JP3784523B2

JP3784523B2 - Vehicle traveling speed control device

Info

Publication number: JP3784523B2
Application number: JP03161298A
Authority: JP
Inventors: 哲春本
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2018-02-13
Also published as: JPH11227492A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度を制御するための車両走行速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車両の走行速度は、内燃機関の吸気管に配設されたスロットル弁を開閉動作させることによって制御される。車両本体には運転者によって踏込み操作されるアクセルペダルが設けられ、このアクセルペダルとスロットル弁とがワイヤなどの伝動機構を介して連結されている。このような車両では、アクセルペダルを踏込むと、伝動機構を介してスロットル弁が開方向に回動され、これによって内燃機関に送給される燃焼用混合気の送給量が増大し、内燃機関の回転数が上昇して車両が加速状態となり、このようにして車両の走行速度が上昇する。一方、アクセルペダルの踏込みを解除する（または踏込み量を少なくする）と、スロットル弁が閉方向に回動され、これによって内燃機関に送給される混合気の送給量が減少し、内燃機関の回転数が低下して車両が減速状態となり、このようにして車両の走行速度が低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような車両走行速度制御装置では、アクセルペダルの踏込み操作によって車両の加速度を制御する構成であり、それ故に、車両を一定速度で走行しようとした場合、運転者は負荷に応じてアクセルペダルの踏込み量を変る必要がある。たとえば、上り坂においてはアクセルペダルを踏増し、一方下り坂においてはアクセルペダルを踏戻す必要があり、このようにアクセルペダルの踏込み操作を頻繁に行う必要があり、したがって、車両の所定速度の走行が大まかになる。
【０００４】
本発明は、車両の実走行速度を所定の速度に設定することができる車両走行速度制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内燃機関の吸気管に回動自在に配設されたスロットル弁と、前記スロットル弁を開閉するための駆動モータと、前記スロットル弁の開度を制御するための操作ペダルと、前記駆動モータを作動制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目標走行速度となるように前記駆動モータを作動制御する車両走行速度制御装置において、
前記制御手段に関連して、車両の走行速度を一定のクルーズ速度に維持するためのクルーズ設定手段が設けられ、前記クルーズ設定手段によってクルーズ走行を設定すると、前記目標走行速度に基づいて前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする車両走行速度制御装置である。
【０００６】
本発明に従えば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制することができる。
クルーズ設定手段が設けられ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標走行速度に基づいてクルーズ走行速度が設定される。それ故に、車両の加速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定することができる。
【０００７】
また本発明は、前記制御手段は、前記操作ペダルの操作変化量に応じて前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速状態を変化させることを特徴とする。
【０００８】
本発明に従えば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速走行が可能となる。
【０００９】
また本発明は、前記制御手段に関連して加速モード設定手段が設けられており、前記加速モード設定手段によって前記目標走行速度に到達するまでの加速状態を選択することを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、加速モード設定手段によって加速状態を選択することができるので、選択した加速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。
【００１１】
また本発明は、前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速変化状態を学習して車両の加速状態を設定することを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走行が可能となる。
【００１３】
また本発明は、前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習して車両の目標走行速度を設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能となる。
【００１５】
さらに本発明は、車両の実走行速度を表示するための実走行速度表示手段と、車両の前記目標走行速度を表示するための目標速度表示手段とが設けられ、前記目標速度表示手段に表示された前記目標走行速度に基づいて、前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、クルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度に基づいてクルーズ走行速度が設定される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。
【００１８】
図１において、自動車などの車両の車両本体に搭載される内燃機関（図示せず）には吸気管２が接続され、この吸気管２にスロットル弁４が回転自在に装着されている。スロットル弁４は、吸気流路６を通して流れる空気の送給量を制御する。吸気管２には、また、燃料噴射装置８が設けられており、燃料噴射装置８は、吸気流路６を通して流れる空気の送給量に応じた量の燃焼を噴射し、燃料が混合された混合気が内燃機関に供給される。
【００１９】
スロットル弁４を含む車両走行速度制御装置は、スロットル弁４を開閉するための駆動モータ１０を備えている。駆動モータ１０はたとえばＤＣモータから構成され、スロットル弁４に駆動連結されている。駆動モータ１０が所定方向（または所定方向と反対方向）に回動されると、スロットル弁４は矢印１２（または１４）で示す開方向（または閉方向）に回動され、これによって内燃機関（図示せず）に供給される混合気の送給量が増大（または減少）する。
【００２０】
車両走行速度制御装置は、駆動モータ１０を作動制御するための制御手段１６を備えている。制御手段１６は、たとえばマイクロプロセッサから構成される。車両本体には操作ペダル１８が設けられ、運転者が足で踏込むことによってその操作量が変化する。この操作ペダル１８に関連して、その操作量を検出するための操作量検出センサ２０が設けられている。操作量検出センサ２０によって検出された検出信号は制御手段１６に送給される。この制御手段１６に関連して、加速モード設定手段２２およびクルーズ設定手段２４が設けられている。加速モード設定手段２２はたとえばモード選択スイッチから構成され、モード選択スイッチを操作することによって、たとえば、「スポーツ」、「ノーマル」、「エコノミー」および「オート」のいずれかのモードに設定することができる。また、クルーズ設定手段２４はたとえばクルーズ設定スイッチから構成され、クルーズ設定スイッチを押圧することによってクルーズ走行（設定したクルーズ走行速度でもって一定速度走行すること）が設定される。加速モード設定手段２２およびクルーズ設定手段２４からの操作信号は、制御手段１６に送給される。
【００２１】
車両本体には、また、車両本体の走行状態、制御状態などを表示するための表示装置２６が装備されている。図示の表示装置２６は、車両の実走行速度（車両の実際の走行速度）を表示するための実走行速度表示手段２８と、車両の目標走行速度を表示するための目標走行速度表示手段３０と、クルーズ走行状態を表示するためのクルーズ表示ランプ３２とを含んでいる。実走行速度表示手段２８および目標走行速度表示手段３０は、たとえば、液晶表示装置から構成される。
【００２２】
車両本体には、車両の走行速度を検出するための速度検出センサ３４が設けられている。この速度検出センサ３４の検出信号は、制御手段１６に送給される。また、スロットル弁４に関連して角度検出センサ３６が設けられている。この角度検出センサ３６はスロットル弁４の開閉状態、すなわち角度位置を検出し、角度検出センサ３６の検出信号も制御手段１６に送給される。
