JP3783419B2

JP3783419B2 - Combined telescopic auger

Info

Publication number: JP3783419B2
Application number: JP21146398A
Authority: JP
Inventors: 健治河野; 正典井上; 秀範岡崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2018-07-27
Also published as: JP2000041473A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの伸縮オ−ガに関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記排出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の移動搬送筒を摺動自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の伸縮オ−ガは、搬送端部の穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めて作業を行なうが、一箇所に集中的に搬出して盛り上げないでできる限り全体に満遍に供給するために、伸縮を繰り返して穀粒排出口の位置を移動しながら穀粒の搬出作業を続ける。そして、従来の伸縮オ−ガは、伸縮する移動搬送筒に内装した伸縮螺旋の搬送能力が、グレンタンク内の排出螺旋や揚穀筒の揚穀螺旋、及び、固定搬送筒内の搬送螺旋に比較して、同等か或いは、劣る能力に設計されていた。
【０００５】
したがって、従来の伸縮オ−ガは、搬送行程の下手側になる程、搬送穀粒の充填割合が高く（伸縮移動する先端側の移動搬送筒内に最も多量の搬送穀粒が存在することになる。）、上記のように搬送中に伸縮すると伸縮螺旋に大きな負担をかける結果となって、円滑に伸縮できない課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、移動搬送筒（７）の先端部に穀粒排出口（１７）を開口して設け、該移動搬送筒（７）の基部側を固定搬送筒（５）の先端側から摺動自由に嵌合させて該移動搬送筒（７）が固定搬送筒（５）に嵌合した状態で該固定搬送筒（５）に沿って摺動して伸び縮みするように構成し、駆動軸（１８）の先端部を前記穀粒排出口（１７）の上方位置に軸受すると共に該駆動軸（１８）の後部を前記固定搬送筒（５）内に設ける搬送螺旋（６）の軸の内部に摺動自由に挿入し、該駆動軸（１８）に多数の螺旋単体（８ａ，８ｂ，８ｃ）を軸方向に摺動自由で且つ回転方向には係合されて回転駆動されるように嵌合して設けて、前記各螺旋単体（８ａ，８ｂ，８ｃ）を駆動軸（１８）に対して摺動させることによって縮んだ重合状態から伸びた連結状態になる伸縮螺旋（８）を構成し、伸びた状態の伸縮螺旋（８）のピッチ（ａ）を前記搬送螺旋（６）のピッチ（ｂ）よりも大きく構成し、伸縮制御モータ（２０）によって螺旋軸（２１）を駆動する伸縮駆動装置（１９）を設けると共に、該螺旋軸（２１）の螺旋溝に係合する伝動ピン（２２ａ）を介して軸方向に強制的に移動させられる移動装置（２２）を前記移動搬送筒（７）の基部側に一体的に連結して設けるにあたり、前記伝動ピン（２２ａ）を移動装置（２２）に対して回転自由に取り付けた構成とし、該移動装置（２２）が短縮側のリミットセンサ（Ｓ１）又は伸長側のリミットセンサ（Ｓ２）に達すると前記伸縮制御モータ（２０）を自動的に停止させるように構成し、前記伸長側のリミットセンサ（Ｓ２）まで配線するハーネス（３５）を支持するにあたり、支持機枠（３７）を前記伸縮駆動機構（１９）の螺旋軸（２１）の上方に沿わせて前方側へ延長して該支持機枠（３７）の上方からカバー（３６）を被覆し、該カバー（３６）の裏側における支持機枠（３７）の右上に段状のハーネス支持部（３８）を形成して、該ハーネス支持部（３８）に前記ハーネス（３５）を支持させたことを特徴とするコンバインの伸縮オーガとしたものである。
これにより、伸びた状態の伸縮螺旋８のピッチａが搬送螺旋６のピッチｂよりも大きく構成されているから、下手側ほど搬送能力が大きくなり、穀粒が停滞なく速く搬送されて搬送穀粒の充填割合が少なくなっている。従って、伸縮螺旋８は、移動搬送筒７が縮小側に移動するときに、搬送穀粒が少ないために螺旋単体８ａ，８ｂ，８ｃの間に穀粒を挾む障害がなく、適確に縮ませることができる。
しかも、螺旋軸２１の螺旋溝に係合する伝動ピン２２ａは、移動装置２２に回転自由に取り付けて、螺旋軸２１の螺旋溝に係合しているため、該伝動ピン２２ａは、駆動回転されている螺旋軸２１の溝の形状変化に順応して移動できるため、偏摩耗の発生が少なくなる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によると、伸縮オ−ガは、搬送穀粒量が伸縮する移動搬送筒７内で比較的少なくなっているから、搬出中において伸縮作動を繰り返しても、伸縮螺旋８に無理を与えず、円滑に伸縮させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
コンバインは、図２に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ９を設けた走行車体１０上に、脱穀装置１１を搭載し、その前側に刈取前処理装置１２を設けて刈取脱穀作業ができる構成している。
【０００９】
そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置１１の側部に併設して前述した走行車体１０上に搭載し、その脱穀装置１１から一番揚穀装置１３を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋２は、図１に示すように、グレンタンク１の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１４にクラッチ装置１５を介して連結し、終端側を揚穀筒３の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋４の下端部に接続して構成している。
【００１０】
そして、穀粒搬出オ−ガ１６は、前記揚穀筒３の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒５と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒５は、図１及び図２に示すように、基部を前記揚穀筒３の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋４に接続した搬送螺旋６を内装して、揚穀筒３から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１１】
そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部に穀粒排出口１７を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒５の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。
つぎに、伸縮螺旋８は、図１、図３、図４に示すように、移動搬送筒７内において、先端部を穀粒排出口１７の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒５側に延長して前記搬送螺旋６の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸１８を軸架して設け、この駆動軸１８に多数の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋８は、各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃが前記駆動軸１８に対して、軸方向には摺動自由で重合状態（図３参照）になったり、伸びて連結状態（図４参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１２】
そして、駆動軸１８は、防錆効果をねらってメッキ加工をするが、実施例の場合、軸端の所定長さにはメッキ加工を施さない部分を設けている。従来の如く、駆動軸１８は、全体をメッキ加工すると、軸端の部分のメッキ層が厚くなる傾向があって、前記した螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……を通し難くなるのを避けるためである。このように構成すると、伸縮螺旋８は、各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……をメッキのない側の軸端から駆動軸１８に通すから、組立てが楽となり、製造行程が容易になる利点がある。
【００１３】
つぎに、各搬送螺旋２、４、６、８の搬送能力を、図１に示す実施例に基づいて比較して説明すると、つぎの関係を保つように構成している。
まず、伸縮螺旋８のピッチａは、搬送螺旋６のピッチｂより大に形成し、そのピッチｂを揚穀螺旋４のピッチｃより大に形成し、更に、揚穀螺旋４のピッチｃを、排出螺旋２のピッチｄより大に形成している。すなわち、各搬送螺旋のピッチ（搬送能力）は、ａ＞ｂ＞ｃ＞ｄの関係を保っ構成としている。
【００１４】
つぎに、伸縮駆動装置１９は、図１に示すように、揚穀筒３の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２０に減速装置を介して螺旋軸２１の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２２は、上記螺旋軸２１の螺旋溝に係合している伝動ピン２２ａを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒７の基部側に一体的に連結して構成している。この場合、伝動ピン２２ａは、図４に示す実施例の場合、詳細には記載しないが、移動装置２２に回転自由のフリ−状態に取り付け、前記螺旋軸２１の螺旋溝に係合している。したがって、伝動ピン２２ａは、駆動回転されている螺旋軸２１の溝の形状変化に順応して移動できるから、偏摩耗の発生が少なくなる。
【００１５】
そして、伸縮駆動装置１９は、図１に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ1、Ｓ2を設けて前記移動装置２２が達すると伸縮制御モ−タ２０を自動停止する構成としている。
なお、伸縮制御モ−タ２０は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて螺旋軸２１を回転駆動する構成とし、螺旋軸２１が正転すれば、係合している移動装置２２（伝動ピン２２ａ）を介して移動搬送筒７を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】
このようにして、移動搬送筒７は、固定搬送筒５に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１７の位置を、基部の揚穀筒３に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。この場合、穀粒搬出オ−ガ１６は、図２に示す実施例のように、固定搬送筒５の表面に長手方向に沿わせてスケ−ル（物差し）２７を設けておくと、伸縮時に移動搬送筒７の位置を計測できるから、搬出位置への場所合わせがより簡単にできるものとなる。
【００１７】
なお、図１において、２３は昇降油圧シリンダ、２４は旋回モ−タ、２５は駆動ギヤ、２６は旋回ギヤを示す。
そして、昇降油圧シリンダ２３は、穀粒搬出オ−ガ１６を最大の角度に上昇、又は、下降させる位置（油圧シリンダの上死点、又は、下死点）に達すると、油圧パッケ−ジ２７のリリ−フバルブが開く直前にブレ−カで電流をカットする構成として、瞬間的に発生する過電流の流れを未然に防止する構成としている。
【００１８】
別実施例１
従来から穀粒搬出オ−ガ１６は、移動搬送筒７内の伸縮螺旋８を構成している各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの中で、搬送方向の最も上手側と最も下手側の両螺旋単体が摩耗や破損を受けることが多い。図４に示すごとく、最も上手側の螺旋単体８ａは、搬送螺旋６から穀粒を受け継ぐために外縁部分が摩耗して丸くなり易く、搬送機能が著しく低下することがある。又、最も搬送下手側の螺旋単体８ｃは、穀粒排出口１７に最も近いから移動搬送筒７に穀粒の詰りが発生すると、出口に近い先端側から順次詰って来るから、詰まった穀粒により摩耗や破損を受けることが多い。
【００１９】
そこで、別実施例１は、上述した搬送方向の最も上手側と最も下手側の両方の螺旋単体８ａ、８ｃ（図４参照）に焼き入れをして強度を高める加工をしている。又、搬送下手側に使用する螺旋単体８ｃは、別の補強方法として図５に示すように、端部に補強ピン３０を溶着して強度アップを図ってもよい。
以上のように、別実施例１は、搬送方向の最も上手側と最も下手側の両螺旋単体８ａ、８ｃの強度を高めることによって摩耗や破損を未然に防止し、耐久性に富む装置を作り出すことができた。
【００２０】
別実施例２
つぎに、別実施例２は、図１に基づいて説明した伸縮駆動装置１９の先端側に装置したリミットスイッチＳ2まで送電するハ−ネスの配線に関するものである。
