JP2000262574A - Air massage device - Google Patents

Air massage device

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JP2000262574A
JP2000262574A JP11068216A JP6821699A JP2000262574A JP 2000262574 A JP2000262574 A JP 2000262574A JP 11068216 A JP11068216 A JP 11068216A JP 6821699 A JP6821699 A JP 6821699A JP 2000262574 A JP2000262574 A JP 2000262574A
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air
distributor
airbag
supply
airbags
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Koichi Abe
功一 阿部
Satoru Oshita
悟 大下
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Toshiba TEC Corp
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  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air massage device capable of massaging like rubbing a body. SOLUTION: A massage device in which a plurality of air bags A1 to B6 which are arranged on a supporting face 10a of a mat part (massage device body) provided with a massage face 10a for supporting a body and which are expanded/shrunk by air supplying/exhausting, and air is supplied/exhausted to/from the air bags A1 to B6 by an air supplying/exhausting device 20 to expand the air bags A1 to B6. In this massage device, by starting to supply air to an adjacent air bag in the expanding sequential direction before starting exhausting of an expanded bag, rubbing stimuli are give by moving an expansion points of the air bags.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エアーバッグを
エアーの給排気によって膨縮させてマッサージを行うエ
アーマッサージ機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air massager for performing massage by expanding and contracting an air bag by air supply and exhaust.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、マット部にエアーバッグを配設し
たマット式エアーマッサージ機、あるいは椅子の背もた
れ部などにエアーバッグを配設した椅子式エアーマッサ
ージ機は広く使用されている。
2. Description of the Related Art Heretofore, a mat type air massage machine in which an air bag is arranged in a mat portion, or a chair type air massage machine in which an air bag is arranged in a back portion of a chair or the like has been widely used.

【0003】そして、この種のエアーマッサージ機は、
ポンプからなるエアー生成手段とロータリー弁からなる
分配器で構成されたエアー給排気装置によって、エアー
を給排気してエアーバッグを膨縮させマッサージをする
ものである。
[0003] This kind of air massage machine is
Air is supplied and exhausted by an air supply and exhaust device composed of an air generation means composed of a pump and a distributor composed of a rotary valve to inflate and contract the air bag to perform massage.

【0004】そして、従来のエアーマッサージ機は、一
つのエアー生成手段と、このエアー生成手段に接続され
た一つの分配器によって、複数のエアーバッグに順次エ
アーの給排気をするように構成されている。
[0004] The conventional air massage machine is configured to supply and exhaust air to and from a plurality of air bags sequentially by one air generating means and one distributor connected to the air generating means. I have.

【0005】このため、各エアーバッグは一つずつ順に
エアーの給排気がなされるようになっている、つまり、
一つのエアーバッグを膨張させるときは他のエアーバッ
グは収縮状態となるようになっている。したがって、膨
張している任意のあるエアーバッグと、このエアーバッ
グの隣(順次膨張させる方向の順方向下流側隣)のエア
ーバッグを同時に、あるいは前記任意つまり上流側エア
ーバッグが膨張から収縮つまり排気に移行する前に下流
側の隣接するエアーバッグの膨張つまり給気を開始する
時差膨縮をさせることができないものである。
[0005] For this reason, each air bag is configured to supply and exhaust air one by one in order.
When one airbag is inflated, the other airbag is in a contracted state. Therefore, any airbag that is inflated and the airbag adjacent to this airbag (adjacent to the downstream side in the direction of sequential inflation) at the same time, or the arbitrary, that is, the upstream airbag is contracted from inflated or exhausted. Before the transition to, the air bag adjacent to the downstream side cannot be inflated, that is, inflated and contracted when air supply is started.

【0006】このため、複数のエアーバッグを同時に膨
縮させること、また、例えば複数のうち一つおき毎に位
置するエアーバッグを群としてこれら群を構成するエア
ーバッグを交互に膨縮させること、あるいは複数のエア
ーバッグを上流側から下流側に向けて前記時差膨縮をさ
せていわゆる波動的な感覚を身体に与えつつマッサージ
をするということはできないものである。
For this reason, a plurality of airbags are simultaneously inflated and inflated, and for example, airbags which are located at every other one of the plurality are alternately inflated and contracted. Alternatively, it is not possible to perform the time-difference inflation from a plurality of airbags from the upstream side to the downstream side to massage while giving a so-called wave-like feeling to the body.

【0007】また、例えば複数の電磁弁などを用いて同
時にエアーバッグを膨縮させるように構成するようにし
た場合は、エアー生成手段が一つであるためエアーの供
給量が減少するためマッサージ効果が減少することにな
る。
Further, for example, when a plurality of solenoid valves are used to inflate and inflate the air bag at the same time, since only one air generating means is used, the amount of supplied air is reduced, so that the massage effect is reduced. Will decrease.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のエ
アーマッサージ機は、、一つのエアー生成手段と、この
エアー生成手段に接続された一つの分配器によって、複
数のエアーバッグに順次エアーの給排気をするようにな
っていることから、複数のエアーバッグを同時に膨縮さ
せること、複数のエアーバッグを複数の群としてこれら
群を構成するエアーバッグを交互に膨縮させること、あ
るいは複数のエアーバッグを上流側から下流側に向けて
前記時差膨縮をさせて波動的に動作させることができな
いため、身体の被施療部を種々の態様でマッサージをす
ることができず、良好なマッサージ効果を得るという観
点からは必ずしも満足できるものではないものである。
As described above, in the conventional air massage machine, one air generating means and one distributor connected to the air generating means sequentially supply air to a plurality of air bags. Since it is designed to supply and exhaust air, it is possible to inflate and inflate a plurality of air bags at the same time, to inflate and inflate the air bags constituting these groups alternately as a plurality of air bags, or a plurality of air bags. The air bag cannot be operated in a wave-like manner by causing the time difference inflation from the upstream side to the downstream side, so that the body to be treated cannot be massaged in various modes, and a good massage effect can be obtained. Is not always satisfactory from the viewpoint of obtaining

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項1記載の発明は、身体を支
持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持面
に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエア
ーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エアー
バッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、こ
のエアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前記
エアー給排気装置からエアーの給排気によって前記エア
ーバッグを順次膨張させるエアーマッサージ機におい
て、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前
に、膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供
給を開始するようにしたエアーマッサージ機としたもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an invention according to claim 1 is provided with a massage machine main body having a support surface for supporting a body, and a massage machine body provided on the support surface. A plurality of air bags which expand and contract by air supply and exhaust, an air supply and exhaust device having an air generating means and a distributor for supplying and exhausting air to and from the air bag, and control means for controlling the air supply and exhaust device; In the air massager, which sequentially inflates the air bag by supplying and exhausting air from the air supply and exhaust device, before the evacuation of the inflating air bag is started, the next adjacent air bag to be inflated is expanded. This is an air massage machine that starts supplying air to the air massager.

【0010】このように請求項1記載の発明は、身体を
支持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持
面に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエ
アーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エア
ーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、
このエアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前
記エアー給排気装置からエアーの給排気によって前記エ
アーバッグを順次膨張させるエアーマッサージ機におい
て、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前
に、膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供
給を開始するようにしたことから、膨張しているエアー
バッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向隣のエ
アーバッグの膨張が開始されることになり、この動作が
複数のエアーバッグの膨張する順方向に向かって移行す
ることからエアーバッグの膨縮は断続的な押圧動作では
なく、滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部
にいわゆる擦するという刺激を与えることができ、した
がって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるため
マッサージ効果を向上させることができるという作用を
有するものである。
As described above, the invention according to claim 1 comprises a massage machine main body having a support surface for supporting a body, a plurality of airbags provided on the support surface and expanded and contracted by air supply and exhaust, and an air generator. An air supply and exhaust device having means and a distributor for supplying and exhausting air to and from the air bag,
A control means for controlling the air supply / exhaust device, wherein in the air massage machine which sequentially inflates the air bag by air supply / exhaust from the air supply / exhaust device, before the evacuation of the inflated air bag is started In addition, since the supply of air to the next airbag in the forward direction to be inflated is started, the inflation of the next airbag in the forward direction to be inflated before the contraction of the inflated airbag starts is started. Since this operation shifts in the forward direction in which the plurality of airbags are inflated, the inflation and contraction of the airbags is not an intermittent pressing operation, but a smooth wave-like pressing operation. A so-called rubbing stimulus can be given to the treatment section, so that comfort can be imparted in addition to pressing / relaxation, thereby improving the massage effect. Those having an effect of being able to.

【0011】また、請求項2記載の発明は、身体を支持
する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持面に
配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエアー
バッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エアーバ
ッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、この
エアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前記エ
アー給排気装置からエアーの給排気によって前記エアー
バッグを膨張させるエアーマッサージ機において、前記
分配器を、前記複数のエアーバッグのうちの複数のエア
ーバッグが接続された第一の分配器と、前記複数のエア
ーバッグのうちの残りの複数のエアーバッグが接続され
た第二の分配器とから構成し、前記第一の分配器に接続
されたエアーバッグと第二の分配器に接続されたエアー
バッグとを交互に配置したエアーマッサージ機としたも
のである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a massage machine main body having a support surface for supporting a body, a plurality of airbags provided on the support surface and inflated by air supply and exhaust of air, and an air generating means. And an air supply / exhaust device having a distributor for supplying / exhausting air to / from the airbag, and control means for controlling the air supply / exhaust device, wherein the airbag is supplied / exhausted with air from the air supply / exhaust device. In the air massage machine for inflating, the distributor, the first distributor to which a plurality of airbags of the plurality of airbags are connected, and the remaining plurality of airbags of the plurality of airbags And a second distributor connected to the first distributor, the air bag connected to the first distributor and the air bag connected to the second distributor alternately. It is obtained by the location the air massager.

【0012】このように請求項2記載の発明は、身体を
支持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持
面に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエ
アーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エア
ーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、
このエアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前
記エアー給排気装置からエアーの給排気によって前記エ
アーバッグを膨張させるエアーマッサージ機において、
前記分配器を、前記複数のエアーバッグのうちの複数の
エアーバッグが接続された第一の分配器と、前記複数の
エアーバッグのうちの残りの複数のエアーバッグが接続
された第二の分配器とから構成し、前記第一の分配器に
接続されたエアーバッグと第二の分配器に接続されたエ
アーバッグとを交互に配置したことから、第一の分配器
に接続されたエアーバッグと第二の分配器に接続された
エアーバッグを同時に膨張させ、収縮させるように前記
第一の分配器と第二の分配器を制御することにより、全
てのエアーバッグを同時に膨縮させることができ、ま
た、第一の分配器に接続されたエアーバッグと第二の分
配器に接続されたエアーバッグを交互に膨張させ、収縮
させるように前記第一の分配器と第二の分配器を制御す
ることにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮させ
ることができることから、変化に富んだ押圧・弛緩によ
って被施療部をマッサージできるため、マッサージ効果
を向上させることができるという作用を有するものであ
る。
[0012] Thus, the invention according to claim 2 comprises a massage machine main body having a support surface for supporting the body, a plurality of airbags provided on the support surface and inflated by air supply and exhaust, and an air generator. An air supply and exhaust device having means and a distributor for supplying and exhausting air to and from the air bag,
Control means for controlling this air supply and exhaust device, and an air massage machine that inflates the air bag by air supply and exhaust from the air supply and exhaust device,
The distributor includes a first distributor to which a plurality of airbags among the plurality of airbags are connected, and a second distributor to which a plurality of remaining airbags among the plurality of airbags are connected. And the air bag connected to the first distributor is arranged alternately with the air bag connected to the second distributor, so that the air bag connected to the first distributor By simultaneously controlling the first distributor and the second distributor to inflate and deflate the air bags connected to the second distributor and the second distributor, all the air bags can be simultaneously inflated and deflated. It is also possible to alternately inflate and inflate the air bag connected to the first distributor and the air bag connected to the second distributor, and to deflate the first distributor and the second distributor. By controlling, adjacent That the air bag from being able to expand and contract alternately, it is possible to massage the treatment site by the pressing-relaxation variegated and has an effect that it is possible to improve the massage effect.