【００２３】
この実施形態では、制御手段１６は、操作ペダル１８の操作量と車両の目標走行速度との対応関係が記憶された対応速度記憶手段３８を有している。この車両走行速度制御装置では、操作ペダル１８の操作量によって車両の目標走行速度が設定されるように構成されており、操作ペダル１８の操作量（踏込み量）が多くなるにしたがって設定される目標走行速度も大きくなるようにそれらの対応関係が設定され、たとえば操作ペダル１８の操作量に比例して目標走行速度も大きくなるように設定される。
【００２４】
制御手段１６は、また、目標速度記憶手段４０および速度差演算手段４２およびマップ記憶手段４４を含んでいる。制御手段１６は、操作ペダル１８の操作量に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対応速度記憶手段３８から読取り、目標速度記憶手段４２は読取った目標走行速度を記憶する。速度差演算手段４２は、車両の実走行速度と読取った目標走行速度とを演算し、実走行速度と目標走行速度との速度差を求め、求めた速度差に基づいて後述する如くして加速状態が設定される。マップ記憶手段４４には、種々の加速状態に対応する加速度曲線（加速状態を示す曲線）が記憶されており、この加速度曲線は、加速モード設定手段２２によって設定される各種モードに対応したものとなっている。
【００２５】
マップ記憶手段４４に記憶された加速度曲線について図２および図３を参照して説明すると、たとえば、加速モード設定手段２２がノーマルモードに設定されている場合において、目標走行速度が実走行速度よりも１０ｋｍ大きい速度差があると、車両の走行速度が図２に実線Ａで示すとおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段４４のノーマルマップから選択される。また、目標走行速度が実走行速度よりも２０ｋｍ（または３０ｋｍ、４０ｋｍ）大きい速度差があると、車両の走行速度が図２に実線Ｂ（またはＣ、Ｄ）で示すとおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段４４のノーマルマップから選択される。このように増速される速度差に応じて適切な加速度曲線が選択されるので、スムースな加速走行が達成される。なお、図２においては、目標走行速度が実走行速度よりも大きい場合について説明したが、目標走行速度が実走行速度よりも小さい場合、減速の加速度曲線がマップ記憶手段４４から選択され、選択された減速の加速度曲線にマッチした減速走行が行われる。
【００２６】
図２は、加速モード設定手段２２によってノーマルモードを選択した場合について説明したが、加速モード設定手段２２によってスポーツモードを選択した場合、マップ記憶手段４４に記憶されたスポーツマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択され、また加速モード設定手段２２によってエコノミーモードを選択した場合、マップ記憶手段４４に記憶されたエコノミーマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択される。
【００２７】
図３を参照してこれらモードにおける加速度曲線について説明すると、たとえば、車両の走行開始に際して操作ペダル１８を操作して車両の目標走行速度を４０ｋｍに設定したとすると、ノーマルモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のノーマルマップから加速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われ、この車両はたとえば図３に実線Ｅで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達する。これに対して、スポーツモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のスポーツマップから加速度曲線が選択される。このスポーツマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が大きく設定されており、したがって、スポーツモードの加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたとえば図３に破線Ｆで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達し、ノーマルモードよりも大きい加速でもって速く目標走行速度に到達する。また、エコノミーモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のエコノミーマップから加速度曲線が選択される。このエコノミーマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が幾分小さく設定されており、したがって、エコノミーモードの加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたとえば図３に一点鎖線Ｇで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達し、ノーマルモードよりもより経済的な幾分小さい加速でもって目標走行速度に到達する。このように加速モード設定手段２２によって加速モードを設定することができるので、運転者の好みに合った加速状態を選択することができる。なお、オートモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のノーマルマップから加速度曲線が選択され、そしてこの加速度曲線による加速状態に学習機能によってたとえば後述する修正が加えられる。このような学習機能が不要な場合、オートモードを省略することができる。また、加速モード設定手段２２によるモードの設定を「ノーマル」と「スポーツ」または「ノーマル」と「エコノミー」の２種類とすることもできる。
【００２８】
制御手段１６は、さらに、車速演算手段４６およびクルーズ速度記憶手段４８を含んでいる。車速演算手段４６は、車両の実走行速度が目標走行速度に到達した後実走行速度、すなわち速度検出センサ３４によって検出された走行速度と目標走行速度とを演算してそれらの速度差を求め、かかる速度差に基づいて制御手段１６は、実走行速度が目標走行速度となるように駆動モータ１０を作動制御する。また、クルーズ速度記憶手段４８は、クルーズ設定手段２４によってクルーズ走行を設定したときの目標走行速度をクルーズ走行速度として記憶する。このよにしてクルーズ走行が開始されると、制御手段１６は、車両の実走行速度がクルーズ走行速度となるように駆動モータ１０を作動制御してスロットル弁４を開閉する。なお、このように操作ペダル１８の操作量に対応して目標走行速度を設定し、この目標走行速度をクルーズ走行速度として設定するので、車両の加速走行状態のときにもクルーズ走行の設定を行うことができる。
【００２９】
このような車両走行速度制御装置においては、図４に示すように、車両の加速度走行中に操作ペダル１８をさらに踏込んで新たな目標走行速度を設定すると、制御手段１６は、操作ペダル１８の全操作量（踏込み量）に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対応速度記憶手段３８から読取り、この読取った目標走行速度が目標速度記憶手段４２に記憶される。そして、速度差演算手段４２は、車両の実走行速度と新たに読取った目標走行速度とを演算し、実走行速度と新目標走行速度との速度差を求め、制御手段１６は、求めた速度差に基づいて上述した如くして新たな目標速度に到達するまでの加速度曲線をマップ記憶手段４４から選択する。したがって、車両の加速走行状態において、たとえば図４に実線Ｐで示すとおりに走行速度が上昇して時間ｔ１にて操作ペダル１８をさらに踏込むと、この時点からマップ記憶手段４４から読出された加速度曲線による加速状態が開始され、車両の走行速度は図４に実線Ｑで示すとおりに上昇して目標走行速度に到達する。かくのとおりであるので、加速走行中において操作ペダル１８を操作する（さらに踏込むまたは踏戻す）と、その操作量に応じて新たな加速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿った加速、減速走行が行われる。
【００３０】
