JP4669500B2 - Control device and control method for printing press - Google Patents
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Description
本発明は、印刷データに基づいて印刷機の運転を制御する印刷機の制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and control method for a printing press that controls the operation of the printing press based on print data.
新聞印刷を行う新聞輪転機では、連続紙である印刷ウェブ(ウェブ)の幅方向に4ページ分の絵柄がウェブの両面にそれぞれ印刷されるようになっている。
一方、新聞輪転機の版胴に装着される刷版は新聞紙面2ページ分の寸法で作製されるのが一般的であり、新聞輪転機により新聞印刷を行う際には、図8に示すように、2枚の刷版102A,102Bをウェブの幅方向に所定の間隔Lをおいて並列するように版胴101に取り付けた状態で印刷を行うようになっている。
In a newspaper rotary press that performs newspaper printing, patterns for four pages are printed on both sides of the web in the width direction of a printing web (web) that is continuous paper.
On the other hand, a printing plate mounted on a plate cylinder of a newspaper rotary press is generally produced with a size corresponding to two pages of a newspaper page. When newspaper printing is performed by a newspaper rotary press, as shown in FIG. In addition, printing is performed in a state where the two
新聞輪転機等のオフセット印刷機に用いられる刷版は、例えばCTP(Computer-To-Plate)システムあるいはCTF(Computer-To-Film)システムにより作製(製版)されるのが一般的である。
例えば、CTPシステムの場合、印刷絵柄の画像データに基づいて、PS版に直接印刷潜像が描き込まれることにより、製版データからそのまま刷版が製版されるようになっている。
In general, a printing plate used in an offset printing machine such as a newspaper rotary press is manufactured (plate making) by, for example, a CTP (Computer-To-Plate) system or a CTF (Computer-To-Film) system.
For example, in the case of a CTP system, a printing latent image is directly drawn on a PS plate based on image data of a printing pattern, so that a printing plate is made as it is from the plate making data.
このようなオフセット印刷機において、刷版を製版する際に用いられる製版データを取得し、取得した製版データに含まれる情報に基づいて印刷機のインキ供給量の自動調整や断裁見当の自動調整あるいは簡易検版等の種々の制御を行う技術が提案され、実用化されている(例えば、特許文献1参照)。製版データに基づいて印刷機を制御することで、損紙の低減や印刷品質の向上を図ることができる。 In such an offset printing press, plate making data used when making a printing plate is acquired, and automatic adjustment of the ink supply amount of the printing press or automatic adjustment of the cutting register is performed based on information included in the acquired plate making data. Techniques for performing various controls such as simple plate inspection have been proposed and put into practical use (see, for example, Patent Document 1). By controlling the printing machine based on the plate making data, it is possible to reduce the waste paper and improve the printing quality.
ところで、製版データに基づいて印刷機の制御を行う場合には、製版データに含まれる画像データの位置や縮尺などの位置情報(座標情報)と印刷機により実際に印刷された印刷絵柄の位置情報とを一致させる必要がある。
即ち、画像データの位置及び縮尺と実際の印刷絵柄の位置及び縮尺が一致しない場合には、上述のインキ供給量や断裁位置の見当合わせ等の制御の精度が低下してしまう。
By the way, when controlling the printing press based on the plate making data, the position information (coordinate information) such as the position and scale of the image data included in the plate making data and the position information of the printed pattern actually printed by the printing machine. Need to match.
That is, when the position and scale of the image data and the position and scale of the actual printed picture do not match, the accuracy of the control such as the registration of the ink supply amount and the cutting position described above is lowered.
例えば、製版データと実際に印刷された印刷用紙から得られる色調情報とに基づいてインキ供給量の自動調整を行う場合において、画像データの位置と実際の印刷絵柄の位置とが一致しなければ、実際の印刷絵柄とは異なる部分の色調を目標値としてインキ供給量を自動調整することになるため、実際に印刷される印刷絵柄の色調品質が低下してしまう。
そこで、例えば特許文献2の技術では、製版データに基づいて簡易検版を行う場合において、製版データの画像データを基準画像と、ラインセンサにより取得した実際の印刷用紙の画像情報(被検査画像)とに基づいて、正規化相関法により基準画像と非検査画像とのx,y座標上の位置ずれ量を算出し、算出された位置ずれ量(Δx,Δy)に基づいて被検査画像の位置ずれを補正する技術が提案されている。
Therefore, for example, in the technique disclosed in Patent Document 2, when simple plate inspection is performed based on plate making data, image data of plate making data is used as a reference image and image information of an actual printing sheet (image to be inspected) acquired by a line sensor. Based on the above, the positional deviation amount on the x and y coordinates between the reference image and the non-inspected image is calculated by the normalized correlation method, and the position of the inspected image is calculated based on the calculated positional deviation amount (Δx, Δy). A technique for correcting the deviation has been proposed.
ところが、特許文献2に開示される位置ずれ補正技術を用いた場合でも、製版データに含まれる画像データと実際に印刷される印刷絵柄との位置関係の不一致に起因して印刷機の自動制御にかかる精度が低下し、印刷物の品質の低下や損紙の増大が生じる場合がある。
そこで本発明者らは、上述のように印刷機の制御にかかる精度が低下する原因について鋭意研究を行い、その原因を見出した。
However, even when the positional deviation correction technique disclosed in Patent Document 2 is used, automatic control of the printing press is performed due to a mismatch in the positional relationship between the image data included in the plate-making data and the actually printed print pattern. Such accuracy may be reduced, resulting in a decrease in the quality of printed matter and an increase in waste paper.
Therefore, the present inventors have conducted intensive research on the cause of the decrease in accuracy in controlling the printing press as described above, and found the cause.
以下、製版データに含まれる画像データと実際に印刷される印刷絵柄との位置関係に不一致が生じる場合の例について説明する。
新聞等の印刷物においては、より訴求力の高い紙面を形成することが望まれており、近年では図9に示すように、新聞輪転機において印刷した印刷用紙に蛇腹折り[図9(A)]あるいは観音折り[図9(B)]を施すことで、4ページ分(両面併せると8ページ分)の見開き紙面を形成する技術が実用化されている。
Hereinafter, an example in which a mismatch occurs in the positional relationship between the image data included in the plate-making data and the printed pattern that is actually printed will be described.
In printed materials such as newspapers, it is desired to form a more appealing paper surface. In recent years, as shown in FIG. 9, a bellows fold is formed on a printing paper printed on a newspaper rotary press [FIG. 9 (A)]. Alternatively, a technique for forming a double-page spread (for 8 pages when both sides are combined) by performing folding folding [FIG. 9B] has been put into practical use.
このように4ページ分の見開き紙面を印刷する場合には、図10に示すように、見開き紙面の中央部が空白部分となることを回避するために、2枚の刷版103A,103Bの間隔L′が略ゼロとなるようにする必要がある。
このため、刷版103Aは、図中2点鎖線で示す平常時の装着位置よりもΔXaだけ変位した幅方向位置において版胴101に装着され、刷版103Bは、平常時の装着位置よりもΔXbだけ変位した幅方向位置において版胴101に装着されることがある。
In the case of printing spread pages for four pages in this way, as shown in FIG. 10, the interval between the two
Therefore, the
このように、刷版の装着位置を通常時の装着位置とは異なる位置に装着する場合には、製版データに含まれる画像データと実際に印刷される印刷絵柄との位置関係にずれが生じ、画像データに基づいての印刷機の自動制御の精度が大幅に低下してしまう。
製版データに含まれる画像データと実際に印刷される印刷絵柄との位置関係に不一致が生じる別の例について説明する。
In this way, when the mounting position of the printing plate is mounted at a position different from the normal mounting position, a deviation occurs in the positional relationship between the image data included in the plate-making data and the printing pattern that is actually printed, The accuracy of automatic control of the printing press based on the image data is greatly reduced.
Another example in which there is a discrepancy in the positional relationship between the image data included in the plate-making data and the printed pattern that is actually printed will be described.
CTPシステム等の製版装置において、製版データに含まれる画像データの縮尺(縮率)が変更される等して製版データに含まれる画像データと実際に印刷される絵柄との縮尺が異なっている場合がある。
このような場合においても画像データと実際に印刷される印刷絵柄との位置関係にずれが生じ、画像データに基づいての印刷機の自動制御の精度が大幅に低下してしまうこととなる。
In a plate making apparatus such as a CTP system, when the scale of image data included in plate making data is different from the scale of image data included in the plate making data because the scale (reduction ratio) of the image data included in the plate making data is changed. There is.
Even in such a case, the positional relationship between the image data and the printed pattern to be actually printed is shifted, and the accuracy of automatic control of the printing press based on the image data is greatly reduced.
今後、高付加価値な印刷物を提供するための一つの手段として、上述のような特殊な印刷手法に対する需要が増大することが考えられる。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、製版データ等の印刷データに含まれる画像データと実際の印刷絵柄との位置関係に誤差がある場合であっても、印刷物の品質の低下や損紙の増大を防止できるようにした、印刷機の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
In the future, as one means for providing high-value-added printed matter, it is conceivable that the demand for the above-described special printing method will increase.
The present invention was devised in view of such problems, and even if there is an error in the positional relationship between the image data included in the print data such as plate-making data and the actual print pattern, the quality of the printed matter is reduced. It is an object of the present invention to provide a control device and a control method for a printing press that can prevent an increase in paper and paper waste.
上述の目的を達成するために、本発明の印刷機の制御装置(請求項1)は、版胴に刷版を装着して印刷を行う印刷機の制御装置であって、画像データを含む印刷データを取得する印刷データ取得手段と、上記印刷データ取得手段により取得した上記印刷データに含まれる上記画像データについて、当該画像データの位置に関する補正情報を取得する補正情報取得手段と、上記印刷データに含まれる上記画像データと上記補正情報とに基づいて、上記画像データを補正する画像データ補正手段と、上記画像データ補正手段によって補正された画像データを含む上記印刷データに基づいて、上記印刷機を制御する印刷機制御手段と、を有するとともに、上記補正情報は、上記版胴の軸方向に対応する画像データの位置補正情報として、上記刷版が上記版胴に対して装着される上記版胴の軸方向の位置と予め設定された基準位置との変位量を含むことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a control device for a printing press according to the present invention (Claim 1) is a control device for a printing press that performs printing by mounting a printing plate on a plate cylinder, and includes printing that includes image data. Print data acquisition means for acquiring data, correction information acquisition means for acquiring correction information regarding the position of the image data for the image data included in the print data acquired by the print data acquisition means, and the print data An image data correction unit that corrects the image data based on the included image data and the correction information, and the printing machine that is based on the print data that includes the image data corrected by the image data correction unit. a printer control means for controlling, and has a, the correction information, as the position correction information of the image data corresponding to the axial direction of the plate cylinder, the upper Symbol printing plate It is characterized in that it comprises a displacement amount between a preset reference position and the axial position of the plate cylinder, which is attached to the serial plate cylinder.
