JP3801517B2

JP3801517B2 - Optical pickup

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Publication number: JP3801517B2
Application number: JP2002054230A
Authority: JP
Inventors: 文仁目黒; 美季高田
Original assignee: Sumida Corp
Current assignee: Sumida Corp
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: JP2003257061A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置など光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは、支持ワイヤを介して固定部材に支持されて移動可能な可動部を有している。この可動部には、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置などの状態を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとが設けられている。
フォーカスコイルは、対物レンズをフォーカス方向（対物レンズの光軸と平行な方向）に移動させ、トラッキングコイルは、対物レンズを、光ディスクのトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に移動させることができる。これにより、光ディスクに対する対物レンズの位置や姿勢などの状態が微調整される。
また、光ピックアップにチルト調整（後述する）の機能が要求される場合には、通常は、可動部にチルトコイルなどが増設される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、可動部にチルトコイルを設けてチルト調整の機能を付加した場合には、可動部の構造が複雑化し且つ重量が重くなるとともに、可動部のチルトコイルに電流を供給するための支持ワイヤを別途設ける必要がある。
このように、従来、光ピックアップをチルト調整する場合には、可動部にチルト調整の機能を付加してこの可動部のみを傾け、一方、支持ワイヤが取付けられた固定部材は動かないようにしっかりと固定されていた。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、対物レンズなどを有し支持ワイヤを介して移動可能に支持された可動部にチルト調整の機能を付加しなくても、チルト調整を行うことができる光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させる対物レンズを有するとともに、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置などの状態を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを有する可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する可動部支持部と、この可動部支持部が揺動可能に設けられるとともに、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルに対応して可動部用永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えている。
前記可動部は、前記支持ワイヤを介して前記可動部支持部と前記ヨーク部との間の空間に浮いている格好で前記可動部支持部に支持されており、前記可動部支持部は、前記光ディスクの記録面に対向した基台面上に取付けられた支持台と、前記支持ワイヤが接続されるとともにチルトコイルが取付けられこのチルトコイルの巻線に非通電中は前記基台とほぼ平行な基本姿勢に復元するように揺動可能に前記支持台に支点部で連結された揺動部とを有している。
そして、チルト駆動部を前記可動部とは分離して設け、このチルト駆動部の前記チルトコイルの巻線に供給する電流を制御することにより前記可動部支持部を揺動させ、この可動部支持部の姿勢の変化により前記支持ワイヤのみを介して前記可動部がその姿勢を変化させて前記光ピックアップのチルト調整を行うようにしている。
前記揺動部は、揺動可能に前記支持台に前記支点部で連結された揺動部材と、この揺動部材に固定され前記支持ワイヤを支持する支持板とを有しているのが好ましい。
また、前記揺動部材は、前記支点部で前記支持台と一体的に連結され、前記支点部は、揺動中心軸方向に延び且つ細くくびれた形状で可撓性を有しているのが好ましい。
好ましくは、前記チルト駆動部は、前記可動部支持部に取付けられた前記チルトコイルとこのチルトコイルに対向して配置され前記ヨーク部に取付けられたチルト用永久磁石とを有する駆動ユニットを少なくとも一組備えている。そして、前記チルトコイルの前記巻線に電流を流すことにより、前記可動部支持部に電磁力に基づく回転モーメントが作用して前記光ピックアップのラジアルチルト調整を可能にするのが好ましい。
また、前記チルトコイルと一つまたは二つの前記チルト用永久磁石とを有する二組の前記駆動ユニットを、前記可動部支持部を挟んで両側に配置するのが好ましい。
好ましくは、前記二組の駆動ユニットは、前記可動部支持部の前記支点部を挟んでこの可動部支持部の両方の外側面に配置されている。
また、前記揺動部は、この揺動部と非揺動部側との間に設けられた弾性部材の弾性力により前記基本姿勢に復元可能であるのが好ましい。
なお、前記駆動ユニットを前記基台面上にて前記可動部と一直線状に配置するのが好ましい。また、前記基台の両端近傍で二つのヨークが立ち上がって、作業者が指でこの二つのヨークの外面を挟んで持つことができるようになっているのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図９を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施形態を示す図で、図１は光ピックアップの斜視図、図２（Ａ），（Ｂ）は前記光ピックアップの平面図，正面図、図３は前記光ピックアップの分解斜視図、図４（Ａ），（Ｂ）は前記光ピックアップの可動部支持部の斜視図である。
図１ないし図４において、光ディスク装置（図示せず）に使用される本発明の光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光（たとえば、レーザー光）を対物レンズ２で光ディスクの記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【０００７】
光ピックアップ１は、可動部３，可動部支持部４およびヨーク部（継鉄部）５などを有している。
可動部３は、光ディスクの記録面上に光を集光させる対物レンズ２と、光ディスクに対する対物レンズ２の位置や姿勢などの状態を微調整するための、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９とを有している。
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（フォーカス方向。すなわち、光ディスクに垂直な方向）をＸ方向とする。Ｘ方向に直交し且つトラッキング方向（光ディスクの半径方向）をＺ方向とし、Ｘ方向，Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。
本実施形態（他の実施形態も同様）では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズ２が可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
可動部支持部４は、可動部３を支持ワイヤ７を介して移動可能に支持している。磁性体からなるヨーク部５には、可動部支持部４が揺動可能に設けられるとともに、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９に対応して可動部用永久磁石１０が所定位置に取付けられている。
【０００８】
ところで、光ディスクのトラックピッチや情報記録密度がそれほど大きくない場合には、光ピックアップの可動部の姿勢の制御に関しては、それほど高精度な制御は要求されない場合が多い。
ところが、記録情報の高密度化が要求される光ディスクに使用される光ピックアップ１の場合には、光ディスクに対する対物レンズ２の光軸Ｂの傾きを自動的に微調整するいわゆるチルト調整が、要求されるようになってきた。このチルト調整には、ラジアルチルト調整とタンジェンシャルチルト調整がある。
ラジアルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つ光ディスクの半径方向（ラジアル方向）の面内（Ｘ，Ｚ面内）で、矢印Ｃに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
タンジェンシャルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）の面内（Ｘ，Ｙ面内）で、矢印Ｄに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
【０００９】
上述のように高密度化された記録情報の正確な記録，再生などを行うためには、対物レンズ２で集光したスポットを、光ディスクの記録面のピットの位置に高精度に一致させる必要がある。
そのためには、特にラジアルチルト調整を高精度に行うことが要求される。このラジアルチルト調整に加えてタンジェンシャルチルト調整も行えば、さらに精度よく情報の記録，再生などを行うことができる。
そこで、本発明の光ピックアップ１は、可動部支持部４を揺動可能に設けるとともに、可動部支持部４をチルト駆動部１１で揺動させるようにしている。そして、チルト駆動部１１を可動部３とは分離して設け、チルト駆動部１１のチルトコイル１２の巻線に供給する電流を制御することにより、可動部支持部４を揺動させて光ピックアップ１のチルト調整（特に、ラジアルチルト調整）を行うようにしている。
【００１０】
可動部３に設けられたフォーカスコイル８は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させ、トラッキングコイル９は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させることができる。
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。本体部２０の所定位置には、対物レンズ２，フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９などが設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル８は、本体部２０の外周面全周に配置されている。
