JP3809042B2

JP3809042B2 - Magnetic disk unit

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Publication number: JP3809042B2
Application number: JP31871999A
Authority: JP
Inventors: 和彦井上
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2019-11-09
Also published as: JP2001135046A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に装置の小型化に対応できるよう構成された磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、パーソナルコンピュータあるいはワードプロセッサ等の電子装置では、情報を記録または再生する手段として磁気ディスク装置（記録媒体記録再生装置）を装備している。そして、従来の磁気ディスク装置としては、例えば特開平８−１８０５７４号公報により開示されたものがある。
【０００３】
図１０は上記公報により開示された磁気ディスク装置の平面図である。
図１０に示されるように、磁気ディスク装置１では、ディスクカートリッジ２の挿入・イジェクト方向（Ａ，Ｂ方向）に対しヘッドキャリッジ３が直交する横方向（Ｃ，Ｄ方向）に延在する向きに設けられている。すなわち、ヘッドキャリッジ３は、ガイドシャフト３ａが延在するシーク方向（Ａ，Ｂ方向）と直交する横方向（Ｃ，Ｄ方向）に延在している。そして、ヘッドキャリッジ３に係合するリードスクリュウ４、及びリードスクリュウ４を回転駆動する駆動モータ５がヘッドキャリッジ３の左側方に配置されている。そのため、磁気ディスク装置１では、リードスクリュウ４及び駆動モータ５が後方に突出せず、その分奥行き寸法が小さくなっている。
【０００４】
また、ディスクカートリッジ２は、シーク方向（Ａ，Ｂ方向）と直交する横方向（Ｃ，Ｄ方向）に移動可能に設けられたシャッタ６を有する。このディスクカートリッジ２のケース内部には、記録媒体としての磁気ディスク７（破線で示す）が収納されており、シャッタ６がＣ方向へスライドすると、シャッタ６に設けられた開口６ａとディスクカートリッジ２に設けられた開口２ａ（破線で示す）とが一致して磁気ディスク７が露出されて磁気記録再生可能となる。また、ディスクカートリッジ２の挿入側の右角部には、誤挿入防止部としてのテーパ部８が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された磁気ディスク装置１においては、リードスクリュウ４及び駆動モータ５を側方に設けることにより横幅寸法が大きくなっており、装置の小型化に対応できないといった問題がある。
また、磁気ディスク装置１の横幅寸法を小さくするため、リードスクリュウ４及び駆動モータ５をヘッドキャリッジ３の下側に配置することが考えられているが、リードスクリュウ４とヘッドキャリッジ５の移動をガイドするガイドシャフト３ａとの高さ位置がずれてしまい、ヘッドキャリッジ５のシーク動作が安定しないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決した磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。
本発明は、ディスクカートリッジが挿入されるホルダと、
前記ディスクカートリッジの内部に収納されたディスクの下面に磁気記録または再生を行う第１のヘッドと、
前記ディスクの上面に磁気記録または再生を行う第２のヘッドと、
前記ディスクカートリッジの挿入方向と直交する方向に延在形成され、前記第１のヘッドを支持するキャリッジ本体と、
該キャリッジ本体のアーム支持台に回動可能に設けられ前記第２のヘッドを前記第１のヘッドと対向するように支持するヘッドアームと、
前記キャリッジ本体の一端付近に係合し前記キャリッジ本体の移動方向をガイドする第１のガイドシャフトと、
該第１のガイドシャフトと同一面に設けられ、前記キャリッジ本体の他端付近に係合し前記キャリッジ本体の移動方向をガイドする第２のガイドシャフトと、
前記ホルダの下方に配置され、前記ディスクカートリッジの挿入方向に延在し、前記キャリッジ本体と交差するように配されたリードスクリュウと、
前記リードスクリュウを回転駆動する駆動モータと、
前記第１のガイドシャフト及び第２のガイドシャフトが上面に設けられ、前記リードスクリュウ及び駆動モータが下面に設けられたフレームと、
前記リードスクリュウの外周に係合する係合ピンと、
前記係合ピンを前記リードスクリュウの外周に所定角度で係合するように保持し、前記キャリッジ本体の下方で前記リードスクリュウに対して上下方向に揺動可能に支持された係合部材と、を備えており、
前記リードスクリュウが前記駆動モータにより回転駆動されるのに伴って前記係合部材を介して前記キャリッジ本体及び前記ヘッドアームを前記第１、第２のガイドシャフトの延在方向に移動させることを特徴とするものである。
【０００８】
従って、本発明によれば、係合ピンをリードスクリュウの外周に所定角度で係合するように保持し、キャリッジ本体の下方でリードスクリュウに対して上下方向に揺動可能に支持された係合部材を介してキャリッジ本体及びヘッドアームをフレームの上面に設けられた第１、第２のガイドシャフトの延在方向に移動させるため、例えば、キャリッジ本体の下方にリードスクリュウ及び駆動モータを配置することが可能になり、装置の横幅寸法を小さくできると共に、キャリッジ本体のシーク動作を安定させることができる。また、係合部材がキャリッジ本体に揺動可能に支持されており、係合ピンがリードスクリュウに所定角度で係合するため、キャリッジ本体から離間した位置に配されたリードスクリュウの回転力を安定且つ確実にキャリッジ本体に伝達することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は本発明になる磁気ディスク装置の一実施例を示す斜視図である。また、図２は磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【００１０】
図１及び図２に示されるように、磁気ディスク装置１１は、大略するとディスクホルダ１２，スライダー１３，天板１５（基板），シャッター開閉機構１６等により構成されている。
この磁気ディスク装置１１は、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入されるディスクホルダ１２と、Ｘ１，Ｘ２方向に移動してディスクホルダ１２を昇降（Ｚ１，Ｚ２方向に移動）させるスライダー１３とが重ね合わされた状態でフレーム１４上に取り付けられることにより、磁気ディスク装置１１に装着される。また、フレーム１４の上部には、カバーとして機能する天板１５が取り付けられる。
【００１１】
尚、ディスクカートリッジは、内部に記録媒体となる磁気ディスクが装着されており、ディスクホルダー１２への挿入方向前方にはＹ１，Ｙ２方向に移動するシャッターが配設されている。
以下、磁気ディスク装置１１を構成する各構成要素について詳述する。
ディスクホルダ１２は、大略すると上板部１２ａと、この上板部１２ａの両側からディスクカートリッジ２０を抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃとから構成されている。従って、上板部１２ａと両側のカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がディスクカートリッジ２０が挿入されるカートリッジ挿入部となる。
【００１２】
また、ディスクホルダ１２の上板部１２ａには、ヘッドキャリッジ１８が移動するため開口１２ｄ，１２ｐが設けられている。また、上板部１２ａの開口部１２ｄのＸ１方向側の位置には、若干量突出した段部１２ｓが形成されており、この段部１２ｓの略中央位置には軸部１２ｇが立設されている。更に、段部１２ｓの軸部１２ｇを中心として両側部には、溝部１２ｋ，１２ｌが形成されている。尚、軸部１２ｇには、後述するシャッター開閉機構１６を構成するシャッターアーム２７が配設される。
【００１３】
一方、上板部１２ａの図中右肩部（上板部１２ａのＸ２方向で、かつＹ２方向の端部）には軸部１２ｍが立設されている。また、この軸部１２ｍの近傍位置にはリブ１２ｕが立設されると共に、切り欠き部１２ｑ，１２ｒが形成されている。尚、軸部１２ｍには、後述するシャッター開閉機構１６を構成するラッチレバー３２が配設される。
【００１４】
更に、カートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃの側面部には、外側に向け突出した係合ピン１２ｅとガイド部１２ｆが形成されている。この係合ピン１２ｅは、後述するようにスライダー１３に形成されている傾斜溝１３ｄと係合する。また、ガイド部１２ｆはフレーム１４に上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に形成された案内溝（図示せず）に摺動自在に係合される。このようにガイド部１２ｆがフレーム１４に形成された案内溝と係合することにより、ディスクホルダ１２は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）へのみ移動する構成となっている。
【００１５】
