JP3790490B2 - Print quality control device and printing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機で印刷される印刷物の品質管理装置及び印刷機に関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷機には、従来、生産した印刷物の品質を管理するための種々の品質管理装置が備えられている。図7はこのような品質管理装置が備えられる印刷機の一つである輪転印刷機の概略構成を示している。
輪転印刷機の印刷部には、版5が装着された版胴4とブランケット胴3とを備えた印刷ユニットが連続する帯状の用紙1を挟んで上下に2組配置されている。各印刷ユニットには、インキ元ローラ6とインキ元ローラ6の軸方向に並んで配置された複数のインキキー7からなるインキ供給部が備えられており(図7では上側の印刷ユニットのインキ供給部のみ示している)、インキ元ローラ6と各インキキー7との隙間から版胴4へ図示しない複数のインキローラを介してインキが供給される。版胴4に供給されたインキは版5の親油性領域に付着し、この版5に付着したインキがブランケット胴3を介して用紙1に転写されることで、印刷絵柄2が用紙1に連続して形成される。そして、印刷部の下流に設けられた図示しない折り機(断裁部)により印刷絵柄2を含む所定領域毎に用紙1を断裁することで、枚葉状の印刷物が得られるようになっている。
【0003】
このような輪転印刷機で生産される印刷物の品質管理装置としては、図7に示すように版掛け誤り判別処理装置20,印刷欠陥検査装置21,断裁見当制御装置22及び濃度制御装置23が知られている。版掛け誤り判別処理装置20は、版5の掛け誤り、例えば、版胴4に誤った版5が装着されていないか或いは版5の天地方向が逆になっていないかを判別する装置である。従来、版5の左右何れかの余白部には、版5を区別するためのバーコード5aが記されている。版掛け誤り判別処理装置20は、このバーコード5aをバーコードリーダ(或いはカメラ)10で読み取ることで、正しく版5が装着されているか判別するようになっている。版掛け誤り判別処理装置20による判別結果は、専用の表示器30に表示される。
【0004】
印刷欠陥検査装置21は、用紙1に印刷された印刷絵柄2内の印刷欠陥を検査する装置である。ここでいう印刷欠陥とは、インキが付くべきところにインキが付いていなかったり、インキが付きすぎて絵柄が潰れてしまっていたりするような、通常の濃度調整では対処できない異常を指している。印刷欠陥検査装置21はラインセンサ11で印刷絵柄2を読み取って、得られた印刷絵柄2の画像データと予め印刷開始後に取込んだ印刷絵柄(正常な印刷絵柄の印刷物)の画像データとを所定のエリア毎に比較し、濃度差が所定の閾値を超えているエリアについては、印刷欠陥が有ると判定するようになっている。なお、比較の単位となる上記のエリアは、ラインセンサ11の画素単位或いは所定画素数のブロック単位で定められている。また、印刷欠陥検査装置21による検査結果は、専用の表示器31に表示される。
【0005】
断裁見当制御装置22は、折り機での用紙1の断裁位置を制御する装置である。折り機は用紙1の走行速度(印刷速度)と同期した速度で用紙2を断裁しており、また、折り9の断裁タイミング(位相)は、印刷絵柄2が用紙1を断裁して得られる枚葉状の印刷物の所定位置にくるように設定されている。しかしながら、印刷中には、テンション変動による用紙1の伸び量の変化等によって印刷部から折り機までの用紙1の走行長が微妙に変化し、この走行長の変化によって基準位置に対して断裁位置がずれてしまい、その結果、印刷物中での絵柄の位置が変化してしまう。そこで、断裁見当制御装置22は、CCDカメラ12を用いて用紙1の印刷絵柄領域2外の領域に印刷されたマーク(断裁見当マーク)2aを撮影し、その画像データから断裁見当マーク2aの基準位置に対するずれを計測する。この基準位置は、断裁見当のずれがなければ断裁見当マークが位置しているはずの仮想の位置である。断裁見当制御装置22は、計測した断裁見当マーク2aの基準位置に対するずれに応じてコンペンセータ駆動モータ9を制御し、用紙1を案内するコンペンセータロール8の位置を図7中の矢印方向に修正することで、印刷部から折り機までの用紙1の走行長を修正し、これにより断裁見当のずれを修正している。また、断裁見当制御装置22による制御結果は、専用の表示器32に表示される。
【0006】
濃度制御装置23は、印刷絵柄2の濃度を制御する装置である。印刷絵柄2の濃度はインキの供給量で決まり、このインキ供給量は、インキ元ローラ6とインキキー7との隙間量(インキキー開度)により、インキキー7の幅単位で印刷絵柄2の幅方向に任意に設定することができる。濃度制御装置23は、濃度制御用の濃度センサ11により印刷絵柄2を読み取り、得られた印刷絵柄2の濃度データと予め読み取っておいたOKシートの濃度データとをインキキー7の幅単位で比較し、その濃度差に応じて各インキキー7の開度を調整するようになっている。また、濃度制御装置23による制御結果は、専用の表示器33に表示される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記の品質管理装置20,21,22,23は、高品質の印刷物を生産する上で、輪転印刷機にとってはいずれも不可欠な装置であるものの、用紙1の走行経路に沿って複数の入力装置10,11,12,13が設置されることになるため、輪転印刷機内に多くの設置スペースが必要になってしまう。また、各品質管理装置20,21,22,23は独立しており、且つそれぞれに専用の表示器30,31,32,33を有しているために、これらの品質管理装置20,21,22,23や表示器30,31,32,33を設置するための多くの設置スペースも必要になってしまう。さらに、このように多くの装置類が必要となるためにコストも高くなってしまう。
【0008】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、無駄の無い構成により省スペース且つ低コストで印刷物の品質管理できるようにした、印刷物の品質管理装置及び印刷機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、本発明は、品質管理のためのデータ入力手段としてラインセンサを用い、このラインセンサで読み取った印刷絵柄データを利用して各種の品質管理処理を行うことで、印刷物の品質管理にかかる複数の機能を一つの装置に統合した。
【0010】
まず、本発明の印刷物の品質管理装置は、印刷機の印刷部の下流に配置されて印刷部で用紙に印刷された印刷絵柄を読み取るラインセンサと、当該ラインセンサで読み取られた印刷絵柄データを記憶する印刷絵柄データ記憶部と、印刷絵柄の見本となる見本絵柄データを取得するデータ取得手段と、当該データ取得手段が取得した見本絵柄データを記憶する見本絵柄データ記憶部と、上記印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データと上記見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データとを利用して印刷欠陥を検出する印刷欠陥検出手段、及びインキキーの開度を調整するインキキー開度制御手段を備えている。印刷欠陥検出手段は、印刷絵柄データと見本絵柄データとをラインセンサの画素単位或いは所定画素数のブロック単位で比較して画素毎或いはブロック毎に濃度差(或いは濃度に相関するパラメータ値の差)を計算し、計算した差と所定の閾値との比較により印刷欠陥を検出する。インキキー開度制御手段は、印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データと見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データとを印刷絵柄の幅方向に印刷部のインキキーの幅単位で比較してインキキー幅毎に濃度差(或いは濃度に相関するパラメータ値の差)を計算し、計算した差の大きさに応じてインキキーの開度を調整する。そして、印刷欠陥検出に用いる上記の所定の閾値は、インキキー開度制御手段による濃度制御において生じる差の範囲よりも大きい値に設定する(請求項1)。このような構成によれば、ラインセンサが読み取った画像データを印刷欠陥の検出とインキキー開度の調整に有効活用することができ、印刷欠陥の検出機能とインキキー開度の調整機能(印刷物の濃度制御機能)とを一つの装置に統合して省スペース化と低コスト化とを実現することができる。
【0011】
