JP3809675B2 - Crawler tractor - Google Patents

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JP3809675B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクローラ式トラクタに関するものであり、特に、前輪と後部クローラとを備えたトラクタの走行抵抗削減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
クローラを備えたトラクタは、走行時の接地面積が大きいため接地圧が低く圃場の荒れが少ない。しかし、ホイール式のトラクタと比べて旋回操作が異なり、不慣れなオペレータにとっては運転しにくかった。この不具合を緩和するために、機体の前部にステアリングホイールで操舵可能な前輪を備え、機体の後部に短いクローラを装着したトラクタも提案されているが、旋回時の走行抵抗が大きくてパワーロスを無視できない。
【０００３】
そこで、クローラ式トラクタに於いて、旋回操作性を良好にするとともに旋回抵抗を削減してパワーロスを解消するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、機体の前部に操舵可能な前輪（１１）を備え、機体の後部にクローラを装着したトラクタ（１０）であって、低速走行時には、クローラの前部を下降させてクローラの下面を接地させ、高速走行時には、クローラの前部を上昇させ、クローラの後部下面を接地させて走行できるように構成したクローラ式トラクタに於いて、
上記クローラのクローラフレーム（２２）は、前クローラフレーム（２２ｂ）と後クローラフレーム（２２ａ）に二分割され、シャーシ（２３）に固定した後クローラフレーム（２２ａ）に対して支持軸（２４）にて前クローラフレーム（２２ｂ）を回動自在に枢着し、左右の前クローラフレーム（２２ｂ）はリーフスプリング（２５）にて上向きに付勢されており、他方、ベルクランク（２７）と該ベルクランク（２７）の後端にピストンロッドを接続する油圧シリンダ（２８）とをシャーシ（２３）の左右両側に装着し、且つ、前記ベルクランク（２７）の前端を前記リーフスプリング（２５）の左右両端部上面に当接させてなり、上記低速走行時には、前記油圧シリンダ（２８）を伸長させ前記ベルクランク（２７）前端が下方回動しリーフスプリング（２５）の端部を押し下げ、前クローラ２２ｂの前端が下降して接地面積を大とし、上記高速走行時には、前記油圧シリンダ（２８）を収縮させ、前記ベルクランク（２７）の前端が上方回動してリーフスプリング（２５）への押圧が解除され、前クローラ（２２ｂ）前端が上昇してクローラの接地面積を小として走行できるように構成したクローラ式トラクタを提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳述する。図１乃至図３はクローラ式トラクタ１０を示し、機体の前部にホイール式の前輪１１を備え、機体の後部にクローラ１２を装着してある。前輪１１はステアリングホイール１３により操舵され、クローラ１２はＨＳＴ１４により駆動される。
【０００６】
該ＨＳＴ１４は、エンジン１５によって回転する２連のメインポンプ１６，１６と左右の走行モータ１７，１７とで構成されており、走行レバーに連結されたコントロールバルブ（図示せず）によりメインポンプ１６の回転方向及び吐出量が調整され、メインポンプ１６から送られてくる油量に応じて走行モータ１７が駆動される。走行モータ１７にはスプロケット付の駆動輪１８が組み込まれており、この駆動輪１８が回転してクローラ１２が駆動される。また、エンジン１５の動力はＰＴＯ減速機１９からＰＴＯ軸２０へ分岐されている。
【０００７】
前記駆動輪１８と受動輪２１とを取り付けたクローラフレーム２２は前後に２分割されており、機体のシャーシ２３に固定された後クローラフレーム２２ａに左右方向へ支持軸２４を設け、この支持軸２４に前クローラフレーム２２ｂを上下へ回動可能に枢着してある。また、左右の前クローラフレーム２２ｂ，２２ｂをリーフスプリング２５にて接続し、シャーシ２３に固設されたピボット部２６に該リーフスプリング２５の中央部を支架させる。該リーフスプリング２５は左右両端が上向きに湾曲しており、前クローラフレーム２２ｂを押し上げる方向へ付勢している。
【０００８】
そして、シャーシ２３の左右両側にベルクランク２７と油圧シリンダ２８を装着し、ベルクランク２７の前端を前記リーフスプリング２５の両端部上面に当接するとともに、ベルクランク２７の他端に油圧シリンダ２８のピストンロッドを接続する。
【０００９】
ここで、図１に示すように、油圧シリンダ２８が伸長している場合は、ベルクランク２７の前端が下方へ回動してリーフスプリング２５の端部を押し下げるため、前クローラフレーム２２ｂの前端が下降して駆動輪１８が下方に位置し、クローラ１２の全下面が接地して接地面積が大になる。斯かる状態では接地圧が低くなって地面の荒れが抑えられる。
【００１０】
一方、油圧シリンダ２８を収縮させた場合は、図３に示すように、ベルクランク２７の前端が上方へ回動してリーフスプリング２５への押圧が解除され、リーフスプリング２５の左右両端が元の姿勢に復帰するため、前クローラフレーム２２ｂの前端が上昇して駆動輪１８が上方に位置し、クローラ１２の後部下面のみが接地して接地面積が小になる。
