JP3786241B2 - Vehicle occupant restraint protection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に装備されたシートベルト装置を用いて乗員を保護する車両用乗員拘束保護装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、特開平9−175327号公報に示すように、シートベルト装置に電動リトラクタが用いられた車両用乗員拘束保護装置では、衝突の危険度予知手段により衝突危険信号が入力されると、シートベルトを用いた乗員への圧迫・開放による振動が電動リトラクタにより行われ、衝突不可避信号が入力されるかあるいは衝突危険信号が入力されなくなるまで、圧迫・開放による振動が継続されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用乗員拘束保護装置では、以下に掲げる点においてなお一層の改善が要望されていた。すなわち、衝突の危険度予知手段はあくまで予知手段であり、先の現象を予想するものであるから、完全に予知することは不可能である。したがって、衝突危険信号が入力されなくなることにより、圧迫・開放による振動が停止する従来の構成では、依然として危険な状況に陥ることが予想される場合があるにもかかわらず衝突危険信号が出力されず、圧迫・開放による振動が停止してしまい、十分な警報がなされないおそれがあった。
【0004】
そこで、本発明は、衝突危険信号が入力されなくなっても危険な状況に陥ることが予想される間は乗員への圧迫・開放による振動を継続して十分な警報を行うことができる車両用乗員拘束保護装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の車両用乗員拘束保護装置は、車両の衝突の危険度を判断する危険度予知手段と、該判断された危険度により前記車両が衝突に至る可能性がある場合、衝突危険信号を出力する衝突危険信号出力手段と、該衝突危険信号が出力された場合、シートベルトの張力を増加あるいは増減するシートベルト駆動手段とを備え、前記判断された危険度により前記車両の衝突が回避不可能である場合、前記シートベルトの張力を増加させ、乗員を拘束する車両用乗員拘束保護装置において、前記車両の速度を検出する速度検出手段と、前記衝突危険信号が出力されなくなる直前に検出された前記車両の速度から、前記衝突危険信号が出力されなくなった後に検出された前記車両の速度を差し引いた速度差を算出する速度差算出手段と、前記算出された速度差が所定値より大きくなるまで、前記シートベルト駆動手段を停止させることなく駆動を継続させ、前記算出された速度差が所定値より大きくなると、前記シートベルト駆動手段を停止させるシートベルト駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0006】
ここで、速度差は、衝突危険信号が出力されなくなる直前に速度検出手段によって検出された車両の速度から衝突危険信号が出力されなくなった後に速度検出手段によって検出された車両の速度を引いた速度差であることが好ましい。
【0007】
また、危険度予知手段としては、対象物と自車両との距離に応じた電圧を出力する相対距離センサの出力信号、および舵角が急激に変化したときに居眠りであるとして検知する居眠り検知センサの出力信号に基づいて衝突の危険度を判断するものが挙げられる。
【0008】
さらに、シートベルト駆動手段としては、シートベルトの巻き取りを行う電動リトラクタを有し、この電動リトラクタを駆動して乗員への圧迫・開放による振動を行うものが挙げられる。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用乗員拘束保護装置の実施の形態について説明する。図1は車両用乗員拘束保護装置の構成を示すブロック図である。車両用乗員拘束保護装置1は、衝突危険予知検知部2、速度検出部3、制御部4、駆動部5およびリトラクタ部6を有する。
【0010】
衝突危険予知検知部2は、車両前方の障害物との衝突が乗員の操作では回避不可能な危険度に達していることを示す衝突不可避信号、および衝突の危険が迫っているが乗員の操作で回避可能な危険度であることを示す衝突危険信号を出力する。速度検出部3は自車両の走行速度に応じた信号を出力する。
【0011】
制御部4は、衝突危険予知検知部2からの信号および速度検出部3からの信号に基づいて駆動部5を制御する。駆動部5はシートベルトの巻き取りおよび引き出しを行うリトラクタ部6を駆動する。
【0012】
図2は車両用乗員拘束保護装置の具体的構成を示す説明図である。衝突危険予知検知部2は、相対距離センサ11、居眠り検知センサ12、インターフェース部(I/F)13およびマイクロコンピュータユニット(MCU)14から構成される。相対距離センサ11としては、対象物と自車両との距離に応じた電圧を出力するものが挙げられる。居眠り検知センサ12としては、例えばステアリングに設けられた舵角センサで検出される舵角が急激に変化したときに居眠りであるとして検知するものなどが挙げられる。
【0013】
速度検出部3は速度センサ15からなり、検出した自車両の走行速度Vをインターフェース13を介してMCU14に出力する。
【0014】
制御部4は主にマイクロコンピュータユニット(MCU)14から構成されており、このMCU14には、前述したようにインターフェース13を介して相対距離センサ11、居眠り検知センサ12および速度センサ15が接続されている。また、MCU14はその内部メモリに速度センサ15によって検出された自車両の走行速度Vを記憶するとともに、相対距離センサ11および居眠り検知センサ12の出力信号に基づいて衝突危険信号および衝突不可避信号を内部的に発生し、衝突危険信号および衝突不可避信号に応じた信号を、後述するスイッチSW1、SW2、SW3に出力する。
【0015】
駆動部5は、モータ23、スイッチSW1、SW2、SW3、直流電源21および発振器22から構成され、MCU14から衝突危険信号に応じた信号を入力した場合、スイッチSW1を閉じかつスイッチSW2、SW3をA側接点に接続する。これにより、発振器22からの出力信号がモータ23に供給される。本実施形態では発振器22の発信周波数は20Hzである。
【0016】
また、MCU14から衝突不可避信号に応じた信号を入力した場合、スイッチSW1を閉じかつスイッチSW2、SW3をB側接点に接続する。これにより、直流電源21の出力電圧がモータ23に印加される。
