JP3807133B2

JP3807133B2 - Debugging tool for programmable controller and processing method thereof

Info

Publication number: JP3807133B2
Application number: JP35329598A
Authority: JP
Inventors: 達夫近藤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2018-12-11
Also published as: JP2000181515A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールおよびその処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、文法エラーまたは演算エラーの発生に起因して、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の実行を継続することができなくなると、新たにデバックツールを用いて文法エラーまたは演算エラーの内容とその発生箇所を探す操作を行って、その原因を究明して実行可能にする処理がユーザによって行われていた。
【０００３】
なお、特開平８−９５６１３号公報には、通信手段により決定された未作成記憶手段の種別に基づいてシーケンスプログラムの実行を禁止する制御手段を備えるプログラマブルコントローラが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のデバック方法では、新たにデバックツールを用いてエラーの内容とその発生箇所を探す操作を行わなければならず、デバック作業に時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、デバック作業の時間短縮が可能なプログラマブルコントローラ用デバッグツールおよびその処理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールであって、前記プログラマブルコントローラは、前記処理結果をレスポンスとして前記デバッグツールに返信する返信手段を有し、前記デバッグツールは、プログラム表示用の表示手段、および前記プログラマブルコントローラに対して前記コマンドを送信する送信手段を有し、当該デバッグツールからの実行開始のコマンドに応じて、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の文法エラーにより処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た文法エラー発生アドレスを基に、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムを前記表示手段に自動的に表示するものである。
【０００７】
この構成では、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムが表示手段に自動的に表示されるので、デバック作業の時間が短縮するようになる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールの処理方法であって、前記プログラマブルコントローラに対して実行開始のコマンドを送信する処理を行うステップと、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の文法エラーにより前記コマンドに応じて処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た文法エラー発生アドレスを基に、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムの生成処理を行うステップと、前記生成処理により得られるプログラムを前記表示手段に自動的に表示するステップとを備えるものである。
【０００９】
この方法では、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムが表示手段に自動的に表示されるので、デバック作業の時間が短縮するようになる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールであって、前記プログラマブルコントローラは、前記処理結果をレスポンスとして前記デバッグツールに返信する返信手段を有し、前記デバッグツールは、プログラム表示用の表示手段、および前記プログラマブルコントローラに対して前記コマンドを送信する送信手段を有し、当該デバッグツールから常時送信される実行状態読出しのコマンドに応じて、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の演算エラーにより処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た演算エラー発生アドレスを基に、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムを前記表示手段に自動的に表示するものである。
【００１１】
この構成では、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムが表示手段に自動的に表示されるので、デバック作業の時間が短縮するようになる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールの処理方法であって、前記プログラマブルコントローラに対して実行状態読出しのコマンドを常時送信する処理を行うステップと、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の演算エラーにより処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た演算エラー発生アドレスを基に、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムの生成処理を行うステップと、前記生成処理により得られるプログラムを前記表示手段に自動的に表示するステップとを備えるものである。
【００１３】
この方法では、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムが表示手段に自動的に表示されるので、デバック作業の時間が短縮するようになる。
【００１４】
なお、上記請求項１または３に記載の発明において、前記プログラマブルコントローラは前記コマンド受信用の受信手段を備え、前記デバッグツールは前記プログラマブルコントローラからのレスポンス受信用の受信手段を備える構成でもよい。この構成によれば、デバック作業の時間が短縮するようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１実施形態に係るプログラマブルコントローラ用デバッグツールの概略構成図で、以下この図を用いて、第１実施形態について、本発明の一実施形態に係るプログラマブルコントローラ用デバッグツールの処理方法とともに説明する。
【００１６】
本プログラマブルコントローラ用デバッグツール（デバッグツール）１０は、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１１と通信可能に接続されて使用されるものである。
【００１７】
まず、ＰＬＣ１１について説明すると、このＰＬＣ１１は、ネットワークを介して信号の受信および送信をそれぞれ行う受信部（受信手段）１１１および返信部（返信手段）１１２を備えているとともに、制御部１１３を備えている。
【００１８】
この制御部１１３は、ＣＰＵ（中央処理装置）などにより構成され、所定のプログラムに従って種々の処理を行うもので、例えば、受信部１１１を介してデバッグツール１０から実行開始のコマンドを受信すると、そのコマンドに応じて所定のプログラムに従って処理を実行する。
【００１９】
また、制御部１１３は、プログラム上の文法エラーにより実行開始のコマンドに応じて上記処理を実行することができないとき、返信部１１２を介して文法エラー発生アドレスなどをデバッグツール１０に返す処理を行う。
