JP3789563B2

JP3789563B2 - Anchor mounting device

Info

Publication number: JP3789563B2
Application number: JP21276996A
Authority: JP
Inventors: 基鈴木; 眞之川岡; 一成西片; 均榎本
Original assignee: Takasago Thermal Engineering Co Ltd
Current assignee: Takasago Thermal Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2016-08-12
Also published as: JPH1054144A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート建造物の天井スラブにダクトや器具配管を付設するためのアンカーボルトを取り付けるために、該天井スラブにドリルでアンカー取り付け孔を穿孔し、該アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込んで装着するアンカー装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなアンカー装着装置としては、例えば、特開平６ー１０８６６２号公報に記載のアンカー装着装置が知られている。このアンカー装着装置は、図１０に示すように、移動架台Ａに上下動可能な軸Ｂを取り付け、該軸Ｂの上端にモーターＣによって回動される主アームＤを配設し、該主アームＤの両端に、それぞれ、一対のドリル装置Ｅとアンカー打ち込み装置Ｇを装着した旋回式の副アームＨを取り付けたものであり、前記ドリル装置ＥのドリルＦにより天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔した後、前記ドリル装置Ｅを下動すると共に、旋回式副アームＨを１８０度旋回して移動架台Ａに設けた挿入スロットＩから供給管Ｊを通してアンカーをアンカー打ち込み装置Ｇに供給し、該アンカー打ち込み装置Ｇによりアンカーを前記アンカー取り付け孔に打ち込むものである。
【０００３】
しかし、このアンカー装着機械は、下方の挿入スロットＩからアンカーを挿入してこれを上方のアンカー打ち込み装置Ｇへ移送する機構が必要となるので構造が複雑となる。
【０００４】
しかも、このアンカー装着機械は、ドリル装置の稼動時に生じる粉塵の対策を備えておらず、作業者の頭上に塵や屑が降ってきた場合には、作業者は困難な環境の下で作業を強いられるなどの不都合も有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、作業者がいちいち面倒なアンカーを装填する作業をすることなく、しかも作業者の頭上に塵や屑が降らないようにして、作業環境を改善する簡単な構造のアンカー装着装置を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するもので、その手段は、請求項１に記載のとおり、台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板において同一円上に設け、該ドリル用の穴を挿通して天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔するドリルと前記アンカー用の装填穴を挿通してアンカーを保持し天井スラブに穿孔された前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むアンカー打ち込み部材を選択的に取り付けるハンマードリルと、前記ハンマードリルを昇降する昇降装置とを前記円板の下に設けたことを特徴とするアンカー装着装置である。
【０００７】
前記台車が天井スラブのアンカー取り付け位置の下に移動したときに、まず、前記昇降装置によりハンマードリルを上動させて該ハンマードリルのドリルをドリル用の穴に挿通して該ドリルでアンカー取り付け孔を天井スラブに穿孔した後に、前記昇降装置によりハンマードリルを下動させると共に前記円板を間歇回動してアンカー用の装填穴のうちの一つを天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔の直下の位置に移動させ、更に、前記ドリルをアンカー打ち込み部材と交換して前記ハンマードリルに取り付け、次いで、前記昇降装置を再び上動させ、前記アンカー打ち込み部材を前記アンカー用の装填穴に挿通し、アンカー用の装填穴に装填されていたアンカーを保持しながら天井スラブに明けられた前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込む。
別の解決手段としては、請求項２に記載のとおり、台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板において同一円上に設け、前記ドリル用の穴に下端に係合部を有するドリルの下端を保持させ、前記アンカー用の装填穴に下端にねじ孔を有するアンカーを装填し、前記ドリルの係合部に係合できアンカーのねじ孔に嵌合する先端部を有するハンマードリルと、該ハンマードリルを昇降する昇降装置とを前記円板の下に設け、該先端部が前記ドリルとアンカーを選択的に係合して、ドリルにより天井スラブにアンカー取り付け孔を穿孔し、該アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むようにしたことを特徴とするアンカー装着装置がある。
【０００８】
前記台車が天井スラブのアンカー取り付け位置の下に移動したときに、まず、昇降装置によりハンマードリルを上動し、円板に設けられたドリルの下端の係合部とハンマードリルの先端部材を係合してハンマードリルを上動させ、該ドリルでアンカー取り付け孔を天井スラブに穿孔した後に、前記昇降装置によりハンマードリルを下動させて前記円板を間歇回動してアンカー用の装填穴のうちの一つを天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔の直下の位置に移動させ、更に、前記ハンマードリルを前記昇降装置により再び上動してハンマードリルの先端部材をアンカーの下端のねじ孔に嵌合して、前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込む。
【０００９】
