JP3796838B2

JP3796838B2 - Obstacle sensing device for opening and closing body

Info

Publication number: JP3796838B2
Application number: JP25277996A
Authority: JP
Inventors: 聡佐藤; 伸一村山
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JPH10102949A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターなどの住宅や店舗などの建物の開口部分に付設される開閉体の安全機構として用いられる開閉体の障害物感知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
住宅や店舗などの建物の開口、例えば窓部や出入口などに付設される電動シャッターなどは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口の閉鎖のために上方より降下する構成とされているが、その降下動作中にスラットカーテンの真下に物品あるいは人などがある場合、この物品や人が障害物となり、この障害物がスラットカーテンと床面との間に挟まれてしまい、損傷事故を起こす危険がある。
【０００３】
このような事故を未然に防ぐために、シャッター装置には、障害物感知装置が備えられており、この障害物感知装置としては、、実公平１−３７１１１号公報や、実開平４−９５９９６号公報などに開示されているような種々の障害物感知装置が案出されている。
【０００４】
前者の障害物感知装置は、スラットカーテンの最下端の水切となる座板部分に、下面が開口する断面略コ字形状の化粧カバーと、この化粧カバーの下面に上下動自在に懸垂された可動底板と、その内空に配設されたマイクロスイッチとを構成させ、このマイクロスイッチによって障害物に当接した可動底板の浮き上がりを検出する構造となっている。
【０００５】
また、後者の障害物感知装置は、スラットカーテンの最下端の座板部分に、底面が開口する化粧カバーと、この化粧カバーの開口の一側縁に一方の縁部が枢着され他方の縁部が揺動端となっている片持ち状の可動底板と、化粧カバーの内部に揺動自在に配設される中空パイプ状の回転体とで構成され、可動底板が障害物に当接して揺動すると、化粧カバー内の回転体が回転揺動を起こし、この回転体の回動をマイクロスイッチが検出する構造となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の各障害物感知装置は、スラットカーテンの左右幅長よりも短い長さに設定されて構成され、すなわち、スラットカーテンはその左右両縁が建物開口の左右両縁部に立設される一対のガイドレールに挿入されて昇降移動が案内されるようになっているが、このスラットカーテンの最下端に設けられる前記障害物感知装置は、スラットカーテンを構成するスラットより表裏面方向の厚さ幅が大きく形成されることから、スラット、すなわちスラットカーテンよりも左右幅方向の長さが短尺に形成され、左右ガイドレール間の間隔長さよりやや短い長さに設定されている。
【０００７】
このような構造とされていることから、建物開口におけるスラットカーテンの下方の床面との間の障害物は、上記障害物感知装置によって感知でき、安全性を確保することが可能であるが、スラットカーテンの昇降を案内するガイドレール溝部内におけるスラットカーテンの下縁とガイドレール下端の間に障害物があった場合には、これを感知することができず、すなわち障害物感知装置が備えられていない従来以前の問題、例えばスラットカーテンが閉鎖状態を検知できずに、駆動源である電動モータに過負荷がかかるなどの問題が発生してしまうという欠点があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、ガイドレールに沿って案内され昇降するスラットカーテンなどの開閉体が、閉鎖動作時における障害物の感知を、開閉体の全幅において、すなわち、両ガイドレールの各溝底部間において行うことができる開閉体の障害物感知装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の開閉体の障害物感知装置１は、
建物開口２の対向する両縁に配設される一対のガイドレール１５に形成される奥拡がりな各溝部１５ａ内に、両縁部がそれぞれ挿入されて移動を案内される開閉体４に備えられる障害物感知装置において、
前記開閉体４の移動端に設けられ、前記両ガイドレール１５間の間隔長さと略同等の長さに形成されるとともに、前記建物開口２の縁部２ａと対向する端面に長手方向に全通した溝開口１０が形成される枠体５と、
前記枠体５に沿い、該枠体５と同等の長さに形成され、該枠体５の溝開口１０を閉塞するとともに、該溝開口１０に対して進退自在となる感知片１６と、
前記枠体５の両端５ａに設けられ、該枠体５の端縁５ａより前記ガイドレール１５の溝底部１５ｃ近傍へ延出する一対の垂直な側板２７よりなり、該側板２７間が前記溝開口１０と連続するガイド枠２６と、
前記感知片１６の両端１６ａに配設され、該感知片１６の端縁１６ａより該感知片１６の長手方向に延長して前記ガイドレール１５の溝底部１５ｃ近傍へ延出する延出片３１と、
を具備し、
前記感知片１６が障害物Ｘを感知した際には、該感知片１６は前記枠体５内に進入するとともに、
前記延出片３１が障害物Ｘを感知した際には、該延出片３１は前記側板２７間にて前記ガイド枠２６に進入し、同時に前記枠体５内に前記感知片１６が進入することを特徴とする。
【００１０】
なお、前記ガイド枠２６は、前記開閉体４を構成するスラットの前後方向の厚さＴと略同等の幅長とされることとしても良く、また、前記ガイド枠２６の一方の端部２６ａには、前記両側板２７に対してそれぞれ外方向に形成される一対の閉塞板３０が設けられており、各閉塞板３０の各先端縁間の長さが前記枠体５の幅長と同等に形成されていることとしても良い。
また、前記延出片３１には、前記ガイド枠２６の一対の側板２７間に延出する凸部３４が設けられていることとしても良い。
さらには、前記ガイド枠２６は、前記一対の側板２７と上板２８とで下向きに開口する凹溝部２９を有した断面略コ字状に形成されている構成としても良く、また、前記枠体５には、前記開閉体４と係合するとともに、該開閉体４の幅長と同等の長さに形成される連結板６が固定され、前記ガイド枠２６の上板２８の上面が、前記連結板６の下縁に当接状態とされる構成としても良い。
【００１１】
このような構成により、開閉体４がガイドレール１５に沿って移動する際に、この開閉体４の移動端と建物開口２の縁部２ａとの間におけるガイドレール１５内に障害物Ｘがあった場合に、感知片１６に延設された延出片３１がこの障害物Ｘを感知でき、これにより開閉体４の移動を停止、若しくは反転動作させる。
また、閉塞板３０により、凹溝部２９に連続しない溝開口１０の端部を閉塞する。
