JP3793450B2

JP3793450B2 - Combination weighing device

Info

Publication number: JP3793450B2
Application number: JP2001354241A
Authority: JP
Inventors: 巧川村; 昌也藤井
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2021-11-20
Also published as: JP2003156383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を所定の目標重量に計量する組合せ計量装置に関し、物品計量の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
広範な用途に用いられている計量装置のうち、農産物や水産物など、個々の重量が一定しない物品を複数個組合せて所定の目標重量の商品とする場合などに用いられる組合せ計量装置は、計量ホッパのそれぞれに物品を分散供給してその重量を計量すると共にこの計量値に基づいて組合せ演算を行い、その結果、組合せ重量が目標重量に一致または所定の許容範囲内で目標重量に最も近い重量となる最適組合せを選択し、この最適組合せに該当した計量ホッパのみから物品を排出させることにより、目標重量に一致またはこれに最も近い重量の物品（正量品という）を得るようにしたものである。
【０００３】
このような組合せ計量装置において、計量ホッパが、目標重量以上に供給された物品や、計量ホッパに接続された荷重検出器に零点不良があったため計量値が正確でない物品など、組合せ演算対象外の物品（不良品という）を保持した場合、正量品の処理経路からこの不良品を排除することが必要である。これを可能にした組合せ計量装置としては、例えば特開平６−１３７９２７号公報に開示されているものがある。
【０００４】
図１０に示すように、この装置では、本体ケースＡ内に上下一対のプールホッパＢ…Ｂと計量ホッパＣ…Ｃとが配置されている。そして、計量ホッパＣ…Ｃの下方には、これらの計量ホッパＣ…Ｃから排出される物品を集合させて本体ケースＡ外へ搬出する正逆転駆動可能な集合コンベアＤが配置されていると共に、プールホッパＢ…Ｂの上方の本体ケースＡには、これらのプールホッパＢ…Ｂに物品を投入するための投入口Ａ′…Ａ′が設けられている。さらに、図面上左右には、それぞれ不良品回収箱Ｅと正量品収納箱Ｆとが設置されている。
【０００５】
こうすることにより、物品がプールホッパＢ…Ｂを経て計量ホッパＣ…Ｃに供給されると、各物品の重量が計量される。次いで、この計量値に基づいて組合せ演算が行なわれ、最適組合せに該当した計量ホッパＣ…Ｃから物品が正量品として排出される。その場合、集合コンベアＤは正転方向に駆動され、排出された正量品は集合されて正量品収納箱Ｆに収納される。
【０００６】
また、組合せ演算対象外の物品つまり不良品を保持した計量ホッパＣ…Ｃから不良品が排出されると、その場合には、集合コンベアＤは逆転方向に駆動され、排出された不良品は不良品回収箱Ｅに回収される。
【０００７】
このような動作を繰り返すことで、所定の組合せ計量が行われることになる。その場合、不良品を保持したままの計量ホッパＣ…Ｃが存在すると、組合せ演算に参加する計量ホッパＣ…Ｃの数が減ることにより、許容範囲内で組合せが選択される確率の低下や組合せ重量の精度の低下などが懸念されるものの、この装置によれば、不良品を保持した計量ホッパＣ…Ｃから不良品を排出させると共に集合コンベアＤを逆転駆動させることによって、不良品を不良品回収箱Ｅに回収し、かつ、組合せ演算に参加する計量ホッパＣ…Ｃの数を回復させることができるので、前記懸念は払拭されるようになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような組合せ計量装置においてもなお、以下のような問題が生じることがある。
【０００９】
すなわち、不良品が発生した場合、この不良品を正量品の処理経路から排除するには、計量ホッパＣ…Ｃへの物品供給から集合コンベアＤによる正量品集合までの物品処理サイクル内に不良品排出ステップ、つまりは集合コンベアＤの逆転駆動ステップを設けなければならなく、このことは組合せ計量における高速化を阻害したり稼働率を低下させる要因となる。
【００１０】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、組合せ演算対象外の不良品が発生した場合、高速化を阻害したり稼働率を低下させることなく、正量品の処理経路から不良品を排除することが可能な組合せ計量装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、これらの計量ホッパによる計量値に基づく組合せ演算によって選択された計量ホッパの物品を集合させる集合コンベアとを有し、前記集合コンベアが複数の計量ホッパごとに複数備えられている組合せ計量装置に関するもので、前記集合コンベアのうちの１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパが組合せ演算対象外の物品を保持している場合において、該集合コンベアとは異なる集合コンベアに対応する計量ホッパのみが組合せ演算によって選択されたときに、これらの計量ホッパから物品を排出させると共に前記１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパからも物品を排出させる排出手段と、１の集合コンベアを他の集合コンベアによる物品集合方向とは異なる方向に駆動制御する駆動制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、集合コンベアのうちの１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパが組合せ演算対象外の物品つまり不良品を保持している場合、該集合コンベアとは異なる集合コンベアに対応する計量ホッパのみが組合せ演算によって選択されたときに、これらの計量ホッパから物品つまり正量品を排出させると共に前記１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパからも不良品を排出させるので、従来のように、物品処理サイクル内に不良品のみを計量ホッパから排出させるためのステップを設けることがない。したがって、不良品が発生しても、通常の組合せ計量動作を行なう中で、正量品の処理経路から不良品を排除することができるようになるので、組合せ計量における高速化を阻害したり稼働率を低下させることはない。
【００１４】
次に、請求項２に記載の発明は、物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、これらの計量ホッパによる計量値に基づく組合せ演算によって選択された計量ホッパの物品を集合させる集合コンベアとを有し、前記集合コンベアが複数の計量ホッパごとに複数備えられている組合せ計量装置に関するもので、前記集合コンベアのうちの１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパが組合せ演算対象外の物品を保持している場合には、該集合コンベアとは異なる集合コンベアに対応する計量ホッパのみについて組合せ演算するように指示する演算指示手段と、前記異なる集合コンベアに対応する計量ホッパが組合せ演算によって選択されたときに、これらの計量ホッパから物品を排出させると共に前記１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパからも物品を排出させる排出手段と、１の集合コンベアを他の集合コンベアによる物品集合方向とは異なる方向に駆動制御する駆動制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、前記請求項１に記載の発明と同様に、物品処理サイクル内に不良品のみを計量ホッパから排出させるためのステップを設けることがないので、組合せ計量における高速化を阻害したり稼働率を低下させることはない。しかも、不良品が計量ホッパ内に長期に保持されることがなくなるので、組合せ演算に参加可能な計量ホッパの数が速やかに回復すると共に不良品が速やかに回収されるメリットがある。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、これらの計量ホッパによる計量値に基づく組合せ演算によって選択された計量ホッパの物品を集合させる集合コンベアと、該集合コンベアから供給された物品を貯留するタイミングホッパとを有し、前記集合コンベアが複数の計量ホッパごとに複数備えられている組合せ計量装置に関するもので、前記集合コンベアとタイミングホッパとの間に、物品の移送方向を振り分ける振分装置が配設されており、かつ、前記集合コンベアのうちの１の集合コンベアに対応する特定の計量ホッパが組合せ演算対象外の物品を保持している場合には、前記集合コンベアを経て供給された組合せ演算対象外の物品を、前記タイミングホッパ方向とは異なる方向に振り分けるように前記振分装置を駆動制御する駆動制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
