JP3790835B2 - Electronic camera - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焦点制御の方式を複数備えた電子カメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、電子カメラにおいて、コントラストAF(オートフォーカス)方式の焦点制御機構を備えたものが知られている。
この種の電子カメラでは、内部の固体撮像素子において、被写体像の画像信号を逐次に撮像する。電子カメラは、この画像信号から焦点検出エリア内の信号を選抜した後、空間周波数のバンドパスフィルタなどを通して、画像信号の高域成分を抽出する。
【0003】
次に、電子カメラは、この高域成分に検波処理や積分処理などを施して、高域成分のピーク値もしくは振幅平均値などを検出する。
これらのピーク値や振幅平均値は、いずれも被写体像のコントラストに応じて変化する量(以下、このような量を「コントラスト量」という)である。
【0004】
電子カメラは、このコントラスト量が大きくなる方向へ撮影光学系を少しずつ繰り出しことにより、合焦位置を山登り式に探る。このような焦点移動を繰り返し行うことにより、電子カメラの撮影光学系は、合焦位置に到達する。
一方、レンジファインダ式の銀塩カメラなどでは、公知のパッシブ測距やアクティブ測距などの外光式測距を用いて、被写体までの距離を計るものが知られている。
【0005】
この種の銀塩カメラでは、この被写体距離の値に基づいて撮影光学系の合焦位置を直に算出し、撮影光学系をその合焦位置まで一直線に移動させることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなコントラストAF方式の電子カメラでは、山登り式に合焦位置を探るため、撮影光学系を間欠的に何度も動かす必要があった。そのため、合焦状態に到達するまでの時間(以下、「合焦時間」という)が一般的に長いという問題点があった。
【0007】
また、被写体ごとにコントラスト量の個体差が大きいため、コントラスト量がどこで最大値をとるかを一概に予想することは困難であった。そのため、たとえコントラスト量が低くても撮影光学系を大きく繰り出すことはできなかった。このような理由から、合焦位置までの移動距離に比例して、合焦時間が長くなるという問題点があった。
【0008】
特に最近では、通常撮影域からマクロ域までの広い範囲を1つの撮影光学系でカバーする電子カメラが増えている。このような電子カメラでは、撮影光学系の繰り出し長が長くなるため、合焦位置までの平均的な移動距離も長い。そのため、このような電子カメラにおいては、平均的な合焦時間が非常に長くなってしまうという問題点があった。
【0009】
また最近では、焦点制御の高精度化を望む声に応えるため、撮影光学系の焦点調節の段数を細かく制御する電子カメラが増えている。このような電子カメラでは、コントラスト量を細かな段数ごとに実測しなければならず、合焦時間が余計に長くかかるという問題点があった。
上述したような理由により、電子カメラの合焦時間が長くなると、レリーズタイムラグ(レリーズを押してから撮影開始までのタイムラグ)が無視できなくなり、貴重なシャッタチャンスを逃すなどの不具合が頻繁に生じてしまう。
【0010】
一方、上述した不具合を解決するために、銀塩カメラなどで実用化されている外光式測距を用いて、電子カメラの焦点制御を高速に行うことも考えられる。
しかしながら、外光式測距では、身近な被写体に対して、測距域と被写体との位置ずれ(以下、「パララックス」という)が大きく生じる。特に、電子カメラでは、メモ代わりに身近な小物(書類や時刻表など)を撮影する機会が一般的に多くなる。そのため、パララックスの大きな状態で撮影される頻度が高く、ピンボケの画像を撮影してしまうなどの不具合を頻繁に生じてしまう。
【0011】
また、このようなパララックスを機構的に解消するためには、測距域を被写体距離に応じて移動するなどの機構を電子カメラに搭載しなければならず、電子カメラが大型化するなどの問題点があった。
そこで、請求項1に記載の電子カメラでは、上述の問題点を解決するために、合焦時間を効率的に短縮しつつ、外光式測距におけるパララックスの影響も軽減できる電子カメラを提供することを目的とする。
さらに、請求項1に記載の電子カメラでは、合焦精度をより高めることができる電子カメラを提供することを目的とする。
【0012】
請求項2,3に記載の電子カメラでは、被写体距離の特定範囲において、撮影者が焦点調節の方式を自由選択することができる電子カメラを提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
図1は、請求項1〜3に記載の発明に対応する原理ブロック図である。
請求項1に記載の発明は、撮影光学系Zを介して結像される光像を撮像して、画像信号を生成する撮像手段1と、撮像手段1により生成された画像信号を取り込み、該画像信号のコントラスト量を検出するコントラスト検出手段2と、コントラスト検出手段2により検出されたコントラスト量が極大値をとる位置まで、撮影光学系Zの焦点移動を行うコントラスト焦点制御手段3と、撮影光学系Zとは別の光学系を介して、被写体までの距離を測定する外光式測距手段4と、外光式測距手段4により測定された被写体までの距離に基づいて、撮影光学系Zの合焦位置を求め、該合焦位置まで撮影光学系Zの焦点移動を行う外光式焦点制御手段5と、外部からの切り換え操作に応じて撮影光学系Zの繰り出し範囲を変更して、接写用のマクロモードと非マクロモードとを切り換えるマクロ設定手段6と、マクロ設定手段6により非マクロモードが設定された状態では、外光式焦点制御手段5による焦点制御の後に、コントラスト焦点制御手段3による焦点制御を補足的に実行し、マクロモードが設定された状態では、コントラスト焦点制御手段3による焦点制御を実行する制御手段7と、コントラスト焦点制御手段3において補足的な焦点制御を行った際の焦点移動量に応じて、焦点移動の補正値を記憶する補正値記憶手段とを備えてなり、外光式焦点制御手段5は、前記補正値記憶手段に過去記憶された補正値に基づいて、前記合焦位置を補正することを特徴とする。
【0014】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子カメラにおいて、撮影光学系Zの繰り出し範囲は、マクロモードと非マクロモードとにおいて重複範囲を有することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電子カメラにおいて、マクロモードにおける繰り出し範囲は、被写体距離50cm以下に合焦する繰り出し範囲であり、非マクロモードにおける繰り出し範囲は、被写体距離30cm以上に合焦する繰り出し範囲であることを特徴とする。
【0017】
(作用)
請求項1にかかわる電子カメラでは、マクロ設定手段6が、外部からの切り換え操作を受け付けて、接写用のマクロモードと非マクロモードとを切り換える。
制御手段7は、この非マクロモードの状態では、外光式焦点制御手段5を駆動することにより、外光式測距に基づく焦点制御を実施する。一方、マクロモードの状態では、コントラスト焦点制御手段3を駆動することにより、コントラストAF式の焦点制御を実施する。
【0018】
このような作用により、非マクロモードでは、外光式測距に基づく合焦位置まで迅速に焦点移動することが可能となり、電子カメラの合焦時間が格段に短縮する。
一方、マクロモードでは、コントラストAF式の焦点制御を行うため、測距域と被写体との間にパララックスを生じることがなく、パララックスに起因するピンボケなどの不具合が解消する。
【0019】
さらに、コントラストAF式の焦点制御を行う範囲が、従来の全域からマクロ域に狭く限定されるため、コントラストAF式の焦点制御に要する平均的な合焦時間も短縮される。
また、請求項1にかかわる電子カメラでは、制御手段7が、外光式焦点制御手段5による焦点制御に後続して、コントラスト焦点制御手段3による焦点制御を補足的に実行する。
さらに、請求項1にかかわる電子カメラでは、コントラスト焦点制御手段3による補足的な焦点制御が行われた際に、補正値記憶手段が、このときの焦点移動量に対応した補正値を記憶する。
外光式焦点制御手段5は、このようにして過去記憶された補正値を用いて、測距値から算出する合焦位置を補正する。
請求項2,3にかかわる電子カメラでは、撮影光学系Zの繰り出し範囲が、マクロモードと非マクロモードとにおいて重複する。
【0020】
したがって、この重複範囲内において合焦する被写体については、撮影者がマクロモードか否かを切り替えることにより、「コントラストAF式の焦点制御」と「外光式測距の焦点制御」とを自由に選択することが可能となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明における実施の形態を説明する。
図2は、実施形態を示す図である。
図2において、電子カメラ11の前面に撮影レンズ12が取り付けられ、撮影レンズ12の像空間側には、撮像素子13が配置される。
【0023】
この撮像素子13は、CCD駆動回路14を介して制御CPU15に接続されて、電子シャッタなどのタイミングが制御される。
一方、撮像素子13の画像出力は、γ補正,色信号処理およびA/D変換を行う信号処理部16に入力され、信号処理部16のディジタル出力は、公知の画像圧縮処理を行うJPEG処理部17に入力される。これらの信号処理部16およびJPEG処理部17は、制御CPU15との間で画像信号のやり取りを行う。
【0024】
また、制御CPU15のPWM(パルス幅変調)出力は、レンズ駆動回路18を介して、正逆の両方向に回転可能なモータ19に供給される。このモータ19の回転力は、フォーカルレンズ(撮影レンズ12内に設けられた焦点調節用の移動光学系)を前後に駆動するレンズ駆動機構20に伝達される。
