the weaving machine when the weaving is finished, and then resumes printing on the main body and printing for the mark. In doing
The sensor is positioned on the loom side from the head, and the two are always in a positional relationship with the same interval in the weaving direction,
(1) After the weaving of the previous step is completed and the loom is stopped, the head moves in the lateral direction and the warp direction and performs printing and mark printing while moving backward,
(2) After the printing, the sensor moves to a position where weaving is finished,
(3) Weaving is started, and weaving is performed until the sensor detects the trailing edge of the mark;
(4) The head moves to the weaving end position of the previous step, and waits for the start of printing in (1).
A method of weaving a fabric characterized by the above.
[0006]
(Function and effect)
By printing the warp yarn with an ink jet printer, the number of colors to be selected is not limited, and various designs such as warp and slanting blur can be printed, resulting in an abundant design. By weaving the weft yarn on the printed warp yarn group thereafter, a woven fabric having a three-dimensional feeling different from the one printed on the whole is obtained. At this time, not only a single color as a warp, but also a knitted fabric of an unprecedented design can be obtained by devising the use of the color of the warp. For example, weaving monochromatic or multicolored weft yarns with stripes or patterns on a group of warp yarns with a blur or gradation, and the color scheme and pattern of the weft yarns are combined with the design of the warp yarn group, making it complicated. It is possible to obtain a woven fabric having a novel design and texture as compared with conventional prints and patterns.
Here, the printing by the head of the ink jet printer has a limited printing area, and in order to obtain a long object, it is suitable to perform the movement of the head according to the present invention and the repeated printing and weaving.
It is not impossible to keep the printing and weaving continuous by synchronizing the printing speed of the printer and the weaving speed of the loom, but the warp yarn tension from the loom side during the operation varies over time. It is effective to separate the operation of the loom and the printing to prevent fluctuations in tension during printing, and to allow various fine-tuning stages. is there.
Further, even if the mark print is performed on the lateral end of the warp yarn group, the portion is not used, and therefore there is no problem for the woven product. Further, since the mark printing is performed together with the printing on the main body of the aligned warp yarn group, it is possible to directly detect the print length by detecting the print mark with a sensor. . Although it is possible to detect the warp yarn feed movement length during weaving, the warp yarn moves about 1 cm when weaving the weft yarn during weaving, so it is possible to detect the exact warp feed movement length. It is also based on the knowledge that it is difficult.
In particular, according to the present invention, as described later, it is possible to accurately link the print length and the warp feed moving length by weaving.
[0007]
<Invention of Claim 2>
Upstream of the loom for weaving the warp and weft, the head of the ink jet printer, which is disposed opposite to the surface where the warp yarn groups are aligned in parallel, the lateral movement means of the head, and the longitudinal movement of the head Printing with a warp length in the lateral end of the warp yarn group together with printing on the main body of the surface in which the warp yarn group is aligned in parallel by the printer drive means having the means Printing the mark, detecting the print mark by an optical sensor, and a warp feed length detection means for detecting the warp direction length of the print mark based on the detection signal,
The sensor is located on the loom side from the head, and the two are always in the positional relationship with the same interval in the weaving direction,
The lateral movement means of the head and the longitudinal movement means of the head are configured to operate independently,
The warp yarn is printed in the lateral movement process of the head by the lateral movement means,
When the movement of the predetermined width in the lateral direction is finished, the warp direction moving means is activated to move the head to a different position in the next warp direction, while moving the head in the lateral direction at the position. When printing on the warp yarn is repeated, when the print length in the warp direction becomes a predetermined length by this repetition, the printer driving means stops,
The loom is operated after the printer driving means is stopped, and from the start to the end of feeding the warp accompanying the weaving, the start position from the print mark to the end position is detected by the optical sensor, and the optical sensor When the end position is detected, the weaving of a predetermined length is terminated, and instead the operation of the printer driving means can be resumed,
And, after the weaving of the previous step is completed and the loom stops, the head moves in the horizontal direction and the warp direction, and is configured to perform printing and mark printing while moving backward,
The sensor is configured to move to a position where weaving is completed after the printing is completed,
Weaving is performed until the sensor detects the trailing edge of the mark,
The fabric weaving apparatus, wherein the head moves to the weaving end position of the previous step and waits for the start of printing.
[0008]
(Function and effect)
The same effects as those of the first aspect of the invention can be achieved.
[0009]
<Invention according to claim 3> The fabric weaving apparatus according to any one of claims 2 and 3, wherein a warp thread is disposed before and after the head.
