JP3783252B2 - Door lock drive device - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドアを施錠あるいは解錠するためのドアロック駆動装置に関するもので、特にハウジング本体内にターミナルユニットが組み付けられる車両用ドアロック駆動装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特公平６−３０８５号公報においては、自動車等のドアロック本体を手動操作スイッチまたは車速感応スイッチ等により作動させてドアを施錠または解錠する車両用ドアロック駆動装置が開示されている。なお、この車両用ドアロック駆動装置のアクチュエータは、一端が開口し、他端が閉塞した容器形状のハウジングにカバーを被せてハウジングの開口部分を閉塞している。
【０００３】
そのハウジングには、筒状のコネクタ部が側壁部から外方に向かって突出するように一体成形されている。そして、コネクタ部内には、出力端子および内部端子ピンがインサート成形された樹脂製の端子台が、防水パッキンと共にハウジングの外側から底壁部の面方向に沿うように水平方向に挿入することにより組み付けられている。また、ハウジング内には、アクチュエータのモータに電気的に接続する配線基盤が、ハウジングの開口部分より底壁部の面方向に直交する方向に挿入することにより底壁部上に敷設されている。そして、内部端子ピンと配線基盤とは、接続ジャックを用いて電気的に接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドアロック駆動装置においては、端子台がハウジングの外側からコネクタ部内に挿入され、配線基盤が開口部分からハウジングの内側に挿入され、配線基盤と内部端子ピンとの接続がハウジングの内側で行われているので、組付作業性が悪いという問題点が生じている。そして、端子台と配線基盤とが別々にハウジングに組み付けられているため、端子台と配線基盤とが位置ずれを起こす可能性があり、内部端子ピンと配線基盤との電気的な接続への信頼性が劣るという問題点が生じている。
【０００５】
そこで、上記問題点を解消する目的で、出力端子、内部端子ピンおよび配線基盤を一体成形した外側接続端子を電気絶縁性の樹脂によりインサート成形した端子ホルダーを設けることが考えられるが、この端子ホルダーをハウジングの内側に挿入した後に、端子ホルダーの端子台をコネクタ部内に嵌め合わせることはハウジングの寸法上非常に困難である。このため、端子台内に端子ホルダーの端子台を入れ易いように端子ホルダーの全長に対してハウジングのサイズを大型化したり、コネクタ部の開口寸法を端子台の外形寸法に対して大きくしたりすることが考えられる。
【０００６】
ところが、ドアロック駆動装置はドアのアウタパネルとインナパネルとの間の狭い空間に装着されるためハウジングのサイズを大型化することは得策ではなく、またコネクタ部の内周と端子台の外周との間の隙間が大きいと、コネクタ部内において端子台の位置決めが行えず出力端子の位置が適正な位置とならない。そこで、端子ホルダーの組付作業を容易にするため、ハウジングとカバーにそれぞれ形成した略コの字状部を張り合わせてコネクタ部を分割形状とすることが考えられる。
【０００７】
ところが、このようにコネクタ部を分割形状とすると、コネクタ部の継ぎ目から水が浸入し易くなる。したがって、コネクタ部の防水性が低下するため、防水部材を追加する必要があり、部品点数が増加してしまうという問題点が発生する。さらに、コネクタ部を分割形状にした場合には、ハウジングとカバーのコネクタ部の張り合わせ状態が乱れると、コネクタ部に嵌合する相手側のコネクタ部との嵌合状態が正規に保つことができないという問題点も発生する。
【０００８】
ここで、従来より、端子（例えばセンサ接続端子）を固定する場合には、図１２（Ａ）に示したように、端子をプリント基盤１０１に配置し、プリント基盤１０１をハウジング１０２にスクリュ等の締付け部材１０３により固定する方法や、図１２（Ｂ）に示したように、端子１０４に設けられた丸穴１０５内にハウジング１０２から上方に突出した突起部１０６を挿入した後に突起部１０６をかしめ（例えば熱かしめ）ることにより固定する方法等が採用されていた。
ところが、従来の端子固定方法では、端子や端子を配置したプリント基盤を固定するための専用部品（例えばスクリュ）、あるいは専用の加工工程（例えば熱かしめ）が必要であるため、端子を固定する際の作業工数が増加することにより製造コストが上昇するという問題点が生じている。
【０００９】
この発明の目的は、モータ接続端子と外部入出力端子とを一体化した端子接続部材を設けることにより部品点数を減少して組付作業性を向上することが可能なドアロック駆動装置を提供することにある。また、仕様の異なる第１、第２端子接続部材を１つの端子保持部材と一体化することにより部品点数を低減して組付作業性を向上することが可能なドアロック駆動装置を提供することにある。さらに、コネクタ部と相手側のコネクタ部とが正規な嵌合状態を保つことが可能なドアロック駆動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータのモータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する外部入出力端子とを一体化した端子接続部材の大部分を端子保持部材により覆って保持することにより、モータ接続端子、外部入出力端子および端子保持部材を１個のアッセンブリとして利用できる。これにより、ハウジングに組み付ける組付部品（ターミナルアッセンブリ）の部品点数が減少するので、組付作業性を向上することができる。
【００１１】
また、端子保持部材の先端側に一体的に設けられた端子台をハウジングの開口部分側から斜め方向にコネクタ部内に挿入する際に端子台に設けたＲ形状の逃げ部の存在によってコネクタ部と端子台との衝突による組付不能状態を回避できる。
このように、端子台に端子台とコネクタ部との衝突を防ぐ逃げ部をＲ形状とすることにより、端子台がコネクタに衝突することなくスムーズにコネクタ部内に挿入される。このとき、端子台の突条部がコネクタの当接部に当接し、そこを支点として端子保持部材の他端部を落とし込む。すなわち、端子台が突条部を中心にして下方に回転させるようにすることによって、端子台がコネクタに嵌合した状態で、端子保持部材がハウジング内に組み付けられる。
この結果、端子台の外形寸法に対してコネクタ部の開口寸法を大きくしたり、端子接続部材や端子保持部材の長さに対してハウジングの開口寸法を大きくしたりすることなく、端子台をコネクタ部内に嵌め込むことができる。したがって、ハウジングの大型化、電気的な接続の信頼性の低下、防水性の低下、部品点数の増加等を防止しながらも、ハウジングの内側から端子保持部材および端子接続部材を組み付けることができる。
【００１２】
さらに、ハウジングに筒状のコネクタ部を一体的に設けることによりコネクタ部がシームレスとなるので、コネクタ部の形状が常に正規の形状となり、コネクタ部と相手側のコネクタ部とが正規な嵌合状態を保つことができ、新たに防止部材を追加する必要がなくなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータのモータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する第１外部入出力端子とを一体化した第１端子接続部材の大部分、および位置センサに電気的に接続するセンサ接続端子と外部に電気的に接続する第２外部入出力端子とを一体化した第２端子接続部材の大部分を端子保持部材により覆って保持することにより、モータ接続端子、センサ接続端子、第１外部入出力端子、第２外部入出力端子および端子保持部材を１個のアッセンブリとして利用できる。これにより、仕様の異なる第１、第２端子接続部材を１つの端子保持部材と一体化することにより部品点数を低減してハウジングに組み付ける組付部品（ターミナルアッセンブリ）の組付作業性を向上することができる。
【００１４】
また、端子保持部材に一体的に設けられた端子台をハウジングの開口部分側から斜め方向にコネクタ部内に挿入する際に端子台に設けたＲ形状の逃げ部の存在によってコネクタ部と端子台との衝突による組付不能状態を回避できる。
このように、端子台に端子台とコネクタ部との衝突を防ぐ逃げ部をＲ形状とすることにより、端子台がコネクタに衝突することなくスムーズにコネクタ部内に挿入される。このとき、端子台の突条部がコネクタの当接部に当接し、そこを支点として端子保持部材の他端部を落とし込む。すなわち、端子台が突条部を中心にして下方に回転させるようにすることによって、端子台がコネクタに嵌合した状態で、端子保持部材がハウジング内に組み付けられる。
この結果、端子台の外形寸法に対してコネクタ部の開口寸法を大きくしたり、第１端子接続部材、第２端子接続部材や端子保持部材の長さに対してハウジングの開口寸法を大きくしたりすることなく、端子台をコネクタ部内に嵌め込むことができる。したがって、ハウジングの大型化、電気的な接続の信頼性の低下、防水性の低下、部品点数の増加等を防止しながらも、ハウジングの内側から端子保持部材および第１、第２端子接続部材を組み付けることができる。
【００１５】
さらに、ハウジングに筒状のコネクタ部を一体的に設けることによりコネクタ部がシームレスとなるので、コネクタ部の形状が常に正規の形状となり、コネクタ部と相手側のコネクタ部とが正規な嵌合状態を保つことができ、新たに防止部材を追加する必要がなくなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、端子保持部材をハウジングの内側から挿入して底壁部上に載置すると、端子保持部材の第１被係止部および第２被係止部が底壁部に設けられた第１係止部および第２係止部に係止される。これにより、端子保持部材は底壁部の面方向に沿う水平方向の位置決めがなされるので、端子保持部材に一体的に設けた端子台がコネクタ部内でガタつくことを防止できる。
【００１７】
このため、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、端子接続部材を介してモータと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
あるいは、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の第１、第２外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の第１、第２外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、第１、第２端子接続部材を介してモータおよび位置センサと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、端子保持部材をハウジングの内側から挿入して底壁部上に載置し、端子保持部材に一体成形されている規制部材保持部に規制部材を組み付けた後に、ハウジングの底壁部に対向するように蓋壁部を固定すると、規制部材を介して底壁部と蓋壁部との間に端子保持部材および端子接続部材が挟み込まれる。これにより、端子保持部材および端子接続部材は底壁部の面方向に対して直交する上下方向の位置決めがなされるので、端子保持部材に一体的に設けた端子台がコネクタ部内でガタつくことを防止できる。
【００１９】
このため、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、端子接続部材を介してモータと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。あるいは、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の第１、第２外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の第１、第２外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、第１、第２端子接続部材を介してモータおよび位置センサと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
【００２０】
また、アクチュエータの作動範囲を規制すると共に、アクチュエータが当接した時の衝撃を和らげる役目を持つ弾性部材製の規制部材を介して底壁部と蓋壁部との間で端子保持部材を固定しているので、端子保持部材を固定するための専用部品や専用の加工工程が不要となるため、端子保持部材および端子接続部材を固定する際の作業工数が減ることによりドアロック駆動装置の製造コストを低減することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、端子保持部材をハウジングの内側から挿入して底壁部上に載置し、端子保持部材に一体成形されたモータ保持部にモータを組み付けた後に、ハウジングの底壁部に対向するように蓋壁部を固定すると、モータを介して底壁部と蓋壁部との間に端子保持部材および端子接続部材が挟み込まれる。これにより、端子保持部材および端子接続部材は底壁部の面方向に対して直交する上下方向の位置決めがなされるので、端子保持部材に一体的に設けた端子台がコネクタ部内でガタつくことを防止できる。
【００２２】
このため、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、端子接続部材を介してモータと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。あるいは、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の第１、第２外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の第１、第２外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、第１、第２端子接続部材を介してモータおよび位置センサと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
【００２３】
また、ドアロック本体を作動させる役目を持つアクチュエータのモータを介して底壁部と蓋壁部との間で端子保持部材を固定しているので、端子保持部材を固定するための専用部品や専用の加工工程が不要となるため、端子保持部材および端子接続部材を固定する際の作業工数が減ることによりドアロック駆動装置の製造コストを低減することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
〔実施例の構成〕
図１ないし図１１はこの発明のドアロック駆動装置を車両用ドアロック駆動装置に適用した実施例を示したもので、図１および図２はターミナルユニットのケース本体への組付方法を示した図で、図３ないし図５はその車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した図である。
【００２５】
車両用ドアロック駆動装置１は、車両（特に自動車）に設けられたドアの施錠または解錠を行うドアロック本体２を作動させるためのアクチュエータ本体（アクチュエータユニット）３と、このアクチュエータ本体３を収容するハウジング４と、このハウジング４の内部電気部品と外部電気部品とを電気的に接続するためのターミナルユニット５を備える。
【００２６】
次に、ドアロック本体２を図３および図４に基づいて簡単に説明する。このドアロック本体２は、ドアのアウタパネルとインナパネルとの間に取り付けられたラッチ（図示せず）、およびセンタボデーピラーに取り付けられ、ラッチと噛み合うストライカ（図示せず）等から構成されている。そして、ドアロック本体２は、施錠、解錠を司るロッキングレバー６を介して車両用ドアロック駆動装置１と連結されている。
【００２７】
ロッキングレバー６は、ドアロック本体２に設けられた支点軸７を中心としてドアを施錠するロック位置とドアを解錠するアンロック位置との間で回動可能に設けられて、車両用ドアロック駆動装置１により回動操作される。なお、車両用ドアロック駆動装置１は、ロッキングレバー６との間に装着されたターンオーバスプリング８の作用により、作動途中で負荷が反転して車両用ドアロック駆動装置１をその駆動方向に付勢する特性を有する。
