JP3809644B2

JP3809644B2 - Rotary massager

Info

Publication number: JP3809644B2
Application number: JP21007098A
Authority: JP
Inventors: 勝彦吉田; 敏彦阿部; 英一渡辺
Original assignee: Twinbird Corp
Current assignee: Twinbird Corp
Priority date: 1998-07-24
Filing date: 1998-07-24
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2018-07-24
Also published as: JP2000037433A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数のマッサージ形態をとることができる回転式マッサージ器に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来この種の回転式マッサージ器として、例えば特公昭６０−３６２９５号公報や特公昭５６−３５４６３号公報等が知られている。前者は、ドラムの外周部に対して回転自在に取り付けられた複数のローラを、ドラムの回転軸を中心に円運動させるものである。また後者は、回転軸に対して傾斜させて取り付けた一対の揉み具を回転軸を中心として回転させるものである。そして、いずれのマッサージ器も、回転軸を中心として施療部を回転させ、患部を刺激するものである。しかしながらこれらのマッサージ器は、それぞれ優れた治療効果を有するものであるが、１種類の刺激しか与えることができないものであるため、治療が単調なものになってしまうという虞があった。
【０００３】
本発明は以上の問題点を解決し、複数の治療効果を与えることができる回転式マッサージ器を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明の回転式マッサージ器は、電動機と、該電動機によって駆動される回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ体に取り付けられた施療部より構成される回転式マッサージ器において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転制御する制御回路を設けると共に、前記電動機の回転方向によって前記回転軸の中心とローラ体の中心との偏心距離を切り換える切換機構を設け、前記切換機構を、前記回転軸に対して偏心して取り付けられる第１カム体と、前記ローラ体に取り付けられる第２カム体により構成し、前記第１カム体を、ガイド部と該ガイド部の軸方向に突出形成されたカム部とで構成し、前記第２カム体を、円盤部と該円盤部の中心に対して偏心して形成された略円形のカム孔と該カム孔に形成された係合突部とで構成し、前記カム孔を、前記第１カム体のガイド部が案内されて回動可能な径に構成すると共に、前記第１カム体を第２カム体のカム孔に取り付けたときに、カム孔の中心から回転軸の中心までの距離が、前記第２カム体の中心からカム孔の中心までの偏心距離とほぼ一致するように構成したものである。
【０００５】
請求項１記載の本発明は以上のように構成することにより、前記電動機の順回転時と逆回転時とで前記回転軸と前記ローラ体の偏心距離を切り換えて前記ローラ体を回転させ、前記施療部に異なった動作をさせる。さらに、前記電動機の順回転時には前記第２カム体が前記第１カム体の回転軸と同心に位置した状態で前記カム部が前記係合突起に当接することで、前記第２カム体が前記第１カム体に従動して回転し、前記施療部が前記回転軸を中心として同心状に回転する。また、前記電動機の逆回転時には前記第２カム体が前記第１カム体の回転軸に対して偏心した状態で前記カム部が前記係合突起に当接することで、前記第２カム体が前記第１カム体に従動して回転し、前記施療部が前記回転軸を中心として偏心した状態で回転する。
【０００６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図１〜５に基づいて説明する。１は装置本体である。この装置本体１の上部には開口部２が形成されている。前記装置本体１の内部には、駆動軸３にウォーム４を取り付けた電動機５と、この電動機５のウォーム４と噛み合うウォームホイール６を端部に取り付けた回転軸７と、この回転軸７に取り付けられ電動機５の回転方向によって回転軸７の中心Ｘと後述するローラ体たる揉み輪支持体の中心との偏心距離を切り換える切換機構８，８’と，この切換機構８，８’に取り付けられて前記回転軸７の回転に従動して回転する一対の揉み輪支持体９，９’と、この揉み輪支持体９，９’に傾斜して取り付けられる一対の施療部たる揉み輪１０，１０’が設けられている。尚、揉み輪支持体９，９’はそれぞれ左右に２分割されており、これら左右に分割されたものに揉み輪１０，１０’を挟んで取り付けられている。そしてこの揉み輪１０，１０’は、揉み輪支持体９，９’に対してベアリング等の空転機構１１を介して取り付けられている。なお、前記切換機構８，８’は、回転軸７に対して互いに逆位相に位置する、即ち図２に示すように一方の揉み輪支持体９、ひいては一方の揉み輪１０が低位置にあるとき他方の揉み輪支持体９’、ひいては他方の揉み輪１０’が高位置となるように設けられている。
【０００７】
