JP3804479B2

JP3804479B2 - Limit switch

Info

Publication number: JP3804479B2
Application number: JP2001209916A
Authority: JP
Inventors: 英光竹中; 博行梶尾; 哲彦三好
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: JP2003031073A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物体検知等に用いられる、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験など）を取得したセーフティリミットスイッチ等のリミットスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリミットスイッチとしては図２３の（１）に示すものがある。このリミットスイッチＳ−１は、スイッチユニット１９０とヘッドユニット１９１とを有しており、このスイッチユニット１９０は、ケース本体１９２にプランジャ１９３を設けると共に、内蔵スイッチ１９４を内蔵して構成してあり、この内蔵スイッチ１９４において、スイッチプランジャ１９５が２つの可動片（図示せず）を保持しており、スイッチプランジャ１９５は、スイッチプランジャ収容部に復帰ばね（いずれも図示せず）により保持された状態で移動可能に収容されていて、可動片に設けた可動接点と固定端子の固定接点（いずれも図示せず）とで接点部を構成している。
【０００３】
また、ヘッドユニット１９１は、ヘッドケース１９６にロータリーシャフト１９７を回転可能に設け、このロータリーシャフト１９７の端部に、ローラ１９８を有するローラレバ−１９９を取付け、ロータリーシャフト１９７にカム部２００を設けた構成である。
【０００４】
そして、ヘッドユニット１９１のスイッチユニット１９０への取付は、ヘッドユニット１９１をスイッチユニット１９０に載せて、このヘッドユニット１９１のヘッドケース１９６に設けた孔部に取付用ねじ部材（いずれも図示せず）を挿入して、この取付用ねじ部材をスイッチユニット１９０のケース本体１９２に設けたねじ孔（図示せず）に螺合することで行われている。
【０００５】
このように、スイッチユニット１９０にヘッドユニット１９１を固定し、プランジャ１９３をロータリーシャフト１９７のカム部２００に押し当てることでリミットスイッチＳ−１が構成されている。
【０００６】
また、リミットスイッチＳ−１のスイッチ取付相手２０１への取付は、図２３の（２）に示すように、スイッチユニット１９０のケース本体１９２に設けた取付用孔部１９２Ａに取付用ねじ部材２０２を挿通して、この取付用ねじ部材２０２をスイッチ取付相手２０１に螺合することで行われていた。
【０００７】
そして、ドッグ（図示せず）を移動して、このドッグにリミットスイッチのローラ１９８が接して、ローラレバ−１９９を倒しリミットスイッチを作動させるのであるが、このローラレバー１９９が倒されることによりロータリーシャフト１９７が回転しプランジャ１９３が押されて、内蔵スイッチ１９４のスイッチプランジャ１９５が押され、内蔵スイッチ１９４がスイッチング作動を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリミットスイッチＳ−１にあっては、ヘッドユニット１９１のスイッチユニット１９０への取付が、ヘッドケース１９６に設けた孔部に取付用ねじ部材を挿入して、この取付用ねじ部材をスイッチユニット１９０のケース本体１９２に設けたねじ孔に螺合することで行われていたために、剛性が不足していた。特に、スイッチユニット１９０のケース本体１９２が樹脂製だと剛性が著しく低下していた。
【０００９】
したがって、リミットスイッチＳ−１をスイッチ取付相手２０１に取付けた場合に、図２３の（２）に示すように、ヘッドユニット１９１とスイッチ取付相手２０１との間に異物２０３が噛み込んだ場合には、取付用ねじ部材２０２の締め付けによりヘッドユニット１９１が前方に折れるように、リミットスイッチＳ−１が変形、破損するという問題点があった。
【００１０】
また、スイッチ取付相手２０１にリミットスイッチＳ−１を取付けるためのスイッチ取付部（図示せず）とスイッチ取付相手２０１との間に隙間（図示せず）がある場合には、この隙間に、変形、割れ防止用の別部品としてのスペーサ（図示せず）を介在させる必要があった。
【００１１】
また、上記した従来のリミットスイッチＳ−１にあっては、市場の要求である高感度化に対応しようとすると、耐振動性、耐衝撃性、耐テレグラフィング性が悪くなるという問題点があった。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、スイッチ本体が金属製、樹脂製のいずれかであっても剛性があり、取付時に変形、破損し難くなるし、また、取付強度が向上して変形、割れ防止用の別部品が不要になるし、さらに、取付相手部材との間に異物がかみ込んだ時に変形、破損しにくくなるリミットスイッチを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るリミットスイッチは、スイッチユニットと、このスイッチユニットを作動するヘッドユニットとを備えたリミットスイッチであって、前記スイッチユニットのスイッチ本体の両肩部に薄肉状の段部を形成して嵌合凸部を構成し、この嵌合凸部に取付用孔部が設けてあり、更に、前記嵌合凸部が嵌合される切欠き部を形成すべく前記ヘッドユニットのヘッドケースの両側に二股状の突出部を形成し、前記二股状の突出部が前記嵌合凸部を抱き込むように前記切欠き部に前記嵌合凸部を嵌合させて重合させ、前記取付用孔部に取付用ねじ部材を挿通させて、この取付用ねじ部材により前記突出部を前記嵌合凸部に押圧して前記スイッチ本体と前記ヘッドケースとを共締めするように構成したことを特徴とする。
【００１４】
ここで、リミットスイッチとは、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験など）を取得したセーフティリミットスイッチ等である。
【００１５】
また、アクチュエータとは、移動体との接触により傾動してプランジャ手段を介して内蔵スイッチを作動するレバーと、このレバーに設けられたローラとを有するレバータイプ等である。
【００１６】
また、プランジャ手段とは、例えばリンクプランジャが該当するし、内蔵スイッチとは、例えば、固定接点を有する固定端子と、可動接点を有する可動片を保持したスイッチプランジャと、復帰ばねとを有する構造体である。
【００２１】
かかる構成により、ヘッドユニットがスイッチユニットとの結合が、嵌合凸部を切欠き部に嵌合し、そして、取付用孔部に取付用ねじ部材を挿通させて、この取付用ねじ部材で突出部を嵌合凸部に押圧してスイッチ本体とヘッドケースとを共締めすることにより行われるために、剛性を高めることができる。したがって、スイッチユニットのスイッチ本体が金属製、樹脂製のいずれかであっても、取付時にスイッチが変形、破損し難くなるし、また、取付強度が向上するし、変形、割れ防止用の別部品が不要になる。さらに、スイッチ取付面に異物がかみ込んだ時にスイッチが変形、破損しにくくなる。
【００３１】
また、本発明に係るリミットスイッチは、上記した本発明に係るリミットスイッチユニットにおいて、ヘッドユニットが備え且つ前記スイッチヘッドを作動するアクチュエータが、移動体が接触するローラと、このローラを保持して移動体のローラへの接触により傾動するレバーとを有し、レバーにおけるローラとは逆側に重錘を設けるようにした。
【００３２】
かかる構成により、高感度化を実現しつつ、耐振動性、耐衝撃性、耐テレグラフィング性に優れたリミットスイッチを実現できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
（実施の形態１）
本発明に係るリミットスイッチの実施の形態１を図１乃至図１９に示す。なお、説明の便宜上、上下方向、左右方向及び前後方向を図示のように設定する。
【００３５】
本発明の実施の形態１に係るリミットスイッチＳは、スイッチユニットＡとヘッドユニットＢとを組み合わせて構成してある。
【００３６】
スイッチユニットＡは、大別して、スイッチ本体である外部ケース１と、内蔵スイッチ３と、リンクプランジャ機構部４とで構成してある。
【００３７】
外部ケース１は、図４及び図５に示すように上面部１Ａと、前、後面部１Ｂ、１Ｃと、左、右面部１Ｄ、１Ｅとを有するボックス形状をしていて、下面が開放している。
【００３８】
そして、外部ケース１の上面部１Ａには、ヘッドユニット取付部１０とプランジャ装着部１１とが形成してある。このヘッドユニット取付部１０は、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの上部の左右を切り欠き段差を設けることで、外部ケース１の上部の左右の前後に嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂと、これらの嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂに挟まれた凸部である嵌合凸部１３とを形成して構成してあり、嵌合凸部１３には前後方向に抜ける貫通孔１４が、また、嵌合凸部１３の上面部１３ａにはねじ孔部１５がそれぞれ設けてある。そして、嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂと嵌合凸部１３とでスイッチ側嵌合部を構成している。
【００３９】
また、プランジャ装着部１１は、外部ケース１の上面部１Ａの中央部に、左右の嵌合凸部１３に挟まれた状態で形成された円形状の孔部１６を有しており、この孔部１６は、外部ケース１の内部空間Ｋの天井部の中央に開口している。そして、孔部１６内にはシールキャップ保持部１７が形成してある。
【００４０】
また、外部ケース１の右面部１Ｅの下縁部には切欠部よりなるケーブル導出部１８が形成してあり、また、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの下部の左右にはピン取付孔部２０が設けてる。
【００４１】
リンクプランジャ機構部４は、図２に示すようにリンクプランジャ６１とシールキャップ６２とを有しており、リンクプランジャ６１は、図７に示すようにロッド状のプランジャ本体６１Ａの端部にプランジャ側係合部であるキャップ係合部６３を設けて構成してある。
【００４２】
また、シールキャップ６２は弾性体（例えばゴム）で作成してあり、図６に示すように略ドーム形状のキャップ本体６２Ａを有しており、このキャップ本体６２Ａの上部にはＯリング状の上側係合部６４Ａが、下部にはリング状の下側係合部６４Ｂがそれぞれ形成してある。
【００４３】
リンクプランジャ６１に、そのキャップ係合部６３に上側係合部６４Ａを係合してシールキャップ６２が取付けてあり、そして、図２に示すようにシールキャップ６２の下側係合部６４Ｂをプランジャ装着部１１内のシールキャップ保持部１７に係合することで、外部ケース１にリンクプランジャ６１が取付けてある。
【００４４】
内部ケース２は、スイッチケース２１と、２つのスイッチカバー５、６と、固定用ケース７とにより構成してある。
【００４５】
スイッチケース２１は、図８乃至図１１に示すように、プレート状のケース本体２２を有しており、このケース本体２２の面部が隔壁部２２Ｆを構成しており、この隔壁部２２Ｆを挟んだ表部と裏部にはスイッチ配置部２５、２５−１が形成してある。
【００４６】
これらのスイッチ配置部２５、２５−１には、後述するスイッチプランジャを収容するスイッチプランジャ収容部３２と、スイッチプランジャ収容部３２を挟んだ両側に設けられ且つ後述する固定端子を着脱可能に取付ける左右の固定端子取付部３２Ｌ−１、３２Ｒ−１と、左右の固定端子取付部３２Ｌ−１、３２Ｒ−１に沿わせて設けられ且つ固定端子に接続されるリード線を配置する左右のリード線配置部３２Ｌ−２、３２Ｒ−２と、後述する内蔵スイッチのスイッチ要素部を配置する上下のスイッチ要素収容部３２Ｆ、３２Ｇと、上下のスイッチ要素収容部３２Ｆ、３２Ｇを隔絶する接点遮蔽部３２Ｈとが形成してある。
