JP3787919B2

JP3787919B2 - Obstacle sensing device for opening and closing body

Info

Publication number: JP3787919B2
Application number: JP27637796A
Authority: JP
Inventors: 悦典嶋村; 美匡永井
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 1996-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2016-10-18
Also published as: JPH10121874A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電動シャッターなどの建物開口に付設される開閉体の安全機構として用いられる開閉体の障害物感知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物の開口に付設される電動シャッターなどは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口の閉鎖のために上方より降下するが、その際、スラットカーテンの真下に物品あるいは人などがある場合、この物品や人が障害物となり、この障害物がスラットカーテンと床面との間に挟まれ、損傷事故を起こす危険がある。
【０００３】
このような事故を未然に防ぐために、従来では、例えば、実公平１−３７１１１号公報に開示されているようなシャッターの障害物感知装置が考案されている。
【０００４】
この障害物感知装置は、スラットカーテンの最下端の水切となる座板部分に、下面が開口する断面略コ字形状の化粧カバーと、この化粧カバーの下面に開口内側（内空）を上下動自在に懸垂された可動底板と、その内空に配設されたマイクロスイッチとを構成させ、このマイクロスイッチによって障害物に当接した可動底板の浮き上がりを検出する構造となっている。
【０００５】
また、図１３に示すような、スラットカーテン１０１の最下端に位置するスラット１０１ａに、懸垂状態に連結される可動底部１０２を設け、この可動底部１０２の端部と最下端スラット１０１ａの端部とに、中途が折曲自在に結合連結されるリンク板１０３を設けるとともに、スラットカーテン１０１の昇降を案内するガイドレール１０４内に、その長手方向に沿ってテープスイッチ１０５を装着させる構造とし、障害物Ｘに可動底板１０２が当接して、最下端スラット１０１ａに対してこの可動底板１０２が上昇した際に、リンク板１０３の連結部分１０３ａが折曲して突出し、その折曲した連結部分１０３ａがテープスイッチ１０５を押圧することで、障害物Ｘの感知とする障害物感知装置などもあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の各障害物感知装置では、スラットカーテンが降下し、全閉状態となったとき、スラットカーテン最下端のスラット（化粧カバー）に対して懸垂状態の可動底板は、障害物に当接した際と同様に、床面によって最下端スラットに対してこの可動底板が上昇（浮き上がり）することとなる。
すなわち、前者の障害物感知装置ではマイクロスイッチが、後者の障害物感知装置ではテープスイッチが、通電状態となる構成であり、このことから、スラットカーテンが閉鎖された状態では、常にマイクロスイッチやテープスイッチが押圧される状態となる。
【０００７】
特に後者の障害物感知装置を構成するテープスイッチは、スラットカーテンの閉鎖時に、常にリンク板によって押圧されることとなることから、経時変化によりその耐久性が損なわれてしまうという問題が発生してしまい、押圧されて通電状態となった状態から復元できず、これにより障害物の感知を行うことが不可能となるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、スラットカーテンが全閉となった際に、障害物を感知する可動底板の動作を規制し、スラットカーテンを閉鎖状態とさせることができる開閉体の障害物感知装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の請求項１記載の開閉体の障害物感知装置２５は、建物開口１の対向する両縁に配設される一対のガイドレール４に形成される各溝部２０内に、両縁部がそれぞれ挿入されて移動を案内される開閉体３に備えられる障害物感知装置において、
前記開閉体３の移動端に設けられ、前記建物開口１の縁部１ｂと対向する端面に前記建物開口１の幅方向となる長手方向に全通して溝開口３４が形成される枠体２６と、
前記枠体２６に沿って該枠体２６の溝開口３４を閉塞するとともに、該溝開口３４に対して進退自在となる感知片３５と、
該感知片３５に設けられ、該感知片３５とともに進退動作する当接片４２と、
該当接片４２に延設され、前記感知片３５が前記溝開口３４に対して退出状態で前記枠体２６に対して懸垂状態の際に垂直な状態とされる一方、前記感知片３５が進入状態となると前記垂直な状態から傾斜状態となって突出する当接部４５と、
前記枠体２６に設けられ、前記開閉体３が前記建物開口１の縁部１ｂに向かって移動する際に、該縁部１ｂに前記感知片３５が当接すると同時に、前記縁部１ｂに当接する当接先端部４９を備え、前記感知片３５の前記枠体２６の溝開口３４に対する前記懸垂状態である最大退出長さを維持して前記開閉体３の移動を停止させる規制片４７と、
該規制片４７に設けられ、前記当接片４２の当接部４５が垂直な状態の際に、該当接部を収容状態とする凹部５０と、
を具備することを特徴とする。
また、この発明の請求項２記載の開閉体の障害物感知装置２５は、前記凹部５０内に前記当接部４５が収容された状態では、前記開閉体３を構成するスラット３ａの厚さ以内とされることを特徴とする。
さらに、この発明の請求項３記載の開閉体の障害物感知装置２５は、前記規制片４７には、前記ガイドレール４の下端近傍に配設される近接スイッチを動作させるマグネット５３が固定されていることを特徴とする。
また、この発明の請求項４記載の開閉体の障害物感知装置２５は、前記ガイドレール４内壁面には、テープスイッチ１３が配設され、前記感知片３５には、前記ガイドレール４内に位置する端部３５ａに、該感知片３５が前記枠体２６に対して進入した際に、前記テープスイッチ１３に向かって突出する前記当接片４２が配置されていることを特徴とする。
さらに、この発明の請求項５記載の開閉体の障害物感知装置２５は、前記規制片４７は、前記枠体２６の端面を被覆する被覆部５４が形成されることを特徴とする。
【００１０】
なお、前記規制片４７は、前記ガイドレール４の溝部２０内に配設される構成が好ましく、前記枠体２６におけるガイドレール溝部２０内の両端に、前記感知片３５の枠体２６の溝開口３４に対する退出方向に延出し、前記溝開口３４に対する最大退出長さと同等の長さに形成される構成や、前記縁部１ｂにおける前記ガイドレール溝部２０内に位置し、前記開閉体３およびまたは枠体２６に当接する構成としてもよい。
【００１１】
このような構成により、開閉体３の移動中に、その移動軌道上にある障害物Ｘを、感知片３５が当接し、この感知片３５が当接片４２とともに枠体２６の溝開口３４に対して進入方向に移動することで、当接部４５を傾斜させ障害物Ｘを感知する。
そして、この障害物Ｘの感知により、開閉体３はその移動の停止若しくは反転移動が行われる。
特に、開閉体３が降下することで閉鎖となる場合では、障害物Ｘに対して感知片３５のみの荷重がかかった状態で感知が行われ、これにより障害物Ｘに対して損傷などを起こさない。
【００１２】
また、この開閉体３が建物の開口１を閉鎖する際には、感知片３５が建物開口１の縁部１ｂに当接すると同時に、枠体２６の両端に規制片４７が延設される場合では、ガイドレール溝部２０内に位置する規制片４７の当接先端部４９が縁部１ｂに当接することとなって開閉体３の閉鎖移動が停止となり、すなわち、この枠体２６の溝開口３４に対して最も退出した感知片３５の長さと同等の長さに延出形成される規制片４７によって、感知片３５は、その最大退出長さを維持されてこの感知片３５が枠体２６の溝開口３４に対して進入方向に移動しないこととなる。このことから、感知片３５に当接片４２を備え、ガイドレール４の内壁面にテープスイッチ１３が配設された構造とされた場合に、開閉体３の閉鎖時にこのテープスイッチ１３を当接片４２が押圧することがないこととなる。