次に前記切換機構８，８’について説明する。なお、切換機構８と８’は互いに逆位相になっている以外は同一構造なので、切換機構８についてのみ説明し、切換機構８’についての説明は省略する。前記切換機構８は、前記回転軸７に取り付けられる第１カム体１２と、この第１カム体１２に従動する第２カム体１３より構成されている。第１カム体１２は略円盤状に形成されたガイド部１４と、前記回転軸７に嵌合させる取付孔１５と、前記回転軸７の軸方向に突出したカム部１６とで構成されている。前記取付孔１５は、第１カム体１２の中心Ｙから距離Ａだけ偏心して形成されており、そしてこの取付孔１５の周辺に、前記カム部１６が一体に突出形成されている。また、このカム部１６の側面には、一対の当接面１７，１７’が形成されている。第２カム体１３は、円盤部１８と、前記第１カム体１２のガイド部１４の外周面とほぼ同じ径の略円形のカム孔１９により構成されている。従って、カム孔１９に第１カム体１２を取付けたとき、カム孔１９の中心Ｗと第１カム体１２の中心Ｙはほぼ一致する。このカム孔１９の中心Ｗは、前記第１カム体１２のガイド部１４の中心Ｙから取付孔１５に取り付けた回転軸７の中心Ｘまでの偏心距離と等しい距離Ａだけ、第２カム体１３の中心Ｚから偏心して形成されている。また、前記カム孔１９には、前記当接面１７，１７’が当接する係合突部である突起部２０が形成されている。そしてこの突起部２０は、回転軸７の中心Ｘと第２カム体１３の中心Ｚが一致する状態（図３のａ）で当接面１７が当接すると共に、回転軸７の中心Ｘと第２カム体１３の中心Ｚが最も離れた状態（図３のｃ）で当接面１７’が当接するように形成されている。そして、第２カム体１３の外周部には、複数の係合孔２１が軸方向に形成されており、この係合孔２１に、前記揉み輪支持体９に形成した複数の係合突起２２が挿入されている。なお、２３は制御回路であり、装置本体１とは別体に設けた操作部２４の操作スイッチ２５を操作することにより、前記電動機５を順方向又は逆方向に選択的に切り換えて回転制御するものである。また、２６は前記開口部２に取り付けられ、前記揉み輪１０を覆う布製等の軟質のカバー、２７は回転軸７の両端を支持する軸受である。
【０００８】
次に、本実施形態の作用について説明する。使用者が操作スイッチ２５を操作することで、制御回路２３によって電動機５は任意の回転方向に回転する。図３において電動機５を順方向に回転させると、回転軸７即ち第１カム体１２は反時計回りに回転する。従って、第１カム体１２と第２カム体１３の位置関係は、状態ｃから状態ｂを経て、当接面１７が突起部２０に当接した状態ａとなる。この結果、前記第１カム体１２の中心に対する回転軸７の偏心方向と第２カム体１３の中心に対するカム孔１９の偏心方向が正反対となり、回転軸７の中心Ｘと第２カム体１３の中心Ｚが一致する。そして、この状態ａで更に第１カム体１２が回転すると、第２カム体１３は第１カム体１２の回転に従動して反時計回りに回転を開始する。この結果、揉み輪１０は回転軸７と同心的に回転することになる。なお、前記揉み輪１０，１０’が互いに逆位相となるように位置するので、前記揉み輪１０，１０’は逆位相を保ったまま同心回転することになる。そして、前記揉み輪支持体９，９’と揉み輪１０，１０’との間には空転機構１１が設けられているため、人体等を揉み輪１０，１０’に押し当てると揉み輪１０，１０’が空転し、その結果、揉み輪１０，１０’の間隔だけが変化する揉み動作となる。従って、揉み輪１０，１０’を人体の患部に押し当て、操作スイッチ２５を操作して電動機５を順方向に回転させることで、人体の患部に対して揉みマッサージを行うことができる。
【０００９】
一方、電動機５を逆方向に回転させると、回転軸７、即ち第１カム体１２は時計回りに回転する。従って、第１カム体１２と第２カム体１３の位置関係は、状態ａから状態ｂを経て、当接面１７’が突起部２０に当接した状態ｃとなる。この結果、前記第１カム体１２の中心Ｙに対する回転軸７の中心Ｘの偏心方向と第２カム体１３の中心Ｚに対するカム孔１９の中心Ｗの偏心方向が一致し、回転軸７の中心Ｘに対して第２カム体１３の中心Ｚが距離２Ａだけ偏心する。そして、この状態ｃで更に第１カム体１２が回転すると、第２カム体１３は第１カム体１２の回転に従動して時計回りに回転を開始する。この結果、揉み輪１０は回転軸７の中心Ｘから距離２Ａ偏心した状態で回転する。なお、前記切換機構８，８’が回転軸７に対して互いに逆位相となっているため、揉み輪支持体９，９’は回転軸７に対して互いに逆方向に偏心すると共に、前記揉み輪１０，１０’も互いに逆位相となるように位置する。従って、前記揉み輪１０，１０’は回転軸７に対して逆方向に偏心したまま、且つ逆位相を保ったまま偏心回転することになる。そして、前記揉み輪支持体９，９’と揉み輪１０，１０’との間には空転機構１１が設けられているため、人体等を揉み輪に押し当てると揉み輪１０，１０’が空転し、結果、揉み輪１０，１０’が交互に上下して人体を叩く叩き動作となる。従って、揉み輪１０，１０’を人体の患部に押し当て、操作スイッチ２５を操作して電動機５を逆方向に回転させることで、人体の患部に対して叩きマッサージを行うことができる。
【００１０】
以上のように本発明は、電動機５と、該電動機５によって駆動される回転軸７と、該回転軸７に設けられた揉み輪支持体９，９’と、該揉み輪支持体９，９’に取り付けられた揉み輪１０，１０’より構成される回転式マッサージ器において、前記電動機５を順方向及び逆方向に回転制御する制御回路２３を設けると共に、前記電動機５の回転方向によって前記回転軸７の中心Ｘと第２カム１３の中心Ｚとの偏心距離（０，２Ａ）を切り換える切換機構８，８’を設け、電動機５の回転方向を切り換えることで揉み輪１０，１０’と回転軸７との位置関係を同心又は偏心に切り換え、これによって人体に対して揉み又は叩きマッサージを行うことができるものである。
【００１１】
