JP3809877B2

JP3809877B2 - Abutting misalignment correction device

Info

Publication number: JP3809877B2
Application number: JP04175297A
Authority: JP
Inventors: 誠青木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2017-02-26
Also published as: JPH10235431A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は突当の位置ずれ補正装置、特にリンク機構を用いたバックゲージ装置における突当のＹ軸方向への位置ずれを補正するようにした突当の位置ずれ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、折曲げ加工機においては、その後部にバックゲージ装置が設けられ、折曲げ加工に先立ってワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【０００３】
この場合のバックゲージ装置としては、例えば図５に示すリンク機構Ｂを用いたものがある。
【０００４】
上記リンク機構Ｂは、リンク３、４の（図５（Ｃ））中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在である。
【０００５】
このリンク機構Ｂは、下端部がヒンジ９Ａ、１０Ａにより（図５（Ｃ））Ｙ軸駆動機構Ａに枢着され、Ｙ軸駆動機構Ａは、下部テーブル２の両端に固定されている。
【０００６】
また、リンク機構Ｂは、上端部がヒンジ１５Ａ、１６Ａにより（図５（Ｃ））Ｚ軸駆動機構Ｃに枢着されていると共に、両Ｚ軸駆動機構Ｃは、ストレッチＤにより連結され、ストレッチＤ上には、突当５がＸ軸方向に移動可能に取り付けられている（図５（Ａ））。
【０００７】
このような構成のバックゲージ装置においては、突当５をＸ軸方向に移動させる場合には、Ｘ軸モータＭｘ（図示省略）により、突当５をストレッチＤ上でＸ軸方向に移動させる（図５（Ａ））。
【０００８】
しかし、突当５をＹ軸方向とＺ軸方向に移動させる場合には、図示するＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚにより（図５（Ｂ）、図５（Ｃ））、リンク機構ＢをＹ軸方向とＺ軸方向に移動させなければならない。
【０００９】
即ち、Ｙ軸モータＭｙを駆動してボールねじ８を回転させると（図５（Ｂ））、ボールねじ８に螺合しているＹ軸駆動ブロック１０が、Ｙ軸レール７に沿ってＹ軸方向に移動するので、それに伴ってＹ軸従動ブロック９もＹ軸レール７に沿って同方向に移動する。
【００１０】
これにより、リンク機構Ｂ全体がＹ軸方向に移動する（矢印Ｙ１）。
【００１１】
また、Ｚ軸モータＭｚを駆動して、Ｚ軸固定ブロック１６を貫通しているボールねじ１４を回転させると（図５（Ｃ））、ボールねじ１４に螺合しているＺ軸駆動ブロック１５が移動することにより、該Ｚ軸駆動ブロック１５は、Ｚ軸固定ブロック１６に対して接近離反し（矢印Ｙ２、Ｙ３）、これに伴って、Ｙ軸従動ブロック９も、Ｚ軸駆動ブロック１５と同様に、Ｙ軸駆動ブロック１０に対して接近離反する（矢印Ｙ２、Ｙ３）。
【００１２】
これにより、リンク機構ＢがＺ軸方向に移動する、即ち、Ｚ軸方向に伸縮する（矢印Ｚ１）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術には、次のような課題がある。
【００１４】
即ち、既述したように、突当５をＺ軸方向に移動させる場合には、リンク機構ＢをＺ軸方向に伸縮させねばならない（図５（Ｃ）の矢印Ｚ１）。
【００１５】
この場合、上記リンク機構Ｂを構成するリンク３、４等の各部品の精度や取付け精度が高ければ、図６に示すように、突当５の上下動（矢印Ｚ１）の軌跡Ｍは、Ｚ軸と一致する。
【００１６】
しかし、リンク機構Ｂを構成する各部品の精度や取り付け精度は、必ずしも高くなく、この場合には、図６に示すように、突当５の上下動の軌跡Ｎは、Ｚ軸とは一致せず、Ｙ軸方向に傾くことがある。
【００１７】
従って、例えば、突当５を、図６に示すｓの位置まで移動させようとして、リンク機構Ｂを上下動させた場合には、突当５は、軌跡Ｎに沿ってＹ軸方向に傾いて移動し、ｕだけずれた位置ｔまで移動してしまう。
【００１８】
この結果、上部テーブルに装着したパンチ及び下部テーブルに装着したダイから成る金型のセンタｍｃと突当５との距離Ｌは、突当５の高さ位置により、異なる。
【００１９】
突当５の金型センタｍｃとの距離は、ワークのフランジ寸法に最も影響を及ぼすものであり、上記のように、この距離が一定でないことは、ワークの曲げ精度を低下させることになる。
【００２０】
本発明の目的は、リンク機構を利用したバックゲージ装置において、突当の上下動に伴って生じるＹ軸方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、ワークの曲げ精度を向上させることにある。
【0021】
【課題を解決するための手段】
この発明は、Ｙ軸方向とＺ軸方向に移動可能に取り付けられたリンク機構Ｂに突当5が支持され、該突当５がリンク機構Ｂと共に上下動する場合の軌跡Ｋ１、Ｋ２がＹ軸方向へ傾いているバックゲージ装置において、
上記軌跡Ｋ１、Ｋ２上における突当５の上限位置１３０と、上限位置１３０におけるＹ軸方向へのずれ量ａ、ｂとから、突当５のＺ軸方向の任意値ＺにおけるＹ軸方向へのずれ量を表す一般式Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）を算出し、該算出した一般式Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）に基づいて、突当５のＺ軸方向の目標値Ｚ _０におけるＹ軸方向の位置ずれを補正する補正値Ｃ１（Ｚ_０）、Ｃ２（Ｚ_０）を算出する補正値算出手段５１、及び補正値算出手段５１により算出された補正値Ｃ１（Ｚ_０）、Ｃ２（Ｚ_０）をＹ軸方向の目標値Ｙ_０に加算した指令値Ｄ１、Ｄ２により、突当５を支持するリンク機構ＢをＹ軸方向に移動させる突当位置制御手段５３を有する。
