JP3800543B2

JP3800543B2 - Printed product transport device

Info

Publication number: JP3800543B2
Application number: JP2003291253A
Authority: JP
Inventors: 征蜂屋; 公一森田; 佳樹川本
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2003-08-11
Filing date: 2003-08-11
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2023-08-11
Also published as: JP2005060006A

Description

この発明は、輪転機の折畳装置から折り出される印刷物を掴んで集積装置に搬送する掴み機構を有する印刷物搬送置に関する。 The present invention relates to a printed material transporting device having a gripping mechanism for gripping and transporting a printed material folded from a folding device of a rotary press to a stacking device.

従来技術における輪転機の折畳装置から印刷物を集積装置に搬送する印刷物搬送置は、例えば、特開平７−３２３９４７号公報に開示されている。
特開平７−３２３９４７号公報に開示されているものは、掴み機構を備え、且つ側部に案内ローラを有する連結リンク（以下、チェーン部材という）がエンドレスに連結されて搬送チェーンが形成され、該搬送チェーンを駆動用スプロケットに巻き掛けてモーター駆動するものである。 For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-323947 discloses a printed material conveying device that conveys printed material from a folding device of a rotary press to a stacking device.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-323947 discloses a conveying link which is provided with a gripping mechanism and has a guide roller on a side portion (hereinafter referred to as a chain member) connected endlessly, The conveyor chain is wound around a drive sprocket and driven by a motor.

駆動用スプロケットは、その外周に、連結されたチェーン部材の間に突入する歯部を備え、当該歯部は、湾曲した傾斜面によって尖り形状の歯先が形成され、チェーン部材は、搬送チェーンが駆動用スプロケットに巻き掛けられたときに前記歯部の湾曲した傾斜面に対応する曲面を有している。 The drive sprocket has a tooth portion that protrudes between connected chain members on the outer periphery thereof, and the tooth portion is formed with a pointed tooth tip by a curved inclined surface. It has a curved surface corresponding to the curved inclined surface of the tooth when it is wound around the drive sprocket.

前記搬送チェーンは、走行を案内する軌道（以下、ガイドレールという）に従い走行可能であり、前記駆動用スプロケットに連結されたモーターによって駆動される。そして、その外周に設けられた歯部は、モーターで駆動されるスプロケットが回転することによって、チェーン部材の曲面を回転方向に押して搬送チェーンを走行させるように設けられている。
特開平７−３２３９４７号公報特開平５−９７３０２号公報特開平８−１８８３１３号公報特許第３０４６３０８号公報 The transport chain can travel along a track that guides travel (hereinafter referred to as a guide rail) and is driven by a motor connected to the drive sprocket. And the tooth | gear part provided in the outer periphery is provided so that the conveyance chain may drive | run by pushing the curved surface of a chain member to a rotation direction, when the sprocket driven with a motor rotates.
JP-A-7-323947 JP-A-5-97302 JP-A-8-188313 Japanese Patent No. 3046308

前記特開平７−３２３９４７号公報に開示された従来技術の印刷物搬送置には、次のような問題点がある。
即ち、新聞輪転機の折畳装置から折り出される印刷物が、印刷物搬送装置の掴み機構を有する搬送チェーンによって集積装置まで運ばれる距離は、前記折畳装置に対する集積装置の設置位置によって様々である。 The conventional printed material transporting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-323947 has the following problems.
That is, the distance that the printed product folded from the folding device of the newspaper rotary press is conveyed to the stacking device by the transport chain having the gripping mechanism of the printed material transporting device varies depending on the installation position of the stacking device with respect to the folding device.

例えば、折畳装置と集積装置との設置場所が、同一フロアーにあって搬送距離が比較的短い場合には、搬送チェーンの重量が小さく、走行時の抵抗も小さいので、駆動の際の負荷が小さく、搬送チェーンを駆動する動力は小さくてもよいが、搬送経路が長く又は集積装置が階上に設置されるなど折畳装置と集積装置との設置場所に高低差のある場合には、搬送チェーンの重量が大きくなったり、それに加えて走行時の抵抗が大きくなったりするので、駆動の際の負荷が大きくなって、大きな動力が必要になる。 For example, when the folding device and the stacking device are installed on the same floor and the transport distance is relatively short, the weight of the transport chain is small and the resistance during travel is small. Small, the power to drive the transport chain may be small, but if the transport path is long or the stacking device is installed on the floor and there is a difference in height between the folding device and the stacking device, the transport Since the weight of the chain increases and the resistance during running increases in addition to that, the load during driving increases and a large amount of power is required.

従って、搬送チェーンを１個所で駆動しようとする場合には、走行経路が長くなるほど大きな容量のモーターが必要となり、消費電力が増大する。しかも、モーター駆動力の増大と共に搬送チェーンには引っ張り方向に大きな力が掛かり、駆動用スプロケットの歯先の摩耗が促進されて耐久性が低下すると共に搬送チェーンの高速走行を阻害するおそれがある。且つ、搬送チェーンを構成する部材に掛かる前記の大きな力によって損壊することがないように、前記チェーン部材が強度を増すために大型化し、コストが嵩むおそれがある。 Therefore, when the transport chain is to be driven at one place, a motor with a larger capacity is required as the travel route becomes longer, and power consumption increases. In addition, as the motor driving force increases, a large force is applied to the conveying chain in the pulling direction, and wear of the tooth tip of the driving sprocket is promoted, resulting in a decrease in durability and a possibility of impeding high-speed traveling of the conveying chain. In addition, the chain member may be increased in size and increased in cost so as not to be damaged by the large force applied to the member constituting the transport chain.

又、走行経路中に、駆動モーターと駆動用スプロケットとの数を増やして走行経路の途中に分散設置させ、各駆動モーターに掛かる負荷の軽減を図る場合には、各駆動用スプロケットに搬送チェーンを巻き掛けることによる迂回経路の増加によって屈曲個所が多くなり、走行経路の構成が複雑になると共に搬送チェーンもそれだけ冗長になり、又搬送チェーンの屈曲個所の増加によるチェーン部材間の抵抗や屈曲したガイドレールによる搬送チェーンヘの抵抗の増加のため、印刷物搬送装置としての総負荷が増加し、結果的に、コストの増大と総消費電力の増大とを招くと共に、保守作業工数の増大をも招くという問題がある。 In addition, when the number of drive motors and drive sprockets is increased in the travel route and distributed in the middle of the travel route to reduce the load on each drive motor, a transport chain is attached to each drive sprocket. The increased number of detours due to winding increases the number of bent parts, which complicates the configuration of the travel path and makes the transport chain redundant. Also, the resistance between the chain members and the bent guide are increased due to the increased number of bent parts of the transport chain. The increase in resistance to the transport chain due to the rail increases the total load of the printed material transport device, resulting in an increase in cost and total power consumption, as well as an increase in maintenance work man-hours. There is.

