JP3788078B2

JP3788078B2 - Root crop harvesting machine

Info

Publication number: JP3788078B2
Application number: JP34589998A
Authority: JP
Inventors: 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2006-06-21
Anticipated expiration: 2018-12-04
Also published as: JP2000166346A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、掘起した根菜類を移送装置で引継ぎして後方上部へ移送中の該根菜類を下部から順に設けた首揃移送装置、タッピング移送装置、及び葉移送装置で引継ぎし挾持移送するこれらタッピング移送装置、及び葉移送装置等を回転駆動する入力駆動装置は、これら両者の移送終端部より前方下部に位置させて設ける技術であり、根菜類収穫機の根菜搬送装置に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業をするときは、根菜類収穫機を圃場で走行させて、前部で掘起された人参を移送装置で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて挾持移送され、この挾持移送中に入力駆動装置によって回転駆動する首揃移送装置、タッピング移送装置、及び葉移送装置へ引継ぎされて挾持移送され、この挾持移送中に人参の葉部が切断され、切断済み葉部はこれらタッピング移送装置、及び葉移送装置で移送終端部まで挾持移送され、終端部から圃場へ排出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タッピング移送装置、及び葉移送装置等を回転駆動する入力駆動装置は、これらタッピング移送装置、及び葉移送装置等の移送終端部の下側に設けていることにより、これらタッピング移送装置、及び葉移送装置の移送終端部から排出される人参の切断済み葉部は、この入力駆動装置に引掛って圃場へ排出されないことがあったり、又、この引掛りが原因でこれタッピング移送装置、及び葉移送装置に詰りが発生することがあったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、掘起した根菜類（イ）を引継ぎして後方上部へ挾持移送する移送装置（２８）の下部後方に該移送装置（２８）から該根菜類（イ）を引継ぎして挾持移送する下部から順に、根菜類（イ）の根部の上部位置を揃える首揃移送装置（３３）と、該首揃移送装置（３３）の上側に所定間隔をおいて根菜類（イ）の葉部の下部を挟持するタッピング移送装置（３４）と、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する葉移送装置（３５）等を設けた根菜類収穫機において、前記タッピング移送装置（３４）及び前記葉移送装置（３５）等を回転駆動する入力駆動装置（１１）を設けるにあたり、前記タッピング移送装置（３４）の後プーリ（４２ｂ）及び前記葉移送装置（３５）の後プーリ（４３ｂ）を回転駆動する回転軸（４１ｂ）を構成し、該回転軸（４１ｂ）の下端部下方は空間部にすると共に、タッピング移送装置（３４）及び葉移送装置（３５）の下方であって、回転軸（４１ｂ）から前方（Ｌ）位置に前記入力駆動装置（１１）を配置する構成とし、前記入力駆動装置（１１）の前方であって該入力駆動装置（１１）とタッピング移送装置（３４）との間に葉切断装置（１２）を設ける構成とし、前記タッピング移送装置（３４）における挟持移送側の移送始端部のテンションローラ（４２ｅ）は、前後調節移動可能に構成すると共に、タッピング移送装置（３４）における挟持移送側の移送上手側に位置する複数のテンションローラ（４２ｅ）間の距離（Ｌ１）は、挟持移送側の移送下手側に位置する複数のテンションローラ（４２ｅ）間の距離（Ｌ２）より短くなるように構成したことを特徴とする根菜類収穫機の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
根菜類（イ）を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場で走行させて、前部で掘起された根菜類（イ）を移送装置２８で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて挾持移送し、この挾持移送中にタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５の移送終端部より、前方下部に位置させて設けた入力駆動装置１１によって回転駆動する首揃移送装置３３、該タッピング移送装置３４、及び該葉移送装置３５へ引継ぎされて挾持移送される。この挾持移送中に葉切断装置１２で根菜類（イ）の葉部が切断され、切断済み葉部はこれらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５で移送終端部まで挾持移送され、移送終端部から圃場へ排出する。前記首揃移送装置３３は、根菜類（イ）の根部の上部位置を揃える。タッピング移送装置３４は、根菜類（イ）の葉部の下部を挟持する。葉移送装置３５は、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する。
【０００６】
【発明の効果】
タッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５等を回転駆動する入力駆動装置１１は、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の移送終端部より、前方下部に設けたことにより、排出されて落下する根菜類（イ）の切断済み葉部は、この入力駆動装置１１に引掛ることなく直接圃場へ排出されることにより、詰り等の発生もない。特に、タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂ及び前記葉移送装置３５の後プーリ４３ｂを回転駆動する回転軸４１ｂを構成し、この回転軸４１ｂの下端部下方は空間部にすると共に、タッピング移送装置３４及び葉移送装置３５の下方であって、回転軸４１ｂから前方Ｌ位置に前記入力駆動装置１１を配置する構成としているので、切断済み葉部が入力駆動装置１１に与える影響を少なくすることができるようになる。
また、タッピング移送装置３４における挟持移送側の移送始端部のテンションローラ４２ｅは、前後調節移動可能に構成しているので、根菜類（イ）の葉の状況に応じて調節を行なうことで、タッピング移送装置３４への引継ぎが良好となる。
また、タッピング移送装置３４における挟持移送側の移送上手側に位置する複数のテンションローラ４２ｅ間の距離Ｌ１は、挟持移送側の移送下手側に位置する複数のテンションローラ４２ｅ間の距離Ｌ２より短くなるように構成しているので、根菜類（イ）の葉部は良好に挟持されることになり、このため根菜類（イ）の上下移動が防止できて所定位置を保持した状態で移送されるようになるので、一定位置での葉の切断ができるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、根菜搬送装置６を図示して説明する。
【０００８】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００９】
前記車台７上部の後方部には、後述する葉切装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１０】
前記第１・第２移送コンベア１３，１４は、図４で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから伝動機構１７ｂを介して、該第１移送コンベア１３の移送終端部に軸支したプーリ１３ａ、及び該第２移送コンベア１４の移送始端部に軸支したプーリ１４ａを回転駆動する構成である。
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１１】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１２】
前記引起装置４の引起チェン２２ａの回転駆動は、図４で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから駆動用入力軸２２ｃを介して回転駆動する構成である。
前記引起ケース２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図１で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１３】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出が操作装置８の制御装置１０のＣＰＵ１０ａへ図５で示す如く入力され、この検出の入力により、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成である。
【００１４】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成であり、これらを上下回動する上下シリンダ２６ａ、及びリフト機構の回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ等は、図６で示す如くこれら引起装置４、根菜搬送装置６の平面視右側に設けた構成である。
これにより、前記掘起装置５、及び引起装置４等を含めて機体をコンパクトに構成できた。
【００１５】
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆５ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板５ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板５ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、リフト機構のＬ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００１６】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、リフト機構の回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
