JP3809311B2

JP3809311B2 - Recording apparatus and recording method

Info

Publication number: JP3809311B2
Application number: JP30173999A
Authority: JP
Inventors: 克幸横井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-10-22
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2019-10-22
Also published as: JP2001113787A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、詳しくは、記録装置の一部にカバーを設け、該カバーの開閉に連動してキャリッジの動作が制御される記録装置および記録方法に関する。
【０００２】
なお、本発明は一般的な記録装置（以下、「プリント装置」とも言う）の他、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
近年、記録ヘッドを記録媒体に対向するようにキャリッジに搭載し、このキャリッジを一定方向に走査させ、この走査の際にインクなどの記録剤を記録媒体に付与する記録動作と、キャリッジの走査方向と異なる方向に記録媒体送りを行う記録媒体送り動作とを交互に繰り返すことにより画像を完成させる、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置が普及している。このシリアルスキャン方式の記録装置は、装置の小型化を実現できるなどの利点を有し広く普及している。
【０００４】
また、広く普及しているため、このような記録装置の多くは、記録ヘッドが故障、あるいは劣化し、正常に記録を行うことができなくなった場合、ユーザが容易に記録ヘッドを交換できるように構成されている。また、例えばインクジェット方式の記録装置のように、記録剤であるインクを貯留したインクタンクを記録ヘッドと共にキャリッジに搭載しているものでは、インクの消耗に応じて、インクタンクを交換できるようになっているものも多い。
【０００５】
このように記録ヘッドやインクタンクを交換可能としている記録装置では、装置のカバーの一部に開閉可能なアクセスカバーを設けているのが一般的である。この場合、交換時にユーザがこのアクセスカバーを開けると、記録装置はカバーが開いたことを所定のセンサを介して検知し、キャリッジを所定のヘッド交換ポジションまで移動させ停止させる。そして、アクセスカバーが閉められるまで、キャリッジを停止させた位置で待機させる。具体的な処理シーケンスの一例を以下に示す。
【０００６】
図２８は従来のアクセスカバーオープンシーケンスの一例を示す図である。
【０００７】
アクセスカバーが開けられた時が記録中か否かを判断し（ステップ２８０１）、記録中の場合は、その時記録中の行の記録を完了させて（ステップ２８０２）、キャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させる（ステップ２８０５）。そして、その位置で記録ヘッドを待機させ（ステップ２８０６）、カバーが閉められると本処理を終了する（ステップ２８０７）。
【０００８】
一方、カバーが開けられた時が記録中でない場合、アイドリング中か否かを判断し（ステップ２８０３）、アイドリング中の場合はステップ２８０５の処理を行う。一方、ヘッドメンテンスの動作中等で、記録中でもアイドリング中でなかった場合は、実行中の所定の動作を完了させてから（ステップ２８０４）、キャリッジをヘッド交換ポジションに移動させ（ステップ２８０５）、ステップ２８０６からステップ２８０７までの処理を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録装置を使用する上で、記録ヘッドやインクタンク交換以外の目的で、アクセスカバーを開けることがしばしば発生する。例えば、記録ヘッドやインクタンク交換以外の目的でアクセスカバーを開けたいというユーザの要望がある。特に、記録ヘッドからの記録が正常に行われているか、また、記録ヘッドの故障や劣化は無いか、インク残量は十分かなどといった記録ヘッドの様子を記録中にリアルタイムで見たいという要望が多い。
【００１０】
この場合、従来の記録装置では、記録の途中経過を見るためだけにアクセスカバーを開けたとしても、上述のアクセスカバーオープンシーケンスの処理が実行され、キャリッジはヘッド交換ポジションまで移動して待機状態となる。その結果、それまでに記録された記録状態を確認することができるが、キャリッジが止まるので、この時点で記録動作が停止してしまう。アクセスカバーを閉じると記録動作は再開されるが、カバーを開ける前に記録された行と記録動作を再開して記録された行との間の時間差は、記録動作を連続して行っていた場合、つまり通常と比較して大きなものとなる。
【００１１】
このように先の行の記録から次の行への記録までの時間差の違いが生じると、記録剤が記録媒体（以下、「紙」ともいう）の上にのってからの時間が異なるため、記録剤の記録媒体への浸透具合が異なり、むらやスジが発生する場合がある。例えば、インクジェット記録装置では、着弾したインクの記録媒体へ染み込む度合いが異なるため、行と行とのつなぎの部分で、紙の表面にインクが残っていたり、インクの染み込みによる紙の膨潤状態が通常の記録とは異なる。そのため、アクセスカバーを開閉する前の記録部分と開閉した後の記録部分とはインクの混ざり具合や重なり具合が異なり、行と行とのつなぎ目がスジとなって見えてしまう場合がある。
【００１２】
このように、記録が順調に行われているかを見ようとしてアクセスカバーを開けると、キャリッジが待機状態になってしまうので、紙一枚の記録が途中である場合、上述のスジなどといった記録結果の不具合現象が発生するという問題がある。
【００１３】
また、アクセスカバーを開けると、ヘッド交換ポジションにキャリッジが移動してから停止するので、スループットが低下するという問題もある。
【００１４】
本発明は、上記従来の問題に鑑み、記録ヘッド交換以外の目的でアクセスカバーを開けても、スジやむらのない記録結果が得られ、かつスループットが低下しない記録装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを着脱可能に搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジの走査空間上で開閉可能な蓋と、前記蓋の開閉を検知する蓋センサと、を備え、前記記録ヘッドを搭載した前記キャリッジを記録媒体上に走査させて、前記記録媒体に記録を行う記録装置において、記録動作中に、前記蓋が開状態となったのに応じて、連続記録領域の記録が終了するまで前記記録動作を継続し、前記連続記録領域の記録が終了したのに応じて、前記キャリッジを所定位置に移動させ、前記蓋センサにより前記連続記録領域の記録動作中に前記蓋が閉状態になったことを検知すると、前記連続記録領域の記録が終了したときに前記キャリッジを前記所定位置に移動させないことを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録方法は、記録ヘッドを着脱可能に搭載して走査するためのキャリッジと、前記キャリッジの走査空間上で開閉可能な蓋と、を備え、記録ヘッドを搭載した前記キャリッジを記録媒体上に走査させて、前記記録媒体に記録を行う記録方法において、記録動作中に、前記蓋が開状態となったのに応じて、連続記録領域の記録が終了するまで前記記録動作を継続し、前記連続記録領域の記録が終了したのに応じて、前記キャリッジを所定位置に移動させると共に、前記連続記録領域の記録動作中に前記蓋が閉状態になったことを検知すると、前記連続記録領域の記録が終了したときに前記キャリッジを前記所定位置に移動させないことを特徴とする。
【００１７】
以上の構成によれば、アクセスカバーが開けられたときに記録中であれば、連続記録領域の記録が終了するまで記録動作を継続し、前記記録動作が完了してから、キャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させ、アクセスカバーが閉められるまで待機状態とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の記録装置を適用した実施形態を以下に図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等、有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００２０】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様、広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００２２】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げて説明する。以下の説明においては、本発明の参考例１，２としての実施形態、および本発明の第１の実施形態の順に説明をする。
（参考例１）
まず、参考例１としての実施形態の基本的な構成について説明する。
【００２３】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００２４】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００２５】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すこととにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２６】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２７】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤＥ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤＥ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤＥ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図１５）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２８】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２９】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００３０】
次に、各機構部の構成を説明する。
【００３１】
（自動給送部）
まず、図２及び図３に基づき自動給送部Ｍ３０２２を説明する。
【００３２】
本実施形態における自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを排出するものとなっている。
【００３３】
すなわち、自動給送部Ｍ３０２２には、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、不図示の分離爪等が備えられている。このうち前記ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、前記装置本体の背面側に設けられている。また、ＡＳＦの前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられると共に、記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａ及びＭ３０２４ｂが突設されており、一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００３４】
また、ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、不図示の伝達ギアを介してＰＧモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状をなす給紙ローラが複数個固定されている。
そして、前記圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＰＧモータＥ０００３（図１５）の駆動に連動して給送ローラＭ３０２６が回転することにより、前記分離シートＭ３０２７および前記分離爪の分離作用によって積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートを順次１枚ずつ分離して送り出し、搬送部Ｍ３０２９へと搬送するようになっている。なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばねＭ３０２８によって弾性的に支持されているため、給送ローラと記録シートとの圧接力を記録シートＰの積載枚数に拘わりなく一定に保ち得るようになっている。
【００３５】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーばねＭ３０２１によって図３中時計方向へと付勢されたＰＥレバーＭ３０２０が、装置本体Ｍ１０００に固定された所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に軸着されており、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが前記通路を通過し、その一端部が前記レバーをその一端部を押圧して回転させることにより、不図示のＰＥセンサが前記ＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知するようになっている。
そして、前記記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後、記録シートＰの予め決められた距離の下流側への搬送が、前記給送ローラＭ３０２６によって進められる。この前記給送ローラＭ３０２６による搬送動作は、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに前記記録シートＰの先端部が当接した後、前記記録シートＰが約３ｍｍループした状態で停止する。
【００３６】
（搬送部）
搬送部Ｍ３０２９は、前記ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、及びプラテンＭ２００１等を備えており、前記ＬＦローラＭ３００１は、前記シャーシＭ３０１９等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、その一端部には、図４に示すようにＬＦギアカバーＭ３００２が装着され、これによって駆動軸Ｍ３００１ａに固定されるＬＦギアＭ３００３と、このＬＦギアＭ３００３に噛合するＬＦ中間ギアＭ３０１２の小ギアＭ３０１２ａ（図２参照）とを同時に保護できる構成になっている。そして、前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２は、後述のＬＦモータＥ０００２の駆動軸に設けられた駆動ギアに連動しており、このモータの駆動力によって回転するようになっている。
【００３７】
また、前記ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によって前記ＬＦローラＭ３００１に圧接しており、前記ＬＦローラＭ３００１の回転するとこれに従動して回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しつつ前方へと搬送させるものとなっている。
【００３８】
また、前記ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、前記ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられているため、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とにより搬送される記録シートＰは、図３中右斜め下方に向かって搬送されることになり、記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａ（図５）に沿って搬送される。
【００３９】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、前記ＬＦモータＥ０００２の駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００４０】
この時、前記給送ローラＭ３０２６は前記ＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、前記記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。
記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と直交する方向（走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動し、記録開始位置に待機している前記記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００４１】
そして、前記インク像の記録の後、前記ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での前記記録シートＰの搬送を行い、その搬送動作終了後に、前記キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。
また、前記キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が紙間調整レバーＭ２０１５を介して紙間調整板（図示せず）に、他端がキャリッジ軸カムＭ２０１１を介して他方の紙間調整板Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されており、前記紙間調整板Ｍ２０１２および不図示の紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出面と前記プラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００４２】
さらに、前記紙間調整レバーＭ２０１５は、不図示の紙間レバーばねの作用により、図１に示す上端位置と不図示の下端位置との２つの停止位置へと選択的に設定することが可能であり、下端位置に移動させた場合には、キャリッジＭ４００１が前記プラテンＭ２００１から約０．６ｍｍ待避するため、記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め前記紙間調整レバーＭ２０１５を前記下端位置に移動させさせておき、前記自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００４３】
また、前記紙間調整レバーＭ２０１５が下端位置に移動している場合は、ＧＡＰセンサＥ０００８（図１５参照）がその状態を検知しているため、記録シートＰに対して、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作が開始される時に、前記紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止するようになっている。
【００４４】
［排紙部］
次に図３に基づき前記排紙部Ｍ３０３０を説明する。
【００４５】
図３に示すように、排出部Ｍ３０３０は、排出ローラＭ２００３、この排出ローラＭ２００３に装着され前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を前記ＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して前記排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３、拍車ステイＭ２００６に装着された第１の拍車ホルダＭ２００７に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により前記排出ローラＭ２００３に押圧され前記排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４、及び記録シートＰの排出を補助する排出トレイＭ１００４等を備えている。
【００４６】
そして、この排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送力を受けることとなるが、前記第１の拍車Ｍ２００４の回転中心は、前記排出ローラＭ２００３の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されているため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とにより搬送される記録シートＰは、前記プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触するため、記録シートは適正かつスムーズに搬送される。
【００４７】
さらに、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４による搬送速度と、前記ＬＦローラＭ３００１と前記ピンチローラＭ３０１４とによる搬送速度はほぼ同等の速度であるが、記録シートＰが弛むことをさらに防止するため、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４とによる搬送速度の方が若干早くなるよう構成されている。
【００４８】
さらに、前記拍車ステイＭ２００６には、前記第１の拍車Ｍ２００４の下流側の一部に第２の拍車ホルダＭ２００８に装着された第２の拍車Ｍ２００５が保持されており、記録シートＰが前記拍車ステイＭ２００６に摺擦してしまうことを防止している。
【００４９】
前記記録シートＰへのインク像の記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から前記記録シートＰの後端が抜脱すると、前記排出ローラＭ２００３と前記第１の拍車Ｍ２００４のみによる記録シートＰの搬送が行われ、前記記録シートＰの排出は完了する。
【００５０】
（記録部）
次に前記記録部Ｍ４０００を説明する。
【００５１】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００５２】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記ヘッドカートリッジについて図６〜図８に基づき説明する。
【００５３】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図６に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００５４】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図７に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００５５】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図８の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００５６】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００５７】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００５８】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００５９】
（キャリッジ）
次に、図２及び図９、図１０に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００６０】
各図に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸Ｍ４００８に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッド１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００６１】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣＥ００１１上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００６２】
ここでコンタクトＦＰＣＥ００１１のコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣＥ００１１はキャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、図９及び図１０に示すように一対のＦＰＣ押さえＭ４００３、Ｍ４００６によって両部端部がキャリッジＭ４００１の両側面部に挟持、固定され、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図１０参照）。
【００６３】
また、図１０に示すようにキャリッジ基板Ｅ００１３はシャーシＭ３０１９に設けられている後述のメイン基板Ｅ００１４（図１５参照）とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２により電気的に接続されている。また、図１０に示すようにキャリッジＦＦＣＥ００１４の一方の端部とキャリッジ基板Ｅ００１３との接合部には一組の押さえ部材であるフレキシブルフラットケーブル押さえ２（ＦＦＣ押さえ２）Ｍ４０１５及びＦＦＣ押さえ２ａＭ４０１６が設けられ、キャリッジＦＦＣＥ００１４がキャリッジ基板Ｅ００１３（図１５参照）に固定的に設けられると共に、キャリッジＦＦＣＥ００１２等から放射される電磁波を遮断するためのフェライトコアＭ４０１７が設けられた構成となっている。
【００６４】
また、キャリッジＦＦＣＥ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９（図２）にＦＦＣ押さえＭ４０２８（図２）によって固定されると共に、シャーシＭ３０１９に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３０１９の背面側に導出され、前記メイン基板Ｅ００１４（図１５）に接続されている。
【００６５】
図１０に示すようにキャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。この実施形態の場合、エンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００６６】
従って、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジＭ４００１の走査に伴ないエンコーダセンサＥ０００４によるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００６７】
またキャリッジＭ４００１はシャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成され、キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受けＭ４０２９がインサート成形等の方法により一体的に形成されている。さらにキャリッジＭ４００１のキャリッジレールＭ４０１３との当接部には、摺動性や耐摩耗性に優れた樹脂等によって当接部材であるキャリッジスライダ（ＣＲスライダ）Ｍ４０１４が設けられ、前述のＣＲ軸受けＭ４０２９と共にキャリッジＭ４００１の潤滑な走査を可能とするよう構成されている。