また、カートリッジガイド部１２ｃの略中央位置には凹部１２ｔが形成されており、この凹部１２ｔには誤挿入防止用バネ３３が配設される。この誤挿入防止用バネ３３の先端部は、凹部１２ｔからディスクホルダ１２の内部に突出するよう構成されており、ディスクカートリッジ２（図１０参照）が適正にディスクホルダ１２に挿入された際、ディスクカートリッジに形成されているテーパ部（誤挿入防止部）８と係合するよう構成されている。
【００１６】
よって、ディスクカートリッジ２が適正にディスクホルダ１２に挿入された場合は、テーパ部８により誤挿入防止用バネ３３は変位しディスクホルダ１２の挿入を許容するが、不適正に挿入された場合にはディスクカートリッジ２０は誤挿入防止用バネ３３に当接し、その挿入を阻止される構成となっている。
スライダー１３は、大略するとディスクホルダ１２の上方でＸ１，Ｘ２方向に移動（スライド）する平板部１３ａと、この平板部１３ａの両側より下方に折曲された側面１３ｂ，１３ｃとにより構成されている。平板部１３ａの略中央位置には中央開口１３ｆが形成されており、その内部に延出した延出部１３ｎにはダンパー用連結ピン１３ｍが立設されている。また、平板部１３ａの両側部（Ｙ１，Ｙ２方向側の側部）には、フレーム１４の両側面１４ｄ，１４ｅの上端に当接する当接部１３ｅが形成されている。
【００１７】
また、スライダー１３の図中右肩部（平板部１３ａのＸ２方向で、かつＹ２方向の端部）には、Ｌ字状溝１３ｋが形成されることにより、カム部３１が形成されている。このカム部３１は、Ｙ１，Ｙ２方向に延在する第１の辺部３１ａと、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する第２の辺部３１ｂとを有している。
また、スライダー１３の側面１３ｂ，１３ｃには、ディスクホルダ１２に配設された係合ピン１２ｅと係合する傾斜溝１３ｄが形成されている。また、前記したように、ディスクホルダ１２は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）にのみ移動を許容されている。よって、スライダー１３がＸ１，Ｘ２方向に移動することにより、ディスクホルダ１２はスライダー１３に対し昇降動作する。
【００１８】
具体的には、スライダー１３がＸ１方向に移動することによりディスクホルダ１２は装填位置（磁気ディスクに対し記録再生処理が行われる位置）に向け下降（Ｚ２方向に移動）し、スライダー１３がＸ２方向に移動することによりディスクホルダ１２は排出位置（ディスクホルダ１２に対しディスクカートリッジ２０が挿入脱される位置）に向け上昇（Ｚ１方向に移動）する。
【００１９】
また、スライダー１３の平板部１３ａには、スライダー１３をＸ１方向に付勢するコイルバネ２９，３０が装架される開口１３ｇ，１３ｈが設けられている（開口１３ｇは中央開口１３ｆと一体化している）。この開口１３ｇ，１３ｈはＸ１，Ｘ２方向に延在するよう形成されており、Ｘ２方向の端部にコイルバネ２９，３０の一端が掛止される掛止部１３ｉ，１３ｊが突出形成されている。
【００２０】
また、コイルバネ２９，３０の他端は、ディスクホルダ１２の上板部１２ａに突出形成された掛止部１２ｉ，１２ｊに掛止されている。このため、スライダー１３は、コイルバネ２９，３０のバネ力により常にＸ１方向に付勢された構成となっている。
尚、フレーム１４には、磁気ディスクをクランプするターンテーブル１０と、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを支持するヘッドキャリッジ１８がＸ１，Ｘ２方向に移動可能に取り付けられている。また、フレーム１４の下面には、ヘッドキャリッジ１８を駆動するモータ２３が配設されると共に、ターンテーブル１０及びこれを回転駆動するディスクモータ（図示せず）が搭載された回路基板（図に現れず）が取り付けられる。
【００２１】
天板部１５は、両側面１４ａ，１４ｂの上端部を覆うようにフレーム１４に配設される（スライダー１３の移動は許容する構成となっている）。即ち、天板部１５はフレーム１４に配設された状態において、スライダー１３と対向した構成となる。
また、天板部１５の側面には凹部１５ｃが形成されており、スライダー１３の側面１３ｃに立設形成された上方延出部１３ｌはこの凹部１５ｃを介して天板部１５の上部に突出するよう形成されている。そして、この上方延出部１３ｌの天板部１５の上部に突出した部位には、イジェクト釦３４が配設されている。
【００２２】
従って、天板部１５上でイジェクト釦３４を操作することが可能となり、ディスクホルダ１２が装填位置にある時にイジェクト釦３４をＸ２方向に移動操作することにより、スライダー１３はＸ２方向に移動し、よってディスクホルダ１２を排出位置に移動させること（イジェクト動作）ができる。
続いて、シャッター開閉機構１６について説明する。
【００２３】
シャッター開閉機構１６は、前記したディスクホルダ１２とスライダー１３との間に配設されている。このシャッター開閉機構１６は、大略するとディスクホルダ１２，スライダー１３，シャッターアーム２７及びラッチレバー３２等により構成されている。
シャッターアーム２７は略への字状とされた板状アームであり、ディスクホルダ１２にディスクカートリッジ２０を挿入することにより回動し、ディスクカートリッジ２０に設けられているシャッター２３を開く機能を奏するものである。このシャッターアーム２７は、大略すると軸孔２７ａ、下方延出部２７ｂ，２７ｃ、掛止部２７ｄ、ラッチ連結ピン２７ｅ，及び係合爪２７ｆ等を有した構成とされている。
【００２４】
軸孔２７ａはディスクホルダ１２に配設された軸部１２ｇに挿入され、これによりシャッターアーム２７は軸部１２ｇを中心として回動可能な構成となる。また、下方延出部２７ｂ，２７ｃは、ディスクホルダ１２に形成された溝部１２ｋ，１２ｌに挿入されることにより段部１２ｓと係合する構成となっている。この下方延出部２７ｂ，２７ｃが段部１２ｓと係合することにより、シャッターアーム２７がディスクホルダ１２から離脱するのを防止している。
【００２５】
また、掛止部２７ｄにはコイルバネ２８の一端部が掛止されており、またコイルバネ２８の他端部はディスクホルダ１２に形成された掛止部１２Ｈに掛止されている。このコイルバネ２８は、シャッターアーム２７を常に時計方向に回動付勢している。
また、係合爪２７ｆは下方（Ｚ２方向）に向け所定量突出した形状を有しており、ディスクホルダ１２にディスクカートリッジ２が挿入された際、シャッター６の端部に形成されたシャッター係合部（図示せず）と係合する構成とされている。
【００２６】
更に、係合爪２７ｆの形成位置より所定量Ｘ１方向にずれた位置には、ラッチ連結ピン２７ｅが植設されている。このラッチ連結ピン２７ｅは下方（Ｚ２方向）に向け所定量突出しており、後述するラッチレバー３２と連結される構成となっている。
続いて、ラッチレバー３２について説明する。本実施例では、ラッチレバー３２はシャッターアーム２７と別体とされている。このラッチレバー３２は、ディスクホルダ１２が排出位置にある時にスライダー１３の移動をロックすると共に、ディスクカートリッジ２０の挿入に伴いスライダー１３のロックを解除し、ディスクホルダ１２を装填位置に移動させる機能を奏するものである。
【００２７】
ラッチレバー３２は略Ｕ字状を有した板状レバーであり、大略すると軸孔３２ａ，第１のレバー部３２ｂ，第２のレバー部３２ｃ，Ｕ字状溝３２ｄ，及び掛止部３２ｆ等を有した構成とされている。
軸孔３２ａはディスクホルダ１２に配設された軸部１２ｍに挿入され、これによりラッチレバー３２は軸部１２ｍを中心として回動可能な構成となる。また、軸孔３２ａの外周位置には切り欠き３２ｇが形成されており、この切り欠き３２ｇにはディスクホルダ１２に形成されたリブ１２ｕが挿通される構成とされている。
【００２８】
この切り欠き３２ｇは、ラッチレバー３２がその機能を奏する回動範囲においてはリブ１２ｕの形成位置と一致しないよう構成されている。よって、リブ１２ｕがラッチレバー３２の軸部１２ｍの外周部分と係合することにより、ラッチレバー３２がディスクホルダ１２から離脱するのを防止している。
第１のレバー部３２ｂは、前記したシャッターアーム２７の下部に位置しており、またその先端部は二股状に分かれることによりＵ字状溝３２ｄを形成している。このＵ字状溝３２ｄはシャッターアーム２７に形成されたラッチ連結ピン２７ｅと係合しており、よってＵ字状溝３２ｄとラッチ連結ピン２７ｅが係合することにより、シャッターアーム２７とラッチレバー３２とは連結された構成となっている。
【００２９】
従って、シャッターアーム２７が反時計方向に回動することによりラッチレバー３２は時計方向に回動し、またシャッターアーム２７が時計方向に回動することによりラッチレバー３２は反時計方向に回動する。即ち、シャッターアーム２７とラッチレバー３２とを連結することにより、シャッターアーム２７の回動と、ラッチレバー３２の回動とを同調（同期）させることが可能となる。
【００３０】
尚、シャッターアーム２７とラッチレバー３２との連結位置の上部には、ディスクホルダ１２に形成された舌片状部１２ｎが位置するよう構成されており、この舌片状部１２ｎによりラッチ連結ピン２７ｅがＵ字状溝３２ｄから離脱することを防止している。
一方、第２のレバー部３２ｃには、矩形溝３２ｅ及び係止部３２ｆが設けられている。矩形溝３２ｅは第２のレバー部３２ｃの略中央位置を貫通するよう形成されている。よって、第２のレバー部３２ｃの矩形溝３２ｅが形成された位置は、他の部位に比べて弾性変形し易い弾性変形部として機能する。
【００３１】
また、係止部３２ｆは、第２のレバー部３２ｃの端部に起立するよう形成されると共に、その先端部に折り曲げ部を有した構成とされている。この係止部３２ｆは上方（Ｚ１方向）に延出することにより、スライダー１３に形成されたカム部３１と係合するよう構成されている。
また、上記したラッチレバー３２の回動に伴い、係止部３２ｆはカム部３１と係合しつつ、スライダー１３に形成されたＬ字状溝１３ｋ内を移動する構成とされている。