【００２８】
次に、アクチュエータ本体３を図３ないし図５に基づいて簡単に説明する。このアクチュエータ本体３は、本発明のアクチュエータであって、正逆回転可能なモータ９、このモータ９により回転駆動されるピニオンギヤ１０、このピニオンギヤ１０と噛み合って回転する中間減速ギヤ１１、この中間減速ギヤ１１に装着されたコイルスプリング（以下スプリングと略す）１２、このスプリング１２を介して中間減速ギヤ１１の回転力が伝達されるカムプレート１３、このカムプレート１３の回転トルクを受けて作動する作動レバー１４、およびこの作動レバー１４と連動する出力レバー１５等から構成されている。
【００２９】
モータ９は、駆動手段であって、ターミナルユニット５を介して通電され、施錠時と解錠時とで回転軸１６の回動方向が反転する。その回転軸１６の先端部は、ピニオンギヤ１０の空回りを防ぐために略Ｄ字断面を有する。そして、モータ９には、図５に示したように、後記するターミナルユニット５のモータ接続端子５４ａ、５４ｂが挟み込まれるモータ給電端子９ａ、９ｂおよび電気絶縁性樹脂製の固定部材９１、９２を内蔵している。モータ給電端子９ａ、９ｂは、導電性で弾性を有する金属部材（例えば銅）で製作されている。なお、モータ９は、ハウジング４と共にターミナルユニット５の上下方向の移動を規制するターミナル規制手段も構成する。そして、図５に示したように、モータ９の一端側（図示下端側）は、後記するターミナルユニット５のターミナルホルダー５３に保持され、他端（図示上端）は、後記するカバー４１の裏面に当接する。
【００３０】
ピニオンギヤ１０は、回転部材であって、樹脂により一体成形され、モータ９の回転軸１６に着脱自在に固定されて回転軸１６と一体的に回転する円筒ウォームである。なお、ピニオンギヤ１０には、回転軸１６の先端部を差し込む略Ｄ字型の軸挿入穴（図示せず）が形成されている。
【００３１】
中間減速ギヤ１１は、回転部材であって、樹脂により一体成形され、回転中心を成すシャフト１７に回転自在に嵌合するボス部１１１、ピニオンギヤ１０と噛み合う円筒状の噛合部１８、およびこの噛合部１８の内周で軸方向（シャフト１７と平行方向）に沿って円弧状に突設された係止壁１９等から構成された円筒ウォームホイールである。シャフト１７は、モータ９の回転軸１６と直交した状態で上下方向に延ばされ、両端部がハウジング４にそれぞれ圧入固定されている。
【００３２】
スプリング１２は、付勢手段であって、中間減速ギヤ１１の噛合部１８と係止壁１９との間を通って噛合部１８の内周面に沿って配置されると共に、両端部が内周側（中心方向）へ折り曲げられて、その両端部の間に中間減速ギヤ１１の係止壁１９が挿入された状態で中間減速ギヤ１１に装着されている。
【００３３】
カムプレート１３は、トルク伝達手段であって、樹脂により一体成形され、中間減速ギヤ１１の噛合部１８の開口部分に嵌め込まれ、シャフト１７に回転自在に嵌め合わされている。カムプレート１３の中央部には、シャフト１７より径方向に延びる所定の形状のカム２０が一体成形されている。カム２０は、作動レバー１４に当接することにより作動レバー１４をロック位置側またはアンロック位置側へ移動させる。
【００３４】
作動レバー１４は、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、その一端部にインサート成形された出力軸２１を備え、この出力軸２１を回動中心として、２個の施錠側、解錠側ストッパクッション（作動レバー規制手段）２２、２３によって規制される所定の回動範囲内で回動可能に設けられている。
出力軸２１は、モータ９の回転軸１６と直交した状態で、且つシャフト１７と同一方向に延ばされ、両端部がハウジング４にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３５】
施錠側、解錠側ストッパクッション２２、２３は、シャフト１７と出力軸２１とを結ぶ直線に対して対称位置に設けられている。これらの施錠側、解錠側ストッパクッション２２、２３は、後記するターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の板厚方向に延長され、アクチュエータ本体３の一部（本例では作動レバー１４）が当接した時の衝撃を吸収できるように弾性部材（例えばゴム）により円柱形状に形成されている。
【００３６】
なお、解錠側ストッパクッション２３は、本発明の規制部材であって、ハウジング４と共にターミナルユニット５の上下方向の移動を規制するターミナル規制手段も構成する。この解錠側ストッパクッション２３は、図５に示したように、一端側（図示下端側）が後記するターミナルホルダー５３に保持され、他端（図示上端）が後記するカバー４１の裏面に当接する。
【００３７】
この作動レバー１４は、カムプレート１３の一部と重なり合うように設けられ、且つ出力軸２１を中心として略扇状に拡がる先端に施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５が設けられている。そして、作動レバー１４は、これらの施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５がカムプレート１３の回転に伴ってカム２０の側壁面に摺接しながらカム形状に従って移動することにより、出力軸２１を回動中心としてロック位置（施錠位置）とアンロック位置（解錠位置）との間で回転する。
【００３８】
施錠側トルク受け部２４は、ドアロック本体２によりドアを施錠する時にカム２０の回転トルクを受ける。解錠側トルク受け部２５は、ドアロック本体２によりドアを解錠する時にカム２０の回転トルクを受ける。そして、施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５間には、カム２０との干渉を防止するために湾曲状の窪み部２６が形成されている。
【００３９】
施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５より連続する外壁面は、作動レバー１４がロック位置またはアンロック位置に回転した時にカム２０の回動軌跡内に入り込み、カム２０の側壁面が当接することでカムプレート１３の回転を規制するストッパ壁として機能する。各ストッパ壁より連なる作動レバー１４の側壁面には、ロック位置またはアンロック位置へ回転した時に、施錠側、解錠側ストッパクッション２２、２３に当接して係止される係止溝２７、２８が設けられている。
【００４０】
出力レバー１５は、一端部に開けられた嵌合孔３１が出力軸２１の下端部に形成された嵌合部３２に係止されて、作動レバー１４と一体的に回転する。この出力レバー１５の他端部は係止ピン３３を介してドアロック本体２のロッキングレバー６に連結されている。
【００４１】
次に、ハウジング４を図１ないし図５に基づいて詳細に説明する。このハウジング４は、アクチュエータ本体３およびターミナルユニット５を収容するケース本体４０、およびこのケース本体４０の開口部分を塞ぐカバー４１等から構成されている。ケース本体４０は、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により容器形状となるように一体成形されている。このケース本体４０は、一端が開口し、アクチュエータ本体３の周囲を取り囲む筒状の側壁部４２、およびこの側壁部４２の他端を閉塞する底壁部４３を有している。
【００４２】
ケース本体４０の側壁部４２の内側には、施錠側ストッパクッション２２を差し込むための差込穴４４が形成されている。また、側壁部４２の一部には、ターミナルユニット５の先端部を囲むコネクタシェル４５が外方へ向かって突出するように一体成形されている。
このコネクタシェル４５は、本発明のコネクタ部であって、導電線の端部に設けられた相手側のコネクタシェル（コネクタ部）に嵌め合わされる。そして、コネクタシェル４５は、略角筒形状に形成され、ターミナルユニット５の上下端部と嵌合する嵌合部を構成する。そして、図１および図２に示したように、コネクタシェル４５のモータ９側端面は、ケース本体４０内にターミナルユニット５を組み付ける際にターミナルユニット５が当接する当接部４６とされている。
【００４３】
そして、図１および図２に示したように、ケース本体４０の底壁部４３のコネクタシェル４５近傍にはターミナルユニット５の長手方向の一端部を係止する第１係止部としての段差部４７が設けられ、コネクタシェル４５側と逆側にはターミナルユニット５の長手方向の他端部を係止する第２係止部としての円環状のボス部４８が設けられている。これにより、ターミナルユニット５には、底壁部４３の面方向に平行な水平方向の位置決めがなされる。さらに、ボス部４８内には、出力軸２１の下端側が貫通する円形状の貫通穴４９が形成されている。
【００４４】
カバー４１は、図４および図５に示したように、本発明の蓋壁部であって、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、側壁部４２の上端部に形成された嵌合部４２１内に嵌め合わされている。このカバー４１の裏面には、図５に示したように、モータ９の他端面に当接する複数個の突起部４１ａ、および解錠側ストッパクッション２３の他端側を保持するストッパ保持部４１ｂが一体成形されている。このストッパ保持部４１ｂの内部には、解錠側ストッパクッション２３の他端側を差し込むための差込穴４１１が形成されている。そして、カバー４１は、ケース本体４０の底壁部４３と共に、解錠側ストッパクッション２３およびモータ９を介してターミナルユニット５を挟み込んでいる。これにより、ターミナルユニット５には、底壁部４３の面方向に直交する上下方向の位置決めがなされる。
【００４５】
次に、ターミナルユニット５を図１ないし図９に基づいて詳細に説明する。このターミナルユニット５は、図３および図９に示したように、モータ９および位置検出スイッチ５０と外部に設けられた通電制御装置（図示せず）とを電気的に接続するもので、第１ターミナル５１、第２ターミナル５２、およびターミナルホルダー５３を一体化した樹脂一体プレスターミナルである。
位置検出スイッチ５０は、本発明の位置センサであって、図３に示したように、二股形状に形成され、作動レバー１４のアンロック位置側の裏面に超音波かしめ等の手段を用いて取り付けられ、第２ターミナル５２と摺接する接触子５０ａ、５０ｂを有している。
【００４６】
第１ターミナル５１は、本発明の第１端子接続部材、端子接続部材であって、図６に示したように、２本線の略Ｌ字形状に形成され、モータ９に電気的に接続されるモータ接続端子５４ａ、５４ｂとコネクタシェル４５内に配される外部入力端子５５ａ、５５ｂとを端子接続部５１ａ、５１ｂで接続することにより一体的に構成したリードフレームで、一体成形後に打ち抜かれる２個の打抜き片５６を持つ。
【００４７】
モータ接続端子５４ａ、５４ｂは、突起形状をしており、図５に示したように、モータ９に内蔵されたモータ給電端子９ａ、９ｂと嵌合することにより機械的および電気的に接続される。
外部入力端子５５ａ、５５ｂは、本発明の外部入出力端子であって、通電制御装置側（相手側）のコネクタシェル内の第１外部接続端子（図示せず）と機械的に接続するコネクタピンを構成する。
【００４８】
第２ターミナル５２は、本発明の第２端子接続部材、端子接続部材であって、図７に示したように、３本線の略一文字形状に形成され、位置検出スイッチ５０に電気的に接続されるセンサ接続端子５７ａ〜５７ｃとコネクタシェル４５内に配される外部出力端子５８ａ〜５８ｃとを端子接続部５２ａ〜５２ｃで接続することにより一体的に構成したリードフレームで、一体成形後に打ち抜かれる５個の打抜き片５９を持つ。
【００４９】
センサ接続端子５７ａ〜５７ｃの上面では、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂが摺動する。なお、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂとセンサ接続端子５７ａ、５７ｃとが導通した場合には、アクチュエータ本体３の作動レバー１４の回動位置がロック位置となる。また、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂとセンサ接続端子５７ａ、５７ｂとが導通した場合には、アクチュエータ本体３の作動レバー１４の回動位置がアンロック位置となる。外部出力端子５８ａ〜５８ｃは、本発明の外部入出力端子であって、通電制御装置側（相手側）のコネクタシェル内の第２外部接続端子（図示せず）と機械的に接続するコネクタピンを構成する。
【００５０】
ターミナルホルダー５３は、本発明の端子保持部材であって、図１ないし図３、および図９に示したように、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ樹脂）やポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、底壁部４３上に載置されている。このターミナルホルダー５３は、第１、第２ターミナル５１、５２をインサート成形することにより第１、第２ターミナル５１、５２を保持している。このターミナルホルダー５３は、略Ｔ字形状に形成され、先端部に設けられた端子台６１、モータ９を固定するモータ保持部６２、および解錠側ストッパクッション２３を保持するストッパ保持部（規制部材保持部）６３等を一体成形している。また、ターミナルホルダー５３の端子台６１の逆側の平板壁６４表面では、端子接続部５２ａ〜５２ｃの後端部分およびセンサ接続端子５７ａ〜５７ｃが露出している。
【００５１】
端子台６１は、コネクタシェル４５、外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃと共に、車両用ドアロック駆動装置１の防水コネクタ６０を構成する。この端子台６１は、先端面より外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃが突出するように第１、第２ターミナル５１、５２を保持している。そして、端子台６１は、略方形状に形成され、外周面がコネクタシェル４５の内周面に当接するようにコネクタシェル４５内に嵌め込まれており、先端面から外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃを仕切ることにより、電気的に絶縁する仕切り壁６１ａが突出している。
【００５２】
さらに、端子台６１の上端部には、その端子台６１をコネクタシェル４５に挿入する方向と直交する方向に設けられた突条部６６が一体成形されている。また、端子台６１の下端部のコーナーには、ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から斜め方向に挿入して組み付ける際に、端子台６１の下端部とコネクタシェル４５の底壁部分との衝突を防ぐＲ形状の逃げ部６７が形成されている。
【００５３】
モータ保持部６２は、モータ９の一端側（図５において図示下端側）を保持する部分で、端子台６１の後端壁、端子台６１の後端壁に対向して配置される保持壁６９、およびこれらの端子台６１の後端壁と保持壁６９とを連結する湾曲壁６８よりなる。また、湾曲壁６８の側方からは、第１ターミナル５１とモータ９とを電気的に絶縁するための突出壁（絶縁壁）６５が突出している。この突出壁６５内には、第１ターミナル５１の端子接続部５１ａ、５１ｂが被覆されている。また、突出壁６５の表面からは、モータ接続端子５４ａ、５４ｂが突出している。保持壁６９は、端子台６１の後端壁に対向するように平板壁６４の平面位置より上方に突出している。
【００５４】
ストッパ保持部６３は、本発明の規制部材保持部であって、平板部６４より上方に突出した円柱状部分であり、解錠側ストッパクッション２３の一端側（図５において図示下端側）を保持する部分で、内部に解錠側ストッパクッション２３の一端側を差し込むための差込穴７０が形成されている。
【００５５】
そして、ターミナルホルダー５３は、ケース本体４０の底壁部４３と当接する当接面の一端側に段差部４７に係止される第１被係止部としての立壁部７１、および底壁部４３と当接する当接面の他端側にボス部４８に係止される第２被係止部としての溝状部７２を有している。なお、７３〜７６は平板壁６４、突出壁６５および湾曲壁６８に形成された打抜き穴であり、７７は平板壁６４に形成されたスリットである。