さらに、延出片３１が、障害物Ｘによってガイド枠２６に対して、側板２７間を上昇し、その上昇がガイドされるのでスムーズに上昇できる。さらには、開閉体４の通常の移動時においても、風等により開閉体４が揺れた等の際に、ガイド枠２６、特に一対の垂直な側板２７は、ガイドレール１５の側方等に接触するかもしれないが、このような場合にも、延出片３１はガイドレール１５への当接を免れることが期待できるため、その当接による負荷がガイドレール１５を誤って障害物と判断してしまうのを避けることができる。
特に、延出片３１に凸部３４が設けられる構成としたことで、上記延出片３１の移動の際、側板２７間を移動するので、開閉体４の開閉方向が左右方向などとされても、障害物Ｘの感知が行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による開閉体の障害物感知装置が配設されるシャッターの概略正面図、図２は本発明による開閉体の障害物感知装置の実施の形態を示す分解斜視図、図３は同実施の形態による障害物感知装置の概略正面図である。
【００１３】
この開閉体の障害物感知装置１は、図１に示すように、建物開口２に配設される電動シャッター３などに設けられる。
【００１４】
この電動シャッター３は、開閉体としてのスラットカーテン４より構成される軽量シャッターや、開閉体としてパネル板より構成されるパネルシャッター（図示せず）などで、開閉体（スラットカーテン）４の移動端となる最下端である水切部分に、本発明の障害物感知装置１が配設される。
【００１５】
この障害物感知装置１は、枠体５と、感知片１６と、ガイド枠２６と、延出片３１とで大略構成されている。
【００１６】
枠体５は、図２に示すように、スラットカーテン４と係合される連結板６が固定される垂直な係合片７を有した上板８と、上板８の両端縁より垂直下方に延出するとともに互いに対向する一対の側板９とを有し、下方（床面）となる建物開口の縁部２ａに向かうとともに、建物開口２の幅方向を長手方向として連続する溝開口１０が形成された断面略コ字状に形成されている。
【００１７】
この枠体５の溝開口１０には、この溝開口１０の両縁部をなす各側板９の下端より、この枠体５の溝開口１０の互いに内方向へ延出して、この溝開口１０の開口幅を狭めるように、一対の支持条片１１が枠体５と一体に形成され設けられている。
【００１８】
また、この枠体５の両側板９の内側面には、図２及び図５に示すように、互いに対向する中途位置に、枠体５の内方向に水平に延出するように一対の片部１２，１３が、枠体５の長手方向に連続して設けられている。
これら片部１２，１３の一方の内側面に設けられる一方の片部１２は、先端に断面円形の軸部１４が膨出形成されている。
【００１９】
なお、この枠体５に固定される連結板６は、スラットカーテン４の左右幅長と同等の長さに形成され、図２に示すように、枠体５の両端５ａから突出するように、この枠体５に固定されるようになっている。すなわち、枠体５の長さは、スラットカーテン４の長さより短尺で、図３に示すように建物開口２の左右側縁に立設される一対のガイドレール１５，１５間の間隔長さよりやや短い長さに設定され形成されている。
【００２０】
次に感知片１６は、前記枠体５の長手方向に沿い、この枠体５と同等の長さに形成され、この枠体５の溝開口１０を閉塞可能な平板状の基板１７を有するとともに、図２及び図５に示すように、幅方向両縁部に断面ロ字状の空洞部１８がそれぞれ形成され、かつこの基板１７より上面方向に延出する一対の摺動側板１９が垂直上方向に突出形成されている。
【００２１】
これら摺動側板１９の先端である上縁には、幅方向の外方向に延出するフランジ状の突条２０が、各摺動側板１９と一体に設けられ、この摺動側板１９とともに略Ｌ字状に形成されている。
【００２２】
そして、この感知片１６は、図５に示すように、一対の突条２０が、前記枠体５の各支持条片１１に掛かって懸垂状態となるように、枠体５に取り付け支持され、これら支持条片１１間に上縁側が枠体５の内部に位置し、枠体５の溝開口１０に対して出入り自在、すなわち支持条片１１間を両摺動側板１９が上下動自在となるように設けられるようになっている。
【００２３】
また、この感知片１６の上部には、図５に示すように、作動片２１が枠体５内に配設されている。
この作動片２１は、前記感知片と同様に枠体の長手方向に全通する長尺な部材で、基端部に断面Ｃ字状の軸受部２２が形成され、この基端部から中空な中途部２５を介して先端に長短一対の当接部２３，２４が延出形成されている。
【００２４】
本実施の形態では、中途部の中空部２５の形状が、図５に示すように、径の異なる１／４円弧よりなる扇形状を２つ組み合わせて連続した空間部分を形成した略Ｓ字状に形成され、軸受部２２を略中心とする上向き湾曲面と、この上向き湾曲面と逆向きの下向き湾曲面とを有しており、各当接部２３，２４の一方の当接部２３は、基端部の軸受部２２に対して中空部２５を介し、かつ上向き湾曲面を介して真直に延出する平板状に形成され、また、他方の当接部２４は、一方の当接部２３より下方に位置し、中空部２５の下向き湾曲面に連続する湾曲した短尺な板状に形成されている。
【００２５】
そして、この作動片２１は、基端部の軸受部２２が、前記枠体５の一方の内側面に突設された軸部１４に嵌合されて軸支され、この枠体５内にて先端側の各当接部２３，２４が上下方向に揺動自在とされ、一方の当接部２３が、感知片１６の一方の突条２０側の上縁に当接し、また、他方の当接部２４が、感知片１６の他方の突条２０側の上縁に当接する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、図５に示すように、一方の当接部２３は、その先端縁が、作動片２１の基端部から離れた位置の一方の突条２０（図５中左側）上面に当接し、他方の当接部２４は、その先端側外側面が、作動片２１の基端部に近い位置の他方の突条２０（図５中右側）の角部分に当接するようになっている。
【００２７】
次に、ガイド枠２６は、図２に示すように、前記枠体５の両側板９間の幅長より短幅で、図６に示すように、スラットカーテン４を構成するスラットの前後方向の厚さＴと略同等の幅長とされ、一対の垂直な側板２７と上板２８とで下向きに開口する凹溝部２９を有した断面略コ字状に形成されている。
【００２８】
また、このガイド枠２６の一方の端部２６ａは、両側板２７に対してそれぞれ外方向に折曲形成され、一対の閉塞板３０が設けられている。
これら閉塞板３０の各先端縁間の長さは、前記枠体５の幅長と同等に形成されている。
【００２９】
なお、このガイド枠２６の各側板２７及び各閉塞板３０の高さは、枠体５の側板２７の高さと同等に形成されており、またガイド枠２６自体の凹溝部２９に沿う長手方向の長さは、スラットカーテン４に連結された状態の前記枠体５の端部５ａからスラットカーテン４の端部４ａまでの長さ、すなわち、スラットカーテン４の昇降を案内するガイドレール１５の奥行き長さと略同等の長さに設定されこのガイド枠２６がガイドレール１５の溝底部１５ｃ近傍へ向かうように形成される。
【００３０】
そして、このガイド枠２６は、枠体５の両端５ａに、この枠体５の溝開口１０と凹溝部２９とが連続するように固定される。
【００３１】