【００３２】
前記したように、スライダー１３はコイルバネ２９，３０によりＸ１方向に移動付勢されている。しかるに、ディスクホルダ１２が排出位置にある状態では、係止部３２ｆはカム部３１のＹ１，Ｙ２方向に延在する第１の辺部３１ａと係合するよう構成されている。また、係止部３２ｆが形成されたラッチレバー３２はディスクホルダ１２に配設されている。よって、係止部３２ｆがカム部３１の第１の辺部３１ａと係合することにより、スライダー１３のＸ１方向の移動はロックされる。
【００３３】
また、ラッチレバー３２が時計方向に回動すると、これに伴い係止部３２ｆも時計方向に移動する。そして、係止部３２ｆがカム部３１のＸ１，Ｘ２方向に延在する第２の辺部３１ｂと対向する位置まで移動すると、係止部３２ｆによるスライダー１３のロックは解除され、スライダー１３はＸ１方向の移動可能な状態となる。よって、スライダー１３は、コイルバネ２９，３０に付勢されてＸ１方向に移動する。
【００３４】
また、ディスクホルダ１２の係合ピン１２ｅは、スライダー１３の傾斜溝１３ｄと係合しているため、スライダー１３がＸ１方向にスライドすると共にＺ２方向に下動してディスクカートリッジ２を記録再生可能な装着位置に装着する。
ヘッドキャリッジ１８は、先端上面に磁気ヘッド１７ａを支持するキャリッジ本体１９と、先端下面に磁気ヘッド１７ｂを支持しキャリッジ本体１９に対し回動可能に取り付けられたヘッドアーム２０とを有する。このヘッドキャリッジ１８は、左右方向に延在する向きで前後方向（Ｘ１，Ｘ２）に摺動できるように取り付けられている。
【００３５】
また、ヘッドキャリッジ１８は、フレーム１４の下面側で前後方向に延在するように支持されたリードスクリュウ２１に係合するように設けられている。リードスクリュウ２１は、フレーム１４の下面側に取り付けられたステッピングモータ（図中、破線で示す）２３に挿入され、ステッピングモータ２３の回転軸（図示せず）に一体的に結合されている。
【００３６】
フレーム１４の平面部１４ａには、ヘッドキャリッジ１８とリードスクリュウ２１との間を連結するための開口１４ｃがリードスクリュウ２１の上方に設けられている。そのため、フレーム１４の平面部１４ａからは、開口１４ｃを通してリードスクリュウ２１をみることができる。
また、フレーム１４の平面部１４ａ上には、ヘッドキャリッジ１８の移動方向（Ｘ１，Ｘ２）をガイドする第１、第２のガイドシャフト３５，３６が同一平面上で平行に配設されている。
【００３７】
ステッピングモータ２３によりリードスクリュウ２１が所定角度回動されると、ヘッドキャリッジ１８はガイドシャフト３５，３６にガイドされながらリードスクリュウ２１の回動角に応じた距離だけＸ１，Ｘ２方向に駆動されて磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを所望とするトラックに摺接させて磁気記録・再生を行うことができる。
【００３８】
さらに、ターンテーブル１５の後部に位置するフレーム１４の平面部１４ａ上には、制御回路２５を有する基板２６とが配設されている。基板２６は、磁気ディスク装置１１を制御する制御回路２５の他に磁気ヘッド１７ａ，１７ｂがディスクの最外周トラック「００」に摺接する位置にあることを検出するトラック位置検出センサ２７と、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂに接続されたフレキシブル配線板２８，２９の端部２８ａ，２９ａが挿入接続されるコネクタ３０とが配設されている。
【００３９】
また、フレーム１４の前側端部には、ディスク挿入口３１を有する前面ベゼル３２が取り付けられている。尚、前面ベゼル３２の裏側には、ディスク挿入口３１を内側から閉塞するフラップ３３が開閉方向に回動可能に設けられている。
図３はフレーム１４に取り付けられたリードスクリュウ２１、ガイドシャフト３５，３６を示す斜視図である。
【００４０】
図３に示されるように、フレーム１４は、アルミダイキャストにより一体成形されており、平面部１４ａの左右側面と後面の３方向に側板１４ｄ〜１４ｆが設けられている。また、平面部１４ａの前面には、ディスクカートリッジ（図示せず）が挿入できるように開口１４ｇが形成されており、開口１４ｇの上部には梁１４ｈが横架されている。
【００４１】
そして、フレーム１４は、平面部１４ａの中央にターンテーブル取付用の中央孔１４ｉが形成され、中央孔１４ｉの左側後部にはヘッドキャリッジ１８のキャリッジ取付部３８が設けられている。このキャリッジ取付部３８には、ヘッドキャリッジ１８を駆動するためのリードスクリュウ２１、ガイドシャフト３５，３６が取り付けられる。
【００４２】
一対のガイドシャフト３５，３６は、平面部１４ａの上面でＸ１，Ｘ２方向に延在する向きで取付けられており、リードスクリュウ２１は平面部１４ａの上面にＸ１，Ｘ２方向に延在する向きで取付けられている。
次に、上記のように構成された各主要部の構成について個別に説明する。
先ず、ホルダ１２，スライダ１３について説明し、その後ヘッドキャリッジ１８について説明する。
【００４３】
ホルダ１２は、天板１２ａと、天板１２ａの両側からディスクカートリッジを抱え込むように折曲されたカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃとからなる。従って、天板１２ａと両側のカートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃに囲まれた空間がカートリッジ挿入部となる。
また、ヘッドキャリッジ１８の移動を許容するように、ホルダ１２の天板１２ａには開口１２ｄが設けられ、左側の側面にも開口１２ｅが設けられている。カートリッジガイド部１２ｂ，１２ｃの側面には、スライダ１３に係合する係合ピン１２ｆが突出している。
【００４４】
さらに、ホルダ１２の天板１２ａの後部には、ラッチレバー３４が回動可能に支持されている。そして、ラッチレバー３４は、図示しないバネ部材により反時計方向に回動付勢されており、カートリッジ挿入前は反時計方向に回動し、カートリッジ挿入後は時計方向に回動される。
また、ラッチレバー３４は、スライダ１３を係止する係止カム３４ａと、天板１２ａに穿設された扇状孔１２ｇに挿通されてホルダ１２内に延在し、ディスクカートリッジの挿入動作とともにディスクカートリッジのヘッド摺接用開口を閉塞するシャッタ（図示せず）を開方向に押圧するシャッタ開閉部３４ｂとを有する。
【００４５】
スライダ１３は、ホルダ１２上に摺動可能に取り付けられており、ホルダ１２の天板１２ａに対向する天板１３ａと、天板１３ａの両側に折曲された側面１３ｂ，１３ｃと、側面１３ｂ，１３ｃに設けられホルダ１２の係合ピン１２ｆが嵌合する傾斜溝１３ｄと、フレーム１４の両側面に突出する突部１４ｂに係合する係合孔１３ｅとを有する。
【００４６】
また、スライダ１３の天板１３ａには、左側に設けられたヘッドキャリッジ１８が移動できるようにするため、ホルダ１２の開口１２ｄ，１２ｅに対向する部分が削除された形状となるように開口１３ｆが設けられている。
さらに、スライダ１３は前部右側に突出する突出片１３ｇを有し、この突出片１３ｇにはイジェクト釦３９が固着されている。そして、天板１３ａの後端部には、ラッチレバー３４の係止カム３４ａに係止される係止部１３ｈが下方に折曲されている。
【００４７】
ホルダ１２内にディスクカートリッジが挿入されると、前述したラッチレバー３４がディスクカートリッジに押圧されて時計方向に回動する。
これにより、ディスクカートリッジのシャッタがラッチレバー３４のシャッタ開閉部３４ｂにより開方向に押圧されるとともに、ラッチレバー３４によるスライダ１３の係止部１３ｈに対する係止が解除される。そのため、スライダ１３はバネ力によりＸ１方向に摺動する。
【００４８】
スライダ１３がＸ１方向に摺動することより、ホルダ１２の係合ピン１２ｆがスライダ１３の傾斜溝１３ｄに沿って下方に移動し、ホルダ１２が装着位置に降下する。スライダ１３は、両側の係合孔１３ｅがフレーム１４の両側面に突出する突部１４ｂに係合しているので、昇降せずＸ１，Ｘ２方向に摺動動作のみ行えるように取り付けられている。
【００４９】
また、ディスクカートリッジがホルダ１２の降下動作により装着された後、イジェクト釦３９が押圧操作されると、スライダ１３がＡ方向に摺動することになるため、ホルダ１２がディスクカートリッジ挿入・イジェクト位置に上昇する。そして、ラッチレバー３４に対するスライダ１３の係止部１３ｈによる回動規制が解除されてラッチレバー３４が反時計方向に回動する。そのため、ホルダ１２内のディスクカートリッジは、ラッチレバー３４のシャッタ開閉部３４ｂに押圧されてイジェクトされる。
【００５０】
次にヘッドキャリッジ１８の構成について説明する。
図４はヘッドキャリッジ１８を後方からみた背面図である。また、図５はヘッドキャリッジ１８を側方からみた側面図である。また、図６はヘッドキャリッジ１８の分解斜視図である。
図４乃至図６に示されるように、ヘッドキャリッジ１８は、キャリッジ本体１９とヘッドアーム２０との間にコ字状に形成されたアーム支持台４０が設けられており、アーム支持台４０の下部４０ａはキャリッジ本体１９の端部に固定されている。また、アーム支持台４０の上部４０ｂは、垂立部４０ｃにより所定高さに支持されている。この上部４０ｂには、捩じりばね（図示せず）が押さえ板４４を介して取付ボルト４６の締め付けにより固定されている。
【００５１】
従って、ヘッドアーム２０は、板バネ４２を介して上下方向に揺動可能に支持される。そして、ヘッドアーム２０は、ディスクホルダ１２の昇降動作に伴って上下方向に揺動するように設けられており、ディスクホルダ１２がカートリッジ装填位置に移動すると共に、板バネ４２の附勢力により下方に回動して磁気ヘッド１７ａ，１７ｂがディスクカートリッジ（図示せず）に内蔵された磁気ディスクに摺接する。