この発明は、以上記載の問題を一掃した印刷物搬送装置、即ち、駆動のための屈曲部を皆無又は極力減じて簡素且つ必要最小限の長さの走行経路であって、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンが作用するガイドレールの摩擦抵抗を最小限にすると共に、走行経路中に駆動手段を複数分散設置して搬送チェーンの連続方向に掛かる張力を低減し、イニシャルコストの低減、駆動手段を分散設置した場合の総消費電力の低減、更には、保守作業工数の低減を図り得る印刷物搬送装置を提供するものである。 The present invention eliminates the above-mentioned problems, that is, a printed material conveying apparatus, that is, a travel path with a simple and minimum length with no or as few bends for driving, and a frictional resistance between chain members. In addition to minimizing the frictional resistance of the guide rail on which the transport chain acts, a plurality of drive means are installed in the traveling path to reduce the tension applied in the continuous direction of the transport chain, thereby reducing the initial cost and driving means. It is an object of the present invention to provide a printed material transport apparatus capable of reducing the total power consumption when distributedly installed and further reducing the number of maintenance work steps.

この発明の印刷物搬送装置は、輪転機の折畳装置から折り出された印刷物を搬送する予め定められた搬送経路に沿って搬送するものであり、（ａ）搬送経路に設けられたガイドレールと、（ｂ）多数のチェーン部材が連結軸により次々と連結されてエンドレスに形成され、各チェーン部材には連結軸の位置に歯溝を形成する歯部が連結軸に垂直方向に突出形成されていると共に、掴み機構が歯部と反対側に突出して設けられ、ガイドレールに従って走行し得る搬送チェーンと、（ｃ）搬送経路中の複数位置においてガイドレールの中断部に設けられ、中断されたガイドレールを連結する中間レール、該中間レールに案内されて走行する搬送チェーンと平行した走行域をもち、該走行域において、中間レールに案内されて走行する搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が突出形成されたエンドレス伝動チェーン、及び伝動チェーン駆動手段を備え、搬送チェーンを走行駆動する搬送チェーン駆動手段とから構成されている。そして、搬送チェーン駆動手段の前記歯部の進行方向前後歯面が搬送チェーンに形成される前記歯溝の進行方向前後歯面と互いに接触して噛み合って搬送チェーンを押すように設けられている。 The printed material conveying apparatus according to the present invention conveys a printed material folded from the folding device of the rotary press along a predetermined conveying path, and (a) a guide rail provided in the conveying path; (B) A large number of chain members are connected to each other by connecting shafts to be endless, and each chain member has a tooth portion that forms a tooth groove at the position of the connecting shaft and protrudes in a direction perpendicular to the connecting shaft. And a gripping mechanism that protrudes on the opposite side of the tooth portion and can travel according to the guide rail, and (c) a guide that is provided at the interrupting portion of the guide rail at a plurality of positions in the transport path and interrupted. An intermediate rail that connects the rails, and a transport chain that travels in parallel with the transport chain that travels while being guided by the intermediate rail. Comprising teeth endless transmission chain teeth are protruded meshing with tooth spaces, and the transmission chain drive means, and a conveyor chain driving means for driving and moving the conveyor chain. Then, the front and rear tooth surfaces in the traveling direction of the tooth portion of the transport chain driving means are provided so as to contact and mesh with the front and rear tooth surfaces in the traveling direction of the tooth gap formed on the transport chain to push the transport chain.

そして、駆動手段におけるエンドレス伝動チェーンは、間隔をあけて配列された２連のエンドレスチェーンであり、各エンドレスチェーンが夫々の駆動スプロケットと被動スプロケットとに巻き掛けられており、搬送チェーンの歯部の歯溝に噛み合う歯部が、その２連のエンドレスチェーンのチェーン間に挟まれて取り付けられている。 The endless transmission chain in the drive means is a series of endless chains arranged at intervals, and each endless chain is wound around each drive sprocket and driven sprocket, A tooth portion that meshes with the tooth gap is sandwiched and attached between the chains of the two endless chains.

又、駆動手段における中間レールは、両スプロケットのスプロケット軸位置間の区間が両スプロケット軸を結ぶ線に平行であり、両スプロケット軸位置に相当する屈曲部で両スプロケット軸を結ぶ線から離れる方向に屈曲した案内面をもっている。
印刷物搬送装置において、複数の駆動手段の駆動スプロケットは、一斉に回転する。従って、駆動スプロケットと被動スプロケットに巻き掛けられた伝動チェーンも周回する。 The intermediate rail in the drive means is such that the section between the sprocket shaft positions of both sprockets is parallel to the line connecting the two sprocket shafts, and away from the line connecting the two sprocket shafts at the bent portion corresponding to the two sprocket shaft positions. Has a curved guide surface.
In the printed material transport apparatus, the drive sprockets of the plurality of drive means rotate all at once. Therefore, the transmission chain wound around the drive sprocket and the driven sprocket also circulates.

その際、ガイドレールが中断されて挿入された駆動手段においては、中間レールがガイドレールに連続しているので、搬送チェーンは、中間レールに案内されて駆動手段内を走行し得る。 At this time, in the drive means inserted with the guide rail interrupted, the intermediate rail is continuous with the guide rail, so that the transport chain can travel within the drive means while being guided by the intermediate rail.

駆動手段内においては、周回する伝動チェーンは、一方の直線走行域で搬送チェーンと平行に対向して走行する。その直線走行開始点で、伝動チェーンの歯部は、搬送チェーン歯部間の歯溝に順次嵌まり、直線走行域において、伝動チェーンの複数の歯部が、搬送チェーンの複数の歯部に噛み合った状態で、伝動チェーンは、搬送チェーンを同方向に走行させる。 In the drive means, the circulating transmission chain travels in parallel with the transport chain in one linear travel region. At the linear travel start point, the teeth of the transmission chain sequentially fit into the tooth gaps between the conveyor chain teeth, and in the linear travel area, the teeth of the transmission chain mesh with the teeth of the conveyor chain. In this state, the transmission chain causes the transport chain to travel in the same direction.

伝動チェーンの直線走行開始点及び終了点の位置は、中間レールの屈曲部の位置に相当し、搬送チェーンは、中間レールの屈曲部を通過する際、その屈曲に合せて屈曲される。その結果、中間レールの屈曲部を通過する間のみ、隣接した歯部間の歯溝は拡がった状態となる。その歯溝が拡がった状態において、伝動チェーンの歯部が、搬送チェーンの歯部間の歯溝に噛み合い始め、又搬送チェーンの歯部間の歯溝から外れ始める。 The positions of the linear travel start point and end point of the transmission chain correspond to the positions of the bent portions of the intermediate rail, and the transport chain is bent in accordance with the bent portions when passing through the bent portion of the intermediate rail. As a result, the tooth gap between adjacent tooth portions is expanded only while passing through the bent portion of the intermediate rail. In a state in which the tooth groove is expanded, the tooth portion of the transmission chain starts to engage with the tooth groove between the tooth portions of the transport chain, and starts to come off from the tooth groove between the tooth portions of the transport chain.

伝動チェーンの直線走行区間においては、搬送チェーンの隣接した歯部間の歯溝は、拡がっていない通常の状態になっているので、伝動チェーンの歯部と搬送チェーンの歯部とは、確実に噛み合った状態で、伝動チェーンによる搬送チェーンの走行駆動は確実に行われる。 In the linear travel section of the transmission chain, the tooth gap between adjacent teeth on the transport chain is in a normal state where it does not expand, so the teeth on the transmission chain and the teeth on the transport chain are securely In the engaged state, the traveling drive of the transport chain by the transmission chain is performed reliably.

