JP3806568B2

JP3806568B2 - Surgical microscope equipment

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Publication number: JP3806568B2
Application number: JP2000018865A
Authority: JP
Inventors: 元一中村; 昌章植田; 孝深谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2020-01-27
Also published as: JP2001208978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を併用して手術を行う手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特願平１１−０８９３９９号は、内視鏡を補助観察装置として併用する例えば脳神経外科等におけるマイクロサージャリー用の手術用顕微鏡を開示する。この手術用顕微鏡は、照明光学系を２つに分岐する分岐手段を設けてあり、一方を手術用顕微鏡へ他方を補助観察用の内視鏡に導くことができる。
【０００３】
この手術用顕微鏡によれば、手術用顕微鏡の照明光学系を内視鏡用光学系にも共用することで、手術台近傍に内視鏡専用の光源装置を設ける必要がないので十分な手術空間を確保できるとともに、１つの光源で顕微鏡と内視鏡を照明できるので安価なシステムを構築することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この特願平１１−０８９３９９号に記載の手術用顕微鏡によれば、光源装置を手術台近傍に置かない点では手術空間を確保できるものの、しかし、内視鏡併用のマイクロサージャリーでは、複数の術者が内視鏡画像を観察できるのが望ましく、そのためには内視鏡にＴＶカメラを接続し、観察画像をモニターに表示することが必要となる。
【０００５】
この場合には、ＴＶカメラ制御装置を設置したトロリー（不潔物なので清潔物である手術用顕微鏡から離す必要がある）から内視鏡まで、長距離にわたってケーブルを延出する必要があり、このような長いケーブルの引き回しは煩雑さを招く原因となる。
【０００６】
また、顕微鏡や内視鏡では見えない体の内側を見る際には超音波（以下ＵＳ）プローブ併用で手術が行われるが、このケーブルの引き回しについても同様に煩雑さを招いていた。
【０００７】
本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、補助観察装置併用のマイクロサージャリーにおける補助観察装置の長いケーブル引き回しによる煩雑さを解消する手術用顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
更に本発明は、上記補助観察装置を顕微鏡近傍で使用する際に、顕微鏡周りの滅菌性が確実に確保される手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様では、術部を実体観察するための実体顕微鏡光学系と手術用顕微鏡鏡体部とを備えた第１の観察手段と、前記第１の観察手段の死角を補助観察する第２の観察手段とを備えた手術用顕微鏡装置において、前記第２の観察手段からの観察像を受け取る観察像受取手段と、前記術部を照明する照明光供給手段と、からなる接続部を前記手術用顕微鏡鏡体部に備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供される。
本発明の第２の態様では、上記第１の態様において、前記第２の観察手段がイメージガイドを備えた内視鏡であることを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供される。
本発明の第３の態様では、術部を観察するための実体顕微鏡光学系と手術用顕微鏡鏡体部とを備えた観察手段と、前記観察手段の死角を補助観察する第２の観察手段としての超音波プローブとを備えた手術用顕微鏡装置において、前記超音波プローブからの観察像を受け取る観察像受取手段と、前記超音波プローブに回転駆動力を供給する駆動力供給手段と、からなる接続部を前記手術用顕微鏡鏡体部に備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供される。
本発明の第４の態様では、上記第１又は第２の態様において、前記観察像受取手段が撮像素子を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供される。
本発明の第５の態様では、上記第１乃至４の態様において、前記第２の観察手段が、滅菌可能な部材を介し空間的に分離して前記第１の観察手段に設けられた前記接続部に対して接続されることを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供される。
本発明の第６の態様では、上記第１乃至第５の態様において、前記接続部の接続方向が前記手術用顕微鏡鏡体部の前後方向であることを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供される。
【００１０】
上記手術用顕微鏡鏡体部が、上記補助観察手段を上記手術用顕微鏡鏡体部近傍に着脱可能に保持する保持部を備えることが好ましい。
【００１１】
また、上記保持部が、上記手術用顕微鏡鏡体部を覆うことで滅菌性を保つ滅菌ドレープの外部から手術用顕微鏡鏡体部に接続する取付部と上記補助観察手段を保持する収容部とを設けた保持具を備え、上記取付部と収容部とが離隔した位置に配置されていることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１から図３を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００１３】
（構成）
図１は内視鏡を組み合わせた手術用顕微鏡システムの概略構成を示す。
本実施形態の手術用顕微鏡１は、床面に設置された架台部２と、この架台部２に接続されたアーム部３と、このアーム部３に支持された顕微鏡鏡体部４とを有し、この顕微鏡鏡体部４で術部を拡大観察する。顕微鏡鏡体部４はアーム部３によって支持され、空間内を３次元的に移動及び傾斜可能である。上記架台部２の支柱内には光源装置５が設置されている。この光源装置５はランプ５ａ及び集光レンズ５ｂを備え、接続された可撓性ライトガイドファイバー６に照明光を入射する。このライトガイドファイバー６は、架台部２及びアーム部３の内部を通して顕微鏡鏡体部４まで導かれている。
【００１４】
上記架台部２の支柱内には、後述する内視鏡の観察像をモニター７に表示するためのカメラコントロールユニット８が設けられている。カメラコントロールユニット８にはカメラケーブル９が接続され、架台部２及びアーム部３の内部を通り、顕微鏡鏡体部４まで導かれている。カメラケーブル９の端部にはＣＣＤを内蔵したカメラヘッド１０が設けられている。顕微鏡鏡体部４の下側には、補助観察手段としての後述する内視鏡を接続・保持するための内視鏡接続・保持装置１１を設けてある。
【００１５】
図２は、図１のＡ方向から見た内視鏡接続・保持装置１１の外観を示す。この内視鏡接続・保持装置１１には、接続部としての内視鏡接続部１２と、保持部としての内視鏡保持部１３とが設けられている。
内視鏡接続部１２は、観察系接続部１２ａと照明系接続部１２ｂとから構成されている。また、内視鏡保持部１３は、内視鏡接続・保持装置１１の図中右側に挙上された台座１４とこれに固定された保持具１５とから構成されている。
【００１６】
図３に示すように、台座１４と保持具１５とは、台座１４の凹部１４ａに保持具１５の取付部である凸部１５ａが入り込むことにより、固定されている。保持具１５には、また、補助観察手段の収容部としてのＣ型収容部１５ｂが設けられている。このＣ型収容部１５ｂは、通常は後述する内視鏡の外径よりも小さな内径であり、内視鏡を押し込むと、径が大きくなる方向に弾性変形し、その後、元の径に戻ることで内視鏡を保持する機能を備えている。このＣ型収容部１５ｂは滅菌可能な材質で作られている。
【００１７】
尚、手術用顕微鏡１と内視鏡接続・保持装置１１とには、これらを滅菌に保つ滅菌ドレープ１６が被せられている。台座１４の凹部１４ａと保持具１５の凸部１５ａとを固定する際は、凸部１５ａが滅菌ドレープ１６ごと凹部１４ａに押し込まれる構成となっている。また、これらの凹部１４ａと凸部１５ａとの間の押込、引抜に要する力の大きさは、Ｃ型収容部１５ｂと内視鏡との間で必要とするものよりも十分大きい値に設定されている。
【００１８】
図２を再度参照すると、内視鏡接続部１２の観察系接続部１２ａの後ろには、上記カメラヘッド１０が設けられ、照明系接続部１２ｂの後ろには、前記ライトガイドファイバー６の端面が設けられている。これらカメラヘッド１０のカメラケーブル９およびライトガイドファイバー６は、穴１７を通して内視鏡接続・保持装置１１の外部に延出され、手術用顕微鏡１の顕微鏡鏡体部４の下側に設けられた図示しない穴を通して顕微鏡鏡体部４内に導かれる。
【００１９】
更に、図１には、手術用顕微鏡１の顕微鏡鏡体部４による視野観察における死角を観察するための内視鏡１８を示してある。この内視鏡１８は挿入部１８ａと本体部１８ｂを備え、本体部１８ｂからは、内視鏡ケーブル１８ｃが延出し、その端部にコネクター１８ｄが形成されている。
【００２０】
この内視鏡１８のコネクター部１８ｄは、観察系コネクター１９ａと、照明系コネクター１９ｂとから構成される。これらのコネクターにはそれぞれ図示しないイメージガイドファイバー、対物レンズ等の観察光学系、および、ライトガイドファィバー等の照明光学系が接続され、内視鏡１８の挿入部１８ａの先端まで光学的に連結している。
【００２１】
上記コネクター部１８ｄは、内視鏡接続・保持装置１１の内視鏡接続部１２に接続可能な寸法形状となっている。また、この内視鏡接続部１２のまわりでは、ドレープにコネクタ挿入用のミシン目が切ってあり、コネクター挿入時には切って挿入する構成になっている。
【００２２】
（作用）
この第１実施形態の手術用顕微鏡１を使用する場合は、まず、手術用顕微鏡１と内視鏡接続・保持装置１１とを覆うように滅菌ドレープ１６を被せる。そして、図３に示すように台座１４の凹部１４ａに滅菌済みの保持具１５の凸部１５ａを、滅菌ドレープ１６の上から押し込む。そして内視鏡１８のコネクター部１８ｄをドレープのミシン目を切って内視鏡接続部１２に接続する。
【００２３】
これにより、図２に示すように、ライトガイドファイバ６より照明光が内視鏡１８に供給され、内視鏡１８の観察光学系からの観察像がカメラヘッド１０により撮像される。撮像された画像は電気信号に変換され、カメラケーブル９で伝達されて図１のカメラコントロールユニットによりモニター７上に表示される。
【００２４】
内視鏡１８を使わない時は、図３に示す保持具１５のＣ型収容部１５ｂに内視鏡１８を押し込む。この際、Ｃ型収容部１５ｂが弾性変形し、内視鏡１８が中に入った状態で元の大きさに戻り、内視鏡１８を保持する。再度使う場合は、逆の手順で取り外す。