【0025】
さらに、モータ19の回転軸には、エンコーダ21が配置され、エンコーダ21の出力端子は、制御CPU15に接続される。
一方、電子カメラ11の前面には、パッシブ測距部22およびAF補助光照射部23が配置され、これらは制御CPU15にそれぞれ接続される。
また、電子カメラ11の筐体には、次のようなスイッチ群25〜30がそれぞれ配置される。
【0026】
まず、クローズアップスイッチ(CUS)25は、オン操作により接写用のマクロモードが設定され、オフ操作により通常撮影用の非マクロモードが設定されるスイッチである。
半押しスイッチ(S1)26は、レリーズ半押しにより導通するスイッチである。
【0027】
全押しスイッチ(S2)27は、レリーズ全押しにより導通するスイッチである。
電源スイッチ(MSW)28は、電子カメラ11の主電源スイッチである。
フォーカスロック選択スイッチ(AFC)29は、合焦時にフォーカスロックを行うか(シングルAFモード)、撮影時まで断続的に焦点制御を継続するか(コンティニアスAFモード)を選択するためのスイッチである。
【0028】
フォーカスモード選択スイッチ(AFM)30は、常時に焦点制御を行うか(常時AFモード)、レリーズの半押し時のみ焦点制御を行うか(半押しAFモード)を選択するためのスイッチである。
その他、電子カメラ11には、画像信号などを記録するためのメモリカード31、レンズ絞りを開閉するための絞り駆動部32、スピードライト34に駆動電圧を供給するための閃光部33などが配置され、それぞれ制御CPU15に接続される。
【0029】
なお、本実施形態と請求項1〜3に記載の発明との対応関係については、撮像手段1は撮像素子13に対応し、コントラスト検出手段2は制御CPU15の「信号処理部16の画像信号からコントラスト量を検出する機能」に対応し、コントラスト焦点制御手段3は、レンズ駆動回路18,モータ19,レンズ駆動機構20および制御CPU15の「コントラスト量に応じて焦点制御を行う機能」に対応し、外光式測距手段4はパッシブ測距部22および制御CPU15の「一対の光像の位相差に基づいて被写体距離を算出する機能」に対応し、外光式焦点制御手段5は、レンズ駆動回路18,モータ19,レンズ駆動機構20,エンコーダ21および制御CPU15の「被写体距離に応じて焦点制御を行う機能」に対応し、マクロ設定手段6は、クローズアップスイッチ25に対応し、制御手段7は制御CPU15の「クローズアップスイッチ25のスイッチ状態に応じて、焦点制御方式を切り換える機能」に対応する。
【0030】
図3〜6は、本実施形態の動作を説明する流れ図である。
図7は、本実施形態における合焦範囲の一例を示す図である。
以下、図3に示す流れ図に沿って、常時AFモード時における電子カメラ11の動作を説明する。
(常時AFモード時の動作)
まず、電源スイッチ28を介して電子カメラ11に主電源が供給される。この状態で半押しスイッチ26が押されると(図3S1)、制御CPU15は、フォーカスモード選択スイッチ30におけるモード選択を判断する(図3S2)。
【0031】
ここで、半押しAFモードが選択されている場合、制御CPU15は、図4に示すステップS20に動作を移行する。
一方、ステップS2において、常時AFモードが選択されている場合、制御CPU15は、引き続きクローズアップスイッチ25におけるモード選択を判断する(図3S4)。
【0032】
ここで、非マクロモード(30cm以上離れた被写体を撮影するモード)が選択されている場合、制御CPU15は、後述するパッシブAFを完了した後に(図3S5)、ステップS10に動作を移行する。
一方、ステップS4において、マクロモード(被写体距離が20cmから50cmまでの身近な被写体を撮影モード)が選択されている場合、制御CPU15は、被写体距離50cmに相当する合焦位置に、撮影レンズ12内のフォーカルレンズをとりあえず移動する(図3S6)。
【0033】
このようなレンズの移動後に、制御CPU15は、フォーカスロック選択スイッチ29におけるモード選択を判断する(図3S7)。ここで、コンティニアスAFモードが選択されていると、制御CPU15は、全押しスイッチ27が押されていないことを確認した後に(図3S8のNO側)、ステップS9に動作を移行する。また、この時点において全押しスイッチ27が押されていれば(図3S8のYES側)、シャッタ操作を優先するためにステップS16へ動作を移行して撮影処理を即座に実行する。
【0034】
一方、ステップS7において、シングルAFモードが選択されていると、制御CPU15は、後述するコントラストAF動作を実行する(図3S9)。
このようにして、ステップS5もしくはS9において焦点制御を実行した後に、制御CPU15は、焦点制御後の経過時間を計るため、第2タイマーをスタートさせる(図3S10)。この第2タイマーは、制御CPU15のタイマー割り込みルーチンによって計時結果が逐次に更新されるタイマーである。
【0035】
ここで、半押しスイッチ26が既に離されている場合(図3S11のNO側)、制御CPU15は、ステップS15に動作を移行する。
一方、半押しスイッチ26が継続して押されている場合(図3S11のYES側)、制御CPU15は、ファインダ内に焦点状態などを表示する(図3S12)。
このようなファインダ表示を行った後、制御CPU15は、全押しスイッチ27のスイッチ状態を判断する(図3S13)。
【0036】
ここで、全押しスイッチ27がまだ押されていない場合(図13S13のNO側)、制御CPU15は、フォーカスロック選択スイッチ29によるモード選択を再び判断する(図3S14)。この時点においてシングルAFモードが選択されていると、制御CPU15は、第2タイマーの計時結果にかかわらずに、ステップS11に動作を戻し、全押し動作が行われるまでステップS11〜14のループを繰り返す。
【0037】
また、ステップS14においてコンティニアスAFモードが選択されていると、制御CPU15は、第2タイマーの計時結果が、焦点制御の繰り返し周期に達したか否かを判定する(図3S15)。繰り返し周期に達していない場合(図3S15のNO側)、制御CPU15は、ステップS11に動作を戻す。その結果、全押し動作が行われるか、もしくは繰り返し周期に達するまで、ステップS11〜15の動作が繰り返される。このような繰り返し期間中に、第2タイマーの計時結果が、焦点制御の繰り返し周期に達すると(図3S15のYES側)、制御CPU15は、ステップS18に動作を移行した後、ステップS2に戻って、焦点制御を再実行する。
【0038】
一方、ステップS13において、全押しスイッチ27が押されている場合、制御CPU15は、絞り駆動部32を介して絞り値を適正露出まで絞るなどの動作を行った後、CCD駆動回路14を介して撮像素子13を駆動することにより撮影処理を実行する(図3S16)。なお、後述するAPTフラグ(アパーチャフラグ)がセットされているときは、焦点制御が正確に実行されていないケースなので、絞りを極力閉じることにより、被写界深度をできるだけ深くして撮影処理を行う。
【0039】
このように撮影された画像信号には、信号処理部16およびJPEG処理部17を介して、公知の画像圧縮処理などが施され、制御CPU15を介してメモリカード31に記録される。
【0040】
これら一連の撮影処理が終了すると、制御CPU15は、次回の撮影に備えて、絞りを開放状態に戻し、撮影レンズ12内のフォーカルレンズを無限端などの待機位置まで移動する(図3S17)。次に、APTフラグ(焦点制御が不正確なときにセットされるフラグ)をリセットする(図3S18)。
このような撮影の後処理を完了した後、制御CPU15は、ステップS2に動作を戻す。
【0041】
以上述べた動作により、常時AFモードにおける焦点制御および撮影動作が行われる。
次に、図4に示す流れ図に沿って、半押しAFモード時における電子カメラ11の動作について説明する。
(半押しAFモード時の動作)
まず、ステップS20において、制御CPU15は、半押しスイッチ26が既に離されている場合(図4S20のNO側)、制御CPU15は、動作を一旦終了して半押しスイッチ26の押圧を再び待機する。
【0042】
一方、ステップS20において、半押しスイッチ26の押圧が継続している場合(図4S20のYES側)、制御CPU15は、クローズアップスイッチ25におけるモード選択を判断する(図4S21)。
ここで、非マクロモードが選択されている場合、制御CPU15は、後述するパッシブAFを完了した後に(図4S22)、ステップS26に動作を移行する。
【0043】
一方、ステップS21において、マクロモードが選択されている場合、制御CPU15は、被写体距離50cmに相当する合焦位置に、撮影レンズ12内のフォーカルレンズをとりあえず移動する(図4S23)。
このようなレンズの移動後に、制御CPU15は、半押しスイッチ26が継続して押されていることを確認した上で(図4S24のYES側)、後述するコントラストAFの動作を実行する(図4S25)。なお、この時点で、半押しスイッチ26が既に離されていると(図4S24のNO側)、制御CPU15は、動作を一旦終了して半押しスイッチ26の押圧を再び待機する。
【0044】
このようにして、ステップS22もしくはS25において焦点制御を実行した後に、制御CPU15は、焦点制御後の経過時間を計るために第2タイマーをスタートさせる(図4S26)。
次に、制御CPU15は、この時点で、半押しスイッチ26が既に離されていると(図4S27のNO側)、制御CPU15は、ステップS35に動作を移行する。
【0045】
一方、ステップS27において、半押しスイッチ26が継続して押されていると、ファインダ内に焦点状態などを表示する(図4S28)。