【００６８】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０（図２）とキャリッジモータプーリＭ４０２４（図２）との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されており、キャリッジモータＥ０００１（図１４）の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０２４を移動させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させ得るようになっている。また、前記キャリッジモータプーリＭ４０２４は、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持され、前記モータプーリＭ４０２４から離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリＭ４０２０からＭ４０２４に亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されるようになっている。
なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取付部分には、キャリッジベルト止めＭ４０１９が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得るようになっている。
【００６９】
また、拍車ステイＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクＨ１９００に対向露出してインクエンドセンサＥ０００６（図２）が備えられている。このインクエンドセンサＥ０００６はインクエンドセンサホルダーＭ４０２６によって保持されると共に、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得るようになっている。
【００７０】
（回復部）
次に図１１及び図１２を用いて、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部の説明を行う。
【００７１】
この実施形態における回復部は、装置本体Ｍ１０００に対し、独立して着脱を可能とする回復系ユニットＭ５０００によって構成されており、この回復系ユニットＭ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板１１００に至るインクの流路（Ｈ１５０１からＨ１５０１及びＨ１６００を経てＨ１４００に至る流路）の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００７２】
図１１及び図１２において、Ｅ０００３はＰＧモータであり、後述するキャップＭ５００１、ポンプＭ５１００、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２及び自動給送部Ｍ３０２２を駆動するための駆動源として機能する。このＰＧモータＥ０００３ではモータ軸の両側部から駆動力を取り出しており、一側部は後述する駆動切換手段を介してポンプＭ５１００または前述の自動給送部Ｍ３０２２を駆動し、他側部はワンウェイクラッチＭ５０４１を介してＰＧモータＥ０００３が特定の回転方向（以下、この回転方向を正転方向とし反対方向を逆転方向とする。）へと回転する時にのみ互いに連結されて連動するキャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２を駆動する。従って、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転している時にはワンウェイクラッチＭ５０４１が空転し駆動力が伝達されないため、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２は駆動されない。
【００７３】
前記キャップＭ５００１はゴム材からなり、軸中心に回動可能なキャップレバーＭ５００４に取り付けられている。このキャップＭ５００１は、ワンウェイクラッチＭ５０４１、キャップ駆動伝達ギア列Ｍ５１１０、キャップカム及びキャップレバーＭ５００４を介して矢印Ａ方向（図１２）に移動し、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板Ｈ１１００に対して当接、離間可能に構成されている。キャップＭ５００１には、キャップ吸収体Ｍ５００２が設けられており、キャッピング時に所定の間隔をもって記録素子基板Ｈ１１００と対向するように配置されている。
【００７４】
このキャップ吸収体Ｍ５００２を配置することにより、吸引動作時に記録ヘッドカートリッジＨ１０００から出されたインクを受容することができ、さらに後述する空吸引によりキャップＭ５００１内のインクを廃インク吸収体へと完全に排出させることが可能となる。そして、キャップＭ５００１にはキャップチューブＭ５００９とバルブチューブＭ５０１０の２本のチューブが接続されており、キャップチューブＭ５００９は後述するポンプＭ５１００のポンプチューブＭ５０１９に、バルブチューブＭ５０１０は後述するバルブゴムＭ５０３６にそれぞれ接続されている。
【００７５】
また、Ｍ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２はゴム等の可撓性部材からなるワイパーブレードであり、その端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダＭ５０１３に立設されている。また、前記ブレードホルダＭ５０１３には、リードスクリューＭ５０３１が挿通されると共に、このリードスクリューＭ５０３１に形成された溝にブレードホルダＭ５０１３の不図示の突起部が移動可能に嵌合している。このため、前記ブレードホルダＭ５０１３がリードスクリューＭ５０３１の回転に従って回転することにより、リードスクリューＭ５０３１に沿って矢印Ｂ１、Ｂ２方向（図１２）へと往復動し、これと共にワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングする。リードスクリューＭ５０３１はワンウェイクラッチＭ５０４１及びワイパー駆動伝達ギア列Ｍ５１２０を介してＰＧモータＥ０００３に接続されている。
【００７６】
Ｍ５１００はポンプチューブＭ５０１９をコロ（不図示）でしごいて圧力を発生させるポンプである。このポンプは、前記自動給送部Ｍ３０２２と本ポンプＭ５１００とに駆動力の伝達経路を切り換える駆動切換手段とポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０とを介してＰＧモータＥ０００３の他側部に連結されている。また、詳細は省略するが、このポンプＭ５１００にはポンプチューブＭ５０１９をしごくコロ（不図示）のチューブへの圧接力を解除できる機構が設けられており、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転する時にはコロの圧接力が解除されてチューブをしごかず、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転する時にはコロの圧接力が作用しチューブをしごくことができる構成となっている。また、ポンプチューブＭ５０１９の一端は前記キャップチューブＭ５００９を介してキャップＭ５００１に接続されている。
【００７７】
前記駆動切換手段は、振り子アームＭ５０２６と切換レバーＭ５０４３とからなっている。振り子アームＭ５０２６はＰＧモータＥ０００３の回転方向に従い矢印Ｃ１、Ｃ２方向（図１１）に軸Ｍ５０２６ａを中心に回動可能に構成されている。また切り換えレバーＭ５０４３は、キャリッジＭ４００１の位置によって切り換わるものとなっている。すなわち、キャリッジが回復系ユニットＭ５０００上方へと移動すると、切換レバーＭ５０４３の一部はキャリッジＭ４００１の一部と当接し、キャリッジＭ４００１の位置に従って切換レバーＭ５０４３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向（図１１）へと移動し、振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂと切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａとが嵌合し得るよう構成されている。
【００７８】
一方、前記バルブゴムＭ５０３６には、一端部が前記キャップＭ５００１に接続されたバルブチューブＭ５０１０の他端部が接続されている。また、このバルブゴムＭ５０３６は、バルブカムＭ５０３５、バルブクラッチＭ５０４８及びバルブ駆動伝達ギア列Ｍ５１４０を介して前記排紙ローラＭ２００３（図５）に接続され、排紙ローラＭ２００３の回転に従って、軸Ｍ５０３８ａを中心に矢印Ｅ１、Ｅ２方向に回動可能なバルブレバーＭ５０３８が、バルブゴムＭ５０３６に対して当接、離間可能に配置されている。このバルブレバーＭ５０３８がバルブゴムＭ５０３６に当接している時がバルブ閉状態、離間している時がバルブ開状態となる。
なお、Ｅ００１０はＰＧセンサであり、キャップＭ５００１の位置を検出するようになっている。
【００７９】
次に、上記構成を有する回復系ユニットＭ５０００の各動作を説明する。
まず、自動給送部Ｍ３０２２の駆動について説明する。
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ１方向（図１１）に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７がＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０の一端にあるＡＳＦギア１Ｍ５０６４に噛合する。この状態でＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転し続けると、ＡＳＦ駆動伝達ギア列Ｍ５１６０を介して自動給送部Ｍ３０２２が駆動される。この時、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２には、ワンウェイクラッチＭ５０４１の空転により駆動力が伝達されないため、ワイパーブレードは動作しない。
【００８０】
次にポンプＭ５１００の吸引動作について説明する。
【００８１】
キャリッジＭ４００１が切換レバーＭ５０４３に当接しない待避位置で、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転すると、振り子駆動伝達ギア列Ｍ５１５０を介して振り子アームＭ５０２６が矢印Ｃ２方向に振られ、振り子アームＭ５０２６上に取り付けられている切換出力ギアＭ５０２７が、ポンプ駆動伝達ギア列Ｍ５１３０の一端に位置するポンプギア１Ｍ５０５３に噛合する。
【００８２】
この後、キャリッジＭ４００１がキャッピング位置（記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００がキャップＭ５００１と対向するキャリッジの位置）に移動すると、キャリッジＭ４００１の一部が切換レバーＭ５０４３の一部と当接し、切換レバーＭ５０４３をＤ１方向へと移動させ、切換レバーＭ５０４３のロックピンＭ５０４３ａが振り子アームＭ５０２６のロック穴Ｍ５０２６ｂに嵌合するため、振り子アームＭ５０２６はポンプ側に接続された状態でロックされる。
【００８３】
ここで、排出ローラＭ２００３は逆転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８は矢印Ｅ１方向に回転してバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。この開状態において、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、キャップＭ５００１とワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２とを駆動しキャッピング（キャップＭ５００１が記録ヘッド１００１の記録素子基板１１００に密着して当接し覆う動作）を行う。この時、ポンプＭ５１００は動作するが、コロ（不図示）のポンプチューブＭ５０１９に対する圧接力は解除されているため、コロはポンプチューブＭ５０１９をしごかず、圧力は発生しない。
【００８４】
また、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動され、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１２）へと回動すると、バルブゴムＭ５０３６は閉状態となる。ここで、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しコロの圧接力によってポンプチューブＭ５０１９をしごくことにより、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００に負圧を作用させ、該記録素子基板Ｈ１１００上の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引する。
【００８５】
この後、ＰＧモータＥ０００３が逆転方向に回転しながら排紙ローラＭ２００３を逆転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８を矢印Ｅ１方向（図１２参照）に回動するとバルブゴムＭ５０３６は開状態となる。その結果、ポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内の圧力は大気圧となり、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００におけるインク吐出口からの強制吸引動作は停止し、同時にポンプチューブＭ５０１９、キャップチューブＭ５００９及びキャップＭ５００１内に満たされているインクが吸引され、ポンプチューブＭ５０１９の他端から廃インク吸収体（不図示）へと排出される（以下、この動作を空吸引という）。ここで、ＰＧモータＥ０００３が停止し、排紙ローラＭ２００３が正転方向に駆動し、バルブレバーＭ５０３８が矢印Ｅ２方向（図１２）に回動すると、バルブゴムＭ５３０６は閉状態となり、以上で吸引動作は終了する。
【００８６】
次にワイピング動作について説明する。
【００８７】
ワイピング動作において、ＰＧモータＥ０００３は、まず正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２がワイピング開始位置（キャップＭ５００１が記録ヘッドカートリッジＨ１０００から離間した状態でワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が、記録ヘッドカートリッジＨ１０００より記録動作において上流側にある位置）へと移動する。次いで、キャリッジＭ４００１はワイピング位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が記録素子基板Ｈ１１００と対向する位置）へと移動する。この時、キャリッジＭ４００１と切換レバーＭ５０４３とは当接しておらず、振り子アームＭ５０２６はロックされていない状態にある。
【００８８】
ここで、ＰＧモータＥ０００３が正転方向に回転し、ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、Ｍ５０１２−２が矢印Ｂ１方向（図１２）に移動しながら記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板Ｈ１１００を拭取りクリーニングし、さらに記録ヘッドカートリッジＨ１０００の記録素子基板１１００より記録動作方向において下流側に設けられた不図示のワイパーブレードクリーニング手段により、前記記録素子基板Ｈ１１００の拭取りクリーニングを行い、ワイパーブレードに付着した汚れをクリーニングする。この時キャップＭ５００１は離間した状態に維持される。
【００８９】
ワイパーブレードがワイピング終了位置（記録動作において下流側の終端位置）に到達したところでＰＧモータが停止し、キャリッジＭ４００１はワイピング待避位置（ワイパーブレードＭ５０１１、Ｍ５０１２−１、及びＭ５０１２−２の移動領域外）へと移動する。この後、ＰＧモータＥ０００３は正転方向に回転し、ワイパーブレードはワイピング終了位置へと移動する。なお、この時もキャップＭ５００１は離間した状態に維持され、以上によりワイピングは終了する。
【００９０】
次に予備吐出について説明する。
【００９１】
複数色のインクを吐出する記録ヘッドを用いて前述の吸引動作やワイピング動作を行うと、インクが混ざり合う問題が発生することがある。
【００９２】
例えば、吸引動作時には吸引によってインク吐出口から吸い出されたインクが他の色のインク吐出口へ侵入してしまったり、ワイピング動作時にはインク吐出口周辺に付着している様々な色のインクをワイパーにより異なる色のインク吐出口へ押し込んでしまったりすることが原因であり、このような場合、次に記録を開始したときに、最初の部分が変色（混色ともいう）となって画像が劣化してしまうおそれがある。
【００９３】
この混色を防止するために、記録する直前に混色した分のインクを予め吐出しておくことを予備吐出といい、本実施形態においては図１１に示す通りキャップＭ５００１の近傍に予備吐出口Ｍ５０４５が配置されており、記録直前に前記記録ヘッドの記録素子基板Ｈ１１００をその予備吐出口Ｍ５０４５に対向する位置へ移動させて実行する。
【００９４】
なお、前記予備吐出口Ｍ５０４５は、予備吐出吸収体Ｍ５０４６及び予備吐出カバーＭ５０４７により形成されており、予備吐出吸収体Ｍ５０４６は不図示の廃インク吸収体につながっている。
【００９５】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを図１３に示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００９６】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００９７】
図１３はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００９８】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００９９】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【０１００】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢＭ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣＥ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【０１０１】
［保管箱］
図１４は、前記記録ヘッドＨ１００１を保管するための保管箱Ｍ６１００を示す図である。
【０１０２】
この保管箱Ｍ６１００は、上方に開口部を有する保管箱ベースＭ６１０１、この保管箱ベースＭ６１０１に対しその開口部を開閉させるよう軸着した保管箱カバーＭ６１０２、保管箱ベースＭ６１０１の底部に固定した保管箱キャップＭ６１０３、及び前記保管箱カバーＭ６１０２の内側上面部に固定した板ばね状の保管箱ばねＭ６１０４によって構成されている。
【０１０３】
そして、上記構成を有する保管箱に記録ヘッドを保管する場合には、ノズル部が前記保管箱キャップに対向するよう記録ヘッドを前記保管箱ベースＭ６１０１に挿入し、保管箱カバーＭ６１０２を閉じて保管箱ベースＭ６１０１の係止部を前記保管箱カバーＭ６１０２に係合させ、保管箱カバーＭ６１０２を閉塞状態に保つ。この閉塞状態において、保管箱ばねＭ６１０４は記録ヘッド１００１を押圧するため、記録ヘッド１００１のノズル部分は保管箱キャップＭ６１０３によって密封状態で覆われることとなる。従って、この保管箱によればノズルへの塵埃の付着やインクの蒸発を防止しつつ記録ヘッドを保管することができるため、記録ヘッドを長期に亘って良好な状態に保つことができる。
【０１０４】
また、この記録ヘッドＨ１００１を保管するための保管箱Ｍ６１００は、スキャナＭ６０００を保管するためにも使用できる。但し、記録ヘッドＨ１００１のノズル部を保護する保管箱キャップＭ６１０３にはインクが付着しているため、これがスキャナに当接しないように、スキャナ読み取りレンズＭ６００６及びスキャナ照明レンズＭ６００５の構成されている面は記録ヘッドＨ１００１のノズル位置面よりも保管箱キャップＭ６１０３から離間する方向に向けて収納させる必要がある。
【０１０５】
次に、本参考例１としての実施形態における電気的回路構成を説明する。
図１５は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【０１０６】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、前記電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢＥ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣＥ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢＥ００１４へと出力する。
【０１０７】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤＥ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣＥ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【０１０８】
図１６は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵＥ１００１は内部にオシレータＯＳＣＥ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭＥ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【０１０９】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号Ｅ１０１１はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【０１１０】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣＥ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣＥ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【０１１１】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣＥ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／ＦＥ００１６は、ＡＳＩＣＥ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣＥ１００６に伝達する。シリアルＩ／ＦＥ００１７は、ＡＳＩＣＥ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣＥ１００６に伝達する。
【０１１２】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣＥ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢＥ００１４内外の各部へ供給される。
【０１１３】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢＥ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵＥ１００１及びＡＳＩＣＥ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【０１１４】
このＡＳＩＣＥ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵＥ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／ＦＥ００１６およびシリアルＩ／ＦＥ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵＥ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵＥ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【０１１５】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣＥ００１１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【０１１６】
図１７は、ＡＳＩＣＥ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【０１１７】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【０１１８】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図１６に示した前記ＣＰＵＥ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣＥ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【０１１９】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵＥ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵＥ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣＥ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【０１２０】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【０１２１】
また、このＤＲＡＭＥ２００５は、ＣＰＵＥ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵＥ１００１からＤＲＡＭＥ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭＥ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭＥ２００５への読み書き動作を行なう。
【０１２２】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【０１２３】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、パラレルＩ／ＦＥ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／ＦＥ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭＥ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【０１２４】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／ＦＥ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭＥ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／ＦＥ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／ＦＥ２００６もしくはＵＳＢＩ／ＦＥ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【０１２５】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰＥ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡＥ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【０１２６】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１２７】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１２８】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１２０１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御部Ｅ２０１８を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭＥ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭＥ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１２９】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵＥ１００１に提供する。ＣＰＵＥ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１３０】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡＥ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１３１】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ＤＲＡＭＥ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１３２】
