JP3783646B2 - Vehicle control apparatus and vehicle control method - Google Patents

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    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の駆動力源と、複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置とを有し、所定の条件に基づいて、特定の駆動力源を停止・始動させることができる車両の制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動力源としてエンジン及びモータジェネレータを搭載したハイブリッド車が知られている。このハイブリッド車においては、要求駆動力に対してエンジントルクが不足する場合は、モータジェネレータを電動機として機能させ、要求駆動力に対するエンジントルクの不足分を補う。また、要求駆動力に対してエンジントルクが余剰となる場合は、モータジェネレータを発電機として機能させ、エンジントルクの余剰分を電気エネルギに変換して回収することができる。このような制御を行うことにより、要求駆動力の変化に関わりなく、燃費が良好となるようにエンジンの運転状態を制御することができる。
【０００３】
このように、エンジン及びモータジェネレータが駆動力源として搭載されたエンジン停止制御装置の一例が特開平９−２０９７９０号公報に開示されている。このハイブリッド車においては、エンジンから車輪に至る動力伝達経路に、モータジェネレータ、クラッチ、変速機、差動歯車装置が設けられている。そして、エンジンの運転状態において、モータジェネレータに電力を供給するバッテリの充電量が所定値以上であるという自動停止条件が成立したとき、エンジンが自動停止される。また、エンジンの自動停止中に、バッテリの充電量が所定値未満になったという自動始動条件が成立したとき、エンジンが再始動される。
【０００４】
一方、モータジェネレータは発電機又は電動機として機能する回転機であって、そのロータがエンジンのクランクシャフトに連結されている。そして、エンジンの動力によりモータジェネレータを駆動して発電する制御と、車輪の動力によりモータジェネレータを駆動して発電する回生制動制御とを行うことができる。また、バッテリからの電力供給によりモータジェネレータを電動機として駆動し、そのトルクを車輪に伝達する制御と、モータジェネレータによりエンジンを始動させる制御とを行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記公報に記載されたエンジン停止制御装置では、始動装置によるエンジンの再始動性が低下している状態であっても、自動停止条件が成立した場合にはエンジンが自動停止される可能性があり、その場合にはエンジンの自動停止後に再始動することができず、車両が走行不能になる可能性があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、特定の駆動力源の停止後にこの駆動力源を再始動することができなくなる事態を未然に回避することができる車両の制御装置及び制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１の発明は、車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われていないときには特定の駆動力源の再始動を行うことができない可能性があるが、特定の駆動力源の停止後に、この駆動力源を再始動することができなくなる事態を未然に回避することができる。
【０００９】
さらに、前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定するものとするのがよい。
請求項２の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
請求項３の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
請求項４の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明のように、発電電流が所定値以上であるときに始動装置が正常であると判定することができる。
請求項６の発明は、車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において、前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明によれば、請求項１と同様の作用及び効果を得ることができる。
請求項７の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
請求項８の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
請求項９の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１０の発明のように、発電電流が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、上述した発明が適用されたハイブリッド車のシステム構成図である。図１に示すように、ハイブリッド車には車両の駆動力源としてエンジン１０及びモータジェネレータ（以下、単にＭＧという。）１１が設けられている。エンジン１０は燃料を燃焼させて動力を出力する装置であって、内燃機関、例えば、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジン又はＬＰＧエンジンなどを採用することができる。
【００１４】
エンジン１０の出力軸であるクランクシャフト１２は、動力切替機構１３、変速機１４、アクスルシャフト１５を介して車輪１６に連結されている。変速機１４は、その変速比を自動的に制御することができる自動変速機であり、有段変速機又は無段変速機のいずれでもよい。クランクシャフト１２の回転が動力切替機構１３等によって車輪１６に伝達されることで、同車輪１６が回転してハイブリッド車が走行する。
【００１５】
ＭＧ１１は、電力が供給されてトルクを出力する電動機としての機能と、発電機としての機能とを兼ね備えたものである。ＭＧ１１のロータは動力切替機構１３に連結されている。
【００１６】
そして、クランクシャフト１２の回転が動力切替機構１３を介してＭＧ１１に伝達されると、ＭＧ１１によって発電が行われる。また、ＭＧ１１は、エンジン１０のスタータモータとしての機能を備えており、イグニションキーの操作によるエンジン１０の始動時にはクランクシャフト１２を強制的に回転させるようになっている。
【００１７】
一方、クランクシャフト１２に対して動力伝達可能なスタータモータジェネレータ（以下、単にスタータＭＧという。）１７が設けられている。スタータＭＧ１７は電力が供給されてトルクを出力する電動機としての機能と、発電機としての機能とを兼ね備えたものである。スタータＭＧ１７の出力軸１７ａに設けたプーリ１８とクランクシャフト１２に設けたプーリ１９とはベルト２０を介して連結されている。
【００１８】
上記ＭＧ１１及びスタータＭＧ１７はインバータ２１を介してバッテリ２２に接続されるとともに、インバータ２１及びバッテリ２２には電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）２３が接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ２３は、車両の運転状態、例えば、エンジン冷却水温ＴＨＷ、アクセルペダルの踏み込み有無、バッテリ２２の電圧、ブレーキスイッチから検出されるブレーキペダルの踏み込み有無、及び車速、ブレーキブースタ負圧、変速機１４のシフトポジション等の信号を入力する。
【００２０】
ＥＣＵ２３は、マイクロコンピュータを中心として構成されており、内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて、エンジン１０、ＭＧ１１、動力切替機構１３、インバータ２１、スタータＭＧ１７、変速機１４等を好適に制御する。
【００２１】
ＥＣＵ２３は通常のエンジン始動時において、イグニションキーの操作に基づいてスタート信号が入力されると、ＭＧ１１を駆動してエンジン１０の始動を行う。
