JP3810271B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、デジテル複写機、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、原稿を走査して得られた画像に対し、文字領域または写真領域もしくは網点領域を識別し、各領域の特性に応じた最適なフィルタ処理を行う画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、複写機やファクシミリなどにおいては、原稿における文字部や写真部等の領域を識別し、その識別結果をもとに各領域に最適な画像処理が施されてきた。特開平6−133159号公報には、網点領域を簡単な構成で正確に検出する画像処理装置の構成が開示されている。この構成では、まず画像データの主走査方向および副走査方向の局所的な変化分を各々検出し、この検出値が所定値以上の画素に基づいて、網点領域か否かを判断する。そして、網点領域に対しては平滑化フィルタを用いてモアレの発生を防止する一方、非網点領域に対してはMTF補正フィルタ(エッジ強調フィルタ)を用いて鮮鋭化を図りシャープな画像を得ている。
【0003】
ところが、原稿における文字部、写真部等の領域を識別する領域分離を行うにあたって、領域分離を行う位置によりそれぞれ次のような問題がある。すなわち、入力データに露光調整による濃度変換をおこなった後に領域分離を行う場合、露光カーブ毎に領域分離設定テーブル、フィルタ設定テーブルを持つ必要があり、倍率による設定も含めるとこれらのテーブルはかなりの量になってしまう。また、実際の設定には多くの労力と時間を要する。
【0004】
一方、入力データに露光調整による濃度変換をおこなう前に領域分離を行う場合、薄い原稿であるときは入力データも小さくなり、文字のエッジ検出を十分行うことができず文字の強調がおこなわれずにぼけた文字になってしまう場合がある。これを防ぐために、薄い原稿に対してもエッジ検出を行うよう設定すると、今度は文字以外の所までエッジ検出し強調された画像になってしまうという問題を有している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、これらの問題に臨み、画像処理装置に設ける領域分離設定テーブルおよびフィルタ設定テーブルの量を最小限に抑え、かつ、薄い原稿に対しても最適な領域分離を行うことができる画像処理装置を提供することを課題とする。
【0006】
すなわち、本発明の第1の目的は、領域分離において、濃度変換テーブル毎に領域分離設定テーブル、フィルタ設定テーブルを持つことなく、必要最小限の設定テーブルで領域分離を行うことを目的としている。
【0007】
本発明の第2の目的は、原稿の濃淡に応じて最適な領域分離を行うことを目的としている。
【0008】
さらに、本発明の第3の目的は、薄い原稿に対しても領域分離を正しく行い、文字に対して最適なフィルタ処理を施すことを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、画像形成装置の画像処理装置において、原稿を読み取り入力データを生成する原稿読取部と、入力データを用いて原稿の文字領域または写真領域もしくは網点領域を識別する領域分離部と、入力データに対してあらかじめ設定された濃度変換テーブルに基づいて濃度変換を行う濃度変換部と、前記領域分離部で分離された各領域に対して予め設定されたフィルタ設定テーブルに基づいてフィルタ処理を施すフィルタ部とを有し、前記濃度変換部と前記領域分離部の処理順序を切り替え可能とした。
【0010】
また、本発明は、上記画像処理装置において、原稿の濃度に基づいて前記濃度変換部の濃度変換テーブルを選択する濃度選択手段を有し、その選択信号に基づいて前記濃度変換部と前記領域分離部の処理順序を切り替えるようにした。
【0011】
さらに、本発明は、上記画像処理装置において、前記領域分離部と前記濃度変換部における処理の順序を、基本的に領域分離部、濃度調整部の順序で処理を行ない、濃度選択手段にて濃い目に設定された時のみ、濃度変換部、領域分離部の順序で処理を行なうようにした。
【0012】
そして、本発明は、上記画像処理装置において、前記濃度選択手段の変換濃度の選択は、原稿濃度が薄いときに濃い目に設定し、原稿濃度が濃いときに薄めに設定するようにした。
【0013】
上記課題を解決するために、本発明は、原稿を読み取り入力データを生成する原稿読取部と、入力データを用いて原稿の文字領域または写真領域もしくは網点領域を識別する領域分離部と、入力データに対してあらかじめ設定された濃度変換テーブルに基づいて濃度変換を行う濃度変換部と、前記領域分離部で分離された各領域に対して予め設定されたフィルタ設定テーブルに基づいてフィルタ処理を施すフィルタ部とを有する画像処理装置における画像処理方法であって、原稿読取部で読み取った入力データを、濃度設定手段の濃度設定値が濃く設定されたときに、濃度変換処理、領域分離処理の順に処理し、濃度設定値が薄く設定されたときに、領域分離処理、濃度変換処理の順に処理し、その後フィルタ処理を行う。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を記述するが、これによってこの発明は限定されるものではない。図1は、本発明の実施形態にかかる画像処理装置が適用される画像形成装置であるデジタルカラー複写機1の構成を示す正面断面の略図である。複写機本体1の上面には、原稿台111および操作パネルが設けられ、複写機本体1の内部に画像読取部110および画像形成部210が設けられた構成である。原稿台111の上面には該原稿台111に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台111面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置(RADF;Recirculating Automatic Document Feeder)112が装着されている。
【0015】
さらに、両面自動原稿送り装置112は、まず、原稿の一方の面が原稿台111の所定位置において画像読取部110に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台111の所定位置において画像読取部110に対向するよう原稿を反転して原稿台111に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置112は、1枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上説明した原稿の搬送および表裏面反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【0016】
画像読取部110は、両面自動原稿送り装置112により原稿台111上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台111の下方に配置されている。画像読取部110は該原稿台111の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体113,114と、光学レンズ115と、光電変換素子であるCCDラインセンサ116とを有している。
【0017】
この原稿走査体113,114は、第1の走査ユニット113と第2の走査ユニット114とから構成されている。第1の走査ユニット114は、原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第1ミラーとを有し、原稿台111の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第2の走査ユニット114は、第1の走査ユニット113の第1ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第2ミラーおよび第3ミラーとを有し、第1の走査ユニット113と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【0018】
光学レンズ115は、第2の走査ユニットの第3ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をCCDラインセンサ116上の所定位置に結像させるものである。
【0019】
CCDラインセンサ116は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。CCDラインセンサ116は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、R(赤),G(緑),B(青)の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる3ラインのカラーCCDである。このCCDラインセンサ116により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示を省略した画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【0020】
次に、画像形成部210の構成、および画像形成部210に係る各部の構成について説明する。画像形成部210の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙(記録媒体)Pを1枚ずつ分離して画像形成部210に向かって供給する給紙機構211が設けられている。そして1枚ずつ分離供給された用紙Pは、画像形成部210の手前に配置された一対のレジストローラ212によりタイミングが制御されて画像形成部210に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Pは、画像形成部210の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部210に再供給搬送される。
【0021】
画像形成部210の下方には、転写搬送ベルト機構213が配置されている。転写搬送ベルト機構213は、駆動ローラ214と従動ローラ215との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト216に用紙Pを静電吸着させて搬送する構成となっている。