また、枠体２６の端部に規制片４７が配設される構成では、この規制片４７に、枠体２６の端面を被覆する被覆部を設ける構成とすることにより、この枠体の端部である枠体を切断加工する際に表出する切断面を覆い隠し、人への障害を与えることがないという効果が得られるとともに、枠体２６の溝開口３４によって形成される空間部分の端部を閉塞状態とさせ、塵埃や異物などの侵入を防ぐようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による開閉体の障害物感知装置が備えられるシャッターの概略正面図、図２は障害物感知装置の実施の形態を示す分解斜視図、図３は同正面図である。
【００１４】
この開閉体の障害物感知装置２５は、図１に示すように、建物の開口１に配設される電動シャッター２などに設けられる。
この電動シャッター２は、開閉体としてのスラットカーテン３より構成される軽量シャッターなどよりなり、このスラットカーテン３の最下端である水切部分に、本発明の障害物感知装置２５が配設される。
【００１５】
また、この電動シャッター２には、建物の開口１の左右縁部に、前記スラットカーテン３の左右縁部を支持し昇降を案内する左右一対のガイドレール４が垂直に配設されている。
【００１６】
本実施の形態における各ガイドレール４は、外枠５とレール枠１７とで構成されている。
【００１７】
外枠５は、図７に示すように、建物の開口１の左右各縁部における縦枠１ａに固定され、この縦枠１ａの外面に対して先端側が突出するようになっている。
本実施の形態では、この外枠５は、図７及び図８に示すように、断面矩形状の中空なパイプ状に形成されているとともに、基端部５ａにフランジ状のベース板６が形成され、また先端部５ｂには略断面コ字状となる一対の規制片７，８が延設されている。
【００１８】
この先端部５ｂの一対の規制片７，８の一方の規制片７は、ガイドレール４の底部４ａを構成する固定部９とされ、また他方の規制片８の先端縁には、ガイドレール４の一方の側壁４ｂを構成する壁部１０が形成されている。
この壁部１０は、前記縦枠１ａの外面と略平行となる板面１０ａを有し、この板面１０ａには、奥拡がりな大小の凹溝１１，１２が形成されており、幅拡な大凹溝１１には、テープスイッチ１３が、外枠５の長手方向、すなわち垂直方向に沿って配設されている。
【００１９】
このテープスイッチ１３は、図８及び図５に示すように、可撓性を有した柔軟な中空パイプ状に形成されているとともに、その中空部１４に帯板状接点１５が所定間隔をあけて対向配設されているもので、外側より押圧しその外側面を変形させることで内部の接点１５が接触するようになっており、図１に示すように、スラットカーテン３の昇降を駆動させる電動モータ（図示せず）を制御する制御部２４にリード線１６を介して接続されている。
【００２０】
なお、このテープスイッチ１３の各接点１５に接続されるリード線１６は、図８に示すように、外枠５の各規制片７，８間に形成される空間内に位置するようになっている。
【００２１】
また、レール枠１７は、底部１８と、ガイドレール４の他方の側壁４ｃとなる壁部１９とで略Ｌ字状に形成されている。
そして、このレール枠１７は、その底部１８が外枠５の固定部９に固定され、レール枠１７の壁部１９が外枠５の壁部１０と平行となり、これら底部１８と平行な一対の壁部１０，１９とで溝部２０が形成され、断面略コ字状のガイドレール４を構成するようになり、この溝部２０の、対向する一対の壁部１０，１９にて構成される内面の一方の内面となる側壁４ｂにテープスイッチ１３が位置するようになる。
【００２２】
すなわち、このガイドレール４によれば、断面略コ字形状のガイドレール４を外枠５とレール枠１７とで分割した構造としたので、このガイドレール４内に配設されるテープスイッチ１３を外枠５側に取り付けることで容易にガイドレール溝部２０内に位置するように取り付けられるようになっている。
【００２３】
なお、図５に示すように、両壁部１０，１９の対向する内面における開口側の縁部１０ａ，１９ａには、小幅な凹溝１２，２１が互いに対向するように形成され、各小凹溝１２，２１内には、図示しないが、スラットカーテン３の表裏面に当接する消音帯が装着されるようになっている。
【００２４】
次に、本実施の形態の障害物感知装置２５は、図２に示すように、枠体２６と、感知片３５と、当接片４２と、規制片４７とで略構成されている。
【００２５】
枠体２６は、スラットカーテン３を構成する各スラット３ａの移動端であり、建物開口１の下縁部である床面１ｂまたは水切下枠に対向する最下端に連結されており、建物開口１の左右幅方向に長尺な部材で、各スラット３ａと略同等の長さとされている。
【００２６】
この枠体２６は、図４に示すように、垂直板部２７と水平板部２９，３０とで略逆Ｔ字状に形成されている。
【００２７】
垂直板部２７の上縁には、スラットカーテン３と係合され連結される略逆Ｊ字状に形成された係合縁部２８が形成されている。
【００２８】
また、この垂直板部２７の下縁に表裏面方向に延出する水平板部２９，３０は、図５に示すように、スラット３ａと同等の長さとされる垂直板部２７よりやや短尺に形成され、建物開口１における左右のガイドレール４，４間の間隔長さと略同尺に設定されて形成されている。すなわち垂直板部２７の左右両端部２７ａは前記ガイドレール４の溝部２０内に挿入され、昇降移動を案内されるようになり、水平板部２９，３０は左右ガイドレール４，４間に位置するようになる。
【００２９】
この水平板部２９，３０の、一方の水平板部２９の先端縁には、鉛直方向に延出する垂直板３１が形成され、最下縁がＬ字状に折曲形成されて支持条片３２を形成し、また、他方の水平板部３０の先端縁には、断面Ｃ字状に形成される軸支部３３が形成されており、すなわちこれら垂直板３１と軸支部３３とで下向きに開口する略コ字状の溝開口３４を形成するようになっている。
【００３０】
次に、感知片３５は、枠体２６の水平板部２９，３０長手方向の長さと同等の長さに形成された長尺な部材で、図４に示すように、当接基板３６と、一対の垂直板３８，３９とで、上方が開口した断面略コ字状に形成されている。
当接基板３６には、下面に奥拡がりな凹溝３７が形成されており、図示しないが、モヘアなどの消音帯などが装着されるようになっている。
【００３１】
また、一対の垂直部３８，３９の一方の垂直部３８には、上縁が断面円形状に膨出成形されて軸部４０を形成しており、他方の垂直部３９の上縁には、外方向に延出する鉤状先端４１が形成されている。
【００３２】
そして、この感知片３５は、一方の垂直部３８の軸部４０が、枠体２６の軸支部３３に嵌入されるとともに、他方の垂直部３９の鉤状先端４１が枠体２６の支持条片３２に掛かり、軸部４０を中心として鉤状先端４１側が揺動自在となり、すなわち、この感知片３５により枠体２６の溝開口３４を閉塞するようになるとともに、この感知片３５の鉤状先端４１側が枠体２６の溝開口３４に対して上下方向に進退するように揺動するようになっている。
【００３３】
なお、他方の垂直部３９は、平滑な板状ではなく、図４に示すように、軸部４０を中心にする断面円弧状の湾曲板状に形成される形状が好ましい。
【００３４】
次に、当接片４２は、図２に示すように、支持固定部４３と当接部４５とを有した略Ｌ字状の部材である。
支持固定部４３は、感知片３５の両端部３５ａにおける当接基板３６の上面に、載置されるようにネジなどの固定手段４４にて固定されるようになっている。
【００３５】
また、当接部４５は、感知片３５に固定される支持固定部４３に対して感知片３５の端部３５ａより、その延長方向に延出する位置となるとともに、先端４６が上方向に延出するようになっている。
【００３６】
なお、この当接片４２は、感知片３５に固定された状態において、当接部４５がガイドレール溝部２０内に位置するとともに、感知片３５が、図６に示すように、枠体２６に対して懸垂状となっている通常状態の際に、当接部４５が垂直な状態となるよう設定されている。
また、この当接片４２は、図５に示すように、ガイドレール溝部２０内におけるテープスイッチ１３に対向する位置となり、揺動した際に、このテープスイッチ１３に当接し押圧するようになっている。
【００３７】
次に、規制片４７は、固定基部４８と当接先端部４９とで構成されている。
固定基部４８は、スラット３ａの厚さと略同等の厚さに形成される平板状に形成され、枠体２６の垂直板部２７の両端部２７ａの垂直な板面に固定されるようになっている。
【００３８】
また、当接先端部４９は、固定基板４８に連続した板状に形成されるとともに、その先端縁が水平な真直縁部４９ａを形成し、かつ、図５に示すように、ガイドレール溝部２０内においてテープスイッチ１３と対向する一方の板面に凹部５０が形成されている。
【００３９】
この凹部５０は、当接片４２の当接部４５の外形状に対応して形成されており、この当接部４５が垂直な状態の際に、この当接部４５を収容するようになっている。なお、この凹部５０内に当接部４５が収容された状態では、図６に示すように、スラット３ａの厚さ以内となる。
【００４０】