前記請求項１あるいは請求項２に記載の組合せ計量装置において、さらに高速化を図る場合、集合コンベアの上流側から下流側にかけて、時間差を設けて順次計量ホッパから正量品を排出させることが考えられる。このような方法であると、不良品が発生した場合には、１の集合コンベア上に正量品と不良品とが共に載置されることがあるので、前記請求項１あるいは請求項２に記載の発明のように、正量品の処理経路から不良品を排除すべく、１の集合コンベアを他の集合コンベアによる物品集合方向とは異なる方向に駆動することはできない。
【００１８】
そのような場合にも、この発明によれば、集合コンベアの下流側に振分装置を備えているので、集合コンベアによって物品集合方向に供給される正量品と不良品とを該振分装置によって確実に振り分けることができるようになる。したがって、通常の組合せ計量動作を行ないながら、不良品が発生すれば、対応する集合コンベアを物品集合方向に駆動した状態で、正量品の処理経路からこの不良品を排除することができるようになり、組合せ計量におけるさらなる高速化が可能になる。
【００１９】
なお、例えば、タイミングホッパのさらに下流側に包装機が配置されている場合、タイミングホッパ内に包装２チャージ分の正量品が保持されることを回避するため、後発の正量品をタイミングホッパへ導かぬように前記振分装置を駆動することができるという別のメリットもある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
[第１の実施の形態]
以下、本発明の請求項１に記載の発明を反映した、第１の実施の形態に係る組合せ計量装置について説明する。
【００２１】
＜全体構成＞
図１に示すように、この組合せ計量装置１は、基台２前面の左右に設けられた組合せセクションＷ，Ｗごとに、４組の上下一対のプールホッパ３…３及び計量ホッパ４…４と、計量ホッパ４…４の直下方の正逆転駆動可能な集合コンベア５，５とが配置された構成とされている。また、各プールホッパ３…３の直上方には、物品Ｘ…Ｘをこれらのプールホッパ３…３に供給するトラフ６…６がそれぞれ配備されている。
【００２２】
そして、各集合コンベア５，５の対向する端部間の直下方には、これらの集合コンベア５，５によって集合された物品Ｘ…Ｘつまり正量品Ｘ１…Ｘ１をさらに下流側に導く集合シュート７が、また、前記対向する端部とは反対側の端部下方には、不良品Ｘ２…Ｘ２とされた物品Ｘ…Ｘを回収する不良品回収箱８，８がそれぞれ備えられている。
【００２３】
このような構成とすることにより、物品Ｘ…Ｘは、トラフ６…６を介してプールホッパ３…３に分散供給され、さらにプールホッパ３…３から計量ホッパ４…４に排出される。そして、これらの計量ホッパ４…４内の物品Ｘ…Ｘがそれぞれ計量され、その計量値に基づいて組合せ演算が行なわれ、予め設定された目標重量に一致または許容範囲内で最も近い最適組合せが選択されると共に、この組合せに該当する計量ホッパ４…４のみから物品Ｘ…Ｘが正量品Ｘ１…Ｘ１として排出され、矢印ａで示す方向に駆動される集合コンベア５，５によって集合されて集合シュート７に排出される。
【００２４】
一方、計量ホッパ４…４から不良品Ｘ２…Ｘ２が排出されると、矢印ｂで示す方向に駆動される集合コンベア５，５によって集合されて不良品回収箱８，８に排出される。
【００２５】
＜制御システム＞
図２に示すように、この組合せ計量装置１は、該装置１の動作を総括的に制御する制御装置９を備えている。
【００２６】
この制御装置９は、プールホッパ３…３や計量ホッパ４…４からの物品Ｘ…Ｘの排出を制御する制御信号と、集合コンベア５，５の駆動速度や駆動方向などを制御する制御信号とを出力する。
【００２７】
また、制御装置９は、各計量ホッパ４…４における荷重検出器（図示せず）によって得られた計量信号を入力し、この計量信号に基づいて組合せ演算を行い、目標重量に一致または許容範囲内で最も近い重量となる最適組合わせを選択する。
【００２８】
＜制御動作例＞
この組合せ計量装置１で組合せ計量を行う場合に制御装置９が実行する制御動作例を、図３に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００２９】
組合せ計量が開始されると、まず、ステップＳ１で、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４があるか否かを判定し、ＮＯと判定すれば、ステップＳ２で、全ての計量ホッパ４…４について組合せ演算を行なった上で、ステップＳ３で、最適組合せに該当した計量ホッパ４…４から物品Ｘ…Ｘつまり正量品Ｘ１…Ｘ１を排出させ、これらの正量品Ｘ１…Ｘ１を集合コンベア５，５によって集合させて集合シュート７に排出させる。
【００３０】
なお、フローチャートには図示しないが、この組合せ計量装置１では、組合せ演算において最適組合せが選択されなかった場合には、所定の条件下で所定の計量ホッパ４…４にプールホッパ３…３から物品Ｘ…Ｘが追加供給された上で、再度組合せ演算が行なわれるようになっている。前述のように、ある計量ホッパ４に目標重量以上に物品Ｘが投入された場合、この物品Ｘを不良品Ｘ２というようにしているが、これは、前記措置が繰り返されたことによって生じたものを含む。
【００３１】
一方、ステップＳ１で、ＹＥＳと判定すれば、本発明の特徴的な制御を実行する。すなわち、ステップＳ４で、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４がいずれか一方の組合せセクションＷのみに所属するか否かを判定し、ＹＥＳと判定すれば、ステップＳ５で、当該計量ホッパ４…４を除いた残りの計量ホッパ４…４について組合せ演算を行なう。
【００３２】
次いで、ステップＳ６で、当該計量ホッパ４…４が所属しない組合せセクションＷのみで最適組合せが選択されたか否かを判定し、ＹＥＳと判定すれば、ステップＳ７で、最適組合せに該当した計量ホッパ４…４から正量品Ｘ１…Ｘ１を排出させ、これらの正量品Ｘ１…Ｘ１を集合コンベア５によって集合させて集合シュート７に排出させると共に、当該計量ホッパ４…４からも不良品Ｘ２…Ｘ２を排出させ、これらの不良品Ｘ２…Ｘ２を集合コンベア５によって集合させて不良品回収箱８に排出させる。
【００３３】
図１には、図面上左側の組合せセクションＷに所属する符号アで示す１個の計量ホッパ４が不良品Ｘ２を保持しているので、この計量ホッパ４を除いた残りの計量ホッパ４…４について組合せ演算を行なった結果、右側の組合せセクションＷのみで最適組合せが選択された例が示されている。この場合には、最適組合せに該当した３個の計量ホッパ４…４から物品Ｘ…Ｘが正量品Ｘ１…Ｘ１として排出され、右側の集合コンベア５によって矢印ａで示す方向に搬送されながら集合されて集合シュート７に排出されると共に、前記１個の計量ホッパ４からも不良品Ｘ２が排出されて、左側の集合コンベア５によって矢印ｂで示す方向に搬送されて左側の不良品回収箱８に回収される。
【００３４】
また、ステップＳ６でＮＯと判定すれば、それは、最適組合せに該当する計量ホッパ４…４が両組合せセクションＷ，Ｗに亘って存在することを意味するので、その場合には、ステップＳ８で、これらの計量ホッパ４…４から正量品Ｘ１…Ｘ１を排出させる一方、不良品Ｘ２…Ｘ２を計量ホッパ４…４に保持させたままにする。
【００３５】
また、前記ステップＳ４でＮＯと判定すれば、それは、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４が両組合せセクションＷ，Ｗにそれぞれ存在することを意味するので、その場合には、ステップＳ９で、当該計量ホッパ４…４から不良品Ｘ２…Ｘ２を排出させ、これらの不良品Ｘ２…Ｘ２を各集合コンベア５，５によって集合させて各不良品回収箱８，８に排出させる。
【００３６】
そして、前記各ステップＳ３，Ｓ７〜Ｓ９を実行したのち、いずれの場合にもステップＳ１へ戻る。
【００３７】
こうすることにより、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４が一方の組合せセクションＷに所属する場合には、他方の組合せセクションＷのみで最適組合せが選択されたときに、正量品Ｘ１…Ｘ１の排出を行なうと共に、不良品Ｘ２…Ｘ２の排出も行なうので、不良品Ｘ２…Ｘ２のみを排出させるためのステップを設けることがない。したがって、組合せ計量の高速化を阻害したり稼働率を低下させることなく、正量品Ｘ１…Ｘ１の処理経路から不良品Ｘ２…Ｘ２を排除することができるようになる。