さらに、前記切換機構８，８’を、前記回転軸７に対して偏心して取り付けられる第１カム体１２と、前記揉み輪支持体９，９’に取り付けられる第２カム体１３により構成し、前記第１カム体１２を、ガイド部１４と該ガイド部１４の軸方向に突出形成されたカム部１６とで構成し、前記第２カム体１３を、円盤部１８と該円盤部１８の中心に対して偏心して形成された略円形のカム孔１９と該カム孔１９に形成された突起部２０とで構成し、前記カム孔１９を、前記第１カム体１２のガイド部１４が案内されて回動可能な径に構成すると共に、前記第１カム体１２を第２カム体１３のカム孔１９に取り付けたときに、カム孔１９の中心から回転軸７までの距離が、前記第２カム体１３の中心からカム孔１９の中心までの偏心距離とほぼ一致するように構成したことにより、カム機構を用いて電動機５の回転方向を切り換えることで揉み輪１０，１０’と回転軸７との位置関係を同心又は偏心に確実に切り換えることができ、単純な構造で切換機構８，８’を構成できる。
【００１２】
次に、他の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、前記実施形態と共通する部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。図６，７に示したものは、装置本体１の内部に、駆動軸３にウォーム４を取り付けた電動機５と、この電動機５のウォーム４と噛み合うウォームホイール６を端部に取り付けた回転軸７と、この回転軸７に取り付けられる切換機構８，８’と、この切換機構８，８’を形成する第２カム体１３，１３’の外周部に軸方向に形成された複数の係合孔２１に回動自在に取り付けられた２組のローラ体群３０，３０’が設けられている。そしてこれらのローラ体群３０，３０’には、施療部たる径大部３１がほぼ等間隔に複数形成されている。なお、前記切換機構８，８’は、回転軸７に対して互いに逆位相となるように取り付けられている。
【００１３】
次に、本実施形態の作用について説明する。図３のように電動機５を順方向に回転させると、回転軸７、即ち第１カム体１２は反時計回りに回転する。従って、第１カム体１２と第２カム体１３の位置関係は、状態ｃから状態ｂを経て、当接面１７が突起部２０に当接した状態ａとなる。この結果、前記第１カム体１２の中心Ｙに対する回転軸７の中心Ｘの偏心方向と第２カム体１３の中心Ｚに対するカム孔１９の中心Ｗの偏心方向が正反対となり、回転軸７の中心Ｘと第２カム体１３の中心Ｚが一致する。そして、この状態ａで更に第１カム体１２が回転すると、第２カム体１３は第１カム体１２の回転に従動して反時計回りに回転を開始する。この結果、ローラ体群３０，３０’は回転軸７と同心的に回転することになる。従って、ローラ体群３０，３０’の径大部３１を人体の患部に押し当て、操作スイッチ２５を操作して電動機５を順方向に回転させることで、人体の患部に対してローラマッサージを行うことができる。
【００１４】
一方、電動機５を逆方向に回転させると、回転軸７、即ち第１カム体１２は時計回りに回転する。従って、第１カム体１２と第２カム体１３の位置関係は、状態ａから状態ｂを経て、当接面１７が突起部２０に当接した状態ｃとなる。この結果、前記第１カム体１２の中心Ｙに対する回転軸７の中心Ｘの偏心方向と第２カム体１３の中心Ｚに対するカム穴１９の中心Ｗの偏心方向が一致し、回転軸７に対して第２カム体１３の中心が距離２Ａだけ偏心する。そして、この状態ｃで更に第１カム体１２が回転すると、第２カム体１３は第１カム体１２の回転に従動して時計回りに回転を開始する。この結果、ローラ体群３０，３０’は回転軸７から距離２Ａ偏心した状態で回転する。なお、前記切換機構８，８’が回転軸７に対して互いに逆位相となっているため、ローラ体群３０，３０’は回転軸７に対して互いに逆方向に偏心したまま回転することになる。このため、人体等をローラ体群３０，３０’に押し当てると、ローラ体群３０，３０’が交互に上下して人体を叩く叩き動作となる。従って、ローラ体群３０，３０’の径大部３１を人体の患部に押し当て、操作スイッチ２５を操作して電動機５を逆方向に回転させることで、人体の患部に対して叩きマッサージを行うことができる。
【００１５】
以上のように、電動機５の回転方向を切り換えることでローラ体群３０，３０’と回転軸７との位置関係を同心又は偏心に切り換え、これによって人体に対してローラ体群３０，３０’を用いてローラーマッサージ又は叩きマッサージを行うことができるものである。
【００１６】
尚、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨内で種々の変形が可能である。例えば、本発明の実施形態では切換機構は、回転軸に偏心して取り付けられた第１カム体と、この第１カム体の偏心量と同じ偏心量でカム孔が形成された第２カム体とで構成されているが、切換機構はこれ以外の構造であってもよい。また、本実施形態の切換機構は、第１カム体が１８０度回転することによって切り換わるが、必ずしも１８０度回転することで切り換わるようにしなくてもよく、これ以下の角度、例えば９０度回転することにより切り換わるようにしてもよい。また、本実施形態ではいずれも切換機構８，８’を回転軸７に対して逆位相に設けたが、図８及び図９のように、切換機構８”を同位相、即ち図９に示すように一方の揉み輪支持体９、ひいては一方の揉み輪１０が高位置にあるときに他方の揉み輪支持体９’、ひいては他方の揉み輪１０’も高位置となるように設けてもよい。