【００５６】
通電制御装置は、位置検出スイッチ５０から第２ターミナル５２を介して電気信号を入力すると、回路の切り替えにより第１ターミナル５１を介して行われるモータ９への通電および通電の停止を制御する通電制御手段である。モータ９への通電停止は、例えば端子間ショートによりなされる。なお、通電制御装置は、車速検知式または手動操作式の集中ドアロックスイッチ（車速感応スイッチまたは手動操作スイッチ）あるいはリモコンドアロックスイッチ等の指示手段の設定状態（ロック状態、アンロック状態）に応じた指示信号（切替信号）に基づいてモータ９への通電を行う。
【００５７】
〔実施例の製造方法〕
次に、この実施例のターミナルユニット５の製造方法を図６ないし図９に基づいて簡単に説明する。
【００５８】
先ず、０．５mm〜１．５mm程度の板厚の銅板またはアルミニウム板等の導電板をプレス成形機によりプレス加工することにより、図６に示したような第１ターミナル５１を得る。このとき、モータ接続端子５４ａ、外部入力端子５５ａおよび端子接続部５１ａとモータ接続端子５４ｂ、外部入力端子５５ｂおよび端子接続部５１ｂとは２個の打抜き片５６により接続されている。
【００５９】
また、０．５mm〜１．５mm程度の板厚の銅板またはアルミニウム板等の導電板をプレス成形機によりプレス加工することにより、図７に示したような第２ターミナル５２を得る。このとき、センサ接続端子５７ａ、外部出力端子５８ａおよび端子接続部５２ａとセンサ接続端子５７ｂ、外部出力端子５８ｂおよび端子接続部５２ｂとセンサ接続端子５７ｂ、外部出力端子５８ｃおよび端子接続部５２ｃとは５個の打抜き片５９により接続されている。
【００６０】
次に、上記の第１、第２ターミナル５１、５２を０．５mm〜１．５mm程度の隙間を隔てて保持したものを樹脂成形型（図示せず）内に入れた後に、樹脂成形型内に強度が高く電気絶縁性の樹脂を入れて固形化することにより、図８に示したようなターミナルユニット５を作る。
【００６１】
次に、ターミナルホルダー５３の打抜き穴７３〜７６およびスリット７７より露出している端子接続部５１ａ、５１ｂ、５２ａ〜５２ｃおよびセンサ接続端子５７ａ、５７ｃをプレス成形機により打抜き加工することにより、図９に示したように、端子接続部５１ａ、５１ｂ間、端子接続部５２ａ〜５２ｃ間およびセンサ接続端子５７ａ、５７ｃ間の電気的な接続を遮断する。
【００６２】
以上のように、この実施例のターミナルユニット５は、第１、第２ターミナル５１、５２およびターミナルホルダー５３を１個のアッセンブリとして利用できる。また、最初にプレス加工した時点では第１、第２ターミナル５１、５２に打抜き片５６、５９を設けておくことにより、複数の導電体よりなる第１、第２ターミナル５１、５２を一体化できるので部品点数を減少できる。
【００６３】
〔実施例の組付方法〕
次に、この実施例の車両用ドアロック駆動装置１の組付方法を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００６４】
第１、第２ターミナル５１、５２をターミナルホルダー５３で保持したターミナルアッセンブリ、すなわち、図９のように製造したターミナルユニット５を、図１（Ａ）に示したように、ケース本体４０のコネクタシェル４５に向かって、ケース本体４０の側壁部４２の内側から斜めに挿入する。
【００６５】
そして、図１（Ｂ）に示したように、ターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の先端側に設けられた端子台６１の下方に設けられた立壁部７１の角（コーナー）をコネクタシェル４５の底壁部分の上端面に当接させながら、その状態でターミナルユニット５をコネクタシェル４５に向かって滑らせる。このとき、端子台６１の下端部に設けられた逃げ部６７をＲ形状とすることにより、端子台６１がコネクタシェル４５の底壁部分に衝突することなくスムーズにコネクタシェル４５内に挿入される。
【００６６】
そして、図２（Ａ）に示したように、端子台６１の突条部６６がコネクタシェル４５の当接部４６に当接し、そこを支点としてターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の他端側を落とし込む。すなわち、端子台６１が突条部６６を中心にして下方に回転させるようにすることによって、図２（Ｂ）に示したように、端子台６１がコネクタシェル４５の内周面に嵌合した状態でターミナルユニット５がハウジング４のケース本体４０内に組み付けられる。
【００６７】
このとき、ターミナルホルダー５３の立壁部７１および溝状部７２は、底壁部４３に形成された段差部４７およびボス部４８に嵌め合わされて係止されることにより、ケース本体４０内においてターミナルユニット５の水平方向の位置決めがなされる。
【００６８】
次に、図３および図４に示したように、底壁部４３に圧入固定したシャフト１７に、中間減速ギヤ１１、スプリング１２およびカムプレート１３を順に組み付ける。そして、ターミナルホルダー５３のモータ保持部６２に、すなわち、端子大６１の後端壁、保持壁６９および湾曲壁６８で囲まれる空間内と突出壁６５上に、回転軸１６の外周にピニオンギヤ１０を固定したモータ９をケース本体４０の開口部分から挿入して組み付けて、中間減速ギヤ１１の噛合部１８とピニオンギヤ１０とを噛み合わせる。
【００６９】
次に、出力軸２１をインサート成形した作動レバー１４を、出力軸２１の下端部を底壁部４３の貫通穴４９に挿入することにより、カム２０の位置に対応して所定の回動位置となるように組み付ける。
次に、側壁部４２の差込穴４４内に施錠側ストッパクッション２２を嵌め込み、ターミナルホルダー５３の差込穴７０内に解錠側ストッパクッション２３を嵌め込んだ後に、図４および図５に示したように、カバー４１を側壁部４２の嵌合部４２１に嵌め合わせて嵌合部４２１とカバー４１とを溶着することにより、車両用ドアロック駆動装置１の組み付けが完了する。
【００７０】
このとき、カバー４１とケース本体４０の底壁部４３との間には、図５に示したように、モータ９および解錠側ストッパクッション２３を介してターミナルホルダー５３が挟み込まれることにより、ケース本体４０内においてターミナルユニット５の上下方向の位置決めがなされる。
【００７１】
〔実施例の作用〕
次に、この実施例の車両用ドアロック駆動装置１の作用を図３、図４、図１０および図１１に基づいて簡単に説明する。ここで、図１０は車両用ドアロック駆動装置１のロック状態を示した図である。
【００７２】
このロック状態においては、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂと第２ターミナル５２のセンサ接続端子５７ａ、５７ｃ、端子接続部５２ａ、５２ｃおよび外部出力端子５８ａ、５８ｃが導通することにより、アクチュエータ本体３の作動レバー１４の回動位置がロック位置であることを通電制御装置が検出する。このとき、集中ドアロックスイッチあるいはリモコンドアロックスイッチ等の指示手段からアンロック状態への切替信号が通電制御装置に入力されると、通電制御装置から外部入力端子５５ａ、５５ｂ、端子接続部５１ａ、５１ｂおよびモータ接続端子５４ａ、５４ｂを介してモータ９が通電されると、モータ９が作動して回転軸１６が回転する。
【００７３】
回転軸１６が回転することによりピニオンギヤ１０、中間減速ギヤ１１、スプリング１２、カムプレート１３のカム２０に左回転の回転トルクが伝達されることにより、カム２０から作動レバー１４の解錠側トルク受け部２５に回転トルクが伝達される。これにより、図１１に示したように、作動レバー１４が出力軸２１を中心にして右回転して解錠側ストッパクッション２３に係止溝２８が当接する。
【００７４】
このアンロック状態においては、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂと第２ターミナル５２のセンサ接続端子５７ａ、５７ｂ、端子接続部５２ａ、５２ｂおよび外部出力端子５８ａ、５８ｂが導通することにより、作動レバー１４の回動位置がアンロック位置であることを通電制御装置が検出する。ここで、通電制御装置からモータ９への通電が停止されると、モータ９の作動が停止する。したがって、作動レバー１４と出力軸２１、出力レバー１５およびロッキングレバー６を介して連結するドアロック本体２が駆動されてドアを解錠する。
【００７５】
〔実施例の効果〕
以上のように、車両用ドアロック駆動装置１は、ケース本体４０内に第１、第２ターミナル５１、５２を組み付ける以前に、仕様の異なる第１、第２ターミナル５１、５２を１つのターミナルホルダー５３と一体化してターミナルユニット５を構成することにより部品点数を低減できるので、ハウジング４にターミナルユニット５を組み付ける際の組付作業性を向上することができる。
【００７６】
そして、ターミナルホルダー５３の端子台６１に設けた逃げ部６７をＲ形状にすることによって、ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から斜め方向に挿入して、端子台６１をコネクタシェル４５内に嵌め合わせることができる。この結果、ターミナルユニット５３の全長に対してケース本体４０のサイズを大型化したり、コネクタシェル４５の開口寸法（間口）を端子台６１の外形寸法に対して大きくしたりする必要はない。これによって、コネクタシェル４５の防水性の低下を防止できる。
【００７７】
さらに、ケース本体４０の側壁部４２の一部にシームレスのコネクタシェル４５を一体的に設けているので、分割形状のコネクタシェルと違ってコネクタシェル４５の形状が常に正規の形状となる。これによって、車両用ドアロック駆動装置１のコネクタシェル４５と相手側のコネクタシェルとを正規な嵌合状態で接続することができると共に、コネクタシェル４５の防水性の低下を防止できる。
【００７８】
ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から挿入して底壁部４３上に載置すると、ターミナルホルダー５３の立壁部７１および溝状部７２が底壁部４３に設けられた段差部４７およびボス部４８に係止される。これにより、ターミナルホルダー５３は底壁部４３の面方向に沿う水平方向の位置決めがなされるので、ケース本体４０内でターミナルユニット５が位置ずれしなくなる。
【００７９】
ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から挿入して底壁部４３上に載置した後に、側壁部４２の開口部分を塞ぐようにカバー４１を側壁部４２の一端側に組み付けると、モータ９および解錠側ストッパクッション２３を介して底壁部４３とカバー４１との間にターミナルユニット５が挟み込まれる。これにより、ターミナルホルダー５３は底壁部４３の面方向に対して直交する上下方向の位置決めがなされるので、ケース本体４０内でターミナルユニット５が位置ずれしなくなる。
【００８０】
したがって、ターミナルホルダー５３の先端側に一体的に設けた端子台６１がコネクタシェル４５内で水平方向および上下方向にガタつくことを抑えることができる。この結果、車両用ドアロック駆動装置１のコネクタシェル４５内の外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃと通電制御装置側のコネクタ内の外部接続端子とを正規な状態で機械的に接続することができるので、モータ９および位置検出スイッチ５０と通電制御装置との電気的な接続の信頼性を向上することができる。
【００８１】
また、ドアロック本体２を作動させるために必要なモータ９、および作動レバー１４の作動範囲を規制したり、作動レバー１４の衝撃を和らげたりするために必要な解錠側ストッパクッション２３を介して底壁部４３とカバー４１との間にターミナルユニット５（第１、第２ターミナル５１、５２およびターミナルホルダー５３）を固定できるので、ターミナルユニット５を固定するための締付け部材（例えばスクリュやボルト）等の専用部品や専用の加工工程（例えば熱かしめ）が不要となるため、ターミナルユニット５を固定する際の作業工数が減ることにより車両用ドアロック駆動装置１の製造コストを低減することができる。これにより、このように安価な車両用ドアロック駆動装置１を搭載した車両の価格を低減することができる。
【００８２】
〔変形例〕
この実施例では、集中ドアロックスイッチ等の指示手段を用いてドアロック本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示したが、リモートコントローラ等の指示手段を用いてドアロック本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示しても良い。また、ドアのキーシリンダ内にキーを差し込んでキーを回動させることにより、ドアロック本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示しても良い。
【００８３】
この実施例では、本発明を車両（特に自動車）用ドアロック駆動装置１に適用したが、本発明を車両のトランクリッドの施錠または解錠を行うトランクリッド駆動装置に利用しても良い。また、本発明を自動車以外の車両のドアの施錠または解錠を行う車両用ドアロック駆動装置や、建築構造物のドアの施錠または解錠を行う建築物用ドアロック駆動装置に用いても良い。
【００８４】
この実施例では、アクチュエータ本体３（アクチュエータ）を、モータ９、ピニオンギヤ１０、中間減速ギヤ１１、スプリング１２、カムプレート１３、作動レバー１４および出力レバー１５等から構成したが、アクチュエータユニットをモータ９のみで構成しても良い。また、アクチュエータユニットを実施例のものよりも多い伝達部品により構成しても良い。
【００８５】
この実施例ではターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の先端側に設けられた端子台６１の下端部のコーナーにＲ形状の逃げ部６７を設けたが、端子台およびコネクタシェル（コネクタ部）の両方に逃げ部を設けても良い。なお、逃げ部としては、面取り形状を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はターミナルユニットのケース本体への組付方法を示した説明図である（実施例）。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はターミナルユニットのケース本体への組付方法を示した説明図である（実施例）。
【図３】車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した平面図である（実施例）。
【図４】車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した断面図である（実施例）。
【図５】車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した部分断面図である（実施例）。
【図６】ターミナルユニットの第１ターミナルを示した平面図である（実施例）。
【図７】ターミナルユニットの第２ターミナルを示した平面図である（実施例）。
【図８】ターミナルユニットの打抜き加工前の状態を示した平面図である（実施例）。
【図９】ターミナルユニットの打抜き加工後の状態を示した平面図である（実施例）。
【図１０】（Ａ）は車両用ドアロック駆動装置の作動状態を示した説明図で、（Ｂ）はコネクタを示した正面図である（実施例）。
【図１１】車両用ドアロック駆動装置の作動状態を示した説明図である（実施例）。
【図１２】従来の車両用ドアロック駆動装置の端子固定方法を示した説明図である（従来例）。
【符号の説明】
１ 車両用ドアロック駆動装置（ドアロック駆動装置）
２ ドアロック本体
３ アクチュエータ本体（アクチュエータ）
４ ハウジング
５ ターミナルユニット
９ モータ
４０ ケース本体
４１ カバー（蓋壁部）
４２ 側壁部
４３ 底壁部
４５ コネクタシェル（コネクタ部）
４７ 段差部（第１係止部）
４８ ボス部（第２係止部）
５０ 位置検出スイッチ（位置センサ）
５１ 第１ターミナル（第１端子接続部材、端子接続部材）