【００４７】
すなわち、ケース本体２２には上面部２２Ａが形成してあり、この上面部２２Ａの中央部には切欠き部２６が、左右にはカバー係止突起部３５Ａがそれぞれ形成してある。また、ケース本体２２には下面部２２Ｂが形成してあり、この下面部２２Ｂの中央部には、この下面部２２Ｂより下方に突出するようにして袋状部２２Ｃが形成してある。この袋状部２２Ｃの底部にはばね受部４４Ａが設けてある。
【００４８】
そして、スイッチ配置部２５、２５−１には、左右の縦リブ２７、２８が平行して形成してある。縦リブ２７、２８には、ケース本体２２の中央に向かって横リブ２９、３０が形成してあり、上面部２２Ａと、横リブ２９、３０間の隙間３１と、袋状部２２Ｃとでスイッチプランジャ収容部３２が形成してある。この場合、上面部２２Ａの切欠き部２６の縁部はストッパー部２６Ａになっている。
【００４９】
そして、左右の縦リブ２７、２８の上部、中間部及び下部には端子挿入溝部３３、３４、３５が形成してあり、ケース本体２２には、縦リブ２７、２８の外方に位置させて、上部、中間部及び下部に端子係止部３６、３７、３８が形成してある。この場合、端子係止部３８は、他の端子係止部３６、３７とは向きが逆である。
【００５０】
そして、端子挿入溝部３３と端子係止部３６とは対になって上側の固定端子装着部３６−１を、端子挿入溝部３４と端子係止部３７とは対になって中間の固定端子装着部３６−２を、端子挿入溝部３５と端子係止部３８とは対になって固定下側の端子装着部３６−３をそれぞれ形成していて、これらの固定端子装着部３６−１、３６−２、３６−３のうちの左側のものが左の固定端子取付部３２Ｌ−１を、右側のものが右の固定端子取付部３２Ｒ−１をそれぞれ構成している。
【００５１】
そして、ケース本体２２の左、右縁部には舌片部３９が形成してあり、この舌片部３９と左右の端子係止部３６、３７、３８との間が左右のリード線配置部３２Ｌ−２、３２Ｒ−２にしてある。また、下面部２２Ｂには、その左右にリード線導入部４０、４１が設けてあって、左のリード線導入部４０は左のリード線配置部３２Ｌ−２に、右のリード線導入部４１は右のリード線配置部３２Ｒ−２にそれぞれ通じている。
【００５２】
そして、端子挿入溝部３３と端子係止部３６とが対になった左右の上側の固定端子装着部３６−１が上側のスイッチ要素収容部３２Ｆを構成しており、端子挿入溝部３５と端子係止部３８とは対になった左右の下側の固定端子装着部３６−３（もしくは、端子挿入溝部３４と端子係止部３７とは対になった左右の中間の固定端子装着部３６−２）が下側のスイッチ要素収容部３２Ｇを構成している。
【００５３】
そして、横リブ２９、３０が上、下側のスイッチ要素収容部３２Ｆ、３２Ｇを隔絶する接点遮蔽部３２Ｈを構成している。
【００５４】
また、ケース本体２２の下面部２２Ｂにはアース線保持部５１が設けてある。このアース線保持部５１は、下面部２２Ｂに突設した突設部５２に、アース線挿入孔５３と、アース線からげ用切欠き部５４とを形成して構成してある。また、ケース本体２２の下面部２２Ｂの右部には半円形状の凹部５５と突起５５Ａとが形成してある。
【００５５】
また、上側の固定端子装着部３６−１、中間の固定端子装着部３６−２及び下側の固定端子装着部３６−３には固定端子が装着されるのであるが、２スイッチ要素部（２回路構成）であるために、上側の固定端子装着部３６−１と下側の固定端子装着部３６−３とに固定端子が装着されている。
【００５６】
この場合、左の上側の固定端子装着部３６−１に装着される固定端子４２Ｌと、右の下側の固定端子装着部３６−３に装着される固定端子４４Ｒとは同構成であり、これらの固定端子４２Ｌ、４４Ｒは、図１４に示すように基部に圧接接続部４２ｂ、４４ｂを、先側に固定接点４２ａ、４４ａをそれぞれ有している。
【００５７】
また、右の上側の固定端子装着部３６−１に装着される固定端子４２Ｒと、左の下側の固定端子装着部３６−３に装着される固定端子４４Ｌとは同構成であり、これらの固定端子４２Ｒ、４４Ｌは、固定端子４２Ｌ、４４Ｒを逆構成にしたものである。
【００５８】
そして、左右の上側の端子係止部３５には固定端子４２Ｌ、４２Ｒが係止してあり、固定端子４２Ｌ、４２Ｒの端部は、それぞれに端子挿入溝部３３に挿入してあって、固定端子４２Ｌ、４２Ｒは上側のスイッチ要素収容部３２Ｆに位置しており、また、下側の端子係止部３７には固定端子４４Ｌ、４４Ｒが係止してあり、固定端子４４Ｌ、４４Ｒの端部は、それぞれに端子挿入溝部３５に挿入してあって、下のスイッチ要素収容部３２Ｇ内に位置している。
【００５９】
一方及び他方のスイッチカバー５、６は、図１２に示すようにスイッチ配置部２５を覆う形状であり、そのプレート状のカバー本体５Ａの内面には、その左右には上部、中間部及び下部の押圧手段である圧接部押え用突起４５、４６、４７が設けてある。
【００６０】
また、カバー本体５Ａの上縁部の中央部には舌片部４８が、また、左右には係止孔部４９Ａを有する係止片部４９がそれぞれ設けてある。また、カバー本体５Ａの左、右縁部には舌片部５０が形成してあり、カバー本体５Ａの下縁部には突出部５Ｂが形成してある。
【００６１】
固定用ケース７は、図１３の（１）、（２）に示すように長方形状のケース本体７Ａを有しており、このケース本体７Ａの右側には外ケース係合プレート部５７Ａが形成してあり、この外ケース係合プレート部５７Ａには円環状のケーブル挿通保持部５７が設けてあり、ケーブル挿通保持部５７の端部には鍔部よりなるシール部材係止部５８が設けてある。また、ケーブル挿通保持部５７の上部には係止突起部６０Ｃが形成してあり、また、ケース本体７Ａの外面部（下面部）の左右にはピン当接部５９が形成してある。また、ケース本体７Ａの内面には、ケース嵌合部６０Ａとアース線押え突起部６０Ｂとが突設してある。
【００６２】
図２に示すようにケーブル８０にはゴム製のキャップ状のシール部材８１が設けてあり、このケーブル８０は固定用ケース７の円環状のケーブル挿通保持部５７に挿通してあり、シール部材８１がシール部材係止部５８に係止してある。
【００６３】
そして、図１４の（２）に示すようにケーブル８０の８本のリード線８０−１〜８０−８は左右に２等分されており、ケーブル８０の中心にはアース線８０−９が配置してある。そして、左の４本のリード線８０−１〜８０−４は、前後に２本づつ分けられた状態で左のリード線導入部４０から左のリード線配置部３２Ｌ−２に配線された後に、左の前後の固定端子４２Ｌ、４４Ｌの圧接接続部４２ｂ、４４ｂに圧接接続してある。
【００６４】
同様に、右の４本のリード線８０−５〜８０−８は、前後の２本づつ分けられた状態で右のリード線導入部４１から右のリード線配置部３２Ｒ−２に配線された後に、右の前後の固定端子４２Ｒ、４４Ｒの圧接接続部４２ｂ、４４ｂに圧接接続してある。
【００６５】
内蔵スイッチ３は固定端子４２Ｌ、４２Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒと、スイッチプランジャ６６と、このスイッチプランジャ６６に保持用弾性部材である保持ばね７７Ａ、７７Ｂを介して保持され且つ可動接点６７ａ、６９ａを有する可動片６７、６９と、復帰用弾性部材である復帰ばね７７とで構成してある。
【００６６】
スイッチプランジャ６６は、図１５の（１）、（２）、（３）に示すようにプランジャ本体６６Ａを有しており、このプランジャ本体６６Ａの上部には接触部７８とストッパー部７９とが設けてあり、また、プランジャ本体６６Ａの両側面部には、その軸線方向に長い孔部７０、７１が上下に形成してあり、また、プランジャ本体６６Ａの前面部には孔部７０に通じる孔部７０Ａが形成してある。そして、上側の孔部７０の上、下端部にはガイド７２、７３が、下側の孔部７１の上、下端部にはガイド７４、７５がそれぞれ設けてあり、また、プランジャ本体６６Ａの下面部には復帰ばね挿入部７６が設けてある。
【００６７】
そして、上側の孔部７０には上側のガイド７２に上下動可能に可動片６７が設けてあって、この可動片６７は保持ばね７７Ａにより上方に付勢されている。また、下側の孔部７１には、その下側のガイド７５に上下動可能に可動片６９が設けてあり、可動片６９は、保持ばね７７により下方に付勢されている。
【００６８】
そして、上記のように構成されたスイッチプランジャ６６は、図２に示すようにその復帰ばね挿入部７６に復帰ばね７７を挿入した状態で、スイッチ配置部２５、２５−１のスイッチプランジャ収容部３２に上下方向に移動可能に収容してあり、また、復帰ばね７７は、スイッチプランジャ収容部３２の袋状部２２Ｃの底部のばね受部４４に受けられている。
【００６９】
したがって、スイッチプランジャ６６は復帰ばね７７により上方に付勢されていて、スイッチプランジャ６６の上部の接触部７８はスイッチケース２１の切欠き部２６より上方に突出していて、スイッチプランジャ６６のストッパー部７９は、ケース本体２２の上面部２２Ａのストッパー部２６Ａに当接していて、可動片６７の左右の可動接点６７ａは、左右の固定端子４２Ｌ、４２Ｒの固定接点４２ａに接触し、ノーマルクローズ（ＮＣ）接点部を構成している。また、可動片６９の左右の可動接点６９ａは固定端子４４Ｌ、４４Ｒの固定接点４４ａから開離していて、ノーマルオープン（ＮＯ）接点部を構成している。
【００７０】
そして、左右の固定端子４２Ｌ、４２Ｒと、可動片６７と、ノーマルクローズ（ＮＣ）接点部とで、内蔵スイッチ３の上側のスイッチ要素部を構成しており、また、固定端子４４Ｌ、４４Ｒと、可動片６９とノーマルオープン（ＮＯ）接点部とで、内蔵スイッチ３の下側のスイッチ要素部を構成している。これらの上、下側のスイッチ要素部は、図３に示すように、スイッチケース２１の両面のスイッチ配置部２５、２５−１にそれぞれ設けてある。なお、ノーマル接点部は、図３に示すように、スイッチプランジャ６６が強制的に移動させられることで、強制的に開離が行われるものである。
【００７１】
そして、スイッチケース２１にスイッチカバー５、６を装着することで、スイッチ配置部２５、２５−１がスイッチカバー５、６により覆われている。この場合、スイッチカバー５、６の上縁部の中央の舌片部４８がスイッチケース２１の切欠き部２６に挿入してあり、また、左右の係止片部４９の係止孔部４９Ａが、スイッチケース２１のカバー係止突起部３５Ａに係脱可能に係止している。そして、スイッチカバー５、６の内面に設けられた上部及び下部の圧接部押え用突起４５、４７が固定端子４２、４４の圧接接続部４２ｂ、４４ｂに圧接接続されているリード線８０−１〜８０−８を押えている。
【００７２】
また、スイッチカバー５、６の左、右縁部の舌片部５０がスイッチケース２１の舌片部３９に噛み合わされていて、内蔵スイッチ３のスイッチ要素部を密閉している。
【００７３】
そして、スイッチケース２１のアース線保持部５１には、ケーブル８０のアース線（図示せず）がアース線挿入孔５３に挿入された後にアース線からげ用切欠き部５４にからげ接続してある。
【００７４】
そして、上記のようにスイッチカバー５、６を装着したスイッチケース２１の底部に固定用ケース７が組み付けてある。すなわち、固定用ケース７のケース嵌合部６０Ａに、スイッチケース２１の袋状部２２Ｃと、この袋状部２２Ｃを覆うスイッチカバー５、６の突出部５Ｂとを嵌合し、係止突起部６０Ｃをスイッチケース２１の係止孔部（図示せず）に係止して固定用ケース７が組み付けてある。
【００７５】
そして、上記のようにスイッチカバー５、６及び固定用ケース７を装着したスイッチケース２１は外部ケース１に収納されてスイッチユニットＡが構成されることになる。
【００７６】
すなわち、スイッチカバー５、６及び固定用ケース７を装着したスイッチケース２１を外部ケース１に収納した場合、スイッチプランジャ６６の上部の接触部７８は、外部ケース１のリンクプランジャ６１に下から接触している。また、外部ケース１の右面部１Ｅの下縁部のケーブル導出部１８には、固定用ケース７の外ケース１の係合プレート部５７Ａが係合しており、エンドキャップ８１の当接面部８１Ａが外部ケース１の右面部１Ｅに当接している（図２参照）。