更に別の解決手段としては、請求項３に記載のとおり、台車に上下動可能な支柱を取り付け、該支柱の上端に円板を間歇的に回動自在に設け、少なくとも一つのドリル用の穴と複数のアンカー用の装填穴を前記円板に設けると共にドリル用の穴又はアンカー用の装填穴の下にハンマードリルを設け、該ドリル用の穴の近傍に集塵用の開口を設けて可撓性を有する管を介して集塵する強制粉塵回収装置を前記台車に設けたことを特徴とするアンカー装着装置がある。
【００１０】
集塵用の開口を円板のドリル用の穴の近傍に設けた強制粉塵回収装置を、ハンマードリルの駆動中、または、その直後にまで運転して、該強制粉塵回収装置が前記集塵用の開口から粉塵などを可撓性を有する管を介して集塵して回収する。
【００１１】
他の解決手段としては、請求項４に記載のとおり、請求項１ないし３のうちのいずれかのアンカー装着装置において、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応した床面の位置を検出する検出手段と該検出手段の出力をモニターするモニター手段とを前記台車に設けたことを特徴とするアンカー装着装置がある。
【００１２】
このアンカー装着装置においては、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応して床面に墨出しされた位置を検出手段によって検出し、その出力を前記台車の作業者の見やすい位置に取り付けられたモニター手段に映し出し、それを見て作業者が前記墨出し位置を確認し、天井スラブのアンカー取り付け位置に明けたアンカー取り付け孔にアンカーを装着する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６に示した本発明のアンカー装着装置は、電動式のカートの如き台車１を備え、該台車１には、例えば、多重伸縮管である油圧により上下動する複数の支柱２、２が設けられ、該支柱２、２の上端には、図２（Ａ）に示すように、断面Ｌ字形の円形の枠部材２ａが取り付けられ、該枠部材２ａの内側には円板３が回動自在に支持されている。該円板３には、図４に示すように、少なくとも一つのドリル用の穴３ａと複数のアンカー用の装填穴３ｂが、同一円上に設けられている。
【００１４】
この実施の形態においては、工具の駆動源としてハンマードリル６が用いられ、該ハンマードリル６は、回転作動と共に上下動するものであり、一つのハンマードリルを共用してその先端部をドリル５とアンカー打ち込み部材８に交換して使用する。ハンマードリル６は、図２（Ａ）に示すように、前記円板３の下に設けられ、天井スラブのアンカー取り付け位置にアンカー取り付け孔４を穿孔するドリル５を当初においては装着する。前記ハンマードリル６のドリル５の直径は、打ち込むべきアンカー７の外径と略同等の大きさを有する。
【００１５】
このドリル５は、汎用のものを用いる。ハンマードリル６に、コンクリート中の鉄筋やコンクリートに埋め込まれた配管などを検知する金属センサーを装備して、前記鉄筋や配管の破損を防いだり、ドリル５の破損を防ぐようにしてもよい。
【００１６】
図３に示すように、アンカー打ち込み部材８は、図６に示したアンカー下端のねじ孔２３と嵌合する先端部８ａを有する棒状のものであり、その直径は前記ドリル５と同径である。
【００１７】
前記円板３には、ドリル用の穴３ａの近傍に集塵用の開口１１を開口するが、開口１１を大径にすると、該集塵用の開口１１は、図２（Ａ）に示すように、円板３の中央部に設けるようにしてもよい。図２（Ｂ）に示すように、円板３の開口１１の周縁部に短円筒形の部材３ｃを垂設し、該短円筒形の部材３ｃの先端部に外側に延出するフランジ部３ｄを設ける。ステンレス製の蛇腹管などの可撓性管１２は、図２（Ｂ）に示すように、その上端に内側に延出するフランジ部１２ａを有し、該フランジ部１２ａと前記フランジ部３ｄをベアリング３ｅを介して連結することにより、可撓性管１２は前記円板３に回動自在に取り付けられる。
【００１８】
なお、この場合に可撓性管１２が軽量であるときは、ベアリング３ｄを省略してもよい。
【００１９】
前記開口１１は、該可撓性管１２を介して台車１に設けられた強制粉塵回収装置１３と連結される。該強制粉塵回収装置１３は、ブロワーなどの排風機と、バグフィルタなどのフィルタ手段と、例えば、台車１の側方や下側に設ける排気口と、台車内排気風道とから主として構成される。
【００２０】
図２（Ａ）に示すように、前記円板３は、前述のように断面Ｌ字形の枠部材２ａの内側に支持されているが、詳述すると、その円板３は、枠部材２ａの内側円周部２ｂと下側のフランジ部分２ｃに設けられた回転ローラ９によって支持される。また、図２（Ａ）及び図５に示すように、前記円板３の下には、回動用のべベルギヤ１８が円形に設けられており、前記枠部材２ａの下側の一箇所に取り付けられたステップモーターなどのモーター１９の軸に装着された別のベベルギア２０と咬合して、台車１に設けられた操作手段１６の作業者による操作に従い、該モーター１９の間歇回動により円板３は間歇的に回動される。
円板３のドリル用の穴３ａは、ドリル５の直径よりも若干大きな内径を有し、ドリル５の挿通を容易にする。
【００２１】
複数のアンカー用の装填穴３ｂも、アンカー７の外径、即ち、前記ドリル５の直径よりも若干大きな直径を有するが、図６に示すように、アンカー用の装填穴３ｂの内側に延出する係止部２１を該装填穴３ｂの下端に形成して、装填したアンカー７が落下しないようにする。
【００２２】
また、図６に示すように、アンカー用の装填穴３ｂとアンカー７の隙間にスペーサー２２を入れ、アンカー用の装填穴３ｂ内のアンカー７の姿勢を安定にして、下からのアンカー打ち込み部材８の先端部８ａによるアンカー７のねじ孔２３への係合を容易にするようにしてもよい。
【００２３】
油圧ユニットなどで構成される昇降装置１０は、図１に示すように、台車１内に設けられており、該昇降装置１０は、図２（Ａ）に示すように、ロッド２５を有し、該ロッド２５の先端には取り付け台２４を設け、該取り付け台２４の上にハンマードリル６を取り付ける。前記昇降装置１０により前記ロッド２５が昇降して、ハンマードリル６が昇降する。
【００２４】
図２（Ａ）に示すように、例えば、レーザーセンサーのような光センサー２６が取り付け台２４に設けられ、該光センサー２６は、レーザー光のような光を発射して前記枠部材２ａのフランジ部分２ｃの下面に設けられた反射板２６ａに反射したその光を受光して取り付け台２４の上動距離、即ち、ハンマードリル６の上動距離を検出する。