この固定状態においては、図４及び図６に示すように、ガイド枠２６の閉塞板３０により、凹溝部２９に連続しない溝開口１０の両側板９側の端部を閉塞するようになる。
【００３２】
また、この固定状態では、図３及び図６に示すように、ガイド枠２６の上板２８の上面が、枠体５の係合片７に固定される連結板６の下縁に当接状態とされる。
【００３３】
次に、延出片３１は、図２及び図６に示すように、細幅な略短冊板状に形成される水平な基部３２と、この基部３２の一側縁より斜行する屈曲部３３を介して垂直上方向に延出する板状の凸部３４とで、断面略７字状に形成されている。
【００３４】
この延出片３１の基部３２は、その幅長が、前述した感知片１６の基板１７における両縁の各空洞部１８の間の間隔幅であり一対の摺動側板１９間の間隔幅に設定されている。
【００３５】
また、この延出片３１の長さは、本実施の形態では、前述したガイド枠２６より長尺に設定されて形成されている。
【００３６】
そして、この延出片３１は、基端部３１ａが感知片１６の両端１６ａにおける基板１７上にそれぞれ固定され、この感知片１６の両端縁より先端部３１ｂ側がその長手方向に延長するようになっているとともに、凸部３４が垂直上方向となり各摺動側板１９間に位置し、かつその上縁となる先端縁が感知片１６の各摺動側板１９と同等の位置となるように固定される。
【００３７】
なお、この延出片３１の感知片端縁１６ａからの延出長さは、前記ガイド枠２６の長さと略同等に設定され、すなわち延出片３１の先端部３１ｂがガイドレール１５の溝底部１５ｃ近傍へ向かうようになっている。
【００３８】
また、この感知片１６に固定された状態の延出片３１は、図６に示すように、凸部３４の上縁が、ガイド枠２６の凹溝部２９内方向に延出するようになっている。
【００３９】
なお、図示しないが、この障害物感知装置１には、マイクロスイッチなどの検知手段が設けられるようになっており、例えば、枠体５の内部に配設されて、前述した作動片２１の状態を検出することで、障害物Ｘの検知を行い、図示しない制御装置などに接続されて、スラットカーテン４の昇降の制御が行われるようになっている。
【００４０】
次に、上記のような構成による障害物感知装置１の動作について説明する。
まず、スラットカーテン４が閉鎖動作で降下する際に、その下方に障害物Ｘがある場合、感知片１６の基板１７がその障害物Ｘに当接する。
【００４１】
感知片１６は、この障害物Ｘにより、枠体５に対して上昇し、この感知片１６の上縁側が枠体５の内方向へと進入を始める。
【００４２】
これにより、図７に示すように、この感知片１６の上縁に当接状態の各当接部２３，２４を介して、作動片２１が、基端部の軸支部分を中心に上方へ揺動（回動）を開始する。
【００４３】
同時に、揺動するこの作動片２１を図示しないマイクロスイッチがこれを感知し、これにより、マイクロスイッチが検出信号を出力して、制御装置へ送られる。
【００４４】
この制御装置は、スラットカーテン４の昇降を行う駆動モータ４０（図１参照）の停止、あるいはこの駆動モータ４０の反転駆動を行い、スラットカーテン４の下降を停止、あるいは反転上昇の動作が行われる。
【００４５】
そして、スラットカーテン４が上昇し、感知片１６が障害物Ｘから離脱すると、感知片１６は自重で初期の状態に戻る（図５参照）。
【００４６】
さて、上述した障害物Ｘが、下降するスラットカーテン４の感知片１６の下方ではなく、このスラットカーテン４の昇降を案内するガイドレール１５の内部（溝部１５ａ）にある場合は、感知片１６の端部１６ａに延設された延出片３１の基部３２が、その障害物Ｘに当接する。
【００４７】
そして、この延出片３１が、障害物Ｘによってガイド枠２６に対して上昇し、凸部３４が凹溝部２９内に進入してその上昇がガイドされ、同時に延出片３１が固定されている感知片１６が枠体５の内方向に進入を始める。
【００４８】
これにより、上記同様に作動片２１を揺動（回動）させ、マイクロスイッチが検出信号を出力して、制御装置を介し駆動モータ４０の停止、あるいは反転駆動が行われる。そして、スラットカーテン４が上昇し、延出片３１が障害物Ｘから離脱すると、延出片３１は感知片１６とともに自重で初期の状態に戻る（図６参照）。
【００４９】
従ってこのように構成された障害物感知装置１では、スラットカーテン４が降下中に、その下方にある障害物Ｘを感知片１６が感知するとともに、この障害物Ｘがガイドレール溝部１５ａ内にあっても、感知片１６に延設された延出片３１によってこのガイドレール１５内の障害物Ｘを感知することができることとなる。
【００５０】
すなわち、この障害物感知装置１によれば、スラットカーテン４の全幅に対応してその移動軌道上における建物開口２の下部の障害物Ｘを感知することが可能となる。
そして、このことから、駆動モータ４０への過負荷を防ぐことが可能となり、シャッター装置３の損傷などが発生しないこととなる。
【００５１】
また、この障害物感知装置１によれば、ガイド枠２６と延出片３１とが、枠体端部５ａ及び感知片端部１６ａよりガイドレール溝部１５ａ内方に延出するように設ける構成であるので、従来、隙間が生じていた枠体５及び感知片１６の各端部５ａ，１６ａとガイドレール１５の溝部開口縁部１５ｂとの間を、図８に示すように、これらガイド枠２６と延出片３１とが閉塞状態とさせることとなり、スラットカーテン４が閉鎖された際に隙間が生じないこととなって、屋内側への風や塵埃の進入、光の進入を防止することが可能となる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態では、感知片１６に延設される延出片３１を、感知片１６とは別体構成とし、この延出片３１を感知片１６の端部１６ａに固定させる構成とした例について述べたが、この延出片３１は、感知片１６と一体成形により得られる一体構造の構成としてもよい。
この場合、感知片１６の基板１７と延出片３１の基部３２とが面一に形成することができ、これにより、スラットカーテン４の閉鎖時における隙間が完全に塞がれることとなる効果が得られる。
【００５３】
また、上述した実施の形態では、延出片３１の形状を図２に示すような、略７字状に形成させた例について述べたが、この形状に限定されることはなく、例えば逆Ｔ字状に形成させた構成としてもよく、また、この延出片３１の基部３２の先端側３１ｂを、図９に示すように、拡幅に形成させ、ガイドレール１５内における奥拡がりな溝部１５ａの空間部分に対応させる形状としてもよい。
【００５４】
さらに、上述した実施の形態では、延出片３１に凸部３４を設け、この凸部３４が進入されるガイド枠２６を枠体５の端部５ａに設ける構成とした例について述べたが、延出片３１が感知片１６に延設されるのみの構成としてもよい。
