JP3781115B2 - Recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve more appropriate printing quality by adequately adjusting a PG without a user's operation in a printer that adjusts the PG in multiple stages. <P>SOLUTION: A carriage guide shaft 5 is pivotally supported on a position eccentric from a rotational center of a lever-like member 21, and then the PG is varied by the rotation of the lever-like member 21. A first rotating means for rotating the lever-like member 21 has a link rod 23 operating by cooperating with a paper discharge stacker 11 and rotates in a large angle by the reciprocating operation of the link rod 23. A slot hole 23a is formed on the tip portion of the link rod 23 and a projection 22 is inserted into the slot hole 23a with a play. A second rotating means for rotating the lever-like member 21 has a cam gear 25 and can rotate in a small angle in the range of relative movement of the projection 22 in the slot hole 23a by the rotation of the cam gear 25. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、FAX、プリンタ等に代表される、被記録材に記録を行う記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
以下、記録装置の一つとしてのインクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と言う)を例に説明する。プリンタは、インクを吐出する記録ヘッドをキャリッジの底部に備えている。キャリッジは主走査方向に平行に設けられるキャリッジガイド軸にガイドされながら、主走査方向に往復動作する。
【0003】
ここで、記録ヘッドのノズル面と印刷面との距離(ぺーパーギャップ:以下「PG」と言う)は、被記録材の厚さによって変化することから、被記録材の種類に応じてPGを調整可能に構成することが望ましい。従って一般に、プリンタには、PGを調整するギャップ調整手段が設けられている。
【0004】
このギャップ調整手段は、キャリッジガイド軸を上下に変位させることにより、PGを調整する。より具体的には、キャリッジガイド軸の両軸端にブッシュ部材を装着し、キャリッジガイド軸を軸支するフレーム部材に前記ブッシュ部材を回動可能に設ける。ここで前記ブッシュ部材の回動中心はキャリッジガイド軸の軸心から偏倚した位置に設定されていて、これにより、前記ブッシュ部材が回転すると、キャリッジガイド軸が上下に変位する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被記録材の種類として、例えば、普通紙と、該普通紙よりもやや厚手の普通紙と、これら普通紙に比してより一層厚手のボード紙或いは光ディスク等があり、そしてこれら全てに印刷可能な従来のプリンタにおいては、PGはユーザの操作によって手動で切り替える様に構成されていた。つまり、操作レバーがあり、該操作レバーを段階的に切り替えることによって前記ブッシュ部材を段階的に回動させ、もってPGを調整する様に構成されていた。従ってこの様な従来のプリンタにおいては、PGの切替操作が手間であると共に、印刷を行う被記録材に対して適切なPGに設定されない虞があった。特に、普通紙と、該普通紙よりもやや厚手の普通紙とでは、PGを切り替える必要性の認識に乏しい場合があり、ユーザはプリンタドライバ側では用紙種類を適切に指定しながらも、プリンタ本体側では適切なPG調整操作を行わず、これによって適切な印刷品質が得られない場合もあった。