【0017】
図3は電動リトラクタを備えたシートベルト装置の構成を示す図である。このシートベルト装置では、固定部32を起点とするシートベルト31がバックル部33、ショルダ部34を通ってリトラクタ部6に巻き付けられている。リトラクタ部6に直結されたモータ23の駆動によりシートベルト31の巻き取りおよび引き出しが行われ、その張力が増減される。
【0018】
図4は車両用乗員拘束保護装置の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理は電動リトラクタ制御の中でシートベルト装着期間中の所定時間間隔毎に実行される。まず、前方の障害物との衝突が不可避であるか否かを判別し、衝突が不可避でない場合、衝突の危険があるか否かを判別する(ステップS1、S2)。これらの判別は具体的につぎのようにして行われる。
【0019】
すなわち、MCU14は相対距離センサ11から相対距離△dを検出する。検出された相対距離△dを用いて、対象物と自車両との相対速度△V(=△di−△di-1)を算出する。算出された相対速度△Vを用いて衝突までの時間t(=△d/△V)を予測する。
【0020】
衝突までの時間tが所定時間t1以上であるか否か、つまり衝突の可能性があるか否かを判別する。衝突までの時間tが所定時間t1未満である場合、衝突の可能性があるとして、衝突までの時間tが所定時間t1より短い所定時間t2以上であるか否かを判別する。衝突までの時間tが所定時間t2未満である場合、乗員の操作では車両前方の障害物との衝突回避が不可能であるとしてMCU14は衝突不可避信号を生成する。一方、衝突までの時間tが所定時間t2以上である場合、MCU14は衝突危険信号を生成する。
【0021】
また一方、衝突までの時間tが所定時間t1以上である場合、居眠り検知センサ12から検出信号が出力されているか否かを判別し、居眠り検知センサ12から検出信号が出力されている場合、衝突危険信号を生成する。また、居眠り検知センサ12から検出信号が出力されていない場合、衝突の可能性がないとして、MCU14は衝突危険信号を生成しない。
【0022】
上記判別により、ステップS1で衝突が不可避であると判別された場合、MCU14はその衝突不可避信号に応じた信号をスイッチSW1、SW2、SW3に出力し、スイッチSW1を閉じかつスイッチSW2、SW3を共にB側接点に接続する。これにより、直流電源21の出力電圧をモータ23に印加し、モータ23を駆動してシートベルト31の巻き取りを開始する(ステップS3)。所定時間が経過するのを待ち(ステップS4)、所定時間が経過すると、巻き取りを停止し(ステップS5)、処理を終了する。この所定時間は、モータ23の駆動によりシートベルト31の張力を増加させて乗員をシートに拘束するのに十分な時間である。
【0023】
一方、ステップS2で衝突の危険があると判別された場合、MCU14はその衝突危険信号に応じた信号をスイッチSW1、SW2、SW3に出力し、スイッチSW1を閉じかつスイッチSW2、SW3を共にA側接点に接続する。これにより、発振器22からの出力信号(周波数20Hz)をモータ23に供給し、モータ23の駆動によりリトラクタ部6に巻き取られるシートベルト31の巻き取りおよび引き出しを行ってその張力を周期的に増減させ、乗員への圧迫・開放による振動を行う(ステップS6)。そして、速度センサ15によって検出された自車両の走行速速V1をMCU14の内部メモリに記録し(ステップS7)、処理を終了する。
【0024】
また一方、ステップS2で衝突の危険がないと判別されて衝突危険信号が出力されなくなった場合、ステップS7で記録された自車両の走行速速V1から現在の自車両の走行速度V2を引いた速度差ΔVが所定値より大きいか否かを判別する(ステップS8)。この所定値は衝突危険信号が出力されなくなってから自車両が十分に減速して危険な状況に陥ることがないと判断される値に設定される。
【0025】
速度差ΔVが所定値より大きいと判別された場合、危険な状況は十分に回避されたとしてMCU14からの信号にしたがってスイッチSW1を開き、モータ23の通電を停止してシートベルト31による振動を停止させる(ステップS9)。一方、速度差ΔVが所定値以下であると判別された場合、危険な状況は十分に回避されていないとして、スイッチSW1を閉じたまま、かつスイッチSW2、SW3を共にA側接点に接続したままの状態を継続し、処理を終了する。
【0026】
尚、上記実施形態では、MCU14からの信号によりスイッチSW1〜SW3を切り替えてモータ23に直流電源21あるいは発振器22の出力を供給していたが、本発明はこのようなスイッチ群および2つの電源を用いた構成に適用される場合に限らず、例えばモータの端子間電圧や供給電流を検知するインターフェース回路およびモータ駆動回路を設け、MCU14はインターフェース回路によりモータの端子間電圧や供給電流を検知し、検知されたモータの端子間電圧や供給電流にしたがってモータ駆動回路を制御し、モータの駆動によるシートベルトの巻き取りおよび引き出しを行うようにしてもよい。
【0027】
【発明の効果】
本発明の請求項1に記載の車両用乗員拘束保護装置によれば、危険度予知手段により車両の衝突の危険度を判断し、該判断された危険度により前記車両が衝突に至る可能性がある場合、衝突危険信号出力手段により衝突危険信号を出力し、該衝突危険信号が出力された場合、シートベルト駆動手段によりシートベルトの張力を増加あるいは増減し、前記判断された危険度により前記車両の衝突が回避不可能である場合、前記シートベルトの張力を増加させ、乗員を拘束して保護する際、速度検出手段により前記車両の速度を検出し、速度差算出手段により前記衝突危険信号が出力されなくなる直前に検出された前記車両の速度から、前記衝突危険信号が出力されなくなった後に検出された前記車両の速度を差し引いた速度差を算出し、シートベルト駆動制御手段により前記算出された速度差が所定値より大きくなるまで、前記シートベルト駆動手段を停止させることなく駆動を継続させ、前記算出された速度差が所定値より大きくなると、前記シートベルト駆動手段を停止させるので、衝突危険信号が入力されなくなっても危険な状況に陥ることが予想される間は乗員への圧迫・開放による振動を継続して十分な警報を行うことができる。これにより、車両用乗員拘束保護装置を警報器として有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】車両用乗員拘束保護装置の構成を示すブロック図である。