[0010]
(Function and effect)
Overlapping of warp yarns can be prevented and printing can be performed accurately.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram of the present invention. Warp yarn X having a desired length is warped from cheese 1 and set on a delivery roll (beam, male winding) 2. Reference numeral 3 denotes a loom for weaving warp yarn X and weft yarn Y such as a jacquard loom equipped with a jacquard 3a. The inkjet printer 4 faces the surface where warp yarn groups are aligned in parallel upstream of the loom 3. The head 4a is disposed. The weft Y can be supplied directly by the shuttle 3b in the case of a shuttle loom, or directly by the cheese 3c in the case of a high-speed loom such as a rapier loom, and is not limited to the supply of loom and weft and the weaving form. .
[0012]
Printing on the warp while moving the head 4a in the lateral direction, and then moving the head 4a to a position different in the warp direction, and printing on the warp while moving the head 4a in the lateral direction at that position. Is repeated.
[0013]
After the repetition of printing is completed with a certain length in the warp direction, the loom 3 is operated and weaved. When the weaving of a predetermined length is completed, the loom 3 is stopped, and printing is resumed instead. Finally, the fabric after weaving is taken up as a wound fabric 5.
[0014]
As a specific example of the apparatus, reference is made to the drawings after FIG. That is, from the upstream side, the warp yarn feeding device 10, the ink jet printer printer 4 and the printer feeding device 20, the optical sensor 30 (for example, a color sensor) as a warp yarn feeding amount (weaving amount) detecting means, and the warp yarn after printing provided as necessary. Feeding surface adjusting means (not shown) for adjusting the vertical height position of the group alignment surface, and the loom 3 are provided.
[0015]
Since the known warp yarn feeding device 10 can be used, the description thereof is omitted.
[0016]
The peripheral device of the ink jet printer 4 in the embodiment is mounted on a pair of left and right mounts 6 and 6, and the head 4 a is mounted on a transverse drive guide means 7 straddling the main body portions 4 b and 4 b on the mounts 6 and 6. It can be moved laterally along. This lateral movement is basically the same as the driving means of the head of the impact dot printer, and is performed by an equipped drive motor (not shown). Accordingly, the transverse drive guide means 7 constitutes a lateral movement means of the head of the present invention.
[0017]
The pair of left and right mounts 6 and 6 are placed on a pair of left and right slide rails 21 and 21 installed with respect to the base, and the mounts 6 and 6 further include forward and backward advance rods 22 such as a feed ball screw. 22, feed pulleys 23, 23 are integrated at the ends of the forward / reverse feed rods 22, 22, respectively. Both the feed pulleys 23, 23 are wound around the output shaft of one servomotor 24. They are connected by hooked timing belts 25, 25. These elements constitute the longitudinal movement means of the present invention.
[0018]
Therefore, the forward and reverse rotation of the servo motor 24 causes the feed pulleys 23 and 23 and the forward and backward advance rods 22 and 22 to rotate via the timing belts 25 and 25, for example, so that the forward and backward advance rod 22 is used as a feed ball screw. Accordingly, the leg portions 6A of the mounts 6 and 6, which are screwed together, move forward and backward on the slide rails 21 and 21.
[0019]
The lateral movement means (configured with the transverse drive guide means 7 in the embodiment) of the head 4a and the longitudinal movement means (configured with the printer feeding device 20 in the embodiment) of the head are a printer. The drive means are configured so that they operate independently and the transversal movement means is activated after the lateral movement is completed.
[0020]
On the other hand, as shown in the drawing, warps (leads) 8 and 8 for passing warp yarns are provided before and after the head 4a. For example, it is desirable that the length (lead) 8 is 90 (whale size) and that four warp threads are put in one eye (about 0.4 mm) so that the warp threads do not overlap during printing.
[0021]
As the warp feed amount (weaving amount) detecting means, in order to detect the warp feed amount by actual weaving, printing on the main body on the surface where the warp yarn groups are aligned in parallel by the head 4a of the ink jet printer 4; At the same time, the print mark is printed with the warp length also present at the lateral end of the warp yarn group, and the print mark is detected by the optical sensor 30 supported on the main body 4b via the support member 30a. To.
[0022]
(About operation)
In the present invention, the head 4a of the ink jet printer 4 disposed opposite to the surface in which the warp yarn groups are arranged in parallel upstream of the loom 3 for weaving the warp and weft yarns is moved while moving in the lateral direction. Next, the head 4a is moved to a different position in the warp direction, and printing is performed on the warp yarn X while moving the head 4a in the lateral direction at that position.