すなわち、リミットスイッチＳ2は、前述したとおり、移動装置２２が最も伸長位置に達すると、安全確保のために伸縮制御モ−タ２０を自動停止できる構成にしているが、それのハ−ネス３５を、カバ−３６の支持機枠３７を利用して支持した構成としている。
【００２１】
まず、支持機枠３７は、図６及び図７に示すように、伸縮駆動装置１９の螺旋軸２１の上方に沿わせて前方側に延長し、その上方からカバ−３６を被覆して構成している。そして、支持機枠３７は、上記カバ−３６の裏側において、右上に段状のハ−ネス支持部３８を形成し、ここにハ−ネス３５を配線して支持する構成としている。
【００２２】
別実施例３
つぎに、別実施例３は、図８乃至図１０に示す構成例に基づいて説明する。
まず、移動搬送筒７は、図８に示すように、基部筒７ａと先端筒７ｂとを中間部で着脱自由に連結して、内装している伸縮螺旋８の点検、清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる構成にしている。
【００２３】
そして、接合装置４０は、図９及び図１０に示すように、一方の基部筒７ａに複数個の受金４０ａを設け、他方の先端筒７ｂにはそれぞれの対応位置に掛金４０ｂと一体の操作具４０ｃとを回動可能に枢着して設け、ワンタッチによって連結（結合）と離脱の操作ができる構成としている。
以上のように構成したから、別実施例３は、接合装置４０のワンタッチ操作によって基部筒７ａと先端筒７ｂとを簡単に分離したり、連結したりできるから、伸縮螺旋８の点検、清掃等のメンテナンスをきわめて容易に行なうことができる利点を有する。
【００２４】
別実施例４
別実施例４は、作業灯４５の取付構造の改良に関するものであって、図１１及び図１２に基づいて説明する。
従来の作業灯は、移動搬送筒７の中央部又は先端部に固定して前方位置を照らす構成にしていた。
【００２５】
別実施例４は、図１１及び図１２に示すように、基部を伸縮駆動装置１９の先端部分に回動自由に枢着した回動ア−ム４６の先端に、作業灯４５を首振り調節可能に取り付けている。
以上述べたように支持、構成された作業灯４５は、図１１に示す収納位置では後方を照らすことができ、図１２に示す展開位置では、前方と首振り操作をすれば下方位置（穀粒の排出場所）を照らすことができる。
【００２６】
別実施例５
従来の構成における伸縮式の穀粒搬出オ−ガ１６は、伸縮螺旋８を空転させながら伸縮すると、伸縮螺旋８に共振作用が発生し、全体が異常に振動して異音を出すことがあった。そこで、別実施例５は、これを防止するために、伸縮螺旋８を構成している連続した螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……のうちの一個乃至は複数個を、重量の重い螺旋単体８ａ’に構成する。
【００２７】
このように、伸縮螺旋８は、多数の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの中で一つの螺旋単体８ａ’を他の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃより重く形成して適宜の位置に軸装して一連の搬送螺旋８を構成すると、作業のはじめに、空転状態で伸縮しても螺旋に共振作用が発生せず、振動を少なくすることができる。又、別実施例５は、異音の発生もほとんどなく、空運転の状態でも円滑に伸縮することができる。
【００２８】
別実施例６
つぎに、別実施例６は、伸縮螺旋８の改良に関するものであって、図１４及び図１５に基づいて説明する。
まず、駆動軸１８は、螺旋単体８ａに回転動力を伝動するために、先端の所定長さ（穀粒排出口１７の上方部分）を円形部１８ａに形成して端部を移動搬送筒７に軸受する。そして、螺旋単体８ａは、最も先端部に位置するものの軸受部５０を円形部１８ａに軸装できる形状に構成する。
【００２９】
以上のように構成すると、伸縮螺旋８は、伸縮時には図１４に示すように、螺旋単体８ａが駆動軸１８（円形部１８ａ）の先端部まで摺動でき、伸長時には図１５に示すように、螺旋単体８ａが円形部１８ａの基部側端部に摺動できる。したがって、伸縮螺旋８は、従来の先端の螺旋単体を駆動軸に固定した構成に比較して伸長距離を長くすることができる利点がある。
【００３０】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ９を伝動して走行車体１０を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置１２によって刈り取られ、搬送されて脱穀装置１１に供給される。そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番揚穀装置１３により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００３１】
このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業に移る。
まず、オペレ−タ−は、走行車体１０を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずけて、穀粒搬出オ−ガ１６の昇降スイッチと旋回スイッチとを操作して昇降油圧シリンダ２３と旋回モ−タ２４とを使い分けながら目的の搬出位置まで移動し、その先端の穀粒排出口１７をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００３２】
そのとき、伸縮駆動装置１９は、操縦席からの伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ２０を駆動して螺旋軸２１を正転させながら、螺合している移動装置２２を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２２は、図３の位置から図４に示すように、一体的に連結している移動搬送筒７を固定搬送筒５に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口１７をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。このとき、伸縮制御モ−タ２０は、移動装置２２が伸長側の限界位置に達してリミットスイッチＳ2を押圧すると自動停止する。このようにして、穀粒搬出オ−ガ１６は、穀粒排出口１７の位置決めを完了して、排出クラッチレバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋２から揚穀筒３内の揚穀螺旋４、固定搬送筒５内の搬送螺旋６、更に、駆動軸１８を介して移動搬送筒７内の伸縮螺旋８が伝動されて回転を開始する。
【００３３】