【００２２】
また、ＥＣＵ２３は車両が所定の運転状態になると、エンジン１０を自動的に停止させる自動停止処理及び自動始動処理を実行する。エンジン１０の自動始動処理はスタータＭＧ１７を駆動制御することにより実行される。ＥＣＵ２３はエンジン１０の自動停止処理を行うのに先立って、スタータＭＧ１７によってエンジン１０の再始動を行うことができるかどうかを判定しておく。そして、ＥＣＵ２３はスタータＭＧ１７の駆動能力が低下していると判定すると、エンジン１０の自動停止処理を禁止するようになっている。これはエンジン１０の自動停止後において、スタータＭＧ１７の駆動能力が低下している場合には、エンジン１０を再始動することができなくなる事態を未然に回避するためである。
【００２３】
スタータＭＧ１７の判定処理に際して、ＥＣＵ２３は車両の挙動上の支障のない条件において、スタータＭＧ１７に発電指令を出力して発電を行わせる。そして、スタータＭＧ１７により発電が正常に行われるかどうかを判定することによりスタータＭＧ１７の能力が正常かどうかを判定する。スタータＭＧ１７による発電が正常に行われることは、スタータＭＧ１７に電力を供給して電動機として機能させる場合に、必要とする駆動力を得られることを意味するものである。例えば、スタータＭＧ１７の回転速度を検出するセンサの出力ではスタータＭＧ１７が正常と判定される場合でも、スタータＭＧ１７におけるベアリングの焼き付き等によって要求駆動力を得られないことがある。そのため、このようにスタータＭＧ１７による発電を行うことにより、実際に作動させてみなければ認識することができないスタータＭＧ１７の挙動を判定することができるのである。また、車両の挙動上の支障のない条件とは、エンジン１０の始動時でなく回転中であること、及びバッテリ２２の充電量が上限値（例えば最大充電量の８０％）未満であってバッテリ２２の充電を行ってもよい状態である。
【００２４】
エンジン１０の自動停止処理に際して、ＥＣＵ２３は車両の運転状態、例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等に基づいて自動停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、
（１）エンジン１０が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。
（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）が所定値（例えば最大充電量の６０％）以上である状態であることとの条件（１）及び（２）の両方が満足された場合に自動停止条件が成立したと判定する。
【００２５】
そして、エンジン１０の自動停止条件が成立した場合には、ＥＣＵ２３はエンジン停止処理を実行する。例えば、燃料噴射弁からの燃料噴射が停止され、更に点火プラグによるエンジン１０の燃焼室内の混合気への点火制御も停止される。このことにより燃料噴射と点火とが停止して、直ちにエンジン１０の運転は停止する。
【００２６】
エンジン１０の自動始動処理に際して、ＥＣＵ２３は車両の運転状態、ここでは、例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等に基づいて自動始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、自動停止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、
（１）エンジン１０が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。
（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）であることとの条件（１），（２）の内の１つでも満足されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定する。上述した自動始動条件の（１），（２）は、これに限る必要はなく、条件（１），（２）以外の条件を設定しても良い。
【００２７】
自動停止処理によるエンジン停止状態において上記条件（１），（２）の一つでも満足されなくなった場合にはＥＣＵ２３はエンジン１０の自動始動処理を行う。この自動始動処理において、ＥＣＵ２３はインバータ２１に電流指令を出力してスタータＭＧ１７を駆動することによりエンジン１０のクランクシャフト１２を強制的に回転させてクランキングを行う。エンジン回転速度が所定回転速度に達すると、ＥＣＵ２３、始動時の燃料噴射処理と点火時期制御処理とを実行して、エンジン１０を自動始動する。そして、エンジン１０の始動が完了すれば、ＥＣＵ２３は通常の燃料噴射量制御処理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必要な処理を開始する。
【００２８】
次に、ＥＣＵ２３にて実行されるスタータＭＧ１７の判定処理について説明する。
図２にスタータＭＧ判定処理のフローチャートを示す。本処理はイグニションキーの操作によるエンジン１０の最初の始動後に実行される処理である。本判定処理が開始されると、まずステップ１１０において、エンジン１０の始動時でなく回転中であること、及びバッテリ２２の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であるかどうかに基づいてスタータＭＧ１７にて発電ができる条件にあるかどうかが判定される。これらの条件がすべて満足された場合に発電条件が成立したと判定する。これらの一つでも満足されていない場合には発電条件は不成立として（ステップ１１０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。
【００２９】
一方、発電条件が成立した場合には（ステップ１１０で「ＹＥＳ」）、ステップ１２０にてスタータＭＧ１７による発電処理が実行される。
次に、ステップ１３０において、スタータＭＧ１７により発電は正常にできたかどうかが、発電電流が所定値以上である、発電電圧が所定値以上である、又はバッテリ２２の充電量の変化が所定値以上であるかどうかのいずれかに基づいて判定される。発電が正常になされたと判定すると（ステップ１３０で「ＹＥＳ」）、ステップ１４０にてスタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＮに設定され、本処理を終了する。一方、発電が正常になされなかったと判定すると（ステップ１３０で「ＮＯ」）、ステップ１５０にてスタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＦＦに設定され、本処理を終了する。
【００３０】
次に、ＥＣＵ２３にて実行されるエンジン１０の自動停止処理、自動始動を含む始動処理について説明する。
図３に自動停止処理のフローチャートを示す。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本自動停止処理が開始されると、まずステップ２１０において自動停止実行を判定するための運転状態が読み込まれる。例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等を、ＥＣＵ２３内部のＲＡＭの作業領域に読み込む。
【００３１】
次に、ステップ２２０でこれらの運転状態からエンジンの自動停止条件が成立したか否かが判定される。例えば、（１）エンジン１０が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）が所定値以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）であることとの条件（１）及び（２）が満足された場合に自動停止条件が成立したと判定する。
【００３２】
上記条件（１），（２）の一つでも満足されていない場合には自動停止条件は不成立として（ステップ２２０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。