【００２５】
尚、本実施形態では、内視鏡保持具１３を図中右側に配置したがこれに限らず左側に配置する構成としても良い。また、内視鏡も観察系がファイバーであるファイバースコープに限らずＣＣＤを内蔵したビデオスコープとしてもよい。この時観察系コネクターは電気接点となる。
【００２６】
（効果）
本実施形態によれば、内視鏡１８のコネクター部１８ｄを、手術用顕微鏡１の顕微鏡鏡体部４の下側に配置した内視鏡接続・保持装置１１に接続するため、内視鏡ケーブル１８ｃを最も短くすることができ、邪魔にならない。また、この内視鏡１８およびコネクター部１８ｄは、着脱可能であるため、内視鏡１８が必要となったときに直ちに使用可能でかつ使用後は直ちに片付け可能であると共に、手技に合わせて内視鏡１８を、例えば別の視野方向のものに交換することも簡単に行える。
【００２７】
更に、この内視鏡接続・保持装置１１にカメラヘッド１０が配置されているため、長いケーブルを引き回すことなく、モニターを通じて複数の術者が内視鏡画像を観察できる。
【００２８】
また、保持具１５自体を顕微鏡鏡体部４に滅菌ドレープ１６の外部から接続する凸部１５ａと、内視鏡１８を保持するＣ型収容部１５ｂとを空間的に分離したため、内視鏡１８の取付け及び取外しの際に、滅菌ドレープ１６が破れることはない。凸部１５ａが滅菌ドレープ１６を破ってしまった場合でも、空間的に分離されているため内視鏡１８の滅菌性が常に確保される
［第２実施形態］
（構成）
図４は、本発明の第２実施形態を示す。本実施形態では、補助観察手段として、第１実施形態における内視鏡に加え、超音波プローブの接続及び把持も可能とし、更に、その保持位置を選択可能に構成したものである。なお、以下の実施形態では、上述と同様な部材については、同様な符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
本実施形態における内視鏡接続・保持装置２１は、接続部として、内視鏡接続部１２及び超音波（ＵＳ）プローブ接続部２３が設けられ、保持部として、内視鏡保持部２２及びＵＳプローブ保持部２４が設けられている。
【００３０】
図４の右側には、内視鏡保持部２２が設けられ、内視鏡接続・保持装置２１から挙上された台座２５とこれに固定された保持具１５より構成される。ここで、台座２５には変位手段として自由に選択可能な３つの凹部２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられている。図４において、保持具１５は凹部２５ｃに押し込まれている。
【００３１】
また、左側にはＵＳプローブ保持部２４が設けられている。ＵＳプローブ保持部２４の形状は上述の内視鏡保持部２２と左右対称であり、内視鏡接続・保持装置２１から挙上された台座２６とこれに固定された図示しない保持具１５とから構成される。ここで、台座２６には図示しない３つの凹部が設けられている。
【００３２】
符号２７は超音波観察を行うためのＵＳプローブである。このＵＳプローブ２７は、挿入部２７ａと本体部２７ｂとを備え、本体部２７ｂからはＵＳケーブル２７ｃが延出し、その端部にコネクター２７ｄが形成されている。上記コネクター２７ｄには、図示しないＵＳプローブ先端に設けられた超音波振動子を回転し、この超音波振動子に信号を伝達するフレキシブルシャフト及び信号線等の伝達機構などからなるＵＳ伝達部２８が設けられている。
【００３３】
ＵＳプローブ２７のコネクター２７ｄは、内視鏡接続・保持装置２１のＵＳプローブ接続部２３に接続可能な寸法形状となっている。ＵＳプローブ接続部２３の中にはＵＳドライブ装置２９が内蔵されており、ＵＳプローブ２７接続時に、前記ＵＳ伝達部２８に対して、回転力及び信号を伝達することができる。
【００３４】
ＵＳドライブ装置２９から延出したＵＳケーブル２９ａは、前述したライトガイドファイバー６およびカメラケーブル９と同様に、穴２１ａを通して内視鏡接続・保持装置２１外に出て、図示しない顕微鏡鏡体部の下側の穴を通して鏡体部内に入り、その後アーム部と架台部との内部を経由した後、モニターに接続されている。
【００３５】
（作用）
使用する場合は、図示しない手術用顕微鏡と内視鏡接続・保持装置２１とに滅菌ドレープ１６を被せた後、凹部２５ａ〜２５ｃのうちの内視鏡１８の保持に好適な場所の近くに位置するいずれかの凹部に、滅菌済みの保持具１５の凸部１５ａを滅菌ドレープと共に押し込む。そして、内視鏡１８のコネクター部１８ｄを内視鏡接続部１２に接続した後、内視鏡１８の本体部１８ｂを保持具１５のＣ型収容部１５ｂに押し込むことにより、内視鏡１８を保持する。
【００３６】
同様に、ＵＳ保持部２４上でＵＳプローブ２７を保持したい位置の近くの凹部にも滅菌済みの保持具１５の凸部１５ａを押し込んだ後、ＵＳプローブ２７のコネクター部２７ｄをＵＳプローブ接続部２３に接続する。これによりＵＳドライブ装置２９からの回転、信号伝達が可能になる。
そしてＵＳプローブ２７の本体部２７ｂを保持具１５のＣ型収容部１５ｂに押し込むことで内視鏡２７が保持される。
尚、本実施形態では、内視鏡保持部２２を図中右側に、ＵＳプローブ保持部２４を左側配置したがこれに限らず各々逆に配置しても良いし、内視鏡保持部２２とＵＳプローブ保持部２４とのいづれか一つだけ配置してもよい。また、片側に２つ配置しても良い。
凹部の数も本実施形態では３個備えているが、これに限らず、２個でも４個以上でも良い。
【００３７】
（効果）
第１実施形態の手術用顕微鏡装置に加え、ＵＳプローブも使用できるので、手術用顕微鏡や内視鏡では見えない組織の内側の状態も観察できる。また、内視鏡保持位置が細かく設定できるので、（保持を意識しなくても）自然に保持できる位置に設定でき、手術に専念することができ良好な手術が行える。
【００３８】
［第３実施形態］
（構成）
図５は第３実施形態を示し、ここでは、上述の第１実施形態で固定位置に形成されていた内視鏡接続位置を可変にしたものである。
【００３９】
本実施形態における内視鏡接続・保持装置３１には、接続部としての内視鏡接続部３２が設けられている。この内視鏡接続部３２は、変位手段としての溝３３に沿って図中左右方向に移動可能に支持されている。ここで、図示しない滅菌ドレープは、接続部３２の付近で、接続時に切り離し可能なミシン目を有し、このミシン目の周囲には、内視鏡接続部３２の左右方向の移動に十分耐える弛みを持たせている。
【００４０】
内視鏡接続部３２には、また観察系接続部３２ａと照明系接続部３２ｂとが設けられている。これらの後ろにはそれぞれカメラヘッド１０とライトガイドファイバー６とが同軸上に配置されている。カメラヘッド１０とライトガイドファイバー６とは、観察系接続部３２ａと照明系接続部３２ｂとに対し、内視鏡接続部内で位置が変わらないように固定されている。
【００４１】
カメラヘッド１０のカメラケーブル９やライトガイドファイバー６は、内視鏡接続部３２の左右方向の移動に十分な弛みをもって配置されており、穴１７を通して内視鏡接続・保持装置１１外に出て、手術用顕微鏡１の顕微鏡鏡体部４の下側に設けられた図示しない穴を通して顕微鏡鏡体部内に導かれる構成となっている。
【００４２】
（作用）
図５において図示しない手術用顕微鏡と内視鏡接続・保持装置３１に滅菌ドレープを被せる時は、内視鏡接続部３２を真ん中にした時に被るドレープの弛みを左右略均一にしておき、ミシン目を除去して内視鏡１８のコネクター１８ｄを内視鏡接続部３２に接続する。
【００４３】
この状態で、ドレープ越しに内視鏡接続部３２を左右にスライドさせ、好みの位置にする。この時、内視鏡接続部３２内の光学的な接続系は動かず、動くのはライトガイドファイバー６とカメラケーブル９だけである。他は第１実施形態と同じなので説明を割愛する。尚、本実施形態ではスライド方向を左右にしたが、これに限らず上下でも斜めでも良い。
【００４４】
（効果）
第１実施形態の手術用顕微鏡による効果に加え、接続部の位置が可変なので、ケーブルの引き回しが変えることができ、手術に応じた引き回しをすることができ操作性が向上する。
【００４５】
［第４実施形態］
（構成）
図６から図８は本発明の第４実施形態を示す。
本実施形態は内視鏡接続・保持装置を顕微鏡鏡体部の両側で、任意の側に切り替えて配置できるようにしたものである。
図６は、顕微鏡鏡体部４１と内視鏡接続・保持装置４２との外観を示し、図７は、顕微鏡鏡体部４１と内視鏡４２との光学的及び機械的連結状態を上方向から見た状態の断面図である。
【００４６】
顕微鏡鏡体部４１には、内視鏡接続・保持装置４２が、変位手段として軸Ｂを中心に回動自在に軸支されている。顕微鏡鏡体部４１内に配置されるフランジ４２ａは、内視鏡接続・保持装置４２が顕微鏡鏡体部４１から抜出るのを防いでいる。これにより内視鏡接続・保持装置４２は顕微鏡鏡体部４１に対し、軸Ｂ周りで回転自在である。
【００４７】
図７において、内視鏡接続・保持装置４２には、内視鏡接続・保持装置４２を顕微鏡鏡体部４１に固定するための固定ネジ４３を収納するケーシング４２ｂが設けられている。固定ネジ４３には、抜け止め用のフランジ４３ａが設けられ、圧縮バネ４４により顕微鏡鏡体部４１側に付勢されている。顕微鏡鏡体部４１には内視鏡接続・保持装置４２が水平状態になった時に固定ネジ４３と対向する雌ネジ４１ａ，４１ｂが設けられている。
【００４８】
ここで、顕微鏡鏡体部４１内の軸Ｂ上にはカメラヘッド１０が配置されており、これと対向する向きに内視鏡接続・保持装置４２内の軸Ｂ上にレンズ、プリズム等の光学要素からなる観察光学系４５（太い実線で記載）が配置されている。これらの観察光学系４５とカメラヘッド１０とが、共に軸Ｂ上に同軸に配置されているため、顕微鏡鏡体部４１に対し内視鏡接続・保持装置４２が（軸Ｂ上で）回転しても、偏心することなく、像だけが回転することができる。上記観察光学系４５は、図示しないプリズム等の光学要素で方向を変換され、内視鏡接続・保持装置４２の先端Ｃまで導かれている。
【００４９】
また図７中、顕微鏡鏡体部４１内の軸Ｂより左側にはライトガイドファイバー６が配置されている。このライトガイドファイバー６と対向する内視鏡接続・保持装置４２内には、第１の照明光伝達部４６が設けられている。軸Ｂに対して第１の照明光伝達部４６と点対称な位置には第２の照明光伝達部４７が設けられている。これらの照明光伝達部４６，４７には、例えばプラスチック製の単ファイバーを使用している。これらも内視鏡接続・保持装置４２の先端まで導かれ、第１の照明光伝達部４６が紙面向かって手前側、第２の照明光伝達部４７が紙面向かって奥側に配置されている。つまり図６においては、第１の照明光伝達部４６が上、第２の照明光伝達部４７が下側に位置することになる。
【００５０】
一方、内視鏡接続・保持装置４２は、顕微鏡鏡体部４１に対して図６および図７に示す位置の反対側にセットする場合は、軸Ｂを中心に１８０度回転される。ライトガイドファイバー６は、第２の照明光伝達部４７と対向し、この第２の照明光伝達部４７が上に配置され、第１の照明光伝達部４６が下側に配置されることになる。つまり、ライトガイドファイバー６と対向する照明伝達部は常に上側に位置することになる。
【００５１】
図６に戻り、符号４８は前記観察光学系４５の伝達像を回転させる像回転リングである。この像回転リング４８は、観察光学系４５内の図示しないイメージローテータを回転させる。