すると、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒３から固定搬送筒５に送られ、更に、移動搬送筒７に受け継がれて穀粒排出口１７から機外に放出され、トラックのタンクに順次搬出される。
以上のような搬送作業中に、移動搬送筒７の穀粒排出口１７は、一箇所に集中的に搬出しているとその場所のみが盛り上がるので、全体に満遍に供給するために、伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ２０を介して螺旋軸２１を正逆駆動を繰り返して、搬出位置を移動しながら作業を続ける。このとき、穀粒搬出オ−ガ１６は、穀粒を、グレンタンク１の排出螺旋２から揚穀筒３の揚穀螺旋４に受け継ぎながら搬送し、更に、固定搬送筒５の搬送螺旋５が受け継ぎ、伸縮している移動搬送筒７の伸縮螺旋８が受け継いで搬送する。このような一連の搬送過程において、各螺旋は、搬送行程の下手側からそのピッチが、ａ＞ｂ＞ｃ＞ｄの関係に構成されているから、下手側ほど搬送能力が大きくなり、停滞なく速く搬送されて搬送穀粒の充填割合が少なくなっている。
【００３４】
したがって、穀粒搬出オ−ガ１６は、穀粒の搬送を続けながら、伸縮螺旋８に無理をかけることなく円滑に伸縮することができる。特に、伸縮螺旋８は、移動搬送筒７が縮小側に移動するときに、搬送穀粒が少ないために螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの間に穀粒を挾む等の障害もなく、適確に縮小できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、一部を破断した側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、側断面図である。
【図４】本発明の実施例であって、側断面図である。
【図５】本発明の別実施例１であって、斜面図である。
【図６】本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図７】本発明の別実施例２であって、正断面図である。
【図８】本発明の別実施例３であって、側断面図である。
【図９】本発明の別実施例３であって、斜面図である。
【図１０】本発明の別実施例３であって、斜面図である。
【図１１】本発明の別実施例４であって、側面図である。
【図１２】本発明の別実施例４であって、側面図である。
【図１３】本発明の別実施例５であって、側面図である。
【図１４】本発明の別実施例６であって、切断側面図である。
【図１５】本発明の別実施例６であって、切断側面図である。
【符号の説明】
５固定搬送筒
６搬送螺旋
７移動搬送筒
８伸縮螺旋
８ａ螺旋単体
８ｂ螺旋単体
８ｃ螺旋単体
１７穀粒排出口
１８駆動軸
１９伸縮駆動装置
２０伸縮制御モータ
２１螺旋軸
２２移動装置
２２ａ伝動ピン
３５ハーネス
３６カバー
３７支持機枠
３８ハーネス支持部
ａ伸びた状態の伸縮螺旋のピッチ
ｂ搬送螺旋のピッチ
Ｓ１短縮側のリミットセンサ
Ｓ２伸長側のリミットセンサ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine expansion / contraction organ and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combine has been configured such that a threshing device for threshing a harvested cereal meal and a Glen tank for storing and storing the grain after threshing can be continuously performed. And when the grain which is sequentially stored reaches full as the work progresses, the Glen tank waits for the stored grain from the built-in discharge spiral using the cerealing device and the discharge organ. It is configured to be carried out to the tank of the inside truck.
[0003]
The discharge agar is provided in the base-side fixed transfer cylinder by slidingly inserting and fitting a movable transfer cylinder on the front end side having a grain discharge port, and a grain discharge port at the transfer end is provided. It can be expanded and contracted in the perspective direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
This type of telescopic auger works by allocating the grain outlet at the transport end to the tank of the truck and deciding where to carry it out. In order to supply evenly, the grain is continuously carried out while moving the position of the grain outlet through repeated expansion and contraction. In the conventional telescopic organ, the telescopic spiral transporting capacity built into the telescopic moving transport cylinder is the same as the discharge spiral in the Glen tank, the cerealing spiral of the cerealing cylinder, and the transport spiral in the fixed transport cylinder. In comparison, it was designed with the same or inferior ability.