【００２０】
さらに、制御部１１３は、受信部１１１を介してデバッグツール１０からコマンドを受信すると、そのコマンドに応じて処理を行い、この処理結果をレスポンスとして返信部１１２を介してデバッグツール１０に返信する処理を行う。
【００２１】
次に、デバッグツール１０について説明すると、このデバッグツール１０は、ネットワークを介して信号の送信および受信をそれぞれ行う送信部（送信手段）１０１および受信部（受信手段）１０２を備えているとともに、液晶ディスプレイやＣＲＴなどのプログラム表示用の表示部（表示手段）１０３、および制御部１０４を備えている。
【００２２】
この制御部１０４は、ＣＰＵなどにより構成され、ＰＬＣ１１の所定のプログラムに対するデバック用の種々の処理を行うもので、例えば、送信部１０１を介して実行開始のコマンドをＰＬＣ１１に送信する処理を行う。
【００２３】
また、制御部１０４は、実行開始のコマンドに応じて、ＰＬＣ１１がプログラム上の文法エラーにより処理を実行することができないとき、ＰＬＣ１１から得た文法エラー発生アドレスなどを基に、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムの生成処理を行う。
【００２４】
さらに、制御部１０４は、上記生成処理で得られるプログラムを表示部１０３の画面に自動的に表示する処理を行う。
【００２５】
図２はデバッグツール１０およびＰＬＣ１１により実行される処理手順を示すフローチャートで、以下この図を用いて上記処理手順の説明を行う。ただし、ステップＤ１０〜Ｄ１４はデバッグツール１０による処理手順を示し、ステップＰ１０〜Ｐ１７はＰＬＣ１１による処理手順を示す。
【００２６】
デバックツール１０において、実行開始処理がスタートし（Ｄ１０）、ＰＲＯＧモードからＲＵＮモードに切り替えられると、実行開始のコマンドをＰＬＣ１１に送信する処理が行われる（Ｄ１１）。これにより、デバックツール１０からＰＬＣ１１に実行開始のコマンドが送信される。この後、この実行開始のコマンドに対するＰＬＣ１１からのレスポンスの受信待ち状態となる。
【００２７】
一方、ＰＬＣ１１において、デバックツール１０から実行開始のコマンドを受信すると、実行開始処理がスタートし（Ｐ１０）、実行開始に先立ち所定のプログラムの文法チェックを行う処理が実行される（Ｐ１１）。次いで、その文法チェックで文法エラーが発生したか否かを判定する処理が行われる（Ｐ１２）。
【００２８】
文法エラーが発生しなければ（Ｐ１２でＮＯ）、実行開始処理、すなわち所定のプログラムに従った処理が実行される（Ｐ１３）。次いで、その処理が正常に終了したことを示すレスポンスをデバックツール１０に返信する処理が行われる（Ｐ１４）。これにより、そのレスポンスがＰＬＣ１１からデバックツール１０に送信される。この後、ＰＬＣ１１の実行開始処理が終了する。
【００２９】
この後、デバックツール１０において、処理が正常に終了したことを示すレスポンスを受信すると、そのレスポンスに応じて、文法エラーが発生したか否かを判定する処理が行われる（Ｄ１２）。この場合、文法エラーが発生しなかったので（Ｄ１２でＮＯ）、デバックツール１０の実行開始処理が終了する。
【００３０】
一方、ＰＬＣ１１において、文法エラーが発生し（Ｐ１２でＹＥＳ）、ＲＵＮモードに移行できなければ、文法エラーが発生したことを示すレスポンスをデバックツール１０に返信する処理が行われる（Ｐ１５）。これにより、そのレスポンスがＰＬＣ１１からデバックツール１０に送信される。この後、受信待ち状態となる。
【００３１】
次いで、デバックツール１０において、ＰＬＣ１１から文法エラーが発生したことを示すレスポンスを受信すると、そのレスポンスに応じて、文法エラーが発生したか否かを判定する処理が行われる（Ｄ１２）。この場合、文法エラーが発生したので（Ｄ１２でＹＥＳ）、プログラムのトータル文法チェックのコマンドをＰＬＣ１１に送信する処理が行われる（Ｄ１３）。これにより、そのコマンドがデバックツール１０からＰＬＣ１１に自動的に送信される。この後、受信待ち状態となる。
【００３２】
次いで、ＰＬＣ１１において、デバックツール１０からプログラムのトータル文法チェックのコマンドを受信すると、プログラムの文法チェックを行い（Ｄ１６）、文法エラーの発生しているプログラム部分などのエラー内容およびエラー発生アドレスをレスポンスとしてデバックツール１０に送信する処理が行われる（Ｄ１７）。これにより、エラー内容およびエラー発生アドレスがＰＬＣ１１からデバックツール１０に送信される。この後、ＰＬＣ１１の実行開始処理が終了する。
【００３３】
次いで、ＰＬＣ１１からエラー内容およびエラー発生アドレスを受信すると、この受信情報を使用して、文法エラーの発生しているプログラム部分を表示部１０３の画面に表示する処理が実行される（Ｄ１４）。これにより、文法エラーの発生しているプログラム部分が表示部１０３の画面に自動的に表示される。この後、デバックツール１０の実行開始処理が終了する。
【００３４】
以上、第１実施形態によれば、文法チェックのコマンドがデバックツール１０からＰＬＣ１１に自動的に送信され、文法エラーの発生しているプログラム部分（実行不可原因となる箇所）が表示部１０３の画面に自動的に表示されるので、ユーザのデバック作業の時間短縮が可能になる。
【００３５】
図３は本発明の第２実施形態に係るプログラマブルコントローラ用デバッグツールの概略構成図で、以下この図を用いて、第２実施形態について、本発明の別の実施形態に係るプログラマブルコントローラ用デバッグツールの処理方法とともに説明する。
【００３６】
本デバッグツール２０は、コマンドに応じて処理を行うＰＬＣ２１と通信可能に接続されて使用されるものである。
【００３７】
まず、ＰＬＣ１１について説明すると、このＰＬＣ１１は、受信部１１１および返信部１１２を第１実施形態と同様に備えているほか、制御部２１３を備えている。
【００３８】
この制御部２１３は、ＣＰＵなどにより構成され、所定のプログラムに従って種々の処理を行うもので、例えば、受信部１１１を介してデバッグツール１０から実行状態読出しのコマンドを受信すると、プログラム上の演算エラー発生の有無を確認し、演算エラーが発生すれば（実行の継続が不能になれば）、演算エラー発生アドレスなどをデバッグツール２０に返す処理を行う。
【００３９】
また、制御部２１３は、受信部１１１を介してデバッグツール２０からコマンドを受信すると、そのコマンドに応じて処理を行い、この処理結果をレスポンスとして返信部１１２を介してデバッグツール２０に返信する処理を行う。
【００４０】
次に、デバッグツール２０について説明すると、このデバッグツール２０は、送信部１０１、受信部１０２および表示部１０３を第１実施形態と同様に備えているほか、制御部２０４を備えている。
【００４１】
この制御部２０４は、ＣＰＵなどにより構成され、ＰＬＣ２１の所定のプログラムに対するデバック用の種々の処理を行うもので、例えば、送信部１０１を介して実行状態読出しのコマンドをＰＬＣ２１に常時送信する処理を行う。すなわち、ＰＬＣ２１が処理の実行を開始してＲＵＮモードに移行後、オンライン接続中のデバッグツール２０は、ＰＬＣ２１の実行状態を常時モニタするべく、実行状態読出しのコマンドをＰＬＣ２１に常時送信する。
【００４２】
また、制御部２０４は、デバッグツール２０から常時送信される実行状態読出しのコマンドに応じて、ＰＬＣ２１がプログラム上の演算エラーにより処理を実行することができないとき、ＰＬＣ２１から得た演算エラー発生アドレスなど用いて、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムの生成処理を行う。
【００４３】
さらに、制御部２０４は、上記生成処理で得られるプログラムを表示部１０３の画面に自動的に表示する処理を行う。
【００４４】
図４はデバッグツール２０およびＰＬＣ２１により実行される処理手順を示すフローチャートで、以下この図を用いて上記処理手順の説明を行う。ただし、ステップＤ２０〜Ｄ２４はデバッグツール２０による処理手順を示し、ステップＰ２０〜Ｐ２５はＰＬＣ２１による処理手順を示す。
【００４５】