【００３８】
その場合、全ての計量ホッパ４…４のうち、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持した計量ホッパ４…４のみ組合せ演算に参加させないようにしているため、許容範囲内で組合せが選択される確率や組合せ重量の精度をいたずらに低下させることはない。
【００３９】
なお、前記ステップＳ８では、正量品Ｘ１…Ｘ１を排出させる一方、不良品Ｘ２…Ｘ２を計量ホッパ４…４に保持させたままにするように制御したが、不良品Ｘ２…Ｘ２の排出を優先させたい場合には、正量品Ｘ１…Ｘ１を計量ホッパ４…４に保持させたままにする一方、不良品Ｘ２…Ｘ２を排出させるように制御してもよい。
【００４０】
[第２の実施の形態]
前記第１の実施の形態に係る組合せ計量装置１では、本発明の請求項２に記載の発明を反映した制御が可能であるので、以下この制御につき、第２の実施の形態として説明する。
【００４１】
＜制御動作例＞
この組合せ計量装置１で組合せ計量を行う場合に制御装置９が実行する別なる制御動作例を、図４に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００４２】
組合せ計量が開始されると、まず、ステップＳ１１で、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４があるか否かを判定し、ＮＯと判定すれば、ステップＳ１２で、全ての計量ホッパ４…４について組合せ演算を行なった上で、ステップＳ１３で、最適組合せに該当した計量ホッパ４…４から物品Ｘ…Ｘつまり正量品Ｘ１…Ｘ１を排出させ、これらの正量品Ｘ１…Ｘ１を集合コンベア５，５によって集合させて集合シュート７に排出させる。
【００４３】
なお、前記第１の実施の形態におけると同様に、組合せ演算において最適組合せが選択されなかった場合には、所定の条件下で所定の計量ホッパ４…４にプールホッパ３…３から物品Ｘ…Ｘが追加供給された上で、再度組合せ演算が行なわれるようになっている。
【００４４】
一方、ステップＳ１１で、ＹＥＳと判定すれば、本発明の特徴的な制御を実行する。すなわち、ステップＳ１４で、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４がいずれか一方の組合せセクションＷのみに所属するか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ１４でＹＥＳと判定すれば、ステップＳ１５で、当該計量ホッパ４…４が所属しない組合せセクションＷについて組合せ演算を行なったのち、ステップＳ１６で、最適組合せに該当した計量ホッパ４…４から正量品Ｘ１…Ｘ１を排出させ、これらの正量品Ｘ１…Ｘ１を集合コンベア５によって集合させて集合シュート７に排出させると共に、当該計量ホッパ４…４からも不良品Ｘ２…Ｘ２を排出させ、これらの不良品Ｘ２…Ｘ２を集合コンベア５によって集合させて不良品回収箱８に排出させる。
【００４６】
また、ステップＳ１４でＮＯと判定すれば、それは、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４が両組合せセクションＷ，Ｗにそれぞれ存在することを意味するので、その場合には、ステップＳ１７で、当該計量ホッパ４…４から不良品Ｘ２…Ｘ２を排出させ、これらの不良品Ｘ２…Ｘ２を各集合コンベア５，５によって集合させて各不良品回収箱８，８に排出させる。
【００４７】
そして、前記各ステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７を実行したのち、いずれの場合にもステップＳ１１へ戻る。
【００４８】
こうすることにより、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４が一方の組合せセクションＷに所属する場合には、他方の組合せセクションＷについてのみ組合せ演算を行ない、最適組合せに該当する計量ホッパ４…４からの正量品Ｘ１…Ｘ１の排出を行なうと共に、不良品Ｘ２…Ｘ２の排出を行なうので、不良品Ｘ２…Ｘ２のみを排出させるためのステップを設けることがない。したがって、組合せ計量の高速化を阻害したり稼働率を低下させることなく、正量品Ｘ１…Ｘ１の処理経路から不良品Ｘ２…Ｘ２を排除することができるようになる。しかも、組合せ演算に参加可能な計量ホッパ４…４の数が速やかに回復すると共に不良品Ｘ２…Ｘ２が速やかに回収されるメリットがある。
【００４９】
その場合、全ての計量ホッパ４…４のうち、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持した計量ホッパ４…４が所属する組合せセクションＷ側の計量ホッパ４…４を組合せ演算に参加させないようにしているため、組合せ選択の確率が低下するおそれがある。
【００５０】
それに対しては、例えば図５に示すように、前記ステップＳ１４とステップＳ１５との間にステップＳ１４′を設け、このステップＳ１４′で、目標重量に対する許容範囲を拡大（一例として、目標重量４００ｇに対して通常＋０〜＋２０ｇのところを＋０〜＋５０ｇとする）した上で、ステップＳ１５で、組合せ演算を行なうようにしてもよい。こうすることにより、組合せ選択の確率をいたずらに低下させることがなくなる。
【００５１】
[第３の実施の形態]
次に、本発明の請求項３に記載の発明を反映した、第３の実施の形態に係る組合せ計量装置について説明する。なお便宜上、前記第１の実施の形態に係る組合せ計量装置１と共通する構成要素については、特に混乱を招かない限り同じ符号を用いることにする。
【００５２】
＜全体構成＞
図６に示すように、この組合せ計量装置１１は、包装機Ｐの上流側に配置されており、基台２前面の左右に設けられた組合せセクションＷ，Ｗごとに、４組の上下一対のプールホッパ３…３及び計量ホッパ４…４と、計量ホッパ４…４の直下方の集合コンベア５，５とが配置された構成とされている。また、各プールホッパ３…３の直上方には、物品Ｘ…Ｘをこれらのプールホッパ３…３に供給するトラフ６…６がそれぞれ配備されている。
【００５３】
そして、各集合コンベア５，５の対向する端部間の直下方には、これらの集合コンベア５，５で集合された物品Ｘ…Ｘ（Ｘ１…Ｘ１，Ｘ２…Ｘ２）の移送方向を振り分ける振分ホッパ１２が配設されており、また、振分ホッパ１２の下方には、この振分ホッパ１２によって振り分けられた正量品Ｘ１…Ｘ１を貯留する包装機Ｐ直上方のタイミングホッパ１３と、振分ホッパ１２によって振り分けられた不良品Ｘ２…Ｘ２を回収する不良品回収箱８とが配設されている。
【００５４】
前記振分ホッパ１２は、両開きゲート式の物品排出機構を備えたもので、物品Ｘを２方向に振り分けて排出することができる構成とされており、図例では、一方のゲートを開けば実線で示すようにタイミングホッパ１３側に、他方のゲートを開けば鎖線で示すように不良品回収箱８側に、物品Ｘ…Ｘ（Ｘ１…Ｘ１，Ｘ２…Ｘ２）が排出されるようになっている。なお、ゲートは、通常正量品Ｘ１をタイミングホッパ１３へ導くように開かれている。
【００５５】
このような構成とすることにより、物品Ｘ…Ｘは、トラフ６…６を介してプールホッパ３…３に分散供給され、さらにプールホッパ３…３から計量ホッパ４…４に排出される。そして、これらの計量ホッパ４…４内の物品Ｘ…Ｘがそれぞれ計量され、その計量値に基づいて組合せ演算が行なわれ、予め設定された目標重量に一致または許容範囲内で最も近い最適組合せが選択されると共に、この組合せに該当する計量ホッパ４…４のみから物品Ｘ…Ｘが正量品Ｘ１…Ｘ１として排出され、矢印ａで示す方向に駆動される集合コンベア５，５で集合され、さらに振分ホッパ１２を経てタイミングホッパ１３に排出される。タイミングホッパ１３に排出された正量品Ｘ１…Ｘ１は、包装機Ｐに供給されて包装済み商品とされる。
【００５６】
一方、計量ホッパ４…４から不良品Ｘ２…Ｘ２が排出されると、同じく矢印ａで示す方向に駆動される集合コンベア５，５で集合され、さらに振分ホッパ１２によって振り分けられて不良品回収箱８に排出される。
【００５７】
＜制御システム＞
図７に示すように、この組合せ計量装置１１は、該装置１１の動作を総括的に制御する制御装置９を備えている。
【００５８】
この制御装置９は、プールホッパ３…３、計量ホッパ４…４、振分ホッパ１２、及びタイミングホッパ１３からの物品Ｘ…Ｘの排出を制御する制御信号と、集合コンベア５，５の駆動速度や駆動方向などを制御する制御信号とを出力する。
【００５９】
また、制御装置９は、各計量ホッパ４…４における荷重検出器（図示せず）によって得られた計量信号を入力し、この計量信号に基づいて組合せ演算を行い、目標重量に一致または許容範囲内で最も近い重量となる最適組合わせを選択する。
【００６０】
そして、制御装置９は、包装機Ｐとの間で信号を授受し、包装機Ｐからの排出要求信号を入力する一方、包装機Ｐへ排出完了信号を出力する。
