JP3810942B2 - Hydraulic drive unit for construction machinery - Google Patents

Hydraulic drive unit for construction machinery Download PDF

Info

Publication number
JP3810942B2
JP3810942B2 JP11821999A JP11821999A JP3810942B2 JP 3810942 B2 JP3810942 B2 JP 3810942B2 JP 11821999 A JP11821999 A JP 11821999A JP 11821999 A JP11821999 A JP 11821999A JP 3810942 B2 JP3810942 B2 JP 3810942B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
signal
relief
operation amount
relief pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP11821999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000309951A (en
Inventor
剛志 中村
司 豊岡
広二 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP11821999A priority Critical patent/JP3810942B2/en
Publication of JP2000309951A publication Critical patent/JP2000309951A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3810942B2 publication Critical patent/JP3810942B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧駆動装置に係り、特に主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す油圧回路図、図７は図６に示す従来例に備えられるリリーフ圧の昇圧系統を示すブロック図である。
【０００３】
この従来の油圧駆動装置は、図６に示すように、主油圧ポンプ３１と、この主油圧ポンプ３１の吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁３２と、この可変リリーフ弁３２で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、例えば電磁弁４１とを備えている。この電磁弁４１はパイロット油圧ポンプ４０に連絡され、パイロット油圧ポンプ４０から吐出される圧油を選択的に可変リリーフ弁３２のばね室に供給し、これによって可変リリーフ弁３２のリリーフ圧を変更可能になっている。
【０００４】
また、主油圧ポンプ３１から吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータ、例えば油圧シリンダ３３、油圧モータ３４等と、主油圧ポンプ３１から上述の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁を含む主コントロール弁回路３５と、この主コントロール弁回路３５の流量制御弁の作動を制御する操作手段、例えば油圧パイロット弁３６等と、これらの操作手段が操作状態にあるかどうかを検出する操作状態検出手段、例えば油圧パイロット弁３６等が操作されたときに圧力信号を出力する圧力スイッチ３９とを備えている。
【０００５】
さらに、油圧パイロット弁３６の操作レバー３７の握り部には、押圧動作に応じてオン・オフ信号を出力するレバートップスイッチ３８が備えられている。上述した圧力スイッチ３９とレバートップスイッチ３８から出力される信号は、図７に示すアンド回路４３を内蔵する制御装置、すなわちコントローラ４２に入力される。図７に示されるように、アンド回路４３を有するコントローラ４２は、圧力スイッチ３９とレバートップスイッチ３８の双方からの信号を入力したとき、上述した可変リリーフ弁３２のリリーフ圧を増圧させるように電磁弁４１を作動させる制御信号Ｙを出力する。
【０００６】
この従来技術にあっては、例えば油圧パイロット弁３６等を操作して油圧シリンダ３３等を作動させ、所望の作業を実施させている状態において、レバートップスイッチ３８を操作すると、図７に示すように、油圧パイロット弁３６等の操作に伴って圧力スイッチ３９から信号値「１」が出力されている状態において、レバートップスイッチ３８から信号値「１」が出力されることから、コントローラ４２のアンド回路４３から電磁弁４１に制御信号Ｙが出力される。これにより、図６に示す電磁弁４１が同図６の上段位置に切換えられ、油圧パイロットポンプ４０から吐出されるパイロット圧が、可変リリーフ弁３２のばね室に与えられる。これにより、可変リリーフ弁３２はリリーフ圧を増圧させるように作動する。したがって、主油圧ポンプ３１の吐出圧は、それまでに比べて高くなる。
【０００７】
また、このような状態から、すなわち、油圧パイロット弁３６等の操作状態を維持したまま、レバートップスイッチ３８の操作を解除すると、図７に示すように、レバートップスイッチ３８の信号値が「０」になり、これによりアンド回路４３から制御信号Ｙが出力されなくなる。これに伴って、図６に示す電磁弁４１は、ばねの力により同図６の下段位置に切換えられ、可変リリーフ弁３２のばね室が、この電磁弁４１を介してタンクに連通する。これにより、上述のようにリリーフ圧を高く設定した可変リリーフ弁３２は、リリーフ圧を低くするように作動する。これに伴って、主油圧ポンプ３１の吐出圧が上述の場合に比べて低くなるように変化する。
【０００８】
なお、上述した従来技術が適用される建設機械の一例として、例えば吊荷作業、掘削作業、ならし作業を実施する油圧ショベルを考えると、この油圧ショベルで実施される作業のうち一般的に吊荷作業は、特に大きなパワーを必要とするので増圧させることが好ましく、土砂を掘削する通常の掘削作業、すなわち堅い地盤等を掘削する大きなパワーを要する重掘削作業を除く掘削作業とか、地面を平坦にならす軽負荷のならし作業の場合には、本来、増圧させない方が好ましい。
【０００９】
これらの図６，７に示す従来技術に相当するものは、特開平８−６０７０４号公報に示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では、操作レバー３７を操作して油圧パイロット弁３６を作動させている状態、すなわち圧力スイッチ３９から信号値「１」が出力されている状態において、レバートップスイッチ３９も併せて操作しリリーフ圧の増圧を実施しているときに、当該油圧駆動装置が備えられる建設機械の車体の振動等により、オペレータによるレバートップスイッチ３９の押圧力が変化し、これによってレバートップスイッチ３９が断接を繰り返す懸念がある。
【００１１】
このようなレバートップスイッチ３９の断接が繰り返されると、リリーフ圧の所定の設定圧から増圧への圧力変更、あるいは逆に増圧状態から所定の設定圧への圧力変更が繰り返されることから、主油圧ポンプ３１の吐出圧の最大値が頻繁に変化し、そのように圧力の変化を繰り返す圧油が油圧シリンダ３３等の油圧アクチュエータに供給され、これらの油圧シリンダ３３等の油圧アクチュエータを介して実施される図示されない作業機による作業の能率が低下するおそれがある。
【００１２】
例えば油圧ショベルにおいて、増圧を要する吊荷作業が実施されている場合などにあっては、吊荷の揺れを生じ、これにより当該吊荷作業に支障をきたすおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、当該建設機械の車体の振動等によるリリーフ圧の変更を防ぐことができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁の作動を制御する操作手段と、上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作動させる制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
上記制御装置が、
上記リリーフ圧変更手段によって実施される上記リリーフ圧の所定の設定圧から上記増圧への変更操作、及びその増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作の少なくとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段を含み、
手動操作に応じて上記リリーフ圧の上記増圧を指令するオン・オフスイッチを備えるとともに、上記制御装置の上記遅延手段が、上記オン・オフスイッチによる増圧の解除操作に関連させて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の上記増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作をおこなわせるものから成る構成にしてある。
【００１５】
このように構成した請求項１に係る発明にあっては、例えばリリーフ圧変更手段が作動してリリーフ圧の増圧が実施されている状態から、そのような増圧状態から所定の設定圧へのリリーフ圧変更操作が実施されるときには、遅延手段が作動して、所定の遅延時間が経過しなければリリーフ圧変更手段による増圧状態から所定の設定圧への圧力変更操作は実施されない。この場合、所定の遅延時間を例えば当該建設機械の車体の振動等の影響を除くことを考慮してあらかじめ数秒程度に設定しておけば、所定の遅延時間を越える間、リリーフ圧変更操作が実施されているなら、リリーフ圧変更手段による圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変更手段が増圧状態から所定の設定圧へリリーフ圧を変更するように作動する。また逆に、所定の遅延時間に至らないうちに、リリーフ圧変更操作が停止されたときには、当該建設機械の車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのまま増圧状態に保持される。
【００１６】
また例えば、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれている状態から、増圧へのリリーフ圧変更操作が実施されるときには、遅延手段が作動して、所定の遅延時間が経過しなければリリーフ圧変更手段による増圧への圧力変更操作は実施されない。この場合も前述と同様に、所定の遅延時間を、例えば当該建設機械の車体の振動等の影響を除くことを考慮してあらかじめ数秒程度に設定しておけば、所定の遅延時間を越える間、リリーフ圧変更操作が実施されているなら、リリーフ圧変更手段による圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変更させるように作動する。また逆に、所定の遅延時間に至らないうちに、リリーフ圧変更操作が停止されたときは、当該建設機械の車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのまま所定の設定圧に保持される。
【００１７】
このように、この請求項１に係る発明では、所定の遅延時間をあらかじめ当該建設機械の車体の振動等による影響を除き得る時間に設定しておくことにより、当該建設機械の車体の振動等によるリリーフ圧の変更を防ぐことができる。
【００１９】
また、この請求項１に係る発明では、オン・オフスイッチから増圧の解除操作に関連する信号、例えばオフ信号が所定の遅延時間を越えるまで出力される場合に、増圧状態から所定の設定圧にリリーフ圧を変更するように作動する。
【００２０】
すなわち、オン・オフスイッチから出力される信号が所定の遅延時間に至らない程度であれば、当該建設機械の車体の振動等の影響によりオン・オフスイッチが操作されたものとみなされ、そのまま増圧状態に保持される。
【００２１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記遅延手段が、上記オン・オフスイッチによる上記増圧解除時から上記所定の遅延時間経過後に、上記リリーフ圧の上記増圧を停止させる停止信号を発生させる停止信号生成部から成る構成にしてある。
【００２２】
このように構成した請求項２に係る発明にあっては、オン・オフスイッチから増圧の解除操作に関連する信号、例えばオフ信号が所定の遅延時間を越えるまで出力される場合に、停止信号生成部からリリーフ圧変更手段に停止信号が出力され、これにより増圧状態から所定の設定圧にリリーフ圧を変更するようにリリー圧変更手段が作動する。
【００２３】
すなわち、オン・オフスイッチから出力される信号が所定の遅延時間に至らない程度であれば、当該建設機械の車体の振動等の影響によりオン・オフスイッチが操作されたものとみなされ、停止信号生成部からリリーフ圧変更手段に停止信号が出力されず、そのまま増圧状態に保持される。
【００２４】
また、本願の請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の発明において、上記操作手段が手動操作される操作レバーを有するとともに、上記オン・オフスイッチが上記操作レバーの握り部に設けられるレバートップスイッチから成る構成にしてある。
【００２５】
また、本願の請求項４に係る発明は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁の作動を制御する操作手段と、上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作動させる制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
上記制御装置が、
上記リリーフ圧変更手段によって実施される上記リリーフ圧の所定の設定圧から上記増圧への変更操作、及びその増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作の少なくとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段を含み、
上記操作手段が操作状態にあるかどうか検出する操作状態検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、
上記操作状態検出手段から出力される信号に応じて、上記リリーフ圧の増圧を実行させる実行信号、及びこの実行信号に伴って実施される上記リリーフ圧の増圧を抑制する抑制信号のうちのいずれかを選択的に出力する選択手段を含む構成してある。
【００２６】
このように構成した請求項４に係る発明にあっては、操作状態検出手段から出力される信号が所定の遅延時間を越えるまで出力される場合には、選択手段が作動して実行信号がリリーフ圧変更手段に出力され、これによりリリーフ圧変更操作がおこなわれる。
【００２７】
また逆に、操作状態検出手段から出力される信号が所定の遅延時間に至らない程度であれば、当該建設機械の車体の振動等の影響によって操作手段が操作されたものとみなされ、選択手段が作動して抑制信号がリリーフ圧変更手段に出力され、これによりリリーフ圧変更操作がおこなわれず、それまでのリリーフ圧に保持される。
【００２８】
また、本願の請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明において、上記操作状態検出手段が、ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段、及びアーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、
上記制御装置の上記選択手段が、
上記ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるブーム用パイロット弁の操作量と、上記リリーフ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、及び上記アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であるとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、上記ブーム用パイロット弁の操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を出力し、上記アーム用パイロット弁の操作量が上記第２のしきい値を越えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する圧力変更信号生成部から成り、
上記遅延手段が、上記圧力変更信号生成部から出力される信号に関連させて上記リリーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の変更操作を実施させるものから成る構成にしてある。
【００２９】
このように構成した請求項５に係る発明にあっては、例えばブーム用パイロット弁が操作され、ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるブーム用パイロット弁の操作量が第１のしきい値を越える操作量となり、圧力変更信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行させる実行信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変更させるように作動したものとする。
【００３０】
このようにブーム用パイロット弁の操作量が第１のしきい値を越えるもののアーム用パイロット弁の操作量が第２のしきい値には至らない程度に保たれて実施される増圧状態にあって、圧力変更信号生成部から増圧を取り消す取消指令信号が出力される場合、その出力が所定の遅延時間を越えるならば遅延手段が作動し、リリーフ圧変更手段による圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変更手段が増圧状態から所定の設定圧へリリーフ圧を変更するように作動する。また逆に、圧力変更信号生成部から出力される取消指令信号が所定の遅延時間に至らないうちに出力が停止されたときには、当該建設機械の車体の振動等の影響により取消指令信号が出力されたものとみなされ、そのまま増圧状態に保持される。
【００３１】
また例えばアーム用パイロット弁が大きく操作されて、アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量が第２のしきい値を越える操作量となり、圧力変更信号生成部からリリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変更手段がリリーフ圧を増圧状態から所定の設定圧へ変更させるように作動したものとする。
【００３２】
このようにアーム用パイロット弁の操作量が第２のしきい値を越える大きな操作量に保たれていて、しかもリリーフ圧が所定の設定圧に保たれている状態にあって、圧力変更信号生成部から増圧を実行させる実行信号が出力される場合、その出力が所定の遅延時間を越えるならば、遅延手段が作動し、リリーフ圧変更手段による圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へと再びリリーフ圧を変更するように作動する。また逆に、圧力変更信号生成部から出力される実行信号が所定の遅延時間に至らないうちにその出力が停止されたときには、当該建設機械の車体の振動等の影響により実行信号が出力されたものとみなされ、そのままリリーフ圧は所定の設定圧に保たれる。
【００３３】
また、本願の請求項６に係る発明は、請求項５記載の発明において、上記遅延手段が、
上記圧力変更信号生成部から出力される上記取消指令信号に関連させて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の上記増圧から上記所定の設定圧への変更操作をおこなわせるものから成る構成にしてある。
【００３４】
また、本願の請求項７に係る発明は、請求項４記載の発明において、上記操作状態検出手段が、ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段、及びアーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、
上記制御装置の上記選択手段が、
上記ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるブーム用パイロット弁の操作量と、上記リリーフ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、及び上記アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であるとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、上記ブーム用パイロット弁の操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を出力し、上記アーム用パイロット弁の操作量が上記第２のしきい値を越えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する圧力変更信号生成部から成り、
上記遅延手段が、
上記圧力変更信号生成部に設定され、上記アーム用パイロット弁の操作量が、上記第２のしきい値を越える値から当該第２のしきい値よりも小さくなる値に変化する際に形成されるヒステリシスループに含まれ、上記リリーフ圧の上記増圧を再び可能にさせる時限に相当する第３のしきい値から成る構成にしてある。
【００３５】
このように構成した請求項７に係る発明にあっては、例えばブーム用パイロット弁が操作されて、ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるブーム用パイロット弁の操作量が第１のしきい値を越える操作量となると、圧力変更信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行させる実行信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変更させるように作動する。
【００３６】
この状態からさらにアーム用パイロット弁が大きく操作されて、アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量が第２のしきい値を越える操作量となり、圧力変更信号生成部から増圧を取り消す取消指令信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変更手段がリリーフ圧を増圧状態から所定の設定圧へ変更させるように作動したものとする。
【００３７】
このようにアーム用パイロット弁の操作量が第２のしきい値を越える大きな操作量に保たれていて、しかもリリーフ圧が所定の設定圧に保たれている状態にあって、アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量が上述のように第２のしきい値を越える値から次第に小さくなり、第３のしきい値に至ると、圧力変更信号生成部から再び増圧させる実行信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を再び変更させるように作動する。
【００３８】
この請求項７に係る発明では、アーム用パイロット弁の操作量を第２のしきい値を越える大きな操作量から第２のしきい値よりも十分に小さな操作量へと変化させる時間に相応する所定の遅延時間を決める第３のしきい値を、例えば当該建設機械の車体の振動等の影響を除くことを考慮して、あらかじめ第２のしきい値よりも十分に小さく設定しておくことにより、アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量が第３のしきい値に相当する値となったときには、上述のようにリリーフ圧変更手段による圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変更させるように作動する。また逆に、アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量が第２のしきい値よりも小さくなっても、第３のしきい値に至らない間は、当該建設機械の車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのまま所定の設定圧に保持される。
【００３９】
また、本願の請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、当該建設機械が油圧ショベルから成る構成にしてある。
【００４０】
このように構成した請求項８に係る発明にあっては、当該油圧ショベルで実施される作業には、増圧が好ましい吊荷作業が含まれるので、有効に適用できる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。 図１は本発明の請求項１，２，３，８に相当する第１実施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図１に示す第１実施形態は、例えば油圧ショベルに適用させてあり、主油圧ポンプ１と、この主油圧ポンプ１の吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁２と、この可変リリーフ弁２で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、例えば電磁弁１２とを備えている。この電磁弁１２はパイロット油圧ポンプ１１に連絡され、パイロット油圧ポンプ１１から吐出されるパイロット圧を選択的に可変リリーフ弁２のばね室に供給し、これによって可変リリーフ弁２のリリーフ圧を変更可能になっている。
【００４３】
また、主油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ３、アームシリンダ４と、主油圧ポンプ１からブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれに供給される圧油の流れを制御するブーム用流量制御弁５の作動を制御するブーム用操作手段、例えばブーム用パイロット弁７、アーム用流量制御弁６の作動を制御するアーム用操作手段、例えばアーム用パイロット弁８とを備えている。
【００４４】
また、手動操作に応じて可変リリーフ弁２のリリーフ圧の増圧を指令するオン・オフスイッチ、例えばブーム用パイロット弁７の操作レバーの握り部に設けられるレバートップスイッチ２２と、このレバートップスイッチ２２から出力されるオン信号に応じて、可変リリーフ弁２のリリーフ圧を増圧させるように電磁弁１２を作動させる制御信号Ｙを出力可能な制御装置１３とを備えている。
【００４５】
上述した制御装置１３は、図２に示すように、レバートップスイッチ２２から出力されるオン信号、オフ信号に応じて接続端子が切り替えられるスイッチ部２０と、レバートップスイッチ２２からオン信号が出力され、スイッチ部２０を介してそのオン信号が与えられたときに、制御信号Ｙを電磁弁１２に出力する出力部２５とを備えている。
【００４６】
さらに、この制御装置１３は、電磁弁１２の作動を介して実施される可変リリーフ弁２のリリーフ圧の所定の設定圧から上述の増圧への変更操作、及びその増圧状態から上述の所定の設定圧への変更操作の少なくとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段、例えばレバートップスイッチ２２による増圧解除時、すなわちレバートップスイッチ２２からオフ信号が出力されて、スイッチ部２０の接続端子が切換えられたときから、所定の遅延時間Ｔ経過後に、リリーフ圧の増圧を停止させるオフ信号、すなわち停止信号Ａを発生させる停止信号生成部２１を備えている。この停止信号生成部２１は、レバートップスイッチ２２からオフ信号が出力されて、スイッチ部２０が切換えられても、所定の遅延時間Ｔに至らない間は、オン信号を出力部２５に出力する。すなわち、この間はそれまでと同様に出力部２５から制御信号Ｙが電磁弁１２に出力される。そして上述のように、所定の遅延時間Ｔを越えると、オフ信号である停止信号Ａを出力部２５に出力する。これにより出力部２５から制御信号Ｙが出力されなくなる。なお、上述した遅延時間Ｔは、当該油圧ショベルの車体の振動等による影響を除き得る時間、例えば数秒程度の時間にあらかじめ設定してある。
【００４７】
このように構成した第１実施形態の動作は、以下のとおりである。
ブーム用パイロット弁７のレバートップスイッチ２２が押圧操作されない状態では、図２に示す制御装置１３の出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されず、電磁弁１２は図１に示す下段位置に保たれる。この状態では可変リリーフ弁２のばね室が電磁弁１２を介してタンクに連通する。これにより、可変リリーフ弁２のリリーフ圧は比較的低い所定の設定圧に保たれる。このような状態では、軟らかい土砂などを掘削する通常の掘削作業とか、地面を平坦にならすならし作業などを有効に実施させることができる。
【００４８】
また、レバートップスイッチ２２が押圧操作されると、このレバートップスイッチ２２からオン信号が出力され、図２に示すスイッチ部２０が出力部２５に接続するように切換えられ、当該レバートップスイッチ２２から出力されるオン信号が出力部２５に与えられる。これに応じて出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力され、電磁弁１２は図１の上段位置に切換えられる。この状態では、パイロット油圧ポンプ１１から吐出されるパイロット圧が、電磁弁１２を介して可変リリーフ弁２のばね室に与えられ、当該可変リリーフ弁２のリリーフ圧が増圧される。これに伴って主油圧ポンプ１の吐出圧が高い圧力となるように変化する。このような状態にあっては、パワーを要する堅い地盤を掘削する重掘削作業とか、吊荷作業などを有効に実施させることができる。
【００４９】
また、上述のように可変リリーフ弁２の増圧を実施させている状態で、レバートップスイッチ２２からオフ信号が出力されると、スイッチ部２０が停止信号生成部２１に接続するように切換えられる。この場合、レバートップスイッチ２２から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあっては、停止信号生成部２１からオン信号が出力され続け、すなわち停止信号Ａが出力部２５に出力されることがなく、出力部２５から引き続いて制御信号Ｙが電磁弁１２に出力される。すなわち、レバートップスイッチ２２から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあっては、そのまま増圧状態に維持される。
【００５０】
また、上述のように可変リリーフ弁２の増圧を実施させている状態で、レバートップスイツチ２２から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔを越えると、停止信号生成部２１から停止信号Ａが出力部２５に出力され、これにより出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されなくなり、電磁弁１２は図１に示す下段位置に切換えられる。したがつて、上述したように可変リリーフ弁２のリリーフ圧は増圧状態から再び所定の設定圧に変更される。これに伴い主油圧ポンプ１の吐出圧は比較的低い圧力に変更される。
【００５１】
なお、上述した各操作に際しては、ブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８を適宜操作することによりブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６が切換えられ、主油圧ポンプ１から吐出される圧油がブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６を介してブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給され、これらのブームシリンダ３、アームシリンダ４が駆動し、図示しない作業機すなわちブーム、アームが回動して所望の作業をおこなうことができる。
【００５２】
このように構成された第１実施形態にあっては、レバートップスイッチ２２から出力されるオフ信号が、所定の遅延時間Ｔに至らない場合は、当該油圧ショベルの車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのまま増圧状態に保持される。すなわち車体の振動等に伴うリリーフ圧の変更が実施されないので安定した圧力の圧油をブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給でき、これらの油圧アクチュエータを介して実施される図示しないブーム、アームによる作業を能率良く実施できる。
【００５３】
特に、当該油圧ショベルにおいて、増圧を要する吊荷作業が実施されている場合にあっては、リリーフ圧の変更に伴う吊荷の揺れを防止できるので、当該吊荷作業を安全に、しかも能率良く実施できる。
【００５４】
なお、上記第１実施形態にあっては、レバートップスイッチ２２から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔを越えたとき停止信号生成部２１から停止信号Ａを出力部２５に出力させ、それまで出力させていた制御信号Ｙを停止させて、増圧状態から所定の設定圧にリリーフ圧を変更するようにしてあるが、本発明は、このように構成することに限られない。すなわち、当該油圧ショベルで実施される作業の種類によっては、レバートップスイッチ２２から出力されるオン信号が所定の遅延時間Ｔ０を越えたとき別に設けた信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行させる実行信号を出力部２５に出力させ、それまで所定の設定圧に保たれていたリリーフ圧を増圧するように構成することもできる。なお、上述の遅延時間Ｔ０も、第１実施形態における遅延時間Ｔと同様に、当該油圧ショベルの車体の振動等による影響を除き得る時間、例えば数秒程度の時間にあらかじめ設定しておくようにする。
【００５５】
図３は本発明の請求項４，５，６，８に相当する第２実施形態を示す油圧回路図、図４は図３に示す第２実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【００５６】
この第２実施形態も例えば油圧ショベルに適用されるものであるが、特に、ブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８が操作状態にあるかどうかを検出する操作状態検出手段、例えばブームシリンダ３を伸長（ブーム上げ）させるようにブーム用流量制御弁５を作動させるときのブーム用パイロット弁７の操作量を検出し、圧力信号Ｐａを出力するブーム用圧力センサ９と、アームシリンダ４を伸長（アームクラウド）させるようにアーム用流量制御弁６を作動させるときのアーム用パイロット弁８の操作量を検出し、圧力信号Ｐｂを出力するアーム用圧力センサ１０とを備えている。
【００５７】
さらに、制御装置１３は、前述したスイッチ部２０、停止信号生成部２１、出力部２５の他に、ブーム用パイロット弁７の操作量、すなわち圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値と、リリーフ圧の増圧を実行する時限に相応する第１のしきい値ＰａＯとの関係が設定され、圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値ＰａＯを越えたときに、増圧指令信号すなわちオン信号を出力する第１圧力変更信号生成部１４と、アーム用パイロット弁８の操作量、すなわち圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの値と、第１のしきい値ＰａＯよりも大きい値のしきい値であって、リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相応する第２のしきい値ＰｂＯとの関係が設定され、圧力信号Ｐｂの値が第２のしきい値ＰｂＯを越えたときに、リリーフ圧の増圧を抑制する抑制信号、例えばリリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号、すなわちオフ信号を出力する第２圧力変更信号生成部１５とを備えている。
【００５８】
上述した第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯは、例えばならし作業時に経験的に実施されるブーム用パイロット弁７の操作量よりも、わずかに大きい操作量に相当する圧力センサ９の信号値に設定してある。また、上述した第２圧力変更信号生成部１５の第２のしきい値ＰｂＯは、例えば吊荷作業時に経験的に実施されるアーム用パイロット弁８の操作量よりもわずかに大きい操作量に相応する圧力センサ１０の信号値に設定してある。掘削作業時には、ブーム用パイロット弁７及びアーム用パイロット弁８の操作量が大きくなることから、ブーム用パイロット弁７の操作量に相応する圧力センサ９の信号値も、第１のしきい値ＰａＯを越える大きな値となり、また、アーム用パイロット弁８の操作量に相応する圧力センサ１０の信号値も、第２のしきい値ＰｂＯを越える大きな値となることが経験的に知られている。
【００５９】