まず、デバックツール２０において、実行状態読出し処理が開始すると（Ｄ２０）、実行状態読出しのコマンドをＰＬＣ２１に送信する処理が行われる（Ｄ２１）。これにより、デバックツール２０からＰＬＣ２１に実行状態読出しのコマンドが送信される。この後、この実行状態読出しのコマンドに対するＰＬＣ２１からのレスポンスの受信待ち状態となる。
【００４６】
一方、ＰＬＣ２１において、デバックツール２０から実行状態読出しのコマンドを受信すると、実行状態読出し処理がスタートし（Ｐ２０）、演算エラーのチェックを行う処理が実行される（Ｐ２１）。次いで、そのチェックで演算エラーが発生したか否かを判定する処理が行われる（Ｐ２２）。
【００４７】
演算エラーが発生しなければ（Ｐ２２でＮＯ）、演算が正常に実行されたことを示すレスポンスをデバックツール２０に返す処理が行われる（Ｐ２３）。これにより、そのレスポンスがＰＬＣ２１からデバックツール２０に送信される。この後、ＰＬＣ１１の実行状態読出し処理が終了する。
【００４８】
この後、デバックツール２０において、演算が正常に実行されたことを示すレスポンスを受信すると、そのレスポンスに応じて、演算エラーが発生したか否かを判定する処理が実行される（Ｄ２２）。この場合、演算エラーが発生しなかったので（Ｄ２２でＮＯ）、ステップＤ２１に戻る。
【００４９】
一方、ＰＬＣ２１において、演算エラーが発生すれば（Ｐ２２でＹＥＳ）、演算エラーが発生したことを示すレスポンスをデバックツール２０に返信する処理が行われる（Ｐ２４）。これにより、そのレスポンスがＰＬＣ２１からデバックツール２０に送信される。この後、受信待ち状態となる。
【００５０】
次いで、デバックツール２０において、ＰＬＣ２１から演算エラーが発生したことを示すレスポンスを受信すると、そのレスポンスに応じて、演算エラーが発生したか否かを判定する処理が行われる（Ｄ２２）。この場合、演算エラーが発生したので（Ｄ２２でＹＥＳ）、演算エラー発生アドレス読出しのコマンドをＰＬＣ２１に送信する処理が行われる（Ｄ２３）。これにより、そのコマンドがデバックツール２０からＰＬＣ２１に自動的に送信される。この後、受信待ち状態となる。
【００５１】
次いで、ＰＬＣ２１において、デバックツール２０から演算エラー発生アドレス読出しのコマンドを受信すると、演算エラー発生アドレスおよびそのアドレスの命令を含むプログラム部分などをレスポンスとしてデバックツール２０に送信する処理が行われる（Ｄ２５）。これにより、演算エラー発生アドレスなどがＰＬＣ２１からデバックツール２０に送信される。この後、ＰＬＣ２１の実行状態読出し処理が終了する。
【００５２】
次いで、ＰＬＣ２１から演算エラー発生アドレスなどを受信すると、受信情報を使用して、演算エラーの発生している部分（演算エラーが発生したプログラムアドレスの命令を含むプログラムエリア）を表示部１０３の画面に表示する処理が行われる（Ｄ２４）。これにより、演算エラーの発生している部分が表示部１０３の画面に自動的に表示される。この後、デバックツール２０の実行状態読出し処理が終了する。
【００５３】
以上、第２実施形態によれば、演算エラー発生アドレス読出しのコマンドがデバックツール２０からＰＬＣ２１に自動的に送信され、演算エラーの発生している部分が表示部１０３の画面に自動的に表示されるので、ユーザのデバック作業の時間短縮が可能になる。
【００５４】
なお、第１および第２実施形態では、デバッグツールおよびＰＬＣは、ネットワークを介して信号の受信および送信をそれぞれ行う受信部および返信部（または送信部）を備える構成になっているが、これに限らず、例えばリモートコントロールユニットなどで使用される赤外線送受信機を備える構成でもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明によれば、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールであって、前記プログラマブルコントローラは、前記処理結果をレスポンスとして前記デバッグツールに返信する返信手段を有し、前記デバッグツールは、プログラム表示用の表示手段、および前記プログラマブルコントローラに対して前記コマンドを送信する送信手段を有し、当該デバッグツールからの実行開始のコマンドに応じて、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の文法エラーにより処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た文法エラー発生アドレスを基に、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムを前記表示手段に自動的に表示するものであるので、デバック作業の時間短縮が可能になる。
【００５６】
請求項２記載の発明によれば、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールの処理方法であって、前記プログラマブルコントローラに対して実行開始のコマンドを送信する処理を行うステップと、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の文法エラーにより前記コマンドに応じて処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た文法エラー発生アドレスを基に、プログラム内の文法エラー発生部分を含むプログラムの生成処理を行うステップと、前記生成処理により得られるプログラムを前記表示手段に自動的に表示するステップとを備えるので、デバック作業の時間短縮が可能になる。
【００５７】
請求項３記載の発明によれば、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールであって、前記プログラマブルコントローラは、前記処理結果をレスポンスとして前記デバッグツールに返信する返信手段を有し、前記デバッグツールは、プログラム表示用の表示手段、および前記プログラマブルコントローラに対して前記コマンドを送信する送信手段を有し、当該デバッグツールから常時送信される実行状態読出しのコマンドに応じて、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の演算エラーにより処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た演算エラー発生アドレスを基に、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムを前記表示手段に自動的に表示するものであるので、デバック作業の時間短縮が可能になる。
【００５８】
請求項４記載の発明によれば、コマンドに応じて処理を行うプログラマブルコントローラと通信可能に接続されて使用されるデバッグツールの処理方法であって、前記プログラマブルコントローラに対して実行状態読出しのコマンドを常時送信する処理を行うステップと、前記プログラマブルコントローラがプログラム上の演算エラーにより処理を実行することができないとき、前記プログラマブルコントローラから得た演算エラー発生アドレスを基に、プログラム内の演算エラー発生部分を含むプログラムの生成処理を行うステップと、前記生成処理により得られるプログラムを前記表示手段に自動的に表示するステップとを備えるので、デバック作業の時間短縮が可能になる。
【００５９】
請求項５記載の発明によれば、前記プログラマブルコントローラは前記コマンド受信用の受信手段を備え、前記デバッグツールは前記プログラマブルコントローラからのレスポンス受信用の受信手段を備えるので、デバック作業の時間短縮が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプログラマブルコントローラ用デバッグツールの概略構成図である。
【図２】図１に示すデバッグツールおよびプログラマブルコントローラにより実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係るプログラマブルコントローラ用デバッグツールの概略構成図である。
【図４】図３に示すデバッグツールおよびプログラマブルコントローラにより実行される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０，２０デバッグツール