【００５２】
キャリッジ本体１９は、先端にガイドシャフト３６が摺動可能に嵌合し、ディスク平面に平行な面と直交する一部を切り欠いた形状の軸受４５を有し、且つ中間部分にガイドシャフト３５が摺動可能に嵌合する軸受４６を有する。従って、キャリッジ本体１９は、一対のガイドシャフト３５，３６によりＸ１，Ｘ２方向に支持されるため、より安定した状態でシーク動作することができる。
【００５３】
また、リードスクリュウ２１は、キャリッジ本体１９の下方で交差するように設けられており、キャリッジ本体１９の下部に設けられた係合部材４８を介して係合される。従って、リードスクリュウ２１の回転駆動力は、係合部材４８を介してキャリッジ本体１９に伝達される。
次に係合部材４８の構成について説明する。
【００５４】
図７は係合部材４８の構成を示す斜視図である。また、図８（Ａ）〜（Ｃ）は係合部材４８の構成を示す正面図、平面図、側面図である。また、図９は係合部材４８がキャリッジ本体１９に係合された状態を示す斜視図である。
図７及び図８（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、係合部材４８は、板バネ５０を介して上下方向に揺動可能に支持されており、所定角度で傾斜した状態で保持される。板バネ５０は、一端５０ａが押さえ板５１と固定用ビス４９との締め付けによりキャリッジ本体１９の下面に固定され、他端５０ｂが合成樹脂製の係合部材４８に一体的に結合されている。また、板バネ５０は、く字状に折曲されているため、一端５０ａに対し他端５０ｂは角度αで傾斜している。
【００５５】
また、係合部材４８には、リードスクリュウ２１の外周に形成されたネジの谷に嵌合する係合ピン５２が一体的に設けられている。そして、係合部材４８は、上端に突出する係合爪４８ａと、係合ピン５２と対向するように延在する延在部４８ｂと、トーションバネ５４が巻装される円柱状のバネ保持部４８ｃとを有する。リードスクリュウ２１は、係合ピン５２と延在部４８ｂとの間に形成された空間に挿通され、上側に係合ピン５２が当接し、下側にトーションバネ５４が当接する。
【００５６】
また、係合部材４８は、トーションバネ５４の一端５４ａが挿入される係止溝４８ｄと、トーションバネ５４の他端５４ｂが挿入される係止溝４８ｅとを有する。
そして、トーションバネ５４の一端５４ａは、下側からリードスクリュウ２１の外周に当接して係合ピン５２が係合する上方に附勢している。これにより、係合ピン５２は、トーションバネ５４のバネ力でリードスクリュウ２１の外周を挟持した状態で係合することができ、リードスクリュウ２１の回転駆動力を確実に伝達することができる。
【００５７】
また、キャリッジ本体１９は、係合部材４８の上端に突出する係合爪４８ａが挿入される挿入孔５６を有しており、挿入孔５６には係合爪４８ａが当接することにより係合部材４８の揺動を規制するストッパ５８が形成されている。係合部材４８は、係合爪４８ａが挿入孔５６のストッパ５８に当接することにより、係合ピン５２をリードスクリュウ２１の外周に当接させるＥ方向への回動位置が規制される。これにより、板バネ５０は、係合ピン５２の取付強度に比べて柔らかいため変形しやすいが、例えば組立時に過大な力で押圧されても係合爪４８ａが挿入孔５６のストッパ５８に当接して変形が防止される。
【００５８】
また、係合部材４８は、係合爪４８ａが挿入孔５６に挿入されることにより係合爪４８ａの側面４８ａ₁，４８ａ₂が挿入孔５６の内壁に近接した状態で対向しているので、Ｘ１，Ｘ２方向、Ｆ方向及びＧ方向（図７及び図９参照）への動きが規制される。これにより、係合部材４８は、係合爪４８ａがキャリッジ本体１９に設けられた挿入孔５６に挿入されることにより、殆どガタツキのない状態で位置決めされ、係合ピン５２がリードスクリュウ２１の外周に対し、正規の係合を維持するように規制される。そのため、係合ピン５２は、リードスクリュウ２１の外周に確実に係合することができ、リードスクリュウ２１の回転駆動力を確実に伝達することができる。
【００５９】
さらに、キャリッジ本体１９は、挿入孔５６の下方に延在する壁部５９ａと、壁部５９ａを支持する三角形状の側壁５９ｂとを有する。壁部５９ａの下端には、ストッパ５８の下方に係合ピン５２が挿通される逆Ｕ字状のガイド溝６０を有する。このガイド溝６０は、垂直方向に延在するように形成されており、係合ピン５２の端部を覆うように設けられている。
【００６０】
このガイド溝６０は、リードスクリュウ２１の外周に係合する係合ピン５２の変形を防止するように設けられている。従って、係合ピン５２は、その先端部分がガイド溝６０に挿入されて上下方向にのみ移動可能に支持されており、且つガイド溝６０に保護されている。
そのため、ガイド溝６０は、組み立て時に係合ピン５２を変形させてしまうことを防止できると共に、リードスクリュウ２１の回転駆動力が伝達される際にも係合ピン５２が軸方向に変形してリードスクリュウ２１のねじ山を飛び越えないように保持して係合ピン５２を補強することができる。
【００６１】
上記のように、キャリッジ本体１９は、一対のガイドシャフト３５，３６によりＸ１，Ｘ２方向に支持されて安定的にシーク動作できると共に、リードスクリュウ２１に係合する係合ピン５２を支持する係合部材４８が板バネ５０により揺動可能に支持されている。そのため、リードスクリュウ２１と一対のガイドシャフト３５，３６との平行度にずれが生じたとしても、上記板バネ５０が上方向あるいは下方向に撓んでリードスクリュウ２１と一対のガイドシャフト３５，３６との相対的なずれを修正するように係合部材４８が揺動して係合ピン５２とリードスクリュウ２１との係合状態を維持することができる。
【００６２】
また、リードスクリュウ２１及び一対のガイドシャフト３５，３６の３本を平行に配置するには、かなりの組み付け精度が必要となるが、リードスクリュウ２１の組み付け精度が低くても良いので、その分組立工程が容易に行える。
そして、ヘッドキャリッジ１８が横方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に延在する向きに配置させて磁気ディスク装置１１の奥行き寸法を小さくできると共に、リードスクリュウ２１及びステッピングモータ２３がフレーム１４の下面に配設されることにより、磁気ディスク装置１１の横幅寸法を小さくして装置１１の小型化に寄与しうる。
【００６３】
尚、上記した実施例では、磁気ディスク装置１１に適用した例を挙げて説明したが、本発明の適用は磁気ディスク装置に限定されるものではなく、リードスクリュウを用いてモータの回転駆動力をキャリッジに伝達する構成でれば他の記録再生装置にも適用できるのは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、係合ピンをリードスクリュウの外周に所定角度で係合するように保持し、キャリッジ本体の下方でリードスクリュウに対して上下方向に揺動可能に支持された係合部材を介してキャリッジ本体及びヘッドアームをフレームの上面に設けられた第１、第２のガイドシャフトの延在方向に移動させるため、例えば、キャリッジ本体の下方にリードスクリュウ及び駆動モータを配置することが可能になり装置の横幅寸法を小さくできると共に、キャリッジ本体のシーク動作を安定させることができる。また、係合部材がキャリッジ本体に揺動可能に支持されており、係合ピンがリードスクリュウに所定角度で係合するため、キャリッジ本体から離間した位置に配されたリードスクリュウの回転力を安定且つ確実にキャリッジ本体に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる磁気ディスク装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】磁気ディスク装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図３】フレーム１４に取り付けられたリードスクリュウ２１、ガイドシャフト３５，３６を示す斜視図である。
【図４】ヘッドキャリッジ１８を後方からみた背面図である。
【図５】ヘッドキャリッジ１８を側方からみた側面図である。
【図６】ヘッドキャリッジ１８の分解斜視図である。
【図７】係合部材４８の構成を示す斜視図である。
【図８】係合部材４８の構成を示す図であり、（Ａ）は係合部材４８の正面図、（Ｂ）は係合部材４８の平面図、（Ｃ）は側面図である。
【図９】係合部材４８がキャリッジ本体１９に係合された状態を示す斜視図である。
【図１０】公報により開示された従来の磁気ディスク装置の平面図である。
【符号の説明】
１１磁気ディスク装置
１２ディスクホルダ
１３スライダ
１４フレーム
１５ターンテーブル
１７ａ，１７ｂ磁気ヘッド
１８ヘッドキャリッジ
１９キャリッジ本体
２０ヘッドアーム
２１リードスクリュウ
２３ステッピングモータ
３５第１のガイドシャフト
３６第２のガイドシャフト
３８キャリッジ取付部
４０アーム支持台
４２板バネ
４４，４６軸受
４８係合部材
４８ａ係合爪
４８ｂ延在部
４８ｃバネ保持部
５０板バネ
５２係合ピン
５４トーションバネ
５６挿入孔
５８ストッパ
６０ガイド溝[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionMagnetic diskIt is related to the device, and especially configured to cope with the downsizing of the device.Magnetic diskRelates to the device.