本体部２０の一方の側面には、外方に若干突出して二つのトラッキングコイル用支持部２１が形成されている。本体部２０の一方の側面から１８０度離れた反対方向の他方の側面にも、二つのトラッキングコイル用支持部２１が、外方に若干突出して形成されている。各トラッキングコイル用支持部２１にはトラッキングコイル９がそれぞれ支持されている。
すなわち、本体部２０の一方の側面には、二つのトラッキングコイル９がＺ方向に並んで配置され、他方の側面にも、二つのトラッキングコイル９がＺ方向に並んで配置されている。
一対の可動部用永久磁石１０は、ヨーク部５に取付けられ、一個のフォーカスコイル８および合計四個のトラッキングコイル９に対応して所定位置に配置されている。
【００１１】
ヨーク部５は、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に固定され、所定形状に形成されている。本実施形態のヨーク部５は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され光ディスク装置の固定側に取付けられた基台３０と、基台３０にほぼ直角に固定され且つ可動部３の外側に配置された二つの第１のヨーク３１と、基台３０にほぼ直角に固定され且つフォーカスコイル８より内方側に配置された複数（ここでは、二つ）の第２のヨーク３２とを有している。
第１のヨーク３１と第２のヨーク３２は、基台３０に突出して設けられ、互いに平行に且つ所定の位置に配置されている。
二つの可動部用永久磁石１０は、二つの第１のヨーク３１に（または直接基台３０に）接着剤などにより固着されている。各可動部用永久磁石１０は、二つ並んだトラッキングコイル９に対向して配置されている。
二つの第２のヨーク３２は、フォーカスコイル８の内側に位置し且つ本体部２０に貫通形成された二つの中空部３３に挿通されるようにして配設されている。
【００１２】
フォーカスコイル８は、その内方に配置された一方の第２のヨーク３２と、第２のヨーク３２の近傍で且つフォーカスコイル８の外方に配置された一方の可動部用永久磁石１０との間で磁気回路を構成している。これと同様に、フォーカスコイル８は、他方の第２のヨーク３２と他方の可動部用永久磁石１０との間でも磁気回路を構成している。
四つのトラッキングコイル９の巻線は、それぞれ巻線方向がフォーカスコイル８の巻線方向に対して直角になるように巻回されている。
本体部２０の一方の側面に取付けられた二つのトラッキングコイル９は、一方の可動部用永久磁石１０と一方の第２のヨーク３２とが形成する磁界中に配置されている。
また、本体部２０の他方の側面に取付けられた二つのトラッキングコイル９は、他方の可動部用永久磁石１０と他方の第２のヨーク３２とが形成する磁界中に配置されている。
【００１３】
支持ワイヤ７は、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ二本ずつ合計四本設けられている。支持ワイヤ７は、その一端部が可動部支持部４に固定され、他端部が可動部３に固定されている。
可動部３は、四本の支持ワイヤ７を介して可動部支持部４とヨーク部５との間の空間に浮いている格好で取付けられるので、移動や揺動などの動作を行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢など）を自在に変化させることができる。
【００１４】
可動部支持部４は、支持台４０と、可撓性を有する支点部４２で支持されて揺動可能な揺動部４１とを有している。支持台４０は、ヨーク部５を構成する基台３０に取付けられ、揺動部４１は、揺動中心軸ＣＬを中心にして矢印Ｇに示すように揺動可能に支持台４０に連結されている。
揺動部４１には、支持ワイヤ７が接続されるとともにチルトコイル１２が取付けられている。支点部４２は可撓性を有しているので、揺動部４１は、チルトコイル１２の巻線に非通電中は、基台３０とほぼ平行な基本姿勢に維持可能である。このように、可動部支持部４は、揺動部４１が揺動可能で且つ基本姿勢を維持するように復元可能な、「やじろべえ」のような構成になっている。
なお、揺動部４１と支持台４０は、本実施形態のように一体に形成されれば製造が容易になる点で好ましいが、別体に形成し、支点部に連結手段を設けて連結された場合であってもよい。
【００１５】
揺動部４１は、矢印Ｇに示すように揺動可能に支持台４０に支点部４２で連結された揺動部材４３と、揺動部材４３に固定されて支持ワイヤ７を支持する支持板としてのプリント配線板４４とを有している。プリント配線板４４は、揺動部材４３の表面４５に接着剤などで固着されている。
揺動部材４３には、複数の貫通孔４６が所定位置に穿設されている。四本の支持ワイヤ７は揺動部材４３の貫通孔４６をそれぞれ貫通し、支持ワイヤ７の一端部はプリント配線板４４に接続固定され、支持ワイヤ７の他端部は本体部２０に接続固定されている。
【００１６】
フォーカスコイル８の巻線，四つのトラッキングコイル９の各巻線，およびチルトコイル１２の巻線は、それぞれ制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９の各巻線は、支持ワイヤ７と、この支持ワイヤ７が電気的に接続されたプリント配線板４４とによって、制御回路に電気的に接続されている。このように、コイル８，９の巻線と制御回路との電気的接続は、支持ワイヤ７（または、増設した支持ワイヤ）を利用しているが、他の接続方法によってもよい。
チルトコイル１２の巻線も、プリント配線板４４を介して制御回路に電気的に接続されている。
【００１７】
揺動部材４３は、支点部４２で支持台４０と一体的に連結され、支点部４２は、揺動中心軸ＣＬ方向に延び且つ細くくびれた形状を有している。なお、支持台４０と揺動部材４３は別体であってもよい。
支点部４２の材質としては、可撓性で柔軟性を有する合成樹脂が好ましい。なお、支点部４２にベアリングなどを取付け、支持台４０に対して揺動部材４３をベアリングなどで揺動可能にしてもよい。
支持台４０は、基台３０に穿設された取付穴４７に小ねじなど締結部材を差し込んで、基台３０に締結固定されている。なお、支持台４０を接着剤などで基台３０に固定する場合であってもよい。さらに、支持台４０が揺動部材４３とは別体の場合には、支持台４０を基台３０に一体的に形成する場合であってもよい。
【００１８】
チルト駆動部１１は、少なくとも一組（本実施形態では、一組）の駆動ユニット５２を備えている。駆動ユニット５２は、可動部支持部４の一方側（すなわち、可動部３側）に配置されているので、光ピックアップ１の全長Ｌを短くして全体をコンパクトにすることができる。
駆動ユニット５２は、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２と、チルトコイル１２に対向して配置され、ヨーク部５に取付けられたチルト用永久磁石５０，５１とを有している。
チルト用永久磁石５０，５１は、可動部支持部４と可動部３との間に配置された第１のヨーク３１に（または、基台３０に）、接着剤などで固着されている。二つのチルト用永久磁石５０，５１は、第１のヨーク３１に並んで取付けられており、二つの磁石５０，５１の極性は反対になっている。第１のヨーク３１も、駆動ユニット５２を構成している。
チルトコイル１２の巻線は、巻線方向がトラッキングコイル９の巻線方向と平行になるように巻回されている。チルトコイル１２は、一方のチルト用永久磁石５０と他方のチルト用永久磁石５１とが形成する磁界中に配置されている。チルトコイル１２は、チルト用永久磁石５０，５１と一方のヨーク３１との間で磁気回路を構成している。
チルトコイル１２の巻線に電流を流すことにより、可動部支持部４に電磁力Ｆ1，Ｆ2に基づく回転モーメントが矢印Ｇ方向に作用して、光ピックアップ１のラジアルチルト調整を可能にしている。
【００１９】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなど光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も、この光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
光ピックアップ１の状態（可動部３の位置，姿勢など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の傾きに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換して、制御部に電気信号として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル８とトラッキングコイル９に流す電流を制御する。これにより、可動部３は、フォーカス方向，トラッキング方向にそれぞれ移動して、その位置が制御される。
【００２０】
ラジアルチルト調整を行う場合には、制御部は、変換部からの電気信号に基づいて、チルトコイル１２の巻線に供給する電流を制御することになる。
一方のチルト用永久磁石５０と他方のチルト用永久磁石５１は、その極性が逆になっている。したがって、チルトコイル１２の巻線に供給する電流を制御部で制御すれば、一方のチルト用永久磁石５０に対向する巻線と、他方のチルト用永久磁石５１に対向する巻線には、互いに逆方向の電磁力Ｆ1，Ｆ2がそれぞれ作用する。なお、チルトコイル１２の巻線に供給する電流の方向を逆にする制御を行えば、前記電磁力Ｆ1，Ｆ2の方向とは逆方向の電磁力がチルトコイル１２に作用する。
これにより、電磁力Ｆ1，Ｆ2に基づく回転モーメントが可動部支持部４に作用して、可動部支持部４が、揺動中心軸ＣＬを中心として矢印Ｇに示すように揺動してその姿勢を変化させる。
可動部支持部４の姿勢が変化すると、支持ワイヤ７を介して可動部支持部４に支持されている可動部３も、矢印Ｇに示すように揺動してその姿勢を変化させる。その結果、対物レンズ２の光軸Ｂの傾き（矢印Ｃ方向の傾き）が微調整され、光ピックアップ１のラジアルチルト調整が行われる。
【００２１】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
対物レンズ２を、フォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、フォーカスコイル８に供給する。
すると、フォーカスコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、四つのトラッキングコイル９に供給する電流を制御すれば、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動して、対物レンズ２の位置を微調整する。
【００２２】
光ピックアップ１のチルト調整を行う場合には、チルトコイル１２の巻線に流す電流の強さとその方向を、制御部で制御する。すると、一方のチルト用永久磁石５０とチルトコイル１２により生じる電磁力Ｆ1と、他方のチルト用永久磁石５１とチルトコイル１２により生じる電磁力Ｆ2とにより回転モーメントが作用して、揺動部４１が矢印Ｇに示すように揺動してその姿勢を変化させる。
揺動部４１の姿勢が変化すると、揺動部４１とともに支持ワイヤ７および可動部３が全体的に揺動してその姿勢を変化させるので、光軸Ｂの傾きを矢印Ｃに示すように微調整（すなわち、ラジアルチルト調整）することができる。