【００７７】
そして、外部ケース１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの下部に設けられた左右のピン取付孔部２０には保持ピン１２０が挿入されて、前、後面部１Ｂ、１Ｃに架けた状態になっていて、保持ピン１２０は、固定用ケース７の外面部（下面部）の左右のピン当接部５９に当接していて、保持ピン１２０が、スイッチカバー５、６及び固定用ケース７を装着したスイッチケース２１を外部ケース１に収納状態で保持している。
【００７８】
そして、アース線押え突起部６０Ｂが、アース線からげ用切欠き部５４にからげられたアース線８０−９を押えていて、アース線保持部５１の弾性でアース線８０−９を外部ケース１の内面に接触させている。
【００７９】
また、ケース本体２２の下面部２２Ｂに設けた円形状の凹部５５と固定用ケース７とで、この固定用ケース７のケーブル挿通保持部５７に挿通されたケーブル８０が挟まれていて、凹部５５に設けた突起５５Ａがケーブル８０を押し付けている。そして、外部ケース１の下面の開放口には封止用樹脂（接着剤）（図示せず）が充填してあり、防水処理がなされて、スイッチユニットＡが構成してある。この場合、突起５５Ａがケーブル８０を押し付けているために、封止用樹脂が内蔵スイッチ３側には流入しないようになる。
【００８０】
ヘッドユニットＢはヘッドケース９０を備えており、このヘッドケース９０は、図１６に示すように、そのケース本体９０Ａの上部にシャフト支承部９１が、その下部に被嵌部９２がそれぞれ形成してある。シャフト支承部９１の端面部にはストッパー部９３が形成してあり、また、シャフト支承部９１の周部には被嵌部９２に抜ける孔部９４が設けてある。
【００８１】
また、ヘッドケース９０の外面部に、色分け、または凹凸形状により２種類のセットゾーンＺ１、Ｚ２が設けてある。
【００８２】
被嵌部９２は、その左右に被せ部９５を有しており、これらの被せ部９５は、その中央部に長方形状の凹部である切欠き部９６が形成してあって、この切欠き部９６を挟んだ前後に位置する脚状の突出部９７、９８を有しており、切欠き部９６と突出部９７、９８とでヘッドユニット側嵌合部を構成している。
【００８３】
そして、突出部９７、９８には半円形状の切欠き部９９と半円形状のねじ部材受部１００とが形成してある。そして、これらの突出部９７、９８に形成された切欠き部９９とねじ部材受部１００とで取付部Ｕを構成している。また、被せ部９５の両肩部には切欠き部９６に抜ける孔部１０１が設けてある。
【００８４】
そして、ヘッドケース９０にはアクチュエータＦが設けてある。アクチュエータＦは、図１７に示すロータリーシャフト１０２を備えており、このロータリーシャフト１０２はシャフト支承部９１に回転可能に挿入してある。このロータリーシャフト１０２の後端部には半円形状のストッパー部１０２Ａが形成してあり、また、ロータリーシャフト１０２の周部には凹部からなるカム部１０２Ｂが形成してあり、また、ロータリーシャフト１０２の先端部には、多数の歯部を有するシャフト側ローレット部１０３が形成してあり、また、ロータリーシャフト１０２の先端面部にはねじ孔１０３Ａが設けてある。また、ロータリーシャフト１０２にはセットゾーン指示針Ｐが設けてある。
【００８５】
また、ロータリーシャフト１０２の先端部にはレバー角度調整部材１０４が配置してある。このレバー角度調整部材１０４は、図１８の（２）に示すように、その内面部にシャフト嵌合凹部１０５を有しており、このシャフト嵌合凹部１０５の周壁部には、対向する位置に部分的に部材側ローレット部１０６が形成してある。この場合、ロータリーシャフト１０２のシャフト側ローレット部１０３にレバー角度調整部材１０４の部材側ローレット部１０６を噛み合わせてレバーの角度調整を行うレバー角度調整手段を構成するようになる。
【００８６】
また、レバー角度調整部材１０４の外面部には、図１８の（２）に示すように、その周部に対向する一対のレバー保持部１０７が設けてあり、これらのレバー保持部１０７の対向部には部材側噛合歯部１０８が形成してある。また、レバー角度調整部材１０４の中央部には孔部１０９が形成してあり、レバー角度調整部材１０４の外面部には孔部１０９を挟んだ上下に突起１１０Ａ、１１０Ｂが設けてある。
【００８７】
レバー１１１は、図２に示すように、その基部にねじ用孔部１１２と、係合孔部１１３Ａ、１１３Ｂとを有し、その上端部にローラ１１４を軸支している。
【００８８】
そして、ロータリーシャフト１０２の先端部に、そのシャフト側ローレット部１０３に部材側ローレット部１０６を噛み合わせてレバー角度調整部材１０４を添わせ、レバー角度調整部材１０４の外面部に、突起１１０Ａ、１１０Ｂを係合孔部１１３Ａ、１１３Ｂに挿入させてレバー１１１を添わせ、取付ねじ部材１１５−１を、レバー１１１のねじ用孔部１１２、レバー角度調整部材１０４の孔部１０９に挿入した後に、ロータリーシャフト１０２の先端面部のねじ孔１０３Ａに螺合して、この取付ねじ部材１１５−１を締め付けることで、ロータリーシャフト１０２の先端部に、ローラ１１４を有するレバー１１１が取付けてある。ローラ１１４には複数の孔部１１４Ａが形成してある。
【００８９】
また、ヘッドケース９０の、シャフト支承部９１の周部から被嵌部９２に抜ける孔部９４には可動部材１１５が摺動可能に挿入してあり、この可動部材１１５の上部は、ロータリーシャフト１０２のカム部１０２Ｂに挿入してある。
【００９０】
この可動部材１１５は、図１９に示すように孔部９４の横断面に相似した横断面を有する部材本体１１５Ａを有しており、この部材本体１１５Ａの上端部には凸部１１６Ａが設けてあり、下端部には鍔状部１１６Ｂが形成してある。また、部材本体１１５Ａの下端面の中央にはプランジャ挿入部（図示せず）が形成してあり、部材本体１１５Ａの側面部には爪部１１７が設けてある。そして、可動部材１１５が孔部９４に挿入された状態では、爪部１１７は、その弾性で孔部９４の周面に当接して、可動部材１１５の抜けを防止し、また、ガタツキを防止している。
【００９１】
次に、上記のように構成されたヘッドユニットＢのスイッチユニットＡの組み付けを説明する。
【００９２】
ヘッドユニットＢの被嵌部９２を、スイッチユニットＡの外部ケース１の上部のヘッドユニット取付部１０に被嵌する。すなわち、被嵌部９２の左右に被せ部９５に設けた切欠き部９６に、外部ケース１の上部の左右の嵌合凸部１３を挿入し、外部ケース１の上部の左右の嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂに、左右の被せ部９５の前後に位置する突出部９７，９８を挿入する。そして、被せ部９５の両肩部の孔部１０１に、結合部材であるねじ部材１２３を挿入して、嵌合凸部１３の上面に設けたねじ孔部１５に螺合することで、ヘッドユニットＢがスイッチユニットＡに組み付けてある。
【００９３】
この場合、被嵌部９２の取付部Ｕの切欠き部９９とねじ部材受部１００とは外部ケース１の貫通孔１４の外方に位置するようになるし、外部ケース１のプランジャ装着部１１にシールキャップ６２を介して取付けられたリンクプランジャ６１が可動部材１１５の下端面のプランジャ挿入部に挿入される。
【００９４】
したがって、内蔵スイッチ３の復帰ばね７７のばね力が、スイッチプランジャ６６及びリンクプランジャ６１を介して可動部材１１５を押し上げていて、この可動部材１１５の上端部の凸部１１６Ａをロータリーシャフト１０２に設けたカム部１０２Ｂに当接させている。
【００９５】
次に、上記のように構成されたリミットスイッチＳの取付相手部材（取付相手）への取付と作動を説明する。
【００９６】
上記したようにヘッドユニットＢの被嵌部９２をスイッチユニットＡの外部ケース１のヘッドユニット取付部１０に被嵌し、ヘッドユニットＢをスイッチユニットＡに組み付け固定した場合には、被嵌部９２の取付部Ｕの切欠き部９９とねじ部材受部１００とが外部ケース１の貫通孔１４の外方に位置している。
【００９７】
したがって、リミットスイッチＳを取付相手部材に取付けるには、図２に示すように、取付用ねじ部材Ｎを外部ケース１の貫通孔１４に貫通させて、取付相手部材に設けたねじ孔（いずれも図示せず）に螺合し、取付用ねじ部材Ｎを締め付け、この取付用ねじ部材Ｎで突出部９７、９８を嵌合凸部１３に押圧して外部ケース１とヘッドケース９０とを共締めすることで行われる。
【００９８】
この場合、取付用ねじ部材Ｎの頭部Ｎ−１は、被嵌部９２の取付部Ｕのねじ部材受部１００に当たり、また、取付相手部材には被嵌部９２の裏側が直接に当接する。
【００９９】
このように、ヘッドユニットＢの被嵌部９２をスイッチユニットＡの外部ケース１のヘッドユニット取付部１０に被嵌することで剛性を高めることができ、また、セーフティリミットスイッチＳの取付相手部材への取付けをヘッドユニットＢ側で行うために、スイッチユニットＡの外部ケース１が金属製、樹脂製のいずれかであっても、取付時にセーフティリミットスイッチＳが変形、破損し難くなるし、また、取付強度が向上するし、変形、割れ防止用の別部品が不要になる。さらに、取付相手部材との間に異物がかみ込んだ時にリミットスイッチＳが変形、破損しにくくなる。
【０１００】
また、リミットスイッチＳの作動としては、移動体（ドッグ）が移動して、アクチュエータＦのローラ１１４に接触すると、レバー１１１が傾動してロータリーシャフト１０２が回転し、このロータリーシャフト１０２のカム部１０２Ｂに当接している可動部材１１５が復帰ばね７７のばね力に抗して押し下げられる。
【０１０１】
このために、図３に示すように、リンクプランジャ６１を介してスイッチプランジャ６６が押し下げられて、可動片６７の可動接点６７ａが固定端子４２の固定接点４２ａから開離し、可動片６９の可動接点６９ａが固定端子４４の固定接点４４ａに接触してスイッチの切替えが行われる。
【０１０２】
上記の実施の形態１によれば、スイッチケース２１の表裏にスイッチ配置部２５、２５−１をそれぞれ設け、これらのスイッチ配置部２５、２５−１のそれぞれに内蔵スイッチ３のスイッチ要素部を配置するようにしたことにより、例えば、スイッチ要素部として、それぞれが独立した４回路を持つスイッチ構成の場合、２回路づつをスイッチケース２１の表裏に配置することで４回路が構成できる。このために、特に高さ寸法の小さい小型のリミットスイッチを実現することがでできる。
【０１０３】
また、上記の実施の形態１によれば、スイッチユニットＡが外部ケース１と内部ケース２とを有し、外部ケース１の両肩部に嵌合凸部１３を設けてヘッドユニット取付部１０を構成し、ヘッドユニットＢがヘッドケース９０を有し、このヘッドケース９０の両側に嵌合凸部１３に被さる被せ部９５を設け且つ被せ部９５に取付部Ｕを設けて被嵌部９２を構成し、嵌合凸部１３に被嵌部９２を被せて、スイッチユニットＡにヘッドユニットＢを取付けるようにしてあるために剛性が高まり、しかも、リミットスイッチＳを、ヘッドケースＢの被嵌部９２に設けた取付部Ｕで取付相手部材に取付けることができるために、スイッチユニットＡの外部ケース１が金属製、樹脂製のいずれかであっても、取付時にスイッチが変形、破損し難くなるし、また、取付強度が向上するし、変形、割れ防止用の別部品が不要になる。さらに、スイッチ取付面に異物がかみ込んだ時にスイッチが変形、破損しにくくなる。
【０１０４】
また、上記の実施の形態１によれば、レバー角度調整部材１０４の部材側ローレット部１０６を全周ではなく一部だけに持たせる構造としたので、角度調整の精度を落とすことなく、部品の加工性がよくなり、コスト安になる。
【０１０５】
また、ローラ１１４に複数の孔部１１４Ａを開けて軽量化する構造としたので、耐衝撃性、耐振動性、耐テレグラフィング性が向上するし、また、材料が減ることにより、コスト安になる。
【０１０６】
また、可動部材１１５のカム部１０２Ｂに当たる部分に凸部１１５Ａをもたせる構造としたので、動作点は早く、最終位置（ＴＴ）を大きくできる。従来はレバーの回転角に応じてサインカーブでプランジャが押されていたのに対し、任意にプランジャの押し量を調整できる。