[0002]
[Prior art]
For example, an electronic device such as a personal computer or a word processor is equipped with a magnetic disk device (recording medium recording / reproducing device) as means for recording or reproducing information. As a conventional magnetic disk device, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-180574.
[0003]
FIG. 10 is a plan view of the magnetic disk device disclosed in the above publication.
As shown in FIG. 10, in the magnetic disk apparatus 1, the head carriage 3 extends in the transverse direction (C, D direction) perpendicular to the insertion / ejection direction (A, B direction) of the disk cartridge 2. Is provided. That is, the head carriage 3 extends in the lateral direction (C, D direction) orthogonal to the seek direction (A, B direction) in which the guide shaft 3a extends. A lead screw 4 that engages with the head carriage 3 and a drive motor 5 that rotationally drives the lead screw 4 are arranged on the left side of the head carriage 3. Therefore, in the magnetic disk device 1, the lead screw 4 and the drive motor 5 do not protrude rearward, and the depth dimension is reduced accordingly.
[0004]
Further, the disk cartridge 2 has a shutter 6 provided so as to be movable in a lateral direction (C, D direction) orthogonal to the seek direction (A, B direction). Inside the case of the disk cartridge 2 is stored a magnetic disk 7 (shown by a broken line) as a recording medium. When the shutter 6 slides in the C direction, the opening 6a provided in the shutter 6 and the disk cartridge 2 are inserted. The magnetic disk 7 is exposed by matching with the provided opening 2a (indicated by a broken line), and magnetic recording / reproduction can be performed. Further, a taper portion 8 as an erroneous insertion preventing portion is provided at the right corner portion on the insertion side of the disk cartridge 2.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the magnetic disk device 1 disclosed in the above publication has a problem in that the lateral width is increased by providing the lead screw 4 and the drive motor 5 on the side, and the size of the device cannot be reduced.
In order to reduce the lateral width of the magnetic disk device 1, it is considered that the lead screw 4 and the drive motor 5 are arranged below the head carriage 3. However, the movement of the lead screw 4 and the head carriage 5 is guided. The height position of the guide shaft 3a may shift and the seek operation of the head carriage 5 may not be stable.
[0006]
  Therefore, the present invention has solved the above problems.Magnetic diskAn object is to provide an apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention has the following features.
  The present invention includes a holder into which a disc cartridge is inserted;
  A first head for performing magnetic recording or reproduction on a lower surface of a disk housed in the disk cartridge;
  A second head for magnetic recording or reproduction on the upper surface of the disk;
  A carriage main body extending in a direction perpendicular to the insertion direction of the disk cartridge and supporting the first head;
  A head arm rotatably provided on an arm support of the carriage body and supporting the second head so as to face the first head;
  A first guide shaft that engages near one end of the carriage body and guides the movement direction of the carriage body;
  A second guide shaft that is provided on the same plane as the first guide shaft, engages near the other end of the carriage body, and guides the movement direction of the carriage body;
  An insertion direction of the disc cartridge disposed below the holderExtend toA lead screw arranged to intersect the carriage body;
  A drive motor for rotationally driving the lead screw;
  A frame in which the first guide shaft and the second guide shaft are provided on the upper surface, and the lead screw and the drive motor are provided on the lower surface;
  An engagement pin that engages with the outer periphery of the lead screw;
  An engagement member that holds the engagement pin so as to be engaged with the outer periphery of the lead screw at a predetermined angle, and is supported below the carriage body so as to be swingable in the vertical direction with respect to the lead screw. Has
  The carriage main body and the head arm are moved in the extending direction of the first and second guide shafts via the engagement member as the lead screw is rotationally driven by the drive motor. It is what.
[0008]
  Therefore, according to the present invention,The carriage body and the head are held via an engagement member that holds the engagement pin to be engaged with the outer periphery of the lead screw at a predetermined angle and is supported so as to be swingable in the vertical direction with respect to the lead screw below the carriage body. The arm is moved in the extending direction of the first and second guide shafts provided on the upper surface of the frame.Therefore, for example, the lead screw and the drive motor can be arranged below the carriage body, the lateral width of the apparatus can be reduced, and the seek operation of the carriage body can be stabilized. In addition, since the engaging member is swingably supported by the carriage body, and the engaging pin engages with the lead screw at a predetermined angle, the rotational force of the lead screw disposed at a position separated from the carriage body is stabilized. And it can transmit to a carriage main body reliably.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 1 shows the present invention.MagneticIt is a perspective view which shows one Example of an air disk apparatus. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the magnetic disk device.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic disk device 11 is roughly constituted by a disk holder 12, a slider 13, a top plate 15 (substrate), a shutter opening / closing mechanism 16, and the like.
The magnetic disk device 11 includes a disk holder 12 into which a disk cartridge (not shown) is inserted and a slider 13 that moves in the X1 and X2 directions and moves the disk holder 12 up and down (moves in the Z1 and Z2 directions). By being mounted on the frame 14 in such a state, it is mounted on the magnetic disk device 11. A top plate 15 that functions as a cover is attached to the top of the frame 14.
[0011]
The disk cartridge has a magnetic disk serving as a recording medium mounted therein, and a shutter that moves in the Y1 and Y2 directions is disposed in front of the disk cartridge 12 in the insertion direction.
Hereinafter, each component constituting the magnetic disk device 11 will be described in detail.
The disc holder 12 is generally composed of an upper plate portion 12a and cartridge guide portions 12b and 12c bent so as to hold the disc cartridge 20 from both sides of the upper plate portion 12a. Accordingly, a space surrounded by the upper plate portion 12a and the cartridge guide portions 12b and 12c on both sides is a cartridge insertion portion into which the disc cartridge 20 is inserted.
[0012]
Further, openings 12d and 12p are provided in the upper plate portion 12a of the disk holder 12 so that the head carriage 18 moves. Further, a step portion 12s protruding slightly is formed at a position on the X1 direction side of the opening portion 12d of the upper plate portion 12a, and a shaft portion 12g is erected at a substantially central position of the step portion 12s. Yes. Further, groove portions 12k and 12l are formed on both sides around the shaft portion 12g of the step portion 12s. A shutter arm 27 constituting a shutter opening / closing mechanism 16 described later is disposed on the shaft portion 12g.
[0013]
On the other hand, a shaft portion 12m is erected on the right shoulder portion (the end portion in the X2 direction and the Y2 direction of the upper plate portion 12a) of the upper plate portion 12a. Further, a rib 12u is erected in the vicinity of the shaft portion 12m, and cutout portions 12q and 12r are formed. A latch lever 32 that constitutes a shutter opening / closing mechanism 16 described later is disposed on the shaft portion 12m.
[0014]
Furthermore, engaging pins 12e and guide portions 12f projecting outward are formed on the side surfaces of the cartridge guide portions 12b and 12c. The engagement pin 12e engages with an inclined groove 13d formed in the slider 13 as will be described later. The guide portion 12f is slidably engaged with a guide groove (not shown) formed in the frame 14 in the vertical direction (Z1 and Z2 directions). As described above, the disc holder 12 moves only in the vertical direction (Z1, Z2 direction) by engaging the guide portion 12f with the guide groove formed in the frame 14.
[0015]
A concave portion 12t is formed at a substantially central position of the cartridge guide portion 12c, and an erroneous insertion preventing spring 33 is disposed in the concave portion 12t. The tip of the mis-insertion preventing spring 33 is configured to protrude into the disc holder 12 from the recess 12t. When the disc cartridge 2 (see FIG. 10) is properly inserted into the disc holder 12, the disc It is configured to engage with a taper portion (incorrect insertion preventing portion) 8 formed in the cartridge.
[0016]
Therefore, when the disc cartridge 2 is properly inserted into the disc holder 12, the taper portion 8 displaces the erroneous insertion prevention spring 33 to allow the disc holder 12 to be inserted, but when the disc cartridge 2 is improperly inserted. The disc cartridge 20 is configured to abut against the erroneous insertion prevention spring 33 and to be prevented from being inserted.