符号４９はズームリングで、観察光学系４５内の図示しないズームレンズを軸方向に動かすことにより、像の拡大、縮小を行う。符号５０は偏心調整っまみを示し、Ｘ調整つまみ５０ａと、Ｙ調整つまみ５０ｂと、Ｚ調整つまみ５０ｃとを有する。Ｙ調整つまみ５０ｂは軸Ｂを中心に反対側に回した時にもつまみを上側から操作できるように、上下方向に貫通させて設けられている。Ｘ調整つまみ５０ａとＹ調整つまみ５０ｂとは、観察光学系４５内の図示しない調整レンズをＸ，Ｙ方向に動かすことで内視鏡から観察光学系４５間の伝達像の偏心を補正する。調整つまみ５０ｃは観察光学系４５内の図示しないフォーカスレンズを軸方向に動かすことで内視鏡から観察光学系４５間の焦点の調整を行う。これらのつまみは、術者が感覚で操作方向を認識することができるように、図６に示す配置で設けられており、内部の図示しないリンク等の機構部によってレンズを動かす構造になっている。符号５１は接続部としての滅菌アダプターである。
【００５２】
図８は、このような滅菌アダプター５１近傍の接続を示す図である。
内視鏡接続・保持装置４２の先端には、滅菌アダプター接続部５２が形成されている。滅菌アダプター接続部５２には長方形凹部５３が設けられ、この凹部５３内には、観察光入射部５３ａと、第１の照明光出射端５３ｂと、第２の照明光出射出５３ｃとが設けられている。これらの後端には、観察光学系４５と第１の照明光伝達部４６と第２の照明光伝達部４７がそれぞれ設けられている。滅菌アダプター接続部５２の外周には、突起５２ａが設けられている。
【００５３】
符号５４は顕微鏡鏡体部４１と内視鏡接続・保持装置４２を覆う滅菌ドレープである。前記滅菌アダプター接続部５２に取り付ける弾性材料からなる取付リング５５が設けられており、このリングの内面には溝５５ａが設けられている。
【００５４】
滅菌アダプター５１は例えばステンレス等の高圧蒸気滅菌やＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）滅菌に耐え得る材質で構成されており、長方形凸部５７とＵ型凹部５８とフック５９が設けられている。Ｕ型凹部５８内には観察光出射端５８ａと照明光出射端５８ｂが設けられている。これら観察光出射端５８ａと照明光出射端５８ｂには、図示しないカバーガラスが設けられており、滅菌できないために不潔な観察光入射部５３ａと、第１の照明光出射端５３ｂと、第２の照明光出射端５３ｃとを、後述する滅菌して清潔に保つ必要がある内視鏡コネクターの観察系接続部および照明系接続部とから分離している。
【００５５】
符号６０は内視鏡コネクターである。滅菌アダプター５１のＵ型凹部５８に嵌まる形状をしており、観察系接続部６０ａと照明系接続部６０ｂを備える。ここで、内視鏡の内視鏡コネクター６０はＵ型凹部５８に１方向にしか嵌まらない形状をしているが、滅菌アダプター５１の長方形凸部５７は滅菌アダプター接続部５２の長方形凹部５３に上下入れ替えて２方向に嵌まるようになっている。
【００５６】
（作用）
手術を行う際はまず、内視鏡接続・保持装置４２を鏡体に対しどちら側に配置するか決める。ここで図６に示す側に配置するように決めたとする。ここで、図７に示すように内視鏡接続・保持装置４２を水平になるように回していくと、雌ネジ４１ａの所で固定ネジ４３の先端が圧縮バネ４４の付勢力により中に入り込む。この状態で固定ネジ４３を捩じ込むことで内視鏡接続・保持装置４２が顕微鏡鏡体部４１に固定される。
【００５７】
この状態においては、図７に示すようにライトガイドファイバー６と対向しているのは第１の照明光伝達部４６であり、これは第１の照明光出射端５３ｂと連結している。つまり照明光は照明光出射端５３ｂより出射される。
【００５８】
次に図８に示す滅菌ドレープ５４を滅菌アダプター接続部５２に取り付ける。取付リング５５内の溝５５ａを突起５２ａに嵌めることで固定される。
この状態で滅菌済みの滅菌アダプター５１をフック５９が上になるように滅菌アダプター接続部５２に取り付ける。
【００５９】
これにより、Ｕ型凹部５８内に設けられた照明光出射端５８ｂと前記照明光出射端５３ｂが導通することになる。滅菌アダプター５１のＵ型凹部５８に合わせて内視鏡コネクタ６０を接続することで、照明系接続部６０ｂと照明光出射端５８ｂとが導通する。これにより、ライトガイドファイバー６からの照明光は照明系接続部６０ｂまで導かれることで、内視鏡先端から照明がなされる。尚、内視鏡のケーブルは必要に応じてフック５９に引っかける。
【００６０】
別の手術で、顕微鏡鏡体部４１に対し内視鏡接続・保持装置４２を図６とは逆側にセットする場合は、滅菌ドレープをかける前に以下の作業を行う。
図７に示す固定ネジ４３を緩め、雌ネジ４１ａから抜出す。軸Ｂを中心に内視鏡接続・保持装置４２を回転させる。雌ネジ４１ｂの所で固定ネジ４３が入り込み、同様に固定ネジ４３を締め込むことで固定される。１８０度回転によりライトガイドファイバー６と対向するのは第２の照明光伝達部４７となる。また、１８０度回転により、第２の照明光伝達部４７と第２の照明光出射端５３ｃは上側に位置する。この状態で滅菌ドレープ５４を被せ、滅菌アダプター５１のケーブルフックを上向きにして取り付け、内視鏡コネクタ６０を接続する。
【００６１】
ライトガイドファイバー６からの照明光は、第２の照明光伝達部４７と第２の照明光出射端５３ｃと照明光出射端５８ｂとを介し、照明系接続部６０ｂまで導かれ、内視鏡先端から照明される。
【００６２】
次に、内視鏡の観察画像に偏心があるかを確認し、ある場合は偏心調整つまみ５０のＸ調整つまみ５０ａとＹ調整つまみ５０ｂとを回して図示しないレンズを動かし、観察像がモニターの中央にくるように調整する。次にフォーカスが適切かを確認し、ボケがあったらＺ調整つまみ５０ｃで調整する。
【００６３】
ここまでの調整が終わったらスコープを取り術部を観察する。
視野方向に対してモニターの像が回転しているときは、像回転リング４８を回して方向を合わせる。倍率が適切でなければズームリング４９を回して倍率を適切にする。
【００６４】
内視鏡を使わない時は保持具１５に、この内視鏡を保持させる。また視野方向の異なる内視鏡に交換する場合は、内視鏡コネクタ６０を抜いて、別の内視鏡の内視鏡コネクタを接続する。内視鏡コネクタは滅菌不能で不潔な内視鏡接続・保持装置４２に対し、滅菌可能で清潔な滅菌アダプター５６を介して接続することで常に清潔に保たれているので容易に交換できる。
【００６５】
（効果）
第１実施形態の手術用顕微鏡による効果に加え、内視鏡接続・保持装置４２を、軸Ｂを中心に顕微鏡鏡体部４１の両側に大きく動かすことができるため、術者の利き腕の側で好適に内視鏡の接続・保持が行える。また、滅菌アダプター５６を用いることで術中の内視鏡の交換が可能である。
【００６６】
［第５実施形態］
（構成）
図９は、本発明の第５実施形態に関わる。本実施形態は第４実施形態の変形例で、内視鏡接続・保持装置を顕微鏡鏡体部に対して着脱自在となっている。
【００６７】
顕微鏡鏡体部７１には、内視鏡接続・保持装置７２を正確に接続させる接続部７３が設けられている。接続部７３には、その間にあり溝７３ａを形成する断面台形形状の一対のガイドレールと、抜け止め部７３ｂと、付勢ネジ７５とが設けられている。更に、この接続部７３には、図示しない顕微鏡鏡体部７１内の光学系と、内視鏡接続・保持装置７２内の図示しない光学系とを遮断せずに通過可能にする開口部７３ｃが設けられている。
【００６８】
符号７４はカバーである。カバー７４からは、断面台形形状のレールを備えたありほぞ７４ａが突出している。このありほぞ７４ａ上には前記付勢ネジ７５が押す位置にＶ溝７４ｂが設けられている。尚、ありほぞ７４ａの形状を分かり易くするために、カバー７４はこのありほぞ７４ａを手前側に向けて示したが、取付時にはこのありほぞ７４ａが反対側を向くことになる。
【００６９】
内視鏡接続・保持装置７２には、取付台座７６が設けられている。この取付台座７６と内視鏡接続・保持装置７２との間は、軸Ｂを中心として回転自在でかつ軸方向には不動である関係に構成されている。また、符号４３は取付台座７６と内視鏡接続・保持装置７２とを１８０度離隔した２つの点で固定する固定ネジである。これらの具体的構成は第４実施形態の顕微鏡鏡体部および内視鏡接続保持装置の構造と同様なので説明は割愛する。前記取付台座７６の紙面下側（顕微鏡鏡体部側）の面には、先のカバー７４と同じありほぞと、Ｖ溝とが設けられている。
【００７０】
（作用）
手術用顕微鏡に内視鏡を併用しない場合は、顕微鏡鏡体部７１に形成されたあり溝７３ａに、カバー７４のありほぞ７４ａを紙面の下側に向けて図中右側から挿入する。挿入後、付勢ネジ７５で突起部７４ａをあり溝７３ａに下側に付勢する。ここで、付勢ネジ７５はＶ溝７４ｂの斜面を押す位置に設けられており、付勢ネジ７５はあり溝７３ａを図中下側および左側に付勢する。これにより、ありほぞ７４ａは、あり溝７３ａの下側のガイドレールと抜け止め部７３ｂとに押し付けられることで接続される。
【００７１】
一方、手術用顕微鏡と内視鏡とを併用する場合には逆の手順でカバー７４を取り外した後、内視鏡接続・保持装置７２のありほぞを同様に接続する。あり継手による接続であるため、で高い位置精度で接続できる。接続時には開口部７３ｃを通じて光学系の伝達がなされる。後は第４実施形態と同じ為説明を割愛する。
【００７２】
尚、本実施形態では、内視鏡の接続向きを鏡体部に対し前向き（図９において紙面奥向き）での接続としたが、これに限らず、鏡体部の後向き（紙面手前向き）の接続としても良い。
【００７３】
また、本実施形態では、接続時にありほぞ（挿入部）の先端側があり溝の左側の突き当て部に当たる構成としたがこれに限らず、あり溝の両端を抜け止め部として、ありのほぞ（挿入部）後端側がこれに当たる構成としても良い。この様に構成することで、あり溝に対してありほぞを左右のいずれの側からも差し込むことができ、内視鏡接続・保持装置に回転機構が無くても鏡体部に対し内視鏡接続・保持装置を左右両側に切り替え可能となる。
【００７４】
（効果）
内視鏡を併用しない時は、内視鏡接続・保持装置７２を顕微鏡鏡体部７１から取外すことができるため、スペースを無用に占拠せず、広い手術空間が得られる。また内視鏡接続・保持装置７２を取り外すことで顕微鏡鏡体部７１を軽くでき、取り回し性が向上する。
【００７５】
［第６実施形態］
（構成）
図１０は本発明の第６実施形態を示す。本実施形態は、第１実施形態の取付部に関する変形例である。取付部以外の構成は同一なので、取付部と内視鏡接続・保持装置との関連のみを示す。
【００７６】
内視鏡接続・保持装置８１には、取付凹部８１ａが設けられており、取付凹部８１ａの周囲には補助凹部８１ｂ，８１ｃが設けられている。尚、符号１６は滅菌ドレープである。一方、保持具８２には取付凸部８２ａが設けられており、取付凸部８２ａの周囲には補助凸部８２ｂ，８２ｃが設けられている。更に、この保持具８２には、図示しない内視鏡を保持するＣ型収容部８２ｄが設けられている。
【００７７】
（作用）
使用に際し、内視鏡接続・保持装置８１に滅菌ドレープ１６を被せた後、保持具８２を取付ける。この場合は、取付凸部８２ａを滅菌ドレープ１６と共に、取付凹部８１ａに挿入することにより、内視鏡接続・保持装置８１に保持具８２が固定される。また、補助凸部８２ｂが補助凹部８１ｂに、補助凸部８２ｃが補助凹部８１ｃにそれぞれ挿入される。