【０１０７】
（実地の形態２）
本発明の実地の形態２に係るリミットスイッチＳ１を図２０に示す。このリミットスイッチＳ１は、ヘッドユニットＢを、内蔵スイッチ３のスイッチプランジャ６６の移動方向に位置変更させるヘッドユニット位置変更手段を備えており、他の構成は、上記したリミットスイッチＳと同構成である。
【０１０８】
このヘッドユニット位置変更手段は、ヘッドユニットＢとスイッチユニットＡとの間にスペーサ１４０を挿入することで構成される。このスペーサ１４０は、外部ケース１の両肩部の嵌合凸部１３の上面部と略同じ大きさのプレート状のスペーサ本体１４０Ａの中央部に孔部１４１を設けて構成してある。
【０１０９】
そして、スイッチユニットＡにヘッドユニットＢを取付ける場合に、外部ケース１の両肩部の嵌合凸部１３の上面部にスペーサ１４０を載せて、ヘッドユニットＢの被嵌部９２を、スイッチユニットＡの外部ケース１の上部のヘッドユニット取付部１０に被嵌する。すなわち、被嵌部９２の左右に被せ部９５に設けた切欠き部９６に、外部ケース１の上部の左右の嵌合凸部１３を挿入し、外部ケース１の上部の左右の嵌合凹部１２Ａ、１２Ｂに、左右の被せ部９５の前後に位置する突出部９７、９８を挿入する。そして、被せ部９５の両肩部の孔部１０１にねじ部材１２３を挿入して、スペーサ１４０の孔部１４１に挿通した後に、嵌合凸部１３の上面に設けたねじ孔部１５に螺合することで、ヘッドユニットＢがスイッチユニットＡに組み付けてある。
【０１１０】
このように、スイッチユニットＡとヘッドユニットＢとの間にスペーサ１４０を挿入することにより、ヘッドユニットＢを、スイッチユニットＡに対して内蔵スイッチ３のスイッチプランジャ６６の移動方向に位置変更させることができて、内蔵スイッチ３の動作特性を変えることができる。なお、ヘッドユニット位置変更手段はスペーサに限らずヘッドユニットＢを別部品とすることでも良い。
【０１１１】
（実地の形態３）
本発明の実地の形態３に係るリミットスイッチＳ２を図２１の（１）に示す。このリミットスイッチＳ２は、上記したリミットスイッチＳにおいて、アクチュエータＦのレバーに、その長さ調整が行えるフォームロックレバー１３０を用いたものである。
【０１１２】
すなわち、フォームロックレバー１３０は短冊状のレバー本体１３０Ａを有しており、このレバー本体１３０Ａには、その長さ方向に長い孔部１３１が形成してあり、また、レバー本体１３０Ａの左、右側縁部には、位置決め用のレバー側噛合歯部１３２が形成してある。また、フォームロックレバー１３０の先端部にはローラ１３３が軸支してある。
【０１１３】
そして、ロータリシャフト１０２の先端部に、そのシャフト側ローレット部１０３に部材側ローレット部１０６を噛み合わせてレバー角度調整部材１０４を添わせ、レバー角度調整部材１０４の外面部にフォームロックレバー１３０を添わせてレバー側噛合歯部１３２をレバー保持部１０７の噛合歯部１０８に噛み合わせ、取付ねじ部材１１５−１を、フォームロックレバー１３０の孔部１３１、レバー角度調整部材１０４の孔部１０９に挿入した後に、ロータリシャフト１０２の先端面部のねじ孔１０３Ａに螺合して、この取付ねじ部材１１５−１を締め付けることで、ロータリシャフト１０２の先端部に、ローラ１３３を有するフォームロックレバー１３０が取付けてある。
【０１１４】
そして、フォームロックレバー１３０の長さ調整は、取付ねじ部材１１５−１を外してフォームロックレバー１３０をレバー角度調整部材１０４から外し、フォームロックレバー１３０を上下いずれかにずらして、再び、レバー角度調整部材１０４の外面部にフォームロックレバー１３０を添わせてレバー側噛合歯部１３２をレバー保持部１０７の噛合歯部１０８に噛み合わせ、取付ねじ部材１１５−１を、フォームロックレバー１３０の孔部１３１、レバー角度調整部材１０４の孔部１０９に挿入した後に、ロータリシャフト１０２の先端面部のねじ孔１０３Ａに螺合して、この取付ねじ部材１１５−１を締め付けることで行う。
【０１１５】
なお、リミットスイッチＳ２の他の構成は、上記したリミットスイッチＳの構成と同じであるために説明を省略する。
【０１１６】
また、フォームロックレバー１３０としては、図２１の（２）に示すように、位置決め用のレバー側噛合歯部１３１Ａと孔部１３１とを別にして、位置決め孔部１３１Ａにレバー側噛合歯部１３２を設けた構成にしてもよい。この場合には、噛合歯部１０８がレバー保持部１０７の外側に設けてあるレバー角度調整部材１０４を使用するようになる。
【０１１７】
レバー側噛合歯部１３２を内側に有するフォームロックレバー１３０の場合には可触部に凹凸がなくなるために、安全性が増すし、位置決め孔部１３１Ａと長孔部１３１が別であるために強度が増す。
【０１１８】
また、上記したヘッドユニットＢにおいて、図１６に示すようにヘッドケースの外面部に、２種類のセットゾーンＺ１、Ｚ２が表示してあり、図１７に示すようにロータリーシャフト１０２にセットゾーン指示針Ｐが設けてあるために、動作特性の異なる２種類の内蔵スイッチ３に対して、セットゾーンＺ１、Ｚ２を使い分けることができる。
【０１１９】
この場合、動作特性の異なる２種類の内蔵スイッチ３に対して、へッドユニットＢは１種しか必要ないのでコスト安になる。
【０１２０】
また、図２２に示すリミットスイッチＳ３は、上記したリミットスイッチＳにおいて、アクチュエータＦのレバー１１に、ローラ１１４とは逆側に重錘（おもり）Ｇを付加して、レバー１１１の重心を回転中心付近にするようにしたものである。この場合、耐衝撃性、耐振動性、耐テレグラフィング性が向上するようになる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリミットスイッチによれば、スイッチユニットとヘッドユニットとの結合を凹部が凸部を抱き込むように嵌合させて重合させるために、剛性を高めることができる。このために、スイッチユニットのスイッチ本体が金属製、樹脂製のいずれかであっても、取付時にスイッチが変形、破損し難くなるし、また、取付強度が向上するし、変形、割れ防止用の別部品が不要になる。さらに、取付面に異物がかみ込んだ時にスイッチが変形、破損しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリミットスイッチの実施の形態１の正面図である。
【図２】同リミットスイッチの一部破断した斜視図である。
【図３】同リミットスイッチのスイッチユニットにおける内蔵スイッチの正面図である。
【図４】同スイッチユニットにおける外部ケースの斜視図である。
【図５】（１）は図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
（２）は図４のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図６】シールキャップの一部破断した斜視図である。
【図７】リンクプランジャの斜視図である。
【図８】スイッチユニットにおけるスイッチケースの正面図である。
【図９】同スイッチケースの側面図である。
【図１０】同スイッチケースを右上から見た斜視図である。
【図１１】同スイッチケースを左下から見た斜視図である。
【図１２】スイッチユニットにおけるスイッチカバーの内側から見た斜視図である。
【図１３】（１）はスイッチユニットにおける固定用ケースの正面図である。
（２）は同固定用ケースの平面図である。
【図１４】（１）は固定端子の斜視図である。
（２）はケーブルの断面図である。
【図１５】（１）はスイッチプランジャの平面図である。
（２）は同スイッチプランジャの正面図である。
（３）は同スイッチプランジャの側面図である。
【図１６】ヘッドユニットにおけるヘッドケースの斜視図である。
【図１７】ヘッドユニットにおけるロータリーシャフトの斜視図である。
【図１８】（１）はヘッドユニットにおけるレバー角度調整部材の外面図である。
（２）は同レバー角度調整部材の内面図である。
【図１９】ヘッドユニットにおける可動部材の斜視図である。
【図２０】本発明に係るリミットスイッチの実施の形態２の分解状態の斜視図である。
【図２１】（１）は本発明に係るリミットスイッチの実施の形態３の斜視図である。
（２）はフォームロックレバーの変形例の正面図である。
【図２２】本発明に係るリミットスイッチの変形例の正面図である。
【図２３】（１）は従来のリミットスイッチの縦断面図である。
（２）は従来のリミットスイッチの取付状態の説明図である。
【符号の説明】
Ａスイッチユニット
Ｂヘッドユニット
Ｆアクチュエータ
Ｎ取付用ねじ部材
Ｕ取付部
Ｓリミットスイッチ
Ｓ１リミットスイッチ
Ｓ２リミットスイッチ
Ｓ３リミットスイッチ
１外部ケース（スイッチ本体）
２内部ケース
３内蔵スイッチ
４リンクプランジャ機構部
５スイッチカバー
６スイッチカバー
７固定用ケース
１０ヘッドユニット取付部（ヘッドユニット側嵌合部）
１１プランジャ装着部
１２Ａ嵌合凹部
１２Ｂ嵌合凹部
１３嵌合凸部（凸部）
１４貫通孔
１５ねじ孔部
１６孔部
１７シールキャップ保持部
１８ケーブル導出部
２０ピン取付孔
２１スイッチケース
２２ケース本体
２２Ｃ袋状部
２５スイッチ配置部
２５−１スイッチ配置部
２６切欠き部
２６Ａストッパー部
２７縦リブ
２８縦リブ
２９横リブ
３０横リブ
３１隙間
３２スイッチプランジャ収容部
３３、３４、３５端子挿入溝部
３６、３７、３８端子係止部
３５Ａカバー係止突起部
３９舌片部
４０、４１リード線導入部
４２Ｌ、４２Ｒ固定端子
４２ａ、４４ａ固定接点
４２ｂ、４４ｂ圧接接続部
４４Ｌ、４２Ｒ固定端子
４４Ａばね受部
４５、４６、４７圧接部押え用突起部（押圧手段）
４８舌片部
４９係止片部
５０舌片部
５１アース線保持部
５２突設部
５３アース線挿入孔
５４アース線からげ用切欠き部
５５凹部
５５Ａ突起
５７ケーブル挿通保持部
５７Ａ外部ケース係合プレート部
５８シール部材係止部
５９ピン当接部
６０Ａケース嵌合部
６０Ｂアース線押え突起部
６０Ｃ係止突起部
６１リンクプランジャ
６２シールキャップ
６３キャップ係合部
６４Ａ上側係合部
６４Ｂ下側係合部
６６スイッチプランジャ
６７可動片
６９可動片
６７ａ、６９ａ可動接点
７０孔部
７１孔部
７２ガイド
７３ガイド
７４ガイド
７５ガイド
７６復帰ばね挿入部
７７Ａ保持ばね
７７Ｂ保持ばね
７８接触部
７９ストッパー部
８０ケーブル
８０−１〜８０−８リード線
８０−９アース線
８１シール部材
９０ヘッドケース
９１シャフト支承部
９２被嵌部（ヘッドユニット側嵌合部）
９３ストッパー部
９４孔部
９５被せ部
９６切欠き部（凹部）
９７突出部
９８突出部
９９切欠き部
１００受部
１０１孔部
１０２ロータリーシャフト
１０２Ａストッパー部
１０２Ｂカム部
１０３シャフト側ローレット部（レバー角度調整手段）
１０３Ａねじ孔
１０４レバー角度調整部材
１０５シャフト嵌合凹部
１０６部材側ローレット部（レバー角度調整手段）
１０７レバー保持部
１０８噛合歯部
１０９孔部
１１０Ａ突起
１１０Ｂ突起
１１１レバー
１１２ねじ用孔部
１１３Ａ係合孔部
１１３Ｂ係合孔部
１１４ローラ
１１５可動部材
１１６Ａ凸部
１１６Ｂ鍔状部
１１７爪部
１２０保持ピン
１２３ねじ部材（結合部材）
１３０フォームロックレバー
１３１孔部
１３２レバー側噛合歯部
１３３ローラ
１４０スペーサ（ヘッドユニット位置変更手段）
１４１孔部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a limit switch such as a safety limit switch that has acquired safety-related standards (withstand voltage test, electrical switching test, cable strength test, etc.) used for object detection and the like.