【0013】また、請求項3記載の発明は、請求項2記
載の発明において、第一の分配器と第二の分配器をそれ
ぞれロータリー弁によって構成したエアーマッサージ機
としたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the first distributor and the second distributor are air massagers each having a rotary valve.

【0014】このように請求項3記載の発明は、請求項
2記載の発明において、第一の分配器と第二の分配器を
それぞれロータリー弁によって構成したことから、請求
項2記載の発明の作用に加えて、両ロータリー弁を隣接
するエアーバッグに同時に給排気させるように制御する
ことにより、隣接する二つのエアーバッグは対をなして
膨縮動作し、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって
移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の
被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることが
でき、したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与
できるためマッサージ効果を向上させる作用を有し、ま
た、隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように
制御することにより、隣接するエアーバッグは交互に膨
縮動作し、この動作は膨張する順方向に向かって移行す
ることから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体
の被施療部に擦るという刺激を与えることができ、した
がって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるとい
う作用を有するものである。
As described above, in the invention according to claim 3, since the first distributor and the second distributor are each constituted by a rotary valve in the invention according to claim 2, the invention according to claim 2 is realized. In addition to the operation, by controlling both rotary valves to simultaneously supply and exhaust air to and from the adjacent air bag, the two adjacent air bags perform inflating and contracting operations in pairs, and this inflating and contracting operation is performed in the forward direction of inflation. As a result, a large wave-like pressing operation is performed, and a so-called rubbing stimulus can be given to the treatment target of the body. Therefore, comfort can be imparted in addition to pressing / relaxation, thereby improving the massage effect. By controlling so as to alternately supply and exhaust air to and from adjacent air bags, adjacent air bags alternately expand and contract. Is moved in the forward direction to expand, resulting in a small wave-like pressing action, which can similarly stimulate the body to be treated by rubbing, thereby providing comfort in addition to pressing / relaxation It has the action of:

【0015】また、請求項4記載の発明は、請求項2記
載の発明において、エアーバッグを順次膨張させるとと
もに、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前
に膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給
を開始するようにしたエアーマッサージ機としたもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the airbag is sequentially inflated, and the airbag is inflated before the inflated airbag starts being evacuated. This is an air massage machine that starts supplying air to the air bag.

【0016】このように請求項4記載の発明は、請求項
2記載の発明において、エアーバッグを順次膨張させる
とともに、膨張しているエアーバッグの排気が開始され
る前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの
供給を開始するようにしたことから、請求項2記載の発
明の作用に加えて、膨張しているエアーバッグの収縮が
開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグの
膨張が開始されることになり、隣接するエアーバッグに
よって滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部
にいわゆる擦られるという刺激を与えることができ、し
たがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるた
めマッサージ効果を向上させることができるという作用
を有するものである。
According to the fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the airbag is sequentially inflated, and the adjacent airbag is inflated before the inflated airbag starts being evacuated. Since the supply of air to the airbag is started, in addition to the function of the invention according to claim 2, the forward adjacent air to be inflated before the inflating airbag starts to contract. The inflation of the bag is started, and a smooth wave-like pressing operation is performed by the adjacent airbag, so that the so-called rubbing stimulus can be given to the treatment portion of the body, and therefore, in addition to the pressing / relaxation, comfort can be provided. It has the effect that the massage effect can be improved because it can provide the massage.

【0017】また、請求項5記載の発明は、請求項2な
いし請求項4記載の発明において、それぞれの分配器に
それぞれ別個のエアー生成手段を接続したエアーマッサ
ージ機としたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the air massage machine according to the second to fourth aspects, wherein separate air generating means are connected to the respective distributors.

【0018】このように請求項5記載の発明は、請求項
2ないし請求項4記載の発明において、それぞれの分配
器にそれぞれ別個のエアー生成装置を接続したことか
ら、請求項2ないし請求項4記載の発明の作用に加え
て、エアーバッグに供給するエアーの供給量を確保でき
マッサージ効果を向上させることができるという作用を
有するものである。
As described above, according to the fifth aspect of the present invention, in the second to fourth aspects of the present invention, separate air generators are respectively connected to the respective distributors. In addition to the effect of the invention described above, the present invention has an effect that the supply amount of air to be supplied to the air bag can be secured and the massage effect can be improved.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明をマット式エア
ーマッサージ機に適用した場合の実施の形態を図1ない
し図5に基いて説明する。
Next, an embodiment in which the present invention is applied to a mat type air massage machine will be described with reference to FIGS.

【0020】図1はマット式エアーマッサージ機(以下
単にマッサージ機という)1の全体の斜視図であり、こ
のマッサージ機1は、同図に示すようにマッサージ機本
体としてのマット部10とエアー給排気装置20とから
構成されている。
FIG. 1 is an overall perspective view of a mat type air massage machine (hereinafter simply referred to as a massage machine) 1. As shown in FIG. 1, the massage machine 1 has a mat section 10 as a massage machine body and an air supply. And an exhaust device 20.

【0021】そして、前記マット部10は、マット芯材
(以下単に芯材という)11とこの芯材11を覆うカバ
ー12とから構成されており、マット部10の上面10
aは身体の支持する支持面となっている。また、前記マ
ット部10の長手方向一端縁つまり使用者がマット部に
横たわった際に足を位置させる側の端縁には、同図に示
すように互いに離間して一対の接続具13および14が
設けられている。
The mat portion 10 is composed of a mat core material (hereinafter simply referred to as a core material) 11 and a cover 12 which covers the core material 11.
“a” is a support surface that is supported by the body. As shown in the figure, a pair of connecting members 13 and 14 are spaced apart from each other at one end in the longitudinal direction of the mat portion 10, that is, at the end on the side where the user positions his / her feet when lying on the mat portion. Is provided.

【0022】また、マット部10の芯材11の上面に
は、それぞれ6個のエアーバッグA1ないしA6と、6
個のエアーバッグB1ないしB6とが交互に位置させて
配置されている。そして、これらエアーバッグA1ない
しA6にはそれぞれホース13aないし13fの一端が
接続されており、これらホース13aないし13fの他
端は前記接続具13に接続されている。また、前記エア
ーバッグB1ないしB6には、同様にホース14aない
し14fの一端が接続されており、これらホース14a
ないし14fの他端は前記接続具14に接続されてい
る。
On the upper surface of the core material 11 of the mat portion 10, six airbags A1 to A6,
The airbags B1 to B6 are arranged alternately. One ends of hoses 13a to 13f are connected to the air bags A1 to A6, respectively, and the other ends of the hoses 13a to 13f are connected to the connector 13. Similarly, one ends of hoses 14a to 14f are connected to the air bags B1 to B6.
To 14f are connected to the connector 14.

【0023】つぎに、前記エアー給排気装置20は、図
1に示すように筐体21とこの筐体21内に設けらた2
台のエアー生成手段つまり第一のエアー生成手段22
a、第二のエアー生成手段22b(図1では不図示、図
2参照)およびこれら両エアー生成手段22a、22b
に接続された第一の分配器23a、第二分配器23bお
よび制御手段24から構成されている。
Next, as shown in FIG. 1, the air supply / exhaust device 20 has a housing 21 and a housing 2 provided in the housing 21.
One air generating means, that is, first air generating means 22
a, second air generating means 22b (not shown in FIG. 1, see FIG. 2) and both air generating means 22a, 22b
Are connected to the first distributor 23a, the second distributor 23b, and the control means 24.

【0024】そして、前記第一のエアー生成手段22
a、第二のエアー生成手段22bは周知の電磁手段によ
って振動する振動子によってダイヤフラムを振幅操作さ
せポンプから構成されている。また、これら両エアー生
成手段22a、22bから生成されたエアーを前記各エ
アーバッグA1ないしA6およびB1ないしB6に順次
エアーを供給する第一の分配器23a、第二の分配器2
3bは同一構成のロータリー弁30から構成されてい
る。
The first air generating means 22
a, the second air generating means 22b is constituted by a pump in which the diaphragm is amplitude-controlled by a vibrator vibrating by a known electromagnetic means. A first distributor 23a and a second distributor 2 for sequentially supplying the air generated from the air generating means 22a and 22b to the air bags A1 to A6 and B1 to B6.
3b is composed of the rotary valve 30 having the same configuration.

【0025】そして、ロータリー弁30の構成は例え
ば、図3に示すような構成となっている。つまり、本体
ケース31に取り付けられた円形状外周面を有する固定
体32、この固定体32と離間対向して同様に本体ケー
ス31の取り付けられた分配体33、前記固定体32と
分配体33との間に配設され前記固定体32の外周を軸
として回転する回転体34、この回転体34を回転させ
るステッピングモータ35、回転体34の回転位置を検
出する検出手段36などによって形成されているもので
ある。
The configuration of the rotary valve 30 is, for example, as shown in FIG. That is, a fixed body 32 having a circular outer peripheral surface attached to the main body case 31, a distributing body 33 spaced apart from the fixed body 32 and similarly attached to the main body case 31, and the fixed body 32 and the distributing body 33. And a rotating body 34 that rotates around the outer periphery of the fixed body 32, a stepping motor 35 that rotates the rotating body 34, and a detecting unit 36 that detects the rotational position of the rotating body 34. Things.

【0026】また、前記回転体34の外周には歯車34
cが一体に形成されており、また、ステッピングモータ
35の回転軸35aには前記歯車34cと噛合する歯3
5cを有する歯車45bが取り付けられており、これら
歯車35b、34cを介して回転体34は回転させられ
るようになっている。
A gear 34 is provided on the outer periphery of the rotating body 34.
c is integrally formed, and the rotating shaft 35a of the stepping motor 35 has teeth 3 meshed with the gear 34c.
A gear 45b having 5c is attached, and the rotating body 34 is rotated via these gears 35b and 34c.

【0027】また、前記検出手段36は、互いに対向す
るそれぞれ4個の発光素子36a、受光素子36bと、
これら両素子36a、36bの間に配設され前記発光素
子36aからの光を透過させる異なる組合せの貫通孔が
形成されるとともに、前記回転体34に取り付けられた
回転体34とともに回転す回転板36cとから構成され
ている。そして、受光素子36bの受光によって回転体
34の位置を検出するようになっている。
The detecting means 36 comprises four light emitting elements 36a and light receiving elements 36b facing each other,
A different combination of through-holes is formed between the two elements 36a and 36b and transmits the light from the light emitting element 36a, and the rotating plate 36c rotates together with the rotating body 34 attached to the rotating body 34. It is composed of The position of the rotating body 34 is detected by the light receiving of the light receiving element 36b.

【0028】そして、前記固定体32には図3に示すよ
うにその中心を貫通する給気孔32aが形成されてお
り、また、分配体33には、中心部に排気孔33aが形
成されており、また、この排気孔33aを中心として同
一円周上に図4に示すように複数(図では6個)の供給
口33bないし33gが周方向に等配されて設けられて
いる。
As shown in FIG. 3, the fixed body 32 has an air supply hole 32a penetrating the center thereof, and the distributor 33 has an exhaust hole 33a formed at the center. Further, a plurality of (six in the figure) supply ports 33b to 33g are provided on the same circumference around the exhaust hole 33a as shown in FIG.