次に、上記のように構成された参考例１としての実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１８のフローチャートに基づき説明する。
【０１３３】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３４】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１３５】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１３６】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１３７】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭＥ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
【０１３８】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２１０４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【０１３９】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１４０】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１４１】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４２】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１４３】
図１９は、参考例１としての実施形態の主要部分を簡素化した記録装置の概略斜視図である。
【０１４４】
１は、インクタンクと記録ヘッドからなる記録ヘッドユニットである。２は、記録ヘッドユニット１を搭載し、主走査方向へ走査するキャリッジである。記録ヘッドユニット１はキャリッジ２に対して着脱可能であり、インク消耗時、ヘッド劣化時には交換可能である。３はキャリッジ２を主走査方向へ走査させるために駆動するステッピングモータ、或いはエンコーダ付きモータなど１回の駆動単位を持つモータで構成されるキャリッジモータ（以下、「ＣＲモータ」とも言う）である。４は、ＣＲモータ３の駆動力をキャリッジ２に伝えるキャリッジベルトである。５は、キャリッジ２が主走査の際にガイドされるキャリッジ軸、６は記録媒体を搬送する搬送ローラ、７は搬送ローラ６を駆動するＬＦモータである。８は記録ヘッドの駆動を制御するコントロール回路、９はコントロール回路８の駆動信号を記録ヘッドに伝達するフレキシブルケーブルである。１０は記録媒体の搬送をガイドするガイド部材、１１は記録媒体である。
【０１４５】
図２０は、図１９の記録装置の外装を装着したときの斜視図である。
【０１４６】
２７は記録装置の外装となるメインカバーであり、２８は、記録ヘッドなどを交換するときに開閉するアクセスカバーである。アクセスカバー２８は、キャリッジ２の走査空間の全域を覆うものでもよいし、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド及び／またはインクタンクを交換するのに必要十分な大きさのものでもよい。
【０１４７】
図２１は、図２０の記録装置のアクセスカバーが開けられ、キャリッジがヘッド交換ポジションに停止しているときの斜視図である。
【０１４８】
２６はアクセスカバーが開けられたことを検知する光学式、或いはメカ式センサからなるカバーオープンセンサである。
【０１４９】
図２２は、コントロール回路８の構成を示すブロック図である。
【０１５０】
１６はＣＰＵであり、マイクロプロセッサ形態である。１５はホストコンピュータであり、ＣＰＵ１６とインタフェース１７を介して接続している。さらにコントロール回路８は、各駆動部の制御プログラムを格納した、読み出し専用メモリであるＲＯＭ１８や、一時的にデータを格納するＲＡＭ１９といった記憶部も具えている。記録時には、ＲＡＭ１９のメモリバッファに、記録データが記録媒体１１の１ページ単位で記憶される。
【０１５１】
また、ＣＰＵ１６はモータドライバ２４，２５を介してＣＲモータ３、ＬＦモータ４と接続しており、各モータドライバ２４，２５に制御指令を送り、各モータを制御している。また、ヘッドドライバ２３を介して記録ヘッドユニット１に制御指令を送信し、記録ヘッドを制御している。
【０１５２】
２０は操作パネルであり、ユーザはこの操作パネルから希望する動作を記録装置に指示できるとともに、記録装置は動作状態をこの操作パネルに表示することにより、ユーザは確認することができる。
【０１５３】
２１は、記録装置にセットされる記録媒体の先端、後端を検知する光学式センサなどからなる紙端センサである。２６は、アクセスカバーの開閉を検知するカバーセンサである。
【０１５４】
以下に、このような記録装置による記録処理のおおまかな流れを説明する。
【０１５５】
図２３は記録シーケンスを示すフローチャートである。
【０１５６】
図２４は、記録動作の詳細を示すフローチャートである。
【０１５７】
ホストコンピュータ１５から送られた記録信号、またはＲＯＭ１８に記憶された所定の記録パターンを記録するという記録信号が発生した場合、ＣＰＵ１６は、ドライバ２５に駆動指令を送り、ＬＦモータ７を駆動させて記録媒体１１を記録ヘッドが記録可能な位置まで搬送する給紙動作を実行する（ステップ２３０１）。紙端センサ２１が給紙されてきた記録媒体１１の先端を検知すると（ステップ２３０２）、ＬＦローラ６を動作させ、記録媒体１１の先端が所定位置にくるようにセットする（ステップ２３０３）。このようにして記録媒体１１が所定位置にセットされると、記録動作を行う（ステップ２３０４）。以下に動作の詳細を図２４を参照して説明する。
【０１５８】
ＣＲモータ３を駆動させ、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させる（ステップ２４０１）。そして、所定の位置に記録ヘッドが到達したら、記録ヘッドを駆動させ、インク滴を吐出させる（ステップ２４０２）。吐出されたインク滴は記録媒体に着弾しドットを形成する。記録ヘッドが記録媒体の一方端から他方端まで移動したら（ステップ２４０３）、この走査での記録は終了したので、ＬＦモータ７を駆動させ、所定量だけ前記主走査方向に対して直交する方向に記録媒体を搬送する（ステップ２４０４）。そして、キャリッジを所定の位置に戻す（ステップ２４０５）。このステップ２４０１からステップ２４０５までの動作を記録媒体１ページ分の記録が終了するまで繰り返す。
【０１５９】
このようにして記録動作を繰り返し、所定量記録媒体１１を搬送したとき、紙端センサ２１が記録媒体１１の後端を検知した場合（ステップ２３０５）、つまり１ページ分の記録が終了した場合、ＬＦモータ７を所定量だけ駆動し、記録媒体１１の排紙動作を行う（ステップ２３０６）。そして、ステップ２３０１に戻り、次の記録媒体１１を給紙し、記録動作を繰り返す。
【０１６０】
そして、ＲＡＭ１９に記憶された記録データをすべて記録すると（ステップ２３０７）、ＬＦモータ７を駆動し、記録媒体１１の排紙動作を開始する（ステップ２３０８）。記録媒体１１移動して、紙端センサが記録媒体の後端を検知すると（ステップ２３０９）、ＬＦモータ７を駆動所定量だけ駆動させ、記録媒体を排紙して記録動作を終了する（ステップ２３１０）。
【０１６１】
このようにして記録動作が行われている最中に、アクセスカバー２８が開けられると割り込み処理が実行される。
【０１６２】
図２５は、割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【０１６３】
本実施形態の割り込み処理は、アクセスカバー２８が開けられたことをカバーセンサ２６が検知し、この検知信号を割り込み合図として開始され、記録中の記録媒体への記録が終了するまで、もしくは、ＲＡＭ１９に記憶された記録データの記録が終了するまで、カバーが開けられても引き続き記録動作を継続するという特徴がある。以下に割り込み処理の詳細を説明する。
【０１６４】
アクセスカバーが開けられたことをカバーセンサが検知すると、現在記録中か否かを判断する（ステップ２５０１）。
【０１６５】
記録中であれば、現在記録中の行の記録を完了させる（ステップ２５０２）。そして、その記録媒体１１の記録可能領域の記録が全て終了しているか否か、すなわち、現在記録中の記録媒体１１にそれ以上記録できるか否か判断する（ステップ２５０３）。なお、記録可能領域の記録が全て終了しているか否かの判断は例えば紙端センサーを用いて判断するようにしてもよい。紙端センサーは記録ヘッドによる記録が行われる記録位置よりも紙送り方向に上流側にあるので、紙端センサーが紙端を検知したとき、記録ヘッドが記録しているのは記録可能領域の途中なので、紙端センサーが紙端を検知してから記録ヘッドの記録が何行行われたかをカウントし、そのカウント値が所定行数に到達したら記録可能領域の記録が終了したと判断する。なお、この所定行数は紙端センサーと記録ヘッドの記録位置との物理的距離から決められているものとする。
【０１６６】
そして記録可能領域の記録が終了していないと判断した場合、この記録媒体１１に記録すべき記録データがＲＡＭ１９のバッファメモリに残っているか否かを判断する（ステップ２５０４）。記録データが残っている場合には、現状の記録動作を継続する（ステップ２５０５）。そして、一行の記録が終了するたびにステップ２５０３に戻り、ステップ２５０３からステップ２５０５までの処理を繰り返す。
【０１６７】
記録媒体１１の記録可能領域が終了するか、ＲＡＭ１９中の記録データを全て記録し終えると、キャリッジをヘッド交換ポジションに移動させ（ステップ２５０８）、そこでキャリッジを停止させ、待機状態とする（ステップ２５０９）。この待機状態はアクセスカバーが閉められたことがカバーセンサ２６によって検知されるまで（ステップ２５１０）、継続される。カバーが閉められると、この割り込み処理は終了し、所定の処理に戻る。
【０１６８】
一方、ステップ２５０１で記録中でない場合は、アイドリング中か否かを判断し（ステップ２５０６）、ステップ２５０８に移行し、アイドリング中の場合はキャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させ、ステップ２５０９以降の処理を実行する。また、アイドリング中でなかった場合は、ヘッドメンテナンス等の動作中など、現在行っている動作の途中であれば、その所定の動作を完了させる（ステップ２５０７）。そして、ステップ２５０８以降の処理を実行する。
【０１６９】
上述のように本実施形態の割り込み処理は、アクセスカバーが開けられたときに、記録中であれば、記録中の記録媒体への記録が終了するまで、もしくは、ＲＡＭ１９に記憶された記録データの記録が終了するまで、引き続き記録動作を継続し、その後、キャリッジを所定位置に停止させるので、記録動作を中断することなく、ユーザが実際にキャリッジの動作している様子や記録状態の確認を行うことができる。つまり、アクセスカバーを開けても連続する画像データを途中で中断することなく記録するので、記録結果には従来途中で中断した場合に発生していたすじや濃度ムラが発生せず、均一なものとなる。したがって、記録途中の記録媒体を無駄にすることがないばかりか、スループットを低下させずに記録動作を終了することができる。
【０１７０】
なお、本実施形態では、１ページ分の記録など連続記録領域の記録が終了してからキャリッジを停止させるのだか、キャリッジの停止は記録した紙を排紙してから行うというルーチンであってもよい。
【０１７１】
なお、本実施形態では常にＲＡＭ１９に記憶されている記録データが全て記録されるか、あるいは記録媒体１１の１ページ分の記録が終了するまで、記録ヘッドは記録動作を継続するようになっているが、操作パネルに記録動作を強制的に停止するスイッチを設ける形態でもよい。例えば、記録ヘッドの劣化などで現在記録中の記録結果の品位も著しく低下しており、たとえ完了してもその記録結果は必要ない場合などがある。このときはこのスイッチを押して記録動作を途中で中断すれば、１ページ分の記録が終了するまでの余分な時間を要さずに記録ヘッドを交換することができる。この場合、前記割り込み処理シーケンスに、スイッチが押されたら、ステップ２５０８（図２５参照）までジャンプする判断処理を追加しておけばよい。
【０１７２】
また、記録媒体１１の１ページ分に相当する画像データが一部に空白を有する複数の塊に分割された構成となっているものを記録している最中にアクセスカバーが開けられた場合、この１ページ分全てを記録し終わるまで記録動作を継続するのではなく、現在記録中の一塊の記録が終了した時点で、キャリッジを待機状態にするといった形態であってもよい。つまり、連続記録領域は、記録媒体１ページ分としてもよいし、連続している一塊の記録領域としてもよい。
【０１７３】
（参考例２）
参考例１としての実施形態では、記録可能領域の記録が終了したか否かの判断を行うようにしたが、この記録可能領域は１ページ分の記録データに関するものであるため、記録データが複数枚に及ぶ場合、途中で記録動作を停止させてしまうことになる。記録データの種類によっては、連続して記録したほうが効果的なこともある。参考例２としての本実施形態では、記録データが複数枚に渡っている場合でも記録動作を停止しない形態を説明する。
【０１７４】
図２６は、本実施形態の割り込み処理を示すフローチャートである。
【０１７５】
参考例１としての実施形態では、記録中の記録行の記録が終了したあと、記録可能領域の記録が終了したか否かを判断したが（図２５ステップ２５０３参照）、参考例２としての本実施形態では、記録データ全てが記録し終わるまで記録動作を続ける（ステップ２６０３〜ステップ２６０４）。そして、記録データをすべて記録してからキャリッジをヘッド交換ポジションに移動させる（ステップ２６０７）。
【０１７６】
このようなルーチンにすることで、連続した複数枚を続けて記録することができる。
【０１７７】
（実施形態１）
参考例１としての実施形態では、記録可能領域の記録が終了し、かつカバーが閉じられたときに割り込み処理から抜けて通常処理を行うルーチンであったが、本実施形態では記録可能領域の記録が途中であってもカバーが閉じられたら即座に割り込み処理から抜けるルーチンを説明する。
【０１７８】
図２７は、本実施形態の割込み処理を示すフローチャートである。
【０１７９】
記録可能領域の一行の記録が終了した時点（ステップ２７０５）で、カバーが閉められているか否かを判断する（ステップ２７０６）。閉められていた場合は、そのまま割り込み処理を抜けて通常処理に戻る。カバーが開いたままの状態であれば、ステップ２７０３からの処理を繰り返す。
【０１８０】
このようにカバーの開閉状態に応じても割込み処理から抜けるルーチンにすることで、カバーを開けて正常な記録が行われていることを確認したときにもすぐに通常処理に戻るため、キャリッジ停止などのロスタイムが発生することがない。
【０１８１】
なお、本発明が有効に用いられる記録ヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を生成する形態である。
【０１８２】
また、本実施形態の記録装置の記録形式はインクジェット方式としたが、本発明はこの方式に限定するのではなく、キャリッジを走査させて記録を行うのであれば、熱転写形式など他の記録形式であってもよい。
【０１８３】
【発明の効果】
本発明の記録装置を用いることにより、アクセスカバーが開けられたときに記録中であれば、連続記録領域の記録が終了するまで記録動作を継続し、前記記録動作が完了してから、キャリッジをヘッド交換ポジションまで移動させ、アクセスカバーが閉められるまで待機状態とするので、記録ヘッド交換以外の目的でアクセスカバーを開けても、スジやむらのない記録結果が得られ、かつスループットが低下しない。つまり、ユーザは実際にキャリッジの動作している様子や記録状態の確認を行うことができる上に、記録途中の記録媒体を無駄にすることがないばかりか、通常の記録動作と同じ時間で記録動作を終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例１としての実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示したものの側面図である。
【図４】図２に示した給紙ローラ及びＬＦギアカバーなどを示す正面図である。
【図５】図２に示したピンチローラ等を示す斜視図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図７】図６に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す分解斜視図である。
【図８】図７に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図９】図１のインクジェットプリンタにおけるキャリッジの正面側を示す斜視図である。
【図１０】図９に示したキャリッジの背面側を示す斜視図である。
【図１１】図１のインクジェットプリンタにおける回復系ユニットの一側部を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した回復系ユニットの他側部を示す斜視図である。
【図１３】図１のインクジェットプリンタにおけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図１４】記録ヘッドを保管するための保管箱を示す斜視図である。
【図１５】図１のインクジェットプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図１６】図１５に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１８】図１のインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１のインクジェットプリンタの主要部分を簡素化して示す記録装置の斜視図である。
【図２０】図１９に示す記録装置のカバーを閉めた状態を示す斜視図である。
【図２１】図２０に示す記録装置のアクセスカバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図２２】図１９に示す記録装置における電気的構成を示すブロック図である。
【図２３】記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図２４】記録動作の詳細を示すフローチャートである。
【図２５】アクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２６】参考例２としての実施形態のアクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施形態１のアクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２８】従来のアクセスカバーが開いたときの割り込み処理のシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ１００１下ケース
Ｍ１００２上ケース
Ｍ１００３アクセスカバー
Ｍ１００４排出トレイ
Ｍ１００５カバー開閉レバー
Ｍ２００１プラテン
Ｍ２００１‐ａ記録シート支持面
Ｍ２００２排紙ローラ軸受
Ｍ２００３排紙ローラ
Ｍ２００４拍車１
Ｍ２００５拍車２
Ｍ２００６拍車ステイ
Ｍ２００７拍車ホルダ１
Ｍ２００８拍車ホルダ２
Ｍ２００９拍車バネ軸
Ｍ２０１０フロントステイ
Ｍ２０１１キャリッジ軸カム
Ｍ２０１２紙間調整板Ｌ
Ｍ２０１４キャリッジ軸バネ
Ｍ２０１５紙間調整レバー
Ｍ３００１ＬＦローラ
Ｍ３００２ＬＦギアカバー
Ｍ３００３ＬＦギア
Ｍ３００４ＬＦローラバネ
Ｍ３００５ＬＦローラ軸受けＬ
Ｍ３００６ＬＦローラ軸受けＲ
Ｍ３００７ＬＦローラ座金
Ｍ３００８スプリングピン
Ｍ３００９ＣＥリング
Ｍ３０１０歯付座金付ビス
Ｍ３０１１通紙ガイド
Ｍ３０１２ＬＦ中間ギア
Ｍ３０１３排紙ギア
Ｍ３０１４ピンチローラ
Ｍ３０１５ピンチローラホルダ
Ｍ３０１６ピンチローラバネ
Ｍ３０１７ピンチローラ軸
Ｍ３０１８ピンチローラステイ
Ｍ３０１９シャーシ
Ｍ３０２０ＰＥレバー
Ｍ３０２１ＰＥレバーバネ
Ｍ３０２２自動給送部
Ｍ３０２３ＡＳＦベース
Ｍ３０２４可動サイドガイド
Ｍ３０２５圧板
Ｍ３０２６給紙ローラ
Ｍ３０２７分離シート
Ｍ３０２８圧板バネ
Ｍ３０２９搬送部
Ｍ３０３０排出部
Ｍ４０００記録部
Ｍ４００１キャリッジ
Ｍ４００２キャリッジカバー
Ｍ４００３ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００６ＦＰＣ押さえ
Ｍ４００７ヘッドセットレバー
Ｍ４００８ヘッドセットレバー軸
Ｍ４０１２キャリッジ軸
Ｍ４０１３キャリッジレール
Ｍ４０１４キャリッジスライダー
Ｍ４０１５ＦＦＣ押さえ２
Ｍ４０１６ＦＦＣ押さえ２ａ
Ｍ４０１７フェライトコア
Ｍ４０１８キャリッジベルト
Ｍ４０１９キャリッジベルト止め
Ｍ４０２０アイドラプーリ
Ｍ４０２１プーリホルダー
Ｍ４０２４キャリッジモータプーリ
Ｍ４０２５センサーカバー
Ｍ４０２６インクエンドセンサーホルダー
Ｍ４０２７インクエンドセンサーカバー
Ｍ４０２８ＦＦＣ押さえ１
Ｍ４０２９キャリッジ軸受け
Ｍ５０００回復系ユニット
Ｍ５００１キャップ
Ｍ５００２キャップ吸収体
Ｍ５００４キャップレバー
Ｍ５００９キャップチューブ
Ｍ５０１０バルブチューブ
Ｍ５０１１ワイパーブレード（Ｗ）
Ｍ５０１２ワイパーブレード（Ｎ）
Ｍ５０１３ブレードホルダ
Ｍ５０１９ポンプチューブ
Ｍ５０３１リードスクリュー
Ｍ５０３４舟形ばね
Ｍ５０３５バルブカム
Ｍ５０３６バルブゴム
Ｍ５０３８バルブレバー
Ｍ５０４１ワンウェイクラッチ
Ｍ５０４３切換レバー１
Ｍ５０４５予備吐出口
Ｍ５０４６予備吐出吸収体
Ｍ５０４７予備吐出カバー
Ｍ５０４８バルブクラッチ
Ｍ５０５３ポンプギア１
Ｍ５１００ポンプ
Ｍ５１１０キャップ駆動伝達ギア列
Ｍ５１２０ワイパー駆動伝達ギア列
Ｍ５１３０ポンプ電動伝達ギア列
Ｍ５１４０バルブ駆動伝達ギア列
Ｍ５１５０振り子駆動伝達ギア列
Ｍ５１６０ＡＳＦ駆動伝達ギア列
Ｍ６００１スキャナ
Ｍ６００２スキャナホルダ
Ｍ６００３スキャナカバー
Ｍ６００４スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６スキャナ読取レンズ
Ｍ６１００保管箱
Ｍ６１０１保管箱ベース
Ｍ６１０２保管箱カバー
Ｍ６１０３保管箱キャップ
Ｍ６１０４保管箱バネ
Ｅ０００１キャリッジモータ
Ｅ０００２ＬＦモータ
Ｅ０００３ＰＧモータ
Ｅ０００４エンコーダセンサ
Ｅ０００５エンコーダスケール
Ｅ０００６インクエンドセンサ
Ｅ０００７ＰＥセンサ
Ｅ０００８ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ＰＧセンサ
Ｅ００１１コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３キャリッジ基板
Ｅ００１４メイン基板
Ｅ００１５電源ユニット
Ｅ００１６パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８電源キー
Ｅ００１９リジュームキー
Ｅ００２０ＬＥＤ
Ｅ００２１ブザー
Ｅ００２２カバーセンサ
Ｅ１００１ＣＰＵ
Ｅ１００２ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ＲＯＭ
Ｅ１００５発振回路
Ｅ１００６ＡＳＩＣ
Ｅ１００７リセット回路
Ｅ１００８ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０電源制御回路
Ｅ１０１１ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４制御バス
Ｅ１０１５ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９発振回路出力信号
Ｅ１０２０ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４電源制御信号
Ｅ１０２５ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ＣＰＵＩ／Ｆ
Ｅ２００２ＰＬＬ
Ｅ２００３ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ＤＲＡＭ
Ｅ２００６１２８４Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ＵＳＢＩ／Ｆ
Ｅ２００８受信制御部
Ｅ２００９圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０受信バッファ
Ｅ２０１１ワークバッファ
Ｅ２０１２ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４プリントバッファ
Ｅ２０１５記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６展開用データバッファ
Ｅ２０１７カラムバッファ
Ｅ２０１８ヘッド制御部
Ｅ２０１９エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２センサ信号処理部
Ｅ２０２３モータ制御バッファ
Ｅ２０２４スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８送出バッファ
Ｅ２０２９ポート制御部
Ｅ２０３０ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２センサ検出信号
Ｅ２０５３ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｈ１０００記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１記録ヘッド
Ｈ１２００第１のプレート
Ｈ１２０１インク供給口
Ｈ１３００電気配線基板
Ｈ１３０１外部信号入力端子
Ｈ１４００第２のプレート
Ｈ１５００タンクホルダー
Ｈ１５０１インク流路
Ｈ１６００流路形成部材
Ｈ１７００フィルター
Ｈ１８００シールゴム
Ｈ１９００インクタンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly, to a recording apparatus and a recording method in which a cover is provided on a part of the recording apparatus and the operation of a carriage is controlled in conjunction with opening and closing of the cover.