前記支持板１６の上側には、図９で示す如く受具２７を設け、この受具２７の上側には、伝動ケース１７を載置すると共に、この伝動ケース１７は上側より締付具２７ａをボルト等により装着して、回動自在に固定する構成である。この伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５等を同時に上下回動移動する構成である。
【００１７】
これにより、分解、及び組立が容易になる。
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に連結板２９を介して設けた入力駆動装置１１の伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する入力駆動装置３１の伝動機構３１ａを内装した伝動ケース３１ｂの上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００１８】
前記入力駆動装置１１の伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０は、図１、及び図２で示す如く後述するタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５の移送終端部より、前方Ｌ位置で下部に位置させて設け、これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５で人参（イ）の葉部が切断された切断済み葉部を移送終端部まで挾持移送し、移送終端部から圃場へこの切断済み葉部を排出したときに、この切断済み葉部は該伝動ケース３０に引掛ることなく、直接圃場へ排出される構成である。これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５には、切断済み葉部が詰らない構成としている。
【００１９】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、上伝動装置３８、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。又、該タッピング移送装置３４と該上伝動装置３８との上下関係は、いずれを下部側に設けてもよい。
【００２０】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、入力駆動装置１１の伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２１】
前記首揃移送装置３３は、図７で示す如く左・右両側の支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションローラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプーリ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２２】
前記左右両側の支持プレート３９の前端部に装着する前プーリ３９ａは、この支持プレート３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度をθ１からθ２へ変更できる構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００２３】
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレート３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００２４】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持して移送する構成である。
【００２５】
前記タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂは、図１で示す如く上伝動ケース４１の伝動機構４１ａの回転軸４１ｂの下端部に軸支すると共に、上端部には葉移送装置３５の後プーリ４３ｂを軸支し、これらタッピング移送装置３４と葉移送装置３５とは、並列に設けると共に、これら駆動側の後プーリ４２ｂと後プーリ４３ｂとのプーリ径は、同じ径に形成した構成である。
【００２６】
これにより、前記移送装置２８から人参（イ）を引継ぎするタッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃと葉移送装置３５の移送ベルト４３ｃの引継ぎタイミングを一致させたことにより、人参（イ）の移送姿勢が安定し、人参（イ）の根部上側の所定位置の切断が安定する。
前記タッピング移送装置３４は、図８で示す如く前プーリ４２ａを前後に調節操作するテンション調節装置４２ｄを設けると共に、挾持移送側の移送始端部のテンションローラ４２ｅは、長孔４２ｆによって前後調節移動可能に構成して、挾持角度θを常に一定に保持する構成である。中間部に設けたテンションローラ４２ｅ部にはスクレーパ４２ｈを設けている。４２ｊは非挾持移送側に設けたテンションローラである。挾持移送側で該前プーリ４２ａ側の該テンションローラ４２ｅ，４２ｅ間の距離Ｌ１は、後プーリ４２ｂ側の該テンションローラ４２ｅ，４２ｅ間の距離Ｌ２より短くした構成である。
【００２７】
これにより、前記タッピング移送装置３４の前プーリ４２ａの前後位置を調節可能にしたことにより、移送装置２８から人参（イ）の引継ぎタイミングを良好にすることができる。又、移送始端部側に設けるテンションローラ４２ｅを密にしたことにより、人参（イ）の葉部は確実に挾持されることにより、上下移動がなくなり、所定位置を保持して移送され、葉切断装置１２へ供給されることにより、常に一定位置を切断することができる。
【００２８】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００２９】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３０】
前記葉移送装置３５は、図１０、及び図１１で示す如く後プーリ４３ｂの下側には、この後プーリ４３ｂを軸支する回転軸４３ｄを装着する取付具４３ｅを回動自在に設けた構成である。収穫作業以外のときは、図１１の２点鎖線で示す如く回動して収納可能な構成である。
これにより、前記葉移送装置３５を後方へ長くすることができて、人参（イ）の葉部を確実に圃場へ排出できる。又、収納時は全長が短くなり、収納スペースが小さくなる。
【００３１】
前記葉移送装置３５は、図１１で示す如く後プーリ４３ｂを前後に調節操作するテンション調節装置４３ｆを設けると共に、挾持移送側で前プーリ４３ａ側のテンションローラ４３ｊ，４３ｊ間の距離Ｌ１は、該後プーリ４３ｂ側の該テンションローラ４３ｊ，４３ｊ間の距離Ｌ２より短くした構成であり、非挾持移送側には、各テンションローラ４３ｍを設けている。
【００３２】
これにより、挾持位置が安定し、常に一定位置を切断する。
前記葉移送装置３５の移送ベルト４３ｃの周速は、タッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃの周速よりは速くし、人参（イ）の茎葉部が直立姿勢で切断される構成として、切断ミス、及び移送ミス減少させて、高性能の切断性能を得る構成である。
【００３３】
前記葉移送装置３５の後プーリ４３ｂと、タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂとは、外形形状は同じ形状で、更に同じプーリ径として、共用使用した構成とすると共に、該葉移送装置３５の前プーリ４３ａとタッピング移送装置３４の前プーリ４２ａと移送装置２８の上・下プーリ２８ｂ，２８ｃとは、外径形状は同じ形状で更に同じプーリ径として、共用使用した構成であり、コスト低減を図った構成である。又、該葉移送装置３５の非挾持移送側の各テンションローラ４３ｍと、該タッピング移送装置３４の非挾持移送側の各テンションローラ４２ｊとは、外形形状は同じ形状で、更に同じプーリ径として、共用使用した構成であり、コスト低減を図った構成である。
【００３４】
前記移送装置３５の下側には、図１２で示す如く上支持ケース４１に回動自在に支持フレーム３６を設け、この支持フレーム３６と上伝動装置３８との間には、弾性体よりなる連結具３６ａをボルト、及びナット等によって装着した構成である。
これにより、作業中に誤って人参（イ）の根部が、前記各葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃ間に挾持されたときであっても、この各移送ベルト４３ｃは、各連結具３６ａの弾性作用によって左右回動され、メカロックすることがなくなり、この各移送ベルト４３ｃの損傷を防止できる。
【００３５】
前記上伝動ケース３８は、図１３、及び図１４で示す如くこの上伝動ケース３８と受板１９ａとを連接する連接具３６ｂをボルト、及びナット等によって装着した構成である。
これにより、収穫作業時に切断部の上下振動を防止できることにより、安定した切断ができる。又、簡単な構成で補強ができる。
【００３６】
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００３７】
前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部をへ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３８】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００３９】