チルト調整時に、揺動部４１と可動部３が揺動する角度（すなわち、光軸Ｂの傾き）としては、たとえば約１度ないし約２度など小さな角度であり、また、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクの場合には、可動部３の揺動動作の周波数としては数十Hz（たとえば、約３０ないし約５０Hzの低周波数）以下が要求されるので、本発明の光ピックアップ１の構成でチルト調整に十分に対応可能である。
【００２３】
図５は、第１の実施形態の変形例にかかる光ピックアップ１ａの正面図である。図５に示す光ピックアップ１ａでは、揺動部４１と非揺動部側（たとえば、基台３０）との間に、弾性部材としてのばね６０が設けられている。なお、弾性部材としては、ばね６０のほか、弾力性を有するゴム，合成樹脂などであってもよい。
ばね６０は、支点部４２の両側に一対設けられている。各ばね６０は、揺動部４１の端面４８の近傍に位置し、揺動部４１の下面と基台３０の上面との間に配置されて、揺動部４１を上方に付勢している。なお、ばね６０を、揺動部４１と支持台４０（非揺動部側）との間に設けてもよい。
揺動部４１は、ばね６０のばね力（弾性力）により、チルトコイル１２の巻線に非通電中は、基台３０とほぼ平行な基本姿勢を維持するようになっている。チルトコイル１２の巻線に電流が供給されると、揺動部４１は、ばね６０のばね力に抗して揺動する。
支点部４２が十分な可撓性を有していない場合や、上述のように支点部４２にベアリングなどを設けた場合に、ばね６０を設けることにより、チルトコイル１２の巻線に非通電中は、揺動部４１は確実に基本姿勢に復元することができる。
なお、ばね６０など弾性部材を揺動部４１と非揺動部側（基台３０，支持台４０など）との間に設ける構成は、以下で説明する第２ないし第５の実施形態にも適用可能である。
【００２４】
（第２ないし第５の実施形態）
図６ないし図９は本発明の第２ないし第５の実施形態を示す図である。
図６（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施形態にかかる光ピックアップ１ｂの平面図，正面図、図７（Ａ），（Ｂ）は、第３の実施形態にかかる光ピックアップ１ｃの平面図，正面図である。
図８（Ａ），（Ｂ）は、第４の実施形態にかかる光ピックアップ１ｄの平面図，正面図、図９（Ａ），（Ｂ）は、第５の実施形態にかかる光ピックアップ１ｅの平面図，正面図である。
なお、第２ないし第５の実施形態において、第１の実施形態と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００２５】
第１の実施形態の光ピックアップ１と同様に、図６ないし図９に示す光ピックアップ１ｂ〜１ｅにおいても、チルト駆動部を可動部３とは分離している。そして、チルト駆動部１１のチルトコイルの巻線に供給する電流を制御することにより、可動部支持部４を揺動させて光ピックアップ１ｂ〜１ｅのチルト調整を行うようにしている。
光ピックアップ１ｂ〜１ｅでは、チルトコイルと、一つまたは二つのチルト用永久磁石とを有する二組の駆動ユニットを、可動部支持部４を挟んで両側に配置している。
これにより、可動部支持部４の両側に電磁力が作用するので、可動部支持部４は安定した状態で揺動することができる。また、駆動ユニットを二組設けることにより、大きな電磁力を発生させたり、または各駆動ユニットのサイズを小さくすることができる。
【００２６】
図６（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｂでは、第１の実施形態の光ピックアップ１に、一組の駆動ユニット５２を追加しているが、これ以外の構成は第１の実施形態とほぼ同じである。
すなわち、チルト駆動部１１は二組の駆動ユニット５２を有しており、二組の駆動ユニット５２は、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。
一方の駆動ユニット５２は、第１の実施形態と同じ構成で、可動部支持部４と可動部３との間に配置されている。他方の駆動ユニット５２は、一方の駆動ユニット５２とは１８０度反対方向を向いて配置されている。他方の駆動ユニット５２も、チルトコイル１２と、チルト用永久磁石５０，５１と、第１のヨーク３１とを有している。二つのチルトコイル１２の巻線は、光軸Ｂと直交する方向に巻回されている。
他方の駆動ユニット５２のチルトコイル１２は、プリント配線板４４の外面に、電気的に絶縁された状態で接着剤などで固着されている。他方の駆動ユニット５２のチルトコイル１２の巻線は、プリント配線板４４を介して制御回路と電気的に接続されている。第１のヨーク３１は、基台３０に一体的にまたは別体で固定されている。チルト用永久磁石５０，５１は、第１のヨーク３１に固定されて、チルトコイル１２に対向配置されている。
【００２７】
図７（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｃでは、チルト駆動部１１は二組の駆動ユニット５２ｃを有している。二組の駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。
一方の駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４と可動部３との間に配置され、他方の駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４の外方（図７（Ａ）の下方）に配置されている。
各駆動ユニット５２ｃは、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２ｃと、チルトコイル１２ｃに対向して配置され、ヨーク部５に取付けられた二つのチルト用永久磁石５０，５１とを有している。
チルトコイル１２ｃの巻線は、光軸Ｂと平行な方向に巻回されている。チルトコイル１２ｃでは、コイル１２ｃの変形を防止するために巻線はボビンに巻回されており、このボビンは可動部支持部４に接着剤などで固着されている。
各駆動ユニット５２ｃは、チルト用永久磁石５０，５１が固定された第１のヨーク３１と、チルトコイル１２ｃの中空部に挿通され、基台３０に突出して固定された第３のヨーク６１とを有している。第３のヨーク６１を設けたので、チルトコイル１２ｃは大きな電磁力Ｆ1，Ｆ2を発生することができる。
【００２８】
図８（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｄでは、チルト駆動部１１は二組の駆動ユニット５２ｄを有している。二組の駆動ユニット５２ｄは、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。特に、この光ピックアップ１ｄでは、二組の駆動ユニット５２ｄは、支点部４２を挟んで可動部支持部４の両方の外側面６３に配置されている。
各駆動ユニット５２ｄは、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２ｄと、チルトコイル１２ｄに対向して配置され、ヨーク部５に取付けられた二つのチルト用永久磁石５０ｄ，５１ｄとを有している。
チルトコイル１２ｄの巻線は、光軸Ｂと直角な方向に巻回されている。各駆動ユニット５２ｄは、チルト用永久磁石５０ｄ，５１ｄが取付けられた第４のヨーク６２を有している。
ヨーク部５の一部を構成する第４のヨーク６２は、基台３０と一体的に形成されており、基台３０から上方にほぼ９０度折曲して形成されている。このように、第４のヨーク６２は、一体的に折曲することにより容易に形成できるが、基台３０とは別体に形成してもよい。
【００２９】
図９（Ａ），（Ｂ）に示す光ピックアップ１ｅにおいて、チルト駆動部１１は、二組の駆動ユニット５２ｅを有している。二組の駆動ユニット５２ｅは、可動部支持部４を挟んで両側に配置されている。特に、この光ピックアップ１ｅでは、二組の駆動ユニット５２ｅは、支点部４２を挟んで可動部支持部４の両方の外側面６３に配置されている。
各駆動ユニット５２ｅは、可動部支持部４に取付けられたチルトコイル１２ｅと、チルトコイル１２ｅに対向して配置され、第４のヨーク６２に取付けられた一つのチルト用永久磁石５０ｅとを有している。なお、チルト用永久磁石５０ｅは二つであってもよい。
ヨーク部５の一部を構成する第４のヨーク６２は、基台３０とは別体に形成され、基台３０から上方に突出して固定されている。なお、第４のヨーク６２は、図８の第４のヨーク６２と同じように、基台３０から上方に一体的に折曲形成する場合であってもよい。
【００３０】
チルトコイル１２ｅの巻線は、光軸Ｂと平行な方向に巻回されている。チルトコイル１２ｅでは、コイル１２ｅの変形を防止するために巻線はボビンに巻回されており、このボビンは、可動部支持部４の外側面６３に接着剤などで固着されている。
各駆動ユニット５２ｅは、チルト用永久磁石５０ｅが固定された第４のヨーク６２と、チルトコイル１２ｅの中空部に挿通され、基台３０に突出して固定された第３のヨーク６１とを有している。第３のヨーク６１を設けたので、チルトコイル１２ｅは大きな電磁力Ｆ1，Ｆ2を発生する。
【００３１】
図６ないし図９に示す光ピックアップ１ｂ〜１ｅにおいて、各チルトコイル１２，１２ｃ〜１２ｅの巻線に電流を流すことにより、可動部支持部４に電磁力Ｆ1，Ｆ2に基づく回転モーメントが矢印Ｇ方向に作用して、光ピックアップのラジアルチルト調整を行うことができる。
図８，図９に示す光ピックアップ１ｄ，１ｅでは、駆動ユニットを、支点部４２を挟んで可動部支持部４の両方の外側面６３に配置している。その結果、電磁力Ｆ1，Ｆ2が作用する位置と支点部４２との間の距離が大きくなるので、小さな電磁力Ｆ1，Ｆ2で可動部支持部４を揺動させることができ、駆動ユニット５２ｄ，５２ｅを小型化することができる。また、光ピックアップ１ｄ，１ｅの全長Ｌを短くすることができる。
【００３２】
上述のように、図１ないし図９に示す光ピックアップ１，１ａ〜１ｅでは、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向およびトラッキング方向にそれぞれ移動して、対物レンズ２の位置を微調整することができる。
これに加えて、光ピックアップ１，１ａ〜１ｅのラジアルチルト調整も行なっているので、３軸制御が可能である。したがって、光ディスクに対する光ピックアップの状態を高精度に制御することができる。
【００３３】
光ピックアップ１，１ａ〜１ｅでは、チルト駆動部１１を、対物レンズ２などを有し支持ワイヤを介して移動可能に支持された可動部３とは分離している。そして、チルトコイル１２，１２ｃ〜１２ｅの巻線に供給する電流を制御することにより、可動部支持部４を揺動させて光ピックアップ１，１ａ〜１ｅのチルト調整を行うようにしている。
したがって、可動部３にチルト調整の機能を付加しなくても、チルト調整を行うことができる。可動部３にチルト調整のためのコイルなどを設ける必要がないので、可動部３の構成が複雑化することはなく、その配線も簡略化される。
チルト調整用のコイルのための支持ワイヤを別途設ける必要がなく、支持ワイヤ７の数が少ないので、可動部３のバランスをとるのが容易である。可動部３の構成が簡素であるので製造が容易になり、また、可動部３が軽量化するので３軸制御が容易になる。
【００３４】