【図2】車両用乗員拘束保護装置の具体的構成を示す説明図である。
【図3】電動リトラクタを備えたシートベルト装置の構成を示す図である。
【図4】車両用乗員拘束保護装置の動作処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 車両用乗員拘束保護装置
2 衝突危険予知検知部
3 速度検出部
4 制御部
6 リトラクタ部
14 MCU
23 モータ
31 シートベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an occupant restraint protection device for a vehicle that protects an occupant by using a seat belt device mounted on a vehicle such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in JP-A-9-175327, in a vehicle occupant restraint protection device in which an electric retractor is used for a seat belt device, when a collision risk signal is input by a collision risk prediction means, the seat belt The vibration due to the compression / release to the occupant using the electric vehicle was performed by the electric retractor, and the vibration due to the compression / release was continued until the collision inevitable signal was input or the collision danger signal was not input.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional occupant restraint protection device for a vehicle has been demanded for further improvement in the following points. That is, the collision risk degree predicting means is only a predicting means, and predicts the previous phenomenon, so that it is impossible to predict completely. Therefore, the collision risk signal is not output in the conventional configuration in which the vibration due to the compression / release is stopped due to the no collision risk signal being input, even though it may be expected to be in a dangerous situation. There was a risk that the vibration due to the compression / release would stop and a sufficient alarm would not be given.
[0004]
Therefore, the present invention provides a vehicle occupant who can continue to vibrate due to compression / release to the occupant and provide a sufficient alarm while a dangerous situation is expected even if the collision danger signal is not input. An object is to provide a restraint protection device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a vehicle occupant restraint protection device according to
[0006]
Here, the speed difference is a speed obtained by subtracting the vehicle speed detected by the speed detection means after the collision danger signal is not output from the vehicle speed detected by the speed detection means immediately before the collision danger signal is not output. A difference is preferred.
[0007]
Moreover, as a risk prediction means, the output signal of the relative distance sensor which outputs the voltage according to the distance of a target object and the own vehicle, and the dozing detection sensor which detects that it is dozing when the rudder angle changes suddenly And determining the risk of collision based on the output signal.
[0008]