かくして、搬送チェーンは、搬送経路に分散設置された複数の駆動手段の夫々により、走行され、ガイドレールに従って周回する。そして、輪転機の折畳装置で折られた印刷物は、順次搬送チェーンの掴み機構列の各掴み機構で掴まれ、折畳装置から搬送経路に沿って搬送される。 Thus, the transport chain is traveled by each of the plurality of drive means distributedly installed on the transport path and circulates according to the guide rail. The printed matter folded by the folding device of the rotary press is sequentially gripped by each gripping mechanism in the gripping mechanism row of the transport chain, and is transported from the folding device along the transport path.

この発明によれば、印刷物搬送装置において、搬送チェーンの駆動のために搬送チェーンの走行経路に迂回経路を設けることを全く必要としない上、搬送チェーンの屈曲部を皆無にし又は極力減じて、簡素であり且つ必要最小限の長さの走行経路が形成可能である。それにより、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンに作用するガイドレールの摩擦抵抗が最小限になる。 According to the present invention, in the printed material conveying apparatus, it is not necessary to provide a detour path in the traveling path of the conveying chain for driving the conveying chain, and the bent portion of the conveying chain is eliminated or reduced as much as possible. And a travel route with a minimum necessary length can be formed. Thereby, the frictional resistance between the chain members and the frictional resistance of the guide rail acting on the conveying chain are minimized.

又、チェーン部材間の摩擦抵抗や搬送チェーンに作用するガイドレールの摩擦抵抗を最小限にした構成において、搬送チェーンの走行駆動を行う駆動手段が、走行経路中に分散設置されているので、走行する搬送チェーンに掛かる張力は全長にわたって略均一化され、更に、各駆動手段において搬送チェーンと駆動チェーンとは複数の歯部の噛み合いによる伝動が行われるので、搬送チェーンに要求される引張り強度は低く抑え得る。 Further, in the configuration in which the frictional resistance between the chain members and the frictional resistance of the guide rail acting on the conveying chain are minimized, the driving means for driving the conveying chain is dispersedly installed in the traveling path. The tension applied to the transport chain is made substantially uniform over the entire length, and furthermore, in each drive means, the transport chain and the drive chain are transmitted by the meshing of multiple teeth, so the tensile strength required for the transport chain is low. Can be suppressed.

その結果、チェーン部材の小型軽量化、延いて搬送チェーンの軽量化が可能となり、その軽量化によりイニシャルコストが低減されると共にガイドレールにおける走行抵抗も減少する。
又、駆動手段を分散設置することにより、総消費電力が低減され、更には、保守作業工数の低減を図ることができる。 As a result, the chain member can be reduced in size and weight, and the conveyance chain can be reduced in weight. The weight reduction reduces the initial cost and also reduces the running resistance in the guide rail.
Further, by disposing the drive means in a distributed manner, the total power consumption can be reduced, and further the maintenance man-hours can be reduced.

伝動チェーンの直線走行開始点及び終了点の位置となる中間レールの屈曲部を、搬送チェーンが通過する際、搬送チェーンがその屈曲に合せて屈曲されるので、中間レールの屈曲部を通過する間のみ、隣接した歯部間の歯溝は拡がった状態となり、その歯溝が拡がった状態において、伝動チェーンの歯部が、搬送チェーンの歯部間の歯溝に噛み合い始め、又歯溝から外れ始めるので、伝動チェーンの歯部と搬送チェーンの歯部との噛み合い及び外れが容易に且つ円滑に行われる。 When the conveyor chain passes through the bent portion of the intermediate rail, which is the position of the linear chain start and end points of the transmission chain, the conveyor chain is bent along with the bent portion. Only when the tooth gap between adjacent tooth parts is expanded, the tooth part of the transmission chain begins to engage with the tooth groove between the tooth parts of the transport chain, and comes out of the tooth groove. Since starting, the meshing and disengagement of the teeth of the transmission chain and the teeth of the conveying chain can be carried out easily and smoothly.

この発明の実施の形態における印刷物搬送装置を図面に従って説明する。
印刷物搬送装置は、図３、図４及び図８に示すように、輪転機の折畳装置５から折り出された印刷物７を集積装置６まで、予め定められた搬送経路に従って搬送するものであり、走行経路４１に設けられたガイドレール４と、掴み機構１１を有するチェーン部材１２がエンドレスに複数連結され、駆動手段（搬送チェーン駆動手段）３により駆動されて、ガイドレール４に従って周回する搬送チェーン１とから構成されている。 A printed material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the printed material conveying device conveys the printed material 7 folded from the folding device 5 of the rotary press to the accumulating device 6 according to a predetermined conveying route. A plurality of guide rails 4 provided on the travel path 41 and a chain member 12 having a gripping mechanism 11 are connected endlessly, and are driven by driving means (conveying chain driving means) 3 so as to circulate in accordance with the guide rails 4. 1.

ガイドレール４は、図８に示すように、輪転機の折畳装置５と集積装置６との間を循環する予め定められた走行経路４１に従って適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置され、搬送チェーン１の走行経路４１を形成している。ガイドレール４は、図７に示すように、横断面が凸字状をなし、断面上部の突出部においては上下に仕切る隔壁が補強部となつており、凸字状横断面の空間には、後述する搬送チェーン１のチェーン部材１２が収容され、ガイドレール４の下辺には、搬送チェーン１に取り付けられた掴み機構１１が走行通過する開口部４２が形成されている。 As shown in FIG. 8, the guide rail 4 is fixed in the entire facility (not shown) by appropriate attachment means according to a predetermined traveling path 41 that circulates between the folding device 5 and the stacking device 6 of the rotary press. It is installed and forms a travel route 41 of the transport chain 1. As shown in FIG. 7, the guide rail 4 has a convex cross section, and a partition partitioning up and down in the projecting portion at the top of the cross section serves as a reinforcing portion. In the space of the convex cross section, A chain member 12 of the transport chain 1 described later is accommodated, and an opening 42 through which the gripping mechanism 11 attached to the transport chain 1 travels is formed on the lower side of the guide rail 4.

複数の駆動手段３が走行経路４１の直線域の適宜の位置に、図８においては、折畳装置５と集積装置６との間の往路と復路との夫々に、適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置されている。即ち、各駆動手段３は、ガイドレール４が適宜の長さだけ中断されたその中断部に設けられ、後述する駆動手段３の中間レール３３（図１参照）がガイドレール４の一部となって中断部の前後のガイドレール４を接続している。 The plurality of driving means 3 are arranged at appropriate positions in the linear region of the travel route 41, and in FIG. 8, the entire equipment is provided by appropriate attaching means on each of the forward path and the return path between the folding device 5 and the stacking device 6. (Not shown) is fixedly installed. That is, each driving means 3 is provided at the interruption portion where the guide rail 4 is interrupted by an appropriate length, and an intermediate rail 33 (see FIG. 1) of the driving means 3 described later becomes a part of the guide rail 4. Thus, the guide rails 4 before and after the interrupted portion are connected.