【0029】また、前記回転体34には、図において下
端開口を前記固定体32の給気孔32aの軸心とその軸
心を一致させ、他端開口を回転する過程において前記分
配体33の供給口33bないし33gのいずれか一つと
連通する連通路34aが形成されている。また、この回
転体34の図において上面には、図4に示すように前記
連通路34aの上端開口と対向する供給口を除く他の供
給口と連通するとともに前記排気孔33aに連通する円
弧状および直線状の溝からなる排気路34bが形成され
ており、前記供給口33bないし33gのうち前記排気
路34bと対向した供給口からは、この供給口に連通し
ているエアーバッグ内のエアーは前記排気孔33aを介
して外部に排気され収縮するようになっている。
Further, in the rotating body 34, the lower end opening in the drawing is made to coincide with the axis of the air supply hole 32a of the fixed body 32, and the supply of the distributor 33 in the process of rotating the other end opening. A communication path 34a communicating with any one of the ports 33b to 33g is formed. As shown in FIG. 4, an arc-shaped upper surface of the rotating body 34 communicates with other supply ports except for a supply port opposed to an upper end opening of the communication passage 34a and communicates with the exhaust hole 33a. And an exhaust passage 34b formed of a linear groove, and the air in the airbag communicating with the supply opening is supplied from the supply opening facing the exhaust passage 34b among the supply openings 33b to 33g. The air is exhausted to the outside through the exhaust hole 33a and contracts.

【0030】また、前記連通路34aと対向する供給口
(図3では給気口33bに対向しており、この供給口3
3bは前記エアーバッグA1に接続されたホース16a
に接続されている)からは、この供給口に連通している
エアーバッグにエアーが供給され膨張するようになって
いる。
A supply port facing the communication passage 34a (in FIG. 3, the supply port 33b is opposed to the air supply port 33b.
3b is a hose 16a connected to the air bag A1.
Is connected to the air bag), air is supplied to the air bag communicating with the supply port to inflate the air bag.

【0031】つまり、回転体34がステッピングモータ
35によって回転させられると、連通路34aと対向し
た供給口からは、この供給口に連通しているエアーバッ
グにはエアーの供給がされ、この供給につれて次第に膨
張し、また、他の供給口は前記排気路34bを介して膨
張しているエアーバッグのエアーは排気孔33aを介し
て排気され排気につれて次第に収縮するようになってい
る。
That is, when the rotating body 34 is rotated by the stepping motor 35, air is supplied from the supply port facing the communication path 34a to the air bag communicating with the supply port, The air in the airbag, which is gradually expanded and the other supply ports are expanded through the exhaust path 34b, is exhausted through the exhaust holes 33a and gradually contracts as the air is exhausted.

【0032】そして、第一の分配器23aであるロータ
リー弁30の前記固定体32の給気孔32aにはホース
15aの一端が接続され、このホース15aの他端は図
2に示すように前記第一のエアー生成手段22aの吐出
口に接続されている。また、前記分配体33の前記供給
口33bないし33gには、それぞれホース16aない
し16fの一端が接続され、これらホース16aないし
16fの他端は、図2に示すようにコネクター16(二
点鎖線で図示)に接続されている。なお、前記ホース1
6aないし16fは図1に示すようにホースカバー16
gに纏められて収納されている。
One end of a hose 15a is connected to an air supply hole 32a of the fixed body 32 of the rotary valve 30 as the first distributor 23a, and the other end of the hose 15a is connected to the first end as shown in FIG. It is connected to the discharge port of one air generating means 22a. Further, one ends of hoses 16a to 16f are connected to the supply ports 33b to 33g of the distributor 33, respectively, and the other ends of the hoses 16a to 16f are connected to the connector 16 (indicated by a two-dot chain line) as shown in FIG. (Shown). The hose 1
6a to 16f are hose covers 16 as shown in FIG.
g.

【0033】また、前記排気孔33aには図示しない電
磁弁が接続されており、この電磁弁は後述する交互モー
ドを実行するときなど制御手段によって制御されて動作
するようになっている。
Further, an electromagnetic valve (not shown) is connected to the exhaust hole 33a, and the electromagnetic valve is controlled and operated by a control means, for example, when executing an alternate mode described later.

【0034】同様に第二の分配器23bであるロータリ
ー弁30の前記固定体32の給気孔32aにはホース1
5b(図2、図3参照)の一端が接続され、このホース
15bの他端は図2に示すように前記第二のエアー生成
手段22bの吐出口に接続されている。
Similarly, a hose 1 is provided in an air supply hole 32a of the fixed body 32 of the rotary valve 30 as the second distributor 23b.
One end of the hose 5b (see FIGS. 2 and 3) is connected, and the other end of the hose 15b is connected to a discharge port of the second air generating means 22b as shown in FIG.

【0035】また、前記分配体33の前記供給口33b
ないし33gには、それぞれホース17aないし17f
の一端が接続され、これらホース17aないし17fの
他端は、図2に示すようにコネクター17(二点鎖線で
図示)に接続されている。なお、前記ホース17aない
し17fは図1に示すようにホースカバー17gに纏め
られて収納されている。
Further, the supply port 33b of the distributor 33
To 33g have hoses 17a to 17f respectively
The other ends of the hoses 17a to 17f are connected to a connector 17 (shown by a two-dot chain line) as shown in FIG. The hoses 17a to 17f are collectively housed in a hose cover 17g as shown in FIG.

【0036】また、同様に前記排気孔33aには、交互
モードを実行するとき制御手段によって動作させられ電
磁弁が接続されているものである。
Similarly, the exhaust hole 33a is connected to a solenoid valve operated by control means when executing the alternate mode.

【0037】また、前記筐体21の前面には、操作パネ
ル25が設けられており、この操作パネル25には、エ
アーバッグA1ないしB6を膨縮させるつまり動作させ
る各種の動作モードを設定するモード設定スイッチ、動
作開始スイッチ、動作停止スイッチなどの制御スイッチ
26が設けられている。
An operation panel 25 is provided on the front surface of the housing 21. The operation panel 25 is a mode for setting various operation modes for inflating or expanding or operating the airbags A1 to B6. A control switch 26 such as a setting switch, an operation start switch, and an operation stop switch is provided.

【0038】筐体21の側面には接続口27が設けられ
ており、この接続口27は前記ホース16aないし16
fおよび17aないし17fの端部を接続した接続具1
8が着脱可能に接続されるようになっている。また、筐
体21の側面からは電源コード28が引き出されてい
る。
A connection port 27 is provided on a side surface of the housing 21. The connection port 27 is connected to the hoses 16a to 16a.
connecting device 1 connecting the end portions of f and 17a to 17f
8 are detachably connected. A power cord 28 is drawn out from the side of the housing 21.

【0039】つぎに、上記マッサージ機1の制御構成を
図2について説明する。
Next, the control structure of the massage machine 1 will be described with reference to FIG.

【0040】同図に示すように、第一のエアー生成手段
22aには、前記ホース15aを介して前記第一の分配
器23aが接続されており、また、この分配器23aに
は前記ホース16aないし16fが接続され、これらホ
ース16aないし16fの端部に接続されたコネクター
16は、前記エアーバッグA1ないしA6が接続された
前記ホース13aないし13fが接続された接続具13
に接続されている。
As shown in the figure, the first air generator 22a is connected to the first distributor 23a via the hose 15a, and the distributor 23a is connected to the hose 16a. 16f, and the connector 16 connected to the end of each of the hoses 16a to 16f is a connector 13 to which the hoses 13a to 13f to which the air bags A1 to A6 are connected are connected.
It is connected to the.

【0041】同様に、第二のエアー生成手段22bに
は、前記ホース15bを介して前記第二の分配器23b
が接続されており、また、この分配器23bには前記ホ
ース17aないし17fが接続され、これらホース17
aないし17fの端部に接続されたコネクター17は、
前記エアーバッグB1ないしB6が接続された前記ホー
ス14aないし14fが接続された接続具14に接続さ
れている。
Similarly, the second distributor 23b is connected to the second air generator 22b via the hose 15b.
Are connected to the distributor 23b, and the hoses 17a to 17f are connected to the distributor 23b.
The connectors 17 connected to the ends of a to 17f are:
The hoses 14a to 14f to which the airbags B1 to B6 are connected are connected to the connecting device 14 to which the hoses 14a to 14f are connected.

【0042】また、前記第一のエアー生成手段22a、
第二のエアー生成手段22b、第一の分配器23aおよ
び第二の分配器23bつまりロータリー弁30のステッ
ピングモータ35は、マイクロコンピューターなどから
なる制御手段24によって制御されるようになってい
る。
Further, the first air generating means 22a,
The second air generating means 22b, the first distributor 23a and the second distributor 23b, that is, the stepping motor 35 of the rotary valve 30 is controlled by the control means 24 including a microcomputer or the like.

【0043】この制御手段24には前記操作パネル25
のモード設定スイッチなどにより設定された各種動作モ
ード、始動信号、停止信号、第一の分配器23aおよび
第二の分配器23bつまりロータリー弁30の回転体3
4の位置を検出する検出手段36(図2では不図示)の
検出信号などが入力されるようになっており、前記動作
モードが設定されると、制御手段24は前記設定された
動作モードによって定められた順序にしたがって前記エ
アーバッグA1ないしB6を膨縮させるように、前記第
一のエアー生成手段22a、第二のエアー生成手段22
b、第一の分配器23aおよび第二の分配器23bを制
御するものである。
The control means 24 includes the operation panel 25
Operation modes, start signals, stop signals, the first distributor 23a and the second distributor 23b, that is, the rotating body 3 of the rotary valve 30,
A detection signal of a detecting means 36 (not shown in FIG. 2) for detecting the position of No. 4 is input, and when the operation mode is set, the control means 24 operates according to the set operation mode. The first air generating means 22a and the second air generating means 22 are configured to inflate and contract the air bags A1 to B6 in a predetermined order.
b, for controlling the first distributor 23a and the second distributor 23b.

【0044】そして、前記動作モードは、順次モード、
交互モード、同時モードなどであり、前記順次モードと
は、エアーバッグを順に膨縮つまり動作させる方向、こ
の場合は図においてエアーバッグA1からエアーバッグ
B6に向かう方向(以下膨張する方向または膨張順方向
という)に向けて、膨張順方向上流側に位置するエアー
バッグ(例えばエアーバッグA1)にエアーが供給され
最大に膨張(これは必ずも最大膨張でなくともよい)さ
せるとともに、このエアーバッグA1の排気を開始する
前にこのエアーバッグA1に隣接する膨張順方向下流側
に位置するエアーバッグ(この場合はエアーバッグB
1)のエアーの供給を開始し徐々に膨張させる。
The operation mode is a sequential mode,
The sequential mode is a direction in which the airbag is sequentially inflated and contracted, that is, a direction in which the airbag is moved from the airbag A1 to the airbag B6 in the drawing (hereinafter referred to as an inflation direction or an inflation forward direction). ), Air is supplied to an airbag (for example, an airbag A1) located on the upstream side in the forward direction of inflation so that the airbag is inflated to a maximum (this is not necessarily the maximum inflation), and the airbag A1 is Before starting the evacuation, the airbag located downstream of the airbag A1 in the forward direction of inflation (in this case, the airbag B)
The air supply of 1) is started and the air is gradually expanded.