【0022】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構213の下流側には、用紙P上に転写形成されたトナー像を用紙P上に定着させるための定着装置217が配置されている。この定着装置217の一対の定着ローラ間におけるニップ部を通過した用紙Pは、搬送方向切り換えゲート218を経て、排出ローラ219により複写機本体1の外壁に取り付けられている排紙トレイ220上に排出される。
【0023】
搬送方向切り換えゲート218は、定着後の用紙Pの搬送経路を、複写機本体1へ用紙Pを排出する経路と、画像形成部210に向かって用紙Pを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。搬送方向切り換えゲート218により再び画像形成部210に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Pは、スイッチバック搬送経路221を介して表裏反転された後、画像形成部210へと再度供給される。
【0024】
また、画像形成部210における転写搬送ベルト216の上方には、転写搬送ベルト216に近接して、第1の画像形成ステーションPa,第2の画像形成ステーションPb,第3の画像形成ステーションPc,および第4の画像形成ステーションPdが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。転写搬送ベルト216は駆動ローラ214によって、図1において矢印Zで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構211を通じて給送される用紙Pを把持し、用紙Pを画像形成ステーションPa〜Pdへと順次搬送する。
【0025】
各画像形成ステーションPa〜Pdは、実質的に同一の構成を有している。各画像形成ステーションPa,Pb,Pc,Pdは、図1に示す矢印F方向に回転駆動される感光体ドラム222a,222b,222c.および222dをそれぞれ含んでいる。
【0026】
各感光体ドラム222a〜222dの周辺には、感光体ドラム222a〜222dをそれぞれ一様に帯電する帯電器223a,223b,223c,223dと、感光体ドラム222a〜222d上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置224a,224b,224c,224dと、現像された感光体ドラム222a〜222d上のトナー像を用紙Pへ転写する転写用放電器225a,225b,225c,225dと、感光体ドラム222a〜222d上に残留するトナーを除去するクリーニング装置226a,226b,226c,226dとが感光体ドラム222a〜222dの回転方向に沿って順次配置されている。
【0027】
また、各感光体ドラム222a〜222dの上方には、レーザビームスキャナユニット227a,227b,227c,227dがそれぞれ設けられている。
【0028】
レーザビームスキャナユニット227a〜227dは、画像データに応じて変調されたドット光を発する図示を省略した半導体レーザ素子、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー(偏向装置)240と、ポリゴンミラー240により偏向されたレーザビームを感光体ドラム222a〜222d表面に結像させるためのfθレンズ241やミラー242,243などから構成されている。
【0029】
レーザビームスキャナ227aにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ227bにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ227cにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザビームスキャナ227dにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【0030】
これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム222a〜222d上に形成される。そして、現像装置224aには黒色のトナーが、現像装置224bにはシアン色のトナーが、現像装置224cにはマゼンタ色のトナーが、現像装置224dにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム222a〜222d上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部210にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【0031】
また、第1の画像形成ステーションPaと給紙機構211との間には用紙吸着用(ブラシ)帯電器228が設けられており、この吸着用帯電器228は転写搬送ベルト216の表面を帯電させ、給紙機構211から供給された用紙Pは、転写搬送ベルト216上に確実に吸着させた状態で第1の画像形成ステーションPaから第4の画像形成ステーションPdの間をずれることなく搬送させる。
【0032】
一方、第4の画像形成ステーションPdと定着装置217との間で駆動ローラ214のほぼ真上部には除電器229が設けられている。この除電器には搬送ベルト216に静電吸着されている用紙Pを転写搬送ベルト216から分離するための交流電流が印加されている。
【0033】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Pとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Pは、給紙カセットから送り出されて給紙機構211の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Pの先端部分が図示を省略したセンサにて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ212により一旦停止される。
【0034】
そして、用紙Pは各画像形成ステーションPa〜Pdとタイミングをとって図1の矢印Z方向に回転している転写搬送ベルト216上に送られる。このとき転写搬送ベルト216には前述したように吸着用帯電器228により所定の帯電が施されているので、用紙Pは、各画像形成ステーションPa〜Pdを通過する間、安定して搬送供給される。
【0035】
各画形成像ステーションPa〜Pdにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト216により静電吸着されて搬送される用紙Pの支持面上で重ね合わされる。第4の画像形成ステーションPdによる画像の転写が完了すると、用紙Pは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト216上から剥離され、定着装置217へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Pは、図示を省略した用紙排出口から排紙トレイ220上へと排出される。
【0036】
なお、上述の説明ではレーザビームスキャナユニット227a〜227dによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行う。しかし、レーザビームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系(LEDヘッド)を用いても良い。LEDヘッドはレーザビームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書込ユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【0037】
次に、図2を用いて、カラーデジタル複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理部の構成、および機能を説明する。図2は、カラーデジタル複写機1に含まれている画像処理部の機能構成を模式的に示すブロック構成図である。
【0038】
このデジタル複写機1に含まれている画像処理部は、画像データ入力部40、画像処理部41、ハードディスク装置もしくはRAM(ランダムアクセスメモリ)等から構成される画像メモリ43、画像データ出力部42、中央処理装置(CPU)44、画像編集部45、および外部インターフェイス部46,47から構成されている。
【0039】
画像データ入力部40は、白黒原稿あるいはカラー原稿画像を読み取り、RGBの色成分に色分解したラインデータを出力することの出来る3ラインのカラーCCD40a、カラーCCD40aにて読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正回路40b、3ラインのカラーCCD40aにて読み取られた画像ラインデータのずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部40c、3ラインのカラーCCD40aから出力される各色のラインデータの色データを補正するセンサ色補正部40d、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するMTF補正部40e、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部40fなどから成る。
【0040】
画像処理部41は、画像データ入力部40から入力されるカラー画像信号であるRGB信号よりモノクロデータ(白黒データ)を生成するモノクロデータ生成部41aと、RGB信号を記録装置の各記録部に対応したYMC信号に変換し、また濃度変換する入力処理部41b、入力された画像データが文字部なのか網点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分離する領域分離部41c、入力処理部41bから出力されるYMC信号に基づいて下色除去処理を行い黒生成する黒生成部41d、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号の各色を調整する色補正回路41e、設定されている倍率に基づいて入力された画像情報を倍率変換するズーム処理回路41f、および空間フィルタ41g、多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調処理部41hなどから成っている。