前記走行車両２の車台７の平面視右側の後部には、図３で示す如くスペア用の収納箱１５を載置する補助受枠５０を設けた構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図２】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図３】根菜類収穫機の全体平面図
【図４】根菜類収穫機の伝動機構図
【図５】ブロック図
【図６】根菜搬送装置部の拡大平面図
【図７】首揃移送装置部の拡大平面図
【図８】タッピング移送装置部の拡大平面図
【図９】他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大側面図
【図１０】他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大平面図
【図１２】他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大平面図
【符号の説明】
１１入力駆動装置
２８移送装置
３３首揃移送装置
３４タッピング移送装置
３５葉移送装置
４１ｂ回転軸
４２ｅテンションローラ
４２ｂタッピング移送装置の後プーリ
４３ｂ葉移送装置の後プーリ
Ｌ前方
Ｌ１移送上手側のテンションローラ間の距離
Ｌ２移送下手側のテンションローラ間の距離
（イ）根菜類（人参）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  In this invention, the excavated root vegetables are handed over by the transfer device, and the root vegetables being transferred to the rear upper part are handed over by the neck transfer device, the tapping transfer device, and the leaf transfer device, which are provided in order from the lower portion, and are held and transferred. The input driving device that rotationally drives the tapping transfer device, the leaf transfer device, and the like is a technology that is positioned at the lower front part from the transfer terminal portion of both, and can be used for the root vegetable transport device of the root vegetable harvesting machine.
[0002]
[Prior art]
  For example, if the root vegetable is carrot, this carrotofWhen harvesting, root crop harvestersoThe carrot excavated at the front is held and pulled out by the transfer device, and is pulled out toward the upper rear, and the neck alignment transfer device that is rotationally driven by the input drive device during this holding transfer, tapping transfer Device, and the leaf transfer device is handed over and transferred, and the leaf portion of the carrot is cut during the holding transfer, and the cut leaf portion is held and transferred to the transfer terminal by the tapping transfer device and the leaf transfer device, Discharge from the end to the field.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  The tapping transfer device and the input drive device that rotationally drives the leaf transfer device and the like are provided below the transfer terminal portion of the tapping transfer device and the leaf transfer device, so that the tapping transfer device and the leaf transfer are provided. The carrot cut leaves discharged from the transfer terminal end of the apparatus may be caught by the input drive device and may not be discharged to the field, or the tapping transfer device and the leaf transfer may be caused by the catch. Although the apparatus may be clogged, the present invention intends to solve this problem.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  For this purpose, the present invention takes over the excavated root vegetables (I) and holds it to the rear upper part for transfer.(28)The transfer device at the lower rear of the(28)In order from the bottom of the root vegetablesAlign the upper part of the root of root vegetables (I)Neck transfer device(33)When,The lower part of the leaf part of the root vegetables (I) is clamped at a predetermined interval above the neck transfer device (33).Tapping transfer device(34)When,Hold the upper part of the leaf of root vegetables (I)Leaf transfer device(35)In root crop harvesting machine withSaidTapping transfer device(34)as well asSaidLeaf transfer device(35)Input drive device(11)TheIn providingTapping transfer device(34) Rear pulley (42b)as well asSaidLeaf transfer device(35) Constitutes a rotating shaft (41b) for rotationally driving the rear pulley (43b), and a lower portion below the rotating shaft (41b) is a space portion, and a tapping transfer device (34) and a leaf transfer device (35). The input drive device (11) is disposed at a position forward (L) from the rotation shaft (41b), and is in front of the input drive device (11) and the input drive device (11). And a tapping transfer device (34) are provided with a leaf cutting device (12), and the tension roller (42e) at the transfer start end of the nipping transfer side of the tapping transfer device (34) can be adjusted back and forth. The distance (L1) between the plurality of tension rollers (42e) positioned on the upper transfer side on the clamping transfer side in the tapping transfer device (34) is positioned on the lower transfer side on the clamping transfer side. Configured so as to be shorter than the number of the tension roller (42e) the distance between (L2)Root crop harvestingMachineThe configuration is as follows.