【0045】また、このエアーバッグB1へのエアーの
供給が開始されて所定時間(この時間は任意に設定され
るものである)経過した後に前記エアーバッグA1のエ
アーの排気を開始して収縮させ、次に前記エアーバッグ
B1を略最大に膨張させ、このエアーバッグB1の排気
を開始する前にこのエアーバッグB1に隣接する膨張順
方向下流側に位置するエアーバッグ(この場合はエアー
バッグA2)のエアーの供給を開始し徐々に膨張させる
とともに、このエアーバッグA2へのエアーの供給開始
がされて所定時間経過した後に前記エアーバッグB1の
エアーの排気を開始して収縮させる。
After a predetermined time (this time is arbitrarily set) has elapsed after the supply of air to the air bag B1 is started, the air in the air bag A1 is started to be evacuated and contracted. Then, the airbag B1 is inflated to the maximum extent, and before the airbag B1 is evacuated, the airbag located adjacent to the airbag B1 and located downstream in the forward direction of inflation (in this case, the airbag A2). The air supply of the air bag B1 is started to gradually inflate, and after a predetermined time elapses after the start of the air supply to the air bag A2, the air exhaust of the air bag B1 is started to contract.

【0046】同様に膨張順方向の最も下流側にあるエア
ーバッグB6が最大に膨張したとき、このエアーバッグ
B6の排気を開始する前にエアーバッグA1へのエアー
供給を開始しこの動作を繰り返す動作モードである。
Similarly, when the airbag B6 at the most downstream side in the forward direction of inflation is inflated to the maximum, the air supply to the airbag A1 is started before the evacuation of the airbag B6 is started, and this operation is repeated. Mode.

【0047】なお、膨張順方向は上記と逆にエアーバッ
グB6からエアーバッグA1方向としてもよく、また、
エアーバッグA1からエアーバッグB6方向を膨張順方
向とし、エアーバッグB6に達したときに逆方向を膨張
順方向にするようにしてもよいものである。
The direction of inflation may be reversed from the airbag B6 to the airbag A1.
Alternatively, the direction from the airbag A1 to the airbag B6 may be the inflation forward direction, and when the airbag A6 reaches the airbag B6, the reverse direction may be the inflation forward direction.

【0048】また、前記交互モードとは、前記エアーバ
ッグA1ないしA6を一つの群(以下A群という)と
し、エアーバッグB1ないしB6を一つの群(以下B群
という)とし、これらA群の膨縮とB群の膨縮とを交互
に行うつまりA群を膨張動作させるときはB群を収縮動
作させ、A群を収縮動作させるときはB群を膨張動作さ
せるとう動作モードである。
In the alternate mode, the air bags A1 to A6 are grouped into one group (hereinafter referred to as group A), and the air bags B1 to B6 are grouped as one group (hereinafter referred to as group B). This is an operation mode in which the expansion and contraction and the expansion and contraction of the group B are performed alternately, that is, when the group A is expanded, the group B is contracted, and when the group A is contracted, the group B is expanded.

【0049】なお、この交互動作モードにはさらに、上
記したようにA群とB群の互いに隣接するエアーバッグ
(例えばエアーバッグA1とエアーバッグB1)の対に
おいて膨張順方向上流側のエアーバッグA1が最大に膨
張した状態において、エアーバッグA1の排気を開始す
る前にエアーバッグB1の給気を開始し、この開始から
所定時間経過後エアーバッグA1の排気を開始し、ま
た、最大に膨張した状態のエアーバッグB1の排気を開
始する前にエアーバッグA1の給気を開始し、この開始
から所定時間経過後エアーバッグB1の排気を開始する
という第一の交互モードと、B群のエアーバッグを最小
に収縮させた後にA群のエアーバッグに給気を開始し、
A群のエアーバッグを最小に収縮させた後にB群のエア
ーバッグにエアーの供給を開始する第二交互モードがあ
る。
In this alternate operation mode, as described above, the airbag A1 on the upstream side in the inflation forward direction in the pair of adjacent airbags (for example, the airbag A1 and the airbag B1) of the group A and the group B is further provided. In the state in which the airbag A1 was inflated to the maximum, the airbag B1 was started to supply air before the airbag A1 was evacuated, and after a lapse of a predetermined time from the start, the airbag A1 was evacuated and the airbag A1 was inflated to the maximum. A first alternate mode in which air supply to the airbag A1 is started before the airbag B1 in the state is started to be exhausted, and exhaustion of the airbag B1 is started after a lapse of a predetermined time from the start; After contracting to the minimum, start supplying air to the airbags of group A,
There is a second alternating mode in which the supply of air to the air bag of the group B is started after the air bag of the group A is contracted to the minimum.

【0050】また、前記同時モードとは、A群のすべて
のエアーバッグつまりエアーバッグA1ないしエアーバ
ッグA6と、B群のすべてのエアーバッグつまりエアー
バッグB1ないしエアーバッグB6との膨張・収縮を同
期させる動作モードである。
In the simultaneous mode, the inflation and deflation of all the air bags in the group A, that is, the air bags A1 to A6, and all the air bags in the group B, that is, the air bags B1 to B6 are synchronized. Operation mode.

【0051】つぎに、上記マッサージ機の前記順次モー
ドを設定してマッサージをする場合について説明する。
Next, the case where the massage is performed by setting the sequential mode of the massage machine will be described.

【0052】使用者のよってパネル装置25から前記順
次モードを設定されると、制御手段24はこの順次モー
ドを実行するように、第一のエアー生成装置22a、第
二の生成装置22b、第一の分配器23aおよび第二の
分配器23bを制御する。
When the sequential mode is set by the user from the panel device 25, the control means 24 executes the first air generating device 22a, the second generating device 22b, and the first mode so as to execute the sequential mode. Of the distributor 23a and the second distributor 23b.

【0053】つまり、制御手段24は、第一の分配器2
3aの検出手段36で検出されている回転体34の連通
路34aが分配体33のどの供給口に対向しているかの
検出信号に基いて、回転体34の連通路34aをエアー
バッグA1に連通している分配体33の供給口33bに
対向させるように回転させる。
That is, the control means 24 controls the first distributor 2
The communication path 34a of the rotating body 34 communicates with the air bag A1 based on a detection signal indicating which supply port of the distributor 33 faces the communication path 34a of the rotating body 34 detected by the detecting means 36 of 3a. The distributor 33 is rotated so as to face the supply port 33b of the distributor 33.

【0054】この動作は図5のt1からt2の間で行わ
れ、連通路34aと供給口33bが対向すると制御手段
24はこの状態をt5の時点まで維持させる。
This operation is performed between t1 and t2 in FIG. 5. When the communication path 34a and the supply port 33b face each other, the control means 24 maintains this state until time t5.

【0055】また、前記t2の時点で回転体34の連通
路34aが分配体33の供給口33bと対向すると、制
御手段24は第一のエアー生成手段22aを動作させt
5の時点に達すると動作を停止させる。そして、第一の
エアー生成手段22aがt2からt5まで動作すると、
この間に第一のエアー生成手段22aからのエアーは前
記固定体32の給気孔32a、回転体34の連通路34
a、分配体33の供給口33b、ホース16a、ホース
13aを介して前記エアーバッグA1に供給され、この
エアーバッグA1は、図5の膨張曲線X1(この場合は
略直線的な曲線となる)で示すように次第に膨張してt
5の時点で略最大の膨張量に達する。
When the communication passage 34a of the rotating body 34 faces the supply port 33b of the distributor 33 at the time point t2, the control means 24 operates the first air generating means 22a to operate t
When the time reaches 5, the operation is stopped. Then, when the first air generating means 22a operates from t2 to t5,
During this time, the air from the first air generating means 22a is supplied to the air supply hole 32a of the fixed body 32 and the communication passage 34 of the rotating body 34.
a, the air bag A1 is supplied to the air bag A1 via the supply port 33b of the distributor 33, the hose 16a, and the hose 13a. The air bag A1 is an inflation curve X1 in FIG. 5 (in this case, a substantially linear curve). Gradually expands as shown by
At time point 5, the maximum amount of expansion is reached.

【0056】また、エアーの供給の開始によって膨張す
るに伴って、このエアーバッグA1に対応している身体
の部位の押圧力は次第に大きくなりこの押圧力によって
マッサージがなされることになる。
As the air is inflated by the start of air supply, the pressing force of the body part corresponding to the air bag A1 gradually increases, and massage is performed by the pressing force.

【0057】また、制御手段24は、図5におけるt3
の時点(t2とt5の略中間の時点に設定されている。
この時間も任意に設定できるものである)になると、同
様に第二の分配器23bの検出手段36で検出されてい
る回転体34の連通路34aが分配体33のどの供給口
に対向しているかの検出信号に基いて、回転体34の連
通路34aをエアーバッグB1に連通している分配体3
3の供給口33bに対向させるように回転させる。この
動作は図5のt3からt4の間で行われ、対向すると制
御手段24はこの状態をt7の時点まで維持させる。
Further, the control means 24 determines t3 in FIG.
At the time point (the time point is approximately halfway between t2 and t5).
When this time can also be set arbitrarily), the communication path 34a of the rotating body 34 similarly detected by the detecting means 36 of the second distributor 23b faces any supply port of the distributor 33. The distributor 3 that communicates the communication path 34a of the rotating body 34 with the airbag B1 based on the detection signal of whether
3 so as to face the supply port 33b. This operation is performed during the period from t3 to t4 in FIG. 5, and when opposed, the control means 24 keeps this state until the time t7.

【0058】前記t4の時点で回転体34の連通路34
aが分配体33の供給口33bと対向すると、制御手段
24は第二のエアー生成手段22bを動作させt7の時
点に達すると動作を停止させる。そして、第二のエアー
生成手段22bがt4からt7まで動作すると、この間
に第二のエアー生成手段22bからのエアーは前記固定
体32の給気孔32a、回転体34の連通路34a、分
配体33の供給口33b、ホース17a、ホース14a
を介して前記エアーバッグB1に供給され、このエアー
バッグB1は、図5の膨張曲線X2(同様に略直線的に
曲線となる)で示すように次第に膨張してt7の時点で
最大の膨張量に達する。
At the time t4, the communication path 34 of the rotating body 34
When a faces the supply port 33b of the distributor 33, the control means 24 operates the second air generation means 22b and stops the operation when the time reaches t7. When the second air generating means 22b operates from t4 to t7, air from the second air generating means 22b is supplied to the air supply hole 32a of the fixed body 32, the communication passage 34a of the rotating body 34, the distributor 33 Supply port 33b, hose 17a, hose 14a
The airbag B1 is gradually inflated as shown by an inflation curve X2 in FIG. 5 (similarly a linear curve) and reaches a maximum inflation amount at time t7. Reach

【0059】そして、この膨張により同様にこのエアー
バッグB1に対応する身体の部位(この部位は前記エア
ーバッグA1に体をする部位より膨張順方向下流側に位
置する)は押圧されてマッサージされる。
By the inflation, a part of the body corresponding to the airbag B1 (this part is located on the downstream side in the forward inflation direction with respect to the part of the body in the airbag A1) is similarly pressed and massaged. .

【0060】また、制御手段24は、t5の時点になる
と前記第一の分配器23aの回転体34を、その連通路
34aを分配体33の供給口33cに対向させるように
回転させる。この動作はt5からt6の間になされる。
At time t5, the control means 24 rotates the rotating body 34 of the first distributor 23a so that the communication path 34a faces the supply port 33c of the distributor 33. This operation is performed between t5 and t6.

【0061】そして、t6(t4とt7との略中間点に
設定されている)の時点で連通路34aと供給口33c
が対応すると、このとき前記供給口33bは回転体24
の排気路34bに対向し、このことによって、エアーバ
ッグA1内のエアーはホース13a、ホース16a、供
給口33b、排気路34b、排気口33aおよび開状態
とされている前記図示しない電磁弁を介して外部に排気
され排気曲線Y1(略直線となる)のように排気され収
縮する。
At time t6 (set at a substantially intermediate point between t4 and t7), the communication passage 34a and the supply port 33c
At this time, the supply port 33b is
, The air in the air bag A1 flows through the hose 13a, the hose 16a, the supply port 33b, the exhaust path 34b, the exhaust port 33a, and the electromagnetic valve (not shown) which is opened. And is evacuated to the outside and evacuated and contracted according to an evacuation curve Y1 (substantially linear).

