JP2000037433A - Rotary massager - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、複数のマッサージ
形態をとることができる回転式マッサージ器に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary massager which can take a plurality of massage modes.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来この種の回転式マ
ッサージ器として、例えば特公昭６０−３６２９５号公
報や特公昭５６−３５４６３号公報等が知られている。
前者は、ドラムの外周部に対して回転自在に取り付けら
れた複数のローラを、ドラムの回転軸を中心に円運動さ
せるものである。また後者は、回転軸に対して傾斜させ
て取り付けた一対の揉み具を回転軸を中心として回転さ
せるものである。そして、いずれのマッサージ器も、回
転軸を中心として施療部を回転させ、患部を刺激するも
のである。Conventionally, as a rotary massager of this kind, for example, Japanese Patent Publication No. 60-36295 and Japanese Patent Publication No. 56-35463 are known.
In the former, a plurality of rollers rotatably attached to an outer peripheral portion of a drum are made to circularly move around a rotation axis of the drum. In the latter case, a pair of massaging tools attached to be inclined with respect to the rotation axis are rotated about the rotation axis. Each of the massagers rotates the treatment section about the rotation axis to stimulate the affected area.
【０００３】しかしながらこれらのマッサージ器は、そ
れぞれ優れた治療効果を有するものであるが、１種類の
刺激しか与えることができないものであるため、治療が
単調なものになってしまうという虞があった。[0003] Although these massagers have excellent therapeutic effects, they can only give one kind of stimulus, so that the treatment may be monotonous. .
【０００４】本発明は以上の問題点を解決し、複数の治
療効果を与えることができる回転式マッサージ器を提供
することを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a rotary massager capable of providing a plurality of therapeutic effects.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
回転式マッサージ器は、電動機と、該電動機によって駆
動される回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、
該ローラ体に取り付けられた施療部より構成される回転
式マッサージ器において、前記電動機を順方向及び逆方
向に回転制御する制御回路を設けるとともに、前記電動
機の回転方向によって前記回転軸の中心とローラ体の中
心との偏心距離を切り換える切換機構を設けたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary massager comprising: a motor; a rotary shaft driven by the motor; a roller provided on the rotary shaft;
In a rotary massager comprising a treatment section attached to the roller body, a control circuit for controlling rotation of the electric motor in a forward direction and a reverse direction is provided, and a center of the rotation shaft and a roller are controlled by a rotation direction of the electric motor. A switching mechanism for switching the eccentric distance from the center of the body is provided.
【０００６】請求項１記載の本発明は以上のように構成
することにより、電動機の順回転時と逆回転時とで回転
軸とローラ体の偏心距離を切り換えてローラ体を回転さ
せ、施療部に異なった動作をさせる。According to the present invention, the eccentric distance between the rotating shaft and the roller body is switched between the forward rotation and the reverse rotation of the electric motor to rotate the roller body. Causes a different behavior.
【０００７】また、請求項２記載の本発明の回転式マッ
サージ器は、前記切換機構を、前記回転軸に対して偏心
して取り付けられる第１カム体と、前記ローラ体に取り
付けられる第２カム体により構成し、前記第１カム体
を、ガイド部と該ガイド部の軸方向に突出形成されたカ
ム部とで構成し、前記第２カム体を、円盤部と該円盤部
の中心に対して偏心して形成された略円形のカム孔と該
カム孔に形成された係合突部とで構成し、前記カム孔
を、前記第１カム体のガイド部が案内されて回動可能な
径に構成すると共に、前記第１カム体を第２カム体の摺
動穴に取り付けたときに、カム孔の中心から回転軸の中
心までの距離が、前記第２カム体の中心からカム孔の中
心までの偏心距離とほぼ一致するように構成したもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary massager according to the present invention, wherein the switching mechanism is mounted eccentrically with respect to the rotation shaft, and the second cam is mounted on the roller body. Wherein the first cam body is constituted by a guide portion and a cam portion formed so as to protrude in the axial direction of the guide portion, and the second cam body is formed with respect to the disc portion and the center of the disc portion. It comprises an eccentrically formed substantially circular cam hole and an engagement projection formed in the cam hole, and the cam hole has a diameter that can be rotated by the guide portion of the first cam body being guided. When the first cam body is attached to the sliding hole of the second cam body, the distance from the center of the cam hole to the center of the rotating shaft is adjusted from the center of the second cam body to the center of the cam hole. The eccentric distance is almost equal to the eccentric distance.
【０００８】請求項２記載の本発明は以上のように構成
することにより、電動機の順回転時には第２カム体が第
１カム体の回転軸と同心に位置した状態でカム部が係合
突起に当接することで、第２カム体が第１カム体に従動
して回転し、施療部が回転軸を中心として同心状に回転
する。また、電動機の逆回転時には第２カム体が第１カ
ム体の回転軸に対して偏心した状態でカム部が係合突起
に当接することで、第２カム体が第１カム体に従動して
回転し、施療部が回転軸を中心として偏心した状態で回
転する。According to the second aspect of the present invention, when the electric motor rotates in the forward direction, the cam portion is engaged with the second cam body while being concentric with the rotation axis of the first cam body. , The second cam body rotates following the first cam body, and the treatment section rotates concentrically about the rotation axis. Further, when the motor rotates in the reverse direction, the cam portion abuts on the engagement protrusion in a state where the second cam body is eccentric with respect to the rotation axis of the first cam body, so that the second cam body follows the first cam body. The treatment section rotates in a state of being eccentric about the rotation axis.