【００１１】
斯かる状態ではクローラ１２が局部的に接地するので、旋回内側のクローラ１２の回転を低くしたり、ブレーキ装置により片側制動して旋回する場合、クローラ１２の接地面の捩じれが少なくなり、旋回抵抗が削減されてパワーロスを減少できる。また、前輪１１とクローラ１２の局部接地であるとともに双方の接地点が離れるため、少ない操舵力で旋回可能となる。そして、左右旋回時に地面の凹凸の影響を受けにくく、機体の振動及び騒音が軽減される。
【００１２】
従って、圃場での作業を行うときは、図１に示したように油圧シリンダ２８を伸長して前クローラフレーム２２ｂの前端を下降し、クローラ１２の全下面を接地させて走行する。これに対して、道路上を高速走行するときは、図３に示したように油圧シリンダ２８を収縮して前クローラフレーム２２ｂの前端を上昇し、クローラ１２の後部下面を接地させて走行する。高速走行になったときに油圧シリンダ２８を作動させるには、手動の切換スイッチを操作するほか、車速センサにより高速走行を検出したり、変速レバーが高速位置にシフトされたときにスイッチオンで検出する等の手段が考えられる。
【００１３】
図４乃至図７は他の実施の形態を示し、当該クローラ式トラクタ１０の後部にトップリンク３０と左右のロワーリンク３１とからなる３点リンクを介してロータリ作業機３２を連結する。リフトアーム３３の先端とロワーリンク３１はリフトロッド３４にて接続されている。そして、駆動輪４０と受動輪４１とにゴム製のクローラ４２を巻装する。クローラフレーム２２の形状及び前クローラフレーム２２ｂの上下動機構は、図１乃至図３にて説明した実施の形態と同一構成である。
【００１４】
図５及び図６に示すように、前記クローラ４２の内側には、左右幅の中央部にクローラ４２の全周に亘って所定間隔で突起４３が設けられている。一方、駆動輪４０は２枚のディスク４４，４４を複数本のピン４５で接合してあり、各ピン４５は駆動輪４０の軸４６を中心とする同一円周上に等間隔で固定され、前記クローラ４２の突起４３に該ピン４５が係合するように形成されている。そして、駆動輪４０が矢印Ａ方向に回転すれば、前記各ピン４５が順次突起４３に係合してクローラ４２を連続的に押圧するため、クローラ４２が矢印Ａ方向へ駆動されて機体が前進する。
【００１５】
前述したように、該クローラ４２はゴム製であって従来型のクローラのように芯金がないため、重量が軽くなり走行時の発熱が抑えられる。また、駆動時の騒音及び振動が著しく低減される。従って、該クローラ４２を使用することにより、当該クローラ式トラクタ１０は従来型よりも高速走行が可能となる。
【００１６】
当該クローラ式トラクタ１０が圃場作業を行う場合は、図４に示すように、前クローラフレーム２２ｂの前端を下降して駆動輪４０を下方に位置させ、クローラ４２の全下面を接地して走行する。斯かる状態では接地圧が低くなって圃場面の荒れを抑えることができる。
【００１７】
ここで、圃場の端部等でクローラ式トラクタ１０が旋回する場合は、図７に示すように、リフトアーム３３を上方に回動してロータリ作業機３２を上昇させる。ロータリ作業機３２の上昇はステアリングホイール１３の操作に連動して行われ、操舵角センサ（図示せず）により機体が旋回に入ったと見なされたときに、リフトアーム３３が回動してロワーリンク３１が引き上げられる。
【００１８】
これと同時に、機体が旋回に入ったときは、前記油圧シリンダ２８を収縮して前クローラフレーム２２ｂの前端を上昇し、クローラ４２の後部下面のみを接地して走行する。斯かる状態では機体の旋回抵抗が削減されてパワーロスを減少できる。また、局部接地であるため地面の凹凸の影響を受けにくく、機体の振動及び騒音が軽減されて高速走行が可能となる。
【００１９】
更に、クローラ４２の全下面が接地したときの機体の旋回中心Ｐ1 と比べて、機体の旋回中心がＰ2 と後部へ移動するので、機体の後部にロータリ作業機３２を連結した場合に該ロータリ作業機３２の振れが少なくなって旋回操作性が向上する。
【００２０】
尚、本実施の形態では何れも駆動輪をクローラの前側に設けているが、クローラの後側に設けてもよい。駆動輪をクローラの前側に設けた場合はクローラの接地面を駆動力で引張らないため、湿田などでは圃場面を荒らさないという利点がある。また、機体の旋回時にクローラの内側に小石が入っても、クローラの後側の受動輪はスプロケット或いはピン等の突起物が設けられていないので、クローラが傷みにくく小石の排出も容易である。
【００２１】
一方、クローラの後側に駆動輪を設けた場合は、機械式ディファレンシャルを利用して機体の後部から左右のクローラを駆動することができ、ＨＳＴを装備しない従来型のトラクタであってもクローラ駆動が容易である。また、クローラの前側に駆動部がないので、前クローラフレームの上下動機構を簡素化できる。
【００２２】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明ではクローラの前部を上下動可能にしてあるので、低速走行時はクローラの前部を下降させてクローラの下面を接地させることにより、接地圧を低下させて圃場面の荒れを抑えることができる。一方、高速走行時はクローラの前部を上昇させてクローラの後部を接地させ、接地面積を少なくすることにより走行抵抗が削減されてパワーロスを減少できる。また、高速走行時には、接地面積を小さくしたクローラと前輪とで車体重量を支えているので、地面の凹凸の影響を受けにくく、機体の振動及び騒音が軽減されて走行性能が向上する。