可動部３とは分離してチルト駆動部１１を設けたので、可動部３の構成の如何にかかわらず、本発明にかかる構成を光ピックアップに付加することができる。すなわち、本発明は可動部３の構成に制約されないので、本発明を適用できる光ピックアップの種類は多岐に渡る。
チルトコイル１２，１２ｃ〜１２ｅを、フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９とは別個に設けたので、フォーカス方向とトラッキング方向の制御とは独立して且つ高精度で、ラジアルチルト調整を行うことができる。
支持ワイヤ７を支持して揺動可能な揺動部４１を、チルトコイルの巻線に非通電中は基台３０とほぼ平行な基本姿勢に復元するように支持台４０に連結したので、非通電中に支持ワイヤ７などが無理にねじられて変形する恐れがない。
【００３５】
図２，図５ないし図７に示す光ピックアップ１，１ａ〜１ｃでは、駆動ユニット５２，５２ｃを、可動部３と一直線状に配置している。したがって、光ピックアップ１，１ａ〜１ｃの全体の幅Ｗを小さくすることができる。
一般的にサイズの小さい光ピックアップは取扱い作業が困難であるが、図６ないし図９に示す光ピックアップ１ｂ〜１ｅでは、基台３０の両端近傍で二つのヨーク（たとえば、図６，図７では二つの第１のヨーク３１、図８，図９では二つの第４のヨーク６２）が立ち上がっているので、作業者が指で二つのヨークの外面を挟んで持つことができ、光ピックアップの取扱い上好都合で作業性がよい。
なお、チルトコイル１２，１２ｄは、巻線を巻回した構成であるが、シートコイルを使用すれば、チルトコイルの組み込み作業が簡略化し、また、厚みが薄いのでチルト駆動部が小型化する点で好ましい。シートコイルは、フィルム状のプラスチックの板にコイルのパターンを印刷したものを複数枚積層して、コイルを構成したものである。
【００３６】
前記各実施形態および変形例では、ラジアルチルト調整を加えることにより３軸制御を行う場合を示したが、これに加えて、可動部支持部４をＸ，Ｙ面内でも揺動できる構成にすれば、光軸Ｂの矢印Ｄ方向の傾きも微調整することができる。このようにすれば、光ピックアップのラジアルチルト調整とタンジェンシャルチルト調整の両方を行なって４軸制御が可能になる。
なお、前記各実施形態および変形例において、チルト駆動部における各永久磁石の磁極をそれぞれ逆にしても同じ作用効果を奏する。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、対物レンズなどを有し支持ワイヤを介して空間に浮いている格好で移動可能に支持された可動部を簡素な構成で且つ軽量化することができ、また、可動部支持部の支持台と揺動部とを連結する支点部を基台面より光ディスクに近い位置に配置して高精度のチルト調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の第１の実施形態を示す図で、図１は光ピックアップの斜視図である。
【図２】図２（Ａ），（Ｂ）は、前記光ピックアップの平面図，正面図である。
【図３】前記光ピックアップの分解斜視図である。
【図４】図４（Ａ），（Ｂ）は、前記光ピックアップの可動部支持部の斜視図である。
【図５】第１の実施形態の変形例にかかる光ピックアップの正面図である。
【図６】図６（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【図７】図７（Ａ），（Ｂ）は、第３の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【図８】図８（Ａ），（Ｂ）は、第４の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【図９】図９（Ａ），（Ｂ）は、第５の実施形態にかかる光ピックアップの平面図，正面図である。
【符号の説明】
１，１ａ〜１ｅ光ピックアップ
２対物レンズ
３可動部
４可動部支持部
５ヨーク部
７支持ワイヤ
８フォーカスコイル
９トラッキングコイル
１０可動部用永久磁石
１１チルト駆動部
１２，１２ｃ〜１２ｅチルトコイル
３０基台
３１第１のヨーク（ヨーク）
４０支持台
４１揺動部
４２支点部
４３揺動部材
４４プリント配線板（支持板）
５０，５０ｄ，５０ｅチルト用永久磁石
５１，５１ｄチルト用永久磁石
５２，５２ｃ〜５２ｅ駆動ユニット
６０ばね（弾性部材）
６２第４のヨーク（ヨーク）
６３外側面
ＣＬ揺動中心軸
Ｆ1，Ｆ2 電磁力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical pickup that collects light with an objective lens on a recording surface of an optical disc to record and reproduce information.
[0002]
[Prior art]
The optical pickup is used in an optical disc apparatus such as an optical disc reproducing apparatus and an optical disc recording / reproducing apparatus. An optical pickup is a device for recording and reproducing information by condensing light, for example, laser light, onto a recording surface of an optical disk as a recording medium.
The optical pickup has a movable portion that is movable and supported by a fixed member via a support wire. The movable part is provided with an objective lens for condensing the laser light, and a focus coil and a tracking coil for finely adjusting the state of the objective lens relative to the optical disk.
The focus coil can move the objective lens in the focus direction (direction parallel to the optical axis of the objective lens), and the tracking coil can move the objective lens in the tracking direction of the optical disc (radial direction of the optical disc). As a result, the state of the objective lens relative to the optical disk, such as the position and orientation, is finely adjusted.
Further, when a tilt adjustment function (described later) is required for the optical pickup, a tilt coil or the like is usually added to the movable portion.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the tilt adjustment function is added to the movable part by adding a tilt adjustment function, the structure of the movable part becomes complicated and heavy, and a support wire for supplying current to the tilt coil of the movable part is required. It is necessary to provide it separately.
Thus, conventionally, when adjusting the tilt of an optical pickup, a tilt adjustment function is added to the movable part to tilt only the movable part, while the fixing member to which the support wire is attached is firmly fixed so that it does not move. And was fixed.
[0004]
The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to tilt without adding a tilt adjusting function to a movable part that has an objective lens and the like and is movably supported through a support wire. An object of the present invention is to provide an optical pickup that can be adjusted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  UpIn order to achieve the above-described object, an optical pickup according to the present invention has an objective lens for condensing light on a recording surface of an optical disc, and for finely adjusting a state of the objective lens with respect to the optical disc. A movable part having a focus coil and a tracking coil, a movable part support part that movably supports the movable part via a support wire, and the movable part support part are provided so as to be swingable. And a yoke part to which a permanent magnet for the movable part is attached corresponding to the tracking coil.
