JP3803460B2 - Key switch array device - Google Patents
Key switch array device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3803460B2 JP3803460B2 JP18811097A JP18811097A JP3803460B2 JP 3803460 B2 JP3803460 B2 JP 3803460B2 JP 18811097 A JP18811097 A JP 18811097A JP 18811097 A JP18811097 A JP 18811097A JP 3803460 B2 JP3803460 B2 JP 3803460B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key switch
- key
- plate
- buffer
- arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作プレートに設けたキースイッチ取付部に複数種類のキースイッチを任意の配列でセットするキースイッチの配列装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車の組立ラインには搬送装置や組立装置等の各種設備が設けられており、これらの設備は多数のキースイッチを備えた操作装置によりコントロールされる。かかる操作装置には、その種類に関わらず電源スイッチや非常停止スイッチ等の共通のキースイッチが設けられているが、それ以外のキースイッチの種類や配列は操作装置の種類によって異なっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
作業員が操作装置を操作する訓練を行う場合、組立ラインに実際に設置されている操作装置を使用すると生産業務に支障を来すため、キースイッチの操作に応じてディスプレイの画面に設備の作動状態を再現し得るシミュレータが使用される。しかしながら、操作装置のキースイッチの配列は対象とする設備の種類によって大きく異なっているため、その設備毎にキースイッチの配列が異なる操作装置を製作するとコストが嵩む問題があった。
【0004】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、対象とする設備の種類に応じて、その設備を制御する操作装置のキースイッチの配列を任意に変更できるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明は、操作プレートに設けたキースイッチ取付部に複数種類のキースイッチを任意の配列でセットするキースイッチの配列装置であって、複数種類のキースイッチを種類毎に整列して貯留するバッファー手段と、複数個のキースイッチを前記任意の配列で仮支持するとともに、仮支持したキースイッチを一括して操作プレートのキースイッチ取付部にセットするキースイッチ配列手段と、バッファー手段及びキースイッチ配列手段間でキースイッチを移載するキースイッチ移載手段と、キースイッチ移載手段の作動を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【0006】
上記構成によれば、操作プレートに複数種類のキースイッチを任意の配列でセットすることができるので、1台の操作装置で複数種類の設備のコントロールを行うことが可能になって利便性が向上する。またバッファー手段に種類毎に整列して貯留した複数種類のキースイッチから任意のキースイッチを選択して配列するので、キースイッチの多種類の配列が可能になるだけでなく、キースイッチ配列手段に仮支持したキースイッチを一括して操作プレートのキースイッチ取付部にセットするので、短時間での配列変更が可能となる。
【0007】
また請求項2に記載された発明は、請求項1の構成に加えて、前記バッファー手段は、平行に形成された複数のガイド溝を有して櫛歯状に形成されたバッファープレートを備えており、キースイッチの側面に形成した嵌合溝を前記バッファープレートのガイド溝にスライド可能に支持したことを特徴とする。
【0008】
上記構成によれば、多数のキースイッチをその種類毎に整列して貯留することができ、またキースイッチをスライドさせてガイド溝の端部開口から出し入れすることができる。
【0009】
また請求項3に記載された発明は、請求項2の構成に加えて、前記キースイッチ配列手段は、平行に形成された複数のガイド溝を有して櫛歯状に形成された支持プレートを備えており、支持プレートのガイド溝の端部開口と前記バッファープレートのガイド溝の端部開口とを、前記両ガイド溝に直交する方向に延びる連通溝を介して相互に連通させたことを特徴とする。
【0010】
上記構成によれば、バッファープレートの任意のガイド溝と支持プレートの任意のガイド溝とが連通溝を介して相互に連通するので、キースイッチをバッファープレートのガイド溝及び支持プレートのガイド溝間で移載するときの移動距離を最小限に抑えることができる。
【0011】
また請求項4に記載された発明は、請求項3の構成に加えて、前記キースイッチ移載手段は、キースイッチを支持して前記連通溝に沿う方向に移動させる第1サーボ機構と、第1サーボ機構を前記両ガイド溝に沿う方向に移動させる第2サーボ機構とを備えたことを特徴とする。
【0012】
上記構成によれば、キースイッチをバッファープレートの任意のガイド溝、支持プレートの任意のガイド溝及び連通溝に沿って容易に移動させることができる。
【0013】
また請求項5に記載された発明は、請求項3の構成に加えて、前記キースイッチ配列手段は支持プレートを支持して昇降させる昇降部材を備えており、昇降部材に支持された支持プレートは、前記バッファープレートと同一平面上に整列する下降位置と、操作プレートの下面に沿う上昇位置との間を昇降することを特徴とする。