更に、高速走行時には、クローラの全下面が接地したときの機体の旋回中心Ｐ 1 と比べて、機体の旋回中心がＰ 2 と後部へ移動するので、機体の後部にロータリ作業機を連結した場合に該ロータリ作業機の揺れが少なくなって旋回性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施の形態を示したものである。
【図１】クローラの全下面を接地させた状態のスプロケット付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。
【図２】スプロケット付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの一部切欠平面図。
【図３】クローラの後部下面を接地させた状態のスプロケット付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。
【図４】クローラの全下面を接地させた状態のピン付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。
【図５】ピン付の駆動輪の要部側面図。
【図６】ピン付の駆動輪の要部斜視図。
【図７】クローラの後部下面を接地させた状態のピン付の駆動輪を備えたクローラ式トラクタの側面図。
【符号の説明】
１０ クローラ式トラクタ
１１ 前輪
１２ クローラ
２２ クローラフレーム
２２ａ 後クローラフレーム
２２ｂ 前クローラフレーム
２４ 支持軸
２５ リーフスプリング
２７ ベルクランク
２８ 油圧シリンダ
４２ クローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler-type tractor, and more particularly, to a reduction in running resistance of a tractor having a front wheel and a rear crawler.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
A tractor equipped with a crawler has a large ground contact area during traveling, and therefore has a low ground pressure and low field roughness. However, the turning operation is different compared to the wheel type tractor, and it was difficult for an unfamiliar operator to drive. To alleviate this problem, a tractor with a front wheel that can be steered by a steering wheel at the front of the aircraft and a short crawler at the rear of the aircraft has also been proposed. It cannot be ignored.
[0003]
Therefore, in the crawler type tractor, there arises a technical problem to be solved in order to improve turning operability and reduce turning resistance to eliminate power loss, and the present invention solves this problem. For the purpose.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, it comprises a steerable front wheel to the front of the machine body (11), a tractor equipped with a crawler to the rear of the fuselage (10), low-speed traveling In some cases, the crawler tractor is configured such that the front part of the crawler is lowered and the lower surface of the crawler is grounded, and the front part of the crawler is raised and the rear lower surface of the crawler is grounded when traveling at high speed .
