JP3784985B2

JP3784985B2 - Air massage machine

Info

Publication number: JP3784985B2
Application number: JP06821699A
Authority: JP
Inventors: 功一阿部; 悟大下
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: JP2000262574A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアーバッグをエアーの給排気によって膨縮させてマッサージを行うエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マット部にエアーバッグを配設したマット式エアーマッサージ機、あるいは椅子の背もたれ部などにエアーバッグを配設した椅子式エアーマッサージ機は広く使用されている。
【０００３】
そして、この種のエアーマッサージ機は、ポンプからなるエアー生成手段とロータリー弁からなる分配器で構成されたエアー給排気装置によって、エアーを給排気してエアーバッグを膨縮させマッサージをするものである。
【０００４】
そして、従来のエアーマッサージ機は、一つのエアー生成手段と、このエアー生成手段に接続された一つの分配器によって、複数のエアーバッグに順次エアーの給排気をするように構成されている。
【０００５】
このため、各エアーバッグは一つずつ順にエアーの給排気がなされるようになっている、つまり、一つのエアーバッグを膨張させるときは他のエアーバッグは収縮状態となるようになっている。したがって、膨張している任意のあるエアーバッグと、このエアーバッグの隣（順次膨張させる方向の順方向下流側隣）のエアーバッグを同時に、あるいは前記任意つまり上流側エアーバッグが膨張から収縮つまり排気に移行する前に下流側の隣接するエアーバッグの膨張つまり給気を開始する時差膨縮をさせることができないものである。
【０００６】
このため、複数のエアーバッグを同時に膨縮させること、また、例えば複数のうち一つおき毎に位置するエアーバッグを群としてこれら群を構成するエアーバッグを交互に膨縮させること、あるいは複数のエアーバッグを上流側から下流側に向けて前記時差膨縮をさせていわゆる波動的な感覚を身体に与えつつマッサージをするということはできないものである。
【０００７】
また、例えば複数の電磁弁などを用いて同時にエアーバッグを膨縮させるように構成するようにした場合は、エアー生成手段が一つであるためエアーの供給量が減少するためマッサージ効果が減少することになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のエアーマッサージ機は、一つのエアー生成手段と、このエアー生成手段に接続された一つの分配器によって、複数のエアーバッグに順次エアーの給排気をするようになっていることから、複数のエアーバッグを同時に膨縮させること、複数のエアーバッグを複数の群としてこれら群を構成するエアーバッグを交互に膨縮させること、あるいは複数のエアーバッグを上流側から下流側に向けて前記時差膨縮をさせて波動的に動作させることができないため、必ずしも満足できるものではないものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、身体を支持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持面に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエアーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エアーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、このエアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前記エアー給排気装置からエアーの給排気によって前記エアーバッグを膨張させるエアーマッサージ機において、
前記分配器を、前記複数のエアーバッグのうちの複数のエアーバッグが接続されてこれらエアーバッグに順次エアーを供給するとともに供給されているエアーバッグを除いた他のエアーバッグを排気状態とする第一のロータリー弁と、前記複数のエアーバッグのうちの残りの複数のエアーバッグが接続されてこれらエアーバッグに順次エアーを供給するとともに供給されているエアーバッグを除いた他のエアーバッグを排気状態とする第二のロータリー弁とから構成し、前記第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグとを交互に配置し、前記制御手段が、エアーバッグを順次膨張させて、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給を開始させるとともに、前記排気が開始されたエアーバッグから排気が終了した時に、前記順方向の隣のエアーバッグが最大膨張量に達するようにする動作モードを有したエアーマッサージ機としたものである。
【００１２】
この発明は、第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグを同時に膨張させ、収縮させるように前記第一のロータリー弁と第二のロータリー弁を制御することにより、全てのエアーバッグを同時に膨縮させることができ、また、第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグを交互に膨張させ、収縮させるように前記第一のロータリー弁と第二のロータリー弁を制御することにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮させることができる。
【００１４】
この場合に、両ロータリー弁を隣接するエアーバッグに同時に給排気させるように制御することにより、隣接する二つのエアーバッグは対をなして膨縮動作し、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。また、隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御することにより、隣接するエアーバッグは交互に膨縮動作し、この動作は膨張する順方向に向かって移行することから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部に擦るという刺激を与えることができる。
【００１６】
その上、膨張しているエアーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグの膨張が開始されることになり、隣接するエアーバッグによって滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図５に基いて説明する。
【００２０】
図１はマット式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１の全体の斜視図であり、このマッサージ機１は、同図に示すようにマッサージ機本体としてのマット部１０とエアー給排気装置２０とから構成されている。
【００２１】
そして、前記マット部１０は、マット芯材（以下単に芯材という）１１とこの芯材１１を覆うカバー１２とから構成されており、マット部１０の上面１０ａは身体を支持する支持面となっている。また、前記マット部１０の長手方向一端縁つまり使用者がマット部に横たわった際に足を位置させる側の端縁には、同図に示すように互いに離間して一対の接続具１３および１４が設けられている。
【００２２】
また、マット部１０の芯材１１の上面には、それぞれ６個のエアーバッグＡ１ないしＡ６と、６個のエアーバッグＢ１ないしＢ６とが交互に位置させて配置されている。そして、これらエアーバッグＡ１ないしＡ６にはそれぞれホース１３ａないし１３ｆの一端が接続されており、これらホース１３ａないし１３ｆの他端は前記接続具１３に接続されている。また、前記エアーバッグＢ１ないしＢ６には、同様にホース１４ａないし１４ｆの一端が接続されており、これらホース１４ａないし１４ｆの他端は前記接続具１４に接続されている。
【００２３】
つぎに、前記エアー給排気装置２０は、図１に示すように筐体２１とこの筐体２１内に設けられた２台のエアー生成手段つまり第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂ（図１では不図示、図２参照）およびこれら両エアー生成手段２２ａ、２２ｂに接続された第一の分配器２３ａ、第二分配器２３ｂおよび制御手段２４から構成されている。
【００２４】
そして、前記第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂは周知の電磁手段によって振動する振動子によってダイヤフラムを振幅動作させるポンプから構成されている。また、これら両エアー生成手段２２ａ、２２ｂから生成されたエアーを前記各エアーバッグＡ１ないしＡ６およびＢ１ないしＢ６に順次エアーを供給する第一の分配器２３ａ、第二の分配器２３ｂは同一構成のロータリー弁３０から構成されている。
【００２５】
そして、ロータリー弁３０の構成は例えば、図３に示すような構成となっている。つまり、本体ケース３１に取り付けられた円形状外周面を有する固定体３２、この固定体３２と離間対向して同様に本体ケース３１の取り付けられた分配体３３、前記固定体３２と分配体３３との間に配設され前記固定体３２の外周を軸として回転する回転体３４、この回転体３４を回転させるステッピングモータ３５、回転体３４の回転位置を検出する検出手段３６などによって形成されているものである。
【００２６】
また、前記回転体３４の外周には歯車３４ｃが一体に形成されており、また、ステッピングモータ３５の回転軸３５ａには前記歯車３４ｃと噛合する歯３５ｃを有する歯車４５ｂが取り付けられており、これら歯車３５ｂ、３４ｃを介して回転体３４は回転させられるようになっている。
【００２７】
また、前記検出手段３６は、互いに対向するそれぞれ４個の発光素子３６ａ、受光素子３６ｂと、これら両素子３６ａ、３６ｂの間に配設され前記発光素子３６ａからの光を透過させる異なる組合せの貫通孔が形成されるとともに、前記回転体３４に取り付けられた回転体３４とともに回転する回転板３６ｃとから構成されている。そして、受光素子３６ｂの受光によって回転体３４の位置を検出するようになっている。
【００２８】
そして、前記固定体３２には図３に示すようにその中心を貫通する給気孔３２ａが形成されており、また、分配体３３には、中心部に排気孔３３ａが形成されており、また、この排気孔３３ａを中心として同一円周上に図４に示すように複数（図では６個）の供給口３３ｂないし３３ｇが周方向に等配されて設けられている。
【００２９】
また、前記回転体３４には、図において下端開口を前記固定体３２の給気孔３２ａの軸心とその軸心を一致させ、他端開口を回転する過程において前記分配体３３の供給口３３ｂないし３３ｇのいずれか一つと連通する連通路３４ａが形成されている。また、この回転体３４の図において上面には、図４に示すように前記連通路３４ａの上端開口と対向する供給口を除く他の供給口と連通するとともに前記排気孔３３ａに連通する円弧状および直線状の溝からなる排気路３４ｂが形成されている。前記供給口３３ｂないし３３ｇのうち前記排気路３４ｂと対向した供給口からは、この供給口に連通しているエアーバッグ内のエアーが前記排気孔３３ａを介して外部に排気され、それによりエアーバッグが収縮するようになっている。
【００３０】
また、前記連通路３４ａと対向する供給口（図３では給気口３３ｂに対向しており、この供給口３３ｂは前記エアーバッグＡ１に接続されたホース１６ａに接続されている）からは、この供給口に連通しているエアーバッグにエアーが供給され膨張するようになっている。
【００３１】