The slider 13 is generally composed of a flat plate portion 13a that moves (slides) in the X1 and X2 directions above the disc holder 12, and side surfaces 13b and 13c that are bent downward from both sides of the flat plate portion 13a. . A central opening 13f is formed at a substantially central position of the flat plate portion 13a, and a damper connecting pin 13m is erected on the extending portion 13n extending inside the flat opening portion 13a. Further, on both side portions (side portions on the Y1, Y2 direction side) of the flat plate portion 13a, contact portions 13e that contact the upper ends of both side surfaces 14d, 14e of the frame 14 are formed.
[0017]
Further, an L-shaped groove 13k is formed on the right shoulder (the end portion in the X2 direction and the Y2 direction of the flat plate portion 13a) of the slider 13 to form a cam portion 31. The cam portion 31 has a first side portion 31a extending in the Y1 and Y2 directions, and a second side portion 31b extending in the X1 and X2 directions.
In addition, on the side surfaces 13 b and 13 c of the slider 13, inclined grooves 13 d that engage with the engaging pins 12 e disposed on the disc holder 12 are formed. Further, as described above, the disc holder 12 is allowed to move only in the vertical direction (Z1, Z2 direction). Therefore, the disk holder 12 moves up and down with respect to the slider 13 as the slider 13 moves in the X1 and X2 directions.
[0018]
  Specifically, when the slider 13 moves in the X1 direction, the disk holder 12 is loaded (magnetic disk).ToOn the other hand, the disk holder 12 is lowered (moved in the Z2 direction) toward the position where the recording / reproducing process is performed, and the slider 13 is moved in the X2 direction. Ascending (moving in the Z1 direction).
[0019]
The flat plate portion 13a of the slider 13 is provided with openings 13g and 13h on which coil springs 29 and 30 for urging the slider 13 in the X1 direction are mounted (the opening 13g is integrated with the central opening 13f). ). The openings 13g and 13h are formed so as to extend in the X1 and X2 directions, and latching portions 13i and 13j on which one ends of the coil springs 29 and 30 are latched are formed at the end portions in the X2 direction.
[0020]
The other ends of the coil springs 29 and 30 are hooked on hooking portions 12i and 12j formed to protrude from the upper plate portion 12a of the disk holder 12. For this reason, the slider 13 is configured to be constantly urged in the X1 direction by the spring force of the coil springs 29 and 30.
A turntable 10 for clamping the magnetic disk and a head carriage 18 for supporting the magnetic heads 17a and 17b are attached to the frame 14 so as to be movable in the X1 and X2 directions. A motor 23 for driving the head carriage 18 is disposed on the lower surface of the frame 14, and a circuit board (shown in the figure) on which the turntable 10 and a disk motor (not shown) for rotating the turntable 10 are mounted. Is attached.
[0021]
The top plate 15 is disposed on the frame 14 so as to cover the upper ends of the side surfaces 14a and 14b (the slider 13 is allowed to move). That is, the top plate portion 15 is configured to face the slider 13 in a state where it is disposed on the frame 14.
Further, a concave portion 15c is formed on the side surface of the top plate portion 15, and an upwardly extending portion 131 formed upright on the side surface 13c of the slider 13 projects above the top plate portion 15 via the concave portion 15c. It is formed as follows. An eject button 34 is disposed at a portion protruding above the top plate portion 15 of the upward extending portion 13l.
[0022]
Accordingly, it is possible to operate the eject button 34 on the top panel 15, and by moving the eject button 34 in the X2 direction when the disc holder 12 is in the loading position, the slider 13 moves in the X2 direction. Therefore, the disc holder 12 can be moved to the ejection position (ejecting operation).
Next, the shutter opening / closing mechanism 16 will be described.
[0023]
The shutter opening / closing mechanism 16 is disposed between the disk holder 12 and the slider 13 described above. The shutter opening / closing mechanism 16 generally includes a disk holder 12, a slider 13, a shutter arm 27, a latch lever 32, and the like.
The shutter arm 27 is a substantially U-shaped plate-like arm that rotates by inserting the disk cartridge 20 into the disk holder 12 and has a function of opening the shutter 23 provided on the disk cartridge 20. It is. The shutter arm 27 generally includes a shaft hole 27a, downwardly extending portions 27b and 27c, a latching portion 27d, a latch connecting pin 27e, an engaging claw 27f, and the like.
[0024]
The shaft hole 27a is inserted into the shaft portion 12g disposed in the disc holder 12, and the shutter arm 27 is configured to be rotatable about the shaft portion 12g. Further, the downward extending portions 27 b and 27 c are configured to engage with the stepped portion 12 s by being inserted into the groove portions 12 k and 12 l formed in the disc holder 12. The downwardly extending portions 27b and 27c are engaged with the step portion 12s, thereby preventing the shutter arm 27 from being detached from the disc holder 12.
[0025]
In addition, one end of the coil spring 28 is hooked to the hook 27d, and the other end of the coil spring 28 is hooked to a hook 12H formed on the disk holder 12. The coil spring 28 always urges the shutter arm 27 to rotate clockwise.
Further, the engagement claw 27f has a shape protruding a predetermined amount downward (Z2 direction), and the shutter engagement formed at the end of the shutter 6 when the disk cartridge 2 is inserted into the disk holder 12. It is set as the structure engaged with a part (not shown).
[0026]
Furthermore, a latch connection pin 27e is implanted at a position shifted in the direction of the predetermined amount X1 from the position where the engagement claw 27f is formed. The latch connecting pin 27e protrudes downward (Z2 direction) by a predetermined amount, and is configured to be connected to a latch lever 32 described later.
Next, the latch lever 32 will be described. In this embodiment, the latch lever 32 is separated from the shutter arm 27. The latch lever 32 has a function of locking the movement of the slider 13 when the disk holder 12 is at the ejection position, and releasing the lock of the slider 13 as the disk cartridge 20 is inserted, and moving the disk holder 12 to the loading position. It is what you play.
[0027]
The latch lever 32 is a plate-shaped lever having a substantially U-shape, and roughly includes a shaft hole 32a, a first lever portion 32b, a second lever portion 32c, a U-shaped groove 32d, a latching portion 32f, and the like. It is set as having.
The shaft hole 32a is inserted into the shaft portion 12m disposed in the disc holder 12, and the latch lever 32 is configured to be rotatable about the shaft portion 12m. Further, a notch 32g is formed at the outer peripheral position of the shaft hole 32a, and a rib 12u formed in the disc holder 12 is inserted into the notch 32g.
[0028]
The notch 32g is configured not to coincide with the formation position of the rib 12u in the rotation range in which the latch lever 32 performs its function. Therefore, the rib 12 u is engaged with the outer peripheral portion of the shaft portion 12 m of the latch lever 32, thereby preventing the latch lever 32 from being detached from the disk holder 12.
The first lever portion 32b is located at the lower portion of the shutter arm 27 described above, and the tip portion thereof is divided into two forks to form a U-shaped groove 32d. The U-shaped groove 32d is engaged with a latch connecting pin 27e formed in the shutter arm 27. Therefore, the U-shaped groove 32d and the latch connecting pin 27e are engaged, whereby the shutter arm 27 and the latch lever 32 are engaged. Are connected to each other.
[0029]
Accordingly, when the shutter arm 27 is rotated counterclockwise, the latch lever 32 is rotated clockwise, and when the shutter arm 27 is rotated clockwise, the latch lever 32 is rotated counterclockwise. . That is, by connecting the shutter arm 27 and the latch lever 32, the rotation of the shutter arm 27 and the rotation of the latch lever 32 can be synchronized (synchronized).
[0030]
It should be noted that a tongue-like portion 12n formed on the disk holder 12 is positioned above the connecting position between the shutter arm 27 and the latch lever 32, and the latch-connecting pin 27e is formed by the tongue-like portion 12n. Is prevented from separating from the U-shaped groove 32d.
On the other hand, the second lever portion 32c is provided with a rectangular groove 32e and a locking portion 32f. The rectangular groove 32e is formed so as to penetrate substantially the center position of the second lever portion 32c. Therefore, the position where the rectangular groove 32e of the second lever portion 32c is formed functions as an elastic deformation portion that is more easily elastically deformed than other portions.
[0031]
The locking portion 32f is formed so as to stand on the end portion of the second lever portion 32c, and has a bent portion at the tip portion thereof. The locking portion 32f is configured to engage with the cam portion 31 formed on the slider 13 by extending upward (in the Z1 direction).
Further, with the rotation of the latch lever 32 described above, the locking portion 32 f is configured to move in the L-shaped groove 13 k formed in the slider 13 while being engaged with the cam portion 31.
[0032]
As described above, the slider 13 is urged to move in the X1 direction by the coil springs 29 and 30. However, when the disc holder 12 is in the ejection position, the locking portion 32f is configured to engage with the first side portion 31a extending in the Y1 and Y2 directions of the cam portion 31. Further, the latch lever 32 formed with the locking portion 32 f is disposed in the disc holder 12. Therefore, when the locking portion 32f is engaged with the first side portion 31a of the cam portion 31, the movement of the slider 13 in the X1 direction is locked.
[0033]
Further, when the latch lever 32 is rotated in the clockwise direction, the locking portion 32f is also moved in the clockwise direction. When the locking portion 32f moves to a position facing the second side portion 31b extending in the X1 and X2 directions of the cam portion 31, the locking of the slider 13 by the locking portion 32f is released, and the slider 13 becomes X1. The direction is movable. Therefore, the slider 13 is biased by the coil springs 29 and 30 and moves in the X1 direction.