この場合に、延出片３１の形状を、容易に撓まない形状、例えば図１０に示すようにリブ片３５を形成させるなどの構造とするとよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態では、開閉体としてのスラットカーテン４が上方から下降する電動シャッター装置３として説明したが、例えば、左右方向に開閉体としてのスラットカーテンが移動する横引きシャッター装置や、建物開口の下縁から開閉体としてのスラットカーテンが上昇するシャッター装置、パネル板で構成されるパネルシャッター装置など、種々の開閉体を備える装置に適用でき、かつ上記のような効果を得ることが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による開閉体の障害物感知装置では、開閉体がガイドレールに案内されて移動する際に、その移動軌道上に障害物がある場合、感知片がこの障害物を感知するとともに、この障害物がガイドレールの溝部内にあっても、感知片の端部にガイドレール内方に延設される延出片が備えられていることによってこのガイドレール内の障害物を感知することができることとなる。
【００５７】
すなわち、この障害物感知装置によれば、両ガイドレールの各溝底部間における開閉体の全幅に対応してその開閉体の移動軌道上における建物開口の縁部側にある障害物を感知することが可能となる。
そして、このことから、開閉体を移動させるための駆動源となる駆動モータへの過負荷を防止することが可能となり、シャッター装置の損傷などを発生させることがないという効果が得られる。
【００５８】
また、ガイド枠に閉塞板を設けたことにより、枠体における、一対の側板による凹溝部に連続しない溝開口の端部を閉塞することが可能となる。
さらに、延出片に凸部が設けられる構成としたことで、この延出片の移動の際、側板間を移動することとなるので、開閉体の開閉方向が左右方向などとされても、障害物の感知が可能となる。
【００５９】
また、この障害物感知装置においてガイド枠と延出片とを備えた構成とすることにより、このガイド枠と延出片とが、枠体端部及び感知片端部よりガイドレール溝部内方に延出するように設けられる構成となるので、枠体及び感知片の各端部とガイドレールの溝部開口縁部との間隙を、これらガイド枠と延出片とが閉塞状態とさせることとなり、開閉体にて建物開口を閉塞した状態とした際に隙間を生じさせない構造とすることが可能となる。特に凸部を延出片に設けることで、この凸部がガイド枠の一対の側板間に位置しており、隙間が生じない構造となる。そしてこのことから、屋内側への風や塵埃の進入、光の進入を防止することが可能となる効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が配設されるシャッターの概略正面図
【図２】本発明による開閉体の障害物感知装置の実施の形態を示す分解斜視図
【図３】同障害物感知装置の概略正面図
【図４】図３におけるIV−IV線断面図
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】図３におけるVI−VI線断面図
【図７】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示す側断面図
【図８】同障害物感知装置が配設されるシャッターの閉鎖状態を示す概略正面図
【図９】他の実施の形態の障害物感知装置の一部を示す分解斜視図
【図１０】他の実施の形態の障害物感知装置の一部を示す斜視図
【符号の説明】
１…障害物感知装置
２…建物開口
２ａ…縁部
４…開閉体（スラットカーテン）
５…枠体
５ａ…端部
１０…溝開口
１５…ガイドレール
１５ａ…溝部
１５ｃ…溝底部
１６…感知片
１６ａ…端部
２６…ガイド枠
２９…凹溝部
３１…延出片
３４…凸部
Ｘ…障害物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an obstacle detection device for an opening / closing body used as a safety mechanism for an opening / closing body attached to an opening portion of a building such as an electric shutter such as a house or a store.
[0002]
[Prior art]
Openings of buildings such as houses and stores, for example, electric shutters attached to windows and entrances, etc. are configured so that the slat curtains that make up the shutters descend from above to close the openings. If there is an object or a person directly under the slat curtain during operation, the object or person becomes an obstacle, and the obstacle is caught between the slat curtain and the floor surface, which may cause a damage accident. .
[0003]
In order to prevent such an accident in advance, the shutter device is provided with an obstacle sensing device. Examples of the obstacle sensing device include Japanese Utility Model Publication No. 1-37111 and Japanese Utility Model Publication No. 4-95996. Various obstacle sensing devices have been devised as disclosed in the above.
[0004]
The former obstacle sensing device has a seat cover that is drained at the lowermost end of the slat curtain, a decorative cover having a substantially U-shaped cross section with an open bottom surface, and a movable suspended from the bottom surface of the decorative cover so as to be movable up and down. A bottom plate and a micro switch disposed in the interior of the bottom plate are configured, and the floating of the movable bottom plate in contact with an obstacle is detected by the micro switch.