【００６１】
＜制御動作例＞
この組合せ計量装置１１で組合せ計量を行う場合に制御装置９が実行する制御動作例を、図８及び図９に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００６２】
組合せ計量が開始されると、図８に示す振分要求を監視する制御が実行される。すなわち、ステップＳ２１で、振分動作要求を待った上で、ステップＳ２２で、振分動作タイマがタイムアップしたときには、ステップＳ２３で、物品Ｘ…Ｘを不良品回収箱８方向に振り分けるように振分ホッパ１２のゲートの開閉を制御する。
【００６３】
一方、この組合せ計量装置１１と包装機Ｐとが連動すると、図９に示す制御が実行される。すなわち、ステップＳ３１で、包装機Ｐからの排出要求信号を待った上で、ステップＳ３２で、図６に符号イで示す、今回排出すべき正量品Ｘ１…Ｘ１を保持するタイミングホッパ１３のゲートを開閉させて、これらの正量品Ｘ１…Ｘ１を包装機Ｐに排出させると共に排出完了信号を出力する。
【００６４】
次いで、ステップＳ３３で、次回タイミングホッパ１３に供給される予定の物品Ｘ…Ｘつまりタイミングホッパ１３に至近の物品Ｘ…Ｘは、正量品Ｘ１…Ｘ１か否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ３３で、ＹＥＳと判定すれば、振分ホッパ１２が振分動作を行なってこれらの正量品Ｘ１…Ｘ１を不良品回収箱８方向に振り分けてはならないので、ステップＳ３４で、振分動作要求をリセットする。なお、これらの正量品Ｘ１…Ｘ１は、例えば図６に符号ウで示すように、集合コンベア５，５によって矢印ａ方向に集合されて搬送中である。
【００６６】
一方、ステップＳ３３で、ＮＯと判定すれば、それは、タイミングホッパ１３に至近の物品Ｘ…Ｘは不良品Ｘ２…Ｘ２であることを意味する。その場合には、前記ステップＳ３４をスキップするので、振分動作要求はリセットされることはなく、前記図８で説明したように、振分動作タイマがタイムアップすれば、すなわち、予め設定された所定時間が経過すれば、振分ホッパ１２が振分動作を行い、振分ホッパ１２位置に到達した不良品Ｘ２…Ｘ２は不良品回収箱８方向に振り分けられる。
【００６７】
次いで、ステップＳ３５で、次々回の組合せ演算を行なう。その場合、先に物品Ｘ…Ｘを排出した計量ホッパ４…４にはプールホッパ３…３から新たに物品Ｘ…Ｘが供給されており、全ての計量ホッパ４…４は物品Ｘ…Ｘを保持した状態とされている。
【００６８】
そして、ステップＳ３６で、不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する計量ホッパ４…４があるか否かを判定し、ＹＥＳと判定すれば、後刻これらの不良品Ｘ２…Ｘ２を不良品回収箱８方向に振り分ける必要があるので、ステップＳ３７で、振分動作要求をセットすると共に振分動作タイマをセットする。こうすることにより、これらの不良品Ｘ２…Ｘ２は、図８に示す制御の対象になる。一方、ＮＯと判定すれば、前記ステップＳ３７をスキップする。
【００６９】
そして、ステップＳ３８で、計量ホッパ４…４から物品Ｘ…Ｘを排出させたのち、ステップＳ３１へ戻る。なお、前記ステップＳ３６でＹＥＳと判定した場合には、当該物品Ｘ…Ｘは不良品Ｘ２…Ｘ２を意味し、一方、ＮＯと判定した場合には、正量品Ｘ１…Ｘ１を意味することになる。
【００７０】
こうすることにより、所定の時間差を設けて排出要求信号が順次出力されると、タイミングホッパ１３からの正量品Ｘ１…Ｘ１の排出、集合コンベア５，５によるタイミングホッパ１３への正量品Ｘ１…Ｘ１の供給、集合コンベア５，５への計量ホッパ４…４からの正量品Ｘ１…Ｘ１の排出、プールホッパ３…３から計量ホッパ４…４への物品Ｘ…Ｘの供給などが順次効率的に実行される。
【００７１】
そして、計量ホッパ４…４が不良品Ｘ２…Ｘ２を保持する場合には、振分動作要求がセットされ、所定時間経過後には振分ホッパ１２が当該不良品Ｘ２…Ｘ２を不良品回収箱８方向に振り分けるように動作する。したがって、組合せ計量を行ないながら、不良品Ｘ２…Ｘ２が発生したときには、正量品Ｘ１…Ｘ１の処理経路から当該不良品Ｘ２…Ｘ２を確実に排除することができるようになることから、組合せ計量におけるさらなる高速化が可能になる。
【００７２】
また、この組合せ計量装置１１と包装機Ｐとが良好に連動している場合には、次回包装分の正量品Ｘ１…Ｘ１が振分ホッパ１２位置に到達する以前に、包装機Ｐからの排出要求信号に応じてタイミングホッパ１３のゲートが開いて、今回包装分の正量品Ｘ１…Ｘ１が包装機Ｐ側に排出されるので、タイミングホッパ１３に包装２チャージ分の正量品Ｘ１…Ｘ１が供給されることはない。
【００７３】
しかしながら、例えば包装機Ｐが何らかの理由によって停止すると、タイミングホッパ１３が今回包装分の正量品Ｘ１…Ｘ１を保持したままの状態となることがある。一方、通常集合コンベア５，５は連続駆動されているので、次回包装分の正量品Ｘ１…Ｘ１が、集合コンベア５，５を経てタイミングホッパ１３に排出され、結果としてタイミングホッパ１３が包装２チャージ分の正量品Ｘ１…Ｘ１を保持するようになるおそれが生じる。
【００７４】
そのような場合にも、前回包装分に対する排出要求信号が出力されたのち所定時間が経過したときには、振分ホッパ１２が振分動作を行なうようにしておけば、前記次回包装分の正量品Ｘ１…Ｘ１は不良品回収箱８方向に振り分けられるようになり、タイミングホッパ１３が今回及び次回の包装２チャージ分の正量品Ｘ１…Ｘ１を保持することが回避される。したがって、包装機Ｐの正常な運転が維持されるようになる。
【００７５】
なお、この実施の形態に係る組合せ計量装置１１は、列状配置された計量ホッパ４…４と、これらの計量ホッパ４…４の下流側の左右の集合コンベア５，５とを有していたが、円形配置された計量ホッパと、これらの計量ホッパの下流側の前記集合コンベア５，５に代わる長大な集合シュートとを有する組合せ計量装置にも、本発明は適用可能である。
【００７６】
また、この実施の形態では、振分ホッパ１２のようなホッパ式の振分装置を用いたが、これに限定されることはなく、例えば、シュート式のものであってもよい。
【００７７】
[他の実施の形態]
なお、前記第１〜第３の実施の形態における計量ホッパ４…４と集合コンベア５，５との間に、さらに各計量ホッパ４…４に対応位置させてブースタホッパをそれぞれ介設することもできる。こうすることにより、ブースタホッパ内に保持された物品Ｘ…Ｘ単独の重量の組合せ演算のみならず、上下一対のブースタホッパ内の物品Ｘ…Ｘの重量と計量ホッパ４…４内の物品Ｘ…Ｘの重量とを合計した重量に基づく組合せ演算も行なえることから、組合せ計量値が目標重量により近い重量となる最適組合せを選択することが可能になる。
【００７８】
また、前記第１〜第３の実施の形態では、ゲート式のプールホッパ３…３や計量ホッパ４…４を用いたが、これに限定されることはなく、例えば上下反転式などの物品排出機構を備えたものを用いることができる。
【００７９】
また、前記第１〜第３の実施の形態では、左右に組合せセクションＷ，Ｗを設けていたが、さらに増設してもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組合せ演算対象外の不良品が発生した場合、高速化を阻害したり稼働率を低下させることなく、正量品の処理経路から不良品を排除することが可能な組合せ計量装置が提供される。本発明は、物品計量の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る組合せ計量装置の模式的側面図である。
【図２】同じく制御システムのブロック図である。
【図３】同じく制御動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る制御動作例を示すフローチャートである。
【図５】同じくフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る組合せ計量装置の模式的側面図である。
【図７】同じく制御システムのブロック図である。
【図８】同じく制御動作例を示すフローチャートである。
【図９】同じくフローチャートである。
【図１０】従来の組合せ計量装置の一部破断した模式的側面図である。
【符号の説明】
１，１１組合せ計量装置
４計量ホッパ
５集合コンベア
９制御装置（排出手段、駆動制御手段、演算指示手段）
１２振分ホッパ（振分装置）
１３タイミングホッパ
Ｘ物品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combination weighing device for weighing an article to a predetermined target weight, and belongs to the technical field of article weighing.