このようなファインダ表示を行った後、制御CPU15は、全押しスイッチ27のスイッチ状態を判断する(図4S29)。
ここで、全押しスイッチ27がまだ押されていない場合(図4S29のNO側)、制御CPU15は、フォーカスロック選択スイッチ29におけるモード選択を判断する(図4S30)。この時点でシングルAFモードが選択されていると、制御CPU15は、第2タイマーの計時結果にかかわらずに、ステップS27に動作を戻し、全押し動作が行われるまでステップS27〜30のループを繰り返す。
【0046】
また、ステップS30においてコンティニアスAFモードが選択されていると、制御CPU15は、第2タイマーの計時結果が、焦点制御の繰り返し周期に達したか否かを判定する(図4S31)。制御CPU15は、計時結果が繰り返し周期にまだ達していない場合(図4S31のNO側)、ステップS11に動作を戻す。その結果、全押し動作が行われるか、もしくは繰り返し周期に達するまで、ステップS27〜31の動作が繰り返される。このような繰り返し期間中に、第2タイマーの計時結果が、焦点制御の繰り返し周期に達すると(図4S31のYES側)、制御CPU15は、半押しスイッチ26が継続して押されていることを確認した上で(図4S32のYES側)、再びステップS2に戻って、焦点制御を繰り返す。なお、半押しスイッチ26が離されている場合(図4S32のNO側)、制御CPU15はステップS35に動作を移行する。
【0047】
一方、ステップS29において、全押しスイッチ27が押されている場合、制御CPU15は、絞り駆動部32を介して絞り値を適正に絞るなどの動作を行った後、CCD駆動回路14を介して撮像素子13を駆動して撮影処理を実行する(図4S33)。
このように撮影された画像信号には、信号処理部16およびJPEG処理部17を介して、公知の画像圧縮処理などが施され、制御CPU15を介してメモリカード31に記録される。
【0048】
これら一連の撮影処理が終了すると、制御CPU15は、次回の撮影に備えて、絞りを開放状態に戻し(図4S34)、撮影レンズ12内のフォーカルレンズを無限端などの待機位置まで移動する(図4S35)。次に、APTフラグをリセットした後に(図4S36)、動作を終了する。
以上述べた動作により、半押しAFモードにおける焦点制御および撮影動作が実行される。
【0049】
次に、図5に示す流れ図に沿って、上述したパッシブAFの動作について詳説する。
(パッシブAFの動作)
まず、制御CPU15は、パッシブ測距部22を駆動して、一対の光像パターンを撮像する(図5S41)。
【0050】
このように撮像された一対の光像について、制御CPU15はパターン間の位相差を検出する。制御CPU15は、三角測距の原理を用いて、この位相差から被写体距離Rを算出する(図5S42)。
ここで、距離検出が可能であった場合には(図5S43のYES側)、制御CPU15は、被写体距離Rが30cm以下か否かを判断する。もしも、30cm以下の場合には、被写体距離Rの値を「非マクロモードにおける最短撮影距離30cm」に一律置き換える(図5S44)。
【0051】
次に、制御CPU15は、この被写体距離Rの値を内部のデータ領域Dに格納する(図5S45)。
このようにデータ領域Dに格納された被写体距離Rに基づいて、制御CPU15は、対応する合焦位置までフォーカルレンズを移動する(図5S46)。
一方、ステップS43において、被写体のコントラスト不足などのために距離検出が不可能であった場合には(図5S43のNO側)、制御CPU15は、フォーカスロック選択スイッチ29におけるモード選択を判断する(図5S47)。
【0052】
ここで、コンティニアスAFモードの場合、制御CPU15は、測距繰り返し回数を多くして被写体に対する焦点追従性を高めるために、下記のピカピン動作を省略してステップS50に直行する。
一方、シングルAFモードの場合、制御CPU15は、AF補助光照射部23からAF補助光を照射した状態でパッシブ測距(いわゆる「ピカピン動作」)を実行する(図5S48)。
【0053】
このようなピカピン動作によって距離検出がなされた場合(図5S49のYES側)、制御CPU15は、ステップS44に動作を移行する。
また、ピカピン動作を行ったにもかかわらず距離検出ができなかった場合(図5S49のNO側)、制御CPU15は、距離検出を断念して撮影レンズ12の焦点距離fから想定される標準的な被写体距離Aを、下式に基づいて算出する。
【0054】
標準的な被写体距離A=40・α・f ・・・(1)
なお、(1)式において、αは、撮像素子13の画面サイズと135タイプ銀塩カメラの画面サイズとの比であり、fは、撮影レンズ12の焦点距離である。
このように算出された被写体距離Aを、制御CPU15は、実測値の代わりにデータ領域Dに格納する(図5S50)。さらに、制御CPU15は、APTフラグをセットする(図5S51)。
【0055】
次に、制御CPU15は、ステップS46において、被写体距離Aに基づく合焦位置までフォーカルレンズを移動する。
以上のような動作により、パッシブAFが完了する。
次に、図6に示す流れ図に沿って、上述したコントラストAFの動作について詳説する。
【0056】
(コントラストAFの動作)
まず、制御CPU15は、コントラストAFを打ち切るまでの時間を計時するために、第1タイマーをスタートさせる(図6S61)。
続いて、制御CPU15は、モータ19を介してフォーカルレンズを前後に微動させる(図6S62)。
【0057】
この状態で、制御CPU15は、CCD駆動回路14を介して撮像素子13を駆動し、画像信号を取得する。制御CPU15は、トランスバーサルフィルタなどのディジタルフィルタ(演算)を用いて、この画像信号から空間周波数の高域成分を抽出する。この高域成分のピーク値をコントラスト量として検出する(図6S63)。
【0058】
制御CPU15は、コントラスト量が大きくなる方向に向けて、フォーカルレンズを一段移動する(図6S64)。
ここで、エンコーダ21の監視結果によってフォーカルレンズが駆動端に到達したことが検出された場合(図6S65のYES側)、制御CPU15は、ステップS73に動作を移行する。
【0059】
一方、フォーカルレンズが駆動端に到達していない場合(図6S65のNO側)、制御CPU15は、前後のコントラスト量の値からコントラスト量が極大点に到達したか否かを判別する(図6S66)。
【0060】
ここで、コントラスト量が極大点に到達した場合(図6S66のYES側)、制御CPU15は、フォーカルレンズが合焦位置に到達したと判断して、レンズ駆動を停止し(図6S67)、コントラストAFを完了する。
一方、コントラスト量が単調変化している場合(図6S66のNO側)、制御CPU15は、フォーカスロック選択スイッチ29におけるモード選択を判断する(図6S68)。
【0061】
ここで、コンティニアスAFモードが選択されている場合、制御CPU15は、シャッタ操作を優先するために全押しスイッチ27が押されているか否かを判断する(図6S69)。この時点で、全押しスイッチ27が押されている場合は(図6S69のYES側)、フォーカスモード選択スイッチ30におけるモード選択に応じて、各モードの撮影処理を実行する(図6S70)。また、全押しスイッチ27がまだ押されていない場合(図6S69のNO側)、制御CPU15はコントラストAFを継続するためにステップS71に動作を移行する。
【0062】
一方、ステップS68において、シングルAFモードが選択されていた場合、制御CPU15は、第1タイマーの計時結果がコントラストAFの打ち切り時間を超えたか否かを判定する(図6S71)。
ここで、第1タイマーの計時結果が打ち切り時間に到達していない場合(図6S71のNO側)、制御CPU15は、ステップS62に動作を戻して、コントラストAFの動作を継続する。
【0063】
一方、第1タイマーの計時結果が打ち切り時間を超えた場合(図6S71のYES側)、制御CPU15は、コントラストAFによる焦点調節を断念して、被写体距離30cm相当の合焦位置までフォーカルレンズを移動させる(図6S72)。
このフォーカルレンズの移動が完了した後、制御CPU15は、レンズ駆動を停止する(図6S73)。続いて、制御CPU15は、APTフラグをセットした後(図6S74)、コントラストAFの動作を打ち切る。
【0064】
以上の動作により、コントラストAFが完了する。
(本実施形態の効果など)
上述した動作により、本実施形態では、ステップS4もしくはS21においてマクロモードか否かが判断され、その判断結果に応じて焦点制御の方式が切り換えられる。
【0065】
その結果、非マクロモードでは、パッシブ測距に基づく合焦位置まで一直線に焦点移動を行い、合焦時間を従来よりも短縮することができる。
一方、マクロモードでは、コントラストAF式の焦点制御を行うので、測距域と被写体との間にパララックスが生じることがなく、パララックスに起因するマクロ撮影時のピンボケなどを的確に解消することができる。
【0066】
さらに、コントラストAF式の焦点制御を行う範囲は、従来の全域からマクロ域に狭く限定されているので、コントラストAF式の焦点制御に所要する平均的な合焦時間を短縮することもできる。
また、マクロモードと非マクロモードとにおいて、図7に示すように、被写体距離30〜50cmの範囲が重複して設定されている。
【0067】
したがって、この重複範囲内で合焦する被写体については、撮影者がマクロモードの設定を自在に切り替えることにより、「コントラストAF式の焦点制御」と「パッシブ測距の焦点制御」とを自由に選択することが可能となる。
なお、上述した実施形態では、パッシブ測距の例を説明したが、これに限定されるものではない。一般的には、撮影光学系以外の光学系を介して被写体距離を測距するものであればよい。例えば、上述したパッシブ測距の代わりに、公知のアクティブ測距などを採用してもよい。