搬送チェーン１は、多数のチェーン部材１２、１２、・・・がエンドレスレスに連結されて構成されており、該チェーン部材１２は、図３乃至図５に示すように、走行方向となる長さ方向（図３で左右方向）に並ぶ第１端部１２１、中間部１２３及び第２端部１２２からなる適宜の厚さ（図３の紙面垂直方向）をもつブロックであり、第１端部１２１は、フォーク状であり、即ち、適宜の幅（図３で上下方向）をもつ長さ方向の中央溝部１２１ａと中央溝部１２１ａを挟んで平行に（図３で上下方向に）並んだ２つの脚部１２１ｂ、１２１ｂからなり、第２端部１２２は、中央溝部１２１ａに対応する位置で中央溝部１２１ａより適宜幅狭に且つ中間部１２３から少なくとも第１端部１２１より適宜長く突出した脚部となっている。 The transport chain 1 is configured by connecting a large number of chain members 12, 12,... Endlessly, and the chain member 12 has a length in the traveling direction as shown in FIGS. 3 is a block having an appropriate thickness (perpendicular to the plane of FIG. 3) composed of a first end 121, an intermediate portion 123, and a second end 122 arranged in the direction (left and right in FIG. 3). Is fork-shaped, that is, two legs arranged in parallel (vertically in FIG. 3) with the central groove 121a in the length direction having an appropriate width (vertical direction in FIG. 3) and the central groove 121a in between. The second end portion 122 is a leg portion that is appropriately narrower than the central groove portion 121a at a position corresponding to the central groove portion 121a and that protrudes at least longer than the first end portion 121 from the intermediate portion 123 at a position corresponding to the central groove portion 121a. ing.

そして、第２端部１２２は、隣接のチェーン部材１２の中央溝部１２１ａに挿入され得るのであり、第１端部１２１の脚部１２１ｂ、１２１ｂと第２端部１２２とには、夫々走行方向と垂直（図３で上下方向）に連結用孔が貫通しており、そして、一つのチェーン部材１２の第１端部１２１の中央溝部１２１ａに隣接したチェーン部材１２の第２端部１２２が挿入された状態で、当該第１端部１２１の脚部１２１ｂ、１２１ｂの連結用孔と当該第２端部１２２の連結用孔とは、同軸線になり得て、その３つの連結用孔にナット付きボルト状の連結軸１３が挿入されて１つのチェーン部材１２と隣接のチェーン部材１２とは連結される。第２端部１２２には、図示しない球面軸受が嵌入されて、その内輪が前記連結用孔をなしており、その連結部で適度に角変位可能となっている。
かくして、チェーン部材１２は次々とエンドレスに連結され、搬送チェーン１が形成されるのである。 The second end portion 122 can be inserted into the central groove portion 121a of the adjacent chain member 12, and the leg portions 121b and 121b of the first end portion 121 and the second end portion 122 have a traveling direction, respectively. The connecting hole passes vertically (in the vertical direction in FIG. 3), and the second end 122 of the chain member 12 adjacent to the central groove 121a of the first end 121 of one chain member 12 is inserted. In this state, the connection holes of the legs 121b and 121b of the first end 121 and the connection holes of the second end 122 can be coaxial lines, and the three connection holes are provided with nuts. The bolt-shaped connecting shaft 13 is inserted, and one chain member 12 and the adjacent chain member 12 are connected. A spherical bearing (not shown) is fitted into the second end portion 122, and the inner ring forms the connecting hole, and the angular displacement can be appropriately performed at the connecting portion.
Thus, the chain members 12 are connected endlessly one after another to form the transport chain 1.

そして、チェーン部材１２の第１端部１２１の脚部１２１ｂ、１２１ｂ及び第２端部１２２には、前記孔より根本側の位置に、連結軸１３の軸方向と直角で、且つチェーン部材１２が連結された搬送チェーン１の連続する方向に直角な一方の向き（図４で上方に）に突出する第１突起体２１、２１及び第２突起体２２が形成されている。即ち、１つのチェーン部材１２の第１端部１２１の第１突起体２１、２１と、連結された隣接のチェーン部材１２の第２端部１２２の第２突起体２２とは、搬送チェーン１の連結方向で所定の間隔で、且つ連結軸１３の軸線位置を中心位置にして対向している。 The leg portions 121b and 121b and the second end portion 122 of the first end portion 121 of the chain member 12 are positioned at a position closer to the root side than the hole and perpendicular to the axial direction of the connecting shaft 13 and the chain member 12 is provided. First protrusions 21 and 21 and a second protrusion 22 are formed to protrude in one direction (upward in FIG. 4) perpendicular to the continuous direction of the connected transport chain 1. That is, the first protrusions 21 and 21 of the first end 121 of one chain member 12 and the second protrusion 22 of the second end 122 of the adjacent chain member 12 connected to each other are They are opposed to each other with a predetermined interval in the connecting direction and with the axial position of the connecting shaft 13 as the center position.

その対向した第１突起体２１、２１と第２突起体２２とは、後述するように駆動手段３の伝動チェーン３６の凸部材３７の凹状歯面３７２、３７２をもつ歯部３７１と噛み合う凸状歯面２１１、２２１をもつ歯部２を構成し、当該第１突起体２１、２１と第２突起体２２との対向間隙は、搬送チェーン１において連結方向で連結軸１３と同位置の歯溝２３となる。 The opposing first protrusions 21 and 21 and the second protrusions 22 are convex shapes that mesh with the tooth portions 371 having the concave tooth surfaces 372 and 372 of the convex members 37 of the transmission chain 36 of the drive means 3 as will be described later. The tooth part 2 having the tooth surfaces 211 and 221 is configured, and the opposing gap between the first protrusions 21 and 21 and the second protrusion 22 is a tooth groove at the same position as the connecting shaft 13 in the connecting direction in the transport chain 1. 23.

チェーン部材１２の中間部１２３には、両側面から（図３で上下方向に）第１ローラー軸１４１、１４１が突出し、第１突起体２１、２１及び第２突起体２２と同方向に第２ローラー軸１５１が突出しており、各第１ローラー軸１４１の先端部には、第１ローラー１４が、第２ローラー軸１５１の先端部には、第２ローラー１５が夫々、回転可能に取り付けられている。 The first roller shafts 141 and 141 protrude from both side surfaces (in the vertical direction in FIG. 3) to the intermediate portion 123 of the chain member 12, and are second in the same direction as the first protrusions 21 and 21 and the second protrusion 22. The roller shaft 151 protrudes, the first roller 14 is attached to the tip of each first roller shaft 141, and the second roller 15 is rotatably attached to the tip of the second roller shaft 151, respectively. Yes.

第１ローラー１４、１４及び第２ローラー１５は、搬送チェーン１がガイドレール４に従って周回する際、ガイドレール４の凸字状横断面の下部空間内にあって、各第１ローラー１４は、両側の下内面を転動し、第２ローラー１５は、ガイドレール４の凸字状横断面空間の上方突出部にあって、一側内面を転動するようになっている。
又、チェーン部材１２の中間部１２３には、第２ローラー軸１５１とは反対方向（図４で下方）に、印刷物７を掴み又は解放する掴み機構１１が突出して設けられている（図４参照）。 The first rollers 14, 14 and the second roller 15 are located in the lower space of the convex cross section of the guide rail 4 when the transport chain 1 circulates according to the guide rail 4. The second roller 15 is in an upward projecting portion of the convex cross-sectional space of the guide rail 4 and rolls on one side inner surface.
Further, a gripping mechanism 11 for gripping or releasing the printed material 7 is provided in a projecting manner in the intermediate portion 123 of the chain member 12 in a direction opposite to the second roller shaft 151 (downward in FIG. 4) (see FIG. 4). ).