The crawler frame (22) of the crawler is divided into a front crawler frame (22b) and a rear crawler frame (22a), and is fixed to the chassis (23) so as to support the crawler frame (22a) on the support shaft (24). The front crawler frame (22b) is pivotally attached, and the left and right front crawler frames (22b) are urged upward by leaf springs (25), while the bell crank (27) and the bell A hydraulic cylinder (28) for connecting a piston rod to the rear end of the crank (27) is attached to the left and right sides of the chassis (23), and the front end of the bell crank (27) is connected to the left and right sides of the leaf spring (25). At the time of the low speed running, the hydraulic cylinder (28) is extended and the front end of the bell crank (27) is rotated downward. The end of the half spring (25) is pushed down, the front end of the front crawler 22b is lowered to increase the ground contact area, the hydraulic cylinder (28) is contracted during the high speed running, and the front end of the bell crank (27) is The present invention provides a crawler tractor configured to rotate so that the pressure applied to the leaf spring (25) is released and the front end of the front crawler (22b) is raised so that the ground contact area of the crawler can be reduced .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a crawler tractor 10, which includes a wheel-type front wheel 11 at the front of the machine body and a crawler 12 at the rear of the machine body. The front wheel 11 is steered by the steering wheel 13 and the crawler 12 is driven by the HST 14.
[0006]
The HST 14 is composed of two main pumps 16 and 16 rotated by an engine 15 and left and right traveling motors 17 and 17, and a control valve (not shown) connected to the traveling lever is used to control the main pump 16. The rotation direction and the discharge amount are adjusted, and the traveling motor 17 is driven in accordance with the amount of oil sent from the main pump 16. A driving wheel 18 with a sprocket is incorporated in the traveling motor 17, and the driving wheel 18 rotates to drive the crawler 12. The power of the engine 15 is branched from the PTO speed reducer 19 to the PTO shaft 20.
[0007]
The crawler frame 22 to which the driving wheel 18 and the passive wheel 21 are attached is divided into two parts in the front and rear, and after being fixed to the chassis 23 of the machine body, a support shaft 24 is provided in the left and right direction on the crawler frame 22a. The front crawler frame 22b is pivotally mounted so as to be rotatable up and down. Further, the left and right front crawler frames 22 b and 22 b are connected by a leaf spring 25, and a central portion of the leaf spring 25 is supported on a pivot portion 26 fixed to the chassis 23. The left and right ends of the leaf spring 25 are curved upward and urged in the direction of pushing up the front crawler frame 22b.
[0008]
The bell crank 27 and the hydraulic cylinder 28 are mounted on the left and right sides of the chassis 23, the front end of the bell crank 27 is in contact with the upper surface of both end portions of the leaf spring 25, and the piston of the hydraulic cylinder 28 is connected to the other end of the bell crank 27. Connect the rod.
[0009]
Here, as shown in FIG. 1, when the hydraulic cylinder 28 is extended, the front end of the bell crank 27 rotates downward to push down the end of the leaf spring 25, so that the front end of the front crawler frame 22b is The drive wheel 18 is lowered and the lower surface of the crawler 12 is grounded to increase the ground contact area. In such a state, the ground pressure is lowered and the rough surface is suppressed.
[0010]
On the other hand, when the hydraulic cylinder 28 is contracted, as shown in FIG. 3, the front end of the bell crank 27 is rotated upward to release the pressure on the leaf spring 25, and the left and right ends of the leaf spring 25 are restored to the original positions. In order to return to the posture, the front end of the front crawler frame 22b rises so that the driving wheel 18 is positioned upward, and only the lower surface of the rear portion of the crawler 12 is grounded to reduce the ground contact area.
[0011]
In such a state, the crawler 12 is grounded locally, so when the rotation of the crawler 12 on the inner side of the turn is lowered or the one side is braked by the brake device to turn, the twist of the grounding surface of the crawler 12 is reduced and the turning resistance is reduced. Can be reduced to reduce power loss. In addition, since the ground contact between the front wheel 11 and the crawler 12 and the ground contact points are separated, the vehicle can turn with a small steering force. And it is hard to receive the influence of the unevenness | corrugation of the ground at the time of a left-right turn, and the vibration and noise of an airframe are reduced.
[0012]
Therefore, when working on the field, as shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 28 is extended to lower the front end of the front crawler frame 22b, and the entire lower surface of the crawler 12 is grounded. On the other hand, when traveling on the road at a high speed, as shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 28 is contracted to raise the front end of the front crawler frame 22b, and the rear lower surface of the crawler 12 is grounded. In order to operate the hydraulic cylinder 28 at high speed, a manual changeover switch is operated, high speed travel is detected by a vehicle speed sensor, or it is detected when the shift lever is shifted to a high speed position. A means such as to do is conceivable.