【００２５】
該取り付け台２４が予め設定した一定量の上動距離を超えて上動した場合には、該センサー２６により、その上動距離が検出され取り付け台２４の上動を停止し、ハンマードリル６の上動を阻止して一定量の深さを超えたアンカー取り付け孔を天井スラブに開けないようにする。
【００２６】
また、図１に示すように、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応して床面に描き出された墨出し位置を検出するカメラ１４ａとレーザーポインタ１４ｂからなる検出手段１４を前記台車１の前部下面に設け、該検出手段１４の出力をモニターするモニター手段１５を前記台車１の上部の見やすい位置に設ける。更に、該モニター手段１５の近くには操作盤などの前記操作手段１６を配置する。また、台車１の操作手段１６とは別に、遠隔操作をするために有線の遠隔操作盤１７を設けるようにしてもよい。
【００２７】
前記台車１が、その前部下面に設けたカメラ１４ａとレーザーポインタ１４ｂから成る検出手段１４により、天井スラブのアンカー取り付け位置に対応して床面に描き出された墨出し位置を検出し、天井スラブのアンカー取り付け位置の下に移動したことを作業者がモニター手段１５によって確認したときに、台車１の移動を停止し、前記複数の支柱２、２を上動して枠部材２ａを上動すると共に、該台車１の下部に設けられた複数の脚部１ａ、１ａを下ろして、台車１をその地点で固定する。
【００２８】
このときに、図示しないジャイロなどの姿勢制御装置により、台車１の姿勢を安定させる。
【００２９】
前記昇降装置１０によりそのロッド２５を上動させ、該ロッド２５に取り付けた取り付け台２４上のハンマードリル６を上動させ、そのドリル５を円板３のドリル用の穴３ａに挿通させてアンカー取り付け孔４を天井スラブに穿孔する。そして、前記昇降装置１０によりロッド２５を下動してハンマードリル６を下動し、前記ドリル５と交代に、図３に示すようなアンカー打ち込み部材８をハンマードリル６に取り付けると共に、円板３をモーター１９の間歇回転により間歇回動させて、天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔４の直下の位置に移動させ、次いで、再び前記昇降装置１０によりロッド２５を上動して、ハンマードリル６を上動し、そのアンカー打ち込み部材８を前記アンカー用の装填穴３ｂに挿通してアンカー７を保持しながら前記アンカー取り付け孔４にアンカー７を打ち込む。そして、全てのアンカー用の装填穴３ｂに装填されたアンカー７の打ち込みが終了したときには、前記複数の支柱２、２を下動し、枠部材２ａを下動させ円板３のアンカー用の装填穴３ｂにアンカー７を再び装填する。
【００３０】
また、上記とは別の実施の形態として、図７に示すものがある。この実施の形態は、基本的に上記の実施の形態とは異ならないが、可撓性管１２を支持する手段として、リング１２ｂが用いられ、該支持リング１２ｂはアーム１２ｃを介して前記枠部材２ａのフランジ部２ｃの内側面に固定され、該支持リング１２ｂに可撓性管１２の拡大した先端部１２ｄを支持させて、該拡大先端部１２ｄを前記開口１１の直下に配置している。
【００３１】
この実施の形態においては、拡大先端部１２ｄが、該拡大先端部１２ｄと円板３との間に隙間が生じないように円板３の下面の周辺部と接触させており、台車１に設けた強制粉塵回収装置１３の吸引による強制粉塵回収操作が阻害されることはない。
【００３２】
更に、上記とは別の実施の形態として、図８に示すものがある。この実施の形態は、ドリル用の穴３ａに下端に係合部２７を有するドリル５を保持するもので、天井スラブと上動したときの支柱２の先端の間の距離をドリル５の円板３から突出した長さよりも大きくなるように設定し、円板３のドリル用の穴３ａの内側に延出する係止部２６を該穴３ａの下端に形成してドリル５が落下しないようにし、ハンマードリル６が昇降装置１０によって上動したときに、該ドリル５の下端に設けた係合部２７に該ハンマードリル６のシャフト６ａの先端部６ｂを係合させて、それによって、天井スラブのアンカー取り付け位置にアンカー取り付け孔４を穿孔する。
【００３３】
更に、このハンマードリル６は、昇降装置１０により下動され、次いで、円板３をモーター１９の間歇回転により間歇回動させ、アンカー用の装填穴３ｂを天井スラブに穿孔されたアンカー取り付け孔４の直下の位置に移動させる。そして、再び前記昇降装置１０によりロッド２５を上動して、前記ハンマードリル６を上動し、そのシャフト６ａの先端部６ｂをアンカー７の下端に設けたねじ孔２３に挿入する。
【００３４】
このとき、前記ハンマードリル６は回転をしているが、ハンマードリル６のシャフト６ａの直径がねじ孔２３の内径よりも小さく、アンカー７のねじ孔２３の内部で前記シャフト６ａの先端部６ｂが空転するので、アンカー７は回転せずに、前記ハンマードリル６の上動によってアンカー７が上動してアンカー取り付け孔４に進入する。そして、ハンマードリル６は、アンカー７に打撃を加えて前記アンカー取り付け孔４にアンカー７を打ち込む。
【００３５】
図８の実施の形態は、作業者がモニター手段１５を見ながら操作手段１６を操作することによって、自動的にアンカー７を天井スラブへ装着をするものであるが、それとはまた別の実施の形態として、図９及び図１０に示すような、完全に自動化されたアンカー装着装置もある。
【００３６】
この完全自動化されたアンカー装着装置は、上記図８に示すアンカー装着装置と基本的に異ならないが、この自動化アンカー装着装置は、図９に示すように、フロッピーディスクなどの処理データ搭載手段の挿入口１ｂを有する、マイクロコンピュータなどのデータ処理機構１ｃを台車１内に設けていることと、図１に示すカメラ１４ａとレーザポインタ１４ｂから成る検出装置１４がなく、その代わりに台車１にレーザーセンサーなどの複数の光検出手段１ｄ、１ｄを設けて、台車１の位置を検出しそれを制御することが異なる。
【００３７】
この光検出手段１ｄ、１ｄは、図１０に示すように、レーザー光などの光を発射し、床面や天井スラブに設置された複数の反射板Ｒ、Ｒによって反射された光を受光して台車１の位置を検出する。
【００３８】
上記のように、光検出手段１ｄは、レーザー光などの光を発射及び受光するので、複数の光検出手段１ｄ、１ｄを異なる高さに配置して、光検出手段１ｄが他の光検出手段からの光を誤って受光しないようにする。
【００３９】