[0005]
Further, the latter obstacle sensing device has a decorative cover having a bottom opening at the lowermost seat plate portion of the slat curtain, and one edge is pivotally attached to one side edge of the opening of the decorative cover. It consists of a cantilevered movable bottom plate whose part is a rocking end and a hollow pipe-like rotating body that is swingably disposed inside the decorative cover, and the movable bottom plate is in contact with the obstacle When swinging, the rotating body in the decorative cover causes rotational swinging, and the micro switch detects the rotation of the rotating body.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, each of the above-described conventional obstacle sensing devices is configured to have a length shorter than the lateral width of the slat curtain, that is, the slat curtain has its left and right edges standing on the left and right edges of the building opening. It is inserted into a pair of provided guide rails to guide the up-and-down movement, but the obstacle sensing device provided at the lowermost end of the slat curtain is in the front and back direction from the slats constituting the slat curtain. Therefore, the length in the left-right width direction is shorter than that of the slat, that is, the slat curtain, and is set to be slightly shorter than the distance between the left and right guide rails.
[0007]
Since it has such a structure, an obstacle between the floor below the slat curtain in the building opening can be sensed by the obstacle sensing device, and safety can be ensured. If there is an obstacle between the lower edge of the slat curtain and the lower end of the guide rail in the guide rail groove that guides the raising and lowering of the slat curtain, this cannot be detected, that is, an obstacle sensing device is provided. However, there has been a disadvantage that a problem such as an overload is applied to the electric motor as a driving source because the slat curtain cannot detect the closed state.
[0008]
Therefore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides an open / close body such as a slat curtain that is guided along a guide rail and moves up and down to detect obstacles during the closing operation, in the full width of the open / close body, that is, both An object of the present invention is to provide an obstacle detection device for an opening / closing body that can be performed between the bottoms of grooves of a guide rail.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The opening / closing body obstacle sensing device 1 of the present invention comprises:
The opening / closing body 4 is provided with both edges inserted into the deep groove portions 15a formed in the pair of guide rails 15 disposed on the opposite edges of the building opening 2 to guide the movement. In the obstacle sensing device,
It is provided at the moving end of the opening / closing body 4 and is formed to have a length substantially equal to the distance between the two guide rails 15, and is entirely passed in the longitudinal direction on the end surface facing the edge 2 a of the building opening 2. A frame 5 in which the groove opening 10 is formed,
A sensing piece 16 which is formed along the frame body 5 and has the same length as the frame body 5, closes the groove opening 10 of the frame body 5, and can move forward and backward with respect to the groove opening 10;
A pair of vertical side plates 27 provided at both ends 5a of the frame body 5 and extending from the edge 5a of the frame body 5 to the vicinity of the groove bottom portion 15c of the guide rail 15 are formed between the side plates 27. 10 and a guide frame 26 that is continuous with 10;
An extension piece 31 disposed at both ends 16a of the sensing piece 16 and extending from the edge 16a of the sensing piece 16 in the longitudinal direction of the sensing piece 16 and extending in the vicinity of the groove bottom 15c of the guide rail 15; ,
Comprising
When the sensing piece 16 senses the obstacle X, the sensing piece 16 enters the frame 5 and
When the extension piece 31 senses the obstacle X, the extension piece 31 enters the guide frame 26 between the side plates 27, and at the same time, the detection piece 16 enters the frame body 5. It is characterized by that.
[0010]
The guide frame 26 may have a width substantially equal to the thickness T in the front-rear direction of the slats constituting the opening / closing body 4, and may be provided at one end portion 26 a of the guide frame 26. Are provided with a pair of closing plates 30 formed outward with respect to the both side plates 27, and the length between the respective leading edges of each closing plate 30 is equal to the width of the frame 5. It may be formed.
The extension piece 31 may be provided with a convex portion 34 extending between the pair of side plates 27 of the guide frame 26.
Furthermore, the guide frame 26 may be configured to have a substantially U-shaped cross section having a concave groove portion 29 that opens downward between the pair of side plates 27 and the upper plate 28, and the frame body. 5, a connection plate 6 that is engaged with the opening / closing body 4 and is formed to have a length equal to the width of the opening / closing body 4 is fixed, and the upper surface of the upper plate 28 of the guide frame 26 is It is good also as a structure made to contact | abut to the lower edge of the connection board 6. FIG.
[0011]
With such a configuration, when the opening / closing body 4 moves along the guide rail 15, there is an obstacle X in the guide rail 15 between the moving end of the opening / closing body 4 and the edge 2 a of the building opening 2. In this case, the extension piece 31 extending to the sensing piece 16 can sense the obstacle X, and thereby the movement of the opening / closing body 4 is stopped or reversed.
Further, the closing plate 30 closes the end of the groove opening 10 that is not continuous with the concave groove 29.
Furthermore, since the extension piece 31 is raised between the side plates 27 with respect to the guide frame 26 by the obstacle X and the rise is guided, the extension piece 31 can be raised smoothly. Further, even when the opening / closing body 4 is moved normally, when the opening / closing body 4 is shaken by wind or the like, the guide frame 26, particularly the pair of vertical side plates 27, contacts the side of the guide rail 15 and the like. Even in such a case, since the extended piece 31 can be expected to avoid contact with the guide rail 15, the load due to the contact may erroneously determine the guide rail 15 as an obstacle. Can be avoided.
In particular, since the projecting portion 34 is provided on the extended piece 31, when the extended piece 31 moves, the side plate 27 moves between the side plates 27. The obstacle X can be detected.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic front view of a shutter provided with an obstacle sensing device for an opening / closing body according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the obstacle sensing device for an opening / closing body according to the present invention, and FIG. It is a schematic front view of the obstacle detection apparatus by the embodiment.
[0013]
As shown in FIG. 1, the opening / closing body obstacle sensing device 1 is provided on an electric shutter 3 disposed in a building opening 2.
[0014]
The electric shutter 3 is a lightweight shutter constituted by a slat curtain 4 as an opening / closing body, a panel shutter (not shown) constituted by a panel plate as an opening / closing body, and the like, and a moving end of the opening / closing body (slat curtain) 4. The obstacle sensing device 1 of the present invention is disposed at the drainage portion which is the lowermost end.