【0006】
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その課題は、多段階にPGを調整するプリンタにおいて、ユーザの操作によらずに、適切にPGを調整することにより、もって適切な印刷品質を得ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第1の実施の態様は、主走査方向に平行に設けられるガイド軸と、前記ガイド軸を軸支するフレーム部材と、前記ガイド軸によって主走査方向にガイドされ、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記ガイド軸を上下方向に変位させることにより、前記記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整するギャップ調整手段と、を備えた記録装置であって、前記ギャップ調整手段が、前記ガイド軸の軸端部に装着され、且つ、前記ガイド軸の軸心から偏倚した位置に設けられた回動中心を中心にして前記フレーム部材に回動可能に設けられるレバー状部材と、前記レバー状部材を大角度で回動させる第1の回動手段と、前記レバー状部材を小角度で回動させる第2の回動手段と、を備え、前記第1の回動手段が、前記レバー状部材において該レバー状部材の回動中心から離間した位置に設けられる突起部と、先端部において前記突起部と係合する様に設けられ、ピストン動作によって前記レバー状部材を回動させるリンクロッドと、を有し、前記リンクロッドにおける前記突起部との係合部が、前記突起部を遊挿させる長孔によって形成されることにより、前記レバー状部材が、前記長孔内を前記突起部が相対移動する範囲で、前記第2の回動手段によって回動可能となっていることを特徴とする。
【0008】
上記第1の実施の態様によれば、前記記録ヘッドと被記録材とのギャップ(以下「PG」と言う)を大なる変位量で調整可能であるとともに、前記リンクロッドに形成された長孔により、PGを大きく調整した後に更にPGを自動で微調整することが可能となり、これによってユーザの操作によらずに、適切にPGを調整することによって適切な記録品質を得ることができる。
【0009】
即ち、例えば普通紙等の薄手の被記録材と、ボード紙等の厚手の被記録材とに記録可能な記録装置においては、普通紙等と、ボード紙等とで大きくPGを調整する必要があり、この場合は、前記レバー状部材を大角度で回動させる前記第1の回動手段により、PGを調整することができる。該第1の回動手段は、リンクロッドをピストン動作させることにより、前記レバー状部材を回動させる様に構成されていて、前記リンクロッドと前記レバー状部材との係合部は、前記レバー状部材に形成された突起部と、前記リンクロッドに形成された、前記突起部を遊挿させる長孔とによって構成されている。
【0010】
そして、前記第1の回動手段によってPGを大きく調整した後は、前記突起部は前記長孔に遊挿されているので、前記レバー状部材を、前記突起部が前記長孔内を相対移動する範囲で回動させることができ、これによって別の回動手段、即ち第2の回動手段によってPGを小さく調整することが可能となる。
【0011】
換言すれば、2つの回動手段を一つの前記レバー状部材に対して設けることができ、しかも、一方の回動手段(前記第2の回動手段)を稼働させる場合には、前記長孔によって他方の回動手段(前記第1の回動手段)には何ら影響を与えることがないので、構成が複雑とならず、簡単に前記レバー状部材を大角度で回動させる手段と、小角度で回動させる手段とを設けることができる。
【0012】
以上により、前記第1の回動手段によってPGを大きく調整した後に、前記長孔と前記第2の回動手段とによって更にPGを自動で微調整することが可能となり、これによってユーザの操作によらずに、適切にPGを調整することによって適切な記録品質を得ることができる。
【0013】
本発明の第2の実施の態様は、上記第1の実施の態様において、前記第2の回動手段が、前記レバー状部材の回動中心から離間した位置に設けられるカムフォロア部と、該カムフォロア部と係合し、回動することにより、前記レバー状部材を回動させる回転カムと、該回転カムを回動させるカム回動手段と、前記カムフォロア部が前記回転カムに圧接する方向に前記レバー状部材を回動付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【0014】