【００２２】
従って、この発明の構成によれば、補正値Ｃ１（Ｚ₀）、Ｃ２（Ｚ₀）を目標値Ｙ₀に加算した指令値Ｄ１、Ｄ２により、突当５を支持するリンク機構ＢをＹ軸方向に移動させるので、突当５の上下動に伴って生じるＹ軸方向への位置ずれは補正され、該突当５は、見掛け上垂直に上下動するようになり、その高さ位置にかかわらず、金型センタｍｃとの距離Ｌが（図５（Ｃ））一定となり、ワークの曲げ精度が向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す図である。
【００２４】
図１に示す装置は、入力部５０と、制御部５１と、記憶部５２と、ＮＣ５３と、加工部５４から構成されている。
【００２５】
入力部５０は、例えばキーボードであり、本発明に使用される折曲げ加工機の機種、ワークＷ（図５（Ｃ））のフランジ寸法等の加工条件、本発明による補正方法の手順（図２）を含むプログラムを入力する装置である。
【００２６】
上記加工条件の中には、後述する突当５が上下動する場合の軌跡Ｋ１、Ｋ２（図３（Ａ））や、突当５の目標値Ｐ（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）（図３（Ｂ））等も含まれる。
【００２７】
制御部５１は、例えばＣＰＵであり、上記入力部５０からの入力信号Ｓ１に基づいて、突当５（図４、図５）を所定の位置まで移動させるための指令値を算出し、該指令値に対応した制御信号Ｓ３を次段のＮＣ５３に送信する。その他、制御部５１は、図１に示す装置全体の制御を掌どる。
【００２８】
記憶部５２は、入力部５０から入力された加工条件とプログラムを一旦記憶し、上記制御部５１がこの加工条件とプログラムを読み込むことにより（信号Ｓ２）、指令値を算出する。
【００２９】
ＮＣ５３は、制御部５１から送信された制御信号Ｓ３に基づいて、次段の加工部５４を数値制御する。
【００３０】
加工部５４は、本発明による補正方法を実施する装置であり、具体的には、図４に示すように、リンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置である。
【００３１】
図４は、本発明を実施するバックゲージ装置を折曲げ加工機であるプレスブレーキに適用した場合を示し、該プレスブレーキの後方から見た斜視図である。
【００３２】
図４のプレスブレーキは、Ｘ軸方向に平行に配置された下部テーブル２を有し、下部テーブル２の直上方には上部テーブル１が設けられ、上部テーブル１に装着したパンチ（図示省略）と、下部テーブル２に装着したダイ（図示省略）の協働により、ワークＷ（図５（Ｃ））に折曲げ加工が施されるようになっている。
【００３３】
このプレスブレーキの後部には、図示するように、ストレッチＤを備えたバックゲージ装置が設けられ、ストレッチＤには、Ｘ軸モータＭｘ（図示省略）により、Ｘ軸方向に移動可能な突当５が取り付けられている。
【００３４】
ストレッチＤは、両端のＺ軸駆動機構Ｃを連結し、該Ｚ軸駆動機構Ｃは、リンク機構Ｂを介してＹ軸駆動機構Ａに支持されている。
【００３５】
上記リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在であり、その下端部がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＹ軸駆動機構Ａに枢着されていると共に、その上端部がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構Ｃに枢着している。
【００３６】
上記Ｙ軸駆動機構Ａは、支持部材１８、６を介して下部テーブル２に固定されたＹ軸モータＭｙと、該Ｙ軸モータＭｙに結合しているボールねじ８と、該ボールねじ８に螺合しＹ軸レール７に沿って移動するＹ軸駆動ブロック１０と、Ｙ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＹ軸レール７に沿って移動するＹ軸従動ブロック９により、構成されている。
【００３７】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｙ軸モータＭｙを駆動し、図５（Ｂ）に示すように、リンク機構ＢをＹ軸方向に移動させることにより（矢印Ｙ１）、ストレッチＤ全体をＹ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＹ軸方向に移動させることができる。
【００３８】
また、Ｚ軸駆動機構Ｃは、支持部材１２に固定されているＺ軸モータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合されているボールねじ１４と、該ボールねじ１４に螺合しＺ軸レール１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５と、ボールねじ１４が貫通し支持部材１２に固定されているＺ軸固定ブロック１６により、構成されている。
【００３９】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、図５（Ｃ）に示すように、Ｚ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６、及びＹ軸従動ブロック９とＹ軸駆動ブロック１０を接近離反させ（矢印Ｙ２、Ｙ３）、リンク機構Ｂを伸縮させることにより（矢印Ｚ１）、ストレッチＤ全体をＺ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＺ軸方向に移動させることができる。
【００４０】
更に、上記Ｚ軸駆動機構Ｃにより、突当５がリンク機構Ｂと共に上下動する場合の軌跡Ｋ１、Ｋ２は、図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向に傾いている。
【００４１】