また、この完全に自動化されたアンカー装着装置は、前記の実施の形態と同様に、台車１内に設けられたジャイロなどの姿勢制御装置により、台車１の姿勢を検出する。
【００４０】
それらの光検出手段１ｄ、１ｄや姿勢制御装置から得られたデータをデータ処理機構１ｃに送り、前記処理データ搭載手段に内蔵された処理データに従い、上記図８に示された実施の形態のアンカー装着装置のようなアンカー装着操作を実行する。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に記載のアンカー装着装置は、ドリルでアンカー取付孔を明けたのち、アンカーを装填した複数のアンカー用の装填穴を設けた円板を間歇的に回動して、ハンマードリルに取り付けたアンカー打ち込み部材がアンカー用の装填穴を下から挿通してアンカーを保持しながら前記アンカー取り付け孔にアンカーを打ち込むので、その構造が簡単なものとなり、作業者がいちいちアンカーをアンカー打ち込み部材に装填する面倒な作業が不要となるので作業手順が単純となり作業能率が向上する効果を有する。更に、このアンカー装着装置を使用することによって、作業者は困難な高所作業を強いられることがなくなる。
【００４２】
請求項２に記載のアンカー装着装置は、予めアンカーを装填した複数のアンカー用の装填穴を設けた円板を間歇的に回動して、ドリルとアンカー打ち込みに共用できる先端部を有するロッドで、ドリルを介してアンカー取り付け孔を穿孔したのち、アンカー用の装填穴に装填されているアンカーをアンカー取り付け孔に打ち込み、この作業を連続して行うので、作業者がいちいちアンカーをアンカー打ち込み部材に装填する面倒な作業が不要となり、作業能率が向上する効果を有する。
【００４３】
請求項３に記載のアンカー装着装置は、強制粉塵回収装置に連結した前記円板の集塵用の開口をドリル用の穴の近傍に設けたために、該強制粉塵回収装置をハンマードリルの稼働中又はその直後にまで運転することによって、強制的に粉塵を集塵して作業者の頭上に降ってこないようにするので従来よりも大幅に作業環境が改善できる効果を有する。
【００４４】
請求項４に記載のアンカー装着装置は、作業者が台車の見やすい位置でモニターを見て、床面に墨出しされた天井スラブのアンカー取り付け位置に対応した位置を確認できるので、作業者は上向き姿勢での作業を強いられることがなくなり、そのため作業が楽になり作業効率がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアンカー装着装置の略式側面図。
【図２】（Ａ）は、図１の上部を拡大した略図。（Ｂ）は、その要部詳細図。
【図３】アンカー打ち込み部材を示す略図。
【図４】円板の平面図。
【図５】図２（Ａ）のＶーＶ線断面図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】図２（Ａ）とは別の実施の形態のアンカー装着装置の上部を拡大した略図。
【図８】図２（Ａ）とは更に別の実施の形態のアンカー装着装置の上部を拡大した略図。
【図９】自動化された別の本発明のアンカー装着装置の略式側面図。
【図１０】図８のアンカー装着装置の自動走行を説明するための略図。
【図１１】従来のアンカー装着装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１台車２支柱３円板
３ａドリル用の穴３ｂアンカー用の装填穴４アンカー取り付け孔
５ドリル６ハンマードリル６ｂ先端部７アンカー
８アンカー打ち込み部材１０昇降装置１１開口
１２可撓性を有する管１３強制粉塵回収装置１４検出手段
１５モニター手段２３アンカー下端の係合部２７ドリル下端の係合部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In order to attach an anchor bolt for attaching a duct or equipment piping to a ceiling slab of a concrete building, the present invention drills an anchor mounting hole in the ceiling slab and inserts the anchor into the anchor mounting hole. The present invention relates to an anchor mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
As an anchor mounting apparatus as described above, for example, an anchor mounting apparatus described in JP-A-6-108662 is known. As shown in FIG. 10, this anchor mounting apparatus has a movable base A attached with a vertically movable shaft B, and a main arm D rotated by a motor C at the upper end of the shaft B. A swivel type sub-arm H equipped with a pair of drill devices E and an anchor driving device G is attached to both ends of D, and anchor mounting holes are drilled in the ceiling slab by the drill F of the drill device E. Thereafter, the drill device E is moved downward, the pivoting sub-arm H is rotated 180 degrees, and the anchor is supplied to the anchor driving device G through the supply pipe J from the insertion slot I provided in the movable frame A. The device G is used to drive an anchor into the anchor mounting hole.