加速モード設定手段２２によってオートモードを選択した場合における学習機能は、たとえば、次のとおりにして行われる。図５に示す例では、この学習機能は、加速状態におけるスロットル弁の開閉変化状態に関連して行われる。たとえば、操作ペダル１８を操作して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８をほとんど再操作しない場合、スロットル弁４は標準開閉状態となり、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図５に実線Ｓで示すとおりとなる。これに対して、目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を頻繁に戻す操作を行う場合、スロットル弁４は閉じ側開閉状態に学習され、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図５に破線Ｕで示すとおりに変更される。なお、戻し操作が頻繁になるほどこの破線Ｕの傾きは図５において右側に傾いて傾斜が緩やかになる。また、目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を頻繁に踏込み操作を行う場合、スロットル弁４は開き側開閉状態に学習され、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図５に一点鎖線Ｔで示すとおりに変更される。なお、踏込み操作が頻繁になるほどこの一点鎖線Ｔの傾きは図５において左側に傾いて傾斜が急になる。このような学習機能を付与することによって、運転者の操作ペダル１８の操作動作によりマッチした目標走行速度を設定することができる。
【００３１】
学習機能の他の例としては、図６に示すようなもを採用することができる。この例では、学習機能は、加速走行における加速変化状態に関連して行われる。たとえば、操作ペダル１８を操作して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を図６に破線Ｘで示すように戻したとすると、このときの車両の走行速度の変化は図６に実線Ｙで示すとおりに上昇する。このような実線Ｙで示す走行速度でもって目標走行速度（操作ペダル１８を戻した後の目標走行速度）に到達した場合、その後の加速走行においては一点鎖線Ｚで示すように走行速度が上昇するように加速度曲線が修正され、その後操作ペダル１８の同様な操作においては選択された加速度曲線が上述したように修正され、修正された加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われ、これによって車両の走行速度は一点鎖線Ｚで示す曲線に沿って上昇して目標走行速度に到達する。このような学習機能を付与することによって、運転者の運転フィーリングによりマッチした加速走行を行うことができる。
【００３２】
この車両走行速度制御装置においては、車両の走行時の速度制御は次のとおりにして行われる。図１とともに、速度制御のフローチャートを示す図７を参照して、車両の走行中、操作量検出センサ２０が操作ペダル１８の操作量を検出し、この検出信号が制御手段１６に送給される（ステップＳ−１）。この操作量検出センサ２０による検出操作は、所定時間間隔、たとえば２００ｍｓ毎に遂行される。このような操作量の検出後、ステップＳ−２において操作ペダル１８の操作量が変化したか否かが判断される。
【００３３】
操作ペダル１８の操作が行われたと判断した場合、ステップＳ−２からステップＳ−３に進み、操作量に応じた目標走行速度の設定が行われる。すなわち、操作量検出センサ２０からの検出信号に基づいて、対応速度記憶手段４２に記憶された操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との対応関係から目標走行速度が読取られ、読取られた目標走行速度が目標速度記憶手段４０に記憶され、このようにして目標走行速度の設定が行われる。この設定された目標走行速度は、目標走行速度表示手段３０に表示され、このように表示することによって運転者は目標走行速度を知ることができる（Ｓ−４）。
【００３４】
次いで、ステップＳ−５に進み、車両が目標走行速度に達するまでの加速度状態を設定する加速度曲線の選択が行われる。速度差演算手段４２は実走行速度（この実走行速度は速度検出センサ３４によって検出された走行速度であって、実走行速度表示手段２８に表示される）と目標走行速度との速度差を演算し、制御手段１６は演算した速度差に対応した加速度曲線をマップ記憶手段４４に記憶されたマップから選択する。このとき、加速モード設定手段２２によってノーマルモード（またはスポーツモード、エコノミーモード、オートモード）が設定されていると、マップ記憶手段４４のノーマルマップ（またはスポーツマップ、エコノミーマップ、ノーマルマップ）から上記速度差に対応した加速度曲線が選択される。
【００３５】
このようにして加速度曲線が選択されると、ステップＳ−６に進み、加速度曲線に沿った車両の加速走行が行われる。制御手段１６は、車両が加速度曲線に沿って加速するように駆動モータ１０を作動制御し、スロットル弁４が矢印１２で示す開方向に回動され、これによって選択された加速度曲線に沿った車両の加速走行が行われる。なお、負の加速走行、すなわち減速走行においては、スロットル弁４は矢印１４で示す閉方向に回動され、これによって車両の減速走行が行われる。
【００３６】
ステップＳ−２において操作ペダル１８の操作が行われていないと判断した場合、ステップＳ−２から直接ステップＳ−６に進み、選択された加速度曲線による加速走行が継続して行われる。
【００３７】
その後ステップＳ−７において、車両の実走行速度が設定された目標走行速度に達したか否かが判断される。車両の実走行速度が目標走行速度に到達した場合、ステップＳ−８に進み、制御手段１６は、目標走行速度を維持するように駆動モータ１０を作動制御する。次いで、ステップＳ−９において、目標走行速度表示手段３０における目標走行速度の表示が消え、これによって運転者は所定の目標走行速度に到達し、目標走行速度による定速走行に移行したことを知ることができる。なお、ステップＳ−７において、車両の実走行速度が目標走行速度に到達していないと判断した場合、ステップＳ−７からステップＳ−１に戻り、上述した動作が繰返し遂行される。
【００３８】
以上、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の請求項１の車両走行速度制御装置によれば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制することができる。
また、クルーズ設定手段が設けられ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標走行速度がクルーズ走行速度に設定される。それ故に、車両の加速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定することができる。
【００４０】
また本発明の請求項２の車両走行速度制御装置によれば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速走行が可能となる。
【００４１】
また本発明の請求項３の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によって加速状態を選択することができるので、選択した加速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。
【００４２】
また本発明の請求項４の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走行が可能となる。
【００４３】
また本発明の請求項５の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能となる。
【００４４】
さらに本発明の請求項６の車両走行速度制御装置によれば、クルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度がクルーズ走行速度に設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。
【図２】図１の走行速度制御装置における増速すべき速度とその速度に到達するまでの速度の変化状態を示す図である。
【図３】図１の走行速度制御装置において設定される各種モードにおける車両の走行速度の変化状態を示す図である。
【図４】図１の走行速度制御装置において加速走行中にさらに操作ペダルを操作したときの車両速度の変化状態を示す図である。
【図５】図１の走行速度制御装置における制御手段による学習機能の一例を説明するための図である。
【図６】制御手段による学習機能の他の例を説明するための図である。
【図７】図１の走行速度制御装置の動作の一部をを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２吸気管
４スロットル弁
１０駆動モータ
１６制御手段
１８操作ペダル
２０操作量検出センサ
２２加速モード設定手段
２４クルーズ設定手段
２６表示装置
２８実走行速度表示手段
３０目標走行速度表示手段
３４速度検出センサ
３６角度検出センサ
３８対応速度記憶手段
４２速度差演算手段