【０００９】[0009]
【発明の実施形態】以下、本発明の実施の一形態につい
て、図１〜５に基づいて説明する。１は装置本体であ
る。この装置本体１の上部には開口部２が形成されてい
る。前記装置本体１の内部には、駆動軸３にウォーム４
を取り付けた電動機５と、この電動機５のウォーム４と
噛み合うウォームホイール６を端部に取り付けた回転軸
７と、この回転軸７に取り付けられ電動機５の回転方向
によって回転軸７の中心Ｘと後述するローラ体たる揉み
輪支持体の中心との偏心距離を切り換える切換機構８，
８’と，この切換機構８，８’に取り付けられて前記回
転軸７の回転に従動して回転する一対の揉み輪支持体
９，９’と、この揉み輪支持体９，９’に傾斜して取り
付けられる一対の施療部たる揉み輪10，10’が設けられ
ている。尚、揉み輪支持体９，９’はそれぞれ左右に２
分割されており、これら左右に分割されたものに揉み輪
10，10’を挟んで取り付けられている。そしてこの揉み
輪10，10’は、揉み輪支持体９，９’に対してベアリン
グ等の空転機構11を介して取り付けられている。なお、
前記切換機構８，８’は、回転軸７に対して互いに逆位
相に位置する、即ち図２に示すように一方の揉み輪支持
体９、ひいては一方の揉み輪10が低位置にあるとき他方
の揉み輪支持体９´、ひいては他方の揉み輪10´が高位
置となるように設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is an apparatus main body. An opening 2 is formed in the upper part of the apparatus main body 1. A worm 4 is mounted on the drive shaft 3 inside the apparatus body 1.
, A rotating shaft 7 having an end attached to a worm wheel 6 that meshes with the worm 4 of the motor 5, a center X of the rotating shaft 7 attached to the rotating shaft 7 depending on the rotation direction of the motor 5, and a rotation shaft 7. A switching mechanism 8 for switching the eccentric distance from the center of the kneading wheel support as a rolling roller body,
8 ', a pair of massaging wheel supports 9, 9' attached to the switching mechanisms 8, 8 'and rotated by rotation of the rotary shaft 7, and inclined to the massaging wheel supports 9, 9'. There are provided a pair of massage wheels 10, 10 ', which are attached to each other as a treatment section. In addition, the kneading wheel supports 9 and 9 '
It is divided, and the kneading wheel is divided into these left and right
It is attached with 10, 10 'interposed. The kneading wheels 10, 10 'are attached to the kneading wheel supports 9, 9' via an idling mechanism 11 such as a bearing. In addition,
The switching mechanisms 8, 8 'are located in opposite phases to each other with respect to the rotation shaft 7, that is, as shown in FIG. 2, when one of the rubbing wheels 9 and, by extension, one of the rubbing wheels 10 is in the low position, the other. Is provided so that the rubbing wheel support 9 'and the other rubbing wheel 10' are at a high position.
【００１０】次に前記切換機構８，８’について説明す
る。なお、切換機構８と８’は互いに逆位相になってい
る以外は同一構造なので、切換機構８についてのみ説明
し、切換機構８’についての説明は省略する。前記切換
機構８は、前記回転軸７に取り付けられる第１カム体12
と、この第１カム体12に従動する第２カム体13より構成
されている。第１カム体12は略円盤状に形成されたガイ
ド部14と、前記回転軸７に嵌合させる取付孔15と、前記
回転軸７の軸方向に突出したカム部16とで構成されてい
る。前記取付孔15は、第１カム体12の中心Ｙから距離Ａ
だけ偏心して形成されており、そしてこの取付孔15の周
辺に、前記カム部16が一体に突出形成されている。ま
た、このカム部16の側面には、一対の当接面17，17’が
形成されている。第２カム体13は、円盤部18と、前記第
１カム体12のガイド部14の外周面とほぼ同じ径の略円形
のカム孔19により構成されている。従って、カム孔19に
第１カム体12を取付けたとき、カム孔19の中心Ｗと第１
カム体12の中心Ｙはほぼ一致する。このカム孔19の中心
Ｗは、前記第１カム体12のガイド部14の中心Ｙから取付
孔15に取り付けた回転軸７の中心Ｘまでの偏心距離と等
しい距離Ａだけ、第２カム体13の中心Ｚから偏心して形
成されている。また、前記カム孔19には、前記当接面1
7，17’が当接する係合突部である突起部20が形成され
ている。そしてこの突起部20は、回転軸７の中心Ｘと第
２カム体13の中心Ｚが一致する状態（図３のａ）で当接
面17が当接すると共に、回転軸７の中心Ｘと第２カム体
13の中心Ｚが最も離れた状態（図３のｃ）で当接面17’
が当接するように形成されている。そして、第２カム体
13の外周部には、複数の係合孔21が軸方向に形成されて
おり、この係合孔21に、前記揉み輪支持体９に形成した
複数の係合突起22が挿入されている。なお、23は制御回
路であり、装置本体１とは別体に設けた操作部24の操作
スイッチ25を操作することにより、前記電動機５を順方
向又は逆方向に選択的に切り換えて回転制御するもので
ある。また、26は前記開口部２に取り付けられ、前記揉
み輪10を覆う布製等の軟質のカバー、27は回転軸７の両
端を支持する軸受である。Next, the switching mechanisms 8, 8 'will be described. Since the switching mechanisms 8 and 8 'have the same structure except that they have opposite phases, only the switching mechanism 8 will be described, and the description of the switching mechanism 8' will be omitted. The switching mechanism 8 includes a first cam body 12 attached to the rotation shaft 7.