そして、この規制片４７は、枠体２６の垂直板部２７の端部２７ａにおける一方の板面に、ネジなどの固定手段５１にて固定基部４８が固定され、図５に示すように、ガイドレール溝部２０内に位置し、当接先端部４９が垂直下方向に延出するようになっている。
この延出した当接先端部４９の長さ、すなわち先端縁である真直縁部４９の位置は、図３に示すように、枠体２６の溝開口３４に対して懸垂状態となっている感知片３５の最下縁である下面の延長線上と同一とされている。
【００４１】
なお、この規制片４７には、本実施の形態では、図２及び図５に示すように、固定基部４８に、取付部５２と被覆部５４が形成されている。
取付部５２は、図２に示すように、固定基部４８の一部よりブラケット状に突出形成されており、枠体２７の他方の水平板部３０の端部３０ａにおける上方に位置し、この枠体２７の垂直板部２７の板面に対して垂直な方向に延出するようになっており、近接スイッチ用のマグネット５３が固定されるようになっている。なお、図３に示すように、このマグネット５３の端面５３ａと水平板部３０の端面３０ｂとはほぼ面一な位置になるよう設定される。
【００４２】
また、被覆部５４は、前記取付部５２の突出方向とは反対の方向に突出形成されるとともに、規制片４７の当接先端部４９の一部より突出するよう形成されている。
この被覆部５４は、図５及び図６に示すように、枠体２６の一方の水平板部２９とこの水平板部２９に形成されている垂直板３１の端部２９ａにおける端面２９ｂを覆うとともに、感知片３５の端面３５ｂの一部を隠すようになっており、すなわち、枠体２６及び感知片３５を切断加工する際に表出する切断面を覆い隠し、かつ枠体２６と感知片３５とで形成される空間部分を閉塞状態とさせ、塵埃や異物などの侵入を防ぐようになっている。
【００４３】
次に、上記の構成による障害物感知装置２５の動作について説明する。
まず、スラットカーテン３が閉鎖状態で降下する際に、その下方に障害物Ｘがある場合、感知片３５の当接基板３６がその障害物Ｘに当接する。
感知片３５は、図９に示すように、この障害物Ｘによって、枠体２６の溝開口３４に対して上昇し、枠体２６内に進入する方向へ、軸部４０を中心に揺動する。
【００４４】
感知片３５が揺動すると、図９に示すように、当接基板３６に固定されている当接片４２の当接部４５が、垂直な状態から傾斜状態となり、この当接部４５の先端４６がスラット３ａの厚さ寸法より突出し、ガイドレール溝部２０内のテープスイッチ１３に当接しこれを押圧してその外側を変形させる。
【００４５】
これにより、スラットカーテン３の降下動作を行う電動モータの制御を行っている制御部２４に障害物Ｘの感知信号が伝達されることとなり、この制御部２４は電動モータの駆動を停止、あるいは反転駆動を行い、スラットカーテン３の降下の停止、あるいは反転上昇の制御が行われる。
【００４６】
スラットカーテン３が上昇し、感知片３５の当接基板３６が障害物Ｘから離脱すると、この感知片３５は自重で初期の状態、すなわち、枠体２６に対して懸垂状態となり、当接部４５はテープスイッチ１３から離脱して、垂直な初期の状態（図６参照）となる。
【００４７】
次に、スラットカーテン３が閉鎖動作の際に、障害物Ｘがなく、建物の開口１を閉鎖状態とさせる場合では、まず、スラットカーテン３が降下して建物開口１の下縁である床面１ｂまたは水切下枠に、スラットカーテン３の最下端に位置する障害物感知装置２５の感知片３５が近接する。
【００４８】
すると、感知片３５の当接基板３６が床面１ｂに当接すると同時に、左右のガイドレール４内において、これらガイドレール４内の床面１ｂと同一面となっている最下面に、枠体２６の垂直板部２７における左右両端部２７ａに配設された規制片４７の当接先端部４９の真直縁部４９ａが当接する。すなわち感知片３５が枠体２６に対して懸垂状態を維持した状態（図６参照）で、左右ガイドレール４内において各規制片４７がスラットカーテン３を支持するように停止し、これによりスラットカーテン３は閉鎖状態となり、降下動作が停止する。
【００４９】
この閉鎖状態では、感知片３５は、枠体２６の溝開口３４に進入方向へ揺動せず、当接基板３６の下面が床面１ｂに当接状態を維持し、すなわちスラットカーテン３により建物開口１が全閉状態となる。
【００５０】
なお、このスラットカーテン３の全閉状態を検知するには、ガイドレール４の下端近傍に配設される近接スイッチ（図示せず）が規制片４７の取付部５２に固定されたマグネット５３により動作することで、スラットカーテン３が全閉位置となったことを検知するようになっており、この近接スイッチの検知信号により制御部２４が電動モータの駆動を停止する。
【００５１】
従ってこのように構成された障害物感知装置２５では、スラットカーテン３の降下中に、その下方に障害物Ｘがある場合は感知片３５が障害物Ｘに当接し、本実施の形態では枠体２６の溝開口３４に対してこの感知片３５が進入方向に揺動することで、感知片３５に固定された当接片４２が感知片３５とともに揺動し、この当接片４２がテープスイッチ１３を押圧して感知信号を発し、これによりスラットカーテン３の降下動作の停止若しくは反転上昇の動作が行われることとなり、すなわち、障害物Ｘに対して感知片３５の荷重のみがかかった状態で感知されることとなり、障害物Ｘに対してスラットカーテン３の荷重をかけることなく、障害物Ｘへの損傷や、シャッター装置側への過負荷が防止される。
【００５２】
そして、スラットカーテン３が建物の開口１を閉鎖する際には、感知片３５の下面が建物開口１の下縁である床面１ｂに当接と同時に、左右ガイドレール溝部２０内に位置する規制片４７が床面１ｂに当接することで、スラットカーテン３の降下動作を停止とさせ、すなわち、枠体２６に対して懸垂状態となって、この枠体２６の溝開口３４に対して最も退出した感知片３５の長さと同等の長さに延出形成される規制片４７が、このスラットカーテン３の閉鎖時に床面１ｂに当接することで閉鎖状態となることから、感知片３５は枠体２６の溝開口３４に対して進入方向に移動することがなく、これにより感知片３５に設けられた当接片４２が、ガイドレール溝部２０内のテープスイッチ１３に当接し押圧することがない。
このことから、スラットカーテン３の閉鎖状態時にテープスイッチ１３は、外力を受けないこととなるので、経時変化によるへたりなどが発生することがなく、耐久性を損なわせることがないこととなる。
【００５３】
なお、スラットカーテン３が閉鎖する際に、スラットカーテン３の下方における床面１ｂ上に微小な障害物Ｘがある場合では、感知片３５の枠体２６（溝開口３４）に対する進入距離である揺動距離より大きい障害物Ｘ、すなわち規制片４７の真直縁部４９ａまでの延出長さより大きい障害物Ｘはもちろんこれを感知でき、また感知片３５の枠体２６（溝開口３４）に対する進入距離である揺動距離より小さい障害物Ｘに対しては、この障害物Ｘに感知片３５のみの重量しか掛からないので、これを損傷させることはない。
【００５４】
また、この実施の形態によれば、規制片４７と当接片４２とが、枠体２６の端部２６ａ及び感知片３５の端部３５ａからガイドレール溝部２０内へ延出するような構造となるので、枠体２６及び感知片３５の各端部２６ａ，３５ａとガイドレール４の溝部開口縁部２０ａとの間隙Ｓを、これら規制片４７と当接片４２とが図３及び図６に示すように、閉塞状態とさせることとなり、スラットカーテン３にて建物開口１を閉塞した状態とした際に、隙間を生じさせない構造とすることが可能となり、このことから、屋内側への風や塵埃の進入、光の進入を防止することが可能となる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態では、障害物感知装置２５の構造として、テープスイッチ１３をガイドレール溝部２０内に配設させ、このテープスイッチ１３を感知片３５に設けた当接片４２にて押圧させる例について述べたが、図１０に示すように、下向きに溝開口３４が形成された断面略コ字状の枠体２６内にマイクロスイッチ１３’を配設し、この枠体２６の溝開口３４に対して略垂直に昇降自在となるように懸垂状態で感知片３５を設け、この感知片３５の溝開口３４に対する進入動作によりマイクロスイッチ１３’を動作させ、これを障害物Ｘの感知とする構造の障害物感知装置２５としてもよく、この場合、枠体２６の端部２６ａにおける端面２６ａに図１０に示すような平板状の規制片４７を設け、この規制片４７の延出長さを、感知片３５の溝開口３４に対する最大退出長さとさせることで、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、スラットカーテン３の両縁を支持し昇降を案内する一対のガイドレール４の構造を、外枠５とレール枠１７とで構成し、外枠５の先端部５ｂにテープスイッチ１３を配設する例について述べたが、図１１に示すように、外枠５の先端部５ｂに略Ｚ字形状の取付ブラケット２３を配設し、この取付ブラケット２３にテープスイッチ１３を配設する構成としてもよい。