[0003]
However, this anchor mounting machine requires a mechanism for inserting the anchor from the lower insertion slot I and transferring it to the upper anchor driving device G, so that the structure becomes complicated.
[0004]
Moreover, this anchor mounting machine does not have a measure against dust generated when the drilling device is in operation, and when dust or debris falls on the operator's head, the operator can work in a difficult environment. There are also inconveniences such as being forced.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides an anchor mounting device having a simple structure that improves the work environment without the operator having to perform troublesome work of loading anchors and preventing dust and debris from falling on the operator's head. This is the issue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-mentioned problem, and as described in claim 1, the means is such that a support column that can be moved up and down is attached to a carriage, and a disk can be intermittently rotated at the upper end of the support column. A drill for providing at least one drill hole and a plurality of anchor loading holes on the same circle in the disk, and drilling an anchor mounting hole in a ceiling slab by inserting the drill hole; and the anchor A hammer drill for selectively attaching an anchor driving member for inserting an anchor into the anchor mounting hole, which is inserted through the loading hole for holding the anchor and drilled in the anchor mounting hole drilled in the ceiling slab, and a lifting device for lifting and lowering the hammer drill An anchor mounting device is provided below a plate.
[0007]
When the carriage moves below the anchor attachment position of the ceiling slab, first the hammer drill is moved up by the lifting device so that the drill of the hammer drill is inserted into the drill hole and the anchor attachment hole is used by the drill. Is drilled in the ceiling slab, the hammer drill is moved downward by the lifting device and the disk is intermittently rotated so that one of the loading holes for anchors is directly under the anchor mounting hole. Further, the drill is replaced with an anchor driving member and attached to the hammer drill, then the lifting device is moved up again, and the anchor driving member is inserted into the anchor loading hole, While holding the anchor loaded in the anchor loading hole, the anchor mounting hole opened in the ceiling slab is anchored to the anchor mounting hole. The typing.
As another solution, as described in claim 2, a vertically movable column is attached to the carriage, and a disk is provided on the upper end of the column so as to be intermittently rotatable, and at least one drill hole is provided. A plurality of anchor loading holes are provided on the same circle of the disk, the drill hole having an engaging portion at the lower end is held in the drill hole, and a screw hole is formed at the lower end of the anchor loading hole. A hammer drill having a tip portion that can be engaged with the engagement portion of the drill and fitted into a screw hole of the anchor, and an elevating device for raising and lowering the hammer drill are provided under the disk, An anchor mounting apparatus characterized in that the tip portion selectively engages the drill and the anchor, drills an anchor mounting hole in the ceiling slab with a drill, and drives the anchor into the anchor mounting hole. That.
[0008]
When the carriage moves below the anchor attachment position of the ceiling slab, the hammer drill is first moved up by the lifting device to engage the engagement portion at the lower end of the drill provided on the disc and the tip member of the hammer drill. Then, the hammer drill is moved upward, and an anchor mounting hole is drilled in the ceiling slab with the drill. Then, the hammer drill is moved downward by the lifting device to rotate the disk intermittently, so that the loading hole for the anchor is formed. One of them is moved to a position directly below the anchor mounting hole drilled in the ceiling slab, and the hammer drill is moved up again by the lifting device to make the tip member of the hammer drill into the screw hole at the lower end of the anchor. After fitting, the anchor is driven into the anchor mounting hole.
[0009]
According to another aspect of the present invention, there is provided at least one hole for drilling as described in claim 3, wherein a pillar that can be moved up and down is attached to the carriage, and a disk is provided at the upper end of the pillar to be intermittently rotatable. A plurality of anchor loading holes are provided in the disc, a hammer drill is provided below the drill hole or anchor loading hole, and a dust collection opening is provided in the vicinity of the drill hole. There is an anchor mounting device characterized in that a forced dust collecting device for collecting dust through a flexible tube is provided in the carriage.
[0010]
A forced dust collection device having an opening for collecting dust in the vicinity of a hole for drilling a disk is operated until or immediately after the hammer drill is driven, and the forced dust collection device is used for collecting the dust. Dust is collected through a flexible tube and collected from the opening.
[0011]
As another solution, as described in claim 4, in the anchor mounting device according to any one of claims 1 to 3, detection means for detecting the position of the floor surface corresponding to the anchor mounting position of the ceiling slab; There is an anchor mounting apparatus characterized in that a monitoring means for monitoring the output of the detection means is provided on the carriage.
[0012]
In this anchor mounting device, the position marked on the floor surface corresponding to the anchor mounting position of the ceiling slab is detected by the detecting means, and the output is sent to the monitor means attached to the position where the operator of the cart is easy to see. The operator sees the projected image, confirms the marking position, and attaches the anchor to the anchor mounting hole opened at the anchor mounting position of the ceiling slab.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The anchor mounting apparatus of the present invention shown in FIGS. 1 to 6 includes a carriage 1 such as an electric cart, and the carriage 1 includes, for example, a plurality of support columns 2 that move up and down by hydraulic pressure that is a multiple telescopic pipe, As shown in FIG. 2 (A), a circular frame member 2a having an L-shaped cross section is attached to the upper ends of the support columns 2 and 2, and a disc 3 is provided inside the frame member 2a. It is supported rotatably. As shown in FIG. 4, the disc 3 is provided with at least one drill hole 3a and a plurality of anchor loading holes 3b on the same circle.