[0005]
Accordingly, the conventional stretchable organ has a higher filling ratio of the transported grain as it becomes closer to the lower side of the transporting process (the largest amount of transported grain exists in the moving transporting cylinder on the tip side that expands and contracts). As described above, expansion and contraction during transportation results in a large burden on the expansion and contraction spiral, and there is a problem that the expansion and contraction cannot be performed smoothly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, a grain discharge port (17) is opened at the distal end of the moving conveyance cylinder (7), and the base side of the movable conveyance cylinder (7) is freely slidable from the distal end side of the fixed conveyance cylinder (5). The movable conveying cylinder (7) is configured to be slid along the fixed conveying cylinder (5) in a state where the movable conveying cylinder (7) is fitted to the fixed conveying cylinder (5). ) And the rear end of the drive shaft (18) are slid inside the shaft of the transport spiral (6) provided in the fixed transport cylinder (5). A plurality of spiral single bodies (8a, 8b, 8c) are fitted to the drive shaft (18) so as to be slidable in the axial direction and engaged in the rotational direction so as to be rotationally driven. And extended from a contracted polymerization state by sliding each of the spiral single bodies (8a, 8b, 8c) with respect to the drive shaft (18). Configure stretch spiral (8) comprising a sintered state, larger configuration than the pitch (b) of the pitch of the telescopic helix state extended (8) (a) the transport spiral (6), expansion control motor (20 ) To provide a telescopic drive device (19) for driving the helical shaft (21), and forcibly moved in the axial direction via a transmission pin (22a) engaged with the helical groove of the helical shaft (21). When the moving device (22) is integrally connected to the base side of the movable transfer cylinder (7), the transmission pin (22a) is attached to the moving device (22) so as to be freely rotatable. When the moving device (22) reaches the shortening limit sensor (S1) or the extension limit sensor (S2), the expansion control motor (20) is automatically stopped, and the extension limit sensor Wiring up to (S2) In supporting the harness (35), the support machine frame (37) is extended forward along the spiral axis (21) of the telescopic drive mechanism (19) to extend the support machine frame (37). A cover (36) is covered from above, and a stepped harness support part (38) is formed on the upper right side of the support machine frame (37) on the back side of the cover (36), and the harness support part (38) The expandable auger of the combine is characterized in that the harness (35) is supported .
Thereby, since the pitch a of the stretchable spiral 8 in the stretched state is configured to be larger than the pitch b of the transporting spiral 6, the transporting capacity increases toward the lower side, and the grain is transported quickly without stagnation. The filling rate of is less. Therefore, the telescopic helix 8 has no obstacle to picking up the grains between the single helix 8a, 8b, and 8c when the movable carrying cylinder 7 moves to the reduction side, so that it can be properly reduced. I can do it.
In addition, since the transmission pin 22a that engages with the spiral groove of the spiral shaft 21 is rotatably attached to the moving device 22 and is engaged with the spiral groove of the spiral shaft 21, the transmission pin 22a is driven and rotated. Since it can move in conformity with the change in the shape of the groove of the spiral shaft 21, the occurrence of uneven wear is reduced.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the expansion / contraction agar is relatively small in the moving conveyance cylinder 7 in which the conveyance grain amount expands / contracts, even if the expansion / contraction operation is repeated during unloading, the expansion / contraction helix 8 is not forced. Can be extended and contracted smoothly.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the configuration will be described.
As shown in FIG. 2, the combine is equipped with a threshing device 11 on a traveling vehicle body 10 provided with a crawler 9 formed of rubber as a raw material, and a cutting pretreatment device 12 is provided in front of the threshing device 11. Can be configured.
[0009]
The grain tank 1 is mounted on the traveling vehicle body 10 in addition to the side portion of the threshing device 11 described above, and after threshing / sorting that has been conveyed from the threshing device 11 through the first threshing device 13. It is configured to be able to store cereal grains. As shown in FIG. 1, the discharge spiral 2 is provided by being mounted on the bottom of the Glen tank 1, the start end side is connected to the transmission shaft 14 outside the machine via the clutch device 15, and the end side is grounded. It extends to the lower part of the tube 3 and is connected to the lower end of the whipping spiral 4 that is housed.
[0010]
And the grain carrying-out auger 16 is comprised from the fixed conveyance cylinder 5 connected to the upper part of the said whipping cylinder 3 to the up-down direction freely, and the movement conveyance cylinder 7 connected to this, The configuration will be specifically described below.
First, as shown in FIG.1 and FIG.2, the fixed conveyance cylinder 5 connects a base to the upper part of the said cerealing cylinder 3, and provides the front-end | tip part outwardly, and the inside of the cylinder has a start end part. Is configured to convey the grain inherited from the cereal cylinder 3.
[0011]
As shown in FIG. 1, the movable transfer cylinder 7 is provided with a grain outlet 17 opened at the tip, and the base side is slidably inserted and fitted from the tip of the fixed transfer cylinder 5. Are connected.
Next, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the telescopic helix 8 has a front end bearing at a position above the grain outlet 17 and a rear portion thereof on the side of the fixed conveyance cylinder 5 in the movable conveyance cylinder 7. A drive shaft 18 that is slidably inserted into the shaft of the transporting spiral 6 is provided on the shaft of the conveying spiral 6, and a large number of single spiral members 8 a, 8 b, 8 c. Are configured together. The telescoping helix 8 is in a superposed state (see FIG. 3) in which the individual spirals 8a, 8b, 8c are free to slide in the axial direction with respect to the drive shaft 18 (see FIG. 3) or connected (see FIG. 4). It can be expanded and contracted, but it is configured to convey the grain while being engaged and rotated in the rotational direction.
[0012]
The drive shaft 18 is plated for the purpose of preventing rust, but in the case of the embodiment, a predetermined length of the shaft end is provided with a portion that is not plated. As in the prior art, when the entire drive shaft 18 is plated, the plating layer at the end of the shaft tends to be thicker, so that it is difficult to pass through the above-described spiral units 8a, 8b, 8c. is there. With this configuration, the telescopic helix 8 passes the individual helixes 8a, 8b, 8c,... From the shaft end on the non-plated side to the drive shaft 18, so that the assembly is facilitated and the manufacturing process is facilitated. is there.