上記第2の実施の態様によれば、前記第2の回動手段が、前記レバー状部材の回動中心から離間した位置に設けられるカムフォロア部と、該カムフォロア部と係合し、回動することにより、前記レバー状部材を回動させる回転カムと、該回転カムを回動させるカム回動手段と、前記カムフォロア部が前記回転カムに圧接する方向に前記レバー状部材を回動付勢する付勢手段とを備えた構成であるので、この様なカム構造によって前記第2の回動手段を簡単な構成で安価に構成することができる。
【0015】
本発明の第3の実施の態様は、上記第2の実施の態様において、前記回転カムが、第1の歯車部及び第2の歯車部が軸方向に2段状に設けられたカム歯車と一体に設けられ、前記カム回動手段が、前記第1の歯車部と噛合する第1の遊星歯車と、前記第2の歯車部と噛合する第2の遊星歯車と、前記第1の及び第2の遊星歯車の間に設けられ、前記第1の及び第2の遊星歯車と噛合する太陽歯車と、を備えた遊星歯車ユニットを有し、該遊星歯車ユニットが前記太陽歯車を中心にユニット全体として回動することにより、前記第1の歯車部と前記第1の遊星歯車との噛合状態と、前記第2の歯車部と前記第2の遊星歯車との噛合状態と、を切替可能に構成され、前記遊星歯車ユニットが、前記太陽歯車を軸体の軸端部にスライド可能に備え、且つ、ユニット全体として軸方向にスライドすることにより、ユニット全体として回動可能な非拘束状態と、ユニット全体としての回動が拘束された拘束状態と、を切替可能に構成され、前記非拘束状態と前記拘束状態との切替動作が、前記遊星歯車ユニットを軸方向に付勢する軸付勢手段と、前記軸付勢手段の付勢力に抗して前記遊星歯車ユニットをスライド動作させる前記キャリッジと、によって実現されることを特徴とする。
【0016】
上記第3の実施の態様によれば、前記第2の回動手段が、前記遊星歯車ユニットと前記カム歯車との噛合によって前記レバー状部材を回動させる様に構成され、前記遊星歯車ユニットが、軸方向にスライド可能に設けられた遊星歯車ユニットを、キャリッジがスライド動作させることによって前記カム歯車との噛合状態と非噛合状態とを切り替える様に構成されているので、この様に既存の構成要素としてのキャリッジを用いて前記第2の回動手段を稼働させることで、もって構成要素を増やすことなく記録装置の低コスト化を図ることができる。
【0017】
本発明の第4の実施の態様は、上記第3の実施の態様において、前記軸体が、被記録材を排紙する排紙ローラの軸であることを特徴とする。
上記第4の実施の態様によれば、前記軸体が、被記録材を排紙する排紙ローラの軸であるので、この様に既存の構成要素としての排紙ローラの軸を利用することにより、構成要素を増やすことなく記録装置の低コスト化を図ることができる。
【0018】
本発明の第5の実施の態様は、上記第1から第4の実施の態様のうちいずれかにおいて、記録が行われ排紙された被記録材をスタックする排紙スタッカが、回動することにより、スタック面の傾斜角度を変更可能に設けられ、前記リンクロッドが、前記排紙スタッカの回動動作と連係してピストン動作する様に構成されていることを特徴とする。
【0019】
上記第5の実施の態様によれば、前記第1の回動手段を構成する前記リンクロッドが、被記録材をスタックする排紙スタッカの回動動作と連係してピストン動作する様に構成されているので、従ってユーザがPGを意識することなく、スタック面の傾斜角度に連係してPGが適切な状態に、確実に設定され、もって適切な記録結果を得ることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。先ず、図1を参照しながらプリンタ100の構成について概説する。ここで、図1は本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と略称する)100の装置本体の外観斜視図である。
【0021】
プリンタ100は、センタフレーム2及びサイドフレーム3、4によってその基体が構成されている。センタフレーム2は主走査方向に平行に立設され、サイドフレーム3、4はセンタフレーム2の両端部においてセンタフレーム2と直交する様に立設されている。
【0022】
プリンタ100は装置後方(図1の左上)から装置前方(図1の右下)へ向けて被記録材を給送し、そして装置前方から印刷の行われた被記録材を排出(図1の矢印方向)する構成となっていて、センタフレーム2の後方側には、図示しない給紙装置が取り付けられる様になっている。センタフレーム2の前方側には主走査方向に平行に延びる搬送駆動ローラ8が回動駆動される様設けられていて、該搬送駆動ローラ8に上から圧接して従動回動する搬送従動ローラ(図示せず)との間で被記録材を挟圧しながら、搬送駆動ローラ8が回動駆動されることにより、キャリッジ1の下部へと被記録材を一定ピッチで搬送する。