つまり、回転体３４がステッピングモータ３５によって回転させられると、連通路３４ａと対向した供給口から、この供給口に連通しているエアーバッグにエアーの供給がされ、この供給につれてエアーバッグは次第に膨張する。また、他の供給口は前記排気路３４ｂを介して膨張しているエアーバッグに連通し、これらのエアーバッグのエアーは排気孔３３ａを介して排気されるので、エアーバッグは排気につれて次第に収縮するようになっている。
【００３２】
そして、第一の分配器２３ａであるロータリー弁３０の前記固定体３２の給気孔３２ａにはホース１５ａの一端が接続され、このホース１５ａの他端は図２に示すように前記第一のエアー生成手段２２ａの吐出口に接続されている。また、前記分配体３３の前記供給口３３ｂないし３３ｇには、それぞれホース１６ａないし１６ｆの一端が接続され、これらホース１６ａないし１６ｆの他端は、図２に示すようにコネクター１６（二点鎖線で図示）に接続されている。なお、前記ホース１６ａないし１６ｆは図１に示すようにホースカバー１６ｇに纏められて収納されている。
【００３３】
また、前記排気孔３３ａには図示しない電磁弁が接続されており、この電磁弁は後述する交互モードを実行するときなど制御手段によって制御されて動作するようになっている。
【００３４】
同様に第二の分配器２３ｂであるロータリー弁３０の前記固定体３２の給気孔３２ａにはホース１５ｂ（図２、図３参照）の一端が接続され、このホース１５ｂの他端は図２に示すように前記第二のエアー生成手段２２ｂの吐出口に接続されている。
【００３５】
また、前記分配体３３の前記供給口３３ｂないし３３ｇには、それぞれホース１７ａないし１７ｆの一端が接続され、これらホース１７ａないし１７ｆの他端は、図２に示すようにコネクター１７（二点鎖線で図示）に接続されている。なお、前記ホース１７ａないし１７ｆは図１に示すようにホースカバー１７ｇに纏められて収納されている。
【００３６】
また、同様に前記排気孔３３ａには、交互モードを実行するとき制御手段によって動作させられ電磁弁が接続されているものである。
【００３７】
また、前記筐体２１の前面には、操作パネル２５が設けられており、この操作パネル２５には、エアーバッグＡ１ないしＢ６を膨縮させるつまり動作させる各種の動作モードを設定するモード設定スイッチ、動作開始スイッチ、動作停止スイッチなどの制御スイッチ２６が設けられている。
【００３８】
筐体２１の側面には接続口２７が設けられており、この接続口２７は前記ホース１６ａないし１６ｆおよび１７ａないし１７ｆの端部を接続した接続具１８が着脱可能に接続されるようになっている。また、筐体２１の側面からは電源コード２８が引き出されている。
【００３９】
つぎに、上記マッサージ機１の制御構成を図２について説明する。
【００４０】
同図に示すように、第一のエアー生成手段２２ａには、前記ホース１５ａを介して前記第一の分配器２３ａが接続されており、また、この分配器２３ａには前記ホース１６ａないし１６ｆが接続され、これらホース１６ａないし１６ｆの端部に接続されたコネクター１６は、前記エアーバッグＡ１ないしＡ６が接続された前記ホース１３ａないし１３ｆが接続された接続具１３に接続されている。
【００４１】
同様に、第二のエアー生成手段２２ｂには、前記ホース１５ｂを介して前記第二の分配器２３ｂが接続されており、また、この分配器２３ｂには前記ホース１７ａないし１７ｆが接続され、これらホース１７ａないし１７ｆの端部に接続されたコネクター１７は、前記エアーバッグＢ１ないしＢ６が接続された前記ホース１４ａないし１４ｆが接続された接続具１４に接続されている。
【００４２】
また、前記第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂつまりロータリー弁３０のステッピングモータ３５は、マイクロコンピューターなどからなる制御手段２４によって制御されるようになっている。
【００４３】
この制御手段２４には前記操作パネル２５のモード設定スイッチなどにより設定された各種動作モード、始動信号、停止信号、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂつまりロータリー弁３０の回転体３４の位置を検出する検出手段３６（図２では不図示）の検出信号などが入力されるようになっており、前記動作モードが設定されると、制御手段２４は前記設定された動作モードによって定められた順序にしたがって前記エアーバッグＡ１ないしＢ６を膨縮させるように、前記第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御するものである。
【００４４】
そして、前記動作モードは、順次モード、交互モード、同時モードなどであり、前記順次モードとは、エアーバッグを順に膨縮つまり動作させる方向、この場合は図においてエアーバッグＡ１からエアーバッグＢ６に向かう方向（以下膨張する方向または膨張順方向という）に向けて、膨張順方向上流側に位置するエアーバッグ（例えばエアーバッグＡ１）にエアーが供給され最大に膨張（これは必ずも最大膨張でなくともよい）させるとともに、このエアーバッグＡ１の排気を開始する前にこのエアーバッグＡ１に隣接する膨張順方向下流側に位置するエアーバッグ（この場合はエアーバッグＢ１）のエアーの供給を開始し徐々に膨張させる。
【００４５】
また、このエアーバッグＢ１へのエアーの供給が開始されて所定時間（この時間は任意に設定されるものである）経過した後に前記エアーバッグＡ１のエアーの排気を開始して収縮させ、次に前記エアーバッグＢ１を略最大に膨張させ、このエアーバッグＢ１の排気を開始する前にこのエアーバッグＢ１に隣接する膨張順方向下流側に位置するエアーバッグ（この場合はエアーバッグＡ２）のエアーの供給を開始し徐々に膨張させるとともに、このエアーバッグＡ２へのエアーの供給開始がされて所定時間経過した後に前記エアーバッグＢ１のエアーの排気を開始して収縮させる。
【００４６】
同様に膨張順方向の最も下流側にあるエアーバッグＢ６が最大に膨張したとき、このエアーバッグＢ６の排気を開始する前にエアーバッグＡ１へのエアー供給を開始しこの動作を繰り返す動作モードである。
【００４７】
なお、膨張順方向は上記と逆にエアーバッグＢ６からエアーバッグＡ１方向としてもよく、また、エアーバッグＡ１からエアーバッグＢ６方向を膨張順方向とし、エアーバッグＢ６に達したときに逆方向を膨張順方向にするようにしてもよいものである。
【００４８】
また、前記交互モードとは、前記エアーバッグＡ１ないしＡ６を一つの群（以下Ａ群という）とし、エアーバッグＢ１ないしＢ６を一つの群（以下Ｂ群という）とし、これらＡ群の膨縮とＢ群の膨縮とを交互に行うモードである。つまり、Ａ群を膨張動作させるときはＢ群を収縮動作させ、Ａ群を収縮動作させるときはＢ群を膨張動作させるという動作モードである。
【００４９】
なお、この交互動作モードにはさらに、上記したようにＡ群とＢ群の互いに隣接するエアーバッグ（例えばエアーバッグＡ１とエアーバッグＢ１）の対において膨張順方向上流側のエアーバッグＡ１が最大に膨張した状態において、エアーバッグＡ１の排気を開始する前にエアーバッグＢ１の給気を開始し、この開始から所定時間経過後エアーバッグＡ１の排気を開始し、また、最大に膨張した状態のエアーバッグＢ１の排気を開始する前にエアーバッグＡ１の給気を開始し、この開始から所定時間経過後エアーバッグＢ１の排気を開始するという第一の交互モードと、Ｂ群のエアーバッグを最小に収縮させた後にＡ群のエアーバッグに給気を開始し、Ａ群のエアーバッグを最小に収縮させた後にＢ群のエアーバッグにエアーの供給を開始する第二交互モードがある。
【００５０】
また、前記同時モードとは、Ａ群のすべてのエアーバッグつまりエアーバッグＡ１ないしエアーバッグＡ６と、Ｂ群のすべてのエアーバッグつまりエアーバッグＢ１ないしエアーバッグＢ６との膨張・収縮を同期させる動作モードである。
【００５１】
つぎに、上記マッサージ機の前記順次モードを設定してマッサージをする場合について説明する。
【００５２】
使用者によってパネル装置２５から前記順次モードが設定されると、制御手段２４はこの順次モードを実行するように、第一のエアー生成装置２２ａ、第二の生成装置２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御する。
【００５３】
つまり、制御手段２４は、第一の分配器２３ａの検出手段３６で検出されている回転体３４の連通路３４ａが分配体３３のどの供給口に対向しているかの検出信号に基いて、回転体３４の連通路３４ａをエアーバッグＡ１に連通している分配体３３の供給口３３ｂに対向させるように回転させる。
【００５４】
この動作は図５のｔ１からｔ２の間で行われ、連通路３４ａと供給口３３ｂが対向すると制御手段２４はこの状態をｔ５の時点まで維持させる。
【００５５】
また、前記ｔ２の時点で回転体３４の連通路３４ａが分配体３３の供給口３３ｂと対向すると、制御手段２４は第一のエアー生成手段２２ａを動作させｔ５の時点に達すると動作を停止させる。そして、第一のエアー生成手段２２ａがｔ２からｔ５まで動作すると、この間に第一のエアー生成手段２２ａからのエアーは前記固定体３２の給気孔３２ａ、回転体３４の連通路３４ａ、分配体３３の供給口３３ｂ、ホース１６ａ、ホース１３ａを介して前記エアーバッグＡ１に供給され、このエアーバッグＡ１は、図５の膨張曲線Ｘ１（この場合は略直線的な曲線となる）で示すように次第に膨張してｔ５の時点で略最大の膨張量に達する。
【００５６】
また、エアーの供給の開始によって膨張するに伴って、このエアーバッグＡ１に対応している身体の部位の押圧力は次第に大きくなりこの押圧力によってマッサージがなされることになる。
【００５７】
また、制御手段２４は、図５におけるｔ３の時点（ｔ２とｔ５の略中間の時点に設定されている。この時間も任意に設定できるものである）になると、同様に第二の分配器２３ｂの検出手段３６で検出されている回転体３４の連通路３４ａが分配体３３のどの供給口に対向しているかの検出信号に基いて、回転体３４の連通路３４ａをエアーバッグＢ１に連通している分配体３３の供給口３３ｂに対向させるように回転させる。この動作は図５のｔ３からｔ４の間で行われ、対向すると制御手段２４はこの状態をｔ７の時点まで維持させる。
【００５８】
前記ｔ４の時点で回転体３４の連通路３４ａが分配体３３の供給口３３ｂと対向すると、制御手段２４は第二のエアー生成手段２２ｂを動作させｔ７の時点に達すると動作を停止させる。そして、第二のエアー生成手段２２ｂがｔ４からｔ７まで動作すると、この間に第二のエアー生成手段２２ｂからのエアーは前記固定体３２の給気孔３２ａ、回転体３４の連通路３４ａ、分配体３３の供給口３３ｂ、ホース１７ａ、ホース１４ａを介して前記エアーバッグＢ１に供給され、このエアーバッグＢ１は、図５の膨張曲線Ｘ２（同様に略直線的に曲線となる）で示すように次第に膨張してｔ７の時点で最大の膨張量に達する。
【００５９】
そして、この膨張により同様にこのエアーバッグＢ１に対応する身体の部位（この部位は前記エアーバッグＡ１に体をする部位より膨張順方向下流側に位置する）は押圧されてマッサージされる。
【００６０】
また、制御手段２４は、ｔ５の時点になると前記第一の分配器２３ａの回転体３４を、その連通路３４ａを分配体３３の供給口３３ｃに対向させるように回転させる。この動作はｔ５からｔ６の間になされる。
【００６１】
そして、ｔ６（ｔ４とｔ７との略中間点に設定されている）の時点で連通路３４ａと供給口３３ｃが対応すると、このとき前記供給口３３ｂは回転体２４の排気路３４ｂに対向し、このことによって、エアーバッグＡ１内のエアーはホース１３ａ、ホース１６ａ、供給口３３ｂ、排気路３４ｂ、排気口３３ａおよび開状態とされている前記図示しない電磁弁を介して外部に排気され排気曲線Ｙ１（略直線となる）のように排気され収縮する。
【００６３】
また、制御手段２４は、ｔ６の時点に達すると前記第一の分配器２３ａを動作させる。このことによりエアーバッグＡ２にエアーの供給が開始され、エアーバッグＡ２は図５の膨張曲線Ｘ３に示すように次第に膨張し、このエアーバッグＡ２に対応する身体の部位（この部位は前記エアーバッグＢ１に対応する部位より膨張順方向下流側に位置する）は押圧されてマッサージされることになる。