[0002]
[Prior art]
Among weighing devices used in a wide range of applications, a combination weighing device used when combining a plurality of non-constant items such as agricultural products and marine products into a product with a predetermined target weight is a weighing hopper. The articles are distributedly supplied to each of these to measure their weights, and the combination calculation is performed based on the measured values. As a result, the combination weight matches the target weight or is the closest to the target weight within a predetermined allowable range. The optimum combination is selected, and the article is discharged only from the weighing hopper corresponding to the optimum combination, so that an article having a weight that matches or is closest to the target weight (referred to as a positive product) is obtained. .
[0003]
In such a combination weighing device, the weighing hopper is not subject to the combination calculation, such as an article that is supplied in excess of the target weight, or an article whose weighing value is not accurate because the load detector connected to the weighing hopper has a zero point defect. When an article (referred to as a defective product) is held, it is necessary to eliminate the defective product from the processing path of the correct product. An example of a combination weighing device that makes this possible is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-137927.
[0004]
As shown in FIG. 10, in this apparatus, a pair of upper and lower pool hoppers B ... B and weighing hoppers C ... C are arranged in a main body case A. Under the weighing hoppers C ... C, there is disposed a collective conveyor D capable of driving forward and reverse to collect articles discharged from the weighing hoppers C ... C and carry them out of the main body case A. A main body case A above the pool hoppers B ... B is provided with input ports A '... A' for supplying articles to the pool hoppers B ... B. Further, a defective product collection box E and a right-quantity product storage box F are installed on the left and right sides of the drawing, respectively.
[0005]
In this way, when the articles are supplied to the weighing hoppers C ... C through the pool hoppers B ... B, the weights of the articles are weighed. Subsequently, a combination calculation is performed based on the measured value, and the article is discharged as a right-quantity product from the weighing hoppers C ... C corresponding to the optimum combination. In that case, the collective conveyor D is driven in the forward rotation direction, and the discharged regular products are collected and stored in the regular product storage box F.
[0006]
In addition, when defective products are discharged from the weighing hoppers C... C holding articles that are not subject to combination calculation, that is, defective products, the collective conveyor D is driven in the reverse direction, and the discharged defective products are not discharged. Collected in a non-defective product collection box E.
[0007]
By repeating such an operation, a predetermined combination weighing is performed. In that case, if there are weighing hoppers C... C that retain defective products, the number of weighing hoppers C. Although there is concern about a decrease in the accuracy of weight, etc., according to this apparatus, defective products are discharged from the weighing hoppers C... Since the number of weighing hoppers C ... C that are collected in the collection box E and participate in the combination calculation can be recovered, the concern is eliminated.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, even in such a combination weighing device, the following problems may occur.
[0009]
That is, when a defective product occurs, in order to eliminate the defective product from the processing route for the correct quantity product, within the article processing cycle from the supply of the goods to the weighing hoppers C. A defective product discharge step, that is, a reverse drive step for the collective conveyor D must be provided, which hinders speeding up in combination weighing and lowers the operation rate.
[0010]
Therefore, in view of the above situation, the present invention eliminates defective products from the processing path of the right-quantity product without impeding speeding up or reducing the operation rate when a defective product that is not subject to combination calculation occurs. It is an object of the present invention to provide a combination weighing device that can be used.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention is configured as follows.
[0012]
First, the invention described in claim 1 has a plurality of weighing hoppers for weighing the articles, and a collective conveyor for collecting the articles of the weighing hoppers selected by the combination operation based on the weighing values by these weighing hoppers. In addition, the present invention relates to a combination weighing device in which a plurality of collective conveyors are provided for each of a plurality of weighing hoppers, and a specific weighing hopper corresponding to one collective conveyor of the collective conveyors holds articles that are not subject to combination calculation. In this case, when only the weighing hoppers corresponding to the collective conveyor different from the collective conveyor are selected by the combination operation, the articles are discharged from these weighing hoppers and the specific conveyor corresponding to the one collective conveyor is selected. Discharging means for discharging articles also from the weighing hopper, and an article collecting direction of one collecting conveyor by another collecting conveyor Wherein the is provided with a drive control means for driving and controlling in a direction different.
[0013]
According to this invention, when a specific weighing hopper corresponding to one of the collective conveyors holds an article that is not a combination calculation target, that is, a defective product, the collective conveyor is different from the collective conveyor. When only the weighing hopper is selected by the combination calculation, the articles, that is, the right-quantity products are discharged from these weighing hoppers, and the defective products are also discharged from the specific weighing hopper corresponding to the one collective conveyor. Thus, there is no provision for discharging only defective products from the weighing hopper in the article processing cycle. Therefore, even if a defective product occurs, it is possible to eliminate defective products from the processing path of the correct product while performing normal combination weighing operation. It does not reduce the rate.
[0014]
Next, the invention according to claim 2 includes a plurality of weighing hoppers for weighing the articles, and a collective conveyor for collecting the articles of the weighing hoppers selected by the combination operation based on the weighing values by these weighing hoppers. Having a plurality of collective conveyors for each of a plurality of weighing hoppers, wherein a specific weighing hopper corresponding to one collective conveyor of the collective conveyors is not subject to a combination calculation. In the case of holding, the calculation instruction means for instructing only the weighing hopper corresponding to the collective conveyor different from the collective conveyor to perform the combination calculation, and the weighing hopper corresponding to the different collective conveyor are selected by the combination calculation. When a specific weighing hopper is discharged from these weighing hoppers, it corresponds to the first collective conveyor. And discharging means also to discharge the article from the path, characterized in that is provided with a drive control means for driving and controlling in a direction different from the article set direction one set conveyor by other collection conveyor.
[0015]
According to this invention, as in the invention of the first aspect, since there is no step for discharging only defective products from the weighing hopper in the article processing cycle, the speeding up in combination weighing is hindered. It does not reduce the operating rate. In addition, since defective products are not held in the weighing hopper for a long time, there is an advantage that the number of weighing hoppers that can participate in the combination calculation is quickly recovered and the defective products are quickly recovered.
[0016]
The invention according to claim 3 includes a plurality of weighing hoppers for weighing the articles, a collective conveyor for collecting the articles of the weighing hoppers selected by a combination operation based on the weighing values by these weighing hoppers, A timing hopper for storing articles supplied from the collective conveyor, and a combination weighing device including a plurality of collective conveyors for each of the plurality of weighing hoppers, between the collective conveyor and the timing hopper, When a sorting device that sorts the transfer direction of the articles is provided and a specific weighing hopper corresponding to one of the collective conveyors holds an article that is not subject to combination calculation The articles that are not subject to the combination calculation supplied through the collective conveyor are distributed in a direction different from the timing hopper direction. Drive control means for driving and controlling the serial sorter, characterized in that is provided.