[0034]
Further, since the engaging pin 12e of the disc holder 12 is engaged with the inclined groove 13d of the slider 13, the slider 13 slides in the X1 direction and moves downward in the Z2 direction so that the disc cartridge 2 can be recorded and reproduced. Attach to the mounting position.
The head carriage 18 has a carriage body 19 that supports the magnetic head 17 a on the top surface of the tip, and a head arm 20 that supports the magnetic head 17 b on the bottom surface of the tip and is attached to the carriage body 19 so as to be rotatable. The head carriage 18 is attached so as to be slidable in the front-rear direction (X1, X2) in a direction extending in the left-right direction.
[0035]
The head carriage 18 is provided so as to engage with a lead screw 21 supported on the lower surface side of the frame 14 so as to extend in the front-rear direction. The lead screw 21 is inserted into a stepping motor (shown by a broken line in the drawing) 23 attached to the lower surface side of the frame 14 and is integrally coupled to a rotating shaft (not shown) of the stepping motor 23.
[0036]
An opening 14 c for connecting the head carriage 18 and the lead screw 21 is provided in the flat portion 14 a of the frame 14 above the lead screw 21. Therefore, the lead screw 21 can be seen from the flat portion 14a of the frame 14 through the opening 14c.
Further, first and second guide shafts 35 and 36 for guiding the moving direction (X1, X2) of the head carriage 18 are arranged in parallel on the same plane on the plane portion 14a of the frame 14.
[0037]
When the lead screw 21 is rotated by a predetermined angle by the stepping motor 23, the head carriage 18 is driven in the X1 and X2 directions by a distance corresponding to the rotation angle of the lead screw 21 while being guided by the guide shafts 35 and 36. Magnetic recording / reproduction can be performed by sliding the heads 17a, 17b to a desired track.
[0038]
Further, a substrate 26 having a control circuit 25 is disposed on the flat surface portion 14 a of the frame 14 located at the rear portion of the turntable 15. The substrate 26 includes a control circuit 25 for controlling the magnetic disk device 11, a track position detection sensor 27 for detecting that the magnetic heads 17 a and 17 b are in sliding contact with the outermost track “00” of the disk, and a magnetic head A connector 30 to which end portions 28a and 29a of flexible wiring boards 28 and 29 connected to 17a and 17b are inserted and connected is provided.
[0039]
A front bezel 32 having a disc insertion slot 31 is attached to the front end of the frame 14. A flap 33 for closing the disc insertion slot 31 from the inside is provided on the back side of the front bezel 32 so as to be rotatable in the opening / closing direction.
FIG. 3 is a perspective view showing the lead screw 21 and the guide shafts 35 and 36 attached to the frame 14.
[0040]
As shown in FIG. 3, the frame 14 is integrally formed by aluminum die casting, and side plates 14d to 14f are provided in three directions, that is, the left and right side surfaces and the rear surface of the flat surface portion 14a. An opening 14g is formed on the front surface of the flat portion 14a so that a disk cartridge (not shown) can be inserted, and a beam 14h is horizontally placed above the opening 14g.
[0041]
The frame 14 has a center hole 14i for mounting the turntable at the center of the flat surface portion 14a, and a carriage mounting portion 38 of the head carriage 18 is provided at the left rear portion of the center hole 14i. A lead screw 21 and guide shafts 35 and 36 for driving the head carriage 18 are attached to the carriage attachment portion 38.
[0042]
The pair of guide shafts 35 and 36 are attached in the direction extending in the X1 and X2 directions on the upper surface of the flat portion 14a, and the lead screw 21 is extended in the X1 and X2 directions on the upper surface of the flat portion 14a. Installed.
Next, the configuration of each main part configured as described above will be individually described.
First, the holder 12 and the slider 13 will be described, and then the head carriage 18 will be described.
[0043]
The holder 12 includes a top plate 12a and cartridge guide portions 12b and 12c bent so as to hold the disk cartridge from both sides of the top plate 12a. Therefore, the space surrounded by the top plate 12a and the cartridge guide portions 12b and 12c on both sides is the cartridge insertion portion.
Further, an opening 12d is provided in the top plate 12a of the holder 12 so as to allow the movement of the head carriage 18, and an opening 12e is also provided on the left side surface. Engagement pins 12 f that engage with the slider 13 protrude from the side surfaces of the cartridge guide portions 12 b and 12 c.
[0044]
Further, a latch lever 34 is rotatably supported at the rear portion of the top plate 12a of the holder 12. The latch lever 34 is urged to rotate counterclockwise by a spring member (not shown). The latch lever 34 rotates counterclockwise before the cartridge is inserted, and is rotated clockwise after the cartridge is inserted.
The latch lever 34 extends through the holder 12 through a locking cam 34a for locking the slider 13 and a fan-shaped hole 12g formed in the top plate 12a. And a shutter opening / closing portion 34b for pressing a shutter (not shown) for closing the head sliding contact opening in the opening direction.
[0045]
The slider 13 is slidably mounted on the holder 12, and a top plate 13a facing the top plate 12a of the holder 12, side surfaces 13b and 13c bent on both sides of the top plate 13a, side surfaces 13b, 13c has an inclined groove 13d into which the engaging pin 12f of the holder 12 is fitted, and an engaging hole 13e to be engaged with the protruding portion 14b projecting on both side surfaces of the frame 14.
[0046]
In addition, the top plate 13a of the slider 13 has an opening 13f so that the head carriage 18 provided on the left side can move so that the portion facing the openings 12d and 12e of the holder 12 is removed. Is provided.
Furthermore, the slider 13 has a protruding piece 13g protruding to the front right side, and an eject button 39 is fixed to the protruding piece 13g. And the latching | locking part 13h latched by the latching cam 34a of the latch lever 34 is bent below by the rear-end part of the top plate 13a.
[0047]
When the disc cartridge is inserted into the holder 12, the aforementioned latch lever 34 is pressed by the disc cartridge and rotates clockwise.
As a result, the shutter of the disk cartridge is pressed in the opening direction by the shutter opening / closing part 34b of the latch lever 34, and the latching of the slider 13 to the locking part 13h by the latch lever 34 is released. Therefore, the slider 13 slides in the X1 direction by the spring force.
[0048]
As the slider 13 slides in the X1 direction, the engaging pin 12f of the holder 12 moves downward along the inclined groove 13d of the slider 13, and the holder 12 descends to the mounting position. Since the slider 13 has engaging holes 13e on both sides engaged with protrusions 14b projecting on both sides of the frame 14, the slider 13 is attached so that it can only move in the X1 and X2 directions without moving up and down.
[0049]
Further, when the eject button 39 is pressed after the disk cartridge is mounted by the lowering operation of the holder 12, the slider 13 slides in the direction A. Therefore, the holder 12 is moved to the disk cartridge insertion / eject position. To rise. Then, the rotation restriction by the locking portion 13h of the slider 13 with respect to the latch lever 34 is released, and the latch lever 34 rotates counterclockwise. Therefore, the disk cartridge in the holder 12 is pushed and ejected by the shutter opening / closing part 34b of the latch lever 34.
[0050]
Next, the configuration of the head carriage 18 will be described.
FIG. 4 is a rear view of the head carriage 18 as seen from the rear. FIG. 5 is a side view of the head carriage 18 as viewed from the side. FIG. 6 is an exploded perspective view of the head carriage 18.
As shown in FIGS. 4 to 6, the head carriage 18 is provided with an arm support base 40 formed in a U shape between the carriage body 19 and the head arm 20, and a lower part of the arm support base 40. 40 a is fixed to the end of the carriage body 19. Further, the upper portion 40b of the arm support 40 is supported at a predetermined height by a vertical portion 40c. A torsion spring (not shown) is fixed to the upper portion 40 b by fastening a mounting bolt 46 via a holding plate 44.
[0051]
Accordingly, the head arm 20 is supported by the leaf spring 42 so as to be swingable in the vertical direction. The head arm 20 is provided so as to swing in the vertical direction as the disk holder 12 moves up and down. The disk holder 12 moves to the cartridge loading position and is moved downward by the urging force of the leaf spring 42. By rotating, the magnetic heads 17a and 17b come into sliding contact with a magnetic disk built in a disk cartridge (not shown).
[0052]
The carriage body 19 includes a bearing 45 having a shape in which a guide shaft 36 is slidably fitted at the tip, a part perpendicular to a plane parallel to the disk plane is cut out, and a guide shaft 35 is provided at an intermediate portion. A bearing 46 is slidably fitted. Accordingly, since the carriage body 19 is supported in the X1 and X2 directions by the pair of guide shafts 35 and 36, the seek operation can be performed in a more stable state.
[0053]
The lead screw 21 is provided so as to intersect with the lower portion of the carriage body 19, and is engaged via an engagement member 48 provided at the lower portion of the carriage body 19. Accordingly, the rotational driving force of the lead screw 21 is transmitted to the carriage body 19 via the engaging member 48.
Next, the configuration of the engaging member 48 will be described.
[0054]
FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the engaging member 48. 8A to 8C are a front view, a plan view, and a side view showing the configuration of the engaging member 48. FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the engaging member 48 is engaged with the carriage body 19.