And a second cam body 13 driven by the first cam body 12. The first cam body 12 includes a guide portion 14 formed in a substantially disk shape, a mounting hole 15 to be fitted to the rotary shaft 7, and a cam portion 16 protruding in the axial direction of the rotary shaft 7. . The mounting hole 15 has a distance A from the center Y of the first cam body 12.
And around the mounting hole 15, the cam portion 16 is integrally formed so as to protrude. A pair of contact surfaces 17, 17 'are formed on the side surface of the cam portion 16. The second cam body 13 includes a disk portion 18 and a substantially circular cam hole 19 having substantially the same diameter as the outer peripheral surface of the guide portion 14 of the first cam body 12. Therefore, when the first cam body 12 is attached to the cam hole 19, the center W of the cam hole 19 and the first
The center Y of the cam body 12 substantially coincides. The center W of the cam hole 19 is a distance A equal to the eccentric distance from the center Y of the guide portion 14 of the first cam body 12 to the center X of the rotary shaft 7 mounted on the mounting hole 15. Is formed eccentrically from the center Z of. The cam hole 19 has the contact surface 1
A projection 20 is formed as an engagement projection with which 7, 7 'comes into contact. When the center X of the rotating shaft 7 and the center Z of the second cam body 13 coincide with each other (FIG. 3A), the contact surface 17 comes into contact with the projecting portion 20, and the center X of the rotating shaft 7 and the 2 cam body
When the center Z of 13 is farthest away (FIG. 3c), the contact surface 17 '
Are formed so as to abut. And the second cam body
A plurality of engagement holes 21 are formed in the outer peripheral portion of the thirteen in the axial direction, and a plurality of engagement projections 22 formed on the kneading wheel support 9 are inserted into the engagement holes 21. Reference numeral 23 denotes a control circuit. By operating an operation switch 25 of an operation unit 24 provided separately from the apparatus main body 1, the electric motor 5 is selectively switched in a forward direction or a reverse direction to perform rotation control. Things. Reference numeral 26 denotes a soft cover made of cloth or the like, which is attached to the opening 2 and covers the massaging wheel 10, and reference numeral 27 denotes a bearing that supports both ends of the rotary shaft 7.
【００１１】次に、本実施形態の作用について説明す
る。使用者が操作スイッチ25を操作することで、制御回
路23によって電動機５は任意の回転方向に回転する。図
３において電動機５を順方向に回転させると、回転軸７
即ち第１カム体12は反時計回りに回転する。従って、第
１カム体12と第２カム体13の位置関係は、状態ｃから状
態ｂを経て、当接面17が突起部20に当接した状態ａとな
る。この結果、前記第１カム体12の中心に対する回転軸
７の偏心方向と第２カム体13の中心に対するカム孔19の
偏心方向が正反対となり、回転軸７の中心Ｘと第２カム
体13の中心Ｚが一致する。そして、この状態ａで更に第
１カム体12が回転すると、第２カム体13は第１カム体12
の回転に従動して反時計回りに回転を開始する。この結
果、揉み輪10は回転軸７と同心的に回転することにな
る。なお、前記揉み輪10，10’が互いに逆位相となるよ
うに位置するので、前記揉み輪10，10’は逆位相を保っ
たまま同心回転することになる。そして、前記揉み輪支
持体９，９’と揉み輪10，10’との間には空転機構11が
設けられているため、人体等を揉み輪10，10’に押し当
てると揉み輪10，10’が空転し、その結果、揉み輪10，
10’の間隔だけが変化する揉み動作となる。従って、揉
み輪10，10’を人体の患部に押し当て、操作スイッチ25
を操作して電動機５を順方向に回転させることで、人体
の患部に対して揉みマッサージを行うことができる。Next, the operation of the present embodiment will be described. When the user operates the operation switch 25, the control circuit 23 causes the motor 5 to rotate in an arbitrary rotation direction. When the electric motor 5 is rotated in the forward direction in FIG.
That is, the first cam body 12 rotates counterclockwise. Accordingly, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 changes from the state c to the state a through the state b, and the contact surface 17 abuts on the projection 20. As a result, the eccentric direction of the rotation shaft 7 with respect to the center of the first cam body 12 and the eccentric direction of the cam hole 19 with respect to the center of the second cam body 13 are opposite to each other, and the center X of the rotation shaft 7 and the second cam body 13 The centers Z coincide. When the first cam body 12 further rotates in this state a, the second cam body 13
Start rotation counterclockwise following the rotation of. As a result, the massaging wheel 10 rotates concentrically with the rotating shaft 7. Since the massaging wheels 10, 10 'are positioned so as to be in opposite phases to each other, the massaging wheels 10, 10' rotate concentrically while maintaining the opposite phase. Since the idler mechanism 11 is provided between the kneading wheel supports 9, 9 'and the kneading wheels 10, 10', when the human body or the like is pressed against the kneading wheels 10, 10 ', the kneading wheels 10, 10'. 10 'idles, resulting in a kneading wheel 10,
A kneading operation in which only the interval of 10 'changes. Therefore, the massage wheels 10, 10 'are pressed against the affected part of the human body, and the operation switch 25 is pressed.