一方、エンジンの自動停止条件が成立した場合には（ステップ２２０で「ＹＥＳ」）、ステップ２３０でスタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＮであるかどうか、即ち、スタータＭＧ１７がエンジン１０を駆動することができるかどうかが判定される。スタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＮであると判定されると（ステップ２３０で「ＹＥＳ」）、ステップ２４０にてエンジン停止処理が実行される。すなわち、燃料噴射弁からの燃料噴射が停止される。このことによりエンジン燃焼室内での燃焼が停止して、エンジン１０の運転は停止する。こうして、一旦本処理を終了する。このようにして、自動停止処理を実行することができる。
【００３３】
図４に自動始動を含む始動処理のフローチャートを示す。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本始動処理が開始されると、まずステップ３１０において自動始動実行を判定するための運転状態が読み込まれる。ここでは、例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等をＲＡＭの作業領域に読み込む。
【００３４】
次に、ステップ３２０でこれらの運転状態から自動始動条件が成立したか否かが判定される。例えば、自動停止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、（１）エンジン１０暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）であることとの条件（１），（２）の内の１つでも満足されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定する。
【００３５】
自動停止処理によるエンジン停止状態ではない、すなわちイグニションキーの操作によるエンジン停止の場合、あるいは自動停止処理によるエンジン停止状態であっても上記条件（１），（２）のすべてが満足されている場合には自動始動条件は不成立として（ステップ３２０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。
【００３６】
自動停止処理によるエンジン停止状態において上記条件（１），（２）の一つでも満足されなくなった場合には自動始動条件は成立したとして（ステップ３２２０で「ＹＥＳ」）、ステップ３３０にてエンジン始動処理が開始設定され、一旦、本処理を終了する。
【００３７】
このステップ３３０によるエンジン始動処理の開始設定により、ＥＣＵ２３においては、まず、スタータＭＧ１７が駆動されてエンジン１０のクランクシャフト１２が回転されるとともに、始動時の燃料噴射処理と点火時期制御処理とが実行されて、エンジン１０が自動始動される。そして始動が完了すれば、通常の燃料噴射量制御処理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必要な処理が開始される。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
・ 本実施形態では、ＥＣＵ２３はエンジン１０の自動停止処理を行うのに先立って、車両の挙動上の支障のない条件において、スタータＭＧ１７により発電指令を出力することにより発電が正常に行われるかどうかを判定することによりスタータＭＧ１７の能力を判定する。そして、スタータＭＧ１７の駆動能力が低下している場合にはエンジン１０の自動停止条件が成立したとしても、エンジン１０の自動停止処理を禁止するようになっている。これによりエンジン１０の自動停止後において、スタータＭＧ１７の駆動能力の低下に基づいてエンジン１０を再始動することができなくなる事態を未然に回避することができる。
【００３９】
なお、実施形態は上記に限らず、次のように変更してもよい。
・ 上記実施形態において、スタータＭＧ１７の判定処理をイグニションキーの操作によるエンジン１０の始動及び停止までの１トリップについて１回実行するようにしたが、複数トリップについて１回実施するようにしたり、エンジン１０の運転中における所定期間毎に実施してもよい。
【００４０】
次に、上記実施形態から把握できる他の技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１から請求項４のいずれか１項において、前記判定手段は発電電圧が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御装置。
【００４１】
（ロ）請求項１から請求項４のいずれか１項において、前記判定手段は前記電力の充電状態の変化が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御装置。
【００４２】
（ハ）請求項６から請求項９のいずれか１項において、発電電圧が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御方法。
【００４３】
（ニ）請求項６から請求項９のいずれか１項において、前記電力の充電状態の変化が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のハイブリッド車のシステム構成図。
【図２】実施形態のＥＣＵが実行するスタータＭＧ判定処理を示すフローチャート。
【図３】同じくＥＣＵが実行する自動停止処理を示すフローチャート。
【図４】同じくＥＣＵが実行する自動始動処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…特定の駆動力源としてのエンジン、１１…モータジェネレータ（ＭＧ）、１６…車輪、１７…始動装置としてのスタータモータジェネレータ（スタータＭＧ）、２２…バッテリ、２３…自動停止制御手段、自動始動制御手段、判定手段及び停止禁止手段としてのＥＣＵ（電子制御装置）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a plurality of driving force sources and a starting device that restarts a specific driving force source among the plurality of driving force sources, and stops the specific driving force source based on a predetermined condition. The present invention relates to a vehicle control device and a control method that can be started.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a hybrid vehicle equipped with an engine and a motor generator as a driving force source is known. In this hybrid vehicle, when the engine torque is insufficient with respect to the required driving force, the motor generator is caused to function as an electric motor to compensate for the shortage of the engine torque with respect to the required driving force. Further, when the engine torque becomes surplus with respect to the required driving force, the motor generator can function as a generator, and the surplus engine torque can be converted into electric energy and recovered. By performing such control, it is possible to control the operating state of the engine so as to improve fuel efficiency regardless of changes in the required driving force.