Further, the seat belt driving means includes an electric retractor that winds up the seat belt, and drives the electric retractor to perform vibration by pressing / releasing the occupant.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a vehicle occupant restraint protection device of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle occupant restraint protection device. The vehicle occupant
[0010]
The collision risk
[0011]
The
[0012]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the vehicle occupant restraint protection device. The collision risk
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
When a signal corresponding to the collision inevitable signal is input from the
[0017]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a seat belt device including an electric retractor. In this seat belt device, the
[0018]
FIG. 4 is a flowchart showing an operation processing procedure of the vehicle occupant restraint protection apparatus. This process is executed at predetermined time intervals during the seat belt wearing period in the electric retractor control. First, it is determined whether or not a collision with an obstacle ahead is unavoidable. If the collision is unavoidable, it is determined whether or not there is a danger of a collision (steps S1 and S2). Specifically, these determinations are made as follows.
[0019]
That is, the
[0020]
It is determined whether or not the time t until the collision is equal to or longer than the predetermined time t1, that is, whether or not there is a possibility of a collision. If the time t until the collision is less than the predetermined time t1, it is determined whether there is a possibility of a collision, and whether or not the time t until the collision is equal to or longer than the predetermined time t2 shorter than the predetermined time t1 is determined. When the time t until the collision is less than the predetermined time t2, the
[0021]
On the other hand, when the time t until the collision is equal to or longer than the predetermined time t1, it is determined whether or not a detection signal is output from the
[0022]
If it is determined in step S1 that a collision is unavoidable, the
[0023]
On the other hand, if it is determined in step S2 that there is a collision risk, the
[0024]
On the other hand, if it is determined in step S2 that there is no danger of collision and the collision danger signal is not output, the current traveling speed V2 of the host vehicle is subtracted from the traveling speed V1 of the host vehicle recorded in step S7. It is determined whether or not the speed difference ΔV is larger than a predetermined value (step S8). The predetermined value is set to a value at which it is determined that the host vehicle is not sufficiently decelerated after the collision danger signal is not output and the vehicle does not fall into a dangerous situation.