By operating the motor 5 to rotate the electric motor 5 in the forward direction, it is possible to perform massaging massage on the affected part of the human body.
【００１２】一方、電動機５を逆方向に回転させると、
回転軸７、即ち第１カム体12は時計回りに回転する。従
って、第１カム体12と第２カム体13の位置関係は、状態
ａから状態ｂを経て、当接面17’が突起部20に当接した
状態ｃとなる。この結果、前記第１カム体12の中心Ｙに
対する回転軸７の中心Ｘの偏心方向と第２カム体13の中
心Ｚに対するカム孔19の中心Ｗの偏心方向が一致し、回
転軸７の中心Ｘに対して第２カム体13の中心Ｚが距離２
Ａだけ偏心する。そして、この状態ｃで更に第１カム体
12が回転すると、第２カム体13は第１カム体12の回転に
従動して時計回りに回転を開始する。この結果、揉み輪
10は回転軸７の中心Ｘから距離２Ａ偏心した状態で回転
する。なお、前記切換機構８，８’が回転軸７に対して
互いに逆位相となっているため、揉み輪支持体９，９’
は回転軸７に対して互いに逆方向に偏心すると共に、前
記揉み輪10，10’も互いに逆位相となるように位置す
る。従って、前記揉み輪10，10’は回転軸７に対して逆
方向に偏心したまま、且つ逆位相を保ったまま偏心回転
することになる。そして、前記揉み輪支持体９，９’と
揉み輪10，10’との間には空転機構11が設けられている
ため、人体等を揉み輪に押し当てると揉み輪10，10’が
空転し、結果、揉み輪10，10’が交互に上下して人体を
叩く叩きき動作となる。従って、揉み輪10，10’を人体
の患部に押し当て、操作スイッチ25を操作して電動機５
を逆方向に回転させることで、人体の患部に対して叩き
マッサージを行うことができる。On the other hand, when the electric motor 5 is rotated in the opposite direction,
The rotation shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates clockwise. Accordingly, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 changes from the state a to the state c in which the contact surface 17 ′ is in contact with the projection 20 through the state b. As a result, the eccentric direction of the center X of the rotary shaft 7 with respect to the center Y of the first cam body 12 and the eccentric direction of the center W of the cam hole 19 with respect to the center Z of the second cam body 13 coincide with each other. The center Z of the second cam body 13 with respect to X is a distance 2
Eccentric by A. Then, in this state c, the first cam body
When the 12 rotates, the second cam body 13 starts rotating clockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result,
Numeral 10 rotates with a distance 2A eccentric from the center X of the rotating shaft 7. Since the switching mechanisms 8 and 8 'are opposite to each other with respect to the rotating shaft 7, the kneading wheel supports 9, 9'
Are eccentric with respect to the rotating shaft 7 in opposite directions, and the rubbing wheels 10, 10 'are also located in opposite phases. Therefore, the massaging wheels 10, 10 'rotate eccentrically with respect to the rotating shaft 7 in the opposite direction while maintaining the opposite phase. Since the idler mechanism 11 is provided between the rubbing wheel supports 9, 9 'and the rubbing wheels 10, 10', the rubbing wheels 10, 10 'spin when the human body is pressed against the rubbing wheel. As a result, the kneading wheels 10 and 10 'alternately move up and down to strike the human body. Therefore, the kneading wheels 10, 10 'are pressed against the affected part of the human body, and the operation switch 25 is operated to operate the motor 5
By rotating in the opposite direction, a hit massage can be performed on the affected part of the human body.
【００１３】以上のように本発明は、電動機５と、該電
動機５によって駆動される回転軸７と、該回転軸７に設
けられた揉み輪支持体９，９’と、該揉み輪支持体９，
９’に取り付けられた揉み輪10，10’より構成される回
転式マッサージ器において、前記電動機５を順方向及び
逆方向に回転制御する制御回路23を設けるとともに、前
記電動機５の回転方向によって前記回転軸７の中心Ｘと
第２カム13の中心Ｚとの偏心距離（０，２Ａ）を切り換
える切換機構８，８´を設け、電動機５の回転方向を切
り換えることで揉み輪10，10’と回転軸７との位置関係
を同心又は偏心に切り換え、これによって人体に対して
揉み又は叩きマッサージを行うことができるものであ
る。As described above, the present invention provides an electric motor 5, a rotating shaft 7 driven by the electric motor 5, kneading wheel supports 9, 9 'provided on the rotating shaft 7, and a kneading wheel support. 9,
In a rotary massager composed of massaging wheels 10 and 10 'attached to 9', a control circuit 23 for controlling the rotation of the electric motor 5 in the forward and reverse directions is provided, and the rotational direction of the electric motor 5 is used to control the rotation. Switching mechanisms 8, 8 'for switching the eccentric distance (0, 2A) between the center X of the rotating shaft 7 and the center Z of the second cam 13 are provided, and by changing the rotating direction of the electric motor 5, the kneading wheels 10, 10' are connected. The positional relationship with the rotating shaft 7 is switched concentrically or eccentrically, so that the human body can be rubbed or tapped.