駆動手段３は、図１、図２及び図６に示すように、搬送チェーン１の掴み機構１１が印刷物７を挟んで搬送する際に、その搬送チェーン１を案内するガイドレール４の直線域、例えば図８の例では、折畳装置５と集積装置６との間の往路と復路との夫々の直線域に、往路２箇所、復路１箇所設けられている。即ち、駆動手段３の取付け位置におけるガイドレール４が適宜の長さだけ中断され、その中断部に設けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the driving unit 3 is configured so that the linear mechanism of the guide rail 4 that guides the transport chain 1 when the gripping mechanism 11 of the transport chain 1 transports the printed material 7. For example, in the example of FIG. 8, two forward paths and one return path are provided in each of the straight areas of the forward path and the return path between the folding device 5 and the stacking device 6. That is, the guide rail 4 at the mounting position of the driving means 3 is interrupted by an appropriate length and provided at the interrupting portion.

図１、図２、図５及び図６に示すように、駆動手段３は、ガイドレール４の設置方向の両側の側板部３２、３２、側板部３２、３２の前後端の接続板部３１、３１、並びに側板部３２、３２と接続板部３１、３１とが囲繞し、駆動手段３の主要部が収納される長方形空間の上方を蔽う上側板部３２１及び下側板部３２２から形成されたハウジングを備えている。側板部３２は、適宜の取付手段により全体設備（図示しない）において固定設置され、接続板部３１、３１は、中断されたガイドレール４の端部の夫々において、凸字状横断面上方突出部に接合されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, the driving unit 3 includes side plate portions 32 and 32 on both sides in the installation direction of the guide rail 4, connection plate portions 31 on the front and rear ends of the side plate portions 32 and 32, 31, and a housing formed by an upper plate portion 321 and a lower plate portion 322 that surround the rectangular space in which the side plate portions 32, 32 and the connection plate portions 31, 31 surround the main portion of the driving means 3. It has. The side plate portion 32 is fixedly installed in the entire facility (not shown) by appropriate attachment means, and the connection plate portions 31 and 31 are protruding upward in the convex cross section at each of the interrupted end portions of the guide rail 4. It is joined to.

下側板部３２２には、ガイドレール４の凸字状横断面上部突出部に相当する長溝が長手方向中心線を中心に貫通形成されており、該長溝の両壁面が第２ローラー１５の案内面となる。更に下側板部３２２の外面には、ガイドレール４の凸字状横断面下部に相当する第１ローラー１４の案内面をもつ中間レール３３が前記長溝の長手方向中心線を中心にした関係に形成されている。 In the lower plate portion 322, a long groove corresponding to the protruding portion of the convex cross section of the guide rail 4 is formed through the center line in the longitudinal direction, and both wall surfaces of the long groove are guide surfaces of the second roller 15. It becomes. Further, an intermediate rail 33 having a guide surface of the first roller 14 corresponding to the lower portion of the convex cross section of the guide rail 4 is formed on the outer surface of the lower plate portion 322 so as to be centered on the longitudinal center line of the long groove. Has been.

中間レール３３の両端域は、後述のスプロケット軸３４１、３５１の前後方向位置に相当する位置の屈曲部３３１、３３２において、外側（図１で下方）に向って多少屈曲して傾斜案内面を形成している（図９及び図１０参照）。そして、傾斜案内面を形成している中間レール３３の端部は、ガイドレール４の凸字状横断面下方部の端部と案内面が連続するように接合されている。
更に下側板部３２２の内面には前記長溝の両側に後述する２連の伝動チェーン３６、３６のチェーンガイド３６３ａ、３６３ａが長手方向のレール状となって伝動チェーン３６、３６の間隔に対応する間隔で形成されている。 Both end regions of the intermediate rail 33 are bent slightly toward the outside (downward in FIG. 1) at bent portions 331 and 332 at positions corresponding to the longitudinal positions of sprocket shafts 341 and 351, which will be described later, to form inclined guide surfaces. (See FIGS. 9 and 10). And the edge part of the intermediate rail 33 which forms the inclination guide surface is joined so that the edge part and the guide surface of the convex-shaped cross-section lower part of the guide rail 4 may continue.
Further, on the inner surface of the lower plate portion 322, chain guides 363a, 363a of double transmission chains 36, 36, which will be described later, are formed on both sides of the long groove to form a rail in the longitudinal direction, and correspond to the distance between the transmission chains 36, 36. It is formed with.

上側板部３２１の内面にも、下側板部３２２のチェーンガイド３６３ａ、３６３ａに対向するように２連の伝動チェーン３６、３６のチェーンガイド３６３ｄ、３６３ｄが長手方向のレール状となって形成されていると共に、後述のスプロケット３４、３５の間において、側板部３２、３２の内面間に渡された支持梁部５１、５１にそれぞれチェーンガイド３６３ｄ、３６３ｄに対向する平行なレール状のチェーンガイド３６３ｃ、３６３ｃ及びチェーンガイド３６３ａ、３６３ａに対向する平行なレール状のチェーンガイド３６３ｂ、３６３ｂが形成されている。 The chain guides 363d and 363d of the two transmission chains 36 and 36 are formed in the shape of a rail in the longitudinal direction so as to face the chain guides 363a and 363a of the lower plate 322 on the inner surface of the upper plate 321. In addition, between the sprockets 34 and 35 described later, parallel rail-shaped chain guides 363c facing the chain guides 363d and 363d respectively on the support beam portions 51 and 51 passed between the inner surfaces of the side plate portions 32 and 32, Parallel rail-shaped chain guides 363b and 363b are formed to oppose 363c and chain guides 363a and 363a.

図１に示すように、ハウジング内の長手方向前後部位置で、側板部３２、３２の上下方向略中央位置には、２本１組のスプロケット軸３４１、３５１の両端が回転可能に支持され、そのスプロケット軸３４１、３５１の一方が駆動軸となり、他方が被動軸となっている。図１においては、後部のスプロケット軸３５１が駆動軸である。 As shown in FIG. 1, both ends of a pair of sprocket shafts 341 and 351 are rotatably supported at the front and rear portions in the longitudinal direction in the housing at the substantially central position in the vertical direction of the side plate portions 32 and 32. One of the sprocket shafts 341 and 351 is a drive shaft, and the other is a driven shaft. In FIG. 1, a rear sprocket shaft 351 is a drive shaft.

そして、駆動軸であるスプロケット軸３５１は、側板部３２の定位置に回転可能に支持されていると共に、一方の側板部３２の外面には、図２に示すように、モーター３８が取り付けられ、モーター軸は、スプロケット軸３５１に結合されている。
駆動手段３が多数分散設置されていても、複数台のモーター３８は、それぞれが連動して回転するように、図示しない制御手段によって制御されるようになっている。 The sprocket shaft 351 as a drive shaft is rotatably supported at a fixed position of the side plate portion 32, and a motor 38 is attached to the outer surface of one side plate portion 32 as shown in FIG. The motor shaft is coupled to the sprocket shaft 351.
Even if a large number of drive means 3 are dispersedly installed, the plurality of motors 38 are controlled by a control means (not shown) so that each of them rotates in conjunction with each other.