１１，２１プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
１０１送信部
１０２受信部
１０３表示部
１０４，２０４制御部
１１１受信部
１１２返信部
１１３，２１３制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a debugging tool used in a communicable manner with a programmable controller that performs processing according to a command, and a processing method thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when the execution of the programmable controller (PLC) cannot be continued due to the occurrence of a grammatical error or an arithmetic error, the contents of the grammatical error or the arithmetic error and its occurrence location are newly searched using a debugging tool. The user has performed a process of investigating the cause and making it executable.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-95613 discloses a programmable controller including a control unit that prohibits execution of a sequence program based on the type of an uncreated storage unit determined by a communication unit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional debugging method as described above, there is a problem that it is necessary to newly perform an operation of searching for the contents of an error and the location where the error has occurred using a debugging tool.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a debugging tool for a programmable controller and a processing method thereof that can shorten the time required for debugging.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a debugging tool that is used by being communicably connected to a programmable controller that performs processing according to a command, and the programmable controller responds with the processing result. As a reply means for returning to the debug tool, and the debug tool has a display means for displaying a program and a transmission means for sending the command to the programmable controller, and the execution from the debug tool is started. A program including a grammatical error occurrence part in the program based on a grammatical error occurrence address obtained from the programmable controller when the programmable controller cannot execute processing due to a grammatical error on the program The table It is intended to automatically be displayed in the means.
[0007]
In this configuration, since the program including the grammatical error occurrence portion in the program is automatically displayed on the display means, the time required for debugging is reduced.
[0008]
The invention according to claim 2 is a processing method of a debug tool that is used by being communicably connected to a programmable controller that performs processing in accordance with a command, and that transmits an execution start command to the programmable controller A grammatical error occurrence part in the program based on the grammatical error occurrence address obtained from the programmable controller when the programmable controller cannot execute processing according to the command due to a grammatical error on the program. And a step of automatically displaying a program obtained by the generation processing on the display means.
[0009]
In this method, since the program including the grammatical error occurrence part in the program is automatically displayed on the display means, the time required for debugging is shortened.
[0010]