[0014]
In this embodiment, a hammer drill 6 is used as a drive source of the tool, and the hammer drill 6 moves up and down with rotation operation. The anchor driving member 8 is used in exchange. As shown in FIG. 2A, the hammer drill 6 is initially provided with a drill 5 that is provided below the disc 3 and that drills the anchor attachment hole 4 at the anchor attachment position of the ceiling slab. The diameter of the drill 5 of the hammer drill 6 is substantially equal to the outer diameter of the anchor 7 to be driven.
[0015]
This drill 5 uses a general purpose thing. The hammer drill 6 may be equipped with a metal sensor for detecting a reinforcing bar in concrete or a pipe embedded in the concrete to prevent the reinforcing bar or the pipe from being damaged or to prevent the drill 5 from being damaged.
[0016]
As shown in FIG. 3, the anchor driving member 8 has a rod-like shape having a tip 8 a that fits into the screw hole 23 at the lower end of the anchor shown in FIG. 6, and the diameter thereof is the same as that of the drill 5. .
[0017]
The disk 3 is provided with a dust collection opening 11 in the vicinity of the drill hole 3a. When the opening 11 is made large in diameter, the dust collection opening 11 is shown in FIG. Thus, it may be provided at the center of the disk 3. As shown in FIG. 2B, a short cylindrical member 3c is suspended from the peripheral edge of the opening 11 of the disk 3, and a flange portion 3d extending outward from the tip of the short cylindrical member 3c. Is provided. As shown in FIG. 2 (B), the flexible tube 12 such as a stainless steel bellows tube has a flange portion 12a extending inward at the upper end thereof, and the flange portion 12a and the flange portion 3d are provided as bearings. By connecting via 3e, the flexible pipe | tube 12 is attached to the said disk 3 so that rotation is possible.
[0018]
In this case, when the flexible tube 12 is lightweight, the bearing 3d may be omitted.
[0019]
The opening 11 is connected to a forced dust collecting device 13 provided in the carriage 1 through the flexible tube 12. The forced dust collection device 13 is mainly composed of an exhauster such as a blower, filter means such as a bag filter, an exhaust port provided on the side or lower side of the carriage 1, and an exhaust air passage in the carriage. .
[0020]
As shown in FIG. 2 (A), the disk 3 is supported inside the frame member 2a having an L-shaped cross section as described above. However, in detail, the disk 3 is formed of the frame member 2a. It is supported by a rotating roller 9 provided on the inner circumferential portion 2b and the lower flange portion 2c. Further, as shown in FIGS. 2A and 5, a bevel gear 18 for rotation is provided in a circular shape below the disc 3, and is attached to one place below the frame member 2a. The disc 3 is engaged with another bevel gear 20 mounted on the shaft of a motor 19 such as a stepped motor, and the motor 19 is intermittently rotated according to the operation of the operating means 16 provided on the carriage 1. Is rotated intermittently.
The drill hole 3 a of the disc 3 has an inner diameter slightly larger than the diameter of the drill 5 and facilitates insertion of the drill 5.
[0021]
The plurality of anchor loading holes 3b also have an outer diameter of the anchor 7, that is, a diameter slightly larger than the diameter of the drill 5, but extend inside the anchor loading holes 3b as shown in FIG. A locking portion 21 is formed at the lower end of the loading hole 3b so that the loaded anchor 7 does not fall.
[0022]
Further, as shown in FIG. 6, a spacer 22 is inserted into the gap between the anchor loading hole 3b and the anchor 7 to stabilize the posture of the anchor 7 in the anchor loading hole 3b, and the anchor driving member 8 from below is placed. It is also possible to facilitate the engagement of the anchor 7 with the screw hole 23 by the tip 8a.
[0023]
As shown in FIG. 1, the lifting device 10 composed of a hydraulic unit or the like is provided in the carriage 1, and the lifting device 10 has a rod 25 as shown in FIG. A mounting base 24 is provided at the tip of the rod 25, and the hammer drill 6 is attached on the mounting base 24. The rod 25 is moved up and down by the lifting device 10 and the hammer drill 6 is moved up and down.
[0024]
As shown in FIG. 2A, for example, an optical sensor 26 such as a laser sensor is provided on the mounting base 24, and the optical sensor 26 emits light such as laser light to flange the frame member 2a. The light reflected by the reflecting plate 26a provided on the lower surface of the portion 2c is received to detect the upward movement distance of the mounting base 24, that is, the upward movement distance of the hammer drill 6.
[0025]
When the mounting base 24 moves upward beyond a predetermined amount of upward movement, a sensor 26 detects the upward movement distance and stops the upward movement of the mounting base 24. Prevents upward movement and prevents the anchor mounting hole exceeding a certain depth from being opened in the ceiling slab.
[0026]
Further, as shown in FIG. 1, a detection means 14 comprising a camera 14a and a laser pointer 14b for detecting the marking position drawn on the floor surface corresponding to the anchor attachment position of the ceiling slab is provided with a front lower surface of the carriage 1. The monitoring means 15 for monitoring the output of the detection means 14 is provided at an easily viewable position above the carriage 1. Further, the operation means 16 such as an operation panel is disposed near the monitor means 15. In addition to the operation means 16 of the carriage 1, a wired remote operation panel 17 may be provided for remote operation.