【0041】
中間調処理された各色画像データは画像メモリ43にいったん貯えられる。画像メモリ43は画像処理部41からシリアル出力される8ビット4色(32ビット)の画像データを順次受け取り、バッファに一時的に貯えながら32ビットのデータから8ビット4色の画像データに変換して色毎の画像データとして記憶管理する4基のハードディスク(回転記憶媒体)43a,43b,43c,43dからなる。また各画像形成ステーションの位置が異なるため、画像メモリ43の遅延バッファメモリ(半導体メモリ)43eに各色画像データを一旦記憶させ、それぞれを時間をずらすことにより、各レーザスキャナユニットに画像データを送り、タイミングを合わせ、色ずれを防ぐ。さらに画像メモリ43には複数の画像の合成を行うための画像合成メモリ43fも含んでいる。
【0042】
画像データ出力部42は、中間調処理部41hからの各色画像データに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニット42a、レーザコントロールユニット42aから出力される各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色のレーザスキャナユニット(LSU)42b,42c,42d,42eからなる。
【0043】
中央処理装置(CPU)44は、画像データ入力部40、画像処理部41、画像メモリ43、画像データ出力部42、さらに後述する画像編集部45、および外部インターフェイス部46、47を所定のシーケンスに基づいてコントロールするものである。
【0044】
また、画像編集部45は、画像データ入力部40、画像処理部41、あるいは後述するインターフェイスを経て一旦画像メモリ43に記憶された画像データに対して所定の画像編集を施すためのものであり、画像データの編集作業は、画像合成用メモリ43fを用いて行われる。
【0045】
さらに、外部インターフェイス部46は、デジタル複写機1とは別に設けられた外部の画像入力処理装置(通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等)からの画像データを受け入れるための通信インターフェイス手段である。
【0046】
なお、この外部インターフェイス部46から入力される画像データも、一旦画像処理部41に入力して色空間補正などを行うことでデジタル複写機1の画像形成部210で取扱うことのできるデータレベルに変換してハードディスク43b,43c,43d,43eに記憶管理されることとなる。
【0047】
また、外部インターフェイス部47は、パーソナルコンピュータ2により作成された画像データを入力するプリンタインターフェイスであり、またFAX受信した画像データを受け入れるための白黒またはカラーFAXインターフェイスである。このインターフェイス47から入力される画像データは、すでにCMYK信号であり、一旦中間処理41hを施して画像メモリ43のハードディスク43b,43c,43d,43eに記憶管理されることとなる。
【0048】
図3は、デジタル複写機1の装置全体の各部を中央処理装置(CPU)44により動作管理している状態を示す図である。
【0049】
画像データ入力部40、画像処理部41、画像メモリ43、画像データ出力部42、および中央処理装置(CPU)44の詳細については、図2にて説明した通りであって、重複するのでここでの説明は省略する。
【0050】
中央処理装置44は、RADF、スキャナ部、レーザプリンター部などデジタル複写機1を構成する各駆動機構部を、シーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信号を出力している。
【0051】
さらに、中央処理装置44には、操作パネルからなる操作基板ユニット48が相互通信可能な状態で接続されており、操作パネルの操作に応じて操作者が設定入力した複写モード内容を示す制御信号を、中央処理装置44に転送して、デジタルカラー複写機1全体が設定されたモードに応じて動作するように制御している。
【0052】
また、中央処理装置44からはデジタルカラー複写機1の各種動作状態を示す制御信号を、操作基板ユニット48へと転送して、操作基板ユニット48側ではこの制御信号により、装置が現在どのような状態にあるのか操作者に示すよう、表示部などにより動作状態を表示するようになっている。
【0053】
以下、図4〜図7を用いて、本発明における領域分離処理と濃度変換処理の関係に関して説明する。まず、領域分離処理と濃度変換処理の流れを簡略的に示したフローチャートである図4を用いて、領域分離部の働きと濃度変換部の働きの関係を説明する。
【0054】
原稿読取部において、原稿を読み取ったデータに対して、シェーデング、ライン合わせ等の処理を施すなどの原稿読取り処理(S1)によって得られた、RGBの画像データは、濃度選択手段で設定された濃度調整値(exp1〜exp7)の情報により、以降の領域分離処理と濃度変換処理の順序が入れ替わる。
【0055】
具体的には、鉛筆で書かれたような薄い原稿の場合、濃く印字されるようにユーザーは濃度調整値を濃い目(exp5〜exp7)に設定する。その場合、入力処理部(濃度変換部)で濃度変換処理を行った(S4)後、領域分離部で領域分離処理を施し(S5)、その後空間フィルタからなるフィルタ処理部でフィルタ処理(S6)が行われる。
【0056】
一方、それ以外の原稿の場合、ユーザーは濃度調整値を通常値(exp4)または薄め(exp1〜exp3)に設定する。その場合は、領域分離部で領域分離処理を行った(S2)後、濃度変換部で濃度変換処理(S3)を施し、その後空間フィルタからなるフィルタ処理部でフィルタ処理(S6)が行われる。
【0057】
図5に、薄めのラインペア画像をスキャナにて読み込んだ時の画像を左側に、その断面のデータ値を右側に示す。上側が露光調整前、下側が露光調整後のデータである。同図から、上段に示すようにこの画像(原稿)をスキャナで取り込んだ露光調整処理を施す前の読取りデータは全体に薄い読取データであり、濃淡の差があらわれにくい。この読取データに対して、図6に示すように、原稿濃度が薄い場合には入力値に対して出力値が大きくなるように濃度調節値が設定された露光曲線(exp5)を用いて露光調整を施すことによって、下段に示すように、スキャナ読取データの濃度を濃くすることができ、濃淡の差があらわれ、領域分離処理によって、エッジを検出しやすくなる。
【0058】
図7を用いて、実際に領域分離処理を行ったときの処理結果を説明する。図において、上段はスキャナ読取データに対して露光調整を施さずに領域分離処理を施して得られた画像を示し、下段はスキャナ読取データに対して露光調整した後に領域分離して得られた画像を示している。図中、グレーにて表示された部分がエッジとして検出されたエリアである。上段の露光調整前の画像では、7.1のラインペア等エッジ検出が不十分であり、8.0のラインペアの検出は不良であるが、露光調整することにより、7.1ではラインペアのエッジ検出が可能となり、8.0でもラインペアのエッジ検出は大きく改善されている。
【0059】
上記領域分離結果を元に、エッジとして検出されたエリアに対しては、図8(A)に示すような強調フィルタ処理が、また、網点部として検出されたエリアに対しては図8(B)に示すような平滑フィルタ処理が、それぞれ施される。
【0060】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、濃度変換部における濃度変換処理と領域分離部における領域分離処理の処理順序を切り替え、濃度の濃い原稿に対しては領域分離処理を行った後濃度変換処理を施し、濃度の薄い原稿に対してはまず濃度変換処理を施した後領域分離処理を行うことによって、濃度の薄い原稿に対しても、領域分離処理を確実に行うことができ、濃度変換テーブル毎に領域分離設定テーブル、フィルタ設定テーブルを持つ必要がなく、領域分離設定テーブル、フィルタ設定テーブルのテーブル数を削減することができ、また、そのテーブルの設定労力も抑えることができる。
【0061】
また、本発明によれば、濃度選択手段の濃度変換テーブル選択信号に基づいて、濃度変換部と領域分離部の処理順序を切り替えることで、原稿の濃淡に合わせた最適な領域分離を行い、最適なフィルタを施すことで最良の画質を得ることができる。
【0062】
さらに、本発明によれば、濃度選択手段により、濃い目に設定されたときのみ濃度変換後に領域分離を行うことで、薄い原稿に対して、確実なエッジ検出が可能となりシャープな画像再現を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる画像処理装置が適用されるデジタルカラー複写機の構造を説明する正面断面図。
【図2】図1のデジタルカラー複写機に含まれている画像処理部のブロック構成図。
【図3】図1のデジタルカラー複写機の装置各部をCPUにより動作管理している状態図。
【図4】本発明における領域分離処理と濃度変換処理の関係を説明するフローチャート。
【図5】露光調整前後の画像データを説明する図。
【図6】露光調整曲線の1例を示す図。
【図7】露光調整前後の領域分離結果を説明する図。
【図8】フィルタ係数の1例を説明する図。
【符号の説明】
1 デジタルカラー複写機
40 画像データ入力部
40a カラーCCD
40b シェーディング補正回路
40c ライン合わせ部
40d センサ色補正部
40e MTF補正部
40f γ補正部
41 画像処理部
41a モノクロデータ生成部
41b 入力処理部
41c 領域分離部
41d 黒生成部
41e 色補正回路
41f ズーム処理回路
41g 空間フィルタ
41h 中間調処理部
42 画像データ出力部
42a レーザコントロールユニット
42b〜e 各色のレーザスキャナユニット
43 画像メモリ
43a〜d ハードディスク(回転記憶媒体)
43e 遅延バッファメモリ(半導体メモリ)
43f 画像合成メモリ