[0003]
An example of an engine stop control device in which an engine and a motor generator are mounted as a driving force source is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-209790. In this hybrid vehicle, a motor generator, a clutch, a transmission, and a differential gear device are provided in a power transmission path from the engine to the wheels. Then, when the automatic stop condition that the charge amount of the battery that supplies power to the motor generator is equal to or greater than a predetermined value is satisfied in the engine operating state, the engine is automatically stopped. Further, when the automatic start condition that the charge amount of the battery becomes less than a predetermined value is satisfied during the automatic stop of the engine, the engine is restarted.
[0004]
On the other hand, the motor generator is a rotating machine that functions as a generator or an electric motor, and its rotor is connected to the crankshaft of the engine. Then, it is possible to perform control for driving the motor generator with the power of the engine to generate power and regenerative braking control for driving the motor generator with the power of the wheels to generate power. Further, it is possible to perform control for driving the motor generator as an electric motor by supplying power from the battery and transmitting the torque to the wheels, and control for starting the engine by the motor generator.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the engine stop control device described in the above publication, there is a possibility that the engine is automatically stopped when the automatic stop condition is satisfied even in a state where the restartability of the engine by the starter is lowered. In this case, the vehicle cannot be restarted after the engine is automatically stopped, and the vehicle may be unable to travel.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a purpose thereof is a vehicle that can avoid a situation in which the driving power source cannot be restarted after the specific driving power source is stopped. The present invention provides a control device and a control method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
  The invention according to claim 1 has a plurality of driving force sources that transmit driving force to the wheels, an electric function and a power generation function, and a restart that restarts a specific driving force source among the plurality of driving force sources An automatic stop control means for automatically stopping the specific driving force source when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and the specific driving force source when a predetermined restart condition is satisfied. In a vehicle control device comprising automatic start control means for automatically starting by the start device,The specific driving force source is rotating instead of starting, and the amount of electric power consumed for starting the specific driving force source is less than the upper limit value and charging may be performed. On conditionDetermining means for determining whether or not power generation is normally performed by causing the starter to generate power, and when the determination means determines that power generation of the starter is not normally performed, And a stop prohibiting means for prohibiting the stop of the specific driving force source even when a predetermined automatic stop condition is satisfied.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, there is a possibility that the specific driving force source cannot be restarted when the starting device generates power and the power generation is not normally performed. It is possible to avoid a situation where the driving force source cannot be restarted after stopping.
[0009]
  further, Charging the electric power consumed when starting the specific driving force source, not during the starting of the specific driving force sourceIt is determined whether or not power generation is normally performed by causing the starter to generate power on condition that the amount is less than the upper limit value and charging may be performed.It should be.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine and a motor generator that transmit driving force to wheels, a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine, and when a predetermined automatic stop condition is satisfied. Is a vehicle control device comprising: automatic stop control means for automatically stopping the engine; and automatic start control means for automatically starting the engine by the start device when a predetermined restart condition is satisfied. In the condition where there is no hindrance in the behavior of the vehicle, whether or not the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter until the engine is started and stopped by operating the ignition key. When it is determined by the determination means that determines once for one trip and the power generation of the starter is not normally performed by the determination means, Characterized in that it comprises a stop prohibition means the automatic stop condition of the constant prohibits the stop of the engine even when a condition is satisfied.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine and a motor generator that transmit driving force to wheels, a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine, and when a predetermined automatic stop condition is satisfied. Is a vehicle control device comprising: automatic stop control means for automatically stopping the engine; and automatic start control means for automatically starting the engine by the start device when a predetermined restart condition is satisfied. In the condition where there is no hindrance in the behavior of the vehicle, a power generation command is output to the starter to generate power, and whether or not the power generation is normally performed is determined until the engine is started and stopped by operating an ignition key. A determination unit that determines one trip for a plurality of trips as one trip, and the determination unit determines that power generation of the starter is not normally performed. If the is characterized in that it comprises a stop inhibiting means said predetermined automatic stop condition is prohibited stop of the engine even when a condition is satisfied.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an engine and a motor generator that transmit driving force to wheels, a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine, and when a predetermined automatic stop condition is satisfied. Is a vehicle control device comprising: automatic stop control means for automatically stopping the engine; and automatic start control means for automatically starting the engine by the start device when a predetermined restart condition is satisfied. And determining whether or not power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle, and determining whether or not power generation is normally performed during a predetermined period during operation of the engine And the determination means determine that the power generation of the starter is not normally performed, even if the predetermined automatic stop condition is satisfied. Characterized in that it comprises a stop prohibition means for prohibiting stopping of the gin.
[0010]
  Claim5As in the invention, it can be determined that the starting device is normal when the generated current is equal to or greater than a predetermined value.