以下、このようなリンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置における本発明の動作を、図１〜図５に基づいて、説明する。
【００４２】
（１）突当５のＸ軸方向移動とＺ軸方向移動
先ず、図２のステップ１０１において、突当５をＸ軸方向とＺ軸方向に移動させる。
【００４３】
この場合、突当５の目標値Ｐ（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）は（図３（Ｂ））、予め制御部５１が認識している。
【００４４】
従って、制御部51は、突当5をＸ軸方向とＺ軸方向の目標値Ｘ₀とＺ ₀に移動させるべく指令値を算出し、該指令値を制御信号Ｓ3として受信したＮＣ53が、指令値をパルス列に変換することにより、該パルス列を制御信号Ｓ4として、加工部54を構成するバックゲージ装置（図5）のＸ軸モータＭ_Ｘ（図示省略）とＺ軸モータＭ_Ｚに送信すると、該Ｘ軸モータＭ_ＸとＺ軸モータＭ_Ｚにより、突当５を支持するリンク機構ＢはＸ軸方向（図5（Ａ）の矢印Ｘ1、Ｘ2）とＺ軸方向（図5（Ｃ）の矢印Ｚ1）に移動する。
【００４５】
これにより、突当5は、所定のＸ軸方向の目標値Ｘ₀とＺ軸方向の目標値Ｚ₀に到達することができる。
【００４６】
（２）突当５のＹ軸方向への移動
次に、突当５をＹ軸方向へ移動させるが、その場合、既述したように、突当５の上下動の軌跡Ｋ１、Ｋ２がＹ軸方向へ傾いているので（図３（Ａ））、以下のように位置ずれを補正する。
【００４７】
先ず、ステップ１０２と１０３において、上記軌跡Ｋ１、Ｋ２上における突当５の上限位置と、その上限位置におけるずれ量を制御部５１にそれぞれ入力する。
【００４８】
この場合、制御部５１が記憶部５２から加工条件を読み込むことにより（図１の信号Ｓ２）、例えば突当５の上限位置である１３０〔ｍｍ〕と、そのときのずれ量ａ、ｂ〔ｍｍ〕を（図３（Ａ）、図３（Ｃ））、それぞれ入力する。
【００４９】
図３（Ａ）は、図４と同様のバックゲージ装置において、リンク機構Ｂにより、突当５が軌跡Ｋ１、Ｋ２に沿って上限位置１３０に到達した状態と、その際の突当５がＹ軸方向へａ、ｂだけずれている状態を示す斜視図である。
【００５０】
ただし、図面を簡略化するため、図３（Ａ）のバックゲージ装置においては、図４と異なり、Ｙ軸モータＭｙがＹ軸駆動機構Ａの後部に、またＺ軸モータＭｚがＺ軸駆動機構Ｃの後部に、それぞれ配置されている。
【００５１】
また、図３（Ｂ）は、一方の突当５の補正値Ｃ１（Ｚ）と指令値Ｄ１との関係を示す図であるが、他方の突当５の補正値Ｃ２（Ｚ）と指令値Ｄ２についても同様である。更に、図３（Ｃ）は平面図、図３（Ｄ）は側面図である。
【００５２】
図３（Ａ）においては、図面に向かって左側のリンク機構Ｂが上昇して、突当５が上限限置１３０に到達した場合に、該突当５は、Ｙ軸の＋方向へａだけずれ、図面に向かって右側のリンク機構Ｂが上昇して、突当５が上限限置１３０に到達した場合に、該突当５は、Ｙ軸の−方向へｂだけずれている。
【００５３】
従って、図３（Ａ）を上方から見ると、図３（Ｃ）のようになり、両突当５の下限位置を結ぶ線分ｃｄに対して、両突当５の上限位置を結ぶ線分ｅｆは、図示するように傾いている。
【００５４】
また、両突当５が上限限置１３０に到達した場合のＹ軸方向へのずれ量ａ、ｂは（図３（Ａ））、Ｙ軸上どの位置でも不変である。
【００５５】
即ち、Ｙ軸駆動機構Ａにより（図４、図５）、両突当５をリンク機構Ｂと共にＹ軸上のどの位置へ移動させても、図３（Ｃ）に示すように、下限位置を結ぶ線分ｃｄに対して、上限位置を結ぶ線分ｅｆは、常に同じ傾きを有している。
【００５６】
更に、突当５がリンク機構Ｂと共に上下動する場合の軌跡Ｋ１、Ｋ２は（図３（Ａ））、いずれも直線であり、後述する補正値Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）は、この直線Ｋ１、Ｋ２の傾きを利用して求める。
【００５７】
次いで、ステップ１０４において、突当５の上限位置１３０と、ずれ量ａ、ｂとから、両突当５の補正値Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）を求める。
【００５８】
この場合、制御部５１は、入力した上限限置１３０と、ずれ量ａ、ｂとから、次の式に従って、補正値Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）を算出する。
【００５９】
ａ／１３０＝Ｃ１（Ｚ）／Ｚ・・・・・・▲１▼
ｂ／１３０＝Ｃ２（Ｚ）／Ｚ・・・・・・▲２▼
【００６０】
即ち、両突当５が上下動する場合の軌跡Ｋ１、Ｋ２は、既述したように、直線であることから、▲１▼と▲２▼の比例式が成立し、この▲１▼と▲２▼式から、次のようなＺに比例する補正値Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）が算出される。
Ｃ１（Ｚ）＝Ｚ×ａ／１３０・・・・・・▲３▼
Ｃ２（Ｚ）＝Ｚ×ｂ／１３０・・・・・・▲４▼
【００６１】
この補正値Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）は、両突当５の任意の高さ位置ＺにおけるＹ軸方向へのずれ量に相当するものである。
【００６２】
従って、制御部５１が、突当５のＹ軸方向の目標値Ｙ₀を修正せず、そのままＮＣ５３に対して指令値を送信すれば、ＮＣ５３の制御により、Ｙ軸モータＭｙがリンク機構Ｂを移動させると、突当５は、目標値Ｐから補正値Ｃ１（Ｚ₀）分だけずれた位置Ｑに到達してしまう。このことは、もう一方の突当５についても同様である。
【００６３】
このことは、ＮＣ５３から見れば、上記目標値Ｙ₀が変化したことになり、この変化にＮＣ５３を追従させる必要がある。
【００６４】
そこで、ステップ１０５においては、補正値Ｃ１（Ｚ₀）、Ｃ２（Ｚ₀）を考慮することにより、指令値Ｄ１、Ｄ２を求める。
【００６５】
即ち、制御部５１は、目標値Ｙ₀に上記補正値Ｃ１（Ｚ₀）、Ｃ２（Ｚ₀）を加算することにより、次の指令値Ｄ１、Ｄ２を算出する。
【００６６】