[0025]
If it is determined that the speed difference ΔV is larger than the predetermined value, it is assumed that a dangerous situation has been sufficiently avoided, and the switch SW1 is opened according to the signal from the
[0026]
In the above embodiment, the switches SW1 to SW3 are switched by the signal from the
[0027]
【The invention's effect】
According to the vehicle occupant restraint protection apparatus of the first aspect of the present invention, there is a possibility that the risk degree of the collision of the vehicle is determined by the risk level predicting means, and the vehicle may cause a collision according to the determined risk level. In some cases, a collision risk signal is output by the collision risk signal output means, and when the collision risk signal is output, the tension of the seat belt is increased or decreased by the seat belt driving means, and the vehicle is determined according to the determined risk level. When the collision of the vehicle cannot be avoided, when the tension of the seat belt is increased to restrain and protect the occupant, the speed of the vehicle is detected by the speed detection means, and the collision risk signal is output by the speed difference calculation means. from the speed of the vehicle detected immediately before is not outputted, and calculates a speed difference obtained by subtracting a speed of the vehicle detected after the collision risk signal is not output, the sheet Until the speed difference, which is the calculated by the belt drive control means is larger than a predetermined value, the seat belt driving means is continuously driven without stopping, when the calculated speed difference is greater than a predetermined value, the seat belt Runode stopping the driving means, while the collision risk signal is expected to fall to a dangerous situation is no longer input may be carefully alarm continues vibration due to compression and release to the occupant. Thus, the vehicle occupant restraint protection device can be effectively used as an alarm device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle occupant restraint protection device for a vehicle.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the vehicle occupant restraint protection device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a seat belt device including an electric retractor.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation processing procedure of the vehicle occupant restraint protection device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
23
Claims (1)
該判断された危険度により前記車両が衝突に至る可能性がある場合、衝突危険信号を出力する衝突危険信号出力手段と、
該衝突危険信号が出力された場合、シートベルトの張力を増加あるいは増減するシートベルト駆動手段とを備え、
前記判断された危険度により前記車両の衝突が回避不可能である場合、前記シートベルトの張力を増加させ、乗員を拘束する車両用乗員拘束保護装置において、
前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記衝突危険信号が出力されなくなる直前に検出された前記車両の速度から、前記衝突危険信号が出力されなくなった後に検出された前記車両の速度を差し引いた速度差を算出する速度差算出手段と、
前記算出された速度差が所定値より大きくなるまで、前記シートベルト駆動手段を停止させることなく駆動を継続させ、前記算出された速度差が所定値より大きくなると、前記シートベルト駆動手段を停止させるシートベルト駆動制御手段とを備えたことを特徴とする車両用乗員拘束保護装置。A risk prediction means for determining the risk of a vehicle collision;
A collision danger signal output means for outputting a collision danger signal when there is a possibility that the vehicle will cause a collision according to the judged degree of danger;
A seat belt driving means for increasing or decreasing the tension of the seat belt when the collision danger signal is output;
In the vehicle occupant restraint protection device for restraining the occupant by increasing the tension of the seat belt when the collision of the vehicle is unavoidable due to the determined risk level,
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle;
From the speed of the vehicle detected in the collision Kunar immediately before danger signal is output, the speed difference calculation means for calculating a speed difference obtained by subtracting the rate of said detected vehicle after the collision risk signal is not output When,
The driving is continued without stopping the seat belt driving means until the calculated speed difference becomes larger than a predetermined value, and when the calculated speed difference becomes larger than the predetermined value, the seat belt driving means is stopped. A vehicle occupant restraint protection device comprising: a seat belt drive control means.
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