JP2002317569A - Tray feed mechanism for mechanical parking apparatus - Google Patents

Tray feed mechanism for mechanical parking apparatus

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JP2002317569A
JP2002317569A JP2001122845A JP2001122845A JP2002317569A JP 2002317569 A JP2002317569 A JP 2002317569A JP 2001122845 A JP2001122845 A JP 2001122845A JP 2001122845 A JP2001122845 A JP 2001122845A JP 2002317569 A JP2002317569 A JP 2002317569A
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JP
Japan
Prior art keywords
tray
feed
roller
feed roller
mechanical parking
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Application number
JP2001122845A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahito Nakamura
雅人 中村
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Nissei Ltd
Original Assignee
Nissei Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2002317569A publication Critical patent/JP2002317569A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To drastically reduce a parts count and costs of a tray feed mechanism, and to implement simple control and easy maintenance inspection of the same, by simplifying the structure of the tray feed mechanism and streamlining tray feed operation. SOLUTION: The tray feed mechanism is comprised of a tray X-Y direction feed device 10, and a tray feed direction switching device 20. The tray X-Y direction feed device 10 is formed of a tray X direction feed section 11 for engaging with a lower surface of a tray to movably guide the tray in an X direction, and a tray Y direction feed section 12 for engaging with the lower surface of the tray to movably guide the tray in a Y direction. The tray feed direction switching device 20 moves both the tray X direction feed section 11 and the tray Y direction feed section 12 between a location at which the sections each engage with the lower surface of the tray, and a location at which the sections each do not engage with the lower surface of the tray.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パズル方式の平面
循環式駐車装置など自動車をトレーに載せて格納する形
式の機械式駐車装置に備え、トレーをＸ方向又はＹ方向
に選択的に送る機械式駐車装置のトレー送り機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking device, such as a puzzle-type planar circulation type parking device, in which a car is placed on a tray and stored, and a machine for selectively feeding the tray in the X direction or the Y direction. The present invention relates to a tray feeding mechanism of a parking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、パズル方式の平面循環式駐車装置
では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せ
る複数のトレーがマトリックス状に（但し、少なくとも
１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）配置さ
れ、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及
び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送ら
れるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a planar circulation type parking apparatus of a puzzle type, a plurality of trays for mounting vehicles in a parking space of a storage level of the vehicles are arranged in a matrix (however, at least one empty space without trays is set). These trays are arranged to be fed by the tray feed mechanism in four directions of front and rear and left and right, or two directions of front and rear or left and right.

【０００３】この種のトレー送り機構の一例が、特開平
８−４３４５号公報に開示されている。以下、その概要
について、図１３、図１４を用いて説明する。図１３に
示すように、自動車の格納階層の駐車スペースには、複
数のトレーを載せる車棚６がマトリックス状に配置され
ていて、各車棚６にトレー送り機構(上記公報において
パレット搬送機構)７が設けられる。各車棚６は長四角
形のフレーム６１により形成され、適宜柱又は脚で床面
上に支持される。トレー送り機構７は、４個のトレー支
持輪７０と、２個の駆動モータ７１と、方向転換用のリ
ンク７２と、リンク操作用のモータ７３とにより構成さ
れる。４個のトレー支持輪７０は車棚６のフレーム６１
上面に設けられていて、これら４個のトレー支持輪７０
のうち、対角線上に位置する２個のトレー支持輪７０に
それぞれ駆動モータ７１が直結されて回転可能になって
いる。また、これらのトレー支持輪７０間はリンク７２
で連結され、その一端のリンク７２にモータ７３が連結
される。このようにしてモータ７３の駆動により、４個
のトレー支持輪７０を同時に同じ回転方向で９０度向き
を替えるようになっている。なお、各トレー支持輪７０
の両側にはトレーの裏面に形成されたレール８１、８２
を挟むローラ７４が設けられる。また、フレーム６１の
前部、側部には、隣接する車棚６に移動途中のトレーを
支えるための自由回転型のローラ６２が取り付けられ
る。[0003] An example of this type of tray feed mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-4345. Hereinafter, the outline will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 13, car shelves 6 on which a plurality of trays are placed are arranged in a matrix in a parking space of a storage level of an automobile, and a tray feed mechanism (a pallet transport mechanism in the above publication) 7 is provided on each car shelf 6. Provided. Each of the car shelves 6 is formed by a rectangular frame 61 and is supported on the floor by columns or legs as appropriate. The tray feed mechanism 7 includes four tray support wheels 70, two drive motors 71, a link 72 for direction change, and a motor 73 for link operation. The four tray support wheels 70 are mounted on the frame 61 of the car shelf 6.
On the upper surface, these four tray support wheels 70
Among them, a drive motor 71 is directly connected to two tray support wheels 70 located on a diagonal line so as to be rotatable. A link 72 is provided between the tray support wheels 70.
, And a motor 73 is connected to a link 72 at one end. By driving the motor 73 in this manner, the four tray support wheels 70 are simultaneously turned 90 degrees in the same rotation direction. Each tray support wheel 70
Rails 81, 82 formed on the back of the tray
Are provided. A free-rotation type roller 62 for supporting a tray which is being moved to the adjacent car shelf 6 is attached to a front portion and a side portion of the frame 61.

【０００４】また、図１４に示すように、トレー８は、
その裏面に長手方向に延びる２本の縦行用のレール８１
と短手方向に延びる２本の横行用のレール８２が井桁上
に組まれて配設され、さらに各レール８１、８２の交差
部分に旋回レール８３が回転自在に取り付けられる。複
数のトレー８は車棚６のトレー送り機構７上に載せられ
て、各レール８１、８２の下面がトレー支持輪７０に当
接され、その側面がローラ７４に当接される。[0004] As shown in FIG.
Two longitudinal rails 81 extending in the longitudinal direction on the back surface
And two traversing rails 82 extending in the short direction are assembled and arranged on the girder, and a swing rail 83 is rotatably attached to the intersection of the rails 81, 82. The plurality of trays 8 are placed on the tray feed mechanism 7 of the car shelf 6, and the lower surfaces of the rails 81 and 82 are in contact with the tray support wheels 70, and the side surfaces thereof are in contact with the rollers 74.

【０００５】車棚６において、２個のトレー支持輪７０
に直結の駆動モータ７１が回転されると、各トレー８が
旋回レール８３の向きに応じてＸ方向又はＹ方向に送ら
れる。また選択的に、トレー支持輪７０の向きが９０度
変えられると、トレー８の旋回レール８３が同方向に回
転されて、トレーがＹ方向又はＸ方向に方向転換され
る。このようにして駐車スペースの全域においてトレー
８は前後左右に向けてパズル式に移動される。In the car shelf 6, two tray support wheels 70
When the drive motor 71 directly connected to is rotated, each tray 8 is sent in the X direction or the Y direction according to the direction of the turning rail 83. When the direction of the tray support wheel 70 is selectively changed by 90 degrees, the turning rail 83 of the tray 8 is rotated in the same direction, and the direction of the tray is changed in the Y direction or the X direction. In this way, the tray 8 is moved in a puzzle manner in all directions of the parking space in the forward, backward, left, and right directions.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトレー送り機構では、次のような問題がある。 （１）車棚ごとに、２個の支持輪を回転駆動する２個の
モータ、さらに４個の支持輪を方向転換する１個のモー
タを必要とし、駐車装置全体としてモータの点数が多
く、コスト高になっている。 （２）トレーを対角位置にある２個の支持輪の回転駆動
により送るため、これら２個のモータの同期を取る必要
があり、制御が複雑になる。なお、２個のモータの同期
がずれるとトレーを真直ぐに送ることが難しい。 （３）トレー下面の旋回レールを、４個の支持輪の９０
度の回転により２次的(従動的)に旋回するため、トレー
の停止位置が少しでもずれると、４個の旋回レールを正
確に９０度回転させることが難しい。 （４）４個の支持輪をリンクにより回転するため、すべ
ての支持輪を正確に９０度回転させることが難しい。 （５）トレーごとに、縦行用のレール、横行用のレール
の他に、４個の旋回レールを必要とし、部品点数が多
く、コスト高になっている。 （６）全体的に可動部分が多く、動きが複雑であるた
め、コストが嵩むうえ、保守点検が容易でなく、故障を
招く要因が多い。 本発明は、このような従来の問題を解決し、この種のト
レー送り機構において、装置構成の簡易化とトレーの送
り動作の単純化により、部品点数及びコストの大幅な削
減、簡易な制御、容易な保守点検を実現することを目的
とする。However, the conventional tray feed mechanism has the following problems. (1) For each car shelf, two motors for rotating and driving two support wheels and one motor for changing the direction of four support wheels are required, and the number of motors is large as a whole parking device, and the cost is high. Is high. (2) Since the tray is fed by rotationally driving two support wheels at diagonal positions, it is necessary to synchronize these two motors, which complicates the control. If the two motors are out of synchronization, it is difficult to feed the tray straight. (3) The swivel rail on the lower surface of the tray is
If the tray stop position is slightly deviated, it is difficult to accurately rotate the four turning rails by 90 degrees because of the secondary (passive) turning caused by the rotation of degrees. (4) Since the four support wheels are rotated by the links, it is difficult to accurately rotate all the support wheels by 90 degrees. (5) For each tray, four turning rails are required in addition to the vertical rails and the horizontal rails, so that the number of parts is large and the cost is high. (6) Since there are many movable parts as a whole and the movement is complicated, the cost is increased, maintenance and inspection are not easy, and there are many factors that cause failure. The present invention solves such a conventional problem, and in this type of tray feeding mechanism, the number of parts and the cost are greatly reduced by simplifying the device configuration and simplifying the feeding operation of the tray. The purpose is to realize easy maintenance and inspection.