上記の印刷物の品質管理装置は、印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データと見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データとの比較を複数のエリアで行い、その全体的な一致/不一致により版の掛け誤りを判別する版掛け誤り判別手段をさらに備えることもできる(請求項2)。これにより、ラインセンサが読み取った画像データを印刷欠陥の検出とインキキー開度の調整に加えて、版の掛け誤りの判別にも有効活用することができ、印刷欠陥の検出機能、インキキー開度の調整機能、及び版の掛け誤り判別機能を一つの装置に統合してさらに省スペース化と低コスト化とを実現することができる。
【0013】
上記の印刷物の品質管理装置が版掛け誤り判別手段を備える場合、版掛け誤り判別手段による判別処理は次のような処理方法が好ましい。すなわち、印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データの濃度ヒストグラムと見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データの濃度ヒストグラムとを印刷欠陥検出手段での比較単位よりも広いエリア単位で比較して、そのエリア毎の濃度ヒストグラムの一致/不一致により版の掛け誤りを判別する(請求項3)。このように印刷欠陥検出手段での比較単位よりも広いエリア単位での処理を行うことで比較計算の計算量を少なくすることができ、版掛け誤り判別機能の統合に伴う計算負荷を低減することができる。
【0014】
また、上記の印刷物の品質管理装置において、用紙が連続する帯状の用紙であり、印刷機が印刷絵柄を含む所定領域毎に印刷速度に同期した速度で用紙を断裁する断裁部を備えた輪転印刷機である場合には、ラインセンサを印刷部と断裁部との間に配置するとともに、印刷部から断裁部までの用紙の走行長を調整する走行長調整手段と、走行長調整手段を制御して上記走行長を修正する断裁見当制御手段とをさらに備える。断裁見当制御手段は、ラインセンサの印刷絵柄データから印刷絵柄の天地方向の境界位置と断裁基準位置とのずれを検出し、検出したずれを打ち消す方向に走行長調整手段を制御する(請求項4)。これにより、ラインセンサが読み取った画像データを断裁見当の制御にも有効活用することができ、断裁見当の制御機能も一つの装置に統合してさらに省スペース化と低コスト化とを実現することができる。
【0016】
なお、上記の印刷物の品質管理装置が断裁見当制御手段を備える場合において、ラインセンサによる印刷絵柄の読み取りは次のような方法で行うのが好ましい。すなわち、印刷絵柄の少なくとも一方の天地方向の境界近傍は細かい分解能で読み取り、この境界近傍を除く印刷絵柄上の領域は境界近傍よりも粗い分解能で読み取る(請求項5)。断裁見当の制御のためには印刷絵柄の境界位置を正確に把握する必要があるが、このように境界近傍領域のみ細かい分解能で読み取り、他の領域は粗い分解能で読み取ることで解析に伴う計算量を少なくすることができ、断裁見当制御機能の統合に伴う計算負荷を低減することができる。
【0020】
なお、上記の印刷物の品質管理装置において、データ取得手段による見本絵柄データの取得方法は以下の何れかの方法が好ましい。一つは、印刷部で用いられる版を作製した製版システムから、版の作製に用いられた版作成用の画像データを見本絵柄データとして取得する方法である(請求項6)。もう一つは、所望の印刷品質を備えた見本印刷物をラインセンサにより読み取ることで見本絵柄データを取得する方法である(請求項7)
また、本発明の印刷機は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の印刷物の品質管理装置と、当該品質管理装置により開度が調整されるインキキーを有するインキ供給部と、当該インキ供給部から供給されたインクで上記印刷物に印刷を行う印刷部と、上記品質管理装置における制御結果を表示する表示器と、を備えて構成される(請求項8)。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかる印刷物の品質管理装置の輪転印刷機への適用例を示す概略構成図である。なお、図1において従来と同一の部位については同一の符号を用いている。ここでは、従来と同一部位についての説明は省略し、本発明の要部について重点的に説明する。
【0022】
図1に示すように、本実施形態にかかる印刷物の質管理装置は、本体である一体化品質管理装置40にラインセンサ50と表示器60とが組み合わせられている。ラインセンサ50は、コンペンセータローラ8の下流で図示しない折り機(断裁部)の上流に配置されており、用紙1に連続して印刷されている印刷絵柄2を所定のタイミングで読み取っている。一体化品質管理装置40には、このラインセンサ50からの画像データである印刷絵柄データの他、上流工程である製版システム70から見本絵柄のデータ(見本絵柄データ)が入力されるようになっている。見本絵柄データは製版のためのデータであり、製版システム70ではこの見本絵柄データに基づいて版5が作製される。一方、一体化品質管理装置40からは、品質管理に関する種々の情報が表示器60に送信されるとともに、インキ供給量を制御するための制御信号(インキキー開度修正指令)がインキキー7に送信され、用紙1の走行長を制御するための制御信号(コンペン修正指令)がコンペンセータ駆動モータ9に送信されるようになっている。
【0023】
一体化品質管理装置40の機能は、図2の機能ブロック図に詳細に示されている。図2に示すように一体化品質管理装置40は、印刷絵柄データ記憶部401、見本絵柄データ記憶部402、ヒストグラム作成部403、版掛け誤り判別部404、境界位置ずれ検出部405、断裁見当制御部406、インキキー幅別濃度比較部407、インキキー開度制御部408、画素別濃度比較部409及び印刷欠陥検出部410を備えている。なお、一体化品質管理装置40は一般的なコンピュータを用いて実現することも可能であり、この場合はCPU、RAM、ROM等のコンピュータの構成部品とプログラムとの協働によって、上記の各部401〜410が仮想的に構成されることになる。
【0024】
印刷絵柄データ記憶部401は、ラインセンサ50で読み取られた印刷絵柄データを記憶する部位である。ラインセンサ50から印刷絵柄データ記憶部401へは所定の周期で印刷絵柄データが送信され、印刷絵柄データ記憶部401は少なくとも一つの印刷絵柄2に相当する量の印刷絵柄データを一時的に記憶するようになっている。ラインセンサ50のデータ読み取りの周期は、図3の平面図に模式的に示される。図3中、用紙1を横切る破線と破線との間がデータ読み取りの周期を示しており、周期が短い領域S1と長い領域S2とが存在していることがわかる。データ読み取りの周期は印刷絵柄データの分解能に関わり、領域S1では印刷絵柄2の天地方向にL1の細かい分解能が得られるのに対し、領域S2では領域S1よりも粗い印刷絵柄2の天地方向にL2の分解能が得られる。領域S1は、印刷絵柄2の天地方向の境界近傍と印刷絵柄2,2間の非印刷領域に対応しており、領域S2は、境界近傍を除く印刷絵柄2上の領域に対応している。
【0025】
見本絵柄データ記憶部402は、製版システム70から取得した見本絵柄データを記憶する部位である。製版システム70から見本絵柄データ記憶部402への見本絵柄データの入力は、通信ネットワークを介したオンライン入力でもよく、磁気ディスク等の記録媒体を介したオフライン入力でもよい。なお、ラインセンサ50では一般にスペクトル値が計測される一方、見本絵柄データのデータ形式としては、各色(C,M,Y,K)の網点面積率や濃度や色座標値(L,a,b)が用いられる。一体化品質管理装置40には、これらスペクトル値、網点面積率、濃度及び色座標値を互いに関連づけるテーブル(図示略)が予め容易されており、印刷絵柄データと見本絵柄データは、それぞれ同内容のデータ、ここでは濃度に変換された上でそれぞれの記憶部401,402に記憶される。
【0026】
ヒストグラム作成部403と版掛け誤り判別部404とは、本発明にかかる版掛け誤り判別手段に相当する部位である。ヒストグラム作成部403は、印刷絵柄データ記憶部401に記憶された印刷絵柄データの濃度ヒストグラムを所定のエリア毎に作成するとともに、同エリア毎に見本絵柄データ記憶部402に記憶されている見本絵柄データの濃度ヒストグラムも作成する。
【0027】