なお、印刷データとは、TIFF,EPS,PDF等の公知の画像形式の画像データとその画像データの印刷関連情報(例えば、ジョブ情報やページ番号等)とを合わせたデータであり、印刷機の版胴に装着される刷版の製版に用いられる製版データであることが好ましい。
ただし、印刷データとしては、印刷関連情報を必ずしも含む必要はなく、実際に刷版等をスキャニングすることにより刷版の画像データを取得したものを印刷データとして用いてもよい。
The print data is data that is a combination of image data in a known image format such as TIFF, EPS, or PDF and printing related information (for example, job information or page number) of the image data. It is preferable that the plate-making data is used for plate-making of a printing plate mounted on the plate cylinder.
However, the print data does not necessarily include printing-related information, and the printing plate image data obtained by actually scanning the printing plate or the like may be used as the printing data.
また、上記補正情報が、上記印刷機を搬送される版胴の軸方向(即ち、印刷用紙の幅方向)に対応する画像データの位置補正情報を含むため、CTPシステム等の製版工程において、面付け位置等を幅方向に変位させる等、画像データと実際に印刷される印刷絵柄の幅方向位置が異なる場合であっても、版胴の軸方向位置補正情報に基づいて画像データを適切に補正することができる。 Further, the correction information, to include the position correction information of the image data corresponding to the axial direction of the plate cylinder to be conveyed to the printing machine (i.e., the width direction of the printing paper), the plate making process such as CTP system, surface Appropriate correction of image data based on axial position correction information of the plate cylinder, even when the image data and the printed pattern to be printed are different in the width direction, such as by shifting the attachment position in the width direction can do.
また、上記刷版が上記版胴に対して装着される上記版胴の軸方向の位置と予め設定された基準位置との変位量を検出する刷版装着位置検出センサを有し、上記補正情報は、上記刷版装着位置検出センサにより検出された上記変位量を含むことが好ましい(請求項2)。
このようにすれば、例えば、パノラマ印刷等を行う際に版胴に対する刷版の装着位置を基準位置より異ならせた場合であっても、幅方向位置補正情報に基づいて画像データを適切に補正することができる。
Further, the printing plate mounting position detection sensor for detecting a displacement amount between an axial position of the plate cylinder on which the printing plate is mounted with respect to the plate cylinder and a preset reference position, and the correction information preferably contains the amount of displacement detected by the plate mounting position detecting sensor (claim 2).
In this way, for example, even when panoramic printing or the like is performed, the image data is appropriately corrected based on the width direction position correction information even when the mounting position of the plate on the plate cylinder is different from the reference position. can do.
また、上記補正情報は、上記画像データの縮尺補正情報を含むことが好ましい(請求項3)。
このようにすれば、実際に印刷される印刷絵柄と画像データとの縮尺が異なる場合であっても、縮尺補正情報に基づいて画像データを適切に補正することができる。
Further, the correction information preferably includes a scale correction information of the image data (claim 3).
In this way, even when the scale of the printed pattern to be actually printed differs from that of the image data, the image data can be appropriately corrected based on the scale correction information.
また、上記印刷機は、上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する色調センサと、上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量調整手段と、をさらに有し、上記印刷制御手段は、上記色調センサの検出結果と上記補正された画像データとに基づいて上記インキ供給量調整手段を制御するインキ供給量制御手段を有していることが好ましい(請求項4)。
このようにすれば、補正された画像データに基づいて、インキ供給単位幅毎のインキ供給量を精度良く調整でき、印刷品質の向上及び損紙の低減を図ることができる。
The printing machine includes a color sensor for detecting color information of printing paper printed by the printing machine, and ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided in the axial direction of the plate cylinder. An ink supply amount adjusting means for adjusting the amount of ink, and the printing control means controls the ink supply amount adjusting means based on the detection result of the color tone sensor and the corrected image data. It is preferable to have a supply amount control means (claim 4 ).
In this way, it is possible to accurately adjust the ink supply amount for each ink supply unit width based on the corrected image data, and it is possible to improve the printing quality and reduce waste paper.
また、上記印刷機は、上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量調整手段をさらに有し、上記印刷制御手段は、印刷開始に先立ち、上記画像データ補正手段により補正された画像データに基づいて、上記インキ供給量調整手段から供給されるインキの供給量をプリセットするインキ供給量プリセット手段を有していることが好ましい(請求項5)。
このようにすれば、補正された画像データに基づいて、インキ供給単位幅毎のインキ供給量を精度良くプリセットすることができ、印刷開始から所望の色調の印刷用紙を得るまでの時間(あるいは通し数)を低減することができ、損紙の低減を図ることができる。
The printing machine further includes ink supply amount adjusting means for adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided into a plurality of parts in the axial direction of the plate cylinder, and the printing control means. Has an ink supply amount preset means for presetting the ink supply amount supplied from the ink supply amount adjusting means based on the image data corrected by the image data correction means prior to the start of printing. (Claim 5 ).
In this way, the ink supply amount for each ink supply unit width can be accurately preset based on the corrected image data, and the time (or through time) from the start of printing until the desired color tone is obtained. The number of waste paper can be reduced.
また、上記印刷機は、上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量調整手段をさらに有し、上記印刷制御手段は、上記画像データ補正手段により補正された画像データに基づいて、上記版胴に予め供給するインキ量を算出するインキ予備供給量算出手段と、印刷開始に先立ち、該インキ供給量調整手段は上記インキ予備供給量設定手段により設定されたインキ量だけ上記版胴にインキを予備供給するインキ予備供給量制御手段とを有していることが好ましい(請求項6)。
このようにすれば、補正された画像データに基づいて、印刷に先だって版胴に供給するインキ予備供給量を精度良く求めることができ適切なインキを版胴に予備供給することにより、印刷開始から所望の色調の印刷用紙を得るまでの時間(あるいは通し数)を低減することができ、損紙の低減を図ることができる。
The printing machine further includes ink supply amount adjusting means for adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided into a plurality of parts in the axial direction of the plate cylinder, and the printing control means. Is based on the image data corrected by the image data correction means, the ink preliminary supply amount calculation means for calculating the amount of ink to be supplied to the plate cylinder in advance, and prior to the start of printing, the ink supply amount adjustment means preferably it has a preliminary supplying ink reserve supply quantity control means of the ink only to the plate cylinder an ink amount set by the ink pre-supply quantity setting means (claim 6).
In this way, based on the corrected image data, the preliminary ink supply amount to be supplied to the plate cylinder prior to printing can be obtained with high accuracy, and appropriate ink is preliminarily supplied to the plate cylinder. It is possible to reduce the time (or the number of passes) until a print sheet having a desired color tone is obtained, and to reduce waste paper.
また、上記印刷機により印刷された印刷用紙の断裁見当マークを検出するマーク検出センサと、上記マーク検出センサの検出情報と上記印刷用紙の走行速度とに応じたタイミングで上記印刷用紙を幅方向に断裁する断裁胴と、上記補正された画像データに基づいて上記マーク検出センサの検出範囲を調整する検出範囲調整手段と、をさらに有し、上記印刷制御手段は、上記マーク検出センサにより検出された上記断裁見当マークの検出タイミングと上記印刷用紙の走行速度とに基づいて上記印刷用紙の搬送経路の長さを調整する搬送経路調整手段を有していることが好ましい(請求項7)。
このようにすれば、補正された画像データに基づいて、マーク検出センサの検出範囲を調整するので、補正前の画像データと実際に印刷される印刷絵柄の位置関係が異なる場合でも、印刷用紙中の断裁見当マークの不検出に起因する断裁位置のずれや印刷機中での紙詰まり等を確実に防止することができる。
In addition, a mark detection sensor for detecting a cutting register mark of the printing paper printed by the printing machine, and the printing paper in the width direction at a timing according to the detection information of the mark detection sensor and the traveling speed of the printing paper. A cutting cylinder for cutting; and a detection range adjusting unit that adjusts a detection range of the mark detection sensor based on the corrected image data. The print control unit is detected by the mark detection sensor. preferably it has a conveying path adjusting means for adjusting the length of the conveying path of the printing sheet based on the traveling speed of the detection timing and the printing paper of the cutting register mark (claim 7).
In this way, since the detection range of the mark detection sensor is adjusted based on the corrected image data, even if the positional relationship between the image data before correction and the printed pattern actually printed is different, Therefore, it is possible to reliably prevent a shift in the cutting position and a paper jam in the printing press due to the non-detection of the cutting registration mark.
また、上記印刷機は、上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する色調センサと、上記版胴に供給する湿し水の量を調整する湿し水供給量調整手段と、をさらに有し、上記印刷制御手段は、上記色調センサの検出結果と上記補正された画像データとに基づいて上記湿し水供給量調整手段を制御する湿し水供給量制御手段を有していることが好ましい(請求項8)。
このようにすれば、補正された画像データと印刷用紙の色調情報に基づいて、例えば、印刷用紙の地汚れ等を精度良く検出することができ、湿し水の供給量を精度良く調整することができ印刷用紙の地汚れを確実に低減することができる。
Further, the printing machine includes: a color tone sensor that detects color tone information of printing paper printed by the printing machine; and a dampening water supply amount adjusting unit that adjusts the amount of dampening water supplied to the plate cylinder. The printing control means further includes a dampening water supply amount control means for controlling the dampening water supply amount adjustment means based on the detection result of the color tone sensor and the corrected image data. (Claim 8 ).
In this way, based on the corrected image data and the color tone information of the printing paper, for example, the background stain of the printing paper can be detected with high accuracy, and the supply amount of dampening water can be adjusted with high accuracy. And the background smudge of the printing paper can be surely reduced.
また、上記印刷機は、上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する色調センサをさらに有し、上記印刷制御手段は、上記色調センサの検出結果と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴に装着された刷版の誤りを検出する簡易検版手段を有していることが好ましい(請求項9)。
このようにすれば、補正された画像データと印刷用紙の色調情報に基づいて、版胴に装着された刷版の掛け間違い等を早期に確実に発見することができ、損紙を低減することができる。
Further, the printing machine further includes a color tone sensor that detects color tone information of the printing paper printed by the printing machine, and the print control unit is configured to detect the detection result of the color tone sensor and the corrected image data. preferably it has a simple plate inspection means for detecting an error of the mounted plate to the plate cylinder based (claim 9).
In this way, based on the corrected image data and the color tone information of the printing paper, it is possible to detect early mistakes in the printing plate mounted on the plate cylinder, and to reduce waste paper. Can do.