【００６４】
また、制御手段２４は、ｔ７の時点になると前記第二の分配器２３ｂの回転体３４を、その連通路３４ａを分配体３３の供給口３３ｃに対向させるように回転させる。この動作はｔ７からｔ８の間になされる。
【００６５】
そして、ｔ８（ｔ６とｔ９との略中間点に設定されている）の時点で第二の分配器２３ｂの連通路３４ａと供給口３３ｃが対応すると、このとき前記供給口３３ｂは回転体２４の排気路３４ｂに対向し、このことによって、エアーバッグＢ１内のエアーはホース１３ａ、ホース１６ａ、供給口３３ｂ、排気路３４ｂ、排気口３３ａおよび図示しない電磁弁を介して外部に排気され排気曲線Ｙ２のように排気され収縮する。
【００６６】
また、制御手段２４は、ｔ８の時点に達すると前記第二の分配器２３ｂを動作させる。このことによりエアーバッグＢ２にエアーの供給が開始され、エアーバッグＢ２は図５の膨張曲線Ｘ４に示すように次第に膨張し、このエアーバッグＢ２に対応する身体の部位（この部位は前記エアーバッグＡ２に対応する部位より膨張順方向下流側に位置する）は押圧されてマッサージがされることになる。
【００６７】
そして、図５からから明らかなように、エアーバッグＡ１にエアーの供給中に、つまりエアーバッグＡ１の排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグＢ１へのエアーの供給が開始されることから、膨張曲線Ｘ１、Ｘ２で示すように、エアーバッグＡ１の膨張している過程においてエアーバッグＢ１は膨張し始めるため、エアーバッグＡ１の最大膨張点Ｐ１に達するまえにエアーバッグＢ１の膨張は進み、エアーバッグＡ１の最大膨張点Ｐ１に達すると、ついでエアーバッグＢ１が最大膨張点Ｐ２に達することになる。
【００６８】
また、同様に、エアーバッグＢ１にエアーの供給中に、つまりエアーバッグＢ１の排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグＡ２へのエアーの供給が開始されることから、膨張曲線Ｘ２、Ｘ３で示すように、エアーバッグＢ１の膨張している過程においてエアーバッグＡ２は膨張し始めるため、エアーバッグＢ１の最大膨張点Ｐ２に達するまえにエアーバッグＡ２の膨張は進み、エアーバッグＢ１の最大膨張点Ｐ２に達すると、ついでエアーバッグＡ２が最大膨張点Ｐ３に達することになる。
【００６９】
同様に、エアーバッグＡ２が最大膨張点Ｐ２に達するまえにエアーバッグＢ２の膨張は進み、エアーバッグＡ２の最大膨張点Ｐ３に達すると、ついでエアーバッグＢ２が最大膨張点Ｐ３に達することになる。
【００７０】
そして、この動作は膨張順方向に沿ってエアーバッグＡ３、Ｂ３と順次進み、エアーバッグＢ８に達すると再びＡ１へと戻り、この動作が繰り返される、マッサージがなされる。
【００７１】
そして、上記エアーバッグＡ１ないしＢ６は膨張順方向上流側のエアーバッグの排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグのエアーの供給を開始するようにしていることから、図５に示すようにエアーバッグＡ１ないしエアーバッグＢ６の最大膨張点はＰ１、Ｐ２、Ｐ３のように移行し、その際最大膨張点は時間的に接近しているため、最大膨張点は略連続して膨張順方向下流側に移行する、つまり連続した波動的な押圧力が使用者に加えられることから、この使用者はいわゆる擦られているという刺激を受けることになる。つまり擦り効果を得ることができるものである。
【００７２】
なお、上記の場合は第一の分配器２３ａ、第二の分配器２３ｂの連通路３４ａを切り換える際に第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂを停止させるようにしたが、これは、切換時間が短い場合は連続して動作させるようにしてもよいものである。
【００７３】
つぎに、上記マッサージ機の動作を前記交互モードに設定してマッサージをする場合について説明する。
【００７４】
使用者によりパネル装置２５から、まず前記第一の交互モードが設定されると、制御手段２４はこの第一の交互モードを実行するように、第一のエアー生成装置２２ａ、第二の生成装置２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御する。
【００７５】
つまり、この第一の交互モードが設定されると、制御手段２４は、前記第一のエアー分配器２３ａの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで、第一のエアー生成手段２２ａを動作させるとともに、第一の分配器２３ａを動作つまり回転体３４を連続的に回転動作させる。つまり、回転体３４を連続的に回転動作させることにより、この第一の分配器２３ａに接続されているエアーバッグＡ１ないしＡ６つまりＡ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグＡ１ないしエアーバッグＡ６は略同時に膨張し始める。
【００７６】
また、制御手段２４は、前記Ａ群のエアーバッグにエアーが供給されている状態つまり最大膨張に達し排気が開始される前に、前記第二の分配器２３ｂの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで、第二のエアー生成手段２２ｂを動作させるとともに、第二の分配器２３ｂを動作つまり回転体３４を連続的に回転動作させる。
【００７７】
つまり、第二の分配器２３ｂの回転体３４を連続的に回転動作させることにより、この第二の分配器２３ｂに接続されているエアーバッグＢ１ないしＢ６つまりＢ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグＢ群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
【００７８】
また、制御手段２４は、Ｂ群のエアーバッグが最大膨張に達する前に、第一の分配器２３ａの排気孔３３ａ接続された前記電磁弁を開放するとともに、回転体３４を連続して回転動作させてＡ群のエアーバッグを、そのエアーを排気させて収縮させる。
【００７９】
ついで、制御手段２４は、前記Ｂ群のエアーバッグにエアーが供給されている状態つまり最大膨張に達し排気が開始される前に、前記第一の分配器２３ａの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで、第一のエアー生成手段２２ａを動作させるとともに、第一の分配器２３ａを動作つまり回転体３４を連続的に回転動作させる。
【００８０】
そして、この第一の分配器２３ａの回転体３４を連続的に回転動作させることにより、この第一の分配器２３ａに接続されているエアーバッグＡ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグＡ群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
【００８１】
また、制御手段２４は、Ａ群のエアーバッグが最大膨張に達する前に、第二の分配器２３ｂの排気孔３３ｂが接続された前記電磁弁を開放するとともに、回転体３４を連続的に回転動作させてＢ群のエアーバッグのエアーを排気させて収縮させる。そして、この動作が繰り返される。
【００８２】
このことよって、エアーバッグＡ群のエアーバッグへのエアーの供給中つまり排気を開始する前に、Ｂ群のエアーバッグへのエアーの供給を開始し、Ｂ群のエアーバッグが最大に膨張する前にＡ群のエアーバッグの排気を開始して収縮するようにしたことから、隣接する膨張順方向上流側のエアーバッグと下流側のエアーバッグの最大膨張点は時間的に接近しているため、最大膨張点は略連続して膨張順方向下流側に移行することから、この使用者にいわゆる擦るという刺激を与えることができるものである。
【００８３】
また、使用者によって第二の交互モードが設定されると、制御手段２４は第一の分配器２３ａの排気孔３２ａに接続されて前記図示しない電磁弁を閉じ、第一のエアー生成手段２２ａを動作させるとともに、第一の分配器２３ａを動作させる。このことによってＡ群のエアーバッグには略同時にエアーが供給され同時に膨張し始める。
【００８４】
そして、Ａ群のエアーバッグが最大に膨張すると、制御手段２４は、第一のエアー生成手段２２ａの動作を停止させるとともに、前記排気孔３２ａに接続された電磁弁を開く。このことによってＡ群の各エアーバッグのエアーは排気される。
【００８５】
そして、Ａ群の各エアーバッグの排気がなされると、制御手段２４は、第二の分配器２３ａの排気孔３２ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、第二のエアー生成手段２２ｂを動作させるとともに、第二の分配器２３ａを動作させる。このことによって、Ｂ群のエアーバッグには略同時にエアーが供給され、このＢ群のエアーバッグが同時に膨張し始める。
【００８６】
そして、Ｂ群の各エアーバッグが最大に膨張すると、制御手段２４は、第二のエアー生成手段２２ｂの動作を停止させるとともに、第二の分配器２３ｂの排気孔３２ａに接続された電磁弁を開く。このことによってＡ群の各エアーバッグのエアーは排気される。
【００８７】
つまり、この第二の交互モードにおいては、Ｂ群のエアーバッグを収縮状態としておき、この状態でＡ群のエアーバッグを膨張させ、また、Ａ群のエアーバッグを収縮状態としておき、この状態でＢ群のエアーバッグを膨張させるという膨縮動作を繰り返すものである。このよう隣接するＡ群のエアーバッグとＢ群のエアーバッグとを交互につまり群として交互に膨縮させることにより、身体の各部位を押圧できることから、使用者には、各エアーバッグを順次単独に膨縮させる場合に比べ異なる刺激を与えることができ、マッサージ効果を向上させることができるものである。
【００８８】
つぎに、上記マッサージ機を同時モードに設定してマッサージをする場合について説明する。
【００８９】
使用者によりパネル装置２５から前記同時モードを設定されると、制御手段２４はこの同時モードを実行するように、第一のエアー生成装置２２ａ、第二の生成装置２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御する。
【００９０】
つまり、この交互モードが設定されると、制御手段２４は、前記第一のエアー分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂのそれぞれの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで第一のエアー生成手段２２ａおいび第二のエアー生成手段２２ｂを動作させるとともに、第一の分配器２３ａおよび第二分配器２３ｂを動作つまりそれぞれの回転体３４を連続的に回転動作させる。
【００９１】
これら回転体３４を連続的な回転動作によりこの第一の分配器２３ａに接続されているＡ群のエアーバッグおよび第二の分配器２３ｂに接続されているＢ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらＡ群およびＢ群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
【００９２】
そして、Ａ群およびＢ群のエアーバッグが最大に膨張した時点に達すると、制御手段２４は、前記第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂのそれぞれの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を開き、この状態で第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂの回転体３４を連続回転させて、Ａ群およびＢ群のエアーバッグ内のエアーを排気しこれらエアーバッグを同時に収縮させる。そして、この動作が繰り返されるものである。