44 中央処理装置(CPU)
45 画像編集部
46、47 外部インターフェイス部
48 操作基板ユニット
110 画像読取部
111 原稿台
112 画像自動原稿送り装置
113,114 原稿走査体
115 光学レンズ
116 CCDラインセンサ
210 画像形成部
211 給紙機構
212 レジストローラ
213 転写搬送ベルト機構
214 駆動ローラ
215 従動ローラ
216 転写搬送ベルト
217 定着装置
218 搬送方向切り換えゲート
219 排出ローラ
220 排出トレイ
221 スイッチバック搬送経路
222a〜222d 感光体ドラム
223a〜223d 帯電器
224a〜224d 現像装置
225a〜225d 転写用放電器
226a〜226d クリーニング装置
227a〜227d レーザビームスキャナユニット(LSU)
228 用紙吸着用帯電器
240 ポリゴンミラー
241 fθレンズ
242〜243 ミラー
P 用紙
Pa〜Pd 画像形成ステーション
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention identifies a character area, a photographic area, or a halftone dot area from an image obtained by scanning a document in an image forming apparatus such as a scanner, a digital copying machine, or a facsimile, and according to the characteristics of each area. The present invention relates to an image processing apparatus that performs optimum filter processing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a copying machine, a facsimile, and the like, areas such as a character part and a photographic part in a document are identified, and optimum image processing is performed on each area based on the identification result. Japanese Patent Laid-Open No. 6-133159 discloses a configuration of an image processing apparatus that accurately detects a halftone dot region with a simple configuration. In this configuration, first, local changes in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the image data are respectively detected, and it is determined whether or not the detected value is a halftone dot region based on pixels having a predetermined value or more. A smoothing filter is used to prevent the generation of moire for the halftone area, while a sharp image is obtained for the non-halftone area using an MTF correction filter (edge enhancement filter). It has gained.
[0003]
However, when performing region separation for identifying regions such as a character portion and a photo portion in a document, there are the following problems depending on the position where the region separation is performed. In other words, when performing area separation after performing density conversion by exposure adjustment on input data, it is necessary to have an area separation setting table and a filter setting table for each exposure curve. It becomes quantity. In addition, the actual setting requires a lot of labor and time.
[0004]
On the other hand, if region separation is performed before density conversion by exposure adjustment is performed on input data, the input data will be smaller if the document is thin, and character edge detection will not be performed sufficiently and character emphasis will not be performed. It may become a blurred character. In order to prevent this, if the edge detection is set to be performed even on a thin document, there is a problem that the edge detection is performed to a place other than the character, and an image is enhanced.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, the present invention can address these problems, minimize the amount of area separation setting table and filter setting table provided in the image processing apparatus, and perform optimum area separation even for a thin document. It is an object to provide an image processing apparatus.
[0006]
That is, a first object of the present invention is to perform region separation with the minimum necessary setting table without having a region separation setting table and a filter setting table for each density conversion table in region separation.
[0007]
A second object of the present invention is to perform optimum region separation according to the density of a document.
[0008]
A third object of the present invention is to correctly perform region separation even on a thin document and to perform optimum filter processing on characters.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image processing apparatus of an image forming apparatus, a document reading unit that reads a document and generates input data, and a character area, a photographic area, or a dot area of the document using the input data. A region separation unit for identifying the input data, a density conversion unit for performing density conversion based on a density conversion table set in advance for input data, and a filter set in advance for each region separated by the region separation unit A filter unit that performs filter processing based on the setting table, and the processing order of the density conversion unit and the region separation unit can be switched.