The invention according to claim 3 is a debugging tool that is used in a communicable connection with a programmable controller that performs processing according to a command, and the programmable controller returns the processing result as a response to the debugging tool. The debug tool has a display means for displaying a program, and a transmission means for transmitting the command to the programmable controller. Accordingly, when the programmable controller cannot execute processing due to a calculation error on the program, the display means includes a calculation error generation part in the program based on the calculation error generation address obtained from the programmable controller. It is intended to automatically display.
[0011]
In this configuration, the program including the operation error occurrence portion in the program is automatically displayed on the display means, so that the time required for debugging is shortened.
[0012]
The invention according to claim 4 is a processing method of a debug tool used in a communicable manner with a programmable controller that performs processing according to a command, and constantly transmits an execution state read command to the programmable controller. And a program including an operation error occurrence part in the program based on an operation error occurrence address obtained from the programmable controller when the programmable controller cannot execute the process due to an operation error on the program. And a step of automatically displaying a program obtained by the generation process on the display means.
[0013]
In this method, since the program including the operation error occurrence part in the program is automatically displayed on the display means, the time required for debugging is shortened.
[0014]
In the invention according to claim 1 or 3, the programmable controller may include a receiving unit for receiving the command, and the debug tool may include a receiving unit for receiving a response from the programmable controller. According to this configuration, the time for debugging work is shortened.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a debug tool for a programmable controller according to a first embodiment of the present invention. Hereinafter, the debug tool for a programmable controller according to one embodiment of the present invention will be described with reference to this figure. It will be described together with the processing method.
[0016]
The programmable controller debug tool (debug tool) 10 is used by being communicably connected to a programmable controller (PLC) 11 that performs processing according to a command.
[0017]
First, the PLC 11 will be described. The PLC 11 includes a reception unit (reception unit) 111 and a return unit (reply unit) 112 that respectively receive and transmit signals via a network, and a control unit 113. Yes.
[0018]
The control unit 113 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, and performs various processes in accordance with a predetermined program. For example, when an execution start command is received from the debug tool 10 via the reception unit 111, the control unit 113 Processing is executed according to a predetermined program in response to the command.
[0019]
In addition, when the control unit 113 cannot execute the above process in response to a command to start execution due to a grammatical error on the program, the control unit 113 performs a process of returning a grammatical error occurrence address or the like to the debug tool 10 via the reply unit 112 .
[0020]
Furthermore, when the control unit 113 receives a command from the debug tool 10 via the reception unit 111, the control unit 113 performs processing according to the command, and returns the processing result as a response to the debug tool 10 via the return unit 112. I do.