[0023]
Specifically, the warp yarn is printed in the horizontal movement process of the head by the horizontal movement means (transverse drive guide means 7), and when the movement of the predetermined width in the horizontal direction is completed, the warp is completed. The direction moving means (printer feeding device 20) is actuated to move the head 4a to the next different position in the warp direction, and to print on the warp yarn while moving the head 4a laterally at that position. Repeatedly, when the print length in the warp direction becomes a predetermined length due to the repetition, the printer driving means is stopped.
[0024]
The loom 3 is operated after the printer driving means is stopped, the warp feed length associated with the weaving is detected by the warp feed length detecting means (optical sensor) 30 and the weaving of a predetermined length is completed. At this point, the operation of the printer driving means is resumed.
[0025]
On the other hand, the operation of printing and weaving will be described with reference to FIG. Process A is a stage in which weaving in the previous step is completed, the loom 3 is stopped, and printing is resumed. The head 4a stands by in a state where it is positioned at the weaving end position. Process B shows a stage where printing is resumed and printing is completed while printing the print mark PM. The head 4a performs printing while traversing during the backward movement of the traversing drive guide means 7. At this time, the optical sensor 30 also moves backward. Step C shows a stage in which the optical sensor 30 moves to the standby position in Step A, that is, the weaving end position after the head 4a moves to the head origin after the printing is completed. Process D shows the stage which starts weaving and moves after we move. With the weaving, the rear end position of the print mark PM advances. Process E shows a stage where the optical sensor 30 detects the trailing edge of the print mark PM. When the rear end of the print mark PM is detected, the operator of the loom 3 is notified by the display means or the like, and the weaving is finished. Step F shows a stage where the head 4a has moved to the weaving end position and is waiting for the start of printing. This standby stage is the process A of the next step. In this way, printing and weaving are performed while the steps A to F are repeated for each step.
According to such a form, the head 4a can be matched with the end position of weaving for each step. Therefore, continuity of printing can always be ensured.
[0026]
(Other matters)
In the above example, the ink jet printer 4 is connected to an image processing apparatus such as a computer, and a color signal for the warp yarn having a predetermined design is given to the ink jet printer 4. This color signal is a color signal corresponding to the lateral and warp positions of the warp X group. Since printing is performed by the inkjet printer 4, complicated dyeing is possible. Blur dyeing is also possible. As a matter of course, the weft thread may be a single color or a plurality or multiple colors. In the latter case, weaving with a more complex design is possible.
[0027]
Weaving can be plain weaving, oblique weaving, satin weaving, and these modified weaving, but satin weaving and its weaving are particularly desirable in order to give a sense of complexity and luxury.
[0028]
In the above example, the entire inkjet printer 4 is moved sideways and left and right. However, the head and the main body can be separated, and only the head can be moved sideways and left and right.
[0029]
If necessary, an ink drying means can be provided on the exit side of the ink jet printer 4.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the respective advantages of the post-dyed fabric and the pre-dyed fabric are utilized to the maximum, giving a high-class feeling due to the fineness, the depth of shade, etc. as the texture, the number of colors is free, and the gradation is Free, easy dyeing process and low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a configuration of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the facility.
FIG. 3 is a detailed view of a main part.
FIG. 4 is a plan view of an essential part of the facility.
FIG. 5 is an explanatory diagram of printing and weaving operations.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cheese, 2 ... Sending roll (beam, man winding), 3 ... Loom, 4 ... Inkjet printer, 4a ... Head, 4b ... Main part, 6 ... Mount, 7 ... Traverse drive guide means, 8 ... Crest, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Printer feeder, 21 ... Slide rail, 22 ... Forward / reverse feed rod, 23 ... Feed pulley, 24 ... Servo motor, 30 ... Optical sensor.

Claims (3)

たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して、インクジェットプリンターのヘッドを横方向及び経方向に独立的に移動可能に配設し、
前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントし、次に経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントした後、前記織機によりよこ糸と製織を行う布帛の製織方法であって、
整列しているたて糸群の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでマーク用プリントを行い、そのプリントマークをセンサにより検出し、その検出信号に基づくマーク用プリントによるマークの経方向長さに達した時点まで、織機の稼動による製織を続行し、その製織が終了した段階で織機を停止し、続いて本体へのプリント及びマーク用プリントを再開するにあたり、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となる構成とし、
(1)前ステップの製織が終了し織機が停止した後、ヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行う段階、
(2)プリント終了後、前記センサが製織が終了した位置に移動する段階、
(3)製織を開始し、前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行う段階、
(4)ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動し、(1)のプリント開始を待機する段階を有する、
ことを特徴とする布帛の製織方法。
Upstream of the loom for weaving the warp and weft, facing the surface where the warp yarn groups are aligned in parallel, the head of the inkjet printer is arranged so as to be independently movable in the lateral direction and the warp direction,
Printing on the warp while moving the head in the lateral direction, then moving the head to a different position in the warp direction, and printing on the warp while moving the head in the lateral direction at that position Thereafter, a weaving method of a fabric for weaving and weaving with the loom,
Along with printing on the main body of the aligned warp yarn group, a mark is printed with the warp length at the lateral end of the warp yarn group, the print mark is detected by a sensor, and the detection signal is Continues weaving by running the loom until the mark length in the mark print is reached, stops the weaving machine when the weaving is finished, and then resumes printing on the main body and printing for the mark. In doing
The sensor is positioned on the loom side from the head, and the two are always in a positional relationship with the same interval in the weaving direction,
(1) After the weaving of the previous step is completed and the loom is stopped, the head moves in the lateral direction and the warp direction and performs printing and mark printing while moving backward,
(2) After the printing, the sensor moves to a position where weaving is finished,
(3) Weaving is started, and weaving is performed until the sensor detects the trailing edge of the mark;
(4) The head moves to the weaving end position of the previous step, and waits for the start of printing in (1).