また、本発明の印刷機の制御方法(請求項10)は、版胴に刷版を装着して印刷を行う印刷機の制御方法であって、印刷絵柄の画像データを含む印刷データを取得する印刷データ取得ステップと、上記印刷データ取得ステップにおいて取得した上記印刷データに含まれる上記画像データについて、当該画像データの位置に関する補正情報を取得する補正情報取得ステップと、上記印刷データに含まれる上記画像データと上記補正情報とに基づいて、上記画像データを補正する画像データ補正ステップと、上記画像データ補正ステップにおいて補正された画像データを含む上記印刷データに基づいて、上記印刷機を制御する印刷機制御ステップと、を有し、上記補正情報は、上記版胴の軸方向に対応する画像データの位置補正情報として、上記刷版が上記版胴に対して装着される上記版胴の軸方向の位置と予め設定された基準位置との変位量を含むことを特徴としている。
なお、印刷データとは、印刷機の版胴に装着される刷版の製版に用いられる製版データであってもよく、画像データの他に種々のデータを含むものであってもよい。また、実際に刷版等をスキャニングすることにより刷版の画像データを取得したものを印刷データとして用いてもよい。
A printing machine control method according to the present invention (claim 10) is a printing machine control method for performing printing by mounting a printing plate on a plate cylinder, and obtains print data including image data of a printed picture. A print data acquisition step, a correction information acquisition step for acquiring correction information regarding the position of the image data for the image data included in the print data acquired in the print data acquisition step, and the image included in the print data An image data correction step for correcting the image data based on the data and the correction information, and a printing machine for controlling the printing machine based on the print data including the image data corrected in the image data correction step a control step, the said correction information, as the position correction information of the image data corresponding to the axial direction of the plate cylinder, the Plate is characterized in that it comprises a displacement amount between a preset reference position and the axial position of the plate cylinder, which is attached to the plate cylinder.
The print data may be plate making data used for plate making of a printing plate mounted on a plate cylinder of a printing press, and may include various data in addition to image data. Moreover, what acquired the image data of a printing plate by actually scanning a printing plate etc. may be used as printing data.
また、上記刷版が上記版胴に対して装着される上記版胴の軸方向の位置と予め設定された基準位置との変位量を検出する刷版装着位置検出ステップを有し、上記補正情報は、刷版装着位置検出ステップにおいて検出された上記変位量を含むことが好ましい(請求項11)。
また、上記補正情報は、上記画像データの縮尺補正情報を含むことが好ましい(請求項12)。
Also, having a printing plate lock position detection step of the printing plate to detect the displacement amount between the pre-set reference position and the axial position of the plate cylinder, which is attached to the plate cylinder, the correction information preferably includes the amount of displacement detected in the plate mounting position detecting step (claim 11).
Further, the correction information preferably includes a scale correction information of the image data (claim 12).
また、上記印刷機制御ステップは、上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する印刷色調検出ステップと、検出された色調情報と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量制御ステップと、を有していることが好ましい(請求項13)。 Further, the printing press control step includes a printing color tone detection step for detecting color tone information of the printing paper printed by the printing press, and the plate cylinder based on the detected color tone information and the corrected image data. it preferably has an ink supply amount control step of adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder in the axial direction for each of a plurality divided ink supplying unit width, (claim 13).
また、上記印刷機制御ステップは、印刷開始に先立ち、上記補正された画像データに基づいて上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量をプリセットするインキ供給量プリセットステップを有していることが好ましい(請求項14)。
また、上記印刷機制御ステップは、印刷開始に先立ち、上記補正された画像データに基づいて設定されたインキ予備供給量だけ、上記版胴にインキを予備供給するインキ予備供給ステップを有していることが好ましい(請求項15)。
In the printing press control step, the amount of ink supplied to the plate cylinder is determined for each ink supply unit width divided in the axial direction of the plate cylinder based on the corrected image data before starting printing. preferably it has an ink supply amount preset step of presetting (claim 14).
Further, the printing press control step includes an ink preliminary supply step of preliminary supplying ink to the plate cylinder by an ink preliminary supply amount set based on the corrected image data prior to the start of printing. (Claim 15 ).
また、上記印刷機制御ステップは、上記補正された画像データに基づいて検出位置を調整されたマーク検出センサにより、上記印刷機により印刷された印刷用紙の断裁見当マークを検出する断裁マーク検出ステップと、検出された上記断裁見当マークの検出タイミングと上記印刷用紙の走行速度とに基づいて上記印刷用紙の搬送経路の長さを調整する断裁見当調整ステップと、上記印刷用紙の走行速度に応じたタイミングで上記印刷用紙を幅方向に断裁するウェブ断裁ステップとを有しているとを有していることが好ましい(請求項16)。 The printing press control step includes a cutting mark detection step of detecting a cutting registration mark of the printing paper printed by the printing press with a mark detection sensor whose detection position is adjusted based on the corrected image data. A cutting register adjusting step for adjusting the length of the transport path of the printing paper based on the detected timing of detecting the cutting registration mark and the running speed of the printing paper, and a timing according to the running speed of the printing paper in preferably has the and a web cutting step of cutting the printing paper in the width direction (claim 16).
また、上記印刷機制御ステップは、上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する印刷色調検出ステップと、検出された色調情報と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴に供給する湿し水の量を調整する湿し水供給量制御ステップと、を有していることが好ましい(請求項17)。
また、上記印刷機制御ステップは、上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する印刷色調検出ステップと、検出された色調情報と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴に装着された刷版の誤りを検出する簡易検版ステップと、を有していることが好ましい(請求項18)。
Further, the printing press control step includes a printing color detection step for detecting color tone information of printing paper printed by the printing press, and the plate cylinder based on the detected color tone information and the corrected image data. It is preferable to include a dampening water supply amount control step of adjusting the amount of dampening water to be supplied (claim 17 ).
Further, the printing press control step includes a printing color detection step for detecting color tone information of printing paper printed by the printing press, and the plate cylinder based on the detected color tone information and the corrected image data. It is preferable to have a simple plate inspection step for detecting an error of the mounted printing plate (claim 18 ).
本発明の印刷機の制御装置及び制御方法によれば、製版データに含まれる画像データの位置に関する補正情報を取得し、この補正情報に基づいて画像データを補正することにより、実際に印刷される印刷絵柄と製版データに含まれる画像データとの位置関係の不一致を解消あるいは低減することができる。そして、この補正された画像データに基づいて印刷機を制御することにより、印刷機の種々の制御要素を精度良く制御することができ、印刷品質の向上を図ることができる。 According to the control device and control method for a printing press of the present invention, correction information regarding the position of image data included in plate-making data is acquired, and the image data is corrected based on the correction information, so that printing is actually performed. It is possible to eliminate or reduce the mismatch in the positional relationship between the printed pattern and the image data included in the plate making data. By controlling the printing press based on the corrected image data, various control elements of the printing press can be controlled with high accuracy, and the print quality can be improved.
これにより、例えば、パノラマ印刷等の特殊な印刷手法を用いる場合や、製版データに含まれる画像データと実際に印刷される絵柄との縮尺を異なられた場合においても印刷機を適切に制御することができる。 Thus, for example, when a special printing method such as panoramic printing is used, or when the scale of the image data included in the plate-making data and the pattern to be actually printed is different, the printing machine is appropriately controlled. Can do.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、複数の印刷機により新聞印刷を行う新聞用オフセット輪転印刷機(新聞輪転機)に本発明を適用したものである。
図1〜図7は、いずれも本発明の一実施形態に係る印刷機の制御装置及び制御方法を説明するためのものであって、図1は本制御装置の機能構成を示す機能ブロック図、図2は新聞輪転機を有する印刷工場の概略構成を示すブロック図、図3は新聞輪転機の概略構成を示す模式的な図、図4は折加工部の構成を模式的に示す図、図5は通常時において版胴に装着する刷版の装着位置を模式的に示す図、図6はパノラマ印刷を行う版胴に装着する刷版の装着位置を模式的に示す図、図7は本制御装置にかかる制御手順を示すフローチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a newspaper offset rotary printing press (newspaper rotary press) that performs newspaper printing with a plurality of printing presses.
1 to 7 are all for explaining a control device and a control method of a printing press according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a functional block diagram showing a functional configuration of the control device, 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a printing factory having a newspaper rotary press, FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a newspaper rotary press, and FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a folding section. 5 is a diagram schematically illustrating the mounting position of the printing plate to be mounted on the plate cylinder in a normal state, FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the mounting position of the printing plate to be mounted on the plate cylinder for panoramic printing, and FIG. It is a flowchart which shows the control procedure concerning a control apparatus.
(全体概略構成)
図2に示すように、新聞印刷を行う工場は、製版データサーバ20,CTPシステム21,印刷機オペレーションターミナル(以下、印刷機OTという)30,印刷ユニット制御装置(印刷機制御手段)40及び新聞輪転機(印刷機)50を有している。
製版データサーバ20には、例えば、新聞紙面の編集作業を行なう図示しない編集センター(通常、新聞社の本社等)から通信ネットワークを介して供給される製版データが各ページ単位で記憶されている。
(Overall schematic configuration)
As shown in FIG. 2, a factory that performs newspaper printing includes a plate making
In the plate making
なお、本実施形態では、この製版データが本発明の印刷データに相当するように構成されているが、例えば、刷版をスキャニングすることによって得られる印刷絵柄の網点面積率データ等、印刷絵柄の画像データを含むデータであればどのようなデータを印刷データとして用いてもよい。
製版データは、新聞の各紙面の印刷用刷版(以下、単に刷版という)を製版するためのデータであり、印刷される新聞紙面の絵柄の画像データ、及び、当該紙面に関連する情報(印刷ジョブ名,ページ情報,印刷ユニット装着位置情報,印刷部数,特記事項,画像データの縮尺情報)とを含むようになっている。以下、紙面に関連する情報をジョブ情報という。
In this embodiment, the plate-making data is configured to correspond to the print data of the present invention. However, for example, the print pattern such as halftone dot area ratio data of the print pattern obtained by scanning the printing plate. Any data may be used as print data as long as it includes image data.
The plate making data is data for making a printing plate (hereinafter simply referred to as a printing plate) for each paper surface of a newspaper, and image data of a picture of a newspaper to be printed and information related to the paper surface ( Print job name, page information, print unit mounting position information, number of copies, special remarks, image data scale information). Hereinafter, information related to the page is referred to as job information.
ジョブ情報に含まれる各情報のうち、特に画像データの縮尺情報は、後述するように印刷ユニット制御装置40において画像データを補正する際に用いられる縮尺補正情報である。
縮尺情報は、実際に印刷される新聞紙面の絵柄(即ち、刷版上に描画された絵柄であり、印刷絵柄ともいう)と画像データとの大小関係の割合にかかる情報である。
Among the pieces of information included in the job information, particularly, the scale information of the image data is scale correction information used when the printing
The scale information is information relating to the ratio of the size relationship between the image of the newspaper printed on the newspaper (that is, the image drawn on the printing plate, also referred to as the printed pattern) and the image data.