また、同図４に示す制御装置１３は、第１圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部１５の双方からオン信号が出力されたときに駆動信号、すなわちオン信号を前述したスイッチ部２０に出力するアンド回路１６を備えている。このアンド回路１６は上述したスイッチ部２０に接続させてある。
【００６０】
上述した第１圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部１５、及びアンド回路１６は、圧力センサ９，１０から出力される信号に応じて、可変リリーフ弁２のリリーフ圧の増圧を実行させる実行信号、及びこの実行信号に伴って実施されるリリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号のうちのいずれかを選択的に出力する選択手段を構成している。
【００６１】
その他の構成は、前述した第１実施形態における構成と同等である。
【００６２】
このように構成した第２実施形態における動作は以下のとおりである。
例えば、ブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを収縮させるような動作のときは、ブーム用圧力センサ９、アーム用圧力センサ１０からの圧力信号Ｐａ，Ｐｂは出力されない。これに伴って第１圧力変更信号生成部１４からアンド回路１６にオフ信号が出力され、アンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号は出力されない。また、アームシリンダ４のみを伸長させる動作のときはアーム用パイロット弁８の操作量に応じて圧力センサ１０から圧力信号Ｐｂが出力され、その信号値が第２圧力変更信号生成部１５の第２のしきい値ＰｂＯよりも小さい値であるときはオン信号がアンド回路１６に出力されるものの、第１圧力変更信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出力されるので、アンド回路１６から駆動信号は出力されない。
【００６３】
上述のようにアンド回路１６から駆動信号が出力されていない状態にあっては、出力部２５にアンド回路１６からの駆動信号すなわちオン信号が与えられることがなく、したがって出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されない。このような場合には、図３に示す電磁弁１２が同図３の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２のばね室はタンクに連通し、リリーフ圧が比較的低い所定の設定圧に保たれる。したがって、主油圧ポンプ１の吐出圧が比較的低い値となる。
【００６４】
また、例えば吊荷作業の実施に際し、ブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させるために、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット弁８の双方を操作すると、その操作量は上述したように掘削作業における操作量よりも小さいことが経験上知られている。その結果、圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値は、第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越え、また、圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの値は、第２圧力変更信号生成部１５の第２のしきい値ＰｂＯに至らない程度の値に保たれる。このため、第１圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部１５の双方からオン信号がアンド回路１６に出力され、このアンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号がスイッチ部２０に出力される。
【００６５】
これにより、アンド回路１６がスイッチ部２０を介して出力部２５に接続され、アンド回路１６から出力されるオン信号が出力部２５に与えられる。これに伴い、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力される。したがって、電磁弁１２は図３の上段位置に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１１のパイロット圧が可変リリーフ弁２のばね室に供給され、この可変リリーフ弁２のリリーフ圧は増圧され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化する。この高い圧力の圧油が主油圧ポンプ１から、ブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６に供給され、ブームシリンダ３、アームシリンダ４の駆動を介して所望の吊荷作業を実施することができる。
【００６６】
このように、ブーム用パイロット弁７の操作量に応じて出力される圧力センサ９の圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値ＰａＯを越えるものの、アーム用パイロット弁８の操作量に応じて出力される圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値が第２のしきい値ＰｂＯには至らない程度に保たれて実施される増圧状態にあって、第１圧力変更信号生成部１４、あるいは第２圧力変更信号生成部１５からその増圧を取り消す取消指令信号、すなわちオフ信号がアンド回路１６に出力され、このアンド回路１６からそれまでの駆動信号すなわちオン信号に代ってオフ信号が出力されると、スイッチ部２０がアンド回路１６と停止信号生成部２１とを接続するように切換えられる。
【００６７】
この場合、アンド回路１６から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあっては、停止信号生成部２１からオン信号が出力され続け、すなわちオフ信号である停止信号Ａが出力部２５に出力されることがなく、出力部２５から引き続いて制御信号Ｙが電磁弁１２に出力される。すなわち、アンド回路１６から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあっては、そのまま増圧状態に保持される。
【００６８】
また、上述のように可変リリーフ弁２の増圧を実施させている状態で、アンド回路１６から出力されるオフ信号が遅延時間Ｔを越えると、停止信号生成部２１から停止信号Ａすなわちオフ信号が出力部２５に出力され、これにより出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されなくなり、電磁弁１２は図３に示す下段位置に切換えられる。したがって、可変リリーフ弁２のリリーフ圧は増圧状態から所定の設定圧に変更される。これに伴い主油圧ポンプ１の吐出圧は比較的低い圧力に変更される。
【００６９】
なお、ブームシリンダ３のみを伸長させるような動作（ブーム上げ単独操作）の場合であって、ブーム用パイロット弁７の操作量が大きく、その結果、圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値が第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越えるときも、上述と同様に第１圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部１５の双方からオン信号がアンド回路１６に出力され、このアンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力される。この場合にも上述同様に、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力される。したがって、この場合にもリリーフ圧の増圧が実施され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化する。
【００７０】
また、例えばブームを動かさず、あるいはせいぜい微操作するにとどめた状態で、主にアームとバケットを操作して地面を平坦にならすならし作業の実施に際し、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット弁８の双方を、ブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させるように操作するときは、ブームシリンダ３の操作量が小さく、したがって、圧力センサ９で検出される信号値が小さい。このときは、その信号値が第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯに至らず、第１圧力変更信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出力される。これ伴いアンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されない。
【００７１】
したがって、図３に示す電磁弁１２が同図３の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２のばね室はタンクに連通し、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれる。この所定の設定圧で規定される圧力の圧油が、主油圧ポンプ１からブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６を介してブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給され、所望のならし作業を実施することができる。
【００７２】
また例えば、比較的軟らかい土砂の掘削をおこなう通常の掘削作業に際し、ブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させるために、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット弁８の双方を大きく操作すると、その大きな操作量がブーム用圧力センサ９、アーム用圧力センサ１０で検出され、これらの信号値も大きな値となる。すなわち、ブーム用圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値は、図４に示す第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越える値となり、アーム用圧力センサ１０から出力される信号値も、同図４に示す第２圧力変更信号生成部１５の第２のしきい値ＰｂＯを越える値となる。このため第２圧力変更信号生成部１５からオフ信号がアンド回路１６に出力される。この場合には、アンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されない。
【００７３】
したがって、ならし作業の場合と同様に、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれ、主油圧ポンプ１から比較的低い圧力の圧油がブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６を介してブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給され、燃費を抑えた通常の掘削作業を実施することができる。
【００７４】
このように構成した第２実施形態では、吊荷作業時にはリリーフ圧を増圧させ、大きなパワーを要するこの吊荷作業を実施でき、通常の掘削作業時にはリリーフ圧の増圧を取り消して、燃費を抑えながらこの通常の掘削作業を実施でき、また、ならし作業時にはリリーフ圧を増圧させないで、このならし作業を実施できる。
【００７５】
特に、作業頻度が高い通常の掘削作業時に、主油圧ポンプ１から過大な吐出圧をブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給することなく、所望の通常掘削作業を実施できるので、当該油圧ショベルに備えられる油圧回路に含まれる油圧機器の各部が高圧にさらされる頻度を低減でき、当該油圧駆動装置の耐久性を向上させることができる。
【００７６】
さらに、この第２実施形態も、前述した第１実施形態と同様に、リリーフ圧が増圧されている状態にあってアンド回路１６から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない場合は、当該油圧ショベルの車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのまま増圧状態に保持される。したがって、車体の振動等に伴うリリーフ圧の変更が実施されないので安定した圧力の圧油をブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給でき、これらの油圧アクチュエータを介して実施される図示しないブーム、アームによる作業を能率良く実施できる。
【００７７】
また、上述のように増圧状態で吊荷作業が実施されている場合にあっては、リリーフ圧の変更に伴う吊荷の揺れを防止できるので、当該吊荷作業を安全に、しかも能率良く実施できる。
【００７８】
なお、上記第２実施形態にあっては、アンド回路１６から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔを越えたとき停止信号生成部２１から停止信号Ａを出力部２５に出力させ、それまで出力させていた制御信号Ｙを停止させて、増圧状態から所定の設定圧にリリーフ圧を変更するようにしてあるが、本発明は、このように構成することに限られない。すなわち、当該油圧ショベルで実施される作業の種類によっては、アンド回路１６から出力されるオン信号が所定の遅延時間Ｔ０を越えたとき、別に設けた信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行させる実行信号を出力部２５に出力させ、それまで所望の設定圧に保たれていたリリーフ圧を増圧するように構成することもできる。なお、上述の遅延時間Ｔ０も、上記第２実施形態における遅延時間Ｔと同様に、当該油圧ショベルの車体の振動等による影響を除き得る時間、例えば数秒程度の時間にあらかじめ設定しておく。
【００７９】
このように構成したものでは、例えばリリーフ圧を所定の設定圧に保って通常の掘削作業を実施している状態にあって、アンド回路１６から当該油圧ショベルの車体の振動等によってオン信号が出力されたときなどに有効である、すなわち、そのようなアンド回路１６から出力されるオン信号は通常では遅延時間Ｔ０に至らないものであり、したがって、当該油圧ショベルの車体の振動等の影響により上述した別に設けた信号生成部から増圧を実行させる実行信号が出力されたものとみなされ、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されることがなく、そのままリリーフ圧は所定の設定圧に保たれ、当該通常の掘削作業を支障なく実施することができる。
【００８０】
図５は本発明の請求項４，７，８に相当する第３実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【００８１】
この第３実施形態は、図５に示す制御装置１３の構成が前述した第２実施形態と異なっている。すなわち、制御装置１３の構成を除けば図３に示す第２実施形態と同等の構成にしてある。
【００８２】
この第３実施形態では、前述した第２実施形態におけるのと同様に、ブーム用パイロット弁７の操作量、すなわち圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値と、リリーフ圧の増圧を実行する時限に相応する第１のしきい値ＰａＯとの関係が設定され、圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値ＰａＯを越えたときに、増圧指令信号すなわちオン信号を出力する第１圧力変更信号生成部１４と、アーム用パイロット弁８の操作量、すなわち圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの値と、第１のしきい値ＰａＯよりも大きい値のしきい値であって、リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相応する第２のしきい値Ｐｂβとの関係が設定され、圧力信号Ｐｂの値が第２のしきい値Ｐｂβを越えたときに、リリーフ圧の増圧を抑制する抑制信号、例えばリリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号、すなわちオフ信号を出力する第２圧力変更信号生成部２３とを備えている。
【００８３】
上述した第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯは、前述した第２実施形態においても述べたように、例えばならし作業時に経験的に実施されるブーム用パイロット弁７の操作量よりも、わずかに大きい操作量に相当する圧力センサ９の信号値に設定してある。
【００８４】
また、上述した第２圧力変更信号生成部２３の第２のしきい値Ｐｂβは、例えば吊荷作業時に経験的に実施されるアーム用パイロット弁８の操作量よりもわずかに大きい操作量に相応する圧力センサ１０の信号値に設定してある。掘削作業時には、前述したように、圧力センサ９，１０から出力される圧力信号Ｐａ，Ｐｂの値が第１のしきい値ＰａＯ、第２のしきい値Ｐｂβを越えることが経験的に知られている。
【００８５】
そして特に、この第３実施形態では、リリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段が、第２圧力変更信号生成部２３に設定され、アーム用パイロット弁８の操作に伴って出力される圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値が、第２のしきい値Ｐｂβを越える値から、当該第２のしきい値Ｐｂβよりも小さくなる値に変化する際に形成されるヒステリシスループ２４に含まれ、リリーフ圧の増圧を再び可能にさせる時限に相応する第３のしきい値Ｐｂαから成る構成にしてある。
【００８６】
上述した第３のしきい値Ｐｂαは、アーム用パイロット弁８の操作量を第２のしきい値Ｐｂβを越える大きな操作量から第２のしきい値Ｐｂβよりも十分に小さな操作量へと変化させる時間に相応する所定の遅延時間を決める値である。この第３のしきい値Ｐｂαは、例えば当該油圧ショベルの車体の振動等の影響を除き得る十分に小さなアーム用パイロット弁８の操作量に相応する値にあらかじめ設定してある。
【００８７】
なお、この第３実施形態も、第２実施形態におけるのと同様に、第１圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部２３の双方からオン信号を入力したとき、駆動信号すなわちオン信号を出力するアンド回路１６と、このアンド回路１６からオン信号が出力されたときに、リリーフ圧を増圧させる制御信号Ｙを電磁弁１２に出力する出力部２５とを備えている。
【００８８】
このように構成してある第３実施形態にあっては、例えばブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを収縮させるような動作のとき、あるいはアームシリンダ４のみを伸長させる動作のときには、前述した第２実施形態におけるのと同様に、アンド回路１６から駆動信号、すなわちオン信号が出力されず、したがって出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されない。このような場合には、リリーフ圧が比較的低い所定の設定圧に保たれ、主油圧ポンプ１の吐出圧が比較的低い値となる。
【００８９】
また、吊荷作業等の実施に際し、ブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させるように、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット弁８の双方を操作したときには、前述した第２実施形態におけるのと同様に、圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値は、第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越え、圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの値は、第２圧力変更信号生成部２３の第２のしきい値Ｐｂβに至らず、このため、第１圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部２３の双方からオン信号がアンド回路１６に出力され、このアンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力部２５に出力され、さらに出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力される。これにより前述したように可変リリーフ弁２のリリーフ圧は増圧され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化する。この高い圧力の圧油により所望の吊荷作業等を実施できる。
【００９０】
また、ブームシリンダ３のみを伸長させるような動作（ブーム上げ単独操作）の場合も、前述した第２実施形態におけるのと同様に、リリーフ圧の増圧が実施され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化する。
【００９１】
また、地面を平坦にならすならし作業の実施に際しても、前述した第２実施形態におけるのと同様に、ブームシリンダ３の操作量が小さいことに伴って第１圧力変更信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出力され、これによりアンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されることがない。したがって、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれ、所望のならし作業を実施できる。
【００９２】
さらに、比較的軟らかい土砂の掘削をおこなう通常の掘削作業に際しても、前述した第２実施形態におけるのと同様に、ブーム用圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値は、図５に示す第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越える値となり、アーム用圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの値は、第２圧力変更信号生成部２３の第２のしきい値Ｐｂβを越える値となり、このため第２圧力変更信号生成部２３からオフ信号がアンド回路１６に出力され、アンド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されない。したがって、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれ、燃費を抑えた通常の掘削作業を実施できる。
【００９３】
そして特に、この第３実施形態にあっては、上述のようにブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８が大きな操作量に保たれていて、しかもリリーフ圧が比較的低い所定の設定圧に保たれている状態にあって、ブーム用パイロット弁７に係る圧力センサ９の圧力信号Ｐａの値が、第１圧力変更信号生成部１４で設定される第１のしきい値ＰａＯを越える程度に保たれ、アーム用パイロット弁８に係る圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値が、第２圧力変更信号生成部２３で設定される第２のしきい値Ｐｂβを越える値から次第に小さくなり、第３のしきい値Ｐｂαに相当する値となったときには、リリーフ圧変更操作を実施すべき状況とみなされ、この第２圧力変更信号生成部２３から再び増圧させる実行信号Ｂ、すなわちオン信号がアンド回路１６に出力される。このとき、第１圧力変更信号生成部１４からもオン信号がアンド回路１６に出力されていることから、アンド回路１６から出力部２５にオン信号が出力され、これに応じて出力部２５からリリーフ圧を増圧させる制御信号Ｙが電磁弁１２に出力される。これにより上述のように電磁弁１２が作動して可変リリーフ弁２のリリーフ圧が増圧する。
【００９４】
また、前述と同様にブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８が大きな操作量に保たれていて、しかもリリーフ圧が比較的低い所定の設定圧に保たれている状態にあって、ブーム用パイロット弁７に係る圧力センサ９の圧力信号Ｐａの値は第１のしきい値ＰａＯを越える程度に保たれ、アーム用パイロット弁８に係る圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値が、第２のしきい値Ｐｂβを越える値から次第に小さくなったとしても、第３のしきい値Ｐｂαには至らず、この第３のしきい値Ｐｂαよりも大きい間は、当該油圧ショベルの車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、第２圧力変更信号生成部２３から増圧を可能にさせる実行信号Ｂすなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されることがない。これによりリリーフ圧は、そのまま所定の設定圧に保持される。
【００９５】
この第３実施形態にあっては、上述のように、ブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８が大きな操作量に保たれていて、しかもリリーフ圧が所定の設定圧に保たれている状態にあつて、アーム用パイロット弁８に係る圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値が、第２のしきい値Ｐｂβを越える値から次第に小さくなり、第２のしきい値Ｐｂβに相当する値になっても直ちにリリーフ圧の増圧が実施されることがなく、すなわち第３のしきい値Ｐｂαに相当する値に至るまで小さくならない限り、リリーフ圧の増圧が実施されることがなく、第３のしきい値Ｐｂαに至るまでのアーム用パイロット弁８の操作量の変化は当該油圧ショベルの車体の振動等の影響によるものとみなされる。したがって、車体の振動等に伴うリリーフ圧の変更が実施されないので安定した圧力の圧油をブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給でき、これらの油圧アクチュエータを介して実施さる図示しないブーム、アームによる作業を能率良く実施できる。
【００９６】
上述のように所定の設定圧にリリーフ圧が保持されている状態で通常の掘削作業が実施されている場合にあっては、その掘削作業中の当該油圧ショベルの車体の振動等による圧力変動を防止でき、当該通常の掘削作業を安全に、しかも能率良く実施できる。
【００９７】
なお、上述の図５に示すように構成した第３実施形態におけるアンド回路１６と出力部２５との間に、図４に示す第２実施形態におけるのと同様のスイッチ部２０及び停止信号生成部２１を設けるように構成してもよい。
【００９８】
このように構成したものでは、例えば増圧させて実施される吊荷作業とか、ブームシリンダ３のみを伸長させ、増圧させて実施される作業とかがおこなわれているときに、当該油圧ショベルの車体の振動等によって例えばブーム用パイロット弁７に係る圧力センサ９の圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値ＰａＯよりも一時的に小さくなり、第１圧力変更信号生成部１４からオフ信号が出力されてアンド回路１６からオフ信号が出力された場合には、そのようにアンド回路１６からオフ信号が出力される状態は所定の遅延時間Ｔを越えるものでなく、リリーフ圧変更操作は実施されず、そのまま引き続いて増圧状態に保たれる。したがって、増圧させて実施される該当する作業を圧力変動を生じさせずに能率良くおこなわせることができる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明の各請求項に係る発明によれば、当該建設機械の車体の振動等によるリリーフ圧の変更を防ぐことができ、これにより当該建設機械で実施される作業の間、常時、安定した圧力の圧油を主油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給でき、当該作業を従来に比べて能率良く実施できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図４】図３に示す第２実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す油圧回路図である。
【図７】図６に示す従来例に備えられるリリーフ圧の昇圧系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 主油圧ポンプ
２ 可変リリーフ弁
３ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
４ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
５ ブーム用流量制御弁
６ アーム用流量制御弁
７ ブーム用パイロット弁（ブーム用操作手段）
８ アーム用パイロット弁（アーム用操作手段）
９ ブーム用圧力センサ（ブーム用操作量検出手段）〔操作状態検出手段〕
１０ アーム用圧力センサ（アーム用操作量検出手段）〔操作状態検出手段〕
１１ パイロット油圧ポンプ
１２ 電磁弁（リリーフ圧変更手段）
１３ 制御装置
１４ 第１圧力変更信号生成部（選択手段）
１５ 第２圧力変更信号生成部（選択手段）
１６ アンド回路（選択手段）
２０ スイッチ部
２１ 停止信号生成部（遅延手段）
２２ レバートップスイッチ（オン・オフスイッチ）
２３ 第２圧力変更信号生成部（選択手段）
２４ ヒステリシスループ
２５ 出力部
Ｔ 遅延時間
ＰａＯ 第１のしきい値
ＰｂＯ 第２のしきい値
Ｐｂβ 第２のしきい値
Ｐｂα 第３のしきい値（遅延手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic drive device provided in a construction machine such as a hydraulic excavator, and in particular, a variable relief valve that sets a relief pressure that defines a maximum value of a discharge pressure of a main hydraulic pump, and the variable relief valve. The present invention relates to a hydraulic drive device for a construction machine provided with a relief pressure changing means capable of changing a relief pressure.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive device for construction machinery, and FIG. 7 is a block diagram showing a relief pressure boosting system provided in the conventional example shown in FIG.
[0003]
As shown in FIG. 6, this conventional hydraulic drive apparatus includes a main hydraulic pump 31, a variable relief valve 32 that sets a relief pressure that defines the maximum discharge pressure of the main hydraulic pump 31, and this variable relief valve. And a relief pressure changing means capable of changing the relief pressure set at 32, for example, an electromagnetic valve 41. This electromagnetic valve 41 is connected to the pilot hydraulic pump 40, and selectively supplies the pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump 40 to the spring chamber of the variable relief valve 32, whereby the relief pressure of the variable relief valve 32 can be changed. It has become.
[0004]
Further, the flow of pressure oil supplied to each of the hydraulic actuators driven by the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 31, such as the hydraulic cylinder 33 and the hydraulic motor 34, and the above-described hydraulic actuator from the main hydraulic pump 31 is controlled. A main control valve circuit 35 including a flow control valve to be operated, operating means for controlling the operation of the flow control valve of the main control valve circuit 35, such as a hydraulic pilot valve 36, and whether these operating means are in an operating state. For example, a pressure switch 39 for outputting a pressure signal when the hydraulic pilot valve 36 or the like is operated.
[0005]
Further, a lever top switch 38 that outputs an on / off signal in accordance with the pressing operation is provided in the grip portion of the operation lever 37 of the hydraulic pilot valve 36. Signals output from the pressure switch 39 and the lever top switch 38 described above are input to a control device incorporating the AND circuit 43 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the controller 42 having the AND circuit 43 increases the relief pressure of the variable relief valve 32 described above when the signals from both the pressure switch 39 and the lever top switch 38 are input. A control signal Y for operating the electromagnetic valve 41 is output.
[0006]