[0010]
In the image processing apparatus, the image processing apparatus further includes density selection means for selecting a density conversion table of the density conversion unit based on the density of the document, and the density conversion unit and the region separation based on the selection signal. The processing order of the parts was changed.
[0011]
Furthermore, according to the present invention, in the image processing apparatus, the processing order in the region separation unit and the density conversion unit is basically processed in the order of the region separation unit and the density adjustment unit, and the density selection unit performs dark processing. Only when the eye is set, the processing is performed in the order of the density conversion unit and the region separation unit.
[0012]
According to the present invention, in the image processing apparatus, the conversion density selection of the density selection means is set to dark when the document density is low, and light when the document density is high.
[0013]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a document reading unit that reads a document and generates input data, a region separation unit that identifies a character region, a photographic region, or a halftone region of the document using the input data, and an input A density conversion unit that performs density conversion on data based on a preset density conversion table, and a filter process based on a filter setting table set in advance for each region separated by the region separation unit An image processing method in an image processing apparatus having a filter unit, in which input data read by a document reading unit is processed in the order of density conversion processing and area separation processing when the density setting value of the density setting means is set high. When the density setting value is set thin, the area separation process and the density conversion process are performed in this order, and then the filter process is performed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings, but the present invention is not limited thereto. FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a configuration of a digital color copying machine 1 which is an image forming apparatus to which an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. A document table 111 and an operation panel are provided on the upper surface of the copying machine main body 1, and an image reading unit 110 and an image forming unit 210 are provided inside the copying machine main body 1. A double-sided automatic document feeder (RADF) 112 is mounted on the upper surface of the document table 111 so as to be openable and closable with respect to the document table 111 and having a predetermined positional relationship with respect to the surface of the document table 111. Has been.
[0015]
Further, the double-sided automatic document feeder 112 first transports the document so that one side of the document faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111, and after the image reading on the one side is completed. The document is reversed and conveyed toward the document table 111 so that the other side faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the document table 111. The double-sided automatic document feeder 112 discharges the original after one-sided image reading for one original is completed, and executes a double-sided conveyance operation for the next original. The operations of document conveyance and front / back reversal described above are controlled in relation to the operation of the entire copying machine.
[0016]
The image reading unit 110 is disposed below the document table 111 in order to read an image of the document conveyed on the document table 111 by the double-sided automatic document feeder 112. The image reading unit 110 includes document scanning bodies 113 and 114 that reciprocate in parallel along the lower surface of the document table 111, an optical lens 115, and a CCD line sensor 116 that is a photoelectric conversion element.
[0017]
The document scanning bodies 113 and 114 are composed of a first scanning unit 113 and a second scanning unit 114. The first scanning unit 114 includes an exposure lamp that exposes the surface of the document image and a first mirror that deflects the reflected light image from the document in a predetermined direction, and is constant with respect to the lower surface of the document table 111. While reciprocally moving in parallel at a predetermined scanning speed. The second scanning unit 114 includes a second mirror and a third mirror that further deflect the reflected light image from the original deflected by the first mirror of the first scanning unit 113 in a predetermined direction. The first scanning unit 113 reciprocates in parallel while maintaining a constant speed relationship.
[0018]
The optical lens 115 reduces the reflected light image from the original deflected by the third mirror of the second scanning unit, and forms the reduced light image at a predetermined position on the CCD line sensor 116.
[0019]
The CCD line sensor 116 sequentially photoelectrically converts the formed light image and outputs it as an electrical signal. The CCD line sensor 116 is a three-line color CCD that can read a black-and-white image or a color image and output line data separated into R (red), G (green), and B (blue) color components. . The document image information converted into an electrical signal by the CCD line sensor 116 is further transferred to an image processing unit (not shown) and subjected to predetermined image data processing.
[0020]
Next, the configuration of the image forming unit 210 and the configuration of each unit related to the image forming unit 210 will be described. Below the image forming unit 210, a paper feed mechanism 211 that separates sheets (recording media) P stacked and accommodated in a paper tray one by one and supplies them to the image forming unit 210 is provided. The sheets P separated and supplied one by one are transported to the image forming unit 210 with timing controlled by a pair of registration rollers 212 arranged in front of the image forming unit 210. Further, the paper P on which an image is formed on one side is re-supplied and conveyed to the image forming unit 210 in synchronization with the image formation of the image forming unit 210.
[0021]
A transfer conveyance belt mechanism 213 is arranged below the image forming unit 210. The transfer conveyance belt mechanism 213 is configured to convey the paper P by electrostatically adsorbing the transfer conveyance belt 216 stretched between the driving roller 214 and the driven roller 215 so as to extend substantially in parallel.
[0022]
Further, a fixing device 217 for fixing the toner image transferred and formed on the paper P onto the paper P is disposed on the downstream side of the transfer and transport belt mechanism 213 in the paper transport path. The sheet P that has passed through the nip portion between the pair of fixing rollers of the fixing device 217 passes through the conveyance direction switching gate 218 and is discharged onto the discharge tray 220 attached to the outer wall of the copier body 1 by the discharge roller 219. Is done.
[0023]
The conveyance direction switching gate 218 selectively selects a conveyance path for the fixed sheet P between a path for discharging the sheet P to the copier body 1 and a path for resupplying the sheet P toward the image forming unit 210. To switch to. The paper P whose transport direction has been switched again toward the image forming unit 210 by the transport direction switching gate 218 is turned upside down via the switchback transport path 221 and then supplied again to the image forming unit 210.
[0024]
Further, above the transfer conveyance belt 216 in the image forming unit 210, in close proximity to the transfer conveyance belt 216, the first image forming station Pa, the second image forming station Pb, the third image forming station Pc, and The fourth image forming stations Pd are arranged in order from the upstream side of the sheet conveyance path. The transfer conveyance belt 216 is frictionally driven by the driving roller 214 in the direction indicated by the arrow Z in FIG. 1, holds the paper P fed through the paper feed mechanism 211 as described above, and holds the paper P at the image forming stations Pa˜. Convey sequentially to Pd.
[0025]
Each of the image forming stations Pa to Pd has substantially the same configuration. Each of the image forming stations Pa, Pb, Pc, Pd is rotated by photosensitive drums 222a, 222b, 222c. And 222d, respectively.