また、この図１１に示すように、外枠５とレール枠１７との固定状態を補強するＬ字アングル２２を外側角部に設ける構成としてもよい。
【００５７】
さらに、上述した実施の形態では、ガイドレール溝部２０内における枠体２６の両端２６ａに位置して、感知片３５の最大退出長さに対応した長さの規制片４７を配設した構成について述べたが、図１２に示すように、規制片４７をガイドレール溝部２０内に位置した建物開口１の縁部である下縁１ｂに配設する構造としてもよい。
この場合、規制片４７は、例えば図１２に示すように、方形状のブロック状に形成され、下縁１ｂに対して垂直上方向に突出するように設けられ、その突出長さを、感知片３５の枠体２６に対する最大退出長さと同等とし、スラットカーテン３が閉鎖となる際に、枠体２６の端部２６ａにおける下縁と規制片４７とが当接するように構成させる。
そして、この当接状態においては、感知片３５が枠体２６の溝開口３４に対して最大に退出した長さで維持されて、スラットカーテン３の移動が停止されるようになる。
【００５８】
また、この規制片４７の形状は、上述したように枠体２６に下方向に延出する形状や下縁１ｂに上方向に突出する形状に限らず、ガイドレール４内に配設されて、スラットカーテン３もしくは枠体２６と当接して、その移動を停止させる形状であればどのような形状でもよく、さらには、上述した実施の形態と、前記ブロック状の例とを組み合わせた構成としてもよい。
【００５９】
さらに、上述した実施の形態では、開閉体としてのスラットカーテン３が上方より降下して閉鎖となるシャッター装置について説明したが、下方より上昇して閉鎖となるシャッター装置や、開閉体が左右横方向に移動することで開閉となる横引きシャッター装置などに備える構成としても、上述した効果を得ることができる。
この場合、感知片３５には、枠体２６の溝開口３４に対して退出する方向に付勢される付勢部材などを備えると好ましく、障害物Ｘを感知しないときには常に溝開口３４に対して退出している状態とされるよう構成する。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、開閉体としてスラット３ａより構成されるスラットカーテン３を用いた例について述べたが、パネル板で構成されるパネルシャッターや、グリルシャッターなどとしてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による開閉体の障害物感知装置では、開閉体の移動中に、その移動軌道上に障害物がある場合は感知片が障害物に当接し、枠体の溝開口に対してこの感知片が進入方向に移動することで、この感知片とともに当接片が移動して当接部が垂直な状態から傾斜状態となってこの障害物を感知でき、これにより開閉体の移動の停止若しくは反転移動の動作が行われることとなり、すなわち、この開閉体が降下する動作の場合に障害物に対して感知片の荷重のみがかかった状態で感知されることとなり、障害物に対して開閉体の荷重をかけることなく、障害物への損傷や、開閉体の駆動部側への過負荷が防止されるという効果がある。
【００６２】
そして、開閉体が建物の開口を閉鎖する際には、感知片が建物開口の縁部に当接と同時に、左右ガイドレール溝部内に位置する規制片が、前記縁部に当接先端部を当接することで、開閉体の移動動作を停止とさせ、感知片の枠体の溝開口に対する懸垂状態である最大退出長さを維持するので、感知片は枠体の溝開口に対して進入方向に移動することがなくなる。
【００６３】
これにより、感知片に当接片が設けられ、ガイドレール内壁面にテープスイッチが配設された構造とした場合、開閉体が閉鎖状態のときに、このテープスイッチに対して当接片に延設された当接部が当接して押圧することがないという効果が得られ、このことから、開閉体の閉鎖状態時にテープスイッチは、外力を受けないこととなるので、経時変化によるへたりなどが発生することがなく、耐久性を損なわせ、損傷させることがないという効果を得られる。
【００６４】
また、規制片に設けられた凹部によって、当接片の当接部が垂直な状態の際、この当接部を収容するようになっている。これにより当接部が収容された状態では、突出することがなく、スラットの厚さ以内となる。
さらに、ガイドレールの下端近傍に配設される近接スイッチが、規制片に固定されたマグネットにより動作することで、開閉体が全閉位置となったことを検知するようになっており、この近接スイッチの検知信号により制御部が電動モータの駆動を停止する。
また、枠体の端部に規制片が配設される構成では、この規制片に、枠体の端面を被覆する被覆部を設ける構成とすることにより、この枠体の端部である枠体を切断加工する際に表出する切断面を覆い隠し、人への障害を与えることがないという効果が得られるとともに、枠体の溝開口によって形成される空間部分の端部を閉塞状態とさせ、塵埃や異物などの侵入を防ぐようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が備えられるシャッターの概略正面図
【図２】障害物感知装置の実施の形態を示す分解斜視図
【図３】同障害物感知装置の正面図
【図４】図３におけるIV−IV線断面図
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】図３におけるVI−VI線断面図
【図７】同実施の形態におけるガイドレールの平断面図
【図８】同概略斜視図
【図９】同障害物感知装置の動作説明図
【図１０】他の実施の形態による障害物感知装置の概略分解斜視図
【図１１】他の実施の形態によるガイドレールの平面図
【図１２】他の実施の形態による障害物感知装置の概略正面図
【図１３】従来の障害物感知装置の側面図
【符号の説明】
１…建物開口
１ｂ…縁部（床面）
３…開閉体（スラットカーテン）
４…ガイドレール
２０…溝部
２５…障害物感知装置
２６…枠体
２６ａ…端部
３４…溝開口
３５…感知片
３５ａ…端部
４２…当接片
４７…規制片
５４…被覆部
Ｘ…障害物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an obstacle detection device for an opening / closing body used as a safety mechanism for an opening / closing body attached to a building opening such as an electric shutter.
[0002]
[Prior art]
In the case of an electric shutter attached to the opening of a building, the slat curtain constituting the shutter descends from above to close the opening, but if there is an article or a person directly under the slat curtain, this article or There is a danger that a person becomes an obstacle and this obstacle is caught between the slat curtain and the floor surface, resulting in a damage accident.
[0003]
In order to prevent such an accident, a shutter obstacle sensing device as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-37111 has been conventionally devised.
[0004]
This obstacle detection device moves up and down the inside (inside) of the opening to the bottom of the slat curtain. A movable bottom plate suspended freely and a microswitch disposed in the interior of the movable bottom plate are configured, and the floating of the movable bottom plate in contact with an obstacle is detected by the microswitch.