４４マップ記憶手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle travel speed control device for controlling the travel speed of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In general, the traveling speed of a vehicle is controlled by opening and closing a throttle valve disposed in an intake pipe of an internal combustion engine. The vehicle body is provided with an accelerator pedal that is depressed by the driver, and the accelerator pedal and the throttle valve are connected via a transmission mechanism such as a wire. In such a vehicle, when the accelerator pedal is depressed, the throttle valve is rotated in the opening direction via the transmission mechanism, thereby increasing the amount of combustion air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine. The engine speed is increased and the vehicle is accelerated, thus increasing the traveling speed of the vehicle. On the other hand, when the depression of the accelerator pedal is released (or the depression amount is reduced), the throttle valve is rotated in the closing direction, thereby reducing the amount of air-fuel mixture delivered to the internal combustion engine, and the internal combustion engine. The rotational speed of the vehicle is reduced and the vehicle is decelerated, and thus the traveling speed of the vehicle is reduced.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a vehicle travel speed control device, the acceleration of the vehicle is controlled by depressing the accelerator pedal. Therefore, when the vehicle is intended to travel at a constant speed, the driver depresses the accelerator pedal according to the load. It is necessary to change the amount of depression. For example, it is necessary to increase the accelerator pedal on the uphill, and to step back on the accelerator pedal on the downhill. Thus, it is necessary to frequently depress the accelerator pedal, and thus the vehicle travels at a predetermined speed. Becomes rough.
[0004]
The present invention is to provide a vehicle travel speed control device that can set the actual travel speed of a vehicle to a predetermined speed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention includes a throttle valve rotatably disposed in an intake pipe of an internal combustion engine, a drive motor for opening and closing the throttle valve, an operation pedal for controlling the opening of the throttle valve, Control means for controlling the operation of the drive motor,
  The control means sets a target travel speed of the vehicle corresponding to the operation amount of the operation pedal, and controls the operation of the drive motor so that the actual travel speed of the vehicle becomes the target travel speed.In the vehicle travel speed control device,
  In relation to the control means, a cruise setting means for maintaining the traveling speed of the vehicle at a constant cruise speed is provided, and when the cruise traveling is set by the cruise setting means, the cruise setting is performed based on the target traveling speed. The cruise speed is set by meansThis is a vehicle travel speed control device.
[0006]
  According to the present invention, the control means sets the target travel speed corresponding to the operation amount of the operation pedal, and the drive motor opens and closes the throttle valve so that the actual travel speed of the vehicle becomes the target travel speed. The travel speed is maintained at the set target travel speed. Therefore, it is not necessary to perform an accelerator operation even on an uphill or downhill, and unnecessary acceleration and deceleration can be suppressed.
  Cruise setting means is provided, and when the cruise traveling is selected by the cruise setting means, the cruise traveling speed is set based on the target traveling speed. Therefore, the cruise traveling speed can be set even in the acceleration traveling state of the vehicle.
[0007]
Further, the present invention is characterized in that the control means changes the acceleration state of the vehicle until the target travel speed is reached according to the operation change amount of the operation pedal.