【００９３】
このように、同時モードにおいては、Ａ群およびＢ群のエアーバッグは同期して膨縮が繰り返され、この膨縮によりこれら各エアーバッグに対応している身体の各部位のマッサージがなされるものである。この場合も使用者は身体の各部位の全体が同時に押圧・弛緩されることから各エアーバッグの単独の膨縮による刺激と異なる刺激を受けることからマッサージ効果を向上させることができるものである。
【００９４】
なお、上記実施の形態においては、二つの分配器つまり第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを設け、これら両分配器２３ａ、２３ｂに第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂを接続する構成つまり二つのエアー生成手段を設ける構成としたが、これは、図６の参考例に示すように一つのエアー生成手段から二つのエアー分配器２３ａ、２３ｂにエアーを供給する構成としてもよいものである。
【００９５】
このような構成とする場合は図６に示すように、エアー生成手段１２２の吐出口にホース１２３の一端を接続し、このホース１２３の他端を分岐して、開閉弁である第一の電磁弁１２４ａと第二の電磁弁１２４ｂとを接続し、そして、前記第一の電磁弁１２４ａと第一の分配器２３ａとをホース１２５ａによって接続し、また、前記第二の電磁弁１２４ｂと第二の分配器２３ｂとをホース１２５ｂによって接続する構成とすればよい。
【００９６】
そして、上述した順次モード、交互モードを実行する場合は、制御装置２４によってエアー生成手段１２２を動作させるとともに、エアーバッグＡ１ないしＡ６にエアーを供給する場合は、第二の電磁弁１２４ｂを閉じて第一の電磁弁１２４ａを開き、第一の分配器２３ａを動作させてエアーの供給をし、また、エアーバッグＢ１ないしＢ６にエアーを供給する場合は、第一の電磁弁１２４ａを閉じ第二の電磁弁１２４ｂを開き、第二の分配器２３ｂを動作させてエアーの供給をするようにすればよいものである。
【００９７】
また、同時モードの実行をする場合は、第一の電磁弁１２４ａおよび第二の電磁弁１２４ｂを同時に開き、この状態で第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを動作させればよいものである。
【００９８】
なお、上記第一の電磁弁１２４ａと第二の電磁弁１２４ｂを制御して、エアー生成手段１２２のエアーを第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂにエアーを供給することを除いては、上記各モードにおける制御は同じであることからその説明は省略する。
【００９９】
このように一つのエアー生成手段１２２によって、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂの二つの分配器にエアーを供給する構成とした場合は、二つの電磁弁を必要とするものの、電磁弁の方がエアー生成手段よりも小さいこと、および安価であることから、エアー生成装置２０を小型かつ安価にできるという利点がある。しかし、上記実施の形態のように二つのエアー生成手段２２ａ、２２ｂを設ける構成とした場合は、一つのエアー生成手段とした場合と同じ能力のエアー制手段を用いることとした際に、各エアーバッグＡ１ないしＢ６への単位時間当たりのエアーの供給量を大きくつまり確保できることから、エアーバッグを膨縮させる周期を長くすることなく十分の押圧力を得ることができるという利点がある。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、順次モードは膨張順方向から順次Ａ１、Ｂ２、Ａ２、Ｂ２のように一つのエアーバッグ毎に膨縮させる構成としたが、これは、二個ずつつまりエアーバッグＡ１とＢ１に同時に給気し、これらエアーバッグＡ１とＢ１を膨張させるとともに、排気を開始する前に次の二つつまりＡ２とＢ２に同時に給気を開始するというようにしてもよいものである。このようにした場合は、一つずつ膨張順方向に向けた動作させる場合に比べて大きな波動的な押圧力によってマッサージされ、大きな擦り刺激が得られるものである。
【０１０１】
また、二つのエアーバッグに同時にエアーの給排気をする場合は、ロータリー弁３０の回転体３４に形成した、連通路３４ａを周方向に沿った長円形に形成し、分配体３３に形成した供給口の二つと常に対応するように構成することによってもなすことができ、この場合はＡ群とＢ群に各エアーバッグを二個ずつ対にして交互に配置するようにすれば、上記のように二つずつ膨張順方向に向けた動作させることができ大きな波動的な押圧力によってマッサージをすることができるものである。
【０１０３】
上記マッサージ機１は、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前に、膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給を開始するようにしたことから、膨張しているエアーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向隣のエアーバッグの膨張が開始される。この動作が複数のエアーバッグの膨張する順方向に向かって移行することから、エアーバッグの膨縮は断続的な押圧動作ではなく、滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部はいわゆる擦るという刺激を与えることができる。したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマッサージ効果を向上させることができるものである。
【０１０４】
また、第一の分配器２３ａに接続されたエアーバッグＡ１ないしＡ６と第二の分配器２３ｂに接続されたエアーバッグＢ１ないしＢ６を同時に膨張させ、収縮させるように前記第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを制御することにより、全てのエアーバッグを同時に膨縮させることができ、また、第一の分配器２３ａに接続されたエアーバッグＡ１ないしＡ６と第二の分配器２３ｂに接続されたエアーバッグＢ１ないしＢ６を交互に膨張させ、収縮させるように前記第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを制御することにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮させることができることから、変化に富んだ押圧・弛緩によって被施療部をマッサージできるため、マッサージ効果を向上させることができるものである。
【０１０５】
また、第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂをそれぞれロータリー弁３０によって構成したことから、両ロータリー弁３０を隣接するエアーバッグに同時に給排気させるように制御することにより、隣接する二つのエアーバッグＡ１とＢ１、Ａ２とＢ２など対をなして膨縮動作させ、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療部はいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。
【０１０６】
したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマッサージ効果を向上させることができ、また、このロータリー弁３０を隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御することにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮動作させ、この動作は膨張順方向に向かって移行させることができることから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部はいわゆる擦るという刺激を与えることができ、したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるものである。
【０１０７】
また、第一の分配器２３ａ、第二の分配器２３ｂにそれぞれ別個のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂを接続するようにしたことから、エアーバッグに供給するエアーの供給量を確保できるマッサージ効果を向上させることができるものである。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、この発明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合について説明したが、これは他の形式例えば椅子式エアーマッサージ機にも適用できるものである。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、両ロータリー弁を隣接するエアーバッグに同時に給排気させるように制御することにより、隣接する二つのエアーバッグは対をなして膨縮動作し、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。また、隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御することにより、隣接するエアーバッグは交互に膨縮動作し、この動作は膨張する順方向に向かって移行することから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部に擦るという刺激を与えることができる。
【０１１２】
この際に、膨張しているエアーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグの膨張が開始されることになり、隣接するエアーバッグによって滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマッサージ効果を向上させることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したマット式エアーマッサージ機の全体の斜視図。
【図２】上記マット式エアーマッサージ機の制御構成を示す図。
【図３】上記マット式エアーマッサージ機の分配器としてのロータリー弁の構成を示す断面図。
【図４】上記ロータリー弁の回転体の分配体側から見た平面図。
【図５】上記マット式エアーマッサージ機のエアーバッグなどの動作シーケンスを示す図。
【図６】上記マット式エアーマッサージ機の他の制御構成の参考例を示す図。
【符号の説明】
１エアーマッサージ機
１０マット部（マッサージ機本体）
１０ａマット面（身体の支持面）
Ａ１〜Ｂ６エアーバッグ
２２ａ、２２ｂエアー生成手段（エアー給排気装置の一部）
２４制御手段
２３ａ第一のロータリー弁をなす分配器（エアー給排気装置の一部）
２３ｂ第二のロータリー弁をなす分配器（エアー給排気装置の一部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air massage machine that performs massage by inflating and contracting an air bag by supplying and exhausting air.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a mat type air massage machine in which an air bag is provided in a mat part or a chair type air massage machine in which an air bag is provided in a backrest part of a chair has been widely used.