The movable part is supported by the movable part support part in a manner floating in the space between the movable part support part and the yoke part via the support wire, and the movable part support part is A base that is mounted on a base surface facing the recording surface of the optical disc, and a base that is connected to the support wire and a tilt coil and is substantially parallel to the base while the winding of the tilt coil is not energized. And a swing part coupled to the support base by a fulcrum so as to be swingable so as to be restored to the posture.
  A tilt drive unit is provided separately from the movable unit.SaidBy controlling the current supplied to the winding of the tilt coil, the movable part support part is swung.Because of the change in the posture of the movable portion support portion, the movable portion changes its posture only through the support wire.Tilt adjustment of the optical pickup is performed..
in frontThe rocking part preferably has a rocking member coupled to the support base at the fulcrum so as to be rockable, and a support plate fixed to the rocking member and supporting the support wire. .
  The swing member is integrally connected to the support at the fulcrum portion, and the fulcrum portion extends in the swing central axis direction and has a narrow and narrow shape and is flexible. preferable.
  Preferably, the tilt drive unit includes at least one drive unit including the tilt coil attached to the movable portion support portion and a tilt permanent magnet disposed opposite to the tilt coil and attached to the yoke portion. Has a set. It is preferable that a current applied to the winding of the tilt coil causes a rotational moment based on an electromagnetic force to act on the movable portion support portion to enable radial tilt adjustment of the optical pickup.
  In addition, it is preferable that two sets of the drive units each having the tilt coil and one or two permanent magnets for tilting are arranged on both sides of the movable portion support portion.
  Preferably, the two sets of drive units are arranged on both outer surfaces of the movable part support part with the fulcrum part of the movable part support part interposed therebetween.
  Further, it is preferable that the swinging part can be restored to the basic posture by an elastic force of an elastic member provided between the swinging part and the non-swinging part.
  In addition, it is preferable to arrange | position the said drive unit in a straight line with the said movable part on the said base surface. Further, it is preferable that two yokes stand up near both ends of the base so that an operator can hold the outer surfaces of the two yokes with fingers.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
(First embodiment)
1 to 5 are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the optical pickup, FIGS. 2A and 2B are a plan view, a front view, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the optical pickup, and FIGS. 4A and 4B are perspective views of a movable portion supporting portion of the optical pickup.
1 to 4, the optical pickup 1 of the present invention used in an optical disc apparatus (not shown) is movable while being controlled in the radial direction of the optical disc as a recording medium by a moving mechanism (not shown). It has become.
In the optical disk apparatus, the optical pickup 1 is moved to a desired position by a moving mechanism in a state where the optical disk is rotationally driven by a drive motor. Then, the optical pickup 1 collects light (for example, laser light) on the recording surface of the optical disc by the objective lens 2 to record and reproduce information on the optical disc.
Examples of the optical disk include CD, CD-ROM, CD-R, CD-RW, MD, MO, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-R, and DVD-RW.
[0007]
The optical pickup 1 includes a movable part 3, a movable part support part 4, a yoke part (a yoke part) 5, and the like.
The movable unit 3 includes an objective lens 2 that condenses light on the recording surface of the optical disc, and a focus coil 8 and a tracking coil 9 for finely adjusting the position and posture of the objective lens 2 with respect to the optical disc. is doing.
For convenience of explanation, a direction parallel to the optical axis B of the objective lens 2 (focus direction, that is, a direction perpendicular to the optical disk) is defined as an X direction. A direction orthogonal to the X direction and the tracking direction (radial direction of the optical disk) is a Z direction, and a direction orthogonal to the X direction and the Z direction is a Y direction.
In the present embodiment (the same applies to the other embodiments), the case of the “lens center type” optical pickup 1 in which the objective lens 2 is disposed substantially at the center of the movable portion 3 is shown. The present invention can also be applied to a “lens offset type” optical pickup in which the objective lens 2 is disposed outside the movable portion.
The movable part support part 4 supports the movable part 3 through a support wire 7 so as to be movable. A movable portion support portion 4 is swingably provided on the yoke portion 5 made of a magnetic material, and a movable portion permanent magnet 10 is attached to a predetermined position corresponding to the focus coil 8 and the tracking coil 9.
[0008]
By the way, when the track pitch and the information recording density of the optical disc are not so large, the control of the attitude of the movable part of the optical pickup is often not required to be highly accurate.
However, in the case of the optical pickup 1 used for an optical disc that requires high recording information density, so-called tilt adjustment is required to automatically finely adjust the inclination of the optical axis B of the objective lens 2 with respect to the optical disc. It has come to be. This tilt adjustment includes radial tilt adjustment and tangential tilt adjustment.
In the radial tilt adjustment, the tilt of the optical axis B is finely adjusted as indicated by the arrow C in the plane (X, Z plane) perpendicular to the recording surface of the optical disc and in the radial direction (radial direction) of the optical disc. It is to be.
Tangential tilt adjustment is performed by adjusting the tilt of the optical axis B as indicated by an arrow D in the plane (X, Y plane) perpendicular to the recording surface of the optical disc and in the tangential direction (tangential direction) of the track. To fine tune.
[0009]
In order to perform accurate recording and reproduction of the recording information with a high density as described above, it is necessary to make the spot collected by the objective lens 2 coincide with the pit position on the recording surface of the optical disc with high accuracy. is there.
For that purpose, it is particularly required to perform the radial tilt adjustment with high accuracy. If tangential tilt adjustment is performed in addition to this radial tilt adjustment, information can be recorded and reproduced with higher accuracy.
Therefore, in the optical pickup 1 of the present invention, the movable portion support portion 4 is swingably provided, and the movable portion support portion 4 is swung by the tilt drive portion 11. The tilt drive unit 11 is provided separately from the movable unit 3, and the current supplied to the winding of the tilt coil 12 of the tilt drive unit 11 is controlled to oscillate the movable unit support unit 4, thereby picking up the optical pickup. 1 tilt adjustment (especially radial tilt adjustment) is performed.
[0010]
The focus coil 8 provided in the movable part 3 moves the movable part 3 in the focus direction (direction parallel to the optical axis B of the objective lens 2 (X direction)), and the tracking coil 9 moves the movable part 3 in the tracking direction. It can be moved in the radial direction of the optical disc (Z direction).
The movable part 3 has a substantially rectangular main body part 20 in plan view, and the main body part 20 is integrally formed of an insulating resin material or the like. An objective lens 2, a focus coil 8, a tracking coil 9, and the like are provided at predetermined positions of the main body portion 20.
The objective lens 2 supported by the main body 20 collects light such as laser light on the recording surface of the optical disc. One focus coil 8 is arranged on the entire outer peripheral surface of the main body 20.
Two tracking coil support portions 21 are formed on one side surface of the main body portion 20 so as to slightly protrude outward. On the other side surface in the opposite direction that is 180 degrees away from one side surface of the main body 20, two tracking coil support portions 21 are formed to protrude slightly outward. The tracking coil 9 is supported on each tracking coil support portion 21.
That is, two tracking coils 9 are arranged side by side in the Z direction on one side surface of the main body 20, and two tracking coils 9 are arranged side by side in the Z direction on the other side surface.
The pair of movable part permanent magnets 10 are attached to the yoke part 5 and are arranged at predetermined positions corresponding to one focus coil 8 and a total of four tracking coils 9.
[0011]
The yoke portion 5 is fixed to a fixed side such as a case or a base member (not shown) of the optical disk device, and is formed in a predetermined shape. The yoke portion 5 of the present embodiment is formed in a substantially rectangular plate shape in plan view and is attached to the fixed side of the optical disc apparatus, and is fixed to the base 30 at a substantially right angle and outside the movable portion 3. Two first yokes 31 arranged and a plurality of (here, two) second yokes 32 fixed to the base 30 at a substantially right angle and arranged on the inner side of the focus coil 8 are provided. is doing.
The first yoke 31 and the second yoke 32 are provided so as to protrude from the base 30 and are arranged in parallel to each other and at predetermined positions.
The two permanent magnets 10 for movable parts are fixed to the two first yokes 31 (or directly to the base 30) with an adhesive or the like. Each movable part permanent magnet 10 is arranged to face two tracking coils 9 arranged side by side.
The two second yokes 32 are disposed so as to be inserted inside the two hollow portions 33 that are located inside the focus coil 8 and are formed through the main body portion 20.
[0012]
The focus coil 8 includes one second yoke 32 disposed on the inner side of the focus coil 8, and one movable part permanent magnet 10 disposed near the second yoke 32 and outside the focus coil 8. A magnetic circuit is formed between them. Similarly, the focus coil 8 also forms a magnetic circuit between the other second yoke 32 and the other movable part permanent magnet 10.
The windings of the four tracking coils 9 are wound so that the winding direction is perpendicular to the winding direction of the focus coil 8.