この場合、揉み輪は、前記電動機の逆回転時に揉み動作と左右同時に上下する叩き動作との複合動作を行うことになる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明の回転式マッサージ器は、電動機と、該電動機によって駆動される回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ体に取り付けられた施療部より構成される回転式マッサージ器において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転制御する制御回路を設けると共に、前記電動機の回転方向によって前記回転軸の中心とローラ体の中心との偏心距離を切り換える切換機構を設け、前記切換機構を、前記回転軸に対して偏心して取り付けられる第１カム体と、前記ローラ体に取り付けられる第２カム体により構成し、前記第１カム体を、ガイド部と該ガイド部の軸方向に突出形成されたカム部とで構成し、前記第２カム体を、円盤部と該円盤部の中心に対して偏心して形成された略円形のカム孔と該カム孔に形成された係合突部とで構成し、前記カム孔を、前記第１カム体のガイド部が案内されて回動可能な径に構成すると共に、前記第１カム体を第２カム体のカム孔に取り付けたときに、カム孔の中心から回転軸の中心までの距離が、前記第２カム体の中心からカム孔の中心までの偏心距離とほぼ一致するように構成したので、前記電動機の回転方向を切り換えるだけで異なったマッサージを人体に対して行うことができ、これによって人体に対して良好なマッサージを行うことができる。さらに、前記電動機の順回転時には前記第２カム体が前記第１カム体の回転軸と同心に位置した状態で前記カム部が前記係合突起に当接することで、前記第２カム体が前記第１カム体に従動して回転し、前記施療部が前記回転軸を中心として同心状に回転すると共に、前記電動機の逆回転時には前記第２カム体が前記第１カム体の回転軸に対して偏心した状態で前記カム部が前記係合突起に当接することで、前記第２カム体が前記第１カム体に従動して回転し、前記施療部が前記回転軸を中心として偏心した状態で回転するようにしたので、単純な構造で切換機構を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の順回転時における断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の逆回転時における断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の切換機構の説明図であり、図３（ａ）は係合突部に一方の当接面が係合した状態を示し、図３（ｂ）は係合突部と一方の当接面が離れた状態を示し、図３（ｃ）は係合突部に他方の当接面が係合した状態を示している。
【図４】本発明の一実施形態の外観図である。
【図５】本発明の一実施形態の切換機構の分解斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態の順回転時における断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態の逆回転時における断面図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態の順回転時における断面図である。
【図９】本発明の更に他の実施形態の逆回転時における断面図である。
【符号の説明】
５電動機
７回転軸
８，８’ 切換機構
９，９’ 揉み輪支持体（ローラ体）
１０，１０’ 揉み輪（施療部）
１２第１カム体
１３第２カム体
１４ガイド部
１６カム部
１７，１７’ 当接面
１８円盤部
１９カム孔
２０突起部（係合突部）
２３制御回路
３０，３０’ ローラ体群（ローラ体）
３１径大部（施療部）
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ中心[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a rotary massager that can take a plurality of massage forms.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, as this type of rotary massager, for example, Japanese Patent Publication No. 60-36295 and Japanese Patent Publication No. 56-35463 are known. In the former, a plurality of rollers rotatably attached to the outer peripheral portion of the drum are caused to make a circular motion around the rotation axis of the drum. In the latter, a pair of rubbing tools that are attached to be inclined with respect to the rotation axis are rotated about the rotation axis. And any massage device rotates a treatment part centering | focusing on a rotating shaft, and irritate | stimulates an affected part. However, each of these massagers has an excellent therapeutic effect, but since it can only give one kind of stimulus, there is a concern that the treatment becomes monotonous.