５２ 第２ターミナル（第２端子接続部材、端子接続部材）
５３ ターミナルホルダー（端子保持部材）
５４ａ モータ接続端子
５４ｂ モータ接続端子
５５ａ 外部入力端子（外部入出力端子）
５５ｂ 外部入力端子（外部入出力端子）
５７ａ センサ接続端子
５７ｂ センサ接続端子
５７ｃ センサ接続端子
５８ａ 外部出力端子（外部入出力端子）
５８ｂ 外部出力端子（外部入出力端子）
５８ｃ 外部出力端子（外部入出力端子）
６１ 端子台
６２ モータ保持部
６３ ストッパ保持部（規制部材保持部）
６７ 逃げ部
７１ 立壁部（第１被係止部）
７２ 溝状部（第２被係止部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door lock drive device for locking or unlocking a door, and more particularly to a vehicle door lock drive device in which a terminal unit is assembled in a housing body.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Publication No. 6-3085 discloses a vehicle door lock driving device that operates a door lock body of an automobile or the like by a manual operation switch or a vehicle speed sensitive switch to lock or unlock the door. . In addition, the actuator of this vehicle door lock drive device covers a container-shaped housing having one end opened and the other end closed to close the opening of the housing.
[0003]
In the housing, a cylindrical connector portion is integrally formed so as to protrude outward from the side wall portion. And, in the connector part, the resin terminal block in which the output terminal and the internal terminal pin are insert-molded is inserted by inserting horizontally with the waterproof packing from the outside of the housing along the surface direction of the bottom wall part. It has been. In addition, a wiring board that is electrically connected to the motor of the actuator is laid on the bottom wall portion by being inserted in a direction perpendicular to the surface direction of the bottom wall portion from the opening portion of the housing. The internal terminal pins and the wiring board are electrically connected using a connection jack.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional door lock driving device, the terminal block is inserted into the connector part from the outside of the housing, the wiring board is inserted into the housing from the opening, and the connection between the wiring board and the internal terminal pins is performed inside the housing. As a result, there is a problem that the assembly workability is poor. And since the terminal block and the wiring board are separately assembled in the housing, there is a possibility that the terminal block and the wiring board will be misaligned, and the reliability of the electrical connection between the internal terminal pin and the wiring board Is inferior.
[0005]
Therefore, in order to solve the above problems, it is conceivable to provide a terminal holder in which an outer connection terminal in which an output terminal, an internal terminal pin and a wiring board are integrally molded is insert-molded with an electrically insulating resin. It is very difficult to fit the terminal block of the terminal holder into the connector part after inserting the cable into the housing. For this reason, the size of the housing is increased with respect to the entire length of the terminal holder so that the terminal block of the terminal holder can be easily placed in the terminal block, or the opening size of the connector part is increased with respect to the external dimension of the terminal block. It is possible.
[0006]
However, since the door lock driving device is installed in a narrow space between the outer panel and the inner panel of the door, it is not a good idea to increase the size of the housing, and the inner periphery of the connector portion and the outer periphery of the terminal block are not suitable. If the gap between them is large, the terminal block cannot be positioned in the connector portion, and the position of the output terminal is not an appropriate position. Therefore, in order to facilitate the work of assembling the terminal holder, it is conceivable that the connector portions are divided into shapes by attaching the substantially U-shaped portions respectively formed on the housing and the cover.
[0007]
However, when the connector portion is divided as described above, water easily enters from the joint of the connector portion. Therefore, since the waterproofness of the connector portion is lowered, it is necessary to add a waterproof member, which causes a problem that the number of parts increases. Furthermore, when the connector portion is divided, if the bonding state of the housing and the connector portion of the cover is disturbed, the fitting state with the mating connector portion that fits into the connector portion cannot be properly maintained. Problems also arise.
[0008]
Here, conventionally, when fixing a terminal (for example, a sensor connection terminal), as shown in FIG. 12A, the terminal is arranged on the printed board 101, and the printed board 101 is attached to the housing 102 such as a screw. As shown in FIG. 12B, the protrusion 106 is caulked after the protrusion 106 protruding upward from the housing 102 is inserted into the round hole 105 provided in the terminal 104 as shown in FIG. A method of fixing by, for example, heat caulking has been adopted.
However, the conventional terminal fixing method requires a dedicated part (for example, a screw) or a dedicated processing process (for example, heat caulking) for fixing the terminal or the printed circuit board on which the terminal is arranged. As the number of work steps increases, there is a problem that the manufacturing cost increases.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door lock driving device capable of reducing the number of parts and improving assembly workability by providing a terminal connection member in which a motor connection terminal and an external input / output terminal are integrated. There is. Moreover, providing a door lock driving device that can reduce the number of parts and improve the assembly workability by integrating the first and second terminal connecting members having different specifications with one terminal holding member. It is in. Furthermore, it is providing the door lock drive device which can maintain a normal fitting state with a connector part and the other party connector part.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, most of the terminal connection member in which the motor connection terminal that is electrically connected to the motor of the actuator and the external input / output terminal that is electrically connected to the outside is integrated is the terminal holding member. Thus, the motor connection terminal, the external input / output terminal and the terminal holding member can be used as one assembly. Thereby, since the number of parts of the assembly | attachment components (terminal assembly) assembled | attached to a housing reduces, an assembly workability | operativity can be improved.
[0011]
In addition, a terminal block provided integrally on the distal end side of the terminal holding member is connected to the housing Opening When inserting into the connector part diagonally from the side On the table Due to the presence of the provided R-shaped relief portion, it is possible to avoid an unassembled state due to a collision between the connector portion and the terminal block.