  Claim6The invention includes: a plurality of driving force sources that transmit driving force to the wheels; and a starter that has an electric function and a power generation function and restarts a specific driving force source among the plurality of driving force sources. And when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the specific driving force source is automatically stopped, and when the predetermined restart condition is satisfied, the specific driving force source is In a vehicle control method that is automatically started, in a condition that does not hinder the behavior of the vehicle,The specific driving force source is rotating instead of starting, and the amount of electric power consumed for starting the specific driving force source is less than the upper limit value and charging may be performed. On condition,It is determined whether or not power generation is normally performed by causing the starter to generate power, and when it is determined that power generation of the starter is not normally performed, the predetermined automatic stop condition is satisfied. Even in such a case, the stop of the specific driving force source is prohibited.
[0011]
  Claim6According to the invention, the same operation and effect as in the first aspect can be obtained.
The invention according to claim 7 includes an engine and a motor generator that transmit driving force to the wheels, and a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine, and a predetermined automatic stop condition is established. In the vehicle control method, the engine is automatically stopped when the engine is stopped, and the engine is automatically started by the starter when a predetermined restart condition is satisfied. Whether or not power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the above is determined once per trip until the engine is started and stopped by operating the ignition key. When it is determined that the power generation of the starter is not normally performed, the specific drive is performed even when the predetermined automatic stop condition is satisfied. Characterized in that so as to prohibit the stop of the source.
The invention according to claim 8 includes an engine and a motor generator that transmit driving force to the wheels, a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine, and a predetermined automatic stop condition is established. In the vehicle control method, the engine is automatically stopped when the engine is stopped, and the engine is automatically started by the starter when a predetermined restart condition is satisfied. Whether or not the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under the above-described conditions, and whether or not the power generation is normally performed. When the predetermined automatic stop condition is satisfied when it is determined once and it is determined that the power generation of the starter is not normally performed Also characterized in that so as to prohibit the stop of the specific driving power source.
The invention according to claim 9 includes an engine and a motor generator that transmit driving force to the wheels, a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine, and a predetermined automatic stop condition is established. In the vehicle control method, the engine is automatically stopped when the engine is stopped, and the engine is automatically started by the starter when a predetermined restart condition is satisfied. Whether or not power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the above is determined every predetermined period during operation of the engine, When it is determined that the operation is not normally performed, the specific driving force source is prohibited from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied. That.
[0012]
  Claim10As in the invention, it is possible to determine that the starting device is normal when the generated current is equal to or greater than a predetermined value.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a hybrid vehicle to which the above-described invention is applied. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle is provided with an engine 10 and a motor generator (hereinafter simply referred to as MG) 11 as a driving force source of the vehicle. The engine 10 is a device that outputs power by burning fuel, and an internal combustion engine such as a gasoline engine, a diesel engine, or an LPG engine can be employed.
[0014]
A crankshaft 12 that is an output shaft of the engine 10 is connected to wheels 16 via a power switching mechanism 13, a transmission 14, and an axle shaft 15. The transmission 14 is an automatic transmission that can automatically control its gear ratio, and may be either a stepped transmission or a continuously variable transmission. The rotation of the crankshaft 12 is transmitted to the wheel 16 by the power switching mechanism 13 or the like, so that the wheel 16 rotates and the hybrid vehicle travels.
[0015]
The MG 11 has a function as an electric motor that outputs torque when electric power is supplied and a function as a generator. The rotor of the MG 11 is connected to the power switching mechanism 13.
[0016]
When the rotation of the crankshaft 12 is transmitted to the MG 11 via the power switching mechanism 13, the MG 11 generates power. Further, the MG 11 has a function as a starter motor of the engine 10 and forcibly rotates the crankshaft 12 when the engine 10 is started by operating an ignition key.
[0017]
On the other hand, a starter motor generator (hereinafter simply referred to as a starter MG) 17 capable of transmitting power to the crankshaft 12 is provided. The starter MG17 has a function as an electric motor that outputs torque when electric power is supplied and a function as a generator. A pulley 18 provided on the output shaft 17 a of the starter MG 17 and a pulley 19 provided on the crankshaft 12 are connected via a belt 20.
[0018]
The MG 11 and starter MG 17 are connected to a battery 22 via an inverter 21, and an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 23 is connected to the inverter 21 and the battery 22.
[0019]
The ECU 23 operates the vehicle, for example, the engine coolant temperature THW, the accelerator pedal depression, the voltage of the battery 22, the brake pedal depression detected from the brake switch, the vehicle speed, the brake booster negative pressure, the transmission 14 Input signals such as shift position.
[0020]
The ECU 23 is configured mainly with a microcomputer, and executes necessary arithmetic processing according to a program written in an internal ROM. Based on the arithmetic result, the engine 10, the MG 11, the power switching mechanism 13, The inverter 21, the starter MG17, the transmission 14 and the like are suitably controlled.
[0021]
The ECU 23 drives the MG 11 to start the engine 10 when a start signal is input based on the operation of the ignition key during normal engine start.
[0022]
Further, the ECU 23 executes an automatic stop process and an automatic start process for automatically stopping the engine 10 when the vehicle enters a predetermined driving state. The automatic start process of the engine 10 is executed by controlling the starter MG17. Prior to performing the automatic stop process of the engine 10, the ECU 23 determines whether the starter MG17 can restart the engine 10. If the ECU 23 determines that the drive capability of the starter MG17 is reduced, the automatic stop process of the engine 10 is prohibited. This is to avoid a situation where the engine 10 cannot be restarted if the drive capability of the starter MG 17 is reduced after the engine 10 is automatically stopped.