[0002]
The present invention is combined with a general recording apparatus (hereinafter also referred to as a “printing apparatus”), a copying machine, a facsimile having a communication system, a word processor having a printing unit, and various processing apparatuses. It can be applied to a combined industrial recording device.
[0003]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a recording head is mounted on a carriage so as to face a recording medium, the carriage is scanned in a certain direction, and a recording operation in which a recording agent such as ink is applied to the recording medium during the scanning, and the scanning direction of the carriage In other words, so-called serial scan type recording apparatuses that complete an image by alternately repeating a recording medium feeding operation for feeding a recording medium in a different direction are widely used. This serial scan type recording apparatus is widely used because it has an advantage such as miniaturization of the apparatus.
[0004]
Also, because of the widespread use of many such recording apparatuses, it is possible for the user to easily replace the recording head when the recording head fails or deteriorates and cannot normally perform recording. It is configured. In addition, when an ink tank storing ink as a recording agent is mounted on a carriage together with a recording head, such as an ink jet recording apparatus, the ink tank can be replaced as the ink is consumed. There are many that are.
[0005]
In such a recording apparatus in which the recording head and the ink tank can be exchanged as described above, an access cover that can be opened and closed is generally provided in a part of the cover of the apparatus. In this case, when the user opens the access cover at the time of replacement, the recording apparatus detects that the cover has been opened via a predetermined sensor, and moves the carriage to a predetermined head replacement position and stops it. And it waits in the position which stopped the carriage until the access cover is closed. An example of a specific processing sequence is shown below.
[0006]
FIG. 28 shows an example of a conventional access cover open sequence.
[0007]
It is determined whether or not recording is in progress when the access cover is opened (step 2801). If recording is in progress, recording of the currently recorded line is completed (step 2802), and the carriage is moved to the head replacement position. (Step 2805). Then, the recording head is put on standby at that position (step 2806), and when the cover is closed, this processing is terminated (step 2807).
[0008]
On the other hand, if it is not during recording when the cover is opened, it is determined whether or not idling is in progress (step 2803). If idling is in progress, processing in step 2805 is performed. On the other hand, if the head maintenance operation is in progress and the recording is not in progress, the predetermined operation being executed is completed (step 2804), the carriage is moved to the head replacement position (step 2805), and step 2806 is performed. To Step 2807 are performed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when using the recording apparatus, the access cover is often opened for purposes other than the replacement of the recording head and the ink tank. For example, there is a user's request to open the access cover for purposes other than replacement of the recording head and ink tank. In particular, there is a demand to see in real time during recording the state of the recording head, such as whether recording from the recording head is normally performed, whether the recording head has failed or deteriorated, and whether the remaining amount of ink is sufficient. Many.
[0010]
In this case, in the conventional recording apparatus, even if the access cover is opened only to see the progress of the recording, the above-described access cover open sequence process is performed, and the carriage moves to the head replacement position and enters the standby state. Become. As a result, the recording state recorded so far can be confirmed, but since the carriage stops, the recording operation stops at this point. When the access cover is closed, the recording operation resumes, but the time difference between the line recorded before opening the cover and the line recorded by resuming the recording operation is the result of continuous recording operation. In other words, it will be larger than usual.
[0011]
As described above, when a difference in time from the recording of the previous line to the recording of the next line occurs, the time after the recording agent is placed on the recording medium (hereinafter also referred to as “paper”) is different. The penetration of the recording agent into the recording medium is different, and unevenness and streaks may occur. For example, in an ink jet recording apparatus, the degree of soaking of the landed ink into the recording medium is different, so that the ink remains on the surface of the paper at the connecting portion between the lines, or the paper is normally swollen by the ink soaking. It is different from the record. Therefore, the recording portion before opening and closing the access cover and the recording portion after opening and closing differ in the degree of ink mixing and overlapping, and the joint between the rows may appear as a streak.
[0012]
In this way, if the access cover is opened to see if the recording is proceeding smoothly, the carriage will be in a standby state, so if the recording of one sheet of paper is in the middle, the recording result such as the above-mentioned streaks will be displayed. There is a problem that a malfunction phenomenon occurs.
[0013]
Further, when the access cover is opened, the carriage moves to the head replacement position and then stops, so that there is a problem that throughput is lowered.
[0014]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus in which even if the access cover is opened for purposes other than replacement of the recording head, a recording result without streaks or unevenness can be obtained and the throughput is not reduced. To do.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  The recording apparatus of the present invention has a recording head detachably mounted.A carriage for scanning, a lid that can be opened and closed on the scanning space of the carriage, and a lid sensor that detects opening and closing of the lid, and the recording head is mounted on the carriageScan the carriage over the recording mediumAnd saidIn a recording apparatus for recording on a recording medium, the recording operation is continued until the recording of the continuous recording area is completed in response to the opening of the lid during the recording operation. The carriage is moved to a predetermined position in response toWhen the lid sensor detects that the lid is closed during the recording operation of the continuous recording area, the carriage is not moved to the predetermined position when the recording of the continuous recording area is completed.It is characterized by that.
[0016]
  The recording method of the present invention is equipped with a detachable recording head.And a lid that can be opened and closed in the scanning space of the carriage, and the recording head is mounted on the carriage.Scan the carriage over the recording mediumAnd saidIn a recording method for recording on a recording medium, during a recording operation,The lidThe recording operation is continued until the recording in the continuous recording area is completed in response to the opening of the continuous recording area, and the carriage is moved to a predetermined position in response to the recording in the continuous recording area being completed.In addition, when it is detected that the lid is closed during the recording operation of the continuous recording area, the carriage is not moved to the predetermined position when the recording of the continuous recording area is completed.It is characterized by that.
[0017]
According to the above configuration, if recording is in progress when the access cover is opened, the recording operation is continued until the recording of the continuous recording area is completed, and the carriage is moved to the head replacement position after the recording operation is completed. Until the access cover is closed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment to which a recording apparatus of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[0019]
In this specification, “print” (sometimes referred to as “record”) is not only for forming significant information such as characters and figures, but also for human beings visually perceived regardless of significance. Regardless of whether or not it has been manifested, a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a print medium or the medium is processed is also referred to.
[0020]
Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted broadly as in the definition of “print” above, and by being applied on a print medium, an image, a pattern, a pattern, etc. Or a liquid that can be subjected to ink processing (eg, solidification or insolubilization of colorant in ink applied to the print medium).
[0021]
Hereinafter, an embodiment according to a recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
  In the embodiment described below, a printer is taken as an example of a recording apparatus using an inkjet recording method.In the following description, embodiments as Reference Examples 1 and 2 of the present invention and a first embodiment of the present invention will be described in this order.
(Reference Example 1)
First, the basic configuration of the embodiment as Reference Example 1 will be described.
[0023]
[Device main unit]
1 and 2 show a schematic configuration of a printer using the ink jet recording method. In FIG. 1, an apparatus main body M1000 that forms an outer shell of a printer in this embodiment includes an outer member of a lower case M1001, an upper case M1002, an access cover M1003, a discharge tray M1004, and a chassis M3019 ( (See FIG. 2).
[0024]
The chassis M3019 is composed of a plurality of plate-shaped metal members having a predetermined rigidity, forms a skeleton of the recording apparatus, and holds each recording operation mechanism described later.
The lower case M1001 forms a substantially lower half part of the apparatus main body M1000, and the upper case M1002 forms a substantially upper half part of the apparatus main body M1000. A hollow body structure having a storage space is formed, and an opening is formed in each of an upper surface portion and a front surface portion thereof.
[0025]
Further, one end of the discharge tray M1004 is rotatably held by the lower case M1001, and the opening formed in the front portion of the lower case M1001 can be opened and closed by the rotation. For this reason, when executing the recording operation, the discharge tray M1004 is rotated to the front side to open the opening so that the recording sheets can be discharged and the discharged recording sheets P are sequentially stacked. It has come to be able to do. The paper discharge tray M1004 stores two auxiliary trays M1004a and M1004b. By pulling out each tray as needed, the paper support area can be expanded or reduced in three stages. It is like that.
[0026]
One end of the access cover M1003 is rotatably held by the upper case M1002, and can open and close an opening formed on the upper surface. By opening the access cover M1003, the access cover M1003 is housed inside the main body. It is possible to replace the print head cartridge H1000 or the ink tank H1900. Although not specifically shown here, when the access cover M1003 is opened and closed, the protrusion formed on the back surface rotates the cover opening and closing lever, and the rotation position of the lever is detected by a micro switch or the like. Thus, the open / closed state of the access cover can be detected.
[0027]
On the upper surface of the rear part of the upper case M1002, a power key E0018 and a resume key E0019 are provided so that they can be pressed, and an LED E0020 is provided. When the power key E0018 is pressed, the LED E0020 lights up and recording is possible. This is to inform the operator. Further, the LED E0020 has various display functions such as blinking method and color change, and informing the operator of a printer trouble or the like by leveling the buzzer E0021 (FIG. 15). When the trouble is solved, the recording is resumed by pressing the resume key E0019.
[0028]
[Recording mechanism]
Next, the recording operation mechanism in the present embodiment that is housed and held in the printer main body M1000 will be described.
[0029]
As a recording operation mechanism in the present embodiment, an automatic feeding unit M3022 that automatically feeds the recording sheet P into the apparatus main body, and a desired recording sheet P that is sent one by one from the automatic feeding unit. A conveyance unit M3029 that guides the recording sheet P from the recording position to the discharge unit M3030, a recording unit M4000 that performs desired recording on the recording sheet P conveyed to the conveyance unit M3029, the recording unit M4000, and the like And a recovery unit (M5000) that performs a recovery process for.
[0030]
Next, the structure of each mechanism part is demonstrated.
[0031]
(Automatic feeding section)
First, the automatic feeding unit M3022 will be described with reference to FIGS.
[0032]
The automatic feeding unit M3022 in the present embodiment feeds the recording sheets P stacked at an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane in a horizontal state, and is in a substantially horizontal state from a feeding port (not shown). The recording sheet is discharged into the main body while maintaining the above.
[0033]
That is, the automatic feeding unit M3022 includes a feeding roller M3026, a movable side guide M3024, a pressure plate M3025, an ASF base M3023, a separation sheet M3027, a separation claw (not shown), and the like. Among these, the ASF base M3023 forms a substantially outer shell of the automatic feeding unit M3022, and is provided on the back side of the apparatus main body. A pressure plate M3025 for supporting the recording sheet P is attached to the front side of the ASF so as to form an angle of about 30 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane, and a pair of sheet guides M3024a for guiding both ends of the recording sheet P. M3024b protrudes, and one sheet guide M3024b can move horizontally, and can correspond to the horizontal size (width) of the recording sheet.
[0034]
In addition, on both left and right side surfaces of the ASF base M3023, a drive shaft M3026a interlocking with the PG motor is rotatably supported via a transmission gear (not shown), and the drive shaft M3026a has an irregular peripheral shape. A plurality of paper feed rollers are fixed.
The recording sheet P stacked on the pressure plate M3025 is rotated by the feeding roller M3026 in conjunction with the driving of the PG motor E0003 (FIG. 15), so that the separation sheet M3027 and the separation claw are separated. The uppermost recording sheet among the stacked recording sheets P is sequentially separated and sent out one by one, and is conveyed to the conveying unit M3029. Since the lower end of the pressure plate M3025 is elastically supported by a pressure plate spring M3028 interposed between the ASF base M3023, the pressure contact force between the feeding roller and the recording sheets is related to the number of recording sheets P stacked. It can be kept constant.
[0035]
Further, in the conveyance path of the recording sheet P from the automatic feeding unit M3022 to the conveyance unit M3029, a PE lever M3020 urged in the clockwise direction in FIG. 3 by the PE lever spring M3021 is fixed to the apparatus main body M1000. The recording sheet P separated from the automatic feeding unit M3022 passes through the passage, and one end of the recording sheet P is attached to the lever. The chassis M3019 is a metal plate member having a predetermined rigidity. By pressing and rotating the one end, a PE sensor (not shown) detects the rotation of the PE lever M3020, and detects that the recording sheet P has entered the transport path.
Then, after the entry of the recording sheet P into the conveyance path is detected, the conveyance of the recording sheet P to the downstream side by a predetermined distance is advanced by the feeding roller M3026. The conveying operation by the feeding roller M3026 is performed after the leading end portion of the recording sheet P comes into contact with a nip portion of an LF roller M3001 and a pinch roller M3014 in a stopped state provided in a conveying unit described later. The sheet P stops with a loop of about 3 mm.
[0036]
(Transport section)
The transport unit M3029 includes the LF roller M3001, a pinch roller M3014, a platen M2001, and the like. The LF roller M3001 is fixed to a drive shaft that is rotatably supported by the chassis M3019 and the like. As shown in FIG. 4, an LF gear cover M3002 is attached to one end, and thereby, an LF gear M3003 fixed to the drive shaft M3001a, and a small gear M3012a of an LF intermediate gear M3012 meshing with the LF gear M3003 (see FIG. 4). 2) can be protected at the same time. The LF intermediate gear M3012 is interlocked with a drive gear provided on a drive shaft of an LF motor E0002, which will be described later, and is rotated by the drive force of this motor.
[0037]
The pinch roller M3014 is pivotally attached to the tip of a pinch roller holder M3015 that is rotatably supported by the chassis M3019. The pinch roller spring M3016 biases the pinch roller holder M3015. The LF roller M3001 is in pressure contact, and when the LF roller M3001 is rotated, the recording sheet P is rotated in accordance with the rotation, and the recording sheet P stopped in a loop shape as described above is held between the LF roller M3001 and the front. It is intended to be transported to.