[0005]
Further, as shown in FIG. 13, a slat 101a positioned at the lowermost end of the slat curtain 101 is provided with a movable bottom 102 connected in a suspended state, and an end of the movable bottom 102 and an end of the lowermost slat 101a are provided. In addition, a link plate 103 that can be bent and connected in the middle is provided, and a tape switch 105 is mounted along the longitudinal direction in a guide rail 104 that guides the raising and lowering of the slat curtain 101, and is an obstacle. When the movable bottom plate 102 comes into contact with X and the movable bottom plate 102 rises with respect to the lowermost slat 101a, the connecting portion 103a of the link plate 103 is bent and protrudes, and the bent connecting portion 103a is the tape. There is also an obstacle sensing device that senses the obstacle X by pressing the switch 105.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in each of the conventional obstacle sensing devices described above, when the slat curtain descends and is fully closed, the movable bottom plate suspended from the slat (decorative cover) at the lowermost end of the slat curtain becomes an obstacle. As with the contact, the movable bottom plate rises (floats) with respect to the lowermost end slat by the floor surface.
That is, in the former obstacle sensing device, the microswitch is in the energized state, and in the latter obstacle sensing device, the configuration is such that the microswitch or tape is always in a state where the slat curtain is closed. The switch is pressed.
[0007]
In particular, the tape switch that constitutes the latter obstacle sensing device is always pressed by the link plate when the slat curtain is closed. Therefore, it is impossible to recover from the state of being energized by being pressed, which may make it impossible to detect an obstacle.
[0008]
Accordingly, in order to solve the above-described problems, the present invention provides an opening / closing body capable of restricting the operation of the movable bottom plate that senses an obstacle and closing the slat curtain when the slat curtain is fully closed. An object of the present invention is to provide an obstacle sensing device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
In the opening / closing body obstacle sensing device 25 according to the first aspect of the present invention, both edge portions are provided in the groove portions 20 formed in the pair of guide rails 4 disposed on the opposite edges of the building opening 1. In the obstacle sensing device provided in the opening / closing body 3 inserted and guided for movement,
A frame body 26 provided at a moving end of the opening / closing body 3 and having a groove opening 34 formed entirely through a longitudinal direction corresponding to a width direction of the building opening 1 on an end surface facing the edge 1b of the building opening 1; ,
A sensing piece 35 that closes the groove opening 34 of the frame body 26 along the frame body 26 and is movable forward and backward with respect to the groove opening 34;
An abutting piece 42 provided on the sensing piece 35 and moving forward and backward together with the sensing piece 35;
The sensing piece 35 extends to the contact piece 42 and is in a state of being retracted from the groove opening 34 and perpendicular to the frame body 26 while the sensing piece 35 enters. A contact portion 45 that protrudes in an inclined state from the vertical state when it becomes a state;
When the opening / closing body 3 is provided on the frame 26 and moves toward the edge 1b of the building opening 1, the sensing piece 35 comes into contact with the edge 1b and simultaneously contacts the edge 1b. A regulating piece 47, which has a contact tip 49 in contact with it, and maintains the maximum retracted length of the sensing piece 35 with respect to the groove opening 34 of the frame body 26 to stop the movement of the opening / closing body 3.
A concave portion 50 provided in the restriction piece 47 and configured to accommodate the corresponding contact portion when the contact portion 45 of the contact piece 42 is in a vertical state;
It is characterized by comprising.
Further, according to claim 2 of the present invention, the obstacle sensing device 25 of the opening / closing body is within the thickness of the slat 3a constituting the opening / closing body 3 in a state where the contact portion 45 is accommodated in the recess 50. It is said that it is said.
Further, according to claim 3 of the present invention, in the obstruction sensing device 25 for an opening / closing body, a magnet 53 for operating a proximity switch disposed in the vicinity of the lower end of the guide rail 4 is fixed to the restriction piece 47. It is characterized by being.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an obstacle sensing device 25 for an opening / closing body, wherein a tape switch 13 is disposed on the inner wall surface of the guide rail 4, and the sensing piece 35 is disposed within the guide rail 4. The contact piece 42 that protrudes toward the tape switch 13 when the sensing piece 35 enters the frame body 26 is disposed at the end portion 35a that is positioned.
Further, according to claim 5 of the present invention, the obstruction sensing device 25 for an opening / closing body is characterized in that the regulating piece 47 is formed with a covering portion 54 that covers an end surface of the frame body 26.
[0010]
The restriction piece 47 is preferably disposed in the groove portion 20 of the guide rail 4, and the groove opening of the frame body 26 of the sensing piece 35 is provided at both ends of the frame body 26 in the guide rail groove portion 20. 34 extending in the retracting direction with respect to 34 and formed in a length equivalent to the maximum retracting length with respect to the groove opening 34, or positioned in the guide rail groove 20 in the edge 1b, and the opening / closing body 3 and / or the frame It is good also as a structure contact | abutted to the body 26. FIG.
[0011]
With such a configuration, during the movement of the opening / closing body 3, the sensing piece 35 comes into contact with the obstacle X on the moving track, and the sensing piece 35 together with the contact piece 42 enters the groove opening 34 of the frame body 26. On the other hand, the contact part 45 is inclined by moving in the approach direction, and the obstacle X is detected.
Then, when the obstacle X is detected, the opening / closing body 3 is stopped or reversed.
In particular, when the opening / closing body 3 is closed by being lowered, the obstacle X is sensed in a state where the load of only the sensing piece 35 is applied to the obstacle X, thereby causing damage to the obstacle X. Absent.
[0012]
Further, when the opening / closing body 3 closes the opening 1 of the building, the sensing piece 35 contacts the edge 1b of the building opening 1 and at the same time, the restriction pieces 47 are extended at both ends of the frame body 26. Then, the contact tip 49 of the restricting piece 47 located in the guide rail groove 20 contacts the edge 1b, and the closing movement of the opening / closing body 3 is stopped, that is, the groove opening 34 of the frame 26 is stopped. The sensing piece 35 is maintained at its maximum withdrawal length by the restriction piece 47 formed to extend to a length equivalent to the length of the most-retreated sensing piece 35. It does not move in the approach direction with respect to the groove opening 34. Therefore, when the sensing piece 35 is provided with the contact piece 42 and the tape switch 13 is disposed on the inner wall surface of the guide rail 4, the tape switch 13 is contacted when the opening / closing body 3 is closed. The piece 42 will not be pressed.
Further, in the configuration in which the restriction piece 47 is disposed at the end portion of the frame body 26, the end portion of the frame body is configured by providing the restriction piece 47 with a covering portion that covers the end surface of the frame body 26. The cutting surface exposed when cutting the frame body is covered and concealed so as not to cause an obstacle to people, and the end of the space portion formed by the groove opening 34 of the frame body 26 is obtained. The part is closed, and intrusion of dust and foreign matter is prevented.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a schematic front view of a shutter provided with an obstacle sensing device for an opening / closing body according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the obstacle sensing device, and FIG. 3 is a front view thereof.
[0014]
As shown in FIG. 1, the opening / closing body obstacle sensing device 25 is provided on an electric shutter 2 or the like disposed in an opening 1 of a building.
The electric shutter 2 is composed of a lightweight shutter composed of a slat curtain 3 as an opening / closing body, and the obstacle sensing device 25 of the present invention is disposed at a draining portion which is the lowermost end of the slat curtain 3.
[0015]
In addition, a pair of left and right guide rails 4 that support the left and right edge portions of the slat curtain 3 and guide the ascent and descent are vertically disposed on the left and right edge portions of the opening 1 of the building.
[0016]
Each guide rail 4 in the present embodiment includes an outer frame 5 and a rail frame 17.
[0017]
As shown in FIG. 7, the outer frame 5 is fixed to the vertical frame 1a at the left and right edges of the opening 1 of the building, and the front end side protrudes from the outer surface of the vertical frame 1a.
In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the outer frame 5 is formed in a hollow pipe shape having a rectangular cross section, and a flange-shaped base plate 6 is formed in the base end portion 5a. In addition, a pair of restricting pieces 7 and 8 having a substantially U-shaped cross section are extended from the tip portion 5b.
[0018]
One restriction piece 7 of the pair of restriction pieces 7, 8 of the distal end portion 5 b is a fixing portion 9 that constitutes the bottom portion 4 a of the guide rail 4, and the guide rail 4 is disposed at the distal end edge of the other restriction piece 8. The wall part 10 which comprises one side wall 4b of this is formed.