[0017]
In the combination weighing device according to claim 1 or 2, in order to further increase the speed, it is considered that a positive amount is sequentially discharged from the weighing hopper with a time difference from the upstream side to the downstream side of the collective conveyor. It is done. With such a method, when a defective product occurs, both the correct product and the defective product may be placed on one collective conveyor. As in the described invention, one collective conveyor cannot be driven in a direction different from the article collective direction by another collective conveyor in order to eliminate defective products from the processing path for the correct product.
[0018]
Even in such a case, according to the present invention, since the sorting device is provided on the downstream side of the collective conveyor, the correct quantity product and the defective product supplied in the article gathering direction by the collective conveyor are arranged in the sorter. Can be surely sorted. Therefore, if a defective product is generated while performing a normal combination weighing operation, the defective product can be eliminated from the processing path of the correct product with the corresponding collective conveyor driven in the product assembly direction. Thus, it is possible to further speed up the combination weighing.
[0019]
For example, when the packaging machine is arranged further downstream of the timing hopper, the subsequent correct quantity product is removed from the timing hopper in order to avoid holding the correct quantity product for two charges in the timing hopper. There is another advantage that the distribution device can be driven so as not to be guided to.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First embodiment]
The combination weighing device according to the first embodiment, which reflects the invention described in claim 1 of the present invention, will be described below.
[0021]
<Overall configuration>
As shown in FIG. 1, this combination weighing device 1 includes four pairs of upper and lower pool hoppers 3... 3 and weighing hoppers 4... 4 for each combination section W, W provided on the left and right of the front surface of the base 2. The collecting conveyors 5 and 5 that can be driven forward / reversely directly below the weighing hoppers 4... 4 are arranged. Further, troughs 6... 6 for supplying articles X... X to these pool hoppers 3.
[0022]
A collection chute that guides articles X... X, that is, positive products X1. 7 and defective product collection boxes 8 and 8 for collecting the articles X... X, which are the defective products X2... X2, respectively, are provided below the ends opposite to the opposing ends.
[0023]
With this configuration, the articles X ... X are distributed and supplied to the pool hoppers 3 ... 3 through the troughs 6 ... 6, and are further discharged from the pool hoppers 3 ... 3 to the weighing hoppers 4 ... 4. Then, the articles X... X in these weighing hoppers 4... 4 are respectively weighed, and a combination calculation is performed based on the measured values, and an optimum combination that matches a preset target weight or is closest within an allowable range is obtained. The articles X... X are selected from the weighing hoppers 4... 4 corresponding to this combination and are collected as the right-quantity products X1... X1 and are assembled by the collective conveyors 5 and 5 driven in the direction indicated by the arrow a. It is discharged to the collecting chute 7.
[0024]
On the other hand, when the defective products X2... X2 are discharged from the weighing hoppers 4... 4, they are collected by the collective conveyors 5 and 5 driven in the direction indicated by the arrow b and discharged to the defective product collection boxes 8 and 8.
[0025]
<Control system>
As shown in FIG. 2, the combination weighing device 1 includes a control device 9 that comprehensively controls the operation of the device 1.
[0026]
The control device 9 includes a control signal for controlling the discharge of the articles X ... X from the pool hoppers 3 ... 3 and the weighing hoppers 4 ... 4, and a control signal for controlling the driving speed and driving direction of the collective conveyors 5, 5 and the like. Is output.
[0027]
Further, the control device 9 inputs a weighing signal obtained by a load detector (not shown) in each weighing hopper 4... 4, performs a combination operation based on this weighing signal, and matches the target weight or an allowable range. The optimal combination that gives the closest weight is selected.
[0028]
<Control operation example>
An example of a control operation performed by the control device 9 when performing combination weighing with the combination weighing device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0029]
When the combination weighing is started, first, in step S1, it is determined whether or not there are weighing hoppers 4 ... 4 holding the defective products X2,... X2, and if NO, all the weighing hoppers are determined in step S2. 4... 4 is subjected to combination calculation, and then in step S3, the articles X... X, that is, the right quantity products X1... X1 are discharged from the weighing hoppers 4. Are gathered by the gathering conveyors 5 and 5 and discharged to the gathering chute 7.
[0030]
Although not shown in the flowchart, in the combination weighing device 1, when the optimum combination is not selected in the combination calculation, the article is transferred from the pool hopper 3... 3 to the predetermined weighing hopper 4. X ... X is additionally supplied, and the combination calculation is performed again. As described above, when an article X is thrown into a certain weighing hopper 4 in excess of the target weight, the article X is referred to as a defective product X2, which is caused by repeating the above measures. including.
[0031]
On the other hand, if it determines with YES at step S1, the characteristic control of this invention will be performed. That is, in step S4, it is determined whether or not the weighing hoppers 4 ... 4 holding the defective products X2 ... X2 belong to only one of the combination sections W. If YES, the weighing is performed in step S5. Combination calculation is performed on the remaining weighing hoppers 4... 4 excluding the hoppers 4.
[0032]
Next, in step S6, it is determined whether or not the optimum combination is selected only in the combination section W to which the weighing hoppers 4 ... 4 do not belong. If it is determined YES, the weighing hopper 4 corresponding to the optimum combination is determined in step S7. ... X4 is discharged from 4, the positive products X1... X1 are collected by the collective conveyor 5 and discharged to the collecting chute 7, and the defective products X2. These defective products X 2... X 2 are collected by the collective conveyor 5 and discharged to the defective product collection box 8.
[0033]
In FIG. 1, since one weighing hopper 4 indicated by the reference symbol a belonging to the combination section W on the left side of the drawing holds the defective product X2, the remaining weighing hoppers 4 except the weighing hopper 4... As a result of performing the combinatorial calculation, an example in which the optimum combination is selected only in the right combination section W is shown. In this case, the articles X... X are discharged from the three weighing hoppers 4... 4 corresponding to the optimum combination as the right quantity products X1... X1 and are collected while being conveyed in the direction indicated by the arrow a by the right conveyor 5. The defective product X2 is also discharged from the one weighing hopper 4 and conveyed in the direction indicated by the arrow b by the left collective conveyor 5 to be returned to the defective product collection box 8 on the left side. To be recovered.
[0034]
If NO is determined in step S6, it means that the weighing hoppers 4 ... 4 corresponding to the optimum combination exist over both combination sections W and W. In that case, in step S8, The positive-quantity products X1... X1 are discharged from these weighing hoppers 4... 4, while the defective products X2.
[0035]
If NO is determined in step S4, it means that the weighing hoppers 4 ... 4 holding the defective products X2 ... X2 exist in both the combination sections W and W, respectively. In S9, the defective products X2 ... X2 are discharged from the weighing hoppers 4 ... 4, and these defective products X2 ... X2 are collected by the collective conveyors 5, 5 and discharged to the defective product collection boxes 8,8.
[0036]
And after performing each said step S3, S7-S9, in any case, it returns to step S1.
[0037]
In this way, when the weighing hoppers 4... 4 holding the defective products X2... X2 belong to one combination section W, when the optimum combination is selected only in the other combination section W, the correct amount product. Since X1... X1 is discharged and defective products X2... X2 are also discharged, there is no step for discharging only defective products X2. Accordingly, the defective products X2... X2 can be excluded from the processing path of the positive products X1... X1 without hindering the speeding up of the combination weighing or reducing the operation rate.
[0038]
In that case, only the weighing hoppers 4... 4 holding the defective products X 2... X 2 out of all the weighing hoppers 4... 4 are not allowed to participate in the combination calculation. There is no unnecessarily low weight accuracy.
[0039]
In step S8, the positive products X1... X1 are discharged, while the defective products X2... X2 are controlled to be held by the weighing hoppers 4... 4, but the defective products X2. When priority is to be given, control may be performed so that the positive products X1... X1 are held by the weighing hoppers 4.