[0038]
Further, since the rotation center of the pinch roller M3014 is offset by about 2 mm downstream in the conveyance direction from the rotation center of the LF roller M3001, the recording sheet conveyed by the LF roller M3001 and the pinch roller M3014. P is conveyed obliquely downward to the right in FIG. 3, and the recording sheet P is conveyed along the recording sheet support surface M2001a (FIG. 5) of the platen M2001.
[0039]
In the transport unit configured as described above, after the transport operation by the paper feed roller M3026 of the automatic feeding unit M3022 is stopped, the driving of the LF motor E0002 is started after a certain period of time, and the driving of the LF motor E0002 is started. The recording sheet P, which is transmitted to the LF roller M3001 through the LF intermediate gear M3012 and the LF gear M3003 and has the leading end in contact with the nip portion of the LF roller M3001 and the pinch roller M3014, is rotated by the rotation of the LF roller M3001. It is conveyed to the recording start position on the platen M2001.
[0040]
At this time, since the feeding roller M3026 starts to rotate again simultaneously with the LF roller M3001, the recording sheet P is conveyed downstream by the cooperation of the feeding roller M3026 and the LF roller M3001 for a predetermined time. It will be.
The recording head cartridge H1000 moves with a carriage M4001 that reciprocates in a direction (scanning direction) perpendicular to the conveyance direction of the recording sheet P along a carriage axis M4012 to which both ends thereof are fixed by a chassis M3019, and a recording start position. Then, ink is ejected onto the recording sheet P that is waiting, and an ink image based on predetermined image information is recorded.
[0041]
Then, after recording the ink image, the recording sheet P is conveyed by a predetermined amount by the rotation of the LF roller M3001, for example, 5.42 mm, and the carriage M4001 is conveyed after the conveyance operation is completed. Is repeatedly executed along the carriage axis M4012, and an ink image is recorded on the recording sheet P positioned on the platen M2001.
The carriage shaft M4012 has one end connected to a paper interval adjusting plate (not shown) via a paper interval adjusting lever M2015 and the other end connected to the other paper interval adjusting plate M2012 via a carriage axis cam M2011. The paper gap adjusting plate M2012 and the paper gap adjusting plate (not shown) are mounted in a biased state via a spring M2014. Are adjusted so as to have an appropriate distance interval, and are fixed to the chassis M3019.
[0042]
Further, the paper gap adjusting lever M2015 can be selectively set to two stop positions, that is, an upper end position shown in FIG. 1 and a lower end position (not shown) by the action of a paper gap lever spring (not shown). Yes, when moved to the lower end position, the carriage M4001 retracts from the platen M2001 by about 0.6 mm. Therefore, when the recording sheet P is as thick as an envelope, the paper gap adjusting lever M2015 is set to the lower end in advance. The automatic paper feeding unit M3022 starts the paper feeding operation.
[0043]
Further, when the paper gap adjusting lever M2015 is moved to the lower end position, since the GAP sensor E0008 (see FIG. 15) detects the state, the automatic paper feeding unit M3022 applies to the recording sheet P. When the paper feeding operation is started, it is determined whether or not the position setting of the paper gap adjusting lever M2015 is appropriate. If an inappropriate state is detected, a warning is displayed by displaying a message or operating a buzzer. To prevent the recording operation from being executed in an inappropriate state.
[0044]
[Output section]
Next, the paper discharge unit M3030 will be described with reference to FIG.
[0045]
As shown in FIG. 3, the discharge unit M3030 includes a discharge roller M2003, a discharge gear M3013 that is attached to the discharge roller M2003 and transmits the drive of the LF motor E0002 to the discharge roller M2003 via the LF intermediate gear M3012. The urging force of a spur spring shaft M2009 attached to a first spur holder M2007 attached to the stay M2006 is pressed against the discharge roller M2003 by the rotation of the discharge roller M2003 to rotate the recording sheet P with the discharge roller M2003. A first spur M2004 that is conveyed while being sandwiched therebetween, a discharge tray M1004 that assists discharge of the recording sheet P, and the like.
[0046]
The recording sheet P conveyed to the paper discharge unit M3030 is subjected to a conveyance force by the discharge roller M2003 and the first spur M2004. The rotation center of the first spur M2004 is The recording sheet P conveyed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 is set on the platen M2001 because the recording sheet P is offset by about 2 mm upstream from the rotation center of the discharge roller M2003. Since the recording sheet is lightly contacted with the recording sheet support surface M2001a without generating a gap, the recording sheet is conveyed appropriately and smoothly.
[0047]
Further, the conveyance speed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 and the conveyance speed by the LF roller M3001 and the pinch roller M3014 are substantially equal, but further prevent the recording sheet P from being loosened. Therefore, the conveyance speed by the discharge roller M2003 and the first spur M2004 is configured to be slightly faster.
[0048]
Further, the spur stay M2006 holds a second spur M2005 attached to a second spur holder M2008 on a part of the downstream side of the first spur M2004, and the recording sheet P is the spur stay. This prevents sliding on M2006.
[0049]
When the recording of the ink image on the recording sheet P is completed and the trailing end of the recording sheet P is pulled out from between the LF roller M3001 and the pinch roller M3014, only the discharge roller M2003 and the first spur M2004 are used. The recording sheet P is conveyed, and the discharge of the recording sheet P is completed.
[0050]
(Recording part)
Next, the recording unit M4000 will be described.
[0051]
The carriage M4001 is movably supported by the carriage shaft M4021, and the head cartridge H1000 is detachably mounted on the carriage M4001.
[0052]
Recording head cartridge
First, the head cartridge will be described with reference to FIGS.
[0053]
The recording head cartridge H1000 in this embodiment includes an ink tank H1900 that stores ink and a recording head H1001 that discharges ink supplied from the ink tank H1900 from nozzles according to recording information, as shown in FIG. The recording head H1001 adopts a so-called cartridge system that is detachably mounted on a carriage M4001 described later.
[0054]
In the recording head cartridge H1000 shown here, for example, black, light cyan, light magenta, cyan, magenta, and yellow independent ink tanks are prepared as ink tanks in order to enable high-quality color recording with photographic tone. As shown in FIG. 7, each is detachable from the recording head H1001.
[0055]
As shown in the exploded perspective view of FIG. 8, the recording head H1001 includes a recording element substrate H1100, a first plate H1200, an electric wiring substrate H1300, a second plate H1400, a tank holder H1500, and a flow path forming member H1600. , Filter H1700, and seal rubber H1800.
[0056]
In the recording element substrate H1100, a plurality of recording elements for ejecting ink to one side of the Si substrate and electric wiring such as Al for supplying power to each recording element are formed by a film forming technique. A plurality of corresponding ink channels and a plurality of ejection ports H1100T are formed by photolithography, and ink supply ports for supplying ink to the plurality of ink channels are formed to open on the back surface. . The recording element substrate H1100 is bonded and fixed to a first plate H1200, and an ink supply port H1201 for supplying ink to the recording element substrate H1100 is formed therein. Further, a second plate H1400 having an opening is bonded and fixed to the first plate H1200, and the electric wiring board H1300 and the recording element substrate H1100 are electrically connected to the second plate H1400. The electric wiring board H1300 is held so as to be. The electrical wiring board H1300 applies an electrical signal for ejecting ink to the recording element substrate H1100. The electrical wiring board H1300 is located at the end of the electrical wiring and corresponds to the recording element board H1100. An external signal input terminal H1301 for receiving an electrical signal is provided, and the external signal input terminal H1301 is positioned and fixed on the back side of a tank holder H1500 described later.
[0057]
On the other hand, a flow path forming member H1600 is ultrasonically welded to a tank holder H1500 that detachably holds the ink tank H1900, thereby forming an ink flow path H1501 extending from the ink tank H1900 to the first plate H1200. In addition, a filter H1700 is provided at an end of the ink flow path H1501 that engages with the ink tank H1900 on the ink tank side so that entry of dust from the outside can be prevented. Further, a seal rubber H1800 is attached to the engaging portion with the ink tank H1900 so that the ink can be prevented from evaporating from the engaging portion.
[0058]
Further, as described above, the tank holder portion composed of the tank holder H1500, the flow path forming member H1600, the filter H1700, and the seal rubber H1800, the recording element substrate H1100, the first plate H1200, the electric wiring substrate H1300, and the second A recording head H1001 is configured by bonding the recording element portion formed of the plate H1400 by bonding or the like.
[0059]
(carriage)
Next, the carriage M4001 will be described with reference to FIGS.
[0060]
As shown in each drawing, the carriage M4001 engages with the carriage M4001 and engages with the carriage cover M4002 for guiding the recording head H1001 to the mounting position of the carriage M4001, and the tank holder H1500 of the recording head H1001, and the recording head. A head set lever M4007 that presses the H1001 to be set at a predetermined mounting position is provided.
That is, the head set lever M4007 is provided on the upper part of the carriage M4001 so as to be rotatable with respect to the head set lever shaft M4008, and a head set plate (not shown) is provided via a spring at an engaging portion with the recording head H1001. Thus, the recording head 1001 is pressed by the spring force and is mounted on the carriage M4001.
[0061]
A contact flexible print cable (hereinafter referred to as a contact FPC) E0011 is provided at another engagement portion of the carriage M4001 with the recording head H1001, and the contact portion E0011a on the contact FPC E0011 and the contact provided on the recording head H1001. The unit (external signal input terminal) H1301 is in electrical contact so that various information for recording can be exchanged and power can be supplied to the recording head H1001.
[0062]
Here, an elastic member such as rubber (not shown) is provided between the contact portion E0011a of the contact FPC E0011 and the carriage M4001, and the contact portion E0011a and the carriage are driven by the elastic force of the elastic member and the pressing force by the headset lever spring. Secure contact with M4001 is enabled. Further, the contact FPC E0011 is pulled out to both side portions of the carriage M4001, and as shown in FIGS. 9 and 10, both end portions are sandwiched and fixed to both side portions of the carriage M4001 by a pair of FPC pressers M4003 and M4006. Is connected to a carriage substrate E0013 mounted on the rear surface (see FIG. 10).
[0063]
As shown in FIG. 10, the carriage board E0013 is electrically connected to a main board E0014 (see FIG. 15), which will be described later, provided in the chassis M3019 and a carriage flexible flat cable (carriage FFC) E0012. Further, as shown in FIG. 10, a flexible flat cable presser 2 (FFC presser 2) M4015 and an FFC presser 2aM4016 which are a set of presser members are provided at a joint portion between one end of the carriage FFC E0014 and the carriage substrate E0013. The carriage FFC E0014 is fixedly provided on the carriage substrate E0013 (see FIG. 15), and a ferrite core M4017 for blocking electromagnetic waves radiated from the carriage FFC E0012 and the like is provided.
[0064]
The other end of the carriage FFC E0012 is fixed to the chassis M3019 (FIG. 2) by an FFC presser M4028 (FIG. 2), and the rear side of the chassis M3019 through a hole (not shown) provided in the chassis M3019. And connected to the main board E0014 (FIG. 15).
[0065]
As shown in FIG. 10, an encoder sensor E0004 is provided on the carriage board E0013, and the carriage M4001 is detected by detecting information on the encoder scale E0005 that is stretched between both side surfaces of the chassis M3019 in parallel with the carriage shaft M4012. The position and scanning speed can be detected. In the case of this embodiment, the encoder sensor E0004 is an optical transmission sensor, and the encoder scale E0005 is a light shielding unit that blocks detection light from the encoder sensor by a technique such as photolithography on a resin film such as polyester. And the translucent portions through which the detection light is transmitted are alternately printed at a predetermined pitch.
[0066]
Accordingly, the position of the carriage M4001 that moves along the carriage axis M4012 is determined by making the carriage abut against one side plate of the chassis M3019 provided at the end of the carriage M4001 on the scanning track, and using the abutting position as a reference. It can be detected at any time by counting the number of patterns formed on the encoder scale E0005 by the encoder sensor E0004 as the carriage M4001 is scanned.
[0067]
The carriage M4001 is configured to be scanned by being guided by a carriage shaft M4012 and a carriage rail M4013 installed between both side surfaces of the chassis M3019. The bearing portion of the carriage shaft M4012 is made of sintered metal or the like. A pair of carriage bearings M4029 impregnated with a lubricant such as oil is integrally formed by a method such as insert molding. Further, a carriage slider (CR slider) M4014, which is a contact member made of resin having excellent slidability and wear resistance, is provided at a contact portion between the carriage M4001 and the carriage rail M4013, and together with the above-described CR bearing M4029. The carriage M4001 is configured to be able to scan smoothly.
[0068]
In addition, the carriage M4001 is fixed to a carriage belt M4018 that is stretched between the idler pulley M4020 (FIG. 2) and the carriage motor pulley M4024 (FIG. 2) substantially in parallel with the carriage shaft, and the carriage motor E0001 (FIG. The carriage motor pulley M4024 is moved by the driving of 14), and the carriage belt M4018 is moved in the forward movement direction or the backward movement direction, whereby the carriage M4001 can be scanned along the carriage axis M4012. The carriage motor pulley M4024 is held at a fixed position by the chassis, but the idler pulley M4020 is held movably with respect to the chassis M3019 together with the pulley holder M4021, and is moved away from the motor pulley M4024 by a spring. Since it is biased, a moderate tension is always applied to the carriage belt M4018 spanned between the pulleys M4020 to M4024 so that a good erection state without slack is maintained.
A carriage belt stopper M4019 is provided at the attachment portion between the carriage belt M4018 and the carriage M4001, so that the attachment with the carriage M4001 can be performed reliably.
[0069]
Further, in order to detect the remaining amount of ink stored in the ink tank H1900 of the recording head cartridge H1000 mounted on the carriage M4001 on the scanning trajectory of the carriage M4001 of the spur stay M2006, it is exposed to the ink tank H1900. An ink end sensor E0006 (FIG. 2) is provided. The ink end sensor E0006 is held by an ink end sensor holder M4026 and is housed in an ink end sensor cover M4027 provided with a metal plate or the like to prevent malfunction of the sensor so that noise from the outside can be blocked. It has become.
[0070]
(Recovery Department)
Next, the recovery unit that performs the recovery process for the printhead cartridge H1000 will be described with reference to FIGS.
[0071]
The recovery unit in this embodiment is configured by a recovery system unit M5000 that can be attached and detached independently from the apparatus main body M1000. The recovery system unit M5000 is attached to the recording element substrate H1100 of the recording head H1001. Cleaning means for removing foreign matter and recovery means for normalizing the ink flow path (flow path from H1501 through H1501 and H1600 to H1400) from the ink tank H1900 to the print element substrate 1100 of the printhead H1001. Etc.
[0072]
11 and 12, E0003 is a PG motor, which functions as a drive source for driving a cap M5001, a pump M5100, wiper blades M5011, M5012-1, M5012-2 and an automatic feeding unit M3022, which will be described later. In this PG motor E0003, driving force is taken out from both side portions of the motor shaft, one side portion drives the pump M5100 or the above-described automatic feeding portion M3022 via drive switching means described later, and the other side portion is a one-way clutch. A cap M5001 and a wiper blade M5011 that are connected and interlocked only when the PG motor E0003 rotates through a M5041 in a specific rotation direction (hereinafter, this rotation direction is a forward rotation direction and the opposite direction is a reverse rotation direction). , M5012-1 and M5012-2 are driven. Therefore, when the PG motor E0003 is rotating in the reverse direction, the one-way clutch M5041 is idled and no driving force is transmitted, so that the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 are not driven.
[0073]
The cap M5001 is made of a rubber material, and is attached to a cap lever M5004 that can rotate about the axis. The cap M5001 moves in the direction of arrow A (FIG. 12) via a one-way clutch M5041, a cap drive transmission gear train M5110, a cap cam and a cap lever M5004, and comes into contact with the recording element substrate H1100 of the recording head H1001. It is configured to be separable. The cap M5001 is provided with a cap absorber M5002, and is disposed so as to face the recording element substrate H1100 with a predetermined interval during capping.
[0074]
By disposing the cap absorber M5002, the ink discharged from the recording head cartridge H1000 can be received during the suction operation, and the ink in the cap M5001 is completely transferred to the waste ink absorber by empty suction described later. It becomes possible to discharge. The cap M5001 is connected to two tubes, a cap tube M5009 and a valve tube M5010. The cap tube M5009 is connected to a pump tube M5019 of a pump M5100 described later, and the valve tube M5010 is connected to a valve rubber M5036 described later. ing.
[0075]
Further, M5011, M5012-1 and M5012-2 are wiper blades made of a flexible member such as rubber, and are erected on the blade holder M5013 so that the end edge portion protrudes upward. A lead screw M5031 is inserted into the blade holder M5013, and a projection (not shown) of the blade holder M5013 is movably fitted in a groove formed in the lead screw M5031. For this reason, when the blade holder M5013 rotates in accordance with the rotation of the lead screw M5031, the blade holder M5013 reciprocates in the directions of arrows B1 and B2 (FIG. 12) along the lead screw M5031, and the wiper blades M5011, M5012-1, M5012-2 wipes and cleans the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000. The lead screw M5031 is connected to the PG motor E0003 via a one-way clutch M5041 and a wiper drive transmission gear train M5120.