[0008]
According to the present invention, since the control means changes the acceleration state of the vehicle according to the operation change amount of the operation pedal, the acceleration state until the target travel speed is reached is the operation change amount, in other words, the target travel speed. It is selected according to the speed difference to be increased. Therefore, the vehicle is accelerated in an acceleration state according to the speed difference until the target travel speed is reached, and smooth acceleration travel is possible.
[0009]
According to the present invention, an acceleration mode setting unit is provided in association with the control unit, and an acceleration state until the target travel speed is reached is selected by the acceleration mode setting unit.
[0010]
According to the present invention, since the acceleration state can be selected by the acceleration mode setting means, the vehicle is accelerated until the target traveling speed is reached in the selected acceleration mode, and the acceleration that suits the driver's preference is achieved. Driving is possible.
[0011]
Further, according to the present invention, the acceleration mode setting means can be set to an auto mode, and when the auto mode is selected, the control means learns the acceleration change state of the vehicle until the target travel speed is reached. The acceleration state is set.
[0012]
According to the present invention, when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means, the control means learns the acceleration change state until the target travel speed is reached, and uses the learned acceleration change state in the next acceleration travel. Accelerated travel is performed until the target travel speed is reached in the accelerated state. Therefore, acceleration traveling that matches the driving of the driver is possible.
[0013]
Further, according to the present invention, the acceleration mode setting means can be set to an auto mode, and when the auto mode is selected, the control means learns the opening / closing change state of the throttle valve until the target travel speed is reached. The target travel speed is set.
[0014]
According to the present invention, when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means, the control means learns the opening / closing change state of the throttle valve until the target traveling speed is reached, and in the next acceleration traveling, the learned throttle valve The target travel speed is set using the opening / closing change state. Therefore, it is possible to set a target travel speed that matches the driving of the driver.
[0015]
  Furthermore, the present invention providescarThe actual travel speed display means for displaying both actual travel speeds and the target speed display means for displaying the target travel speed of the vehicle are provided, and the target travel speed displayed on the target speed display means On the basis of the above, the cruise travel speed is set by the cruise setting means.
[0016]
  According to the present invention, KuWhen cruise travel is selected by the loose setting means, the target travel speed displayed on the target speed display meansOn the basis of theCruise speedButSet.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle travel speed control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a vehicle travel speed control device according to the present invention.
[0018]
In FIG. 1, an intake pipe 2 is connected to an internal combustion engine (not shown) mounted on a vehicle body of a vehicle such as an automobile, and a throttle valve 4 is rotatably attached to the intake pipe 2. The throttle valve 4 controls the amount of air that flows through the intake passage 6. The intake pipe 2 is also provided with a fuel injection device 8. The fuel injection device 8 injects an amount of combustion corresponding to the amount of air flowing through the intake passage 6 and the fuel is mixed. An air-fuel mixture is supplied to the internal combustion engine.
[0019]
The vehicle travel speed control device including the throttle valve 4 includes a drive motor 10 for opening and closing the throttle valve 4. The drive motor 10 is constituted by a DC motor, for example, and is drivingly connected to the throttle valve 4. When the drive motor 10 is rotated in a predetermined direction (or a direction opposite to the predetermined direction), the throttle valve 4 is rotated in the opening direction (or the closing direction) indicated by the arrow 12 (or 14). The supply amount of the air-fuel mixture supplied to (not shown) increases (or decreases).
[0020]
The vehicle travel speed control device includes control means 16 for controlling the operation of the drive motor 10. The control means 16 is composed of a microprocessor, for example. An operation pedal 18 is provided in the vehicle body, and the amount of operation changes when the driver steps on the foot. In relation to the operation pedal 18, an operation amount detection sensor 20 for detecting the operation amount is provided. A detection signal detected by the operation amount detection sensor 20 is sent to the control means 16. In association with the control means 16, an acceleration mode setting means 22 and a cruise setting means 24 are provided. The acceleration mode setting means 22 is composed of, for example, a mode selection switch, and can be set to, for example, any mode of “sports”, “normal”, “economy” and “auto” by operating the mode selection switch. it can. The cruise setting means 24 is composed of, for example, a cruise setting switch, and the cruise traveling (running at a constant speed at the set cruise traveling speed) is set by pressing the cruise setting switch. Operation signals from the acceleration mode setting means 22 and the cruise setting means 24 are sent to the control means 16.
[0021]
The vehicle body is also equipped with a display device 26 for displaying the running state, control state, etc. of the vehicle body. The illustrated display device 26 includes an actual traveling speed display means 28 for displaying the actual traveling speed of the vehicle (actual traveling speed of the vehicle), and a target traveling speed display means 30 for displaying the target traveling speed of the vehicle. And a cruise display lamp 32 for displaying the cruise running state. The actual travel speed display means 28 and the target travel speed display means 30 are constituted by, for example, a liquid crystal display device.
[0022]
The vehicle main body is provided with a speed detection sensor 34 for detecting the traveling speed of the vehicle. The detection signal of the speed detection sensor 34 is sent to the control means 16. An angle detection sensor 36 is provided in association with the throttle valve 4. The angle detection sensor 36 detects the open / close state of the throttle valve 4, that is, the angular position, and the detection signal of the angle detection sensor 36 is also sent to the control means 16.
[0023]
In this embodiment, the control means 16 has a corresponding speed storage means 38 in which the correspondence between the operation amount of the operation pedal 18 and the target travel speed of the vehicle is stored. This vehicle travel speed control device is configured such that the target travel speed of the vehicle is set according to the operation amount of the operation pedal 18, and the target set as the operation amount (depression amount) of the operation pedal 18 increases. The corresponding relationship is set so that the traveling speed also increases, and for example, the target traveling speed is set to increase in proportion to the operation amount of the operation pedal 18.