製版データサーバ20に記憶された各ページに対応する製版データは、CTPシステム21及び印刷機OT30に送信されるようになっている。
CTPシステム21では、各ページ単位の製版データの内、ジョブ情報に含まれる刷版情報に基づいて、面付けを行い、面付けされたデータにより刷版を製版するようになっている。ここでは、1つの刷版に2ページ分が面付けされるようになっており、この面付けはジョブ情報に含まれる刷版情報に基づいて行われる。
The plate making data corresponding to each page stored in the plate making
In the
なお、CTPシステム21において製版された刷版は、オペレータ等により新聞輪転機50へと搬送され、後述するように新聞輪転機50の版胴に装着され、新聞紙面の印刷に用いられるようになっている。
印刷機OT30はコンピュータ、表示装置、入力装置により構成されており、印刷ユニット制御装置40を介して新聞輪転機50全体を制御できるようになっている。
Note that the plate made by the
The printing press OT30 includes a computer, a display device, and an input device, and can control the entire newspaper
印刷ユニット制御装置40もコンピュータにより構成されており、新聞輪転機50の各印刷ユニットT1〜T5(図3参照)にそれぞれ設けられている制御対象(制御要素)を制御しうるように構成されている。なお、印刷機OT30と印刷ユニット制御装置40とは通信により信号を互いに送受信可能に接続されている。また、ここでは、印刷ユニット制御装置40は一体の制御装置となっているが、各印刷ユニットT1〜T5毎に個別に印刷ユニット制御装置40を設けるようにしてもよい。
The printing
(新聞輪転機の概略構成)
以下、新聞輪転機50の概略構成について説明する。図3に示すように、新聞輪転機50は、印刷用紙としてのウェブWの走方向上流側から、複数の印刷ユニット(タワーユニット)T1〜T5と、ウェブパス部4と、入口部分に三角板6を備えた折加工部5とをこの順にそなえている。
(Schematic configuration of a newspaper press)
Hereinafter, a schematic configuration of the newspaper
なお、各タワーユニットT1〜T5には、ウェブローラ(巻取紙)1aを装着された給紙部1と、インフィード部2と、表裏それぞれ適宜の数の版胴及びブランケット胴を備えた印刷部3がこの順に設けられている。
ここでは、タワーユニットT2〜T4には、表裏それぞれに各2個の版胴及びブランケット胴が設置されており、タワーユニットT1,T5では表裏両面にそれぞれ2色印刷が可能となっている。一方、両端のタワーユニットT1,T5に表裏それぞれに各4個の版胴及びブランケット胴が設置されており、タワーユニットT1,T5では表裏両面にそれぞれ4色印刷が可能となっている。
Each of the tower units T1 to T5 includes a
Here, the tower units T2 to T4 are each provided with two plate cylinders and blanket cylinders on the front and back sides, and the tower units T1 and T5 are capable of two-color printing on both the front and back sides. On the other hand, four plate cylinders and blanket cylinders are respectively installed on the front and back sides of the tower units T1 and T5 at both ends, and the tower units T1 and T5 can print four colors on both the front and back sides.
なお、各タワーユニットT1〜T5の印刷部3よりも下流側には、それぞれのタワーユニットT1〜T5により印刷されたウェブWの表裏両面の色調情報をウェブWの全幅に亘って取得する色調センサとしてのラインセンサ(図1参照)54が設けられており、色調センサ54の検出結果は印刷ユニット制御装置に送信されるようになっている。
ラインセンサ54は、ウェブWに印刷された印刷絵柄の赤外光(IR),赤色光(R),緑色光(G),青色光(B)のそれぞれの反射光の濃度をウェブWの幅方向全域について検出するIRGB濃度計により構成されている。
In addition, the color tone sensor which acquires the color tone information of the front and back both surfaces of the web W printed by each tower unit T1-T5 over the full width of the web W in the downstream side from the
The
ただし、色調センサとしては必ずしも上記の4色の反射光を検出するIRGB濃度計でなくともよい。特に、タワーユニットT2〜T4等、刷色数が4色以下の印刷を行う印刷ユニットには、印刷を行うインキ色に応じて(IR),(R),(G),(B)の反射光の内、適宜省略した反射光(例えば、IRとBの2色のみ等)の濃度を検出するように構成してもよい。また、色調センサとして濃度計の替わりに分光反射率を計測する分光反射率計を用いてもよい。 However, the color tone sensor is not necessarily the IRGB densitometer that detects the reflected light of the four colors. In particular, in a printing unit that performs printing with four or less colors such as the tower units T2 to T4, the reflection of (IR), (R), (G), and (B) according to the ink color to be printed. You may comprise so that the density | concentration of the reflected light (For example, only two colors of IR and B etc.) abbreviate | omitted suitably among light may be detected. Moreover, you may use the spectral reflectance meter which measures a spectral reflectance instead of a densitometer as a color tone sensor.
ウェブパス部4は、制御要素としてのコンペンセータローラ等によりウェブパスルートの長さを調整するウェブパスルート調整機構51(図1参照)を備えており、調整機構により種々の組み合わせでウェブWを走行させて印刷物(ここでは、新聞)を構成することができる。新聞用オフセット輪転機の場合、通常インフィード部2において、スリッタ(図示略)によりウェブWは幅方向に分割され、より複雑なウェブパスルート4が形成されている。 The web path unit 4 includes a web path route adjustment mechanism 51 (see FIG. 1) that adjusts the length of the web path route by a compensator roller or the like as a control element. The web path unit 4 is caused to travel in various combinations by the adjustment mechanism. A printed matter (in this case, a newspaper) can be formed. In the case of a newspaper offset rotary press, the web W is usually divided in the width direction by a slitter (not shown) in the infeed unit 2 to form a more complicated web path route 4.
また、図4に示すようにウェブパスルート4において所定のウェブWと所定の組み合わせで重ね合わされ丁合され、三角板6から折加工部5に進入し、三角板6で縦折り(走行方向に沿って折り目を付けた折り)され、折胴(咥え胴ともいう)7及び断裁胴8によって横折り(ウェブ幅方向への折り目を付けた折り)されるとともに所定長さ毎に断裁され、折り込みローラ9によって、折り目を加圧され、折帖とされた後、羽根車10等を介して順に排紙されるようになっている。なお、図4では、ウェブパスルート4を簡略化して表現しているが、実際にはより多数のウェブWが搬送され及び重合されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 4, the web path route 4 is overlapped and collated with a predetermined web W in a predetermined combination, enters the
また、搬送されるウェブW上に印刷された断裁見当マークを検出するマーク検出センサ55(図1参照)を有しており、マーク検出センサ55の検出結果は印刷ユニット制御装置40に送信されるようになっている。なお、断裁見当マークは、画像データ中に含まれている。
In addition, it has a mark detection sensor 55 (see FIG. 1) for detecting a cutting register mark printed on the web W being conveyed, and the detection result of the
(刷版及び版胴についての説明)
次に、CTPシステム21によって製版された刷版を版胴に装着する部分の構成について説明する。ここでは、図3中、版胴11及び版胴12にそれぞれ対応する刷版を装着する構成について説明する。
まず、版胴11について説明する。図5に示すように、版胴11は、版胴11の軸方向(即ち、ウェブWの幅方向)の中央部で左版胴11Aと右版胴11Bとに分割され、版胴11の中央部にはギャップGが形成されている。版胴11はいわゆる分割胴となっている。そして、版胴11には、左版胴11Aと右版胴11Bとのそれぞれに2枚の刷版13A,13Bが装着されるようになっている。
(Explanation about printing plate and plate cylinder)
Next, the configuration of the portion where the printing plate made by the
First, the
版胴11には、同じ印刷部3の他の刷色の刷版との見当合わせを容易とするために、基準となる刷版の取り付け位置(基準位置BPL,BPR)が規定されており、左版胴11A及び右版胴11Bにそれぞれ設けている図示しない刷版端部装着部にそれぞれ基準位置BPL,BPRに対応して見当合わせ用部材が設けられている。
即ち、左版胴11A及び右版胴11Bに対して基準位置BPL,BPRに適切に対応する2枚の刷版13A,13Bが装着されることにより、新聞紙面のページA〜Dがウェブ幅方向に並列するようになっている。なお、この場合、2枚の刷版13A,13Bの間には上述のようにスリッタにより断裁される際の「断裁しろ」として適当な隙間Dが形成されるようになっている。
In the
That is, when two
なお、図5中2点鎖線は、版胴の軸方向に対して複数に分割されたインキ供給単位幅16Aを示しており、公知のインキ供給量調整機構(図1参照)52により各インキ供給単位幅毎に版胴11に供給されるインキの供給量を調整可能に構成されている。
また、印刷部3には、表裏それぞれに版胴11に供給される湿し水の供給量を調整する公知の湿し水供給量調整機構(図1参照)53が備えられている。
In FIG. 5, a two-dot chain line indicates an ink supply unit width 16A divided into a plurality of portions in the axial direction of the plate cylinder, and each ink supply is performed by a known ink supply amount adjusting mechanism (see FIG. 1) 52. The supply amount of ink supplied to the
Further, the
次に版胴12について説明する。なお、ここでは、タワーユニットT1において4ページの見開き紙面を形成するパノラマ印刷が行われるようになっている。オペレータはパノラマ印刷であるか否かを、ジョブ情報に含まれる特記情報や刷版に添付された書類等から得ることができる。
図6に示すように、版胴12は、版胴11と同様に版胴12の軸方向に方向(ウェブWの幅方向)の中央部で左版胴12Aと右版胴12Bとに分割され、版胴12の中央部にはギャップGが形成されている。
Next, the
As shown in FIG. 6, the
そして、版胴12には、ウェブ幅方向に2枚の刷版14A,14Bが装着されるようになっている。ただし、版胴12では版胴11の場合と比較して2枚の刷版14A,14Bが版胴に装着される装着位置が異なっている。
即ち、左刷版14Aは、基準位置BPLよりも右へΔXAだけ変位した位置に装着されており、右刷版14Bは基準位置BPRよりも右へΔXBだけ変位した位置に装着されている。
The
That is, the
なお、左右の各刷版14A,14Bの各変位量ΔXA,ΔXBは(ΔXA>ΔXB)となるようになっている。
この刷版の装着位置について説明する。版胴12では、4ページの見開き紙面を印刷する必要があるため、印刷絵柄の中央部分に左右の刷版の境界が位置することになる。したがって、印刷絵柄の中央部分に空白部分が生じることを防止するためには、左右の各刷版14A,14B間の間隔D′をできるだけ小さくする必要がある。
The displacement amounts ΔXA and ΔXB of the left and
The mounting position of the printing plate will be described. In the
その一方、版胴12は、左右の版胴12A,12Bに分割されており、版胴12のギャップGの部分に刷版の端部が位置した場合には、印刷時に適切な印圧(版胴とブランケット胴との接触圧力)が得られず、印刷欠陥が生じる虞がある上、刷版14A,14Bの変形等が生じる虞もある。
このため、パノラマ印刷を行う際には、左右の各刷版14A,14Bを刷版12のいずれか一方の端部側(ここでは右側)に変位させ、他方側の刷版14Aの変位量を一方側の刷版14Bの変位量よりも大きくすることにより左右の各刷版14A,14Bの間隔D′が略ゼロとなるように版胴12に装着するのである。