[0005]
[Effects of the Invention]
  Root vegetablesWhen harvesting (i), the root vegetable harvesting machine issoDriven and dug in the frontRoot vegetables(B) is held by the transfer device 28 and pulled out, and held and transferred toward the upper rear.ShiDuring this holding transfer, the tapping transfer device 34 and the neck transfer device 33 that is rotationally driven by the input drive device 11 located at the lower front from the transfer terminal portion of the leaf transfer device 35, the tapping transfer device 34, And the leaf transfer device 35 is handed over and transferred.TheDuring this holding transferRoot vegetables with leaf cutting device 12(A) The leaf portion is cut, and the cut leaf portion is nipped and transferred to the transfer end portion by the tapping transfer device 34 and the leaf portion transfer device 35, and discharged from the transfer end portion to the field.The neck alignment transfer device 33 aligns the upper position of the root part of the root vegetables (I). The tapping transfer device 34 holds the lower part of the leaf part of the root vegetable (I). The leaf transfer device 35 sandwiches the upper part of the leaf part of the root vegetable (I).
[0006]
【The invention's effect】
  The input driving device 11 that rotationally drives the tapping transfer device 34, the leaf transfer device 35, etc. is discharged by being provided in the lower front part from the transfer terminal portion of the tapping transfer device 34 and the leaf portion transfer device 35. FallRoot vegetablesThe cut leaf portion of (a) is discharged directly to the field without being caught by the input drive device 11, so that no clogging or the like occurs.In particular, a rotary shaft 41b that rotationally drives the rear pulley 42b of the tapping transfer device 34 and the rear pulley 43b of the leaf transfer device 35 is configured, and the lower portion of the rotary shaft 41b is a space portion, and the tapping transfer device 34 is also provided. Since the input drive device 11 is disposed below the leaf transfer device 35 and at the front L position from the rotation shaft 41b, the influence of the cut leaf portion on the input drive device 11 can be reduced. It becomes like this.
  Further, since the tension roller 42e at the transfer start end on the nipping transfer side in the tapping transfer device 34 is configured to be movable in the front-rear direction, tapping can be performed by adjusting according to the state of the leaf of the root vegetable (I). The transfer to the transfer device 34 is good.
  Further, in the tapping transfer device 34, the distance L1 between the plurality of tension rollers 42e positioned on the upper transfer side on the holding transfer side is shorter than the distance L2 between the plurality of tension rollers 42e positioned on the lower transfer side on the holding transfer side. Therefore, the leaf part of the root vegetable (I) is clamped well, and therefore, the root vegetable (I) can be prevented from moving up and down and transferred in a state where it is held in a predetermined position. As a result, the leaves can be cut at a certain position.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  In the illustrated example, if the root vegetable (I) is, for example, ginseng (I), the ginseng (I) is excavated from the field, and the excavated ginseng (I) is transported to the leaves, and The root vegetable harvesting machine 1 that cuts a predetermined position below the root and temporarily stores the root vegetable harvesting machine 1 will be illustrated and described, and the root vegetable transfer device 6 will be illustrated and described.
[0008]
  The root vegetable harvesting machine 1 is provided with a harvesting working device 3 on the outer side of one side of the traveling vehicle 2, and this harvesting working device 3 has a pulling device 4, a digging device 5, and a rear portion at the front. The root vegetable conveying device 6 and the like.
  A pair of left and right traveling crawlers 7a that travel on the soil surface is stretched under the chassis 7 of the traveling vehicle 2, and an operating device that performs traveling operations, various control operations, etc. on one side of the chassis 7 upper side. 8 and a pilot seat 9 on which an operator gets on and performs various operations are provided, and a motor (engine) 7b and the like are mounted below the pilot seat 9. This prime mover 7b is configured to rotationally drive the traveling crawlers 7a and 7a via a transmission mechanism 7d in the traveling gear case 7c.
[0009]
  At the rear part of the upper part of the chassis 7, a root part of the carrot (I) is cut by a leaf cutting device 12 described later, and a predetermined position of a lower part of the root part is cut by a carrot lower cutting device 47 described later. In response to the supply of the cut carrot (a), both of which are cut, the first transfer conveyor 13 in which a transfer belt or the like that rotates in a lateral direction on the side of the cockpit 9 is stretched, and is rotated. A second transfer conveyor 14 having a transfer belt or the like is provided, and the first and second transfer conveyors 13 and 14 are provided to be inclined upward toward the transfer end portion. On the lower side of the transfer terminal of the second transfer conveyor 14 and on the upper side of the chassis 7, a storage box 15 for receiving and storing stored carrots (a) via both is placed. It is a configuration.