Thus, the terminal On the table By making the escape portion preventing the collision between the terminal block and the connector portion into an R shape, the terminal block is smoothly inserted into the connector portion without colliding with the connector. At this time, the protruding portion of the terminal block contacts the contact portion of the connector, and the other end portion of the terminal holding member is dropped using that as a fulcrum. That is, the terminal holding member is assembled in the housing in a state where the terminal block is fitted to the connector by causing the terminal block to rotate downward about the protrusion.
As a result, it is possible to connect the terminal block to the connector without increasing the opening size of the connector part with respect to the external dimensions of the terminal block or increasing the opening size of the housing with respect to the length of the terminal connection member or the terminal holding member. It can be fitted in the part. Therefore, the terminal holding member and the terminal connection member can be assembled from the inside of the housing while preventing an increase in the size of the housing, a decrease in electrical connection reliability, a decrease in waterproofness, an increase in the number of parts, and the like.
[0012]
Furthermore, since the connector part becomes seamless by integrally providing the cylindrical connector part in the housing, the shape of the connector part is always a regular shape, and the connector part and the mating connector part are properly fitted. Therefore, it is not necessary to newly add a prevention member.
[0013]
According to the invention described in claim 2, most of the first terminal connection member in which the motor connection terminal electrically connected to the motor of the actuator and the first external input / output terminal electrically connected to the outside are integrated. And most of the second terminal connection member in which the sensor connection terminal electrically connected to the position sensor and the second external input / output terminal electrically connected to the outside are integrated and held by the terminal holding member. Thus, the motor connection terminal, sensor connection terminal, first external input / output terminal, second external input / output terminal, and terminal holding member can be used as one assembly. As a result, the first and second terminal connecting members having different specifications are integrated with one terminal holding member, thereby reducing the number of parts and improving the assembling workability of the assembling parts (terminal assembly) to be assembled to the housing. be able to.
[0014]
Also, the terminal block provided integrally with the terminal holding member is attached to the housing. Opening When inserting into the connector part diagonally from the side On the table Due to the presence of the provided R-shaped relief portion, it is possible to avoid an unassembled state due to a collision between the connector portion and the terminal block.
Thus, the terminal On the table By making the escape portion preventing the collision between the terminal block and the connector portion into an R shape, the terminal block is smoothly inserted into the connector portion without colliding with the connector. At this time, the protruding portion of the terminal block contacts the contact portion of the connector, and the other end portion of the terminal holding member is dropped using that as a fulcrum. That is, the terminal holding member is assembled in the housing in a state where the terminal block is fitted to the connector by causing the terminal block to rotate downward about the protrusion.
As a result, the opening size of the connector portion is increased with respect to the external dimensions of the terminal block, or the opening size of the housing is increased with respect to the lengths of the first terminal connecting member, the second terminal connecting member and the terminal holding member. Without doing so, the terminal block can be fitted into the connector portion. Therefore, the terminal holding member and the first and second terminal connecting members are arranged from the inside of the housing while preventing the housing from becoming large, the reliability of electrical connection from being lowered, the waterproofness from being lowered, the number of parts from being increased, and the like. Can be assembled.
[0015]
Furthermore, since the connector part becomes seamless by integrally providing the cylindrical connector part in the housing, the shape of the connector part is always a regular shape, and the connector part and the mating connector part are properly fitted. Therefore, it is not necessary to newly add a prevention member.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, when the terminal holding member is inserted from the inside of the housing and placed on the bottom wall portion, the first locked portion and the second locked portion of the terminal holding member are at the bottom. Locked to the first locking portion and the second locking portion provided on the wall portion. Accordingly, since the terminal holding member is positioned in the horizontal direction along the surface direction of the bottom wall portion, it is possible to prevent the terminal block provided integrally with the terminal holding member from rattling in the connector portion.
[0017]
For this reason, when the connector part of the door lock driving device and the mating connector part are fitted together, the external input / output terminals in the connector part of the door lock driving device and the external connection terminals in the mating connector part are properly connected. Since it can be mechanically connected in a state, the reliability of electrical connection between the motor and the outside through the terminal connection member is increased.
Alternatively, when the connector portion of the door lock driving device and the mating connector portion are fitted together, the first and second external input / output terminals in the connector portion of the door lock driving device and the first in the mating connector portion, Since the second external connection terminal can be mechanically connected in a normal state, the reliability of electrical connection between the motor and the position sensor and the outside is increased through the first and second terminal connection members.
[0018]
According to the invention described in claim 4, the terminal holding member is inserted from the inside of the housing and placed on the bottom wall portion, and the regulating member is assembled to the regulating member holding portion integrally formed with the terminal holding member. Later, when the lid wall portion is fixed so as to face the bottom wall portion of the housing, the terminal holding member and the terminal connection member are sandwiched between the bottom wall portion and the lid wall portion via the regulating member. As a result, the terminal holding member and the terminal connecting member are positioned in the vertical direction perpendicular to the surface direction of the bottom wall portion, so that the terminal block provided integrally with the terminal holding member is rattled in the connector portion. Can be prevented.
[0019]
For this reason, when the connector part of the door lock driving device and the mating connector part are fitted together, the external input / output terminals in the connector part of the door lock driving device and the external connection terminals in the mating connector part are properly connected. Since it can be mechanically connected in a state, the reliability of electrical connection between the motor and the outside through the terminal connection member is increased. Alternatively, when the connector portion of the door lock driving device and the mating connector portion are fitted together, the first and second external input / output terminals in the connector portion of the door lock driving device and the first in the mating connector portion, Since the second external connection terminal can be mechanically connected in a normal state, the reliability of electrical connection between the motor and the position sensor and the outside is increased through the first and second terminal connection members.
[0020]
In addition, the terminal holding member is fixed between the bottom wall portion and the lid wall portion via a restricting member made of an elastic member that regulates the operating range of the actuator and softens the impact when the actuator abuts. This eliminates the need for dedicated parts and dedicated processing steps for fixing the terminal holding member, reducing the number of work steps for fixing the terminal holding member and the terminal connection member, and thus manufacturing the door lock driving device. Can be reduced.
[0021]
According to the invention of claim 5, after the terminal holding member is inserted from the inside of the housing and placed on the bottom wall portion, the motor is assembled to the motor holding portion integrally formed with the terminal holding member, and then the housing When the lid wall portion is fixed so as to face the bottom wall portion, the terminal holding member and the terminal connection member are sandwiched between the bottom wall portion and the lid wall portion via the motor. As a result, the terminal holding member and the terminal connecting member are positioned in the vertical direction perpendicular to the surface direction of the bottom wall portion, so that the terminal block provided integrally with the terminal holding member is rattled in the connector portion. Can be prevented.
[0022]
For this reason, when the connector part of the door lock driving device and the mating connector part are fitted together, the external input / output terminals in the connector part of the door lock driving device and the external connection terminals in the mating connector part are properly connected. Since it can be mechanically connected in a state, the reliability of electrical connection between the motor and the outside through the terminal connection member is increased. Alternatively, when the connector portion of the door lock driving device and the mating connector portion are fitted together, the first and second external input / output terminals in the connector portion of the door lock driving device and the first in the mating connector portion, Since the second external connection terminal can be mechanically connected in a normal state, the reliability of electrical connection between the motor and the position sensor and the outside is increased through the first and second terminal connection members.
[0023]
In addition, since the terminal holding member is fixed between the bottom wall portion and the lid wall portion via the motor of an actuator that acts to operate the door lock body, a dedicated part or dedicated for fixing the terminal holding member Therefore, the manufacturing cost of the door lock driving device can be reduced by reducing the number of work steps when fixing the terminal holding member and the terminal connecting member.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Configuration of Example]
FIGS. 1 to 11 show an embodiment in which the door lock driving device of the present invention is applied to a vehicle door lock driving device. FIGS. 1 and 2 show a method of assembling a terminal unit to a case body. 3 to 5 are views showing the internal structure of the vehicle door lock driving device.
[0025]
The vehicle door lock drive device 1 accommodates an actuator main body (actuator unit) 3 for operating a door lock main body 2 for locking or unlocking a door provided in a vehicle (particularly an automobile), and the actuator main body 3. And a terminal unit 5 for electrically connecting an internal electrical component and an external electrical component of the housing 4.
[0026]
Next, the door lock body 2 will be briefly described with reference to FIGS. The door lock body 2 includes a latch (not shown) attached between an outer panel and an inner panel of the door, a striker (not shown) attached to the center body pillar and meshing with the latch. . The door lock body 2 is connected to the vehicle door lock drive device 1 via a locking lever 6 that controls locking and unlocking.
[0027]
The locking lever 6 is provided so as to be rotatable between a locking position for locking the door and an unlocking position for unlocking the door about a fulcrum shaft 7 provided on the door lock body 2. The drive device 1 is rotated. Note that the vehicle door lock drive device 1 is attached with the vehicle door lock drive device 1 in its driving direction by the action of a turnover spring 8 mounted between the vehicle door lock drive device 1 and the locking lever 6 so that the load is reversed during operation. It has the characteristics that
[0028]
Next, the actuator body 3 will be briefly described with reference to FIGS. The actuator body 3 is an actuator according to the present invention, and includes a motor 9 that can rotate forward and backward, a pinion gear 10 that is rotationally driven by the motor 9, an intermediate reduction gear 11 that rotates in mesh with the pinion gear 10, and the intermediate reduction gear. 11, a coil spring (hereinafter abbreviated as “spring”) 12, a cam plate 13 to which the rotational force of the intermediate reduction gear 11 is transmitted via the spring 12, and an operating lever that receives the rotational torque of the cam plate 13 and operates. 14 and an output lever 15 or the like interlocking with the operating lever 14.
[0029]
The motor 9 is a driving means, and is energized through the terminal unit 5 so that the rotating direction of the rotating shaft 16 is reversed between locking and unlocking. The tip of the rotating shaft 16 has a substantially D-shaped cross section in order to prevent the pinion gear 10 from idling. As shown in FIG. 5, the motor 9 includes motor power supply terminals 9a and 9b and motor-insulating resin fixing members 91 and 92 into which motor connection terminals 54a and 54b of the terminal unit 5 described later are sandwiched. is doing. The motor power supply terminals 9a and 9b are made of a conductive and elastic metal member (for example, copper). The motor 9 also constitutes a terminal restricting means for restricting the vertical movement of the terminal unit 5 together with the housing 4. As shown in FIG. 5, one end side (the lower end side in the figure) of the motor 9 is held by a terminal holder 53 of the terminal unit 5 described later, and the other end (the upper end in the figure) is placed on the back surface of the cover 41 described later. Abut.
[0030]
The pinion gear 10 is a rotating member, and is a cylindrical worm that is integrally formed of resin, is detachably fixed to the rotating shaft 16 of the motor 9 and rotates integrally with the rotating shaft 16. The pinion gear 10 is formed with a substantially D-shaped shaft insertion hole (not shown) into which the tip of the rotating shaft 16 is inserted.
[0031]
The intermediate reduction gear 11 is a rotating member, and is integrally formed of a resin. The intermediate reduction gear 11 is a boss portion 111 that is rotatably fitted to a shaft 17 that forms the center of rotation, a cylindrical meshing portion 18 that meshes with the pinion gear 10, and this meshing portion. 18 is a cylindrical worm wheel composed of a locking wall 19 and the like projecting in an arc shape along an axial direction (a direction parallel to the shaft 17) on the inner periphery of 18; The shaft 17 extends in the vertical direction in a state orthogonal to the rotating shaft 16 of the motor 9, and both end portions are press-fitted and fixed to the housing 4.
[0032]
The spring 12 is an urging means, and is disposed along the inner peripheral surface of the meshing portion 18 through the space between the meshing portion 18 and the locking wall 19 of the intermediate reduction gear 11, and both end portions are arranged on the inner periphery. The intermediate reduction gear 11 is attached to the intermediate reduction gear 11 with the locking wall 19 of the intermediate reduction gear 11 inserted between both ends thereof.