[0003]
And this kind of air massage machine massages air by supplying and exhausting air and expanding and contracting the air bag by an air supply / exhaust device composed of an air generating means consisting of a pump and a distributor consisting of a rotary valve. is there.
[0004]
And the conventional air massage machine is comprised so that a several air bag may be supplied and exhausted one by one by one air production | generation means and one distributor connected to this air production | generation means.
[0005]
For this reason, each air bag is supplied and exhausted one by one in order, that is, when one air bag is inflated, the other air bags are in a contracted state. Therefore, an arbitrary airbag that is inflated and an airbag next to this airbag (next to the downstream in the forward direction in the direction of inflating sequentially) at the same time, or the arbitrary, that is, the upstream airbag, contracts or exhausts from expansion. It is impossible to cause the time difference expansion / contraction to start the inflation of the adjacent air bag on the downstream side, that is, the air supply, before the shift to (1).
[0006]
For this reason, inflating and contracting a plurality of airbags simultaneously, for example, by alternately inflating and inflating the airbags that constitute these groups, taking, for example, every other airbag as a group. It is impossible to massage while giving a so-called wave-like sensation to the body by causing the time difference expansion and contraction from the upstream side toward the downstream side.
[0007]
For example, when the airbag is configured to be inflated and contracted at the same time using a plurality of solenoid valves, the massaging effect is reduced because the amount of air supplied is reduced because there is only one air generating means. It will be.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  Conventional as aboveAir massage machine is oneSince the air generating means and one distributor connected to the air generating means are adapted to sequentially supply and exhaust air to and from the plurality of airbags, inflating and contracting the plurality of airbags simultaneously, A plurality of airbags are grouped into a plurality of groups, and the airbags constituting these groups are alternately expanded or contracted, or the plurality of airbags are operated in a wave-like manner by performing the time difference expansion and contraction from the upstream side toward the downstream side. CanBecause it can notIt is not satisfactory.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, a massage machine body having a support surface for supporting the body, a plurality of airbags disposed on the support surface and inflated and contracted by air supply and exhaust, and air generating means And an air supply / exhaust device for supplying and exhausting air to and from the air bag, and a control means for controlling the air supply / exhaust device. In the air massage machine that expands
  In the distributor, a plurality of airbags of the plurality of airbags are connected to supply air to the airbags sequentially, and other airbags excluding the supplied airbags are exhausted. One rotary valve and the remaining plurality of airbags among the plurality of airbags are connected to supply air to these airbags in sequence and other airbags excluding the supplied airbags are in an exhausted state The air valve connected to the first rotary valve and the air bag connected to the second rotary valve are alternately arranged, and the control means includes an air bag Inflate the air bag in the forward direction to inflate the air bag before inflating the air bag. To start feedingAt the same time, when the exhaust from the airbag that has started exhausting is completed, the adjacent airbag in the forward direction reaches the maximum expansion amount.This is an air massage machine having an operation mode.
[0012]
  The present invention provides a first rotary valveAirbag connected to the secondRotary valveThe first airbag is inflated and deflated at the same time.Rotary valveAnd secondRotary valveBy controlling all the airbags at the same time,Rotary valveAirbag connected to the secondRotary valveThe first airbag is alternately inflated and deflated.Rotary valveAnd secondRotary valveBy controlling the air bag, it is possible to alternately inflate adjacent airbagsit can.
[0014]
  In this case, both rotary valvesThe two adjacent airbags inflate / contract as a result of controlling the air bag to be supplied and exhausted simultaneously, and this inflating / contracting operation moves toward the inflating forward direction. It becomes a wave-like pressing action and gives a stimulus of so-called rubbing to the treated part of the bodyit can. Also,By controlling the adjacent air bags to alternately supply and exhaust air, adjacent air bags alternately inflate and contract, and this operation moves toward the inflating forward direction, resulting in a small wave-like pressing operation. , As well as giving a stimulus of rubbing the body treatment areait can.
[0016]
  Besides, it is expandingInflation of the adjacent airbag in the forward direction that is inflated before the airbag starts to contract is started, and the adjacent airbag performs a smooth wave-like pressing operation, so-called rubbing on the treatment area of the body. To stimulateit can.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment when the present invention is applied to a mat type air massage machine will be described with reference to FIGS.
[0020]
FIG. 1 is an overall perspective view of a mat type air massage machine (hereinafter simply referred to as a massage machine) 1. The massage machine 1 includes a mat portion 10 as a massage machine body and an air supply / exhaust device 20 as shown in FIG. It consists of and.
[0021]
  The mat portion 10 includes a mat core material (hereinafter simply referred to as a core material) 11 and a cover 12 that covers the core material 11, and an upper surface 10a of the mat portion 10 is a body.TheIt is a supporting surface to support. Further, the mat portion 10 has one end edge in the longitudinal direction, that is, the end edge on the side where the foot is positioned when the user lies on the mat portion, as shown in FIG. Is provided.
[0022]
Further, six air bags A1 to A6 and six air bags B1 to B6 are alternately arranged on the upper surface of the core member 11 of the mat portion 10. One end of each of the hoses 13a to 13f is connected to each of the airbags A1 to A6, and the other end of each of the hoses 13a to 13f is connected to the connecting tool 13. Similarly, one end of the hoses 14a to 14f is connected to the airbags B1 to B6, and the other end of the hoses 14a to 14f is connected to the connector 14.
[0023]
  Next, the air supply / exhaust device 20 has a housing 21 and a housing 21 as shown in FIG.ProvidedTwo air generating means, that is, a first air generating means 22a, a second air generating means 22b (not shown in FIG. 1, refer to FIG. 2), and a first distribution connected to both the air generating means 22a and 22b It comprises a device 23a, a second distributor 23b and a control means 24.
[0024]
  The first air generating unit 22a and the second air generating unit 22b are configured to amplitude the diaphragm by a vibrator that is vibrated by a known electromagnetic unit.Make it workIt consists of a pump. Further, the first distributor 23a and the second distributor 23b that sequentially supply the air generated from the air generating means 22a and 22b to the air bags A1 to A6 and B1 to B6 have the same configuration. The rotary valve 30 is configured.
[0025]
The configuration of the rotary valve 30 is, for example, as shown in FIG. That is, a fixed body 32 having a circular outer peripheral surface attached to the main body case 31, a distributor 33 that is spaced apart from the fixed body 32 and is similarly attached to the main body case 31, and the fixed body 32 and the distributor 33 Are formed by a rotating body 34 that rotates around the outer periphery of the fixed body 32, a stepping motor 35 that rotates the rotating body 34, a detection means 36 that detects the rotational position of the rotating body 34, and the like. Is.
[0026]
A gear 34c is integrally formed on the outer periphery of the rotating body 34, and a gear 45b having teeth 35c meshing with the gear 34c is attached to a rotating shaft 35a of the stepping motor 35. The rotating body 34 is rotated via gears 35b and 34c.
[0027]
  The detection means 36 includes four light-emitting elements 36a and light-receiving elements 36b facing each other, and different combinations of light-transmitting elements disposed between the elements 36a and 36b that transmit light from the light-emitting elements 36a. A hole is formed, and together with the rotating body 34 attached to the rotating body 34RotateAnd a rotating plate 36c. And the position of the rotary body 34 is detected by the light reception of the light receiving element 36b.
[0028]
As shown in FIG. 3, the fixed body 32 is formed with an air supply hole 32a passing through the center thereof, and the distributor 33 is formed with an exhaust hole 33a at the center thereof. As shown in FIG. 4, a plurality of (six in the figure) supply ports 33b to 33g are provided on the same circumference with the exhaust hole 33a as a center and are equally distributed in the circumferential direction.
[0029]
  Further, the rotating body 34 has a lower end opening in the drawing in which the axial center of the air supply hole 32a of the fixed body 32 and the axial center thereof coincide with each other and the other end opening is rotated in the course of rotating the other end opening. A communication path 34a communicating with any one of 33g is formed. Further, as shown in FIG. 4, the upper surface of the rotating body 34 in the drawing has an arcuate shape communicating with other supply ports except for the supply port facing the upper end opening of the communication passage 34a and communicating with the exhaust hole 33a. And an exhaust passage 34b formed of a straight groove is formed.Has been.Of the supply ports 33b to 33g, the air in the airbag communicating with the supply port is supplied from the supply port facing the exhaust passage 34b.ButExhausted to the outside through the exhaust hole 33a., That makes the air bagIt comes to contract.
[0030]
Further, from the supply port facing the communication passage 34a (in FIG. 3, it is opposed to the air supply port 33b, and this supply port 33b is connected to the hose 16a connected to the air bag A1). Air is supplied to the air bag communicating with the supply port so as to expand.