【0068】
また、上述した実施形態では、合焦範囲の一例として図7を挙げているが、図7中に示した数値に限定されるものではない。一般的には、電子カメラの光学設計の仕様などに合わせて、マクロモードの繰り出し範囲が決定される。例えば、マクロモードの繰り出し範囲を被写体距離1〜30cmに合焦する範囲にし、非マクロモードの繰り出し範囲を被写体距離20〜∞cmに合焦する範囲にするなどしてもよい。
【0069】
次に、別の実施形態について説明する。
(別の実施形態)
図8は、別の実施形態におけるパッシブAF動作を示す流れ図である。
なお、本実施形態の構成は、制御CPU15に格納される動作ルーチンを除いて、上述の図2に示した構成と同一であり、ここでの説明を省略する。
【0070】
また、本実施形態の動作は、パッシブAFルーチンを除いて、上述の図3,図4,図6に示した動作と同一である。
以下、図8に基づいて本実施形態における動作上の特徴点を説明する。
まず、非マクロモードにおいて、被写体距離が測定される(図8S81〜S91)。
【0071】
制御CPU15は、この被写体距離に対応する合焦位置を算出し、その合焦位置が示すレンズ位置Xoを求める(図8S92)。
もしも過去に補正値が記録されていた場合、制御CPU15は、ここで合焦位置のキャリブレーション補正を行う。
次に、制御CPU15は、モータ19を介してフォーカルレンズを合焦位置まで移動させる(図8S93)。
【0072】
以上の動作により、パッシブAFによる焦点制御の動作が一旦完了する。
その直後、制御CPU15は、モータ19を介してフォーカルレンズを前後に微動させる。この状態で、制御CPU15は、撮像素子13から画像信号を取得し、画像信号のコントラスト量を検出する。制御CPU15は、このコントラスト量が極大点にあるか否かを判定する(図8S94)。
【0073】
この判定の結果、コントラスト量が極大点にある場合(図8S94のYES側)、制御CPU15は、正確な合焦位置に到達したと判断して、焦点制御の動作をすべて完了する。
一方、コントラスト量が極大点にない場合(図8S94のNO側)、コントラスト量が極大となるレンズ位置Xmまで、コントラストAF式にフォーカルレンズを移動する(図8S95)。
【0074】
次に、制御CPU15は、レンズ位置差(Xm−Xo)を補正値として、制御CPU内の不揮発性メモリ領域などに記録し(図8S96)、焦点制御の動作をすべて完了する。なお、この補正値は、次回以降の図8S93において、合焦位置のキャリブレーション補正に使用される。
以上説明したように、本実施形態の電子カメラでは、パッシブAFに後続してコントラストAFによる微調整が行われる。したがって、測距結果と合焦位置との対応ずれにかかわらず、高い合焦精度を得ることができる。
【0075】
また、コントラストAFによる微調整は、合焦位置の近傍から常に開始されるので、微調整に要する時間は極めて短い。
また、上述した実施形態では、焦点制御の微調整量を補正値として記録し、合焦位置のキャリブレーション補正に使用する。したがって、次回以降については、より正確な合焦位置から微調整を開始するので、焦点制御の微調整に要する時間をさらに削減することができる。
【0076】
なお、上述したような「コントラストAFによる微調整」と「レンズ位置差の初期記録」とを工場出荷時に行ってもよい。このような場合には、実使用時においてキャリブレーション補正のみを行えばよくなり、合焦時間の短縮効果を一切損なうことがない。
また、「コントラストAFによる微調整」と「レンズ位置差の更新」とを、毎回もしくは定期的に繰り返してもよい。このような場合、毎回もくしは定期的に補正値が更新されるので、外光式焦点制御における合焦精度の低下を長期間にわたって防止することができる。
【0077】
さらに、上述した実施形態では、パッシブ測距の例を説明したが、これに限定されるものではない。一般的には、撮影光学系以外の光学系を介して被写体距離を測距するものであればよい。例えば、上述したパッシブ測距の代わりに、公知のアクティブ測距などを採用してもよい。
【0078】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明では、非マクロモードの状態では、外光式測距に基づく焦点制御を実施する。また、マクロモードの状態では、コントラストAF式の焦点制御を実施する。
【0079】
したがって、非マクロモードでは、外光式測距に基づく合焦位置まで高速に焦点制御を実行することが可能となり、合焦時間を格段に短縮することができる。一方、マクロモードでは、コントラストAF式の焦点制御を行うので、測距域と被写体との間にパララックスが生じることがなく、パララックスに起因するマクロ撮影時のピンボケなどを的確に解消することができる。
【0080】
さらに、コントラストAF式の焦点制御を行う範囲は、従来の全域からマクロ域に狭く限定されるので、コントラストAF式の焦点制御における平均的な合焦時間を格段に短縮することもできる。
請求項2,3に記載の発明では、マクロモードと非マクロモードとにおいて、撮影光学系Zの繰り出し範囲が重複して設定される。
【0081】
したがって、この重複範囲内で合焦する被写体については、撮影者がマクロモードか否かの設定を意図的に切り替えることにより、「コントラストAF式の焦点制御」と「外光式測距の焦点制御」とを自由に選択することが可能となる。
【0082】
なお、請求項1に記載の発明では、外光式焦点制御手段による焦点制御に後続して、コントラスト焦点制御手段による焦点制御が補足的に実行される。
通常、外光式焦点制御において合焦精度を高めるためには、測距系とレンズ駆動系とが、厳密に1対1対応していなければならない。しかし、温度変化により被写体距離の測距値がばらついたり、レンズと撮像面との設置間隔がずれた場合には、上記の1対1対応がずれることになる。
【0083】
しかしながら、請求項1の電子カメラでは、外光式焦点制御手段により合焦位置まで高速に移動した後、コントラスト焦点制御手段による微調整が行われる。したがって、測距系とレンズ駆動系との1対1対応が万一ずれていても、高い合焦精度を得ることができる。また、合焦位置の近傍からコントラスト焦点制御手段による微調整が開始するので、合焦時間の短縮効果を大きく損ねることはない。
【0084】
さらに、請求項1に記載の発明では、コントラスト焦点制御手段3による補足的な焦点移動量に対応して補正値を記憶し、次回以降の合焦位置の補正に使用する。
そのため、コントラスト焦点制御手段による微調整を毎回最初から行う必要がなくなる。したがって、微調整に要する時間をさらに削減しつつ、高い合焦精度を得ることが可能となる。
以上の効果により、本発明を採用した電子カメラでは、合焦時間およびパララックスなどの焦点制御にかかわる問題点を、適正かつ合理的に解決することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 請求項1〜3に記載の発明に対応する原理ブロック図である。
【図2】施形態を示す図である。
【図3】 本実施形態の動作を説明する流れ図(1/4)である。
【図4】 本実施形態の動作を説明する流れ図(2/4)である。
【図5】 本実施形態の動作を説明する流れ図(3/4)である。
【図6】 本実施形態の動作を説明する流れ図(4/4)である。
【図7】 合焦範囲の一例を示す図である。
【図8】 別の実施形態におけるパッシブAF動作を示す流れ図である。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic camera having a plurality of focus control methods.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, electronic cameras having a contrast AF (autofocus) type focus control mechanism are known.
In this type of electronic camera, an image signal of a subject image is sequentially captured by an internal solid-state image sensor. The electronic camera selects a signal in the focus detection area from the image signal, and then extracts a high-frequency component of the image signal through a spatial frequency band-pass filter or the like.
[0003]
Next, the electronic camera performs detection processing, integration processing, and the like on the high frequency component to detect a peak value or an amplitude average value of the high frequency component.
These peak values and average amplitude values are amounts that change according to the contrast of the subject image (hereinafter, such amounts are referred to as “contrast amounts”).