版掛け誤り判別部404は、ヒストグラム作成部403で作成された印刷絵柄データの濃度ヒストグラムと見本絵柄データの濃度ヒストグラムとの一致/不一致により、版5の掛け誤りを判別する機能を有している。図4において見本絵柄データの濃度ヒストグラムが実線で表される場合、版胴4に正しい版5が正しい方向で装着されている場合には印刷絵柄データの濃度ヒストグラムも同じく実線で表されるか、或いは略同じ形状の濃度ヒストグラムで表される。ところが、誤った版が装着されていたり、正しい版でも天地の装着方向が誤っていたりする場合には、図4中に二点鎖線で示すように印刷絵柄データの濃度ヒストグラムは見本絵柄データの濃度ヒストグラムとは全く異なった形状となる。版掛け誤り判別部404は、このような濃度ヒストグラムの比較を複数のエリアについて行い、その全体的な一致/不一致によって版5の掛け誤りを判別している。なお、濃度ヒストグラムを作成するエリアは、図3において一読み取り周期に対応する領域(破線と破線とで挟まれた領域)としてもよく、複数周期にわたるより広い領域としてもよい。ただし、版5の掛け誤りをより正確に判定するためにはエリアは細分化されているほうが好ましく、少なくとも天地方向に2つのエリアは設けるようにする。版自体の誤りは絵柄データ全体の濃度ヒストグラムを比較することでも判別できるが、天地の装着方向の誤りは全体の濃度ヒストグラムの比較では判別できず、少なくとも天地方向に2つのエリアでの比較が必要になるからである。版掛け誤り判別部404の判別結果は表示器60に出力され、版の掛け誤りがある場合には表示器60に警告が表示される。
【0028】
境界位置ずれ検出部405と断裁見当制御部406とは、本発明にかかる断裁見当制御手段に相当する部位である。境界位置ずれ検出部405は、印刷絵柄データ記憶部401に記憶された印刷絵柄データから印刷絵柄2の天地方向境界位置の断裁基準位置に対するずれを検出する。図3に示すように、印刷絵柄2はラインセンサ50によって天地方向に時間的に連続した複数のフレームに細分化されて読み取られ、この細分化された複数のフレームが全体として印刷絵柄データとして印刷絵柄データ記憶部401に記憶される。境界位置ずれ検出部405は、印刷絵柄データ記憶部401に記憶された印刷絵柄データを構成する複数のフレームの中から印刷絵柄2の天地方向の境界が含まれるフレームを画像解析により検出し、そのフレームの基準フレームからのずれを検出する。基準フレームは断裁見当のずれがなければ印刷絵柄2の境界が含まれるフレームであり、断裁基準位置に相当する。
【0029】
断裁見当制御部406は、境界位置ずれ検出部405で検出された印刷部2の境界位置のずれ量に応じてコンペンセータ駆動モータ9に制御信号(コンペン修正指令)を出力する。制御信号によりコンペンセータ駆動モータ9が作動し、コンペンセータロール8が図1中の矢印方向に移動することで、印刷部から折り機までの用紙1の走行長が変化する。コンペンセータロール8とコンペンセータ駆動モータ9とは、本発明にかかる走行長調整手段に相当する。断裁見当制御部406は、コンペンセータロール8の移動による用紙1の走行長の変化が、印刷絵柄2の境界位置の断裁基準位置に対するずれ、すなわち断裁見当のずれを吸収する方向にコンペンセータ駆動モータ9を作動させる。本実施形態では、図3に示すように印刷絵柄2の境界近傍の領域S1はラインセンサ50のデータ読み取りの周期が短く設定されているので、印刷絵柄2の境界位置の時間的な検出誤差を少なくすることができ、断裁見当のずれ量を正確に求めることができる。逆にいえば、境界位置の検出に必要な部分のみデータ読み取り周期を短くすることで、全体の計算量が少なくなり計算負荷が低減される。断裁見当制御部406の制御結果は表示器60に出力され、コンペンセータロール8の位置制御の状況が表示器60に表示される。
【0030】
インキキー幅別濃度比較部407とインキキー開度制御部408とは、本発明にかかるインキキー開度制御手段に相当する部位である。インキキー幅別濃度比較部407は、図5に示すように、印刷絵柄データ記憶部401に記憶された印刷絵柄データと見本絵柄データ記憶部402に記憶されている見本絵柄データとを印刷絵柄2の幅方向にインキキー7の幅Wの領域A1単位で比較し、このインキキー幅領域A1毎に濃度差を計算する。
【0031】
インキキー開度制御部408は、インキキー幅別濃度比較部407で計算された各領域A1の濃度差に応じて対応するインキキー7に制御信号(インキキー開度修正指令)を出力する。制御信号によりインキキー7の先端が上下方向に揺動することで、インキ元ローラ6とインキキー7との隙間量(インキキー開度)が変化してインキの供給量が変化する。インキキー開度制御部408は、インキキー開度の変化に伴うインキ供給量の変化が、印刷絵柄2と見本絵柄との濃度差を解消する方向にインキキー7を作動させる。インキキー開度制御部408の制御結果は表示器60に出力され、各インキキー7の現在のインキキー開度が表示器60に表示される。
【0032】
画素別濃度比較部409と印刷欠陥検出部410とは、本発明にかかる印刷欠陥検出手段に相当する部位である。画素別濃度比較部409は、図6に示すようにラインセンサ50の画素P単位で印刷絵柄データ記憶部401に記憶された印刷絵柄データと見本絵柄データ記憶部402に記憶されている見本絵柄データとを比較し、画素P毎に濃度差を計算する。なお、画素P単位ではなく、複数の画素Pからなるブロック単位で濃度差を比較してもよい。ブロックの大きさは任意であるが、高い精度で印刷欠陥を検出するにはブロックは小さく設定するのが好ましい。
【0033】
印刷欠陥検出部410は、画素別濃度比較部409で計算された濃度差を所定の閾値と比較する。ここでは、インキが付くべきところにインキが付いていない場合や、インキが付きすぎて絵柄が潰れてしまっている場合のように印刷濃度に異常が生じる欠陥を検出するため、上記の閾値は、インキキー幅別濃度比較部407及びインキキー開度制御部408による濃度制御において通常生じる濃度差の範囲よりも、格段に大きい値に設定されている。印刷欠陥検出部410の制御結果は表示器60に出力され、印刷欠陥がある場合には表示器60に警告が表示される。
【0034】
このように、本実施形態の品質管理装置は、ラインセンサ50で読み取られた印刷絵柄データを用いて、版の掛け誤りを判別し、断裁見当を制御し、インキキー開度を制御し、さらに印刷欠陥を検出することができる。したがって、従来のように用紙1の走行経路上に複数のカメラ類を設置するための設置スペースを確保する必要がない。また、一つの一体化品質管理装置40内に全ての機能(掛け誤り判別、断裁見当制御、インキキー開度制御及び印刷欠陥検出)が集約されているので、一体化品質管理装置40と表示器60を一つずつ備えるだけで従来通りの品質管理を行うことができる。したがって、これらの機材のための設置スペースを少なくすることができるとともに、コストも低減することができる。
【0035】
また、本実施形態の品質管理装置では、印刷絵柄データから版の掛け誤りを判別するので、従来のように版にバーコードを設ける必要がない。同様に、印刷絵柄データから断裁見当のずれを検出するので、従来のように印刷絵柄とは別に断裁見当マークを印刷する必要もない。したがって、バーコードの管理や印刷後の断裁見当マークの切除等の余分な作業を不要にすることができる。
【0036】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
一体化品質管理装置40は、上記の全ての機能を集約して備えることが必須ではなく、要求される品質管理項目に応じて必要な機能のみを備えることは勿論可能である。例えば、印刷機が枚葉印刷機の場合には断裁見当制御は不要であるので、図2に示す一体化品質管理装置40の各部101〜410の中から、少なくとも境界位置ずれ検出部405と断裁見当制御部406とは省略することができる。また、印刷機がインキキー式のインキ供給装置ではなく、他の形式のインキ供給装置を備えている場合には、インキキー幅別濃度比較部407とインキキー開度制御部408とを省略することができる。
【0037】
なお、ラインセンサ50の分解能(画素数)は、必要とする機能に応じて選択すればよい。すなわち、上述の実施形態のように印刷欠陥の検出を行う場合には、画素数を大きくして分解能を高くするのが好ましいが、仮に印刷欠陥の検出を行わない場合には、次に高い分解能が要求される機能、ここではインキキー開度制御に必要な程度の画素数を選択すればよい。
【0038】
また、上述の実施形態では、製版システムから版作成用の画像データを見本絵柄データとして取得しているが、所望の印刷品質を備えた見本印刷物(いわゆるOKシート)をラインセンサ50で読み取ることで見本絵柄データを取得することも可能である。この場合は見本絵柄データも印刷絵柄データと同じくスペクトル値となるので、実施形態のようにテーブルを用いたデータ変換を行うことなく、両者を直接比較してその差分からインキキー開度を制御したり、印刷欠陥を検出したりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる印刷品質管理装置を輪転印刷機に適用した場合の全体構成を示す概略図である。
【図2】図1の印刷品質管理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図3】図1の印刷品質管理装置にかかるラインセンサの分解能の設定例を示す平面図である。
【図4】図1の印刷品質管理装置にかかる版掛け誤り判別方法を説明するための説明図である。
【図5】図1の印刷品質管理装置にかかるインキキー開度の制御方法を説明するための説明図である。
【図6】図1の印刷品質管理装置にかかる断裁見当の制御方法を説明するための説明図である。