[0024]
The control means 16 also includes a target speed storage means 40, a speed difference calculation means 42, and a map storage means 44. Based on the operation amount of the operation pedal 18, the control means 16 reads the target travel speed corresponding to the operation amount from the corresponding speed storage means 38, and the target speed storage means 42 stores the read target travel speed. The speed difference calculating means 42 calculates the actual traveling speed of the vehicle and the read target traveling speed, obtains a speed difference between the actual traveling speed and the target traveling speed, and accelerates as described later based on the obtained speed difference. The state is set. The map storage means 44 stores acceleration curves corresponding to various acceleration states (curves indicating acceleration states), and these acceleration curves correspond to various modes set by the acceleration mode setting means 22. It has become.
[0025]
The acceleration curve stored in the map storage means 44 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. For example, when the acceleration mode setting means 22 is set to the normal mode, the target travel speed is higher than the actual travel speed. If there is a speed difference that is 10 km larger, an acceleration curve is selected from the normal map of the map storage means 44 so that the traveling speed of the vehicle increases as shown by the solid line A in FIG. Further, when there is a speed difference that is 20 km (or 30 km, 40 km) larger than the actual traveling speed, the acceleration at which the traveling speed of the vehicle increases as shown by a solid line B (or C, D) in FIG. A curve is selected from the normal map in the map storage means 44. Since an appropriate acceleration curve is selected according to the speed difference thus increased, smooth acceleration traveling is achieved. In FIG. 2, the case where the target travel speed is larger than the actual travel speed has been described. However, when the target travel speed is smaller than the actual travel speed, the deceleration acceleration curve is selected from the map storage means 44 and selected. The vehicle runs at a reduced speed that matches the acceleration curve.
[0026]
FIG. 2 illustrates the case where the normal mode is selected by the acceleration mode setting means 22, but when the sports mode is selected by the acceleration mode setting means 22, the same as described above from the sports map stored in the map storage means 44. When the acceleration curve is selected and the economy mode is selected by the acceleration mode setting means 22, the acceleration curve is selected from the economy map stored in the map storage means 44 in the same manner as described above.
[0027]
The acceleration curves in these modes will be described with reference to FIG. 3. For example, when the operation pedal 18 is operated at the start of vehicle travel and the target travel speed of the vehicle is set to 40 km, the map is obtained when the normal mode is selected. An acceleration curve is selected from the normal map of the storage means 44, and the vehicle is accelerated along the selected acceleration curve. This vehicle increases its traveling speed as indicated by a solid line E in FIG. Reach speed. On the other hand, when the sports mode is selected, an acceleration curve is selected from the sports map in the map storage unit 44. The acceleration curve of this sports map is set to have a higher degree of acceleration than the acceleration curve in the normal mode. Therefore, when the vehicle is accelerated along the acceleration curve in the sports mode, the vehicle is shown in FIG. As shown by the broken line F, the traveling speed increases to reach the target traveling speed, and reaches the target traveling speed faster with acceleration larger than that in the normal mode. When the economy mode is selected, an acceleration curve is selected from the economy map in the map storage unit 44. The acceleration curve of this economy map is set to be somewhat smaller in acceleration than the acceleration curve in the normal mode. Therefore, when the vehicle is accelerated along the acceleration curve in the economy mode, the vehicle is 3, the traveling speed increases to reach the target traveling speed as indicated by a one-dot chain line G, and reaches the target traveling speed with a somewhat smaller acceleration that is more economical than the normal mode. Thus, since the acceleration mode can be set by the acceleration mode setting means 22, the acceleration state suitable for the driver's preference can be selected. When the auto mode is selected, an acceleration curve is selected from the normal map of the map storage means 44, and the correction described later is added to the acceleration state by the acceleration curve by the learning function. When such a learning function is unnecessary, the auto mode can be omitted. Further, the mode setting by the acceleration mode setting means 22 can be set to two types of “normal” and “sports” or “normal” and “economy”.
[0028]
The control means 16 further includes a vehicle speed calculation means 46 and a cruise speed storage means 48. The vehicle speed calculation means 46 calculates the actual travel speed after the actual travel speed of the vehicle reaches the target travel speed, that is, the travel speed detected by the speed detection sensor 34 and the target travel speed, and obtains the difference between them. Based on this speed difference, the control means 16 controls the operation of the drive motor 10 so that the actual travel speed becomes the target travel speed. The cruise speed storage means 48 stores the target travel speed when the cruise travel is set by the cruise setting means 24 as the cruise travel speed. When the cruise traveling is thus started, the control means 16 opens and closes the throttle valve 4 by controlling the operation of the drive motor 10 so that the actual traveling speed of the vehicle becomes the cruise traveling speed. Since the target travel speed is set according to the operation amount of the operation pedal 18 and the target travel speed is set as the cruise travel speed, the cruise travel is set even when the vehicle is in an accelerated travel state. be able to.
[0029]
In such a vehicle travel speed control device, as shown in FIG. 4, when a new target travel speed is set by further depressing the operation pedal 18 while the vehicle is traveling at an acceleration, the control means 16 causes all of the operation pedal 18 to operate. Based on the operation amount (depression amount), the target travel speed corresponding to the operation amount is read from the corresponding speed storage means 38 and the read target travel speed is stored in the target speed storage means 42. Then, the speed difference calculating means 42 calculates the actual traveling speed of the vehicle and the newly read target traveling speed to obtain a speed difference between the actual traveling speed and the new target traveling speed, and the control means 16 obtains the calculated speed. Based on the difference, an acceleration curve until the new target speed is reached is selected from the map storage means 44 as described above. Therefore, in the acceleration traveling state of the vehicle, for example, when the traveling speed increases as indicated by the solid line P in FIG. 4 and the operation pedal 18 is further depressed at time t1, the acceleration read from the map storage means 44 from this point of time. The acceleration state by the curve is started, and the traveling speed of the vehicle increases as shown by the solid line Q in FIG. 4 to reach the target traveling speed. Thus, when the operation pedal 18 is operated (further stepped on or stepped back) during acceleration traveling, a new acceleration curve is selected according to the operation amount, and acceleration along the selected acceleration curve is performed. The vehicle is decelerated.