[0010]
  As shown in FIG. 4, the first and second transfer conveyors 13 and 14 include a pulley 13a pivotally supported on a transfer end portion of the first transfer conveyor 13 via a transmission mechanism 17b from a transmission mechanism 17a of the transmission case 17. And the pulley 14a pivotally supported at the transfer start end of the second transfer conveyor 14 is rotationally driven.
  On the left side of the rear portion of the chassis 7 is provided a support plate 16 having a U-shaped cross section projecting upward, and a transmission case 17 having a transmission mechanism 17a is rotatably provided above the support plate 16. ing. The transmission case 17 is provided with a support plate 18 projecting to the lower front part, and the front end of the support plate 18 is provided with a mounting plate 19b fixed with receiving plates 19a projecting to the front lower part on both the left and right sides. At the same time, an auxiliary receiving plate 19c protruding to the lower front side is fixed to the front end of each receiving plate 19a.
[0011]
  The pulling devices 4 on both the left and right sides are configured to be supported by an upper receiving rod 20a having a transmission mechanism 20c projecting forward from the transmission case 17 and to be driven to rotate. The lower part is supported by a lower receiving rod 20b protruding forward from the auxiliary receiving plate 19c.
  The pulling device 4 is provided on the left and right sides of the front part of the root vegetable transfer device 6, and the pulling device 4 is provided with pulling chains 22a that are rotatably mounted in the pulling cases 21 and 21 on both the left and right sides. 22a includes a pulling lug 22b at a predetermined interval between the front lower end portion and the front upper end portion, which protrudes from the pulling cases 21 and 21 to cause a leaf portion of carrot (I), and a rear side It is the structure made into the non-action part which does not raise.
[0012]
  As shown in FIG. 4, the pulling chain 22a of the pulling device 4 is rotationally driven from the transmission mechanism 17a of the transmission case 17 through the driving input shaft 22c.
  On the lower outer surface of the pulling case 21, a weeding body 23 that separates the carrot (I) leaf portion is provided to protrude forward, and as shown in FIG. An excavation height sensor 24 for detecting irregularities is provided in the pulling case 21 on one side. The digging height sensor 24 has a grounding plate 25b attached to a support plate 25a rotatably provided on the outer surface of the pulling case 21, and an upper end portion of the support plate 25a and a potentiometer 25c. It is the structure which consists of the connection lot 25d connected.
[0013]
  The grounding plate 25b of the excavation height sensor 24 rotates depending on the height up to the farm field, and detects the unevenness of the farm field to rotate up and down. This rotation is detected by the potentiometer 25c, This detection is input to the CPU 10a of the control device 10 of the operating device 8 as shown in FIG. 5, and the center of the transmission case 17 is activated by the operation of the excavation part raising solenoid 26b or the excavation part lowering solenoid 26c. The vertical cylinder 26a is operated with the position as the vertical rotation center 26 position, and the excavation device 5 is controlled to rotate up and down.
[0014]
  Along with the vertical rotation control of the digging device 5, the pulling device 4 on both the left and right sides, the root vegetable transfer device 6 and the like are also controlled to rotate up and down at the same time. The mechanism rotation plate 16c, the support rod 16d, and the like are provided on the right side of the pulling device 4 and the root vegetable transfer device 6 as shown in FIG.
  Thereby, the airframe including the excavation device 5 and the pulling device 4 could be configured compactly.
[0015]
  The digging device 5 is provided on the left and right auxiliary receiving plates 19c so as to be vertically adjustable. This digging device 5 has a structure in which a digging plate 5b having a predetermined length is mounted in the vertical direction on the front end portion of a support rod 5a that projects obliquely toward the lower front. It is the structure which digs up both the right and left sides of the carrot (I) with the raising board 5b.
  A front support plate 16a is provided at a front portion of the support plate 16 of the chassis 7, and a support rod 16b is provided on the front support plate 16a so as to protrude forward, and a lift is provided at a front end portion of the support rod 16b. An L-shaped rotating plate 16c of the mechanism is rotatably mounted, and a lower end portion on one side of the rotating plate 16c is connected to a front end portion of the upper and lower cylinders 26a, and is connected to a front end portion on the other side. Is a configuration in which one end of the support rod 16d is mounted and the other end of the support rod 16d is connected to the vicinity of the front end of the receiving plate 19a.
[0016]
  By the operation of the upper and lower cylinders 26a, the rotation plate 16c, the support rod 16d, the receiving plate 19a, the auxiliary receiving plate 19c, and a connecting plate to be described later, with the vertical rotation center 26 position of the transmission case 17 as the rotation center. In this configuration, the pulling device 4, the digging device 5, the root vegetable transfer device 6 and the like are automatically controlled to rotate up and down via 29 and the like.
  A support 27 is provided on the upper side of the support plate 16 as shown in FIG. 9, and a transmission case 17 is placed on the upper side of the support 27. The transmission case 17 is provided with a fastening tool 27a from above. It is a structure that is mounted with a bolt or the like and fixed so as to be freely rotatable. With the vertical rotation center 26 position of the transmission case 17 as the rotation center, the pulling device 4, the digging device 5, and the neck transfer device 33, the tapping transfer device 34, the leaf transfer device 35, etc. of the root vegetable transfer device 6 are simultaneously used. It is the structure which moves up and down.