[0015]
The obstacle sensing device 1 is generally composed of a frame 5, a sensing piece 16, a guide frame 26, and an extending piece 31.
[0016]
As shown in FIG. 2, the frame 5 includes an upper plate 8 having a vertical engagement piece 7 to which a connecting plate 6 engaged with the slat curtain 4 is fixed, and a vertically lower side than both edges of the upper plate 8. A groove opening 10 that has a pair of side plates 9 that extend to each other and that faces the edge 2a of the building opening that is the lower side (floor surface) and that continues in the width direction of the building opening 2 as a longitudinal direction. The formed cross section is substantially U-shaped.
[0017]
The groove opening 10 of the frame body 5 extends from the lower ends of the side plates 9 forming both edges of the groove opening 10 inwardly of the groove openings 10 of the frame body 5. A pair of support strips 11 are formed integrally with the frame 5 so as to narrow the opening width.
[0018]
Further, as shown in FIGS. 2 and 5, a pair of pieces are provided on the inner side surfaces of the side plates 9 of the frame body 5 so as to extend horizontally inward of the frame body 5 at intermediate positions facing each other. The parts 12 and 13 are provided continuously in the longitudinal direction of the frame body 5.
One piece 12 provided on the inner surface of one of these pieces 12 and 13 has a shaft portion 14 having a circular cross section bulging at the tip.
[0019]
The connecting plate 6 fixed to the frame body 5 is formed to have a length equivalent to the left and right width of the slat curtain 4 and protrudes from both ends 5a of the frame body 5 as shown in FIG. The frame 5 is fixed. That is, the length of the frame 5 is shorter than the length of the slat curtain 4 and is slightly longer than the distance between the pair of guide rails 15, 15 standing on the left and right side edges of the building opening 2 as shown in FIG. 3. It is set to a short length.
[0020]
Next, the sensing piece 16 is formed along the longitudinal direction of the frame body 5 and has a length equivalent to that of the frame body 5, and has a flat substrate 17 that can close the groove opening 10 of the frame body 5. 2 and 5, a pair of sliding side plates 19 extending vertically from the substrate 17 are formed vertically on the opposite edges of the width direction. Projected in the direction.
[0021]
Flange-like ridges 20 extending outward in the width direction are provided integrally with the sliding side plates 19 at the upper edges, which are the ends of the sliding side plates 19, and are substantially L together with the sliding side plates 19. It is formed in a letter shape.
[0022]
As shown in FIG. 5, the sensing piece 16 is attached to and supported by the frame body 5 so that the pair of protrusions 20 are suspended on the support strips 11 of the frame body 5. Between these support strips 11, the upper edge side is located inside the frame body 5, and the slide opening plates 19 can freely move up and down between the support strips 11. It is to be provided as follows.
[0023]
Further, as shown in FIG. 5, an operating piece 21 is disposed in the frame 5 at the upper part of the sensing piece 16.
The operating piece 21 is a long member that passes through in the longitudinal direction of the frame body in the same manner as the sensing piece, and a bearing portion 22 having a C-shaped cross section is formed at the base end portion. A pair of long and short abutting portions 23 and 24 are extended and formed at the tip via the midway portion 25.
[0024]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the hollow portion 25 in the middle portion is substantially S-shaped in which a continuous space portion is formed by combining two fan shapes each having a quarter arc having different diameters. And has an upward curved surface that is substantially centered on the bearing portion 22 and a downward curved surface opposite to the upward curved surface, and one abutting portion 23 of each abutting portion 23, 24 is The base end portion is formed in a flat plate shape extending straight through the hollow portion 25 and the upward curved surface with respect to the bearing portion 22, and the other contact portion 24 is one contact portion. It is located below 23 and is formed in a curved short plate shape that continues to the downward curved surface of the hollow portion 25.
[0025]
The operating piece 21 is pivotally supported by a shaft portion 14 projecting from one inner side surface of the frame body 5 with a bearing portion 22 at the base end portion. The respective abutting portions 23 and 24 on the distal end side are swingable in the vertical direction, and one abutting portion 23 abuts on the upper edge of one of the protrusions 20 of the sensing piece 16 and the other abutting portion. The contact portion 24 comes into contact with the upper edge of the sensing piece 16 on the other protrusion 20 side.
[0026]
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, one abutment portion 23 has one ridge 20 (on the left side in FIG. 5) whose tip edge is located away from the base end portion of the operating piece 21. ) Abut on the upper surface, and the other abutment portion 24 abuts on the corner portion of the other ridge 20 (right side in FIG. 5) at the tip end side outer surface at a position close to the base end portion of the operating piece 21. It has become.
[0027]
Next, the guide frame 26 is shorter than the width between the side plates 9 of the frame 5 as shown in FIG. 2, and as shown in FIG. 6, the guide frame 26 extends in the front-rear direction of the slats constituting the slat curtain 4. The width is substantially the same as the thickness T, and the cross section is substantially U-shaped with a pair of vertical side plates 27 and an upper plate 28 having a concave groove 29 that opens downward.
[0028]
Further, one end portion 26 a of the guide frame 26 is bent outward with respect to both side plates 27, and a pair of closing plates 30 are provided.
The length between the respective leading edges of the closing plate 30 is formed to be equal to the width of the frame body 5.
[0029]
In addition, the height of each side plate 27 and each closing plate 30 of the guide frame 26 is formed to be equal to the height of the side plate 27 of the frame body 5, and in the longitudinal direction along the groove 29 of the guide frame 26 itself. The length is the length from the end portion 5a of the frame body 5 connected to the slat curtain 4 to the end portion 4a of the slat curtain 4, that is, the depth length of the guide rail 15 that guides the elevation of the slat curtain 4. The guide frame 26 is formed so as to be directed to the vicinity of the groove bottom portion 15c of the guide rail 15.
[0030]
And this guide frame 26 is fixed to the both ends 5a of the frame 5 so that the groove opening 10 and the concave groove part 29 of this frame 5 may continue.
[0031]
In this fixed state, as shown in FIGS. 4 and 6, the closing plate 30 of the guide frame 26 closes the end portions on the side plates 9 side of the groove openings 10 that are not continuous with the recessed groove portions 29.