【００７８】
この場合、滅菌ドレープ１６の変形量が多い取付凸部８２ａと取付凹部８１ａとの間の部位で滅菌ドレープ１６が裂けても、周囲の補助凸部８２ｂと補助凹部８１ｂとの間の部位、および、補助凸部８２ｃと補助凹部８１ｃとの間の部位で滅菌ドレープ１６が把持され、ドレープが破れた部分から内視鏡接続・保持装置８１の不潔な部分が露出することがない。
【００７９】
なお、補助凹部および補助凸部の数は２個に限らず、それぞれ１個でも良く、あるいは、３個以上でも良い。
【００８０】
（効果）
第１実施形態の効果に加え、内視鏡接続・保持装置８１と保持具８２との間の固定により滅菌ドレープ１６が破れた場合にも、清潔な環境を保つことができる。
【００８１】
［第７実施形態］
（構成）
図１１は本発明の第７実施形態を示す。本実施形態は第６実施形態の変形例である。
内視鏡接続・保持装置８６には、取付凹部８６ａが設けられており、取付凹部８６ａの周囲には円環状の両面粘着テープ８７の片側が貼り付けられている。尚、符号１６は滅菌ドレープである。一方、保持具８８には、取付凸部８７ａが設けられており、更に、図示しない内視鏡を保持するためのＣ型収容部８８ｂも設けられている。
【００８２】
（作用）
第６実施形態と同様に、使用に際しては、内視鏡接続・保持装置８６に滅菌ドレープ１６を被せた後、保持具８８の固定を行う。
取付凸部８８ａを押圧し、この取付凸部８８ａを滅菌ドレープ１６と共に取付凹部８６ａに挿入することで、内視鏡接続・保持装置８６に保持具８８が固定される。この時、滅菌ドレープ１６は、保持具８８で粘着テープ７８上に押されることで内視鏡接続・保持装置８６に貼り付く。
【００８３】
ここで、滅菌ドレープ１６の変形量が多い取付凸部８８ａと取付凹部８６ａとの間の部位で滅菌ドレープ１６が裂けても、周囲の滅菌ドレープ１６は周囲の両面粘着テープ８７に貼りつくため、ドレープが破れた部分から内視鏡接続・保持装置８６の不潔な部分が露出することがない。
【００８４】
なお、両面粘着テープ７８の形状は円環状に限らず、小さなものを複数個、周囲を囲むように設けても良い。また、両面粘着テープ７８は粘着性が低下した場合に交換できるように構成しても良い。また、両面粘着テープの代わりにマジックテープを内視鏡接続・保持装置８６と滅菌ドレープ１６の各々に、あるいは滅菌ドレープ１６と保持具８８の各々に設けても良い。
【００８５】
（効果）
第６実施形態と同様に、内視鏡接続・保持装置８６と保持具８８との間で滅菌ドレープ１６が固定されるため、滅菌ドレープ１６が破れた場合にも、清潔な環境を保つことができる。
【００８６】
［第８実施形態］
（構成）
図１２は本発明の第８実施形態を示す。本実施形態は第６実施形態の変形例である。
本実施形態の内視鏡接続・保持装置９１には、途中にくびれのある取付凸部９１ａが設けられている。一方、保持具９２には、取付凹部９２ａと、図示しない内視鏡を保持するＣ型収容部９２ｂとが設けられている。また、保持具９２には滅菌ドレープ９３が一体成形されている。
【００８７】
（作用）
内視鏡接続・保持装置９１に滅菌ドレープ９３を被せた後、保持具９２の固定を行う。取付凸部９１ａが取付凹部９２ａに挿入されることで、内視鏡接続・保持装置９１に保持具９２が固定される。固定の際に滅菌ドレープには力が加わらないので破れる危険はない。
【００８８】
（効果）
本実施形態では、固定の際に補助凸部や両面テープによる固定を行う必要がないので、極めて迅速に手術準備を行うことができる。
【００８９】
尚、本発明は前述した各実施形態のものに限定されるものではない。また、上記各実施形態の説明によれば少なくとも以下に列記する事項及びそれらを任意に組み合わせた事項が得られる。
【００９０】
以下の１〜４項に記載の手術用顕微鏡装置は、補助観察装置併用のマイクロサージャリーにおける補助観察装置の長いケーブル引き回しによる煩雑さを解消するものである。
【００９１】
また、５〜７項に記載の手術用顕微鏡装置は、補助観察装置併用のマイクロサージャリーにおける補助観察装置の長いケーブル引き回しによる煩雑さを解消するものである。
【００９２】
＜付記＞
１．術部を実体観察するための実体顕微鏡光学系を備えた第１の観察手段と、前記第１の観察手段の死角を補助観察する第２の観察手段とを備えた手術用顕微鏡装置において、
前記第２の観察手段を接続する接続部を、前記第１の観察手段を備えた手術用顕微鏡鏡体部に設けたことを特徴とする手術用顕微鏡装置。
【００９３】
２．術部を実体観察するための実体顕微鏡光学系を備えた手術用顕微鏡鏡体部と、前記手術用顕微鏡鏡体部の死角を補助観察する内視鏡とを備えた手術用顕微鏡装置において、
前記内視鏡に照明光を供給する照明光供給手段と前記内視鏡からの観察像を受け取る観察像受取手段とからなる接続部を、前記手術用顕微鏡鏡体部に備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置。
【００９４】
３．術部を実体観察するための実体顕微鏡光学系を備えた手術用顕微鏡鏡体部と、前記手術用顕微鏡鏡体部の死角を補助観察する超音波プローブとを備えた手術用顕微鏡装置において、
前記超音波プローブに回転駆動力を供給する駆動力供給手段と前記超音波プローブとの超音波信号の授受を行う超音波信号授受手段とからなる接続部を、前記手術用顕微鏡鏡体部に備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置。
【００９５】
４．前記手術用顕微鏡鏡体部が、前記補助観察手段を前記手術用顕微鏡鏡体部近傍に着脱可能に保持する保持部を備えたことを特徴とする上記１に記載の手術用顕微鏡装置。
【００９６】
５．前記保持部が、前記手術用顕微鏡鏡体部を覆うことで滅菌性を保つ滅菌ドレープの外部から手術用顕微鏡鏡体部に接続する保持部接続部（取付部）と、前記補助観察手段を保持する補助観察手段保持部（収容部）を備えるとともに、前記保持部接続部と補助観察手段保持部とが空間的に分離されていることを特徴とする上記４に記載の手術用顕微鏡装置。
【００９７】
６．前記保持部あるいは手術用顕微鏡の少なくとも何れかに、前記滅菌ドレープを固定する滅菌ドレープ固定手段を備えたことを特徴とする上記４又は５に記載の手術用顕微鏡装置。
【００９８】
７．前記保持部が前記滅菌ドレープに一体的に取り付けられていることを特徴とする上記４から６のいずれかに記載の手術用顕微鏡装置。
【００９９】
８．前記接続部と前記保持部の少なくとも何れかの、手術用顕微鏡鏡体部上での位置を切り替える位置切替手段を備えたことを特徴とする上記１から７のいずれかに記載の手術用顕微鏡。
【０１００】
９．前記位置切替手段が取付体と、前記取付体が取り付けられる複数の取付体受部、より構成されることを特徴とする上記８に記載の手術用顕微鏡。
【０１０１】
１０．前記位置切替手段がスライド体と、前記スライド体をスライド可能に支持するスライド体支持部、より構成されることを特徴とする上記８に記載の手術用顕微鏡。
【０１０２】
１１．前記位置切替手段が回転体と、前記回転体を回転可能に支持する回転体支持部、より構成されることを特徴とする上記８に記載の手術用顕微鏡。
【０１０３】
１２．前記接続部と前記保持部の少なくとも何れかの、手術用顕微鏡鏡体部上への装着・分離状態を切り替える装着・分離切替手段を備えたことを特徴とする上記１から７のいずれかに記載の手術用顕微鏡。
【０１０４】
【発明の効果】
以上明らかなように、本発明によると、手術用顕微鏡鏡体に手術用顕微鏡の死角を補助観察する補助観察手段を接続する接続部を設けたので、補助観察手段のケーブルの引き回し距離が短くなり手術の邪魔にならない。
【０１０５】
また、手術用顕微鏡鏡体に補助観察手段を保持する保持部を設けることにより、補助観察手段を保持部から取り外すことで直ぐ使えると共に、使用後は、保持部に取り付けることで素早く片付けられ、手術を円滑に行うことができる。
【０１０６】
更に、保持部が、保持具自体を顕微鏡鏡体部に滅菌ドレープ外から接続する取付部と補助観察手段を保持する収容部とを設けた保持具を備え、これらの取付部と収容部とが離間した位置に配置されるため、観察手段の取付けおよび取外しの際に滅菌ドレープが破れることはなく、取付部が滅菌ドレープを破ってしまっても、空間的に分離されているため補助観察手段の滅菌性が常に確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による手術用顕微鏡装置の概略構成を示す説明図。
【図２】図１の顕微鏡装置に用いる内視鏡接続・保持装置の概略図。
【図３】図２に示す内視鏡接続・保持装置に対する保持具の取付状態を説明する説明図。
【図４】他の実施形態による内視鏡接続・保持装置の概略図。
【図５】更に他の実施形態による内視鏡接続・保持装置の概略図。
【図６】更に他の実施形態による内視鏡接続・保持装置の概略図。
【図７】顕微鏡鏡体部に取付けられた状態の図６に示す内視鏡接続・保持装置の内部構造を示す断面図。
【図８】図６に取付けられる滅菌アダプターの概略的な説明図。
【図９】内視鏡鏡体部に対して着脱自在に形成した更に他の実施形態による内視鏡接続・保持装置の説明図。
【図１０】更に他の実施形態による保持具の取付状態を示す図３と同様な説明図。
【図１１】更に他の実施形態による保持具の取付状態を示す図３と同様な説明図。
【図１２】更に他の実施形態による保持具の取付状態を示す図３と同様な説明図。
【符号の説明】
１…手術用顕微鏡、２…架台部、３…アーム部、４…顕微鏡体部、５…光源措置、６…ライトガイドファイバー、７…モニター、８…カメラコントロールユニット、９…カメラケーブル、１０…カメラヘッド、１１…内視鏡接続・保持装置、１２…内視鏡接続部（接続部）、１３…内視鏡保持部（保持部）、１４…台座、１５…保持具、１５ａ…凸部（取付部）、１５ｂ…Ｃ型収容部（収容部）、１６…ドレープ、１８…内視鏡、１８ｄ…コネクター部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surgical microscope for performing surgery using an endoscope together.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application No. 11-089399 discloses a surgical microscope for microsurgery in, for example, neurosurgery using an endoscope as an auxiliary observation device. This surgical microscope is provided with a branching means for branching the illumination optical system into two, and one can be guided to the surgical microscope and the other to the auxiliary observation endoscope.