【０００７】上記目的を達成するために、本発明の機械
式駐車装置のトレー送り機構は、自動車をトレーに載せ
て格納する形式の機械式駐車装置に備え、トレーを水平
面上のＸ方向又はＹ方向に選択的に送る機械式駐車装置
のトレー送り機構において、トレーの下面に係合して、
トレーをＸ方向に移動案内するトレーＸ方向送り部とト
レーをＹ方向に移動案内するトレーＹ方向送り部とを有
し、トレーをＸ方向又はＹ方向に送るトレーＸ−Ｙ方向
送り装置と、トレーＸ方向送り部又はトレーＹ方向送り
部をトレーの下面に係合する係合位置と係合しない非係
合位置との間で移動し、トレーの送り方向を切り替える
トレー送り方向切替装置とを備える。また、本発明の機
械式駐車装置のトレー送り機構は、次のように具体化さ
れる。第１に、トレーＸ方向送り部は、Ｘ方向に向けて
配列され、トレーの下面に係合可能な複数のＸ方向送り
ローラと、これらＸ方向送りローラを駆動する駆動装置
とを具備する。第２に、トレーＹ方向送り部は、Ｙ方向
に向けて配列され、トレーの下面に係合可能な複数のＹ
方向送りローラと、これらＹ方向送りローラを駆動する
駆動装置とを具備する。第３に、トレーＸ方向送り部又
はトレーＹ方向送り部の駆動装置は、駆動源と、その動
力伝達部材とを備え、すべてのＸ方向送りローラ又はＹ
方向送りローラを回転駆動する。第４に、トレーＸ方向
送り部とトレーＹ方向送り部とを動力伝達機構を介して
作動連結し、共通の駆動源により駆動する。第５に、ト
レー送り方向切替装置は、トレーＸ方向送り部を昇降す
るトレーＸ方向送り部昇降装置と、トレーＹ方向送り部
を昇降するトレーＹ方向送り部昇降装置とを具備する。
第６に、トレー送り方向切替装置は、トレーＸ方向送り
部又はトレーＹ方向送り部のいずれか一方をトレー下面
に対する係合位置へ、いずれか他方を非係合位置へ同時
に切り替える。第７に、トレー送り方向切替装置は、Ｘ
方向送りローラを昇降するＸ方向送りローラ昇降装置
と、Ｙ方向送りローラを昇降するＹ方向送りローラ昇降
装置とを具備する。第８に、トレー送り方向切替装置
は、Ｘ方向送りローラ又はＹ方向送りローラのいずれか
一方をトレー下面に対する係合位置へ、いずれか他方を
非係合位置へ同時に切り替える。第９に、トレーをＸ方
向又はＹ方向へ案内するガイドローラを併設する。第１
０に、トレーの下面に、トレーのＸ方向に向けて設けら
れ、トレーＸ方向送り部又はＸ方向送りローラに係合可
能なトレーＸ方向ガイドと、トレーのＹ方向に向けて設
けられ、トレーＹ方向送り部又はＹ方向送りローラに係
合可能なトレーＹ方向ガイドとを具備する。以上の構成
により、装置構成の簡易化とトレーの送り動作の単純化
を図り、部品点数及びコストの大幅な削減、簡易な制
御、容易な保守点検を実現する。In order to achieve the above object, a tray feeding mechanism of a mechanical parking device according to the present invention is provided in a mechanical parking device of a type in which an automobile is placed on a tray and stored, and the tray is placed in an X direction or a Y direction on a horizontal plane. In a tray feeding mechanism of a mechanical parking device that selectively feeds in a direction, a lower surface of the tray is engaged,
A tray XY-direction feeder that has a tray X-direction feeder that guides the tray in the X direction and a tray Y-direction feeder that guides the tray in the Y direction, and feeds the tray in the X or Y direction; A tray feed direction switching device that moves the tray X-direction feed portion or the tray Y-direction feed portion between an engaged position engaged with the lower surface of the tray and a disengaged position that is not engaged, and switches the tray feed direction. Prepare. Moreover, the tray feed mechanism of the mechanical parking device of the present invention is embodied as follows. First, the tray X-direction feeder includes a plurality of X-direction feed rollers that are arranged in the X direction and can be engaged with the lower surface of the tray, and a driving device that drives these X-direction feed rollers. Second, the tray Y-direction feeder is arranged in the Y-direction, and is provided with a plurality of Y-directions that can be engaged with the lower surface of the tray.
A directional feed roller and a driving device for driving these Y-direction feed rollers are provided. Third, the driving device for the tray X-direction feed unit or tray Y-direction feed unit includes a drive source and its power transmission member, and all the X-direction feed rollers or Y-direction feed rollers
The directional feed roller is driven to rotate. Fourth, the tray X-direction feed unit and the tray Y-direction feed unit are operatively connected via a power transmission mechanism, and are driven by a common drive source. Fifth, the tray feed direction switching device includes a tray X direction feed unit elevating device that moves up and down the tray X direction feed unit, and a tray Y direction feed unit elevating device that moves up and down the tray Y direction feed unit.
Sixth, the tray feed direction switching device simultaneously switches one of the tray X-direction feed portion and the tray Y-direction feed portion to the engagement position with respect to the tray lower surface and the other to the non-engagement position. Seventh, the tray feed direction switching device has an X
An X-direction feed roller elevating device for elevating and lowering the directional feed roller, and a Y-direction feed roller elevating device for elevating and lowering the Y-direction feed roller are provided. Eighth, the tray feed direction switching device simultaneously switches one of the X-direction feed roller and the Y-direction feed roller to an engagement position with respect to the tray lower surface and the other to a non-engagement position. Ninth, a guide roller for guiding the tray in the X direction or the Y direction is additionally provided. First
0, a tray X-direction guide provided on the lower surface of the tray toward the X direction of the tray and capable of engaging with the tray X-direction feed portion or the X-direction feed roller; And a tray Y-direction guide engageable with the Y-direction feed portion or the Y-direction feed roller. With the above configuration, the apparatus configuration and the tray feeding operation are simplified, and the number of parts and cost are significantly reduced, simple control, and easy maintenance and inspection are realized.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１、図２に本発明の一実施の形
態を示している。図１、図２において、トレー送り機構
１は、トレーをＸ方向又はＹ方向に送るトレーＸ−Ｙ方
向送り装置１０と、トレーの送り方向を切り替えるトレ
ー送り方向切替装置２０とを備え、トレーＸ−Ｙ方向送
り装置１０を上部に、トレー送り方向切替装置２０を下
部に配置した上下２重構造により構成される。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention. 1 and 2, the tray feeding mechanism 1 includes a tray XY direction feeding device 10 for feeding a tray in an X direction or a Y direction, and a tray feeding direction switching device 20 for switching a tray feeding direction. -It has a vertical double structure in which the Y-direction feeder 10 is arranged at the upper part and the tray feed direction switching device 20 is arranged at the lower part.

【０００９】上部側のトレーＸ−Ｙ方向送り装置１０
は、図３に示すように、トレーの下面に係合してトレー
をＸ方向に移動案内するトレーＸ方向送り部１１と、ト
レーの下面に係合してトレーをＹ方向に移動案内するト
レーＹ方向送り部１２とを備える。トレーＸ方向送り部
１１はさらに、２組の２個一対のＸ方向送りローラ１１
０と、その駆動装置１３０とを具備する。これらのＸ方
向送りローラ１１０はフリクションローラにより構成さ
れ、各一対のＸ方向送りローラ１１０間にトレー幅より
も短い所定の寸法の間隔が設定されて、これらＸ方向送
りローラ１１０に形成された回転軸１１１が、中間部に
かさ歯車１１２を有するＸ方向駆動軸１１３の両端にユ
ニバーサルジョイント１１４を介して傾動可能に連結さ
れる。２組の一対のＸ方向送りローラ１１０は、（図２
参照）そのＸ方向駆動軸１１３を支持部材１１５により
回転可能に支持されて、Ｘ方向に向けられるとともにト
レー(T)下面の縦方向中間に係合可能に設置され、これ
に駆動装置１３０が組み付けられる。この駆動装置１３
０は、駆動源１３１と、その動力伝達機構１３３とによ
り構成される。これら駆動源１３１、動力伝達機構１３
３については後述する。同様に、トレーＹ方向送り部１
２は、２組の２個一対のＹ方向送りローラ１２０と、そ
の駆動装置１３０とを具備する。これらのＹ方向送りロ
ーラ１２０はフリクションローラにより構成され、各一
対のＹ方向送りローラ１２０間にトレー幅よりも短い所
定の寸法の間隔が設定されて、これらＹ方向送りローラ
１２０に形成された回転軸１２１が、中間部にかさ歯車
１２２を有するＹ方向駆動軸１２３の両端にユニバーサ
ルジョイント１２４を介して傾動可能に連結される。２
組の一対のＹ方向送りローラ１２０は、（図２参照）そ
のＹ方向駆動軸１２３を支持部材１２５により回転可能
に支持されて、Ｙ方向に向けられるとともにトレー(T)
下面の横方向両側に係合可能に設置され、これに駆動装
置１３０が組み付けられる。Upper tray XY direction feeder 10
As shown in FIG. 3, a tray X-direction feeder 11 engages with the lower surface of the tray and guides the tray in the X direction, and a tray that engages with the lower surface of the tray and guides the tray in the Y direction. And a Y-direction feeder 12. The tray X-direction feeding unit 11 further includes two pairs of two X-direction feeding rollers 11.
0 and its driving device 130. These X-direction feed rollers 110 are constituted by friction rollers, and a predetermined interval smaller than the tray width is set between each pair of X-direction feed rollers 110, and the rotation formed on these X-direction feed rollers 110 is performed. A shaft 111 is tiltably connected to both ends of an X-direction drive shaft 113 having a bevel gear 112 at an intermediate portion via a universal joint 114. Two pairs of X-direction feed rollers 110 are provided as shown in FIG.
Reference) The X-direction drive shaft 113 is rotatably supported by a support member 115, is oriented in the X-direction, and is installed so as to be engageable in the middle of the lower surface of the tray (T) in the vertical direction, and the drive device 130 is assembled thereto. Can be This driving device 13
Numeral 0 is constituted by a drive source 131 and its power transmission mechanism 133. These drive source 131 and power transmission mechanism 13
No. 3 will be described later. Similarly, the tray Y direction feeder 1
2 includes two pairs of two Y-direction feed rollers 120 and a driving device 130 thereof. These Y-direction feed rollers 120 are constituted by friction rollers, and a predetermined interval smaller than the tray width is set between each pair of Y-direction feed rollers 120, and the rotation formed on these Y-direction feed rollers 120 is performed. A shaft 121 is tiltably connected via a universal joint 124 to both ends of a Y-direction drive shaft 123 having a bevel gear 122 at an intermediate portion. 2
The pair of Y-direction feed rollers 120 are rotatably supported by a support member 125 with a Y-direction drive shaft 123 (see FIG. 2), directed in the Y-direction, and a tray (T).
The lower surface is provided so as to be engageable on both sides in the lateral direction, and the driving device 130 is assembled to the lower surface.

【００１０】この実施の形態の場合、トレーＸ−Ｙ方向
送り装置１０の簡素化を図るため、図３に示すように、
トレーＸ方向送り部１１、トレーＹ方向送り部１２両者
の動力伝達部材（かさ歯車１１２、Ｘ方向駆動軸１１
３、かさ歯車１２２、Ｙ方向駆動軸１２３）が動力伝達
機構１３３に連結され、共通の駆動源１３１に作動連結
される。(図２参照)駆動源のＸ−Ｙ方向送り駆動モータ
１３１は、支持台１３４に固定され、トレーＹ方向送り
部１２の一方のＹ方向駆動軸１２３に近接して、トレー
Ｘ方向送り部１１の各Ｘ方向駆動軸１１３間に設置さ
れ、その出力軸１３２は、先端を他方のＹ方向駆動軸１
２３側に向けて、各Ｘ方向駆動軸１１３と平行に配置さ
れる。このＸ−Ｙ方向送り駆動モータ１３１の出力軸１
３２に、平歯車１３５が取り付けられる。また、２組の
一対のＹ方向送りローラ１２０間に、中間部に平歯車１
３６、かさ歯車１３７を有し、両端部にかさ歯車１３８
を有する第１の動力伝達軸１３９が、（図２参照）支持
部材１４０により回転可能に支持され、各Ｘ方向駆動軸
１１３の間に平行に設置される。この動力伝達軸１３９
上中間部の平歯車１３６はＸ−Ｙ方向送り駆動モータ１
３１の出力軸１３２上の平歯車１３５に作動連結され、
両端部のかさ歯車１３８が各Ｙ方向駆動軸１２３上中間
部のかさ歯車１２２に作動連結される。この第１の動力
伝達軸１３９と一方のＸ方向駆動軸１１３との間に両端
部にかさ歯車１４１を有する第２の動力伝達軸１４２
が、(図２参照)支持部材１４３により回転可能に支持さ
れ、各Ｙ方向駆動軸１２３と平行に設置される。その一
端のかさ歯車１４１は第１の動力伝達軸１３９上中間部
のかさ歯車１３７に作動連結され、その他端のかさ歯車
１４１は一方のＸ方向駆動軸１１３上中間部のかさ歯車
１１２に作動連結される。また、この第１の動力伝達軸
１３９と他方のＸ方向駆動軸１１３との間に複数のかさ
歯車群１４４が相互に作動連結されて支持部材により設
置され、これらのかさ歯車群１４４を介して第１の動力
伝達軸１３９上中間部のかさ歯車１３７と他方のＸ方向
駆動軸１１３上中間部のかさ歯車１１２が作動連結され
る。このようにしてＸ方向送りローラ１１０及びＹ方向
送りローラ１２０（の動力伝達部材）を動力伝達機構１
３３を介して共通のＸ−Ｙ方向送り駆動モータ１３１に
作動連結して、このＸ−Ｙ方向送り駆動モータ１３１の
正回転方向の駆動によりすべてのＸ方向送りローラ１１
０とＹ方向送りローラ１２０とを同時に正回転駆動し、
このＸ−Ｙ方向送り駆動モータ１３１の逆回転方向の駆
動によりすべてのＸ方向送りローラ１１０とＹ方向送り
ローラ１２０とを同時に逆回転駆動する。In the case of this embodiment, in order to simplify the tray XY direction feeder 10, as shown in FIG.
The power transmission members (the bevel gear 112, the X-direction drive shaft 11 and the tray X-direction feeder 11 and the tray Y-direction feeder 12)
3, the bevel gear 122 and the Y-direction drive shaft 123) are connected to the power transmission mechanism 133 and operatively connected to a common drive source 131. (See FIG. 2) The XY-direction feed drive motor 131 of the drive source is fixed to the support table 134, is close to one Y-direction drive shaft 123 of the tray Y-direction feed unit 12, and The output shaft 132 is provided between the respective X-direction drive shafts 113, and the distal end of the output shaft 132 is
It is arranged parallel to each X-direction drive shaft 113 toward the 23 side. The output shaft 1 of the XY direction feed drive motor 131
At 32, a spur gear 135 is attached. Further, a spur gear 1 is provided between two pairs of Y-direction feed rollers 120 at an intermediate portion.
36, a bevel gear 137, and bevel gears 138 at both ends.
Is rotatably supported by a support member 140 (see FIG. 2), and is installed in parallel between the X-direction drive shafts 113. This power transmission shaft 139
The upper middle spur gear 136 is an XY direction feed drive motor 1
31 operatively connected to a spur gear 135 on an output shaft 132 of
The bevel gears 138 at both ends are operatively connected to the bevel gears 122 at the intermediate portions on the respective Y-direction drive shafts 123. Second power transmission shaft 142 having bevel gears 141 at both ends between first power transmission shaft 139 and one X-direction drive shaft 113
Are rotatably supported by a support member 143 (see FIG. 2), and are installed in parallel with the respective Y-direction drive shafts 123. The bevel gear 141 at one end is operatively connected to a bevel gear 137 at an intermediate portion on the first power transmission shaft 139, and the bevel gear 141 at the other end is operatively connected to a bevel gear 112 at an intermediate portion on one X-direction drive shaft 113. Is done. In addition, a plurality of bevel gear groups 144 are operatively connected to each other between the first power transmission shaft 139 and the other X-direction drive shaft 113 and installed by a support member. The bevel gear 137 in the middle part on the first power transmission shaft 139 and the bevel gear 112 in the middle part on the other X-direction drive shaft 113 are operatively connected. In this way, the (power transmission member of) the X-direction feed roller 110 and the Y-direction feed roller 120 are connected to the power transmission mechanism 1.
33, is operatively connected to a common XY-direction feed drive motor 131, and all the X-direction feed rollers 11 are driven by the forward rotation of the XY-direction feed drive motor 131.
0 and the Y-direction feed roller 120 are simultaneously driven to rotate forward,
By driving the XY direction feed drive motor 131 in the reverse direction, all the X direction feed rollers 110 and the Y direction feed rollers 120 are simultaneously driven in the reverse direction.