The wall portion 10 has a plate surface 10a that is substantially parallel to the outer surface of the vertical frame 1a. The plate surface 10a has large and small concave grooves 11 and 12 formed on the plate surface 10a. A tape switch 13 is disposed in the large groove 11 along the longitudinal direction of the outer frame 5, that is, the vertical direction.
[0019]
As shown in FIGS. 8 and 5, the tape switch 13 is formed in a flexible hollow pipe shape having flexibility, and a strip-like contact 15 is provided in the hollow portion 14 at a predetermined interval. It is arranged oppositely, and the inner contact 15 is brought into contact by pressing the outer side and deforming the outer side surface, and as shown in FIG. A lead wire 16 is connected to a control unit 24 that controls a motor (not shown).
[0020]
The lead wire 16 connected to each contact 15 of the tape switch 13 is positioned in a space formed between the regulating pieces 7 and 8 of the outer frame 5 as shown in FIG. Yes.
[0021]
The rail frame 17 is formed in a substantially L shape by a bottom portion 18 and a wall portion 19 that becomes the other side wall 4 c of the guide rail 4.
The rail frame 17 has a bottom portion 18 fixed to the fixing portion 9 of the outer frame 5, a wall portion 19 of the rail frame 17 is parallel to the wall portion 10 of the outer frame 5, and a pair of parallel portions parallel to the bottom portion 18. A groove portion 20 is formed by the wall portions 10 and 19 to constitute a guide rail 4 having a substantially U-shaped cross section. An inner surface of the groove portion 20 formed by a pair of opposing wall portions 10 and 19 is formed. The tape switch 13 is positioned on the side wall 4b which is one inner surface.
[0022]
That is, according to this guide rail 4, since the guide rail 4 having a substantially U-shaped cross section is divided into the outer frame 5 and the rail frame 17, the tape switch 13 disposed in the guide rail 4 is provided. By attaching to the outer frame 5 side, it can be easily attached so as to be positioned in the guide rail groove 20.
[0023]
As shown in FIG. 5, narrow grooves 12 and 21 are formed on the edge portions 10a and 19a on the opening side of the inner surfaces of both wall portions 10 and 19 so as to face each other. In the grooves 12 and 21, although not shown, a sound deadening band that contacts the front and back surfaces of the slat curtain 3 is mounted.
[0024]
Next, as shown in FIG. 2, the obstacle sensing device 25 according to the present embodiment is generally configured by a frame body 26, a sensing piece 35, a contact piece 42, and a regulating piece 47.
[0025]
The frame body 26 is a moving end of each slat 3 a constituting the slat curtain 3, and is connected to the floor 1 b that is the lower edge of the building opening 1 or the lowermost end facing the drained frame, and the building opening 1 This is a member that is long in the left-right width direction, and is approximately the same length as each slat 3a.
[0026]
As shown in FIG. 4, the frame body 26 is formed in a substantially inverted T shape by a vertical plate portion 27 and horizontal plate portions 29 and 30.
[0027]
On the upper edge of the vertical plate portion 27, an engagement edge portion 28 formed in a substantially inverted J shape that is engaged with and connected to the slat curtain 3 is formed.
[0028]
Further, the horizontal plate portions 29 and 30 extending in the front and back direction at the lower edge of the vertical plate portion 27 are slightly shorter than the vertical plate portion 27 having the same length as the slat 3a as shown in FIG. The distance between the left and right guide rails 4 and 4 in the building opening 1 is set to be approximately the same. That is, the left and right end portions 27a of the vertical plate portion 27 are inserted into the groove portion 20 of the guide rail 4 so that the vertical movement is guided, and the horizontal plate portions 29 and 30 are positioned between the left and right guide rails 4 and 4. It becomes like this.
[0029]
A vertical plate 31 extending in the vertical direction is formed at the leading edge of one horizontal plate portion 29 of the horizontal plate portions 29, 30, and the lowermost edge is bent into an L shape to form a support strip. 32, and a shaft support portion 33 having a C-shaped cross section is formed at the tip edge of the other horizontal plate portion 30, that is, the vertical plate 31 and the shaft support portion 33 open downward. A substantially U-shaped groove opening 34 is formed.
[0030]
Next, the sensing piece 35 is a long member formed to have a length equivalent to the length in the longitudinal direction of the horizontal plate portions 29 and 30 of the frame body 26. As shown in FIG. The pair of vertical plates 38 and 39 are formed in a substantially U-shaped cross section with an upper opening.
The abutting substrate 36 is formed with a concave groove 37 that is widened on the lower surface, and although not shown, a silencer band such as mohair is attached thereto.
[0031]
In addition, an upper edge of one vertical portion 38 of the pair of vertical portions 38 and 39 is bulged and formed into a circular cross section to form a shaft portion 40, and an upper edge of the other vertical portion 39 is A hook-shaped tip 41 extending outward is formed.
[0032]
In the sensing piece 35, the shaft portion 40 of one vertical portion 38 is fitted into the shaft support portion 33 of the frame body 26, and the hook-shaped tip 41 of the other vertical portion 39 is supported by the support strip of the frame body 26. 32, the hook-like tip 41 side is swingable about the shaft portion 40, that is, the groove opening 34 of the frame 26 is closed by the sensing piece 35, and the hook-like tip of the sensing piece 35 is closed. The side 41 swings so as to advance and retreat in the vertical direction with respect to the groove opening 34 of the frame 26.
[0033]
The other vertical portion 39 is preferably not a smooth plate shape, but a shape that is formed in a curved plate shape having a circular arc section with the shaft portion 40 as the center, as shown in FIG.
[0034]
Next, as shown in FIG. 2, the contact piece 42 is a substantially L-shaped member having a support fixing portion 43 and a contact portion 45.
The support fixing portion 43 is fixed by fixing means 44 such as a screw so as to be placed on the upper surface of the abutting substrate 36 at both end portions 35 a of the sensing piece 35.
[0035]
Further, the abutting portion 45 is positioned to extend in the extending direction from the end portion 35a of the sensing piece 35 with respect to the support fixing portion 43 fixed to the sensing piece 35, and the tip 46 extends upward. It comes out.
[0036]
In the state in which the contact piece 42 is fixed to the sensing piece 35, the contact portion 45 is located in the guide rail groove portion 20, and the sensing piece 35 is attached to the frame body 26 as shown in FIG. On the other hand, the contact portion 45 is set to be in a vertical state in the normal state in which it is suspended.
Further, as shown in FIG. 5, the contact piece 42 is located at a position facing the tape switch 13 in the guide rail groove portion 20, and comes into contact with and presses the tape switch 13 when it swings. Yes.
[0037]
Next, the restricting piece 47 includes a fixed base portion 48 and a contact tip portion 49.
The fixed base 48 is formed in a flat plate shape having a thickness substantially equal to the thickness of the slat 3a, and is fixed to the vertical plate surfaces of both end portions 27a of the vertical plate portion 27 of the frame body 26. Yes.
[0038]
Further, the contact tip 49 is formed in a plate shape continuous with the fixed substrate 48, the tip edge forms a horizontal straight edge 49a, and the guide rail groove 20 as shown in FIG. A recess 50 is formed on one plate surface facing the tape switch 13 inside.
[0039]
The concave portion 50 is formed to correspond to the outer shape of the contact portion 45 of the contact piece 42, and receives the contact portion 45 when the contact portion 45 is in a vertical state. ing. In the state where the contact portion 45 is accommodated in the recess 50, the thickness is within the thickness of the slat 3a as shown in FIG.
[0040]
The restricting piece 47 has a fixed base 48 fixed to one plate surface of the end portion 27a of the vertical plate portion 27 of the frame 26 by a fixing means 51 such as a screw. As shown in FIG. Located in the rail groove 20, the contact tip 49 extends vertically downward.
The length of the extended contact tip 49, that is, the position of the straight edge 49, which is the tip edge, is detected in a suspended state with respect to the groove opening 34 of the frame 26 as shown in FIG. It is the same as the extension line of the lower surface which is the lowest edge of the piece 35.