[0021]
Next, the debug tool 10 will be described. The debug tool 10 includes a transmission unit (transmission unit) 101 and a reception unit (reception unit) 102 that respectively transmit and receive signals via a network, and a liquid crystal display. A display unit (display unit) 103 for displaying a program such as a display or a CRT, and a control unit 104 are provided.
[0022]
The control unit 104 is configured by a CPU or the like, and performs various processes for debugging a predetermined program of the PLC 11. For example, the control unit 104 performs a process of transmitting an execution start command to the PLC 11 via the transmission unit 101.
[0023]
In addition, when the PLC 11 cannot execute a process due to a grammatical error on the program in response to the execution start command, the control unit 104 performs a grammatical error in the program based on the grammatical error occurrence address obtained from the PLC 11. Generates a program including the generated part.
[0024]
Further, the control unit 104 performs processing for automatically displaying the program obtained by the generation processing on the screen of the display unit 103.
[0025]
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure executed by the debug tool 10 and the PLC 11. The processing procedure will be described below with reference to FIG. However, steps D10 to D14 show the processing procedure by the debug tool 10, and steps P10 to P17 show the processing procedure by the PLC 11.
[0026]
In the debug tool 10, when the execution start process starts (D10) and is switched from the PROG mode to the RUN mode, a process of transmitting an execution start command to the PLC 11 is performed (D11). As a result, a command to start execution is transmitted from the debug tool 10 to the PLC 11. After that, the system enters a state of waiting for receiving a response from the PLC 11 with respect to this execution start command.
[0027]
On the other hand, when an execution start command is received from the debug tool 10 in the PLC 11, an execution start process starts (P10), and a process for checking a grammar of a predetermined program is executed prior to the start of execution (P11). Next, processing for determining whether or not a grammatical error has occurred in the grammatical check is performed (P12).
[0028]
If no grammatical error occurs (NO in P12), an execution start process, that is, a process according to a predetermined program is executed (P13). Next, a process of returning a response indicating that the process has been normally completed to the debug tool 10 is performed (P14). As a result, the response is transmitted from the PLC 11 to the debugging tool 10. Thereafter, the execution start process of the PLC 11 ends.
[0029]
Thereafter, when the debug tool 10 receives a response indicating that the process has been normally completed, a process for determining whether or not a grammatical error has occurred is performed according to the response (D12). In this case, since no grammatical error has occurred (NO in D12), the execution start process of the debug tool 10 ends.
[0030]
On the other hand, if a grammatical error occurs in the PLC 11 (YES in P12) and the transition to the RUN mode cannot be made, a process indicating that a grammatical error has occurred is returned to the debugging tool 10 (P15). As a result, the response is transmitted from the PLC 11 to the debugging tool 10. After that, it enters a reception waiting state.
[0031]
Next, when the debug tool 10 receives a response indicating that a grammatical error has occurred from the PLC 11, a process for determining whether or not a grammatical error has occurred is performed according to the response (D12). In this case, since a grammatical error has occurred (YES in D12), processing for transmitting a total grammar check command of the program to the PLC 11 is performed (D13). As a result, the command is automatically transmitted from the debug tool 10 to the PLC 11. After that, it enters a reception waiting state.
[0032]
Next, when the PLC 11 receives a command for checking the total grammar of the program from the debug tool 10, the grammar of the program is checked (D16), and the error contents such as the program part where the grammatical error has occurred and the error occurrence address are used as a response. Processing to transmit to the debug tool 10 is performed (D17). As a result, the error content and the error occurrence address are transmitted from the PLC 11 to the debugging tool 10. Thereafter, the execution start process of the PLC 11 ends.
[0033]
Next, when an error content and an error occurrence address are received from the PLC 11, a process for displaying a program part in which a grammatical error has occurred on the screen of the display unit 103 is executed using the received information (D14). As a result, the program part in which the grammatical error has occurred is automatically displayed on the screen of the display unit 103. Thereafter, the execution start process of the debug tool 10 ends.
[0034]
As described above, according to the first embodiment, a grammar check command is automatically transmitted from the debug tool 10 to the PLC 11, and a program part in which a grammatical error has occurred (a part that causes execution impossible) is displayed on the screen of the display unit 103. Since it is automatically displayed on the screen, it is possible to shorten the debugging time of the user.
[0035]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a debug tool for a programmable controller according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, a debug tool for a programmable controller according to another embodiment of the present invention will be described using FIG. The processing method will be described.
[0036]
The debug tool 20 is used by being communicably connected to a PLC 21 that performs processing according to a command.
[0037]
First, the PLC 11 will be described. The PLC 11 includes a receiving unit 111 and a reply unit 112 as in the first embodiment, and also includes a control unit 213.