[0002]
[Prior art]
A conventional limit switch is shown in (1) of FIG. This limit switch S-1 has a switch unit 190 and a head unit 191, and this switch unit 190 is provided with a plunger 193 in a case body 192 and a built-in switch 194. In the built-in switch 194, the switch plunger 195 holds two movable pieces (not shown), and the switch plunger 195 is held in the switch plunger housing portion by a return spring (none of which is shown). The contact part is comprised by the movable contact provided in the movable piece, and the fixed contact (all are not shown) of a fixed terminal.
[0003]
Further, the head unit 191 has a structure in which a rotary shaft 197 is rotatably provided on a head case 196, a roller lever-199 having a roller 198 is attached to an end of the rotary shaft 197, and a cam portion 200 is provided on the rotary shaft 197. It is.
[0004]
The head unit 191 is attached to the switch unit 190 by placing the head unit 191 on the switch unit 190 and mounting screw members (both not shown) in holes provided in the head case 196 of the head unit 191. Is inserted and screwed into a screw hole (not shown) provided in the case main body 192 of the switch unit 190.
[0005]
In this way, the head unit 191 is fixed to the switch unit 190. Shi The limit switch S-1 is configured by pressing the plunger 193 against the cam portion 200 of the rotary shaft 197. Has been The
[0006]
Further, the limit switch S-1 is attached to the switch mounting counterpart 201 by attaching the mounting screw member 202 to the mounting hole 192A provided in the case main body 192 of the switch unit 190, as shown in FIG. This is done by inserting and screwing the mounting screw member 202 to the switch mounting counterpart 201.
[0007]
Then, a dog (not shown) is moved, and a limit switch roller 198 is brought into contact with the dog, and the roller lever-199 is moved down to operate the limit switch. When the roller lever 199 is moved down, the rotary shaft is moved. 197 rotates and the plunger 193 is pushed, the switch plunger 195 of the built-in switch 194 is pushed, and the built-in switch 194 performs a switching operation.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional limit switch S-1, the mounting of the head unit 191 to the switch unit 190 is performed by inserting a mounting screw member into a hole provided in the head case 196. Since it was performed by screwing into a screw hole provided in the case main body 192 of the switch unit 190, the rigidity was insufficient. In particular, when the case main body 192 of the switch unit 190 is made of resin, the rigidity is remarkably reduced.
[0009]
Therefore, when the limit switch S-1 is attached to the switch mounting counterpart 201, as shown in FIG. 23 (2), when the foreign matter 203 is caught between the head unit 191 and the switch mounting counterpart 201. There is a problem that the limit switch S-1 is deformed and broken so that the head unit 191 is bent forward by tightening the mounting screw member 202.
[0010]
Further, when there is a gap (not shown) between the switch mounting part (not shown) for attaching the limit switch S-1 to the switch mounting partner 201 and the switch mounting partner 201, the gap is deformed. It is necessary to interpose a spacer (not shown) as a separate part for preventing cracking.
[0011]
Further, the above-described conventional limit switch S-1 has a problem in that vibration resistance, impact resistance, and telegraphy resistance are deteriorated when trying to meet the demand for high sensitivity. It was.
[0012]
The present invention was made paying attention to the above-mentioned problems, and the object is that the switch body is rigid even if it is made of metal or resin, and is deformed when installed. Limits that make it harder to break, improve mounting strength, eliminate the need for separate parts to prevent deformation and cracking, and make it difficult to deform or break when foreign objects get caught between mounting counterparts Is to provide a switch.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a limit switch according to the present invention is a limit switch including a switch unit and a head unit that operates the switch unit, Said Switch unit A thin projection is formed on both shoulders of the switch body to form a fitting projection, and the fitting projection is provided with a mounting hole, and the fitting projection is fitted. A bifurcated protrusion is formed on both sides of the head case of the head unit so as to form a notch to be formed, and the bifurcated protrusion includes the fitting protrusion. A fitting convex portion is fitted and superposed, a fitting screw member is inserted through the fitting hole portion, and the protruding screw portion is pressed against the fitting convex portion by the fitting screw member and the switch body. The head case is configured to be fastened together. The
[0014]
Here, the limit switch is a safety limit switch or the like that has acquired safety-related standards (withstand voltage test, electrical switching test, cable strength test, etc.).
[0015]
The actuator is a lever type having a lever that is tilted by contact with a moving body and operates a built-in switch via a plunger means, and a roller provided on the lever.
[0016]
The plunger means corresponds to, for example, a link plunger, and the built-in switch includes, for example, a fixed terminal having a fixed contact, a switch plunger holding a movable piece having a movable contact, and a return spring. It is.
[0021]
With this configuration, the head unit is coupled to the switch unit by fitting the fitting convex part into the notch part, and inserting the mounting screw member into the mounting hole part and projecting with the mounting screw member. Since this is performed by pressing the part against the fitting convex part and fastening the switch body and the head case together, the rigidity can be increased. Therefore, even if the switch body of the switch unit is made of metal or resin, the switch is less likely to be deformed or damaged during mounting, and the mounting strength is improved, and another part for preventing deformation and cracking. Is no longer necessary. Furthermore, the switch is less likely to be deformed or damaged when a foreign object bites into the switch mounting surface.
[0031]
The limit switch according to the present invention is the limit switch according to the present invention described above. The In the switch unit, the actuator provided in the head unit and operating the switch head includes a roller that contacts the moving body, and a lever that holds the roller and tilts when the moving body contacts the roller. A weight was provided on the opposite side of the roller.
[0032]
With such a configuration, it is possible to realize a limit switch excellent in vibration resistance, impact resistance, and telegraphy resistance while realizing high sensitivity.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0034]
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of a limit switch according to the present invention is shown in FIGS. For convenience of explanation, the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction are set as illustrated.
[0035]
The limit switch S according to the first embodiment of the present invention is configured by combining the switch unit A and the head unit B.
[0036]
The switch unit A is roughly divided into an outer case 1 that is a switch body, a built-in switch 3, and a link plunger mechanism portion 4.
[0037]
As shown in FIGS. 4 and 5, the outer case 1 has a box shape having an upper surface portion 1A, front and rear surface portions 1B and 1C, and left and right surface portions 1D and 1E. Yes.
[0038]
A head unit mounting portion 10 and a plunger mounting portion 11 are formed on the upper surface portion 1 A of the outer case 1. The head unit mounting portion 10 has front and rear portions 1B, 1C of the outer case 1 and the upper and lower portions of the upper surface of the outer case 1 are notched so as to provide stepped portions. A fitting convex portion 13 that is a convex portion sandwiched between these fitting concave portions 12A and 12B is formed, and the fitting convex portion 13 has a through-hole 14 that passes through in the front-rear direction. Screw holes 15 are provided in the upper surface portion 13a of the mating convex portion 13, respectively. The fitting concave portions 12A and 12B and the fitting convex portion 13 constitute a switch side fitting portion.
[0039]
The plunger mounting portion 11 has a circular hole portion 16 formed in a state sandwiched between the left and right fitting convex portions 13 at the center portion of the upper surface portion 1A of the outer case 1. The part 16 opens at the center of the ceiling part of the internal space K of the outer case 1. A seal cap holding portion 17 is formed in the hole portion 16.
[0040]
In addition, a cable lead-out portion 18 made of a notch is formed at the lower edge portion of the right surface portion 1E of the outer case 1, and pins are attached to the left and right of the lower portions of the front and rear surface portions 1B and 1C of the outer case 1. A hole 20 is provided.
[0041]
The link plunger mechanism section 4 has a link plunger 61 and a seal cap 62 as shown in FIG. 2, and the link plunger 61 is connected to the end of the rod-shaped plunger main body 61A as shown in FIG. A cap engaging portion 63 that is an engaging portion is provided.
[0042]
The seal cap 62 is made of an elastic body (for example, rubber), and has a substantially dome-shaped cap main body 62A as shown in FIG. The engaging portion 64A is formed with a ring-shaped lower engaging portion 64B at the lower portion.
[0043]
A seal cap 62 is attached to the link plunger 61 by engaging the upper engagement portion 64A with the cap engagement portion 63, and the lower engagement portion 64B of the seal cap 62 is connected to the plunger as shown in FIG. The link plunger 61 is attached to the outer case 1 by engaging with the seal cap holding part 17 in the mounting part 11.
[0044]
The inner case 2 includes a switch case 21, two switch covers 5 and 6, and a fixing case 7.
[0045]
As shown in FIGS. 8 to 11, the switch case 21 has a plate-like case main body 22, and a surface portion of the case main body 22 constitutes a partition wall portion 22 F, and the partition wall portion 22 F is sandwiched therebetween. Switch arrangement portions 25 and 25-1 are formed on the front and back portions.
[0046]
These switch arrangement portions 25 and 25-1 have switch plunger housing portions 32 for housing switch plungers to be described later, and left and right sides that are provided on both sides of the switch plunger housing portions 32 and detachably attach fixed terminals to be described later. Fixed terminal mounting portions 32L-1, 32R-1 and left and right lead wire arrangements for arranging lead wires provided along the left and right fixed terminal mounting portions 32L-1, 32R-1 and connected to the fixed terminals Portions 32L-2 and 32R-2, upper and lower switch element accommodating portions 32F and 32G for disposing a switch element portion of a built-in switch described later, and a contact shielding portion 32H for isolating the upper and lower switch element accommodating portions 32F and 32G. It is formed.
[0047]
That is, the upper surface portion 22A is formed on the case body 22, a notch portion 26 is formed at the center of the upper surface portion 22A, and cover engaging projection portions 35A are formed on the left and right. Further, the case main body 22 is formed with a lower surface portion 22B, and a bag-shaped portion 22C is formed at the center of the lower surface portion 22B so as to protrude downward from the lower surface portion 22B. A spring receiving portion 44A is provided at the bottom of the bag-like portion 22C.