[0004]
The electronic camera searches the in-focus position in a hill-climbing manner by extending the photographing optical system little by little in the direction in which the contrast amount increases. By repeatedly performing such focus movement, the photographing optical system of the electronic camera reaches the in-focus position.
On the other hand, a range finder type silver salt camera or the like is known that measures the distance to a subject by using an outside light type ranging such as a known passive ranging or active ranging.
[0005]
In this type of silver halide camera, the in-focus position of the photographing optical system can be directly calculated based on the value of the subject distance, and the photographing optical system can be moved in a straight line to the in-focus position.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a contrast AF type electronic camera, it has been necessary to intermittently move the photographing optical system many times in order to find the in-focus position in a hill-climbing manner. For this reason, there is a problem that the time until the in-focus state is reached (hereinafter referred to as “focus time”) is generally long.
[0007]
In addition, since individual differences in the contrast amount for each subject are large, it is difficult to predict in general where the contrast amount takes the maximum value. Therefore, even if the contrast amount is low, the photographing optical system cannot be extended greatly. For this reason, there is a problem that the focusing time becomes longer in proportion to the moving distance to the focusing position.
[0008]
In particular, recently, an electronic camera that covers a wide range from a normal photographing area to a macro area with one photographing optical system is increasing. In such an electronic camera, since the taking-out length of the photographing optical system becomes long, the average moving distance to the in-focus position is also long. Therefore, such an electronic camera has a problem that the average focusing time becomes very long.
[0009]
Recently, in order to respond to voices that require higher precision in focus control, there are an increasing number of electronic cameras that finely control the number of steps of focus adjustment of the photographing optical system. In such an electronic camera, there is a problem that the contrast amount must be actually measured for each number of steps, and the focusing time is excessively long.
For the reasons described above, if the focusing time of the electronic camera becomes long, the release time lag (the time lag from when the release is pressed until the start of shooting) cannot be ignored, and problems such as missing valuable shutter opportunities frequently occur. .
[0010]
On the other hand, in order to solve the above-described problems, it is conceivable that the focus control of the electronic camera is performed at high speed by using an external light type distance measurement that has been put to practical use in a silver halide camera or the like.
However, in the outside light type distance measurement, a positional shift between the distance measurement area and the subject (hereinafter referred to as “parallax”) occurs greatly for a familiar subject. In particular, with an electronic camera, there are generally more opportunities to photograph familiar items (such as documents and timetables) instead of notes. For this reason, the frequency of shooting in a large parallax state is high, and problems such as shooting out-of-focus images frequently occur.
[0011]
  In addition, in order to eliminate such parallax mechanically, it is necessary to mount a mechanism for moving the ranging area according to the subject distance in the electronic camera, which increases the size of the electronic camera, etc. There was a problem.
  Accordingly, in order to solve the above-described problems, the electronic camera according to claim 1 provides an electronic camera that can reduce the influence of the parallax in the outside light type distance measurement while efficiently reducing the focusing time. The purpose is to do.
  Furthermore, it is an object of the present invention to provide an electronic camera that can further improve the focusing accuracy.
[0012]
  It is an object of the present invention to provide an electronic camera that allows a photographer to freely select a focus adjustment method within a specific range of subject distance.The
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  FIG. 1 is a principle block diagram corresponding to the first to third aspects of the present invention.
  According to the first aspect of the present invention, the optical image formed through the photographing optical system Z is captured, the imaging unit 1 that generates an image signal, the image signal generated by the imaging unit 1 is captured, Contrast detection means 2 for detecting the contrast amount of the image signal, contrast focus control means 3 for moving the focus of the photographing optical system Z to a position where the contrast amount detected by the contrast detection means 2 takes a maximum value, and photographing optics An outside light type distance measuring means 4 for measuring the distance to the subject via an optical system different from the system Z, and the photographing optical system based on the distance to the subject measured by the outside light type distance measuring means 4 The focus position of the photographing optical system Z is obtained by obtaining the in-focus position of Z and the focal point of the photographing optical system Z is moved to the in-focus position, and the feeding range of the photographing optical system Z is changed according to the switching operation from the outside. Macromo for close-up A macro configuration unit 6 for switching between de and non-macro mode, with the non-macro mode is set by the macro setting means 6, focus control due to external light type focus control unit 5After that, the focus control by the contrast focus control means 3 is supplementarily performed.In a state where the macro mode is set, control means 7 for executing focus control by the contrast focus control means 3,The contrast focus control means 3 includes a correction value storage means for storing a correction value of the focus movement according to the focus movement amount when the supplemental focus control is performed. The in-focus position is corrected based on correction values stored in the past in the correction value storage means.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the electronic camera according to the first aspect, the extension range of the photographing optical system Z has an overlapping range in the macro mode and the non-macro mode.
According to a third aspect of the present invention, in the electronic camera according to the second aspect, the feeding range in the macro mode is a feeding range focusing on a subject distance of 50 cm or less, and the feeding range in the non-macro mode is a subject distance of 30 cm. The feeding range is in focus as described above.
[0017]
(Function)
In the electronic camera according to the first aspect, the macro setting means 6 accepts an external switching operation and switches between the macro mode for close-up photography and the non-macro mode.
In the non-macro mode state, the control means 7 drives the outside light focus control means 5 to perform focus control based on outside light distance measurement. On the other hand, in the macro mode, the contrast focus control means 3 is driven to perform contrast AF type focus control.
[0018]
By such an action, in the non-macro mode, it is possible to quickly move the focal point to the in-focus position based on the outside light type distance measurement, and the in-focus time of the electronic camera is remarkably shortened.
On the other hand, in the macro mode, since contrast AF type focus control is performed, no parallax occurs between the distance measurement area and the subject, and problems such as blurring due to the parallax are eliminated.
[0019]
  Furthermore, since the range in which the contrast AF focus control is performed is narrowly limited from the conventional whole area to the macro area, the average focusing time required for the contrast AF focus control is also shortened.
Further, in the electronic camera according to claim 1, the control unit 7 supplementarily executes the focus control by the contrast focus control unit 3 subsequent to the focus control by the external light type focus control unit 5.
Further, in the electronic camera according to the first aspect, when the supplemental focus control is performed by the contrast focus control means 3, the correction value storage means stores a correction value corresponding to the focus movement amount at this time.
The external light focus control means 5 corrects the in-focus position calculated from the distance measurement value using the correction value stored in the past in this way.
  In the electronic camera according to the second and third aspects, the extension range of the photographing optical system Z overlaps in the macro mode and the non-macro mode.
[0020]
  Therefore, for the subject that is in focus within this overlapping range, the "contrast AF focus control" and the "external light focus detection focus control" can be freely set by switching whether the photographer is in the macro mode or not. It becomes possible to selectThe
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  Figure 2, RealIt is a figure which shows embodiment.
  In FIG. 2, a photographing lens 12 is attached to the front surface of the electronic camera 11, and an image sensor 13 is disposed on the image space side of the photographing lens 12.
[0023]
The image pickup device 13 is connected to a control CPU 15 via a CCD drive circuit 14 and the timing of an electronic shutter or the like is controlled.
On the other hand, the image output of the image sensor 13 is input to a signal processing unit 16 that performs γ correction, color signal processing, and A / D conversion, and the digital output of the signal processing unit 16 is a JPEG processing unit that performs a known image compression process. 17 is input. These signal processing unit 16 and JPEG processing unit 17 exchange image signals with the control CPU 15.
[0024]
The PWM (pulse width modulation) output of the control CPU 15 is supplied to a motor 19 that can rotate in both forward and reverse directions via a lens drive circuit 18. The rotational force of the motor 19 is transmitted to a lens driving mechanism 20 that drives a focal lens (a moving optical system for focus adjustment provided in the photographing lens 12) back and forth.
[0025]
Further, an encoder 21 is disposed on the rotating shaft of the motor 19, and an output terminal of the encoder 21 is connected to the control CPU 15.
On the other hand, a passive distance measuring unit 22 and an AF auxiliary light irradiating unit 23 are disposed on the front surface of the electronic camera 11, and these are connected to the control CPU 15, respectively.
Further, the following switch groups 25 to 30 are arranged in the casing of the electronic camera 11.
[0026]
First, the close-up switch (CUS) 25 is a switch in which a macro mode for close-up photography is set by an on operation and a non-macro mode for normal photographing is set by an off operation.
The half-press switch (S1) 26 is a switch that is turned on when the release is half-pressed.
[0027]
The full press switch (S2) 27 is a switch that is turned on when the release is fully pressed.
A power switch (MSW) 28 is a main power switch of the electronic camera 11.
The focus lock selection switch (AFC) 29 is a switch for selecting whether focus lock is performed at the time of focusing (single AF mode) or whether focus control is continued intermittently until shooting (continuous AF mode). .
[0028]
A focus mode selection switch (AFM) 30 is a switch for selecting whether focus control is always performed (always AF mode) or focus control is performed only when the release is half-pressed (half-press AF mode).