On the other hand, the
Therefore, when performing panoramic printing, the left and
なお、各基準位置BPL,BPRに対する左右の各刷版14A,14Bそれぞれの装着位置の変位量(ずれ量)ΔXA,ΔXBは刷版装着位置検出センサ56により検出されるようになっている。そして刷版装着位置検出センサ56の検出情報は、画像データの位置に関する補正情報として印刷ユニット制御装置40に送信されるようになっている。
なお、図6中の2点鎖線は、版胴の軸方向に対して複数に分割されたインキ供給単位幅16Bを示している。
The displacement amounts (deviation amounts) ΔXA and ΔXB of the mounting positions of the left and
6 indicates the ink
(制御系の構成)
次に制御系の構成について説明する。図1に示すように、印刷機OT30と印刷ユニット制御装置40とは相互に通信可能に接続されている。
また、印刷ユニット制御装置40と新聞輪転機50の各制御要素またはセンサとも相互に通信可能に電気的に接続されている。
(Control system configuration)
Next, the configuration of the control system will be described. As shown in FIG. 1, the printing press OT30 and the printing
Further, each control element or sensor of the printing
印刷機OT30は、印刷ユニット制御装置40を介して新聞輪転機50の運転動作を制御する機能を有しており、新聞輪転機50の運転速度等の情報を常時印刷ユニット制御装置40に送信するようになっている。また、製版データサーバ20から受信した製版データを印刷ユニット制御装置40に送信する印刷データ取得手段としての機能を有している。
The printing press OT30 has a function of controlling the operation of the newspaper
印刷ユニット制御装置40は、その機能要素として補正情報取得部(補正情報取得手段)41,画像データ補正部(画像データ補正手段)42,インキ供給量制御部(インキ供給量制御手段)43,インキ供給量プリセット部(インキ供給量プリセット手段)44,インキ予備供給量算出部(インキ予備供給量算出手段,インキ予備供給量制御手段)45,搬送経路制御部46,マーク検出範囲調整部(検出範囲調整手段)47,湿し水供給量制御部(湿し水供給量制御手段)48及び簡易検版部(簡易検版手段)49を有している。ここでは、インキ供給量制御部43,インキ供給量プリセット部44,インキ予備供給量算出部45,搬送経路制御部46,マーク検出範囲調整部47,湿し水供給量制御部48及び簡易検版部49が印刷機制御手段に相当する。なお、印刷ユニット制御装置40の各機能要素はそれぞれ印刷機OT30が有するようにしてもよく印刷機OTと印刷ユニット制御装置40とで共有してもよい。
The
一方、新聞輪転機50は上述したように、ウェブパスルート調整機構(搬送経路調整手段)51,インキ供給量調整機構(インキ供給量調整手段)52,湿し水供給量制御部(湿し水供給量制御手段)53,ラインセンサ(色調センサ)54,マーク検出センサ55及び刷版装着位置検出センサ56を有している。
On the other hand, as described above, the newspaper
(画像データ補正)
補正情報取得部41は、製版データのジョブ情報に含まれる縮尺情報を画像データの縮尺補正情報として取得するとともに、刷版装着位置検出センサ56のから入力される刷版の装着位置の変位量ΔXA,ΔXBを画像データの位置補正情報として取得するようになっている。
そして、画像データ補正部42では、補正情報取得部41に取得された補正情報に基づいて、製版データに含まれる画像データを補正するようになっている。
具体的には、まず第1に、縮尺補正情報に基づいて画像データの実寸法が実際に印刷される印刷絵柄の寸法と等しくなるように、画像データを拡大補正又は縮小補正(縮尺補正という)する。
(Image data correction)
The correction
The image
Specifically, first, based on the scale correction information, the image data is subjected to enlargement correction or reduction correction (referred to as scale correction) so that the actual size of the image data becomes equal to the size of the printed pattern to be actually printed. To do.
続いて第2に、位置補正情報に基づいて、縮尺補正された画像データの版胴の軸方向に対応する位置を補正して補正された画像データを得るようになっている。
例えば、版胴12に対応する画像データの場合は、縮尺補正された左刷版14Aに対応する画像データが変位量ΔXAだけ画像全体が右側にシフトするように画像データを補正するようになっている。そして、縮尺補正された右刷版14Bに対応する画像データが変位量ΔXBだけ画像全体が右側にシフトするように画像データを補正するようになっている。
Secondly, based on the position correction information, the corrected image data is obtained by correcting the position corresponding to the axial direction of the plate cylinder of the scale-corrected image data.
For example, in the case of image data corresponding to the
なお、画像データの補正は刷版単位の画像データに対して行ってもよく、ページ単位の画像データに対して行うようにしてもよい。また、画像データのデータ形式及び画像データの補正処理については公知の手法を用いるようになっている。 Note that the correction of the image data may be performed on the image data in the plate unit, or may be performed on the image data in the page unit. A known method is used for the data format of the image data and the correction processing of the image data.
(色調制御)
インキ供給量調整機構52は、上述したように版胴の軸方向に対して複数に分割されたインキ供給単位幅毎に版胴に供給するインキの量を調整可能に構成されている。
インキ供給量調整機構52としては、版胴の軸方向に対して複数に分割されたインキキーとインキ元ローラとの隙間(インキキー開度)を調整することにより版胴に供給するインキの量を調整するインキキー式のものであってもよく、インキ供給単位幅毎にデジタルインキポンプによりインキ元ローラに対してインキを吹き付けるデジタルポンプ式のものであってもよい。インキキー式の場合は各インキキーの幅長がインキ供給単位幅となる。また、デジタルポンプ式の場合はインキノズルの有効吐出幅(インキ元ローラに到達時の吐出幅)をインキ供給単位幅とすることができる。
(Color control)
As described above, the ink supply
As the ink supply
インキ供給量調整機構52は、インキ供給量制御部43により制御されるようになっている。
インキ供給量制御部43は、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、インキ供給単位幅毎のラインセンサ54から検出される色調情報(反射濃度)の目標値を設定し、色調情報の目標値と実際にラインセンサ54により検出された印刷絵柄の色調情報の検出値とに基づいて、色調情報の目標値と検出値との差が所定範囲内となるようにインキ供給量調整機構52によるインキ供給単位幅毎のインキ供給量をフィードバック制御するようになっている。
The ink supply
The ink supply
(インキ供給量プリセット)
インキ供給量プリセット部44は、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、画像データとインキ供給単位幅とを重ねあわせ、各インキ供給単位幅毎の画線率(ここでは、インキ供給幅単位での網点面積率という)を算出するようになっている。
(Ink supply preset)
The ink supply
そして、予め求められた画線率とインキ供給量との対応関係に基づいて、後述するインキ予備供給が終了した後に、インキ供給量調整機構52のインキ供給単位幅毎のインキ供給量をプリセットするようになっている。なお、ここでのインキ供給量とは、単位時間あたりにインキ供給量調整機構52から供給可能なインキの量(即ち、インキ単位時間あたりのインキ供給可能量)をいう。
Then, based on the correspondence relationship between the image line ratio and the ink supply amount obtained in advance, the ink supply amount for each ink supply unit width of the ink supply
(インキ予備供給量制御)
インキ予備供給量算出部45は、予め求められた画線率とインキ予備供給量との対応関係に基づいて、印刷開始に先だって版胴に予め供給し、版胴の表面に所定のインキ膜圧を形成するためのインキ予備供給量を算出するようになっている。このインキ予備供給量の算出手法は公知の手法を用いて行われる。なお、ここでのインキ予備供給量とは、インキ供給量調整機構52から版胴に対して供給されるインキの絶対量のことをいう。
(Ink preliminary supply control)
The ink preliminary supply
また、インキ予備供給量算出部45は、算出されたインキ予備供給量に基づいて、インキ供給量調整機構52のインキ供給量を所定のインキ供給量に設定してウェブWを通紙することなく、インキ供給量調整機構52から版胴に至るインキローラ群(図示せず)を回転させ、インキ供給量調整機構52から算出されたインキ予備供給量分のインキを版胴に供給するようにインキ供給量調整機構52を制御するようになっている。
Further, the ink preliminary supply
(断裁見当制御)
マーク検出範囲調整部47は、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、ウェブWに印刷された断裁見当マークの位置(版胴の軸方向位置)を取得し、マーク検出センサ55を断裁見当マークの検出に好適な位置まで版胴の軸方向に変位され、マーク検出センサ55の検出位置が最適となるように調整されるようになっている。
(Cutting register control)
The mark detection
ウェブパスルート調整機構51はコンペンセータローラ等の位置調整などの公知の機構により構成されており、各タワーユニットT1〜T5を通過した各ウェブWの搬送経路の長さを変更しうるようになっている。
そして、ウェブパスルート調整機構51は、搬送経路制御部46によりマーク検出センサ55により検出された断裁見当マークの検出タイミングとウェブWの走行速度とに基づいて、各タワーユニットT1〜T5を通過した各ウェブWの搬送経路の長さをそれぞれ調整するようにウェブパスルート調整機構51が制御されるように構成されている。
これにより、各タワーユニットT1〜T5で印刷されたウェブWが正確な位置に重ね合わされるとともに、断裁胴8によって、適切な位置での断裁が行われるようになっている。
The web path
Then, the web path
Accordingly, the web W printed by each of the tower units T1 to T5 is superimposed at an accurate position, and the cutting cylinder 8 performs cutting at an appropriate position.
(湿し水供給量制御)
湿し水供給量調整機構53は、版胴に供給する湿し水の量を調整するように構成されており、湿し水供給量制御部48はラインセンサ54の検出結果と画像データ補正部42において補正された画像データとに基づいて、湿し水供給量調整機構53を制御するようになっている。
(Dampening water supply control)
The dampening water supply
より具体的には、湿し水供給量制御部48は、画像データ補正部42において補正された画像データとラインセンサ54の検出結果とを比較してウェブWに地汚れがあるか否かを判定するように構成されている。
そして、ラインセンサ54の検出結果により地汚れがあると判定した場合には、地汚れの色調からどのインキ色の版胴に起因する地汚れであるかを判断し、該当する版胴に対する湿し水の供給量を増加調整するようになっている。
More specifically, the dampening water supply
When it is determined that there is background stain based on the detection result of the
なお、ここでは、湿し水供給量調整機構53により供給される湿し水の供給量には所定の上限値が設定されるようになっている。
このように構成することによりインキ汚れの発生抑制対策を行なうので、複数のインキが重なった汚れが生じても、どの色の印刷ユニットが地汚れを発生する湿し水供給量状態かを適切に判定して湿し水供給量を調整するので、地汚れの発生を確実に防止することができる。
Here, a predetermined upper limit value is set for the supply amount of the dampening water supplied by the dampening water supply
With this configuration, measures to suppress the occurrence of ink smearing are taken, so even if the smudges that overlap multiple inks occur, it is possible to determine which color printing unit is in the dampening water supply state that causes background smearing. Since the determination and the dampening water supply amount are adjusted, the occurrence of soiling can be reliably prevented.