[0026]
Around each of the photosensitive drums 222a to 222d, there are chargers 223a, 223b, 223c and 223d for uniformly charging the photosensitive drums 222a to 222d, and electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 222a to 222d. Developing devices 224a, 224b, 224c, and 224d for developing the images, transfer discharge devices 225a, 225b, 225c, and 225d for transferring the developed toner images on the photosensitive drums 222a to 222d to the paper P, and the photosensitive member Cleaning devices 226a, 226b, 226c, and 226d that remove toner remaining on the drums 222a to 222d are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0027]
Laser beam scanner units 227a, 227b, 227c, and 227d are provided above the respective photosensitive drums 222a to 222d.
[0028]
The laser beam scanner units 227a to 227d are semiconductor laser elements (not shown) that emit dot light modulated in accordance with image data, and polygon mirrors (deflection devices) for deflecting the laser beams from the semiconductor laser elements in the main scanning direction. ) 240 and an fθ lens 241 and mirrors 242 and 243 for forming an image of the laser beam deflected by the polygon mirror 240 on the surface of the photosensitive drums 222a to 222d.
[0029]
The laser beam scanner 227a has a pixel signal corresponding to the black component image of the color original image, the laser beam scanner 227b has a pixel signal corresponding to the cyan component image of the color original image, and the laser beam scanner 227c has a color original image. The pixel signal corresponding to the magenta color component image is input to the laser beam scanner 227d, and the pixel signal corresponding to the yellow color component image of the color original image is input to the laser beam scanner 227d.
[0030]
As a result, electrostatic latent images corresponding to the color-converted document image information are formed on the respective photosensitive drums 222a to 222d. The developing device 224a contains black toner, the developing device 224b contains cyan toner, the developing device 224c contains magenta toner, and the developing device 224d contains yellow toner. The electrostatic latent images on the photosensitive drums 222a to 222d are developed with the toners of these colors. Thus, the document image information color-converted by the image forming unit 210 is reproduced as a toner image of each color.
[0031]
Further, a paper suction (brush) charger 228 is provided between the first image forming station Pa and the paper feed mechanism 211, and the suction charger 228 charges the surface of the transfer conveyance belt 216. The paper P supplied from the paper feeding mechanism 211 is transported without deviation between the first image forming station Pa and the fourth image forming station Pd in a state where the paper P is reliably adsorbed on the transfer transport belt 216.
[0032]
On the other hand, a static eliminator 229 is provided almost directly above the drive roller 214 between the fourth image forming station Pd and the fixing device 217. An AC current for separating the sheet P electrostatically attracted to the transport belt 216 from the transfer transport belt 216 is applied to the static eliminator.
[0033]
In the digital color copying machine having the above configuration, cut sheet-like paper is used as the paper P. When the paper P is fed out from the paper feed cassette and supplied into the guide of the paper feed conveyance path of the paper feed mechanism 211, the leading end portion of the paper P is detected by a sensor (not shown), and from this sensor Based on the output detection signal, the pair of registration rollers 212 are temporarily stopped.
[0034]
Then, the paper P is sent onto the transfer conveyance belt 216 rotating in the direction of arrow Z in FIG. 1 in time with the image forming stations Pa to Pd. At this time, the transfer conveyance belt 216 is charged by the suction charger 228 as described above, so that the sheet P is stably conveyed and supplied while passing through the image forming stations Pa to Pd. The
[0035]
In each of the image forming image stations Pa to Pd, toner images of respective colors are formed and superimposed on the support surface of the paper P that is electrostatically attracted and transported by the transfer transport belt 216. When the transfer of the image by the fourth image forming station Pd is completed, the paper P is sequentially peeled from the transfer conveyance belt 216 from the leading end portion thereof by the discharger for discharging, and is guided to the fixing device 217. Finally, the paper P on which the toner image is fixed is discharged onto a paper discharge tray 220 from a paper discharge port (not shown).
[0036]
In the above description, the laser beam scanner units 227a to 227d scan and expose the laser beam to perform optical writing on the photosensitive member. However, instead of the laser beam scanner unit, a writing optical system (LED head) including a light emitting diode array and an imaging lens array may be used. The LED head is smaller than the laser beam scanner unit and has no moving parts and is silent. Therefore, it can be suitably used in an image forming apparatus such as a tandem digital color copying machine that requires a plurality of optical writing units.
[0037]
Next, the configuration and function of an image processing unit for color image information installed in a color digital copying machine will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block configuration diagram schematically showing the functional configuration of the image processing unit included in the color digital copying machine 1.
[0038]
The image processing unit included in the digital copying machine 1 includes an image data input unit 40, an image processing unit 41, an image memory 43 including a hard disk device or a RAM (random access memory), an image data output unit 42, A central processing unit (CPU) 44, an image editing unit 45, and external interface units 46 and 47 are included.
[0039]
The image data input unit 40 reads a black and white document or a color document image, and outputs line data that is color-separated into RGB color components. The line data of the line data read by the color CCD 40a and the color CCD 40a. A shading correction circuit 40b for correcting the level, a line matching unit 40c such as a line buffer for correcting a shift of image line data read by the three-line color CCD 40a, and line data of each color output from the three-line color CCD 40a. From a sensor color correction unit 40d for correcting color data, an MTF correction unit 40e for correcting the change in the signal of each pixel to have a sharpness, a γ correction unit 40f for correcting the lightness and darkness of the image and correcting the visibility. Become.
[0040]
The image processing unit 41 corresponds to a monochrome data generation unit 41a that generates monochrome data (monochrome data) from RGB signals that are color image signals input from the image data input unit 40, and RGB signals corresponding to the recording units of the recording apparatus. An input processing unit 41b for converting the image data into a YMC signal and density conversion, a region separating unit 41c for separating whether the input image data is a character part, a halftone photograph or a photographic paper photograph, and an input processing part 41b A black generation unit 41d that generates black by performing undercolor removal processing based on the YMC signal output from the color correction circuit 41e that adjusts each color of the color image signal based on each color conversion table, and based on the set magnification A zoom processing circuit 41f that converts the input image information to a magnification, a spatial filter 41g, and gradations such as multi-value error diffusion and multi-value dither. It consists like halftone processing unit 41h for.