【0014】
上記構成によれば、バッファープレートガイド溝及び支持プレートのガイド溝間のキースイッチの移載が容易であるだけでなく、支持プレート上に仮支持したキースイッチを操作プレートのキースイッチ取付部に簡単にセットすることができる。
【0015】
また請求項6に記載された発明は、請求項2の構成に加えて、前記バッファープレートに、そのガイド溝に支持したキースイッチを該ガイド溝の端部開口に向けて付勢する押圧部材を備えたことを特徴とする。
【0016】
上記構成によれば、バッファープレートのガイド溝に支持されたキースイッチを、常にガイド溝の端部開口に臨ませることができる。
【0017】
また請求項7に記載された発明は、請求項1の構成に加えて、操作プレートに取り付けられたキースイッチの機能を表示する表示プレートを該操作プレートの表面に着脱自在に設けたことを特徴とする。
【0018】
上記構成によれば、操作プレートに配置された複数のキースイッチの機能を容易に認識することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0020】
図1〜図16は本発明の一実施例を示すもので、図1は操作装置の全体斜視図、図2は図1の2方向矢視図、図3は図2の要部拡大図、図4は図3の4方向矢視図、図5は図4の5−5線矢視図、図6はバッファー手段の斜視図、図7はキースイッチ配列手段の斜視図、図8はキースイッチの斜視図、図9はキースイッチをバッファープレートから支持プレートに移動させる過程の説明図、図10は図9の10−10線拡大矢視図、図11はキースイッチの仮セットが完了した状態を示す図、図12は図11の12−12線矢視図、図13は昇降基板の上昇時の作用説明図、図14はキースイッチのセットが完了した状態を示す図、図15は図11の15−15線拡大矢視図、図16は図15の要部拡大図である。
【0021】
図1及び図2に示す訓練用の操作装置Tは、自動車の組立ラインに配置された搬送装置や組立装置等の各種設備の作動をシミューレートするためのもので、対象とする設備の種類に応じてキースイッチの配列を変更できるようになっている。操作装置Tのボックス1の上部にはシミューレートする設備の作動状態を表示するCRTよりなるディスプレイ2が設けられ、また内部にはマイクロコンピュータよりなる制御装置3と、プリンタ4と、キースイッチ配列装置5とが収納される。ディスプレイ2の前面に手前側に傾斜して設けられた操作プレート6には、配列が固定された第1キースイッチ群7と、配列が変更可能な第2キースイッチ群8とが設けられる。配列が固定された第1キースイッチ群は各設備が共通に備えるキースイッチKからなり、配列が変更可能な第2キースイッチ群8は各設備毎に配列が異なるキースイッチKからなる。従って、第2キースイッチ群8の複数のキースイッチKの配列を各設備に対応して組み換えることにより、種々の設備の操作を訓練することができる。操作プレート6には、第2キースイッチ群8の各キースイッチKの機能を示す表示プレート9が着脱自在に重ね合わされる。
【0022】
以下、図3〜図8に基づいてキースイッチ配列装置5の構造を説明する。
【0023】
キースイッチ配列装置5は、複数のキースイッチKを貯留するバッファー手段11と、所定の順序に配列されたキースイッチKを仮支持して操作プレート6にセットするキースイッチ配列手段12と、バッファー手段11及びキースイッチ配列手段12間でキースイッチKを1個ずつ移動させるキースイッチ移載手段13とを備える。
【0024】
図8に示すように、キースイッチKはスイッチ本体14と支持部15とを一体化してなる。キースイッチKには、スイッチ本体14のキー16を押して操作する押しボタンスイッチと、キー16を左右に回して操作するキーセレクトスイッチと、キー16を左右に回して押すリングセレクトスイッチとの3種類がある。ブロック状の支持部15は3種類のキースイッチKに対して共通のもので、その4つの側面に嵌合溝151 を備えるとともに、その嵌合溝151 の天井面に下向きに開口する位置決め溝152 を備える。
【0025】
次に、キースイッチ配列装置5のバッファー手段11の構造を説明する。
【0026】
バッファー手段11は、ディスプレイ2に向かって右側のボックス1内部に水平に支持されたバッファープレート21を備える。バッファープレート21は、左右方向に延びて左端が開放する5本のガイド溝211 〜215 (図4参照)を有して櫛歯状に形成される。前記各ガイド溝211 〜215 の手前側の3本のガイド溝211 〜213 には、前記押しボタンスイッチよりなるスイッチ本体14を備えたキースイッチKの支持部15が、その嵌合溝151 をスライド自在に嵌合させた状態で各9個ずつ支持される。また手前側から4本目のガイド溝214 には、前記キーセレクトスイッチよりなるスイッチ本体14を備えたキースイッチKの支持部15が、その嵌合溝151 をスライド自在に嵌合させた状態で9個支持されるとともに、手前側から5本目のガイド溝215 には、前記リングセレクトスイッチよりなるスイッチ本体14を備えたキースイッチKの支持部15が、その嵌合溝151 をスライド自在に嵌合させた状態で9個支持される。
【0027】
各ガイド溝211 〜215 の右端に支持された押しブロック22…は、その側面に形成した嵌合溝221 …(図5参照)をガイド溝211 〜215 に嵌合させ、且つ前記嵌合溝221 …の上面に設けたローラ23…をバッファープレート21の上面に当接させた状態でスライド自在に支持される。バッファーブレート21の下面に、一対のブラケット24,24,25,25を介して支持した2本のプーリ軸26,27に、それぞれ5個のプーリ28…,29…が設けられる。一端が各押しブロック22…の下面に結着されたワイヤー30…は、左側に延びて左側のプーリ28…に巻き掛けられた後、右側に方向変換して右側のプーリ29…に巻き掛けられて下側に方向変換し、その他端にウエイト31…結着される。各ウエイト31…は相互に干渉しないように、それぞれパイプ32…の内部に収納される。而して、ウエイト31…の重量で押しブロック22…を左方向に付勢することにより、各ガイド溝211 〜215 にスライド自在に支持したキースイッチKを左方向に押圧する。その結果、先頭(左端)位置するキースイッチKは、バッファープレート21の左端上面に設けたストッパ33に当接する位置に停止する。