【0023】
次に、センタフレーム2の前方側には、キャリッジ1が配置される。キャリッジ1は略箱形の形状をなし、その内部に図示を省略するインク・カートリッジを収納する様になっている。キャリッジ1の下部にはインクジェット記録ヘッド(図示せず)が設けられ、インク・カートリッジから記録ヘッドへとインクが供給され、そして記録ヘッドからインク滴が吐出されることによって印刷が実行される。
【0024】
続いて、印刷動作に際してキャリッジ1は、主走査方向に往復駆動される。キャリッジ1は、サイドフレーム3、4の間に架設された、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸5を挿通する様に設けられ、該キャリッジガイド軸5によってガイドされながら主走査方向に往復動作する。また、センタフレーム2の背面側においてサイドフレーム3の側にはキャリッジモータ(図示せず)が取り付けられ、該キャリッジモータの回転軸に取り付けられた駆動プーリ(図示せず)と、サイドフレーム4の側に設けられた従動プーリ(図示せず)との間には、駆動ベルト6が巻回されている。キャリッジ1は駆動ベルト6の一部に固定され、これにより、キャリッジモータの回転動作がキャリッジ1の主走査方向への往復動作へと変換される。
【0025】
キャリッジ1の下部にはプラテン9が設けられていて、搬送された被記録材は、該プラテン9によって下方から支持される。プラテン9によって下方から支持された被記録材と、キャリッジ1の底部に設けられた記録ヘッドとの間の距離(ペーパーギャップ:以下「PG」と言う)は、搬送された被記録材の厚みによって変化する為、適切な記録結果を得る為には、搬送される被記録材の厚みによってPGを調整する必要がある。図1において符号20で示すギャップ調整手段はこのPGを調整する為のものであり、キャリッジガイド軸5を上下方向に変位させることにより、PGを調整する。尚、ギャップ調整手段20の詳細な構成については、後に説明する。
【0026】
次に、キャリッジ1の前方側には、印刷が行われて排紙された被記録材をスタックする排紙スタッカ11が設けられている。排紙スタッカ11はスタッカ基部11aと、該スタッカ基部11a内に収納される引き出し部11bとからなり、引き出し部11bがスタッカ基部11aから引き出されることによって広いスタック面11eが形成される様になっている。一方、スタッカ基部11aは、回動支点11c及び11dを中心に回動可能(開閉可能)となっていて、引き出し部11bがスタッカ基部11aに収納された状態で回動し、そして略垂直に立った状態となることにより、収納状態をとることができる様になっている。
【0027】
ここで、プリンタ100における排紙スタッカ11は、普通紙やOHPシート等の薄手の可撓性被記録材(以下これらを総称して「普通紙等」と言う)をスタックする「第1の状態」(図1に示した状態)と、ボード紙、或いは、光ディスクをセットする、板状体からなるトレイ等に代表される厚手の非可撓性被記録材(湾曲した給送経路を利用することのできない被記録材:以下これらを総称して「ボード紙等」と言う)をスタックし或いは給紙する「第2の状態」と、の2つの状態をとることができる様になっている。
【0028】
より詳しくは、排紙スタッカ11はスタック面11eがやや傾斜面(排紙方向上向きの状態)をなす第1の状態(図5(b)参照)で、普通紙等をスタックする。次に、回動支点11c、11dは上方にスライド可能となっていて、排紙スタッカ11が回動支点11c、11dを中心にして略垂直に立つ様に回動した後に、排紙スタッカ11を上方にスライドさせ、そして再び開く方向に回動させると、図5(a)に示す様に、排紙スタッカ11が上方に変位し、且つ、スタック面11eが略水平となる(第2の状態)。従ってこれにより、スタック面11eからボード紙等の給送を行うことが可能となる。
【0029】
即ち、排紙スタッカ11は、排紙される普通紙等をスタックする排紙スタッカとしての機能と、ボード紙等を手差し給紙する給紙トレイとしての機能と、の2つの機能を発揮し得る様に構成されている。
【0030】
以上がプリンタ100の概略であり、以下、図2乃至図10を参照しながら、ギャップ調整手段20の構成について詳説する。ここで、図2はギャップ調整手段20の外観斜視図、図3、図4はギャップ調整手段20の要部外観斜視図、図5はギャップ調整手段20の正面図(動作説明図)である。また、図6はカム歯車25の平面図、図7乃至図10は、ギャップ調整手段20の動作を説明する為の正面図である。
【0031】