[0048]
The switch placement portions 25 and 25-1 are formed with left and right vertical ribs 27 and 28 in parallel. The longitudinal ribs 27 and 28 are formed with lateral ribs 29 and 30 toward the center of the case main body 22, and are switched by the upper surface portion 22A, the gap 31 between the lateral ribs 29 and 30, and the bag-shaped portion 22C. A plunger accommodating portion 32 is formed. In this case, the edge part of the notch part 26 of the upper surface part 22A is a stopper part 26A.
[0049]
Terminal insertion groove portions 33, 34, and 35 are formed in the upper, middle, and lower portions of the left and right vertical ribs 27 and 28, and the case main body 22 is positioned outside the vertical ribs 27 and 28. Terminal locking portions 36, 37, and 38 are formed in the upper, middle, and lower portions. In this case, the terminal locking portion 38 is opposite in direction to the other terminal locking portions 36 and 37.
[0050]
The terminal insertion groove portion 33 and the terminal locking portion 36 are paired with the upper fixed terminal mounting portion 36-1, and the terminal insertion groove portion 34 and the terminal locking portion 37 are paired with the intermediate fixed terminal mounting. The portion 36-2 is paired with the terminal insertion groove portion 35 and the terminal locking portion 38 to form a fixed lower terminal mounting portion 36-3, respectively, and these fixed terminal mounting portions 36-1, 36 -2 and 36-3, the left one constitutes the left fixed terminal attachment portion 32L-1, and the right one constitutes the right fixed terminal attachment portion 32R-1.
[0051]
A tongue piece 39 is formed on the left and right edges of the case main body 22, and the left and right lead wire placement portions are between the tongue piece 39 and the left and right terminal locking portions 36, 37, 38. 32L-2 and 32R-2. Also, the lower surface portion 22B is provided with lead wire introducing portions 40 and 41 on the left and right sides thereof, and the left lead wire introducing portion 40 is connected to the left lead wire arranging portion 32L-2 and the right lead wire introducing portion 41. Are respectively connected to the right lead wire arrangement portion 32R-2.
[0052]
The left and right upper fixed terminal mounting portions 36-1 in which the terminal insertion groove portion 33 and the terminal locking portion 36 are paired constitute the upper switch element accommodating portion 32F. The left and right fixed terminal mounting portions 36-3 paired with the stop portions 38 (or the left and right fixed terminal mounting portions 36- paired with the terminal insertion groove portions 34 and the terminal locking portions 37). 2) constitutes the lower switch element accommodating portion 32G.
[0053]
The lateral ribs 29, 30 constitute a contact shielding part 32H that isolates the upper and lower switch element accommodating parts 32F, 32G.
[0054]
A ground wire holding portion 51 is provided on the lower surface portion 22 B of the case body 22. The ground wire holding portion 51 is configured by forming a ground wire insertion hole 53 and a ground wire notch portion 54 in a projecting portion 52 projecting from the lower surface portion 22B. A semicircular recess 55 and a projection 55A are formed on the right side of the lower surface 22B of the case body 22.
[0055]
The fixed terminal is mounted on the upper fixed terminal mounting portion 36-1, the intermediate fixed terminal mounting portion 36-2, and the lower fixed terminal mounting portion 36-3. Therefore, the fixed terminals are mounted on the upper fixed terminal mounting portion 36-1 and the lower fixed terminal mounting portion 36-3.
[0056]
In this case, the fixed terminal 42L mounted on the left upper fixed terminal mounting portion 36-1 and the fixed terminal 44R mounted on the lower right fixed terminal mounting portion 36-3 have the same configuration. As shown in FIG. 14, the fixed terminals 42L and 44R have pressure contact connecting portions 42b and 44b at the base and fixed contacts 42a and 44a at the front side.
[0057]
Further, the fixed terminal 42R mounted on the right upper fixed terminal mounting portion 36-1 and the fixed terminal 44L mounted on the lower left fixed terminal mounting portion 36-3 have the same configuration. The fixed terminals 42R and 44L are obtained by reversing the fixed terminals 42L and 44R.
[0058]
The fixed terminals 42L and 42R are locked to the left and right upper terminal locking portions 35, and the end portions of the fixed terminals 42L and 42R are inserted into the terminal insertion grooves 33, respectively. 42L and 42R are located in the upper switch element accommodating portion 32F, and the fixed terminals 44L and 44R are locked to the lower terminal locking portion 37. The ends of the fixed terminals 44L and 44R are These are respectively inserted into the terminal insertion groove portions 35 and are located in the lower switch element accommodating portion 32G.
[0059]
As shown in FIG. 12, the one and the other switch covers 5 and 6 are shaped to cover the switch placement portion 25. Pressing portion pressing protrusions 45, 46 and 47 which are pressing means are provided.
[0060]
A tongue piece 48 is provided at the center of the upper edge of the cover main body 5A, and a locking piece 49 having a locking hole 49A is provided on the left and right. A tongue piece 50 is formed on the left and right edges of the cover body 5A, and a protrusion 5B is formed on the lower edge of the cover body 5A.
[0061]
As shown in FIGS. 13 (1) and (2), the fixing case 7 has a rectangular case body 7A, and an outer case engagement plate portion 57A is formed on the right side of the case body 7A. The outer case engagement plate portion 57A is provided with an annular cable insertion holding portion 57, and an end portion of the cable insertion holding portion 57 is provided with a seal member locking portion 58 formed of a collar portion. . A locking projection 60C is formed on the upper portion of the cable insertion holding portion 57, and pin abutting portions 59 are formed on the left and right sides of the outer surface portion (lower surface portion) of the case body 7A. Further, a case fitting portion 60A and a ground wire pressing projection portion 60B are projected from the inner surface of the case main body 7A.
[0062]
As shown in FIG. 2, the cable 80 is provided with a rubber cap-shaped sealing member 81, and the cable 80 is inserted into the annular cable insertion holding portion 57 of the fixing case 7, and the sealing member 81 is provided. Is locked to the seal member locking portion 58.
[0063]
14 (2), the eight lead wires 80-1 to 80-8 of the cable 80 are equally divided into left and right, and the ground wire 80-9 is arranged at the center of the cable 80. It is. Then, after the left four lead wires 80-1 to 80-4 are wired from the left lead wire introduction portion 40 to the left lead wire arrangement portion 32L-2 in a state where the left lead wires 80-1 to 80-4 are divided into two pieces in the front and rear direction, The left and right fixed terminals 42L and 44L are press-connected to the press-connecting portions 42b and 44b.
[0064]
Similarly, the right four lead wires 80-5 to 80-8 are wired from the right lead wire introducing portion 41 to the right lead wire arranging portion 32R-2 in a state where the two lead wires 80-5 and 80-8 are separated from each other. Later, pressure contact connection portions 42b and 44b of the right and left fixed terminals 42R and 44R are press-connected.
[0065]
The built-in switch 3 is movable through fixed terminals 42L, 42R, 44L, 44R, a switch plunger 66, and holding springs 77A, 77B, which are elastic members for holding, and movable contacts 67a, 69a. It consists of pieces 67 and 69 and a return spring 77 which is a return elastic member.
[0066]
The switch plunger 66 has a plunger main body 66A as shown in (1), (2), and (3) of FIG. 15, and a contact portion 78 and a stopper portion 79 are provided on the upper portion of the plunger main body 66A. Also, holes 70 and 71 that are long in the axial direction are formed vertically on both side surfaces of the plunger main body 66A, and a hole 70A that communicates with the hole 70 is formed on the front surface of the plunger main body 66A. Is formed. Guides 72 and 73 are provided on the upper and lower ends of the upper hole 70, and guides 74 and 75 are provided on the upper and lower ends of the lower hole 71, respectively, and the lower surface of the plunger main body 66A. The portion is provided with a return spring insertion portion 76.
[0067]
In the upper hole portion 70, a movable piece 67 is provided on the upper guide 72 so as to be movable up and down, and this movable piece 67 is urged upward by a holding spring 77A. The lower hole 71 is provided with a movable piece 69 that can be moved up and down on the lower guide 75, and the movable piece 69 is urged downward by a holding spring 77.
[0068]
And the switch plunger 66 comprised as mentioned above is the switch plunger accommodating part 32 of the switch arrangement | positioning parts 25 and 25-1, in the state which inserted the return spring 77 in the return spring insertion part 76, as shown in FIG. The return spring 77 is movably accommodated in the vertical direction, and the return spring 77 is a spring receiving portion 44 at the bottom of the bag-like portion 22C of the switch plunger accommodating portion 32. In It has been received.
[0069]
Accordingly, the switch plunger 66 is urged upward by the return spring 77, and the contact portion 78 on the upper side of the switch plunger 66 protrudes upward from the notch portion 26 of the switch case 21, and the stopper portion 79 of the switch plunger 66. Is in contact with the stopper portion 26A of the upper surface portion 22A of the case body 22, and the left and right movable contacts 67a of the movable piece 67 are in contact with the fixed contacts 42a of the left and right fixed terminals 42L and 42R, and are normally closed (NC). It constitutes a contact part. Further, the left and right movable contacts 69a of the movable piece 69 are separated from the fixed contacts 44a of the fixed terminals 44L and 44R, and constitute a normally open (NO) contact portion.
[0070]
The left and right fixed terminals 42L and 42R, the movable piece 67, and the normally closed (NC) contact portion constitute the upper switch element portion of the built-in switch 3, and the fixed terminals 44L and 44R. The movable piece 69 and the normally open (NO) contact portion constitute a lower switch element portion of the built-in switch 3. These upper and lower switch element portions are respectively provided in the switch placement portions 25 and 25-1 on both sides of the switch case 21, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the normal contact portion is forcibly opened when the switch plunger 66 is forcibly moved.
[0071]
The switch placement portions 25 and 25-1 are covered with the switch covers 5 and 6 by attaching the switch covers 5 and 6 to the switch case 21. In this case, the tongue piece 48 at the center of the upper edge of the switch covers 5 and 6 is inserted into the notch 26 of the switch case 21, and the locking holes 49A of the left and right locking pieces 49 are formed. The switch case 21 is detachably locked to the cover locking projection 35A. The upper and lower pressure contact portion pressing protrusions 45 and 47 provided on the inner surfaces of the switch covers 5 and 6 are pressure connected to the pressure connection portions 42b and 44b of the fixed terminals 42 and 44, respectively. Holds 80-8.
[0072]
Further, the tongue pieces 50 at the left and right edges of the switch covers 5 and 6 are engaged with the tongue pieces 39 of the switch case 21 to seal the switch element portion of the built-in switch 3.
[0073]
Then, a ground wire (not shown) of the cable 80 is inserted into the ground wire insertion hole 53 after the ground wire holding portion 51 of the switch case 21 is tangled to the ground wire notch portion 54. is there.
[0074]
And the fixing case 7 is assembled | attached to the bottom part of the switch case 21 which mounted | wore with the switch covers 5 and 6 as mentioned above. That is, the bag-like portion 22C of the switch case 21 and the protrusions 5B of the switch covers 5 and 6 covering the bag-like portion 22C are fitted to the case fitting portion 60A of the fixing case 7, and the locking projection portion The fixing case 7 is assembled by locking 60C to a locking hole (not shown) of the switch case 21.
[0075]
As described above, the switch case 21 to which the switch covers 5 and 6 and the fixing case 7 are attached is housed in the outer case 1 to constitute the switch unit A.
[0076]
That is, when the switch case 21 fitted with the switch covers 5 and 6 and the fixing case 7 is stored in the outer case 1, the upper contact portion 78 of the switch plunger 66 contacts the link plunger 61 of the outer case 1 from below. ing. Further, the engagement plate portion 57A of the outer case 1 of the fixing case 7 is engaged with the cable lead-out portion 18 at the lower edge portion of the right surface portion 1E of the outer case 1, and the contact surface portion 81A of the end cap 81 is engaged. Is in contact with the right surface portion 1E of the outer case 1 (see FIG. 2).