[0003]
An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a rotary massager capable of providing a plurality of therapeutic effects.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The rotary massage device according to the first aspect of the present invention includes an electric motor, a rotating shaft driven by the electric motor, a roller body provided on the rotating shaft, and a treatment unit attached to the roller body. that the rotary massager, co by providing the control circuit controlling the rotation of the motor in the forward and backward switches eccentricity between a center of the roller body of the rotary shaft by the rotation direction of the motor switching A mechanism is provided , and the switching mechanism is configured by a first cam body that is eccentrically attached to the rotation shaft, and a second cam body that is attached to the roller body, and the first cam body and the guide portion The cam portion is formed to project in the axial direction of the guide portion, and the second cam body is formed in a disc portion, a substantially circular cam hole formed eccentrically with respect to the center of the disc portion, and the cam hole. Been formed The cam hole is configured to have a diameter that can be rotated by being guided by the guide portion of the first cam body, and the first cam body is attached to the cam hole of the second cam body. In this case, the distance from the center of the cam hole to the center of the rotating shaft is configured to substantially coincide with the eccentric distance from the center of the second cam body to the center of the cam hole .
[0005]
By the present invention according to claim 1 constructed as described above, by rotating the roller body by switching eccentricity of the roller body and the rotary shaft at the time of the forward rotation time and reverse rotation of the electric motor, wherein Make the treatment department operate differently. Furthermore, when the electric motor rotates forward, the cam portion abuts on the engagement protrusion in a state where the second cam body is positioned concentrically with the rotation shaft of the first cam body, so that the second cam body The first cam body is driven to rotate, and the treatment portion rotates concentrically about the rotation axis. In addition, when the electric motor rotates in the reverse direction, the second cam body comes into contact with the engaging protrusion in a state where the second cam body is eccentric with respect to the rotation shaft of the first cam body, so that the second cam body The first cam body rotates following the rotation, and the treatment portion rotates in an eccentric state around the rotation axis.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes an apparatus main body. An opening 2 is formed in the upper part of the apparatus main body 1. Inside the apparatus main body 1, an electric motor 5 having a worm 4 attached to a drive shaft 3, a rotary shaft 7 having a worm wheel 6 meshing with the worm 4 of the electric motor 5 attached to an end, and an attachment to the rotary shaft 7 And a switching mechanism 8, 8 'for switching the eccentric distance between the center X of the rotating shaft 7 and the center of a squeezing wheel support, which will be described later, depending on the rotation direction of the motor 5, and the switching mechanism 8, 8'. A pair of squeezing wheel supports 9, 9 'that rotate following the rotation of the rotating shaft 7, and a pair of squeezing rings 10, 10' that are attached to the squeezing wheel supports 9, 9 'at an angle. Is provided. The squeezing wheel supports 9, 9 'are divided into left and right parts, and the squeezing rings 10, 10' are sandwiched between the left and right parts. The rubbing wheels 10 and 10 'are attached to the rubbing wheel supports 9 and 9' through an idle mechanism 11 such as a bearing. The switching mechanisms 8 and 8 'are positioned in opposite phases with respect to the rotating shaft 7, that is, as shown in FIG. 2, one squeezing wheel support 9 and thus one squeezing wheel 10 is in a low position. When the other squeezing wheel support 9 'and by extension, the other squeezing wheel 10' is provided at a high position.
[0007]
Next, the switching mechanisms 8 and 8 'will be described. Since the switching mechanisms 8 and 8 'have the same structure except that they are in opposite phases, only the switching mechanism 8 will be described, and the description of the switching mechanism 8' will be omitted. The switching mechanism 8 includes a first cam body 12 attached to the rotary shaft 7 and a second cam body 13 that follows the first cam body 12. The first cam body 12 includes a guide portion 14 formed in a substantially disc shape, an attachment hole 15 that is fitted to the rotary shaft 7, and a cam portion 16 that protrudes in the axial direction of the rotary shaft 7. . The mounting hole 15 is formed eccentrically by a distance A from the center Y of the first cam body 12, and the cam portion 16 is integrally formed around the mounting hole 15. A pair of contact surfaces 17 and 17 ′ are formed on the side surface of the cam portion 16. The second cam body 13 includes a disk portion 18 and a substantially circular cam hole 19 having substantially the same diameter as the outer peripheral surface of the guide portion 14 of the first cam body 12. Therefore, when the first cam body 12 is attached to the cam hole 19, the center W of the cam hole 19 and the center Y of the first cam body 12 substantially coincide. The center W of the cam hole 19 is the second cam body 13 by a distance A equal to the eccentric distance from the center Y of the guide portion 14 of the first cam body 12 to the center X of the rotating shaft 7 attached to the attachment hole 15. It is formed eccentrically from the center Z. Further, the cam hole 19 is formed with a protrusion 20 which is an engagement protrusion with which the contact surfaces 17 and 17 ′ contact. The protrusion 20 is in contact with the contact surface 17 in a state where the center X of the rotation shaft 7 and the center Z of the second cam body 13 coincide (a in FIG. 3), and the center X of the rotation shaft 7 The contact surface 17 ′ is in contact with the center Z of the two cam bodies 13 in the most distant state (FIG. 3 c). A plurality of engagement holes 21 are formed in the outer peripheral portion of the second cam body 13 in the axial direction, and a plurality of engagement protrusions 22 formed on the squeezing wheel support 9 are formed in the engagement holes 21. Has been inserted. Reference numeral 23 denotes a control circuit, which operates the operation switch 25 of the operation unit 24 provided separately from the apparatus main body 1 to selectively switch the electric motor 5 in the forward direction or the reverse direction to control the rotation. Is. Reference numeral 26 denotes a soft cover made of cloth or the like that is attached to the opening 2 and covers the rubbing wheel 10, and 27 is a bearing that supports both ends of the rotary shaft 7.