[0033]
The cam plate 13 is torque transmitting means, is integrally formed of resin, is fitted into the opening portion of the meshing portion 18 of the intermediate reduction gear 11, and is rotatably fitted to the shaft 17. A cam 20 having a predetermined shape extending in the radial direction from the shaft 17 is integrally formed at the center of the cam plate 13. The cam 20 contacts the operating lever 14 to move the operating lever 14 to the lock position side or the unlock position side.
[0034]
The operating lever 14 is integrally formed of an electrically insulating resin such as polypropylene resin (PP resin), and includes an output shaft 21 that is insert-molded at one end thereof. Side and unlocking side stopper cushions (actuating lever restricting means) 22 and 23 are provided so as to be rotatable within a predetermined turning range restricted by them.
The output shaft 21 extends in the same direction as the shaft 17 in a state orthogonal to the rotation shaft 16 of the motor 9, and both end portions thereof are rotatably supported by the housing 4.
[0035]
The locking and unlocking side stopper cushions 22 and 23 are provided at symmetrical positions with respect to a straight line connecting the shaft 17 and the output shaft 21. These locking and unlocking side stopper cushions 22 and 23 are extended in the thickness direction of the terminal holder 53 of the terminal unit 5 described later, and a part of the actuator body 3 (in this example, the operating lever 14) is in contact with it. It is formed in a cylindrical shape by an elastic member (for example, rubber) so that the impact at the time can be absorbed.
[0036]
The unlocking side stopper cushion 23 is a restricting member of the present invention, and also constitutes a terminal restricting means for restricting the vertical movement of the terminal unit 5 together with the housing 4. As shown in FIG. 5, the unlocking side stopper cushion 23 is held by a terminal holder 53 whose one end side (lower end in the figure) is described later, and the other end (upper end in the figure) is in contact with the back surface of the cover 41 which will be described later. .
[0037]
The actuating lever 14 is provided so as to overlap a part of the cam plate 13, and a locking side and an unlocking side torque receiving portions 24 and 25 are provided at a tip that extends in a substantially fan shape around the output shaft 21. The actuating lever 14 moves according to the cam shape while the locking and unlocking side torque receiving portions 24 and 25 are slidably in contact with the side wall surface of the cam 20 as the cam plate 13 rotates. Is rotated between a locked position (locked position) and an unlocked position (unlocked position).
[0038]
The locking side torque receiving portion 24 receives the rotational torque of the cam 20 when the door is locked by the door lock body 2. The unlocking side torque receiving portion 25 receives the rotational torque of the cam 20 when the door is unlocked by the door lock body 2. A curved recess 26 is formed between the locking and unlocking side torque receiving portions 24 and 25 to prevent interference with the cam 20.
[0039]
The outer wall surface continuous from the locking and unlocking side torque receiving portions 24 and 25 enters the rotation trajectory of the cam 20 when the operating lever 14 rotates to the locked position or the unlocked position, and the side wall surface of the cam 20 is contacted. It functions as a stopper wall that regulates the rotation of the cam plate 13 by contact. On the side wall surface of the actuating lever 14 connected to each stopper wall, the locking grooves 27 and 28 are brought into contact with and locked to the locking and unlocking stopper cushions 22 and 23 when rotated to the lock position or the unlock position. Is provided.
[0040]
The output lever 15 is rotated integrally with the operating lever 14 by engaging a fitting hole 31 formed in one end portion with a fitting portion 32 formed in the lower end portion of the output shaft 21. The other end of the output lever 15 is connected to the locking lever 6 of the door lock body 2 via a locking pin 33.
[0041]
Next, the housing 4 will be described in detail with reference to FIGS. The housing 4 includes a case main body 40 that houses the actuator main body 3 and the terminal unit 5, and a cover 41 that closes an opening of the case main body 40. The case main body 40 is integrally molded so as to have a container shape with an electrically insulating resin such as polypropylene resin (PP resin). The case main body 40 has a cylindrical side wall portion 42 that is open at one end and surrounds the periphery of the actuator main body 3, and a bottom wall portion 43 that closes the other end of the side wall portion 42.
[0042]
An insertion hole 44 for inserting the locking stopper cushion 22 is formed inside the side wall portion 42 of the case body 40. Further, a part of the side wall portion 42 is integrally formed so that a connector shell 45 surrounding the distal end portion of the terminal unit 5 protrudes outward.
The connector shell 45 is a connector portion of the present invention, and is fitted into a mating connector shell (connector portion) provided at the end of the conductive wire. The connector shell 45 is formed in a substantially rectangular tube shape and constitutes a fitting portion that fits with the upper and lower ends of the terminal unit 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the end surface of the connector shell 45 on the motor 9 side is In the case body 40 A contact portion 46 with which the terminal unit 5 abuts when the terminal unit 5 is assembled.
[0043]
As shown in FIGS. 1 and 2, a stepped portion as a first locking portion for locking one end portion of the terminal unit 5 in the longitudinal direction is provided in the vicinity of the connector shell 45 of the bottom wall portion 43 of the case body 40. 47 is provided, and an annular boss portion 48 as a second locking portion for locking the other end portion of the terminal unit 5 in the longitudinal direction is provided on the side opposite to the connector shell 45 side. Accordingly, the terminal unit 5 is positioned in the horizontal direction parallel to the surface direction of the bottom wall portion 43. Further, a circular through hole 49 through which the lower end side of the output shaft 21 passes is formed in the boss portion 48.
[0044]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cover 41 is a lid wall portion of the present invention, and is integrally formed of an electrically insulating resin such as polypropylene resin (PP resin), and is formed at the upper end portion of the side wall portion 42. The fitting portion 421 is fitted. On the back surface of the cover 41, as shown in FIG. 5, there are a plurality of protrusions 41a that contact the other end surface of the motor 9, and a stopper holding portion 41b that holds the other end side of the unlocking side stopper cushion 23. It is integrally molded. An insertion hole 411 for inserting the other end side of the unlocking side stopper cushion 23 is formed inside the stopper holding portion 41b. The cover 41 sandwiches the terminal unit 5 via the unlocking side stopper cushion 23 and the motor 9 together with the bottom wall portion 43 of the case main body 40. As a result, the terminal unit 5 is positioned in the vertical direction perpendicular to the surface direction of the bottom wall portion 43.
[0045]
Next, the terminal unit 5 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 9, the terminal unit 5 electrically connects the motor 9 and the position detection switch 50 to an energization control device (not shown) provided outside. A resin-integrated press terminal in which the terminal 51, the second terminal 52, and the terminal holder 53 are integrated.
The position detection switch 50 is a position sensor according to the present invention, and is formed in a bifurcated shape as shown in FIG. 3, and is attached to the back surface of the actuation lever 14 on the unlock position side using means such as ultrasonic caulking. And has contactors 50 a and 50 b that are in sliding contact with the second terminal 52.
[0046]
The first terminal 51 is a first terminal connecting member and a terminal connecting member of the present invention, and is formed in a two-line substantially L-shape as shown in FIG. 6 and is electrically connected to the motor 9. A lead frame formed integrally by connecting the motor connection terminals 54a and 54b and the external input terminals 55a and 55b arranged in the connector shell 45 with the terminal connection portions 51a and 51b. The punched piece 56 is provided.
[0047]
The motor connection terminals 54a and 54b have a protruding shape, and are mechanically and electrically connected by fitting with the motor power supply terminals 9a and 9b built in the motor 9, as shown in FIG. .
The external input terminals 55a and 55b are external input / output terminals of the present invention, and are connector pins that are mechanically connected to a first external connection terminal (not shown) in the connector shell on the energization control device side (mating side). Configure.
[0048]
The second terminal 52 is a second terminal connecting member and a terminal connecting member according to the present invention, and is formed in a three-line substantially one-letter shape and electrically connected to the position detection switch 50 as shown in FIG. The lead frame is integrally formed by connecting the sensor connection terminals 57a to 57c and the external output terminals 58a to 58c arranged in the connector shell 45 by the terminal connection portions 52a to 52c, and is punched after the integral molding 5 It has a single punched piece 59.
[0049]
The contacts 50a and 50b of the position detection switch 50 slide on the upper surfaces of the sensor connection terminals 57a to 57c. When the contacts 50a and 50b of the position detection switch 50 and the sensor connection terminals 57a and 57c are brought into conduction, the rotation position of the operating lever 14 of the actuator body 3 becomes the lock position. Further, when the contacts 50a and 50b of the position detection switch 50 and the sensor connection terminals 57a and 57b are brought into conduction, the rotation position of the operating lever 14 of the actuator body 3 becomes the unlock position. The external output terminals 58a to 58c are external input / output terminals of the present invention, and are connector pins that are mechanically connected to a second external connection terminal (not shown) in the connector shell on the energization control device side (mating side). Configure.
[0050]
The terminal holder 53 is a terminal holding member of the present invention, and is made of an electrically insulating resin such as polyacetal resin (POM resin) or polypropylene resin (PP resin) as shown in FIGS. It is integrally molded and placed on the bottom wall 43. The terminal holder 53 holds the first and second terminals 51 and 52 by insert-molding the first and second terminals 51 and 52. The terminal holder 53 is formed in a substantially T shape, and includes a terminal block 61 provided at the tip, a motor holding portion 62 for fixing the motor 9, and a stopper holding portion (regulating member) for holding the unlocking side stopper cushion 23. (Holding portion) 63 and the like are integrally formed. Further, on the surface of the flat plate wall 64 on the opposite side of the terminal block 61 of the terminal holder 53, the rear end portions of the terminal connection portions 52a to 52c and the sensor connection terminals 57a to 57c are exposed.
[0051]
The terminal block 61, together with the connector shell 45, the external input terminals 55a and 55b, and the external output terminals 58a to 58c, constitute the waterproof connector 60 of the vehicle door lock drive device 1. The terminal block 61 holds the first and second terminals 51 and 52 so that the external input terminals 55a and 55b and the external output terminals 58a to 58c protrude from the front end surface. The terminal block 61 is formed in a substantially rectangular shape, and is fitted into the connector shell 45 so that the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the connector shell 45, and the external input terminals 55a and 55b and the external By partitioning the output terminals 58a to 58c, an electrically insulating partition wall 61a protrudes.
[0052]
Further, at the upper end portion of the terminal block 61, a protrusion 66 provided in a direction orthogonal to the direction in which the terminal block 61 is inserted into the connector shell 45 is integrally formed. The lower end of the terminal block 61 The corner In order to prevent the terminal unit 5 from colliding with the lower end portion of the terminal block 61 and the bottom wall portion of the connector shell 45 when the terminal unit 5 is inserted and assembled obliquely from the inside of the case body 40. R shape An escape portion 67 is formed.
[0053]
The motor holding portion 62 is a portion that holds one end side (the lower end side in the drawing in FIG. 5) of the motor 9, and a holding wall 69 that is disposed to face the rear end wall of the terminal block 61 and the rear end wall of the terminal block 61. And a curved wall 68 connecting the rear end wall of these terminal blocks 61 and the holding wall 69. In addition, a protruding wall (insulating wall) 65 for electrically insulating the first terminal 51 and the motor 9 protrudes from the side of the curved wall 68. The protruding wall 65 is covered with terminal connection portions 51 a and 51 b of the first terminal 51. Further, motor connection terminals 54 a and 54 b protrude from the surface of the protruding wall 65. The holding wall 69 projects upward from the planar position of the flat plate wall 64 so as to face the rear end wall of the terminal block 61.
[0054]
The stopper holding portion 63 is a restricting member holding portion according to the present invention, and is a cylindrical portion protruding upward from the flat plate portion 64, and holds one end side (the lower end side in the drawing in FIG. 5) of the unlocking side stopper cushion 23. The insertion hole 70 for inserting the one end side of the unlocking side stopper cushion 23 is formed inside.