(簡易検版制御)
簡易検版部49は、ラインセンサ54の検出結果と画像データ補正部42において補正された画像データとに基づいて、版胴に装着された刷版の誤り(刷版の掛け間違い)を検出するように構成されている。
簡易検版部49は、刷版の掛け間違いを検出すると、印刷機OT30側に刷版掛け誤り信号を送信するようになっている。印刷機OT30は、刷版掛け誤り信号を受けると新聞輪転機50の運転を停止するように構成されている。
(Simple plate inspection control)
The simple
The simple
より具体的には、簡易検版部49では画像データ補正部42において補正された画像データの画像を基準画像とし、ラインセンサ54の検出結果から得られた画像を被検査画像として設定するようになっている。そして、基準画像と被検査画像とのそれぞれの画像の濃淡レベル値[印刷面に見立てたxy平面上の輝度値分布f(x,y)]の位置ずれを正規化相関法により補正し、位置ずれ補正された基準画像と被検査画像との濃淡レベル値の一致度が所定の一致度以下である場合には、版胴に装着された刷版の誤りであると判定するようになっている。
More specifically, the simple
(フローチャート)
本発明の一実施形態にかかる、印刷機の制御装置は上述のように構成されているので、以下のような手順で印刷が行われる。
図7に示すように、まずステップS100では、製版データサーバ20から印刷機OT30を介して印刷ユニット制御装置40に製版データが送信される(製版データ取得ステップ,補正情報取得ステップ)。
(flowchart)
Since the control device for a printing press according to an embodiment of the present invention is configured as described above, printing is performed in the following procedure.
As shown in FIG. 7, first, in step S100, plate making data is transmitted from the plate making
ステップS110では、新聞輪転機50の各版胴にCTPシステム21により製版された刷版が装着される。なお、ステップS100とステップS110とは前後して行ってもよいし、並行して行ってもよい。
ステップS110において各版胴に刷版が装着されると、ステップS120では、刷版装着位置検出センサ56により、検出された刷版の装着位置の基準位置からの変位量(ずれ量)情報が検出され、検出情報が補正情報取得部41に入力される(刷版装着位置検出ステップ,補正情報取得ステップ)。
In step S110, the plate made by the
When a printing plate is loaded on each plate cylinder in step S110, in step S120, displacement amount (deviation amount) information from the reference position of the detected printing plate loading position is detected by the printing plate loading
そして、ステップS130では、ステップS100において得た製版データのジョブ情報に含まれる画像データの縮尺補正情報に基づいて、画像データの縮尺(スケール)が補正され、続いて、ステップS120で得た基準位置からの変位量情報に基づいて、縮尺を補正された画像データの位置が補正される(画像データ補正ステップ)。
続いてステップS140では、ステップS130において補正された画像データと、予め求められた画線率とインキ予備供給量との対応関係に基づいて、各版胴毎に印刷開始前に予備供給するインキ予備供給量が算出される。そして、算出されたインキ予備供給量に応じて、版胴にインキが予備供給され、版胴の表面に好適なインキ膜厚が形成される(インキ予備供給ステップ)。
In step S130, the scale (scale) of the image data is corrected based on the scale correction information of the image data included in the job information of the plate making data obtained in step S100, and then the reference position obtained in step S120. The position of the image data whose scale has been corrected is corrected on the basis of the displacement amount information from (image data correction step).
Subsequently, in step S140, based on the image data corrected in step S130 and the correspondence relationship between the image line ratio and the ink preliminary supply amount obtained in advance, the preliminary ink to be preliminarily supplied before starting printing for each plate cylinder. A supply amount is calculated. Then, according to the calculated preliminary ink supply amount, preliminary ink is supplied to the plate cylinder, and a suitable ink film thickness is formed on the surface of the plate cylinder (ink preliminary supply step).
ステップS140においてインキの予備供給が完了すると、ステップS150では、ステップS130において補正された画像データと予め求められた画線率とインキ供給量との対応関係とに基づいて、新聞輪転機50の各版胴に対してインキ供給単位幅毎に版胴に供給するインキ供給量がプリセットされる(インキ供給量プリセットステップ)。
そして、ステップS140,S150においてインキ予備供給ステップ及びインキ供給量プリセットステップが実行されると、ステップS160では、各タワーユニットT1〜T5の印刷部においてウェブWに対して印刷を行うべく新聞輪転機50の印刷運転が開始される。
When the preliminary ink supply is completed in step S140, in step S150, each of the newspaper
When the ink preliminary supply step and the ink supply amount preset step are executed in steps S140 and S150, in step S160, the newspaper
新聞輪転機50の印刷運転が開始されると、ステップS170では、各タワーユニットT1〜T5の印刷部3においてそれぞれ印刷されたウェブWの色調情報が各タワーユニットT1〜T5のラインセンサ54により検出される(印刷色調検出ステップ)。
そして、ステップS180では、ステップS170において検出された色調情報とステップS130において補正された画像データとに基づいて、各タワーユニットT1〜T5の各版胴について、版胴に装着された刷版が掛け誤っているか否かが判定される(簡易検版ステップ)。
When the printing operation of the
In step S180, based on the color tone information detected in step S170 and the image data corrected in step S130, the plate mounted on the plate cylinder is applied to each plate cylinder of each tower unit T1 to T5. It is determined whether or not there is an error (simple plate inspection step).
ステップS180において、刷版の掛け誤りが判定されると、ステップS260として印刷機OT30により新聞輪転機50の運転が停止される。
なお、刷版の掛け誤りと判定された版胴の位置は印刷機OT30の表示装置により表示され、オペレータは掛け誤った刷版を適切な刷版に付け替えて再び、ステップS100からの処理を開始する。
If it is determined in step S180 that a printing plate is loaded incorrectly, the printing press OT30 stops the operation of the newspaper
Note that the position of the plate cylinder determined to be an error in applying the printing plate is displayed on the display device of the printing machine OT30, and the operator replaces the incorrect printing plate with an appropriate printing plate and starts the processing from step S100 again. To do.
ステップS180において刷版の掛け誤りが無いと判定されると、ステップS190では、色調情報の目標値とラインセンサ54の検出値との差が所定範囲内となるようにインキ供給量調整機構52によるインキ供給単位幅毎のインキ供給量がフィードバック制御により調整される(インキ供給量制御ステップ)。
また、ステップS200では、まず、ラインセンサ54の検出値とステップS130において補正された画像データとに基づいて、ウェブWに地汚れがあるか否かが判定される。そして、地汚れがあると判定された場合には、どのインキ色に起因する地汚れであるかが判断され、該当するインキ色版胴に供給する湿し水の供給量が増加調整される(湿し水供給量制御ステップ)。
If it is determined in step S180 that there is no printing plate application error, in step S190, the ink supply
In step S200, it is first determined whether or not the web W is soiled based on the detection value of the
なお、上記のステップS190,S200は並行して同時に実行される。また、ステップS190,S200は、後述するステップS210〜S240までの処理とも並行して実施される。
ステップS210では、ラインセンサ54の検出値とステップS130において補正された画像データとに基づいて、マーク検出センサ55が断裁見当マークの検出に好適な位置まで位置調整される。
In addition, said step S190, S200 is performed simultaneously in parallel. Steps S190 and S200 are also performed in parallel with the processing from steps S210 to S240 described later.
In step S210, based on the detection value of the
そして、ステップS220では、各タワーユニットT1〜T5を通過したウェブWに印刷された断裁見当マークが検出される(断裁マーク検出ステップ)。
続いて、ステップS230では、ウェブパスルート調整機構51により各タワーユニットT1〜T5を通過した各ウェブWの搬送経路の長さがそれぞれ調整され(断裁見当調整ステップ)、ステップS240では、断裁見当を調整された上ウェブパスルート4において重ね合わされたウェブWが折胴7及び断裁胴8によってウェブ幅方向へ折り畳まれるとともに所定長さ毎に断裁され、さらに、折り込みローラ9によって折り目を加圧されることにより折帖が形成される。
In step S220, a cutting registration mark printed on the web W that has passed through each of the tower units T1 to T5 is detected (cutting mark detection step).
Subsequently, in step S230, the length of the conveyance path of each web W that has passed through each tower unit T1 to T5 is adjusted by the web path route adjusting mechanism 51 (cutting register adjusting step), and in step S240, the cutting register is adjusted. The web W overlapped in the upper web path route 4 is folded in the web width direction by the folding cylinder 7 and the cutting cylinder 8 and cut by a predetermined length, and further, the fold is pressed by the folding roller 9. A compromise is formed.
次に、ステップS250として印刷終了条件が成立したか否かが判断される。ステップS250の判断は印刷機OT30により行われ、例えば、所望の印刷部数に達する等予め設定された印刷終了の条件が満たされると、ステップS270に進み、新聞輪転機50の刷了処理が行われ、印刷が終了する。
一方、ステップS250において印刷終了条件が成立しない場合には、ステップS170に戻り、ステップS170〜ステップS240までの処理が繰り返される。
Next, in step S250, it is determined whether a print end condition is satisfied. The determination in step S250 is performed by the printing press OT30. For example, when a preset condition for ending printing such as reaching a desired number of copies is satisfied, the process proceeds to step S270, and the completion process of the newspaper
On the other hand, if the print end condition is not satisfied in step S250, the process returns to step S170, and the processes from step S170 to step S240 are repeated.
なお、本実施形態では、ステップS140,S150,S180〜S200,S210及びS230の処理が印刷機制御ステップに相当する。 In the present embodiment, the processes in steps S140, S150, S180 to S200, S210, and S230 correspond to a printing press control step.