In this prior art, for example, when the lever top switch 38 is operated in a state where the hydraulic cylinder 33 or the like is operated by operating the hydraulic pilot valve 36 or the like to perform a desired work, as shown in FIG. In addition, the signal value “1” is output from the lever top switch 38 in a state where the signal value “1” is output from the pressure switch 39 in accordance with the operation of the hydraulic pilot valve 36 and the like. A control signal Y is output from the circuit 43 to the electromagnetic valve 41. Thereby, the electromagnetic valve 41 shown in FIG. 6 is switched to the upper position in FIG. 6, and the pilot pressure discharged from the hydraulic pilot pump 40 is applied to the spring chamber of the variable relief valve 32. As a result, the variable relief valve 32 operates to increase the relief pressure. Therefore, the discharge pressure of the main hydraulic pump 31 is higher than before.
[0007]
Further, when the operation of the lever top switch 38 is released from such a state, that is, while maintaining the operation state of the hydraulic pilot valve 36 or the like, the signal value of the lever top switch 38 becomes “0” as shown in FIG. As a result, the control signal Y is not output from the AND circuit 43. Accordingly, the electromagnetic valve 41 shown in FIG. 6 is switched to the lower position of FIG. 6 by the force of the spring, and the spring chamber of the variable relief valve 32 communicates with the tank via this electromagnetic valve 41. As a result, the variable relief valve 32 having the relief pressure set high as described above operates to lower the relief pressure. Along with this, the discharge pressure of the main hydraulic pump 31 changes so as to be lower than in the above case.
[0008]
Note that as an example of a construction machine to which the above-described conventional technology is applied, for example, a hydraulic excavator that performs suspended load work, excavation work, and leveling work is considered. It is preferable to increase the pressure during loading work because it requires particularly large power. Excessive excavation work that excavates earth and sand, that is, excavation work that requires heavy power to excavate hard ground, etc. In the case of a light load leveling operation for leveling, it is originally preferable not to increase the pressure.
[0009]
A device corresponding to the prior art shown in FIGS. 6 and 7 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-60704.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described prior art, the lever top switch 39 is also operated in a state where the hydraulic pilot valve 36 is operated by operating the operation lever 37, that is, in a state where the signal value “1” is output from the pressure switch 39. When the relief pressure is increased, the pressing force of the lever top switch 39 by the operator is changed by the vibration of the vehicle body of the construction machine provided with the hydraulic drive device. There is a concern of repeated connection and disconnection.
[0011]
When the connection and disconnection of the lever top switch 39 is repeated, the pressure change of the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure, or conversely, the pressure change from the increased pressure state to the predetermined set pressure is repeated. The maximum value of the discharge pressure of the main hydraulic pump 31 is frequently changed, and the pressure oil that repeatedly changes the pressure is supplied to the hydraulic actuator such as the hydraulic cylinder 33 and the like via the hydraulic actuator such as the hydraulic cylinder 33. There is a risk that the efficiency of work performed by a work machine (not shown) implemented in this manner is reduced.
[0012]
For example, in the case where a suspended load operation requiring pressure increase is performed in a hydraulic excavator, the suspended load is swayed, which may hinder the suspended load operation.
[0013]
The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art described above, and an object thereof is to provide a hydraulic drive device for a construction machine that can prevent a change in relief pressure due to vibration of a vehicle body of the construction machine. It is in.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present application includes a main hydraulic pump, a variable relief valve that sets a relief pressure that defines a maximum discharge pressure of the main hydraulic pump, and the variable relief valve. A relief pressure changing means capable of changing the relief pressure set in step 1, a hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the main hydraulic pump, and a flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the hydraulic actuator. Construction comprising a flow control valve for controlling, an operating means for controlling the operation of the flow control valve, and a control device capable of outputting a control signal for operating the relief pressure changing means to increase the relief pressure In the hydraulic drive device of the machine,
  The control device is
  In the relief pressure changing operation performed by the relief pressure changing means, at least one of the operation for changing the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure, and the operation for changing the increased pressure state to the predetermined set pressure. Including delay means for performing the relief pressure changing operation with a predetermined delay time.See
  An on / off switch for instructing the pressure increase of the relief pressure in response to a manual operation, and the delay means of the control device is configured to perform the predetermined pressure in association with the pressure release releasing operation by the on / off switch. It has a delay time and allows the relief pressure changing means to change the relief pressure from the increased pressure state to the predetermined set pressure.It is configured.
[0015]
In the invention according to claim 1 configured as described above, for example, from a state in which the relief pressure changing means is operated to increase the relief pressure, such a pressure increase state is changed to a predetermined set pressure. When the relief pressure changing operation is performed, the delay means is activated, and the pressure changing operation from the increased pressure state to the predetermined set pressure by the relief pressure changing means is not executed unless a predetermined delay time elapses. In this case, if the predetermined delay time is set to about several seconds in advance in consideration of excluding the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine, for example, the relief pressure changing operation is performed while the predetermined delay time is exceeded. If so, it is considered that the pressure change operation by the relief pressure changing means is to be performed, and the relief pressure changing means operates to change the relief pressure from the increased pressure state to a predetermined set pressure. Conversely, if the relief pressure changing operation is stopped before the predetermined delay time is reached, it is considered that the relief pressure changing operation has been performed due to the vibration of the vehicle body of the construction machine, and the pressure is increased as it is. Kept in a state.
[0016]
Further, for example, when the relief pressure changing operation to increase pressure is performed from the state where the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure, the delay means is activated, and if the predetermined delay time has not elapsed, the relief pressure The pressure changing operation to increase pressure by the changing means is not performed. Also in this case, as described above, if the predetermined delay time is set to about several seconds in advance in consideration of excluding the influence of vibration of the vehicle body of the construction machine, for example, while the predetermined delay time is exceeded, If the relief pressure changing operation has been carried out, it is considered that the pressure changing operation by the relief pressure changing means should be carried out, and the relief pressure changing means changes the relief pressure from a predetermined set pressure to an increased pressure. Operate. Conversely, if the relief pressure change operation is stopped before the predetermined delay time is reached, it is considered that the relief pressure change operation has been performed due to the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine, and the Is maintained at the set pressure.
[0017]
As described above, in the invention according to the first aspect, the predetermined delay time is set in advance to a time that can eliminate the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine. The relief pressure can be prevented from changing.
[0019]
  In the invention according to claim 1,Operates to change the relief pressure from the increased pressure state to a predetermined set pressure when a signal related to the release operation of the increased pressure from the on / off switch, for example, an off signal is output until a predetermined delay time is exceeded. .
[0020]
In other words, if the signal output from the on / off switch does not reach the predetermined delay time, it is considered that the on / off switch has been operated due to the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine, etc. Held in pressure.
[0021]
  Further, the claims of the present invention2The invention according to claim1In the invention according to claim 1, the delay means generates a stop signal for stopping the pressure increase of the relief pressure after a lapse of the predetermined delay time from when the pressure increase is canceled by the on / off switch. The configuration is as follows.
[0022]
  Claim constructed in this way2In the invention according to the present invention, when the signal related to the release operation of the pressure increase from the on / off switch, for example, the off signal is output until it exceeds a predetermined delay time, the stop signal generating unit supplies the relief pressure changing means. A stop signal is output, and thereby the relief pressure changing means operates so as to change the relief pressure from the increased pressure state to a predetermined set pressure.
[0023]
In other words, if the signal output from the on / off switch does not reach the predetermined delay time, it is considered that the on / off switch has been operated due to the vibration of the vehicle body of the construction machine, and the stop signal A stop signal is not output from the generator to the relief pressure changing means, and the pressure is maintained as it is.
[0024]
  In addition, the claims of this application3The invention according to claim1Or2In the described invention, the operation means has an operation lever that is manually operated, and the on / off switch is constituted by a lever top switch provided at a grip portion of the operation lever.
[0025]
  In addition, the claims of this application4The invention according toA main hydraulic pump; a variable relief valve that sets a relief pressure that regulates the maximum discharge pressure of the main hydraulic pump; a relief pressure changing means that can change the relief pressure set by the variable relief valve; Hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, a flow rate control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the hydraulic actuator, and operating means for controlling the operation of the flow rate control valve And a hydraulic drive device for a construction machine comprising a control device capable of outputting a control signal for operating the relief pressure changing means to increase the relief pressure,
The control device is
In the relief pressure changing operation performed by the relief pressure changing means, at least one of the operation for changing the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure, and the operation for changing the increased pressure state to the predetermined set pressure. , Including delay means for performing the relief pressure changing operation with a predetermined delay time,
  An operation state detection unit for detecting whether the operation unit is in an operation state;
  The control device is
  Of the execution signal for executing the increase of the relief pressure according to the signal output from the operation state detection means, and the suppression signal for suppressing the increase of the relief pressure executed in accordance with the execution signal Selection means for selectively outputting either one is included.
[0026]
  Claim constructed in this way4In the invention according to the present invention, when the signal output from the operation state detection means is output until the predetermined delay time is exceeded, the selection means is activated and the execution signal is output to the relief pressure changing means. The relief pressure changing operation is performed.
[0027]
Conversely, if the signal output from the operation state detection means does not reach the predetermined delay time, it is considered that the operation means has been operated by the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine, and the selection means. Is activated and a suppression signal is output to the relief pressure changing means, whereby the relief pressure changing operation is not performed, and the relief pressure up to that point is maintained.
[0028]
  In addition, the claims of this application5The invention according to claim4In the described invention, the operation state detection means is an operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve, and an operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve,
  The selection means of the control device is
  Relationship between the operation amount of the boom pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve and the first threshold value corresponding to the time limit for executing the increase of the relief pressure And the operation amount of the arm pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve, and a threshold value greater than the first threshold value, When the relationship with the second threshold value corresponding to the time limit for canceling the increase in the relief pressure is preset, the execution signal is output when the operation amount of the boom pilot valve exceeds the first threshold value. And a pressure change signal generation unit that outputs a cancel command signal corresponding to the suppression signal when the operation amount of the pilot valve for the arm exceeds the second threshold value,
  The delay means is configured to perform an operation of changing the relief pressure by the relief pressure changing means in association with a signal output from the pressure change signal generator.
[0029]
  Claim constructed in this way5In this invention, for example, the boom pilot valve is operated, and the operation amount of the boom pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve has the first threshold value. An operation signal that causes the pressure change signal generator to increase the relief pressure is output, and the relief pressure changing means changes the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure accordingly. It shall be activated.
[0030]
  in this wayBoom pilot valveAlthough the operation amount of exceeds the first thresholdThe operating amount of the pilot valve for the arm isIn a pressure increasing state that is carried out while maintaining a level that does not reach the second threshold value, when a cancel command signal for canceling the pressure increase is output from the pressure change signal generation unit, the output is a predetermined delay. If the time is exceeded, the delay means is activated, and it is considered that the pressure changing operation by the relief pressure changing means should be performed, and the relief pressure changing means changes the relief pressure from the increased pressure state to the predetermined set pressure. Operate. Conversely, when the output is stopped before the cancel command signal output from the pressure change signal generator reaches the predetermined delay time, the cancel command signal is output due to the vibration of the vehicle body of the construction machine. It is assumed that the pressure has increased, and the pressure is maintained as it is.
[0031]
  Also for examplePilot valve for armIs greatly manipulated,Detecting the operation amount of the pilot valve for the armDetected by operation amount detection meansOf pilot valve for armThe operation amount exceeds the second threshold value, and a cancel command signal for canceling the relief pressure increase is output from the pressure change signal generation unit, and the relief pressure changing means increases the relief pressure accordingly. It is assumed that the operation has been made so that the pressure is changed to a predetermined set pressure.