[0027]
The carriage 1 detects the marking position drawn on the floor surface corresponding to the anchor mounting position of the ceiling slab by the detecting means 14 comprising a camera 14a and a laser pointer 14b provided on the lower surface of the front part, and the ceiling slab When the operator confirms by the monitor means 15 that the vehicle has moved below the anchor attachment position, the movement of the carriage 1 is stopped, and the frame members 2a are moved upward by moving the plurality of columns 2, 2 upward. At the same time, the plurality of legs 1a, 1a provided at the lower portion of the carriage 1 are lowered, and the carriage 1 is fixed at that point.
[0028]
At this time, the posture of the carriage 1 is stabilized by a posture control device such as a gyro (not shown).
[0029]
The rod 25 is moved up by the lifting device 10, the hammer drill 6 on the mounting base 24 attached to the rod 25 is moved up, and the drill 5 is inserted into the drill hole 3 a of the disk 3 to anchor A mounting hole 4 is drilled in the ceiling slab. Then, the rod 25 is moved downward by the lifting device 10 to move the hammer drill 6 down, and in place of the drill 5, an anchor driving member 8 as shown in FIG. Is moved intermittently by the intermittent rotation of the motor 19 and moved to a position immediately below the anchor mounting hole 4 drilled in the ceiling slab, and then the rod 25 is moved up again by the lifting device 10 to drive the hammer drill 6 The anchor driving member 8 is inserted into the anchor loading hole 3b to hold the anchor 7, and the anchor 7 is driven into the anchor mounting hole 4. When the anchors 7 loaded in all the anchor loading holes 3b are driven, the plurality of columns 2 and 2 are moved downward to move the frame member 2a downward to load the disk 3 for anchoring. The anchor 7 is loaded again into the hole 3b.
[0030]
Another embodiment different from the above is shown in FIG. Although this embodiment is not fundamentally different from the above embodiment, a ring 12b is used as a means for supporting the flexible tube 12, and the support ring 12b is connected to the frame member via an arm 12c. 2a is fixed to the inner surface of the flange portion 2c, and the support ring 12b supports the enlarged tip portion 12d of the flexible tube 12, and the enlarged tip portion 12d is disposed immediately below the opening 11.
[0031]
In this embodiment, the enlarged tip portion 12d is in contact with the peripheral portion of the lower surface of the disc 3 so as not to create a gap between the enlarged tip portion 12d and the disc 3, and is provided in the carriage 1. The forced dust recovery operation by suction of the forced dust recovery device 13 is not hindered.
[0032]
Further, another embodiment different from the above is shown in FIG. In this embodiment, the drill 5 having the engagement portion 27 at the lower end is held in the drill hole 3a, and the distance between the ceiling slab and the tip of the column 2 when moved upward is set as the disc of the drill 5 3 is set to be longer than the length protruding from 3, and a locking portion 26 extending inside the drill hole 3 a of the disc 3 is formed at the lower end of the hole 3 a so that the drill 5 does not fall. When the hammer drill 6 is moved up by the elevating device 10, the tip portion 6b of the shaft 6a of the hammer drill 6 is engaged with the engaging portion 27 provided at the lower end of the drill 5, thereby the ceiling slab. The anchor attachment hole 4 is drilled at the anchor attachment position.
[0033]
Further, the hammer drill 6 is moved down by the lifting device 10, and then the disk 3 is intermittently rotated by intermittent rotation of the motor 19 so that the anchor loading hole 3b is drilled in the ceiling slab. Move to a position directly below. Then, the rod 25 is moved up again by the lifting device 10 to move up the hammer drill 6, and the tip 6 b of the shaft 6 a is inserted into the screw hole 23 provided at the lower end of the anchor 7.
[0034]
At this time, although the hammer drill 6 is rotating, the diameter of the shaft 6a of the hammer drill 6 is smaller than the inner diameter of the screw hole 23, and the tip portion 6b of the shaft 6a is inside the screw hole 23 of the anchor 7. Since the idle rotation occurs, the anchor 7 does not rotate, and the anchor 7 moves upward due to the upward movement of the hammer drill 6 and enters the anchor attachment hole 4. The hammer drill 6 strikes the anchor 7 and drives the anchor 7 into the anchor mounting hole 4.
[0035]
In the embodiment shown in FIG. 8, the operator automatically attaches the anchor 7 to the ceiling slab when the operator operates the operation means 16 while looking at the monitor means 15, but this is another embodiment. As a form there is also a fully automated anchoring device as shown in FIGS.
[0036]
Although this fully automated anchor mounting apparatus is not fundamentally different from the anchor mounting apparatus shown in FIG. 8, this automated anchor mounting apparatus is inserted with processing data mounting means such as a floppy disk as shown in FIG. A data processing mechanism 1c such as a microcomputer having a mouth 1b is provided in the carriage 1, and there is no detection device 14 including the camera 14a and the laser pointer 14b shown in FIG. A plurality of light detection means 1d, 1d, etc. are provided, and the position of the carriage 1 is detected and controlled.
[0037]
As shown in FIG. 10, the light detection means 1d and 1d emit light such as laser light, and receive light reflected by a plurality of reflectors R and R installed on the floor or ceiling slab. The position of the carriage 1 is detected.