[0041]
Each color image data subjected to halftone processing is temporarily stored in the image memory 43. The image memory 43 sequentially receives 8-bit 4-color (32-bit) image data serially output from the image processing unit 41, and converts the 32-bit data into 8-bit 4-color image data while temporarily storing it in the buffer. And four hard disks (rotating storage media) 43a, 43b, 43c, and 43d that are stored and managed as image data for each color. Further, since the positions of the image forming stations are different, each color image data is temporarily stored in the delay buffer memory (semiconductor memory) 43e of the image memory 43, and the image data is sent to each laser scanner unit by shifting each time, Match the timing to prevent color shift. Further, the image memory 43 includes an image synthesis memory 43f for synthesizing a plurality of images.
[0042]
The image data output unit 42 performs a pulse width modulation based on each color image data from the halftone processing unit 41h, and generates a pulse width modulation signal corresponding to the image signal of each color output from the laser control unit 42a. The laser scanner units (LSU) 42b, 42c, 42d, and 42e for each color that perform laser recording on the basis thereof.
[0043]
A central processing unit (CPU) 44 has an image data input unit 40, an image processing unit 41, an image memory 43, an image data output unit 42, an image editing unit 45, which will be described later, and external interface units 46 and 47 in a predetermined sequence. Control based on.
[0044]
The image editing unit 45 is for performing predetermined image editing on the image data once stored in the image memory 43 through the image data input unit 40, the image processing unit 41, or an interface described later. The image data editing operation is performed using the image composition memory 43f.
[0045]
Further, the external interface unit 46 is a communication interface means for receiving image data from an external image input processing apparatus (communication portable terminal, digital camera, digital video camera, etc.) provided separately from the digital copying machine 1. .
[0046]
Note that the image data input from the external interface unit 46 is also converted to a data level that can be handled by the image forming unit 210 of the digital copying machine 1 by once inputting the image data to the image processing unit 41 and performing color space correction. As a result, the hard disk 43b, 43c, 43d, 43e is stored and managed.
[0047]
The external interface unit 47 is a printer interface for inputting image data created by the personal computer 2, and is a monochrome or color FAX interface for receiving image data received by FAX. The image data input from the interface 47 is already a CMYK signal, and is subjected to intermediate processing 41h and stored and managed in the hard disks 43b, 43c, 43d, and 43e of the image memory 43.
[0048]
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the operation of each part of the entire apparatus of the digital copying machine 1 is managed by the central processing unit (CPU) 44.
[0049]
The details of the image data input unit 40, the image processing unit 41, the image memory 43, the image data output unit 42, and the central processing unit (CPU) 44 are as described in FIG. Description of is omitted.
[0050]
The central processing unit 44 manages each drive mechanism unit constituting the digital copying machine 1 such as the RADF, the scanner unit, and the laser printer unit by sequence control and outputs a control signal to each unit.
[0051]
Further, an operation board unit 48 including an operation panel is connected to the central processing unit 44 in a state where communication is possible with each other, and a control signal indicating the copy mode contents set and input by the operator according to the operation of the operation panel is received. Then, the data is transferred to the central processing unit 44, and the entire digital color copying machine 1 is controlled to operate in accordance with the set mode.
[0052]
Further, control signals indicating various operation states of the digital color copying machine 1 are transferred from the central processing unit 44 to the operation board unit 48, and on the operation board unit 48 side, what kind of apparatus is currently in use by this control signal. The operation state is displayed on the display unit or the like so as to indicate to the operator whether the state is in the state.
[0053]
Hereinafter, the relationship between the region separation process and the density conversion process in the present invention will be described with reference to FIGS. First, the relationship between the function of the region separation unit and the function of the density conversion unit will be described with reference to FIG. 4 which is a flowchart schematically showing the flow of the region separation process and the density conversion process.
[0054]
In the document reading unit, RGB image data obtained by document reading processing (S1) such as shading, line alignment, etc. on the data read from the document is the density set by the density selection means. The order of the subsequent region separation processing and density conversion processing is switched by the information of the adjustment values (exp1 to exp7).
[0055]
Specifically, in the case of a thin original written with a pencil, the user sets the density adjustment value to dark eyes (exp5 to exp7) so that the document is printed darkly. In this case, after the density conversion process is performed by the input processing unit (density conversion unit) (S4), the region separation process is performed by the region separation unit (S5), and then the filter processing unit including the spatial filter performs the filter process (S6). Is done.
[0056]
On the other hand, for the other documents, the user sets the density adjustment value to a normal value (exp4) or a light value (exp1 to exp3). In that case, after the region separation processing is performed by the region separation unit (S2), the density conversion processing (S3) is performed by the density conversion unit, and then the filter processing (S6) is performed by the filter processing unit including a spatial filter.
[0057]
FIG. 5 shows an image when a thin line pair image is read by a scanner on the left side, and a cross-sectional data value on the right side. The upper side is data before exposure adjustment, and the lower side is data after exposure adjustment. From the figure, as shown in the upper part, the read data before the exposure adjustment processing in which the image (original) is captured by the scanner is thin read data as a whole, and the difference in light and shade is not easily observed. For this read data, as shown in FIG. 6, when the document density is low, exposure adjustment is performed using an exposure curve (exp5) in which the density adjustment value is set so that the output value becomes larger than the input value. As shown in the lower part, the density of the scanner read data can be increased, a difference in density appears, and the edge can be easily detected by the region separation process.
[0058]
With reference to FIG. 7, the processing result when the region separation processing is actually performed will be described. In the figure, the upper part shows an image obtained by subjecting the scanner read data to area separation processing without performing exposure adjustment, and the lower part shows an image obtained by subjecting the scanner read data to area separation after adjusting the exposure. Is shown. In the figure, the area displayed in gray is an area detected as an edge. In the upper image before exposure adjustment, edge detection such as 7.1 line pair is insufficient and detection of 8.0 line pair is poor, but by adjusting exposure, 7.1 The edge detection of the line pair is greatly improved even at 8.0.
[0059]
Based on the region separation result, the enhancement filter processing as shown in FIG. 8A is applied to the area detected as an edge, and FIG. Smoothing filter processing as shown in B) is performed.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the density conversion processing in the density conversion unit and the region separation processing in the region separation unit are switched, and the density conversion processing is performed after the region separation processing is performed on a document having a high density. The density separation process is performed on the original document with a low density, and then the area separation process is performed on the original document with a low density. There is no need to have an area separation setting table and a filter setting table for each, and the number of area separation setting tables and filter setting tables can be reduced, and the setting effort of the tables can be reduced.