[0077]
And the holding pin 120 is inserted in the left and right pin mounting holes 20 provided in the lower part of the front and rear surface portions 1B and 1C of the outer case 1, and is in a state of being hung on the front and rear surface portions 1B and 1C. The holding pin 120 is in contact with the left and right pin contact portions 59 of the outer surface portion (lower surface portion) of the fixing case 7, and the holding pin 120 is mounted with the switch covers 5 and 6 and the fixing case 7. The switch case 21 is held in the outer case 1 in a stored state.
[0078]
The ground wire pressing projection 60B presses the ground wire 80-9 tangled to the ground wire notch 54, and the ground wire 80-9 is elastically connected to the outer case by the elasticity of the ground wire holding portion 51. 1 is in contact with the inner surface.
[0079]
Further, the cable 80 inserted through the cable insertion holding portion 57 of the fixing case 7 is sandwiched between the circular concave portion 55 provided in the lower surface portion 22B of the case body 22 and the fixing case 7, and the concave portion 55 A projection 55A provided on the cable 80 presses the cable 80. The opening on the lower surface of the outer case 1 is filled with a sealing resin (adhesive) (not shown), is waterproofed, and the switch unit A is configured. In this case, since the projection 55A presses the cable 80, the sealing resin does not flow into the built-in switch 3 side.
[0080]
The head unit B includes a head case 90. As shown in FIG. 16, the head case 90 has a shaft support portion 91 formed on the upper portion of the case body 90A and a fitted portion 92 formed on the lower portion thereof. is there. A stopper portion 93 is formed on the end surface portion of the shaft support portion 91, and a hole portion 94 is provided in the peripheral portion of the shaft support portion 91 so as to pass through the fitted portion 92.
[0081]
Further, two types of set zones Z1 and Z2 are provided on the outer surface portion of the head case 90 by color coding or uneven shape.
[0082]
The fitting portion 92 has covering portions 95 on the left and right sides thereof, and the covering portions 95 are formed with a notch portion 96 which is a rectangular recess at the center portion thereof. Leg-like projecting portions 97 and 98 located before and after 96 are provided, and the notch portion 96 and the projecting portions 97 and 98 constitute a head unit side fitting portion.
[0083]
The projecting portions 97 and 98 are formed with a semicircular notch 99 and a semicircular screw member receiving portion 100. The notch 99 formed in the projecting portions 97 and 98 and the screw member receiving portion 100 constitute an attachment portion U. In addition, holes 101 through which the notches 96 pass are provided on both shoulders of the covering portion 95.
[0084]
The head case 90 is provided with an actuator F. The actuator F includes a rotary shaft 102 shown in FIG. 17, and the rotary shaft 102 is rotatably inserted into the shaft support portion 91. A semicircular stopper portion 102A is formed at the rear end portion of the rotary shaft 102, and a cam portion 102B formed of a concave portion is formed at the peripheral portion of the rotary shaft 102. A shaft-side knurled portion 103 having a large number of tooth portions is formed at the distal end portion, and a screw hole 103A is provided at the distal end surface portion of the rotary shaft 102. The rotary shaft 102 is provided with a set zone indicating needle P.
[0085]
A lever angle adjusting member 104 is disposed at the tip of the rotary shaft 102. As shown in FIG. 18 (2), the lever angle adjusting member 104 has a shaft fitting concave portion 105 on its inner surface, and the peripheral wall portion of the shaft fitting concave portion 105 is located at a position facing it. A member-side knurled portion 106 is partially formed. In this case, a lever angle adjusting means for adjusting the angle of the lever by engaging the member side knurled portion 106 of the lever angle adjusting member 104 with the shaft side knurled portion 103 of the rotary shaft 102 is configured.
[0086]
Further, as shown in FIG. 18B, a pair of lever holding portions 107 are provided on the outer surface portion of the lever angle adjusting member 104 so as to face the peripheral portion thereof. A member-side meshing tooth portion 108 is formed on the plate. In addition, a hole 109 is formed at the center of the lever angle adjusting member 104, and protrusions 110 A and 110 B are provided on the outer surface of the lever angle adjusting member 104 above and below the hole 109.
[0087]
As shown in FIG. 2, the lever 111 has a screw hole 112 and engagement holes 113 A and 113 B at its base, and supports a roller 114 at its upper end.
[0088]
Then, at the tip of the rotary shaft 102, the member-side knurled portion 106 is engaged with the shaft-side knurled portion 103 to attach the lever angle adjusting member 104, and the protrusions 110 A and 110 B are formed on the outer surface portion of the lever angle adjusting member 104. After inserting into the engaging holes 113A and 113B and causing the lever 111 to follow, the mounting screw member 115-1 is inserted into the screw hole 112 of the lever 111 and the hole 109 of the lever angle adjusting member 104, and then the rotary shaft. The lever 111 having the roller 114 is attached to the distal end portion of the rotary shaft 102 by screwing into the screw hole 103A in the distal end surface portion 102 and tightening the attachment screw member 115-1. The roller 114 is formed with a plurality of holes 114A.
[0089]
Further, a movable member 115 is slidably inserted into a hole portion 94 of the head case 90 extending from the peripheral portion of the shaft support portion 91 to the fitted portion 92, and the upper portion of the movable member 115 is disposed on the rotary shaft 102. The cam portion 102B is inserted.
[0090]
As shown in FIG. 19, the movable member 115 has a member main body 115A having a cross section similar to the cross section of the hole 94, and a convex portion 116A is provided at the upper end of the member main body 115A. In the lower end portion, a hook-like portion 116B is formed. In addition, a plunger insertion portion (not shown) is formed at the center of the lower end surface of the member main body 115A, and a claw portion 117 is provided on a side surface portion of the member main body 115A. When the movable member 115 is inserted into the hole portion 94, the claw portion 117 abuts against the peripheral surface of the hole portion 94 due to its elasticity to prevent the movable member 115 from coming off and to prevent rattling. ing.
[0091]
Next, assembly of the switch unit A of the head unit B configured as described above will be described.
[0092]
The fitted portion 92 of the head unit B is fitted to the head unit mounting portion 10 on the upper part of the outer case 1 of the switch unit A. That is, the left and right fitting protrusions 13 on the upper part of the outer case 1 are inserted into the notches 96 provided on the covering part 95 on the left and right of the fitting part 92, and the left and right fitting recesses 12 A on the upper part of the outer case 1 are inserted. , 12B, projecting portions 97 and 98 positioned before and after the left and right covering portions 95 are inserted. Then, the screw member 123 which is a coupling member is inserted into the hole portions 101 on both shoulder portions of the covering portion 95. And The head unit B is assembled to the switch unit A by being screwed into a screw hole 15 provided on the upper surface of the fitting convex portion 13.
[0093]
In this case, the notch 99 of the attachment portion U of the fitted portion 92 and the screw member receiving portion 100 are located outside the through hole 14 of the outer case 1, and the plunger mounting portion 11 of the outer case 1. The link plunger 61 attached via the seal cap 62 is inserted into the plunger insertion portion on the lower end surface of the movable member 115.
[0094]
Therefore, the spring force of the return spring 77 of the built-in switch 3 pushes up the movable member 115 via the switch plunger 66 and the link plunger 61, and the convex portion 116 A at the upper end of the movable member 115 is provided on the rotary shaft 102. It is made to contact | abut to the cam part 102B.
[0095]
Next, attachment and operation of the limit switch S configured as described above to an attachment counterpart member (attachment counterpart) will be described.
[0096]
As described above, when the fitted portion 92 of the head unit B is fitted to the head unit mounting portion 10 of the outer case 1 of the switch unit A and the head unit B is assembled and fixed to the switch unit A, the fitted portion 92 is attached. The notch 99 of the mounting portion U and the screw member receiving portion 100 are located outside the through hole 14 of the outer case 1.
[0097]
Therefore, in order to attach the limit switch S to the attachment counterpart member, as shown in FIG. 2, the attachment screw member N is passed through the through hole 14 of the outer case 1 and the screw holes provided in the attachment counterpart member (both (Not shown), the mounting screw member N is tightened, and the projecting portions 97 and 98 are pressed against the fitting convex portion 13 with the mounting screw member N, and the outer case 1 and the head case 90 are tightened together. It is done by doing.
[0098]
In this case, the head N-1 of the mounting screw member N hits the screw member receiving portion 100 of the mounting portion U of the fitted portion 92, and the back side of the fitted portion 92 directly contacts the mounting counterpart member. .
[0099]
Thus, the rigidity can be increased by fitting the fitted portion 92 of the head unit B to the head unit attaching portion 10 of the outer case 1 of the switch unit A, and to the attachment counterpart member of the safety limit switch S. Therefore, even if the outer case 1 of the switch unit A is made of metal or resin, the safety limit switch S is not easily deformed or damaged during the mounting. Mounting strength is improved, and no separate parts for preventing deformation and cracking are required. Furthermore, the limit switch S is less likely to be deformed or damaged when a foreign object is caught between the mounting counterpart member.
[0100]
As an operation of the limit switch S, when the moving body (dog) moves and contacts the roller 114 of the actuator F, the lever 111 tilts and the rotary shaft 102 rotates, and the cam portion 102B of the rotary shaft 102 is rotated. The movable member 115 in contact with the spring is pushed down against the spring force of the return spring 77.
[0101]
Therefore, as shown in FIG. 3, the switch plunger 66 is pushed down via the link plunger 61, the movable contact 67 a of the movable piece 67 is separated from the fixed contact 42 a of the fixed terminal 42, and the movable contact of the movable piece 69 is moved. 69a contacts the fixed contact 44a of the fixed terminal 44, and the switch is switched.
[0102]
According to the first embodiment, the switch placement portions 25 and 25-1 are provided on the front and back of the switch case 21, and the switch element portion of the built-in switch 3 is placed in each of the switch placement portions 25 and 25-1. By doing so, for example, in the case of a switch configuration in which each of the switch element portions has four independent circuits, four circuits can be configured by arranging two circuits on the front and back of the switch case 21. For this reason, a small limit switch having a particularly small height can be realized.
[0103]
Further, according to the first embodiment, the switch unit A has the outer case 1 and the inner case 2, and the fitting protrusions 13 are provided on both shoulder portions of the outer case 1 to thereby change the head unit mounting portion 10. The head unit B has a head case 90, and a covering portion 95 is provided on both sides of the head case 90 so as to cover the fitting convex portion 13, and a mounting portion U is provided on the covering portion 95 to form a covering portion 92. In addition, since the fitting portion 13 is covered with the fitting portion 92 and the head unit B is attached to the switch unit A, the rigidity is increased, and the limit switch S is attached to the fitting portion 92 of the head case B. Since the mounting part U can be attached to the mounting counterpart member, even if the outer case 1 of the switch unit A is made of metal or resin, the switch is less likely to be deformed or damaged during mounting. , And, to improve mounting strength, deformation, another component for preventing cracking is unnecessary. Furthermore, the switch is less likely to be deformed or damaged when a foreign object bites into the switch mounting surface.
[0104]
In addition, according to the first embodiment, the member-side knurled portion 106 of the lever angle adjusting member 104 is configured to have a part rather than the entire circumference, so that the accuracy of the angle adjustment can be reduced without reducing the accuracy of the component adjustment. Processability is improved and cost is reduced.
[0105]
In addition, since a plurality of holes 114A are formed in the roller 114 to reduce the weight, the impact resistance, vibration resistance, and telegraphy resistance are improved, and the cost is reduced by reducing the material. .
[0106]
Further, since the projecting portion 115A is provided on the portion of the movable member 115 that contacts the cam portion 102B, the operating point is fast and the final position (TT) can be increased. Conventionally, the plunger is pushed by a sine curve according to the rotation angle of the lever, but the pushing amount of the plunger can be arbitrarily adjusted.