[0008]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the user operates the operation switch 25, the motor 5 is rotated in an arbitrary rotation direction by the control circuit 23. In FIG. 3, when the electric motor 5 is rotated in the forward direction, the rotating shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates counterclockwise. Therefore, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 changes from the state c to the state a through the state b and the contact surface 17 contacts the protrusion 20. As a result, the eccentric direction of the rotating shaft 7 with respect to the center of the first cam body 12 and the eccentric direction of the cam hole 19 with respect to the center of the second cam body 13 are opposite to each other, and the center X of the rotating shaft 7 and the second cam body 13 The center Z coincides. When the first cam body 12 further rotates in this state a, the second cam body 13 starts to rotate counterclockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result, the rubbing wheel 10 rotates concentrically with the rotating shaft 7. Since the squeezing wheels 10 and 10 'are positioned so as to have opposite phases, the squeezing wheels 10 and 10' rotate concentrically while maintaining the opposite phases. Since the idling mechanism 11 is provided between the squeezing wheel support 9, 9 'and the squeezing wheel 10, 10', when the human body or the like is pressed against the squeezing wheel 10, 10 ', As a result, idling operation is performed in which only the interval between the rubbing wheels 10 and 10 ′ changes. Accordingly, itching massage can be performed on the affected area of the human body by pressing the itching rings 10 and 10 'against the affected area of the human body and operating the operation switch 25 to rotate the electric motor 5 in the forward direction.
[0009]
On the other hand, when the electric motor 5 is rotated in the reverse direction, the rotating shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates clockwise. Therefore, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 is in the state c in which the contact surface 17 ′ is in contact with the protrusion 20 through the state a to the state b. As a result, the eccentric direction of the center X of the rotating shaft 7 with respect to the center Y of the first cam body 12 coincides with the eccentric direction of the center W of the cam hole 19 with respect to the center Z of the second cam body 13. The center Z of the second cam body 13 is eccentric with respect to X by a distance 2A. Then, when the first cam body 12 further rotates in this state c, the second cam body 13 starts to rotate clockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result, the squeezing wheel 10 rotates with a distance 2A eccentric from the center X of the rotating shaft 7. Since the switching mechanisms 8 and 8 ′ are in opposite phases with respect to the rotation shaft 7, the squeezing wheel supports 9 and 9 ′ are decentered in the opposite directions with respect to the rotation shaft 7, and the stagnation The rings 10 and 10 'are also positioned so as to have opposite phases. Therefore, the squeezing wheels 10 and 10 'are eccentrically rotated in the opposite direction with respect to the rotating shaft 7 and kept in the opposite phase. Since the idling mechanism 11 is provided between the rubbing wheel support 9, 9 'and the rubbing wheels 10, 10', the rubbing wheel 10, 10 'is idling when a human body or the like is pressed against the rubbing wheel. As a result, the kneading wheels 10, 10 ′ alternately move up and down to strike the human body. Therefore, it is possible to strike and massage the affected part of the human body by pressing the grind wheels 10 and 10 'against the affected part of the human body and operating the operation switch 25 to rotate the electric motor 5 in the reverse direction.
[0010]
As described above, the present invention relates to the electric motor 5, the rotating shaft 7 driven by the electric motor 5, the rubbing wheel supports 9 and 9 ′ provided on the rotating shaft 7, and the rubbing wheel supports 9 and 9. in rotary massager composed of the 'massaging wheels 10, 10 attached to the' co the provision of control circuit 23 which controls the rotation of the said motor 5 forward and backward, the rotation direction of the motor 5 Switching mechanisms 8, 8 ′ for switching the eccentric distance (0, 2A) between the center X of the rotating shaft 7 and the center Z of the second cam 13 are provided, and the squeezing wheels 10, 10 ′ are switched by switching the rotation direction of the motor 5. And the rotational axis 7 can be switched to be concentric or eccentric so that the human body can be massaged or struck and massaged.