【００６７】
この指令値Ｄ１、Ｄ２は、リンク機構ＢのＹ軸方向への移動量に相当するものであり、ＮＣ５３は、目標値Ｙ₀を補正値Ｃ１（Ｚ₀）だけずらし、Ｙ軸モータＭｙを駆動してリンク機構Ｂを、現在位置から指令値Ｄ１、Ｄ２の位置まで移動させる。
【００６８】
換言すれば、指令値Ｄ１の意味は、図３（Ｂ）において実線で示す直線Ｋ１を、Ｙ軸に沿って補正値Ｃ１（Ｚ₀）だけ−方向に一点鎖線の位置まで平行移動させることであり、これにより、一方の突当５は、Ｙ軸方向の目標値Ｙ₀に到達する。このことは、他方の突当５の指令値Ｄ２についても、同様である。
【００６９】
従って、ステップ１０６において、制御部５１は、上記指令値Ｄ１、Ｄ２をＮＣ５３に送信し、ＮＣ５３はこれをパルス列に変換してＹ軸モータＭｙに入力し、ステップ１０７において、Ｙ軸モータＭｙがリンク機構Ｂを、現在位置から上記指令値Ｄ１、Ｄ２の位置までＹ軸方向へ移動させることにより、両突当５をＹ軸方向の目標値Ｙ₀の位置まで移動させる。
【００７０】
これにより、突当５は、Ｙ軸方向への位置ずれを補正しつつ、目標値Ｐ（Ｘ₀，Ｙ₀，Ｚ₀）に到達することができる。
【００７１】
（３）ワークＷの位置決めと折曲げ加工
上述したように、突当５が目標値Ｐに到達すると、ステップ１０８において、該突当５にワークＷを突き当てることにより（図５（Ｃ））位置決めを行い、ステップ１０９において、ワークＷの折曲げ加工を行う。
【００７２】
そして、ステップ１１０において、全ての加工が終了しない場合には（ＮＯ）、最初のステップ１０１に戻り、全ての加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、装置を停止して作業を終了させる（ＥＮＤ）。
【００７３】
尚、本実施形態においては、突当５が上下動する場合の軌跡Ｋ１、Ｋ２（図３）が直線の場合について説明した。
【００７４】
しかし、本発明は、これに限定されず、突当５が上下動する場合の軌跡が曲線の場合にも適用され、この場合には、曲線を区分ごとに分けた近似直線を求め、区分ごとの近似直線により、補正値を求めることができ、また同様の場合に、全体の近似曲線を求め、該近似曲線により、補正値を求めることができ、この補正値を含む指令値により突当をリンク機構と共にＹ軸方向に移動させることにより、突当のＹ軸方向への位置ずれ補正が可能であり、図３と同様の効果を奏することは、勿論である。
【００75】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、突当の位置ずれ補正装置を、突当のＺ軸方向の目標値におけるＹ軸方向への位置ずれを補正する補正値を求め、該補正値をＹ軸方向の目標値に加算した指令値により、リンク機構をＹ軸方向に移動させるように構成したことにより、突当の上下動に伴って生じるＹ軸方向への位置ずれは補正され、突当は、見掛け上垂直に上下動するようになったので、突当と金型センタまでの距離が一定となり、ワークの曲げ精度を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００７６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャトである。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】本発明に使用されるバックゲージ装置の構成図である。
【図５】バックゲージ装置の一般的説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
５０入力部
５１制御部
５２記憶部
５３ＮＣ
５４加工部
Ｋ１、Ｋ２突当５が上下動する場合の軌跡
ａ、ｂ突当５の上限限置１３０におけるＹ軸方向へのずれ量
ｃｄ突当５の下限位置を結ぶ線分
ｅｆ突当５の上限限置を結ぶ線分
Ｐ突当５の目標値
Ｃ１（Ｚ）、Ｃ２（Ｚ）補正値
Ｄ１、Ｄ２指令値
ＡＹ軸駆動機構
Ｂリンク機構
ＣＺ軸駆動機構
Ｄストレッチ
１上部テーブル
２下部テーブル
３、４リンク
５突当
６、１２、１８支持部材
７Ｙ軸レール
８、１４ボールねじ
９Ｙ軸従動ブロック
１０Ｙ軸駆動ブロック
１３Ｚ軸レール
１５Ｚ軸駆動ブロック
１６Ｚ軸固定ブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an abutting misalignment correction apparatus, and more particularly to an abutting misalignment correction apparatus that corrects misalignment in the Y-axis direction of an abutting in a back gauge device using a link mechanism.
[0002]
[Prior art]
In general, in a bending machine, it is well known that a back gauge device is provided at the rear part thereof and a workpiece is positioned prior to bending.
[0003]
As a back gauge device in this case, for example, there is one using a link mechanism B shown in FIG.
[0004]
The link mechanism B is formed by intersecting the central portions of the links 3 and 4 (FIG. 5C) and connecting them with pins 34, and is extendable in the Z-axis direction.
[0005]
This link mechanism B is pivotally attached to the Y-axis drive mechanism A by