又、被動軸であるスプロケット軸３４１は、張り調整機構３９を介して両側の側板部３２、３２に回転可能に取り付けられている。即ち、スプロケット軸３４１の両端は、両側の側板部３２、３２に前後方向に変位可能に取り付けられた変位ブロツク３９２、３９２に回転可能に支持され、各変位ブロツク３９２は、調整ねじ軸機構３９１により前後方向位置が調節され得るようになっている。従って、被動軸であるスプロケット軸３４１、即ち後述のスプロケット３４、３４は、前後方向位置が調節され得る。 A sprocket shaft 341 as a driven shaft is rotatably attached to the side plate portions 32 and 32 on both sides via a tension adjusting mechanism 39. That is, both ends of the sprocket shaft 341 are rotatably supported by displacement blocks 392 and 392 that are attached to the side plate portions 32 and 32 on both sides so as to be displaceable in the front-rear direction, and each displacement block 392 is supported by the adjusting screw shaft mechanism 391. The position in the front-rear direction can be adjusted. Therefore, the position of the sprocket shaft 341 as a driven shaft, that is, sprockets 34 and 34 described later, can be adjusted.

更に、ハウジング内において、スプロケット軸３４１、３５１には、夫々２枚ずつのスプロケット３４、３４、３５、３５が所定の間隔をあけて取り付けられている。即ち、その間隔は、１組のスプロケット３４、３５の巻掛けられた後述のエンドレスの伝動チェーン３６と他組のスプロケット３４、３５の巻掛けられた後述のエンドレスの伝動チェーン３６との間隔が、搬送チェーン１の２つの第１突起体２１、２１に跨る全体の幅方向の寸法より適宜大きい間隔となるものである。 Further, in the housing, two sprockets 34, 34, 35, 35 are attached to the sprocket shafts 341, 351, respectively, with a predetermined interval. That is, the distance between the endless transmission chain 36, which will be described later, around which one set of sprockets 34, 35 is wound and the endless transmission chain 36, which will be described later, around which another set of sprockets 34, 35 is wound, The spacing is appropriately larger than the overall widthwise dimension across the two first protrusions 21, 21 of the transport chain 1.

そして、エンドレスの伝動チェーン３６の直線域外周は、搬送チェーン１の歯部２の第１突起体２１、２１及び第２突起体２２の突出側に所定の間隔で対向している。
伝動チェーン３６は、交互に連なるリンク列を２列平行にして間隔ローラー３６４を通してリンク３６１を順次ピン３６２で連結して構成した通常のものである。 The outer periphery of the linear region of the endless transmission chain 36 faces the protruding side of the first protrusions 21 and 21 and the second protrusion 22 of the tooth portion 2 of the transport chain 1 at a predetermined interval.
The transmission chain 36 is a normal chain structure in which two alternately linked link rows are parallel to each other and the links 361 are sequentially connected by pins 362 through the interval rollers 364.

伝動チェーン３６の順次並ぶピン３６２、３６２・・・・のうち隣接した２本１組のピン３６２、３６２が所定のピッチで順次選択され、そのピン３６２、３６２が他方の伝動チェーン３６の隣接した２本１組のピン３６２、３６２と共通のものとされ、共通となったピン３６２は、２連の伝動チェーン３６，３６の間隔を橋渡しした状態となる。
前記２本１組のピン３６２、３６２の配列ピッチは、搬送チェーン１における第１突起体２１、２１及び第２突起体２２の組の配列ピッチに等しくされている。 .. Of the adjacently arranged pins 362, 362,... Of the transmission chain 36 are sequentially selected at a predetermined pitch, and the pins 362, 362 are adjacent to the other transmission chain 36. The two pins 362 and 362 are common, and the common pin 362 bridges the interval between the two transmission chains 36 and 36.
The arrangement pitch of the two pairs of pins 362 and 362 is equal to the arrangement pitch of the first protrusions 21 and 21 and the second protrusions 22 in the transport chain 1.

搬送チェーン１の２つの第１突起体２１、２１に跨る長さの略三角柱片の凸部材３７は、長さ方向が伝動チェーン３６、３６に挟まれた状態で２つ角部近くが長さ方向に伝動チェーン３６の前記２本１組のピン３６２、３６２で貫通され、他の角部が搬送チェーン１に対向するように、伝動チェーン３６、３６に取り付けられており、凸部材３７の配列ピッチは、搬送チェーン１の第１突起体２１、２１と第２突起体２２との組の配列ピッチと等しくなっている。 The convex member 37 of a substantially triangular prism piece having a length straddling the two first protrusions 21, 21 of the transport chain 1 has a length near the two corners with the length direction sandwiched between the transmission chains 36, 36. A pair of pins 362 and 362 of the transmission chain 36 in the direction is attached to the transmission chains 36 and 36 so that the other corner faces the transport chain 1. The pitch is equal to the arrangement pitch of the first protrusions 21, 21 and the second protrusions 22 of the transport chain 1.

搬送チェーン１に対向する角部には、搬送チェーン１の第１突起体２１、２１及び第２突起体２２の各歯部２に噛み合う凹状歯面３７２をもつ歯部３７１が形成されている。
従って、伝動チェーン３６、３６の直線走行域において、複数の歯部３７１が、搬送チェーン１の第１突起体２１、２１及び第２突起体２２からなる複数の歯部２の歯溝２３に噛み合った状態になる。 A tooth portion 371 having a concave tooth surface 372 that meshes with each tooth portion 2 of the first protrusions 21 and 21 and the second protrusion 22 of the transport chain 1 is formed at a corner portion facing the transport chain 1.
Accordingly, in the linear travel region of the transmission chains 36, 36, the plurality of teeth 371 mesh with the tooth grooves 23 of the plurality of teeth 2 including the first protrusions 21, 21 and the second protrusions 22 of the transport chain 1. It becomes a state.

次に、上記の印刷物搬送装置における作用について説明する。
印刷物搬送装置は、図８に示すように、輪転機の折畳装置５から折り出された印刷物７を駆動手段３、３、３により周回走行する搬送チェーン１の掴み機構１１で掴み、予め定められた印刷物７の搬送経路に沿った走行経路４１に設けられたガイドレール４に従って集積装置６まで搬送する。 Next, the operation of the printed material transport apparatus will be described.
As shown in FIG. 8, the printed material conveying apparatus grasps the printed material 7 folded from the folding device 5 of the rotary press with the grasping mechanism 11 of the conveying chain 1 that circulates around by the driving means 3, 3, and 3. The printed matter 7 is conveyed to the stacking device 6 according to the guide rail 4 provided on the travel route 41 along the conveying route.

先ず、駆動手段３の作用について説明すると、張り調整機構３９の変位ブロツク３９２、３９２を調整ねじ軸機構３９１、３９１により前後方向位置を調節し、スプロケット軸３４１、即ちスプロケット３４、３４の位置を調節することにより、伝動チェーン３６、３６の張りが調節され、伝動チェーン３６、３６の直線域の無用の弛みが除去される（図２参照）。 First, the operation of the driving means 3 will be described. The displacement blocks 392 and 392 of the tension adjusting mechanism 39 are adjusted in the longitudinal direction by the adjusting screw shaft mechanisms 391 and 391, and the positions of the sprocket shaft 341, that is, the sprockets 34 and 34 are adjusted. By doing so, the tension of the transmission chains 36, 36 is adjusted, and unnecessary slack in the linear region of the transmission chains 36, 36 is removed (see FIG. 2).