【0062】なお、排気量は、回転体34に形成した排
気路34b、分配体33に形成した排気口33aの流路
断面積を変えるか、あるいは前記図示しない電磁弁の開
口面積を変えることにより調節できるものであり、この
調節によって前記は排気曲線の勾配は任意に設定できる
ものである。
The amount of exhaust can be changed by changing the flow path cross-sectional area of the exhaust path 34b formed in the rotating body 34 and the exhaust port 33a formed in the distributor 33, or by changing the opening area of the solenoid valve (not shown). The slope of the exhaust curve can be arbitrarily set by this adjustment.

【0063】また、制御手段24は、t6の時点に達す
ると前記第一のエアー給排気23aを動作させる。この
ことによりエアーバッグA2にエアーの供給が開始さ
ら、エアーバッグA2は図5の膨張曲線X3に示すよう
に次第に膨張し、このエアーバッグA2に対応する身体
の部位(この部位は前記エアーバッグB1に体をする部
位より膨張順方向下流側に位置する)は押圧しマッサー
ジされることになる。
The control means 24 operates the first air supply / exhaust air 23a when the time reaches t6. As a result, the supply of air to the airbag A2 is started, and the airbag A2 gradually expands as shown by an expansion curve X3 in FIG. 5, and a body part corresponding to the airbag A2 (this part is the airbag B1). (Which is located on the downstream side in the forward direction of expansion) from the part where the body is to be compressed.

【0064】また、制御手段24は、t7の時点になる
と前記第二の分配器23bの回転体34を、その連通路
34aを分配体33の供給口33cに対向させるように
回転させる。この動作はt7からt8の間になされる。
At time t7, the control means 24 rotates the rotating body 34 of the second distributor 23b so that the communication path 34a thereof faces the supply port 33c of the distributor 33. This operation is performed between t7 and t8.

【0065】そして、t8(t6とt9との略中間点に
設定されている)の時点で第二の分配器23bの連通路
34aと供給口33cが対応すると、このとき前記供給
口33bは回転体24の排気路34bに対向し、このこ
とによって、エアーバッグB1内のエアーはホース13
a、ホース16a、供給口33b、排気路34b、排気
口33aおよび図示しない電磁弁を介して外部に排気さ
れ排気曲線Y2のように排気され収縮する。
When the communication path 34a of the second distributor 23b and the supply port 33c correspond at time t8 (set at a substantially intermediate point between t6 and t9), the supply port 33b rotates at this time. The air in the air bag B1 is opposed to the exhaust passage 34b of the body 24.
a, the hose 16a, the supply port 33b, the exhaust path 34b, the exhaust port 33a, and exhaust through the solenoid valve (not shown) to the outside, and exhaust and contract as shown in an exhaust curve Y2.

【0066】また、制御手段24は、t8の時点に達す
ると前記第二のエアー給排気23aを動作させる。この
ことによりエアーバッグB2にエアーの供給が開始さ
ら、エアーバッグB2は図5の膨張曲線X4に示すよう
に次第に膨張し、このエアーバッグB2に対応する身体
の部位(この部位は前記エアーバッグA2に体をする部
位より膨張順方向下流側に位置する)は押圧されてマッ
サージがされることになる。
Further, the control means 24 operates the second air supply / exhaust air 23a when the time reaches t8. As a result, the supply of air to the airbag B2 is started, and the airbag B2 gradually expands as shown by an expansion curve X4 in FIG. 5, and a body part corresponding to the airbag B2 (this part is the airbag A2). Is located on the downstream side in the forward direction of inflation of the body), and is pressed and massaged.

【0067】そして、図5からから明らかなように、エ
アーバッグA1にエアーの供給中に、つまりエアーバッ
グA1の排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣
接するエアーバッグB1へのエアーの供給が開始される
ことから、膨張曲線X1、X2で示すように、エアーバ
ッグA1の膨張している過程においてエアーバッグB1
は膨張し始めるため、エアーバッグA1の最大膨張点P
1に達するまえにエアーバッグB1の膨張は進み、エア
ーバッグA1の最大膨張点P1に達すると、ついでエア
ーバッグB1が最大膨張点P2に達することになる。
As is clear from FIG. 5, during the supply of air to the air bag A1, that is, before the exhaust of the air bag A1 is started, the air bag B1 is supplied to the air bag B1 adjacent to the downstream side in the inflating forward direction. Since the supply of air is started, as shown by the expansion curves X1 and X2, the air bag B1 is in the process of being inflated.
Begins to inflate, the maximum inflation point P of the airbag A1
Before reaching 1, the inflation of the airbag B1 proceeds, and when it reaches the maximum inflation point P1 of the airbag A1, the airbag B1 then reaches the maximum inflation point P2.

【0068】また、同様に、エアーバッグB1にエアー
の供給中に、つまりエアーバッグB1の排気が開始され
る前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグA2
へのエアーの供給が開始されることから、膨張曲線X
2、X3で示すように、エアーバッグB1の膨張してい
る過程においてエアーバッグA2は膨張し始めるため、
エアーバッグB1の最大膨張点P2に達するまえにエア
ーバッグA2の膨張は進み、エアーバッグB1の最大膨
張点P2に達すると、ついでエアーバッグA2が最大膨
張点P3に達することになる。
Similarly, during the supply of air to the air bag B1, that is, before the exhaust of the air bag B1 is started, the air bag A2 adjacent to the air bag A
Since the supply of air to the air is started, the expansion curve X
2. As indicated by X3, the airbag A2 starts to inflate during the inflation of the airbag B1.
Before reaching the maximum inflation point P2 of the airbag B1, the inflation of the airbag A2 proceeds. When the airbag B1 reaches the maximum inflation point P2, the airbag A2 then reaches the maximum inflation point P3.

【0069】同様に、エアーバッグA2がの最大膨張点
P2に達するまえにエアーバッグB2の膨張は進み、エ
アーバッグA2の最大膨張点P3に達すると、ついでエ
アーバッグB2が最大膨張点P3に達することになる。
Similarly, before the airbag A2 reaches the maximum inflation point P2, the inflation of the airbag B2 proceeds. When the airbag A2 reaches the maximum inflation point P3, the airbag B2 then reaches the maximum inflation point P3. Will be.

【0070】そして、この動作は膨張順方向の沿ってエ
アーバッグA3、B3と順次進みエアーバッグB8に達
すると再びA1へと戻り、この動作が繰り返される、マ
ッサージーがなされる。
This operation proceeds in the order of the airbags A3 and B3 in the order of inflation, and when the airbag B8 is reached, the operation returns to A1 again. This operation is repeated, and massage is performed.

【0071】そして、上記エアーバッグA1ないしB6
は膨張順方向上流側のエアーバッグの排気が開始される
前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグのエア
ーの供給を開始するようにしていることから、図5に示
すようにエアーバッグA1ないしエアーバッグB6の最
大膨張点はP1、P2、P3のように移行し、その際最
大膨張点は時間的に接近しているため、最大膨張点は略
連続して膨張順方向下流側に移行する、つまり連続した
波動的な押圧力が使用者に加えられることから、この使
用者はいわゆる擦られているという刺激を受けることに
なる。つまり擦り効果を得ることができるものである。
The air bags A1 to B6
Since the air supply of the air bag adjacent to the downstream side in the inflation direction is started before the exhaust of the air bag in the upstream side in the inflation direction is started, as shown in FIG. The maximum inflation point of A1 or the airbag B6 shifts as indicated by P1, P2, and P3. At this time, since the maximum inflation points are temporally close to each other, the maximum inflation point is substantially continuously downstream of the inflation forward direction. The user is subjected to a so-called rubbing stimulus because of the transition, i.e. the continuous, wave-like pressing force applied to the user. That is, a rubbing effect can be obtained.

【0072】なお、上記の場合は第一の分配器23a、
第二の分配器23bの連通路34aを切り換える際に第
一のエアー生成手段22a、第二のエアー生成手段22
bを停止させるようにしたが、これは、切換時間が短い
場合は連続して動作させるようにしてもよいものであ
る。
In the above case, the first distributor 23a,
When switching the communication path 34a of the second distributor 23b, the first air generation unit 22a and the second air generation unit 22
Although b is stopped, it may be operated continuously when the switching time is short.

【0073】つぎに、上記マッサージ機の動作を前記交
互モード設定してマッサージをする場合について説明す
る。
Next, a case will be described in which the operation of the massage machine is set in the alternate mode and massage is performed.

【0074】使用者によりパネル装置25から、まず前
記第一の交互モードを設定されると、制御手段24はこ
の第一の交互モードを実行するうに、第一のエアー生成
装置22a、第二の生成装置22b、第一の分配器23
aおよび第二の分配器23bを制御する。
When the first alternate mode is set by the user from the panel device 25, the control means 24 executes the first alternate mode by executing the first air generator 22a and the second alternate mode. Generator 22b, first distributor 23
a and the second distributor 23b.

【0075】つまり、この第一の交互モードが設定され
ると、制御手段24は、前記第一のエアー分配器23a
の排気孔33aに接続された前記図示しない電磁弁を閉
じ、ついで、第一のエアー生成手段22aを動作させる
とともに、第一の分配器23aを動作つまり回転体34
を連続的に回転動作させる。つまり、回転体34を連続
的に回転動作させることにより、この第一の分配器23
aに接続されているエアーバッグA1ないしA6つまり
A群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエ
アーバッグA1ないしエアーバッグA6は略同時に膨張
し始める。
That is, when the first alternate mode is set, the control means 24 sets the first air distributor 23a
The electromagnetic valve (not shown) connected to the exhaust hole 33a is closed, and then the first air generating means 22a is operated and the first distributor 23a is operated, that is, the rotating body 34 is operated.
Is rotated continuously. That is, by continuously rotating the rotating body 34, the first distributor 23
Air is supplied to the air bags A1 to A6 connected to a, that is, the air bags of the group A, and the air bags A1 to A6 start inflating almost simultaneously.

【0076】また、制御手段24は、前記A群のエアー
バッグにエアーが供給されている状態つまり最大膨張に
達し排気が開始される前に、前記第二の分配器23bの
排気孔33aに接続された前記図示しない電磁弁を閉
じ、ついで、第二のエアー生成手段22bを動作させる
とともに、第二の分配器23bを動作つまり回転体34
を連続的に回転動作させる。
Further, the control means 24 connects to the exhaust hole 33a of the second distributor 23b before the air is supplied to the airbags of the group A, that is, before the maximum inflation is reached and the exhaust is started. The electromagnetic valve (not shown) is closed, and then the second air generating means 22b is operated, and the second distributor 23b is operated, that is, the rotating body 34 is operated.
Is rotated continuously.

【0077】つまり、第二の分配器23bの回転体34
を連続的に回転動作させることにより、この第二の分配
器23bに接続されているエアーバッグB1ないしB6
つまりB群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、こ
れらエアーバッグB群のエアーバッグは略同時に膨張し
始める。
That is, the rotating body 34 of the second distributor 23b
Are continuously rotated, so that the air bags B1 to B6 connected to the second distributor 23b are rotated.
That is, air is supplied to the airbags of the group B, and the airbags of the group B start to inflate almost simultaneously.

【0078】また、制御手段24は、B群のエアーバッ
グが最大膨張に達する前に、第一の分配器23aの排気
孔33a接続された前記電磁弁を開放するとともに、回
転体34を連続して回転動作させてA群のエアーバッグ
のエアーを排気させて収縮させる。
Further, the control means 24 opens the electromagnetic valve connected to the exhaust hole 33a of the first distributor 23a before the airbag of the group B reaches the maximum inflation, and continuously connects the rotating body 34. The air in the airbag of the group A is exhausted and contracted by rotating the airbag.