[0023]
In the determination process of the starter MG17, the ECU 23 outputs a power generation command to the starter MG17 to generate power under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle. Then, it is determined whether the power of the starter MG17 is normal by determining whether the power generation is normally performed by the starter MG17. The normal generation of power by the starter MG17 means that the necessary driving force can be obtained when power is supplied to the starter MG17 to function as an electric motor. For example, even if it is determined that the starter MG17 is normal from the output of the sensor that detects the rotational speed of the starter MG17, the required driving force may not be obtained due to bearing seizure or the like in the starter MG17. Therefore, by performing the power generation by the starter MG17 in this way, it is possible to determine the behavior of the starter MG17 that cannot be recognized unless it is actually operated. The conditions that do not hinder the behavior of the vehicle are that the engine 10 is rotating, not when it is started, and that the charge amount of the battery 22 is less than an upper limit value (for example, 80% of the maximum charge amount). This is a state where charging of 22 may be performed.
[0024]
During the automatic stop process of the engine 10, the ECU 23 determines whether or not the automatic stop condition is satisfied based on the driving state of the vehicle, for example, the engine coolant temperature, the voltage of the battery 22, and the like. For example,
(1) The engine 10 is warmed up and not overheated (the engine cooling water temperature is lower than the water temperature upper limit value and higher than the water temperature lower limit value).
(2) Automatic stop when both the conditions (1) and (2) that the amount of charge (SOC) of the battery 22 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 60% of the maximum amount of charge) are satisfied It is determined that the condition is met.
[0025]
When the automatic stop condition for the engine 10 is satisfied, the ECU 23 executes an engine stop process. For example, the fuel injection from the fuel injection valve is stopped, and the ignition control to the air-fuel mixture in the combustion chamber of the engine 10 by the ignition plug is also stopped. As a result, fuel injection and ignition are stopped, and the operation of the engine 10 is immediately stopped.
[0026]
During the automatic start process of the engine 10, the ECU 23 determines whether or not the automatic start condition is satisfied based on the driving state of the vehicle, here, for example, the engine coolant temperature, the voltage of the battery 22, and the like. For example, under the condition that the engine is stopped by automatic stop processing,
(1) The engine 10 is warmed up and not overheated (the engine cooling water temperature is lower than the water temperature upper limit value and higher than the water temperature lower limit value).
(2) When one of the conditions (1) and (2) that the amount of charge (SOC) of the battery 22 is a certain level (battery voltage is equal to or higher than the reference voltage) is not satisfied It is determined that the automatic start condition is satisfied. The above-described automatic start conditions (1) and (2) are not limited to this, and conditions other than the conditions (1) and (2) may be set.
[0027]
If any one of the above conditions (1) and (2) is not satisfied in the engine stop state by the automatic stop process, the ECU 23 performs an automatic start process of the engine 10. In this automatic start process, the ECU 23 outputs a current command to the inverter 21 and drives the starter MG17 to forcibly rotate the crankshaft 12 of the engine 10 to perform cranking. When the engine rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the ECU 23 executes a fuel injection process and an ignition timing control process at the time of start, and automatically starts the engine 10. When the start of the engine 10 is completed, the ECU 23 starts normal fuel injection amount control processing, ignition timing control processing, and other processing necessary for engine operation.
[0028]
Next, the determination process of the starter MG17 executed by the ECU 23 will be described.
FIG. 2 shows a flowchart of the starter MG determination process. This process is a process executed after the engine 10 is first started by operating the ignition key. When this determination process is started, first, in step 110, the engine 10 is not rotating but is in a rotating state, and whether the charge amount of the battery 22 is less than the upper limit value and charging is possible. Based on whether or not, it is determined whether or not the starter MG17 is in a condition for generating power. When all these conditions are satisfied, it is determined that the power generation condition is satisfied. If even one of these is not satisfied, the power generation condition is not satisfied (“NO” in step 110), and the process is temporarily terminated.
[0029]
On the other hand, if the power generation condition is satisfied (“YES” in step 110), power generation processing by starter MG17 is executed in step 120.
Next, in step 130, whether or not the starter MG17 has successfully generated power is whether the generated current is greater than a predetermined value, the generated voltage is greater than a predetermined value, or the change in the charge amount of the battery 22 is greater than a predetermined value. It is determined based on whether there is any. If it is determined that the power generation has been performed normally (“YES” in step 130), the starter MG normal flag exstmg is set to ON in step 140, and this process ends. On the other hand, if it is determined that the power generation has not been performed normally (“NO” in step 130), the starter MG normal flag exstmg is set to OFF in step 150, and this process ends.
[0030]
Next, the engine 10 automatic stop process and the start process including the automatic start executed by the ECU 23 will be described.
FIG. 3 shows a flowchart of the automatic stop process. This process is a process that is repeatedly executed periodically every preset short time. When the automatic stop process is started, first, at step 210, an operation state for determining whether to execute automatic stop is read. For example, the engine coolant temperature, the voltage of the battery 22 and the like are read into the work area of the RAM inside the ECU 23.