[0013]
Next, the transporting capabilities of the transporting spirals 2, 4, 6, and 8 will be described in comparison with the embodiment shown in FIG.
First, the pitch a of the expansion / contraction helix 8 is formed larger than the pitch b of the conveying helix 6, the pitch b is formed larger than the pitch c of the wheat helix 4, and further, the pitch c of the wheat helix 4 is It is formed larger than the pitch d of the discharge spiral 2. That is, the pitch (conveyance capability) of each conveyance spiral is configured to maintain a relationship of a>b>c> d.
[0014]
Next, as shown in FIG. 1, the expansion / contraction driving device 19 is connected to the expansion / contraction control motor 20 provided at the upper position of the cereal cylinder 3 by connecting the proximal end portion of the spiral shaft 21 via the reduction device. It is configured to drive. The moving device 22 is provided so as to be forcibly moved in the axial direction via the transmission pin 22 a engaged with the spiral groove of the spiral shaft 21, and is integrated with the base side of the movable transfer cylinder 7. Are connected to each other. In this case, although not described in detail in the case of the embodiment shown in FIG. 4, the transmission pin 22 a is attached to the moving device 22 in a free rotation state and is engaged with the spiral groove of the spiral shaft 21. . Therefore, since the transmission pin 22a can move in conformity with the change in the shape of the groove of the spiral shaft 21 that is being driven and rotated, the occurrence of uneven wear is reduced.
[0015]
As shown in FIG. 1, the expansion / contraction driving device 19 is provided with limit sensors S1 and S2 on the reduction side and the expansion side, respectively, and automatically stops the expansion / contraction control motor 20 when the moving device 22 arrives. Yes.
Although not specifically illustrated, the expansion / contraction control motor 20 is driven in the forward or reverse direction based on the ON operation of a switch (extension switch) provided on the operation panel of the cockpit. If the helical shaft 21 rotates forward, the movable transport cylinder 7 is extended via the engaged moving device 22 (transmission pin 22a), and if it rotates in the reverse direction, the helical shaft 21 is driven to rotate. It is configured to forcibly move.
[0016]
In this way, the moving conveyance cylinder 7 is expanded and contracted along the cylinder in a state of being fitted to the fixed conveyance cylinder 5, and the position of the grain outlet 17 at the tip portion is set with respect to the base cereal cylinder 3. Therefore, it is possible to select the position where the grain falls by adjusting the distance or the distance. In this case, as shown in the embodiment shown in FIG. 2, the grain carrying-out auger 16 is provided with a scale (a ruler) 27 along the longitudinal direction on the surface of the fixed conveying cylinder 5. Since the position of the movable transfer cylinder 7 can be measured, it is possible to more easily adjust the location to the carry-out position.
[0017]
In FIG. 1, reference numeral 23 denotes an elevating hydraulic cylinder, 24 denotes a turning motor, 25 denotes a drive gear, and 26 denotes a turning gear.
When the lift hydraulic cylinder 23 reaches a position (the top dead center or the bottom dead center of the hydraulic cylinder) that raises or lowers the grain carry-out oger 16 to the maximum angle, the hydraulic package 27 is reached. As a configuration in which the current is cut by the breaker immediately before the relief valve is opened, a flow of overcurrent that occurs instantaneously is prevented in advance.
[0018]
Example 1
Conventionally, the grain unloading ager 16 has both spirals on the uppermost side and the lowermost side in the conveying direction among the individual spirals 8a, 8b, 8c constituting the telescopic helix 8 in the movable conveying cylinder 7. A single unit is often worn or damaged. As shown in FIG. 4, the uppermost spiral unit 8 a inherits the grain from the transport spiral 6, so that the outer edge portion is easily worn and rounded, and the transport function may be significantly reduced. Further, since the helix 8c closest to the conveyance side is closest to the grain discharge port 17, when the clogging of the moving conveyance cylinder 7 occurs, the clogged grain is sequentially clogged from the tip side near the outlet. Are often subject to wear and damage.
[0019]
Therefore, in another embodiment 1, the uppermost and lowermost spirals 8a and 8c (see FIG. 4) in the transport direction are quenched to increase the strength. Further, as shown in FIG. 5, the single helix 8c used on the lower conveyance side may be welded with a reinforcing pin 30 at its end portion to increase the strength as shown in FIG.
As described above, another embodiment 1 prevents wear and breakage by increasing the strengths of both the spirals 8a and 8c on the uppermost side and the lowermost side in the transport direction, and creates a device with high durability. I was able to.
[0020]
Example 2
Next, another embodiment 2 relates to harness wiring for transmitting power to the limit switch S2 installed on the distal end side of the telescopic drive device 19 described with reference to FIG.
That is, as described above, the limit switch S2 is configured such that when the moving device 22 reaches the extended position, the expansion / contraction control motor 20 can be automatically stopped to ensure safety. The support machine frame 37 of the cover 36 is used for support.