[0076]
M5100 is a pump that generates pressure by squeezing the pump tube M5019 with a roller (not shown). This pump is connected to the other side of the PG motor E0003 via a drive switching means for switching the transmission path of the driving force between the automatic feeding unit M3022 and the main pump M5100 and a pump drive transmission gear train M5130. Although not described in detail, the pump M5100 is provided with a mechanism capable of releasing the pressure contact force of the roller tube (not shown) to the tube of the roller tube M5019 so that the PG motor E0003 rotates in the forward rotation direction. When the roller pressure contact force is released and the tube is not squeezed, the roller pressure contact force acts when the PG motor E0003 rotates in the reverse direction, and the tube can be squeezed. One end of the pump tube M5019 is connected to the cap M5001 through the cap tube M5009.
[0077]
The drive switching means includes a pendulum arm M5026 and a switching lever M5043. The pendulum arm M5026 is configured to be rotatable about an axis M5026a in the directions of arrows C1 and C2 (FIG. 11) according to the rotation direction of the PG motor E0003. The switching lever M5043 is switched depending on the position of the carriage M4001. That is, when the carriage moves upward in the recovery system unit M5000, a part of the switching lever M5043 comes into contact with a part of the carriage M4001, and the switching lever M5043 moves in the directions of arrows D1 and D2 (FIG. 11) according to the position of the carriage M4001. It moves so that the lock hole M5026b of the pendulum arm M5026 and the lock pin M5043a of the switching lever M5043 can be fitted.
[0078]
On the other hand, the valve rubber M5036 is connected to the other end of a valve tube M5010 having one end connected to the cap M5001. The valve rubber M5036 is connected to the paper discharge roller M2003 (FIG. 5) via a valve cam M5035, a valve clutch M5048, and a valve drive transmission gear train M5140. As the paper discharge roller M2003 rotates, an arrow about the axis M5038a is shown. A valve lever M5038 that can rotate in the E1 and E2 directions is disposed so as to be able to contact and separate from the valve rubber M5036. When the valve lever M5038 is in contact with the valve rubber M5036, the valve is closed, and when the valve lever M5038 is separated, the valve is open.
E0010 is a PG sensor that detects the position of the cap M5001.
[0079]
Next, each operation of the recovery system unit M5000 having the above configuration will be described.
First, driving of the automatic feeding unit M3022 will be described.
When the PG motor E0003 rotates in the reverse direction at the retracted position where the carriage M4001 does not contact the switching lever M5043, the pendulum arm M5026 is swung in the direction of the arrow C1 (FIG. 11) via the pendulum drive transmission gear train M5150, and the pendulum arm M5026. The switching output gear M5027 attached on the top meshes with the ASF gear 1M5064 at one end of the ASF drive transmission gear train M5160. If the PG motor E0003 continues to rotate in the reverse direction in this state, the automatic feeding unit M3022 is driven via the ASF drive transmission gear train M5160. At this time, the driving force is not transmitted to the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 due to the idling of the one-way clutch M5041, and therefore the wiper blade does not operate.
[0080]
Next, the suction operation of the pump M5100 will be described.
[0081]
When the PG motor E0003 rotates in the forward rotation direction at the retracted position where the carriage M4001 does not come into contact with the switching lever M5043, the pendulum arm M5026 is swung in the direction of the arrow C2 via the pendulum drive transmission gear train M5150. The attached switching output gear M5027 meshes with the pump gear 1M5053 located at one end of the pump drive transmission gear train M5130.
[0082]
Thereafter, when the carriage M4001 moves to the capping position (the position of the carriage where the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000 faces the cap M5001), a part of the carriage M4001 comes into contact with a part of the switching lever M5043, and the switching lever. M5043 is moved in the D1 direction, and the lock pin M5043a of the switching lever M5043 is fitted into the lock hole M5026b of the pendulum arm M5026, so that the pendulum arm M5026 is locked in a state of being connected to the pump side.
[0083]
Here, the discharge roller M2003 is driven in the reverse direction, the valve lever M5038 rotates in the direction of the arrow E1, and the valve rubber M5036 is opened. In this open state, the PG motor E0003 rotates in the forward direction to drive the cap M5001 and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2, and capping (the cap M5001 is in close contact with the recording element substrate 1100 of the recording head 1001). To touch and cover). At this time, the pump M5100 operates, but since the pressure contact force of the roller (not shown) to the pump tube M5019 is released, the roller does not squeeze the pump tube M5019 and no pressure is generated.
[0084]
Further, when the discharge roller M2003 is driven in the forward rotation direction and the valve lever M5038 is rotated in the direction of the arrow E2 (FIG. 12), the valve rubber M5036 is closed. Here, by rotating the PG motor E0003 in the reverse direction and squeezing the pump tube M5019 by the pressure contact force of the roller, a negative pressure is applied to the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000 via the cap tube M5009 and the cap M5001. Ink, bubbles, and the like that are no longer suitable for recording are forcibly sucked from the discharge ports on the recording element substrate H1100.
[0085]
Thereafter, the sheet discharge roller M2003 is driven in the reverse direction while the PG motor E0003 rotates in the reverse direction, and the valve rubber M5036 is opened when the valve lever M5038 is rotated in the arrow E1 direction (see FIG. 12). As a result, the pressures in the pump tube M5019, the cap tube M5009, and the cap M5001 become atmospheric pressure, the forced suction operation from the ink discharge port in the recording element substrate 1100 of the recording head cartridge H1000 is stopped, and at the same time, the pump tube M5019 and the cap tube Ink filled in the M5009 and the cap M5001 is sucked and discharged from the other end of the pump tube M5019 to a waste ink absorber (not shown) (hereinafter, this operation is referred to as idle suction). Here, when the PG motor E0003 is stopped, the discharge roller M2003 is driven in the forward rotation direction, and the valve lever M5038 is rotated in the direction of the arrow E2 (FIG. 12), the valve rubber M5306 is closed, and the suction operation is as described above. finish.
[0086]
Next, the wiping operation will be described.
[0087]
In the wiping operation, the PG motor E0003 first rotates in the forward direction, and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 are in the wiping start position (the wiper blades M5011, M5012 with the cap M5001 being separated from the recording head cartridge H1000). -1, M5012-2 moves to a position upstream of the recording head cartridge H1000 in the recording operation. Next, the carriage M4001 moves to a wiping position (a position where the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 face the recording element substrate H1100). At this time, the carriage M4001 and the switching lever M5043 are not in contact with each other, and the pendulum arm M5026 is not locked.
[0088]
Here, the PG motor E0003 rotates in the forward direction, and the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2 move in the arrow B1 direction (FIG. 12), and the recording element substrate H1100 of the recording head cartridge H1000 is wiped and cleaned. Further, the recording element substrate H1100 is wiped and cleaned by a wiper blade cleaning means (not shown) provided on the downstream side in the recording operation direction from the recording element substrate 1100 of the recording head cartridge H1000. To clean. At this time, the cap M5001 is maintained in a separated state.
[0089]
When the wiper blade reaches the wiping end position (downstream end position in the recording operation), the PG motor stops, and the carriage M4001 is the wiping retracted position (outside the movement area of the wiper blades M5011, M5012-1 and M5012-2). Move to. Thereafter, the PG motor E0003 rotates in the forward direction, and the wiper blade moves to the wiping end position. At this time as well, the cap M5001 is maintained in a separated state, and the wiping is completed as described above.
[0090]
Next, preliminary discharge will be described.
[0091]
When the above-described suction operation or wiping operation is performed using a recording head that discharges ink of a plurality of colors, a problem of ink mixing may occur.
[0092]
For example, the ink sucked out from the ink discharge port by suction during the suction operation enters the ink discharge port of other colors, or the various colors of ink adhering to the periphery of the ink discharge port are wiped out during the wiping operation. In such a case, when the next recording is started, the first part changes color (also called color mixing) and the image deteriorates. There is a risk that.
[0093]
In order to prevent this color mixture, discharging the mixed color inks immediately before printing is called preliminary ejection. In this embodiment, as shown in FIG. 11, a preliminary ejection port M5045 is provided near the cap M5001. The recording element substrate H1100 of the recording head is moved to a position facing the preliminary discharge port M5045 immediately before recording.
[0094]
The preliminary ejection port M5045 is formed by a preliminary ejection absorber M5046 and a preliminary ejection cover M5047, and the preliminary ejection absorber M5046 is connected to a waste ink absorber (not shown).
[0095]
[Scanner]
The printer in this embodiment can also be used as a reading device by replacing the recording head with a scanner as shown in FIG.
[0096]
The scanner moves together with the carriage on the printer side, and reads a document image fed in place of the recording medium in the sub-scanning direction, and alternately performs the reading operation and the document feeding operation. Thus, one piece of document image information is read.
[0097]
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of the scanner M6000.
[0098]
As illustrated, the scanner holder M6001 has a box shape, and an optical system and a processing circuit necessary for reading are accommodated therein. Further, when the scanner M6000 is mounted on the carriage M4001, a scanner reading lens M6006 is provided at a portion facing the document surface, from which a document image is read. The scanner illumination lens M6005 has a light source (not shown) inside, and light emitted from the light source is irradiated onto the document.
[0099]
A scanner cover M6003 fixed to the bottom of the scanner holder M6001 is fitted so as to shield the inside of the scanner holder M6001, and a louver-like gripping portion provided on the side surface improves the detachability to the carriage M4001. ing. The outer shape of the scanner holder M6001 is substantially the same as that of the recording head H1001, and it can be attached to and detached from the carriage M4001 by the same operation as that of the recording head cartridge H1000.
[0100]
The scanner holder M6001 accommodates a substrate having the processing circuit, and a scanner contact PCB connected to the substrate is exposed to the outside. When the scanner M6000 is mounted on the carriage M4001, The scanner contact PCB M6004 contacts the contact FPC E0011 on the carriage M4001 side, and the substrate is electrically connected to the control system on the main body side via the carriage M4001.
[0101]
[Storage box]
FIG. 14 is a view showing a storage box M6100 for storing the recording head H1001.
[0102]
The storage box M6100 includes a storage box base M6101 having an opening on the upper side, a storage box cover M6102 that is pivotally attached to the storage box base M6101 to open and close the opening, and a storage box fixed to the bottom of the storage box base M6101 A cap M6103 and a leaf spring-like storage box spring M6104 fixed to the inner upper surface of the storage box cover M6102 are configured.
[0103]
When the recording head is stored in the storage box having the above-described configuration, the recording head is inserted into the storage box base M6101 so that the nozzle portion faces the storage box cap, the storage box cover M6102 is closed, and the storage box is stored. The locking portion of the base M6101 is engaged with the storage box cover M6102, and the storage box cover M6102 is kept closed. In this closed state, the storage box spring M6104 presses the recording head 1001, so that the nozzle portion of the recording head 1001 is covered in a sealed state by the storage box cap M6103. Therefore, according to this storage box, the recording head can be stored while preventing the dust from adhering to the nozzles and the ink from evaporating, so that the recording head can be kept in a good state for a long time.
[0104]
The storage box M6100 for storing the recording head H1001 can also be used for storing the scanner M6000. However, since the ink is attached to the storage box cap M6103 that protects the nozzle portion of the recording head H1001, the surfaces of the scanner reading lens M6006 and the scanner illumination lens M6005 are configured so that the ink does not contact the scanner. The recording head H1001 needs to be stored in a direction away from the storage box cap M6103 rather than the nozzle position surface.
[0105]
  next,As Reference Example 1The electrical circuit configuration in the embodiment will be described.
  FIG. 15 is a diagram schematically showing the overall configuration of the electrical circuit in this embodiment.
[0106]
The electrical circuit in this embodiment is mainly configured by a carriage substrate (CRPCB) E0013, a main PCB (Printed Circuit Board) E0014, a power supply unit E0015, and the like.
Here, the power supply unit E0015 is connected to the main PCB E0014 and supplies various driving powers.
The carriage substrate E0013 is a printed circuit board unit mounted on the carriage M4001 (FIG. 2). The carriage substrate E0013 functions as an interface for transmitting and receiving signals to and from the recording head through the contact FPC E0011, and an encoder according to the movement of the carriage M4001. Based on the pulse signal output from the sensor E0004, a change in the positional relationship between the encoder scale E0005 and the encoder sensor E0004 is detected, and the output signal is output to the main PCB E0014 through a flexible flat cable (CRFFC) E0012.
[0107]
Further, the main PCB is a printed circuit board unit that controls driving of each part of the ink jet recording apparatus according to this embodiment, and includes a paper edge detection sensor (PE sensor) E0007, an ASF sensor E0009, a cover sensor E0022, a parallel interface (parallel I / F). ) E0016, serial interface (serial I / F) E0017, resume key E0019, LED E0020, power key E0018, buzzer E0021, etc. have I / O ports on the board, and also CR motor E0001, LF motor E0002, PG motor In addition to controlling these drives connected to E0003, connection to ink end sensor E0006, GAP sensor E0008, PG sensor E0010, CRFFC E0012, and power supply unit E0015 Has an interface.
[0108]
FIG. 16 is a block diagram showing an internal configuration of the main PCB.
In the figure, E1001 is a CPU, and this CPU E1001 has an oscillator OSC E1002 therein and is connected to an oscillation circuit E1005 to generate a system clock by its output signal E1019. Further, it is connected to a ROM E1004 and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) E1006 through a control bus E1014, and controls the ASIC, the input signal E1017 from the power key, and the input signal E1016 from the resume key in accordance with a program stored in the ROM. The state of the cover detection signal E1042 and the head detection signal (HSENS) E1013 is detected, and the buzzer E0021 is further driven by the buzzer signal (BUZ) E1018, and the ink end detection signal (connected to the built-in A / D converter E1003 ( INKS) While detecting the state of E1011 and thermistor temperature detection signal (TH) E1012, it performs various other logical operations and condition determinations, and controls the drive of the ink jet recording apparatus.
[0109]
Here, the head detection signal E1013 is a head mounting detection signal input from the recording head cartridge H1000 via the flexible flat cable E0012, the carriage substrate E0013, and the contact flexible print cable E0011, and the ink end detection signal E1011 is an ink end sensor. An analog signal output from E0006, a thermistor temperature detection signal E1012, is an analog signal from a thermistor (not shown) provided on the carriage substrate E0013.
[0110]
E1008 is a CR motor driver, which uses a motor power source (VM) E1040 as a drive source, generates a CR motor drive signal E1037 in accordance with a CR motor control signal E1036 from the ASIC E1006, and drives the CR motor E0001. E1009 is an LF / PG motor driver, which uses a motor power source E1040 as a drive source, generates an LF motor drive signal E1035 according to a pulse motor control signal (PM control signal) E1033 from the ASIC E1006, and drives the LF motor thereby At the same time, a PG motor drive signal E1034 is generated to drive the PG motor.
[0111]
E1010 is a power supply control circuit that controls power supply to each sensor having a light emitting element in accordance with a power supply control signal E1024 from the ASIC E1006. The parallel I / F E0016 transmits the parallel I / F signal E1030 from the ASIC E1006 to the parallel I / F cable E1031 connected to the outside, and transmits the signal of the parallel I / F cable E1031 to the ASIC E1006. The serial I / F E0017 transmits the serial I / F signal E1028 from the ASIC E1006 to the serial I / F cable E1029 connected to the outside, and transmits the signal from the cable E1029 to the ASIC E1006.
[0112]
On the other hand, a head power supply (VH) E1039, a motor power supply (VM) E1040, and a logic power supply (VDD) E1041 are supplied from the power supply unit E0015. Also, a head power ON signal (VHON) E1022 and a motor power ON signal (VMOM) E1023 from the ASIC E1006 are input to the power supply unit E0015, and control ON / OFF of the head power E1039 and the motor power E1040, respectively. The logic power supply (VDD) E1041 supplied from the power supply unit E0015 is voltage-converted as necessary, and then supplied to each part inside and outside the main PCB E0014.
[0113]
The head power supply E1039 is smoothed on the main PCB E0014 and then sent to the flexible flat cable E0011 to be used for driving the recording head cartridge H1000.
E1007 is a reset circuit that detects a decrease in the logic power supply voltage E1040 and supplies a reset signal (RESET) E1015 to the CPU E1001 and ASIC E1006 to perform initialization.
[0114]
The ASIC E1006 is a one-chip semiconductor integrated circuit and is controlled by the CPU E1001 through the control bus E1014. The above-described CR motor control signal E1036, PM control signal E1033, power supply control signal E1024, head power supply ON signal E1022, and motor power supply The ON signal E1023 and the like are output to exchange signals with the parallel I / F E0016 and the serial I / F E0017, as well as the PE detection signal (PES) E1025 from the PE sensor E0007, and the ASF detection signal from the ASF sensor E0009 ( ASFS) E1026, GAP detection signal (GAPS) E1027 from GAP sensor E0008, and PG detection signal (PGS) E1032 from PG sensor E0010 are detected, and data representing the state is sent to control bus E10. 4 is transmitted to the CPU E1001 through, CPU E1001 based on the input data performs a flashing LEDE0020 controls the driving of an LED drive signal E1038.
[0115]
Further, the state of the encoder signal (ENC) E1020 is detected to generate a timing signal, and the head control signal E1021 is used to interface with the printhead cartridge H1000 to control the printing operation. Here, the encoder signal (ENC) E1020 is an output signal of the CR encoder sensor E0004 inputted through the flexible flat cable E0012. The head control signal E1021 is supplied to the recording head H1001 via the flexible flat cable E0012, the carriage substrate E0013, and the contact FPC E0011.