[0038]
The control unit 213 is configured by a CPU or the like, and performs various processes according to a predetermined program. For example, when an execution state read command is received from the debug tool 10 via the receiving unit 111, an arithmetic error in the program occurs. The presence or absence of the occurrence is confirmed, and if an operation error occurs (if execution cannot be continued), processing for returning the operation error occurrence address and the like to the debug tool 20 is performed.
[0039]
When the control unit 213 receives a command from the debug tool 20 via the reception unit 111, the control unit 213 performs processing according to the command, and returns the processing result as a response to the debug tool 20 via the return unit 112. I do.
[0040]
Next, the debug tool 20 will be described. The debug tool 20 includes a transmission unit 101, a reception unit 102, and a display unit 103 as in the first embodiment, and also includes a control unit 204.
[0041]
The control unit 204 is configured by a CPU or the like, and performs various processes for debugging a predetermined program of the PLC 21. For example, the control unit 204 performs a process of constantly transmitting an execution state read command to the PLC 21 via the transmission unit 101. Do. That is, after the PLC 21 starts executing the process and shifts to the RUN mode, the debug tool 20 that is connected online constantly transmits an execution state read command to the PLC 21 so as to constantly monitor the execution state of the PLC 21.
[0042]
In addition, the control unit 204, when the PLC 21 cannot execute processing due to an operation error on the program in response to the execution state read command constantly transmitted from the debug tool 20, an operation error occurrence address obtained from the PLC 21, etc. The program generation process including the operation error occurrence part in the program is performed.
[0043]
Further, the control unit 204 performs processing for automatically displaying the program obtained by the generation processing on the screen of the display unit 103.
[0044]
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the debug tool 20 and the PLC 21. Hereinafter, the processing procedure will be described with reference to FIG. However, steps D20 to D24 show the processing procedure by the debug tool 20, and steps P20 to P25 show the processing procedure by the PLC 21.
[0045]
First, when the execution state reading process is started in the debugging tool 20 (D20), a process for transmitting an execution state reading command to the PLC 21 is performed (D21). As a result, a command for reading the execution state is transmitted from the debug tool 20 to the PLC 21. After this, a response reception from the PLC 21 with respect to the execution state read command is awaited.
[0046]
On the other hand, when the execution state reading command is received from the debug tool 20 in the PLC 21, the execution state reading process starts (P20), and a process for checking an operation error is executed (P21). Next, a process for determining whether or not a calculation error has occurred in the check is performed (P22).
[0047]
If a calculation error does not occur (NO in P22), a process of returning a response indicating that the calculation has been executed normally to the debugging tool 20 is performed (P23). As a result, the response is transmitted from the PLC 21 to the debugging tool 20. Thereafter, the execution state reading process of the PLC 11 ends.
[0048]
Thereafter, when the debug tool 20 receives a response indicating that the calculation has been normally executed, a process for determining whether or not a calculation error has occurred is executed according to the response (D22). In this case, since no calculation error has occurred (NO in D22), the process returns to step D21.
[0049]
On the other hand, if a calculation error occurs in the PLC 21 (YES in P22), a process of returning a response indicating that the calculation error has occurred to the debugging tool 20 is performed (P24). As a result, the response is transmitted from the PLC 21 to the debugging tool 20. After that, it enters a reception waiting state.
[0050]
Next, when the debug tool 20 receives a response indicating that a calculation error has occurred from the PLC 21, a process for determining whether or not a calculation error has occurred is performed according to the response (D22). In this case, since a calculation error has occurred (YES in D22), a process of transmitting a calculation error occurrence address read command to the PLC 21 is performed (D23). Thereby, the command is automatically transmitted from the debug tool 20 to the PLC 21. After that, it enters a reception waiting state.
[0051]
Next, when receiving a calculation error occurrence address read command from the debug tool 20, the PLC 21 performs a process of transmitting the calculation error occurrence address and a program portion including an instruction at the address to the debug tool 20 as a response (D25). . As a result, an operation error occurrence address or the like is transmitted from the PLC 21 to the debugging tool 20. Thereafter, the execution state reading process of the PLC 21 ends.
[0052]
Next, when an operation error occurrence address or the like is received from the PLC 21, the received information is used to display the portion where the operation error has occurred (the program area including the instruction of the program address where the operation error has occurred) on the screen of the display unit 103. A display process is performed (D24). As a result, the part where the calculation error has occurred is automatically displayed on the screen of the display unit 103. Thereafter, the execution state reading process of the debug tool 20 ends.
[0053]
As described above, according to the second embodiment, the calculation error occurrence address read command is automatically transmitted from the debug tool 20 to the PLC 21, and the part where the calculation error has occurred is automatically displayed on the screen of the display unit 103. Therefore, it is possible to shorten the time for the user's debugging work.
[0054]
In the first and second embodiments, the debug tool and the PLC are configured to include a reception unit and a return unit (or transmission unit) that respectively receive and transmit signals via a network. For example, a configuration including an infrared transceiver used in a remote control unit or the like may be used.