先ず、ギャップ調整手段20の構成について概説する。図2に示す様に、ギャップ調整手段20はレバー状部材21をサイドフレーム4のなす垂直面にそって回動可能に備えている。そして、レバー状部材21の回動中心21a(図7参照)から偏倚した位置においてキャリッジガイド軸5の軸端5aを挿通させている。つまり、キャリッジガイド軸5の軸心と、レバー状部材21の回動中心21aとは一致しておらず、従ってレバー状部材21が回動すると、キャリッジガイド軸5の高さ位置が変位し、もってPGを調整することができる様になっている。
【0032】
次に、ギャップ調整手段20は、レバー状部材21を大角度で回動させる「第1の回動手段」と、レバー状部材21を小角度で回動させる「第2の回動手段」と、の2つの回動手段を有している。第1の回動手段はレバー状部材21を大角度で回動させる為、PGが大きく変化し、従って普通紙等への印刷とボード紙等の印刷とを切り替える為に用いられる。「第2の回動手段」はレバー状部材21を小角度で回動させる為、PGが小さく変化し、従って普通紙等において厚さが僅かに異なる2つの被記録材の印刷を切り替える場合や、印刷品質が良好で無い場合にPGを微調整する為に用いられる。
【0033】
以下、第1の回動手段について説明する。図2において、第1の回動手段は、リンクロッド23を介してレバー状部材21を回動させる。より詳しくは、レバー状部材21において回動中心21aから離間した位置には突起部22が設けられている。リンクロッド23はその先端部に長孔23aを有し、該長孔23a内に突起部22を遊挿させる様にして設けられ、従ってリンクロッド23がピストン動作すると、該ピストン動作によってレバー状部材21が回動する。
【0034】
リンクロッド23の他方の先端部はスタッカ回動伝達部13(後述)を構成するレバー14の先端に、軸14bを介して取り付けられている。ここで、スタッカ回動伝達部13は、前述した排紙スタッカ11の第1の状態から第2の状態(或いは第2の状態から第1の状態)への切替動作を、リンクロッド23のピストン動作に変換させるものであり、排紙スタッカ11の前記切替動作に伴って、レバー14を軸14aを中心に回動させる。すると、レバー14にはリンクロッド23の先端部が取り付けられているから、これにより、リンクロッド23がピストン動作して、レバー状部材21を大角度で回動させる。
【0035】
図5(A)及び図5(B)はこのときのレバー状部材21、リンクロッド23、排紙スタッカ11の関係を示すものであり、図5(B)に示す様に排紙スタッカ11が第1の状態にあるときは、レバー状部材21における「カムフォロア部」としてのカム面21bが、カム27に形成されたカム面27aに圧接した状態となっている。この状態から排紙スタッカ11の前記切替操作が行われると、スタッカ回動伝達部13が稼働し、リンクロッド23が動作してレバー状部材21を図5の反時計方向に回動させ、そして図5(A)に示す様な状態(排紙スタッカ11の第2の状態)となる。図5(A)の状態においては、レバー状部材21は図2に示すねじりコイルばね39のばね力を受けて、図5(A)の反時計方向に回動付勢された状態となっている。また、図5(B)に示す状態においても同様に、ねじりコイルばね39のばね力を受けることにより、レバー状部材21におけるカム面21bが、カム27に圧接する方向(図5の時計方向)に回動付勢された状態となっている。
【0036】
従って以上により、排紙スタッカ11を第1の状態から第2の状態へ、或いは、第2の状態から第1の状態へ切り替える操作を行うことによってPGが大きく変化する様に成されており、これにより、ユーザが特にPG調整を意識することなく、自動的に普通紙等とボード紙等との双方に適切なPGに切り替わり、もって良好な印刷品質を確実に得ることができる。
【0037】
続いて、図2に戻ってレバー状部材21を小角度で回動させる第2の回動手段について説明する。第2の回動手段は、カム歯車25を介してレバー状部材21を回動させる様になっている。そして、カム歯車25は、「カム回動手段」としての遊星歯車ユニット31から動力を伝達されて回動する様になっている。
【0038】
先ず、カム歯車25の構成について説明する。カム歯車25は、図4、図6に示す様に外周に歯を有する歯車にカム27が一体的に形成されることにより成され、回動軸26を中心にして、サイドフレーム4に自由回転可能に設けられている。
【0039】
カム27は、円盤の2カ所に切り欠きが設けられることにより形成されている。即ち、平坦面からなるカム面27a、27bが形成されることにより成され、また、カム面27a、27bは、回転中心からカム面27aまでの距離aと、回転中心からカム面27bまでの距離bとが、a<bの関係をなす様に形成されている(この理由については後述する)。
【0040】