[0031]
  That is, when the rotating body 34 is rotated by the stepping motor 35, the supply port facing the communication path 34a.FromAirbag communicating with this supply portInAir is supplied and along with this supplyAirbagGradual expansionTo do.The other supply port is an airbag that is inflated through the exhaust passage 34b.Communicate with these airbagsAir is exhausted through the exhaust hole 33a.Air bagIt gradually shrinks as it is exhausted.
[0032]
One end of a hose 15a is connected to the air supply hole 32a of the fixed body 32 of the rotary valve 30 serving as the first distributor 23a, and the other end of the hose 15a is connected to the first air as shown in FIG. It is connected to the discharge port of the generating means 22a. Further, one ends of hoses 16a to 16f are connected to the supply ports 33b to 33g of the distributor 33, respectively, and the other ends of these hoses 16a to 16f are connected to a connector 16 (two-dot chain line) as shown in FIG. Connected). The hoses 16a to 16f are housed in a hose cover 16g as shown in FIG.
[0033]
In addition, a solenoid valve (not shown) is connected to the exhaust hole 33a, and this solenoid valve is controlled and operated by a control means such as when an alternating mode described later is executed.
[0034]
Similarly, one end of a hose 15b (see FIGS. 2 and 3) is connected to the air supply hole 32a of the fixed body 32 of the rotary valve 30 which is the second distributor 23b, and the other end of the hose 15b is shown in FIG. As shown, it is connected to the outlet of the second air generating means 22b.
[0035]
Further, one ends of hoses 17a to 17f are connected to the supply ports 33b to 33g of the distributor 33, respectively, and the other ends of these hoses 17a to 17f are connected to a connector 17 (two-dot chain line) as shown in FIG. Connected). The hoses 17a to 17f are housed in a hose cover 17g as shown in FIG.
[0036]
Similarly, the exhaust hole 33a is operated by a control means when an alternate mode is executed, and is connected to an electromagnetic valve.
[0037]
In addition, an operation panel 25 is provided on the front surface of the casing 21, and a mode setting switch for setting various operation modes for inflating or operating the airbags A1 to B6. A control switch 26 such as an operation start switch or an operation stop switch is provided.
[0038]
A connection port 27 is provided on a side surface of the housing 21, and the connection port 27 is detachably connected to the connection tool 18 connecting the ends of the hoses 16 a to 16 f and 17 a to 17 f. Yes. A power cord 28 is drawn from the side surface of the casing 21.
[0039]
Next, the control configuration of the massage machine 1 will be described with reference to FIG.
[0040]
As shown in the figure, the first air generating means 22a is connected to the first distributor 23a via the hose 15a, and the distributor 23a is connected to the hoses 16a to 16f. The connectors 16 connected and connected to the ends of the hoses 16a to 16f are connected to the connector 13 to which the hoses 13a to 13f to which the airbags A1 to A6 are connected are connected.
[0041]
Similarly, the second distributor 23b is connected to the second air generating means 22b via the hose 15b, and the hoses 17a to 17f are connected to the distributor 23b. The connector 17 connected to the ends of the hoses 17a to 17f is connected to the connector 14 to which the hoses 14a to 14f to which the airbags B1 to B6 are connected are connected.
[0042]
Further, the first air generating means 22a, the second air generating means 22b, the first distributor 23a and the second distributor 23b, that is, the stepping motor 35 of the rotary valve 30, is a control means 24 comprising a microcomputer or the like. Is controlled by.
[0043]
The control means 24 includes various operation modes set by a mode setting switch of the operation panel 25, a start signal, a stop signal, the first distributor 23a and the second distributor 23b, that is, the rotary body 34 of the rotary valve 30. A detection signal of a detection means 36 (not shown in FIG. 2) for detecting the position of the sensor is inputted, and when the operation mode is set, the control means 24 is determined by the set operation mode. The first air generating means 22a, the second air generating means 22b, the first distributor 23a, and the second distributor 23b are controlled so that the airbags A1 to B6 are inflated and contracted in accordance with the determined order. To do.
[0044]
The operation modes are a sequential mode, an alternating mode, a simultaneous mode, and the like. The sequential mode is a direction in which the airbags are inflated or operated in order, in this case, from the airbag A1 to the airbag B6 in the figure. Air is supplied to an air bag (for example, air bag A1) located upstream in the inflating forward direction toward the direction (hereinafter referred to as inflating direction or inflating forward direction) and inflated to the maximum (this is not necessarily the maximum inflating). Before starting the exhaust of the air bag A1, the supply of air to the air bag (in this case, the air bag B1) located downstream of the air bag A1 adjacent to the air bag A1 is started and gradually Inflate.
[0045]
Further, after a predetermined time (this time is arbitrarily set) has elapsed after the supply of air to the airbag B1 has started, the air discharge of the airbag A1 is started and contracted, Before the air bag B1 is inflated to the maximum and the air bag B1 starts to be exhausted, the air in the air bag (in this case, the air bag A2) located on the downstream side in the inflating forward direction is adjacent to the air bag B1. The supply is started and gradually inflated, and after a predetermined time has passed since the supply of air to the airbag A2 is started, the air discharge from the airbag B1 is started and contracted.
[0046]
Similarly, when the airbag B6 on the most downstream side in the inflation forward direction is inflated to the maximum, the air supply to the airbag A1 is started before the airbag B6 starts to be exhausted, and this operation is repeated. .
[0047]
The inflating forward direction may be the air bag B6 to air bag A1 direction opposite to the above, and the air bag A1 to air bag B6 direction is the inflating forward direction, and when the air bag B6 is reached, the reverse direction is inflated. The forward direction may be used.
[0048]
  In the alternate mode, the airbags A1 to A6 are set as one group (hereinafter referred to as A group), and the airbags B1 through B6 are set as one group (hereinafter referred to as B group). Alternate expansion and contraction of group BMode.That is,When the group A is inflated, the group B is contracted. When the group A is contracted, the group B is expanded.ThatIt is an operation mode.
[0049]
In addition, in this alternate operation mode, as described above, in the pair of airbags adjacent to each other (for example, the airbag A1 and the airbag B1) of the group A and the group B, the upstream airbag A1 is maximized. In the inflated state, the air supply of the air bag B1 is started before the exhaust of the air bag A1 is started. The first alternating mode of starting the air supply of the airbag A1 before starting the exhaust of the bag B1, and starting the exhaust of the air bag B1 after a predetermined time has elapsed from this start, and the group B airbags to the minimum Air supply to the A group airbag is started after contraction, and supply of air to the B group airbag is started after the A group airbag is contracted to the minimum. There is a second alternate mode.
[0050]
The simultaneous mode is an operation mode in which the expansion / contraction of all the airbags in group A, that is, the airbags A1 to A6, and all the airbags in group B, that is, the airbags B1 to B6 are synchronized. It is.
[0051]
Next, a case where massage is performed by setting the sequential mode of the massage machine will be described.
[0052]
  UserInTherefore, from the panel device 25, the sequential modeButWhen set, the control means 24 controls the first air generating device 22a, the second generating device 22b, the first distributor 23a and the second distributor 23b so as to execute this sequential mode.
[0053]
That is, the control unit 24 rotates based on the detection signal indicating which supply port of the distributor 33 the communication path 34a of the rotor 34 is detected by the detector 36 of the first distributor 23a. The communication passage 34a of the body 34 is rotated so as to face the supply port 33b of the distributor 33 communicating with the airbag A1.
[0054]
This operation is performed between t1 and t2 in FIG. 5. When the communication path 34a and the supply port 33b face each other, the control means 24 maintains this state until the time t5.
[0055]
When the communication path 34a of the rotating body 34 faces the supply port 33b of the distributor 33 at the time t2, the control means 24 operates the first air generating means 22a and stops the operation when the time t5 is reached. . When the first air generating means 22a is operated from t2 to t5, the air from the first air generating means 22a is supplied during this time from the air supply holes 32a of the fixed body 32, the communication passage 34a of the rotating body 34, and the distributor 33. Are supplied to the airbag A1 through the supply port 33b, the hose 16a, and the hose 13a, and the airbag A1 gradually becomes inflated as shown by an expansion curve X1 (in this case, a substantially linear curve) in FIG. It expands and reaches a substantially maximum expansion amount at time t5.
[0056]
As the air supply starts to expand, the pressing force of the body part corresponding to the airbag A1 gradually increases, and massage is performed by the pressing force.
[0057]
Further, when the control means 24 reaches the time point t3 in FIG. 5 (set to a time point approximately in the middle of t2 and t5. This time can also be set arbitrarily), the second distributor 23b similarly. The communication path 34a of the rotating body 34 is communicated with the airbag B1 based on a detection signal indicating which supply port of the distributing body 33 the communication path 34a of the rotating body 34 detected by the detecting means 36 is. The distributor 33 is rotated so as to face the supply port 33 b of the distributor 33. This operation is performed between t3 and t4 in FIG. 5. When facing each other, the control means 24 maintains this state until time t7.
[0058]
When the communication path 34a of the rotating body 34 faces the supply port 33b of the distributor 33 at the time t4, the control means 24 operates the second air generating means 22b and stops the operation when reaching the time t7. When the second air generating means 22b operates from t4 to t7, the air from the second air generating means 22b is supplied during this time from the air supply holes 32a of the fixed body 32, the communication passage 34a of the rotating body 34, and the distributor 33. The air bag B1 is supplied to the air bag B1 through the supply port 33b, the hose 17a, and the hose 14a, and the air bag B1 is gradually inflated as shown by an inflating curve X2 in FIG. The maximum expansion amount is reached at time t7.
[0059]
Similarly, the body part corresponding to the airbag B1 (this part is located on the downstream side in the inflation forward direction from the part of the airbag A1) is massaged by this inflation.