【００１４】さらに、前記切換機構８，８´を、前記回
転軸７に対して偏心して取り付けられる第１カム体12
と、前記揉み輪支持体９，９’に取り付けられる第２カ
ム体13により構成し、前記第１カム体12を、ガイド部14
と該ガイド部14の軸方向に突出形成されたカム部16とで
構成し、前記第２カム体13を、円盤部18と該円盤部18の
中心に対して偏心して形成された略円形のカム孔19と該
カム孔19に形成された突起部20とで構成し、前記カム孔
19を、前記第１カム体12のガイド部14が案内されて回動
可能な径に構成すると共に、前記第１カム体12を第２カ
ム体13のカム孔19に取り付けたときに、カム孔19の中心
から回転軸７までの距離が、前記第２カム体13の中心か
らカム孔19の中心までの偏心距離とほぼ一致するように
構成したことにより、カム機構を用いて電動機５の回転
方向を切り換えることで揉み輪10，10’と回転軸７との
位置関係を同心又は偏心に確実に切り換えることがで
き、単純な構造で切換機構８，８´を構成できる。Further, the switching mechanisms 8 and 8 ′ are mounted eccentrically with respect to the rotation shaft 7 by a first cam body 12.
And a second cam body 13 attached to the massaging wheel supports 9 and 9 ′, and the first cam body 12 is
And a cam portion 16 protruding in the axial direction of the guide portion 14. The second cam body 13 is formed in a substantially circular shape formed eccentrically with respect to the disc portion 18 and the center of the disc portion 18. A cam hole 19 and a projection 20 formed in the cam hole 19;
When the first cam body 12 is attached to the cam hole 19 of the second cam body 13 while the guide part 14 of the first cam body 12 is guided and rotatable, the cam Since the distance from the center of the hole 19 to the rotation shaft 7 is substantially equal to the eccentric distance from the center of the second cam body 13 to the center of the cam hole 19, the motor 5 can be driven by using the cam mechanism. By switching the rotation direction, the positional relationship between the kneading wheels 10, 10 'and the rotating shaft 7 can be reliably switched concentrically or eccentrically, and the switching mechanisms 8, 8' can be configured with a simple structure.
【００１５】次に、他の実施形態について、図面に基づ
いて説明する。なお、前記実施形態と共通する部分につ
いては同一の符号を付し、その説明を省略する。図６，
７に示したものは、装置本体１の内部に、駆動軸３にウ
ォーム４を取り付けた電動機５と、この電動機５のウォ
ーム４と噛み合うウォームホイール６を端部に取り付け
た回転軸７と、この回転軸７に取り付けられる切換機構
８，８’と、この切換機構８，８’を形成する第２カム
体13，13’の外周部に軸方向に形成された複数の係合孔
21に回動自在に取り付けられた２組のローラ体群30，3
0’が設けられている。そしてこれらのローラ体群30，3
0’には、施療部たる径大部31がほぼ等間隔に複数形成
されている。なお、前記切換機構８，８’は、回転軸７
に対して互いに逆位相となるように取り付けられてい
る。Next, another embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are given to portions common to the above-described embodiment, and description thereof will be omitted. Figure 6
7, a motor 5 having a worm 4 attached to a drive shaft 3 inside a main body 1 of the device, a rotating shaft 7 having a worm wheel 6 meshing with the worm 4 of the motor 5 attached to an end thereof, Switching mechanisms 8, 8 'attached to the rotating shaft 7, and a plurality of engaging holes formed in the axial direction on the outer periphery of the second cam bodies 13, 13' forming the switching mechanisms 8, 8 '.
Two roller groups 30, 3 rotatably mounted on 21
0 'is provided. And these roller body groups 30, 3
At 0 ′, a plurality of large-diameter portions 31 as treatment units are formed at substantially equal intervals. Note that the switching mechanisms 8, 8 '
Are mounted so as to have opposite phases to each other.
【００１６】次に、本実施形態の作用について説明す
る。図３のように電動機５を順方向に回転させると、回
転軸７、即ち第１カム体12は反時計回りに回転する。従
って、第１カム体12と第２カム体13の位置関係は、状態
ｃから状態ｂを経て、当接面17が突起部20に当接した状
態ａとなる。この結果、前記第１カム体12の中心Ｙに対
する回転軸７の中心Ｘの偏心方向と第２カム体13の中心
Ｚに対するカム孔19の中心Ｗの偏心方向が正反対とな
り、回転軸７の中心Ｘと第２カム体13の中心Ｚが一致す
る。そして、この状態ａで更に第１カム体12が回転する
と、第２カム体13は第１カム体12の回転に従動して反時
計回りに回転を開始する。この結果、ローラ体群30，3
0’は回転軸７と同心的に回転することになる。従っ
て、ローラ体群30，30’の径大部31を人体の患部に押し
当て、操作スイッチ25を操作して電動機５を順方向に回
転させることで、人体の患部に対してローラマッサージ
を行うことができる。Next, the operation of the present embodiment will be described. When the electric motor 5 is rotated in the forward direction as shown in FIG. 3, the rotating shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates counterclockwise. Accordingly, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 changes from the state c to the state a through the state b, and the contact surface 17 abuts on the projection 20. As a result, the eccentric direction of the center X of the rotary shaft 7 with respect to the center Y of the first cam body 12 and the eccentric direction of the center W of the cam hole 19 with respect to the center Z of the second cam body 13 are directly opposite to each other. X and the center Z of the second cam body 13 match. Then, when the first cam body 12 further rotates in this state a, the second cam body 13 starts rotating counterclockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result, the roller body groups 30, 3
0 'rotates concentrically with the rotation shaft 7. Accordingly, the large diameter portion 31 of the roller body group 30, 30 'is pressed against the affected part of the human body, and the operation switch 25 is operated to rotate the electric motor 5 in the forward direction, thereby performing roller massage on the affected part of the human body. be able to.