In addition, the electronic camera 11 includes a memory card 31 for recording image signals and the like, an aperture driving unit 32 for opening and closing the lens aperture, a flash unit 33 for supplying a driving voltage to the speedlight 34, and the like. Each is connected to the control CPU 15.
[0029]
As for the correspondence relationship between the present embodiment and the inventions described in claims 1 to 3, the image pickup means 1 corresponds to the image pickup element 13, and the contrast detection means 2 corresponds to “from the image signal of the signal processing section 16 of the control CPU 15. Corresponding to the “function for detecting the contrast amount”, the contrast focus control means 3 corresponds to the “function for performing focus control according to the contrast amount” of the lens driving circuit 18, the motor 19, the lens driving mechanism 20 and the control CPU 15. The outside light type distance measuring means 4 corresponds to the “function for calculating the subject distance based on the phase difference between the pair of light images” of the passive distance measuring unit 22 and the control CPU 15, and the outside light type focus control means 5 is driven by the lens. Corresponding to the “function for performing focus control according to the subject distance” of the circuit 18, the motor 19, the lens driving mechanism 20, the encoder 21 and the control CPU 15, macro setting means Corresponds to the close-up switch 25, the control means 7 controls CPU15 of corresponding to "in accordance with the switching state of the close-up switch 25, function to switch the focus control method."
[0030]
3 to 6 are flowcharts for explaining the operation of this embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a focusing range in the present embodiment.
Hereinafter, the operation of the electronic camera 11 in the constant AF mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
(Operation in normal AF mode)
First, main power is supplied to the electronic camera 11 via the power switch 28. When the half-push switch 26 is pressed in this state (S1 in FIG. 3), the control CPU 15 determines the mode selection in the focus mode selection switch 30 (S2 in FIG. 3).
[0031]
Here, when the half-press AF mode is selected, the control CPU 15 shifts the operation to step S20 shown in FIG.
On the other hand, if the constant AF mode is selected in step S2, the control CPU 15 continues to determine mode selection in the close-up switch 25 (S4 in FIG. 3).
[0032]
Here, when the non-macro mode (the mode for photographing a subject separated by 30 cm or more) is selected, the control CPU 15 shifts the operation to step S10 after completing the passive AF described later (S5 in FIG. 3).
On the other hand, when the macro mode (photographing mode for a close subject with a subject distance of 20 cm to 50 cm) is selected in step S4, the control CPU 15 sets the inside of the taking lens 12 at the in-focus position corresponding to the subject distance of 50 cm. The focal lens is moved for the time being (S6 in FIG. 3).
[0033]
After such lens movement, the control CPU 15 determines the mode selection in the focus lock selection switch 29 (S7 in FIG. 3). If the continuous AF mode is selected, the control CPU 15 confirms that the full-press switch 27 is not pressed (NO side in FIG. 3 S8), and then shifts the operation to step S9. If the full-press switch 27 is pressed at this time (YES side in S8 in FIG. 3), the operation shifts to step S16 in order to give priority to the shutter operation, and the photographing process is immediately executed.
[0034]
On the other hand, if the single AF mode is selected in step S7, the control CPU 15 executes a contrast AF operation described later (S9 in FIG. 3).
Thus, after executing the focus control in step S5 or S9, the control CPU 15 starts the second timer to measure the elapsed time after the focus control (S10 in FIG. 3). The second timer is a timer in which the time measurement result is sequentially updated by the timer interrupt routine of the control CPU 15.
[0035]
Here, when the half-press switch 26 has already been released (NO side in FIG. 3 S11), the control CPU 15 shifts the operation to step S15.
On the other hand, when the half-press switch 26 is continuously pressed (YES side in FIG. 3 S11), the control CPU 15 displays the focus state and the like in the viewfinder (S12 in FIG. 3).
After performing such a finder display, the control CPU 15 determines the switch state of the full push switch 27 (S13 in FIG. 3).
[0036]
Here, when the full push switch 27 has not been pushed yet (NO side in FIG. 13 S13), the control CPU 15 determines again the mode selection by the focus lock selection switch 29 (S14 in FIG. 3). If the single AF mode is selected at this time, the control CPU 15 returns the operation to step S11 regardless of the timing result of the second timer, and repeats the loop of steps S11 to 14 until the full-pressing operation is performed. .
[0037]
If the continuous AF mode is selected in step S14, the control CPU 15 determines whether or not the time measurement result of the second timer has reached the focus control repetition period (S15 in FIG. 3). If the repetition period has not been reached (NO side in S15 in FIG. 3), the control CPU 15 returns the operation to step S11. As a result, the operations in steps S11 to S15 are repeated until the full pressing operation is performed or the repetition cycle is reached. During the repetition period, when the time measurement result of the second timer reaches the repetition period of the focus control (YES side of S15 in FIG. 3), the control CPU 15 shifts the operation to step S18 and then returns to step S2. Execute focus control again.
[0038]
On the other hand, when the full push switch 27 is pressed in step S13, the control CPU 15 performs an operation such as reducing the aperture value to an appropriate exposure via the aperture drive unit 32 and then via the CCD drive circuit 14. The imaging process is executed by driving the image sensor 13 (S16 in FIG. 3). When an APT flag (aperture flag), which will be described later, is set, this is a case where focus control is not performed accurately, so that the photographing process is performed with the depth of field as deep as possible by closing the aperture as much as possible. .
[0039]
The image signal thus captured is subjected to a known image compression process through the signal processing unit 16 and the JPEG processing unit 17 and is recorded in the memory card 31 through the control CPU 15.
[0040]
When these series of photographing processes are completed, the control CPU 15 returns the aperture to the open state and moves the focal lens in the photographing lens 12 to a standby position such as an infinite end in preparation for the next photographing (S17 in FIG. 3). Next, the APT flag (a flag set when focus control is inaccurate) is reset (S18 in FIG. 3).
After completing such post-shooting processing, the control CPU 15 returns the operation to step S2.
[0041]
With the operations described above, focus control and shooting operations are always performed in the AF mode.
Next, the operation of the electronic camera 11 in the half-press AF mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
(Operation in half-press AF mode)
First, in step S20, if the half-press switch 26 has already been released (NO side in FIG. 4 S20), the control CPU 15 once ends the operation and waits for the half-press switch 26 to be pressed again.
[0042]
On the other hand, if the half-press switch 26 continues to be pressed in step S20 (YES side in FIG. 4S20), the control CPU 15 determines the mode selection in the close-up switch 25 (S21 in FIG. 4).
Here, when the non-macro mode is selected, the control CPU 15 shifts the operation to step S26 after completing the passive AF described later (S22 in FIG. 4).
[0043]
On the other hand, when the macro mode is selected in step S21, the control CPU 15 moves the focal lens in the photographing lens 12 for the time being to the in-focus position corresponding to the subject distance 50 cm (S23 in FIG. 4).
After such movement of the lens, the control CPU 15 confirms that the half-press switch 26 is continuously pressed (YES side in S24 in FIG. 4), and then executes a contrast AF operation described later (S25 in FIG. 4). ). At this point, if the half-press switch 26 has already been released (NO side in FIG. 4 S24), the control CPU 15 ends the operation once and waits for the half-press switch 26 to be pressed again.
[0044]
Thus, after executing the focus control in step S22 or S25, the control CPU 15 starts the second timer to measure the elapsed time after the focus control (S26 in FIG. 4).
Next, at this time, if the half-push switch 26 has already been released (NO side in FIG. 4 S27), the control CPU 15 shifts the operation to step S35.
[0045]
On the other hand, if the half-press switch 26 is continuously pressed in step S27, the focus state is displayed in the viewfinder (S28 in FIG. 4).
After performing such a finder display, the control CPU 15 determines the switch state of the full push switch 27 (S29 in FIG. 4).
Here, when the full push switch 27 has not been pushed yet (NO side in FIG. 4 S29), the control CPU 15 determines the mode selection in the focus lock selection switch 29 (S30 in FIG. 4). If the single AF mode is selected at this time, the control CPU 15 returns the operation to step S27 regardless of the timing result of the second timer, and repeats the loop of steps S27 to 30 until the full-pressing operation is performed. .
[0046]
If the continuous AF mode is selected in step S30, the control CPU 15 determines whether or not the time measurement result of the second timer has reached the repetition period of the focus control (S31 in FIG. 4). Control CPU15 returns operation | movement to step S11, when the time-measurement result has not yet reached the repetition period (NO side of FIG. 4 S31). As a result, the operations in steps S27 to S31 are repeated until the full pressing operation is performed or the repetition cycle is reached. During the repetition period, when the time measurement result of the second timer reaches the repetition period of the focus control (YES side of S31 in FIG. 4), the control CPU 15 confirms that the half-push switch 26 is continuously pressed. After confirming (YES side of S32 in FIG. 4), the process returns to step S2 again to repeat the focus control. When the half-push switch 26 is released (NO side in FIG. 4 S32), the control CPU 15 shifts the operation to step S35.