[0003]
According to this surgical microscope, since the illumination optical system of the surgical microscope is also used for the endoscope optical system, there is no need to provide a light source device dedicated to the endoscope in the vicinity of the operating table. In addition, the microscope and the endoscope can be illuminated with a single light source, so that an inexpensive system can be constructed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the surgical microscope described in Japanese Patent Application No. 11-089399, a surgical space can be ensured in that the light source device is not placed near the operating table. It is desirable for a person to be able to observe an endoscopic image. To this end, it is necessary to connect a TV camera to the endoscope and display the observation image on a monitor.
[0005]
In this case, it is necessary to extend the cable over a long distance from the trolley where the TV camera control device is installed (which must be separated from the surgical microscope, which is a clean object) to the endoscope. Long cable runs can be cumbersome.
[0006]
In addition, when an inside of the body that cannot be seen with a microscope or an endoscope is viewed, an operation is performed with an ultrasonic (hereinafter referred to as US) probe. However, the routing of the cable is similarly complicated.
[0007]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a surgical microscope apparatus that eliminates the troubles caused by the long cable routing of the auxiliary observation apparatus in the microsurgery combined with the auxiliary observation apparatus.
[0008]
A further object of the present invention is to provide a surgical microscope in which sterilization around the microscope is reliably ensured when the auxiliary observation device is used in the vicinity of the microscope.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a first observation means including a stereomicroscope optical system for stereoscopically observing a surgical site and a surgical microscope body, and the first In a surgical microscope apparatus comprising a second observation means for auxiliary observation of the blind spot of the observation means, an observation image receiving means for receiving an observation image from the second observation means, and an illumination light for illuminating the surgical section There is provided a surgical microscope apparatus characterized in that a connecting portion comprising a supply means is provided in the surgical microscope body part.
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a surgical microscope apparatus according to the first aspect, wherein the second observation means is an endoscope provided with an image guide.
  In the third aspect of the present invention,, ArtStereo microscope optical system for observing the part and surgical microscope body partViewAnd the frontRemarksSecond observation means for auxiliary observation of the blind spot of the observation meansUltrasonic probe asA surgical microscope apparatus comprising:Ultrasonic probeAn observation image receiving means for receiving an observation image fromUltrasonic probeThere is provided a surgical microscope apparatus characterized in that a connecting portion comprising a driving force supplying means for supplying a rotational driving force to the surgical microscope body portion is provided in the surgical microscope body portion.
  In the fourth aspect of the present invention,In the first or second aspect, there is provided a surgical microscope apparatus characterized in that the observation image receiving means includes an imaging device.
  In the fifth aspect of the present invention,In the first to fourth aspects, the second observation means is spatially separated via a sterilizable member and connected to the connection portion provided in the first observation means. A surgical microscope apparatus characterized by the above is provided.
  In the sixth aspect of the present invention,In the first to fifth aspects, there is provided a surgical microscope apparatus characterized in that the connection direction of the connection part is the front-rear direction of the surgical microscope body part.
[0010]
It is preferable that the surgical microscope body part includes a holding part that detachably holds the auxiliary observation means in the vicinity of the surgical microscope body part.
[0011]
In addition, the holding part includes an attachment part that connects to the surgical microscope body part from the outside of the sterile drape that maintains sterility by covering the surgical microscope body part, and a storage part that holds the auxiliary observation means. It is preferable to provide the holding tool provided and to arrange the mounting portion and the accommodating portion at a distance from each other.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0013]
(Constitution)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a surgical microscope system combined with an endoscope.
The surgical microscope 1 according to the present embodiment includes a gantry 2 installed on a floor surface, an arm 3 connected to the gantry 2, and a microscope body 4 supported by the arm 3. Then, the operation part is magnified and observed with this microscope body part 4. The microscope body part 4 is supported by the arm part 3 and can move and tilt three-dimensionally in the space. A light source device 5 is installed in the column of the gantry 2. The light source device 5 includes a lamp 5a and a condenser lens 5b, and makes illumination light incident on the connected flexible light guide fiber 6. The light guide fiber 6 is guided to the microscope body 4 through the gantry 2 and the arm 3.
[0014]
A camera control unit 8 for displaying an observation image of an endoscope (to be described later) on the monitor 7 is provided in the column of the gantry 2. A camera cable 9 is connected to the camera control unit 8 and is guided to the microscope body 4 through the gantry 2 and the arm 3. A camera head 10 with a built-in CCD is provided at the end of the camera cable 9. An endoscope connection / holding device 11 for connecting / holding an endoscope (described later) as auxiliary observation means is provided below the microscope body part 4.
[0015]
FIG. 2 shows an appearance of the endoscope connecting / holding device 11 as viewed from the direction A in FIG. The endoscope connecting / holding device 11 is provided with an endoscope connecting portion 12 as a connecting portion and an endoscope holding portion 13 as a holding portion.
The endoscope connection unit 12 includes an observation system connection unit 12a and an illumination system connection unit 12b. The endoscope holding unit 13 includes a pedestal 14 raised to the right side of the endoscope connecting / holding device 11 in the drawing and a holder 15 fixed thereto.
[0016]
As shown in FIG. 3, the pedestal 14 and the holding tool 15 are fixed when a convex part 15 a as an attaching part of the holding tool 15 enters the concave part 14 a of the pedestal 14. The holder 15 is also provided with a C-shaped accommodation portion 15b as an accommodation portion for auxiliary observation means. The C-shaped housing portion 15b has an inner diameter that is usually smaller than the outer diameter of an endoscope, which will be described later, and when the endoscope is pushed in, it elastically deforms in a direction in which the diameter increases, and then returns to the original diameter. It has a function to hold the endoscope. The C-shaped container 15b is made of a sterilizable material.
[0017]
Note that the surgical microscope 1 and the endoscope connection / holding device 11 are covered with a sterilization drape 16 for keeping them sterilized. When fixing the recessed part 14a of the base 14 and the convex part 15a of the holder 15, the convex part 15a is pushed into the concave part 14a together with the sterile drape 16. Further, the magnitude of the force required for pushing and pulling between the concave portion 14a and the convex portion 15a is set to a value sufficiently larger than that required between the C-type housing portion 15b and the endoscope. ing.
[0018]
Referring to FIG. 2 again, the camera head 10 is provided behind the observation system connection part 12a of the endoscope connection part 12, and the end face of the light guide fiber 6 is provided behind the illumination system connection part 12b. Is provided. The camera cable 9 and the light guide fiber 6 of the camera head 10 are extended to the outside of the endoscope connecting / holding device 11 through the hole 17 and provided on the lower side of the microscope body 4 of the surgical microscope 1. It is guided into the microscope body part 4 through a hole (not shown).
[0019]
Furthermore, FIG. 1 shows an endoscope 18 for observing a blind spot in visual field observation by the microscope body 4 of the surgical microscope 1. The endoscope 18 includes an insertion portion 18a and a main body portion 18b. An endoscope cable 18c extends from the main body portion 18b, and a connector 18d is formed at an end thereof.
[0020]
The connector portion 18d of the endoscope 18 includes an observation system connector 19a and an illumination system connector 19b. These connectors are respectively connected to an observation optical system such as an image guide fiber and an objective lens (not shown) and an illumination optical system such as a light guide fiber, and are optically coupled to the distal end of the insertion portion 18a of the endoscope 18. ing.
[0021]
The connector portion 18d is dimensioned to be connectable to the endoscope connecting portion 12 of the endoscope connecting / holding device 11. Further, a perforation for inserting a connector is cut in the drape around the endoscope connecting portion 12, and the connector is inserted when the connector is inserted.
[0022]
(Function)
When the surgical microscope 1 according to the first embodiment is used, first, the sterilized drape 16 is placed so as to cover the surgical microscope 1 and the endoscope connecting / holding device 11. As shown in FIG. 3, the convex portion 15 a of the sterilized holder 15 is pushed into the concave portion 14 a of the base 14 from above the sterilized drape 16. Then, the connector portion 18 d of the endoscope 18 is connected to the endoscope connecting portion 12 by cutting the drape perforation.
[0023]
Thereby, as shown in FIG. 2, illumination light is supplied from the light guide fiber 6 to the endoscope 18, and an observation image from the observation optical system of the endoscope 18 is captured by the camera head 10. The captured image is converted into an electrical signal, transmitted through the camera cable 9, and displayed on the monitor 7 by the camera control unit of FIG.
[0024]
When the endoscope 18 is not used, the endoscope 18 is pushed into the C-shaped housing portion 15b of the holder 15 shown in FIG. At this time, the C-shaped housing portion 15b is elastically deformed and returns to its original size with the endoscope 18 inside, and holds the endoscope 18. To use it again, remove it in reverse order.
[0025]
In the present embodiment, the endoscope holder 13 is arranged on the right side in the figure, but the present invention is not limited to this and may be arranged on the left side. Further, the endoscope is not limited to the fiberscope in which the observation system is a fiber, and may be a videoscope having a built-in CCD. At this time, the observation system connector becomes an electrical contact.
[0026]
(effect)
According to the present embodiment, the connector portion 18d of the endoscope 18 is connected to the endoscope connection / holding device 11 disposed on the lower side of the microscope body portion 4 of the surgical microscope 1, so that the endoscope cable is connected. 18c can be made the shortest and does not get in the way. In addition, since the endoscope 18 and the connector portion 18d are detachable, they can be used immediately when the endoscope 18 is needed, and can be cleaned immediately after use. For example, the endoscope 18 can be easily exchanged for another viewing direction.
[0027]
Further, since the camera head 10 is disposed on the endoscope connecting / holding device 11, a plurality of surgeons can observe an endoscope image through a monitor without drawing a long cable.
[0028]
In addition, since the convex portion 15a that connects the holder 15 itself to the microscope body 4 from the outside of the sterilized drape 16 and the C-type housing portion 15b that holds the endoscope 18 are spatially separated, the endoscope 18 The sterilizing drape 16 is not torn during installation and removal. Even when the convex portion 15a breaks the sterilization drape 16, the sterilization of the endoscope 18 is always ensured because it is spatially separated.