【００１１】図１において、下部側のトレー送り方向切
替装置２０は、トレーＸ方向送り部１１を昇降するトレ
ーＸ方向送り部昇降装置２１と、トレーＹ方向送り部１
２を昇降するトレーＹ方向送り部昇降装置２２とを具備
する。この実施の形態の場合、トレー送り方向切替装置
２０の簡素化を図るため、図４に示すように、トレーＸ
方向送り部昇降装置２１に、Ｘ方向送りローラ１１０を
上下方向に傾動可能な簡易なＸ方向送りローラ傾動装置
が採用され、一対の動力伝達部材２１１と、一対のロー
ラ傾動駆動機構２１６とにより構成され、トレーＹ方向
送り部昇降装置２２に、Ｙ方向送りローラ１２０を上下
方向に傾動可能な簡易なＹ方向送りローラ傾動装置が採
用され、一対の動力伝達部材２２１と、一対のローラ傾
動駆動機構２２６とにより構成され、これらＸ方向送り
ローラ傾動装置２１、Ｙ方向送りローラ傾動装置２２両
者の動力伝達部材２１１、２２１が動力伝達機構２３３
に連結されて、共通の駆動源２３１に作動連結される。In FIG. 1, a lower tray feed direction switching device 20 includes a tray X direction feed unit elevating device 21 for raising and lowering the tray X direction feed unit 11, and a tray Y direction feed unit 1
And a tray Y-direction feeding unit elevating device 22 for elevating and lowering the tray 2. In the case of this embodiment, in order to simplify the tray feed direction switching device 20, as shown in FIG.
A simple X-direction feed roller tilting device capable of tilting the X-direction feed roller 110 in the vertical direction is adopted as the direction feed unit elevating device 21, and includes a pair of power transmission members 211 and a pair of roller tilt drive mechanisms 216. The tray Y-direction feed unit elevating device 22 employs a simple Y-direction feed roller tilting device capable of tilting the Y-direction feed roller 120 up and down, and includes a pair of power transmission members 221 and a pair of roller tilt drive mechanisms. 226, and the power transmitting members 211 and 221 of both the X-direction feed roller tilting device 21 and the Y-direction feed roller tilting device 22
And operatively connected to a common drive source 231.

【００１２】Ｘ方向送りローラ傾動装置２１は、一対の
Ｘ方向動力伝達軸２１１と、一対のローラ傾動駆動機構
２１６とを具備する。各Ｘ方向動力伝達軸２１１は中間
部にかさ歯車２１２を有し、(図２参照)支持部材１１５
により回転可能に支持され、各Ｘ方向駆動軸１１３の下
部に平行に配置される。これらのＸ方向動力伝達軸２１
１の両端には、ボールねじ２１４が設けられ、このボー
ルねじ２１４上にナット２１５がスライド可能に配置さ
れる。各ローラ傾動駆動機構２１６は、図５に示すよう
に、これらボールねじ２１４上のナット２１５に、その
上方のＸ方向送りローラ１１０の回転軸１１１に固定さ
れた支持軸２１７を回動部材２１８を介して連結されて
組み立てられる。なお、各ボールねじ２１４の側方に平
行に、図６に示すように、ボールねじ２１４上のナット
２１５を水平方向に案内するガイド軸２１９が支持部材
２２０に支持されて並置される。The X-direction feed roller tilting device 21 includes a pair of X-direction power transmission shafts 211 and a pair of roller tilt drive mechanisms 216. Each X-direction power transmission shaft 211 has a bevel gear 212 at an intermediate part (see FIG. 2).
, And are arranged in parallel below the X-direction drive shafts 113. These X-direction power transmission shafts 21
A ball screw 214 is provided at each end of 1, and a nut 215 is slidably disposed on the ball screw 214. As shown in FIG. 5, each of the roller tilt drive mechanisms 216 includes a nut 215 on the ball screw 214, a support shaft 217 fixed to the rotation shaft 111 of the X-direction feed roller 110 above the nut 215, and a rotation member 218. It is assembled by being connected via a cable. As shown in FIG. 6, a guide shaft 219 for guiding a nut 215 on the ball screw 214 in the horizontal direction is supported by the support member 220 and juxtaposed to the side of each ball screw 214.

【００１３】図４において、同様に、Ｙ方向送りローラ
傾動装置２２は、一対のＹ方向動力伝達軸２２１と、一
対のローラ傾動駆動機構２２６とを具備する。各Ｙ方向
動力伝達軸２２１は中間部にかさ歯車２２２を有し、
(図２参照)支持部材１２５により回転可能に支持され、
各Ｙ方向駆動軸１２３の下部に平行に配置される。これ
らのＹ方向動力伝達軸２２１の両端には、ボールねじ２
２４が設けられ、このボールねじ２２４上にナット２２
５がスライド可能に配置される。各ローラ傾動駆動機構
２２６は、図５に示すように、これらボールねじ２２４
上のナット２２５に、その上方のＹ方向送りローラ１２
０の回転軸１２１に固定された支持軸２２７を回動部材
２２８を介して連結されて組み立てられる。なお、各ボ
ールねじ２２４の側方に平行に、図６に示すように、ボ
ールねじ２２４上のナット２２５を水平方向に案内する
ガイド軸２２９が支持部材２３０に支持されて並置され
る。4, similarly, the Y-direction feed roller tilting device 22 includes a pair of Y-direction power transmission shafts 221 and a pair of roller tilt drive mechanisms 226. Each Y-direction power transmission shaft 221 has a bevel gear 222 at an intermediate portion,
(See FIG. 2) supported rotatably by a support member 125,
It is arranged parallel to the lower part of each Y-direction drive shaft 123. Ball screws 2 are provided at both ends of these Y-direction power transmission shafts 221.
24, and the nut 22 is provided on the ball screw 224.
5 is slidably arranged. As shown in FIG. 5, each of the roller tilt drive mechanisms 226
The upper nut 225 has a Y-direction feed roller 12 above it.
The support shaft 227 fixed to the 0 rotation shaft 121 is connected via a rotation member 228 and assembled. As shown in FIG. 6, a guide shaft 229 for guiding a nut 225 on the ball screw 224 in a horizontal direction is supported by the support member 230 and juxtaposed to the side of each ball screw 224.

【００１４】図４に示すように、このようにして組み立
てられたＸ方向送りローラ傾動装置２１とＹ方向送りロ
ーラ傾動装置２２との間に、さらに動力伝達機構２３３
と、共通の駆動源２３１が設置される。なお、この動力
伝達機構２３３、駆動源２３１は、図３に示すトレーＸ
−Ｙ方向送り装置１０の動力伝達機構１３３、駆動源１
３１と同様の構成を備えていて、平面的に見て、この動
力伝達機構１３３、駆動源１３１に対して(１８０度回
転した)対称的な配置になっている。図４において、駆
動源の送りローラ切替駆動モータ２３１は、一方のＹ方
向動力伝達軸２２１に近接して、各Ｘ方向動力伝達軸２
１１間に設置され、その出力軸２３２は、先端を他方の
Ｙ方向動力伝達軸２２１側に向けて、各Ｘ方向動力伝達
軸２１１と平行に配置される。この送りローラ切替駆動
モータ２３１の出力軸２３２に、平歯車２３５が取り付
けられる。また、各Ｙ方向動力伝達軸２２１間に、中間
部に平歯車２３６、かさ歯車２３７を有し、両端部にか
さ歯車２３８を有する第１の動力伝達軸２３９が、支持
部材により回転可能に支持され、各Ｘ方向動力伝達軸２
１１の間に平行に設置される。この動力伝達軸２３９上
中間部の平歯車２３６は送りローラ切替駆動モータ２３
１の出力軸２３２上の平歯車２３５に作動連結され、両
端部のかさ歯車２３８が各Ｙ方向動力伝達軸２２１上中
間部のかさ歯車２２２に作動連結される。この第１の動
力伝達軸２３９と一方のＸ方向動力伝達軸２１１との間
に両端部にかさ歯車２４１を有する第２の動力伝達軸２
４２が、支持部材により回転可能に支持され、各Ｙ方向
動力伝達軸２２１と平行に設置される。その一端のかさ
歯車２４１は第１の動力伝達軸２３９上中間部のかさ歯
車２３７に作動連結され、その他端のかさ歯車２４１は
一方のＸ方向動力伝達軸２１１上中間部のかさ歯車２１
２に作動連結される。また、この第１の動力伝達軸２３
９と他方のＸ方向動力伝達軸２１１との間に複数のかさ
歯車群２４４が相互に作動連結されて支持部材により設
置され、これらのかさ歯車群２４４を介して第１の動力
伝達軸２３９上中間部のかさ歯車２３７と他方のＸ方向
動力伝達軸２１１上中間部のかさ歯車２１２が作動連結
される。As shown in FIG. 4, a power transmission mechanism 233 is further provided between the X-direction feeding roller tilting device 21 and the Y-direction feeding roller tilting device 22 thus assembled.
And a common drive source 231 is provided. The power transmission mechanism 233 and the drive source 231 are connected to the tray X shown in FIG.
-Power transmission mechanism 133 of Y-direction feeder 10, drive source 1
The power transmission mechanism 133 and the driving source 131 are symmetrically arranged (rotated by 180 degrees) in a plan view. In FIG. 4, the feed roller switching drive motor 231 of the drive source is proximate to one Y-direction power transmission shaft
11, and the output shaft 232 is arranged in parallel with each X-direction power transmission shaft 211 with its tip facing the other Y-direction power transmission shaft 221 side. A spur gear 235 is attached to the output shaft 232 of the feed roller switching drive motor 231. A first power transmission shaft 239 having a spur gear 236 and a bevel gear 237 at an intermediate portion and a bevel gear 238 at both ends is rotatably supported by a support member between the Y-direction power transmission shafts 221. And each X-direction power transmission shaft 2
11 are installed in parallel. The spur gear 236 at the upper intermediate portion of the power transmission shaft 239 is
The bevel gears 235 on both output shafts 232 are operatively connected to the bevel gears 238 at both ends, and the bevel gears 238 at both ends are operatively connected to the bevel gears 222 at the intermediate portions on the respective Y-direction power transmission shafts 221. A second power transmission shaft 2 having bevel gears 241 at both ends between the first power transmission shaft 239 and one X-direction power transmission shaft 211
Reference numeral 42 is rotatably supported by a support member, and is installed in parallel with each Y-direction power transmission shaft 221. The bevel gear 241 at one end is operatively connected to a bevel gear 237 at an intermediate portion on the first power transmission shaft 239, and the bevel gear 241 at the other end is connected to a bevel gear 21 at an intermediate portion on one X-direction power transmission shaft 211.
2 is operatively connected. Also, the first power transmission shaft 23
9 and the other X-direction power transmission shaft 211, a plurality of bevel gear groups 244 are operatively connected to each other and installed by a support member, and are mounted on the first power transmission shaft 239 via these bevel gear groups 244. An intermediate bevel gear 237 and an intermediate bevel gear 212 on the other X-direction power transmission shaft 211 are operatively connected.

【００１５】このようにしてＸ方向送りローラ１１０の
ローラ傾動駆動機構２１６（の動力伝達部材）と、Ｙ方
向送りローラ１２０のローラ傾動駆動機構２２６（動力
伝達部材）とを動力伝達機構２３３を介して共通の送り
ローラ切替駆動モータ２３１に作動連結して、この送り
ローラ切替駆動モータ２３１の駆動によりすべてのＸ方
向送りローラ１１０とＹ方向送りローラ１２０とを同時
に切り替え駆動する。In this way, (the power transmission member) of the roller tilt drive mechanism 216 of the X-direction feed roller 110 and the roller tilt drive mechanism 226 (power transmission member) of the Y-direction feed roller 120 are connected via the power transmission mechanism 233. Operatively connected to a common feed roller switching drive motor 231, and all the X-direction feed rollers 110 and the Y-direction feed rollers 120 are simultaneously switched by the driving of the feed roller switching drive motor 231.