[0031]
Next, in step 220, it is determined whether or not the engine automatic stop condition is satisfied from these operating states. For example, (1) The engine 10 has been warmed up and is not overheated (the engine cooling water temperature is lower than the water temperature upper limit value and higher than the water temperature lower limit value). (2) The automatic stop condition is satisfied when the conditions (1) and (2) that the state of charge (SOC) of the battery 22 is equal to or higher than a predetermined value (battery voltage is equal to or higher than the reference voltage) are satisfied. It is determined that
[0032]
If even one of the above conditions (1) and (2) is not satisfied, the automatic stop condition is not satisfied ("NO" in step 220), and this process is temporarily terminated.
On the other hand, if the engine automatic stop condition is satisfied (“YES” in step 220), it is determined in step 230 whether the starter MG normal flag exstmg is ON, that is, the starter MG17 can drive the engine 10. It is determined whether or not. If it is determined that starter MG normal flag exstmg is ON (“YES” in step 230), engine stop processing is executed in step 240. That is, fuel injection from the fuel injection valve is stopped. As a result, the combustion in the engine combustion chamber is stopped, and the operation of the engine 10 is stopped. In this way, this process is once ended. In this way, the automatic stop process can be executed.
[0033]
FIG. 4 shows a flowchart of start processing including automatic start. This process is a process that is repeatedly executed periodically every preset short time. When the starting process is started, first, at step 310, an operating state for determining whether to perform automatic starting is read. Here, for example, the engine coolant temperature, the voltage of the battery 22 and the like are read into the work area of the RAM.
[0034]
Next, in step 320, it is determined whether or not the automatic start condition is satisfied from these operating states. For example, under the condition that the engine is stopped by the automatic stop process, (1) after the engine 10 is warmed up and not overheated (the engine cooling water temperature is lower than the water temperature upper limit value and lower than the water temperature lower limit value). High). (2) When one of the conditions (1) and (2) that the amount of charge (SOC) of the battery 22 is a certain level (battery voltage is equal to or higher than the reference voltage) is not satisfied It is determined that the automatic start condition is satisfied.
[0035]
When the engine is not stopped by the automatic stop process, that is, when the engine is stopped by operating the ignition key, or even when the engine is stopped by the automatic stop process, all of the above conditions (1) and (2) are satisfied In this case, the automatic start condition is not satisfied (“NO” in step 320), and the process is temporarily terminated.
[0036]
If even one of the above conditions (1) and (2) is not satisfied in the engine stop state by the automatic stop process, it is determined that the automatic start condition is satisfied (“YES” in step 3220), and the engine is started in step 330. The process is set to start, and the process is temporarily terminated.
[0037]
With the start setting of the engine start process in step 330, the ECU 23 first drives the starter MG17 to rotate the crankshaft 12 of the engine 10, and executes the fuel injection process and the ignition timing control process at the start. Then, the engine 10 is automatically started. When the start is completed, normal fuel injection amount control processing, ignition timing control processing, and other processing necessary for engine operation are started.
[0038]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
In the present embodiment, the ECU 23 determines whether or not power generation is normally performed by outputting a power generation command from the starter MG17 under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle before performing the automatic stop processing of the engine 10. To determine the ability of the starter MG17. When the drive capability of the starter MG17 is reduced, the automatic stop process of the engine 10 is prohibited even if the automatic stop condition of the engine 10 is satisfied. As a result, it is possible to avoid a situation in which the engine 10 cannot be restarted based on a decrease in the driving capability of the starter MG 17 after the engine 10 is automatically stopped.
[0039]
The embodiment is not limited to the above, and may be modified as follows.
In the above embodiment, the determination process of the starter MG17 is executed once for one trip until the engine 10 is started and stopped by operating the ignition key, but may be executed once for a plurality of trips. You may implement for every predetermined period during driving | operation.
[0040]
  Next, other technical ideas that can be grasped from the above embodiment will be described below.
  (A) Claim 1FromClaimAny one of 4The vehicle control device according to claim 1, wherein the determination means determines that the starting device is normal when the generated voltage is equal to or higher than a predetermined value.
[0041]
  (B) Claim 1FromClaimAny one of 4In the above, the determination means determines that the starting device is normal when the change in the state of charge of the electric power is equal to or greater than a predetermined value.
[0042]
  (C) ClaimFrom 6ClaimAny one of 9The vehicle control method according to claim 1, wherein the starting device is determined to be normal when the generated voltage is equal to or greater than a predetermined value.
[0043]
  (D) ClaimFrom 6ClaimAny one of 9The method for controlling a vehicle according to claim 1, wherein the starting device is determined to be normal when the change in the state of charge of the electric power is equal to or greater than a predetermined value.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a starter MG determination process executed by the ECU according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an automatic stop process similarly executed by the ECU.
FIG. 4 is a flowchart showing an automatic start process similarly executed by the ECU.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine as specific drive force source, 11 ... Motor generator (MG), 16 ... Wheel, 17 ... Starter motor generator (starter MG) as starter, 22 ... Battery, 23 ... Automatic stop control means, automatic start ECU (electronic control unit) as control means, determination means and stop prohibiting means.