hinges

9A, 10A (FIG. 5C), and the Y-axis drive mechanism A is fixed to both ends of the lower table 2.
[0006]
In addition, the link mechanism B is pivotally attached to the Z-axis drive mechanism C by

hinges

15A and 16A (FIG. 5C), and both the Z-axis drive mechanisms C are connected by a stretch D, and stretched. On D, the abutment 5 is attached so as to be movable in the X-axis direction (FIG. 5A).
[0007]
In the back gauge device having such a configuration, when the abutment 5 is moved in the X-axis direction, the abutment 5 is moved in the X-axis direction on the stretch D by an X-axis motor Mx (not shown) ( FIG. 5 (A)).
[0008]
However, when the abutment 5 is moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction, the link mechanism B is moved by the Y-axis motor My and the Z-axis motor Mz shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C). It must be moved in the Y-axis direction and the Z-axis direction.
[0009]
That is, when the Y-axis motor My is driven to rotate the ball screw 8 (FIG. 5B), the Y-axis drive block 10 screwed to the ball screw 8 moves along the Y-axis rail 7 along the Y-axis. Accordingly, the Y-axis driven block 9 also moves in the same direction along the Y-axis rail 7.
[0010]
As a result, the entire link mechanism B moves in the Y-axis direction (arrow Y1).
[0011]
Further, when the Z-axis motor Mz is driven to rotate the ball screw 14 penetrating the Z-axis fixed block 16 (FIG. 5C), the Z-axis drive block 15 screwed to the ball screw 14 is engaged. The Z-axis drive block 15 moves closer to and away from the Z-axis fixed block 16 (arrows Y2, Y3), and accordingly, the Y-axis driven block 9 is also separated from the Z-axis drive block 15. Similarly, the Y-axis drive block 10 approaches and moves away (arrows Y2, Y3).
[0012]
As a result, the link mechanism B moves in the Z-axis direction, that is, expands and contracts in the Z-axis direction (arrow Z1).
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above conventional techniques have the following problems.
[0014]
That is, as described above, when the abutment 5 is moved in the Z-axis direction, the link mechanism B must be expanded and contracted in the Z-axis direction (arrow Z1 in FIG. 5C).
[0015]
In this case, if the accuracy of each component such as the