【００１６】すなわち、(図３、図４参照)送りローラ切
替駆動モータ２３１の正回転方向の駆動により、動力伝
達機構２３３を介して各Ｘ方向動力伝達軸２１１を正回
転し、そのボールねじ２１４上のナット２１５を外側に
向けてスライドすることにより、ナット２１５に回動部
材２１８を介して連結した支持軸２１７を上方向に傾動
し、Ｘ方向駆動軸１１３にユニバーサルジョイント１１
４を介して連結したＸ方向送りローラ１１０の回転軸１
１１を上方向に傾動して、Ｘ方向送りローラ１１０を上
方向に傾動する。ナット１１５を、支持軸２１７とＸ方
向送りローラ１１０の回転軸１１１との固定部の直下ま
で移動することにより、支持軸２１７をボールねじ２１
４に対して直角に立てるとともに、Ｘ方向送りローラ１
１０の回転軸１１１をＸ方向駆動軸１１３と同軸上に直
線的に支持して、Ｘ方向送りローラ１１０をトレー下面
に対する係合位置へ上昇する。一方、この送りローラ切
替駆動モータ２３１の正回転方向の駆動により、動力伝
達機構２３３を介して各Ｙ方向動力伝達軸２２１を逆回
転し、ボールねじ２２４上のナット２２５を内側に向け
てスライドすることにより、支持軸２２７を下方向に傾
動し、Ｙ方向送りローラ１２０の回転軸１２１を下方向
に傾動して、Ｙ方向送りローラ１２０を下方向に傾動す
る。ナット２２５を、支持軸２２７とＹ方向送りローラ
１２０の回転軸１２１との固定部の直下から離れる方向
へ移動することにより、支持軸２２７をボールねじ２２
４に対して直角の状態から外側へ傾倒するとともに、Ｙ
方向送りローラ１２０の回転軸１２１をＹ方向駆動軸１
２３の軸に対して下方向へ傾倒して、Ｙ方向送りローラ
１２０をトレー下面に対する非係合位置へ下降する。That is, (see FIGS. 3 and 4) each X-direction power transmission shaft 211 is rotated forward through the power transmission mechanism 233 by the forward rotation of the feed roller switching drive motor 231, and its ball screw 214 is rotated. By sliding the upper nut 215 outward, the support shaft 217 connected to the nut 215 via the rotating member 218 is tilted upward, and the universal joint 11 is attached to the X-direction drive shaft 113.
Rotation axis 1 of X-direction feed roller 110 connected via
11, the X-direction feed roller 110 is tilted upward. By moving the nut 115 to a position directly below a fixed portion between the support shaft 217 and the rotating shaft 111 of the X-direction feed roller 110, the support shaft 217 is moved to the ball screw 21.
4 and the X-direction feed roller 1
The ten rotation shafts 111 are linearly supported coaxially with the X-direction drive shaft 113, and the X-direction feed roller 110 is raised to an engagement position with the lower surface of the tray. On the other hand, by driving the feed roller switching drive motor 231 in the forward rotation direction, the respective Y-direction power transmission shafts 221 are reversely rotated via the power transmission mechanism 233, and the nuts 225 on the ball screws 224 are slid inward. Accordingly, the support shaft 227 is tilted downward, the rotation shaft 121 of the Y-direction feed roller 120 is tilted downward, and the Y-direction feed roller 120 is tilted downward. By moving the nut 225 in a direction away from immediately below a fixed portion between the support shaft 227 and the rotating shaft 121 of the Y-direction feed roller 120, the support shaft 227 is moved to the ball screw 22.
4. While tilting outward from a state perpendicular to 4
The rotation shaft 121 of the directional feed roller 120 is
By tilting downward with respect to the axis 23, the Y-direction feed roller 120 is lowered to a non-engagement position with respect to the lower surface of the tray.

【００１７】反対に、送りローラ切替駆動モータ２３１
の逆回転方向の駆動により、動力伝達機構２３３を介し
て各Ｘ方向動力伝達軸２１１を逆回転し、ボールねじ２
１４上のナット２１５を内側に向けてスライドすること
により、支持軸２１７を下方向に傾動し、Ｘ方向送りロ
ーラ１１０の回転軸１１１を下方向に傾動して、Ｘ方向
送りローラ１１０を下方向に傾動する。ナット２１５
を、支持軸２１７とＸ方向送りローラ１１０の回転軸１
１１との固定部の直下から離れる方向へ移動することに
より、支持軸２１７をボールねじ２１４に対して直角の
状態から外側へ傾倒するとともに、Ｘ方向送りローラ１
１０の回転軸１１１をＸ方向駆動軸１１３の軸に対して
下方向へ傾倒して、Ｘ方向送りローラ１１０をトレー下
面に対する非係合位置へ下降する。一方、この送りロー
ラ切替駆動モータ２３１の逆回転方向の駆動により、動
力伝達機構２３３を介して各Ｙ方向動力伝達軸２１１を
正回転して、そのボールねじ２２４上のナット２２５を
外側に向けてスライドすることにより、ナット２２５に
回動部材２２８を介して連結した支持軸２２７を上方向
に傾動し、Ｙ方向駆動軸１２３にユニバーサルジョイン
ト１２４を介して連結したＹ方向送りローラ１２０の回
転軸１２１を上方向に傾動して、Ｙ方向送りローラ１２
０を上方向に傾動する。ナット２２５を、支持軸２２７
とＹ方向送りローラ１２０の回転軸１２１との固定部の
直下まで移動することにより、支持軸２２７をボールね
じ２２４に対して直角に立てるとともに、Ｙ方向送りロ
ーラ１２０の回転軸１２１をＹ方向駆動軸１２３と同軸
上に直線的に支持して、Ｙ方向送りローラ１２０をトレ
ー下面に対する係合位置へ上昇する。Conversely, the feed roller switching drive motor 231
, The X-direction power transmission shaft 211 is rotated in the reverse direction via the power transmission mechanism 233, and the ball screw 2 is rotated.
14, the support shaft 217 is tilted downward, the rotation shaft 111 of the X-direction feed roller 110 is tilted downward, and the X-direction feed roller 110 is tilted downward. To tilt. Nut 215
To the support shaft 217 and the rotation shaft 1 of the X-direction feed roller 110.
11, the support shaft 217 is tilted outward from a state perpendicular to the ball screw 214 by moving in a direction away from immediately below the fixed portion with the X-direction feed roller 1.
The ten rotation shafts 111 are tilted downward with respect to the axis of the X-direction drive shaft 113, and the X-direction feed roller 110 is lowered to a non-engagement position with respect to the lower surface of the tray. On the other hand, by driving the feed roller switching drive motor 231 in the reverse rotation direction, each Y-direction power transmission shaft 211 is rotated forward through the power transmission mechanism 233, and the nut 225 on the ball screw 224 is directed outward. By sliding, the support shaft 227 connected to the nut 225 via the rotating member 228 is tilted upward, and the rotation shaft 121 of the Y-direction feed roller 120 connected to the Y-direction drive shaft 123 via the universal joint 124. Of the Y-direction feed roller 12
Tilt 0 upward. The nut 225 is connected to the support shaft 227
By moving the support shaft 227 at a right angle to the ball screw 224 by moving the support shaft 227 to a position directly below the fixed portion of the Y-direction feed roller 120 and the rotation shaft 121 of the Y-direction feed roller 120, the rotation shaft 121 of the Y-direction feed roller 120 is driven in the Y direction. The Y-direction feed roller 120 is linearly supported coaxially with the shaft 123, and rises to an engagement position with respect to the lower surface of the tray.

【００１８】また、このトレー送り機構１には、図１、
図２に示すように、トレー（Ｔ）をＸ方向又はＹ方向へ
案内可能な複数（ここでは４個）のガイドローラ３が併
設される。これらのガイドローラ３はフリクションロー
ラからなり、支持部材３１により水平方向に回転可能に
支持され、一方の一対のＹ方向送りローラ１２０と他方
の一対のＹ方向送りローラ１２０との間で４個のＸ方向
送りローラ１１０の外側４箇所に、Ｘ方向送りローラ１
１０、Ｙ方向送りローラ１２０（の頂部）と同じ高さに
設置される。The tray feed mechanism 1 has a structure shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a plurality (four in this case) of guide rollers 3 capable of guiding the tray (T) in the X direction or the Y direction is provided in parallel. These guide rollers 3 are composed of friction rollers, are supported rotatably in the horizontal direction by support members 31, and have four pairs of Y-direction feed rollers 120 between one pair of Y-direction feed rollers 120 and the other pair of Y-direction feed rollers 120. The X-direction feed roller 1 is provided at four places outside the X-direction feed roller 110.
10, it is installed at the same height as (the top of) the Y-direction feed roller 120.

【００１９】また、図７に示すように、トレーTの下面
には、第１、第２の一対のトレーＸ方向ガイド４１、４
２と、トレーＹ方向ガイド４３が具備される。第１の一
対のトレーＸ方向ガイド４１は、トレーＸ方向送り部１
１の各Ｘ方向送りローラ１１０に係合可能に、トレーT
のＸ方向に向けて溝形のレール状に形成され、第２の一
対のトレーＸ方向ガイド４２は、ガイドローラ３に係合
可能に、第１の各トレーＸ方向ガイド４１の外側に平行
な溝形のレール状に形成され、一対のトレーＹ方向ガイ
ド４３は、トレーＹ方向送り部１２の各Ｙ方向送りロー
ラ１２０、さらにガイドローラ３に係合可能に、トレー
TのＹ方向に向けて溝形のレール状に形成され、これら
は全体が井桁状に組まれて形成される。なお、各トレー
Ｘ方向ガイド４１、４２、トレーＹ方向ガイド４３の各
送りローラ１１０、１２０、各ガイドローラ３との係脱
端は外側に向けてハの字形に拡開され、各送りローラ１
１０、１２０、各ガイドローラ３が円滑に係合できるよ
うに形成される。As shown in FIG. 7, a pair of first and second tray X-direction guides 41, 4
2 and a tray Y direction guide 43. The first pair of tray X-direction guides 41 is a tray X-direction feed unit 1.
The tray T can be engaged with each of the X-direction feed rollers 110.
The second pair of tray X-direction guides 42 are parallel to the outside of each of the first tray X-direction guides 41 so as to be engageable with the guide rollers 3. The pair of tray Y-direction guides 43 are formed in a groove-like rail shape, and the pair of tray Y-direction guides 43
It is formed in a groove-like rail shape toward the Y direction of T, and these are formed as a whole in a cross-girder shape. The ends of the tray X-direction guides 41 and 42 and the tray Y-direction guide 43 that are engaged and disengaged from the feed rollers 110 and 120 and the guide rollers 3 are opened outward in a C-shape.
10, 120, and each guide roller 3 is formed so that it can be smoothly engaged.