Claims (10)

車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。A plurality of driving force sources for transmitting driving force to the wheels, a starting device having an electric function and a power generation function and restarting a specific driving force source among the plurality of driving force sources, and a predetermined automatic stop An automatic stop control means for automatically stopping the specific driving force source when the condition is satisfied, and the specific driving force source automatically by the starter when a predetermined restart condition is satisfied. In a vehicle control device comprising an automatic start control means for starting,
The specific driving force source is rotating instead of starting, and the amount of electric power consumed for starting the specific driving force source is less than the upper limit value and charging may be performed. A condition determining unit for determining whether or not the power generation is normally performed by generating power by the starter;
A stop prohibiting unit for prohibiting the stop of the specific driving force source even when the predetermined automatic stop condition is satisfied when the determination unit determines that the power generation of the starter is not normally performed; A vehicle control apparatus comprising: 車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 An engine and a motor generator that transmit driving force to the wheels; a starter that has an electric function and a power generation function and that restarts the engine; and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically activated In a vehicle control device comprising an automatic stop control means for stopping and an automatic start control means for automatically starting the engine by the starter when a predetermined restart condition is satisfied,
Whether or not the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle, whether or not the power generation is normally performed is determined by one trip until the engine is started and stopped by operating the ignition key. Determining means for determining once for:
A stop prohibiting means for prohibiting the engine from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied when the determining means determines that the power generation of the starter is not normally performed;
Control device for a vehicle, characterized in that it comprises a. 車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。 An engine and a motor generator that transmit driving force to the wheels; a starter that has an electric function and a power generation function and that restarts the engine; and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically activated In a vehicle control device comprising an automatic stop control means for stopping and an automatic start control means for automatically starting the engine by the starter when a predetermined restart condition is satisfied,
A trip is made until the engine is started and stopped by operating the ignition key to determine whether the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle. As a determination means for determining once for multiple trips
A stop prohibiting means for prohibiting the engine from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied when the determining means determines that the power generation of the starter is not normally performed;
Control device for a vehicle, characterized in that it comprises a. 車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、An engine and a motor generator that transmit driving force to the wheels; a starter that has an electric function and a power generation function and that restarts the engine; and when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the engine is automatically activated In a vehicle control device comprising an automatic stop control means for stopping and an automatic start control means for automatically starting the engine by the starter when a predetermined restart condition is satisfied,
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定する判定手段と、  Determination means for determining whether or not power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle, and for each predetermined period during operation of the engine; ,
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段と  A stop prohibiting means for prohibiting the engine from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied when the determination means determines that the power generation of the starter is not normally performed;
を備えることを特徴とする車両の制御装置。A vehicle control apparatus comprising: 請求項１から請求項４のいずれか１項において、In any one of Claims 1-4,
前記判定手段は発電電流が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものである  The determination means determines that the starting device is normal when the generated current is equal to or greater than a predetermined value.
ことを特徴とする車両の制御装置。A control apparatus for a vehicle. 車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、
前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした
ことを特徴とする車両の制御方法。 A plurality of driving force sources that transmit driving force to the wheels, a starting device that has an electric function and a power generation function and restarts a specific driving force source among the plurality of driving force sources, When the automatic stop condition is satisfied, the specific driving force source is automatically stopped, and when the predetermined restart condition is satisfied, the specific driving force source is automatically started by the starting device. In the vehicle control method,
The specific driving force source is rotating instead of starting, and the amount of electric power consumed for starting the specific driving force source is less than the upper limit value and charging may be performed. It is determined whether or not power generation is normally performed by causing the starter to generate power, and if it is determined that power generation of the starter is not normally performed, the predetermined automatic stop condition The vehicle control method characterized by prohibiting the stop of the specific driving force source even when the above is established . 車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、An engine and a motor generator for transmitting driving force to the wheels; a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine; and when a predetermined automatic stop condition is satisfied, In the vehicle control method of automatically stopping and starting the engine automatically by the starter when a predetermined restart condition is satisfied,
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした  Whether or not the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle, whether or not the power generation is normally performed is determined by one trip until the engine is started and stopped by operating the ignition key. If the power generation of the starting device is not normally performed, the specific driving force source is prohibited from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied. did
ことを特徴とする車両の制御方法。A method for controlling a vehicle. 車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、An engine and a motor generator for transmitting driving force to the wheels; a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine; and when a predetermined automatic stop condition is satisfied, In the vehicle control method of automatically stopping and starting the engine automatically by the starter when a predetermined restart condition is satisfied,
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした  A trip is made until the engine is started and stopped by operating the ignition key to determine whether the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under conditions that do not hinder the behavior of the vehicle. If a plurality of trips are determined once and it is determined that the power generation of the starter is not normally performed, the specific driving force source is prohibited from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied. To do
ことを特徴とする車両の制御方法。A method for controlling a vehicle. 車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、An engine and a motor generator for transmitting driving force to the wheels; a starter that has an electric function and a power generation function and restarts the engine; and when a predetermined automatic stop condition is satisfied, In the vehicle control method of automatically stopping and starting the engine automatically by the starter when a predetermined restart condition is satisfied,
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした  Whether or not the power generation is normally performed by outputting a power generation command to the starter under a condition that does not hinder the behavior of the vehicle is determined every predetermined period during operation of the engine, and the start When it is determined that the power generation of the device is not normally performed, the specific driving force source is prohibited from being stopped even when the predetermined automatic stop condition is satisfied.
ことを特徴とする車両の制御方法。A method for controlling a vehicle. 請求項６から請求項９のいずれか１項において、In any one of Claims 6-9,
発電電流が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定する  It is determined that the starting device is normal when the generated current is equal to or greater than a predetermined value.
ことを特徴とする車両の制御方法。A method for controlling a vehicle.
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