【図7】輪転印刷機に適用される従来の印刷品質管理装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
1 用紙
2 印刷絵柄
3 ブランケット胴
4 版胴
5 版
6 インキ元ローラ
7 インキキー
8 コンペンセータローラ
9 コンペンセータ駆動モータ
40 一体化品質管理装置
50 ラインセンサ
60 表示器
70 製版システム
401 印刷絵柄データ記憶部
402 見本絵柄データ記憶部
403 ヒストグラム作成部
404 版掛け誤り判別部
405 境界位置ずれ検出部
406 断裁見当制御部
407 インキキー幅別濃度比較部
408 インキキー開度制御部
409 画素別濃度比較部
410 印刷欠陥検出部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a quality control device for printed matter printed by a printing press.And printing pressAbout.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing machine is provided with various quality control devices for managing the quality of produced printed matter. FIG. 7 shows a schematic configuration of a rotary printing press which is one of the printing presses equipped with such a quality control device.
In the printing section of the rotary printing press, two sets of printing units each including a plate cylinder 4 and a blanket cylinder 3 on which a plate 5 is mounted are arranged on the upper and lower sides of a continuous belt-like sheet 1. Each printing unit is provided with an ink supply unit composed of an ink source roller 6 and a plurality of ink keys 7 arranged in the axial direction of the ink source roller 6 (in FIG. 7, the ink supply unit of the upper printing unit). Ink is supplied to the plate cylinder 4 from a gap between the ink base roller 6 and each ink key 7 through a plurality of ink rollers (not shown). The ink supplied to the plate cylinder 4 adheres to the oleophilic region of the plate 5, and the ink attached to the plate 5 is transferred to the paper 1 through the blanket cylinder 3, so that the printed pattern 2 is continuous with the paper 1. Formed. Then, a sheet-like printed matter is obtained by cutting the paper 1 for each predetermined region including the printed pattern 2 by a folding machine (cutting unit) (not shown) provided downstream of the printing unit.
[0003]
As a quality control device for printed matter produced by such a rotary printing press, as shown in FIG. 7, a printing error discrimination processing device 20, a print defect inspection device 21, a cutting register control device 22 and a density control device 23 are known. It has been. The plate error determination processing device 20 is a device that determines whether or not the plate 5 is erroneously mounted, for example, whether the wrong plate 5 is mounted on the plate cylinder 4 or whether the plate 5 is upside down. . Conventionally, a bar code 5 a for distinguishing the plate 5 is written in the left or right margin of the plate 5. The plate error determination processing device 20 reads the barcode 5a with a barcode reader (or camera) 10 to determine whether the plate 5 is correctly attached. The determination result by the printing error determination processing device 20 is displayed on a dedicated display 30.
[0004]
The print defect inspection device 21 is a device that inspects a print defect in the printed pattern 2 printed on the paper 1. The printing defect referred to here refers to an abnormality that cannot be dealt with by normal density adjustment, such as the ink not being applied where the ink should be applied, or the pattern being crushed due to excessive ink. The print defect inspection apparatus 21 reads the print pattern 2 by the line sensor 11 and predetermines the obtained image data of the print pattern 2 and image data of a print pattern (printed material of a normal print pattern) captured in advance after starting printing. Compared for each area, an area where the density difference exceeds a predetermined threshold is determined to have a print defect. Note that the above-described area serving as a unit of comparison is determined in pixel units of the line sensor 11 or block units of a predetermined number of pixels. In addition, the inspection result by the print defect inspection apparatus 21 is displayed on a dedicated display 31.