[0040]
[Second Embodiment]
Since the combination weighing device 1 according to the first embodiment can perform the control reflecting the invention according to the second aspect of the present invention, this control will be described as a second embodiment.
[0041]
<Control operation example>
Another control operation example executed by the control device 9 when performing combination weighing with the combination weighing device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0042]
When the combination weighing is started, first, in step S11, it is determined whether or not there are weighing hoppers 4 ... 4 holding the defective products X2,... X2, and if NO, all the weighing hoppers are determined in step S12. 4... 4 is subjected to combination calculation, and then in step S13, the articles X... X, that is, the right quantity products X1... X1 are discharged from the weighing hoppers 4. Are gathered by the gathering conveyors 5 and 5 and discharged to the gathering chute 7.
[0043]
As in the first embodiment, when the optimum combination is not selected in the combination calculation, the predetermined hopper 4... 4 is transferred from the pool hopper 3. The combination calculation is performed again after X is additionally supplied.
[0044]
On the other hand, if it determines with YES at step S11, the characteristic control of this invention will be performed. That is, in step S14, it is determined whether or not the weighing hoppers 4 ... 4 holding the defective products X2 ... X2 belong to only one of the combination sections W.
[0045]
If YES is determined in step S14, a combination calculation is performed on the combination section W to which the weighing hoppers 4 ... 4 do not belong in step S15, and then a positive amount is obtained from the weighing hoppers 4 ... 4 corresponding to the optimum combination in step S16. The products X1... X1 are discharged, and these positive-weight products X1... X1 are collected by the collective conveyor 5 and discharged to the collective chute 7, and defective products X2. Defective products X2... X2 are collected by the collective conveyor 5 and discharged into the defective product collection box 8.
[0046]
If NO is determined in step S14, it means that the weighing hoppers 4 ... 4 holding the defective products X2 ... X2 exist in both the combination sections W and W. In this case, in step S17 Then, the defective products X2 ... X2 are discharged from the weighing hoppers 4 ... 4, and these defective products X2 ... X2 are collected by the collective conveyors 5, 5 and discharged to the defective product collection boxes 8,8.
[0047]
And after performing each said step S13, S16, S17, in any case, it returns to step S11.
[0048]
In this way, when the weighing hoppers 4... 4 holding the defective products X2... X2 belong to one combination section W, the combination calculation is performed only for the other combination section W, and the weighing hopper corresponding to the optimum combination is performed. 4... 4 are discharged from the positive quantity products X1... X1 and the defective products X2... X2 are discharged, so that there is no step for discharging only the defective products X2. Accordingly, the defective products X2... X2 can be excluded from the processing path of the positive products X1... X1 without hindering the speeding up of the combination weighing or reducing the operation rate. Moreover, there is an advantage that the number of weighing hoppers 4... 4 that can participate in the combination calculation is recovered quickly and defective products X2.
[0049]
In this case, the weighing hoppers 4... 4 on the combination section W side to which the weighing hoppers 4... 4 holding the defective products X 2. The probability of selecting a combination may decrease.
[0050]
For example, as shown in FIG. 5, a step S14 ′ is provided between the step S14 and the step S15. In this step S14 ′, an allowable range for the target weight is expanded (for example, the target weight is 400 g). On the other hand, the normal calculation of +0 to +20 g may be set to +0 to +50 g), and then the combination calculation may be performed in step S15. By doing so, the probability of selecting a combination is not reduced unnecessarily.
[0051]
[Third embodiment]
Next, a combination weighing device according to a third embodiment, which reflects the invention described in claim 3 of the present invention, will be described. For convenience, the same reference numerals are used for components common to the combination weighing device 1 according to the first embodiment unless particularly confusing.
[0052]
<Overall configuration>
As shown in FIG. 6, the combination weighing device 11 is arranged on the upstream side of the packaging machine P, and includes four pairs of upper and lower pairs for each combination section W, W provided on the left and right of the front surface of the base 2. The pool hoppers 3 and 3 and the weighing hoppers 4 and 4 and the collective conveyors 5 and 5 immediately below the weighing hoppers 4 and 4 are arranged. Further, troughs 6... 6 for supplying articles X... X to these pool hoppers 3.
[0053]
And, directly below between the opposing end portions of the respective collective conveyors 5, 5, a distribution for sorting the transfer directions of articles X... X (X1... X1, X2. A distribution hopper 12 is disposed, and below the distribution hopper 12, a timing hopper 13 directly above the packaging machine P that stores the positive quantity products X1... X1 distributed by the distribution hopper 12, A defective product collection box 8 for collecting the defective products X2... X2 sorted by the sorting hopper 12 is disposed.
[0054]
The sorting hopper 12 is provided with a double-gate type article discharge mechanism, and is configured to be able to sort and discharge the article X in two directions. In the example shown in FIG. When the other gate is opened on the timing hopper 13 side, the articles X... X (X1... X1, X2... X2) are discharged to the defective product collection box 8 side as shown by the chain line. Yes. Note that the gate is normally opened to guide the positive-quantity product X1 to the timing hopper 13.
[0055]
With such a configuration, the articles X... X are distributedly supplied to the pool hoppers 3. Then, the articles X... X in these weighing hoppers 4... 4 are respectively weighed, and a combination calculation is performed based on the measured values, and an optimum combination that matches a preset target weight or is closest within an allowable range is obtained. The articles X... X are discharged from the weighing hoppers 4... 4 corresponding to this combination only as the right quantity products X1... X1 and are assembled by the collective conveyors 5 and 5 driven in the direction indicated by the arrow a. Further, it is discharged to the timing hopper 13 through the sorting hopper 12. The positive-quantity products X1... X1 discharged to the timing hopper 13 are supplied to the packaging machine P to be packaged products.
[0056]
On the other hand, when the defective products X2... X2 are discharged from the weighing hoppers 4... It is discharged into the box 8.
[0057]
<Control system>
As shown in FIG. 7, the combination weighing device 11 includes a control device 9 that comprehensively controls the operation of the device 11.
[0058]
This control device 9 controls the control signals for controlling the discharge of the articles X... X from the pool hoppers 3... 3, the weighing hoppers 4. And a control signal for controlling the driving direction and the like.
[0059]
Further, the control device 9 inputs a weighing signal obtained by a load detector (not shown) in each weighing hopper 4... 4, performs a combination operation based on this weighing signal, and matches the target weight or an allowable range. The optimal combination that gives the closest weight is selected.
[0060]
The control device 9 exchanges signals with the packaging machine P, inputs a discharge request signal from the packaging machine P, and outputs a discharge completion signal to the packaging machine P.
[0061]
<Control operation example>
An example of the control operation performed by the control device 9 when performing combination weighing with the combination weighing device 11 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0062]
When the combination weighing is started, control for monitoring the distribution request shown in FIG. 8 is executed. That is, after waiting for a sorting operation request in step S21, and in step S22, when the sorting operation timer times out, in step S23, sorting is performed so that the articles X... X are sorted in the defective product collection box 8 direction. Controls opening and closing of the gate of the hopper 12.
[0063]
On the other hand, when the combination weighing device 11 and the packaging machine P are interlocked, the control shown in FIG. 9 is executed. That is, in step S31, after waiting for a discharge request signal from the packaging machine P, in step S32, the gate of the timing hopper 13 holding the right quantity products X1,. By opening and closing, the right quantity products X1... X1 are discharged to the packaging machine P and a discharge completion signal is output.
[0064]
Next, in step S33, it is determined whether or not the articles X... X to be supplied to the timing hopper 13 next time, that is, the articles X.
[0065]
If YES is determined in step S33, the sorting hopper 12 performs the sorting operation, and these positive-quantity products X1,... X1 must not be sorted in the direction of the defective product collection box 8. Therefore, the sorting operation is performed in step S34. Reset the request. These positive-quantity products X1... X1 are being conveyed in the direction of the arrow a by the collective conveyors 5 and 5, for example, as indicated by the symbol C in FIG.