[0055]
The terminal holder 53 includes a standing wall portion 71 as a first locked portion that is locked to the stepped portion 47 on one end side of the contact surface that contacts the bottom wall portion 43 of the case body 40, and the bottom wall portion 43. A groove-like portion 72 as a second locked portion locked by the boss portion 48 is provided on the other end side of the abutting surface that abuts with the boss portion 48. Reference numerals 73 to 76 are punched holes formed in the flat plate wall 64, the protruding wall 65 and the curved wall 68, and 77 is a slit formed in the flat plate wall 64.
[0056]
When an electric signal is input from the position detection switch 50 via the second terminal 52, the energization control device controls energization to the motor 9 and stop of energization performed via the first terminal 51 by switching the circuit. Means. The energization of the motor 9 is stopped, for example, by a short circuit between terminals. The energization control device depends on the setting state (locked state, unlocked state) of the indication means such as a vehicle speed detection type or manual operation type centralized door lock switch (vehicle speed sensitive switch or manual operation switch) or remote control door lock switch. The motor 9 is energized based on the instruction signal (switching signal).
[0057]
[Production Method of Examples]
Next, a method for manufacturing the terminal unit 5 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
[0058]
First, the first terminal 51 as shown in FIG. 6 is obtained by pressing a conductive plate such as a copper plate or an aluminum plate having a thickness of about 0.5 mm to 1.5 mm with a press molding machine. At this time, the motor connection terminal 54 a, the external input terminal 55 a, the terminal connection portion 51 a and the motor connection terminal 54 b, the external input terminal 55 b and the terminal connection portion 51 b are connected by two punched pieces 56.
[0059]
Further, the second terminal 52 as shown in FIG. 7 is obtained by pressing a conductive plate such as a copper plate or an aluminum plate having a thickness of about 0.5 mm to 1.5 mm with a press molding machine. At this time, the sensor connection terminal 57a, the external output terminal 58a and the terminal connection part 52a and the sensor connection terminal 57b, the external output terminal 58b and the terminal connection part 52b and the sensor connection terminal 57b, the external output terminal 58c and the terminal connection part 52c are 5 They are connected by a single punched piece 59.
[0060]
Next, after the first and second terminals 51 and 52 are held in a resin mold (not shown) with a gap of about 0.5 mm to 1.5 mm, they are placed in the resin mold. A terminal unit 5 as shown in FIG. 8 is made by solidifying a resin having high strength and electrical insulation.
[0061]
Next, the terminal connection portions 51a, 51b, 52a-52c and the sensor connection terminals 57a, 57c exposed from the punching holes 73 to 76 and the slit 77 of the terminal holder 53 are punched by a press molding machine, so that FIG. As shown in Fig. 5, the electrical connection between the terminal connecting portions 51a and 51b, the terminal connecting portions 52a to 52c, and the sensor connecting terminals 57a and 57c is cut off.
[0062]
As described above, the terminal unit 5 of this embodiment can use the first and second terminals 51 and 52 and the terminal holder 53 as one assembly. Further, when the first press working is performed, the first and second terminals 51 and 52 made of a plurality of conductors can be integrated by providing the first and second terminals 51 and 52 with the punched pieces 56 and 59, respectively. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0063]
[Assembly method of the embodiment]
Next, a method for assembling the vehicle door lock drive device 1 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS.
[0064]
A terminal assembly in which the first and second terminals 51 and 52 are held by the terminal holder 53, that is, the terminal unit 5 manufactured as shown in FIG. 9, is connected to the connector shell of the case main body 40 as shown in FIG. It is inserted obliquely from the inside of the side wall part 42 of the case main body 40 toward 45.
[0065]
And as shown in FIG. Of terminal unit 5 While the corner (corner) of the standing wall portion 71 provided below the terminal block 61 provided on the distal end side of the terminal holder 53 is in contact with the upper end surface of the bottom wall portion of the connector shell 45, the terminal unit 5 is maintained in this state. Is slid toward the connector shell 45. At this time, the relief portion 67 provided at the lower end portion of the terminal block 61 has an R shape, so that the terminal block 61 is smoothly inserted into the connector shell 45 without colliding with the bottom wall portion of the connector shell 45. .
[0066]
As shown in FIG. 2A, the protrusion 66 of the terminal block 61 abuts against the abutment 46 of the connector shell 45, and that is the fulcrum. T -Final unit 5 Terminal holder 53 Drop the other end of. In other words, the terminal block 61 is fitted to the inner peripheral surface of the connector shell 45 as shown in FIG. In the state, the terminal unit 5 Of the housing 4 It is assembled in the case body 40.
[0067]
At this time, the standing wall portion 71 and the groove-like portion 72 of the terminal holder 53 are fitted and locked to the stepped portion 47 and the boss portion 48 formed on the bottom wall portion 43, so that the terminal unit in the case body 40. 5 is positioned in the horizontal direction.
[0068]
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the intermediate reduction gear 11, the spring 12, and the cam plate 13 are sequentially assembled to the shaft 17 press-fitted and fixed to the bottom wall portion 43. Then, the pinion gear 10 is attached to the motor holding part 62 of the terminal holder 53, that is, in the space surrounded by the rear end wall of the terminal large 61, the holding wall 69 and the curved wall 68 and on the protruding wall 65. The fixed motor 9 is inserted and assembled from the opening portion of the case body 40, and the meshing portion 18 of the intermediate reduction gear 11 and the pinion gear 10 are meshed.
[0069]
Next, the actuating lever 14 in which the output shaft 21 is insert-molded is inserted into the through hole 49 of the bottom wall portion 43 at the lower end portion of the output shaft 21, so that a predetermined rotational position corresponding to the position of the cam 20 is obtained. Assemble.
Next, after the locking side stopper cushion 22 is fitted in the insertion hole 44 of the side wall portion 42 and the unlocking side stopper cushion 23 is fitted in the insertion hole 70 of the terminal holder 53, it is shown in FIGS. As described above, the cover 41 is fitted to the fitting portion 421 of the side wall portion 42 and the fitting portion 421 and the cover 41 are welded to complete the assembly of the vehicle door lock driving device 1.
[0070]
At this time, the terminal holder 53 is sandwiched between the cover 41 and the bottom wall 43 of the case main body 40 via the motor 9 and the unlocking side stopper cushion 23 as shown in FIG. The terminal unit 5 is positioned in the vertical direction in the main body 40.
[0071]
(Effects of Example)
Next, the operation of the vehicle door lock drive device 1 of this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 3, 4, 10 and 11. FIG. Here, FIG. 10 is a diagram showing a locked state of the vehicle door lock driving device 1.
[0072]
In this locked state, the contacts 50a and 50b of the position detection switch 50 and the sensor connection terminals 57a and 57c of the second terminal 52, the terminal connection portions 52a and 52c, and the external output terminals 58a and 58c are electrically connected to each other. The energization control device detects that the rotation position of the third operation lever 14 is the lock position. At this time, when a switching signal to the unlocking state is input from the instruction means such as the central door lock switch or the remote control door lock switch to the energization control device, the external input terminals 55a and 55b, the terminal connection portion 51a, When the motor 9 is energized through 51b and the motor connection terminals 54a and 54b, the motor 9 operates and the rotating shaft 16 rotates.
[0073]
When the rotating shaft 16 is rotated, counterclockwise rotational torque is transmitted from the cam 20 to the pinion gear 10, the intermediate reduction gear 11, the spring 12, and the cam 20 of the cam plate 13. The rotational torque is transmitted to the unit 25. As a result, as shown in FIG. 11, the operating lever 14 rotates clockwise around the output shaft 21, and the locking groove 28 comes into contact with the unlocking side stopper cushion 23.
[0074]
In this unlocked state, the contacts 50a and 50b of the position detection switch 50 and the sensor connection terminals 57a and 57b of the second terminal 52, the terminal connection portions 52a and 52b, and the external output terminals 58a and 58b are electrically connected. The energization control device detects that the turning position of the lever 14 is the unlock position. Here, when the energization from the energization control device to the motor 9 is stopped, the operation of the motor 9 is stopped. Therefore, the door lock main body 2 connected via the operating lever 14, the output shaft 21, the output lever 15, and the locking lever 6 is driven to unlock the door.
[0075]
[Effects of Examples]
As described above, the vehicle door lock driving device 1 allows the first and second terminals 51 and 52 having different specifications to be connected to one terminal holder before the first and second terminals 51 and 52 are assembled in the case body 40. Since the number of parts can be reduced by forming the terminal unit 5 integrally with the terminal 53, the assembly workability when the terminal unit 5 is assembled to the housing 4 can be improved.
[0076]
Then, by making the escape portion 67 provided in the terminal block 61 of the terminal holder 53 into an R shape, the terminal unit 5 is inserted obliquely from the inside of the case body 40 and the terminal block 61 is fitted into the connector shell 45. Can be matched. As a result, it is not necessary to increase the size of the case body 40 with respect to the entire length of the terminal unit 53, or to increase the opening dimension (frontage) of the connector shell 45 with respect to the outer dimension of the terminal block 61. Thereby, it is possible to prevent the waterproofness of the connector shell 45 from being lowered.
[0077]
Further, since the seamless connector shell 45 is integrally provided on a part of the side wall portion 42 of the case body 40, the shape of the connector shell 45 is always a regular shape unlike the split connector shell. As a result, the connector shell 45 of the vehicle door lock drive device 1 and the mating connector shell can be connected in a properly fitted state, and the waterproof property of the connector shell 45 can be prevented from being lowered.
[0078]
When the terminal unit 5 is inserted from the inside of the case main body 40 and placed on the bottom wall portion 43, the stepped portion 47 and the boss portion in which the standing wall portion 71 and the groove portion 72 of the terminal holder 53 are provided on the bottom wall portion 43. 48 is locked. Thereby, since the terminal holder 53 is positioned in the horizontal direction along the surface direction of the bottom wall portion 43, the terminal unit 5 is not displaced in the case body 40.
[0079]
After the terminal unit 5 is inserted from the inside of the case body 40 and placed on the bottom wall portion 43, the cover 41 is assembled to one end side of the side wall portion 42 so as to close the opening portion of the side wall portion 42. The terminal unit 5 is sandwiched between the bottom wall 43 and the cover 41 via the unlocking side stopper cushion 23. As a result, the terminal holder 53 is positioned in the vertical direction perpendicular to the surface direction of the bottom wall 43, so that the terminal unit 5 is not displaced in the case body 40.
[0080]
Therefore, it is possible to prevent the terminal block 61 provided integrally on the distal end side of the terminal holder 53 from rattling in the horizontal direction and the vertical direction in the connector shell 45. As a result, the external input terminals 55a and 55b and the external output terminals 58a to 58c in the connector shell 45 of the vehicle door lock drive device 1 and the external connection terminals in the connector on the energization control device side are mechanically connected in a normal state. Since the connection is possible, the reliability of electrical connection between the motor 9 and the position detection switch 50 and the energization control device can be improved.
[0081]
Further, the motor 9 necessary for operating the door lock body 2 and the operating range of the operating lever 14 are regulated, and the unlocking side stopper cushion 23 is used to reduce the impact of the operating lever 14. Since the terminal unit 5 (the first and second terminals 51 and 52 and the terminal holder 53) can be fixed between the bottom wall portion 43 and the cover 41, a fastening member (for example, a screw or a bolt) for fixing the terminal unit 5 is provided. Therefore, the manufacturing cost of the vehicle door lock driving device 1 can be reduced by reducing the number of work steps when fixing the terminal unit 5. . Thereby, the price of the vehicle which mounts the cheap door lock drive device 1 for vehicles in this way can be reduced.
[0082]
[Modification]
In this embodiment, an instruction means such as a central door lock switch is used to instruct the door lock body 2 to be switched between the locked state and the unlocked state, but the door lock body 2 is locked using an instruction means such as a remote controller. Switching to a state or an unlocked state may be instructed. Alternatively, the door lock body 2 may be instructed to be switched between the locked state and the unlocked state by inserting the key into the key cylinder of the door and rotating the key.