【0028】
次に、キースイッチ配列装置5のキースイッチ配列手段12の構造を説明する。
【0029】
キースイッチ配列手段12は、右端が開放する5本のガイド溝411 〜415 が形成された櫛歯状の支持プレート41を備える。支持プレート41の5本のガイド溝411 〜415 は、前記バッファープレート21の5本のガイド溝211 〜215 に、それらの開放端が前記両ガイド溝211 〜215 ,411 〜415 に直交する方向に延びる連通溝42を介して相互に対向する。支持プレート41のガイド溝411 〜415 に支持部15の嵌合溝151 を嵌合させたキースイッチKを所定の位置に位置決めすべく、支持プレート41の上面に前記支持部15の位置決め溝152 が嵌合するストッパ43…が設けられる。
【0030】
ボックス1の内部に、上端が手前側(ディスプレイ2から遠ざかる側)に傾斜した左右各2本のガイドレール44,44,45,45が設けられる。左側の2本のガイドレール44,44は長く、右側の2本のガイドレール45,45はそれよりも短く形成されており、左側のガイドレール44,44の上部及び右側のガイドレール45,45に形成された大径溝441 ,441 ,451 ,451 (図3及び図15参照)に、支持プレート41の四隅に突設したピン46,46,47,47がスライド自在に嵌合する。支持プレート41の向こう側(ディスプレイ2に近い側)の2本のピン46,46は、長溝416 ,416 (図3参照)を介して前後方向にスライド自在である。
【0031】
左側の2本のガイドレール44,44の向こう側の1本に、モータ48で回転する楕円形のカムプレート49が設けられており、このカムプレート49は支持プレート41の下面に当接する。図12に示すように、カムプレート49が下向きになっているときに支持プレート41は水平姿勢にあるが、図13に示すように、カムプレート49が上向きになると支持プレート41は水平姿勢から操作プレート6と平行な傾斜姿勢に姿勢変換される。このとき、前記ピン46,46が長溝416 ,416 に沿って移動することにより支持プレート41の傾斜が許容される。
【0032】
左側の2本のガイドレール44,44には、前記大径溝441 ,441 の下側に連なる小径溝442 ,442 が形成される。小径溝442 ,442 は大径溝441 ,441 よりも幅が狭くなっており、従って支持プレート41の左側のピン46,47は大径溝441 ,441 の下端に係止されて小径溝442 ,442 内に進入することはない。
【0033】
昇降枠50の左端から左向きに突出する4本のピン51…の先端が、左側の2本のガイドレール44,44の小径溝442 ,442 にスライド自在に嵌合する。前記4本のピン51…に支持した前後2個のスライドブロック52,52が2本のガイドレール44,44の右側面に図示せぬローラ群を介してスライド自在に当接するとともに、上側の2本のピン51,51の先端に設けたローラ53,53が2本のガイドレール44,44の左側面に当接することにより、昇降枠50は昇降可能に片持ち支持される。
【0034】
2本のガイドレール44,44の下端間及び上端間がそれぞれクロスメンバ54,55で連結されており、下側のクロスメンバ54に設けたモータ56で回転する駆動スプロケット57と、上側のクロスメンバ58に設けた従動スプロケット59とに巻き掛けたチェーン60の中間部が昇降枠50に結着される。従って、モータ56を駆動することにより、昇降枠50が2本のガイドレール44,44に沿って昇降する。
【0035】
昇降枠50の上面に設けられた昇降基板61には、各キースイッチKの支持部15下面に設けた4個の端子153 …(図16参照)に嵌合可能な端子611 …(図7参照)が、支持プレート41に仮支持可能な30個のキースイッチKに対応する個数だけ形成される。
【0036】
次に、キースイッチ配列装置5のキースイッチ移載手段13の構造を説明する。
【0037】
キースイッチ移載手段13はキースイッチKの支持部15下面に設けた支持孔154 (図16参照)に嵌合可能なロッド71を昇降させるソレノイド72と、このソレノイド72を支持するブラケット73を前後方向に移動させる第1サーボ機構74と、この第1サーボ機構74を左右方向に移動させる第2サーボ機構75とを備える。第1、第2サーボ機構74,75の作動を制御装置3で制御することにより、ソレノイド72を前後左右の任意の位置に移動させることができる。
【0038】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【0039】
キースイッチKの配列操作を開始する前、バッファー手段11のバッファープレート21の手前側の3本のガイド溝211 〜213 に押しボタンスイッチよりなる合計27個のキースイッチKが支持され、手前側から4本目のガイド溝214 にキーセレクトスイッチよりなる9個のキースイッチKが支持され、手前側から5本目のガイド溝215 にリングセレクトスイッチよりなる9個のキースイッチKが支持されている。このとき、キースイッチ配列手段12の支持プレート41は、バッファープレート21と同一平面上に位置しており、且つ昇降枠50は下降した位置にある。
【0040】