【００１７】一方、電動機５を逆方向に回転させると、
回転軸７、即ち第１カム体12は時計回りに回転する。従
って、第１カム体12と第２カム体13の位置関係は、状態
ａから状態ｂを経て、当接面17が突起部20に当接した状
態ｃとなる。この結果、前記第１カム体12の中心Ｙに対
する回転軸７の中心Ｘの偏心方向と第２カム体13の中心
Ｚに対するカム穴19の中心Ｗの偏心方向が一致し、回転
軸７に対して第２カム体13の中心が距離２Ａだけ偏心す
る。そして、この状態ｃで更に第１カム体12が回転する
と、第２カム体13は第１カム体12の回転に従動して時計
回りに回転を開始する。この結果、ローラ体群30，30´
は回転軸７から距離２Ａ偏心した状態で回転する。な
お、前記切換機構８，８’が回転軸７に対して互いに逆
位相となっているため、ローラ体群30，30’は回転軸７
に対して互いに逆方向に偏心したまま回転することにな
る。このため、人体等をローラ体群30，30’に押し当て
ると、ローラ体群30，30’が交互に上下して人体を叩く
叩きき動作となる。従って、ローラ体群30，30’の径大
部31を人体の患部に押し当て、操作スイッチ25を操作し
て電動機５を逆方向に回転させることで、人体の患部に
対して叩きマッサージを行うことができる。On the other hand, when the electric motor 5 is rotated in the reverse direction,
The rotation shaft 7, that is, the first cam body 12 rotates clockwise. Accordingly, the positional relationship between the first cam body 12 and the second cam body 13 changes from the state a to the state c in which the contact surface 17 contacts the projection 20 through the state b. As a result, the eccentric direction of the center X of the rotary shaft 7 with respect to the center Y of the first cam body 12 and the eccentric direction of the center W of the cam hole 19 with respect to the center Z of the second cam body 13 coincide with each other. Thus, the center of the second cam body 13 is eccentric by a distance 2A. When the first cam body 12 further rotates in this state c, the second cam body 13 starts rotating clockwise following the rotation of the first cam body 12. As a result, the roller body groups 30, 30 '
Rotates at a distance of 2 A from the rotating shaft 7. Since the switching mechanisms 8 and 8 'are opposite in phase with respect to the rotation shaft 7, the roller groups 30, 30'
Rotates in a direction eccentric to each other. For this reason, when a human body or the like is pressed against the roller body groups 30 and 30 ', the roller body groups 30 and 30' alternately move up and down to strike the human body. Accordingly, the large diameter portion 31 of the roller group 30, 30 'is pressed against the affected part of the human body, and the operation switch 25 is operated to rotate the electric motor 5 in the opposite direction, thereby performing a hit massage on the affected part of the human body. be able to.
【００１８】以上のように、電動機５の回転方向を切り
換えることでローラ体群30，30´と回転軸７との位置関
係を同心又は偏心に切り換え、これによって人体に対し
てローラ体群30，30´を用いてローラーマッサージ又は
叩きマッサージを行うことができるものである。As described above, by switching the rotation direction of the electric motor 5, the positional relationship between the roller body groups 30, 30 'and the rotating shaft 7 is switched concentrically or eccentrically. Roller massage or tapping massage can be performed using 30 '.