[0032]
In this fixed state, as shown in FIGS. 3 and 6, the upper surface of the upper plate 28 of the guide frame 26 is in contact with the lower edge of the connecting plate 6 fixed to the engagement piece 7 of the frame 5. It is said.
[0033]
Next, as shown in FIGS. 2 and 6, the extending piece 31 includes a horizontal base portion 32 formed in a narrow and substantially strip-like plate shape, and a bent portion 33 that is inclined from one side edge of the base portion 32. And a plate-like convex portion 34 extending vertically upward through a cross section, and having a substantially 7-shaped cross section.
[0034]
The width of the base portion 32 of the extension piece 31 is the interval width between the cavity portions 18 on both edges of the substrate 17 of the sensing piece 16 described above, and is set to the interval width between the pair of sliding side plates 19. Has been.
[0035]
In the present embodiment, the length of the extending piece 31 is set longer than that of the guide frame 26 described above.
[0036]
The base 31a of the extending piece 31 is fixed on the substrate 17 at both ends 16a of the sensing piece 16, and the tip 31b side extends from the both ends of the sensing piece 16 in the longitudinal direction. In addition, the convex portion 34 is vertically upward and is positioned between the sliding side plates 19 and is fixed so that the tip edge serving as the upper edge thereof is at the same position as the sliding side plates 19 of the sensing piece 16. The
[0037]
The extension length of the extension piece 31 from the sensing piece edge 16a is set substantially equal to the length of the guide frame 26, that is, the tip 31b of the extension piece 31 is the groove bottom 15c of the guide rail 15. It goes to the vicinity.
[0038]
Further, as shown in FIG. 6, the extended piece 31 fixed to the sensing piece 16 has an upper edge of the convex portion 34 extending inwardly into the concave groove portion 29 of the guide frame 26. Yes.
[0039]
Although not shown, the obstacle sensing device 1 is provided with sensing means such as a microswitch. For example, the obstacle sensing device 1 is disposed inside the frame 5 and has the state of the operating piece 21 described above. By detecting this, the obstacle X is detected and connected to a control device (not shown) or the like to control the raising / lowering of the slat curtain 4.
[0040]
Next, the operation of the obstacle sensing device 1 configured as described above will be described.
First, when the slat curtain 4 is lowered by the closing operation, if there is an obstacle X below the slat curtain 4, the substrate 17 of the sensing piece 16 comes into contact with the obstacle X.
[0041]
The sensing piece 16 rises with respect to the frame 5 due to the obstacle X, and the upper edge side of the sensing piece 16 starts to enter inward of the frame 5.
[0042]
As a result, as shown in FIG. 7, the operating piece 21 moves upward about the shaft support portion of the base end portion via the contact portions 23 and 24 in contact with the upper edge of the sensing piece 16. Starts swinging (turning).
[0043]
At the same time, the micro switch (not shown) senses the oscillating operating piece 21 and thereby the micro switch outputs a detection signal and is sent to the control device.
[0044]
This control device stops the drive motor 40 (see FIG. 1) that moves the slat curtain 4 up and down, or reversely drives the drive motor 40 to stop the slat curtain 4 from descending or reversely move up. .
[0045]
Then, when the slat curtain 4 rises and the sensing piece 16 is detached from the obstacle X, the sensing piece 16 returns to the initial state by its own weight (see FIG. 5).
[0046]
When the obstacle X described above is not in the lower side of the sensing piece 16 of the descending slat curtain 4 but inside the guide rail 15 (groove 15a) for guiding the raising and lowering of the slat curtain 4, the sensing piece 16 A base portion 32 of the extending piece 31 extending at the end portion 16a contacts the obstacle X.
[0047]
And this extension piece 31 raises with respect to the guide frame 26 with the obstruction X, the convex part 34 approachs into the recessed groove part 29, the raise is guided, and the extension piece 31 is being fixed simultaneously. The sensing piece 16 starts to enter the inside of the frame 5.
[0048]
As a result, the operating piece 21 is swung (turned) in the same manner as described above, and the microswitch outputs a detection signal, and the drive motor 40 is stopped or reversely driven via the control device. When the slat curtain 4 rises and the extension piece 31 is detached from the obstacle X, the extension piece 31 returns to the initial state by its own weight together with the sensing piece 16 (see FIG. 6).
[0049]
Therefore, in the obstacle sensing device 1 configured as described above, while the slat curtain 4 is being lowered, the sensing piece 16 senses the obstacle X located below the slat curtain 4, and the obstacle X is located in the guide rail groove 15a. However, the obstacle X in the guide rail 15 can be sensed by the extending piece 31 extending from the sensing piece 16.
[0050]
That is, according to the obstacle sensing device 1, it is possible to sense the obstacle X below the building opening 2 on the moving track corresponding to the entire width of the slat curtain 4.
From this, it becomes possible to prevent an overload on the drive motor 40, and the shutter device 3 is not damaged.
[0051]
Further, according to the obstacle sensing device 1, the guide frame 26 and the extending piece 31 are provided so as to extend from the frame end portion 5a and the sensing piece end portion 16a to the inside of the guide rail groove portion 15a. Therefore, as shown in FIG. 8, the gap between the end portions 5a and 16a of the frame 5 and the sensing piece 16 and the groove opening edge 15b of the guide rail 15 that are conventionally formed with the gaps between these guide frames 26 and The extended piece 31 is closed and no gap is generated when the slat curtain 4 is closed, so that it is possible to prevent wind and dust from entering the indoor side and light from entering. It becomes.
[0052]
In the above-described embodiment, the extending piece 31 extended to the sensing piece 16 is configured separately from the sensing piece 16, and the extending piece 31 is fixed to the end 16 a of the sensing piece 16. However, the extension piece 31 may be configured as an integral structure obtained by integral molding with the sensing piece 16.
In this case, the base plate 17 of the sensing piece 16 and the base portion 32 of the extending piece 31 can be formed flush with each other, whereby the gap when the slat curtain 4 is closed is completely closed. can get.