[0030]
The learning function when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means 22 is performed as follows, for example. In the example shown in FIG. 5, this learning function is performed in relation to the opening / closing change state of the throttle valve in the acceleration state. For example, when the operation pedal 18 is operated to set the target travel speed and the operation pedal 18 is hardly operated again until the target travel speed is reached, the throttle valve 4 is in the standard open / close state, and the operation pedal 18 is operated. The relationship between the amount and the target travel speed is, for example, as shown by the solid line S in FIG. On the other hand, when the operation pedal 18 is frequently returned until the target travel speed is reached, the throttle valve 4 is learned in the closed side open / close state, and the relationship between the operation amount of the operation pedal 18 and the target travel speed. Is changed, for example, as shown by a broken line U in FIG. As the return operation is performed more frequently, the inclination of the broken line U is inclined to the right side in FIG. Further, when the operation pedal 18 is frequently depressed until the target travel speed is reached, the throttle valve 4 is learned in the open side open / close state, and the relationship between the operation amount of the operation pedal 18 and the target travel speed is, for example, It changes as shown with the dashed-dotted line T in FIG. In addition, the inclination of this one-dot chain line T inclines to the left side in FIG. By giving such a learning function, it is possible to set a target traveling speed that matches the operation operation of the driver's operation pedal 18.
[0031]
As another example of the learning function, the one shown in FIG. 6 can be adopted. In this example, the learning function is performed in association with the acceleration change state in the acceleration travel. For example, if the operation pedal 18 is operated to set a target travel speed, and then the operation pedal 18 is returned as shown by a broken line X in FIG. 6 until the target travel speed is reached, the travel speed of the vehicle at this time Changes as shown by the solid line Y in FIG. When the target travel speed (target travel speed after the operation pedal 18 is returned) is reached with the travel speed indicated by the solid line Y, the travel speed increases as indicated by the alternate long and short dash line Z in the subsequent acceleration travel. After that, the acceleration curve is corrected as described above, and in the same operation of the operation pedal 18, the selected acceleration curve is corrected as described above, and the vehicle is accelerated along the corrected acceleration curve. The traveling speed increases along the curve indicated by the alternate long and short dash line Z and reaches the target traveling speed. By giving such a learning function, it is possible to perform accelerated traveling that matches the driving feeling of the driver.
[0032]
In this vehicle travel speed control device, speed control during travel of the vehicle is performed as follows. Referring to FIG. 7 showing a flow chart of speed control together with FIG. 1, during operation of the vehicle, the operation amount detection sensor 20 detects the operation amount of the operation pedal 18, and this detection signal is sent to the control means 16. (Step S-1). The detection operation by the operation amount detection sensor 20 is performed at predetermined time intervals, for example, every 200 ms. After such an operation amount is detected, it is determined in step S-2 whether or not the operation amount of the operation pedal 18 has changed.
[0033]
When it is determined that the operation pedal 18 has been operated, the process proceeds from step S-2 to step S-3, and the target travel speed is set according to the operation amount. That is, based on the detection signal from the operation amount detection sensor 20, the target travel speed is read from the correspondence between the operation amount of the operation pedal 18 stored in the corresponding speed storage means 42 and the target travel speed, and the read target The travel speed is stored in the target speed storage means 40, and the target travel speed is set in this way. The set target travel speed is displayed on the target travel speed display means 30. By displaying in this way, the driver can know the target travel speed (S-4).
[0034]
Next, the process proceeds to step S-5, where an acceleration curve for setting an acceleration state until the vehicle reaches the target travel speed is selected. The speed difference calculation means 42 calculates the speed difference between the actual travel speed (this actual travel speed is the travel speed detected by the speed detection sensor 34 and displayed on the actual travel speed display means 28) and the target travel speed. Then, the control means 16 selects an acceleration curve corresponding to the calculated speed difference from the map stored in the map storage means 44. At this time, if the normal mode (or sports mode, economy mode, auto mode) is set by the acceleration mode setting means 22, the speed is determined from the normal map (or sports map, economy map, normal map) in the map storage means 44. An acceleration curve corresponding to the difference is selected.
[0035]
When the acceleration curve is selected in this way, the process proceeds to step S-6, and the vehicle is accelerated along the acceleration curve. The control means 16 operates and controls the drive motor 10 so that the vehicle accelerates along the acceleration curve, and the throttle valve 4 is rotated in the opening direction indicated by the arrow 12 so that the vehicle along the selected acceleration curve. Is accelerated. Note that, in negative acceleration traveling, that is, deceleration traveling, the throttle valve 4 is rotated in the closing direction indicated by the arrow 14, thereby decelerating the vehicle.
[0036]
When it is determined in step S-2 that the operation pedal 18 is not operated, the process proceeds directly from step S-2 to step S-6, and the acceleration traveling by the selected acceleration curve is continuously performed.
[0037]
Thereafter, in step S-7, it is determined whether or not the actual traveling speed of the vehicle has reached the set target traveling speed. When the actual traveling speed of the vehicle reaches the target traveling speed, the process proceeds to step S-8, and the control unit 16 controls the operation of the drive motor 10 so as to maintain the target traveling speed. Next, in step S-9, the display of the target travel speed on the target travel speed display means 30 disappears, whereby the driver has reached a predetermined target travel speed and knows that the vehicle has shifted to a constant speed travel based on the target travel speed. be able to. If it is determined in step S-7 that the actual traveling speed of the vehicle has not reached the target traveling speed, the process returns from step S-7 to step S-1, and the above-described operation is repeated.