[Second Embodiment]
(Constitution)
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as an auxiliary observation means, in addition to the endoscope in the first embodiment, an ultrasonic probe can be connected and held, and the holding position can be selected. In the following embodiments, members similar to those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0029]
The endoscope connecting / holding device 21 according to the present embodiment includes an endoscope connecting portion 12 and an ultrasonic (US) probe connecting portion 23 as connecting portions, and the endoscope holding portion 22 and US as the holding portions. A probe holder 24 is provided.
[0030]
An endoscope holding unit 22 is provided on the right side of FIG. 4, and includes a pedestal 25 raised from the endoscope connecting / holding device 21 and a holder 15 fixed thereto. Here, the pedestal 25 is provided with three recesses 25a, 25b, and 25c that can be freely selected as displacement means. In FIG. 4, the holder 15 is pushed into the recess 25c.
[0031]
Further, a US probe holding unit 24 is provided on the left side. The shape of the US probe holding part 24 is bilaterally symmetric with the endoscope holding part 22 described above, and includes a pedestal 26 raised from the endoscope connecting / holding device 21 and a holder 15 (not shown) fixed thereto. Composed. Here, the base 26 is provided with three recesses (not shown).
[0032]
Reference numeral 27 denotes a US probe for performing ultrasonic observation. The US probe 27 includes an insertion portion 27a and a main body portion 27b. A US cable 27c extends from the main body portion 27b, and a connector 27d is formed at an end thereof. The connector 27d is provided with a US transmission unit 28 including a flexible shaft that rotates an ultrasonic transducer provided at the tip of a US probe (not shown) and transmits a signal to the ultrasonic transducer and a transmission mechanism such as a signal line. Is provided.
[0033]
The connector 27 d of the US probe 27 has a dimension that can be connected to the US probe connection portion 23 of the endoscope connection / holding device 21. A US drive device 29 is built in the US probe connection unit 23, and can transmit a rotational force and a signal to the US transmission unit 28 when the US probe 27 is connected.
[0034]
Similar to the light guide fiber 6 and the camera cable 9 described above, the US cable 29a extending from the US drive device 29 goes out of the endoscope connecting / holding device 21 through the hole 21a, and is connected to the microscope body portion (not shown). After entering the mirror body through the lower hole and then passing through the inside of the arm and pedestal, it is connected to the monitor.
[0035]
(Function)
When using, after putting the sterilization drape 16 on the operation microscope (not shown) and the endoscope connection / holding device 21, it is located near a place suitable for holding the endoscope 18 among the recesses 25 a to 25 c. The convex portion 15a of the sterilized holder 15 is pushed into any of the concave portions together with the sterile drape. Then, after connecting the connector portion 18d of the endoscope 18 to the endoscope connecting portion 12, the main body portion 18b of the endoscope 18 is pushed into the C-shaped housing portion 15b of the holder 15, thereby causing the endoscope 18 to move. Hold.
[0036]
Similarly, after the convex portion 15a of the sterilized holder 15 is pushed into the concave portion near the position where the US probe 27 is to be held on the US holding portion 24, the connector portion 27d of the US probe 27 is connected to the US probe connecting portion 23. Connect to. This enables rotation and signal transmission from the US drive device 29.
Then, the endoscope 27 is held by pushing the main body 27 b of the US probe 27 into the C-shaped housing 15 b of the holder 15.
In the present embodiment, the endoscope holding part 22 is arranged on the right side in the figure and the US probe holding part 24 is arranged on the left side, but this is not restrictive, Only one of the US probe holding unit 24 and the US probe holding unit 24 may be arranged. Two of them may be arranged on one side.
In this embodiment, the number of recesses is three, but the number of recesses is not limited to this, and may be two or four or more.
[0037]
(effect)
Since the US probe can be used in addition to the surgical microscope apparatus of the first embodiment, it is possible to observe the state inside the tissue that cannot be seen with the surgical microscope or endoscope. In addition, since the endoscope holding position can be set finely, it can be set to a position where it can be held naturally (even if it is not conscious of holding), and it is possible to concentrate on the operation and perform a good operation.
[0038]
[Third Embodiment]
(Constitution)
FIG. 5 shows a third embodiment, in which the endoscope connection position formed at the fixed position in the first embodiment is variable.
[0039]
The endoscope connecting / holding device 31 in this embodiment is provided with an endoscope connecting portion 32 as a connecting portion. The endoscope connecting portion 32 is supported so as to be movable in the left-right direction in the drawing along a groove 33 as a displacement means. Here, the sterilized drape (not shown) has a perforation that can be disconnected at the time of connection in the vicinity of the connection portion 32, and is loose enough to withstand the lateral movement of the endoscope connection portion 32 around the perforation. Is given.
[0040]
The endoscope connection part 32 is also provided with an observation system connection part 32a and an illumination system connection part 32b. Behind these, a camera head 10 and a light guide fiber 6 are arranged coaxially. The camera head 10 and the light guide fiber 6 are fixed to the observation system connection part 32a and the illumination system connection part 32b so that the positions do not change in the endoscope connection part.
[0041]
The camera cable 9 and the light guide fiber 6 of the camera head 10 are arranged with a slack enough to move the endoscope connecting portion 32 in the left-right direction, and go out of the endoscope connecting / holding device 11 through the hole 17. The structure is such that it is guided into the microscope body through a hole (not shown) provided on the lower side of the microscope body 4 of the surgical microscope 1.
[0042]
(Function)
When the surgical microscope and the endoscope connection / holding device 31 (not shown) in FIG. 5 are covered with a sterilized drape, the slack of the drape when the endoscope connection portion 32 is set in the middle is left and right substantially uniform, and the perforation And the connector 18d of the endoscope 18 is connected to the endoscope connecting portion 32.
[0043]
In this state, the endoscope connecting portion 32 is slid to the left and right through the drape to a desired position. At this time, the optical connection system in the endoscope connecting portion 32 does not move, and only the light guide fiber 6 and the camera cable 9 move. Since others are the same as 1st Embodiment, description is omitted. In the present embodiment, the sliding direction is left and right, but is not limited thereto, and may be up and down or oblique.
[0044]
(effect)
In addition to the effect of the surgical microscope of the first embodiment, since the position of the connecting portion is variable, the cable routing can be changed, the routing according to the operation can be performed, and the operability is improved.
[0045]
[Fourth Embodiment]
(Constitution)
6 to 8 show a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the endoscope connecting / holding device can be switched to an arbitrary side on both sides of the microscope body part.
6 shows the external appearance of the microscope body 41 and the endoscope connecting / holding device 42, and FIG. 7 shows the optical and mechanical connection between the microscope body 41 and the endoscope 42 in the upward direction. It is sectional drawing of the state seen from.
[0046]
An endoscope connecting / holding device 42 is pivotally supported by the microscope body 41 so as to be rotatable about an axis B as a displacement means. The flange 42 a disposed in the microscope body part 41 prevents the endoscope connection / holding device 42 from being pulled out of the microscope body part 41. Thereby, the endoscope connecting / holding device 42 is rotatable around the axis B with respect to the microscope body part 41.
[0047]
In FIG. 7, the endoscope connecting / holding device 42 is provided with a casing 42 b that houses a fixing screw 43 for fixing the endoscope connecting / holding device 42 to the microscope body part 41. The fixing screw 43 is provided with a flange 43 a for preventing it from coming off, and is urged toward the microscope body 41 by a compression spring 44. The microscope body 41 is provided with female screws 41a and 41b that face the fixing screw 43 when the endoscope connecting / holding device 42 is in a horizontal state.
[0048]
Here, the camera head 10 is arranged on the axis B in the microscope body 41, and an optical element such as a lens or a prism is arranged on the axis B in the endoscope connection / holding device 42 in a direction facing the camera head 10. An observation optical system 45 (shown by a thick solid line) is arranged. Since the observation optical system 45 and the camera head 10 are both coaxially arranged on the axis B, the endoscope connecting / holding device 42 rotates (on the axis B) with respect to the microscope body 41. However, only the image can be rotated without being decentered. The direction of the observation optical system 45 is changed by an optical element such as a prism (not shown) and guided to the tip C of the endoscope connection / holding device 42.
[0049]
In FIG. 7, the light guide fiber 6 is disposed on the left side of the axis B in the microscope body 41. A first illumination light transmission unit 46 is provided in the endoscope connecting / holding device 42 facing the light guide fiber 6. A second illumination light transmission unit 47 is provided at a position symmetrical to the first illumination light transmission unit 46 with respect to the axis B. For these illumination light transmission units 46 and 47, for example, plastic single fibers are used. These are also guided to the tip of the endoscope connection / holding device 42, and the first illumination light transmission unit 46 is disposed on the front side with respect to the paper surface, and the second illumination light transmission unit 47 is disposed on the back side with respect to the paper surface. . That is, in FIG. 6, the first illumination light transmission unit 46 is located on the upper side and the second illumination light transmission unit 47 is located on the lower side.
[0050]
On the other hand, when the endoscope connecting / holding device 42 is set on the opposite side of the position shown in FIGS. 6 and 7 with respect to the microscope body part 41, the endoscope connecting / holding device 42 is rotated 180 degrees around the axis B. The light guide fiber 6 is opposed to the second illumination light transmission unit 47, the second illumination light transmission unit 47 is disposed on the upper side, and the first illumination light transmission unit 46 is disposed on the lower side. Become. That is, the illumination transmission part facing the light guide fiber 6 is always located on the upper side.
[0051]
Returning to FIG. 6, reference numeral 48 denotes an image rotation ring that rotates the transmission image of the observation optical system 45. The image rotation ring 48 rotates an image rotator (not shown) in the observation optical system 45.
Reference numeral 49 denotes a zoom ring, which enlarges or reduces an image by moving a zoom lens (not shown) in the observation optical system 45 in the axial direction. Reference numeral 50 denotes an eccentric adjustment knob, and includes an X adjustment knob 50a, a Y adjustment knob 50b, and a Z adjustment knob 50c. The Y adjustment knob 50b is provided so as to penetrate in the vertical direction so that the knob can be operated from the upper side even when it is turned to the opposite side around the axis B. The X adjustment knob 50a and the Y adjustment knob 50b correct the eccentricity of the transmission image between the endoscope and the observation optical system 45 by moving an adjustment lens (not shown) in the observation optical system 45 in the X and Y directions. The adjustment knob 50c adjusts the focus between the endoscope and the observation optical system 45 by moving a focus lens (not shown) in the observation optical system 45 in the axial direction. These knobs are provided in the arrangement shown in FIG. 6 so that the operator can recognize the operation direction with a sense, and the lens is moved by a mechanism such as a link (not shown) inside. . Reference numeral 51 denotes a sterilization adapter as a connection portion.
[0052]
FIG. 8 is a diagram showing the connection in the vicinity of such a sterilization adapter 51.