[0013]
4 to 7 show another embodiment, and a rotary work machine 32 is connected to the rear portion of the crawler tractor 10 through a three-point link including a top link 30 and left and right lower links 31. The tip of the lift arm 33 and the lower link 31 are connected by a lift rod 34. Then, a rubber crawler 42 is wound around the drive wheel 40 and the passive wheel 41. The shape of the crawler frame 22 and the vertical movement mechanism of the front crawler frame 22b have the same configuration as that of the embodiment described with reference to FIGS.
[0014]
As shown in FIGS. 5 and 6, projections 43 are provided on the inner side of the crawler 42 at a predetermined interval over the entire circumference of the crawler 42 at the center of the left and right width. On the other hand, the drive wheel 40 is formed by joining two disks 44, 44 with a plurality of pins 45, and each pin 45 is fixed on the same circumference around the shaft 46 of the drive wheel 40 at equal intervals. The pin 45 is formed to engage with the protrusion 43 of the crawler 42. When the driving wheel 40 rotates in the direction of arrow A, the pins 45 are sequentially engaged with the protrusions 43 to continuously press the crawler 42, so that the crawler 42 is driven in the direction of arrow A and the machine body advances. To do.
[0015]
As described above, the crawler 42 is made of rubber and does not have a metal core like a conventional crawler. Therefore, the weight of the crawler 42 is reduced and heat generation during running is suppressed. In addition, noise and vibration during driving are significantly reduced. Therefore, by using the crawler 42, the crawler tractor 10 can run at a higher speed than the conventional type.
[0016]
When the crawler tractor 10 performs farm work, as shown in FIG. 4, the front end of the front crawler frame 22b is lowered to drive the drive wheel 40 downward, and the entire lower surface of the crawler 42 is grounded to travel. . In such a state, the ground pressure becomes low, and the field scene can be prevented from being rough.
[0017]
Here, when the crawler tractor 10 turns at the end of the field or the like, as shown in FIG. 7, the lift arm 33 is rotated upward to raise the rotary work machine 32. The rotary work machine 32 is lifted in conjunction with the operation of the steering wheel 13, and when it is determined by the steering angle sensor (not shown) that the machine body has started to turn, the lift arm 33 turns to lower link. 31 is pulled up.
[0018]
At the same time, when the airframe starts turning, the hydraulic cylinder 28 is contracted to raise the front end of the front crawler frame 22b, and only the rear lower surface of the crawler 42 is grounded and travels. In such a state, the turning resistance of the airframe is reduced and the power loss can be reduced. Further, since it is a local grounding, it is not easily affected by the unevenness of the ground, and the vibration and noise of the airframe are reduced, and high speed traveling is possible.
[0019]
Furthermore, since the turning center of the machine moves to P 2 and the rear as compared with the turning center P 1 of the machine when the entire lower surface of the crawler 42 is grounded, when the rotary work machine 32 is connected to the rear of the machine, The swing workability is improved by reducing the swing of the rotary working machine 32.
[0020]
In this embodiment, the drive wheels are provided on the front side of the crawler in all of the embodiments, but may be provided on the rear side of the crawler. In the case where the driving wheel is provided on the front side of the crawler, the ground contact surface of the crawler is not pulled by the driving force. In addition, even if pebbles enter the crawler when the aircraft is turning, the crawler is not easily damaged because the passive wheel on the rear side of the crawler is not provided with projections such as sprockets or pins, so that pebbles can be easily discharged.
[0021]
On the other hand, when a drive wheel is provided on the rear side of the crawler, the left and right crawlers can be driven from the rear of the fuselage using a mechanical differential, and even a conventional tractor without an HST is driven by a crawler. Is easy. In addition, since there is no drive unit on the front side of the crawler, the vertical movement mechanism of the front crawler frame can be simplified.
[0022]
Thus, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the front part of the crawler can be moved up and down, so that when traveling at a low speed, the front part of the crawler is lowered and the lower surface of the crawler is grounded, thereby reducing the ground pressure and the field. Surface roughness can be suppressed. On the other hand, when traveling at high speed, the front part of the crawler is raised and the rear part of the crawler is grounded to reduce the ground contact area, thereby reducing the running resistance and reducing the power loss. Further, during high-speed traveling, the weight of the vehicle body is supported by the crawler and the front wheels with a small ground contact area, so that it is not easily affected by unevenness on the ground, and the vibration and noise of the airframe are reduced to improve traveling performance.