予め設定した複数種類のキースイッチKの配列パターンが制御装置3に記憶されており、そこから所定の配列パターンを選択すると、制御装置3の指令によりキースイッチ移載手段13が作動する。即ち、図9に示すようにキースイッチ移載手段13の第1、第2サーボ機構74,75が作動してソレノイド72をバッファー手段11の最前列(左端)何れかのキースイッチKの下方に位置させる。ソレノイド72のロッド71を上向きに伸長すると、ロッド71の上端がキースイッチKの支持孔154 に嵌合して該キースイッチKを僅かに持ち上げる。この状態からキースイッチ移載手段13でソレノイド72を左方向に移動させると、キースイッチKはストッパ33と干渉することなくガイド溝211 〜215 から連通溝42に取り出される。このようにして最前列の1個のキースイッチKが何れかのガイド溝211 〜215 から取り出されると、後続のキースイッチKはウエイト31で付勢された押しブロック22に押圧され、先頭のキースイッチKが前記ストッパ33に当接する位置まで前進する。
【0041】
キースイッチ移載手段13は連通溝42に取り出されたキースイッチKを該連通溝42を前後方向に移動させた後、支持プレート41の所定のガイド溝411 〜415 の左端位置まで移動させ、そこでソレノイド72のロッド71を下向きに収縮させると、図10に示すようにキースイッチKの支持部15の下面の位置決め溝152 が支持プレート41の上面に設けたストッパ43に嵌合して位置決めされる。キースイッチ移載手段13は上記作用を繰り返すことにより、バッファープレート21上の3種類のキースイッチKを1個ずつ支持プレート41上に移載し、図11及び図12に示すように支持プレート41の5本のガイド溝411 〜415 に3種類のキースイッチKを所定の配列で仮支持する。キースイッチ移載手段13でキースイッチKを移載するとき、バッファープレート21のガイド溝211 〜215 の開放端と支持プレート41のガイド溝411 ,411 の開放端とが連通溝42を介して対向しており、しかもバッファープレート21及び支持プレート41が同一平面上にあるので、キースイッチKの移動距離を最小限に抑えて短時間で移載作業を完了することができる。
【0042】
続いて、図13に示すようにモータ48でカムプレート49を回転させて支持プレート41を操作プレート6と平行になるように傾けた後、モータ56を駆動してチェーン60で昇降枠50をガイドレール44,44に沿って上昇させる。すると、図16(A)に示すように昇降枠50の上面に設けた昇降基板61の端子611 …が支持プレート41に仮支持されたキースイッチKの支持部15の端子153 …に嵌合する。昇降枠50を更に上昇させると、キースイッチKを支持した支持プレート21は昇降基板50と共に、4本のガイドレール44,44,45,45の大径溝441 ,441 ,451 ,451 にピン46,46,47,47を案内されて上昇する。その結果、図16(B)に示すように各キースイッチKのスイッチ本体14…が操作プレート6のキースイッチ取付部61 …を貫通して上方に突出し、操作プレート6に対する複数のキースイッチKのセットが完了する。
【0043】
キースイッチKの配置を変更するには、先ず支持プレート41上のキースイッチKを全てバッファープレート21上に戻す必要がある。そのために、制御装置3からの指令でモータ56を駆動してチェーン60で昇降枠50を下降させ、更にモータ48を駆動してカムプレート49で支持プレート41を傾斜姿勢から水平姿勢に変換する。続いてキースイッチ移載手段13を作動させて支持プレート41上のキースイッチKを1個ずつバッファープレート21上の元の位置に移動させる。キースイッチKをバッファープレート21のガイド溝211 〜215 に嵌合させるとき、ソレノイド72のロッド71の先端に支持したキースイッチKを、ガイド溝211 〜215 に嵌合するキースイッチKの左端のものに当接させて右側に押圧した後に下降させることにより、キースイッチKをウエイト31…の付勢力に抗してストッパ33の右側面に係止することができる。このようにして、3種類のキースイッチKを、その種類毎に仕分けしてガイド溝211 〜215 に戻すことができる。
【0044】
上述したように、操作プレート6に複数種類のキースイッチKを任意の配列でセットすることができるので、1台の操作装置Tで複数種類の設備の操作の訓練を行うことができる。
【0045】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【0046】
例えば、実施例では各種設備の作動状態をシミュレートする訓練用の操作装置を例示したが、本発明は実際の設備の作動をコントロールする操作装置に対しても適用することができる。また実施例では操作プレート6の全てのキースイッチ取付部61 …にキースイッチKをセットしているが、何れかのキースイッチ取付部61 …がキースイッチKをセットしないブランクになる場合もある。
【0047】
【発明の効果】
以上のように請求項1に記載された発明によれば、操作プレートに複数種類のキースイッチを任意の配列でセットすることができるので、1台の操作装置で複数種類の設備のコントロールを行うことが可能になって利便性が向上する。またバッファー手段に種類毎に整列して貯留した複数種類のキースイッチから任意のキースイッチを選択して配列するので、キースイッチの多種類の配列が可能になるだけでなく、キースイッチ配列手段に仮支持したキースイッチを一括して操作プレートのキースイッチ取付部にセットするので、短時間での配列変更が可能となる。
【0048】
また請求項2に記載された発明によれば、多数のキースイッチをその種類毎に整列して貯留することができ、またキースイッチをスライドさせてガイド溝の端部開口から出し入れすることができる。
【0049】
また請求項3に記載された発明によれば、バッファープレートの任意のガイド溝と支持プレートの任意のガイド溝とが連通溝を介して相互に連通するので、キースイッチをバッファープレートのガイド溝及び支持プレートのガイド溝間で移載するときの移動距離を最小限に抑えることができる。
【0050】