[0017]
  This facilitates disassembly and assembly.
  The transfer device 28 of the root vegetable transfer device 6 is provided on both the left and right sides of the rear portion of the pulling device 4, and the transfer terminal portion at the upper end of the transfer device 28 is provided on the rear side of the transmission case 17 via the connecting plate 29. A transmission mechanism 30 provided in a transmission case 32 provided on an upper side of a transmission case 31b provided with a transmission mechanism 31a provided in a transmission case 30 provided with a transmission mechanism 30a provided in the drive device 11 and inclined to the upper front. It is the structure which is rotationally driven while being supported by 32a. The transmission case 30 is configured to simultaneously rotate up and down via the connecting plate 29 as the transmission case 17 rotates.
[0018]
  The transmission case 30 having the transmission mechanism 30a of the input drive device 11 is disposed at a lower position at the front L position from the transfer terminal portion of the tapping transfer device 34 and the leaf transfer device 35 described later as shown in FIGS. The tipped transfer device 34 and the leaf transfer device 35 are used to hold and move the cut leaf portion from which the leaf portion of the carrot (I) has been cut to the transfer end portion, and the transfer end portion to the field has been cut. When the leaves are discharged, the cut leaves are directly discharged to the field without being caught by the transmission case 30. The tapping transfer device 34 and the leaf transfer device 35 are configured so that the cut leaf portions are not clogged.
[0019]
  The transfer device 28 has a configuration in which a transfer belt 28a is stretched around upper and lower pulleys 28b and 28c rotatably supported on upper and lower ends. The leaf portion of the carrot (I) excavated by the excavating device 5 is configured to be held between the transfer belts 28a and 28a and transferred toward the upper portion, and taken over to the neck aligning transfer device 33 during the transfer. It is a configuration.
  The neck alignment transfer device 33, the tapping transfer device 34, the leaf transfer device 35, the upper transmission device 38, and the leaf cutting device 12 of the root vegetable transfer device 6 are substantially parallel to the field scene when the carrot (a) is in the harvesting work state. It is the structure provided in the state. Further, any of the vertical relations between the tapping transfer device 34 and the upper transmission device 38 may be provided on the lower side.
[0020]
  The neck alignment transfer device 33 is provided on the left and right sides of the transfer device 28 at a position below the transfer end portion by a predetermined distance on the rear side. The transfer terminal portion of the neck alignment transfer device 33 is an upper transmission of an upper transmission device 38 provided on the upper side of a lower support case 37 in which a transmission mechanism 37a provided to project upward from the transmission case 30 of the input drive device 11 is provided. The structure is supported by a transmission mechanism 38b built in the case 38a and is rotationally driven.
[0021]
  As shown in FIG. 7, the neck aligner 33 is provided with front and rear pulleys 39a and 39b rotatably supported at the front and rear ends of the left and right support plates 39, and these front and rear pulleys. A base portion of a plurality of V-shaped support plates 40 is rotatably provided between 39a and 39b, and tension rollers 40a and 40a are rotatably supported at the tip portions on both sides of the support plate 40. The configuration is such that the front and rear pulleys 39a and 39b, and the tension pulleys 40a and 40a are stretched over a transfer belt 39c.
[0022]
  The front pulley 39a to be attached to the front end portions of the left and right support plates 39 has a left and right elongated hole 39e provided in the support plate 39 that can be moved left and right, at the transfer start end portion of the transfer belt 39c. The takeover angle can be changed from θ1 to θ2.
  A predetermined gap is provided between the straight portions of the transfer belts 39c and 39c, and the leaf portion of the carrot (I) is held and transferred between the transfer belts 39c and 39c. 28, 28 is configured to be weaker than the holding force of the transfer belts 28a, 28a.
[0023]
  Support pins 40b and 40b are fixedly provided on the support plate 40, and a substantially V-shaped spring plate 39d made of an elastic material is provided on the support plate 39. One end of the spring plate 39d is The structure is supported by the support pins 40b and 40b, and the tension rollers 40a are repelled from each other and restored to the neutral position.
  Each of the neck aligning transfer devices 33 holds a carrot (I) leaf portion between the transfer belts 28a of each transfer device 28 and transfers it to the upper part. Between the respective transfer belts 39c, the leaf portion of the carrot (I) is held and taken over, and the leaf portion of the carrot (I) is held between the two, and further transferred to the upper part by the respective transfer belts 28a. As a result, the transfer belt 39c is moved to the lower end position until the upper part of the root part of the carrot (a) comes into contact with the upper part of the carrot (a), and the neck is aligned.
[0024]
  The transfer terminal portion of the tapping transfer device 34 is supported by the lower side portion of the transmission mechanism 41a built in the upper support case 41 provided so as to protrude vertically from the upper transmission case 38a of the upper transmission device 38, and is driven to rotate. It is a configuration.
  The tapping transfer device 34 is provided on the left and right sides in parallel with a predetermined interval on the upper side of the neck aligning transfer device 34, and the transfer start end portion is positioned at the substantially central portion in the front-rear direction of the neck aligning transfer device 33, The front and rear pulleys 42a and 42b that are pivotally supported at the front and rear ends are configured so as to span a transfer belt 42c, and between the left and right transfer belts 42c and 42c, a carrot (I) leaf The transfer belt 39c of each of the neck aligning transfer devices 33 and the transfer belts 42c are used to hold and transfer them, and the transfer belts 42c are taken over from the middle. It is the structure which holds and transfers.