[0055]
【The invention's effect】
As is apparent from the above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a debugging tool that is used so as to be communicable with a programmable controller that performs processing in accordance with a command. A return unit that returns a processing result as a response to the debug tool, the debug tool including a display unit for displaying a program and a transmission unit that transmits the command to the programmable controller; When the programmable controller cannot execute processing due to a grammatical error in the program in response to the execution start command from the grammatical error occurrence part in the program based on the grammatical error occurrence address obtained from the programmable controller Including blog Since the beam is intended to automatically display on the display unit, it is possible to save time for debugging operations.
[0056]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a debugging tool processing method that is used by being communicably connected to a programmable controller that performs processing according to a command, and that transmits an execution start command to the programmable controller. And a grammatical error in the program based on the grammatical error occurrence address obtained from the programmable controller when the programmable controller cannot execute the process according to the command due to a grammatical error on the program. Since a step of generating a program including the generation part and a step of automatically displaying the program obtained by the generation processing on the display means are provided, it is possible to reduce the time for debugging work.
[0057]
According to invention of Claim 3, it is a debug tool used communicably connected with the programmable controller which processes according to a command, Comprising: The said programmable controller uses the said process result as a response to the said debug tool. The debug tool has a display means for displaying a program, and a transmission means for sending the command to the programmable controller, and the execution state read-out constantly transmitted from the debug tool. In response to a command, when the programmable controller cannot execute processing due to a calculation error on the program, based on the calculation error occurrence address obtained from the programmable controller, a program including a calculation error generation part in the program table Since those automatically displayed on unit, it is possible to save time for debugging operations.
[0058]
According to invention of Claim 4, it is a processing method of the debugging tool used by being connected so that communication with the programmable controller which processes according to a command is used, Comprising: The command of execution state read-out with respect to the said programmable controller The step of performing the process of constantly transmitting, and when the programmable controller cannot execute the process due to an operation error on the program, the operation error occurrence part in the program is determined based on the operation error occurrence address obtained from the programmable controller. Since it includes the step of performing the generation processing of the program including the step of automatically displaying the program obtained by the generation processing on the display means, it is possible to shorten the time for debugging.
[0059]
According to a fifth aspect of the present invention, the programmable controller includes a receiving unit for receiving the command, and the debug tool includes a receiving unit for receiving a response from the programmable controller. become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a debug tool for a programmable controller according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure executed by the debug tool and the programmable controller shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a programmable controller debug tool according to a second embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the debug tool and the programmable controller shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
10, 20 Debug tools 11, 21 Programmable controller (PLC)
101 Transmission Unit 102 Reception Unit 103 Display Unit 104, 204 Control Unit 111 Reception Unit 112 Reply Unit 113, 213 Control Unit

Claims

A debugging tool that is used in a communicable manner with a programmable controller that performs processing according to a command.
The programmable controller has return means for returning the processing result as a response to the debug tool,
The debug tool has a display means for displaying a program and a transmission means for transmitting the command to the programmable controller, and the programmable controller is on the program in response to an execution start command from the debug tool. Debugging for a programmable controller that automatically displays a program including a grammatical error occurrence part in a program on the display means based on a grammatical error occurrence address obtained from the programmable controller when processing cannot be executed due to a grammatical error tool.

It is a processing method of a debug tool that is used so as to be communicable with a programmable controller that performs processing according to a command,
Performing a process of transmitting an execution start command to the programmable controller;
Generation of a program including a grammatical error occurrence part in a program based on a grammatical error occurrence address obtained from the programmable controller when the programmable controller cannot execute processing according to the command due to a grammatical error on the program Processing steps;
A method for processing a debugging tool for a programmable controller comprising: automatically displaying a program obtained by the generation processing on the display means.

A debugging tool that is used in a communicable manner with a programmable controller that performs processing according to a command.
The programmable controller has return means for returning the processing result as a response to the debug tool,
The debug tool includes a display unit for displaying a program and a transmission unit that transmits the command to the programmable controller, and the programmable controller according to an execution state read command that is constantly transmitted from the debug tool. Automatically displays a program including an operation error occurrence part in the program on the display unit based on the operation error occurrence address obtained from the programmable controller when the process cannot be executed due to an operation error on the program. A debugging tool for programmable controllers.

It is a processing method of a debug tool that is used so as to be communicable with a programmable controller that performs processing according to a command,
Performing a process of constantly transmitting an execution state read command to the programmable controller;
When the programmable controller cannot execute processing due to a calculation error on the program, a step of generating a program including a calculation error occurrence part in the program based on the calculation error occurrence address obtained from the programmable controller; ,
A method for processing a debugging tool for a programmable controller comprising: automatically displaying a program obtained by the generation processing on the display means.

4. The debug tool for a programmable controller according to claim 1, wherein the programmable controller includes a reception unit for receiving the command, and the debug tool includes a reception unit for receiving a response from the programmable controller. 5.