また請求項4に記載された発明によれば、キースイッチをバッファープレートの任意のガイド溝、支持プレートの任意のガイド溝及び連通溝に沿って容易に移動させることができる。
【0051】
また請求項5に記載された発明によれば、バッファープレートのガイド溝及び支持プレートのガイド溝間のキースイッチの移載が容易であるだけでなく、支持プレート上に仮支持したキースイッチを操作プレートのキースイッチ取付部に簡単にセットすることができる。
【0052】
また請求項6に記載された発明によれば、バッファープレートのガイド溝に支持されたキースイッチを、常にガイド溝の端部開口に臨ませることができる。
【0053】
また請求項7に記載された発明によれば、操作プレートに配置された複数のキースイッチの機能を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】操作装置の全体斜視図
【図2】図1の2方向矢視図
【図3】図2の要部拡大図
【図4】図3の4方向矢視図
【図5】図4の5−5線矢視図
【図6】バッファー手段の斜視図
【図7】キースイッチ配列手段の斜視図
【図8】キースイッチの斜視図
【図9】キースイッチをバッファープレートから支持プレートに移動させる過程の説明図
【図10】図9の10−10線拡大矢視図
【図11】キースイッチの仮セットが完了した状態を示す図
【図12】図11の12−12線矢視図
【図13】昇降基板の上昇時の作用説明図
【図14】キースイッチのセットが完了した状態を示す図
【図15】図11の15−15線拡大矢視図
【図16】図15の要部拡大図
【符号の説明】
3 制御装置
6 操作プレート
61 キースイッチ取付部
9 表示プレート
11 バッファー手段
12 キースイッチ配列手段
13 キースイッチ移載手段
151 嵌合溝
21 バッファープレート
211 〜215 ガイド溝
22 押しブロック(押圧部材)
41 支持プレート
411 〜415 ガイド溝
42 連通溝
50 昇降枠(昇降部材)
74 第1サーボ機構
75 第2サーボ機構
K キースイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a key switch arrangement device for setting a plurality of types of key switches in an arbitrary arrangement in a key switch mounting portion provided on an operation plate.
[0002]
[Prior art]
Various facilities such as a transport device and an assembly device are provided in the assembly line of an automobile, and these facilities are controlled by an operation device having a large number of key switches. Such an operating device is provided with a common key switch such as a power switch and an emergency stop switch regardless of the type, but the types and arrangement of other key switches differ depending on the type of operating device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the operator performs training to operate the operating device, using the operating device actually installed on the assembly line will interfere with production work. A simulator that can reproduce the state is used. However, since the arrangement of the key switches of the operating device varies greatly depending on the type of the target equipment, there is a problem that the cost increases if an operating device having a different key switch arrangement for each equipment is manufactured.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to arbitrarily change the arrangement of key switches of an operating device that controls the equipment according to the type of the equipment to be processed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a key switch arranging device for setting a plurality of types of key switches in an arbitrary arrangement on a key switch mounting portion provided on an operation