【0079】ついで、制御手段24は、前記B群のエア
ーバッグにエアーが供給されている状態つまり最大膨張
に達し排気が開始される前に、前記第一の分配器23a
の排気孔33aに接続された前記図示しない電磁弁を閉
じ、ついで、第一のエアー生成手段22aを動作させる
とともに、第一の分配器23aを動作つまり回転体34
を連続的に回転動作させる。
Next, the control means 24 controls the first distributor 23a before the air is supplied to the airbags of the group B, that is, before the maximum inflation is reached and the evacuation is started.
The electromagnetic valve (not shown) connected to the exhaust hole 33a is closed, and then the first air generating means 22a is operated and the first distributor 23a is operated, that is, the rotating body 34 is operated.
Is rotated continuously.

【0080】そして、この第一の分配器23aの回転体
34を連続的に回転動作させることにより、この第一の
分配器23aに接続されているエアーバッグA群のエア
ーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグ
A群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
Then, by continuously rotating the rotating body 34 of the first distributor 23a, air is supplied to the air bags of the air bag group A connected to the first distributor 23a. Then, the airbags of the airbag group A start inflating almost simultaneously.

【0081】また、制御手段24は、A群のエアーバッ
グが最大膨張に達する前に、第二の分配器23bの排気
孔33bが接続された前記電磁弁を開放するとともに、
回転体34を連続的に回転動作させてB群のエアーバッ
グのエアーを排気させて収縮させる。そして、この動作
が繰り返される。
The control means 24 opens the solenoid valve connected to the exhaust hole 33b of the second distributor 23b before the airbag of the group A reaches the maximum inflation,
The rotator 34 is continuously rotated to exhaust and contract the air in the airbags of the group B. Then, this operation is repeated.

【0082】このことよって、エアーバッグA群のエア
ーバッグへのエアーの供給中つまり排気を開始する前
に、B群のエアーバッグへのエアーの供給を開始し、B
群のエアーバッグが最大に膨張する前にA群のエアーバ
ッグの排気を開始して収縮するようにしたことから、隣
接する膨張順方向上流側のエアーバッグと下流側のエア
ーバッグの最大膨張点は時間的に接近しているため、最
大膨張点は略連続して膨張順方向下流側に移行すること
から、この使用者にいわゆる擦るという刺激を与えるこ
とができるものである。
Thus, during the supply of air to the airbags of the airbag group A, that is, before starting the exhaust, the supply of air to the airbags of the group B is started.
Since the airbags of the group A started to be evacuated and contracted before the airbags of the group were inflated to the maximum, the maximum inflation points of the airbags on the upstream side and the airbag on the downstream side in the adjacent inflation forward direction were increased. Since they are close in time, the maximum expansion point shifts substantially continuously to the downstream side in the forward direction of expansion, so that this user can be given a stimulus of so-called rubbing.

【0083】また、使用者によって第二の交互モードが
設定されると、制御手段24は第一の分配器23aの排
気孔32aに接続されて前記図示しない電磁弁を閉じ、
第一のエアー生成手段22aを動作させるとともに、第
一の分配器23aを動作させる。このことによってA群
のエアーバッグには略同時にエアーが供給され同時に膨
張し始める。
When the second alternate mode is set by the user, the control means 24 is connected to the exhaust hole 32a of the first distributor 23a to close the solenoid valve (not shown),
The first air generating means 22a is operated, and the first distributor 23a is operated. As a result, the air is supplied to the airbags of the group A substantially at the same time and starts to inflate at the same time.

【0084】そして、A群のエアーバッグが最大の膨張
すると、制御手段24は、第一のエアー生成手段22a
の動作を停止させるとともに、前記排気孔32aに接続
された電磁弁を開く。このことによってA群の各エアー
バッグのエアーは排気される。
When the airbags in the group A are inflated to the maximum, the control means 24 sets the first air generation means 22a.
Is stopped, and the solenoid valve connected to the exhaust hole 32a is opened. As a result, the air in each airbag of the group A is exhausted.

【0085】そして、A群の各エアーバッグの排気がな
されると、制御手段24は、第二の分配器23aの排気
孔32aに接続されて前記図示しない電磁弁を閉じ、第
二のエアー生成手段22bを動作させるとともに、第二
の分配器23aを動作させる。このことによってB群の
エアーバッグには略同時にエアーが供給され同時に膨張
し始める。
When the air bags in the group A are evacuated, the control means 24 is connected to the exhaust holes 32a of the second distributor 23a, closes the electromagnetic valve (not shown), and generates the second air. The second distributor 23a is operated while the means 22b is operated. As a result, the air is supplied to the airbags of the group B substantially at the same time, and starts to expand at the same time.

【0086】そして、B群の各エアーバッグが最大に膨
張すると、制御手段24は、第二のエアー生成手段22
bの動作を停止させるとともに、第二の分配器23bの
排気孔32aに接続された電磁弁を開く。このことによ
ってA群の各エアーバッグのエアーは排気される。
When each of the air bags in the group B is inflated to the maximum, the control means 24 controls the second air generation means 22.
While stopping the operation of b, the solenoid valve connected to the exhaust hole 32a of the second distributor 23b is opened. As a result, the air in each airbag of the group A is exhausted.

【0087】つまり、この第二の交互モードにおいて
は、B群のエアーバッグを収縮状態としておき、この状
態でA群のエアーバッグを膨張させ、また、A群のエア
ーバッグを収縮状態としときB群のエアーバッグを膨張
させるという膨縮動作を繰り返すものであり、このよう
にした場合においても隣接するA群のエアーバッグとB
群のエアーバッグとを交互につまり群として交互に膨縮
させることにより、身体の各部位を押圧できることから
使用者には、各エアーバッグを順次単独に膨縮させる場
合に比べ異なる刺激を与えることができマッサージ効果
を向上させることができるものである。
That is, in the second alternate mode, the airbags of the group B are kept in a contracted state, and in this state, the airbags of the group A are inflated. The inflating / contracting operation of inflating the airbags of the group is repeated.
By alternately inflating and inflating the airbags of the group, that is, alternately as a group, it is possible to press each part of the body, so that the user is given a different stimulus compared to the case where each airbag is sequentially inflated and inflated individually It can improve the massage effect.

【0088】つぎに、上記マッサージ機を同時モードに
設定してマッサージをする場合について説明する。
Next, a case in which the massage machine is set to the simultaneous mode to perform a massage will be described.

【0089】使用者によりパネル装置25から前記同時
モードを設定されると、制御手段24はこの同時モード
を実行するうに、第一のエアー生成装置22a、第二の
生成装置22b、第一の分配器23aおよび第二の分配
器23bを制御する。
When the simultaneous mode is set by the user from the panel device 25, the control means 24 executes the first air generating device 22a, the second generating device 22b, and the first distribution device so as to execute the simultaneous mode. Controls the distributor 23a and the second distributor 23b.

【0090】つまり、この交互モードが設定されると、
制御手段24は、前記第一のエアー分配器23aおよび
第二の分配器23bのそれぞれの排気孔33aに接続さ
れた前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで第一のエアー
生成手段22aおいび第二のエアー生成手段22bを動
作させるとともに、第一の分配器23aおよび第二分配
器23bを動作つまりそれぞれの回転体34を連続的に
回転動作させる。
That is, when this alternate mode is set,
The control means 24 closes the electromagnetic valves (not shown) connected to the respective exhaust holes 33a of the first air distributor 23a and the second distributor 23b, and then closes the first air generator 22a and the second air generator 22a. And the first distributor 23a and the second distributor 23b are operated, that is, the respective rotating bodies 34 are continuously rotated.

【0091】これら回転体34を連続的な回転動作によ
りこの第一の分配器23aに接続されているA群のエア
ーバッグおよび第二の分配器23bに接続されているB
群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらA群
およびB群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
The rotating bodies 34 are continuously rotated to rotate the airbags of the group A connected to the first distributor 23a and the airbags B connected to the second distributor 23b.
Air is supplied to the air bags of the group, and the air bags of the group A and the group B start inflating almost simultaneously.

【0092】そして、A群およびB群のエアーバッグが
最大に膨張した時点に達すると、制御手段24は、前記
第一の分配器23aおよび第二の分配器23bのそれぞ
れの排気孔33aに接続された前記図示しない電磁弁を
開き、この状態で第一の分配器23aおよび第二の分配
器23bの回転体34を連続回転させて、A群およびB
群のエアーバッグ内のエアーを排気しこれらエアーバッ
グを同時に収縮させる。そして、この動作が繰り返され
るものである。
When the airbags of the group A and the group B reach the maximum inflation, the control means 24 connects to the respective exhaust holes 33a of the first distributor 23a and the second distributor 23b. The opened solenoid valve (not shown) is opened, and in this state, the rotating bodies 34 of the first distributor 23a and the second distributor 23b are continuously rotated, and the groups A and B
The air in the group of airbags is evacuated and these airbags are simultaneously contracted. Then, this operation is repeated.

【0093】このように、同時モードにおいては、A群
およびB群のエアーバッグは同期して膨縮が繰り返さ
れ、この膨縮によりこれら各エアーバッグに対応してい
る身体の各部位のマッサージがなされるものである。こ
の場合も使用者は身体の各部位の全体が同時に押圧・弛
緩されることから各エアーバッグの単独の膨縮による刺
激と異なる刺激を受けることからマッサージ効果を向上
させることができるものである。
As described above, in the simultaneous mode, the airbags of the groups A and B are repeatedly inflated and contracted in synchronism, and this inflation causes massage of each part of the body corresponding to each of the airbags. What is done. Also in this case, the user can improve the massage effect because the entire body is pressed and relaxed at the same time, so that the user receives a stimulus different from the stimulus caused by the inflation of each airbag alone.

【0094】なお、上記実施の形態においては、二つの
分配器つまり第一の分配器23aと第二の分配器23b
を設け、これら両分配器23a、23bに第一のエアー
生成手段22a、第二のエアー生成手段22bを接続す
る構成つまり二つのエアー生成手段を設ける構成とした
が、こらは一つのエアー生成手段から二つのエアー分配
器23a、23bにエアーを供給する構成としてもよい
ものである。
In the above embodiment, the two distributors, ie, the first distributor 23a and the second distributor 23b
And a configuration in which the first air generation means 22a and the second air generation means 22b are connected to the two distributors 23a and 23b, that is, two air generation means are provided. To supply the air to the two air distributors 23a and 23b.

【0095】このような構成とする場合は図6に示すよ
うに、エアー生成手段122の吐出口にホース123の
一端を接続し、このホース123の他端を分岐して、開
閉弁である第一の電磁弁124aと第二の電磁弁124
bとを接続し、そして、前記第一の電磁弁124aと第
一の分配器23aとをホース125aによって接続し、
また、前記第二の電磁弁124bと第二の分配器23b
とをホース125bによって接続する構成とすればよ
い。
In the case of such a configuration, as shown in FIG. 6, one end of a hose 123 is connected to the discharge port of the air generating means 122, and the other end of the hose 123 is branched. One solenoid valve 124a and second solenoid valve 124
b, and the first solenoid valve 124a and the first distributor 23a are connected by a hose 125a,
Further, the second solenoid valve 124b and the second distributor 23b
May be connected by a hose 125b.