３つの駆動手段３、３、３の各モーター３８が制御装置により連動して一斉に駆動され、駆動手段３におけるスプロケット軸３５１、即ちスプロケット３５、３５は、図１で反時計回りに回転する。従って、スプロケット３４、３４とスプロケット３５、３５に巻き掛けられた伝動チェーン３６、３６も図１で反時計回りに周回する。 The motors 38 of the three driving units 3, 3, and 3 are simultaneously driven in conjunction with the control device, and the sprocket shaft 351 in the driving unit 3, that is, the sprockets 35 and 35, rotates counterclockwise in FIG. Accordingly, the sprockets 34, 34 and the transmission chains 36, 36 wound around the sprockets 35, 35 also circulate counterclockwise in FIG.

伝動チェーン３６の周回の直線域において、チェーンの間隔ローラー３６４列は、チェーンガイド３６３ａと同３６３ｂとの間及びチェーンガイド３６３ｃと同３６３ｄとの間に挟まれて走行し、外力による伝動チェーン３６の屈曲方向の弛みが防止される（図１及び図６参照）。 In the linear region of the circumference of the transmission chain 36, the chain interval roller 364 row travels being sandwiched between the chain guides 363a and 363b and between the chain guides 363c and 363d, and the transmission chain 36 is driven by an external force. Sag in the bending direction is prevented (see FIGS. 1 and 6).

他方、搬送チェーン１においては、チェーン部材１２に設けられた各第１ローラー１４がガイドレール４の凸字状横断面の両側の下内面を転動し、第２ローラー１５が凸字状横断面上方突出部の一側内面を転動することにより（図７参照）、搬送チェーン１は、ガイドレール４に案内されて所定の走行経路４１を円滑に走行し得る。 On the other hand, in the transport chain 1, each first roller 14 provided on the chain member 12 rolls on the lower inner surface on both sides of the convex cross section of the guide rail 4, and the second roller 15 has a convex cross section. By rolling the inner surface of one side of the upward projecting portion (see FIG. 7), the transport chain 1 can smoothly travel on the predetermined travel path 41 while being guided by the guide rail 4.

その際、ガイドレール４が中断されて挿入された駆動手段３においては、ガイドレール４に相当する下側板部３２２の長溝の両壁面及び中間レール３３がガイドレール４に連続しているので、チェーン部材１２の第１ローラー１４、１４が中間レール３３の案内面を転動し、第２ローラー１５が長溝の一壁面を転動することにより（図５及び図６参照）、搬送チェーン１は、駆動手段３内を円滑に走行し得る。 At that time, in the driving means 3 inserted with the guide rail 4 being interrupted, both the wall surfaces of the long groove of the lower plate portion 322 corresponding to the guide rail 4 and the intermediate rail 33 are continuous with the guide rail 4. When the first rollers 14 and 14 of the member 12 roll on the guide surface of the intermediate rail 33 and the second roller 15 rolls on one wall surface of the long groove (see FIGS. 5 and 6), the transport chain 1 is The driving means 3 can travel smoothly.

駆動手段３のハウジング内においては、図１に示すように反時計回りに周回する伝動チェーン３６は、一方（図１で下側）の直線走行域で搬送チェーン１と平行に対向して、図１で右方に走行する。その直線走行開始点で、伝動チェーン３６の凸部材３７の歯部３７１は、搬送チェーン１の歯部２の第１突起体２１、２１と第２突起体２２との間の歯溝２３に順次噛み合い、直線走行域において、伝動チェーン３６の複数の歯部３７１が、搬送チェーン１の複数の歯溝２３に噛み合った状態で、伝動チェーン３６は、搬送チェーン１を同方向に走行させる。
従って、モーター３８（図２参照）の駆動力は、複数の歯部３７１により複数の歯部２に分散されて加えられ、各歯部２への負荷が軽減される。 In the housing of the driving means 3, the transmission chain 36 that circulates counterclockwise as shown in FIG. 1 is opposed to the conveyance chain 1 in parallel in one (the lower side in FIG. 1) linear travel region. Drive 1 to the right. At the linear travel start point, the tooth portion 371 of the convex member 37 of the transmission chain 36 sequentially enters the tooth groove 23 between the first protrusions 21 and 21 and the second protrusion 22 of the tooth portion 2 of the transport chain 1. In the meshing and linear travel region, the transmission chain 36 travels in the same direction with the plurality of teeth 371 of the transmission chain 36 meshing with the plurality of tooth grooves 23 of the transport chain 1.
Therefore, the driving force of the motor 38 (see FIG. 2) is distributed and applied to the plurality of teeth 2 by the plurality of teeth 371, and the load on each tooth 2 is reduced.

伝動チェーン３６の前記直線走行開始点及び終了点の位置は、中間レール３３の屈曲部３３１及び同３３２の位置に相当し、搬送チェーン１は、中間レール３３の屈曲部３３１、３３２を通過する際、その屈曲に合せて屈曲される。その結果、中間レール３３の屈曲部３３１、３３２を通過する間のみ、隣接した第１突起体２１の凸状歯面２１１、２１１と第２突起体２２の凸状歯面２２１との間の歯溝２３は広がった状態となる。 The positions of the linear travel start point and end point of the transmission chain 36 correspond to the positions of the bent portions 331 and 332 of the intermediate rail 33, and the transport chain 1 passes through the bent portions 331 and 332 of the intermediate rail 33. , Bent according to the bending. As a result, the tooth between the convex tooth surfaces 211 and 211 of the adjacent first protrusion 21 and the convex tooth surface 221 of the second protrusion 22 only while passing through the bent portions 331 and 332 of the intermediate rail 33. The groove 23 is expanded.

その歯溝２３が広がった状態において、伝動チェーン３６の凹状歯面３７２をもつ歯部３７１が、搬送チェーン１の歯部２の歯溝２３に噛み合い始め、又搬送チェーン１の歯部２の歯溝２３から外れ始めるので、伝動チェーン３６の歯部３７１と搬送チェーン１の歯部２との噛み合い及び外れが容易に且つ円滑に行われる。 In a state where the tooth groove 23 is widened, the tooth portion 371 having the concave tooth surface 372 of the transmission chain 36 starts to mesh with the tooth groove 23 of the tooth portion 2 of the transport chain 1, and the tooth of the tooth portion 2 of the transport chain 1. Since it begins to detach from the groove 23, the tooth portion 371 of the transmission chain 36 and the tooth portion 2 of the transport chain 1 are easily and smoothly engaged.

伝動チェーン３６の直線走行区間においては、搬送チェーン１の歯部２の歯溝２３は、広がっていない通常の状態になっているので、伝動チェーン３６の歯部３７１と搬送チェーン１の歯部２とは、確実に噛み合った状態で、伝動チェーン３６による搬送チェーン１の走行駆動は確実に行われる。 In the straight running section of the transmission chain 36, the tooth groove 23 of the tooth portion 2 of the transport chain 1 is in a normal state where it does not spread, so the tooth portion 371 of the transmission chain 36 and the tooth portion 2 of the transport chain 1 Means that the traveling drive of the transport chain 1 by the transmission chain 36 is reliably performed in a state where the gears are engaged with each other.