plate, and The buffer means for storing various types of key switches arranged and stored for each type, and temporarily supporting a plurality of key switches in the above-mentioned arbitrary arrangement, and the temporarily supported key switches collectively to the key switch mounting portion of the operation plate A key switch arrangement means for setting, a key switch transfer means for transferring a key switch between the buffer means and the key switch arrangement means, and a control device for controlling the operation of the key switch transfer means. To do.
[0006]
According to the above configuration, since multiple types of key switches can be set in an arbitrary arrangement on the operation plate, it is possible to control multiple types of equipment with a single operation device, improving convenience. To do. In addition, since any key switch can be selected and arranged from a plurality of types of key switches that are stored in line in the buffer means, not only a variety of key switches can be arranged, but also a key switch arrangement means. Since the temporarily supported key switches are collectively set on the key switch mounting portion of the operation plate, the arrangement can be changed in a short time.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the buffer means includes a buffer plate having a plurality of guide grooves formed in parallel and formed in a comb shape. The fitting groove formed on the side surface of the key switch is slidably supported in the guide groove of the buffer plate.
[0008]
According to the above configuration, a large number of key switches can be arranged and stored for each type, and the key switches can be slid to be taken in and out from the end openings of the guide grooves.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the key switch arrangement means includes a support plate formed in a comb-like shape having a plurality of parallel guide grooves. The end opening of the guide groove of the support plate and the end opening of the guide groove of the buffer plate are communicated with each other via a communication groove extending in a direction orthogonal to the both guide grooves. And
[0010]
According to the above configuration, since the arbitrary guide groove of the buffer plate and the arbitrary guide groove of the support plate communicate with each other via the communication groove, the key switch is interposed between the guide groove of the buffer plate and the guide groove of the support plate. It is possible to minimize the moving distance when transferring.