[0032]
  in this wayPilot valve for armThe pressure change signal generation unit executes pressure increase in a state where the operation amount is maintained at a large operation amount exceeding the second threshold value and the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure. When the execution signal is output, if the output exceeds a predetermined delay time, the delay means is actuated and it is considered that the pressure changing operation by the relief pressure changing means is to be performed. It operates to change the relief pressure again from the set pressure to the increased pressure. Conversely, when the execution signal output from the pressure change signal generator is stopped before the predetermined delay time is reached, the execution signal is output due to the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine. The relief pressure is maintained at a predetermined set pressure as it is.
[0033]
  In addition, the claims of this application6The invention according to claim5In the described invention, the delay means includes:
  An operation of changing the relief pressure from the pressure increase to the predetermined set pressure by the relief pressure changing means with the predetermined delay time in association with the cancellation command signal output from the pressure change signal generating unit. It is made up of things that make it possible.
[0034]
  In addition, the claims of this application7The invention according to claim4In the described invention, the operation state detection means is an operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve, and an operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve,
  The selection means of the control device is
  Relationship between the operation amount of the boom pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve and the first threshold value corresponding to the time limit for executing the increase of the relief pressure And the operation amount of the arm pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve, and a threshold value greater than the first threshold value, When the relationship with the second threshold value corresponding to the time limit for canceling the increase in the relief pressure is preset, the execution signal is output when the operation amount of the boom pilot valve exceeds the first threshold value. And a pressure change signal generation unit that outputs a cancel command signal corresponding to the suppression signal when the operation amount of the pilot valve for the arm exceeds the second threshold value,
  The delay means is
  The operation amount of the pilot valve for the arm set in the pressure change signal generation unit is set to the second threshold value.valueA third loop corresponding to a time period that is included in a hysteresis loop that is formed when the value changes from a value exceeding the threshold value to a value that is smaller than the second threshold value, and enables the pressure increase of the relief pressure again. It consists of threshold values.
[0035]
  Claim constructed in this way7In the invention according to the above, for example, when the boom pilot valve is operated, the operation amount of the boom pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve is the first threshold value. When the operation amount exceeds the value, the execution signal for executing the increase of the relief pressure is output from the pressure change signal generation unit, and the relief pressure changing means changes the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure accordingly. Operates as follows.
[0036]
  From this state furtherPilot valve for armIs greatly manipulated,Detecting the operation amount of the pilot valve for the armDetected by operation amount detection meansOf pilot valve for armThe operation amount exceeds the second threshold value, and a cancel command signal for canceling the pressure increase is output from the pressure change signal generation unit. In response to this, the relief pressure changing means changes the relief pressure from the increased pressure state to a predetermined value. It shall be operated to change to the set pressure.
[0037]
  in this wayPilot valve for armThe operation amount is maintained at a large operation amount exceeding the second threshold, and the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure,Detecting the operation amount of the pilot valve for the armDetected by operation amount detection meansOf pilot valve for armAs described above, when the operation amount gradually decreases from a value exceeding the second threshold value and reaches the third threshold value, an execution signal for increasing the pressure again is output from the pressure change signal generation unit, and in response to this, Then, the relief pressure changing means operates to change the relief pressure again from the predetermined set pressure to the increased pressure.
[0038]
  This claim7In the invention according to the above, the predetermined delay time corresponding to the time for changing the operation amount of the arm pilot valve from the large operation amount exceeding the second threshold value to the operation amount sufficiently smaller than the second threshold value. In consideration of excluding the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine, for example, the third threshold value for determining the arm is set to be sufficiently smaller than the second threshold value in advance. When the operation amount of the pilot valve for the arm detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the pilot valve becomes a value corresponding to the third threshold value, the pressure change by the relief pressure change means as described above It is considered that the operation should be performed, and the relief pressure changing means operates to change the relief pressure from a predetermined set pressure to an increased pressure. Conversely, even if the operation amount of the arm pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve is smaller than the second threshold value, the third threshold value is reached. As long as it is not reached, it is considered that the relief pressure changing operation has been performed due to the influence of the vibration of the vehicle body of the construction machine, and the pressure is maintained at a predetermined set pressure as it is.
[0039]
  In addition, the claims of this application8The invention according to claim 1 to claim 17In the invention according to any one of the above, the construction machine is configured by a hydraulic excavator.
[0040]
  Claim constructed in this way8In the invention according to the present invention, the work performed by the hydraulic excavator includes a suspended load work in which pressure increase is preferable, and therefore can be effectively applied.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a hydraulic drive device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows claims 1, 2, 3, and 3 of the present invention.8FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device provided in the first embodiment shown in FIG. 1.
[0042]
The first embodiment shown in FIG. 1 is applied to, for example, a hydraulic excavator, and includes a main hydraulic pump 1, a variable relief valve 2 that sets a relief pressure that defines a maximum value of the discharge pressure of the main hydraulic pump 1, A relief pressure changing means capable of changing the relief pressure set by the variable relief valve 2, for example, an electromagnetic valve 12 is provided. This electromagnetic valve 12 is connected to a pilot hydraulic pump 11 and selectively supplies the pilot pressure discharged from the pilot hydraulic pump 11 to the spring chamber of the variable relief valve 2, thereby changing the relief pressure of the variable relief valve 2. It has become.
[0043]
Further, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the main hydraulic pump 1, for example, a boom cylinder 3 and an arm cylinder 4, and pressure oil supplied from the main hydraulic pump 1 to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4, respectively. Boom operating means for controlling the operation of the boom flow control valve 5 for controlling the flow of the boom, for example, the boom pilot valve 7 and the arm operating means for controlling the operation of the arm flow control valve 6, for example, the arm pilot valve 8. And.
[0044]
Further, an on / off switch for instructing an increase in the relief pressure of the variable relief valve 2 according to a manual operation, for example, a lever top switch 22 provided at a grip portion of an operation lever of the boom pilot valve 7, and the lever top switch And a control device 13 capable of outputting a control signal Y for operating the electromagnetic valve 12 so as to increase the relief pressure of the variable relief valve 2 in response to an ON signal output from the control valve 22.
[0045]
As shown in FIG. 2, the control device 13 described above outputs an ON signal from the switch unit 20 whose connection terminal is switched in response to an ON signal and an OFF signal output from the lever top switch 22, and the lever top switch 22. And an output unit 25 that outputs a control signal Y to the electromagnetic valve 12 when the ON signal is given through the switch unit 20.
[0046]
Further, the control device 13 performs an operation of changing the relief pressure of the variable relief valve 2 from the predetermined set pressure to the above-mentioned pressure increase, which is performed through the operation of the electromagnetic valve 12, and the above-described predetermined pressure from the pressure-increasing state. At the time of the relief pressure changing operation of at least one of the changing operations to the set pressure, delay means for performing the relief pressure changing operation with a predetermined delay time, for example, when releasing the pressure increase by the lever top switch 22, that is, the lever top After an OFF signal is output from the switch 22 and the connection terminal of the switch unit 20 is switched, an OFF signal that stops increasing the relief pressure, that is, a stop that generates a stop signal A after a predetermined delay time T has elapsed. A signal generation unit 21 is provided. The stop signal generator 21 outputs an ON signal to the output unit 25 as long as the predetermined delay time T is not reached even when the OFF signal is output from the lever top switch 22 and the switch unit 20 is switched. That is, during this time, the control signal Y is output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12 as before. As described above, when the predetermined delay time T is exceeded, a stop signal A that is an off signal is output to the output unit 25. As a result, the control signal Y is not output from the output unit 25. The delay time T described above is set in advance to a time that can eliminate the influence of the vibration of the body of the hydraulic excavator, for example, a time of about several seconds.
[0047]
The operation of the first embodiment configured as described above is as follows.
In a state where the lever top switch 22 of the boom pilot valve 7 is not pressed, the control signal Y is not output from the output unit 25 of the control device 13 shown in FIG. 2 to the electromagnetic valve 12, and the electromagnetic valve 12 is shown in the lower part of FIG. Kept in position. In this state, the spring chamber of the variable relief valve 2 communicates with the tank via the electromagnetic valve 12. Thereby, the relief pressure of the variable relief valve 2 is maintained at a relatively low predetermined set pressure. In such a state, a normal excavation work for excavating soft earth and sand or a leveling work for leveling the ground can be effectively performed.
[0048]
When the lever top switch 22 is pressed, an ON signal is output from the lever top switch 22, and the switch unit 20 shown in FIG. 2 is switched so as to be connected to the output unit 25. The output ON signal is given to the output unit 25. In response to this, a control signal Y is output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12, and the electromagnetic valve 12 is switched to the upper position in FIG. In this state, the pilot pressure discharged from the pilot hydraulic pump 11 is applied to the spring chamber of the variable relief valve 2 via the electromagnetic valve 12, and the relief pressure of the variable relief valve 2 is increased. Along with this, the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 changes so as to become a high pressure. In such a state, heavy excavation work for excavating hard ground requiring power, suspended load work, and the like can be effectively performed.
[0049]
Further, when an off signal is output from the lever top switch 22 in a state where the pressure of the variable relief valve 2 is being increased as described above, the switch unit 20 is switched to connect to the stop signal generating unit 21. . In this case, while the OFF signal output from the lever top switch 22 does not reach the predetermined delay time T, the ON signal continues to be output from the stop signal generation unit 21, that is, the stop signal A is output to the output unit 25. Therefore, the control signal Y is continuously output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12. That is, while the OFF signal output from the lever top switch 22 does not reach the predetermined delay time T, the pressure increase state is maintained as it is.
[0050]
Further, when the OFF signal output from the lever top switch 22 exceeds the predetermined delay time T in the state where the pressure of the variable relief valve 2 is being increased as described above, the stop signal A is output from the stop signal generator 21. Is output to the output unit 25, whereby the control signal Y is not output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12, and the electromagnetic valve 12 is switched to the lower position shown in FIG. Therefore, as described above, the relief pressure of the variable relief valve 2 is changed again from the increased pressure state to a predetermined set pressure. Accordingly, the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 is changed to a relatively low pressure.
[0051]
In each operation described above, the boom flow control valve 5 and the arm flow control valve 6 are switched by appropriately operating the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8, and discharged from the main hydraulic pump 1. Is supplied to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 via the boom flow control valve 5 and the arm flow control valve 6, and the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 are driven to operate a working machine (not shown), that is, a boom. The arm can be rotated to perform a desired work.
[0052]
In the first embodiment configured as described above, when the OFF signal output from the lever top switch 22 does not reach the predetermined delay time T, the relief is caused by the influence of the vibration of the body of the hydraulic excavator. It is considered that the pressure changing operation has been performed, and the pressure is maintained as it is. That is, since the relief pressure is not changed due to the vibration of the vehicle body or the like, stable pressure oil can be supplied to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4, and the work by the boom and arm (not shown) is performed via these hydraulic actuators. Can be implemented efficiently.
[0053]
In particular, when a suspended load requiring increased pressure is being carried out on the hydraulic excavator, the suspended load can be prevented from shaking due to a change in the relief pressure, so that the suspended load can be operated safely and efficiently. Can be implemented well.
[0054]