[0011]
Furthermore, the switching mechanisms 8 and 8 ′ are constituted by a first cam body 12 that is eccentrically attached to the rotating shaft 7 and a second cam body 13 that is attached to the squeezing wheel support bodies 9 and 9 ′. The first cam body 12 is constituted by a guide portion 14 and a cam portion 16 formed so as to protrude in the axial direction of the guide portion 14, and the second cam body 13 is constituted by a disc portion 18 and the center of the disc portion 18. The cam hole 19 is formed with a substantially circular cam hole 19 eccentrically formed with respect to the projection part 20 formed in the cam hole 19, and the guide part 14 of the first cam body 12 is guided through the cam hole 19. The first cam body 12 is attached to the cam hole 19 of the second cam body 13 so that the distance from the center of the cam hole 19 to the rotating shaft 7 is the second diameter. Almost equal to the eccentric distance from the center of the cam body 13 to the center of the cam hole 19 By configuring as described above, the positional relationship between the squeezing wheels 10, 10 ′ and the rotating shaft 7 can be switched concentrically or eccentrically by switching the rotation direction of the electric motor 5 using a cam mechanism. The switching mechanism 8, 8 'can be configured by the structure.
[0012]
Next, another embodiment will be described based on the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which is common in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted. 6 and 7, an electric motor 5 in which a worm 4 is attached to a drive shaft 3 and a rotating shaft 7 in which a worm wheel 6 that meshes with the worm 4 of the electric motor 5 is attached to an end inside the apparatus main body 1. And a plurality of engagement holes formed in the axial direction on the outer periphery of the second cam bodies 13 and 13 ′ forming the switching mechanisms 8 and 8 ′ attached to the rotary shaft 7 and the switching mechanisms 8 and 8 ′. Two sets of roller bodies 30, 30 ′ that are rotatably attached to 21 are provided. In these roller body groups 30 and 30 ', a plurality of large diameter portions 31 as treatment portions are formed at substantially equal intervals. The switching mechanisms 8 and 8 'are attached to the rotating shaft 7 so as to be in opposite phases.
[0013]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the electric motor 5 is rotated in the forward direction as shown in FIG. 3, the rotary shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates counterclockwise. Therefore, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 changes from the state c to the state a through the state b and the contact surface 17 contacts the protrusion 20. As a result, the eccentric direction of the center X of the rotating shaft 7 with respect to the center Y of the first cam body 12 and the eccentric direction of the center W of the cam hole 19 with respect to the center Z of the second cam body 13 are opposite to each other. X and the center Z of the second cam body 13 coincide. When the first cam body 12 further rotates in this state a, the second cam body 13 starts to rotate counterclockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result, the roller body groups 30, 30 ′ rotate concentrically with the rotating shaft 7. Therefore, roller massage is performed on the affected part of the human body by pressing the large diameter part 31 of the roller group 30, 30 'against the affected part of the human body and operating the operation switch 25 to rotate the electric motor 5 in the forward direction. be able to.
[0014]
On the other hand, when the electric motor 5 is rotated in the reverse direction, the rotating shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates clockwise. Therefore, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 is in the state c in which the contact surface 17 is in contact with the protrusion 20 through the state b from the state a. As a result, the eccentric direction of the center X of the rotary shaft 7 with respect to the center Y of the first cam body 12 coincides with the eccentric direction of the center W of the cam hole 19 with respect to the center Z of the second cam body 13. Thus, the center of the second cam body 13 is eccentric by the distance 2A. Then, when the first cam body 12 further rotates in this state c, the second cam body 13 starts to rotate clockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result, the roller body groups 30 and 30 ′ are rotated with a distance of 2 A from the rotation shaft 7. Since the switching mechanisms 8 and 8 ′ are in opposite phases with respect to the rotating shaft 7, the roller body groups 30 and 30 ′ are rotated while being eccentric in the opposite directions with respect to the rotating shaft 7. Become. For this reason, when the human body or the like is pressed against the roller body groups 30 and 30 ′, the roller body groups 30 and 30 ′ are alternately moved up and down to strike the human body. Therefore, the large-diameter portion 31 of the roller body group 30, 30 ′ is pressed against the affected part of the human body, and the operation switch 25 is operated to rotate the electric motor 5 in the reverse direction, thereby performing a tapping massage on the affected part of the human body. be able to.
[0015]
As described above, by switching the rotation direction of the electric motor 5, the positional relationship between the roller body groups 30 and 30 ′ and the rotating shaft 7 is switched to be concentric or eccentric, and thereby the roller body groups 30 and 30 ′ are moved with respect to the human body. It can be used for roller massage or tapping massage.