A sterilization adapter connection 52 is formed at the tip of the endoscope connection / holding device 42. The sterilization adapter connection portion 52 is provided with a rectangular recess 53, and an observation light incident portion 53a, a first illumination light exit end 53b, and a second illumination light exit 53c are provided in the recess 53. ing. At the rear ends of these, an observation optical system 45, a first illumination light transmission unit 46, and a second illumination light transmission unit 47 are provided. A protrusion 52 a is provided on the outer periphery of the sterilization adapter connection portion 52.
[0053]
Reference numeral 54 denotes a sterilized drape that covers the microscope body 41 and the endoscope connecting / holding device 42. An attachment ring 55 made of an elastic material attached to the sterilization adapter connection portion 52 is provided, and a groove 55a is provided on the inner surface of the ring.
[0054]
The sterilization adapter 51 is made of a material that can withstand high pressure steam sterilization such as stainless steel or EOG (ethylene oxide gas) sterilization, and is provided with a rectangular convex portion 57, a U-shaped concave portion 58, and a hook 59. In the U-shaped recess 58, an observation light emission end 58a and an illumination light emission end 58b are provided. The observation light exit end 58a and the illumination light exit end 58b are provided with a cover glass (not shown) and cannot be sterilized, so that the observation light entrance portion 53a, the first illumination light exit end 53b, and the second Are separated from the observation system connection portion and the illumination system connection portion of the endoscope connector which need to be sterilized and kept clean, which will be described later.
[0055]
Reference numeral 60 denotes an endoscope connector. It has a shape that fits into the U-shaped recess 58 of the sterilization adapter 51, and includes an observation system connection part 60a and an illumination system connection part 60b. Here, the endoscope connector 60 of the endoscope has a shape that can be fitted in the U-shaped recess 58 only in one direction, but the rectangular convex portion 57 of the sterilization adapter 51 is a rectangular concave portion of the sterilization adapter connection portion 52. The upper and lower sides are switched to 53 so as to fit in two directions.
[0056]
(Function)
When performing an operation, first, it is determined on which side the endoscope connecting / holding device 42 is to be arranged with respect to the mirror body. Here, it is assumed that it is determined to be arranged on the side shown in FIG. Here, as shown in FIG. 7, when the endoscope connecting / holding device 42 is rotated so as to be horizontal, the tip of the fixing screw 43 enters inside due to the biasing force of the compression spring 44 at the female screw 41a. . In this state, the endoscope connection / holding device 42 is fixed to the microscope body 41 by screwing the fixing screw 43.
[0057]
In this state, as shown in FIG. 7, the first illumination light transmission unit 46 is opposed to the light guide fiber 6, and is connected to the first illumination light emitting end 53 b. That is, the illumination light is emitted from the illumination light emission end 53b.
[0058]
Next, the sterilization drape 54 shown in FIG. The groove 55a in the mounting ring 55 is fixed by fitting it into the protrusion 52a.
In this state, the sterilized adapter 51 that has been sterilized is attached to the sterilization adapter connection 52 so that the hook 59 is on the top.
[0059]
As a result, the illumination light exit end 58b provided in the U-shaped recess 58 and the illumination light exit end 53b become conductive. By connecting the endoscope connector 60 according to the U-shaped recess 58 of the sterilization adapter 51, the illumination system connection portion 60b and the illumination light emitting end 58b are electrically connected. Thereby, the illumination light from the light guide fiber 6 is guided to the illumination system connection portion 60b, and illumination is performed from the distal end of the endoscope. The endoscope cable is hooked on the hook 59 as necessary.
[0060]
In another operation, when the endoscope connection / holding device 42 is set on the opposite side of FIG. 6 with respect to the microscope body part 41, the following operation is performed before sterilizing drape.
The fixing screw 43 shown in FIG. 7 is loosened and extracted from the female screw 41a. The endoscope connecting / holding device 42 is rotated around the axis B. The fixing screw 43 enters at the female screw 41b, and is similarly fixed by tightening the fixing screw 43. The second illumination light transmission unit 47 is opposed to the light guide fiber 6 by rotating 180 degrees. In addition, the second illumination light transmission unit 47 and the second illumination light emission end 53c are positioned on the upper side by rotating 180 degrees. In this state, the sterilization drape 54 is covered, the sterilization adapter 51 is attached with the cable hook facing upward, and the endoscope connector 60 is connected.
[0061]
Illumination light from the light guide fiber 6 is guided to the illumination system connection unit 60b via the second illumination light transmission unit 47, the second illumination light emission end 53c, and the illumination light emission end 58b, and the distal end of the endoscope. Illuminated from.
[0062]
Next, it is confirmed whether or not the observation image of the endoscope is decentered. If there is, the X adjustment knob 50a and the Y adjustment knob 50b of the decentering adjustment knob 50 are turned to move a lens (not shown), and the observation image is displayed on the monitor. Adjust so that it is in the center. Next, it is confirmed whether or not the focus is appropriate, and if there is a blur, it is adjusted with the Z adjustment knob 50c.
[0063]
After the adjustment so far, take the scope and observe the surgical site.
When the monitor image is rotated relative to the viewing direction, the image rotation ring 48 is rotated to adjust the direction. If the magnification is not appropriate, the zoom ring 49 is turned to make the magnification appropriate.
[0064]
When not using the endoscope, the holding tool 15 holds the endoscope. When replacing with an endoscope having a different visual field direction, the endoscope connector 60 is pulled out and an endoscope connector of another endoscope is connected. The endoscope connector can be easily replaced because it is always kept clean by being connected to the endoscope connection / holding device 42 which cannot be sterilized and is filthy through a sterilizable and clean sterilization adapter 56.
[0065]
(effect)
In addition to the effect of the surgical microscope of the first embodiment, the endoscope connecting / holding device 42 can be moved largely to both sides of the microscope body 41 around the axis B, so that the operator's dominant arm side The endoscope can be preferably connected and held. Further, by using the sterilization adapter 56, it is possible to exchange the endoscope during the operation.
[0066]
[Fifth Embodiment]
(Constitution)
FIG. 9 relates to a fifth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the fourth embodiment, in which the endoscope connecting / holding device is detachable from the microscope body.
[0067]
The microscope body part 71 is provided with a connection part 73 for accurately connecting the endoscope connection / holding device 72. The connection portion 73 is provided with a pair of trapezoidal guide rails that form a groove 73a therebetween, a retaining portion 73b, and an urging screw 75. Further, the connection portion 73 has an opening 73c that allows an optical system in the microscope body portion 71 (not shown) and an optical system (not shown) in the endoscope connection / holding device 72 to pass without being blocked. Is provided.
[0068]
Reference numeral 74 denotes a cover. From the cover 74, a tenon 74a provided with a rail having a trapezoidal cross section is projected. On the dovetail 74a, a V-groove 74b is provided at a position where the biasing screw 75 pushes. In addition, in order to make the shape of the dovetail 74a easy to understand, the cover 74 is shown with the dovetail 74a facing the front side, but the dovetail 74a is directed to the opposite side when attached.
[0069]
The endoscope connection / holding device 72 is provided with a mounting base 76. The mounting pedestal 76 and the endoscope connection / holding device 72 are configured so as to be rotatable about the axis B and immovable in the axial direction. Reference numeral 43 denotes a fixing screw for fixing the mounting base 76 and the endoscope connection / holding device 72 at two points separated by 180 degrees. Since these specific configurations are the same as the structure of the microscope body part and the endoscope connection / holding device of the fourth embodiment, description thereof will be omitted. On the surface of the mounting base 76 on the lower side of the paper (microscope body part side), the same tenon and V groove as the previous cover 74 are provided.
[0070]
(Function)
When the endoscope is not used in combination with the surgical microscope, the dovetail 74a of the cover 74 is inserted into the dovetail groove 73a formed in the microscope body part 71 from the right side in the drawing with the lower side of the drawing. After the insertion, the projection 74a is urged downward by the urging screw 75 into the dovetail groove 73a. Here, the urging screw 75 is provided at a position to push the slope of the V-groove 74b, and the urging screw 75 urges the dovetail groove 73a to the lower side and the left side in the figure. Accordingly, the dovetail 74a is connected by being pressed against the guide rail below the dovetail groove 73a and the retaining portion 73b.
[0071]
On the other hand, when the surgical microscope and the endoscope are used in combination, the cover 74 is removed in the reverse procedure, and then the tenon of the endoscope connecting / holding device 72 is similarly connected. Because it is a connection with a joint, it can be connected with high positional accuracy. At the time of connection, the optical system is transmitted through the opening 73c. Since the rest is the same as the fourth embodiment, the description is omitted.
[0072]
In the present embodiment, the connection direction of the endoscope is the forward connection (backward in the plane of the paper in FIG. 9) with respect to the mirror body. However, the present invention is not limited to this, and the rear of the mirror body is forward (frontward in the plane of the paper). It is good also as connection.
[0073]
Moreover, in this embodiment, it was set as the structure which has the front end side of a dovetail (insertion part) at the time of a connection, and hits the butting part on the left side of a groove | channel, but it is not restricted to this, It is good also as a structure where the insertion part) rear end side hits this. With this configuration, the dovetail can be inserted into the dovetail groove from either the left or right side, and the endoscope can be inserted into the endoscope even if the endoscope connecting / holding device does not have a rotation mechanism. The connection / holding device can be switched between the left and right sides.
[0074]
(effect)
When the endoscope is not used together, the endoscope connecting / holding device 72 can be detached from the microscope body 71, so that a large surgical space can be obtained without unnecessarily occupying the space. Further, by removing the endoscope connecting / holding device 72, the microscope body part 71 can be lightened, and the handling property is improved.
[0075]
[Sixth Embodiment]
(Constitution)
FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification regarding the attachment part of 1st Embodiment. Since the configuration other than the mounting portion is the same, only the relationship between the mounting portion and the endoscope connection / holding device is shown.
[0076]
The endoscope connecting / holding device 81 is provided with an attachment recess 81a, and auxiliary recesses 81b and 81c are provided around the attachment recess 81a. Reference numeral 16 denotes a sterilized drape. On the other hand, the holding tool 82 is provided with an attachment protrusion 82a, and auxiliary protrusions 82b and 82c are provided around the attachment protrusion 82a. Further, the holder 82 is provided with a C-type accommodating portion 82d for holding an endoscope (not shown).
[0077]
(Function)
In use, the endoscope connecting / holding device 81 is covered with the sterilized drape 16 and then the holding tool 82 is attached. In this case, the holding tool 82 is fixed to the endoscope connecting / holding device 81 by inserting the mounting convex part 82 a together with the sterilizing drape 16 into the mounting concave part 81 a. The auxiliary convex portion 82b is inserted into the auxiliary concave portion 81b, and the auxiliary convex portion 82c is inserted into the auxiliary concave portion 81c.
[0078]
In this case, even if the sterilization drape 16 is torn at a portion between the mounting convex portion 82a and the mounting concave portion 81a where the amount of deformation of the sterilizing drape 16 is large, a portion between the surrounding auxiliary convex portion 82b and the auxiliary concave portion 81b, and The sterile drape 16 is gripped at a portion between the auxiliary convex portion 82c and the auxiliary concave portion 81c, and the unclean portion of the endoscope connecting / holding device 81 is not exposed from the portion where the drape is broken.