[0005]
The cutting register control device 22 is a device that controls the cutting position of the sheet 1 in the folding machine. The folding machine cuts the sheet 2 at a speed synchronized with the traveling speed (printing speed) of the sheet 1, and the cutting timing (phase) of the fold 9 is obtained by cutting the sheet 1 by the printed pattern 2. It is set so as to come to a predetermined position of the leaf-like printed matter. However, during printing, the travel length of the paper 1 from the printing unit to the folding machine slightly changes due to a change in the amount of elongation of the paper 1 due to the tension variation, and the cutting position with respect to the reference position due to the change in the travel length. As a result, the position of the pattern in the printed material changes. Therefore, the cutting register control device 22 uses the CCD camera 12 to photograph a mark (cutting register mark) 2a printed in an area outside the printed picture area 2 of the paper 1, and uses the image data as a reference for the cutting register mark 2a. Measure the displacement relative to the position. This reference position is a virtual position where the cutting registration mark is supposed to be located if there is no deviation in the cutting registration. The cutting register control device 22 controls the compensator driving motor 9 according to the deviation of the measured cutting register mark 2a from the reference position, and corrects the position of the compensator roll 8 for guiding the paper 1 in the direction of the arrow in FIG. Thus, the running length of the sheet 1 from the printing unit to the folding machine is corrected, thereby correcting the misregistration of the cutting register. The control result by the cutting register control device 22 is displayed on a dedicated display 32.
[0006]
The density control device 23 is a device that controls the density of the printed picture 2. The density of the print pattern 2 is determined by the amount of ink supplied, and this ink supply amount depends on the gap between the ink base roller 6 and the ink key 7 (ink key opening) in the width direction of the print pattern 2 in units of the width of the ink key 7. It can be set arbitrarily. The density controller 23 reads the printed picture 2 by the density sensor 11 for density control, and compares the obtained density data of the printed picture 2 with the density data of the OK sheet read in advance in the width unit of the ink key 7. The opening degree of each ink key 7 is adjusted according to the density difference. Further, the control result by the density control device 23 is displayed on a dedicated display 33.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The quality control devices 20, 21, 22, and 23 are indispensable for a rotary printing press when producing high-quality printed matter, but a plurality of input devices along the travel path of the paper 1. Since 10, 11, 12, and 13 are installed, a lot of installation space is required in the rotary printing press. Since each quality control device 20, 21, 22, 23 is independent and has a dedicated display 30, 31, 32, 33, respectively, these quality control devices 20, 21, A large amount of installation space is also required for installing the devices 22 and 23 and the display devices 30, 31, 32 and 33. Furthermore, since many devices are required, the cost is increased.
[0008]
  The present invention was devised in view of such a problem, and the quality management apparatus for a printed matter that enables the quality management of the printed matter to be saved in a space-saving and low-cost configuration with no waste.And printing pressThe purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
As a means for achieving the above object, the present invention uses a line sensor as a data input means for quality control, and performs various quality control processes using print pattern data read by the line sensor. Multiple functions related to print quality control have been integrated into a single device.
[0010]
  First, the present inventionPrinted matterThe quality control device is a line sensor that is arranged downstream of the printing unit of the printing press and reads a printed pattern printed on paper by the printing unit;A printed pattern data storage unit for storing printed pattern data read by the line sensor;Data acquisition means for acquiring sample pattern data as a sample of the printed pattern;A sample pattern data storage unit for storing the sample pattern data acquired by the data acquisition means;the abovePrinted picture data storage unit memorizedPrint pattern data and aboveSample picture data storage unit memorizedPrint defect detection means for detecting a print defect using the sample picture data and ink key opening control means for adjusting the opening of the ink key are provided. The print defect detection means compares the printed pattern data and the sample pattern data in pixel units of the line sensor or in block units of a predetermined number of pixels, and density difference (or difference in parameter value correlated with density) for each pixel or block. , And a print defect is detected by comparing the calculated difference with a predetermined threshold value. Ink key opening control meansPrinted picture data storage unit memorizedPrint pattern data andSample picture data storage unit memorizedCompare the sample pattern data with the width of the ink key in the print area in the width direction of the printed pattern and calculate the density difference (or the difference in the parameter value related to the density) for each ink key width. Adjust the ink key opening accordingly.Then, the predetermined threshold value used for printing defect detection is set to a value larger than the range of the difference generated in the density control by the ink key opening degree control means (claim 1).According to such a configuration, the image data read by the line sensor can be effectively used for detection of printing defects and adjustment of the ink key opening, and a printing defect detection function and an ink key opening adjustment function (density of printed matter). Control function) can be integrated into one device, and space saving and cost reduction can be realized.
[0011]
  abovePrinted matterQuality control equipmentPrinted picture data storage unit memorizedPrint pattern data andSample picture data storage unit memorizedWith sample pattern dataCompare multiple areasIt is possible to further include a printing error determination means for determining a printing error based on the overall match / mismatch.(Claim 2). As a result, the image data read by the line sensor can be used effectively for detecting printing defects and adjusting the ink key opening, as well as for discriminating plate errors. The adjustment function and the plate error determination function can be integrated into one apparatus, and further space saving and cost reduction can be realized.
[0013]
  The above printed matterWhen the quality control device of the machine has a printing error discriminating means, EditionThe discrimination process by the multiplying error discrimination means is preferably the following processing method. That is,Printed picture data storage unit memorizedPrint pattern data density histogram andSample picture data storage unit memorizedThe density histogram of the sample pattern data is compared in an area unit wider than the comparison unit in the print defect detection means, and the plate multiplication error is determined by the match / mismatch of the density histogram for each area.(Claim 3). In this way, the amount of comparison calculation can be reduced by performing processing in an area unit larger than the comparison unit in the print defect detection means, and the calculation load associated with the integration of the printing error discrimination function can be reduced. Can do.
[0014]
  Also, abovePrinted matterQuality control equipmentIn placeIn the case where the paper is a continuous belt-shaped paper and the printing press is a rotary printing press provided with a cutting unit that cuts the paper at a speed synchronized with the printing speed for each predetermined area including the print pattern, A sensor is disposed between the printing unit and the cutting unit, and a traveling length adjusting unit that adjusts the traveling length of the sheet from the printing unit to the cutting unit, and a cutting that corrects the traveling length by controlling the traveling length adjusting unit. And a register control means. The cutting register control means detects a deviation between the boundary position in the vertical direction of the printed picture and the cutting reference position from the printed picture data of the line sensor, and controls the travel length adjusting means in a direction to cancel the detected deviation.(Claim 4). As a result, the image data read by the line sensor can be effectively used for cutting register control, and the cutting register control function can be integrated into one device to achieve further space saving and cost reduction. Can do.
[0016]
  In addition,The above printed matterQuality control equipmentWherePlace with cutting register control meansTogetherThe reading of the printed pattern by the line sensor is preferably performed by the following method. That is, at least one of the top and bottom borders of the printed pattern is read with fine resolution, and the area on the printed pattern excluding the border is read with a coarser resolution than the vicinity of the boundary.(Claim 5). In order to control the cutting register, it is necessary to accurately grasp the boundary position of the printed pattern.In this way, only the area near the boundary is read with a fine resolution, and the other areas are read with a coarse resolution. And the calculation load associated with the integration of the cutting register control function can be reduced.