【００２０】次に、このトレー送り機構１によるトレー
Tの送り動作について図１及び図７を参照しながら説明
する。トレー送り機構１は、図示されない制御装置の制
御に基づいて作動され、トレーTをＸ方向又はＹ方向に
移動する。トレーTをＸ方向に移動する場合、既述のと
おり、トレー送り方向切替装置２０によりトレーＸ−Ｙ
方向送り装置１０のトレーＸ方向送り部１１が上昇さ
れ、トレーＹ方向送り部１２が下降される。すなわち、
送りローラ切替駆動モータ２３１の正回転方向の駆動に
より、その動力伝達機構２３３を介して、Ｘ方向送りロ
ーラ１１０がそのローラ傾動駆動機構２１６により上方
に向けて傾動され、Ｘ方向送りローラ１１０がトレーT
に対する係合位置まで上昇されるとともに、Ｙ方向送り
ローラ１２０がそのローラ傾動駆動機構２２６により下
方に向けて傾動され、Ｙ方向送りローラ１２０がトレー
Tに対する非係合位置まで下降される。なお、既にトレ
ーＸ方向送り部１１に切り替えられているときは、この
動作は行われない。続いて、トレーＸ−Ｙ方向送り装置
１０が駆動される。すなわち、Ｘ−Ｙ方向送り駆動モー
タ１３１の正回転方向又は逆回転方向の駆動により、そ
の動力伝達機構１３３を介して、すべてのＸ方向送りロ
ーラ１１０及びＹ方向送りローラ１２０が正回転方向又
は逆回転方向に回転駆動される。トレーTはトレーT下面
に係合されたすべてのＸ方向送りローラ１１０の正回転
方向又は逆回転方向の駆動によりＸ方向（図７中、右方
向又は左方向）に送られる。また、トレーTをＹ方向に
移動する場合、既述のとおり、トレー送り方向切替装置
２０によりトレーＸ−Ｙ方向送り装置１０のトレーＹ方
向送り部１２が上昇され、トレーＸ方向送り部１１が下
降される。すなわち、送りローラ切替駆動モータ２３１
の逆回転方向の駆動により、その動力伝達機構２３３を
介して、Ｙ方向送りローラ１２０がそのローラ傾動駆動
機構２２６により上方に向けて傾動され、Ｙ方向送りロ
ーラ１２０がトレーTとの係合位置まで上昇されるとと
もに、Ｘ方向送りローラ１１０がそのローラ傾動駆動機
構２１６により下方に向けて傾動され、Ｘ方向送りロー
ラ１１０がトレーTに対する非係合位置まで下降され
る。なお、既にトレーＹ方向送り部１２に切り替えられ
ているときは、この動作は行われない。続いて、トレー
Ｘ−Ｙ方向送り装置１０が駆動される。すなわち、Ｘ−
Ｙ方向送り駆動モータ１３１の正回転方向又は逆回転方
向の駆動により、その動力伝達機構１３３を介して、す
べてのＸ方向送りローラ１１０及びＹ方向送りローラ１
２０が正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。ト
レーTはトレーT下面に係合されたすべてのＹ方向送りロ
ーラ１２０の正回転方向又は逆回転方向の駆動によりＹ
方向（図７中、上方向又は下方向）に送られる。Next, the tray feeding mechanism 1
The feeding operation of T will be described with reference to FIGS. The tray feed mechanism 1 is operated based on the control of a control device (not shown), and moves the tray T in the X direction or the Y direction. When the tray T is moved in the X direction, the tray XY is switched by the tray feed direction switching device 20 as described above.
The tray X-direction feeding unit 11 of the direction feeding device 10 is raised, and the tray Y-direction feeding unit 12 is lowered. That is,
When the feed roller switching drive motor 231 is driven in the forward rotation direction, the X-direction feed roller 110 is tilted upward by the roller tilt drive mechanism 216 via the power transmission mechanism 233, and the X-direction feed roller 110 is moved to the tray. T
And the Y-direction feed roller 120 is tilted downward by the roller tilt drive mechanism 226, and the Y-direction feed roller 120 is
It is lowered to the disengaged position for T. This operation is not performed when the tray X-direction feed unit 11 has already been switched. Subsequently, the tray XY direction feeding device 10 is driven. That is, by driving the XY-direction feed drive motor 131 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, all the X-direction feed rollers 110 and the Y-direction feed rollers 120 are rotated in the forward or reverse direction via the power transmission mechanism 133. It is driven to rotate in the rotation direction. The tray T is fed in the X direction (rightward or leftward in FIG. 7) by driving all the X-direction feed rollers 110 engaged with the lower surface of the tray T in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. When the tray T is moved in the Y direction, as described above, the tray feed direction switching unit 20 raises the tray Y direction feed unit 12 of the tray XY direction feed device 10, and the tray X direction feed unit 11 Descended. That is, the feed roller switching drive motor 231
, The Y-direction feed roller 120 is tilted upward by the roller tilt drive mechanism 226 via the power transmission mechanism 233, and the Y-direction feed roller 120 is engaged with the tray T at the engagement position. The X-direction feed roller 110 is tilted downward by the roller tilt drive mechanism 216 while the X-direction feed roller 110 is lowered to a position where the X-direction feed roller 110 is disengaged from the tray T. Note that this operation is not performed when the tray Y-direction feed unit 12 has already been switched. Subsequently, the tray XY direction feeding device 10 is driven. That is, X-
When the Y-direction feed drive motor 131 is driven in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, all the X-direction feed rollers 110 and the Y-direction feed rollers 1 are driven through the power transmission mechanism 133.
20 is driven to rotate in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. The tray T is driven by all the Y-direction feed rollers 120 engaged with the lower surface of the tray T in the forward rotation direction or the reverse rotation direction.
It is sent in the direction (upward or downward in FIG. 7).

【００２１】次に、このトレー送り機構１を適用したパ
ズル式の平面循環式駐車装置について説明する。図８に
その第１の適用例を示し、図１１にその第２の適用例を
示す。Next, a description will be given of a puzzle-type planar circulation type parking apparatus to which the tray feed mechanism 1 is applied. FIG. 8 shows a first application example, and FIG. 11 shows a second application example.

【００２２】第１の適用例では、トレーに複数の車輪を
具備し、駐車スペースにレールを敷設して、トレーをレ
ール上で移動する形式の平面循環式駐車装置に、このト
レー送り機構１を適用する。図９に示すように、トレー
Tの下面に、第１、第２のトレーＸ方向ガイド４１、４
２とトレーＹ方向ガイド４３の他、その四隅にそれぞれ
Ｘ方向車輪４４とＹ方向車輪４５が近接して軸支され
る。自動車の格納階層５の駐車スペース５０にはトレー
TのＸ方向車輪４４又はＹ方向車輪４５が走行可能なＸ
方向レール５１とＹ方向レール５２がマトリックス状に
敷設される。なお、Ｘ方向レール５１とＹ方向レール５
２との交差部近傍に、トレーTの担持部材としてガイド
ローラ５１R、５２Rが設置される。図１０に示すよう
に、Ｘ方向レール５１には、Ｙ方向レール５２に近接す
る位置（Ｙ方向レール５２上を移動するトレーTの前後
のＸ方向車輪４４に対応する位置）に、トレーTのＸ方
向車輪４４のガイドローラ５１Rがその回転軸をＸ方向
レール５１の延びる方向に向けて軸支される。また、Ｙ
方向レール５２には、Ｘ方向レール５１に近接する位置
（Ｘ方向レール５１上を移動するトレーTの左右のＹ方
向車輪４５に対応する位置）に、トレーTのＹ方向車輪
４５のガイドローラ５２Rがその回転軸をＹ方向レール
５２の延びる方向に向けて軸支される。図８に示すよう
に、これらＸ方向レール５１、Ｙ方向レール５２で区画
された複数のトレー停止区画５３上に複数のトレーTが
配置される。なお、複数のトレー停止区画５３のうち少
なくとも１箇所（ここでは３箇所）にトレーTのない空
スペースが設定される。トレー送り機構１は、各トレー
停止区画５３ごとに設置される。この場合、一方の一対
のＸ方向送りローラ１１０と他方の一対のＸ方向送りロ
ーラ１１０との間隔、一方の一対のＹ方向送りローラ１
２０と他方の一対のＹ方向送りローラ１２０との間隔は
隣接するトレー停止区画５３相互の一対のＸ方向送りロ
ーラ１１０、一対のＹ方向送りローラ１２０との間隔を
考慮して適宜設定される。すなわち、トレーＴがトレー
停止区画５３上で両方の一対のＸ方向送りローラ１１０
又は両方の一対のＹ方向送りローラ１２０に支持可能
に、一方の一対のＸ方向送りローラ１１０と他方の一対
のＸ方向送りローラ１１０との間隔、一方の一対のＹ方
向送りローラ１２０と他方の一対のＹ方向送りローラ１
２０との間隔がそれぞれ適宜設定され、併せてトレーＴ
がそのトレー停止区画５３からＸ方向へ送られてＸ方向
に隣接するトレー停止区画５３へ移動され、当該トレー
Ｔが送り元のトレー停止区画５３の進行方向後方となる
一方のＸ方向送りローラ１１０から離脱すると同時に送
り先のトレー停止区画５３の進行方向後方の一方のＸ方
向送りローラ１１０に係合可能に、一方のトレー停止区
画５３の一対のＸ方向送りローラ１１０と他方のトレー
停止区画５３の一対のＸ方向送りローラ１１０との間隔
が適宜設定され、同様に、トレーＴがそのトレー停止区
画５３からＹ方向へ送られてＹ方向に隣接するトレー停
止区画５３へ移動され、当該トレーＴが送り元のトレー
停止区画５３の進行方向後方となる一方のＹ方向送りロ
ーラ１２０から離脱すると同時に送り先のトレー停止区
画５３の進行方向後方の一方のＹ方向送りローラ１２０
に係合可能に、一方のトレー停止区画５３の一対のＹ方
向送りローラ１２０と他方のトレー停止区画５３の一対
のＹ方向送りローラ１２０との間隔が適宜設定される。
なお、トレーTをＸ方向又はＹ方向のいずれか一方にの
み送るトレー停止区画５３については、このトレー送り
機構１を用いる必要がなく、トレーTを単にＸ方向又は
Ｙ方向に送るだけのトレー送り装置が設置される。In the first application example, the tray feed mechanism 1 is used in a planar circulation type parking device in which a tray is provided with a plurality of wheels, a rail is laid in a parking space, and the tray is moved on the rail. Apply. As shown in FIG.
On the lower surface of T, the first and second tray X-direction guides 41, 4
In addition to the tray 2 and the tray Y-direction guide 43, an X-direction wheel 44 and a Y-direction wheel 45 are supported at the four corners in close proximity to each other. There is a tray in the parking space 50 of the car storage level 5
X in which the X-direction wheel 44 or the Y-direction wheel 45 of T can travel
The direction rails 51 and the Y direction rails 52 are laid in a matrix. The X-direction rail 51 and the Y-direction rail 5
The guide rollers 51R and 52R are installed near the intersection of the tray 2 and the tray T as a supporting member. As shown in FIG. 10, the X-direction rail 51 is provided with the tray T at a position close to the Y-direction rail 52 (a position corresponding to the X-direction wheels 44 before and after the tray T moving on the Y-direction rail 52). The guide roller 51R of the X-direction wheel 44 is pivotally supported with its rotation axis directed in the direction in which the X-direction rail 51 extends. Also, Y
A guide roller 52R of the Y-direction wheel 45 of the tray T is provided at a position close to the X-direction rail 51 (a position corresponding to the left and right Y-direction wheels 45 of the tray T moving on the X-direction rail 51). Is pivotally supported with its rotation axis directed in the direction in which the Y-direction rail 52 extends. As shown in FIG. 8, a plurality of trays T are arranged on a plurality of tray stop sections 53 partitioned by the X-direction rail 51 and the Y-direction rail 52. An empty space without a tray T is set in at least one of the plurality of tray stop sections 53 (here, three places). The tray feed mechanism 1 is installed for each tray stop section 53. In this case, the interval between one pair of X-direction feed rollers 110 and the other pair of X-direction feed rollers 110, and one pair of Y-direction feed rollers 1
The distance between the pair 20 and the other pair of Y-direction feed rollers 120 is appropriately set in consideration of the distance between the pair of X-direction feed rollers 110 and the pair of Y-direction feed rollers 120 between the adjacent tray stop sections 53. That is, the tray T is placed on the tray stop section 53 and the pair of X-direction feed rollers 110
Or, it is possible to support the pair of Y-direction feed rollers 120, the interval between one pair of X-direction feed rollers 110 and the other pair of X-direction feed rollers 110, the one pair of Y-direction feed rollers 120 and the other. A pair of Y-direction feed rollers 1
20 is set appropriately, and the tray T
Is moved from the tray stop section 53 in the X direction and is moved to the adjacent tray stop section 53 in the X direction, and the tray T is located on the one side in the traveling direction behind the tray stop section 53 that is the source of the X direction. And at the same time, the pair of X-direction feed rollers 110 of one tray stop section 53 and the other of the tray stop sections 53 can be engaged with one X-direction feed roller 110 behind the destination tray stop section 53 in the traveling direction. The interval between the pair of X-direction feed rollers 110 is appropriately set, and similarly, the tray T is sent from the tray stop section 53 in the Y direction and moved to the adjacent tray stop section 53 in the Y direction. At the same time as the sheet is separated from one of the Y-direction feed rollers 120, which is rearward in the traveling direction of the source tray stop section 53, the traveling direction of the destination tray stop section 53 One of Y direction feed roller square 120
The distance between the pair of Y-direction feed rollers 120 of the one tray stop section 53 and the pair of Y-direction feed rollers 120 of the other tray stop section 53 is appropriately set so as to be able to engage with.
In the tray stop section 53 for feeding the tray T only in one of the X direction and the Y direction, it is not necessary to use the tray feeding mechanism 1, and the tray feeding only for feeding the tray T in the X direction or the Y direction is not necessary. The device is installed.