[0079]
Note that the number of auxiliary concave portions and auxiliary convex portions is not limited to two, but may be one each, or three or more.
[0080]
(effect)
In addition to the effects of the first embodiment, even when the sterilized drape 16 is torn by fixing between the endoscope connecting / holding device 81 and the holder 82, a clean environment can be maintained.
[0081]
[Seventh Embodiment]
(Constitution)
FIG. 11 shows a seventh embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the sixth embodiment.
The endoscope connecting / holding device 86 is provided with an attachment recess 86a, and one side of an annular double-sided adhesive tape 87 is attached around the attachment recess 86a. Reference numeral 16 denotes a sterilized drape. On the other hand, the holding tool 88 is provided with a mounting convex portion 87a, and further, a C-shaped housing portion 88b for holding an endoscope (not shown).
[0082]
(Function)
As in the sixth embodiment, in use, the endoscope connecting / holding device 86 is covered with the sterilized drape 16 and then the holding tool 88 is fixed.
The holder 88 is fixed to the endoscope connecting / holding device 86 by pressing the mounting convex portion 88 a and inserting the mounting convex portion 88 a into the mounting concave portion 86 a together with the sterilizing drape 16. At this time, the sterilized drape 16 is stuck on the endoscope connecting / holding device 86 by being pushed onto the adhesive tape 78 by the holder 88.
[0083]
Here, even if the sterilized drape 16 is torn at a portion between the mounting convex portion 88a and the mounting concave portion 86a where the deformation amount of the sterilizing drape 16 is large, the surrounding sterilized drape 16 sticks to the surrounding double-sided adhesive tape 87. The unclean part of the endoscope connecting / holding device 86 is not exposed from the part where the drape is broken.
[0084]
The shape of the double-sided adhesive tape 78 is not limited to an annular shape, and a plurality of small ones may be provided so as to surround the periphery. Moreover, you may comprise the double-sided adhesive tape 78 so that it can replace | exchange when adhesiveness falls. Further, instead of the double-sided adhesive tape, a magic tape may be provided in each of the endoscope connecting / holding device 86 and the sterilizing drape 16, or in each of the sterilizing drape 16 and the holding tool 88.
[0085]
(effect)
As in the sixth embodiment, since the sterilized drape 16 is fixed between the endoscope connecting / holding device 86 and the holding tool 88, a clean environment can be maintained even when the sterilized drape 16 is torn. it can.
[0086]
[Eighth Embodiment]
(Constitution)
FIG. 12 shows an eighth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the sixth embodiment.
The endoscope connecting / holding device 91 of the present embodiment is provided with a mounting convex portion 91a having a constriction on the way. On the other hand, the holder 92 is provided with an attachment recess 92a and a C-shaped accommodation portion 92b for holding an endoscope (not shown). A sterilizing drape 93 is integrally formed with the holder 92.
[0087]
(Function)
After the sterilization drape 93 is put on the endoscope connection / holding device 91, the holding tool 92 is fixed. The holder 92 is fixed to the endoscope connecting / holding device 91 by inserting the mounting convex portion 91a into the mounting concave portion 92a. There is no risk of tearing because the sterilized drape does not apply force during fixation.
[0088]
(effect)
In this embodiment, since it is not necessary to fix with an auxiliary convex part or a double-sided tape at the time of fixation, it is possible to prepare for surgery very quickly.
[0089]
In addition, this invention is not limited to the thing of each embodiment mentioned above. In addition, according to the description of each of the above embodiments, at least the items listed below and items obtained by arbitrarily combining them can be obtained.
[0090]
The surgical microscope apparatus described in the following items 1 to 4 eliminates the troubles caused by the long cable routing of the auxiliary observation apparatus in the microsurgery combined with the auxiliary observation apparatus.
[0091]
In addition, the surgical microscope apparatus described in Items 5 to 7 eliminates the troubles caused by the long cable routing of the auxiliary observation apparatus in the microsurgery combined with the auxiliary observation apparatus.
[0092]
<Appendix>
1. In a surgical microscope apparatus provided with a first observation means provided with a stereoscopic microscope optical system for stereoscopic observation of an operation part, and a second observation means for auxiliary observation of a blind spot of the first observation means,
A surgical microscope apparatus characterized in that a connection portion for connecting the second observation means is provided in a surgical microscope body portion provided with the first observation means.
[0093]
2. In a surgical microscope apparatus provided with a surgical microscope body part provided with a stereomicroscope optical system for observing a surgical part, and an endoscope for auxiliary observation of a blind spot of the surgical microscope body part,
The surgical microscope body portion includes a connection portion including an illumination light supply unit that supplies illumination light to the endoscope and an observation image reception unit that receives an observation image from the endoscope. Surgical microscope device.
[0094]
3. In a surgical microscope apparatus provided with a surgical microscope body part equipped with a stereomicroscope optical system for observing a surgical part and an ultrasonic probe for auxiliary observation of a blind spot of the surgical microscope body part,
The surgical microscope lens unit includes a connection portion including a driving force supplying unit that supplies a rotational driving force to the ultrasonic probe and an ultrasonic signal transmitting / receiving unit that transmits and receives an ultrasonic signal to and from the ultrasonic probe. A surgical microscope apparatus characterized by that.
[0095]
4). 2. The surgical microscope apparatus according to 1 above, wherein the surgical microscope body part includes a holding part that detachably holds the auxiliary observation means in the vicinity of the surgical microscope body part.
[0096]
5). The holding part holds the auxiliary observation means and a holding part connection part (attachment part) for connecting to the surgical microscope lens part from the outside of the sterile drape that maintains sterility by covering the surgical microscope lens part. The surgical microscope apparatus according to 4 above, further comprising an auxiliary observation means holding portion (accommodating portion) for performing the operation, wherein the holding portion connecting portion and the auxiliary observation means holding portion are spatially separated.
[0097]
6). 6. The surgical microscope apparatus according to 4 or 5 above, wherein a sterile drape fixing means for fixing the sterile drape is provided in at least one of the holding unit and the surgical microscope.
[0098]
7). The surgical microscope apparatus according to any one of 4 to 6, wherein the holding portion is integrally attached to the sterilized drape.
[0099]
8). The surgical microscope according to any one of the above 1 to 7, further comprising position switching means for switching a position on a surgical microscope body part of at least one of the connection part and the holding part.
[0100]
9. 9. The surgical microscope as described in 8 above, wherein the position switching means includes an attachment body and a plurality of attachment body receiving portions to which the attachment body is attached.
[0101]
10. 9. The surgical microscope as described in 8 above, wherein the position switching means includes a slide body and a slide body support portion that slidably supports the slide body.
[0102]
11. 9. The surgical microscope as described in 8 above, wherein the position switching unit includes a rotating body and a rotating body support portion that rotatably supports the rotating body.
[0103]
12 8. The mounting / separation switching means for switching the mounting / separating state of at least one of the connection unit and the holding unit on the surgical microscope body unit is provided. Surgical microscope.
[0104]
【The invention's effect】
As is apparent from the above, according to the present invention, since the connection part for connecting the auxiliary observation means for auxiliary observation of the blind spot of the surgical microscope is provided to the surgical microscope body, the cable routing distance of the auxiliary observation means is shortened. Does not interfere with the operation.
[0105]
In addition, by providing a holding part for holding the auxiliary observation means in the surgical microscope body, it can be used immediately by removing the auxiliary observation means from the holding part, and after use, it can be quickly cleared by attaching it to the holding part. Can be performed smoothly.
[0106]
Furthermore, the holding part includes a holding tool provided with an attaching part for connecting the holding tool itself to the microscope body part from outside the sterile drape and an accommodating part for holding auxiliary observation means, and the attaching part and the accommodating part are provided. Since the sterilization drape is not torn when attaching and removing the observation means because it is arranged at a separated position, and even if the attachment part breaks the sterilization drape, it is spatially separated, so the auxiliary observation means Sterilization is always ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a surgical microscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of an endoscope connection / holding device used in the microscope apparatus of FIG.
FIG. 3 is an explanatory view for explaining a mounting state of the holding tool with respect to the endoscope connecting / holding device shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic view of an endoscope connecting / holding device according to another embodiment.
FIG. 5 is a schematic view of an endoscope connecting / holding device according to still another embodiment.
FIG. 6 is a schematic view of an endoscope connecting / holding device according to still another embodiment.
7 is a cross-sectional view showing an internal structure of the endoscope connecting / holding device shown in FIG. 6 in a state of being attached to a microscope body part.
FIG. 8 is a schematic explanatory view of a sterilization adapter attached to FIG. 6;
FIG. 9 is an explanatory view of an endoscope connecting / holding device according to still another embodiment formed to be detachable from the endoscope body part.
FIG. 10 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing a mounting state of a holder according to still another embodiment.
FIG. 11 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing a mounting state of a holder according to still another embodiment.
12 is an explanatory view similar to FIG. 3, showing a mounting state of a holder according to still another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation microscope, 2 ... Mount part, 3 ... Arm part, 4 ... Microscope body part, 5 ... Light source measure, 6 ... Light guide fiber, 7 ... Monitor, 8 ... Camera control unit, 9 ... Camera cable, 10 ... Camera head, 11 ... Endoscope connecting / holding device, 12 ... Endoscope connecting part (connecting part), 13 ... Endoscope holding part (holding part), 14 ... Base, 15 ... Holding tool, 15a ... Convex part (Attachment part), 15b ... C-type accommodation part (accommodation part), 16 ... Drape, 18 ... Endoscope, 18d ... Connector part.

Claims

1st observation means provided with a stereomicroscope optical system for observing an operation part and a microscope part for operation, and 2nd observation means for carrying out auxiliary observation of the blind spot of said 1st observation means In a surgical microscope apparatus,
An observation image receiving means for receiving an observation image from the second observation means;
Illumination light supply means for illuminating the surgical site;
A surgical microscope apparatus characterized in that the surgical microscope lens body portion is provided with a connecting portion made of the above.

The surgical microscope apparatus according to claim 1, wherein the second observation means is an endoscope including an image guide.

Operative part stereomicroscope optical system for observing and the observation means and a surgical microscope lens body portion, and an ultrasonic probe of the blind spot before Symbol observation means as a second observing means to assist observation In the surgical microscope apparatus provided,
An observation image receiving means for receiving an observation image from the ultrasonic probe ;
Driving force supply means for supplying rotational driving force to the ultrasonic probe ;
A surgical microscope apparatus characterized in that the surgical microscope lens body portion is provided with a connecting portion made of the above.

The surgical microscope apparatus according to claim 1, wherein the observation image receiving unit includes an imaging device.

The said 2nd observation means is spatially separated through the sterilizable member, and is connected with respect to the said connection part provided in the said 1st observation means. The surgical microscope apparatus according to any one of the above.

The surgical microscope apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a connection direction of the connection part is a front-rear direction of the surgical microscope body part.