In the first embodiment, when the off signal output from the lever top switch 22 exceeds a predetermined delay time T, the stop signal A is output from the stop signal generator 21 to the output unit 25. The control signal Y that has been output until is stopped and the relief pressure is changed from the increased pressure state to a predetermined set pressure. However, the present invention is not limited to this configuration. In other words, depending on the type of work performed by the hydraulic excavator, when the ON signal output from the lever top switch 22 exceeds the predetermined delay time T0, the relief pressure is increased from the signal generation unit provided separately. An execution signal may be output to the output unit 25 to increase the relief pressure that has been maintained at a predetermined set pressure until then. Note that the delay time T0 is also set in advance to a time that can eliminate the influence of the vibration of the body of the hydraulic excavator, for example, about several seconds, in the same manner as the delay time T in the first embodiment. .
[0055]
  FIG. 3 shows the claims of the present invention.4, 5, 6,8FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device provided in the second embodiment shown in FIG. 3.
[0056]
This second embodiment is also applied to, for example, a hydraulic excavator. In particular, an operation state detecting means for detecting whether the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are in an operation state, for example, the boom cylinder 3 is used. The boom pressure sensor 9 that detects the amount of operation of the boom pilot valve 7 when the boom flow control valve 5 is operated so as to extend (boom up) and outputs the pressure signal Pa, and the arm cylinder 4 are extended. An arm pressure sensor 10 that detects an operation amount of the arm pilot valve 8 when operating the arm flow control valve 6 so as to perform (arm crowding) and outputs a pressure signal Pb is provided.
[0057]
Furthermore, in addition to the switch unit 20, the stop signal generation unit 21, and the output unit 25, the control device 13 operates the boom pilot valve 7, that is, the value of the pressure signal Pa output from the pressure sensor 9, When the relationship with the first threshold value PaO corresponding to the time limit for increasing the relief pressure is set and the value of the pressure signal Pa exceeds the first threshold value PaO, The first pressure change signal generator 14 that outputs the ON signal, the operation amount of the arm pilot valve 8, that is, the value of the pressure signal Pb output from the pressure sensor 10, and a value that is greater than the first threshold value PaO. When the relationship with the second threshold value PbO corresponding to the time limit for canceling the increase in the relief pressure is set, and the value of the pressure signal Pb exceeds the second threshold value PbO In addition, increase the relief pressure Suppressor for suppressing signal, for example provided with cancellation command signal to cancel the pressure increase of the relief pressure, i.e. a second pressure change signal generation unit 15 outputs an OFF signal.
[0058]
The first threshold value PaO of the first pressure change signal generation unit 14 described above corresponds to an operation amount that is slightly larger than the operation amount of the boom pilot valve 7 that is empirically performed, for example, during leveling work. The signal value of the pressure sensor 9 is set. Further, the second threshold value PbO of the second pressure change signal generation unit 15 described above corresponds to an operation amount that is slightly larger than an operation amount of the arm pilot valve 8 that is empirically performed, for example, during a lifting operation. The signal value of the pressure sensor 10 is set. At the time of excavation work, the operation amount of the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 becomes large. Therefore, the signal value of the pressure sensor 9 corresponding to the operation amount of the boom pilot valve 7 is also the first threshold value PaO. It is empirically known that the signal value of the pressure sensor 10 corresponding to the operation amount of the arm pilot valve 8 also becomes a large value exceeding the second threshold value PbO.
[0059]
Also, the control device 13 shown in FIG. 4 is configured to switch the drive signal, that is, the ON signal described above when the ON signal is output from both the first pressure change signal generator 14 and the second pressure change signal generator 15. An AND circuit 16 for outputting to the unit 20 is provided. The AND circuit 16 is connected to the switch unit 20 described above.
[0060]
The first pressure change signal generation unit 14, the second pressure change signal generation unit 15, and the AND circuit 16 described above increase the relief pressure of the variable relief valve 2 according to the signals output from the pressure sensors 9, 10. And a selection means for selectively outputting either an execution signal for executing the control signal and a cancel command signal for canceling the increase in the relief pressure executed in accordance with the execution signal.
[0061]
Other configurations are the same as those in the first embodiment described above.
[0062]
The operation in the second embodiment configured as described above is as follows.
For example, when the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 are contracted, the pressure signals Pa and Pb from the boom pressure sensor 9 and the arm pressure sensor 10 are not output. Along with this, an off signal is output from the first pressure change signal generator 14 to the AND circuit 16, and a drive signal, that is, an ON signal is not output from the AND circuit 16. In the operation of extending only the arm cylinder 4, the pressure signal Pb is output from the pressure sensor 10 in accordance with the operation amount of the arm pilot valve 8, and the signal value is the second pressure change signal generating unit 15. Although the ON signal is output to the AND circuit 16 when the value is smaller than the threshold value PbO, the OFF signal is output from the first pressure change signal generation unit 14 to the AND circuit 16. No drive signal is output.
[0063]
As described above, when the drive signal is not output from the AND circuit 16, the drive signal from the AND circuit 16, that is, the ON signal is not given to the output unit 25. No control signal Y is output. In such a case, the solenoid valve 12 shown in FIG. 3 is kept in the lower position of FIG. 3, the spring chamber of the variable relief valve 12 is communicated with the tank, and the relief pressure is kept at a predetermined set pressure that is relatively low. Be drunk. Therefore, the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 becomes a relatively low value.
[0064]
For example, when carrying out the lifting work, if both the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are operated in order to extend each of the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4, the operation amount is as described above. Experience has shown that it is smaller than the amount of operation in excavation work. As a result, the value of the pressure signal Pa output from the pressure sensor 9 exceeds the first threshold value PaO of the first pressure change signal generator 14, and the value of the pressure signal Pb output from the pressure sensor 10. Is maintained at a value that does not reach the second threshold value PbO of the second pressure change signal generator 15. Therefore, an ON signal is output from both the first pressure change signal generation unit 14 and the second pressure change signal generation unit 15 to the AND circuit 16, and a drive signal, that is, an ON signal is output from the AND circuit 16 to the switch unit 20. The
[0065]
As a result, the AND circuit 16 is connected to the output unit 25 via the switch unit 20, and an ON signal output from the AND circuit 16 is given to the output unit 25. Accordingly, the control signal Y is output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12. Therefore, the solenoid valve 12 is switched to the upper position in FIG. 3, the pilot pressure of the pilot hydraulic pump 11 is supplied to the spring chamber of the variable relief valve 2, the relief pressure of the variable relief valve 2 is increased, and the main hydraulic pump The discharge pressure of 1 changes to a high pressure. This high pressure pressure oil is supplied from the main hydraulic pump 1 to the boom flow control valve 5 and the arm flow control valve 6, and a desired suspension work is performed through the driving of the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4. be able to.
[0066]
Thus, although the value of the pressure signal Pa of the pressure sensor 9 output according to the operation amount of the boom pilot valve 7 exceeds the first threshold value PaO, it corresponds to the operation amount of the arm pilot valve 8. In the pressure increasing state that is carried out while maintaining the value of the pressure signal Pb of the output pressure sensor 10 so as not to reach the second threshold value PbO, the first pressure change signal generation unit 14 or the first (2) A cancel command signal for canceling the pressure increase, that is, an OFF signal is output from the AND circuit 16 to the AND circuit 16, and an OFF signal is output from the AND circuit 16 instead of the previous drive signal, that is, the ON signal. Then, the switch unit 20 is switched so as to connect the AND circuit 16 and the stop signal generation unit 21.
[0067]
In this case, while the OFF signal output from the AND circuit 16 does not reach the predetermined delay time T, the ON signal continues to be output from the stop signal generation unit 21, that is, the stop signal A that is an OFF signal is output from the output unit 25. The control signal Y is continuously output from the output unit 25 to the solenoid valve 12. That is, as long as the OFF signal output from the AND circuit 16 does not reach the predetermined delay time T, the increased pressure state is maintained as it is.
[0068]
In addition, when the OFF signal output from the AND circuit 16 exceeds the delay time T in the state where the variable relief valve 2 is being increased as described above, the stop signal A, that is, the OFF signal is output from the stop signal generator 21. Is output to the output unit 25, so that the control signal Y is not output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12, and the electromagnetic valve 12 is switched to the lower position shown in FIG. Therefore, the relief pressure of the variable relief valve 2 is changed from the increased pressure state to a predetermined set pressure. Accordingly, the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 is changed to a relatively low pressure.
[0069]
Note that the operation amount of the boom pilot valve 7 is large when only the boom cylinder 3 is extended (the boom raising single operation). As a result, the value of the pressure signal Pa output from the pressure sensor 9 is large. When the pressure exceeds the first threshold value PaO of the first pressure change signal generator 14, the ON signal is output from both the first pressure change signal generator 14 and the second pressure change signal generator 15 in the same manner as described above. The signal is output to the circuit 16, and a drive signal, that is, an ON signal is output from the AND circuit 16. Also in this case, the control signal Y is output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12 as described above. Therefore, also in this case, the relief pressure is increased, and the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 changes to a high pressure.
[0070]
Further, for example, when the boom is not moved or at most finely operated, the arm and bucket are mainly operated to level the ground, and the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve are used. 8 is operated so that each of the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 is extended, the operation amount of the boom cylinder 3 is small, and therefore the signal value detected by the pressure sensor 9 is small. At this time, the signal value does not reach the first threshold value PaO of the first pressure change signal generation unit 14, and an off signal is output from the first pressure change signal generation unit 14 to the AND circuit 16. Accordingly, the drive signal, that is, the ON signal is not output from the AND circuit 16, and the control signal Y is not output from the output unit 25.
[0071]
Therefore, the electromagnetic valve 12 shown in FIG. 3 is maintained at the lower position in FIG. 3, the spring chamber of the variable relief valve 12 is communicated with the tank, and the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure. Pressure oil having a pressure defined by the predetermined set pressure is supplied from the main hydraulic pump 1 to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 via the boom flow control valve 5 and the arm flow control valve 6. Work can be carried out.
[0072]
Further, for example, during a normal excavation operation for excavating relatively soft earth and sand, when both the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are operated largely in order to extend the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4, The large operation amount is detected by the boom pressure sensor 9 and the arm pressure sensor 10, and these signal values also become large values. That is, the value of the pressure signal Pa output from the boom pressure sensor 9 exceeds the first threshold value PaO of the first pressure change signal generator 14 shown in FIG. The signal value to be processed also becomes a value exceeding the second threshold value PbO of the second pressure change signal generation unit 15 shown in FIG. Therefore, an off signal is output from the second pressure change signal generator 15 to the AND circuit 16. In this case, the drive signal, that is, the ON signal is not output from the AND circuit 16, and the control signal Y is not output from the output unit 25.
[0073]
Therefore, as in the case of the leveling work, the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure, and the relatively low pressure pressure oil from the main hydraulic pump 1 passes through the boom flow control valve 5 and the arm flow control valve 6. Thus, the normal excavation work with reduced fuel consumption can be performed by supplying the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4.
[0074]
In the second embodiment configured as described above, the relief pressure can be increased at the time of a suspended load operation, and this suspended load operation requiring a large amount of power can be performed. This normal excavation work can be performed while suppressing, and this leveling work can be performed without increasing the relief pressure during the leveling work.
[0075]
In particular, during normal excavation work with high work frequency, a desired normal excavation work can be performed without supplying excessive discharge pressure from the main hydraulic pump 1 to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4. The frequency with which each part of the hydraulic equipment included in the hydraulic circuit is exposed to high pressure can be reduced, and the durability of the hydraulic drive device can be improved.
[0076]
Further, in the second embodiment, similarly to the first embodiment described above, when the relief pressure is increased and the OFF signal output from the AND circuit 16 does not reach the predetermined delay time T. Is considered to have been subjected to a relief pressure changing operation due to the influence of the vibration of the vehicle body of the hydraulic excavator, etc., and is kept in the pressure-increasing state as it is. Accordingly, since the relief pressure is not changed due to the vibration of the vehicle body or the like, stable pressure oil can be supplied to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4, and the boom and arm (not shown) that are implemented via these hydraulic actuators can be used. Work can be performed efficiently.
[0077]
In addition, when suspended work is performed in a pressure-increasing state as described above, the suspended load can be prevented from shaking due to the change in the relief pressure, so that the suspended work can be performed safely and efficiently. Can be implemented.
[0078]
In the second embodiment, when the OFF signal output from the AND circuit 16 exceeds the predetermined delay time T, the stop signal A is output from the stop signal generator 21 to the output unit 25. The control signal Y that has been output is stopped and the relief pressure is changed from the increased pressure state to a predetermined set pressure. However, the present invention is not limited to such a configuration. That is, depending on the type of work performed by the hydraulic excavator, when the ON signal output from the AND circuit 16 exceeds the predetermined delay time T0, the relief pressure is increased from the separately provided signal generation unit. The execution signal can be output to the output unit 25 to increase the relief pressure that has been maintained at a desired set pressure. The delay time T0 is also set in advance to a time that can eliminate the influence of vibrations of the body of the hydraulic excavator, for example, about several seconds, in the same manner as the delay time T in the second embodiment.