[0107]
(Practical form 2)
FIG. 20 shows a limit switch S1 according to the second embodiment of the present invention. The limit switch S1 includes head unit position changing means for changing the position of the head unit B in the moving direction of the switch plunger 66 of the built-in switch 3, and the other configuration is the same as that of the limit switch S described above. .
[0108]
The head unit position changing means is configured by inserting a spacer 140 between the head unit B and the switch unit A. This spacer 140 is configured by providing a hole 141 at the center of a plate-like spacer main body 140A having substantially the same size as the upper surface of the fitting projection 13 on both shoulders of the outer case 1.
[0109]
When the head unit B is attached to the switch unit A, the spacer 140 is placed on the upper surface portion of the fitting convex portion 13 on both shoulders of the outer case 1 so that the fitted portion 92 of the head unit B is connected to the switch unit A. The outer case 1 is fitted on the head unit mounting portion 10 at the top. That is, the left and right fitting protrusions 13 on the upper part of the outer case 1 are inserted into the notches 96 provided on the covering part 95 on the left and right of the fitting part 92, and the left and right fitting recesses 12 A on the upper part of the outer case 1 are inserted. , 12B, projecting portions 97 and 98 positioned before and after the left and right covering portions 95 are inserted. Then, the screw member 123 is inserted into the hole portions 101 on both shoulder portions of the cover portion 95 and inserted into the hole portion 141 of the spacer 140, and then screwed into the screw hole portion 15 provided on the upper surface of the fitting convex portion 13. Thus, the head unit B is assembled to the switch unit A.
[0110]
Thus, by inserting the spacer 140 between the switch unit A and the head unit B, the position of the head unit B can be changed in the moving direction of the switch plunger 66 of the built-in switch 3 with respect to the switch unit A. The operating characteristics of the built-in switch 3 can be changed. The head unit position changing means is not limited to the spacer, and the head unit B may be a separate component.
[0111]
(Practical form 3)
A limit switch S2 according to the third embodiment of the present invention is shown in FIG. This limit switch S2 uses the form lock lever 130 that can adjust the length of the lever of the actuator F in the limit switch S described above.
[0112]
That is, the foam lock lever 130 has a strip-shaped lever main body 130A. The lever main body 130A is formed with a long hole 131 in the length direction thereof, and the left and right sides of the lever main body 130A. A lever-side meshing tooth portion 132 for positioning is formed at the edge portion. A roller 133 is pivotally supported at the tip of the foam lock lever 130.
[0113]
The shaft angle knurled portion 106 is engaged with the shaft side knurled portion 103 at the front end portion of the rotary shaft 102 to attach the lever angle adjusting member 104, and the foam lock lever 130 is attached to the outer surface portion of the lever angle adjusting member 104. Accordingly, the lever side engaging tooth portion 132 is engaged with the engaging tooth portion 108 of the lever holding portion 107, and the mounting screw member 115-1 is inserted into the hole portion 131 of the foam lock lever 130 and the hole portion 109 of the lever angle adjusting member 104. After that, the foam lock lever 130 having the roller 133 is attached to the distal end portion of the rotary shaft 102 by screwing into the screw hole 103A of the distal end surface portion of the rotary shaft 102 and tightening the attachment screw member 115-1. is there.
[0114]
The length of the foam lock lever 130 is adjusted by removing the mounting screw member 115-1 to remove the foam lock lever 130 from the lever angle adjusting member 104, shifting the foam lock lever 130 either up or down, and the lever angle again. The foam lock lever 130 is attached to the outer surface portion of the adjustment member 104 and the lever side meshing tooth portion 132 is meshed with the meshing tooth portion 108 of the lever holding portion 107, and the mounting screw member 115-1 is inserted into the hole portion of the foam lock lever 130. 131, after being inserted into the hole 109 of the lever angle adjusting member 104, it is screwed into the screw hole 103A of the tip surface portion of the rotary shaft 102, and this mounting screw member 115-1 is tightened.
[0115]
In addition, since the other structure of limit switch S2 is the same as the structure of the above-mentioned limit switch S, description is abbreviate | omitted.
[0116]
Further, as shown in FIG. 21 (2), the foam lock lever 130 is provided with a positioning lever portion 131A and a lever side engagement tooth portion 132 separately from the positioning lever side engagement tooth portion 131A and the hole portion 131. You may make it the structure which provided. In this case, the lever angle adjusting member 104 having the meshing tooth portion 108 provided outside the lever holding portion 107 is used.
[0117]
In the case of the foam lock lever 130 having the lever side meshing tooth portion 132 on the inside, the touchable portion is free from irregularities, so that safety is increased, and the positioning hole portion 131A and the long hole portion 131 are separated, and thus the strength. Increase.
[0118]
Further, in the head unit B described above, two types of set zones Z1 and Z2 are displayed on the outer surface of the head case as shown in FIG. 16, and as shown in FIG. Since P is provided, the set zones Z1 and Z2 can be selectively used for two types of built-in switches 3 having different operating characteristics.
[0119]
In this case, since only one type of head unit B is required for two types of built-in switches 3 having different operating characteristics, the cost is reduced.
[0120]
Further, the limit switch S3 shown in FIG. 22 has a weight G on the opposite side of the roller 114 to the lever 11 of the actuator F in the limit switch S described above, so that the center of gravity of the lever 111 is the center of rotation. It is designed to be in the vicinity. In this case, impact resistance, vibration resistance, and telegraphy resistance are improved.
[0121]
【The invention's effect】
As described above, according to the limit switch of the present invention, since the coupling between the switch unit and the head unit is caused to fit so that the concave portion embraces the convex portion, the rigidity can be increased. For this reason, even if the switch body of the switch unit is made of metal or resin, the switch is less likely to be deformed or damaged during mounting, and the mounting strength is improved, preventing deformation and cracking. Separate parts are unnecessary. Furthermore, the switch is less likely to be deformed or damaged when a foreign object bites into the mounting surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of Embodiment 1 of a limit switch according to the present invention.
FIG. 2 is a partially broken perspective view of the limit switch.
FIG. 3 is a front view of a built-in switch in the switch unit of the limit switch.
FIG. 4 is a perspective view of an outer case in the switch unit.
5 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 4;
(2) is sectional drawing which follows the YY line of FIG.
FIG. 6 is a partially broken perspective view of a seal cap.
FIG. 7 is a perspective view of a link plunger.
FIG. 8 is a front view of a switch case in the switch unit.
FIG. 9 is a side view of the switch case.
FIG. 10 is a perspective view of the switch case as viewed from the upper right.
FIG. 11 is a perspective view of the switch case as viewed from the lower left.
FIG. 12 is a perspective view of the switch unit as viewed from the inside of a switch cover.
FIG. 13 is a front view of a fixing case in the switch unit.
(2) is a plan view of the fixing case.
FIG. 14 (1) is a perspective view of a fixed terminal.
(2) is a cross-sectional view of the cable.
FIG. 15 (1) is a plan view of a switch plunger.
(2) is a front view of the switch plunger.
(3) is a side view of the switch plunger.
FIG. 16 is a perspective view of a head case in the head unit.
FIG. 17 is a perspective view of a rotary shaft in the head unit.
18A is an external view of a lever angle adjusting member in the head unit. FIG.
(2) is an inner view of the lever angle adjusting member.
FIG. 19 is a perspective view of a movable member in the head unit.
FIG. 20 is an exploded perspective view of a limit switch according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 21 (1) is a perspective view of a limit switch according to a third embodiment of the present invention.
(2) is a front view of a modified example of the foam lock lever.
FIG. 22 is a front view of a modification of the limit switch according to the present invention.
FIG. 23 is a longitudinal sectional view of a conventional limit switch.
(2) is explanatory drawing of the attachment state of the conventional limit switch.
[Explanation of symbols]
A Switch unit
B head unit
F Actuator
N Screw member for mounting
U mounting part
S limit switch
S1 limit switch
S2 Limit switch
S3 Limit switch
1 External case (switch body)
2 Inner case
3 Built-in switch
4 Link plunger mechanism
5 Switch cover
6 Switch cover
7 Case for fixing
10 Head unit mounting part (head unit side fitting part)
11 Plunger mounting part
12A Fitting recess
12B Fitting recess
13 Fitting convex part (convex part)
14 Through hole
15 Screw hole
16 holes
17 Seal cap holder
18 Cable outlet
20 pin mounting hole
21 Switch case
22 Case body
22C bag-shaped part
25 Switch placement section
25-1 Switch placement section
26 Notch
26A Stopper part
27 Vertical rib
28 vertical ribs
29 horizontal ribs
30 horizontal ribs
31 Clearance
32 Switch plunger housing
33, 34, 35 Terminal insertion groove
36, 37, 38 Terminal locking part
35A Cover locking projection
39 Tongue piece
40, 41 Lead wire introduction part
42L, 42R fixed terminal
42a, 44a Fixed contact
42b, 44b Pressure connection part
44L, 42R fixed terminal
44A Spring receiving part
45, 46, 47 Pressing part pressing projection (pressing means)
48 Tongue piece
49 Locking piece
50 Tongue piece
51 Ground wire holder
52 Projection
53 Ground wire insertion hole
54 Notch for ground wire
55 recess
55A protrusion
57 Cable insertion holder
57A External case engagement plate
58 Sealing member locking part
59 Pin contact part
60A Case fitting part
60B Ground wire presser protrusion
60C Locking protrusion
61 Link plunger
62 Seal Cap
63 Cap engaging part
64A Upper engagement part
64B Lower engagement part
66 Switch plunger
67 Movable piece
69 Movable piece
67a, 69a Movable contact
70 hole
71 hole
72 Guide
73 Guide
74 Guide
75 Guide
76 Return spring insertion part
77A Holding spring
77B Holding spring
78 Contact area
79 Stopper
80 cables
80-1 to 80-8 Lead wire
80-9 Ground wire
81 Seal member
90 head case
91 Shaft bearing
92 Part to be fitted (head unit side fitting part)
93 Stopper
94 hole
95 Covering part
96 Notch (recess)
97 Protrusion
98 Protrusion
99 Notch
100 receiving part
101 hole
102 Rotary shaft
102A Stopper part
102B Cam part
103 Shaft side knurled part (lever angle adjusting means)
103A Screw hole
104 Lever angle adjustment member
105 Shaft fitting recess
106 Member side knurled part (Lever angle adjusting means)
107 Lever holder
108 meshing teeth
109 hole
110A protrusion
110B protrusion
111 lever
112 Screw hole
113A engagement hole
113B engagement hole
114 Laura
115 Movable member
116A Convex
116B bowl-shaped part
117 nails
120 holding pin
123 Screw member (joint member)
130 Foam lock lever
131 hole
132 Lever side meshing teeth
133 Laura
140 Spacer (Head unit position changing means)
141 hole

Claims

A limit switch comprising a switch unit and a head unit for operating the switch unit,
A thin projection is formed on both shoulders of the switch body of the switch unit to form a fitting convex portion, and a mounting hole is provided in the fitting convex portion,
Furthermore, a bifurcated protrusion is formed on both sides of the head case of the head unit so as to form a notch into which the fitting protrusion is fitted,
The fitting protrusion is fitted to the notch so as to embrace the fitting protrusion so that the bifurcated protruding portion embraces the fitting protrusion, and a mounting screw member is inserted into the mounting hole, A limit switch characterized in that the switch body and the head case are fastened together by pressing the protruding portion against the fitting convex portion by the mounting screw member .

The actuator provided in the head unit and operating the switch head has a roller that contacts the moving body, and a lever that holds the roller and tilts when the moving body contacts the roller. The limit switch according to claim 1, wherein a weight is provided on a side opposite to the roller .