【００２３】図８及び図９において、この平面循環式駐
車装置の場合、自動車の入出庫に際し、図示されない制
御盤の制御に基づいて、トレーの空スペース（のトレー
停止区画５３）に隣接する１箇所又は複数箇所のトレー
停止区画５３のトレー送り機構１が起動され、そのトレ
ー停止区画５３上の１台又は複数台のトレーTがＸ方向
又はＹ方向に送られ、トレーTはＸ方向車輪４４又はＹ
方向車輪４５のＸ方向レール５１上又はＹ方向レール５
２上の走行により移動される。なお、トレーTがＸ方向
に移動される場合、トレーTが次のトレー停止区画５３
に進入すると同時に、トレーT下面のＹ方向車輪４５が
そのトレー停止区画５３のＹ方向レール５２に配置され
たガイドローラ５２Rに当接し、このガイドローラ５２R
の回転により各Ｙ方向車輪４５がガイドローラ５２Rの
頂部に乗り上げられ、Ｙ方向レール５２上に位置決めさ
れる。これにより、この次のトレーTの送り方向がＸ方
向からＹ方向へ切り替えられた場合に、トレーTは、Ｙ
方向レール５２上を円滑に移動される。反対に、トレー
TがＹ方向に移動される場合、トレーTが次のトレー停止
区画５３に進入すると同時に、トレーT下面のＸ方向車
輪４５がそのトレー停止区画５３のＸ方向レール５１に
配置されたガイドローラ５１Rに当接し、このガイドロ
ーラ５１Rの回転により各Ｘ方向車輪４５がガイドロー
ラ５１Rの頂部に乗り上げられ、Ｘ方向レール５１上に
位置決めされる。これにより、この次のトレーTの送り
方向がＹ方向からＸ方向へ切り替えられた場合に、トレ
ーTは、Ｘ方向レール５１上を円滑に移動される。この
移動により新たに空スペースになったトレーの空スペー
スに向けてさらに他のトレーT又はトレーT群が順次移動
される。このようにして１台又は複数台のトレーTをト
レーの空スペースに向けて移動するトレーTの送り動作
を繰り返すことにより、所定のトレーTを目的の地点に
向けて移動する。Referring to FIGS. 8 and 9, in the case of this planar circulation type parking device, when a car is taken in and out of the car, the space adjacent to the empty space of the tray (the tray stop section 53) is controlled based on the control of a control panel (not shown). The tray feeding mechanism 1 of the tray stop section 53 at one or more places is activated, one or more trays T on the tray stop section 53 are sent in the X direction or the Y direction, and the tray T is Or Y
On the X-direction rail 51 of the directional wheel 45 or the Y-direction rail 5
2 traveled. When the tray T is moved in the X direction, the tray T is moved to the next tray stop section 53.
At the same time, the Y-direction wheels 45 on the lower surface of the tray T contact the guide rollers 52R arranged on the Y-direction rail 52 of the tray stop section 53, and the guide rollers 52R
, Each Y-direction wheel 45 rides on the top of the guide roller 52R and is positioned on the Y-direction rail 52. Thereby, when the feeding direction of the next tray T is switched from the X direction to the Y direction, the tray T
It is moved smoothly on the direction rail 52. Conversely, the tray
When T is moved in the Y direction, the tray T enters the next tray stop section 53, and at the same time, the X-direction wheels 45 on the lower surface of the tray T are guided by guide rollers 51R arranged on the X-direction rail 51 of the tray stop section 53. , And the rotation of the guide roller 51R causes each X-direction wheel 45 to ride on the top of the guide roller 51R and is positioned on the X-direction rail 51. Thus, when the feeding direction of the next tray T is switched from the Y direction to the X direction, the tray T is smoothly moved on the X-direction rail 51. By this movement, another tray T or a group of trays T is sequentially moved toward the empty space of the tray which has become a newly empty space. In this way, by repeating the feeding operation of the tray T for moving one or a plurality of trays T toward the empty space of the tray, a predetermined tray T is moved toward a target point.

【００２４】第２の適用例では、トレーから車輪をなく
し、駐車スペースにレールに代えて、トレー渡りローラ
を敷設して、トレーをトレー渡りローラ上で移動する形
式の平面循環式駐車装置に、このトレー送り機構１を適
用する。図１１において、トレーTの下面に、第１、第
２のトレーＸ方向ガイド４１、４２とトレーＹ方向ガイ
ド４３のみが配設される。ここでトレーＹ方向ガイド４
３は、第１の適用例と若干異なり、図１２に示すよう
に、その長手方向中央に後述するトレー渡りローラ５４
をX方向に向けて離脱可能な中間係脱部４３０が切り欠
かれている。なお、この切り欠きの両側は外側に向けて
ハの字形に拡開され、トレー渡りローラ５４が円滑に係
脱可能になっている。図１１において、自動車の格納階
層５の駐車スペース５０には各トレー停止区画５３ごと
にトレー送り機構１が（第１の適用例と同様に）設置さ
れ、ガイドローラ３が併設される。さらに、各トレー停
止区画５３においてY方向に並ぶガイドローラ３間中央
と、各トレー停止区画５３間で、トレー送り機構１のＸ
方向送りローラ１１０及びＹ方向送りローラ１２０の延
長上にそれぞれトレー渡りローラ５４、５５が設置され
る。このようにして複数のトレー停止区画５３上に少な
くとも１箇所（ここでは３箇所）にトレーのない空スペ
ースが設定されて、複数のトレーTが配置される。な
お、第１の適用例と同様に、トレーTをＸ方向又はＹ方
向のいずれか一方にのみ送るトレー停止区画５３につい
ては、このトレー送り機構１を用いる必要がなく、トレ
ーTを単にＸ方向又はＹ方向にだけ送るトレー送り装置
が設置される。In a second application example, a wheel is eliminated from the tray, a tray crossing roller is laid in place of the rail in the parking space, and the tray is moved on the tray crossing roller. This tray feed mechanism 1 is applied. In FIG. 11, only the first and second tray X-direction guides 41 and 42 and the tray Y-direction guide 43 are provided on the lower surface of the tray T. Here the tray Y direction guide 4
3 is slightly different from the first application example, as shown in FIG.
An intermediate engaging / disengaging portion 430 that can be disengaged in the X direction is notched. In addition, both sides of this notch are expanded outward in a C shape so that the tray transfer roller 54 can be smoothly engaged and disengaged. In FIG. 11, a tray feed mechanism 1 is installed in each of the tray stop sections 53 in the parking space 50 of the car storage level 5 (similar to the first application example), and the guide rollers 3 are also provided. Further, in each tray stop section 53, between the center between the guide rollers 3 arranged in the Y direction and between each tray stop section 53, the X
On the extension of the direction feed roller 110 and the Y direction feed roller 120, tray transfer rollers 54 and 55 are installed, respectively. In this way, at least one (here, three) empty spaces without trays are set on the plurality of tray stop sections 53, and the plurality of trays T are arranged. Note that, similarly to the first application example, the tray stop section 53 that sends the tray T only in one of the X direction and the Y direction does not require the use of the tray feeding mechanism 1 and simply moves the tray T in the X direction. Alternatively, a tray feeder for feeding only in the Y direction is provided.

【００２５】この平面循環式駐車装置の場合、自動車の
入出庫に際し、図示されない制御盤の制御に基づいて、
トレーの空スペース（のトレー停止区画５３）に隣接す
る１箇所又は複数箇所のトレー停止区画５３のトレー送
り機構１が起動され、そのトレー停止区画５３上の１台
又は複数台のトレーTがＸ方向又はＹ方向に向けて送り
出され、トレーTは、第１、第２のトレーＸ方向ガイド
４１、４２又はトレーＹ方向ガイド４３とＸ方向送りロ
ーラ１１０若しくはトレー渡りローラ５５、Ｘ方向に配
置されたガイドローラ３又はＹ方向送りローラ１２０若
しくはＹ方向に配置されたガイドローラ３若しくはトレ
ー渡りローラ５４、５５との係合案内により移動され
る。なお、トレーTがＹ方向からＸ方向へ移動される場
合、トレー送り方向切替装置２０によりトレーＸ−Ｙ方
向送り装置１０のトレーＸ方向送り部１１が上昇され、
トレーＹ方向送り部１２が下降されて、トレーTがＹ方
向送りローラ１２０からＸ方向送りローラ１１０に切り
替えられて支持される。このX方向ローラ１１０により
トレーTがその長手方向中間を支持されて持ち上げられ
たときに、トレーＹ方向ガイド４３に係合してトレーT
を支持するガイドローラ３間のトレー渡りローラ５４に
対してトレーTが若干浮き上がり、このトレー渡りロー
ラ５４からトレーＹ方向ガイド４３が僅かに上方に離間
される。この状態から、Ｘ−Ｙ方向送り駆動モータ１３
１の正回転方向又は逆回転方向の駆動により、すべての
Ｘ方向送りローラ１１０及びＹ方向送りローラ１２０が
正回転方向又は逆回転方向に回転駆動されると、トレー
Ｙ方向ガイド４３の中間係脱部４３０からトレー渡りロ
ーラ５４が円滑に抜け外れて、トレーTはＸ方向（図１
１中、右方向又は左方向）に送られる。トレーTがＸ方
向からＹ方向へ移動される場合、上記動作と逆になる。
この移動により新たに空スペースになったトレーの空ス
ペースに向けてさらに他のトレーT又はトレーT群が順次
移動される。このようにして１台又は複数台のトレーT
をトレーの空スペースに向けて移動するトレーTの送り
動作を繰り返すことにより、所定のトレーTを目的の地
点に向けて移動する。In the case of this planar circulation type parking device, when a car is taken in and out of the vehicle, it is controlled based on the control of a control panel (not shown).
The tray feed mechanism 1 of one or more tray stop sections 53 adjacent to the empty space of the tray (the tray stop section 53) is activated, and one or more trays T on the tray stop section 53 are set to X. The tray T is sent out in the direction or the Y direction, and the tray T is arranged in the first and second tray X direction guides 41 and 42 or the tray Y direction guide 43 and the X direction feed roller 110 or the tray transfer roller 55 in the X direction. The guide roller 3 is moved by engagement with the guide roller 3 or the Y-direction feed roller 120 or the guide roller 3 or the tray transfer rollers 54 and 55 arranged in the Y direction. When the tray T is moved from the Y direction to the X direction, the tray X direction feeding unit 11 of the tray XY direction feeding device 10 is raised by the tray feeding direction switching device 20,
The tray Y-direction feed unit 12 is lowered, and the tray T is switched from the Y-direction feed roller 120 to the X-direction feed roller 110 and is supported. When the tray T is lifted while being supported at its middle in the longitudinal direction by the X-direction roller 110, the tray T is engaged with the tray Y-direction guide 43 and
The tray T slightly rises with respect to the tray transfer roller 54 between the guide rollers 3 that support the tray, and the tray Y-direction guide 43 is slightly separated from the tray transfer roller 54 upward. From this state, the XY direction feed drive motor 13
When all the X-direction feed rollers 110 and the Y-direction feed rollers 120 are driven to rotate in the forward or reverse rotation direction by the first drive in the forward or reverse rotation direction, the intermediate engagement and disengagement of the tray Y-direction guide 43 is performed. The tray transfer roller 54 is smoothly removed from the portion 430, and the tray T is moved in the X direction (FIG. 1).
1 to the right or left). When the tray T is moved from the X direction to the Y direction, the above operation is reversed.
By this movement, another tray T or a group of trays T is sequentially moved toward the empty space of the tray which has become a newly empty space. Thus, one or more trays T
Is repeated toward the empty space of the tray, thereby moving a predetermined tray T toward a target point by repeating the feeding operation of the tray T.

【００２６】このように上記実施の形態によれば、トレ
ーT下面のトレーＸ方向ガイド４１に係合してトレーTを
Ｘ方向に移動案内するトレーＸ方向送り部１１と、トレ
ーT下面のトレーＹ方向ガイド４３に係合してトレーTを
Ｙ方向に移動案内するトレーＹ方向送り部１２とを有
し、トレーTをＸ方向又はＹ方向に送るトレーＸ−Ｙ方
向送り装置１０と、トレーＸ方向送り部１１又はトレー
Ｙ方向送り部１２をトレーT下面に係合する係合位置と
係合しない非係合位置との間で移動し、トレーTの送り
方向を切り替えるトレー送り方向切替装置２０とにより
構成するので、装置全体の構成を簡易化するとともに、
トレーの送り動作全体を単純化することができる。As described above, according to the above-described embodiment, the tray X-direction feed portion 11 that engages with the tray X-direction guide 41 on the lower surface of the tray T to guide the tray T in the X direction and the tray on the lower surface of the tray T A tray XY-direction feeder 10 that has a tray Y-direction feeder 12 that engages with the Y-direction guide 43 to move and guide the tray T in the Y direction, and a tray XY direction feeder 10 that feeds the tray T in the X direction or the Y direction; A tray feed direction switching device for switching the feed direction of the tray T by moving the X direction feed unit 11 or the tray Y direction feed unit 12 between an engaged position where the lower surface of the tray T is engaged and a disengaged position where it is not engaged. 20 to simplify the configuration of the entire device,
The entire operation of feeding the tray can be simplified.