[0066]
On the other hand, if NO is determined in step S33, it means that the articles X ... X close to the timing hopper 13 are defective products X2, ... X2. In that case, since the step S34 is skipped, the distribution operation request is not reset, and as described with reference to FIG. 8, if the distribution operation timer expires, that is, it is set in advance. When the predetermined time elapses, the sorting hopper 12 performs the sorting operation, and the defective products X2... X2 that have reached the position of the sorting hopper 12 are distributed in the direction of the defective product collection box 8.
[0067]
Next, in step S35, the next combination operation is performed. In that case, articles X ... X are newly supplied from the pool hoppers 3 ... 3 to the weighing hoppers 4 ... 4 from which the articles X ... X have been discharged first, and all the weighing hoppers 4 ... 4 receive the articles X ... X. It is supposed to be held.
[0068]
Then, in step S36, it is determined whether or not there is a weighing hopper 4 ... 4 holding the defective product X2, ... X2, and if it is determined YES, these defective products X2, ... X2 are moved in the direction of the defective product collection box 8 later. Since it is necessary to distribute, in step S37, a distribution operation request is set and a distribution operation timer is set. By doing so, these defective products X2... X2 become objects of control shown in FIG. On the other hand, if NO is determined, the step S37 is skipped.
[0069]
In step S38, the articles X... X are discharged from the weighing hoppers 4... 4, and the process returns to step S31. If YES is determined in step S36, the article X... X means a defective product X2... X2, whereas if NO is determined, it means a positive product X1. Become.
[0070]
In this way, when a discharge request signal is sequentially output with a predetermined time difference, the correct amount product X1... X1 is discharged from the timing hopper 13, and the correct amount product X1 to the timing hopper 13 by the collective conveyors 5 and 5 is output. ... Sequential supply of X1, discharge of the positive quantity product X1 ... X1 from the weighing hoppers 4 ... 4 to the collective conveyors 5 and 5, supply of articles X ... X from the pool hoppers 3 ... 3 to the weighing hoppers 4 ... 4, etc. Performed efficiently.
[0071]
When the weighing hoppers 4... 4 hold the defective products X 2... X 2, a sorting operation request is set, and after a predetermined time elapses, the sorting hopper 12 removes the defective products X 2. It works to sort in the direction. Accordingly, when defective products X2... X2 are generated while performing combination weighing, the defective products X2... X2 can be surely excluded from the processing path of the correct amount products X1. It becomes possible to further speed up.
[0072]
In addition, when the combination weighing device 11 and the packaging machine P are well linked, the next time the correct quantity product X1... X1 from the packaging machine P arrives at the sorting hopper 12 position. In response to the discharge request signal, the gate of the timing hopper 13 is opened, and the correct amount product X1... X1 for the current packaging is discharged to the packaging machine P side. X1 is never supplied.
[0073]
However, for example, when the packaging machine P stops for some reason, the timing hopper 13 may be in a state of holding the right quantity products X1. On the other hand, since the normal collective conveyors 5 and 5 are continuously driven, the right quantity products X1... X1 for the next packaging are discharged to the timing hopper 13 through the collective conveyors 5 and 5, and as a result, the timing hopper 13 is packaged 2. There is a possibility that the positive amount products X1.
[0074]
Even in such a case, if a predetermined time elapses after the discharge request signal for the previous packaging is output, if the sorting hopper 12 performs the sorting operation, the correct quantity for the next packaging X1... X1 are distributed in the direction of the defective product collection box 8, and the timing hopper 13 is prevented from holding the correct amount products X1. Therefore, normal operation of the packaging machine P is maintained.
[0075]
The combination weighing device 11 according to this embodiment has the weighing hoppers 4... 4 arranged in a row and the left and right collective conveyors 5 and 5 on the downstream side of these weighing hoppers 4. However, the present invention can also be applied to a combination weighing device having a circularly arranged weighing hopper and a long collecting chute in place of the collecting conveyors 5 and 5 on the downstream side of these weighing hoppers.
[0076]
In this embodiment, a hopper type sorting device such as the sorting hopper 12 is used. However, the present invention is not limited to this, and for example, a chute type may be used.
[0077]
[Other embodiments]
In addition, between the weighing hoppers 4... 4 and the collective conveyors 5 and 5 in the first to third embodiments, a booster hopper may be interposed between the weighing hoppers 4. it can. By doing this, not only the combined calculation of the weights of the articles X... X held in the booster hopper but also the weights of the articles X... X in the pair of upper and lower booster hoppers and the articles X in the weighing hoppers 4. Since the combination calculation based on the total weight of the X weights can also be performed, it is possible to select the optimum combination in which the combination weighing value is closer to the target weight.
[0078]
In the first to third embodiments, the gate-type pool hoppers 3... 3 and the weighing hoppers 4... 4 are used, but the present invention is not limited to this. The thing provided with the mechanism can be used.
[0079]
In the first to third embodiments, the combination sections W and W are provided on the left and right, but may be further increased.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a defective product that is not a combination calculation target is generated, the defective product is eliminated from the processing path of the correct product without hindering the speedup or reducing the operation rate. A combination weighing device is provided. The present invention is widely suitable for the technical field of article weighing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a combination weighing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the control system.
FIG. 3 is a flowchart showing a similar control operation example.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control operation according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is also a flowchart.
FIG. 6 is a schematic side view of a combination weighing device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of the control system.
FIG. 8 is a flow chart showing an example of the control operation.
FIG. 9 is also a flowchart.
FIG. 10 is a schematic side view, partly broken, of a conventional combination weighing device.
[Explanation of symbols]
1,11 Combination weighing device
4 Weighing hopper
5 Assembly conveyor
9 Control device (discharge means, drive control means, calculation instruction means)
12 Sorting hopper (sorting device)
13 Timing hopper
X goods

Claims

A plurality of weighing hoppers for weighing the articles, and a collective conveyor for collecting the articles of the weighing hoppers selected by a combination calculation based on the measurement values by these weighing hoppers, wherein the collective conveyor is provided for each of the plurality of weighing hoppers. A plurality of combination weighing devices, wherein a specific weighing hopper corresponding to one of the collective conveyors holds articles that are not subject to combination calculation, Discharging means for discharging articles from these weighing hoppers and also discharging from the specific weighing hopper corresponding to the one collecting conveyor when only weighing hoppers corresponding to different collecting conveyors are selected by the combination calculation; Drive control for controlling the driving of one collective conveyor in a direction different from the direction in which articles are collected by another collective conveyor The combination weighing apparatus characterized by and the stage are provided.

A plurality of weighing hoppers for weighing the articles, and a collective conveyor for collecting the articles of the weighing hoppers selected by a combination calculation based on the measurement values by these weighing hoppers, wherein the collective conveyor is provided for each of the plurality of weighing hoppers. A plurality of combination weighing devices, wherein a specific weighing hopper corresponding to one of the collective conveyors holds articles that are not subject to combination calculation, Is a calculation instruction means for instructing only the weighing hoppers corresponding to different collective conveyors to perform the combination calculation, and when the weighing hopper corresponding to the different collective conveyors is selected by the combination calculation, the articles are discharged from these weighing hoppers. Discharging means for discharging articles from a specific weighing hopper corresponding to the one collective conveyor The combination weighing apparatus characterized by being provided with a drive control means for driving and controlling in a direction different from the article set direction by 1 other set conveyor set conveyor.

A plurality of weighing hoppers for weighing the articles, a collective conveyor for gathering the articles of the weighing hoppers selected by the combination calculation based on the measurement values by these weighing hoppers, and a timing for storing the articles supplied from the collective conveyor A combination weighing device having a plurality of collection conveyors for each of the plurality of weighing hoppers, and a distribution device for distributing the transfer direction of the articles between the collection conveyor and the timing hopper. When a specific weighing hopper corresponding to one of the collective conveyors holds an article that is not a combination calculation target, the combination calculation target supplied via the collective conveyor is excluded. Drive control means for driving and controlling the sorting device so as to sort the articles in a direction different from the timing hopper direction. The combination weighing apparatus characterized by being.