[0016]
In addition, this invention is not limited to the above embodiment, A various deformation | transformation is possible within the summary of invention. For example, in the embodiment of the present invention, the switching mechanism includes a first cam body that is eccentrically attached to the rotating shaft, and a second cam body in which the cam hole is formed with the same eccentric amount as the eccentric amount of the first cam body. However, the switching mechanism may have a structure other than this. In addition, the switching mechanism of the present embodiment is switched by rotating the first cam body by 180 degrees. However, the switching mechanism does not necessarily have to be switched by rotating by 180 degrees. It may be switched by doing so. In this embodiment, the switching mechanisms 8 and 8 'are provided in opposite phases with respect to the rotating shaft 7. However, as shown in FIGS. 8 and 9, the switching mechanism 8 "is in the same phase, that is, shown in FIG. Thus, when one squeezing wheel support 9, and thus one squeezing wheel 10 is at a high position, the other squeezing ring support 9 'and, by extension, the other squeezing wheel 10' may be provided at a high position. In this case, the squeezing wheel performs a combined operation of the squeezing operation and the hitting operation that moves up and down at the same time when the motor rotates backward.
[0017]
【The invention's effect】
The rotary massage device according to the first aspect of the present invention includes an electric motor, a rotating shaft driven by the electric motor, a roller body provided on the rotating shaft, and a treatment unit attached to the roller body. that the rotary massager, co by providing the control circuit controlling the rotation of the motor in the forward and backward switches eccentricity between a center of the roller body of the rotary shaft by the rotation direction of the motor switching A mechanism is provided , and the switching mechanism is configured by a first cam body that is eccentrically attached to the rotation shaft, and a second cam body that is attached to the roller body, and the first cam body and the guide portion The cam portion is formed to project in the axial direction of the guide portion, and the second cam body is formed in a disc portion, a substantially circular cam hole formed eccentrically with respect to the center of the disc portion, and the cam hole. Been formed The cam hole is configured to have a diameter that can be rotated by being guided by the guide portion of the first cam body, and the first cam body is attached to the cam hole of the second cam body. and when the distance from the center of the cam hole and the center axis of rotation, since it is configured from a center of the second cam member so as to substantially coincide with the eccentricity to the center of the cam hole, the direction of rotation of the electric motor Only by switching, different massages can be performed on the human body, whereby a good massage can be performed on the human body. Furthermore, when the electric motor rotates forward, the cam portion abuts on the engagement protrusion in a state where the second cam body is positioned concentrically with the rotation shaft of the first cam body, so that the second cam body The first cam body rotates following the first cam body, the treatment section rotates concentrically around the rotation axis, and the second cam body rotates relative to the rotation axis of the first cam body when the electric motor rotates in the reverse direction. When the cam portion abuts on the engaging projection in an eccentric state, the second cam body is rotated following the first cam body, and the treatment portion is eccentric about the rotation axis. The switching mechanism can be configured with a simple structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention during forward rotation.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of the present invention during reverse rotation.
3A and 3B are explanatory diagrams of a switching mechanism according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 3A shows a state in which one abutment surface is engaged with an engagement protrusion, and FIG. FIG. 3C shows a state where the mating protrusion is separated from the one abutting surface, and FIG. 3C shows a state where the other abutting surface is engaged with the engaging protrusion.
FIG. 4 is an external view of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a switching mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention during forward rotation.
FIG. 7 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention during reverse rotation.
FIG. 8 is a cross-sectional view at the time of forward rotation of still another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view of still another embodiment of the present invention during reverse rotation.
[Explanation of symbols]
5 Motor 7 Rotating shaft 8, 8 'Switching mechanism 9, 9' Stirring wheel support (roller body)
10, 10 'Itching wheel (treatment department)
12 First cam body 13 Second cam body 14 Guide part 16 Cam part 17, 17 'Contact surface 18 Disk part 19 Cam hole 20 Projection part (engagement projection part)
23 control circuit 30, 30 'roller body group (roller body)
31 diameter large part (treatment part)
W, X, Y, Z center

Claims

In a rotary massager comprising an electric motor, a rotating shaft driven by the electric motor, a roller body provided on the rotating shaft, and a treatment unit attached to the roller body, the electric motor is moved forward and backward. co the provision of control circuit controlling the rotation direction, a switching mechanism for switching the eccentricity between a center of the roller body of the rotary shaft by the rotation direction of the motor is provided, the switching mechanism, with respect to the rotary shaft A first cam body attached eccentrically and a second cam body attached to the roller body, and the first cam body is composed of a guide portion and a cam portion formed to project in the axial direction of the guide portion. And the second cam body includes a disk portion, a substantially circular cam hole formed eccentrically with respect to the center of the disk portion, and an engagement protrusion formed in the cam hole, and the cam A hole is formed in the first cartridge. When the first cam body is attached to the cam hole of the second cam body, the distance from the center of the cam hole to the center of the rotating shaft is set. The rotary massage device is configured so as to substantially coincide with an eccentric distance from the center of the second cam body to the center of the cam hole .