links

3 and 4 constituting the link mechanism B and the mounting accuracy are high, the locus M of the vertical movement (arrow Z1) of the abutment 5 is Z as shown in FIG. Coincides with the axis.
[0016]
However, the accuracy and mounting accuracy of each component constituting the link mechanism B are not necessarily high. In this case, as shown in FIG. 6, the vertical movement locus N of the abutment 5 is not coincident with the Z axis. In some cases, it may tilt in the Y-axis direction.
[0017]
Therefore, for example, when the link mechanism B is moved up and down to move the abutment 5 to the position s shown in FIG. 6, the abutment 5 is inclined along the locus N in the Y-axis direction. It moves to a position t shifted by u.
[0018]
As a result, the distance L between the center mc of the die composed of the punch mounted on the upper table and the die mounted on the lower table and the abutment 5 varies depending on the height position of the abutment 5.
[0019]
The distance between the abutment 5 and the mold center mc has the greatest influence on the flange dimension of the workpiece, and as described above, the fact that this distance is not constant reduces the bending accuracy of the workpiece.
[0020]
An object of the present invention is to make the distance between the abutment and the mold center constant by correcting the positional deviation in the Y-axis direction caused by the up-and-down movement of the abutment in a back gauge device using a link mechanism. It is to hold and improve the bending accuracy of the workpiece.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the abutment 5 is supported by a link mechanism B that is movably mounted in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the trajectories K1 and K2 when the abutment 5 moves up and down together with the link mechanism B are the Y-axis. In the back gauge device inclined in the direction,
From the upper limit position 130 of the abutment 5 on the trajectories K1 and K2 and the deviation amounts a and b in the Y axis direction at the upper limit position 130, the arbitrary value Z in the Z axis direction of the abutment 5 in the Y axis direction. The general formulas C1 (Z) and C2 (Z) representing the amount of deviation are calculated, and based on the calculated general formulas C1 (Z) and C2 (Z), the abutment 5 in the target value Z ₀ in the Z-axis direction is calculated . correction value _C1 for correcting the positional deviation in the Y-axis direction _{(Z 0), C2 (Z} 0) correction value _C1 (Z 0) calculated by the correction value calculating means 51, and the correction value calculating means 51 calculates a, C2 the (Z ₀₎ of the Y-axis direction of the target value Y ₀ command value D1 obtained by adding to, D2, has a position control means 53 abutting moving the link mechanism B in the Y-axis direction to support the 5 butting.
[0022]
Therefore, according to the configuration of the present invention, the link mechanism B that supports the abutment 5 is moved to the Y-axis by the command values D1 and D2 obtained by adding the correction values C1 (Z ₀ ) and C2 (Z ₀ ) to the target value Y _0. Therefore, the positional deviation in the Y-axis direction caused by the vertical movement of the abutment 5 is corrected, and the abutment 5 appears to move vertically up and down regardless of its height position. Therefore, the distance L from the mold center mc is constant (FIG. 5C), and the bending accuracy of the workpiece is improved.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by embodiments.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
[0024]
The apparatus shown in FIG. 1 includes an input unit 50, a control unit 51, a storage unit 52, an NC 53, and a processing unit 54.
[0025]
The input unit 50 is, for example, a keyboard, and includes a model of a bending machine used in the present invention, processing conditions such as a flange dimension of the workpiece W (FIG. 5C), and a correction method procedure according to the present invention (FIG. 2). ).
[0026]
Among the machining conditions, trajectories K1, K2 (FIG. 3A) when the abutment 5 described later moves up and down, and a target value P (X ₀ , Y ₀ , Z ₀ ) ( 3 (B)) and the like are also included.
[0027]
The control unit 51 is, for example, a CPU, calculates a command value for moving the abutment 5 (FIGS. 4 and 5) to a predetermined position based on the input signal S1 from the input unit 50, and the command A control signal S3 corresponding to the value is transmitted to the NC 53 at the next stage. In addition, the control unit 51 controls the entire apparatus shown in FIG.
[0028]
The storage unit 52 temporarily stores the machining conditions and program input from the input unit 50, and the control unit 51 reads the machining conditions and program (signal S2) to calculate a command value.
[0029]
The NC 53 numerically controls the next processing unit 54 based on the control signal S 3 transmitted from the control unit 51.
[0030]
The processing unit 54 is a device that performs the correction method according to the present invention. Specifically, as illustrated in FIG. 4, the processing unit 54 is a back gauge device that uses a link mechanism B.
[0031]
FIG. 4 is a perspective view showing a case where the back gauge device embodying the present invention is applied to a press brake, which is a bending machine, as viewed from the rear of the press brake.
[0032]
The press brake of FIG. 4 has a lower table 2 arranged in parallel with the X-axis direction. An upper table 1 is provided immediately above the lower table 2, and a punch (not shown) mounted on the upper table 1 is provided. The workpiece W (FIG. 5C) is bent by the cooperation of a die (not shown) mounted on the lower table 2.
[0033]
As shown in the figure, a back gauge device having a stretch D is provided at the rear part of the press brake. The abutment 5 is movable in the X-axis direction by an X-axis motor Mx (not shown). Is attached.
[0034]
The stretch D connects the Z-axis drive mechanisms C at both ends, and the Z-axis drive mechanism C is supported by the Y-axis drive mechanism A via the link mechanism B.
[0035]
The link mechanism B is formed by crossing the central portions of the

links

3 and 4 and connecting them with pins 34. The link mechanism B is extendable in the Z-axis direction, and its lower end is pivoted to the Y-axis drive mechanism A by

hinges

9A and 10A. At the same time, its upper end is pivotally attached to the Z-axis drive mechanism C by

hinges

15A and 16A.
[0036]
The Y-axis drive mechanism A includes a Y-axis motor My fixed to the lower table 2 via

support members

18 and 6, a ball screw 8 coupled to the Y-axis motor My, and a screw threaded on the ball screw 8. A Y-axis drive block 10 that moves along the Y-axis rail 7 and a Y-axis driven block 9 that moves along the Y-axis rail 7 according to the movement of the Y-axis drive block 10 are configured.
[0037]
Therefore, by controlling the NC 53 (control signal S4 in FIG. 1), the Y-axis motor My is driven, and as shown in FIG. 5B, the link mechanism B is moved in the Y-axis direction (arrow Y1). The entire stretch D is moved in the Y-axis direction, whereby the abutment 5 can also be moved in the Y-axis direction.
[0038]
The Z-axis drive mechanism C includes a Z-axis motor Mz fixed to the support member 12, a ball screw 14 coupled to the Z-axis motor Mz, and a Z-axis rail 13 screwed into the ball screw 14. And a Z-axis fixed block 16 through which the ball screw 14 passes and is fixed to the support member 12.
[0039]
Therefore, the Z-axis motor Mz is driven under the control of the NC 53 (control signal S4 in FIG. 1), and as shown in FIG. 5C, the Z-axis drive block 15, the Z-axis fixed block 16, and the Y-axis driven block. 9 and the Y-axis drive block 10 are moved closer to and away from each other (arrows Y2 and Y3), and the link mechanism B is expanded and contracted (arrow Z1) to move the entire stretch D in the Z-axis direction. It can be moved in the axial direction.
[0040]
Further, the trajectories K1 and K2 when the abutment 5 moves up and down together with the link mechanism B by the Z-axis drive mechanism C are inclined in the Y-axis direction as shown in FIG.
[0041]
Hereinafter, the operation of the present invention in the back gauge device using such a link mechanism B will be described with reference to FIGS.
[0042]
(1) Movement of X-axis direction and Z-axis direction of the abutment 5 First, in step 101 of FIG. 2, the abutment 5 is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction.
[0043]
In this case, the target value P (X ₀ , Y ₀ , Z ₀ ) of the abutment 5 (FIG. 3 (B)) is recognized by the control unit 51 in advance.
[0044]
Accordingly, the control unit 51 calculates a command value to move the abutment 5 to the target values X ₀ and Z ₀ in the X-axis direction and the Z- axis direction, and the NC 53 that has received the command value as the control signal S3 By converting the value into a pulse train, the pulse train is transmitted as a control signal S4 to the X-axis motor M _X (not shown) and the Z-axis motor M _Z of the back gauge device (FIG. 5) constituting the machining unit 54. by the X-axis motor _{M X} and Z-axis motor _{M Z,} (arrows X1, X2 in FIG. 5 (a)) and the Z-axis direction link mechanism for supporting the 5 butting B is X-axis direction (FIG. 5 (C) Move to arrow Z1).
[0045]
As a result, the abutment 5 can reach a predetermined target value X _{0 in the} X-axis direction and a target value Z ₀ in the Z- axis direction.
[0046]
(2) Movement of the abutment 5 in the Y-axis direction Next, the abutment 5 is moved in the Y-axis direction. In this case, as described above, the trajectories K1 and K2 of the up-and-down movement of the abutment 5 are Y. Since it is inclined in the axial direction (FIG. 3A), the positional deviation is corrected as follows.
[0047]
First, in