【0096】そして、上述した順次モード、交互モード
を実行する場合は、制御装置24によってエアー生成手
段122を動作させるとともに、エアーバッグA1ない
しA6にエアーを供給する場合は、第二の電磁弁124
bを閉じて第一の電磁弁124aを開き、第一の分配器
23aを動作させてエアーの供給をし、また、エアーバ
ッグB1ないしB6にエアーを供給する場合は、第一の
電磁弁124aを閉じ第二の電磁弁124bを開き、第
二の分配器23bを動作させてエアーの供給をするよう
にすればよいものである。
When the above-described sequential mode and alternate mode are executed, the air generating means 122 is operated by the control device 24, and when the air is supplied to the air bags A1 to A6, the second electromagnetic valve 124 is used.
b, the first solenoid valve 124a is opened, the first distributor 23a is operated to supply air, and when supplying air to the air bags B1 to B6, the first solenoid valve 124a is used. Is closed, the second solenoid valve 124b is opened, and the second distributor 23b is operated to supply air.

【0097】また、同時モードの実行をする場合は、第
一の電磁弁124aおよび第二の電磁弁124bを同時
に開き、この状態で第一の分配器23aと第二の分配器
23bを動作ささせればよいもにである。
When executing the simultaneous mode, the first solenoid valve 124a and the second solenoid valve 124b are simultaneously opened, and in this state, the first distributor 23a and the second distributor 23b are operated. It's all you have to do.

【0098】なお、上記第一の電磁弁124aと第二の
電磁弁124bを制御して、エアー生成手段122のエ
アーを第一の分配器23aおよび第二の分配器23bに
エアーを供給することを除いては、上記各モードにおけ
る制御は同じであることからその説明は省略する。
The first electromagnetic valve 124a and the second electromagnetic valve 124b are controlled to supply air from the air generating means 122 to the first distributor 23a and the second distributor 23b. Except for the above, the control in each of the above modes is the same, and therefore the description is omitted.

【0099】このように一つのエアー生成手段122に
よって、第一の分配器23aおよび第二の分配器23b
の二つの分配器にエアーを供給する構成とした場合は、
二つの電磁弁必要とするものの、電磁弁の方がエアー生
成手段よりも小さいこと、および安価であることからエ
アー生成装置20を小型かつ安価にできるという利点が
ある。しかし、上記実施の形態のように二つのエアー生
成手段22a、22bを設ける構成とした場合は、一つ
のエアー生成手段とした場合と同じ能力のエアー制手段
を用いることとした際に、各エアーバッグA1ないしB
6への単位時間当たりのエアーの供給量を大きくつまり
確保できることから、エアーバッグを膨縮させる周期を
長くすることなく十分の押圧力を得ることができるとい
う利点がある。
As described above, the first distributor 23a and the second distributor 23b are provided by one air generating means 122.
If it is configured to supply air to the two distributors,
Although two solenoid valves are required, the solenoid valves are smaller than the air generating means and are inexpensive, so that there is an advantage that the air generator 20 can be made smaller and less expensive. However, in the case where the two air generating means 22a and 22b are provided as in the above-described embodiment, when the air controlling means having the same capacity as the case of using one air generating means is used, each air Bag A1 or B
Since the supply amount of air per unit time to the air bag 6 can be increased, that is, it is possible to obtain a sufficient pressing force without lengthening the cycle of inflating and contracting the air bag.

【0100】また、上記実施の形態においては、順次モ
ードは膨張順方向から順次A1、B2、A2、B2のよ
うに一つのエアーバッグ毎に膨縮させる構成としたが、
これは、二個ずつつまりエアーバッグA1とB1に同時
に給気し、これらエアーバッグA1とB1を膨張させる
とともに、排気を開始する前に次の二つつまりA2とB
2に同時に給気を開始するというようにしてもよいもの
である。このようにした場合は、一つずつ膨張順方向に
向けた動作させる場合に比べて大きな波動的な押圧力に
よってマッサージされ、大きな擦り刺激が得られるもの
である。
In the above-described embodiment, the sequential mode is configured such that the airbags are inflated and contracted in the order of A1, B2, A2, and B2 in the order of inflation.
This means that the two airbags A1 and B1 are simultaneously supplied with air, and the airbags A1 and B1 are inflated.
2, air supply may be started at the same time. In such a case, the massage is performed by a large wave-like pressing force as compared with a case where the operation is performed one by one in the expansion forward direction, and a large rubbing stimulus is obtained.

【0101】また、二つのエアーバッグに同時にエアー
の給排気をする場合は、ロータリー弁30の回転体34
に形成した、連通路34aを周方向に沿った長円形に形
成し、分配体33に形成した供給口の二つと常に対応す
るように構成することによってもなすことができ、この
場合はA群とB群に各エアーバッグを二個ずつ対にして
交互に配置するようにすれば、上記のように二つずつ膨
張順方向に向けた動作させることができ大きな波動的な
押圧力によってマッサージをすることができるものであ
る。
When air is supplied to and exhausted from the two air bags at the same time, the rotating member 34 of the rotary valve 30 is used.
In this case, the communication path 34a may be formed in an oval shape along the circumferential direction so as to always correspond to two of the supply ports formed in the distributor 33. In this case, the group A If the two airbags are alternately arranged in pairs and in group B, the two airbags can be operated in the inflating forward direction as described above, and the massage can be performed by a large wave-like pressing force. Is what you can do.

【0102】また、上記実施の形態においては、分配器
をロータリー弁によって構成した場合について説明した
が、これは、若干構成などが複雑となるものの各エアー
バッグA1ないしB6にそれぞれ接続した電磁弁などの
弁手段によって構成し、これら弁手段を制御手段よって
制御する構成としてもよいものである。
Further, in the above embodiment, the case where the distributor is constituted by a rotary valve has been described. However, although the structure is slightly complicated, the electromagnetic valve or the like connected to each of the air bags A1 to B6 is used. And the valve means may be controlled by the control means.

【0103】上記マッサージー1は、膨張しているエア
ーバッグの排気が開始される前に、膨張させる順方向の
隣のエアーバッグにエアーの供給を開始するようにした
ことから、膨張しているエアーバッグの収縮が開始され
る前に膨張させる順方向隣のエアーバッグの膨張が開始
され、この動作が複数のエアーバッグの膨張する順方向
に向かって移行することからエアーバッグの膨縮は断続
的な押圧動作ではなく、滑らかな波動的な押圧動作とな
り身体の被施療部はいわゆる擦するという刺激を与える
ことができ、したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさ
を付与できるためマッサージ効果を向上させることがで
きるものである。
Since the massager 1 starts supplying air to the next airbag in the forward direction to be inflated before the inflation of the inflated airbag is started, the massaging of the inflated airbag is started. The inflation of the airbag adjacent in the forward direction to be inflated before the inflation of the airbag starts is started, and this operation shifts in the forward direction in which the plurality of airbags are inflated. It is not a pressing operation but a smooth waving pressing operation, and the treated part of the body can give a so-called rubbing stimulus. Therefore, in addition to pressing and relaxing, it is possible to impart comfort and improve the massage effect. Is what you can do.

【0104】また、第一の分配器23aに接続されたエ
アーバッグA1ないしA6と第二の分配器23bに接続
されたエアーバッグB1ないしB6を同時に膨張させ、
収縮させるように前記第一の分配器23aと第二の分配
器23bを制御することにより、全てのエアーバッグを
同時に膨縮させることができ、また、第一の分配器23
aに接続されたエアーバッグA1ないしA6と第二の分
配器23bに接続されたエアーバッグB1ないしB6を
交互に膨張させ、収縮させるように前記第一の分配器2
3aと第二の分配器23bを制御することにより、隣接
するエアーバッグを交互に膨縮させることができること
から、変化に富んだ押圧・弛緩によって被施療部をマッ
サージできるため、マッサージ効果を向上させることが
できるものである。
The air bags A1 to A6 connected to the first distributor 23a and the air bags B1 to B6 connected to the second distributor 23b are simultaneously inflated.
By controlling the first distributor 23a and the second distributor 23b so as to deflate, all the airbags can be inflated and deflated at the same time.
a of the first distributor 2 so as to alternately inflate and deflate the airbags A1 to A6 connected to the airbag A and the airbags B1 to B6 connected to the second distributor 23b.
By controlling the 3a and the second distributor 23b, it is possible to alternately inflate and contract the adjacent airbags, so that the treatment target can be massaged by a variety of pressing / relaxation, thereby improving the massage effect. Is what you can do.

【0105】また、第一の分配器23aと第二の分配器
23bをそれぞれロータリー弁30によって構成したこ
とから、両ロータリー弁30を隣接するエアーバッグに
同時に給排気させるように制御することにより、隣接す
る二つのエアーバッグA1とB1、A2とB2など対を
なして膨縮動作させ、この膨縮動作は膨張する順方向に
向かって移行することから大きな波動的な押圧動作とな
り身体の被施療部はいわゆる擦られるという刺激を与え
ることができる。
Further, since the first distributor 23a and the second distributor 23b are each constituted by a rotary valve 30, by controlling both the rotary valves 30 to simultaneously supply and exhaust air to adjacent air bags, The two adjacent airbags A1 and B1 and A2 and B2 are paired and expanded and contracted, and the expanding and contracting operation shifts in the forward direction of inflation, resulting in a large wave-like pressing operation, thereby treating the body. The part can give a so-called rubbing stimulus.

【0106】したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさ
を付与できるためマッサージ効果を向上させることがで
き、また、このロータリー弁30を隣接するエアーバッ
グに交互に給排気させるように制御することにより、隣
接するエアーバッグを交互に膨縮動作させ、この動作は
膨張順方向に向かって移行させることができることから
小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部
はいわゆる擦るという刺激を与えることができ、したが
って、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるもので
ある。
Therefore, comfort can be imparted in addition to pressing / relaxation, so that the massage effect can be improved. In addition, by controlling the rotary valve 30 to alternately supply and exhaust air to and from the adjacent air bag, The adjacent airbags are alternately inflated and contracted, and this operation can be shifted in the forward direction of inflation, resulting in a small wave-like pressing operation, and similarly, the treated part of the body is given a so-called rubbing stimulus. Therefore, comfort can be imparted in addition to pressing and relaxing.

【0107】また、第一の分配器23a、第二の分配器
23bにそれぞれ別個のエアー生成手段22a、第二の
エアー生成手段22bを接続するようにしたことから、
エアーバッグに供給するエアーの供給量を確保できるマ
ッサージ効果を向上させることができるものである。
Further, separate air generating means 22a and second air generating means 22b are connected to the first distributor 23a and the second distributor 23b, respectively.
The massage effect that can secure the supply amount of the air supplied to the air bag can be improved.

【0108】また、上記実施の形態においては、この発
明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合につい
て説明したが、これは他の形式例えば椅子式エアーマッ
サージ機にも適用できるものである。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a mat type air massage machine has been described. However, the present invention can be applied to other types such as a chair type air massage machine.

【0109】[0109]

【発明の効果】上記のように請求項1記載の発明は、身
体を支持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記
支持面に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数
のエアーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記
エアーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置
と、このエアー給排気装置を制御する制御手段とを備
え、前記エアー給排気装置からエアーの給排気によって
前記エアーバッグを順次膨張させるエアーマッサージ機
において、膨張しているエアーバッグの排気が開始され
る前に、膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアー
の供給を開始するようにしたことから、膨張しているエ
アーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向隣
のエアーバッグの膨張が開始されることになり、この動
作が複数のエアーバッグの膨張する順方向に向かって移
行することからエアーバッグの膨縮は断続的な押圧動作
ではなく、滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施
療部にいわゆる擦するという刺激を与えることができ、
したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できる
ためマッサージ効果を向上させることができるという効
果を有するものである。
As described above, the first aspect of the present invention provides a massage machine body having a support surface for supporting a body, and a plurality of air bags provided on the support surface and inflated by air supply and exhaust of air. An air supply / exhaust device having an air generation unit and a distributor for supplying / exhausting air to / from the air bag; and a control unit for controlling the air supply / exhaust device. In the air massage machine for sequentially inflating the air bag, before the evacuation of the inflating air bag is started, since the supply of air to the next air bag in the forward direction to be inflated is started, Before the deflation of the inflating airbag is started, the inflation of the airbag adjacent in the forward direction is started, and this operation is performed by a plurality of airbags. Since the air bag moves in the forward direction, the inflation of the airbag is not an intermittent pressing operation, but a smooth wavy pressing operation, which can give a stimulus of rubbing the body to be treated. Can,
Therefore, since comfort can be imparted in addition to pressing and relaxing, the massage effect can be improved.