[0020]
  The abovePrint goodsIn the quality management apparatus, any of the following methods is preferable as a method of acquiring the sample pattern data by the data acquisition means. One is a method of acquiring image data for creating a plate used for producing a plate as sample pattern data from a plate making system that produces a plate used in a printing section.(Claim 6). The other is a method of acquiring sample picture data by reading a sample printed matter having a desired print quality with a line sensor.(Claim 7).
Moreover, the printing machine of this invention is the quality control apparatus of the printed matter of any one of Claims 1-7, the ink supply part which has an ink key by which the opening degree is adjusted by the said quality control apparatus, The said ink A printing unit that prints on the printed matter with the ink supplied from the supply unit, and a display that displays a control result in the quality control device are provided (claim 8).
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an application example of a quality control device for printed matter according to an embodiment of the present invention to a rotary printing press. In FIG. 1, the same reference numerals are used for the same parts as in the prior art. Here, the description of the same part as the conventional one is omitted, and the main part of the present invention will be described mainly.
[0022]
As shown in FIG. 1, in the printed matter quality management apparatus according to this embodiment, a line sensor 50 and a display 60 are combined with an integrated quality management apparatus 40 that is a main body. The line sensor 50 is disposed downstream of the compensator roller 8 and upstream of a folding machine (cutting unit) (not shown), and reads the printed pattern 2 continuously printed on the paper 1 at a predetermined timing. In addition to the print pattern data that is the image data from the line sensor 50, the integrated quality control device 40 is supplied with sample pattern data (sample pattern data) from the plate making system 70 that is an upstream process. Yes. The sample pattern data is data for plate making, and the plate making system 70 creates the plate 5 based on the sample pattern data. On the other hand, from the integrated quality control device 40, various information related to quality control is transmitted to the display device 60, and a control signal (ink key opening correction command) for controlling the ink supply amount is transmitted to the ink key 7. A control signal (compensation correction command) for controlling the running length of the paper 1 is transmitted to the compensator drive motor 9.
[0023]
The functions of the integrated quality control device 40 are shown in detail in the functional block diagram of FIG. As shown in FIG. 2, the integrated quality management device 40 includes a printed pattern data storage unit 401, a sample pattern data storage unit 402, a histogram generation unit 403, a printing error determination unit 404, a boundary position deviation detection unit 405, and cutting register control. 406, an ink key width-specific density comparison unit 407, an ink key opening degree control unit 408, a pixel-specific density comparison unit 409, and a print defect detection unit 410. The integrated quality management apparatus 40 can also be realized by using a general computer. In this case, each unit 401 described above is obtained by the cooperation of computer components such as a CPU, RAM, and ROM and a program. ˜410 are virtually configured.
[0024]
The printed pattern data storage unit 401 is a part that stores printed pattern data read by the line sensor 50. Print pattern data is transmitted from the line sensor 50 to the print pattern data storage unit 401 at a predetermined cycle, and the print pattern data storage unit 401 temporarily stores an amount of print pattern data corresponding to at least one print pattern 2. It is like that. The data reading cycle of the line sensor 50 is schematically shown in the plan view of FIG. In FIG. 3, the period between the broken lines crossing the paper 1 and the broken line indicates the data reading cycle, and it can be seen that there are a short region S1 and a long region S2. The period of data reading is related to the resolution of the printed picture data. In the area S1, a fine resolution of L1 is obtained in the vertical direction of the printed picture 2, whereas in the area S2, L2 is obtained in the vertical direction of the printed picture 2 that is coarser than the area S1. Can be obtained. The area S1 corresponds to the vicinity of the border in the vertical direction of the printed picture 2 and the non-printing area between the printed pictures 2 and 2, and the area S2 corresponds to the area on the printed picture 2 excluding the vicinity of the boundary.
[0025]
The sample picture data storage unit 402 is a part that stores the sample picture data acquired from the plate making system 70. Input of the sample pattern data from the plate making system 70 to the sample pattern data storage unit 402 may be online input via a communication network or offline input via a recording medium such as a magnetic disk. The line sensor 50 generally measures spectral values. On the other hand, the data format of the sample pattern data includes halftone dot area ratios, densities, and color coordinate values (L, a, and K) of each color (C, M, Y, K). b) is used. In the integrated quality control device 40, a table (not shown) for associating these spectral values, halftone dot area ratios, densities and color coordinate values with each other in advance is facilitated. Data, here converted into density and stored in the respective storage units 401 and 402.
[0026]
The histogram creating unit 403 and the printing error discriminating unit 404 are parts corresponding to printing error discriminating means according to the present invention. The histogram creation unit 403 creates a density histogram of the printed pattern data stored in the printed pattern data storage unit 401 for each predetermined area, and the sample pattern data stored in the sample pattern data storage unit 402 for each area. A density histogram is also created.
[0027]
The printing error discriminating unit 404 has a function of discriminating a printing error of the plate 5 based on the coincidence / non-coincidence between the density histogram of the printed pattern data created by the histogram creating unit 403 and the density histogram of the sample pattern data. . In FIG. 4, when the density histogram of the sample pattern data is represented by a solid line, if the correct plate 5 is mounted in the correct direction on the plate cylinder 4, the density histogram of the printed pattern data is also represented by a solid line. Alternatively, it is represented by a density histogram having substantially the same shape. However, if the wrong version is installed, or if the correct version is installed in the wrong direction, the density histogram of the printed picture data will show the density of the sample picture data as shown by the two-dot chain line in FIG. The shape is completely different from the histogram. The printing error discriminating unit 404 compares such density histograms for a plurality of areas, and discriminates the printing error of the printing plate 5 based on the overall match / mismatch. The area for creating the density histogram may be an area corresponding to one reading cycle in FIG. 3 (an area sandwiched between a broken line and a broken line) or a wider area over a plurality of periods. However, it is preferable that the areas are subdivided in order to more accurately determine the application error of the plate 5, and at least two areas are provided in the vertical direction. An error in the plate itself can also be determined by comparing the density histograms of the entire pattern data, but an error in the mounting orientation of the top and bottom cannot be determined by comparing the entire density histogram, and at least two areas must be compared in the vertical direction. Because it becomes. The determination result of the printing error determination unit 404 is output to the display device 60, and a warning is displayed on the display device 60 when there is a printing error.
[0028]
The boundary position deviation detection unit 405 and the cutting register control unit 406 are parts corresponding to the cutting register control unit according to the present invention. The boundary position deviation detection unit 405 detects a deviation of the border position in the vertical direction of the printed pattern 2 from the cutting reference position from the printed pattern data stored in the printed pattern data storage unit 401. As shown in FIG. 3, the printed picture 2 is read by being subdivided into a plurality of temporally continuous frames by the line sensor 50, and the plurality of subdivided frames are printed as print picture data as a whole. It is stored in the picture data storage unit 401. The boundary position deviation detection unit 405 detects, by image analysis, a frame including the boundary in the vertical direction of the print pattern 2 from a plurality of frames constituting the print pattern data stored in the print pattern data storage unit 401. A shift of the frame from the reference frame is detected. The reference frame is a frame including the boundary of the printed pattern 2 if there is no deviation in the cutting register, and corresponds to the cutting reference position.