steps

102 and 103, the upper limit position of the abutment 5 on the trajectories K1 and K2 and the shift amount at the upper limit position are input to the control unit 51, respectively.
[0048]
In this case, when the control unit 51 reads the machining conditions from the storage unit 52 (signal S2 in FIG. 1), for example, 130 [mm] which is the upper limit position of the abutment 5 and the deviation amounts a and b [mm] at that time ] (FIGS. 3A and 3C), respectively.
[0049]
FIG. 3A shows a back gauge device similar to FIG. 4 in which the abutment 5 has reached the upper limit position 130 along the trajectories K1 and K2 by the link mechanism B, and the abutment 5 at that time is Y It is a perspective view which shows the state which has shifted | deviated by a and b to the axial direction.
[0050]
However, in order to simplify the drawing, in the back gauge device of FIG. 3A, unlike FIG. 4, the Y-axis motor My is at the rear of the Y-axis drive mechanism A, and the Z-axis motor Mz is at the Z-axis drive mechanism. They are arranged at the rear of C.
[0051]
FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the correction value C1 (Z) of one abutment 5 and the command value D1, but the correction value C2 (Z) of the other abutment 5 and the command value. The same applies to D2. 3C is a plan view and FIG. 3D is a side view.
[0052]
In FIG. 3A, when the link mechanism B on the left side rises toward the drawing and the abutment 5 reaches the upper limit limit 130, the abutment 5 is only a in the + direction of the Y axis. When the right link mechanism B rises toward the drawing and the abutment 5 reaches the upper limit limit 130, the abutment 5 is displaced by b in the negative direction of the Y axis.
[0053]
Therefore, when FIG. 3 (A) is viewed from above, it becomes as shown in FIG. 3 (C), and a line segment connecting the upper limit positions of the two abutments 5 with respect to a line segment cd connecting the lower limit positions of the both abutments 5. ef is inclined as shown.
[0054]
Further, when the both abutments 5 reach the upper limit limit 130, the shift amounts a and b in the Y-axis direction are unchanged at any position on the Y-axis (FIG. 3A).
[0055]
That is, the lower limit position is set as shown in FIG. 3C regardless of the position of the both abutments 5 together with the link mechanism B by the Y axis drive mechanism A (FIGS. 4 and 5). The line segment ef connecting the upper limit position with respect to the line segment cd to be connected always has the same inclination.
[0056]
Further, the loci K1 and K2 when the abutment 5 moves up and down together with the link mechanism B (FIG. 3A) are both straight lines, and correction values C1 (Z) and C2 (Z) described later are Obtained using the slopes of the straight lines K1 and K2.
[0057]
Next, in step 104, correction values C1 (Z) and C2 (Z) for both abutments 5 are obtained from the upper limit position 130 of the abutment 5 and the shift amounts a and b.
[0058]
In this case, the control unit 51 calculates the correction values C1 (Z) and C2 (Z) from the input upper limit limit 130 and the deviation amounts a and b according to the following equations.
[0059]
a / 130 = C1 (Z) / Z (1)
b / 130 = C2 (Z) / Z (2)
[0060]
That is, the trajectories K1 and K2 when the two abutments 5 move up and down are straight lines as described above, and therefore, the proportional expressions (1) and (2) are established. From the formula (2), the following correction values C1 (Z) and C2 (Z) proportional to Z are calculated.
C1 (Z) = Z × a / 130 (3)
C2 (Z) = Z × b / 130 (4)
[0061]
The correction values C1 (Z) and C2 (Z) correspond to the amount of deviation in the Y-axis direction at an arbitrary height position Z of the both abutments 5.
[0062]
Therefore, if the control unit 51 does not correct the target value Y ₀ in the Y-axis direction of the abutment 5 and transmits the command value to the NC 53 as it is, the Y-axis motor My controls the link mechanism B under the control of the NC 53. When moved, the abutment 5 reaches a position Q that is shifted from the target value P by the correction value C1 (Z ₀ ). The same applies to the other bump 5.
[0063]
From the viewpoint of the NC 53, this means that the target value Y ₀ has changed, and it is necessary for the NC 53 to follow this change.
[0064]
Therefore, in step 105, the command values D1 and D2 are obtained by considering the correction values C1 (Z ₀ ) and C2 (Z ₀ ).
[0065]
That is, the control unit 51 calculates the next command values D1 and D2 by adding the correction values C1 (Z ₀ ) and C2 (Z ₀ ) to the target value Y ₀ .
[0066]