A method of weaving a fabric characterized by the above.
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して配置されたインクジェットプリンターのヘッドと、前記ヘッドの横方向移動手段と、前記ヘッドの経方向移動手段とを有するプリンター駆動手段と、前記インクジェットプリンターにより、たて糸群が平行に整列している面の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでプリントマークのプリントを行い、そのプリントマークを光学センサにより検出し、その検出信号に基づく前記プリントマークの経方向長さを検知するたて糸の送り長さ検知手段とを備え、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、かつ両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となるよう構成し、
ヘッドの横方向移動手段と前記ヘッドの経方向移動手段とは独立的に作動するよう構成し、
前記横方向移動手段によるヘッドの横方向への移動過程で前記たて糸に対してプリントするように構成し、
その横方向の所定幅の移動が終了した時点で、前記経方向移動手段が作動し、次の経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントすることを繰り返し、この繰り返しにより経方向のプリント長さが所定長さとなった時点で、前記プリンター駆動手段が停止し、
前記プリンター駆動手段が停止した後に前記織機が稼動し、その製織に伴う前記たて糸の送り開始から終了までを、前記プリントマークの開始位置から終了位置を前記光学センサにより検知し、前記光学センサが前記終了位置を検出した時点で所定長さの製織を終了させ、これに代えて前記プリンター駆動手段の作動が再開可能とし、
かつ、前ステップの製織が終了し織機が停止した後にヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行うように構成し、
そのプリント終了後に前記センサが製織が終了した位置に移動するように構成し、
前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行うように構成し、
前記ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動してプリント開始を待機するように構成した、ことを特徴とする布帛の製織装置。
Upstream of the loom for weaving the warp and weft, the head of the ink jet printer, which is disposed opposite to the surface where the warp yarn groups are aligned in parallel, the lateral movement means of the head, and the longitudinal movement of the head Printing with a warp length in the lateral end of the warp yarn group together with printing on the main body of the surface in which the warp yarn group is aligned in parallel by the printer drive means having the means Printing the mark, detecting the print mark by an optical sensor, and a warp feed length detection means for detecting the warp direction length of the print mark based on the detection signal,
The sensor is located on the loom side from the head, and the two are always in the positional relationship with the same interval in the weaving direction,
The lateral movement means of the head and the longitudinal movement means of the head are configured to operate independently,
The warp yarn is printed in the lateral movement process of the head by the lateral movement means,
When the movement of the predetermined width in the lateral direction is finished, the warp direction moving means is activated to move the head to a different position in the next warp direction, while moving the head in the lateral direction at the position. When printing on the warp yarn is repeated, when the print length in the warp direction becomes a predetermined length by this repetition, the printer driving means stops,
The loom is operated after the printer driving means is stopped, and from the start to the end of feeding the warp accompanying the weaving, the start position from the print mark to the end position is detected by the optical sensor, and the optical sensor When the end position is detected, the weaving of a predetermined length is terminated, and instead the operation of the printer driving means can be resumed,
And, after the weaving of the previous step is completed and the loom stops, the head moves in the horizontal direction and the warp direction, and is configured to perform printing and mark printing while moving backward,
The sensor is configured to move to a position where weaving is completed after the printing is completed,
Weaving is performed until the sensor detects the trailing edge of the mark,
The fabric weaving apparatus, wherein the head moves to the weaving end position of the previous step and waits for the start of printing.
ヘッドの前後にたて糸を通すおさを配置した請求項2のいずれか1項に記載の布帛の製織装置。The weaving apparatus for a fabric according to any one of claims 2 to 5, wherein a length for passing the warp yarn is arranged before and after the head.
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