The two tracking coils 9 attached to one side surface of the main body portion 20 are arranged in a magnetic field formed by one movable portion permanent magnet 10 and one second yoke 32.
Further, the two tracking coils 9 attached to the other side surface of the main body 20 are disposed in a magnetic field formed by the other movable part permanent magnet 10 and the other second yoke 32.
[0013]
A total of four support wires 7 are provided on both sides of the movable portion 3, two in each case, approximately parallel to the Y direction. One end portion of the support wire 7 is fixed to the movable portion support portion 4, and the other end portion is fixed to the movable portion 3.
Since the movable part 3 is attached in the form of floating in the space between the movable part support part 4 and the yoke part 5 via the four support wires 7, the movable part 3 can be moved by moving or swinging. The state of the part 3 (position, posture, etc. of the movable part 3) can be freely changed.
[0014]
The movable portion support portion 4 includes a support base 40 and a swinging portion 41 that is supported by a flexible fulcrum portion 42 and can swing. The support base 40 is attached to the base 30 constituting the yoke part 5, and the swing part 41 is connected to the support base 40 so as to be swingable as indicated by an arrow G around the swing center axis CL. Yes.
The swing wire 41 is connected to the support wire 7 and attached to the tilt coil 12. Since the fulcrum portion 42 has flexibility, the swinging portion 41 can be maintained in a basic posture substantially parallel to the base 30 while the winding of the tilt coil 12 is not energized. As described above, the movable portion support portion 4 has a configuration such as “squeezing”, in which the swinging portion 41 can swing and can be restored so as to maintain the basic posture.
It should be noted that the swinging portion 41 and the support base 40 are preferably formed integrally as in the present embodiment from the viewpoint of ease of manufacture, but are formed separately and are connected by providing a connecting means at the fulcrum portion. It may be the case.
[0015]
As shown by an arrow G, the swinging portion 41 is a swinging member 43 that is swingably connected to a support base 40 by a fulcrum portion 42 and a support plate that is fixed to the swinging member 43 and supports the support wire 7. Printed wiring board 44. The printed wiring board 44 is fixed to the surface 45 of the swing member 43 with an adhesive or the like.
The swing member 43 has a plurality of through holes 46 formed at predetermined positions. The four support wires 7 pass through the through holes 46 of the swing member 43, one end of the support wire 7 is connected and fixed to the printed wiring board 44, and the other end of the support wire 7 is connected and fixed to the main body 20. Has been.
[0016]
The windings of the focus coil 8, the four tracking coils 9, and the tilt coil 12 are electrically connected to a control circuit (not shown).
Each winding of the focus coil 8 and the tracking coil 9 is electrically connected to the control circuit by a support wire 7 and a printed wiring board 44 to which the support wire 7 is electrically connected. As described above, the electrical connection between the windings of the coils 8 and 9 and the control circuit uses the support wire 7 (or an additional support wire), but other connection methods may be used.
The winding of the tilt coil 12 is also electrically connected to the control circuit via the printed wiring board 44.
[0017]
The oscillating member 43 is integrally connected to the support base 40 at a fulcrum part 42, and the fulcrum part 42 extends in the direction of the oscillating central axis CL and has a narrowed shape. The support base 40 and the swing member 43 may be separate.
As a material of the fulcrum part 42, a synthetic resin having flexibility and flexibility is preferable. In addition, a bearing or the like may be attached to the fulcrum portion 42 so that the swing member 43 can swing with respect to the support base 40 by a bearing or the like.
The support base 40 is fastened and fixed to the base 30 by inserting a fastening member such as a machine screw into an attachment hole 47 formed in the base 30. The support base 40 may be fixed to the base 30 with an adhesive or the like. Further, when the support base 40 is separate from the swing member 43, the support base 40 may be formed integrally with the base 30.
[0018]
The tilt drive unit 11 includes at least one set (in the present embodiment, one set) of drive units 52. Since the drive unit 52 is disposed on one side of the movable portion support portion 4 (that is, the movable portion 3 side), the entire length L of the optical pickup 1 can be shortened to make the whole compact.
The drive unit 52 includes a tilt coil 12 attached to the movable portion support portion 4, and tilt permanent magnets 50 and 51 that are disposed opposite to the tilt coil 12 and attached to the yoke portion 5.
The tilting permanent magnets 50 and 51 are fixed to the first yoke 31 (or to the base 30) disposed between the movable portion support portion 4 and the movable portion 3 with an adhesive or the like. The two permanent magnets for tilting 50 and 51 are mounted side by side on the first yoke 31, and the polarities of the two magnets 50 and 51 are opposite. The first yoke 31 also constitutes the drive unit 52.
The winding of the tilt coil 12 is wound so that the winding direction is parallel to the winding direction of the tracking coil 9. The tilt coil 12 is disposed in a magnetic field formed by one tilting permanent magnet 50 and the other tilting permanent magnet 51. The tilt coil 12 forms a magnetic circuit between the tilting permanent magnets 50 and 51 and one yoke 31.
By passing a current through the winding of the tilt coil 12, a rotational moment based on the electromagnetic forces F 1 and F 2 acts on the movable portion support portion 4 in the direction of the arrow G, thereby enabling the radial tilt adjustment of the optical pickup 1.
[0019]
The optical pickup 1 has an optical system (not shown). This optical system includes a light source such as a semiconductor laser that generates laser light, a photodetector, a reflection mirror, a lens, and a diffraction grating. The objective lens 2 is also included in this optical system.
The photodetector receives the laser beam reflected by the recording surface of the optical disc, detects a reproduction signal, detects the tilt of the recording surface of the optical disc, and also detects a focus error signal, a tracking error signal, and the like.
When controlling the state of the optical pickup 1 (position, posture, etc. of the movable part 3), the detection result regarding the inclination of the recording surface of the optical disc detected by the photodetector is converted into an electrical signal by the conversion part, Output as an electrical signal to the controller.
The control unit controls the current flowing through the focus coil 8 and the tracking coil 9 based on the electrical signal output from the conversion unit. Thereby, the movable part 3 moves to a focus direction and a tracking direction, respectively, and the position is controlled.
[0020]
When performing the radial tilt adjustment, the control unit controls the current supplied to the winding of the tilt coil 12 based on the electric signal from the conversion unit.
One tilting permanent magnet 50 and the other tilting permanent magnet 51 have opposite polarities. Therefore, if the current supplied to the winding of the tilt coil 12 is controlled by the control unit, the winding facing the one permanent magnet for tilting 50 and the winding facing the other permanent magnet for tilting 51 are mutually connected. Electromagnetic forces F1 and F2 in the reverse direction act respectively. If control is performed to reverse the direction of the current supplied to the winding of the tilt coil 12, an electromagnetic force in the direction opposite to the direction of the electromagnetic forces F1 and F2 acts on the tilt coil 12.
As a result, a rotational moment based on the electromagnetic forces F1 and F2 acts on the movable portion support portion 4, and the movable portion support portion 4 swings as indicated by an arrow G about the swing center axis CL, and the posture thereof is increased. To change.
When the posture of the movable portion support portion 4 changes, the movable portion 3 supported by the movable portion support portion 4 via the support wire 7 also swings as shown by an arrow G and changes its posture. As a result, the tilt of the optical axis B of the objective lens 2 (the tilt in the direction of arrow C) is finely adjusted, and the radial tilt adjustment of the optical pickup 1 is performed.
[0021]
Next, the operation of the optical pickup 1 will be described.
First, in the optical disc apparatus, the optical pickup 1 is moved to a desired position by the moving mechanism in a state where the optical disc is rotationally driven by the drive motor. Then, the laser beam generated in the optical system is condensed on the recording surface by the objective lens 2, and information is recorded on and reproduced from the optical disc.
When the objective lens 2 is moved in the focus direction (X direction), the control unit supplies a control current corresponding to the direction to be moved and the amount of movement to the focus coil 8.
Then, the electromagnetic force generated by the focus coil 8 moves the movable part 3 in the focus direction (X direction) with respect to the optical disk, and finely adjusts the position of the objective lens 2.
Similarly, if the currents supplied to the four tracking coils 9 are controlled, the movable unit 3 moves in the tracking direction (Z direction) of the optical disk, and finely adjusts the position of the objective lens 2.
[0022]
When tilt adjustment of the optical pickup 1 is performed, the control unit controls the intensity and direction of the current flowing through the winding of the tilt coil 12. Then, a rotational moment acts by the electromagnetic force F1 generated by one tilting permanent magnet 50 and the tilt coil 12 and the electromagnetic force F2 generated by the other tilting permanent magnet 51 and the tilt coil 12, and the swinging portion 41 is moved. As shown by the arrow G, it swings to change its posture.