[0060]
Further, the control means 24 rotates the rotating body 34 of the first distributor 23a so that the communication path 34a faces the supply port 33c of the distributing body 33 at the time t5. This operation is performed between t5 and t6.
[0061]
When the communication path 34a and the supply port 33c correspond to each other at the time t6 (set at a substantially middle point between t4 and t7), the supply port 33b is opposed to the exhaust path 34b of the rotating body 24 at this time. Thus, the air in the airbag A1 is exhausted to the outside through the hose 13a, the hose 16a, the supply port 33b, the exhaust passage 34b, the exhaust port 33a, and the opened electromagnetic valve (not shown), and the exhaust curve Y1 It is exhausted and contracts like (substantially straight).
[0063]
  When the control means 24 reaches the time t6, the control means 24First distributor 23aTo work. As a result, the supply of air to the airbag A2 is started, and the airbag A2 gradually expands as shown by the expansion curve X3 in FIG. 5, and the body part corresponding to the airbag A2 (this part is the airbag B1). Is located on the downstream side in the expansion forward direction from the portion corresponding to) and is massaged.
[0064]
Further, the control means 24 rotates the rotating body 34 of the second distributor 23b so that the communication path 34a faces the supply port 33c of the distributing body 33 at the time t7. This operation is performed between t7 and t8.
[0065]
When the communication path 34a of the second distributor 23b and the supply port 33c correspond to each other at the time t8 (set to a substantially middle point between t6 and t9), the supply port 33b is connected to the rotating body 24 at this time. As a result, the air in the airbag B1 is exhausted to the outside through the hose 13a, the hose 16a, the supply port 33b, the exhaust channel 34b, the exhaust port 33a, and a solenoid valve (not shown), and the exhaust curve Y2 It is exhausted and shrinks.
[0066]
  When the control means 24 reaches the time t8, the control means 24Second distributor 23bTo work. As a result, the supply of air to the airbag B2 is started, and the airbag B2 is gradually inflated as shown by the inflation curve X4 in FIG. 5, and the body part corresponding to the airbag B2 (this part is the airbag A2). Is located on the downstream side in the expansion forward direction from the portion corresponding to) and is massaged.
[0067]
As is clear from FIG. 5, during the supply of air to the airbag A1, that is, before the exhaust of the airbag A1 is started, the supply of air to the airbag B1 adjacent to the downstream side in the forward direction of inflation. Since air bag B1 begins to inflate in the process of inflating air bag A1, as shown by inflating curves X1 and X2, air bag A1 reaches the maximum inflating point P1 of air bag A1. When the expansion of B1 proceeds and reaches the maximum expansion point P1 of the airbag A1, the airbag B1 then reaches the maximum expansion point P2.
[0068]
Similarly, during the supply of air to the airbag B1, that is, before the exhaust of the airbag B1 is started, the supply of air to the airbag A2 adjacent to the downstream side in the expansion forward direction is started. As shown by the expansion curves X2 and X3, since the airbag A2 begins to expand in the process of expanding the airbag B1, the expansion of the airbag A2 proceeds before reaching the maximum expansion point P2 of the airbag B1, When the maximum expansion point P2 of the airbag B1 is reached, the airbag A2 then reaches the maximum expansion point P3.
[0069]
  Similarly, air bag A2ButThe inflation of the airbag B2 proceeds before reaching the maximum expansion point P2, and when the maximum expansion point P3 of the airbag A2 is reached, the airbag B2 then reaches the maximum expansion point P3.
[0070]
  And this movement is in the expansion forward directionInProceed along with airbags A3 and B3,When it reaches the air bag B8, it returns to A1, and this operation is repeated.MassageMade.
[0071]
And, since the airbags A1 to B6 start to supply air from the airbag adjacent to the downstream side in the inflation forward direction before the exhaust of the airbag on the upstream side in the inflation forward direction is started, As shown in FIG. 5, the maximum expansion points of the airbags A1 to B6 shift as P1, P2, and P3, and the maximum expansion points are close in time, so the maximum expansion points are substantially continuous. Thus, the user moves to the downstream side in the forward direction of expansion, that is, a continuous wave-like pressing force is applied to the user, so that the user receives a so-called rubbing stimulus. That is, a rubbing effect can be obtained.
[0072]
In the above case, the first air generating means 22a and the second air generating means 22b are stopped when the communication path 34a of the first distributor 23a and the second distributor 23b is switched. This may be operated continuously when the switching time is short.
[0073]
  Next, the operation of the massage machine is changed to the alternate mode.InThe case where it sets and massages is demonstrated.
[0074]
  First, the first alternating mode from the panel device 25 by the user.ButOnce set, the control means 24 executes this first alternate modeLikeThe first air generator 22a, the second generator 22b, the first distributor 23a, and the second distributor 23b are controlled.
[0075]
That is, when the first alternating mode is set, the control means 24 closes the electromagnetic valve (not shown) connected to the exhaust hole 33a of the first air distributor 23a, and then generates the first air. The means 22a is operated, and the first distributor 23a is operated, that is, the rotating body 34 is continuously rotated. That is, by continuously rotating the rotating body 34, air is supplied to the airbags A1 to A6 connected to the first distributor 23a, that is, the airbags of the group A. The airbag A6 begins to inflate substantially simultaneously.
[0076]
Further, the control means 24 is connected to the exhaust hole 33a of the second distributor 23b before air is supplied to the air bag of the A group, that is, before reaching the maximum expansion and the exhaust is started. The electromagnetic valve (not shown) is closed, then the second air generating means 22b is operated, and the second distributor 23b is operated, that is, the rotating body 34 is continuously rotated.
[0077]
That is, by continuously rotating the rotating body 34 of the second distributor 23b, air is supplied to the airbags B1 to B6 connected to the second distributor 23b, that is, the airbags of the group B. The air bags of the air bag B group start to inflate substantially at the same time.
[0078]
  The control means 24 opens the electromagnetic valve connected to the exhaust hole 33a of the first distributor 23a and continuously rotates the rotating body 34 before the group B airbag reaches maximum expansion. Let the group A air bagTheAir is exhausted and contracted.
[0079]
Next, the control means 24 is connected to the exhaust hole 33a of the first distributor 23a before the air is supplied to the air bag of the group B, that is, before reaching the maximum expansion and the exhaust is started. The electromagnetic valve (not shown) is closed, and then the first air generating means 22a is operated, and the first distributor 23a is operated, that is, the rotating body 34 is continuously rotated.
[0080]
Then, by continuously rotating the rotating body 34 of the first distributor 23a, air is supplied to the airbags of the airbag A group connected to the first distributor 23a. The airbags of the airbag group A begin to inflate at substantially the same time.
[0081]
The control means 24 opens the electromagnetic valve connected to the exhaust hole 33b of the second distributor 23b and continuously rotates the rotating body 34 before the group A airbag reaches maximum expansion. Operate and exhaust the air from the air bag of Group B and contract. Then, this operation is repeated.
[0082]
As a result, during the supply of air to the airbags of the airbag A group, that is, before starting the exhaust, the supply of air to the airbags of the group B is started, and before the airbags of the group B are fully expanded. Since the exhaust of the airbag of the group A was started and contracted, the maximum inflation point of the adjacent upstream airbag in the forward direction and the downstream airbag is close in time, Since the maximum expansion point moves substantially continuously downstream in the expansion forward direction, this user can be given a so-called rubbing stimulus.
[0083]
When the second alternate mode is set by the user, the control means 24 is connected to the exhaust hole 32a of the first distributor 23a, closes the electromagnetic valve (not shown), and turns the first air generation means 22a on. While operating, the 1st divider | distributor 23a is operated. As a result, air is supplied to the A group airbags almost simultaneously and begins to inflate at the same time.
[0084]
  And group A airbags are the largestInWhen expanded, the control means 24 stops the operation of the first air generating means 22a and opens the electromagnetic valve connected to the exhaust hole 32a. As a result, the air in the airbags of group A is exhausted.
[0085]
  When each air bag of group A is exhausted, the control means 24 is connected to the exhaust hole 32a of the second distributor 23a.WasThe electromagnetic valve (not shown) is closed, the second air generating means 22b is operated, and the second distributor 23a is operated. By this,Air is supplied to Group B airbags almost simultaneously.This group B air bagAt the same time begins to expand.
[0086]
When each airbag in the group B is maximally inflated, the control unit 24 stops the operation of the second air generation unit 22b and switches the electromagnetic valve connected to the exhaust hole 32a of the second distributor 23b. open. As a result, the air in the airbags of group A is exhausted.
[0087]
  That is, in the second alternate mode, the group B airbags are in a deflated state, the group A airbags are inflated in this state, and the group A airbags are in a deflated state.Anyway, in this stateRepeat the expansion / contraction action of inflating the air bag of Group BIs. So adjacentBecause it is possible to press each part of the body by alternately expanding and contracting the air bag of the A group and the air bag of the B group alternately, that is, as a group.,Users can be given different stimuli compared to when each air bag is inflated and deflated separately.,The massage effect can be improved.
[0088]
Next, a case where the massage machine is set to the simultaneous mode and massage is performed will be described.
[0089]
  When the user sets the simultaneous mode from the panel device 25, the control unit 24 executes the simultaneous mode.LikeThe first air generator 22a, the second generator 22b, the first distributor 23a, and the second distributor 23b are controlled.
[0090]
That is, when this alternate mode is set, the control means 24 closes the electromagnetic valve (not shown) connected to the exhaust holes 33a of the first air distributor 23a and the second distributor 23b, and then The first air generating means 22a and the second air generating means 22b are operated, and the first distributor 23a and the second distributor 23b are operated, that is, the respective rotating bodies 34 are continuously rotated.