【００２７】特に、トレーＸ−Ｙ方向送り装置１０を、
トレーT下面に係合可能な４個のＸ方向送りローラ１１
０と、これらＸ方向送りローラ１１０を駆動するＸ方向
駆動軸１１３と、トレーT下面に係合可能な４個のＹ方
向送りローラ１２０と、これらＹ方向送りローラ１２０
を駆動するＹ方向駆動軸１２３と、これらＸ方向駆動軸
１１３とＹ方向駆動軸１２３とを作動連結する第１、第
２の動力伝達軸１３９、１４２、平歯車１３５、１３
６、かさ歯車１３７、１３８、１４１、１４４などから
なる動力伝達機構１３３と、共通のＸ−Ｙ方向送り駆動
モータ１３１とにより組み立てて、すべてのＸ方向送り
ローラ１１０及びＹ方向送りローラ１２０を同時に回転
駆動するようにしているので、トレーＸ−Ｙ方向送り装
置１０全体の構成を簡易化するとともに、トレーの送り
動作を単純化して、部品点数及びコストの大幅な削減、
簡易な制御、容易な保守点検を実現することができる。
とりわけ、モータの点数についてはトレー停止区画５３
ごとに１個でよく、従来に比べて１個削減できるので、
駐車装置全体としてコストを大幅に低減することができ
る。また、４個のＸ方向送りローラ１１０の全駆動又は
４個のＹ方向送りローラ１２０の全駆動によりトレーを
Ｘ方向又はＹ方向に送るようにしているので、簡単な制
御で、トレーを確実に真直ぐに移動することができる。
また、トレーＸ−Ｙ方向送り装置１０の簡易な構造によ
り、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。In particular, the tray XY direction feeder 10
Four X-direction feed rollers 11 engageable with the lower surface of the tray T
0, an X-direction drive shaft 113 for driving these X-direction feed rollers 110, four Y-direction feed rollers 120 engageable with the lower surface of the tray T, and these Y-direction feed rollers 120
, A first and second power transmission shafts 139 and 142, and spur gears 135 and 13 operatively connecting the X-direction drive shaft 113 and the Y-direction drive shaft 123.
6. Assembling by a power transmission mechanism 133 including bevel gears 137, 138, 141, 144, etc., and a common XY-direction feed drive motor 131, all X-direction feed rollers 110 and Y-direction feed rollers 120 are simultaneously Since it is driven to rotate, the configuration of the entire tray XY direction feeder 10 is simplified, and the feed operation of the tray is simplified, so that the number of parts and the cost are greatly reduced.
Simple control and easy maintenance and inspection can be realized.
In particular, regarding the number of motors,
One for each, and one can be reduced compared to the conventional one.
The cost of the entire parking device can be significantly reduced. In addition, since the tray is fed in the X direction or the Y direction by the full drive of the four X-direction feed rollers 110 or the full drive of the four Y-direction feed rollers 120, the tray can be reliably moved by simple control. You can move straight.
In addition, maintenance work can be easily performed by the simple structure of the tray XY direction feeder 10.

【００２８】また、トレー送り方向切替装置２０を、Ｘ
方向送りローラ１１０を傾動するＸ方向送りローラ傾動
装置２１と、Ｙ方向送りローラ１２０を傾動するＹ方向
送りローラ傾動装置２２とにより構成し、これらローラ
傾動装置２１、２２を、動力伝達軸２１１、２２１、か
さ歯車２１２、２２２、支持軸２１７、２２７、回動部
材２１８、２２８、ボールねじ２１４、２２４、さらに
第１、第２の動力伝達軸２３９、２４２、平歯車２３
５、２３６、かさ歯車２３７、２３８、２４１、２４４
などからなる動力伝達機構２３３、共通の送りローラ切
替駆動モータ２３１などにより組み立てて、Ｘ方向送り
ローラ１１０又はＹ方向送りローラ１２０のいずれか一
方をトレー下面に対する係合位置へ、いずれか他方を非
係合位置へ同時に切り替えるようにしているので、トレ
ー送り方向切替装置２０全体の構成を簡易化するととも
に、トレーの送り方向の切り替え動作を単純化して、部
品点数及びコストの大幅な削減、簡易な制御、容易な保
守点検を実現することができる。とりわけ、Ｘ方向送り
ローラ１１０、Ｙ方向送りローラ１２０の昇降動作によ
り、トレーの送り方向を切り替えるようにしているの
で、この単純な切り替え動作により、トレーをＸ方向又
はＹ方向に簡単、かつ確実に送ることができる。また、
トレー送り方向切替装置２０の簡易な構造により、メン
テナンス作業を容易に行うことができる。さらに、トレ
ーに、従来のような旋回レールを不要として、駐車装置
全体として部品点数とコストを大幅に削減することがで
きる。The tray feed direction switching device 20 is
An X-direction feed roller tilting device 21 for tilting the directional feed roller 110 and a Y-direction feed roller tilting device 22 for tilting the Y-direction feed roller 120 are provided. 221, bevel gears 212 and 222, support shafts 217 and 227, rotating members 218 and 228, ball screws 214 and 224, first and second power transmission shafts 239 and 242, spur gear 23
5, 236, bevel gears 237, 238, 241, 244
And the like, and one of the X-direction feed roller 110 or the Y-direction feed roller 120 is brought into the engagement position with the lower surface of the tray, and the other is turned off. Since the switching to the engagement position is performed at the same time, the configuration of the entire tray feed direction switching device 20 is simplified, and the operation of switching the tray feed direction is simplified. Control and easy maintenance and inspection can be realized. In particular, since the tray feed direction is switched by the raising / lowering operation of the X-direction feed roller 110 and the Y-direction feed roller 120, the tray is easily and reliably moved in the X direction or the Y direction by this simple switching operation. Can be sent. Also,
With the simple structure of the tray feed direction switching device 20, maintenance work can be easily performed. Further, the conventional swing rail is not required for the tray, and the number of parts and the cost of the entire parking device can be greatly reduced.

【００２９】さらに、このトレー送り機構１には、トレ
ーをＸ方向又はＹ方向へ案内するガイドローラ３を併設
しているので、トレーをＸ方向又はＹ方向へ確実に移動
することができる。Further, since the tray feed mechanism 1 is provided with the guide rollers 3 for guiding the tray in the X direction or the Y direction, the tray can be moved in the X direction or the Y direction without fail.

【００３０】また、トレーTの下面に、トレーTのＸ方向
に向けて溝形のレール状に形成され、トレーＸ方向送り
部１１の複数のＸ方向送りローラ１１０に係合可能な第
１のトレーＸ方向ガイド４１と、第１のトレーＸ方向ガ
イド４１の外側にトレーTのＸ方向に向けて溝形のレー
ル状に形成され、複数のガイドローラ３に係合可能な第
２のトレーＸ方向ガイド４２と、トレーTのＹ方向に向
けて溝形のレール状に形成され、トレーＹ方向送り部１
２の複数のＹ方向送りローラ１２０に係合可能なトレー
Ｙ方向ガイド４３とを具備しているので、トレーTとト
レーＸ−Ｙ方向送り装置１０とを確実に係合して、トレ
ーTをＸ方向又はＹ方向へ確実に送ることができる。A first rail formed on the lower surface of the tray T in the form of a groove-shaped rail toward the X direction of the tray T and capable of engaging with a plurality of X-direction feed rollers 110 of the tray X-direction feed unit 11. A tray X-direction guide 41, and a second tray X formed outside of the first tray X-direction guide 41 in the form of a groove-shaped rail toward the X direction of the tray T and capable of engaging with the plurality of guide rollers 3. The direction guide 42 is formed in a groove-like rail shape toward the Y direction of the tray T.
Since the tray T is provided with the tray Y-direction guide 43 that can be engaged with the plurality of Y-direction feed rollers 120, the tray T and the tray XY direction feeder 10 are securely engaged, and the tray T It is possible to reliably feed in the X direction or the Y direction.

【００３１】なお、上記実施の形態では、Ｘ方向送りロ
ーラ１１０を内側に配置し、Ｙ方向送りローラ１２０を
外側に配置しているが、この配置を逆にする場合もあ
り、このトレー送り機構１の適用先の仕様に応じて適宜
変更し得る。また、トレー送り方向切替装置を、Ｘ方向
送りローラを傾動するＸ方向送りローラ傾動装置と、Ｙ
方向送りローラを傾動するＹ方向送りローラ傾動装置と
により構成しているが、Ｘ方向送りローラを上下方向に
移動するＸ方向送りローラ昇降装置と、Ｙ方向送りロー
ラを上下方向に移動するＹ方向送りローラ昇降装置とに
より構成してもよく、さらに、トレーＸ方向送り部全体
を昇降するトレーＸ方向送り部昇降装置と、トレーＹ方
向送り部全体を昇降するトレーＹ方向送り部昇降装置と
により構成してもよい。さらに、上記実施の形態におい
ては、Ｘ方向送りローラ傾動（昇降）装置及びＹ方向送
りローラ傾動（昇降）装置に歯車を利用した構成として
いるが、Ｘ方向とＹ方向のそれぞれの歯車のギヤ比を変
えることにより、各ローラのトレー下面に対する係合と
非係合のタイミングをずらすこともでき、また、歯車を
利用したものに代えて、カムとパワーシリンダなどを組
み合わせた構成などにしてもよい。このように変更して
も上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができ
る。In the above embodiment, the X-direction feed roller 110 is arranged inside and the Y-direction feed roller 120 is arranged outside. However, the arrangement may be reversed. It can be changed appropriately according to the specification of the application destination of 1. Further, the tray feed direction switching device includes an X direction feed roller tilting device that tilts the X direction feed roller,
An X-direction feed roller tilting device that tilts the direction feed roller is constituted by an X-direction feed roller elevating device that moves the X-direction feed roller vertically, and a Y-direction that moves the Y-direction feed roller vertically. It may be constituted by a feed roller elevating device, and further by a tray X-direction feeding portion elevating device for elevating and lowering the entire tray X-direction feeding portion, and a tray Y-direction feeding portion elevating device for elevating and lowering the entire tray Y-direction feeding portion. You may comprise. Further, in the above embodiment, the gears are used for the X-direction feed roller tilting (elevating / lowering) device and the Y-direction feed roller tilting (elevating / lowering) device, but the gear ratio of each gear in the X direction and the Y direction is used. , The timing of engagement and disengagement of each roller with respect to the lower surface of the tray can be shifted. Further, instead of using a gear, a configuration in which a cam and a power cylinder are combined may be used. . Even in such a case, the same operation and effect as those of the above embodiment can be obtained.

【００３２】また、上記実施の形態では、トレー送り機
構１を適用した平面循環式駐車装置について例示してい
るが、このトレー送り機構１は、平面循環式駐車装置に
限定して使用するものではなく、各種機械式駐車装置に
おいてトレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に
適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において
上記と同様の作用効果を奏することができる。Further, in the above-described embodiment, the planar circulation type parking apparatus to which the tray feeding mechanism 1 is applied is exemplified. However, the tray feeding mechanism 1 is not limited to the plane circulation type parking apparatus. Instead, the tray can be appropriately installed at a place where plane circulation or puzzle circulation is necessary in various mechanical parking devices, and the same operation and effect as described above can be achieved in various mechanical parking devices.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレーの下面に係合して、トレーをＸ方向に移動案内す
るトレーＸ方向送り部と、トレーの下面に係合して、ト
レーをＹ方向に移動案内するトレーＹ方向送り部とを、
トレーの下面に係合する係合位置と係合しない非係合位
置との間で移動し、トレーの送り方向を切り替えるよう
にしているので、装置構成を簡易化するとともに、トレ
ーの送り動作を単純化して、部品点数及びコストの大幅
な削減、簡易な制御、容易な保守点検を実現することが
できる。As described above, according to the present invention,
A tray X-direction feeder that engages with the lower surface of the tray and guides the tray to move in the X direction; and a tray Y-direction feeder that engages with the lower surface of the tray and guides the tray to move in the Y direction.
The tray moves between an engaged position that engages with the lower surface of the tray and a disengaged position that does not engage to switch the feed direction of the tray. By simplifying, the number of parts and cost can be significantly reduced, simple control, and easy maintenance and inspection can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態における機械式駐車装置
のトレー送り機構の平面図FIG. 1 is a plan view of a tray feed mechanism of a mechanical parking device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同機械式駐車装置のトレー送り機構の側面図FIG. 2 is a side view of a tray feed mechanism of the mechanical parking device.

【図３】同機械式駐車装置のトレー送り機構に備えた上
部側のトレーＸ−Ｙ方向送り装置の平面図FIG. 3 is a plan view of an upper tray XY direction feeding device provided in a tray feeding mechanism of the mechanical parking device.

【図４】同機械式駐車装置のトレー送り機構に備えた下
部側のトレー送り方向切替装置の平面図FIG. 4 is a plan view of a lower tray feed direction switching device provided in a tray feed mechanism of the mechanical parking device.

【図５】（ａ）同機械式駐車装置のトレー送り機構に備
えた下部側のトレー送り方向切替装置の要部正面図（Ｘ
方向送りローラ又はＹ方向送りローラをトレーの下面に
係合する係合位置へ上昇した状態） （ｂ）同機械式駐車装置のトレー送り機構に備えた下部
側のトレー送り方向切替装置の要部正面図（Ｘ方向送り
ローラ又はＹ方向送りローラをトレーの下面に係合しな
い非係合位置へ下降した状態）FIG. 5A is a front view (X) of a main part of a lower tray feed direction switching device provided in the tray feed mechanism of the mechanical parking device.
(B) A state in which the directional feed roller or the Y-directional feed roller is raised to an engagement position where the directional feed roller or the Y-direction feed roller is engaged with the lower surface of the tray. Front view (when the X-direction feed roller or Y-direction feed roller is lowered to the non-engagement position where it is not engaged with the lower surface of the tray)

【図６】同機械式駐車装置のトレー送り機構に備えたト
レー送り方向切替装置の要部斜視図FIG. 6 is a perspective view of a main part of a tray feed direction switching device provided in the tray feed mechanism of the mechanical parking device.

【図７】同機械式駐車装置のトレー送り機構に備えたト
レーの平面図FIG. 7 is a plan view of a tray provided in a tray feed mechanism of the mechanical parking device.