このように本発明の印刷機の制御装置及び制御方法によれば、パノラマ印刷を行うタワーユニットT1の情報がジョブ情報として製版データに含まれており、この情報に基づいて、パノラマ印刷を行うタワーユニットT1の版胴については、左右の各刷版14A,14Bをいずれも版胴12の一端側に変位するように装着する。これにより、中央で分割された版胴である版胴12の中央部のギャップG部分に、刷版の端部が位置することにより刷版が変形する等して、印刷時に当該部分の印圧が低下して色調品質が著しく低下する等の不具合を回避することができる。
As described above, according to the control device and the control method of the printing press of the present invention, information on the tower unit T1 that performs panorama printing is included in the plate making data as job information, and a tower that performs panorama printing based on this information. As for the plate cylinder of the unit T1, the left and
さらに、製版データに含まれる画像データの縮尺情報やパノラマ印刷を行う版胴12における左右の各刷版14A,14Bの装着位置の基準位置BPからの変位量ΔXA,ΔXBを検出して、画像データの位置修正にかかる補正情報として取得し、この補正情報に基づいて画像データを補正することにより、実際に印刷される印刷絵柄と製版データに含まれる画像データとの位置関係の不一致を解消あるいは低減することができる。
Further, the scale information of the image data included in the plate-making data and the displacement amounts ΔXA and ΔXB from the reference position BP of the mounting positions of the left and
この補正された画像データに基づいて印刷機を制御することにより、新聞輪転機50の各制御機能43〜49を精度良く実行することができ、印刷品質の向上を図ることができる。
特に、補正前の画像データと実際に印刷される絵柄との位置関係が幅方向(版胴の軸方向)に大きい場合には、インキ供給単位幅毎の画線率に大きな誤差が生じることになるが、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、インキ供給単位幅毎の画線率を演算することにより、インキ供給量制御部43においてインキ供給単位幅毎のインキ供給量を精度良く調整でき、印刷品質の向上及び損紙の低減を図ることができる。
By controlling the printing press based on the corrected image data, the control functions 43 to 49 of the newspaper
In particular, when the positional relationship between the image data before correction and the pattern that is actually printed is large in the width direction (axis direction of the plate cylinder), a large error occurs in the line drawing rate for each ink supply unit width. However, based on the image data corrected by the image
さらに、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、インキ供給単位幅毎の画線率を演算することにより、インキ供給量プリセット部44においてインキ供給単位幅毎のインキ供給量を精度良くプリセットすることができ、印刷開始から所望の色調のウェブWを得るまでの時間(あるいは通し数)を低減することができ、損紙の低減を図ることができる。また、インキ予備供給量算出部45において、印刷に先だって版胴に供給するインキ予備供給量を精度良く求めることができ、適切なインキを版胴に予備供給することにより、印刷開始から所望の色調のウェブWを得るまでの時間(あるいは通し数)を低減することができ、損紙の低減を図ることができる。
Further, the ink supply amount for each ink supply unit width is accurately determined in the ink supply amount preset
また、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、マーク検出センサ55の位置を調整するので、補正前の画像データと実際に印刷される印刷絵柄の位置関係が版胴の軸方向に異なる場合でも、ウェブW上に印刷された断裁見当マークがマーク検出センサの検出範囲から逸脱することを防止でき、断裁見当マークの不検出に起因する断裁位置のずれや新聞輪転機50のウェブ搬送路における紙詰まり等の発生を確実に防止することができる。
Further, since the position of the
また、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、ウェブWの地汚れ等を精度良く検出することができ、湿し水供給量制御部48において湿し水の供給量を精度良く調整することができウェブWの地汚れの発生を確実に低減することができる。
また、湿し水の供給量が過剰になると、インキと湿し水とが過乳化となって浮き汚れやローラストリッピング現象等の不具合を招くが、湿し水供給量に上限値を設定して湿し水量の増加補正を行なうので、かかる不具合を回避することができる。
Further, it is possible to detect the ground dirt of the web W with high accuracy based on the image data corrected by the image
In addition, if the amount of dampening water supplied is excessive, the ink and dampening water are over-emulsified, causing problems such as floating stains and roller stripping. However, an upper limit is set for the dampening water supply amount. Thus, the increase in the amount of dampening water is corrected, so that such a problem can be avoided.
また、画像データ補正部42において補正された画像データに基づいて、簡易検版部49において、版胴に装着された刷版の掛け誤りを精度良く自動的に検出することができるので、刷版の掛け誤りを精度良く且つ早期に確実に発見することができ、損紙を低減することができる。
特に、画像データ補正部42において画像データの位置ずれが既に補正されているので、簡易検版部49において正規化相関法により基準画像と非検査画像とのx,y座標上の位置ずれ量の補正の限界値をより厳密に設定することができるので、簡易検版部49における刷版の掛け誤りの検出精度を飛躍的に向上させることができる。
In addition, based on the image data corrected by the image
In particular, since the image
[その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態においては、いずれも印刷機として新聞印刷を行う新聞輪転機を例に説明したが、商業用のオフセット輪転印刷機や枚葉紙に印刷を行う枚葉印刷機にも印刷機として本発明を好適に適用可能である。
[Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiments, the newspaper rotary press that performs newspaper printing is described as an example of the printing press, but printing is also performed on a commercial offset rotary printing press or a sheet-fed printing press that performs printing on a sheet. The present invention can be suitably applied as a machine.
また、実施形態では、版胴の軸方向に対応する画像データの位置補正情報を刷版装着位置検出センサの検出情報から得るようにしているが、画像データの位置補正情報は、この他にもジョブ情報に特記情報として画像データの位置補正情報を含めておいてもよく、また、印刷機OTの入力装置からオペレータが直接入力するようにしてもよい。
また、補正された画像データに基づいて制御される印刷機の制御対象についても、インキ供給量制御,インキ予備供給量制御,インキ供給量プリセット制御,湿し水供給量制御,断裁見当調整制御及び簡易検版に限定するものではなく、適宜省略可能である。あるいは、補正された画像データを用いることが好適なその他の印刷機の制御にも適宜適用することができる。
In the embodiment, the position correction information of the image data corresponding to the axial direction of the plate cylinder is obtained from the detection information of the printing plate mounting position detection sensor. The job information may include image data position correction information as special information, or may be input directly by an operator from an input device of the printing press OT.
In addition, for the control target of the printing press controlled based on the corrected image data, ink supply amount control, ink preliminary supply amount control, ink supply amount preset control, dampening water supply amount control, cutting register adjustment control and It is not limited to simple plate inspection, and can be omitted as appropriate. Alternatively, the present invention can be appropriately applied to control of other printing presses that preferably use the corrected image data.
例えば、補正された画像データと印刷された印刷用紙の色調の検出結果とに基づいて、印刷用紙に重大な欠陥があることを検出して、欠陥が発見された印刷用紙については、製品となる良品の搬送ラインから除去するように構成してもよい。
また、画像データの補正情報としては、上述したように、版胴の軸方向の画像データの位置の補正情報及び画像データの縮尺にかかる補正情報に限らず、必要に応じて、版胴の周方向(印刷用紙の搬送方向)に対する画像データの位置を補正する情報を含みこの補正情報に基づいて画像データを補正するように構成してもよい。
For example, based on the corrected image data and the color tone detection result of the printed printing paper, it is detected that the printing paper has a serious defect, and the printing paper in which the defect is found becomes a product. You may comprise so that it may remove from a non-defective conveyance line.
Further, as described above, the correction information for the image data is not limited to the correction information for the position of the image data in the axial direction of the plate cylinder and the correction information for the scale of the image data. It may be configured to include information for correcting the position of the image data with respect to the direction (printing paper conveyance direction) and correct the image data based on the correction information.
また、刷版の版胴の軸方向の装着位置情報等の画像データの位置補正情報の画像データの位置補正情報を全て製版データのジョブ情報に含めるようにしてもよい。このようにすれば、例えば、CTPシステム等の製版工程において、面付け位置等を幅方向に変位させる等、画像データと実際に印刷される印刷絵柄の幅方向位置が異なる場合であっても、版胴の軸方向位置補正情報に基づいて画像データを適切に補正することができる。 Further, all the position correction information of the image data of the position correction information of the image data such as the mounting position information in the axial direction of the plate cylinder of the printing plate may be included in the job information of the plate making data. In this way, for example, in the plate making process of the CTP system or the like, even if the position in the width direction of the printed pattern actually printed is different, such as the imposition position is displaced in the width direction, The image data can be appropriately corrected based on the axial position correction information of the plate cylinder.
1 給紙部
1a ウェブローラ(巻取紙)
2 インフィード部
3 印刷部
4 ウェブパスルート
5 折加工部
6 三角板
7 折胴
8 断裁胴
9 折り込みローラ
10 羽根車
11,12 版胴(分割胴)
11A,12A 左版胴
11B,12B 右版胴
13,14 刷版
13A,14A 左刷版
13B,14B 右刷版
16A,16B インキ供給単位幅
20 製版データサーバ
21 CTPシステム
30 印刷機オペレーションターミナル(印刷機OT,印刷データ取得手段)
40 印刷ユニット制御装置
41 補正情報取得部(補正情報取得手段)
42 画像データ補正部(画像データ補正手段)
43 インキ供給量制御部(インキ供給量制御手段)
44 インキ供給量プリセット(インキ供給量プリセット手段)
45 インキ予備供給量算出部(インキ予備供給量算出手段)
46 搬送経路制御部
47 マーク検出範囲調整部(検出範囲調整手段)
48 湿し水供給量制御部(湿し水供給量制御手段)
49 簡易検版部(簡易検版手段)
50 新聞輪転機(印刷機)
51 ウェブパスルート調整機構(搬送経路調整手段)
52 インキ供給量強制機構(インキ供給量調整手段)
53 湿し水供給量調整機構(湿し水供給量調整手段)
54 ラインセンサ(色調センサ)
55 マーク検出センサ
56 刷版装着位置検出センサ
T1〜T5 タワーユニット(印刷ユニット)
W ウェブ(印刷用紙)
1 Paper Feeding Unit 1a Web Roller (winding paper)
2
11A, 12A
40 Printing
42 Image data correction unit (image data correction means)
43 Ink Supply Amount Control Unit (Ink Supply Amount Control Unit)
44 Ink supply preset (ink supply preset means)
45 Ink preliminary supply amount calculation section (ink preliminary supply amount calculation means)
46 Conveyance path control
48 Dampening water supply control unit (Dampening water supply control means)
49 Simple plate inspection (Simple plate inspection means)
50 Newspaper press (printing machine)
51 Web path route adjustment mechanism (conveyance route adjustment means)
52 Ink supply amount forcing mechanism (ink supply amount adjustment means)
53 Dampening water supply adjustment mechanism (Dampening water supply adjustment means)
54 Line sensor (color sensor)
55
W Web (printing paper)
Claims (18)
印刷絵柄の画像データを含む印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
上記印刷データ取得手段により取得した上記印刷データに含まれる上記画像データについて、当該画像データの位置に関する補正情報を取得する補正情報取得手段と、
上記印刷データに含まれる上記画像データと上記補正情報とに基づいて、上記画像データを補正する画像データ補正手段と、
上記画像データ補正手段によって補正された画像データを含む上記印刷データに基づいて、上記印刷機を制御する印刷機制御手段と、を有するとともに、
上記補正情報は、上記版胴の軸方向に対応する画像データの位置補正情報として、上記刷版が上記版胴に対して装着される上記版胴の軸方向の位置と予め設定された基準位置との変位量を含む
ことを特徴とする、印刷機の制御装置。 A control device for a printing press that performs printing with a printing plate mounted on a plate cylinder,
Print data acquisition means for acquiring print data including image data of a print pattern;
Correction information acquisition means for acquiring correction information regarding the position of the image data for the image data included in the print data acquired by the print data acquisition means;
Image data correction means for correcting the image data based on the image data and the correction information included in the print data;
A printing press control means for controlling the printing press based on the print data including the image data corrected by the image data correction means, and
The correction information, as the position correction information of the image data corresponding to the axial direction of the plate cylinder, reference the upper Symbol plate is set in advance with the axial position of the plate cylinder, which is attached to the plate cylinder A control device for a printing press, comprising a displacement amount with respect to a position.