[0091]
Air is supplied to the group A airbag connected to the first distributor 23a and the group B airbag connected to the second distributor 23b by continuously rotating these rotating bodies 34. The air bag of these A group and B group begins to inflate substantially simultaneously.
[0092]
Then, when reaching the time point when the airbags of Group A and Group B are inflated to the maximum, the control means 24 is connected to the exhaust holes 33a of the first distributor 23a and the second distributor 23b. A solenoid valve (not shown) is opened, and in this state, the rotating bodies 34 of the first distributor 23a and the second distributor 23b are continuously rotated to exhaust the air in the A group and B group airbags. Simultaneously shrink. This operation is repeated.
[0093]
As described above, in the simultaneous mode, the airbags of the group A and the group B are repeatedly inflated and contracted, and the body parts corresponding to these airbags are massaged by the expansion and contraction. It is. Also in this case, the user can improve the massage effect because the whole body part is pressed and relaxed at the same time, and thus the user receives a stimulus different from the stimulus caused by the independent expansion and contraction of each airbag.
[0094]
  In the above embodiment, two distributors, that is, the first distributor 23a and the second distributor 23b are provided, and the first air generating means 22a and the second air are provided in both the distributors 23a and 23b. Although it was set as the structure which connects the production | generation means 22b, ie, the structure which provides two air production | generation means,As shown in the reference example of FIG.It is good also as a structure which supplies air to the two air distributors 23a and 23b from one air production | generation means.
[0095]
In the case of such a configuration, as shown in FIG. 6, one end of a hose 123 is connected to the discharge port of the air generating means 122, and the other end of the hose 123 is branched to form a first electromagnetic valve that is an on-off valve. The valve 124a and the second solenoid valve 124b are connected, and the first solenoid valve 124a and the first distributor 23a are connected by a hose 125a, and the second solenoid valve 124b and the second solenoid valve 124a are connected to each other. The distributor 23b may be connected by the hose 125b.
[0096]
When the sequential mode and the alternating mode described above are executed, the air generation means 122 is operated by the control device 24, and when the air is supplied to the airbags A1 to A6, the second electromagnetic valve 124b is closed. When the first electromagnetic valve 124a is opened and the first distributor 23a is operated to supply air, and when air is supplied to the airbags B1 to B6, the first electromagnetic valve 124a is closed and the second electromagnetic valve 124a is operated. It is only necessary to open the electromagnetic valve 124b and operate the second distributor 23b to supply air.
[0097]
  When the simultaneous mode is executed, the first solenoid valve 124a and the second solenoid valve 124b are simultaneously opened, and the first distributor 23a and the second distributor 23b are operated in this state.What you need to do.
[0098]
The first electromagnetic valve 124a and the second electromagnetic valve 124b are controlled to supply air from the air generating means 122 to the first distributor 23a and the second distributor 23b. Since the control in each mode is the same, the description thereof is omitted.
[0099]
  When air is supplied to the two distributors of the first distributor 23a and the second distributor 23b by one air generating means 122 as described above, two solenoid valves are used.TheAlthough required, the solenoid valve is smaller than the air generating means and is cheaper,There exists an advantage that the air production | generation apparatus 20 can be made small and cheap. However, when the two air generating means 22a and 22b are provided as in the above-described embodiment, the air control means having the same capacity as that of the single air generating means is used. Since the supply amount of air per unit time to the bags A1 to B6 can be large, that is, secured, there is an advantage that a sufficient pressing force can be obtained without lengthening the period for expanding and contracting the airbag.
[0100]
Further, in the above-described embodiment, the sequential mode is configured to be inflated / reduced for each one of the airbags, such as A1, B2, A2, and B2, sequentially from the inflation forward direction. Air may be supplied to A1 and B1 at the same time, and the air bags A1 and B1 may be inflated and air supply may be started simultaneously to the next two, that is, A2 and B2, before starting the exhaust. . In this case, massage is performed with a large wave-like pressing force as compared with a case where the operation is performed in the expansion forward direction one by one, and a large rubbing stimulus is obtained.
[0101]
In addition, when supplying and exhausting air to and from two air bags at the same time, the supply passage formed in the distributor 33 is formed in the communication body 34 a formed in the rotating body 34 of the rotary valve 30 in an elliptical shape along the circumferential direction. It can also be made by always corresponding to two of the mouths. In this case, if two air bags are alternately arranged in pairs in the A group and the B group, as described above. It is possible to operate two by two in the expansion forward direction and to massage with a large wave-like pressing force.
[0103]
  the aboveMassage machine 1Because the supply of air is started to the next airbag in the forward direction to be inflated before the inflation of the inflated airbag is started, the inflation of the inflated airbag is started. Inflation of the airbag next to the forward direction inflated before startingIs done.Because this movement moves toward the forward direction in which multiple airbags inflate,The inflation and deflation of the air bag is not an intermittent pressing operation, but a smooth wave-like pressing operation, so that the treatment part of the body is a so-calledrubTo give a stimulusit can.Therefore, since the comfort can be imparted in addition to pressing and relaxation, the massage effect can be improved.
[0104]
Also, the first distributor 23a and the airbags A1 to A6 connected to the first distributor 23a and the airbags B1 to B6 connected to the second distributor 23b are inflated and contracted simultaneously. By controlling the second distributor 23b, all the airbags can be inflated and contracted simultaneously, and the airbags A1 to A6 connected to the first distributor 23a and the second distributor 23b By controlling the first distributor 23a and the second distributor 23b so that the connected airbags B1 to B6 are inflated and contracted alternately, adjacent airbags can be inflated and contracted alternately. Since it is possible to massage the treated portion by various pressing and relaxation, the massage effect can be improved.
[0105]
In addition, since the first distributor 23a and the second distributor 23b are each constituted by the rotary valve 30, by controlling both the rotary valves 30 to be simultaneously supplied to and exhausted from the adjacent airbag, A pair of airbags A1 and B1, A2 and B2, etc. are inflated and contracted, and this inflating and contracting operation moves toward the inflating forward direction. It can give a stimulus of rubbing.
[0106]
Therefore, in addition to pressing / relaxing, comfort can be imparted, so that the massage effect can be improved, and by controlling the rotary valve 30 to be alternately supplied to and exhausted from adjacent air bags, adjacent air can be controlled. The bag is alternately expanded and contracted, and since this operation can be shifted toward the expansion forward direction, it becomes a small wave pressing operation, and similarly, the treatment portion of the body can give a so-called rubbing stimulus, Therefore, comfort can be imparted in addition to pressing and relaxation.
[0107]
Further, since the separate air generating means 22a and the second air generating means 22b are connected to the first distributor 23a and the second distributor 23b, respectively, the amount of air supplied to the air bag is reduced. The massage effect which can be ensured can be improved.
[0108]
Moreover, in the said embodiment, although the case where this invention was applied to the mat type air massage machine was demonstrated, this is applicable also to another form, for example, a chair type air massage machine.
[0111]
【The invention's effect】
  According to the invention of claim 1, bothBy controlling the rotary valve to supply and exhaust air to and from the adjacent air bag at the same time, the two adjacent air bags are inflated and inflated, and this inflating and contracting operation moves toward the inflating forward direction. It causes a large wave of pressing action and gives a so-called rubbing stimulus to the treated area of the bodyit can. Also,By controlling the adjacent air bags to alternately supply and exhaust air, adjacent air bags alternately inflate and contract, and this operation moves toward the inflating forward direction, resulting in a small wave-like pressing operation. , As well as giving a stimulus of rubbing the body treatment areait can.
[0112]
  In this case, it is expandingInflation of the adjacent airbag in the forward direction that is inflated before the airbag starts to contract is started, and the adjacent airbag performs a smooth wave-like pressing operation, so-called rubbing on the treatment area of the body. To stimulateit can.Therefore, in addition to pressing / relaxing, comfort can be imparted, so that the massage effect can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a mat type air massage machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a control configuration of the mat type air massage machine.
[Fig.3] The mat typeAir massage machineSectional drawing which shows the structure of the rotary valve as a distributor.
FIG. 4 is a plan view of a rotary body of the rotary valve as viewed from the distributor side.
[Figure 5] The mat typeAir massage machineThe figure which shows operation | movement sequences, such as an airbag.
FIG. 6 shows another control configuration of the mat type air massage machine.Reference exampleFIG.
[Explanation of symbols]
  1 Air massage machine
  10 Mat (massage machine body)
  10a Matte surface (body support surface)
  A1-B6 Airbag
  22a, 22b Air generating means (part of air supply / exhaust system)
  24 Control means
  23aMake the first rotary valveDistributor (part of air supply / exhaust system)
  23bMake a second rotary valveDistributor (part of air supply / exhaust system)

Claims

A massage machine body having a support surface for supporting the body, a plurality of airbags disposed on the support surface and inflated and contracted by air supply / exhaust, an air generating means and a distributor, and supplying air to the air bag In an air massage machine comprising an air supply / exhaust device for exhausting and a control means for controlling the air supply / exhaust device, and inflating the air bag by supplying / exhausting air from the air supply / exhaust device,
In the distributor, a plurality of airbags of the plurality of airbags are connected to supply air to the airbags sequentially, and other airbags excluding the supplied airbags are exhausted. One rotary valve and the remaining plurality of airbags among the plurality of airbags are connected to supply air to these airbags in sequence and other airbags excluding the supplied airbags are in an exhausted state And a separate air generating means connected to each of these rotary valves,
The air bag connected to the first rotary valve and the air bag connected to the second rotary valve are alternately arranged,
The control means sequentially inflates the air bag and starts supplying air to the adjacent air bag in the forward direction before inflating the inflated air bag, and the exhaust is started. An air massage machine having an operation mode in which when the air bag is exhausted, the next air bag in the forward direction reaches a maximum expansion amount .