[0011]
According to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect, the key switch transfer means supports the key switch and moves the key switch in a direction along the communication groove; And a second servo mechanism for moving the one servo mechanism in a direction along the both guide grooves.
[0012]
According to the said structure, a key switch can be easily moved along the arbitrary guide grooves of a buffer plate, the arbitrary guide grooves of a support plate, and a communicating groove.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure of the third aspect, the key switch arrangement means includes a lifting member that supports and lifts the support plate, and the support plate supported by the lifting member is Further, it is raised and lowered between a lowered position aligned on the same plane as the buffer plate and a raised position along the lower surface of the operation plate.
[0014]
According to the above configuration, not only the key switch can be easily transferred between the buffer plate guide groove and the guide groove of the support plate, but also the key switch temporarily supported on the support plate can be easily attached to the key switch mounting portion of the operation plate. Can be set.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the buffer plate includes a pressing member that urges the key switch supported by the guide groove toward the end opening of the guide groove. It is characterized by having.
[0016]
According to the above configuration, the key switch supported in the guide groove of the buffer plate can always face the end opening of the guide groove.
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a display plate for displaying the function of a key switch attached to the operation plate is detachably provided on the surface of the operation plate. And
[0018]
According to the said structure, the function of the some key switch arrange | positioned at the operation plate can be recognized easily.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0020]
1 to 16 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view of an operating device, FIG. 2 is a view taken in the direction of the
[0021]
The training operation device T shown in FIG. 1 and FIG. 2 is for simulating the operation of various facilities such as a transport device and an assembly device arranged in an automobile assembly line. The key switch layout can be changed according to the situation. A
[0022]
Hereinafter, the structure of the key
[0023]
The key
[0024]
As shown in FIG. 8, the key switch K is formed by integrating a
[0025]
Next, the structure of the buffer means 11 of the key
[0026]
The buffer means 11 includes a
[0027]
Pushing
[0028]
Next, the structure of the key switch arrangement means 12 of the key
[0029]
The key switch arrangement means 12 includes a comb-
[0030]
Inside the box 1, two left and right guide rails 44, 44, 45, 45 with an upper end inclined toward the front side (side away from the display 2) are provided. The two
[0031]
An
[0032]
The two
[0033]
The tips of the four
[0034]
The lower and upper ends of the two
[0035]
On the lifting
[0036]
Next, the structure of the key switch transfer means 13 of the key
[0037]
The key switch transfer means 13 includes a
[0038]
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
[0039]
Before starting the operation of arranging the key switches K, a total of 27 key switches K consisting of push button switches are supported in the three
[0040]
Arrangement patterns of a plurality of types of key switches K set in advance are stored in the control device 3, and when a predetermined arrangement pattern is selected therefrom, the key switch transfer means 13 is actuated by a command from the control device 3. That is, as shown in FIG. 9, the first and
[0041]
The key switch transfer means 13 moves the key switch K taken out to the
[0042]
Subsequently, as shown in FIG. 13, the
[0043]
In order to change the arrangement of the key switches K, it is first necessary to return all the key switches K on the
[0044]
As described above, since a plurality of types of key switches K can be set on the operation plate 6 in an arbitrary arrangement, it is possible to perform operation training on a plurality of types of equipment with a single operation device T.
[0045]
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.
[0046]
For example, in the embodiment, an operation device for training for simulating the operation state of various facilities is illustrated, but the present invention can also be applied to an operation device for controlling the operation of actual facilities. In the embodiment, the key switches K are set in all the key switch mounting portions 6 1 ... Of the operation plate 6. However, any key switch mounting portion 6 1 . is there.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, since a plurality of types of key switches can be set in an arbitrary arrangement on the operation plate, a plurality of types of equipment are controlled by a single operation device. It becomes possible to improve convenience. In addition, since any key switch can be selected and arranged from a plurality of types of key switches that are stored in line in the buffer means, not only a variety of key switches can be arranged, but also a key switch arrangement means. Since the temporarily supported key switches are collectively set on the key switch mounting portion of the operation plate, the arrangement can be changed in a short time.
[0048]
According to the second aspect of the present invention, a large number of key switches can be stored in an aligned manner for each type, and the key switches can be slid into and out of the end openings of the guide grooves. .