【００１９】尚、本発明は以上の実施の形態に限定され
るものではなく、発明の要旨内で種々の変形が可能であ
る。例えば、本発明の実施形態では切換機構は、回転軸
に偏心して取り付けられた第１カム体と、この第１カム
体の偏心量と同じ偏心量でカム孔が形成された第２カム
体とで構成されているが、切換機構はこれ以外の構造で
あってもよい。また、本実施形態の切換機構は、第１カ
ム体が１８０度回転することによって切り換わるが、必
ずしも１８０度回転することで切り換わるようにしなく
てもよく、これ以下の角度、例えば９０度回転すること
により切り換わるようにしてもよい。また、本実施形態
ではいずれも切換機構８，８’を回転軸７に対して逆位
相に設けたが、図８及び図９のように、切換機構８”を
同位相、即ち図９に示すように一方の揉み輪支持体９、
ひいては一方の揉み輪10が高位置にあるときに他方の揉
み輪支持体９´、ひいては他方の揉み輪10´も高位置と
なるように設けてもよい。この場合、揉み輪は、前記電
動機の逆回転時に揉み動作と左右同時に上下する叩き動
作との複合動作を行うことになる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the gist of the invention. For example, in the embodiment of the present invention, the switching mechanism includes a first cam body eccentrically attached to the rotation shaft and a second cam body having a cam hole formed with the same eccentric amount as the first cam body. However, the switching mechanism may have another structure. Further, the switching mechanism of the present embodiment is switched by rotating the first cam body by 180 degrees, but it is not always necessary to switch by rotating the first cam body by 180 degrees. May be switched. Further, in this embodiment, the switching mechanisms 8 and 8 'are provided in opposite phases with respect to the rotary shaft 7, but as shown in FIGS. 8 and 9, the switching mechanisms 8 "are in phase, that is, shown in FIG. So that one rubbing wheel support 9,
As a result, when one of the massaging wheels 10 is at the high position, the other massaging wheel support 9 'and, consequently, the other massaging wheel 10' may be provided at the high position. In this case, the kneading wheel performs a combined operation of the kneading operation and the hitting operation of moving up and down simultaneously in the left and right directions when the electric motor rotates in the reverse direction.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１記載の本発明の回転式マッサー
ジ器は、電動機と、該電動機によって駆動される回転軸
と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ体に取
り付けられた施療部より構成される回転式マッサージ器
において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転制御す
る制御回路を設けるとともに、前記電動機の回転方向に
よって前記回転軸の中心とローラ体の中心との偏心距離
を切り換える切換機構を設けたものであり、電動機の順
回転時と逆回転時とで回転軸とローラ体の偏心距離を切
り換えてローラ体を回転させ、施療部に異なった動作を
させるようにしたので、電動機の回転方向を切り換える
だけで異なったマッサージを人体に対して行うことがで
き、これによって人体に対して良好なマッサージを行う
ことができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a rotary massager comprising a motor, a rotating shaft driven by the motor, a roller provided on the rotating shaft, and a roller mounted on the roller. In a rotary massager comprising a treatment section, a control circuit for controlling the rotation of the electric motor in a forward direction and a reverse direction is provided, and an eccentric distance between a center of the rotation shaft and a center of the roller body depending on a rotation direction of the electric motor. A switching mechanism is provided for switching the eccentric distance between the rotating shaft and the roller body during forward rotation and reverse rotation of the electric motor to rotate the roller body, thereby causing the treatment unit to perform different operations. Therefore, a different massage can be performed on the human body only by switching the rotation direction of the electric motor, and thereby a good massage can be performed on the human body.
【００２１】また、請求項２記載の本発明の回転式マッ
サージ器は、前記切換機構を、前記回転軸に対して偏心
して取り付けられる第１カム体と、前記ローラ体に取り
付けられる第２カム体により構成し、前記第１カム体
を、ガイド部と該ガイド部の軸方向に突出形成されたカ
ム部とで構成し、前記第２カム体を、円盤部と該円盤部
の中心に対して偏心して形成された略円形のカム孔と該
カム孔に形成された係合突部とで構成し、前記カム孔
を、前記第１カム体のガイド部が案内されて回動可能な
径に構成すると共に、前記第１カム体を第２カム体のカ
ム孔に取り付けたときに、カム孔の中心から回転軸の中
心までの距離が、前記第２カム体の中心からカム孔の中
心までの偏心距離とほぼ一致するように構成したもので
あり、電動機の順回転時には第２カム体が第１カム体の
回転軸と同心に位置した状態でカム部が係合突起に当接
することで、第２カム体が第１カム体に従動して回転
し、施療部が回転軸を中心として同心状に回転するとと
もに、電動機の逆回転時には第２カム体が第１カム体の
回転軸に対して偏心した状態でカム部が係合突起に当接
することで、第２カム体が第１カム体に従動して回転
し、施療部が回転軸を中心として偏心した状態で回転す
るようにしたので、単純な構造で切換機構を構成でき
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary massager according to the present invention, wherein the switching mechanism is mounted eccentrically with respect to the rotation shaft, and the second cam is mounted on the roller body. Wherein the first cam body is constituted by a guide portion and a cam portion formed so as to protrude in the axial direction of the guide portion, and the second cam body is formed with respect to the disc portion and the center of the disc portion. It comprises an eccentrically formed substantially circular cam hole and an engagement projection formed in the cam hole, and the cam hole has a diameter that can be rotated by the guide portion of the first cam body being guided. When the first cam body is attached to the cam hole of the second cam body, the distance from the center of the cam hole to the center of the rotation shaft is from the center of the second cam body to the center of the cam hole. The eccentric distance of the motor When the second cam body abuts on the engagement projection in a state where the second cam body is located concentrically with the rotation axis of the first cam body, the second cam body rotates following the first cam body and rotates. The portion rotates concentrically about the rotation axis, and the cam portion abuts on the engagement protrusion in a state where the second cam body is eccentric with respect to the rotation axis of the first cam body during reverse rotation of the electric motor. Since the second cam body rotates following the first cam body and the treatment section rotates eccentrically about the rotation axis, the switching mechanism can be configured with a simple structure.
【図１】本発明の一実施形態の順回転時における断面図
である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention at the time of forward rotation.
【図２】本発明の一実施形態の逆回転時における断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of the present invention at the time of reverse rotation.