[0038]
As mentioned above, although one embodiment of the vehicle traveling speed control device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. is there.
[0039]
【The invention's effect】
  According to the vehicle travel speed control apparatus of the first aspect of the present invention, the control means sets the target travel speed corresponding to the operation amount of the operation pedal, and the drive motor sets the actual travel speed of the vehicle to the target travel speed. Since the throttle valve is opened and closed, the actual traveling speed of the vehicle is maintained at the set target traveling speed. Therefore, it is not necessary to perform an accelerator operation even on an uphill or downhill, and unnecessary acceleration and deceleration can be suppressed.
  Further, cruise setting means is provided, and when the cruise traveling is selected by the cruise setting means, the target traveling speed is set to the cruise traveling speed. Therefore, the cruise traveling speed can be set even in the acceleration traveling state of the vehicle.
[0040]
According to the vehicle travel speed control device of claim 2 of the present invention, the control means changes the acceleration state of the vehicle in accordance with the operation change amount of the operation pedal, so that the acceleration state until the target travel speed is reached. It is selected according to the amount of change in operation, in other words, the speed difference to be increased to the target travel speed, and therefore the vehicle is accelerated in an acceleration state according to the speed difference until the target travel speed is reached, and smooth acceleration travel is achieved. It becomes possible.
[0041]
According to the vehicle travel speed control device of claim 3 of the present invention, the acceleration state can be selected by the acceleration mode setting means, so that the acceleration travel of the vehicle is continued until the target travel speed is reached in the selected acceleration mode. It is possible to perform acceleration traveling according to the driver's preference.
[0042]
According to the vehicle travel speed control device of claim 4 of the present invention, when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means, the control means learns the acceleration change state until the target travel speed is reached, and the next acceleration travel In Acceleration traveling until reaching the target traveling speed is performed in the acceleration state using the learned acceleration change state. Therefore, acceleration traveling that matches the driving of the driver is possible.
[0043]
According to the vehicle travel speed control device of claim 5 of the present invention, when the auto mode is selected by the acceleration mode setting means, the control means learns the opening / closing change state of the throttle valve until the target travel speed is reached. In the acceleration traveling, the target traveling speed is set using the learned opening / closing change state of the throttle valve. Therefore, it is possible to set a target travel speed that matches the driving of the driver.
[0044]
  Furthermore, according to the vehicle travel speed control device of claim 6 of the present invention., KuWhen cruise travel is selected by the loose setting means, the target travel speed displayed on the target speed display means is set as the cruise travel speed..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a vehicle travel speed control device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a speed to be increased in the travel speed control device of FIG. 1 and a speed change state until the speed is reached.
FIG. 3 is a diagram showing a change state of the traveling speed of the vehicle in various modes set in the traveling speed control device of FIG. 1;
4 is a diagram showing a change state of the vehicle speed when the operation pedal is further operated during acceleration traveling in the traveling speed control device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a learning function by a control unit in the travel speed control device of FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the learning function by the control means.
7 is a flowchart for explaining a part of the operation of the traveling speed control device of FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
2 Intake pipe
4 Throttle valve
10 Drive motor
16 Control means
18 Operation pedal
20 Operation amount detection sensor
22 Acceleration mode setting means
24 Cruise setting means
26 Display device
28 Actual travel speed display means
30 Target travel speed display means
34 Speed detection sensor
36 Angle detection sensor
38 Corresponding speed storage means
42 Speed difference calculation means
44 Map storage means

Claims

A throttle valve rotatably disposed in an intake pipe of an internal combustion engine, a drive motor for opening and closing the throttle valve, an operation pedal for controlling the opening of the throttle valve, and operating the drive motor Control means for controlling,
In the vehicle travel speed control device, the control means sets a target travel speed of the vehicle corresponding to the operation amount of the operation pedal, and controls the operation of the drive motor so that the actual travel speed of the vehicle becomes the target travel speed . ,
In relation to the control means, a cruise setting means for maintaining the traveling speed of the vehicle at a constant cruise speed is provided, and when the cruise traveling is set by the cruise setting means, the cruise setting is performed based on the target traveling speed. The vehicle travel speed control device is characterized in that the cruise travel speed is set by means .

2. The vehicle travel speed control device according to claim 1, wherein the control means changes an acceleration state of the vehicle until the target travel speed is reached according to an operation change amount of the operation pedal.

3. The vehicle travel speed according to claim 2, wherein an acceleration mode setting means is provided in relation to the control means, and an acceleration state until the target travel speed is reached is selected by the acceleration mode setting means. Control device.

The acceleration mode setting means can be set to an auto mode, and when the auto mode is selected, the control means learns the acceleration change state of the vehicle until the target travel speed is reached and sets the acceleration state of the vehicle. The vehicle travel speed control device according to claim 3.

The acceleration mode setting means can be set to an auto mode, and when the auto mode is selected, the control means learns the opening / closing change state of the throttle valve until the target travel speed is reached, and determines the target travel speed of the vehicle. 4. The vehicle travel speed control device according to claim 3, wherein the vehicle travel speed control device is set.

And the actual travel speed display means for displaying the actual traveling speed of the vehicles, and the target speed display means for displaying the target running speed of the vehicle is provided, the target travel displayed on the target speed display means 6. The vehicle travel speed control device according to claim 1, wherein the cruise travel speed is set by the cruise setting means based on the speed.