上記補正情報は、上記刷版装着位置検出センサにより検出された上記変位量を含む
ことを特徴とする、請求項1記載の印刷機の制御装置。 A printing plate mounting position detection sensor for detecting a displacement amount between a position in the axial direction of the plate cylinder on which the printing plate is mounted on the plate cylinder and a preset reference position;
2. The control device for a printing press according to claim 1, wherein the correction information includes the displacement amount detected by the printing plate mounting position detection sensor.
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の印刷機の制御装置。 The printing press control apparatus according to claim 1, wherein the correction information includes scale correction information of the image data.
上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する色調センサと、
上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量調整手段と、をさらに有し、
上記印刷制御手段は、
上記色調センサの検出結果と上記補正された画像データとに基づいて上記インキ供給量調整手段を制御するインキ供給量制御手段を有している
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷機の制御装置。 The printing press
A color tone sensor for detecting color tone information of printing paper printed by the printing machine;
An ink supply amount adjusting means for adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided in the axial direction of the plate cylinder;
The print control means includes
The ink supply amount control means for controlling the ink supply amount adjustment means based on the detection result of the color sensor and the corrected image data is provided. A control device for a printing press according to item 1.
上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量調整手段をさらに有し、
上記印刷制御手段は、
印刷開始に先立ち、上記画像データ補正手段により補正された画像データに基づいて、上記インキ供給量調整手段から供給されるインキの供給量をプリセットするインキ供給量プリセット手段を有している
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の印刷機の制御装置。 The printing press
The ink supply amount adjusting means for adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided in the axial direction of the plate cylinder;
The print control means includes
Prior to the start of printing, the ink supply amount preset means presets the supply amount of ink supplied from the ink supply amount adjustment means based on the image data corrected by the image data correction means. The control device for a printing press according to any one of claims 1 to 4.
上記印刷制御手段は、
上記画像データ補正手段により補正された画像データに基づいて、上記版胴に予め供給するインキ量を算出するインキ予備供給量算出手段と、
印刷開始に先立ち、該インキ供給量調整手段は上記インキ予備供給量設定手段により設定されたインキ量だけ上記版胴にインキを予備供給するインキ予備供給量制御手段とを有している
ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の印刷機の制御装置。 The printing press further includes ink supply amount adjusting means for adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided in the axial direction of the plate cylinder.
The print control means includes
Based on the image data corrected by the image data correcting means, an ink preliminary supply amount calculating means for calculating an ink amount to be supplied in advance to the plate cylinder;
Prior to the start of printing, the ink supply amount adjusting means has ink preliminary supply amount control means for preliminarily supplying ink to the plate cylinder by the ink amount set by the ink preliminary supply amount setting means. The control device for a printing press according to any one of claims 1 to 5.
上記マーク検出センサの検出情報と上記印刷用紙の走行速度とに応じたタイミングで上記印刷用紙を幅方向に断裁する断裁胴と、
上記補正された画像データに基づいて上記マーク検出センサの検出範囲を調整する検出範囲調整手段と、をさらに有し、
上記印刷制御手段は、
上記マーク検出センサにより検出された上記断裁見当マークの検出タイミングと上記印刷用紙の走行速度とに基づいて上記印刷用紙の搬送経路の長さを調整する搬送経路調整手段を有している
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の印刷機の制御装置。 A mark detection sensor for detecting a cutting register mark of printing paper printed by the printing machine;
A cutting cylinder for cutting the printing paper in the width direction at a timing according to the detection information of the mark detection sensor and the traveling speed of the printing paper;
Detection range adjusting means for adjusting the detection range of the mark detection sensor based on the corrected image data;
The print control means includes
It has a conveyance path adjustment means for adjusting the length of the conveyance path of the printing paper based on the detection timing of the cutting registration mark detected by the mark detection sensor and the traveling speed of the printing paper. The control device for a printing press according to any one of claims 1 to 6.
上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する色調センサと、
上記版胴に供給する湿し水の量を調整する湿し水供給量調整手段と、をさらに有し、
上記印刷制御手段は、
上記色調センサの検出結果と上記補正された画像データとに基づいて上記湿し水供給量調整手段を制御する湿し水供給量制御手段を有している
ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の印刷機の制御装置。 The printing press
A color tone sensor for detecting color tone information of printing paper printed by the printing machine;
Dampening water supply amount adjusting means for adjusting the amount of dampening water supplied to the plate cylinder,
The print control means includes
A dampening water supply amount control means for controlling the dampening water supply amount adjustment means based on the detection result of the color sensor and the corrected image data is provided. 8. The control device for a printing press according to any one of 7 above.
上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する色調センサをさらに有し、
上記印刷制御手段は、
上記色調センサの検出結果と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴に装着された刷版の誤りを検出する簡易検版手段を有している
ことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の印刷機の制御装置。 The printing press
A color tone sensor for detecting color tone information of the printing paper printed by the printing machine;
The print control means includes
2. A simple plate inspection means for detecting an error of a printing plate mounted on the plate cylinder based on a detection result of the color tone sensor and the corrected image data. The control device for a printing press according to any one of 8.
印刷絵柄の画像データを含む印刷データを取得する印刷データ取得ステップと、
上記印刷データ取得ステップにおいて取得した上記印刷データに含まれる上記画像データについて、当該画像データの位置に関する補正情報を取得する補正情報取得ステップと、
上記印刷データに含まれる上記画像データと上記補正情報とに基づいて、上記画像データを補正する画像データ補正ステップと、
上記画像データ補正ステップにおいて補正された画像データを含む上記印刷データに基づいて、上記印刷機を制御する印刷機制御ステップと、を有し、
上記補正情報は、上記版胴の軸方向に対応する画像データの位置補正情報として、上記刷版が上記版胴に対して装着される上記版胴の軸方向の位置と予め設定された基準位置との変位量を含む
ことを特徴とする、印刷機の制御方法。 A method of controlling a printing press that performs printing with a printing plate mounted on a plate cylinder,
A print data acquisition step of acquiring print data including image data of a print pattern;
A correction information acquisition step for acquiring correction information regarding the position of the image data for the image data included in the print data acquired in the print data acquisition step;
An image data correction step for correcting the image data based on the image data and the correction information included in the print data;
A printing press control step for controlling the printing press based on the print data including the image data corrected in the image data correction step,
The correction information, as the position correction information of the image data corresponding to the axial direction of the plate cylinder, reference the upper Symbol plate is set in advance with the axial position of the plate cylinder, which is attached to the plate cylinder A control method for a printing press, comprising a displacement amount with respect to a position.
上記補正情報は、上記刷版装着位置検出ステップにおいて検出された上記変位量を含む
ことを特徴とする、請求項10記載の印刷機の制御装置。 A plate mounting position detecting step for detecting a displacement amount between an axial position of the plate cylinder on which the printing plate is mounted on the plate cylinder and a preset reference position;
11. The control device for a printing press according to claim 10, wherein the correction information includes the displacement amount detected in the plate mounting position detecting step.
ことを特徴とする、請求項10又は11記載の印刷機の制御方法。 12. The printing press control method according to claim 10, wherein the correction information includes scale correction information of the image data.
上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する印刷色調検出ステップと、
検出された色調情報と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量を調整するインキ供給量制御ステップと、を有している
ことを特徴とする、請求項10〜12のいずれか1項に記載の印刷機の制御方法。 The printing press control step includes:
A printing color tone detecting step for detecting color tone information of the printing paper printed by the printing machine;
An ink supply amount control step for adjusting the amount of ink supplied to the plate cylinder for each ink supply unit width divided in the axial direction of the plate cylinder based on the detected color tone information and the corrected image data The method for controlling a printing press according to any one of claims 10 to 12, characterized by comprising:
印刷開始に先立ち、上記補正された画像データに基づいて上記版胴の軸方向に複数分割されたインキ供給単位幅毎に上記版胴に供給するインキの量をプリセットするインキ供給量プリセットステップを有している
ことを特徴とする、請求項10〜13のいずれか1項に記載の印刷機の制御方法。 The printing press control step includes:
Prior to the start of printing, there is an ink supply amount presetting step for presetting the amount of ink to be supplied to the plate cylinder for each of the ink supply unit widths divided in the axial direction of the plate cylinder based on the corrected image data. The control method for a printing press according to any one of claims 10 to 13, wherein the control method is performed.
印刷開始に先立ち、上記補正された画像データに基づいて設定されたインキ予備供給量だけ、上記版胴にインキを予備供給するインキ予備供給ステップを有している
ことを特徴とする、請求項10〜14のいずれか1項に記載の印刷機の制御方法。 The printing press control step includes:
11. An ink preliminary supply step that preliminarily supplies ink to the plate cylinder by an ink preliminary supply amount set based on the corrected image data prior to the start of printing. The control method of the printing machine of any one of -14.
上記補正された画像データに基づいて検出位置を調整されたマーク検出センサにより、上記印刷機により印刷された印刷用紙の断裁見当マークを検出する断裁マーク検出ステップと、
検出された上記断裁見当マークの検出タイミングと上記印刷用紙の走行速度とに基づいて上記印刷用紙の搬送経路の長さを調整する断裁見当調整ステップと、
上記印刷用紙の走行速度に応じたタイミングで上記印刷用紙を幅方向に断裁するウェブ断裁ステップとを有している
ことを特徴とする、請求項10〜15のいずれか1項に記載の印刷機の制御方法。 The printing press control step includes:
A cutting mark detection step of detecting a cutting registration mark of the printing paper printed by the printing machine with a mark detection sensor whose detection position is adjusted based on the corrected image data;
A cutting register adjustment step of adjusting the length of the conveyance path of the printing paper based on the detection timing of the detected cutting registration mark and the traveling speed of the printing paper;
A printing machine according to any one of claims 10 to 15, further comprising a web cutting step for cutting the printing paper in a width direction at a timing according to a traveling speed of the printing paper. Control method.
上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する印刷色調検出ステップと、
検出された色調情報と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴に供給する湿し水の量を調整する湿し水供給量制御ステップと、を有している
ことを特徴とする、請求項10〜16のいずれか1項に記載の印刷機の制御方法。 The printing press control step includes:
A printing color tone detecting step for detecting color tone information of the printing paper printed by the printing machine;
A dampening water supply amount control step of adjusting a dampening water amount to be supplied to the plate cylinder based on the detected color tone information and the corrected image data, The control method of the printing machine of any one of Claims 10-16.
上記印刷機により印刷された印刷用紙の色調情報を検出する印刷色調検出ステップと、
検出された色調情報と上記補正された画像データとに基づいて上記版胴に装着された刷版が誤っているか否かを判定する簡易検版ステップと、を有している
ことを特徴とする、請求項10〜17のいずれか1項に記載の印刷機の制御方法。 The printing press control step includes:
A printing color tone detecting step for detecting color tone information of the printing paper printed by the printing machine;
A simple plate inspection step for determining whether or not the printing plate mounted on the plate cylinder is incorrect based on the detected color tone information and the corrected image data. A control method for a printing press according to any one of claims 10 to 17.
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