[0061]
In addition, according to the present invention, the optimum region separation according to the density of the document is performed by switching the processing order of the density conversion unit and the region separation unit based on the density conversion table selection signal of the density selection unit, and the optimum The best image quality can be obtained by applying a simple filter.
[0062]
Furthermore, according to the present invention, by performing area separation after density conversion only when the darkness is set by the density selection means, it is possible to perform reliable edge detection on a thin document and perform sharp image reproduction. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view for explaining the structure of a digital color copying machine to which an image processing apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram of an image processing unit included in the digital color copying machine of FIG.
3 is a state diagram in which operation of each part of the digital color copying machine of FIG. 1 is managed by a CPU.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the relationship between region separation processing and density conversion processing according to the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining image data before and after exposure adjustment.
FIG. 6 is a diagram showing an example of an exposure adjustment curve.
FIG. 7 is a diagram for explaining a region separation result before and after exposure adjustment.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of filter coefficients.
[Explanation of symbols]
1 Digital color copier
40 Image data input section
40a color CCD
40b Shading correction circuit
40c Line alignment part
40d Sensor color correction unit
40e MTF correction unit
40f γ correction unit
41 Image processing unit
41a Monochrome data generator
41b Input processing unit
41c region separation part
41d black generator
41e Color correction circuit
41f Zoom processing circuit
41g spatial filter
41h Halftone processing part
42 Image data output unit
42a Laser control unit
42b-e Laser scanner unit for each color
43 Image memory
43a-d hard disk (rotating storage medium)
43e Delay buffer memory (semiconductor memory)
43f Image composition memory
44 Central processing unit (CPU)
45 Image Editing Department
46, 47 External interface
48 Operation board unit
110 Image reading unit
111 Document platen
112 Automatic document feeder
113, 114 Document scanning body
115 Optical lens
116 CCD line sensor
210 Image forming unit
211 Paper feed mechanism
212 Registration Roller
213 Transfer conveyor belt mechanism
214 Driving roller
215 Followed roller
216 Transfer conveyor belt
217 Fixing device
218 Transfer direction switching gate
219 Discharging roller
220 Discharge tray
221 Switchback transport path
222a to 222d Photosensitive drum
223a to 223d charger
224a to 224d developing device
225a to 225d Discharger for transfer
226a-226d Cleaning device
227a to 227d Laser beam scanner unit (LSU)
228 Charger for paper adsorption
240 polygon mirror
241 fθ lens
242 to 243 mirror
P paper
Pa to Pd image forming station

Claims (3)

原稿を読み取り入力データを生成する原稿読取部と、入力データを用いて原稿の文字領域または写真領域もしくは網点領域を識別する領域分離部と、入力データに対してあらかじめ設定された濃度変換テーブルに基づいて濃度変換を行う濃度変換部と、前記領域分離部で分離された各領域に対して予め設定されたフィルタ設定テーブルに基づいてフィルタ処理を施すフィルタ部と、原稿の濃度に基づいて前記濃度変換部の濃度変換テーブルを選択する濃度選択手段と、該濃度選択手段の選択信号に基づいて前記濃度変換部と前記領域分離部の処理順序を切り替える手段を有し、該濃度変換部と前記領域分離部の処理順序を切り替える手段が切り替える前記領域分離部と前記濃度変換部における処理の順序は、基本的に領域分離部、濃度調整部の順序で処理を行ない、濃度選択手段にて濃い目に設定された時のみ、濃度変換部、領域分離部の順序で処理を行ない、前記濃度変換部と前記領域分離部の処理順序を切り替え可能としたことを特徴とする画像処理装置。An original reading unit that reads an original and generates input data, an area separation unit that identifies a character area, a photographic area, or a halftone area of the original using the input data, and a density conversion table set in advance for the input data A density conversion unit that performs density conversion based on the filter, a filter unit that performs filtering based on a filter setting table set in advance for each region separated by the region separation unit, and the density based on the density of the document. A density selection unit that selects a density conversion table of the conversion unit; and a unit that switches a processing order of the density conversion unit and the region separation unit based on a selection signal of the density selection unit, the density conversion unit and the region The order of processing in the region separation unit and the density conversion unit switched by means for switching the processing order of the separation unit is basically a region separation unit and a density adjustment unit. Performs processing in the order, only when set to dark eye at a concentration selection means, density conversion unit performs the order in the processing of the segmentation section, and can switch the processing order of the region separating section and the density converter An image processing apparatus characterized by that. 前記濃度選択手段の変換濃度の選択は、原稿濃度が薄いときに濃い目に設定され、原稿濃度が濃いときに薄めに設定されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein the conversion density selection of the density selection unit is set to dark when the document density is low, and is set to light when the document density is high . 原稿を読み取り入力データを生成する原稿読取部と、入力データを用いて原稿の文字領域または写真領域もしくは網点領域を識別する領域分離部と、入力データに対してあらかじめ設定された濃度変換テーブルに基づいて濃度変換を行う濃度変換部と、前記領域分離部で分離された各領域に対して予め設定されたフィルタ設定テーブルに基づいてフィルタ処理を施すフィルタ部と、原稿の濃度に基づいて前記濃度変換部の濃度変換テーブルを選択する濃度選択手段と、該濃度選択手段の選択信号に基づいて前記濃度変換部と前記領域分離部の処理順序を切り替える手段を有する画像処理装置における画像処理方法であって、An original reading unit that reads an original and generates input data, an area separation unit that identifies a character area, a photographic area, or a halftone area of the original using the input data, and a density conversion table set in advance for the input data A density conversion unit that performs density conversion based on the filter, a filter unit that performs filtering based on a filter setting table set in advance for each region separated by the region separation unit, and the density based on the density of the document. An image processing method in an image processing apparatus, comprising: a density selection unit that selects a density conversion table of a conversion unit; and a unit that switches a processing order of the density conversion unit and the region separation unit based on a selection signal of the density selection unit. And
原稿読取部で読み取った入力データを、濃度設定手段の濃度設定値が濃く設定されたときに、濃度変換処理、領域分離処理の順に処理し、濃度設定値が薄く設定されたときに、領域分離処理、濃度変換処理の順に処理し、その後フィルタ処理を行うことを特徴とする画像処理方法。The input data read by the document reader is processed in the order of density conversion processing and area separation processing when the density setting value of the density setting means is set high, and region separation is performed when the density setting value is set light. An image processing method characterized by processing in the order of processing and density conversion processing, and then performing filter processing.
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