When the posture of the oscillating portion 41 changes, the support wire 7 and the movable portion 3 are entirely oscillated together with the oscillating portion 41 to change the posture, so that the inclination of the optical axis B is slightly changed as shown by an arrow C. Adjustment (that is, radial tilt adjustment) can be performed.
The angle at which the oscillating part 41 and the movable part 3 oscillate at the time of tilt adjustment (that is, the inclination of the optical axis B) is a small angle such as about 1 degree to about 2 degrees. In the case of an optical disk, the frequency of the swinging operation of the movable part 3 is required to be several tens Hz (for example, a low frequency of about 30 to about 50 Hz) or less, so that the tilt adjustment is performed with the configuration of the optical pickup 1 of the present invention. It is possible to fully cope with.
[0023]
FIG. 5 is a front view of an optical pickup 1a according to a modification of the first embodiment. In the optical pickup 1a shown in FIG. 5, a spring 60 as an elastic member is provided between the swinging part 41 and the non-swinging part side (for example, the base 30). In addition to the spring 60, the elastic member may be elastic rubber, synthetic resin, or the like.
A pair of springs 60 are provided on both sides of the fulcrum part 42. Each spring 60 is located in the vicinity of the end surface 48 of the oscillating portion 41 and is disposed between the lower surface of the oscillating portion 41 and the upper surface of the base 30 to urge the oscillating portion 41 upward. . In addition, you may provide the spring 60 between the rocking | swiveling part 41 and the support stand 40 (non-oscillating part side).
The oscillating portion 41 maintains a basic posture substantially parallel to the base 30 while the winding of the tilt coil 12 is not energized by the spring force (elastic force) of the spring 60. When a current is supplied to the winding of the tilt coil 12, the swing part 41 swings against the spring force of the spring 60.
When the fulcrum part 42 does not have sufficient flexibility, or when a bearing or the like is provided on the fulcrum part 42 as described above, the spring 60 is provided so that the winding of the tilt coil 12 is not energized. Therefore, the swinging portion 41 can be reliably restored to the basic posture.
In addition, the structure which provides elastic members, such as the spring 60, between the rocking | swiveling part 41 and the non-swinging part side (base 30, the support stand 40, etc.) is also 2nd thru | or 5th embodiment demonstrated below. Applicable.
[0024]
(Second to fifth embodiments)
6 to 9 are views showing second to fifth embodiments of the present invention.
6A and 6B are a plan view and a front view of the optical pickup 1b according to the second embodiment, and FIGS. 7A and 7B are views of the optical pickup 1c according to the third embodiment. It is a top view and a front view.
8A and 8B are a plan view and a front view of the optical pickup 1d according to the fourth embodiment, and FIGS. 9A and 9B are views of the optical pickup 1e according to the fifth embodiment. It is a top view and a front view.
In the second to fifth embodiments, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described.
[0025]
Similar to the optical pickup 1 of the first embodiment, in the optical pickups 1 b to 1 e shown in FIGS. 6 to 9, the tilt drive unit is separated from the movable unit 3. Then, by controlling the current supplied to the winding of the tilt coil of the tilt drive unit 11, the movable unit support unit 4 is swung to adjust the tilt of the optical pickups 1b to 1e.
In the optical pickups 1b to 1e, two sets of drive units each having a tilt coil and one or two permanent magnets for tilting are arranged on both sides with the movable portion support portion 4 interposed therebetween.
Thereby, since an electromagnetic force acts on both sides of the movable part support part 4, the movable part support part 4 can swing in a stable state. Further, by providing two sets of drive units, a large electromagnetic force can be generated, or the size of each drive unit can be reduced.
[0026]
In the optical pickup 1b shown in FIGS. 6A and 6B, a set of drive units 52 is added to the optical pickup 1 of the first embodiment, but the other configuration is the first embodiment. Is almost the same.
That is, the tilt drive unit 11 has two sets of drive units 52, and the two sets of drive units 52 are arranged on both sides of the movable unit support unit 4.
One drive unit 52 has the same configuration as that of the first embodiment and is disposed between the movable portion support portion 4 and the movable portion 3. The other drive unit 52 is arranged to face the opposite direction to the one drive unit 52 by 180 degrees. The other drive unit 52 also has a tilt coil 12, tilting permanent magnets 50 and 51, and a first yoke 31. The windings of the two tilt coils 12 are wound in a direction orthogonal to the optical axis B.
The tilt coil 12 of the other drive unit 52 is fixed to the outer surface of the printed wiring board 44 with an adhesive or the like in an electrically insulated state. The winding of the tilt coil 12 of the other drive unit 52 is electrically connected to the control circuit via the printed wiring board 44. The first yoke 31 is fixed to the base 30 integrally or separately. The tilting permanent magnets 50 and 51 are fixed to the first yoke 31 and disposed opposite to the tilt coil 12.
[0027]
In the optical pickup 1c shown in FIGS. 7A and 7B, the tilt drive unit 11 has two sets of drive units 52c. The two sets of drive units 52c are arranged on both sides with the movable portion support portion 4 interposed therebetween.
One drive unit 52c is disposed between the movable portion support portion 4 and the movable portion 3, and the other drive unit 52c is disposed outside the movable portion support portion 4 (downward in FIG. 7A). ing.
Each drive unit 52c has a tilt coil 12c attached to the movable portion support portion 4, and two tilt permanent magnets 50 and 51 which are arranged opposite to the tilt coil 12c and attached to the yoke portion 5. ing.
The winding of the tilt coil 12c is wound in a direction parallel to the optical axis B. In the tilt coil 12c, the winding is wound around a bobbin in order to prevent the coil 12c from being deformed, and this bobbin is fixed to the movable portion support portion 4 with an adhesive or the like.
Each drive unit 52c includes a first yoke 31 to which the tilting permanent magnets 50 and 51 are fixed, and a third yoke 61 that is inserted into the hollow portion of the tilt coil 12c and protrudes and is fixed to the base 30. Have. Since the third yoke 61 is provided, the tilt coil 12c can generate large electromagnetic forces F1 and F2.
[0028]
In the optical pickup 1d shown in FIGS. 8A and 8B, the tilt drive unit 11 has two sets of drive units 52d. The two sets of drive units 52d are arranged on both sides with the movable portion support portion 4 interposed therebetween. In particular, in the optical pickup 1d, the two sets of drive units 52d are disposed on both outer surfaces 63 of the movable portion support portion 4 with the fulcrum portion 42 interposed therebetween.
Each drive unit 52d has a tilt coil 12d attached to the movable portion support portion 4, and two tilt permanent magnets 50d and 51d that are arranged opposite to the tilt coil 12d and attached to the yoke portion 5. ing.
The winding of the tilt coil 12d is wound in a direction perpendicular to the optical axis B. Each drive unit 52d has a fourth yoke 62 to which permanent magnets 50d, 51d for tilt are attached.
The fourth yoke 62 that constitutes a part of the yoke portion 5 is formed integrally with the base 30 and is formed by bending approximately 90 degrees upward from the base 30. As described above, the fourth yoke 62 can be easily formed by bending it integrally, but may be formed separately from the base 30.
[0029]
In the optical pickup 1e shown in FIGS. 9A and 9B, the tilt drive unit 11 has two sets of drive units 52e. The two sets of drive units 52e are arranged on both sides with the movable portion support portion 4 interposed therebetween. In particular, in this optical pickup 1e, the two sets of drive units 52e are disposed on both outer surfaces 63 of the movable portion support portion 4 with the fulcrum portion 42 interposed therebetween.
Each drive unit 52e has a tilt coil 12e attached to the movable portion support 4, and one tilt permanent magnet 50e that is disposed opposite to the tilt coil 12e and attached to the fourth yoke 62. ing. The number of tilting permanent magnets 50e may be two.
The fourth yoke 62 constituting a part of the yoke portion 5 is formed separately from the base 30 and is fixed to protrude upward from the base 30. The fourth yoke 62 may be integrally bent upward from the base 30 in the same manner as the fourth yoke 62 in FIG.
[0030]
The winding of the tilt coil 12e is wound in a direction parallel to the optical axis B. In the tilt coil 12e, the winding is wound around a bobbin in order to prevent deformation of the coil 12e.
Each drive unit 52e has a fourth yoke 62 to which the tilting permanent magnet 50e is fixed, and a third yoke 61 that is inserted into the hollow portion of the tilt coil 12e and protrudes and is fixed to the base 30. ing. Since the third yoke 61 is provided, the tilt coil 12e generates large electromagnetic forces F1 and F2.