[0047]
On the other hand, if the full press switch 27 is pressed in step S29, the control CPU 15 performs an operation such as appropriately reducing the aperture value via the aperture drive unit 32 and then imaging via the CCD drive circuit 14. The element 13 is driven to execute a photographing process (S33 in FIG. 4).
The image signal thus captured is subjected to a known image compression process through the signal processing unit 16 and the JPEG processing unit 17 and is recorded in the memory card 31 through the control CPU 15.
[0048]
When these series of imaging processes are completed, the control CPU 15 returns the aperture to the open state in preparation for the next imaging (S34 in FIG. 4), and moves the focal lens in the imaging lens 12 to a standby position such as an infinite end (FIG. 4). 4S35). Next, after resetting the APT flag (S36 in FIG. 4), the operation is terminated.
With the operations described above, focus control and shooting operations in the half-press AF mode are executed.
[0049]
Next, the operation of the above-described passive AF will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
(Passive AF operation)
First, the control CPU 15 drives the passive distance measuring unit 22 to capture a pair of optical image patterns (S41 in FIG. 5).
[0050]
The control CPU 15 detects the phase difference between the patterns for the pair of optical images thus captured. The control CPU 15 calculates the subject distance R from this phase difference using the principle of triangulation (S42 in FIG. 5).
If the distance can be detected (YES side in S43 in FIG. 5), the control CPU 15 determines whether or not the subject distance R is 30 cm or less. If it is 30 cm or less, the value of the subject distance R is uniformly replaced with “the shortest shooting distance 30 cm in the non-macro mode” (S44 in FIG. 5).
[0051]
Next, the control CPU 15 stores the value of the subject distance R in the internal data area D (S45 in FIG. 5).
Based on the subject distance R stored in the data area D in this way, the control CPU 15 moves the focal lens to the corresponding in-focus position (S46 in FIG. 5).
On the other hand, if it is not possible to detect the distance in step S43 due to insufficient contrast of the subject (NO side in FIG. 5), the control CPU 15 determines the mode selection in the focus lock selection switch 29 (FIG. 5). 5S47).
[0052]
Here, in the case of the continuous AF mode, the control CPU 15 omits the following pin pin operation and goes directly to step S50 in order to increase the number of repetitions of distance measurement and improve the focus followability with respect to the subject.
On the other hand, in the single AF mode, the control CPU 15 performs passive distance measurement (so-called “pica pin operation”) with the AF auxiliary light irradiated from the AF auxiliary light irradiation unit 23 (S48 in FIG. 5).
[0053]
When distance detection is performed by such a pica pin operation (YES side in FIG. 5 S49), the control CPU 15 shifts the operation to step S44.
In addition, when the distance cannot be detected even though the pica pin operation is performed (NO side in FIG. 5S), the control CPU 15 gives up the standard detection assumed from the focal length f of the photographing lens 12 without giving up distance detection. The subject distance A is calculated based on the following formula.
[0054]
Standard subject distance A = 40 · α · f (1)
In equation (1), α is a ratio between the screen size of the image sensor 13 and the screen size of the 135 type silver salt camera, and f is the focal length of the photographing lens 12.
The control CPU 15 stores the subject distance A thus calculated in the data area D instead of the actual measurement value (S50 in FIG. 5). Further, the control CPU 15 sets the APT flag (S51 in FIG. 5).
[0055]
Next, the control CPU 15 moves the focal lens to the in-focus position based on the subject distance A in step S46.
Passive AF is completed by the operation as described above.
Next, the above-described contrast AF operation will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
[0056]
(Contrast AF operation)
First, the control CPU 15 starts the first timer in order to count the time until the contrast AF is terminated (S61 in FIG. 6).
Subsequently, the control CPU 15 finely moves the focal lens back and forth via the motor 19 (S62 in FIG. 6).
[0057]
In this state, the control CPU 15 drives the image sensor 13 via the CCD drive circuit 14 and acquires an image signal. The control CPU 15 uses a digital filter (calculation) such as a transversal filter to extract a high frequency component of the spatial frequency from this image signal. The peak value of this high frequency component is detected as the contrast amount (S63 in FIG. 6).
[0058]
The control CPU 15 moves the focal lens one step toward the direction in which the contrast amount increases (S64 in FIG. 6).
Here, when it is detected from the monitoring result of the encoder 21 that the focal lens has reached the drive end (YES side in FIG. 6 S65), the control CPU 15 shifts the operation to step S73.
[0059]
On the other hand, when the focal lens has not reached the driving end (NO side in FIG. 6 S65), the control CPU 15 determines whether or not the contrast amount has reached the maximum point from the values of the previous and next contrast amounts (S66 in FIG. 6). .
[0060]
Here, when the contrast amount reaches the maximum point (YES side in S66 in FIG. 6), the control CPU 15 determines that the focal lens has reached the in-focus position, stops lens driving (S67 in FIG. 6), and performs contrast AF. To complete.
On the other hand, when the contrast amount is changing monotonously (NO side in FIG. 6 S66), the control CPU 15 determines the mode selection in the focus lock selection switch 29 (S68 in FIG. 6).
[0061]
Here, when the continuous AF mode is selected, the control CPU 15 determines whether or not the full press switch 27 is pressed in order to give priority to the shutter operation (S69 in FIG. 6). At this time, when the full push switch 27 is pressed (YES side in S69 in FIG. 6), the shooting process in each mode is executed in accordance with the mode selection in the focus mode selection switch 30 (S70 in FIG. 6). If the full push switch 27 has not been pressed yet (NO side in FIG. 6 S69), the control CPU 15 shifts the operation to step S71 in order to continue the contrast AF.
[0062]
On the other hand, if the single AF mode is selected in step S68, the control CPU 15 determines whether or not the time measurement result of the first timer has exceeded the contrast AF cutoff time (S71 in FIG. 6).
Here, when the time measurement result of the first timer has not reached the cutoff time (NO side in FIG. 6 S71), the control CPU 15 returns the operation to step S62 and continues the operation of the contrast AF.
[0063]
On the other hand, when the time measurement result of the first timer exceeds the cutoff time (YES side in FIG. 6 S71), the control CPU 15 gives up the focus adjustment by contrast AF and moves the focal lens to the in-focus position corresponding to the subject distance of 30 cm. (S72 in FIG. 6).
After the movement of the focal lens is completed, the control CPU 15 stops lens driving (S73 in FIG. 6). Subsequently, after setting the APT flag (S74 in FIG. 6), the control CPU 15 stops the contrast AF operation.
[0064]
With the above operation, contrast AF is completed.
(Effects of this embodiment)
According to the above-described operation, in this embodiment, it is determined whether or not the macro mode is set in step S4 or S21, and the focus control method is switched according to the determination result.
[0065]
As a result, in the non-macro mode, the focal point is moved in a straight line to the in-focus position based on the passive distance measurement, and the in-focus time can be shortened compared to the conventional case.
On the other hand, in the macro mode, since contrast AF type focus control is performed, there is no parallax between the distance measurement area and the subject, and the blurring caused by parallax during macro photography can be eliminated accurately. Can do.
[0066]
Further, since the range in which the contrast AF focus control is performed is narrowly limited from the conventional whole area to the macro area, the average focusing time required for the contrast AF focus control can be shortened.
Further, in the macro mode and the non-macro mode, as shown in FIG. 7, the range of the subject distance of 30 to 50 cm is set to overlap.
[0067]
Therefore, for subjects that are in focus within this overlapping range, the photographer can freely switch between macro mode settings to freely select “contrast AF focus control” and “passive focus detection focus control”. It becomes possible to do.
In the above-described embodiment, an example of passive distance measurement has been described, but the present invention is not limited to this. Generally, any object distance may be used as long as the subject distance is measured via an optical system other than the photographing optical system. For example, a known active distance measurement may be employed instead of the passive distance measurement described above.
[0068]
In the above-described embodiment, FIG. 7 is given as an example of the focusing range, but is not limited to the numerical values shown in FIG. Generally, the extension range of the macro mode is determined in accordance with the optical design specifications of the electronic camera. For example, the extension range in the macro mode may be set to a range that focuses on a subject distance of 1 to 30 cm, and the extension range in a non-macro mode may be set to a range that focuses on a subject distance of 20 to ∞ cm.
[0069]
  Next, another embodiment will be described.
(Another embodiment)
  FIG. 8 is a flowchart showing the passive AF operation in another embodiment.The
  The configuration of the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 2 except for the operation routine stored in the control CPU 15, and the description thereof is omitted here.
[0070]
The operation of this embodiment is the same as that shown in FIGS. 3, 4, and 6 except for the passive AF routine.
Hereinafter, the operational characteristic points of this embodiment will be described with reference to FIG.
First, in the non-macro mode, the subject distance is measured (S81 to S91 in FIG. 8).
[0071]
The control CPU 15 calculates a focus position corresponding to the subject distance, and obtains a lens position Xo indicated by the focus position (S92 in FIG. 8).