[0067]
The command values D1 and D2 correspond to the amount of movement of the link mechanism B in the Y-axis direction, and the NC 53 shifts the target value Y ₀ by the correction value C1 (Z ₀ ) to drive the Y-axis motor My. Then, the link mechanism B is moved from the current position to the positions of the command values D1 and D2.
[0068]
In other words, the command value D1 means that the straight line K1 indicated by the solid line in FIG. 3B is translated along the Y axis by the correction value C1 (Z ₀ ) in the − direction to the position of the alternate long and short dash line. Thus, one abutment 5 reaches the target value Y ₀ in the Y-axis direction. The same applies to the command value D2 of the other abutment 5.
[0069]
Therefore, in step 106, the control unit 51 transmits the command values D1 and D2 to the NC 53. The NC 53 converts this into a pulse train and inputs it to the Y-axis motor My. In step 107, the Y-axis motor My links. the mechanism B, by moving the Y-axis direction from the current position to the position of the command values D1, D2, to move the two butting 5 to the position of the target value Y ₀ of the Y-axis direction.
[0070]
As a result, the abutment 5 can reach the target value P (X ₀ , Y ₀ , Z ₀ ) while correcting the positional shift in the Y-axis direction.
[0071]
(3) Positioning and bending of workpiece W As described above, when the abutment 5 reaches the target value P, in step 108, the workpiece W is abutted against the abutment 5 (FIG. 5C). Positioning is performed, and in step 109, the workpiece W is bent.
[0072]
In step 110, if all the processes are not finished (NO), the process returns to the first step 101. If all the processes are finished (YES), the apparatus is stopped and the work is finished (END). ).
[0073]
In the present embodiment, the case where the tracks K1 and K2 (FIG. 3) when the abutment 5 moves up and down is a straight line has been described.
[0074]
However, the present invention is not limited to this, and is also applied to a case where the locus when the abutment 5 moves up and down is a curve. In this case, an approximate straight line obtained by dividing the curve into segments is obtained, and each segment is obtained. The correction value can be obtained from the approximate straight line, and in the same case, the entire approximate curve can be obtained, and the correction value can be obtained from the approximate curve. By moving in the Y-axis direction together with the link mechanism, it is possible to correct the misalignment of the abutment in the Y-axis direction, and of course the same effect as in FIG.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the abutting misalignment correction apparatus obtains a correction value for correcting a misalignment in the Y-axis direction at the target value in the Z-axis direction of the abutting, and the correction value is calculated on the Y-axis. Since the link mechanism is configured to move in the Y-axis direction based on the command value added to the target value in the direction, the positional deviation in the Y-axis direction caused by the vertical movement of the abutment is corrected, and the abutment is Since it appears to move vertically up and down, the distance between the abutment and the mold center is constant, and the technical effect of improving the bending accuracy of the workpiece is achieved.
[0076]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a back gauge device used in the present invention.
FIG. 5 is a general explanatory view of a back gauge device.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional technique.
[Explanation of symbols]
50 Input unit 51 Control unit 52 Storage unit 53 NC
54 Processed portions K1, K2 Trajectories a, b when the abutment 5 moves up and down A displacement cd in the Y-axis direction at the upper limit limit 130 of the abutment 5 cd Line ef connecting the lower limit position of the abutment 5 Line segment P connecting the upper limit limit of the target value C1 (Z), C2 (Z) of the abutment 5 Correction value D1, D2 Command value A Y-axis drive mechanism B Link mechanism C Z-axis drive mechanism D Stretch 1 Upper table 2 Lower table 3, 4 Link 5

Abutment

6, 12, 18 Support member 7 Y-

axis rail

8, 14 Ball screw 9 Y-axis driven block 10 Y-axis drive block 13 Z-axis rail 15 Z-axis drive block 16 Z-axis fixed block

Claims

In the back gauge device in which the abutment is supported by a link mechanism movably attached in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the locus when the abutment moves up and down together with the link mechanism is inclined in the Y-axis direction,
From the upper limit position of the abutment on the locus and the deviation amount in the Y-axis direction at the upper limit position , a general expression representing the deviation amount in the Y-axis direction at an arbitrary value in the Z-axis direction is calculated. Based on the calculated general formula, the correction value calculating means for calculating the correction value for correcting the positional deviation in the Y-axis direction at the target value in the Z-axis direction of the abutment, and the correction value calculated by the correction value calculating means as Y An abutting position deviation correction device comprising abutting position control means for moving a link mechanism supporting the abutting in the Y-axis direction based on a command value added to a target value in the axial direction.

The correction value calculating means is constituted by a control section , the control section calculates a correction value and a command value, the abutting position control means is constituted by an NC , and the NC is determined by a command value inputted from the control section. 2. The abutting misalignment correction apparatus according to claim 1, wherein the link mechanism that supports the stopper is moved in the Y-axis direction.