[0116]
FIG. 17 is a block diagram showing the internal configuration of the ASIC E1006.
[0117]
In the figure, the connection between each block shows only the flow of data related to the control of the head and each mechanism component, such as recording data and motor control data. Such control signals, clocks, and control signals related to DMA control are omitted in order to avoid complications described in the drawings.
[0118]
In the figure, E2002 is a PLL, and a clock (illustrated) supplied to most of the ASIC E1006 by a clock signal (CLK) E2031 and a PLL control signal (PLLON) E2033 output from the CPU E1001 shown in FIG. Not).
[0119]
Reference numeral E2001 denotes a CPU interface (CPU I / F). The reset signal E1015, a soft reset signal (PDWN) E2032 output from the CPU E1001, a clock signal (CLK) E2031, and a control signal from the control bus E1014 Controls register read / write for each block as described, supplies clocks to some blocks, accepts interrupt signals (not shown), and outputs an interrupt signal (INT) E2034 to the CPU E1001 Then, the occurrence of an interrupt in the ASIC E1006 is notified.
[0120]
Reference numeral E2005 denotes a DRAM having areas such as a reception buffer E2010, a work buffer E2011, a print buffer E2014, and a development data buffer E2016 as recording data buffers, and a motor control buffer E2023 for motor control. In addition, the buffer used in the scanner operation mode has areas such as a scanner take-in buffer E2024, a scanner data buffer E2026, and a send buffer E2028 in place of the recording data buffers.
[0121]
The DRAM E2005 is also used as a work area necessary for the operation of the CPU E1001. That is, E2004 is a DRAM control unit, which switches between access from the CPU E1001 to the DRAM E2005 by the control bus and access from the DMA control unit E2003 to the DRAM E2005, which will be described later, and performs a read / write operation to the DRAM E2005.
[0122]
The DMA control unit E2003 receives a request (not shown) from each block, and in the case of a write operation (E2038, E2041, E2044, E2053, E2055, address signal, control signal (not shown)), E2057) and the like are output to the RAM control unit to perform DRAM access. In the case of reading, read data (E2040, E2043, E2045, E2051, E2054, E2056, E2058, E2059) from the DRAM control unit E2004 is transferred to the request source block.
[0123]
E2006 is a 1284 I / F. Under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, the parallel I / F E0016 provides a bidirectional communication interface with an external host device (not shown). Reception data (PIF reception data E2036) from FE0016 is transferred to the reception control unit E2008 by DMA processing, and data (1284 transmission data (RDPIF) E2059) stored in the transmission buffer E2028 in the DRAM E2005 is DMA-read when reading the scanner. It is transmitted to the parallel I / F by processing.
[0124]
E2007 is a USB I / F, which performs a bidirectional communication interface with an external host device (not shown) through the serial I / F E0017 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, and from the serial I / F E0017 during printing. The received data (USB received data E2037) is transferred to the reception control unit E2008 by DMA processing, and the data (USB transmitted data (RDUSB) E2058) stored in the transmission buffer E2028 in the DRAM E2005 is serialized by DMA processing when the scanner reads. / F Send to E0017. The reception control unit E2008 sets the reception data (WDIF) E2038) from the I / F selected from the 1284 I / F E2006 or the USB I / F E2007 to the reception buffer write address managed by the reception buffer control unit E2039. Write.
E2009 is a compression / decompression DMA, and the reception data (raster data) stored in the reception buffer E2010 is controlled from the reception buffer read address managed by the reception buffer control unit E2039 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. The data is read, the data (RDWK) E2040 is compressed / expanded according to the designated mode, and written as a recording code string (WDWK) E2041 in the work buffer area.
[0125]
E2013 is a recording buffer transfer DMA, which reads a recording code (RDWP) E2043 on the work buffer E2011 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, and each recording code is suitable for the data transfer order to the recording head cartridge H1000. The data are rearranged to the addresses on the print buffer E2014 and transferred (WDWP E2044). E2012 is a work clear DMA, and the designated work fill data (WDWF) E2042 is assigned to the area on the work buffer that has been transferred by the recording buffer transfer DMA E2015 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. Write repeatedly.
[0126]
E2015 is a recording data expansion DMA, and recording codes written rearranged on the print buffer are triggered by the data expansion timing signal E2050 from the head controller E2018 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. And the development data written on the development data buffer E2016 are read out to generate development recording data (RDHDG) E2045, which is written into the column buffer E2017 as column buffer write data (WDHDG) E2047. Here, the column buffer E2017 is an SRAM that temporarily stores transfer data (development recording data) to the recording head cartridge H1000, and both are received by a handshake signal (not shown) between the recording data expansion DMA and the head control unit. Shared management by block.
[0127]
Reference numeral E2018 denotes a head control unit, which controls the CPU E1001 via the CPU I / F E2001 to interface with the recording head cartridge H1000 or the scanner via a head control signal, and a head drive timing signal E2049 from the encoder signal control unit E2019. Based on the above, the data development timing signal E2050 is output to the recording data development DMA.
[0128]
At the time of printing, in accordance with the head driving timing signal E2049, the developed recording data (RDHD) E2048 is read from the column buffer, and the data is output to the recording head cartridge H1000 as a head control signal E1201.
In the scanner reading mode, the take-in data (WDHD) E2053 input through the head controller E2018 is DMA-transferred to the scanner take-in buffer E2024 on the DRAM E2005. E2025 is a scanner data processing DMA, which is a process in which the acquisition buffer read data (RDAV) E2054 stored in the scanner acquisition buffer E2024 is read out and subjected to processing such as averaging under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. The completed data (WDAV) E2055 is written into the scanner data buffer E2026 on the DRAM E2005.
E2027 is a scanner data compression DMA. Under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001, the processed data (RDYC) E2056 on the scanner data buffer E2026 is read, data compression is performed, and compressed data (WDYC) E2057 is sent out. Write and transfer to buffer E2028.
[0129]
An encoder signal processing unit E2019 receives an encoder signal (ENC) and outputs a head drive timing signal E2049 according to a mode determined by the control of the CPU E1001, and also the position and speed of the carriage M4001 obtained from the encoder signal E1020. Is stored in a register and provided to the CPU E1001. Based on this information, the CPU E1001 determines various parameters in the control of the CR motor E0001. Reference numeral E2020 denotes a CR motor control unit which outputs a CR motor control signal E1036 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001.
[0130]
E2022 is a sensor signal processing unit that receives each detection signal output from the PG sensor E0010, PE sensor E0007, ASF sensor E0009, GAP sensor E0008, and the like, and detects the sensor information according to the mode determined by the control of the CPU E1001. Is transmitted to the CPU E1001, and a sensor detection signal E2052 is output to the LF / PG motor control unit DMA E2021.
[0131]
The LF / PG motor control DMAE 2021 reads the pulse motor drive table (RDPM) E2051 from the motor control buffer E2023 on the DRAM E2005 and outputs the pulse motor control signal E1033 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. Depending on the operation mode, a pulse motor control signal E1033 is output using the sensor detection signal as a control trigger.
E2030 is an LED control unit that outputs an LED drive signal E1038 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001. Further, E2029 is a port control unit that outputs a head power ON signal E1022, a motor power ON signal E1023, and a power control signal E1024 under the control of the CPU E1001 via the CPU I / F E2001.
[0132]
  Then configured as aboveEmbodiment as Reference Example 1The operation of the inkjet recording apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0133]
When this apparatus is connected to the AC power source, first, in step S1, a first initialization process of the apparatus is performed. In this initialization process, an electrical circuit system check such as a ROM and RAM check of the apparatus is performed to confirm whether or not the apparatus can operate normally.
[0134]
Next, in step S2, it is determined whether the power key E0018 provided on the upper case M1002 of the apparatus body M1000 is turned on. If the power key E0018 is pressed, the process proceeds to the next step S3. Here, a second initialization process is performed.
[0135]
In this second initialization process, various drive mechanisms and head systems of this apparatus are checked. That is, when initializing various motors and reading head information, it is confirmed whether this apparatus can operate normally.
[0136]
In step S4, an event is waited for. That is, the apparatus monitors a command event from the external I / F, a panel key event by a user operation, an internal control event, and the like, and executes processing corresponding to the event when these events occur.
[0137]
For example, if a print command event is received from the external I / F in step S4, the process proceeds to step S5. If a power key event is generated by a user operation in the same step, the process proceeds to step S10. If another event occurs in the same step, the process proceeds to step S11.
Here, in step S5, the print command from the external I / F is analyzed, the designated paper type, paper size, print quality, paper feed method, etc. are judged, and data representing the judgment result is stored in the apparatus. Store in RAM E2005 and proceed to step S6.
[0138]
Next, in step S6, paper feeding is started by the paper feeding method specified in step S5, the paper is sent to the recording start position, and the process proceeds to step S7.
In step S7, a recording operation is performed. In this recording operation, the recording data sent from the external I / F is temporarily stored in the recording buffer, and then the CR motor E0001 is driven to start the movement of the carriage M4001 in the scanning direction. The stored recording data is supplied to the recording head H1001 to record one line. When the recording operation for one line of recording data is completed, the LF motor E0002 is driven and the LF roller M3001 is rotated to feed the paper. Send in the sub-scanning direction. Thereafter, the above operation is repeatedly executed, and when the recording of one page of recording data from the external I / F is completed, the process proceeds to step 8.
[0139]
In step S8, the LF motor E0002 is driven, the paper discharge roller M2003 is driven, and the paper feeding is repeated until it is determined that the paper is completely sent out from the apparatus. When the paper is finished, the paper is placed on the paper discharge tray M1004a. The paper is completely discharged.
[0140]
Next, in step S9, it is determined whether or not the recording operation for all the pages to be recorded has been completed. If pages to be recorded remain, the process returns to step S5. The above operations are repeated, and when the recording operation for all the pages to be recorded is completed, the recording operation ends, and then the process proceeds to step S4 to wait for the next event.
[0141]
On the other hand, in step S10, printer termination processing is performed to stop the operation of the apparatus. In other words, in order to turn off the power of various motors and heads, after shifting to a state where the power can be turned off, the power is turned off and the process proceeds to step S4 to wait for the next event.
[0142]
In step S11, event processing other than the above is performed. For example, processing corresponding to a recovery command from various panel keys of this apparatus, an external I / F, or a recovery event that occurs internally is performed. After the process is completed, the process proceeds to step S4 and waits for the next event.
[0143]
  FIG.The main part of the embodiment as Reference Example 1It is a schematic perspective view of a simplified recording apparatus.
[0144]
A recording head unit 1 includes an ink tank and a recording head. A carriage 2 is mounted with the recording head unit 1 and scans in the main scanning direction. The recording head unit 1 can be attached to and detached from the carriage 2 and can be replaced when the ink is consumed or the head is deteriorated. Reference numeral 3 denotes a carriage motor (hereinafter also referred to as a “CR motor”) composed of a motor having a single drive unit, such as a stepping motor that drives the carriage 2 in the main scanning direction, or a motor with an encoder. A carriage belt 4 transmits the driving force of the CR motor 3 to the carriage 2. Reference numeral 5 denotes a carriage shaft that is guided when the carriage 2 performs main scanning, 6 denotes a conveyance roller that conveys the recording medium, and 7 denotes an LF motor that drives the conveyance roller 6. Reference numeral 8 denotes a control circuit for controlling the drive of the recording head, and 9 is a flexible cable for transmitting a drive signal of the control circuit 8 to the recording head. Reference numeral 10 denotes a guide member for guiding the conveyance of the recording medium, and reference numeral 11 denotes a recording medium.
[0145]
20 is a perspective view when the exterior of the recording apparatus of FIG. 19 is mounted.
[0146]
Reference numeral 27 denotes a main cover serving as an exterior of the recording apparatus, and reference numeral 28 denotes an access cover that opens and closes when the recording head is replaced. The access cover 28 may cover the entire scanning space of the carriage 2 or may be of a size necessary and sufficient to replace the recording head and / or ink tank mounted on the carriage 2.
[0147]
FIG. 21 is a perspective view when the access cover of the recording apparatus of FIG. 20 is opened and the carriage is stopped at the head replacement position.
[0148]
A cover open sensor 26 is an optical or mechanical sensor that detects that the access cover has been opened.
[0149]
FIG. 22 is a block diagram showing a configuration of the control circuit 8.
[0150]
Reference numeral 16 denotes a CPU, which is in the form of a microprocessor. A host computer 15 is connected to the CPU 16 via the interface 17. Further, the control circuit 8 includes a storage unit such as a ROM 18 which is a read-only memory storing a control program for each driving unit, and a RAM 19 which temporarily stores data. At the time of recording, the recording data is stored in the memory buffer of the RAM 19 for each page of the recording medium 11.
[0151]
The CPU 16 is connected to the CR motor 3 and the LF motor 4 via the motor drivers 24 and 25, and sends control commands to the motor drivers 24 and 25 to control the motors. A control command is transmitted to the recording head unit 1 via the head driver 23 to control the recording head.
[0152]
Reference numeral 20 denotes an operation panel. The user can instruct the recording apparatus to perform a desired operation from the operation panel, and the user can confirm the recording apparatus by displaying the operation state on the operation panel.
[0153]
Reference numeral 21 denotes a paper edge sensor including an optical sensor for detecting the leading edge and the trailing edge of a recording medium set in the recording apparatus. A cover sensor 26 detects opening and closing of the access cover.
[0154]
The general flow of the recording process by such a recording apparatus will be described below.
[0155]
FIG. 23 is a flowchart showing a recording sequence.
[0156]
FIG. 24 is a flowchart showing details of the recording operation.
[0157]
When a recording signal sent from the host computer 15 or a recording signal for recording a predetermined recording pattern stored in the ROM 18 is generated, the CPU 16 sends a drive command to the driver 25 to drive the LF motor 7 for recording. A sheet feeding operation for transporting the medium 11 to a position where the recording head can record is executed (step 2301). When the paper edge sensor 21 detects the leading edge of the recording medium 11 fed (step 2302), the LF roller 6 is operated to set the leading edge of the recording medium 11 at a predetermined position (step 2303). When the recording medium 11 is set at a predetermined position in this way, a recording operation is performed (step 2304). Details of the operation will be described below with reference to FIG.
[0158]
The CR motor 3 is driven and the recording head is scanned with respect to the recording medium (step 2401). When the recording head reaches the predetermined position, the recording head is driven to eject ink droplets (step 2402). The ejected ink droplets land on the recording medium to form dots. When the recording head moves from one end to the other end of the recording medium (step 2403), the recording in this scanning is completed, so the LF motor 7 is driven to move in a direction orthogonal to the main scanning direction by a predetermined amount. The recording medium is conveyed (step 2404). Then, the carriage is returned to a predetermined position (step 2405). The operations from step 2401 to step 2405 are repeated until the recording of one page of the recording medium is completed.
[0159]
In this way, when the recording operation is repeated and the recording medium 11 is conveyed by a predetermined amount, when the paper edge sensor 21 detects the trailing edge of the recording medium 11 (step 2305), that is, when the recording for one page is completed, The LF motor 7 is driven by a predetermined amount, and the recording medium 11 is discharged (step 2306). Then, returning to step 2301, the next recording medium 11 is fed, and the recording operation is repeated.
[0160]
When all the recording data stored in the RAM 19 is recorded (step 2307), the LF motor 7 is driven to start the discharge operation of the recording medium 11 (step 2308). When the recording medium 11 moves and the paper edge sensor detects the trailing edge of the recording medium (step 2309), the LF motor 7 is driven by a predetermined driving amount, the recording medium is discharged, and the recording operation is completed (step 2310). ).
[0161]
When the access cover 28 is opened while the recording operation is being performed in this way, an interrupt process is executed.
[0162]
FIG. 25 is a flowchart showing a sequence of interrupt processing.
[0163]
In the interrupt processing of this embodiment, the cover sensor 26 detects that the access cover 28 has been opened, and this detection signal is started as an interrupt signal, until recording on the recording medium being recorded is completed, or until the RAM 19 There is a feature that the recording operation is continued even if the cover is opened until the recording of the recording data stored in is completed. Details of the interrupt processing will be described below.
[0164]
When the cover sensor detects that the access cover has been opened, it is determined whether recording is currently being performed (step 2501).
[0165]
If recording is in progress, the recording of the currently recorded line is completed (step 2502). Then, it is determined whether or not recording in the recordable area of the recording medium 11 has been completed, that is, whether or not recording is possible on the recording medium 11 that is currently being recorded (step 2503). Note that the determination as to whether or not the recording of the recordable area has been completed may be made using, for example, a paper edge sensor. Since the paper edge sensor is upstream in the paper feed direction from the recording position where recording is performed by the recording head, when the paper edge sensor detects the paper edge, the recording head is recording in the middle of the recordable area. Therefore, the number of lines recorded by the recording head after the paper edge sensor detects the paper edge is counted, and when the count value reaches a predetermined number of lines, it is determined that the recording of the recordable area has ended. The predetermined number of rows is determined from the physical distance between the paper edge sensor and the recording position of the recording head.