[0029]
The cutting register control unit 406 outputs a control signal (compensation correction command) to the compensator drive motor 9 according to the amount of deviation of the boundary position of the printing unit 2 detected by the boundary position deviation detection unit 405. The compensator drive motor 9 is actuated by the control signal, and the compensator roll 8 moves in the direction of the arrow in FIG. 1, so that the running length of the paper 1 from the printing unit to the folding machine changes. The compensator roll 8 and the compensator drive motor 9 correspond to the travel length adjusting means according to the present invention. The cutting register control unit 406 moves the compensator driving motor 9 in such a direction that the change in the running length of the sheet 1 due to the movement of the compensator roll 8 absorbs the deviation of the boundary position of the printed pattern 2 from the cutting reference position, that is, the deviation of the cutting register. Operate. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the region S1 in the vicinity of the boundary of the printed pattern 2, the data reading cycle of the line sensor 50 is set to be short, so that the temporal detection error of the boundary position of the printed pattern 2 is reduced. The amount of misregistration of the trimming register can be obtained accurately. In other words, by shortening the data reading cycle only for the part necessary for detecting the boundary position, the total calculation amount is reduced and the calculation load is reduced. The control result of the cutting register control unit 406 is output to the display device 60, and the position control status of the compensator roll 8 is displayed on the display device 60.
[0030]
The ink key width-specific density comparison unit 407 and the ink key opening degree control unit 408 are portions corresponding to the ink key opening degree control means according to the present invention. As shown in FIG. 5, the density comparison unit 407 for each ink key width uses the print pattern data stored in the print pattern data storage unit 401 and the sample pattern data stored in the sample pattern data storage unit 402 of the print pattern 2. In the width direction, comparison is made in units of area A1 of the width W of the ink key 7, and the density difference is calculated for each ink key width area A1.
[0031]
The ink key opening degree control unit 408 outputs a control signal (ink key opening degree correction command) to the corresponding ink key 7 according to the density difference of each region A1 calculated by the density comparison unit 407 classified by ink key width. When the tip of the ink key 7 is swung vertically by the control signal, the gap amount (ink key opening degree) between the ink base roller 6 and the ink key 7 is changed, and the ink supply amount is changed. The ink key opening degree control unit 408 operates the ink key 7 in such a direction that the change in the ink supply amount accompanying the change in the ink key opening degree eliminates the density difference between the printed pattern 2 and the sample pattern. The control result of the ink key opening degree control unit 408 is output to the display device 60, and the current ink key opening degree of each ink key 7 is displayed on the display device 60.
[0032]
The pixel-by-pixel density comparison unit 409 and the print defect detection unit 410 are portions corresponding to the print defect detection unit according to the present invention. As shown in FIG. 6, the pixel-by-pixel density comparison unit 409 prints image data stored in the print image data storage unit 401 and sample image data stored in the sample image data storage unit 402 for each pixel P of the line sensor 50. And the density difference is calculated for each pixel P. The density difference may be compared not in units of pixels P but in units of blocks including a plurality of pixels P. The size of the block is arbitrary, but it is preferable to set the block small in order to detect printing defects with high accuracy.
[0033]
The print defect detection unit 410 compares the density difference calculated by the pixel-by-pixel density comparison unit 409 with a predetermined threshold value. Here, in order to detect defects in which the print density is abnormal, such as when the ink is not applied where it should be applied, or when the pattern is crushed due to excessive ink, the above threshold is It is set to a value that is much larger than the range of density differences that normally occur in density control by the density comparison unit 407 and ink key opening degree control unit 408. The control result of the print defect detection unit 410 is output to the display device 60. If there is a print defect, a warning is displayed on the display device 60.
[0034]
As described above, the quality control apparatus according to the present embodiment uses the printed pattern data read by the line sensor 50 to determine plate error, controls cutting registration, controls ink key opening, and further prints. Defects can be detected. Therefore, it is not necessary to secure an installation space for installing a plurality of cameras on the travel route of the paper 1 as in the prior art. Further, since all the functions (determination error determination, cutting register control, ink key opening control, and print defect detection) are integrated in one integrated quality control apparatus 40, the integrated quality control apparatus 40 and the display 60 are integrated. The quality control as before can be performed only by providing one each. Therefore, the installation space for these equipments can be reduced and the cost can be reduced.
[0035]
Further, in the quality control apparatus of the present embodiment, it is not necessary to provide a barcode on the plate as in the prior art because the plate application error is determined from the printed picture data. Similarly, since the misregistration of the cutting register is detected from the printed pattern data, it is not necessary to print the cutting register mark separately from the printed pattern as in the prior art. Accordingly, it is possible to eliminate the need for extra operations such as bar code management and excision of cut registration marks after printing.
[0036]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
The integrated quality management device 40 does not necessarily include all the functions described above, and it is of course possible to provide only necessary functions according to the required quality control items. For example, when the printing machine is a sheet-fed printing machine, the cutting register control is unnecessary, and therefore, at least the boundary position deviation detection unit 405 and the cutting unit among the units 101 to 410 of the integrated quality management apparatus 40 illustrated in FIG. The register control unit 406 can be omitted. In addition, when the printing press is not an ink key type ink supply device but an ink supply device of another type, the density comparison unit 407 for each ink key width and the ink key opening control unit 408 can be omitted. .
[0037]
Note that the resolution (number of pixels) of the line sensor 50 may be selected according to the required function. That is, when printing defect detection is performed as in the above-described embodiment, it is preferable to increase the resolution by increasing the number of pixels. However, if printing defect detection is not performed, the next highest resolution is achieved. In this case, the number of pixels required for the ink key opening control may be selected.
[0038]
In the above-described embodiment, the image data for creating a plate is acquired as sample pattern data from the plate making system. However, the line sensor 50 reads a sample printed matter (so-called OK sheet) having a desired print quality. It is also possible to acquire sample pattern data. In this case, since the sample pattern data also has the same spectral value as the printed pattern data, the ink key opening is controlled from the difference by directly comparing the two without performing data conversion using a table as in the embodiment. It is also possible to detect printing defects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration when a print quality management apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a rotary printing press.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of the print quality management apparatus in FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view illustrating an example of setting resolution of a line sensor according to the print quality management apparatus of FIG. 1;
4 is an explanatory diagram for explaining a printing error determination method according to the print quality management apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a method of controlling the ink key opening according to the print quality management apparatus of FIG. 1;
6 is an explanatory diagram for explaining a cutting register control method according to the print quality management apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a schematic diagram showing the overall configuration of a conventional print quality management apparatus applied to a rotary printing press.