[0079]
In such a configuration, for example, in a state where a normal excavation operation is performed while the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure, an ON signal is output from the AND circuit 16 due to vibrations of the body of the hydraulic excavator. The ON signal output from the AND circuit 16 normally does not reach the delay time T0. Therefore, the above-mentioned signal is affected by the vibration of the vehicle body of the hydraulic excavator. Therefore, it is considered that an execution signal for executing pressure increase is output from the separately provided signal generation unit, and the control signal Y is not output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12, and the relief pressure is set to a predetermined value as it is. The normal excavation work can be carried out without any trouble.
[0080]
  FIG. 5 is a claim of the present invention.4, 7, 8It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus with which 3rd Embodiment corresponded to.
[0081]
In the third embodiment, the configuration of the control device 13 shown in FIG. 5 is different from the second embodiment described above. That is, the configuration is the same as that of the second embodiment shown in FIG.
[0082]
In the third embodiment, the amount of operation of the boom pilot valve 7, that is, the value of the pressure signal Pa output from the pressure sensor 9 and the relief pressure are increased, as in the second embodiment described above. The first threshold value PaO corresponding to the time limit to be set is set, and when the value of the pressure signal Pa exceeds the first threshold value PaO, a first pressure increase command signal, that is, an ON signal is output. The operation amount of the pressure change signal generator 14 and the arm pilot valve 8, that is, the value of the pressure signal Pb output from the pressure sensor 10, and a threshold value that is larger than the first threshold value PaO. When the relationship with the second threshold value Pbβ corresponding to the time limit for canceling the increase in the relief pressure is set and the value of the pressure signal Pb exceeds the second threshold value Pbβ, the relief pressure is increased. Suppression signal, for example, A cancel command signal for canceling the increase in the relief pressure, that is, a second pressure change signal generator 23 that outputs an off signal is provided.
[0083]
As described in the second embodiment, the first threshold value PaO of the first pressure change signal generation unit 14 described above is, for example, that of the boom pilot valve 7 that is empirically performed during the leveling operation. The signal value of the pressure sensor 9 corresponding to an operation amount slightly larger than the operation amount is set.
[0084]
Further, the second threshold value Pbβ of the second pressure change signal generator 23 described above corresponds to an operation amount that is slightly larger than an operation amount of the arm pilot valve 8 that is empirically performed, for example, during a lifting operation. The signal value of the pressure sensor 10 is set. During excavation work, as described above, it is empirically known that the values of the pressure signals Pa and Pb output from the pressure sensors 9 and 10 exceed the first threshold value PaO and the second threshold value Pbβ. ing.
[0085]
In particular, in the third embodiment, when the relief pressure changing operation is performed, a delay means for performing the relief pressure changing operation with a predetermined delay time is set in the second pressure changing signal generating unit 23 and is used for the arm. The value of the pressure signal Pb of the pressure sensor 10 output in accordance with the operation of the pilot valve 8 changes from a value exceeding the second threshold value Pbβ to a value smaller than the second threshold value Pbβ. It is configured by a third threshold value Pbα corresponding to a time period included in the hysteresis loop 24 formed at that time and allowing the relief pressure to be increased again.
[0086]
The third threshold value Pbα described above changes the operation amount of the arm pilot valve 8 from a large operation amount exceeding the second threshold value Pbβ to an operation amount sufficiently smaller than the second threshold value Pbβ. It is a value that determines a predetermined delay time corresponding to the time to be applied. The third threshold value Pbα is set in advance to a value corresponding to a sufficiently small operation amount of the arm pilot valve 8 that can eliminate the influence of, for example, vibration of the body of the hydraulic excavator.
[0087]
In the third embodiment, as in the second embodiment, when an ON signal is input from both the first pressure change signal generator 14 and the second pressure change signal generator 23, a drive signal, that is, an ON signal is generated. An AND circuit 16 that outputs a signal and an output unit 25 that outputs a control signal Y for increasing the relief pressure to the solenoid valve 12 when an ON signal is output from the AND circuit 16 are provided.
[0088]
In the third embodiment configured as described above, for example, when the operation of contracting each of the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 or the operation of extending only the arm cylinder 4 is performed, As in the second embodiment, the drive signal, that is, the ON signal is not output from the AND circuit 16, and therefore the control signal Y is not output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12. In such a case, the relief pressure is maintained at a relatively low predetermined set pressure, and the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 becomes a relatively low value.
[0089]
Further, when both the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are operated so as to extend each of the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4 when carrying out the lifting work or the like, the above-described second embodiment is used. Similarly to the above, the value of the pressure signal Pa output from the pressure sensor 9 exceeds the first threshold value PaO of the first pressure change signal generator 14 and the value of the pressure signal Pb output from the pressure sensor 10. Does not reach the second threshold value Pbβ of the second pressure change signal generator 23, and therefore, an ON signal is received from both the first pressure change signal generator 14 and the second pressure change signal generator 23. 16, a drive signal, that is, an ON signal is output from the AND circuit 16 to the output unit 25, and a control signal Y is output from the output unit 25 to the electromagnetic valve 12. As a result, as described above, the relief pressure of the variable relief valve 2 is increased, and the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 changes to a high pressure. A desired suspended load operation or the like can be performed by the high pressure oil.
[0090]
Further, in the case of the operation of extending only the boom cylinder 3 (boom raising single operation), the relief pressure is increased as in the second embodiment described above, and the discharge pressure of the main hydraulic pump 1 is increased. Changes to a higher pressure.
[0091]
Further, when performing the leveling work for leveling the ground, the off signal is sent from the first pressure change signal generation unit 14 as the operation amount of the boom cylinder 3 is small as in the second embodiment described above. Is output to the AND circuit 16, so that the drive signal, that is, the ON signal is not output from the AND circuit 16, and the control signal Y is not output from the output unit 25. Therefore, the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure, and a desired leveling operation can be performed.
[0092]
Further, during normal excavation work for excavating relatively soft earth and sand, the value of the pressure signal Pa output from the boom pressure sensor 9 is the same as that in the second embodiment described above. The value of the pressure signal Pb output from the arm pressure sensor 10 becomes a value that exceeds the first threshold value PaO of the first pressure change signal generation unit 14, and the second threshold value of the second pressure change signal generation unit 23 Therefore, the OFF signal is output from the second pressure change signal generator 23 to the AND circuit 16, the drive signal, that is, the ON signal is not output from the AND circuit 16, and the control signal Y is output from the output unit 25. Not output. Therefore, the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure, and normal excavation work with reduced fuel consumption can be performed.
[0093]
In particular, in the third embodiment, the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are maintained at a large operating amount as described above, and the relief pressure is set to a relatively low set pressure. In this state, the value of the pressure signal Pa of the pressure sensor 9 related to the boom pilot valve 7 exceeds the first threshold value PaO set by the first pressure change signal generation unit 14. The value of the pressure signal Pb of the pressure sensor 10 related to the arm pilot valve 8 is gradually decreased from a value exceeding the second threshold value Pbβ set by the second pressure change signal generation unit 23, and the third When the value corresponds to the threshold value Pbα, it is considered that the relief pressure changing operation should be performed, and the execution signal B that is increased again from the second pressure changing signal generator 23, that is, the ON signal is Output circuit 16. At this time, since the ON signal is also output from the first pressure change signal generation unit 14 to the AND circuit 16, an ON signal is output from the AND circuit 16 to the output unit 25, and the relief from the output unit 25 accordingly. A control signal Y for increasing the pressure is output to the solenoid valve 12. As a result, the electromagnetic valve 12 operates as described above, and the relief pressure of the variable relief valve 2 increases.
[0094]
In the same manner as described above, the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are maintained at a large operation amount, and the relief pressure is maintained at a relatively low set pressure. The value of the pressure signal Pa of the pressure sensor 9 related to the pilot valve 7 is maintained so as to exceed the first threshold value PaO, and the value of the pressure signal Pb of the pressure sensor 10 related to the pilot valve 8 for arm is the second value. Even if the threshold value Pbβ is gradually decreased from a value exceeding the threshold value Pbβ, the third threshold value Pbα is not reached, and while it is larger than the third threshold value Pbα, vibrations of the body of the hydraulic excavator, etc. It is considered that the relief pressure change operation has been performed due to the influence, and the execution signal B that enables the pressure increase, that is, the ON signal is not output from the second pressure change signal generation unit 23, and the control signal Y is output from the output unit 25 There is no be. As a result, the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure as it is.
[0095]
In the third embodiment, as described above, the boom pilot valve 7 and the arm pilot valve 8 are maintained at a large operation amount, and the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure. Accordingly, the value of the pressure signal Pb of the pressure sensor 10 related to the arm pilot valve 8 gradually decreases from a value exceeding the second threshold value Pbβ, and becomes a value corresponding to the second threshold value Pbβ. However, the relief pressure is not increased immediately, that is, the relief pressure is not increased unless the pressure reaches a value corresponding to the third threshold value Pbα. The change in the operation amount of the arm pilot valve 8 up to the threshold value Pbα is considered to be due to the influence of the vibration of the body of the hydraulic excavator. Accordingly, since the relief pressure is not changed due to the vibration of the vehicle body and the like, pressure oil with a stable pressure can be supplied to the boom cylinder 3 and the arm cylinder 4, and the work by the boom and arm (not shown) performed via these hydraulic actuators. Can be implemented efficiently.
[0096]
As described above, when normal excavation work is performed in a state where the relief pressure is maintained at a predetermined set pressure, pressure fluctuation due to vibration of the body of the hydraulic excavator during the excavation work is reduced. The normal excavation work can be performed safely and efficiently.
[0097]
In addition, between the AND circuit 16 and output part 25 in 3rd Embodiment comprised as shown in the above-mentioned FIG. 5, the same switch part 20 and stop signal production | generation part as 2nd Embodiment shown in FIG. 21 may be provided.
[0098]
In such a configuration, for example, when a lifting operation performed by increasing pressure or an operation performed by expanding only the boom cylinder 3 and increasing pressure is performed, the hydraulic excavator For example, the value of the pressure signal Pa of the pressure sensor 9 associated with the boom pilot valve 7 temporarily becomes smaller than the first threshold value PaO due to vibration of the vehicle body, and an off signal is output from the first pressure change signal generation unit 14. When the off signal is output from the AND circuit 16, the state in which the AND signal is output from the AND circuit 16 does not exceed the predetermined delay time T, and the relief pressure changing operation is performed. Instead, the pressure is continuously maintained as it is. Therefore, it is possible to efficiently perform the corresponding work performed by increasing the pressure without causing pressure fluctuation.
[0099]
【The invention's effect】
According to the invention according to each claim of the present invention, it is possible to prevent the change of the relief pressure due to the vibration of the vehicle body of the construction machine and the like. The pressure oil can be supplied from the main hydraulic pump to the hydraulic actuator, and the operation can be carried out more efficiently than in the past.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic drive system for a construction machine according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device provided in the first embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a configuration of a control device provided in the second embodiment shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device provided in the third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive device for a construction machine.
7 is a block diagram showing a relief pressure boosting system provided in the conventional example shown in FIG. 6. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Main hydraulic pump
2 Variable relief valve
3 Boom cylinder (hydraulic actuator)
4 Arm cylinder (hydraulic actuator)
5 Boom flow control valve
6 Flow control valve for arm
7 Boom pilot valve (Boom operating means)
8 Pilot valve for arm (operating means for arm)
9 Boom pressure sensor (Boom operation amount detection means) [Operation state detection means]
10 Pressure sensor for arm (operation amount detection means for arm) [operation state detection means]
11 Pilot hydraulic pump
12 Solenoid valve (Relief pressure changing means)
13 Control device
14 1st pressure change signal generation part (selection means)
15 2nd pressure change signal generation part (selection means)
16 AND circuit (selection means)
20 Switch part
21 Stop signal generator (delay means)
22 Lever Top Switch (On / Off Switch)
23 Second pressure change signal generator (selection means)
24 Hysteresis loop
25 Output section
T delay time
PaO first threshold
PbO second threshold
Pbβ second threshold
Pbα Third threshold (delay means)