[0166]
If it is determined that the recording of the recordable area has not ended, it is determined whether or not the recording data to be recorded on the recording medium 11 remains in the buffer memory of the RAM 19 (step 2504). If recording data remains, the current recording operation is continued (step 2505). Then, every time recording of one line is completed, the process returns to step 2503 and the processing from step 2503 to step 2505 is repeated.
[0167]
When the recordable area of the recording medium 11 is completed or when all the recording data in the RAM 19 has been recorded, the carriage is moved to the head replacement position (step 2508), where the carriage is stopped and put into a standby state (step 2509). ). This standby state is continued until the cover sensor 26 detects that the access cover is closed (step 2510). When the cover is closed, the interrupt process is terminated and the process returns to a predetermined process.
[0168]
On the other hand, if recording is not in progress in step 2501, it is determined whether or not idling is in progress (step 2506), and the process proceeds to step 2508. If idling is in progress, the carriage is moved to the head replacement position, and the processing in and after step 2509 is performed. Execute. If it is not idling, the predetermined operation is completed if the operation is currently being performed, such as during an operation such as head maintenance (step 2507). Then, the processing after step 2508 is executed.
[0169]
As described above, the interrupt processing according to the present embodiment is performed when the access cover is opened, if recording is in progress, until recording on the recording medium being recorded is completed, or the recording data stored in the RAM 19 is recorded. The recording operation is continued until the recording is completed, and then the carriage is stopped at a predetermined position, so that the user can confirm the actual operation of the carriage and the recording state without interrupting the recording operation. be able to. In other words, even if the access cover is opened, continuous image data is recorded without being interrupted, so the recorded results are uniform without any streaking or density unevenness that would otherwise occur if the access was interrupted. It becomes. Therefore, not only the recording medium in the middle of recording is not wasted but also the recording operation can be finished without reducing the throughput.
[0170]
In this embodiment, even if the carriage is stopped after the recording of the continuous recording area such as recording for one page is completed, the carriage is stopped after discharging the recorded paper. Good.
[0171]
In the present embodiment, the recording head always continues the recording operation until all the recording data stored in the RAM 19 is recorded or until one page of the recording medium 11 is recorded. However, a switch for forcibly stopping the recording operation may be provided on the operation panel. For example, there is a case where the quality of the recording result currently being recorded is significantly lowered due to deterioration of the recording head and the recording result is not necessary even if the recording is completed. At this time, if the recording operation is interrupted halfway by pressing this switch, the recording head can be replaced without requiring extra time until the recording for one page is completed. In this case, a determination process for jumping to step 2508 (see FIG. 25) may be added to the interrupt processing sequence when the switch is pressed.
[0172]
Further, when the access cover is opened while recording the image data corresponding to one page of the recording medium 11 that is divided into a plurality of chunks each having a blank, Instead of continuing the recording operation until all the pages have been recorded, the carriage may be set in a standby state at the time when the recording of the current batch is completed. That is, the continuous recording area may be one page of the recording medium, or may be a continuous recording area.
[0173]
  (Reference Example 2)
  In the embodiment as Reference Example 1,Judgment is made as to whether or not the recording of the recordable area has been completed. Since this recordable area relates to the recording data for one page, the recording operation is performed in the middle when the recording data covers a plurality of sheets. Will be stopped. Depending on the type of recording data, it may be more effective to record continuously.In this embodiment as Reference Example 2,A description will be given of a mode in which the recording operation is not stopped even when the recording data covers a plurality of sheets.
[0174]
FIG. 26 is a flowchart showing the interrupt processing of this embodiment.
[0175]
  Embodiment as Reference Example 1Then, after the recording of the recording line being recorded is finished, it is determined whether or not the recording of the recordable area is finished (see step 2503 in FIG. 25).In this embodiment as Reference Example 2,The recording operation is continued until all the recording data has been recorded (steps 2603 to 2604). After all the recording data is recorded, the carriage is moved to the head replacement position (step 2607).
[0176]
By using such a routine, a plurality of continuous sheets can be recorded continuously.
[0177]
  (Embodiment 1)
  Embodiment as Reference Example 1In this embodiment, when the recording of the recordable area is completed and the cover is closed, the routine exits from the interrupt process and performs the normal process. A routine for exiting from interrupt processing immediately after is closed will be described.
[0178]
FIG. 27 is a flowchart showing the interrupt processing of this embodiment.
[0179]
When recording of one line in the recordable area is completed (step 2705), it is determined whether or not the cover is closed (step 2706). If it is closed, the interrupt process is exited and the normal process is resumed. If the cover remains open, the processing from step 2703 is repeated.
[0180]
In this way, the routine that exits from the interrupt process even if the cover is opened or closed makes it possible to return to the normal process immediately when the cover is opened and it is confirmed that normal recording is being performed. No loss time occurs.
[0181]
Note that one form of a recording head in which the present invention is effectively used is a form in which bubbles are generated by causing film boiling in a liquid using thermal energy generated by an electrothermal transducer.
[0182]
Further, the recording format of the recording apparatus of the present embodiment is an ink jet method, but the present invention is not limited to this method, and other recording formats such as a thermal transfer format may be used as long as recording is performed by scanning the carriage. There may be.
[0183]
【The invention's effect】
By using the recording apparatus of the present invention, if recording is in progress when the access cover is opened, the recording operation is continued until the recording of the continuous recording area is completed, and the carriage is moved after the recording operation is completed. Since the head is moved to the head replacement position and kept in a standby state until the access cover is closed, even if the access cover is opened for the purpose other than the replacement of the recording head, a recording result without streaks or unevenness can be obtained and the throughput does not decrease. In other words, the user can check the actual carriage operation and the recording state, and not only waste the recording medium in the middle of recording, but also the recording in the same time as the normal recording operation. The operation can be terminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present inventionAs Reference Example 11 is a perspective view illustrating an external configuration of an inkjet printer according to an embodiment.
2 is a perspective view showing a state in which an exterior member of what is shown in FIG. 1 is removed. FIG.
3 is a side view of what is shown in FIG. 2. FIG.
4 is a front view showing a paper feed roller, an LF gear cover, and the like shown in FIG. 2. FIG.
5 is a perspective view showing the pinch roller and the like shown in FIG. 2. FIG.
[Fig. 6]Inkjet printer of FIG.It is a perspective view which shows the recording head cartridge used for.
7 is an exploded perspective view showing a state in which the recording head cartridge shown in FIG. 6 is assembled. FIG.
8 is an exploded perspective view of the recording head shown in FIG. 7 as viewed obliquely from below.
FIG. 9In the inkjet printer of FIG.It is a perspective view which shows the front side of a carriage.
10 is a perspective view showing the back side of the carriage shown in FIG. 9. FIG.
FIG. 11In the inkjet printer of FIG.It is a perspective view which shows one side part of a recovery system unit.
12 is a perspective view showing the other side portion of the recovery system unit shown in FIG. 11. FIG.
FIG. 13Inkjet printer of FIG.It is a perspective view which shows the scanner cartridge in.
FIG. 14For storing the recording headIt is a perspective view which shows a storage box.
FIG. 15Inkjet printer of FIG.It is a block diagram which shows roughly the whole structure of the electric circuit in.
16 is a block diagram showing an internal configuration of the main PCB shown in FIG. 15. FIG.
17 is a block diagram showing an internal configuration of the ASIC shown in FIG.
FIG. 18Inkjet printer of FIG.It is a flowchart which shows this operation | movement.
FIG. 19FIG. 1 is a simplified view of the main part of the ink jet printer of FIG.It is a perspective view.
20 is a perspective view illustrating a state in which the cover of the recording apparatus illustrated in FIG. 19 is closed.
21 is a perspective view showing a state in which the access cover of the recording apparatus shown in FIG. 20 is opened.
FIG. 22Recording apparatus shown in FIG.It is a block diagram which shows the electrical structure in.
FIG. 23 is a flowchart showing a recording sequence.
FIG. 24 is a flowchart showing details of a recording operation.
FIG. 25 is a flowchart showing a sequence of interrupt processing when the access cover is opened.
FIG. 26Embodiment as Reference Example 26 is a flowchart showing a sequence of interrupt processing when the access cover is opened.
FIG. 27Embodiment 1 of the present invention6 is a flowchart showing a sequence of interrupt processing when the access cover is opened.
FIG. 28 is a flowchart showing a sequence of interrupt processing when a conventional access cover is opened.
[Explanation of symbols]
M1001 Lower case
M1002 Upper case
M1003 Access cover
M1004 discharge tray
M1005 Cover opening / closing lever
M2001 platen
M2001-a Recording sheet support surface
M2002 Paper discharge roller bearing
M2003 Paper discharge roller
M2004 Spur 1
M2005 Spur 2
M2006 Spur Stay
M2007 Spur holder 1
M2008 Spur holder 2
M2009 spur spring shaft
M2010 Front Stay
M2011 Carriage shaft cam
M2012 Paper gap adjustment plate L
M2014 Carriage shaft spring
M2015 Paper gap adjustment lever
M3001 LF roller
M3002 LF gear cover
M3003 LF gear
M3004 LF roller spring
M3005 LF roller bearing L
M3006 LF roller bearing R
M3007 LF roller washer
M3008 Spring pin
M3009 CE ring
M3010 Screw with toothed washer
M3011 Paper passing guide
M3012 LF intermediate gear
M3013 Paper discharge gear
M3014 Pinch roller
M3015 Pinch roller holder
M3016 Pinch roller spring
M3017 Pinch roller shaft
M3018 Pinch Roller Stay
M3019 chassis
M3020 PE lever
M3021 PE lever spring
M3022 Automatic feeding section
M3023 ASF base
M3024 Movable side guide
M3025 pressure plate
M3026 Paper feed roller
M3027 separation sheet
M3028 Pressure plate spring
M3029 transport section
M3030 discharge section
M4000 recording unit
M4001 Carriage
M4002 Carriage cover
M4003 FPC presser
M4006 FPC presser
M4007 Headset lever
M4008 Headset lever shaft
M4012 Carriage shaft
M4013 Carriage rail
M4014 Carriage slider
M4015 FFC holder 2
M4016 FFC holder 2a
M4017 Ferrite core
M4018 Carriage belt
M4019 Carriage belt stopper
M4020 idler pulley
M4021 Pulley holder
M4024 Carriage motor pulley
M4025 Sensor cover
M4026 Ink end sensor holder
M4027 Ink end sensor cover
M4028 FFC presser 1
M4029 Carriage bearing
M5000 recovery unit
M5001 Cap
M5002 Cap absorber
M5004 Cap lever
M5009 Cap tube
M5010 Valve tube
M5011 Wiper blade (W)
M5012 Wiper blade (N)
M5013 Blade holder
M5019 pump tube
M5031 Lead screw
M5034 Boat shaped spring
M5035 Valve cam
M5036 Valve rubber
M5038 Valve lever
M5041 one-way clutch
M5043 selector lever 1
M5045 Pre-discharge port
M5046 Pre-discharge absorber
M5047 Pre-discharge cover
M5048 Valve clutch
M5053 Pump gear 1
M5100 pump
M5110 Cap drive transmission gear train
M5120 Wiper drive transmission gear train
M5130 Pump electric transmission gear train
M5140 Valve drive transmission gear train
M5150 Pendulum drive transmission gear train
M5160 ASF drive transmission gear train
M6001 scanner
M6002 Scanner holder
M6003 Scanner cover
M6004 Scanner contact PCB
M6005 Scanner illumination lens
M6006 Scanner reading lens
M6100 storage box
M6101 storage box base
M6102 Storage box cover
M6103 Storage box cap
M6104 Storage box spring
E0001 Carriage motor
E0002 LF motor
E0003 PG motor
E0004 Encoder sensor
E0005 Encoder Scale
E0006 Ink end sensor
E0007 PE sensor
E0008 GAP sensor (Paper gap sensor)
E0009 ASF sensor
E0010 PG sensor
E0011 Contact FPC (Flexible Print Cable)
E0012 CRFFC (flexible flat cable)
E0013 Carriage board
E0014 main board
E0015 Power supply unit
E0016 Parallel I / F
E0017 Serial I / F
E0018 Power key
E0019 Resume key
E0020 LED
E0021 Buzzer
E0022 Cover sensor
E1001 CPU
E1002 OSC (CPU built-in oscillator)
E1003 A / D (A / D converter with built-in CPU)
E1004 ROM
E1005 Oscillator circuit
E1006 ASIC
E1007 Reset circuit
E1008 CR motor driver
E1009 LF / PG motor driver
E1010 Power supply control circuit
E1011 INKS (ink end detection signal)
E1012 TH (Thermistor temperature detection signal)
E1013 HSENS (Head detection signal)
E1014 Control bus
E1015 RESET (Reset signal)
E1016 RESUME (resume key input)
E1017 POWER (Power key input)
E1018 BUZ (Buzzer signal)
E1019 Oscillator circuit output signal
E1020 ENC (encoder signal)
E1021 Head control signal
E1022 VHON (Head power ON signal)
E1023 VMON (motor power ON signal)
E1024 Power control signal
E1025 PES (PE detection signal)
E1026 ASFS (ASF detection signal)
E1027 GAPS (GAP detection signal)
E0028 Serial I / F signal
E1029 Serial I / F cable
E1030 Parallel I / F signal
E1031 Parallel I / F cable
E1032 PGS (PG detection signal)
E1033 PM control signal (pulse motor control signal)
E1034 PG motor drive signal
E1035 LF motor drive signal
E1036 CR motor control signal
E1037 CR motor drive signal
E0038 LED drive signal
E1039 VH (head power supply)
E1040 VM (motor power supply)
E1041 VDD (logic power supply)
E1042 COVS (Cover detection signal)
E2001 CPU I / F
E2002 PLL
E2003 DMA controller
E2004 DRAM controller
E2005 DRAM
E2006 1284 I / F
E2007 USB I / F
E2008 Reception control unit
E2009 Compression / decompression DMA
E2010 Receive buffer
E2011 Work buffer
E2012 Work area DMA
E2013 Recording buffer transfer DMA
E2014 Print buffer
E2015 Recording data expansion DMA
E2016 Data buffer for decompression
E2017 Column buffer
E2018 Head control unit
E2019 Encoder signal processor
E2020 CR motor controller
E2021 LF / PG motor controller
E2022 Sensor signal processor
E2023 Motor control buffer
E2024 Scanner capture buffer
E2025 Scanner data processing DMA
E2026 Scanner data buffer
E2027 Scanner data compression DMA
E2028 Sending buffer
E2029 Port control unit
E2030 LED controller
E2031 CLK (clock signal)
E2032 PDWM (software control signal)
E2033 PLLON (PLL control signal)
E2034 INT (interrupt signal)
E2036 PIF received data
E2037 USB reception data
E2038 WDIF (received data / raster data)
E2039 Reception buffer control unit
E2040 RDWK (Reception buffer read data / raster data)
E2041 WDWK (work buffer write data / record code)
E2042 WDWF (Workfill data)
E2043 RDWP (work buffer read data / record code)
E2044 WDWP (Sort recording code)
E2045 RDHDG (data for recording development)
E2047 WDHDG (column buffer write data / development record data)
E2048 RDHD (column buffer read data / development record data)
E2049 Head drive timing signal
E2050 Data development timing signal
E2051 RDPM (pulse motor drive table read data)
E2052 Sensor detection signal
E2053 WDHD (captured data)
E2054 RDAV (acquisition buffer read data)
E2055 WDAV (data buffer write data / processed data)
E2056 RDYC (data buffer read data / processed data)
E2057 WDYC (send buffer write data / compressed data)
E2058 RDUSB (USB transmission data / compressed data)
H1000 recording head cartridge
H1001 Recording head
H1200 first plate
H1201 Ink supply port
H1300 Electric wiring board
H1301 External signal input terminal
H1400 second plate
H1500 tank holder
H1501 ink flow path
H1600 flow path forming member
H1700 filter
H1800 seal rubber
H1900 ink tank

Claims

A carriage for detachably mounting a recording head; a lid that can be opened and closed on a scanning space of the carriage; and a lid sensor that detects opening and closing of the lid; by scanning the carriage on a recording medium, a recording apparatus for recording on said recording medium,
During the recording operation, the recording operation is continued until the recording of the continuous recording area is completed according to the opening of the lid, and the carriage is performed according to the recording of the continuous recording area being completed. To the specified position ,
When the lid sensor detects that the lid is closed during the recording operation of the continuous recording area, the carriage is not moved to the predetermined position when the recording of the continuous recording area is completed. Recording device.

2. The recording according to claim 1, wherein the end of recording in the continuous recording area is completion of recording on a recording medium currently being recorded, or recording of all predetermined recording data. apparatus.

3. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the recording in the continuous recording area is completed, the carriage moves to a head replacement position where the recording head can be replaced and stops. 4.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head.

A carriage for detachably mounting the recording head; and a lid that can be opened and closed in the scanning space of the carriage; and scanning the carriage on which the recording head is mounted on a recording medium to perform the recording In a recording method for recording on a medium,
During the recording operation, the recording operation is continued until the recording of the continuous recording area is completed according to the opening of the lid , and the carriage is performed according to the recording of the continuous recording area being completed. Is moved to a predetermined position, and when it is detected that the lid is closed during the recording operation of the continuous recording area, the carriage is not moved to the predetermined position when the recording of the continuous recording area is completed. And a recording method.