[0053]
In the above-described embodiment, the example in which the shape of the extending piece 31 is formed in a substantially seven shape as shown in FIG. 2 has been described. However, the shape is not limited to this shape. The distal end 31b of the base 32 of the extending piece 31 may be formed wider as shown in FIG. 9, and the groove 15a that is deepened in the guide rail 15 is formed. It is good also as a shape corresponding to a space part.
[0054]
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the protruding piece 31 is provided with the convex portion 34 and the guide frame 26 into which the convex portion 34 enters is provided at the end portion 5a of the frame body 5 has been described. The extension piece 31 may be configured only to extend to the sensing piece 16.
In this case, the extension piece 31 may have a shape that does not easily bend, for example, a structure in which a rib piece 35 is formed as shown in FIG.
[0055]
In the above-described embodiment, the electric shutter device 3 in which the slat curtain 4 as the opening / closing body descends from above has been described. For example, a horizontal shutter device in which the slat curtain as the opening / closing body moves in the left-right direction, The present invention can be applied to devices having various opening / closing bodies, such as a shutter device in which a slat curtain as an opening / closing body rises from the lower edge of a building opening, a panel shutter device constituted by a panel plate, and the above-described effects can be obtained. It becomes possible.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the obstacle detection device for an opening / closing body according to the present invention, when the opening / closing body moves while being guided by the guide rail, if there is an obstacle on the moving track, the sensing piece detects the obstacle. In addition, even if the obstacle is in the groove of the guide rail, the obstacle in the guide rail is provided by the extension piece extending inward of the guide rail at the end of the sensing piece. It can be perceived.
[0057]
That is, according to this obstacle sensing device, the obstacle on the edge side of the opening of the building on the moving track of the opening / closing body corresponding to the full width of the opening / closing body between the groove bottoms of both guide rails can be detected. Is possible.
From this, it is possible to prevent overload on the drive motor serving as a drive source for moving the opening / closing body, and the effect of preventing damage to the shutter device and the like can be obtained.
[0058]
Further, by providing the guide plate with the closing plate, it is possible to close the end portion of the groove opening which is not continuous with the recessed groove portion by the pair of side plates in the frame body.
Furthermore, since the projecting portion is provided on the extended piece, when the extended piece moves, it moves between the side plates. Obstacles can be detected.
[0059]
Further, by providing the obstacle sensing device with the guide frame and the extending piece, the guide frame and the extending piece extend from the frame end and the sensing piece end to the inside of the guide rail groove. Since the guide frame and the extending piece are closed, the gap between each end of the frame body and the sensing piece and the groove opening edge of the guide rail is closed. When the building opening is closed with the body, it is possible to make a structure that does not cause a gap. In particular, by providing the projecting portion on the extended piece, the projecting portion is positioned between the pair of side plates of the guide frame, and a gap is not generated. And from this, the effect which becomes possible to prevent the approach of the wind and dust to the indoor side, and the approach of light can be acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a shutter provided with an obstacle detection device for an opening / closing body according to the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the obstacle detection device for an opening / closing body according to the present invention. ] Schematic front view of the obstacle sensing device [FIG. 4] IV-IV sectional view in FIG. 3 [FIG. 5] VV sectional view in FIG. 3 [FIG. 6] VI-VI sectional view in FIG. FIG. 7 is a side sectional view showing an obstacle sensing state by the obstacle sensing device. FIG. 8 is a schematic front view showing a closed state of a shutter in which the obstacle sensing device is arranged. FIG. 10 is an exploded perspective view showing a part of an obstacle sensing device according to another embodiment. FIG. 10 is a perspective view showing a part of an obstacle sensing device according to another embodiment.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Obstacle sensing apparatus 2 ... Building opening 2a ... Edge 4 ... Opening-closing body (slat curtain)
5 ... Frame 5a ... End 10 ... Groove opening 15 ... Guide rail 15a ... Groove 15c ... Groove bottom 16 ... Sensing piece 16a ... End 26 ... Guide frame 29 ... Concave groove 31 ... Extending piece 34 ... Convex X ... Obstacle

Claims

Obstacle sensing device provided in an opening / closing body in which both edge portions are respectively inserted into each of the wide groove portions formed in a pair of guide rails disposed on opposite edges of the building opening, and guided to move. In
A groove opening provided at a moving end of the opening / closing body and having a length substantially equal to the interval length between the two guide rails, and having a groove opening extending in a longitudinal direction on an end face facing an edge of the building opening. A formed frame;
A sensing piece that is formed along the frame and has the same length as the frame, closes the groove opening of the frame, and is movable forward and backward with respect to the groove opening;
A pair of vertical side plates provided at both ends of the frame body and extending from the edge of the frame body to the vicinity of the groove bottom portion of the guide rail, and a guide frame between the side plates continuous with the groove opening;
An extension piece disposed at both ends of the sensing piece, extending from the edge of the sensing piece in the longitudinal direction of the sensing piece and extending near the groove bottom of the guide rail;
Comprising
When the sensing piece senses an obstacle, the sensing piece enters the frame,
When the extension piece detects an obstacle, the extension piece enters the guide frame between the side plates, and at the same time, the detection piece enters the frame body . Obstacle sensing device.

The obstacle detection device for an opening / closing body according to claim 1, wherein the guide frame has a width substantially equal to a thickness in a front-rear direction of a slat constituting the opening / closing body.

One end of the guide frame is provided with a pair of closing plates formed outwardly with respect to the both side plates, and the length between the leading edges of the closing plates is the length of the frame body. 3. The obstacle detection device for an opening / closing body according to claim 1, wherein the obstacle detection device is formed to be equal to the width.

The obstruction of the opening / closing body according to any one of claims 1, 2, and 3, wherein the extension piece is provided with a convex portion extending between a pair of side plates of the guide frame. Object sensing device.

5. The guide frame according to claim 1, wherein the guide frame is formed in a substantially U-shaped cross section having a recessed groove portion that opens downward between the pair of side plates and the upper plate. An obstacle detection device for an opening / closing body according to one.

A coupling plate that is engaged with the opening / closing body and is formed to a length equivalent to the width of the opening / closing body is fixed to the frame body,
The obstacle detecting device for an opening / closing body according to claim 5, wherein the upper surface of the upper plate of the guide frame is brought into contact with the lower edge of the connecting plate.