[0083]
In this embodiment, the present invention is applied to the door lock driving device 1 for a vehicle (particularly an automobile). However, the present invention may be applied to a trunk lid driving device that locks or unlocks the trunk lid of the vehicle. Further, the present invention may be used in a vehicle door lock drive device that locks or unlocks a door of a vehicle other than an automobile, or a building door lock drive device that locks or unlocks a door of a building structure. .
[0084]
In this embodiment, the actuator body 3 (actuator) is composed of the motor 9, the pinion gear 10, the intermediate reduction gear 11, the spring 12, the cam plate 13, the operating lever 14, the output lever 15, and the like. You may comprise. Further, the actuator unit may be composed of more transmission parts than in the embodiment.
[0085]
In this embodiment, an R-shaped relief portion 67 is provided at the corner of the lower end portion of the terminal block 61 provided on the distal end side of the terminal holder 53 of the terminal unit 5. ,end Relief portions may be provided on both the slave and the connector shell (connector portion). A chamfered shape may be adopted as the escape portion.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are explanatory views showing a method of assembling a terminal unit to a case body (Example).
FIGS. 2A and 2B are explanatory views showing a method of assembling the terminal unit to the case body (Example). FIGS.
FIG. 3 is a plan view showing the internal structure of the vehicle door lock driving device (Example).
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an internal structure of a vehicle door lock driving device (Example).
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an internal structure of a vehicle door lock driving device (Example).
FIG. 6 is a plan view showing a first terminal of the terminal unit (Example).
FIG. 7 is a plan view showing a second terminal of the terminal unit (Example).
FIG. 8 is a plan view showing a state before the punching of the terminal unit (Example).
FIG. 9 is a plan view showing a state after punching of the terminal unit (Example).
FIG. 10A is an explanatory view showing an operating state of a vehicle door lock driving device, and FIG. 10B is a front view showing a connector (Example).
FIG. 11 is an explanatory view showing an operating state of the vehicle door lock driving device (Example).
FIG. 12 is an explanatory view showing a terminal fixing method of a conventional vehicle door lock driving device (conventional example).
[Explanation of symbols]
1 Vehicle door lock drive device (door lock drive device)
2 Door lock body
3 Actuator body (actuator)
4 Housing
5 Terminal unit
9 Motor
40 Case body
41 Cover (lid wall)
42 Side wall
43 Bottom wall
45 Connector shell (connector part)
47 Stepped part (first locking part)
48 Boss (second locking part)
50 Position detection switch (position sensor)
51 1st terminal (1st terminal connection member, terminal connection member)
52 2nd terminal (2nd terminal connection member, terminal connection member)
53 Terminal holder (terminal holding member)
54a Motor connection terminal
54b Motor connection terminal
55a External input terminal (external input / output terminal)
55b External input terminal (external input / output terminal)
57a Sensor connection terminal
57b Sensor connection terminal
57c Sensor connection terminal
58a External output terminal (external input / output terminal)
58b External output terminal (external input / output terminal)
58c External output terminal (external input / output terminal)
61 terminal block
62 Motor holding part
63 Stopper holding part (regulating member holding part)
67 Escape
71 Standing wall (first locked part)
72 Groove-shaped part (second locked part)

Claims (5)

ドアを施錠または解錠するドアロック本体に連結されて、通電を受けると前記ドアロック本体を作動させるモータを有するアクチュエータと、
少なくとも一端が開口した開口部分を有し、前記アクチュエータを収容する容器形状のハウジングと、
前記モータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する外部入出力端子とを一体化した端子接続部材と、
この端子接続部材の大部分を覆って前記端子接続部材を保持すると共に、前記端子接続部材と一体化された端子保持部材とを備えたドアロック駆動装置であって、
前記ハウジングは、前記開口部分の周囲の側面に前記外部入出力端子の周囲を囲む筒状のコネクタ部を一体的に設け、
前記端子保持部材は、前記外部入出力端子を露出した状態で前記コネクタ部内に嵌め合わされる端子台を一体的に設け、
前記端子台は、前記端子保持部材を前記ハウジングの前記開口部分側から斜め方向に挿入して、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に、前記端子台と前記コネクタ部との衝突を防ぐＲ形状の逃げ部を前記端子台のコネクタ部内に挿入する部分の前記開口部分とは反対側に設け、且つ前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する方向と直交する方向の前記開口部分側に突条部を設け、
前記コネクタ部のモータ側端面は、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に前記突条部が当接する当接部とされることを特徴とするドアロック駆動装置。An actuator having a motor that is connected to a door lock body that locks or unlocks the door and that operates the door lock body when energized;
A container-shaped housing that has an opening portion that is open at least at one end, and accommodates the actuator;
A terminal connection member in which a motor connection terminal electrically connected to the motor and an external input / output terminal electrically connected to the outside are integrated;
A door lock driving device comprising a terminal holding member integrated with the terminal connection member, covering the majority of the terminal connection member and holding the terminal connection member,
The housing is integrally provided with a cylindrical connector portion surrounding the periphery of the external input / output terminal on a side surface around the opening portion ,
The terminal holding member is integrally provided with a terminal block that is fitted in the connector portion with the external input / output terminal exposed.
The terminal block prevents the collision between the terminal block and the connector portion when the terminal holding member is inserted obliquely from the opening portion side of the housing and the terminal block is inserted into the connector portion. the said opening of the portion of inserting the relief portion of the R-shape in the terminal block of the connector portion is provided on the opposite side, and collision of the terminal block to the opening portion side in a direction orthogonal to the direction of insertion into the connector portion Establish a section,
The motor-side end surface of the connector portion is a contact portion with which the protruding portion abuts when the terminal block is inserted into the connector portion. ドアを施錠または解錠するドアロック本体に連結されて、通電を受けると前記ドアロック本体を作動させるモータを有するアクチュエータと、
このアクチュエータの作動位置を検出する位置センサと、
少なくとも一端が開口した開口部分を有し、前記アクチュエータを収容する容器形状のハウジングと、
前記モータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する第１外部入出力端子とを一体化した第１端子接続部材と、
前記位置センサに電気的に接続するセンサ接続端子と外部に電気的に接続する第２外部入出力端子とを一体化した第２端子接続部材と、
前記第１端子接続部材と前記第２端子接続部材とを電気的に絶縁し、前記第１端子接続部材および前記第２端子接続部材の大部分を覆って前記第１端子接続部材および前記第２端子接続部材を保持すると共に、前記端子接続部材と一体化された端子保持部材とを備えたドアロック駆動装置であって、
前記ハウジングは、前記開口部分の周囲の側面に前記第１外部入出力端子および前記第２外部入出力端子の周囲を囲む筒状のコネクタ部を一体的に設け、
前記端子保持部材は、前記第１外部入出力端子および前記第２外部入出力端子を露出した状態で前記コネクタ部内に嵌め合わされる端子台を一体的に設け、
前記端子台は、前記端子保持部材を前記ハウジングの前記開口部分側から斜め方向に挿入して、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に、前記端子台と前記コネクタ部との衝突を防ぐＲ形状の逃げ部を前記端子台のコネクタ部内に挿入する部分の前記開口部分とは反対側に設け、且つ前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する方向と直交する方向の前記開口部分側に突条部を設け、
前記コネクタ部のモータ側端面は、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に前記突条部が当接する当接部とされることを特徴とするドアロック駆動装置。An actuator having a motor that is connected to a door lock body that locks or unlocks the door and that operates the door lock body when energized;
A position sensor for detecting the operating position of the actuator;
A container-shaped housing that has an opening portion that is open at least at one end, and accommodates the actuator;
A first terminal connection member in which a motor connection terminal electrically connected to the motor and a first external input / output terminal electrically connected to the outside are integrated;
A second terminal connection member in which a sensor connection terminal electrically connected to the position sensor and a second external input / output terminal electrically connected to the outside are integrated;
The first terminal connection member and the second terminal connection member are electrically insulated from each other, covering most of the first terminal connection member and the second terminal connection member, and the first terminal connection member and the second terminal. A door lock drive device that holds a terminal connection member and includes a terminal holding member integrated with the terminal connection member,
The housing is integrally provided with a cylindrical connector portion surrounding the first external input / output terminal and the second external input / output terminal on a side surface around the opening portion ,
The terminal holding member is integrally provided with a terminal block that is fitted into the connector portion with the first external input / output terminal and the second external input / output terminal exposed.
The terminal block prevents the collision between the terminal block and the connector portion when the terminal holding member is inserted obliquely from the opening portion side of the housing and the terminal block is inserted into the connector portion. the said opening of the portion of inserting the relief portion of the R-shape in the terminal block of the connector portion is provided on the opposite side, and collision of the terminal block to the opening portion side in a direction orthogonal to the direction of insertion into the connector portion Establish a section,
The motor-side end surface of the connector portion is a contact portion with which the protruding portion abuts when the terminal block is inserted into the connector portion. 請求項１または請求項２に記載のドアロック駆動装置において、
前記ハウジングは、一端が開口し、前記アクチュエータの周囲を囲む筒状の側壁部、およびこの側壁部の他端を閉塞する底壁部を設け、
前記底壁部は、前記コネクタ部近傍に凸部、段差部または凹部等の第１係止部、および前記コネクタ側と逆側に凸部、段差部または凹部等の第２係止部を設け、
前記端子保持部材は、前記底壁部と当接する当接面の一端側に前記第１係止部に係止される第１被係止部、および前記底壁部と当接する当接面の他端側に前記第２係止部に係止される第２被係止部を設けたことを特徴とするドアロック駆動装置。In the door lock drive device according to claim 1 or 2,
The housing is provided with a cylindrical side wall that is open at one end and surrounds the actuator, and a bottom wall that closes the other end of the side wall.
The bottom wall portion is provided with a first locking portion such as a convex portion, a stepped portion or a concave portion in the vicinity of the connector portion, and a second locking portion such as a convex portion, a stepped portion or a concave portion on the opposite side to the connector side. ,
The terminal holding member includes: a first locked portion that is locked to the first locking portion on one end side of a contact surface that contacts the bottom wall portion; and a contact surface that contacts the bottom wall portion. A door lock driving device characterized in that a second locked portion to be locked to the second locking portion is provided on the other end side. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドアロック駆動装置において、
前記ドアロック駆動装置は、前記アクチュエータの作動範囲を規制すると共に、前記アクチュエータが当接した時の衝撃を吸収する弾性部材製の規制部材を備え、
前記端子保持部材には、前記規制部材の一端側を保持する規制部材保持部が一体成形され、
前記ハウジングには、前記端子保持部材が載置される底壁部、およびこの底壁部に対向して配され、前記規制部材の他端側に当接して前記規制部材を介して前記底壁部との間に前記端子保持部材を挟み込む蓋壁部が設けられたことを特徴とするドアロック駆動装置。In the door lock drive device according to any one of claims 1 to 3,
The door lock driving device includes a regulating member made of an elastic member that regulates an operating range of the actuator and absorbs an impact when the actuator abuts.
The terminal holding member is integrally formed with a regulating member holding portion that holds one end side of the regulating member,
The housing is provided with a bottom wall portion on which the terminal holding member is placed, and the bottom wall portion facing the bottom wall portion. A door lock driving device characterized in that a lid wall portion is provided between which the terminal holding member is sandwiched. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のドアロック駆動装置において、
前記端子保持部材には、前記モータの一端側を保持するモータ保持部が一体成形され、
前記ハウジングには、前記端子保持部材が載置される底壁部、およびこの底壁部に対向して配され、前記モータの他端側に当接して前記モータを介して前記底壁部との間に前記端子保持部材を挟み込む蓋壁部が設けられたことを特徴とするドアロック駆動装置。In the door lock drive device according to any one of claims 1 to 4,
The terminal holding member is integrally molded with a motor holding portion that holds one end of the motor.
The housing is provided with a bottom wall portion on which the terminal holding member is placed, and is opposed to the bottom wall portion, and is in contact with the other end side of the motor, and the bottom wall portion via the motor. A door lock driving device characterized in that a lid wall portion is provided between which the terminal holding member is sandwiched.
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