[0021]
First, as shown in FIGS. 6 and 7, the support machine frame 37 extends forward along the spiral shaft 21 of the telescopic drive device 19 and covers the cover 36 from above. ing. The support machine frame 37 is configured such that on the back side of the cover 36, a step-like harness support portion 38 is formed at the upper right, and the harness 35 is wired and supported here.
[0022]
Example 3
Next, another embodiment 3 will be described based on the configuration example shown in FIGS.
First, as shown in FIG. 8, the movable transfer cylinder 7 has a base cylinder 7a and a distal cylinder 7b that are detachably connected to each other at an intermediate portion so that maintenance such as inspection and cleaning of the internal expansion / contraction spiral 8 is easy. It has a configuration that can be performed.
[0023]
As shown in FIGS. 9 and 10, the joining device 40 is provided with a plurality of metal receivers 40a on one base tube 7a, and the other end tube 7b is integrated with the latch 40b at the corresponding position. The tool 40c is pivotally attached so as to be connected (coupled) and detached by one touch.
Since it comprised as mentioned above, since another Example 3 can isolate | separate and connect the base cylinder 7a and the front-end | tip cylinder 7b by one-touch operation of the joining apparatus 40, inspection of the expansion-contraction spiral 8, cleaning, etc. There is an advantage that the maintenance can be performed very easily.
[0024]
Example 4
Another embodiment 4 relates to the improvement of the work lamp 45 mounting structure and will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
The conventional work lamp is configured to illuminate the front position by being fixed to the central portion or the tip portion of the movable transfer cylinder 7.
[0025]
In another embodiment 4, as shown in FIGS. 11 and 12, the work lamp 45 is swing-adjusted to the distal end of a rotating arm 46 which is pivotably attached to the distal end portion of the telescopic drive device 19 as shown in FIGS. Installed as possible.
The work light 45 supported and configured as described above can illuminate the rear in the storage position shown in FIG. 11, and in the unfolded position shown in FIG. Can be illuminated.
[0026]
Example 5
When the telescopic grain carrying out auger 16 in the conventional configuration is expanded and contracted while the telescopic helix 8 is idled, a resonance action is generated in the telescopic helix 8 and the whole may vibrate abnormally and generate abnormal noise. It was. Therefore, in the fifth embodiment, in order to prevent this, one or more of the continuous spiral single members 8a, 8b, 8c,. Configure to '.
[0027]
As described above, the expansion / contraction helix 8 has a single helix 8a ′ of a large number of helixes 8a, 8b, 8c formed heavier than the other helixes 8a, 8b, 8c, and is mounted at an appropriate position. If a series of conveyance spirals 8 is configured, even if the belt is expanded or contracted in an idle state at the beginning of the work, no resonance action occurs in the spiral, and vibration can be reduced. Further, the fifth embodiment has almost no abnormal noise, and can be smoothly expanded and contracted even in the idling state.
[0028]
Example 6
Next, another embodiment 6 relates to the improvement of the telescopic helix 8 and will be described with reference to FIGS.
First, in order to transmit rotational power to the spiral unit 8a, the drive shaft 18 is formed with a predetermined length at the tip (upper portion of the grain discharge port 17) in the circular portion 18a, and the end portion of the drive shaft 18 is moved to the movable transfer cylinder 7. Bearing. Then, the spiral single unit 8a is configured in such a shape that the bearing portion 50 of the most distal end portion can be mounted on the circular portion 18a.
[0029]
When configured as described above, the expansion / contraction helix 8 allows the single helix 8a to slide to the tip of the drive shaft 18 (circular portion 18a) as shown in FIG. 14 during expansion and contraction, and as shown in FIG. The single helix 8a can slide on the base side end of the circular portion 18a. Therefore, the expansion / contraction helix 8 has an advantage that the extension distance can be increased as compared with the conventional configuration in which the single helix at the tip is fixed to the drive shaft.
[0030]
Next, the operation will be described.
First, the engine is started to drive the rotating parts of the airframe, and the crawler 9 is transmitted to advance the traveling vehicle body 10. Then, the grain culm is harvested by the pre-cutting processing device 12, conveyed, and supplied to the threshing device 11. Then, after undergoing the threshing treatment action, the grain that has been selected and finely selected is cerealed by the first cerealing device 13, and sequentially supplied to the glen tank 1 and stored.
[0031]
When the threshing operation proceeds in this way, the grain tank 1 accumulates the grains processed in accordance with the threshing operation and reaches a certain amount, and an alarm is generated by detection of a full sensor installed in the tank. And move on to the grain export operation.
First, the operator moves the traveling vehicle body 10 to the edge and approaches the truck waiting on the farm road, and operates the lifting switch and the turning switch of the grain carrying out ager 16 to move up and down. The hydraulic cylinder 23 and the revolving motor 24 are moved to a target carrying-out position while properly using them, and the grain discharge port 17 at the tip of the cylinder is faced above the tank of the truck to prepare for the grain discharge operation.
[0032]
At that time, the expansion / contraction drive device 19 drives the expansion / contraction control motor 20 by operating an expansion / contraction switch from the cockpit to forcibly move the screwed moving device 22 forward while rotating the helical shaft 21 in the forward direction. Move to (tip side). Then, as shown in FIG. 4 from the position of FIG. 3, the moving device 22 extends the moving conveyance cylinder 7 that is integrally connected forward with respect to the fixed conveyance cylinder 5, while removing the grain at the tip portion. The outlet 17 will be aligned with the upper position of the truck tank. At this time, the expansion / contraction control motor 20 automatically stops when the moving device 22 reaches the limit position on the extension side and presses the limit switch S2. In this way, when the grain carrying-out auger 16 completes the positioning of the grain discharge port 17 and operates the discharge clutch lever, the milling cylinder is discharged from the discharge spiral 2 at the bottom of the glen tank 1. 3, the cerealing helix 4 in 3, the conveying helix 6 in the fixed conveying cylinder 5, and the telescopic helix 8 in the moving conveying cylinder 7 are transmitted via the drive shaft 18 to start rotation.
[0033]
Then, the grain in the Glen tank 1 is sent from the whipping cylinder 3 to the fixed conveying cylinder 5, and further transferred to the moving conveying cylinder 7 and discharged from the grain outlet 17 to the truck tank. It is sequentially carried out.
During the transporting operation as described above, the grain discharge port 17 of the movable transporting cylinder 7 is bulged only in one place, so that only that place rises. The operation is continued while moving the carry-out position by repeating forward / reverse driving of the spiral shaft 21 via the expansion / contraction control motor 20 by operating the switch. At this time, the grain carry-out auger 16 conveys the grain while inheriting the grain from the discharge spiral 2 of the grain tank 1 to the grain helix 4 of the milling cylinder 3, and further, the conveyance spiral 5 of the fixed conveyance cylinder 5 The expansion / contraction helix 8 of the movable transfer cylinder 7 which has been inherited and expanded is inherited and conveyed. In such a series of transport processes, the pitch of each spiral is configured in a relationship of a>b>c> d from the lower side of the transport process, so that the transport capability increases toward the lower side without any stagnation. It is transported quickly and the filling rate of the transported grain is reduced.
[0034]
Therefore, the grain carry-out auger 16 can be smoothly expanded and contracted without undue force on the expansion and contraction spiral 8 while continuing the conveyance of the grain. In particular, the expansion / contraction helix 8 is suitable without any obstacles such as squeezing the grain between the spiral simplexes 8a, 8b, and 8c because the transported grain is small when the moving transport cylinder 7 moves to the reduction side. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, partly broken away.
FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 6 is a side view of another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a front sectional view of another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a side sectional view of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 11 is a side view of another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 12 is a side view of another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 13 is a side view of another embodiment 5 of the present invention.
FIG. 14 is another side view of a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a cutaway side view of another embodiment 6 of the present invention.
[Explanation of symbols]
5 Fixed Conveying Tube 6 Conveying Spiral 7 Moving Conveying Tube 8 Telescopic Spiral 8a Spiral Single Unit 8b Spiral Single Unit 8c Spiral Single Unit 17 Grain Discharge Port 18 Drive Shaft
19 Telescopic drive device
20 telescopic control motor
21 Spiral axis
22 Mobile device
22a Transmission pin
35 harness
36 Cover
37 Supporting machine frame
38 Harness support part a Stretched expansion / contraction spiral pitch b Conveyance spiral pitch
S1 shortening limit sensor
S2 Extension side limit sensor

Claims

A grain discharge port (17) is opened at the distal end of the moving conveyance cylinder (7), and the base side of the movable conveyance cylinder (7) is slidably fitted from the distal end side of the fixed conveyance cylinder (5). The movable conveying cylinder (7) is configured to slide along the fixed conveying cylinder (5) in a state where the moving conveying cylinder (7) is fitted to the fixed conveying cylinder (5), and to extend and contract the driving shaft (18). The front end is bearing above the grain discharge port (17) and the rear part of the drive shaft (18) is slidable inside the shaft of the transport spiral (6) provided in the fixed transport cylinder (5). And inserted into the drive shaft (18) so that a large number of spiral single bodies (8a, 8b, 8c) are slidable in the axial direction and engaged in the rotational direction so as to be rotationally driven. Then, each of the spiral simplexes (8a, 8b, 8c) is slid with respect to the drive shaft (18) to be in an extended connection state from a contracted polymerization state. That stretch constitutes the spiral (8), the pitch (a) of the telescopic helix state extended (8) larger configuration than the pitch (b) of the conveyor spiral (6), the spiral by expansion control motor (20) A telescopic drive device (19) for driving the shaft (21) is provided, and a moving device (forcibly moved in the axial direction via a transmission pin (22a) engaged with the spiral groove of the spiral shaft (21) ( 22) is integrally connected to the base side of the movable transfer cylinder (7), the transmission pin (22a) is configured to be rotatably attached to the moving device (22). 22) is configured to automatically stop the expansion / contraction control motor (20) when reaching the shortening limit sensor (S1) or the extension limit sensor (S2), and the extension limit sensor (S2). Harne wiring up to In supporting (35), the support machine frame (37) is extended to the front side along the upper side of the spiral shaft (21) of the telescopic drive mechanism (19), and from above the support machine frame (37). A cover (36) is covered, a stepped harness support part (38) is formed at the upper right of the support machine frame (37) on the back side of the cover (36), and the harness ( 35) Combined telescopic auger characterized by supporting 35) .