[0025]
  As shown in FIG. 1, the rear pulley 42b of the tapping transfer device 34 is supported on the lower end portion of the rotating shaft 41b of the transmission mechanism 41a of the upper transmission case 41, and the rear pulley 43b of the leaf transfer device 35 is provided at the upper end portion. The tapping transfer device 34 and the leaf transfer device 35 are provided in parallel, and the drive-side rear pulley 42b and the rear pulley 43b have the same pulley diameter.
[0026]
  As a result, the transfer posture of the carrot (I) is changed by matching the transfer timing of the transfer belt 42c of the tapping transfer device 34 that takes over the carrot (I) from the transfer device 28 and the transfer belt 43c of the leaf transfer device 35. It is stable and the cutting at a predetermined position on the upper side of the root of the carrot (I) is stabilized.
  As shown in FIG. 8, the tapping transfer device 34 is provided with a tension adjusting device 42d for adjusting the front pulley 42a back and forth, and the tension roller 42e at the transfer start end on the gripping transfer side can be adjusted back and forth by a long hole 42f. The holding angle θ is always kept constant. A scraper 42h is provided at the tension roller 42e provided at the intermediate portion. Reference numeral 42j denotes a tension roller provided on the non-holding transfer side. The distance L1 between the tension rollers 42e and 42e on the front pulley 42a side on the pinch transfer side is shorter than the distance L2 between the tension rollers 42e and 42e on the rear pulley 42b side.
[0027]
  Thereby, the front and rear position of the front pulley 42a of the tapping transfer device 34 can be adjusted, so that the timing of taking over the carrot (I) from the transfer device 28 can be improved. In addition, the tension roller 42e provided on the transfer start end side is made dense so that the leaf portion of the carrot (a) is securely held so that it does not move up and down and is transported while maintaining a predetermined position. By being supplied to the device 12, a fixed position can always be cut.
[0028]
  The transfer terminal portion of the leaf transfer device 35 is configured to be supported by the upper portion of the transmission mechanism 41 a built in the upper support case 41 and to be rotationally driven. The leaf transfer device 35 is provided in a parallel state with a predetermined gap above the tapping transfer device 34, and the transfer start end portion is positioned behind the transfer start end portion of the tapping transfer device 34 by a predetermined distance.
[0029]
  The leaf transfer device 35 has a configuration in which a transfer belt 43c is stretched between front and rear pulleys 43a and 43b rotatably supported at front and rear ends, and between the transfer belts 43c and 43c on both left and right sides. The leaf portion of the carrot (I) is held and transferred, and the transfer belts 42c of each tapping transfer device 34 and the transfer belts 43c in the middle are also taken over and held by both. It is the structure to do. Further, only the cut leaves cut by the leaf cutting device 12 are transferred from the rear side portion of the leaf cutting device 12 described later, and transferred to the transfer terminal portions of both the tapping device 34 and the leaf transfer device 35. And it is the structure which discharges this cut leaf into the field from this terminal part.
[0030]
  As shown in FIGS. 10 and 11, the leaf transfer device 35 has a structure in which a fixture 43e for mounting a rotating shaft 43d that pivotally supports the rear pulley 43b is rotatably provided below the rear pulley 43b. It is. In a case other than the harvesting operation, it can be rotated and stored as shown by a two-dot chain line in FIG.
  Thereby, the said leaf transfer apparatus 35 can be lengthened back, and the leaf part of ginseng (I) can be reliably discharged | emitted to a farm field. Further, the total length is shortened during storage, and the storage space is reduced.
[0031]
  The leaf transfer device 35 is provided with a tension adjusting device 43f for adjusting the rear pulley 43b back and forth as shown in FIG. 11, and the distance L1 between the tension rollers 43j and 43j on the front pulley 43a side on the gripping transfer side is The tension roller 43j is configured to be shorter than the distance L2 between the tension rollers 43j and 43j on the rear pulley 43b side, and each tension roller 43m is provided on the non-holding transfer side.
[0032]
  This stabilizes the holding position and always cuts the fixed position.
  The peripheral speed of the transfer belt 43c of the leaf transfer device 35 is faster than the peripheral speed of the transfer belt 42c of the tapping transfer device 34, and the ginseng (I) foliage is cut in an upright posture. And it is the structure which obtains a high-performance cutting performance by reducing a transfer mistake.
[0033]
  The rear pulley 43b of the leaf transfer device 35 and the rear pulley 42b of the tapping transfer device 34 have the same outer shape and the same pulley diameter. The pulley 43a, the front pulley 42a of the tapping transfer device 34, and the upper and lower pulleys 28b and 28c of the transfer device 28 are configured to be used in common with the same outer diameter and the same pulley diameter, thereby reducing costs. It is a configuration. Further, the tension rollers 43m on the non-holding transfer side of the leaf transfer device 35 and the tension rollers 42j on the non-holding transfer side of the tapping transfer device 34 have the same outer shape and the same pulley diameter. This is a configuration that is used in common, and a configuration that reduces costs.
[0034]
  Under the transfer device 35, as shown in FIG. 12, a support frame 36 is rotatably provided on the upper support case 41, and the support frame 36 and the upper transmission device 38 are connected by an elastic body. The tool 36a is mounted with bolts, nuts, and the like.
  Thereby, even when the root of the carrot (I) is accidentally sandwiched between the transfer belts 43c of the leaf transfer devices 35 during the work, the transfer belts 43c are connected to the connectors 36a. It is rotated left and right by the elastic action, so that it is not mechanically locked and damage to each transfer belt 43c can be prevented.