[0049]
According to the third aspect of the present invention, since the arbitrary guide groove of the buffer plate and the arbitrary guide groove of the support plate communicate with each other through the communication groove, the key switch is connected to the guide groove of the buffer plate and The moving distance when transferring between the guide grooves of the support plate can be minimized.
[0050]
According to the invention described in
[0051]
According to the fifth aspect of the invention, not only is it easy to transfer the key switch between the guide groove of the buffer plate and the guide groove of the support plate, but also the key switch temporarily supported on the support plate is operated. It can be easily set on the key switch mounting part of the plate.
[0052]
According to the invention described in claim 6, the key switch supported in the guide groove of the buffer plate can always face the end opening of the guide groove.
[0053]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to easily recognize the functions of the plurality of key switches arranged on the operation plate.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall perspective view of an operating device. FIG. 2 is a view taken in the direction of the
3 Control device 6 Operation plate 6 1 Key
41
74
Claims (7)
複数種類のキースイッチ(K)を種類毎に整列して貯留するバッファー手段(11)と、
複数個のキースイッチ(K)を前記任意の配列で仮支持するとともに、仮支持したキースイッチ(K)を一括して操作プレート(6)のキースイッチ取付部(61 )にセットするキースイッチ配列手段(12)と、
バッファー手段(11)及びキースイッチ配列手段(12)間でキースイッチを移載するキースイッチ移載手段(13)と、
キースイッチ移載手段(13)の作動を制御する制御装置(3)と、
を備えたことを特徴とするキースイッチの配列装置。A key switch arrangement device for setting a plurality of types of key switches (K) in an arbitrary arrangement on a key switch mounting portion (6 1 ) provided on an operation plate (6),
A buffer means (11) for storing a plurality of types of key switches (K) in an aligned manner;
A key switch that temporarily supports a plurality of key switches (K) in the above-mentioned arbitrary arrangement, and sets the temporarily supported key switches (K) collectively to the key switch mounting portion (6 1 ) of the operation plate (6) Arranging means (12);
A key switch transfer means (13) for transferring a key switch between the buffer means (11) and the key switch arrangement means (12);
A control device (3) for controlling the operation of the key switch transfer means (13);
A device for arranging key switches.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18811097A JP3803460B2 (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | Key switch array device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18811097A JP3803460B2 (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | Key switch array device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1130949A JPH1130949A (en) | 1999-02-02 |
JP3803460B2 true JP3803460B2 (en) | 2006-08-02 |
Family
ID=16217886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18811097A Expired - Fee Related JP3803460B2 (en) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | Key switch array device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3803460B2 (en) |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP18811097A patent/JP3803460B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1130949A (en) | 1999-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3895054B2 (en) | 3D drive device of transfer feeder in transfer press machine | |
JP3803460B2 (en) | Key switch array device | |
JPH10110799A (en) | Motion base | |
EP0400674A3 (en) | Apparatus for controlling the movement of trays of paper within an electrophotographic printer | |
KR100982081B1 (en) | Screen printer | |
US5212968A (en) | Presser controller of a carriage in a flat knitting machine | |
CN210911639U (en) | Automatic feeding and discharging mechanism of keyboard pad printing machine | |
CN111924471A (en) | Product conveying line | |
CN209912358U (en) | Comprehensive training device | |
JP3307728B2 (en) | Expansion / contraction device in article gripping mechanism | |
CN205506981U (en) | Testing arrangement of drive product | |
EP0842732B1 (en) | Part supply apparatus | |
CN215432456U (en) | Automatic single-key assembling equipment for keyboard | |
CN211895261U (en) | Full-servo paper towel grabbing manipulator | |
JPH05273476A (en) | Optical switch | |
JP6947775B2 (en) | Hand device | |
JP4454804B2 (en) | Game media supply device | |
CN114241866B (en) | Double-flapping-wing testing equipment for fluid mechanics reinforcement learning | |
JPS62235125A (en) | Moving body space variable feeder | |
JPH09162600A (en) | Key cap installing equipment | |
JP2002317569A (en) | Tray feed mechanism for mechanical parking apparatus | |
KR101179957B1 (en) | Light guide plate machining device and machining method of light guide plate using the same | |
JPH0540224U (en) | Adsorption transfer device for stacking panels | |
JPH0630230Y2 (en) | Mahjong tiles alignment device in automatic mahjong table | |
JPH0591000U (en) | Substrate backup device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |