JP3783309B2 - Printer drive circuit device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタの駆動装置、さらに詳しくは駆動素子故障時の保護回路装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来は、プリンタの駆動回路において、駆動素子故障により異常信号の発生から破壊の危険がある回路には、冗長性を持たせるために駆動素子を2段とし、駆動素子の一方が故障した場合においても、残りの駆動素子が、異常信号をカットすることでプリンタ制御回路の破壊を防ぐ装置としていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来技術では、たとえ駆動素子が故障しても、プリンタ制御側には、故障検知手段を持たないことから、最悪、駆動素子が故障したままプリンタ制御を連続される危険があるという問題点を有していた。
【0004】
また、さらに冗長性を持たせるため、駆動素子を3段以上とし、駆動素子が2段まで故障した場合において、残りの駆動素子が異常信号をカットすることにより、プリンタ制御回路の破壊を防ぐ装置としても、発生率を下げるのみで、根本的な解決とならないという問題点を有していた。
【0005】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、プリンタの駆動回路において、駆動素子は、最低限必要な電源印加手段およびドライブ手段の2段とし、駆動素子の故障を検知する故障検知手段、および駆動素子への限時通電手段を設け、駆動素子の故障を検知した場合においても、具備するタイマー設定時間のみの限時通電を、電源印加手段およびドライブ手段の各々の駆動素子に行うことにより、駆動素子の一方が故障した場合においても、もう一方の駆動素子が、異常信号をカットすることでプリンタ駆動回路の破壊を防ぐ。また、タイマー設定時間は、各々の駆動回路設計条件に合わせ任意に時間設定できる。以上により、安全確実なプリンタの駆動回路装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタの駆動回路装置は、インダクタに電流を流し、そのとき発生するエネルギーにて駆動するプリンタの駆動回路装置において、前記インダクタに電源電圧を印加するための電源印加手段であって、前記インダクタの通電ライン上に接続された第1のスイッチング素子を含むものと、前記インダクタを駆動するためのドライブ手段であって、前記インダクタの通電ライン上に接続された第2のスイッチング素子を含むものと、前記インダクタの通電ライン上に接続され、当該通電ライン上の電流を検知することにより前記第2のスイッチング素子のショート故障を検知するための故障検知手段と、前記故障検知手段からの電流検知信号をトリガーとして起動し、あらかじめ設定された時間であって異常時以外あり得ずかつ部品破損に対し保護できる時間を計時するとタイムアップするタイマーを備えた限時通電手段と、前記電源印加手段および前記ドライブ手段を制御して前記インダクタを駆動する制御手段であって、前記インダクタの駆動開始前に前記タイマーを初期化し、前記インダクタの駆動終了後に前記タイマーを停止させる信号を出力する制御手段とを有し、前記第2のスイッチング素子のショート故障がない状態においては、前記制御手段による前記タイマーの停止がなされ、前記第2のスイッチング素子のショート故障状態においては、前記制御手段による前記タイマーの停止がなされないままタイムアップし、前記限時通電手段は、前記タイマーがタイムアップすると、前記第1のスイッチング素子を遮断する信号を出力すると共に、前記制御手段に故障を通知することを特徴とする。なお、前記設定時間は可変設定可能にしてもよい。
【0007】
本発明によれば、インダクタ駆動回路の故障を検知する故障検知手段、およびプリンタ駆動素子への限時通電手段を設け、具備するタイマー設定時間のみ限時通電を行うことにより、電源印加手段またはドライブ手段の主体である駆動素子の一方が故障した場合においても、もう一方の駆動素子が、異常信号をカットすることで確実にプリンタ制御回路の破壊を防ぎ、以降の駆動を停止するので、上記課題を解決することができる。
【0008】
更に、電源印加手段は共通接続された複数のインダクタに対し電源電圧を供給し、前記ドライブ手段および前記故障検知手段は前記複数のインダクタの各々に備えられ、前記限時通電手段は、故障検知手段からの信号の論理和をトリガーとして作動することとしてもよく、この場合には、複数の限時通電手段を有する必要がないことから、合理的、安価になる効果を奏する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を用いて本発明を詳細に説明する。
【0010】
本発明のプリンタの駆動回路装置の一実施例を図1の機能ブロック図に示す。プリンタのモータ、プランジャー等の各要素の駆動回路故障検出を行うときの動作について説明すると、モータ、プランジャー等の各要素のインダクタ1の駆動素子には、トランジスタ等からなる電源印加手段2及びドライブ手段3を用いる。両方の前記トランジスタをONとすることにより、電源(+Vp)よりインダクタ1へ電流を流し駆動する。また故障検知手段4は、インダクタ1の電源供給ライン上の状態を検知し、検知信号はタイマーIC等からなる限時通電手段8へのトリガー信号となる。タイマーICへの時間設定を行うデータラッチIC等からなるタイマー設定手段7にて、プリンタ制御側にて限時通電時間の設定、すなわち限時通電手段8の初期設定を行う。電源印加手段2はポートA5、ドライブ手段3はポートB6へ接続され、印字等のプリンタ制御がなされる。
【0011】
本発明のプリンタの駆動回路装置は、はじめに設計上異常時以外あり得ない、かつ部品破損に対し保護出来る通電時間を、限時通電時間として、タイマー設定手段7により設定する。次に駆動回路に故障が起こった場合であるが、故障検知手段4が故障信号を発生し、この故障信号をトリガーとして、限時通電手段8を始動する。限時間タイムアップすると、連動し、電源印加手段2およびドライブ手段3の主体である駆動素子を直接遮断および遮断状態を保つことにより回路を保護する。
【0012】
図2は、本発明のプリンタの駆動回路装置の一実施例を示す回路ブロック図であり、プリンタを統括制御するCPU9、ROM10、RAM11、電源印加手段2の一例としてPNPトランジスタ13、ドライブ手段3の一例としてNPNトランジスタ14、故障検知手段4の一例としてトランジスタおよび抵抗18、限時通電手段8の一例としてカウンタIC等からなるタイマーIC15、タイマー設定手段7の一例としてレジスタIC等からなるデータラッチIC16等から構成されている。CPU9、ROM10、RAM11を主構成要素として制御部12が構成される。電源印加手段2、ドライブ手段3およびタイマー設定手段7等の制御処理はプログラム化され、ROM10内に格納され実行される。
【0013】
次に制御部12の制御動作の内容および回路の作動シーケンスを図3および図4のフローチャートにて説明する。
【0014】
まずROM10には、あらかじめ駆動素子故障エラーとする通電時間、すなわち正常に動作している場合には、設計上あり得ない通電時間を換算したデジタルデータ(以降限時通電用データとする)を格納しておく。(STEP31)
次に制御部12は、インダクタ1通電制御前に、限時通電用データをROM10より読み出し、タイマー設定手段7により、データラッチIC16へラッチすることにより、限時通電手段8を初期化しておく。(STEP32)インダクタ1に通電がない状態、すなわちプリンタ待機中はこの状態を保持する。
【0015】
次にインダクタ1駆動へ変移した場合において、インダクタドライブ回路に駆動素子故障がなく、正常にプリンタ制御がなされている状態においては、インダクタ1を駆動する時間は、限時通電手段8に設定してある時間より短時間である。ドライブ手段3のOFF→ONにより故障検知手段4を経由して、限時通電手段8をトリガーするが、制御部12はドライブ手段3のON→OFF以降、限時通電手段8のタイマーを停止する。(STEP33)正常状態においては、以上のプリンタ制御が繰り返し行われる。(STEP34)
一方、前述STEP32以降の待機状態において、電源印加手段1またはドライブ手段3の非駆動時に突然、駆動素子ショート故障が発生し、インダクタドライブ回路に流れる異常電流を故障検知手段4が検知した場合においては、制御部12の制御によるタイマー停止がなされないまま、前述の限時通電手段8のタイマーがカウントアップオーバーする。タイマーがカウントアップオーバーするのと同期して、電源印可手段2およびドライブ手段3を論理積回路19を経てハードウェア的に遮断するとともに、制御部12へ駆動回路素子故障を伝えるフラグをフリップフロップIC17を経てたてる。制御部12は、このフラグをサンプリング監視しており、フラグ有りの場合は、駆動回路故障とみなし、以降の制御を停止し、安全性を確保する。(STEP35)
図5は本発明のプリンタ駆動回路装置の実施形態を示す機能ブロック図であり、電源印可手段2であるPNPトランジスタ13が共通接続された複数あるインダクタ1(図5では3つ)に電源を供給している。インダクタ1には各々故障検知手段4であるトランジスタおよび抵抗18が接続されており、該故障検知手段の論理和をトリガーとして限時通電手段8であるタイマーIC15を作動させるものである。
【0016】
尚、本実施例では一例として駆動素子はトランジスタ、タイマーIC等は汎用ロジックICにて説明したが、これらの回路素子の形態によらず本発明は適用できるものであり、駆動素子はリレー、FET、IC類の他品種使用またはゲートアレイ化を用いてもまったく同様の効果を有するものであることは言うまでもない。
【0017】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、プリンタ駆動素子は、最低限必要な駆動素子への電源印加手段およびドライブ手段の2段とし、駆動素子の故障を検知する故障検知手段、および駆動素子への限時通電手段を設け、駆動素子の故障を検知した場合においても、具備するタイマー設定時間のみの限時通電を、電源印加手段およびドライプ手段の各々駆動素子に行うことにより、駆動素子の一方が故障した場合においても、もう一方の駆動素子が、異常信号をカットすることでプリンタ制御回路の破壊を防ぐ。またタイマー設定時間は各々の駆動回路設計条件に合わせ、任意に時間設定できる。以上より安全確実なプリンタの保護装置を提供することをが可能となる。
【0018】
この場合において、更に電源印加手段は共通接続する複数のインダクタに対し電源供給し、複数のインダクタのドライブ手段にて、各々具備する故障検知手段からの論理和をトリガーとし、限時通電手段を作動することとしてもよく、この場合には、複数の限時通電手段を持たす必要がないことから、合理的、安価な回路を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のプリンタ駆動回路装置の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図2】本発明のプリンタ駆動回路装置の一実施形態を示す回路ブロック図。
【図3】本発明のプリンタ駆動回路装置の制御動作の内容(正常時)を示すフローチャート。
【図4】本発明のプリンタ駆動回路装置の制御動作の内容(異常時)を示すフローチャート。
【図5】本発明のプリンタ駆動回路装置の請求項2記載実施形態を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
1 インダクタ
2 電源印加手段
3 ドライブ手段
4 故障検知手段
5 ポートA
6 ポートB
7 タイマー設定手段
8 限時通電手段
9 CPU
10 ROM
11 RAM
12 制御部
13 PNPトランジスタ(電源印加用)
14 NPNトランジスタ(ドライブ用)
15 タイマーIC
16 データラッチIC
17 フリップフロップIC
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer drive device, and more particularly to a protection circuit device in the event of a drive element failure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a drive circuit of a printer, a drive element that has a risk of destruction from the occurrence of an abnormal signal due to a drive element failure has two stages of drive elements to provide redundancy, and one of the drive elements fails. However, the remaining drive elements are devices that prevent the printer control circuit from being destroyed by cutting the abnormal signal.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, even if the drive element fails, the printer control side does not have a failure detection means, so that in the worst case, there is a danger that the printer control can be continued with the drive element failed. Had problems.
[0004]
Further, in order to provide further redundancy, the drive element has three or more stages, and when the drive element fails up to two stages, the remaining drive element cuts an abnormal signal, thereby preventing the printer control circuit from being destroyed. However, it has a problem that it does not become a fundamental solution only by reducing the incidence rate.
[0005]
The present invention has been made to solve such problems, and in the printer drive circuit, the drive element is composed of two stages of the minimum necessary power supply means and drive means to detect a failure of the drive element. The failure detection means for performing the operation and the time-limited energization means for the drive element are provided, and even when the failure of the drive element is detected, the time-limited energization only for the timer set time provided for each drive element of the power supply means and the drive means By doing so, even if one of the drive elements fails, the other drive element prevents the printer drive circuit from being destroyed by cutting the abnormal signal. The timer setting time can be arbitrarily set according to each drive circuit design condition. Accordingly, an object of the present invention is to provide a safe and reliable printer drive circuit device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The printer drive circuit device according to the present invention is a printer drive circuit device for driving a current through an inductor and driving with the energy generated at that time, and is a power supply application means for applying a power supply voltage to the inductor. A first switching element connected on a current-carrying line of the inductor, and a drive means for driving the inductor, the second switching element connected on a current-carrying line of the inductor A failure detection means for detecting a short-circuit failure of the second switching element by detecting a current on the conduction line and connected to the conduction line of the inductor; and a current detection from the failure detection means Triggered by a signal, it is a preset time that can only occur when there is an abnormality and A time-limiting energization means having a timer that times up when measuring a time that can be protected against, and a control means for controlling the power supply means and the drive means to drive the inductor, before the start of driving of the inductor Control means for initializing the timer and outputting a signal for stopping the timer after driving of the inductor is completed, and when there is no short-circuit failure of the second switching element, In the short-circuit failure state of the second switching element, the timer is stopped without being stopped by the control means, and the time limit energizing means is the first timer when the timer is up. A signal for shutting off the switching element is output, and the control means And notifies the disabled. The set time may be variable.
[0007]
According to the present invention, the failure detection means for detecting the failure of the inductor drive circuit and the time-limit energization means for the printer drive element are provided, and the time-limit energization is performed only for the set timer time, thereby providing the power supply means or drive means. Even if one of the main drive elements fails, the other drive element can prevent the printer control circuit from being destroyed by cutting off the abnormal signal and stop the subsequent drive. can do.
[0008]
Further, the power supply means supplies a power supply voltage to a plurality of commonly connected inductors, the drive means and the failure detection means are provided in each of the plurality of inductors, and the time-limit energization means is supplied from the failure detection means. In this case, it is not necessary to have a plurality of time-limit energization means, so that it is possible to achieve a reasonable and inexpensive effect.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail using an embodiment of the present invention.
[0010]
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a printer drive circuit device according to the present invention. The operation when the drive circuit failure detection of each element such as a motor and a plunger of the printer is performed will be described. The drive element of the inductor 1 of each element such as the motor and the plunger includes a power supply means 2 including a transistor and the like. Drive means 3 is used. By turning on both the transistors, a current is supplied from the power source (+ Vp) to the inductor 1 to drive. The failure detection means 4 detects the state of the inductor 1 on the power supply line, and the detection signal becomes a trigger signal to the time limit energization means 8 composed of a timer IC or the like. In the timer setting means 7 including a data latch IC for setting the time to the timer IC, the time limit energization time is set on the printer control side, that is, the time limit energization means 8 is initially set. The power supply means 2 is connected to the port A5 and the drive means 3 is connected to the port B6, and printer control such as printing is performed.
[0011]
In the printer drive circuit device of the present invention, first, the timer setting means 7 sets the energization time that can be protected only when the design is abnormal and can be protected against damage to the parts as the time limit energization time. Next, in the case where a failure has occurred in the drive circuit, the failure detection means 4 generates a failure signal, and the time limit energization means 8 is started using this failure signal as a trigger. When the time limit expires, the circuit is protected by interlocking and maintaining the power supply means 2 and the drive element that is the main body of the drive means 3 in a direct cut-off and cut-off state.
[0012]
FIG. 2 is a circuit block diagram showing an embodiment of a printer drive circuit device according to the present invention. CPU 9, ROM 10, RAM 11 and power supply means 2 for controlling the printer as an example of PNP transistor 13 and drive means 3 are shown. As an example, an NPN transistor 14, a transistor and resistor 18 as an example of the failure detection means 4, a timer IC 15 including a counter IC as an example of the time limit energizing means 8, a data latch IC 16 including a register IC as an example of the timer setting means 7, etc. It is configured. The control unit 12 is configured with the CPU 9, the ROM 10, and the RAM 11 as main components. Control processing of the power supply means 2, the drive means 3, the timer setting means 7 and the like is programmed, stored in the ROM 10, and executed.
[0013]
Next, the contents of the control operation of the control unit 12 and the operation sequence of the circuit will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0014]
First, the ROM 10 stores in advance digital data (hereinafter referred to as time-limited energization data) obtained by converting the energization time as a drive element failure error, that is, the normal energization time that is impossible in the case of normal operation. Keep it. (STEP 31)
Next, before the inductor 1 energization control, the control unit 12 initializes the time energization means 8 by reading the time energization data from the ROM 10 and latching it in the data latch IC 16 by the timer setting means 7. (STEP 32) This state is maintained when the inductor 1 is not energized, that is, during standby of the printer.
[0015]
Next, when transitioning to driving of the inductor 1, when there is no drive element failure in the inductor drive circuit and the printer is normally controlled, the time for driving the inductor 1 is set in the time limit energizing means 8. It is shorter than time. When the drive means 3 is turned OFF → ON, the time limit energization means 8 is triggered via the failure detection means 4. However, after the drive means 3 is turned ON → OFF, the control unit 12 stops the timer of the time limit energization means 8. (STEP 33) In the normal state, the above printer control is repeated. (STEP 34)
On the other hand, in the standby state after the above STEP 32, when the power supply means 1 or the drive means 3 is suddenly not driven, a short-circuit failure of the drive element occurs, and the failure detection means 4 detects an abnormal current flowing in the inductor drive circuit. The timer of the time-limit energization means 8 counts up without stopping the timer under the control of the control unit 12. In synchronization with the timer counting up, the power supply applying means 2 and the drive means 3 are shut off in hardware via the AND circuit 19 and a flag for transmitting a drive circuit element failure to the control unit 12 is provided with a flip-flop IC17. It ’s been through. The control unit 12 monitors and monitors this flag. If the flag is present, the controller 12 regards the drive circuit as faulty, stops the subsequent control, and ensures safety. (STEP 35)
FIG. 5 is a functional block diagram showing an embodiment of the printer drive circuit device of the present invention, in which power is supplied to a plurality of inductors 1 (three in FIG. 5) to which PNP transistors 13 as power application means 2 are commonly connected. is doing. Each inductor 1 is connected to a transistor and a resistor 18 which are the failure detection means 4, and operates a timer IC 15 which is a time-limited energization means 8 by using a logical sum of the failure detection means as a trigger.
[0016]
In this embodiment, the drive element is a transistor and the timer IC is described as a general-purpose logic IC as an example. However, the present invention can be applied regardless of the form of these circuit elements, and the drive element is a relay or FET. Needless to say, even if other types of ICs are used or gate arrays are used, the same effect can be obtained.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the printer drive element has two stages of the power supply application means and the drive means for the minimum required drive element, and the failure detection means for detecting the failure of the drive element and the drive element. Even when a failure of the drive element is detected, a failure of one of the drive elements is caused by performing a limited-time energization only for the timer set time provided to each drive element of the power supply means and the drive means. Even in this case, the other driving element cuts off the abnormal signal to prevent the printer control circuit from being destroyed. The timer setting time can be arbitrarily set according to each drive circuit design condition. As described above, it is possible to provide a safe and reliable printer protection apparatus.
[0018]
In this case, the power supply means further supplies power to a plurality of commonly connected inductors, and the drive means of the plurality of inductors activates the time-limited energization means by using the logical sum from the respective fault detection means as a trigger. In this case, since it is not necessary to have a plurality of time-limited energization means, a rational and inexpensive circuit is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a printer drive circuit device of the present invention.
FIG. 2 is a circuit block diagram showing an embodiment of a printer drive circuit device of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the content (normal time) of the control operation of the printer drive circuit device of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the contents (at the time of abnormality) of the control operation of the printer drive circuit device of the present invention.
FIG. 5 is a functional block diagram showing an embodiment of a printer drive circuit device according to claim 2 of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 Inductor 2 Power supply means 3 Drive means 4 Failure detection means 5 Port A
6 Port B
7 Timer setting means 8 Time energization means 9 CPU
10 ROM
11 RAM
12 Controller 13 PNP transistor (for power supply application)
14 NPN transistor (for drive)
15 Timer IC
16 Data latch IC
17 Flip-flop IC

Claims (3)

インダクタに電流を流し、そのとき発生するエネルギーにて駆動するプリンタの駆動回路装置において、
前記インダクタに電源電圧を印加するための電源印加手段であって、前記インダクタの通電ライン上に接続された第1のスイッチング素子を含むものと、
前記インダクタを駆動するためのドライブ手段であって、前記インダクタの通電ライン上に接続された第2のスイッチング素子を含むものと、
前記インダクタの通電ライン上に接続され、当該通電ライン上の電流を検知することにより前記第2のスイッチング素子のショート故障を検知するための故障検知手段と、
前記故障検知手段からの電流検知信号をトリガーとして起動し、あらかじめ設定された時間であって異常時以外あり得ずかつ部品破損に対し保護できる時間を計時するとタイムアップするタイマーを備えた限時通電手段と、
前記電源印加手段および前記ドライブ手段を制御して前記インダクタを駆動する制御手段であって、前記インダクタの駆動開始前に前記タイマーを初期化し、前記インダクタの駆動終了後に前記タイマーを停止させる信号を出力する制御手段とを有し、
前記第2のスイッチング素子のショート故障がない状態においては、前記制御手段による前記タイマーの停止がなされ、前記第2のスイッチング素子のショート故障状態においては、前記制御手段による前記タイマーの停止がなされないままタイムアップし、
前記限時通電手段は、前記タイマーがタイムアップすると、前記第1のスイッチング素子を遮断する信号を出力すると共に、前記制御手段に故障を通知することを特徴とするプリンタの駆動回路装置。
In the drive circuit device of the printer that drives with the energy generated at that time by passing a current through the inductor,
A power supply means for applying a power supply voltage to the inductor, including a first switching element connected on a current-carrying line of the inductor;
Drive means for driving the inductor, including a second switching element connected on a current-carrying line of the inductor;
A failure detecting means connected to the energization line of the inductor and detecting a short-circuit failure of the second switching element by detecting a current on the energization line;
Time-limited energization means provided with a timer that starts when triggered by a current detection signal from the failure detection means and times up to a preset time that cannot be other than an abnormal time and can protect against damage to parts When,
Control means for controlling the power supply means and the drive means to drive the inductor, and outputs a signal for initializing the timer before starting to drive the inductor and stopping the timer after driving of the inductor is finished. Control means to
In a state where there is no short-circuit failure of the second switching element, the timer is stopped by the control means, and in a short-circuit failure state of the second switching element, the timer is not stopped by the control means. Time up,
The time limit energizing means outputs a signal for shutting off the first switching element and notifies the control means of a failure when the timer expires.
請求項1記載のプリンタの駆動回路装置において、前記電源印可手段は共通接続された複数のインダクタに対し電源電圧を供給し、前記ドライブ手段および前記故障検知手段は前記複数のインダクタの各々に備えられ、前記限時通電手段は、前記故障検知手段からの信号の論理和をトリガーとして作動することを特徴とするプリンタの駆動回路装置。  2. The drive circuit device for a printer according to claim 1, wherein said power supply applying means supplies a power supply voltage to a plurality of commonly connected inductors, and said drive means and said failure detecting means are provided in each of said plurality of inductors. The drive circuit device for a printer, wherein the time-limited energization means operates with a logical sum of signals from the failure detection means as a trigger. 請求項1又は2記載のプリンタの駆動回路装置において、前記設定時間は可変設定可能であることを特徴とするプリンタの駆動回路装置。  3. The printer drive circuit device according to claim 1, wherein the set time can be variably set.
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