[0035]
  As shown in FIGS. 13 and 14, the upper transmission case 38 has a structure in which a connecting tool 36b for connecting the upper transmission case 38 and the receiving plate 19a is mounted with a bolt, a nut or the like.
  Thereby, the stable cutting | disconnection can be performed by preventing the vertical vibration of a cutting part at the time of a harvesting operation. In addition, reinforcement can be performed with a simple configuration.
[0036]
  The leaf cutting device 12 has a structure in which a cutting blade 46a is mounted on the shaft end portion of a rotary shaft 46 that is protruded downward from the upper transmission case 38a of the upper transmission device 38 and is rotatably provided. The cutting device 12 is provided close to the transmission case 17 that is the vertical rotation center 26 position and close to the rear end of the transfer end of the neck aligning transfer device 33. The cutting blade 46 a is configured to be positioned below the tapping transfer device 34 and below the predetermined position of the neck aligning transfer device 33. This cutting blade 46a is configured to cut a predetermined position of the leaf portion of the carrot (b) aligned with the neck aligning / transferring device 33.
[0037]
  The carrot lower cutting device 47 is provided on the rear upper part of the digging device 5 in an inclined state from the front lower portion toward the rear, and the carrot lower cutting device 47 has two vertical intervals at predetermined intervals in the left-right direction. A plurality of guide rods 48a each having a mountain shape are provided, and in each of these two mountain shapes, each rotary tool 48c having a plurality of cutting blades 48b mounted on the outer periphery of the rotation is rotatable up and down at predetermined intervals. Is provided to support the shaft.
[0038]
  The ginseng lower cutting device 47 is held between the transfer belts 28a of the transfer devices 28, and the tip of the root portion of the short ginseng (a) being transferred to the upper portion is a chevron guide rod 48a, 48a having a lower side. In between, the lower cutting blade 48b cuts the predetermined position at the tip of the root of the carrot (A). In addition, the long carrot (a) being transferred to the upper part passes through the lower chevron 48a, and between the upper chevron 48a, 48a, the root of the carrot (a). The distal end portion of the root portion is inserted, and a predetermined position at the distal end of the root portion is cut by the upper cutting blade 48b. It is the structure which cut | disconnects the predetermined position of the front-end | tip of this root part with the full length of the root part of a carrot (I).
[0039]
  As shown in FIG. 3, an auxiliary receiving frame 50 on which a spare storage box 15 is placed is provided at the rear right side of the chassis 7 of the traveling vehicle 2 in plan view.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of root crop harvesting machine
[Fig. 2] Side view of the root vegetable harvester when not in operation
[Figure 3] Overall plan view of root crop harvesting machine
[Fig. 4] Transmission mechanism diagram of root crop harvesting machine
FIG. 5 Block diagram
FIG. 6 is an enlarged plan view of the root vegetable transfer device section.
FIG. 7 is an enlarged plan view of the neck aligning device unit.
FIG. 8 is an enlarged plan view of the tapping transfer device section.
FIG. 9 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side view of the root vegetable transfer device section.
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side view of the neck aligning device unit;
FIG. 11 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of the neck aligning device unit
FIG. 12 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side view of the neck aligning device unit;
FIG. 13 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side view of the root vegetable transfer device section;
FIG. 14 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of the root vegetable transfer device section;
[Explanation of symbols]
11 Input drive unit
28 Transfer device
33 Neck alignment transfer device
34 Tapping transfer device
35 Leaf transfer device
41b  Axis of rotation
42e  Tension roller
42b  Rear pulley of tapping transfer device
43b  Leaf pulley rear pulley
  L    Forward
  L1  Distance between tension rollers on the upper transfer side
  L2  Distance between tension rollers on the lower transfer side
(I) Root vegetables (carrot)

Claims

In order from the lower portion該根vegetables such from the bottom rear to said transfer device (28) to take over the (i) to clamping the transfer of the transfer device (28) which is taking over the digging caused the root vegetables (a) by pinching the transfer to the upper rear , The neck transfer device ( 33 ) that aligns the upper position of the root of the root vegetable (I), and the lower part of the leaf portion of the root vegetable (I) at a predetermined interval above the neck transfer device ( 33 ) and tapping transfer device (34), the leaf transfer device (35) or the like provided with root vegetables harvester for holding the upper leaf portion of root vegetables (a), the tapping transfer device (34) and said leaf transporting device (35) or the like Upon providing the input drive device for rotating (11) the rotation for rotating the pulley (43 b) after the pulley after tapping transfer device (34) (42b) and said leaf transporting device (35) Configure the shaft (41b) The lower end portion of the rotating shaft (41b) is a space, and is below the tapping transfer device (34) and the leaf transfer device (35), and is located at the front (L) position from the rotating shaft (41b). The input drive device (11) is arranged, and a leaf cutting device (12) is provided in front of the input drive device (11) and between the input drive device (11) and the tapping transfer device (34). The tension roller (42e) at the transfer start end on the nipping and transfer side in the tapping transfer device (34) is configured to be adjustable in the front-rear direction, and on the upper transfer side on the nipping and transfer side in the tapping transfer device (34). The distance (L1) between the plurality of tension rollers (42e) positioned is shorter than the distance (L2) between the plurality of tension rollers (42e) positioned on the lower transfer side on the clamping transfer side. Root crop harvesting machine , characterized in that configured .