Claims (8)

主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁の作動を制御する操作手段と、上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作動させる制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
上記制御装置が、
上記リリーフ圧変更手段によって実施される上記リリーフ圧の所定の設定圧から上記増圧への変更操作、及びその増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作の少なくとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段を含み、
手動操作に応じて上記リリーフ圧の上記増圧を指令するオン・オフスイッチを備えるとともに、
上記制御装置の上記遅延手段が、
上記オン・オフスイッチによる増圧の解除操作に関連させて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の上記増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作をおこなわせるものであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。A main hydraulic pump; a variable relief valve that sets a relief pressure that regulates the maximum discharge pressure of the main hydraulic pump; a relief pressure changing means that can change the relief pressure set by the variable relief valve; Hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, a flow rate control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the hydraulic actuator, and operating means for controlling the operation of the flow rate control valve And a hydraulic drive device for a construction machine comprising a control device capable of outputting a control signal for operating the relief pressure changing means to increase the relief pressure,
The control device is
In the relief pressure changing operation performed by the relief pressure changing means, at least one of the changing operation of the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure and the changing operation from the increased pressure state to the predetermined set pressure. , it looks including a delay means for carrying out the relief pressure change operation to have a predetermined delay time,
With an on / off switch that commands the pressure increase of the relief pressure in response to manual operation,
The delay means of the control device comprises:
The relief pressure changing means changes the relief pressure from the increased pressure state to the predetermined set pressure by giving the predetermined delay time in association with the pressure increase releasing operation by the on / off switch. A hydraulic drive device for a construction machine, characterized in that 上記遅延手段が、上記オン・オフスイッチによる上記増圧解除時から上記所定の遅延時間経過後に、上記リリーフ圧の上記増圧を停止させる停止信号を発生させる停止信号生成部から成ることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置。 The delay means comprises a stop signal generating unit that generates a stop signal for stopping the pressure increase of the relief pressure after the predetermined delay time has elapsed since the time of releasing the pressure increase by the on / off switch. The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1. 上記操作手段が手動操作される操作レバーを有するとともに、上記オン・オフスイッチが上記操作レバーの握り部に設けられるレバートップスイッチであることを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の油圧駆動装置。 3. The hydraulic pressure of a construction machine according to claim 1, wherein the operating means has an operating lever that is manually operated, and the on / off switch is a lever top switch provided at a grip portion of the operating lever. Drive device. 主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁の作動を制御する操作手段と、上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作動させる制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
上記制御装置が、
上記リリーフ圧変更手段によって実施される上記リリーフ圧の所定の設定圧から上記増圧への変更操作、及びその増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作の少なくとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段を含み、
上記操作手段が操作状態にあるかどうか検出する操作状態検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、
上記操作状態検出手段から出力される信号に応じて、上記リリーフ圧の増圧を実行させる実行信号、及びこの実行信号に伴って実施される上記リリーフ圧の増圧を抑制する抑制信号のうちのいずれかを選択的に出力する選択手段を含むことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 A main hydraulic pump; a variable relief valve that sets a relief pressure that regulates the maximum discharge pressure of the main hydraulic pump; a relief pressure changing means that can change the relief pressure set by the variable relief valve; Hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, a flow rate control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump to the hydraulic actuator, and operating means for controlling the operation of the flow rate control valve And a hydraulic drive device for a construction machine comprising a control device capable of outputting a control signal for operating the relief pressure changing means to increase the relief pressure,
The control device is
In the relief pressure changing operation performed by the relief pressure changing means, at least one of the operation for changing the relief pressure from the predetermined set pressure to the increased pressure, and the operation for changing the increased pressure state to the predetermined set pressure. , Including delay means for performing the relief pressure changing operation with a predetermined delay time,
An operation state detection unit for detecting whether the operation unit is in an operation state;
The control device is
Of the execution signal for executing the increase of the relief pressure according to the signal output from the operation state detection means, and the suppression signal for suppressing the increase of the relief pressure executed in accordance with the execution signal construction machine hydraulic drive system you comprising a selecting means for outputting either selectively. 上記操作状態検出手段が、ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段、及びアーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、
上記制御装置の上記選択手段が、
上記ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるブーム用パイロット弁の操作量と、上記リリーフ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、及び上記アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出さ れるアーム用パイロット弁の操作量と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であるとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、上記ブーム用パイロット弁の操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を出力し、上記アーム用パイロット弁の操作量が上記第２のしきい値を越えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する圧力変更信号生成部から成り、
上記遅延手段が、上記圧力変更信号生成部から出力される信号に関連させて上記リリーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の変更操作を実施させるものであることを特徴とする請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置。 The operation state detection means is an operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve, and an operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve,
The selection means of the control device is
Relationship between the operation amount of the boom pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve and the first threshold value corresponding to the time limit for executing the increase of the relief pressure And the operation amount of the arm pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve, and a threshold value greater than the first threshold value, When the relationship with the second threshold value corresponding to the time limit for canceling the increase in the relief pressure is preset, the execution signal is output when the operation amount of the boom pilot valve exceeds the first threshold value. And a pressure change signal generation unit that outputs a cancel command signal corresponding to the suppression signal when the operation amount of the pilot valve for the arm exceeds the second threshold value,
5. The construction machine according to claim 4 , wherein the delay means causes the relief pressure changing means to change the relief pressure in association with a signal output from the pressure change signal generating unit. Hydraulic drive device. 上記遅延手段が、
上記圧力変更信号生成部から出力される上記取消指令信号に関連させて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の上記増圧から上記所定の設定圧への変更操作をおこなわせるものであることを特徴とする請求項５記載の建設機械の油圧駆動装置。 The delay means is
An operation of changing the relief pressure from the pressure increase to the predetermined set pressure by the relief pressure changing means with the predetermined delay time in association with the cancellation command signal output from the pressure change signal generating unit. 6. The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 5, wherein: 上記操作状態検出手段が、ブーム用パイロット弁の操作量を検出する
操作量検出手段、及びアーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段であると
ともに、
上記制御装置の上記選択手段が、
上記ブーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるブーム用パイロット弁の操作量と、上記リリーフ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、及び上記アーム用パイロット弁の操作量を検出する操作量検出手段で検出されるアーム用パイロット弁の操作量と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であるとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、上記ブーム用パイロット弁の操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を出力し、上記アーム用パイロット弁の操作量が上記第２のしきい値を越えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する圧力変更信号生成部から成り、
上記遅延手段が、
上記圧力変更信号生成部に設定され、上記アーム用パイロット弁の操作量が、上記第２のしきい値を越える値から当該第２のしきい値よりも小さくなる値に変化する際に形成されるヒステリシスループに含まれ、上記リリーフ圧の上記増圧を再び可能にさせる時限に相当する第３のしきい値から成ることを特徴とする請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置。 The operation state detection means detects the operation amount of the boom pilot valve.
The operation amount detection means and the operation amount detection means for detecting the operation amount of the pilot valve for the arm
Both
The selection means of the control device is
Relationship between the operation amount of the boom pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the boom pilot valve and the first threshold value corresponding to the time limit for executing the increase of the relief pressure And the operation amount of the arm pilot valve detected by the operation amount detection means for detecting the operation amount of the arm pilot valve, and a threshold value greater than the first threshold value, When the relationship with the second threshold value corresponding to the time limit for canceling the increase in the relief pressure is preset, the execution signal is output when the operation amount of the boom pilot valve exceeds the first threshold value. And a pressure change signal generation unit that outputs a cancel command signal corresponding to the suppression signal when the operation amount of the pilot valve for the arm exceeds the second threshold value,
The delay means is
It is set in the pressure change signal generator, and is formed when the operation amount of the arm pilot valve changes from a value exceeding the second threshold value to a value smaller than the second threshold value. 5. The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 4 , further comprising a third threshold value corresponding to a time period included in the hysteresis loop and re-enabling the relief pressure . 当該建設機械が油圧ショベルから成ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の建設機械の油圧駆動装置。The construction machine hydraulic drive apparatus according to claim 1, wherein the construction machine is a hydraulic excavator .
JP11821999A 1999-04-26 1999-04-26 Hydraulic drive unit for construction machinery Expired - Lifetime JP3810942B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11821999A JP3810942B2 (en) 1999-04-26 1999-04-26 Hydraulic drive unit for construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11821999A JP3810942B2 (en) 1999-04-26 1999-04-26 Hydraulic drive unit for construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000309951A JP2000309951A (en) 2000-11-07
JP3810942B2 true JP3810942B2 (en) 2006-08-16