【図８】同機械式駐車装置のトレー送り機構の第１の適
用例として例示する平面循環式駐車装置の平面図FIG. 8 is a plan view of a planar circulation type parking device exemplified as a first application example of a tray feed mechanism of the mechanical parking device.

【図９】同平面循環式駐車装置に備えたトレーとレール
の構造を示す側面図FIG. 9 is a side view showing the structure of a tray and a rail provided in the planar circulation type parking device.

【図１０】同平面循環式駐車装置に備えたレールの構造
を示す部分斜視図FIG. 10 is a partial perspective view showing a structure of a rail provided in the planar circulation type parking device.

【図１１】同機械式駐車装置のトレー送り機構の第２の
適用例として例示する平面循環式駐車装置の部分平面図FIG. 11 is a partial plan view of a planar circulation type parking device exemplified as a second application example of the tray feed mechanism of the mechanical parking device.

【図１２】同平面循環式駐車装置に備えたトレーの構造
を示す平面図FIG. 12 is a plan view showing the structure of a tray provided in the planar circulation type parking device.

【図１３】従来のトレー送り機構の平面図FIG. 13 is a plan view of a conventional tray feed mechanism.

【図１４】同トレー送り機構に使用するトレーの平面図FIG. 14 is a plan view of a tray used in the tray feeding mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トレー送り機構 １０ トレーＸ−Ｙ方向送り装置 １１ トレーＸ方向送り部 １１０ Ｘ方向送りローラ １１１ 回転軸 １１２ かさ歯車 １１３ Ｘ方向駆動軸 １１４ ユニバーサルジョイント １１５ 支持部材 １２ トレーＹ方向送り部 １２０ Ｙ方向送りローラ １２１ 回転軸 １２２ かさ歯車 １２３ Ｙ方向駆動軸 １２４ ユニバーサルジョイント １２５ 支持部材 １３０ 駆動装置 １３１ Ｘ−Ｙ方向送り駆動モータ（駆動源） １３２ 出力軸 １３３ 動力伝達機構 １３４ 支持台 １３５ 平歯車 １３６ 平歯車 １３７ かさ歯車 １３８ かさ歯車 １３９ 第１の動力伝達軸 １４０ 支持部材 １４１ かさ歯車 １４２ 第２の動力伝達軸 １４３ 支持部材 １４４ かさ歯車群 ２０ トレー送り方向切替装置 ２１ Ｘ方向送りローラ傾動装置（トレーＸ方向送り部
昇降装置） ２１１ Ｘ方向動力伝達軸（動力伝達部材） ２１２ かさ歯車 ２１４ ボールねじ ２１５ ナット ２１６ ローラ傾動駆動機構 ２１７ 支持軸 ２１８ 回動部材 ２１９ ガイド軸 ２２０ 支持部材 ２２ Ｙ方向送りローラ傾動装置（トレーＹ方向送り部
昇降装置） ２２１ Ｙ方向動力伝達軸（動力伝達部材） ２２２ かさ歯車 ２２４ ボールねじ ２２５ ナット ２２６ ローラ傾動駆動機構 ２２７ 支持軸 ２２８ 回動部材 ２２９ ガイド軸 ２３０ 支持部材 ２３１ 送りローラ切替駆動モータ（駆動源） ２３２ 出力軸 ２３３ 動力伝達機構 ２３５ 平歯車 ２３６ 平歯車 ２３７ かさ歯車 ２３８ かさ歯車 ２３９ 第１の動力伝達軸 ２４１ かさ歯車 ２４２ 第２の動力伝達軸 ２４４ かさ歯車群 ３ ガイドローラ ３１ 支持部材 T トレー ４１ 第１のトレーＸ方向ガイド ４２ 第２のトレーＸ方向ガイド ４３ トレーＹ方向ガイド ４３０ 中間係脱部 ４４ Ｘ方向車輪 ４５ Ｙ方向車輪 ５ 自動車の格納階層 ５０ 駐車スペース ５１ Ｘ方向レール ５１R ガイドローラ ５２ Ｙ方向レール ５２R ガイドローラ ５３ トレー停止区画 ５４ トレー渡りローラ ５５ トレー渡りローラDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray feed mechanism 10 Tray XY direction feeder 11 Tray X direction feed part 110 X direction feed roller 111 Rotating shaft 112 Bevel gear 113 X direction drive shaft 114 Universal joint 115 Support member 12 Tray Y direction feed part 120 Y direction feed Roller 121 Rotary shaft 122 Bevel gear 123 Y-direction drive shaft 124 Universal joint 125 Support member 130 Drive 131 XY-direction feed drive motor (drive source) 132 Output shaft 133 Power transmission mechanism 134 Support stand 135 Spur gear 136 Spur gear 137 Bevel gear 138 bevel gear 139 first power transmission shaft 140 support member 141 bevel gear 142 second power transmission shaft 143 support member 144 bevel gear group 20 tray feed direction switching device 21 X direction feed roller tilting device (tray X direction) 211 X-direction power transmission shaft (power transmission member) 212 Bevel gear 214 Ball screw 215 Nut 216 Roller tilt drive mechanism 217 Support shaft 218 Rotating member 219 Guide shaft 220 Support member 22 Y-direction feed roller tilt device ( 221 Y-direction power transmission shaft (power transmission member) 222 Bevel gear 224 Ball screw 225 Nut 226 Roller tilt drive mechanism 227 Support shaft 228 Rotating member 229 Guide shaft 230 Support member 231 Feed roller switching drive Motor (drive source) 232 Output shaft 233 Power transmission mechanism 235 Spur gear 236 Spur gear 237 Bevel gear 238 Bevel gear 239 First power transmission shaft 241 Bevel gear 242 Second power transmission shaft 244 Bevel gear group 3 Guide roller 31 Support Material T tray 41 First tray X direction guide 42 Second tray X direction guide 43 Tray Y direction guide 430 Intermediate engagement / disengagement part 44 X direction wheel 45 Y direction wheel 5 Car storage level 50 Parking space 51 X direction rail 51R Guide roller 52 Y Direction rail 52R Guide roller 53 Tray stop section 54 Tray transfer roller 55 Tray transfer roller

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動車をトレーに載せて格納する形式の
機械式駐車装置に備え、トレーを水平面上のＸ方向又は
Ｙ方向に選択的に送る機械式駐車装置のトレー送り機構
において、 トレーの下面に係合して、トレーをＸ方向に移動案内す
るトレーＸ方向送り部とトレーをＹ方向に移動案内する
トレーＹ方向送り部とを有し、トレーをＸ方向又はＹ方
向に送るトレーＸ−Ｙ方向送り装置と、 トレーＸ方向送り部又はトレーＹ方向送り部をトレーの
下面に係合する係合位置と係合しない非係合位置との間
で移動し、トレーの送り方向を切り替えるトレー送り方
向切替装置とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置
のトレー送り機構。1. A tray feeding mechanism of a mechanical parking device for selectively feeding a tray in an X direction or a Y direction on a horizontal plane, provided in a mechanical parking device of a type in which an automobile is placed on a tray and stored. And a tray X-direction feeder for guiding the tray in the X direction and a tray Y-direction feeder for guiding the tray in the Y direction. A tray for switching the tray feeding direction by moving a tray in the Y direction and a tray in the X direction or the tray in the Y direction between an engaged position and a disengaged position not engaged with the lower surface of the tray; A tray feed mechanism for a mechanical parking device, comprising: a feed direction switching device. 【請求項２】 トレーＸ方向送り部は、Ｘ方向に向けて
配列され、トレーの下面に係合可能な複数のＸ方向送り
ローラと、これらＸ方向送りローラを駆動する駆動装置
とを具備する請求項１に記載の機械式駐車装置のトレー
送り機構。2. The tray X-direction feeder includes a plurality of X-direction feed rollers arranged in the X direction and engageable with the lower surface of the tray, and a driving device for driving the X-direction feed rollers. The tray feed mechanism of the mechanical parking device according to claim 1. 【請求項３】 トレーＹ方向送り部は、Ｙ方向に向けて
配列され、トレーの下面に係合可能な複数のＹ方向送り
ローラと、これらＹ方向送りローラを駆動する駆動装置
とを具備する請求項１又は２に記載の機械式駐車装置の
トレー送り機構。3. The tray Y-direction feeder includes a plurality of Y-direction feed rollers arranged in the Y direction and engageable with the lower surface of the tray, and a driving device for driving the Y-direction feed rollers. A tray feeding mechanism for a mechanical parking device according to claim 1. 【請求項４】 トレーＸ方向送り部又はトレーＹ方向送
り部の駆動装置は、駆動源と、その動力伝達部材とを備
え、すべてのＸ方向送りローラ又はＹ方向送りローラを
回転駆動する請求項２又は３に記載の機械式駐車装置の
トレー送り機構。4. A driving device for a tray X-direction feeder or tray Y-direction feeder includes a drive source and a power transmission member thereof, and rotationally drives all X-direction feed rollers or Y-direction feed rollers. 4. The tray feed mechanism of the mechanical parking device according to 2 or 3. 【請求項５】 トレーＸ方向送り部とトレーＹ方向送り
部とを動力伝達機構を介して作動連結し、共通の駆動源
により駆動する請求項１乃至４のいずれかに記載の機械
式駐車装置のトレー送り機構。5. The mechanical parking device according to claim 1, wherein the tray X-direction feed portion and the tray Y-direction feed portion are operatively connected via a power transmission mechanism, and are driven by a common drive source. Tray feeding mechanism. 【請求項６】 トレー送り方向切替装置は、トレーＸ方
向送り部を昇降するトレーＸ方向送り部昇降装置と、ト
レーＹ方向送り部を昇降するトレーＹ方向送り部昇降装
置とを具備する請求項１乃至５のいずれかに記載の機械
式駐車装置のトレー送り機構。6. The tray feed direction switching device includes a tray X direction feed unit elevating device that moves up and down the tray X direction feed unit, and a tray Y direction feed unit elevating device that moves up and down the tray Y direction feed unit. A tray feed mechanism for a mechanical parking device according to any one of claims 1 to 5. 【請求項７】 トレー送り方向切替装置は、トレーＸ方
向送り部又はトレーＹ方向送り部のいずれか一方をトレ
ー下面に対する係合位置へ、いずれか他方を非係合位置
へ同時に切り替える請求項１乃至６のいずれかに記載の
機械式駐車装置のトレー送り機構。7. The tray feed direction switching device, wherein one of a tray X direction feed portion and a tray Y direction feed portion is simultaneously switched to an engagement position with respect to the tray lower surface, and the other is switched to a non-engagement position. A tray feed mechanism for a mechanical parking device according to any one of claims 1 to 6. 【請求項８】 トレー送り方向切替装置は、Ｘ方向送り
ローラを昇降するＸ方向送りローラ昇降装置と、Ｙ方向
送りローラを昇降するＹ方向送りローラ昇降装置とを具
備する請求項２乃至５のいずれかに記載の機械式駐車装
置のトレー送り機構。8. The tray feed direction switching device according to claim 2, further comprising an X-direction feed roller lifting device for lifting and lowering the X-direction feed roller, and a Y-direction feed roller lifting device for lifting and lowering the Y-direction feed roller. A tray feed mechanism for the mechanical parking device according to any one of the above. 【請求項９】 トレー送り方向切替装置は、Ｘ方向送り
ローラ又はＹ方向送りローラのいずれか一方をトレー下
面に対する係合位置へ、いずれか他方を非係合位置へ同
時に切り替える請求項８に記載の機械式駐車装置のトレ
ー送り機構。9. The tray feed direction switching device according to claim 8, wherein one of the X-direction feed roller and the Y-direction feed roller is simultaneously switched to an engagement position with respect to the lower surface of the tray and the other is disengaged to a non-engagement position. Tray feed mechanism for mechanical parking equipment. 【請求項１０】 トレーをＸ方向又はＹ方向へ案内する
ガイドローラを併設する請求項１乃至９のいずれかに記
載の機械式駐車装置のトレー送り機構。10. The tray feed mechanism of a mechanical parking device according to claim 1, further comprising a guide roller for guiding the tray in the X direction or the Y direction. 【請求項１１】 トレーの下面に、トレーのＸ方向に向
けて設けられ、トレーＸ方向送り部又はＸ方向送りロー
ラに係合可能なトレーＸ方向ガイドと、トレーのＹ方向
に向けて設けられ、トレーＹ方向送り部又はＹ方向送り
ローラに係合可能なトレーＹ方向ガイドとを具備する請
求項１乃至１０のいずれかに記載の機械式駐車装置のト
レー送り機構。11. A tray X-direction guide provided on the lower surface of the tray in the X direction of the tray and capable of engaging with the tray X-direction feed portion or the X-direction feed roller, and provided in the Y direction of the tray. The tray feed mechanism of a mechanical parking device according to any one of claims 1 to 10, further comprising: a tray Y-direction feed unit or a tray Y-direction guide engageable with a Y-direction feed roller.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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