[0031]
In the optical pickups 1b to 1e shown in FIG. 6 to FIG. The radial tilt adjustment of the optical pickup can be performed by acting on the direction.
In the optical pickups 1 d and 1 e shown in FIGS. 8 and 9, the drive unit is disposed on both outer surfaces 63 of the movable portion support portion 4 with the fulcrum portion 42 interposed therebetween. As a result, since the distance between the position where the electromagnetic forces F1 and F2 act and the fulcrum portion 42 becomes large, the movable portion support portion 4 can be swung by the small electromagnetic forces F1 and F2, and the drive units 52d, 52e can be reduced in size. Further, the overall length L of the optical pickups 1d and 1e can be shortened.
[0032]
As described above, in the optical pickups 1, 1 a to 1 e shown in FIG. 1 to FIG. Can do.
In addition to this, since the radial tilt adjustment of the optical pickups 1, 1a to 1e is also performed, three-axis control is possible. Therefore, the state of the optical pickup with respect to the optical disc can be controlled with high accuracy.
[0033]
In the optical pickups 1, 1 a to 1 e, the tilt driving unit 11 is separated from the movable unit 3 having the objective lens 2 and the like and supported so as to be movable through a support wire. Then, by controlling the current supplied to the windings of the tilt coils 12, 12c to 12e, the movable portion support portion 4 is swung to adjust the tilt of the optical pickups 1, 1a to 1e.
Therefore, tilt adjustment can be performed without adding a tilt adjustment function to the movable portion 3. Since there is no need to provide a coil or the like for tilt adjustment on the movable part 3, the configuration of the movable part 3 is not complicated, and the wiring thereof is simplified.
It is not necessary to separately provide a support wire for the coil for tilt adjustment, and the number of support wires 7 is small, so that it is easy to balance the movable portion 3. Since the structure of the movable part 3 is simple, the manufacture becomes easy, and the movable part 3 is reduced in weight, so that the three-axis control becomes easy.
[0034]
Since the tilt drive unit 11 is provided separately from the movable unit 3, the configuration according to the present invention can be added to the optical pickup regardless of the configuration of the movable unit 3. That is, since the present invention is not limited by the configuration of the movable part 3, there are various types of optical pickups to which the present invention can be applied.
Since the tilt coils 12 and 12c to 12e are provided separately from the focus coil 8 and the tracking coil 9, the radial tilt adjustment can be performed with high accuracy independently of the control of the focus direction and the tracking direction.
Since the swinging portion 41 that can support and swing the support wire 7 is connected to the support base 40 so as to be restored to a basic posture substantially parallel to the base 30 when the winding of the tilt coil is not energized, There is no fear that the support wire 7 or the like is forcibly twisted and deformed during energization.
[0035]
In the optical pickups 1, 1 a to 1 c shown in FIGS. 2, 5 to 7, the drive units 52 and 52 c are arranged in a straight line with the movable part 3. Therefore, the entire width W of the optical pickups 1 and 1a to 1c can be reduced.
In general, an optical pickup having a small size is difficult to handle, but in the optical pickups 1b to 1e shown in FIGS. 6 to 9, two yokes (for example, in FIGS. Since the two first yokes 31 and the two fourth yokes 62 in FIGS. 8 and 9 are raised, the operator can hold the outer surfaces of the two yokes with fingers and handle the optical pickup. Convenient and good workability.
The tilt coils 12 and 12d have a configuration in which windings are wound. However, if a sheet coil is used, the tilt coil mounting operation is simplified, and the tilt driving unit is downsized because the thickness is thin. Is preferable. A sheet coil is formed by laminating a plurality of printed coil patterns on a film-like plastic plate.
[0036]
In each of the above-described embodiments and modified examples, the case where the three-axis control is performed by adding the radial tilt adjustment has been described. For example, the inclination of the optical axis B in the direction of arrow D can be finely adjusted. In this way, it is possible to perform four-axis control by performing both radial tilt adjustment and tangential tilt adjustment of the optical pickup.
In each of the above-described embodiments and modifications, the same effects can be obtained even if the magnetic poles of the permanent magnets in the tilt drive unit are reversed.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and additions are possible within the scope of the present invention.
In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
[0037]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, it has an objective lens and the like via a support wire.In the appearance that is floating in the spaceMovable parts supported for movementIt is possible to reduce the weight with a simple configuration, and to place a fulcrum portion that connects the support base of the movable portion support portion and the swinging portion closer to the optical disc than the base surface, so that high accuracy can be achieved.Tilt adjustment can be performed.
[Brief description of the drawings]
1 to 5 are views showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of an optical pickup.
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a front view of the optical pickup, respectively.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical pickup.
FIGS. 4A and 4B are perspective views of a movable portion support portion of the optical pickup.
FIG. 5 is a front view of an optical pickup according to a modification of the first embodiment.
6A and 6B are a plan view and a front view of an optical pickup according to the second embodiment. FIG.
7A and 7B are a plan view and a front view of an optical pickup according to a third embodiment.
FIGS. 8A and 8B are a plan view and a front view of an optical pickup according to the fourth embodiment.
FIGS. 9A and 9B are a plan view and a front view of an optical pickup according to a fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
  1,1a ~ 1e Optical pickup
  2 Objective lens
  3 Moving parts
  4 Movable part support part
  5 Yoke part
  7 Support wire
  8 Focus coil
  9 Tracking coil
  10 Permanent magnets for moving parts
  11 Tilt drive unit
  12, 12c-12e Tilt coil
  30 base
  31 First yoke (yoke)
  40 Support stand
  41 Oscillating part
  42 fulcrum
  43 Swing member
  44 Printed wiring board (support plate)
  50, 50d, 50e Tilt permanent magnet
  51, 51d Permanent magnet for tilting
  52, 52c to 52e Drive unit
  60 Spring (elastic member)
  62 Fourth yoke (yoke)
  63 Outside
  CL oscillation center axis
  F1, F2 electromagnetic force

Claims

A movable part having an objective lens for condensing light on the recording surface of the optical disc, and a focus coil and a tracking coil for finely adjusting the state of the objective lens relative to the optical disc;
A movable part support part that movably supports the movable part via a support wire;
An optical pickup provided with the movable part support part so as to be swingable, and a yoke part to which a permanent magnet for the movable part is attached corresponding to the focus coil and the tracking coil,
The movable part is supported by the movable part support part in a manner floating in the space between the movable part support part and the yoke part via the support wire,
The movable portion support portion is connected to a support base mounted on a base surface facing the recording surface of the optical disc, and the support wire is connected and a tilt coil is attached and the winding of the tilt coil is not energized. A swinging portion coupled to the support base at a fulcrum so as to be swingable so as to be restored to a basic posture substantially parallel to the base;
The tilt driving unit provided separately from said movable portion, to swing said movable portion supporting portion by controlling the current supplied to the winding of the tilt coils of the tilt drive unit, of the movable support part An optical pickup characterized in that the movable part changes its posture only through the support wire and changes the posture of the optical pickup to adjust the tilt of the optical pickup.

The swing part includes a swing member that is swingably connected to the support base at the fulcrum part, and a support plate that is fixed to the swing member and supports the support wire. The optical pickup according to claim 1 .

The swing member is integrally connected to the support at the fulcrum portion,
The optical pickup according to claim 2 , wherein the fulcrum portion extends in the direction of the swinging central axis and has a narrow shape and has flexibility.

The tilt drive unit includes at least one set of a drive unit including the tilt coil attached to the movable part support part and a permanent magnet for tilt arranged to face the tilt coil and attached to the yoke part,
2. The at least radial tilt adjustment of the optical pickup is enabled by applying a current to the winding of the tilt coil so that a rotational moment based on electromagnetic force acts on the movable portion support portion. 4. The optical pickup according to any one of items 3 to 3 .

5. The optical pickup according to claim 4 , wherein two sets of the drive units each having the tilt coil and one or two permanent magnets for tilting are arranged on both sides of the movable portion support portion. 6. .

6. The optical pickup according to claim 5 , wherein the two sets of drive units are arranged on both outer surfaces of the movable part support part with the fulcrum part of the movable part support part interposed therebetween.

The oscillating member, any one of claims 1 to 6, characterized in that the elastic force of the elastic member provided between the oscillating portion and the non-swing-side can be restored to the basic position The optical pickup described in the section.

The optical pickup according to claim 4, wherein the drive unit is arranged in a straight line with the movable portion on the base surface.

The two yokes stand up near both ends of the base, and an operator can hold the outer surfaces of the two yokes with fingers. The optical pickup described in the section.