Family

ID=14731179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11821999A Expired - Lifetime JP3810942B2 (en) 1999-04-26 1999-04-26 Hydraulic drive unit for construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3810942B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7234659B2 (en) * 2001-02-07 2007-06-26 Okada Aiyon Pulverizer
KR100929420B1 (en) * 2006-12-28 2009-12-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Boom shock absorber of excavator and its control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000309951A (en) 2000-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101284276B1 (en) A method for controlling a function of a work implement
US8919115B2 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
JP5380240B2 (en) Hydraulic drive device for work machine
JP4410512B2 (en) Hydraulic drive
CN111201351A (en) Excavator
JP4384977B2 (en) Hydraulic drive
WO2020158390A1 (en) Drive device for hydraulic cylinder in work machine
KR100594854B1 (en) control method of attachment at the emergency
JP2002038533A (en) Hydraulic excavating vehicle
JP3810942B2 (en) Hydraulic drive unit for construction machinery
JP3703649B2 (en) Hydraulic drive unit for construction machinery
JP3779488B2 (en) Hydraulic drive unit for construction machinery
JP2010151191A (en) Hydraulic system of working machine
JPH08219107A (en) Oil hydraulic regenerating device for hydraulic machine
JPH0374290B2 (en)
JP3965932B2 (en) Hydraulic control circuit of excavator
US11598067B2 (en) Quick coupler circuit of construction machine with automatic pressurization system
JPH03293433A (en) Control on operator of oil-pressure type operating machine
JP2003020692A (en) Hydraulic circuit for hydraulic shovel
JP2020147907A (en) Work machine
JP3681548B2 (en) Hydraulic circuit for boom cylinder of hydraulic excavator
US11512449B2 (en) Hydraulic control system and method for a bucket shake operation in a work machine with a hydraulic pump and unloader valve
JP6660907B2 (en) Construction machinery
KR102422530B1 (en) Contorl system for construction machinery and control method for construction machinery
JP3660430B2 (en) Boom gain suppression circuit for hydraulic excavators

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050719

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050909

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060221

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060525

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100602

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110602

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120602

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120602

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130602

Year of fee payment: 7

EXPY Cancellation because of completion of term