かくして、搬送チェーン１は、走行経路４１に分散設置された複数の駆動手段３、３、３の夫々により、図１で右方に走行され、図８においてガイドレール４に従って矢印方向に周回する。そして、輪転機の折畳装置５で折られた印刷物７は、順次搬送チェーン１の掴み機構１１列の各掴み機構１１で掴まれ、折畳装置５から走行する搬送チェーン１によって集積装置６まで搬送される。 Thus, the transport chain 1 travels to the right in FIG. 1 by each of the plurality of drive means 3, 3, 3 distributed on the travel path 41, and circulates in the arrow direction according to the guide rail 4 in FIG. 8. The printed matter 7 folded by the folding device 5 of the rotary press is sequentially gripped by each gripping mechanism 11 of the gripping mechanism 11 row of the transport chain 1, and reaches the stacking device 6 by the transport chain 1 traveling from the folding device 5. Be transported.

上記のような駆動手段３による搬送チェーン１の走行駆動が、走行経路４１中に分散設置された駆動手段３、３・・・によって一斉に行われるので、走行する搬送チェーン１に掛かる張力は全長にわたって略均一化され、搬送チェーン１に要求される引張り強度は低く抑え得る。その結果、チェーン部材１２の小型軽量化、延いて搬送チェーン１の軽量化が可能となり、その軽量化によりガイドレール４における走行抵抗も減少する。 Since the travel drive of the transport chain 1 by the drive means 3 as described above is performed simultaneously by the drive means 3, 3,... Distributed in the travel path 41, the tension applied to the travel transport chain 1 is the full length. The tensile strength required for the transport chain 1 can be kept low. As a result, the chain member 12 can be reduced in size and weight, and the transport chain 1 can be reduced in weight, and the running resistance in the guide rail 4 is reduced due to the weight reduction.

この発明の実施の形態における印刷物搬送装置の搬送チェーンと搬送チェーン駆動手段との部分断面正面である。It is a partial cross section front of the conveyance chain and conveyance chain drive means of the printed matter conveyance apparatus in embodiment of this invention. 図１のＡ矢視における部分断面平面図である。It is a partial cross-sectional top view in the A arrow view of FIG. 図１のＢ−Ｂ矢視における連続する搬送チェーンの部分平面図である。It is a partial top view of the continuous conveyance chain in the BB arrow view of FIG. 図２のＥ−Ｅ矢視における搬送チェーンと伝動チェーンの部分正面図である。FIG. 3 is a partial front view of a conveyance chain and a transmission chain as viewed from the direction of arrows EE in FIG. 2. 図１におけるにおける搬送チェーンと搬送チェーン駆動手段との部分断面斜視図（掴み機構省略）である。FIG. 2 is a partial cross-sectional perspective view (a gripping mechanism is omitted) of a transport chain and a transport chain driving unit in FIG. 1. 図１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。It is sectional drawing in CC arrow of FIG. 図１のＤ−Ｄ矢視における断面図（掴み機構省略）である。It is sectional drawing in the DD arrow view of FIG. 1 (gripping mechanism abbreviation). この発明の実施の形態における印刷物搬送装置の概略図である。It is the schematic of the printed matter conveying apparatus in embodiment of this invention. 図１における直線走行開始点周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view around a straight line travel start point in FIG. 1. 図１における直線走行終了点周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a straight line travel end point in FIG. 1.

Explanation of symbols

１搬送チェーン
１１掴み機構
１２チェーン部材
１２１第１端部
１２１ａ中央溝部
１２１ｂ脚部
１２２第２端部
１２３中間部
１３連結軸
１４第１ローラー
１４１第１ローラー軸
１５第２ローラー
１５１第２ローラー軸
２歯部
２１第１突起体
２１１凸状歯面
２２第２突起体
２２１凸状歯面
２３歯溝
３搬送チェーン駆動手段（駆動手段）
３１接続板部
３２側板部
３２１上側板部
３２２下側板部
３２３支持梁部
３３中間レール（ガイドレール）
３３１、３３２屈曲部
３４スプロケット
３４１スプロケット軸
３５スプロケット
３５１スプロケット軸
３６伝動チェーン
３６１チェーンリンク
３６２ピン
３６３ａ〜ｄチェーンガイド
３６４間隔ローラー
３７凸部材
３７１歯部
３７２凹状歯面
３８モーター
３９張り調整機構
３９１調整ねじ軸機構
３９２変位ブロック
４ガイドレール
４１走行経路
４２開口部
５折畳装置
６集積装置
７印刷物
1 Transport chain
11 Grab mechanism
12 Chain member
121 First end
121a Central groove
121b Leg
122 Second end
123 Middle part
13 Connecting shaft
14 First roller
141 First roller shaft
15 Second roller
151 Second roller shaft
2 teeth
21 First protrusion
211 Convex tooth surface
22 Second projection
221 Convex tooth surface
23 tooth gap
3 Transport chain drive means (drive means)
31 Connection plate
32 Side plate
321 Upper plate part
322 Lower plate part
323 Support beam
33 Intermediate rail (guide rail)
331, 332 Bending part
34 Sprocket
341 Sprocket shaft
35 sprocket
351 Sprocket shaft
36 Transmission chain
361 chain link
362 pins
363a-d chain guide
364 spacing roller
37 Convex member
371 teeth
372 concave tooth surface
38 motor
39 Tension adjustment mechanism
391 Adjustment screw shaft mechanism
392 Displacement block
4 Guide rail
41 Traveling route
42 opening
5 folding device
6 Accumulator
7 Printed matter

Claims

A guide rail provided in a predetermined transport path for transporting the printed material folded from the folding device of the rotary press;
A large number of chain members are connected to each other by connecting shafts and are formed endlessly. Each chain member is formed with a tooth portion that forms a tooth groove at the position of the connecting shaft and projects in a direction perpendicular to the connecting shaft, and is gripped. A mechanism that protrudes on the opposite side of the tooth portion and that can travel according to the guide rail; and
An intermediate rail that connects to the interrupted guide rail at a plurality of positions in the transport path, and has a travel area parallel to the transport chain that travels while being guided by the intermediate rail. An endless transmission chain having a toothed portion that meshes with a tooth groove of a toothed portion of a conveying chain that is guided by the intermediate rail and a transmission chain driving unit, and a conveying chain driving unit that travels and drives the conveying chain. Configured ,
A printed material conveying apparatus provided such that the front and rear tooth surfaces of the tooth portion of the conveying chain driving means are in contact with and engaged with the front and rear tooth surfaces of the tooth groove formed on the conveying chain to engage with each other .

In the transport chain driving means, the transmission chain driving means is composed of a driving sprocket and a driven sprocket around which an endless transmission chain is wound, and the intermediate rail has a section between the sprocket shaft positions of both sprockets connected to the sprocket shaft. 2. The printed material conveying apparatus according to claim 1, further comprising a guide surface that is parallel and is bent in a direction away from a line connecting the two sprocket shafts at both sprocket shaft positions.

The transmission chain of the transport chain driving means is composed of two endless chains arranged at intervals, and the tooth portion that meshes with the tooth groove of the tooth portion of the transport chain is sandwiched between the two endless chain chains. The printed matter conveying device according to claim 1 or 2, wherein the printed matter conveying device is attached.