In addition, during high-speed running , the aircraft's center of rotation moves to P 2 and the rear compared to the aircraft's center of rotation P 1 when the entire lower surface of the crawler is in contact with the ground. Further, the swing performance of the rotary work machine is reduced and the turning performance is improved.
[Brief description of the drawings]
The figure shows an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a side view of a crawler tractor provided with a drive wheel with a sprocket in a state where the entire lower surface of the crawler is grounded.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of a crawler tractor having a drive wheel with a sprocket.
FIG. 3 is a side view of a crawler tractor including a drive wheel with a sprocket in a state where a rear lower surface of the crawler is grounded.
FIG. 4 is a side view of a crawler tractor including a drive wheel with a pin in a state where the entire lower surface of the crawler is grounded.
FIG. 5 is a side view of a main part of a drive wheel with a pin.
FIG. 6 is a perspective view of a main part of a drive wheel with a pin.
FIG. 7 is a side view of a crawler tractor including a drive wheel with a pin in a state where a rear lower surface of the crawler is grounded.
[Explanation of symbols]
10 Crawler Tractor 11 Front Wheel 12 Crawler 22 Crawler Frame 22a Rear Crawler Frame 22b Front Crawler Frame 24 Support Shaft 25 Leaf Spring 27 Bell Crank 28 Hydraulic Cylinder 42 Crawler

Claims (1)

機体の前部に操舵可能な前輪（１１）を備え、機体の後部にクローラを装着したトラクタ（１０）であって、低速走行時には、クローラの前部を下降させてクローラの下面を接地させ、高速走行時には、クローラの前部を上昇させ、クローラの後部下面を接地させて走行できるように構成したクローラ式トラクタに於いて、
上記クローラのクローラフレーム（２２）は、前クローラフレーム（２２ｂ）と後クローラフレーム（２２ａ）に二分割され、シャーシ（２３）に固定した後クローラフレーム（２２ａ）に対して支持軸（２４）にて前クローラフレーム（２２ｂ）を回動自在に枢着し、左右の前クローラフレーム（２２ｂ）はリーフスプリング（２５）にて上向きに付勢されており、他方、ベルクランク（２７）と該ベルクランク（２７）の後端にピストンロッドを接続する油圧シリンダ（２８）とをシャーシ（２３）の左右両側に装着し、且つ、前記ベルクランク（２７）の前端を前記リーフスプリング（２５）の左右両端部上面に当接させてなり、上記低速走行時には、前記油圧シリンダ（２８）を伸長させ前記ベルクランク（２７）前端が下方回動しリーフスプリング（２５）の端部を押し下げ、前クローラ２２ｂの前端が下降して接地面積を大とし、上記高速走行時には、前記油圧シリンダ（２８）を収縮させ、前記ベルクランク（２７）の前端が上方回動してリーフスプリング（２５）への押圧が解除され、前クローラ（２２ｂ）前端が上昇してクローラの接地面積を小として走行できるように構成したことを特徴とするクローラ式トラクタ。 A tractor (10) equipped with a steerable front wheel (11) at the front of the aircraft, and mounted with a crawler at the rear of the aircraft, and when traveling at low speed, the front of the crawler is lowered to ground the lower surface of the crawler, In a crawler type tractor configured to be able to travel by raising the front part of the crawler and grounding the lower surface of the rear part of the crawler at high speed ,
The crawler frame (22) of the crawler is divided into a front crawler frame (22b) and a rear crawler frame (22a), and is fixed to the chassis (23) so as to support the crawler frame (22a) on the support shaft (24). The front crawler frame (22b) is pivotally attached, and the left and right front crawler frames (22b) are urged upward by leaf springs (25), while the bell crank (27) and the bell A hydraulic cylinder (28) for connecting a piston rod to the rear end of the crank (27) is attached to the left and right sides of the chassis (23), and the front end of the bell crank (27) is connected to the left and right sides of the leaf spring (25). At the time of the low speed running, the hydraulic cylinder (28) is extended and the front end of the bell crank (27) is rotated downward. The end of the half spring (25) is pushed down, the front end of the front crawler 22b is lowered to increase the ground contact area, the hydraulic cylinder (28) is contracted during the high speed running, and the front end of the bell crank (27) is A crawler tractor that is configured to rotate so that the pressure on the leaf spring (25) is released and the front end of the front crawler (22b) rises to reduce the ground contact area of the crawler.
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