[Explanation of symbols]
1 paper
2 Print pattern
3 Blanket body
4 Plate cylinder
5th edition
6 Ink base roller
7 Ink key
8 Compensator roller
9 Compensator drive motor
40 Integrated quality control device
50 line sensor
60 indicator
70 Plate making system
401 Print pattern data storage unit
402 Sample picture data storage unit
403 Histogram creation part
404 Printing error discriminator
405 Boundary position deviation detector
406 Cutting register control unit
407 Density comparison section by ink key width
408 Ink key opening controller
409 Density comparison unit by pixel
410 Print defect detector

Claims (8)

印刷機の印刷部の下流に配置されて上記印刷部で用紙に印刷された印刷絵柄を読み取るラインセンサと、
当該ラインセンサで読み取られた印刷絵柄データを記憶する印刷絵柄データ記憶部と、
上記印刷絵柄の見本となる見本絵柄データを取得するデータ取得手段と、
当該データ取得手段が取得した見本絵柄データを記憶する見本絵柄データ記憶部と、
上記印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データと上記見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データとを上記ラインセンサの画素単位或いは所定画素数のブロック単位で比較して上記画素毎或いは上記ブロック毎に濃度差或いは濃度に相関するパラメータ値の差を計算し、計算した差と所定の閾値との比較により印刷欠陥を検出する印刷欠陥検出手段と、
上記印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データと上記見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データとを上記印刷絵柄の幅方向に上記印刷部のインキキーの幅単位で比較して上記インキキー幅毎に濃度差或いは濃度に相関するパラメータ値の差を計算し、計算した差の大きさに応じて上記インキキーの開度を調整するインキキー開度制御手段とを備え
上記所定の閾値を、上記インキキー開度制御手段による濃度制御において用いる上記の濃度差或いは濃度に相関するパラメータ値の差の範囲よりも大きい値に設定し
ことを特徴とする、印刷物の品質管理装置。
A line sensor that is arranged downstream of the printing unit of the printing press and reads a printed pattern printed on paper by the printing unit;
A printed pattern data storage unit for storing printed pattern data read by the line sensor;
Data acquisition means for acquiring sample pattern data as a sample of the printed pattern;
A sample pattern data storage unit for storing the sample pattern data acquired by the data acquisition means;
The printed pattern data stored in the printed pattern data storage unit and the sample pattern data stored in the sample pattern data storage unit are compared in units of pixels of the line sensor or in units of blocks of a predetermined number of pixels. A print defect detection means for calculating a density difference or a difference in parameter values correlated with the density for each time, and detecting a print defect by comparing the calculated difference with a predetermined threshold;
The print pattern data stored in the print pattern data storage unit and the sample pattern data stored in the sample pattern data storage unit are compared in the width direction of the print pattern for each ink key width in the width direction of the print pattern. An ink key opening degree control means for calculating a difference in density or a parameter value correlated with the density, and adjusting the opening degree of the ink key according to the magnitude of the calculated difference ,
The quality control of the printed matter, wherein the predetermined threshold value is set to a value larger than the above-described density difference used in density control by the ink key opening degree control means or a parameter value difference range correlated with density. apparatus.
上記印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データと上記見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データとの比較を複数のエリアで行い、その全体的な一致/不一致により上記版の掛け誤りを判別する版掛け誤り判別手段をさらに備えたことを特徴とする、請求項1記載の印刷物の品質管理装置。The printed pattern data stored in the printed pattern data storage unit and the sample pattern data stored in the sample pattern data storage unit are compared in a plurality of areas, and an error of the plate is determined by the overall match / mismatch. 2. A quality control apparatus for printed matter according to claim 1, further comprising printing error discriminating means. 上記版掛け誤り判別手段は、上記印刷絵柄データ記憶部が記憶した印刷絵柄データの濃度ヒストグラムと上記見本絵柄データ記憶部が記憶した見本絵柄データの濃度ヒストグラムとを上記印刷欠陥検出手段での比較単位よりも広いエリア単位で比較して、上記エリア毎の濃度ヒストグラムの一致/不一致により上記版の掛け誤りを判別することを特徴とする、請求項2記載の印刷物の品質管理装置。The printing error determining means is a unit for comparing the density histogram of the printed picture data stored in the printed picture data storage section and the density histogram of the sample picture data stored in the sample picture data storage section in the print defect detecting means. compared with a wide area units than, characterized in that to determine the multiplying error of the plate by the match / mismatch of the density histogram for each of the areas, the quality control apparatus of a printed material according to claim 2 Symbol placement. 上記用紙が連続する帯状の用紙であり、上記印刷機が上記印刷絵柄を含む所定領域毎に印刷速度に同期した速度で上記用紙を断裁する断裁部を備えた輪転印刷機である場合において、
上記ラインセンサが上記印刷部と上記断裁部との間に配置されるとともに、
上記印刷部から上記断裁部までの上記用紙の走行長を調整する走行長調整手段と、
上記印刷絵柄データから上記印刷絵柄の天地方向の境界位置と断裁基準位置とのずれを検出し、検出したずれを打ち消す方向に上記走行長調整手段を制御して上記走行長を修正する断裁見当制御手段とをさらに備えた
ことを特徴とする、請求項1〜の何れか項に記載の印刷物の品質管理装置。
In the case where the paper is a continuous belt-like paper, and the printing press is a rotary printing machine provided with a cutting unit that cuts the paper at a speed synchronized with the printing speed for each predetermined region including the printed pattern.
The line sensor is disposed between the printing unit and the cutting unit,
A running length adjusting means for adjusting the running length of the paper from the printing unit to the cutting unit;
A cutting register control for detecting a deviation between the top and bottom boundary position of the printed picture and the cutting reference position from the printed picture data, and correcting the running length by controlling the running length adjusting means in a direction to cancel the detected deviation. and further comprising a means, quality control apparatus of a printed material according to any one of claims 1-3.
上記ラインセンサは、上記印刷絵柄の少なくとも一方の天地方向の境界近傍は細かい分解能で読み取り、上記境界近傍を除く上記印刷絵柄上の領域は上記境界近傍よりも粗い分解能で読み取ることを特徴とする、請求項記載の印刷物の品質管理装置。The line sensor is characterized in that at least one of the top and bottom boundaries of the printed pattern is read with fine resolution, and the area on the printed pattern excluding the vicinity of the boundary is read with coarser resolution than the vicinity of the boundary. The quality control apparatus for printed matter according to claim 4 . データ取得手段は、印刷部で用いられる版を作製した製版システムから、上記版の作製に用いられた見本絵柄のデータを取得することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の印刷物の品質管理装置。 Upper Symbol data acquisition means, from the plate-making system of manufacturing a plate used in the printing unit, characterized by the Turkey to obtain a sample picture of the data used for manufacturing the plate, one of the claims 1 to 5 A quality control device for printed matter according to claim 1 . 上記データ取得手段は、所望の印刷品質を備えた見本印刷物を上記ラインセンサにより読み取ることで上記見本絵柄データを取得することを特徴とする、請求項1〜の何れか項に記載の印刷物の品質管理装置。Said data acquisition means and acquires the sample picture data sample printed material with desired print quality by reading by the line sensor, the printed matter according to any one of claims 1 to 6 Quality control equipment. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の印刷物の品質管理装置と、A quality control device for printed matter according to any one of claims 1 to 7,
当該品質管理装置により開度が調整されるインキキーを有するインキ供給部と、  An ink supply unit having an ink key whose opening is adjusted by the quality control device;
当該インキ供給部から供給されたインクで上記印刷物に印刷を行う印刷部と、  A printing unit that prints on the printed matter with the ink supplied from the ink supply unit;
上記品質管理装置における制御結果を表示する表示器と、  A display for displaying a control result in the quality control device;
を備えたことを特徴とする印刷機。A printing machine comprising:
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