【図３】本発明の一実施形態の切換機構の説明図であ
り、図３（ａ）は係合突部に一方の当接面が係合した状
態を示し、図３（ｂ）は係合突部と一方の当接面が離れ
た状態を示し、図３（ｃ）は係合突部に他方の当接面が
係合した状態を示している。3A and 3B are explanatory views of a switching mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a state in which one contact surface is engaged with an engagement projection, and FIG. FIG. 3C shows a state in which the contact portion is separated from one contact surface, and FIG. 3C shows a state in which the other contact surface is engaged with the engagement protrusion.
【図４】本発明の一実施形態の外観図である。FIG. 4 is an external view of an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態の切換機構の分解斜視図で
ある。FIG. 5 is an exploded perspective view of the switching mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施形態の順回転時における断面
図である。FIG. 6 is a sectional view of another embodiment of the present invention at the time of forward rotation.
【図７】本発明の他の実施形態の逆回転時における断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention at the time of reverse rotation.
【図８】本発明の更に他の実施形態の順回転時における
断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of still another embodiment of the present invention at the time of forward rotation.
【図９】本発明の更に他の実施形態の逆回転時における
断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of still another embodiment of the present invention at the time of reverse rotation.
５ 電動機 ７ 回転軸 ８，８´ 切換機構 ９，９’ 揉み輪支持体（ローラ体） 10，10’ 揉み輪（施療部） 12 第１カム体 13 第２カム体 14 ガイド部 16 カム部 17，17’ 当接面 18 円盤部 19 カム孔 20 突起部（係合突部） 23 制御回路 30，30’ ローラ体群（ローラ体） 31 径大部（施療部） Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ 中心 Reference Signs List 5 motor 7 rotating shaft 8, 8 'switching mechanism 9, 9' kneading wheel support (roller body) 10, 10 'kneading wheel (treatment section) 12 first cam body 13 second cam body 14 guide section 16 cam section 17 , 17 'abutment surface 18 disk part 19 cam hole 20 protrusion (engagement protrusion) 23 control circuit 30, 30' roller body group (roller body) 31 large diameter part (treatment part) W, X, Y, Z center
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C100 AE06 AE07 AE18 AF06 AF16 BA02 BA07 BB03 BC03 CA02 DA04 DA05 DA06 DA08 DA10 DA11 EA13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C100 AE06 AE07 AE18 AF06 AF16 BA02 BA07 BB03 BC03 CA02 DA04 DA05 DA06 DA08 DA10 DA11 EA13
Claims (2)
回転軸と、該回転軸に設けられたローラ体と、該ローラ
体に取り付けられた施療部より構成される回転式マッサ
ージ器において、前記電動機を順方向及び逆方向に回転
制御する制御回路を設けるとともに、前記電動機の回転
方向によって前記回転軸の中心とローラ体の中心との偏
心距離を切り換える切換機構を設けたことを特徴とする
回転式マッサージ器。1. A rotary massager comprising an electric motor, a rotating shaft driven by the electric motor, a roller body provided on the rotating shaft, and a treatment section attached to the roller body, wherein the electric motor And a switching circuit for switching the eccentric distance between the center of the rotation shaft and the center of the roller body according to the rotation direction of the electric motor. Massager.
心して取り付けられる第１カム体と、前記ローラ体に取
り付けられる第２カム体により構成し、前記第１カム体
を、ガイド部と該ガイド部の軸方向に突出形成されたカ
ム部とで構成し、 前記第２カム体を、円盤部と該円盤部の中心に対して偏
心して形成された略円形のカム孔と該カム孔に形成され
た係合突部とで構成し、 前記カム孔を、前記第１カム体のガイド部が案内されて
回動可能な径に構成すると共に、 前記第１カム体を第２カム体のカム孔に取り付けたとき
に、カム孔の中心から回転軸の中心までの距離が、前記
第２カム体の中心からカム孔の中心までの偏心距離とほ
ぼ一致するように構成したことを特徴とする請求項１記
載の回転式マッサージ器。2. The switching mechanism comprises a first cam body mounted eccentrically with respect to the rotation shaft, and a second cam body mounted on the roller body, wherein the first cam body includes a guide portion. A cam portion protruding in the axial direction of the guide portion, wherein the second cam body is a disc portion, a substantially circular cam hole formed eccentrically with respect to the center of the disc portion, and the cam hole. The cam hole has a diameter that allows the guide portion of the first cam body to be guided and is rotatable, and the first cam body is a second cam body. Wherein the distance from the center of the cam hole to the center of the rotating shaft is substantially equal to the eccentric distance from the center of the second cam body to the center of the cam hole. The rotary massager according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21007098A JP3809644B2 (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Rotary massager |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21007098A JP3809644B2 (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Rotary massager |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000037433A true JP2000037433A (en) | 2000-02-08 |
| JP3809644B2 JP3809644B2 (en) | 2006-08-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP21007098A Expired - Fee Related JP3809644B2 (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Rotary massager |
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| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200468334Y1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-08-16 | 이창익 | Massager with the ability of various kinds jumureum |
| KR101732176B1 (en) * | 2015-12-09 | 2017-05-04 | 박성미 | Massage apparatus of pillow type having roller |
-
1998
- 1998-07-24 JP JP21007098A patent/JP3809644B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| KR200468334Y1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-08-16 | 이창익 | Massager with the ability of various kinds jumureum |
| KR101732176B1 (en) * | 2015-12-09 | 2017-05-04 | 박성미 | Massage apparatus of pillow type having roller |
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