[0041]
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the restricting piece 47 is formed with an attachment portion 52 and a covering portion 54 on the fixed base 48.
As shown in FIG. 2, the mounting portion 52 is formed to protrude from a part of the fixed base portion 48 in a bracket shape, and is located above the end 30 a of the other horizontal plate portion 30 of the frame body 27. The magnet 27 for the proximity switch is fixed so as to extend in a direction perpendicular to the plate surface of the vertical plate portion 27 of the body 27. As shown in FIG. 3, the end surface 53a of the magnet 53 and the end surface 30b of the horizontal plate portion 30 are set to be substantially flush with each other.
[0042]
Further, the covering portion 54 is formed so as to protrude in a direction opposite to the protruding direction of the mounting portion 52 and to protrude from a part of the abutting tip portion 49 of the regulating piece 47.
As shown in FIGS. 5 and 6, the covering portion 54 covers an end surface 29 b of one horizontal plate portion 29 of the frame body 26 and an end portion 29 a of the vertical plate 31 formed on the horizontal plate portion 29. A part of the end face 35b of the sensing piece 35 is concealed, that is, the frame 26 and the cutting surface exposed when the sensing piece 35 is cut and covered, and the frame 26 and the sensing piece 35 are covered. The space part formed by and is closed, and the intrusion of dust and foreign matters is prevented.
[0043]
Next, the operation of the obstacle sensing device 25 configured as described above will be described.
First, when the slat curtain 3 descends in the closed state, if there is an obstacle X below the slat curtain 3, the contact substrate 36 of the sensing piece 35 contacts the obstacle X.
As shown in FIG. 9, the sensing piece 35 is raised by the obstacle X with respect to the groove opening 34 of the frame body 26 and swings around the shaft portion 40 in the direction of entering the frame body 26. .
[0044]
When the sensing piece 35 swings, as shown in FIG. 9, the contact portion 45 of the contact piece 42 fixed to the contact substrate 36 changes from the vertical state to the inclined state, and the tip of the contact portion 45. 46 protrudes from the thickness dimension of the slat 3a, contacts the tape switch 13 in the guide rail groove 20 and presses it to deform the outside.
[0045]
As a result, the sensing signal of the obstacle X is transmitted to the control unit 24 that controls the electric motor that performs the lowering operation of the slat curtain 3, and the control unit 24 stops or reverses the driving of the electric motor. Driving is performed to stop the descent of the slat curtain 3 or to control the reverse rise.
[0046]
When the slat curtain 3 rises and the contact substrate 36 of the sensing piece 35 is detached from the obstacle X, the sensing piece 35 is suspended by its own weight, that is, suspended from the frame body 26, and the contact portion 45. Is detached from the tape switch 13 to be in a vertical initial state (see FIG. 6).
[0047]
Next, when the slat curtain 3 is closed, when there is no obstacle X and the opening 1 of the building is closed, first, the slat curtain 3 descends and the floor surface which is the lower edge of the building opening 1 The sensing piece 35 of the obstacle sensing device 25 located at the lowermost end of the slat curtain 3 is close to 1b or the draining frame.
[0048]
Then, the contact substrate 36 of the sensing piece 35 contacts the floor surface 1b, and at the same time, in the left and right guide rails 4, a frame is formed on the lowermost surface that is flush with the floor surface 1b in the guide rails 4. The straight edge portions 49a of the contact tip portions 49 of the restricting pieces 47 disposed at the left and right end portions 27a of the vertical plate portion 27 of the 26 are in contact. That is, in a state where the sensing piece 35 is suspended from the frame body 26 (see FIG. 6), the regulation pieces 47 are stopped in the left and right guide rails 4 so as to support the slat curtain 3, and thereby the slat curtain. 3 is closed, and the descent operation is stopped.
[0049]
In this closed state, the sensing piece 35 does not swing into the groove opening 34 of the frame body 26 in the entry direction, and the lower surface of the contact substrate 36 maintains the contact state with the floor surface 1b. The opening 1 is fully closed.
[0050]
In order to detect the fully closed state of the slat curtain 3, a proximity switch (not shown) disposed near the lower end of the guide rail 4 is operated by a magnet 53 fixed to the mounting portion 52 of the regulating piece 47. By doing so, it is detected that the slat curtain 3 is in the fully closed position, and the control unit 24 stops driving the electric motor by the detection signal of the proximity switch.
[0051]
Therefore, in the obstacle sensing device 25 configured as described above, when the obstacle X is below the slat curtain 3, the sensing piece 35 comes into contact with the obstacle X, and in this embodiment, the frame body is used. When the sensing piece 35 swings in the approach direction with respect to the groove opening 34 of the 26, the abutting piece 42 fixed to the sensing piece 35 swings together with the sensing piece 35, and the contacting piece 42 becomes the tape switch. 13 is pressed to generate a sensing signal, whereby the descent operation of the slat curtain 3 is stopped or reversed, that is, only the load of the sensing piece 35 is applied to the obstacle X. As a result, the obstacle X is prevented from being damaged or overloaded to the shutter device side without applying the load of the slat curtain 3 to the obstacle X.
[0052]
When the slat curtain 3 closes the opening 1 of the building, the lower surface of the sensing piece 35 is in contact with the floor surface 1b, which is the lower edge of the building opening 1, and at the same time, is regulated in the left and right guide rail grooves 20 When the piece 47 abuts against the floor surface 1b, the descent operation of the slat curtain 3 is stopped, that is, the slat curtain 3 is suspended from the frame body 26 and is most retracted from the groove opening 34 of the frame body 26. Since the regulating piece 47 formed to extend to a length equivalent to the length of the sensing piece 35 is in contact with the floor surface 1b when the slat curtain 3 is closed, the sensing piece 35 is in a closed state. Therefore, the contact piece 42 provided on the sensing piece 35 does not come into contact with or press the tape switch 13 in the guide rail groove 20.
Therefore, the tape switch 13 does not receive an external force when the slat curtain 3 is closed, so that no sag due to a change with time occurs, and the durability is not impaired.
[0053]
When the slat curtain 3 is closed, if there is a minute obstacle X on the floor surface 1b below the slat curtain 3, a swing that is an approach distance of the sensing piece 35 to the frame body 26 (groove opening 34). Obstacles X that are larger than the moving distance, that is, obstacles X that are longer than the extension length to the straight edge 49a of the restriction piece 47, can of course be detected, and the approach distance of the sensing piece 35 to the frame 26 (groove opening 34). For the obstacle X smaller than the swing distance, the weight of only the sensing piece 35 is applied to the obstacle X, so that it is not damaged.
[0054]
Further, according to this embodiment, the restricting piece 47 and the contact piece 42 extend from the end portion 26a of the frame body 26 and the end portion 35a of the sensing piece 35 into the guide rail groove portion 20. Therefore, the clearance S between the end portions 26a, 35a of the frame body 26 and the sensing piece 35 and the groove opening edge 20a of the guide rail 4 is shown in FIG. 3 and FIG. As shown in the figure, when the building opening 1 is closed with the slat curtain 3, it is possible to have a structure that does not generate a gap. It is possible to prevent dust and light from entering.
[0055]
In the above-described embodiment, as the structure of the obstacle sensing device 25, the tape switch 13 is disposed in the guide rail groove 20, and the tape switch 13 is pressed by the contact piece 42 provided on the sensing piece 35. As shown in FIG. 10, as shown in FIG. 10, a microswitch 13 'is disposed in a frame body 26 having a substantially U-shaped cross section in which a groove opening 34 is formed downward. A sensing piece 35 is provided in a suspended state so as to be able to move up and down substantially vertically with respect to 34, and the microswitch 13 ′ is operated by an approaching operation of the sensing piece 35 to the groove opening 34. In this case, a flat plate-like restricting piece 47 as shown in FIG. 10 is provided on the end surface 26a of the end portion 26a of the frame body 26, and the extending length of the restricting piece 47 is provided. Feel It is to the maximum exit length to the groove opening 34 pieces 35, it is possible to obtain the same effect as the above embodiment.