【0110】また、請求項2記載の発明は、身体を支持
する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持面に
配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエアー
バッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エアーバ
ッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、この
エアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前記エ
アー給排気装置からエアーの給排気によって前記エアー
バッグを膨張させるエアーマッサージ機において、前記
分配器を、前記複数のエアーバッグのうちの複数のエア
ーバッグが接続された第一の分配器と、前記複数のエア
ーバッグのうちの残りの複数のエアーバッグが接続され
た第二の分配器とから構成し、前記第一の分配器に接続
されたエアーバッグと第二の分配器に接続されたエアー
バッグとを交互に配置したことから、第一の分配器に接
続されたエアーバッグと第二の分配器に接続されたエア
ーバッグを同時に膨張させ、収縮させるように前記第一
の分配器と第二の分配器を制御することにより、全ての
エアーバッグを同時に膨縮させることができ、また、第
一の分配器に接続されたエアーバッグと第二の分配器に
接続されたエアーバッグを交互に膨張させ、収縮させる
ように前記第一の分配器と第二の分配器を制御すること
により、隣接するエアーバッグを交互に膨縮させること
ができることから、変化に富んだ押圧・弛緩によって被
施療部をマッサージできるため、マッサージ効果を向上
させることができるという効果を有するものである。
Further, the invention according to claim 2 provides a massage machine main body having a support surface for supporting the body, a plurality of airbags provided on the support surface and expanded and contracted by air supply and exhaust, and an air generating means. And an air supply / exhaust device having a distributor for supplying / exhausting air to / from the airbag, and control means for controlling the air supply / exhaust device, wherein the airbag is supplied / exhausted with air from the air supply / exhaust device. In the air massage machine for inflating, the distributor, the first distributor to which a plurality of airbags of the plurality of airbags are connected, and the remaining plurality of airbags of the plurality of airbags And a second distributor connected to the first distributor, the air bag connected to the first distributor and the air bag connected to the second distributor alternately. From the placement, the first distributor and the second distributor are simultaneously inflated and deflated the airbag connected to the first distributor and the airbag connected to the second distributor. By controlling, all the air bags can be inflated and deflated simultaneously, and the air bags connected to the first distributor and the air bags connected to the second distributor are alternately inflated and deflated. By controlling the first distributor and the second distributor so as to cause the adjacent airbags to be alternately inflated and contracted, the treatment target can be massaged by a variety of pressure and relaxation. Therefore, it has the effect that the massage effect can be improved.

【0111】また請求項3記載の発明は、請求項2記載
の発明において、第一の分配器と第二の分配器をそれぞ
れロータリー弁によって構成したことから、請求項3記
載の発明の効果に加えて、両ロータリー弁を隣接するエ
アーバッグに同時に給排気させるように制御することに
より、隣接する二つのエアーバッグは対をなして膨縮動
作し、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行す
ることから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療
部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができ、
したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できる
ためマッサージ効果を向上させることができ、また、隣
接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御す
ることにより、隣接するエアーバッグは交互に膨縮動作
し、この動作は膨張する順方向に向かって移行すること
から小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施
療部に擦るという刺激を与えることができ、したがっ
て、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるという効
果を有するものである。
Further, in the invention according to claim 3, the first distributor and the second distributor are each constituted by a rotary valve in the invention according to claim 2, so that the effect of the invention according to claim 3 is achieved. In addition, by controlling the two rotary valves to simultaneously supply and exhaust air to and from the adjacent air bags, the two adjacent air bags perform inflating and contracting operations in pairs, and the inflating and contracting operations move in the forward direction of inflation. It is possible to give a so-called rubbing stimulus to the treated part of the body because it becomes a large wave-like pressing action from
Therefore, comfort can be imparted in addition to pressing / relaxation, so that the massage effect can be improved. In addition, by controlling the air supply and exhaust to the adjacent air bags alternately, the adjacent air bags are inflated alternately. It contracts, and this movement moves in the forward direction to expand, resulting in a small wave-like pressing operation, which can similarly give a stimulus of rubbing the treated part of the body, and therefore, in addition to pressing and relaxing, This has the effect of providing comfort.

【0112】また、請求項4記載の発明は、請求項2記
載の発明において、エアーバッグを順次膨張させるとと
もに、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前
に膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給
を開始するようにしたことから、請求項2記載の発明の
効果に加えて、膨張しているエアーバッグの収縮が開始
される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグの膨張
が開始されることになり、隣接するエアーバッグによっ
て滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にい
わゆる擦られるという刺激を与えることができ、したが
って、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマ
ッサージ効果を向上させることができるという効果を有
するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the airbag is sequentially inflated, and the airbag in the forward direction is inflated before the inflated airbag is started to be evacuated. Since the supply of air to the airbag is started, in addition to the effect of the invention according to claim 2, the next airbag in the forward direction to be inflated before the contraction of the inflated airbag is started. Inflation is started, and a smooth wave-like pressing operation is performed by the adjacent airbag, so that a stimulus of so-called rubbing can be given to the treatment portion of the body, and therefore, in addition to pressing / relaxation, comfort can be provided. Therefore, it has an effect that the massage effect can be improved.

【0113】また、請求項5記載の発明は、請求項2な
いし請求項4記載の発明において、それぞれの分配器に
それぞれ別個のエアー生成装置を接続したことから、請
求項2ないし請求項4記載の発明の効果に加えて、エア
ーバッグに供給するエアーの供給量を確保できマッサー
ジ効果を向上させることができるという効果を有するも
のである。
The invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claims 2 to 4, separate air generators are connected to the respective distributors. In addition to the effects of the invention described above, there is an effect that the supply amount of air supplied to the air bag can be secured and the massage effect can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したマット式エアーマッサージ機
の全体の斜視図。
FIG. 1 is an overall perspective view of a mat type air massage machine to which the present invention is applied.

【図2】上記マット式エアーマッサージ機の制御構成を
示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a control configuration of the mat type air massage machine.

【図3】上記マット式エアーマッサージー機の分配器と
してのロータリー弁の構成を示す断面図。
FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a rotary valve as a distributor of the mat type air massage machine.

【図4】上記ロータリー弁の回転体の分配体側から見た
平面図。
FIG. 4 is a plan view of the rotary valve of the rotary valve as viewed from a distributor side.

【図5】上記マット式エアーマッサージー機のエアーバ
ッグなどの動作シーケンスを示す図。
FIG. 5 is a view showing an operation sequence of an air bag and the like of the mat type air massage machine.

【図6】上記マット式エアーマッサージ機の他の制御構
成を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing another control configuration of the mat type air massage machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エアーマッサージ機 10 マット部(マッサージ機本体) 10a マット面(身体の支持面) A1〜B6 エアーバッグ 22a、22b エアー生成手段(エアー給排気装置の
一部) 24 制御手段 23a、23b 分配器(エアー給排気装置の一部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air massage machine 10 Mat part (massage machine main body) 10a Mat surface (body supporting surface) A1-B6 Air bags 22a, 22b Air generation means (part of air supply / exhaust device) 24 Control means 23a, 23b Distributor ( Part of the air supply / exhaust device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B096 AB03 AC12 AC15 AD03 4C100 AD02 AF02 BB05 BC12 BC14 CA13 CA15 DA04 DA05 DA06 DA10 EA20  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3B096 AB03 AC12 AC15 AD03 4C100 AD02 AF02 BB05 BC12 BC14 CA13 CA15 DA04 DA05 DA06 DA10 EA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 身体を支持する支持面を有するマッサー
ジ機本体と、前記支持面に配設されエアーの給排気によ
って膨縮する複数のエアーバッグと、エアー生成手段と
分配器を有し前記エアーバッグにエアーの給排気をする
エアー給排気装置と、このエアー給排気装置を制御する
制御手段とを備え、前記エアー給排気装置からエアーの
給排気によって前記エアーバッグを順次膨張させるエア
ーマッサージ機において、膨張しているエアーバッグの
排気が開始される前に、膨張させる順方向の隣のエアー
バッグにエアーの供給を開始するようにしたことを特徴
とするエアーマッサージ機。
1. A massaging machine body having a support surface for supporting a body, a plurality of airbags provided on the support surface and expanded and contracted by supply and exhaust of air, an air generating means, and a distributor. An air massager that includes an air supply / exhaust device for supplying / exhausting air to / from the bag and control means for controlling the air supply / exhaust device, and sequentially inflates the airbag by supplying / exhausting air from the air supply / exhaust device. An air massage machine characterized in that the air supply to the next airbag in the forward direction to be inflated is started before the inflation of the inflated airbag is started.
【請求項2】 身体を支持する支持面を有するマッサー
ジ機本体と、前記支持面に配設されエアーの給排気によ
って膨縮する複数のエアーバッグと、エアー生成手段と
分配器を有し前記エアーバッグにエアーの給排気をする
エアー給排気装置と、このエアー給排気装置を制御する
制御手段とを備え、前記エアー給排気装置からエアーの
給排気によって前記エアーバッグを膨張させるエアーマ
ッサージ機において、前記分配器を、前記複数のエアー
バッグのうちの複数のエアーバッグが接続された第一の
分配器と、前記複数のエアーバッグのうちの残りの複数
のエアーバッグが接続された第二の分配器とから構成
し、前記第一の分配器に接続されたエアーバッグと第二
の分配器に接続されたエアーバッグとを交互に配置した
ことを特徴とするエアーマッサージ機。
2. A massaging machine having a support surface for supporting a body, a plurality of airbags disposed on the support surface and expanded and contracted by supply and exhaust of air, an air generating means, and a distributor. An air massager that includes an air supply / exhaust device for supplying / exhausting air to / from the bag and control means for controlling the air supply / exhaust device, and inflates the air bag by supplying / exhausting air from the air supply / exhaust device, The distributor includes a first distributor to which a plurality of airbags among the plurality of airbags are connected, and a second distributor to which a plurality of remaining airbags among the plurality of airbags are connected. And an air bag connected to the first distributor and an air bag connected to the second distributor are alternately arranged. -Massage machine.
【請求項3】 請求項2記載の発明において、第一の分
配器と第二の分配器をロータリー弁によって構成したこ
とを特徴とするエアーマッサージ機。
3. The air massage machine according to claim 2, wherein the first distributor and the second distributor are constituted by rotary valves.
【請求項4】 請求項2記載の発明において、エアーバ
ッグを順次膨張させるとともに、膨張しているエアーバ
ッグの排気が開始される前に膨張させる順方向の隣のエ
アーバッグにエアーの供給を開始するようにしたことを
特徴とするエアーマッサージ機。
4. The invention according to claim 2, wherein the airbag is sequentially inflated, and the supply of air to the next airbag in the forward direction to be inflated before the evacuation of the inflated airbag is started. Air massage machine characterized by doing.
【請求項5】 請求項2ないし請求項4記載の発明にお
いて、それぞれの分配器にそれぞれ別個のエアー生成装
置を接続したことを特徴とするエアーマッサージ機。
5. The air massage machine according to claim 2, wherein separate air generators are connected to the respective distributors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110279250A (en) * 2019-07-16 2019-09-27 温州医科大学 A kind of mechanics intelligence mattress

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