If a correction value has been recorded in the past, the control CPU 15 performs calibration correction of the in-focus position here.
Next, the control CPU 15 moves the focal lens to the in-focus position via the motor 19 (S93 in FIG. 8).
[0072]
With the above operation, the focus control operation by passive AF is once completed.
Immediately thereafter, the control CPU 15 finely moves the focal lens back and forth via the motor 19. In this state, the control CPU 15 acquires an image signal from the image sensor 13 and detects the contrast amount of the image signal. The control CPU 15 determines whether or not the contrast amount is at the maximum point (S94 in FIG. 8).
[0073]
As a result of this determination, if the contrast amount is at the maximum point (YES side in S94 in FIG. 8), the control CPU 15 determines that the correct in-focus position has been reached and completes all focus control operations.
On the other hand, when the contrast amount is not at the maximum point (NO side in S94 in FIG. 8), the focal lens is moved in the contrast AF manner to the lens position Xm at which the contrast amount becomes maximum (S95 in FIG. 8).
[0074]
Next, the control CPU 15 records the lens position difference (Xm−Xo) as a correction value in a nonvolatile memory area or the like in the control CPU (S96 in FIG. 8), and completes all the focus control operations. This correction value is used for calibration correction of the in-focus position in FIG.
As described above, in the electronic camera of the present embodiment, fine adjustment by contrast AF is performed subsequent to passive AF. Therefore, high focusing accuracy can be obtained regardless of the correspondence difference between the distance measurement result and the focusing position.
[0075]
Further, since fine adjustment by contrast AF is always started from the vicinity of the focus position, the time required for fine adjustment is extremely short.
In the above-described embodiment, the fine adjustment amount for focus control is recorded as a correction value and used for calibration correction of the in-focus position. Accordingly, since the fine adjustment is started from the more accurate in-focus position from the next time onward, the time required for fine adjustment of the focus control can be further reduced.
[0076]
Note that “fine adjustment by contrast AF” and “initial recording of lens position difference” as described above may be performed at the time of shipment from the factory. In such a case, it is only necessary to perform calibration correction during actual use, and the effect of shortening the focusing time is not lost at all.
Further, “fine adjustment by contrast AF” and “update of lens position difference” may be repeated every time or periodically. In such a case, since the correction value is periodically updated every time, the deterioration of the focusing accuracy in the external light focus control can be prevented over a long period of time.
[0077]
Furthermore, in the above-described embodiment, an example of passive distance measurement has been described, but the present invention is not limited to this. Generally, any object distance may be used as long as the subject distance is measured via an optical system other than the photographing optical system. For example, a known active distance measurement may be employed instead of the passive distance measurement described above.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the present invention, focus control based on external light ranging is performed in the non-macro mode. In the macro mode, contrast AF type focus control is performed.
[0079]
Therefore, in the non-macro mode, it is possible to execute the focus control at high speed up to the in-focus position based on the outside light type distance measurement, and the in-focus time can be significantly shortened. On the other hand, in the macro mode, since contrast AF type focus control is performed, there is no parallax between the distance measurement area and the subject, and the blurring caused by parallax during macro photography can be eliminated accurately. Can do.
[0080]
Further, since the range in which the contrast AF focus control is performed is narrowly limited from the conventional whole area to the macro area, the average focusing time in the contrast AF focus control can be significantly shortened.
In the second and third aspects of the present invention, the feeding ranges of the photographing optical system Z are set to overlap in the macro mode and the non-macro mode.
[0081]
Therefore, for subjects that are in focus within this overlapping range, the photographer deliberately switches whether the macro mode is set, so that “contrast AF focus control” and “external light focus detection” are controlled. "Can be freely selected.
[0082]
  Claim 1In the above-described invention, the focus control by the contrast focus control means is supplementarily executed following the focus control by the external light focus control means.
  Usually, in order to increase the focusing accuracy in the external light type focus control, the distance measuring system and the lens driving system must strictly correspond to each other. However, if the distance measurement value of the subject distance varies due to a temperature change or the installation interval between the lens and the imaging surface is deviated, the one-to-one correspondence is deviated.
[0083]
  However,Claim 1In the electronic camera, after the high-speed movement to the in-focus position by the external light focus control means, fine adjustment is performed by the contrast focus control means. Therefore, even if the one-to-one correspondence between the distance measuring system and the lens driving system is shifted, high focusing accuracy can be obtained. Further, since the fine adjustment by the contrast focus control means starts from the vicinity of the focus position, the effect of shortening the focus time is not greatly impaired.
[0084]
  Further claim 1In the invention described in (1), the correction value is stored in correspondence with the supplemental focus movement amount by the contrast focus control means 3, and is used for the correction of the in-focus position from the next time.
  This eliminates the need for fine adjustment by the contrast focus control means from the beginning each time. Therefore, it is possible to obtain high focusing accuracy while further reducing the time required for fine adjustment.
  With the above effects, the electronic camera employing the present invention can appropriately and rationally solve the problems related to focus control such as focusing time and parallax.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle block diagram corresponding to the first to third aspects of the present invention.
[Figure 2]FruitIt is a figure which shows embodiment.
FIG. 3 is a flowchart (1/4) for explaining the operation of the embodiment;
FIG. 4 is a flowchart (2/4) illustrating the operation of the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart (3/4) illustrating the operation of the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart (4/4) illustrating the operation of this embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a focusing range.
FIG. 8 is a flowchart showing a passive AF operation in another embodiment.

Claims (3)

撮影光学系を介して結像される光像を撮像して、画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された画像信号を取り込み、該画像信号のコントラスト量を検出するコントラスト検出手段と、
前記コントラスト検出手段により検出されたコントラスト量が極大値をとる位置まで、前記撮影光学系の焦点移動を行うコントラスト焦点制御手段と、
前記撮影光学系とは別の光学系を介して、被写体までの距離を測定する外光式測距手段と、
前記外光式測距手段により測定された被写体までの距離に基づいて、前記撮影光学系の合焦位置を求め、該合焦位置まで前記撮影光学系の焦点移動を行う外光式焦点制御手段と、
外部からの切り換え操作に応じて前記撮影光学系の繰り出し範囲を変更して、接写用のマクロモードと非マクロモードとを切り換えるマクロ設定手段と、
前記マクロ設定手段により非マクロモードが設定された状態では、前記外光式焦点制御手段による焦点制御の後に、前記コントラスト焦点制御手段による焦点制御を補足的に実行し、マクロモードが設定された状態では、前記コントラスト焦点制御手段による焦点制御を実行する制御手段と、
前記コントラスト焦点制御手段において補足的な焦点制御を行った際の焦点移動量に応じて、焦点移動の補正値を記憶する補正値記憶手段とを備え、
前記外光式焦点制御手段は、
前記補正値記憶手段に過去記憶された前記補正値に基づいて、前記合焦位置を補正する
ことを特徴とする電子カメラ。
An imaging unit that captures a light image formed through the imaging optical system and generates an image signal;
Contrast detection means for capturing an image signal generated by the imaging means and detecting a contrast amount of the image signal;
Contrast focus control means for moving the focus of the photographing optical system to a position where the contrast amount detected by the contrast detection means takes a maximum value;
An outside light type distance measuring means for measuring a distance to a subject through an optical system different from the photographing optical system;
Based on the distance to the subject measured by the outside light type distance measuring means, the focus position of the photographing optical system is obtained based on the distance to the subject, and the focus position of the photographing optical system is moved to the focus position. When,
Macro setting means for changing between the macro mode for close-up photography and the non-macro mode by changing the feeding range of the photographing optical system according to the switching operation from the outside,
In a state where the non-macro mode is set by the macro setting means , after the focus control by the external light focus control means, the focus control by the contrast focus control means is supplementarily executed, and the macro mode is set. Then, the control means for executing the focus control by the contrast focus control means,
Correction value storage means for storing a correction value of focus movement according to the amount of focus movement when supplemental focus control is performed in the contrast focus control means,
The external light focus control means includes
An electronic camera , wherein the focus position is corrected based on the correction value stored in the correction value storage means in the past .
請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記撮影光学系の繰り出し範囲は、マクロモードと非マクロモードとにおいて重複範囲を有する
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 1,
The electronic camera according to claim 1, wherein a feeding range of the photographing optical system has an overlapping range in a macro mode and a non-macro mode.
請求項2に記載の電子カメラにおいて、
マクロモードにおける繰り出し範囲は、被写体距離50cm以下に合焦する繰り出し範囲であり、非マクロモードにおける繰り出し範囲は、被写体距離30cm以上に合焦する繰り出し範囲である
ことを特徴とする電子カメラ。
The electronic camera according to claim 2,
An electronic camera characterized in that the feeding range in the macro mode is a feeding range that focuses on a subject distance of 50 cm or less, and the feeding range in the non-macro mode is a feeding range that focuses on a subject distance of 30 cm or more.
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