[0056]
In the above-described embodiment, the structure of the pair of guide rails 4 that support both edges of the slat curtain 3 and guide the raising and lowering is constituted by the outer frame 5 and the rail frame 17, and the distal end portion 5 b of the outer frame 5. The example in which the tape switch 13 is disposed is described above. As shown in FIG. 11, a substantially Z-shaped mounting bracket 23 is disposed at the distal end portion 5 b of the outer frame 5, and the tape switch 13 is disposed on the mounting bracket 23. It is good also as a structure which arrange | positions.
Further, as shown in FIG. 11, an L-shaped angle 22 that reinforces the fixed state between the outer frame 5 and the rail frame 17 may be provided at the outer corner.
[0057]
Furthermore, in the above-described embodiment, a configuration is described in which the restriction piece 47 having a length corresponding to the maximum withdrawal length of the sensing piece 35 is disposed at both ends 26a of the frame body 26 in the guide rail groove portion 20. However, as shown in FIG. 12, the restriction piece 47 may be arranged on the lower edge 1 b that is the edge of the building opening 1 located in the guide rail groove 20.
In this case, for example, as shown in FIG. 12, the restricting piece 47 is formed in a rectangular block shape, and is provided so as to protrude vertically upward with respect to the lower edge 1b. 35 is equal to the maximum retracted length of the frame body 26, and the lower edge of the end portion 26a of the frame body 26 is in contact with the regulating piece 47 when the slat curtain 3 is closed.
In this abutting state, the sensing piece 35 is maintained at a length that is maximally retracted with respect to the groove opening 34 of the frame 26, and the movement of the slat curtain 3 is stopped.
[0058]
Further, the shape of the restricting piece 47 is not limited to the shape that extends downward to the frame body 26 or the shape that protrudes upward to the lower edge 1b as described above, and is disposed in the guide rail 4, Any shape may be used as long as it is in contact with the slat curtain 3 or the frame body 26 and stops its movement, and further, the configuration described above may be combined with the block-shaped example. Good.
[0059]
Furthermore, in the above-described embodiment, the shutter device in which the slat curtain 3 as the opening / closing body descends from above and closes has been described. However, the shutter device that rises from below and closes, and the opening / closing body in the horizontal direction The above-described effects can be obtained even in a configuration provided in a horizontal shutter device that is opened and closed by moving to.
In this case, it is preferable that the sensing piece 35 is provided with a biasing member or the like that is biased in a direction of retreating with respect to the groove opening 34 of the frame body 26. Configure to be in an exited state.
[0060]
In the above-described embodiment, an example in which the slat curtain 3 including the slat 3a is used as the opening / closing body has been described. However, a panel shutter including a panel plate, a grill shutter, or the like may be used.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, in the obstacle detection device for an opening / closing body according to the present invention, when there is an obstacle on the moving track during the movement of the opening / closing body, the sensing piece comes into contact with the obstacle, and the groove opening of the frame body On the other hand, when the sensing piece moves in the approach direction, the abutting piece moves together with the sensing piece so that the abutting portion changes from a vertical state to an inclined state, and this obstacle can be sensed. The movement will be stopped or reversed, that is, when the opening / closing body is lowered, it will be detected with only the load of the sensing piece applied to the obstacle. On the other hand, there is an effect that damage to an obstacle and overloading of the opening / closing body to the drive unit side can be prevented without applying a load on the opening / closing body.
[0062]
When the opening / closing body closes the opening of the building, the sensing piece comes into contact with the edge of the building opening, and at the same time, the restricting piece located in the left and right guide rail grooves has a contact tip on the edge. By abutting, the movement of the opening / closing body is stopped, and the maximum withdrawal length that is a suspended state with respect to the groove opening of the frame of the sensing piece is maintained. No longer move on.
[0063]
As a result, when the contact piece is provided on the sensing piece and the tape switch is disposed on the inner wall surface of the guide rail, when the opening and closing body is in the closed state, the tape switch is extended to the contact piece. The effect that the provided contact portion does not contact and press is obtained, and from this, the tape switch does not receive external force when the opening / closing body is closed, so that the tape switch does not receive external force, etc. Is not generated, and the effect of impairing durability and preventing damage can be obtained.
[0064]
Further, the contact portion of the contact piece is accommodated by the concave portion provided in the restriction piece when the contact portion of the contact piece is vertical. Thereby, in the state in which the contact portion is accommodated, it does not protrude and is within the thickness of the slat.
Furthermore, the proximity switch arranged near the lower end of the guide rail is operated by a magnet fixed to the restricting piece, so that it is detected that the opening / closing body is in the fully closed position. The control unit stops driving the electric motor in response to the switch detection signal.
Further, in the configuration in which the restriction piece is disposed at the end portion of the frame body, the frame body which is the end portion of the frame body is configured by providing the restriction piece with a covering portion that covers the end surface of the frame body. The cutting surface that is exposed when cutting is covered and the effect of not obstructing people is obtained, and the end of the space formed by the groove opening of the frame is closed. , To prevent the entry of dust and foreign objects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a shutter provided with an obstacle sensing device for an opening / closing body according to the present invention
FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of an obstacle sensing device.
FIG. 3 is a front view of the obstacle sensing device.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional plan view of a guide rail according to the embodiment.
FIG. 8 is a schematic perspective view of the same.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the obstacle sensing device.
FIG. 10 is a schematic exploded perspective view of an obstacle sensing device according to another embodiment.
FIG. 11 is a plan view of a guide rail according to another embodiment.
FIG. 12 is a schematic front view of an obstacle sensing device according to another embodiment.
FIG. 13 is a side view of a conventional obstacle sensing device.
[Explanation of symbols]
1 ... Building opening
1b ... Edge (floor surface)
3. Opening / closing body (slat curtain)
4 ... Guide rail
20 ... Groove
25. Obstacle sensing device
26 ... Frame
26a ... end
34 ... Groove opening
35 ... Sensing piece
35a ... end
42 ... contact piece
47 ... Regulation piece
54 ... Covering section
X ... Obstacle

Claims

In the obstacle sensing device provided in the opening / closing body in which both edge portions are respectively inserted into the respective groove portions formed in the pair of guide rails disposed on both opposite edges of the building opening and guided to move,
A frame that is provided at a moving end of the opening and closing body, and that has a groove opening formed entirely through a longitudinal direction that is a width direction of the building opening on an end surface facing an edge of the building opening;
A sensing piece that closes the groove opening of the frame body along the frame body and is movable forward and backward with respect to the groove opening;
A contact piece provided on the sensing piece and moving forward and backward together with the sensing piece;
Extending to the contact piece, the sensing piece is in a state of being retracted with respect to the groove opening and being perpendicular to the frame body, whereas when the sensing piece is in the entering state, the vertical position of the sensing piece is vertical. An abutting portion that protrudes from an inclined state to an inclined state;
A contact tip provided on the frame body and contacting the edge simultaneously with the sensing piece when the opening / closing body moves toward the edge of the building opening. a restricting piece for stopping the movement of said movable member to maintain the maximum exit length the a suspended state for a groove opening of the frame body of the sensing piece,
A recess that is provided on the restriction piece, and in which the contact portion is in an accommodation state when the contact portion of the contact piece is in a vertical state;
An obstacle detection device for an opening / closing body comprising:

2. The obstacle detection device for an opening / closing body according to claim 1, wherein in the state in which the contact portion is accommodated in the recess, the thickness is within a thickness of a slat constituting the opening / closing body.

The obstruction sensing device for an opening / closing body according to claim 1 or 2, wherein a magnet for operating a proximity switch disposed near the lower end of the guide rail is fixed to the restricting piece .

A tape switch is disposed on the inner wall surface of the guide rail, and the tape switch is provided when the sensing piece enters the frame body at an end located in the guide rail. The obstacle detecting device for an opening / closing body according to any one of claims 1, 2, and 3, wherein the abutting piece protruding toward the surface is disposed .

The obstacle detection device for an opening / closing body according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, wherein the restriction piece is formed with a covering portion that covers an end surface of the frame body .