As shown in FIGS. 7 and 8A to 8C, the engaging member 48 is supported so as to be swingable in the vertical direction via the leaf spring 50, and held in a state inclined at a predetermined angle. Is done. One end 50 a of the leaf spring 50 is fixed to the lower surface of the carriage body 19 by tightening the holding plate 51 and the fixing screw 49, and the other end 50 b is integrally coupled to the engaging member 48 made of synthetic resin. Further, since the leaf spring 50 is bent in a square shape, the other end 50b is inclined at an angle α with respect to the one end 50a.
[0055]
The engaging member 48 is integrally provided with an engaging pin 52 that fits into a thread valley formed on the outer periphery of the lead screw 21. The engaging member 48 includes an engaging claw 48 a protruding at the upper end, an extending portion 48 b extending so as to face the engaging pin 52, and a cylindrical spring holding portion around which the torsion spring 54 is wound. 48c. The lead screw 21 is inserted into a space formed between the engagement pin 52 and the extending portion 48b, the engagement pin 52 abuts on the upper side, and the torsion spring 54 abuts on the lower side.
[0056]
Further, the engaging member 48 has a locking groove 48d into which one end 54a of the torsion spring 54 is inserted, and a locking groove 48e into which the other end 54b of the torsion spring 54 is inserted.
Then, one end 54a of the torsion spring 54 abuts on the outer periphery of the lead screw 21 from below and is biased upward so that the engagement pin 52 engages. Thereby, the engaging pin 52 can be engaged with the outer periphery of the lead screw 21 held by the spring force of the torsion spring 54, and the rotational driving force of the lead screw 21 can be reliably transmitted.
[0057]
The carriage body 19 has an insertion hole 56 into which an engagement claw 48 a protruding from the upper end of the engagement member 48 is inserted. A stopper 58 that restricts the swinging of the 48 is formed. The engaging member 48 is restricted in its rotational position in the E direction in which the engaging pin 52 contacts the outer periphery of the lead screw 21 when the engaging claw 48 a contacts the stopper 58 of the insertion hole 56. As a result, the leaf spring 50 is softer than the mounting strength of the engagement pin 52 and is easily deformed. However, even when the leaf spring 50 is pressed with an excessive force during assembly, for example, the engagement claw 48a abuts against the stopper 58 of the insertion hole 56. Deformation is prevented.
[0058]
Further, the engaging member 48 has a side surface 48a of the engaging claw 48a when the engaging claw 48a is inserted into the insertion hole 56.₁48a₂Are opposed to the inner wall of the insertion hole 56, and movement in the X1, X2 direction, F direction, and G direction (see FIGS. 7 and 9) is restricted. As a result, the engaging member 48 is positioned with almost no backlash when the engaging claw 48 a is inserted into the insertion hole 56 provided in the carriage body 19, and the engaging pin 52 is positioned on the outer periphery of the lead screw 21. On the other hand, it is regulated to maintain normal engagement. Therefore, the engagement pin 52 can be reliably engaged with the outer periphery of the lead screw 21, and the rotational driving force of the lead screw 21 can be reliably transmitted.
[0059]
Further, the carriage body 19 has a wall portion 59a extending below the insertion hole 56 and a triangular side wall 59b that supports the wall portion 59a. At the lower end of the wall portion 59a, there is an inverted U-shaped guide groove 60 into which the engagement pin 52 is inserted below the stopper 58. The guide groove 60 is formed so as to extend in the vertical direction, and is provided so as to cover the end portion of the engagement pin 52.
[0060]
The guide groove 60 is provided to prevent deformation of the engagement pin 52 that engages with the outer periphery of the lead screw 21. Therefore, the engagement pin 52 is inserted into the guide groove 60 and supported so as to be movable only in the vertical direction, and is protected by the guide groove 60.
Therefore, the guide groove 60 can prevent the engaging pin 52 from being deformed at the time of assembly, and the engaging pin 52 is deformed in the axial direction even when the rotational driving force of the lead screw 21 is transmitted. The engagement pin 52 can be reinforced by holding the screw 21 so as not to jump over the screw thread.
[0061]
As described above, the carriage body 19 is supported in the X1 and X2 directions by the pair of guide shafts 35 and 36, can stably perform a seek operation, and supports the engagement pin 52 that engages the lead screw 21. The member 48 is supported by the leaf spring 50 so as to be swingable. Therefore, even if the parallelism between the lead screw 21 and the pair of guide shafts 35 and 36 is shifted, the leaf spring 50 is bent upward or downward to cause the lead screw 21 and the pair of guide shafts 35 and 36 to be Thus, the engagement member 48 can be swung so as to correct the relative displacement between the engagement pin 52 and the lead screw 21 and the engagement state can be maintained.
[0062]
Further, in order to arrange the lead screw 21 and the pair of guide shafts 35 and 36 in parallel, considerable assembly accuracy is required. However, the assembly accuracy of the lead screw 21 may be low, so that the assembly is performed accordingly. The process can be easily performed.
The head carriage 18 is arranged in the direction extending in the lateral direction (Y1, Y2 direction) to reduce the depth dimension of the magnetic disk device 11, and the lead screw 21 and the stepping motor 23 are arranged on the lower surface of the frame 14. As a result, the width of the magnetic disk device 11 can be reduced to contribute to the downsizing of the device 11.
[0063]
In the above-described embodiment, the example applied to the magnetic disk device 11 has been described. However, the application of the present invention is not limited to the magnetic disk device, and the rotational driving force of the motor can be increased using a lead screw. Needless to say, the present invention can be applied to other recording / reproducing apparatuses as long as it is configured to transmit to the carriage.
[0064]
【The invention's effect】
  As mentioned above, according to the present invention,The carriage body and the head are held via an engagement member that holds the engagement pin to be engaged with the outer periphery of the lead screw at a predetermined angle and is supported so as to be swingable in the vertical direction with respect to the lead screw below the carriage body. The arm is moved in the extending direction of the first and second guide shafts provided on the upper surface of the frame.Therefore, for example, the lead screw and the drive motor can be arranged below the carriage body, the lateral width of the apparatus can be reduced, and the seek operation of the carriage body can be stabilized. In addition, since the engaging member is swingably supported by the carriage body, and the engaging pin engages with the lead screw at a predetermined angle, the rotational force of the lead screw disposed at a position separated from the carriage body is stabilized. And can be reliably transmitted to the carriage body.The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the present invention.MagneticIt is a perspective view which shows one Example of an air disk apparatus.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a magnetic disk device.
3 is a perspective view showing a lead screw 21 and guide shafts 35 and 36 attached to the frame 14. FIG.
4 is a rear view of the head carriage 18 as viewed from the rear. FIG.
FIG. 5 is a side view of the head carriage viewed from the side.
6 is an exploded perspective view of the head carriage 18. FIG.
7 is a perspective view showing a configuration of an engaging member 48. FIG.
8A and 8B are diagrams showing the configuration of the engaging member 48, where FIG. 8A is a front view of the engaging member 48, FIG. 8B is a plan view of the engaging member 48, and FIG.
9 is a perspective view showing a state in which an engaging member 48 is engaged with the carriage body 19. FIG.
FIG. 10 is a plan view of a conventional magnetic disk device disclosed by the publication.
[Explanation of symbols]
11 Magnetic disk unit
12 Disc holder
13 Slider
14 frames
15 Turntable
17a, 17b Magnetic head
18 Head carriage
19 Carriage body
20 head arm
21 Lead screw
23 Stepping motor
35 First guide shaft
36 Second guide shaft
38 Carriage mount
40 Arm support
42 leaf spring
44, 46 Bearing
48 engaging member
48a engaging claw
48b extension
48c Spring holding part
50 leaf spring
52 engaging pin
54 Torsion Spring
56 Insertion hole
58 Stopper
60 Guide groove

Claims

A holder into which the disc cartridge is inserted;
A first head for performing magnetic recording or reproduction on a lower surface of a disk housed in the disk cartridge;
A second head for magnetic recording or reproduction on the upper surface of the disk;
A carriage body extending in a direction perpendicular to the insertion direction of the disk cartridge and supporting the first head;
A head arm rotatably provided on an arm support of the carriage body and supporting the second head so as to face the first head;
A first guide shaft that engages near one end of the carriage body and guides the movement direction of the carriage body;
A second guide shaft that is provided on the same plane as the first guide shaft, engages near the other end of the carriage body, and guides the movement direction of the carriage body;
A lead screw disposed below the holder , extending in the insertion direction of the disk cartridge, and arranged to intersect the carriage body;
A drive motor for rotationally driving the lead screw;
A frame in which the first guide shaft and the second guide shaft are provided on the upper surface, and the lead screw and the drive motor are provided on the lower surface;
An engagement pin that engages with the outer periphery of the lead screw;
An engaging member that holds the engaging pin to be engaged with the outer periphery of the lead screw at a predetermined angle, and is supported below the carriage body so as to be swingable in the vertical direction with respect to the lead screw. Has
The carriage body and the head arm are moved in the extending direction of the first and second guide shafts via the engagement member as the lead screw is rotationally driven by the drive motor. Magnetic disk unit.