[0038]
As described above, since the light detection unit 1d emits and receives light such as laser light, the plurality of light detection units 1d and 1d are arranged at different heights, so that the light detection unit 1d is another light detection unit. Do not accidentally receive light from.
[0039]
Furthermore, this fully automated anchor mounting device, similarly to the embodiment of the previous SL embodiment, the attitude control device such as a gyro provided in the carriage 1, detects the orientation of the carriage 1.
[0040]
The data obtained from the light detection means 1d, 1d and the attitude control device is sent to the data processing mechanism 1c, and the anchor of the embodiment shown in FIG. 8 is processed according to the processing data incorporated in the processing data mounting means. An anchor mounting operation like a mounting device is executed.
[0041]
【The invention's effect】
The anchor mounting device according to claim 1, after drilling the anchor mounting hole with a drill, intermittently pivoting a disk provided with a plurality of anchor loading holes loaded with the anchor, and mounting the hammer on the hammer drill The anchor driving member inserts the anchor into the anchor mounting hole while holding the anchor through the anchor loading hole from below, so that the structure becomes simple and the operator loads the anchor into the anchor driving member one by one. This eliminates the need for troublesome work and simplifies the work procedure and improves the work efficiency. Further, by using this anchor mounting device, the operator is not forced to perform a difficult work at a high place.
[0042]
The anchor mounting device according to claim 2 is a rod having a tip portion that can be used for both drilling and anchor driving by intermittently rotating a disk provided with a plurality of anchor loading holes preloaded with anchors. After drilling the anchor mounting hole with a drill, the anchor loaded in the anchor loading hole is driven into the anchor mounting hole, and this operation is performed continuously. The troublesome work of loading becomes unnecessary, and the work efficiency is improved.
[0043]
In the anchor mounting device according to claim 3, since the opening for collecting dust of the disk connected to the forced dust collecting device is provided in the vicinity of the hole for drilling, the forced dust collecting device is in operation of the hammer drill. Alternatively, by operating until just after that, dust is forcibly collected so as not to fall on the operator's head, so that the working environment can be greatly improved as compared with the prior art.
[0044]
In the anchor mounting device according to claim 4, the operator can look at the monitor at an easy-to-view position of the carriage and check the position corresponding to the anchor mounting position of the ceiling slab marked on the floor surface. It is no longer forced to work in a posture, which makes work easier and improves work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an anchor mounting apparatus according to the present invention.
FIG. 2A is a schematic diagram enlarging the upper part of FIG. (B) is the principal part detail drawing.
FIG. 3 is a schematic view showing an anchor driving member.
FIG. 4 is a plan view of a disc.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4;
7 is a schematic enlarged view of an upper part of an anchor mounting device according to an embodiment different from FIG. 2 (A). FIG.
FIG. 8 is a schematic enlarged view of an upper part of an anchor mounting device according to another embodiment different from FIG.
FIG. 9 is a schematic side view of another automated anchor mounting device of the present invention.
10 is a schematic diagram for explaining automatic traveling of the anchor mounting apparatus of FIG. 8;
FIG. 11 is a perspective view showing a conventional anchor mounting device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bogie 2 Support | pillar 3 Disc 3a Drill hole 3b Anchor loading hole 4 Anchor mounting hole 5 Drill 6 Hammer drill 6b Tip 7 Anchor 8 Anchor driving member 10 Elevating device 11 Opening 12 Flexible pipe 13 Forced Dust collection device 14 Detecting means 15 Monitoring means 23 Engaging portion at lower end of anchor 27 Engaging portion at lower end of drill

Claims

A support column that can be moved up and down is attached to the carriage, and a disk is provided at the upper end of the support column so as to be able to rotate intermittently. At least one drill hole and a plurality of anchor loading holes are arranged on the same disk A drill for drilling an anchor mounting hole in the ceiling slab by inserting the hole for the drill, and an anchor in the anchor mounting hole drilled in the ceiling slab by holding the anchor through the loading hole for the anchor An anchor mounting device comprising: a hammer drill for selectively mounting an anchor driving member to be driven; and a lifting device for lifting and lowering the hammer drill.

A support column that can be moved up and down is attached to the carriage, and a disk is provided at the upper end of the support column so as to be able to rotate intermittently. At least one drill hole and a plurality of anchor loading holes are arranged on the same disk The lower end of the drill having an engagement portion at the lower end is held in the drill hole, the anchor having the screw hole at the lower end is loaded into the anchor loading hole, and the engagement portion of the drill is engaged. A hammer drill having a tip portion that fits into the screw hole of the anchor and a lifting device for raising and lowering the hammer drill are provided under the disk, and the tip portion selectively engages the drill and the anchor. An anchor mounting apparatus, wherein an anchor mounting hole is drilled in a ceiling slab with a drill, and the anchor is driven into the anchor mounting hole.

A support column that can be moved up and down is attached to the carriage, and a disk is provided at the upper end of the support column to be intermittently rotatable. At least one drill hole and a plurality of anchor loading holes are provided in the disk and a drill is provided A forced dust collection device for collecting a dust through a flexible tube by providing a hammer drill under the hole for mounting or the loading hole for anchor, and providing an opening for collecting dust in the vicinity of the hole for drilling An anchor mounting device provided on the carriage.

4. The anchor mounting apparatus according to claim 1, wherein a detection means for detecting a position of a floor surface corresponding to an anchor attachment position of the ceiling slab and a monitoring means for monitoring an output of the detection means are provided on the carriage. An anchor mounting device characterized by being provided.