図6に示す様に、カム歯車25の外周には、第1歯車部25aと第2歯車部25bとが、カム歯車25の回転軸方向(図6の紙面表裏方向)に2段状に形成されている。第1歯車部25aはカム歯車25の奥側(ギャップ調整装置20を正面から見た場合の奥側)に形成され、第2歯車部25bは手前側に形成されていて、第1歯車部25aと第2歯車部25bとは共に、全周に渡って歯が形成されない、一部歯車の状態となっている。また、図6に示す様に、第1歯車部25aと第2歯車部25bとは、所定の位相差を有する状態で形成されている。
【0041】
一方、レバー状部材21の側には、カム27と係合可能なカム面21bが形成されている。前述した様にカム面21bはカム27に圧接する為、カム歯車25の回動に従い、カム面21bはカム面27aとの係合状態と、カム面27bとの係合状態とを切り替える。
【0042】
ここで、カム面27aとカム面27bとは、上述した通りカム歯車25の回転中心からの距離が異なることから、従ってレバー状部材21は、カム面21bがカム面27aと係合した状態と、カム面21bがカム面21bと係合した状態とを切り替えることにより、小角度で回動し、もってPGが小さく変化することになる。
【0043】
次に、遊星歯車ユニット31の構成について主に図3を参照しながら説明する。尚、図3は、遊星歯車ユニット31の構成を判り易くする為に、図2から不要な構成要素を除いた状態の図である。
遊星歯車ユニット31は、筐体31aに太陽歯車33と、太陽歯車33と噛合し、且つ、太陽歯車33の周りを遊星運動する第1遊星歯車34及び第2遊星歯車35の3つの歯車を有している。太陽歯車33は「軸体」としての排紙ローラ軸32の軸端にスライド可動に取り付けられ、排紙ローラ軸32の回動により回動するとともに、排紙ローラ軸32の軸方向にスライド動作することができる様になっている。尚、排紙ローラ軸32は、搬送駆動ローラ8(図1参照)と共通の駆動モータによって回動駆動される様になっている。
【0044】
次に、筐体31aにおいて第1遊星歯車34はギャップ調整手段20を正面からみてやや奥側に配置され、第2遊星歯車35は逆に手前側に配置されている。これは、カム歯車25において軸方向に2段となる様に形成された第1歯車部25aと、第2歯車部25bとの位置関係に対応して配置されたものであり、従って遊星歯車ユニット31がユニット全体として排紙ローラ軸32を中心にして回動することにより、第1遊星歯車34は第1歯車部25aと、第2遊星歯車35は第2歯車部25bと噛合することができる様になっている。
【0045】
より詳しくは、遊星歯車ユニット31は、排紙ローラ軸32が回動すると、遊星歯車ユニット31全体(筐体31a)が排紙ローラ軸32を中心にして回動し、例えば図5(A)において遊星歯車ユニット31全体が反時計方向に回動すると、第1遊星歯車34が第1歯車部25aと噛合する。また、図5(A)において遊星歯車ユニット31全体が時計方向に回動すると、第2遊星歯車35が第2歯車部25bと噛合する。そして、それぞれの噛合状態において排紙ローラ軸32が回動すると、太陽歯車33と、遊星歯車34または35を介して、カム歯車25が回動することになる。
【0046】
次に、太陽歯車33は排紙ローラ軸32の軸方向にスライド可能となっている為、遊星歯車ユニット31全体として排紙ローラ軸32の軸方向にスライド可能となっている。そして、遊星歯車ユニット31は、通常は、図示しない付勢手段によって奥側(図3の右上方向)に付勢された状態となっている。また、筐体31aには、図示する様にキャリッジ係合部36が形成されていて、図1に示したキャリッジ1がギャップ調整手段20の側に移動すると、キャリッジ1と係合することができる様になっている。つまり、キャリッジ1が、前記付勢手段に抗して遊星歯車ユニット31を手前側(図3の左下方向)にスライド動作させることができる様になっている。
【0047】
ここで、排紙ローラ軸32が前記付勢手段によって奥側に付勢された状態では、遊星歯車ユニット31全体(筐体31a)は、図示しないロック手段によってカム歯車25に対して回動不可能な状態にロックされる様になっていて(遊星歯車ユニット31の拘束状態)、逆にキャリッジ1によって手前側にスライド動作すると、前記ロックが解除されて(遊星歯車ユニット31の非拘束状態)、遊星歯車ユニット31全体(筐体31a)が回動可能となる様に構成されている。
【0048】
以下、図7乃至図10を参照しながら、遊星歯車ユニット31と、カム歯車25と、レバー状部材21との動作について説明する。先ず、図7は、カム面21bとカム面27aとが係合した状態、即ち、「PG小」の状態を示している。この状態から、前述した様にキャリッジ1によって遊星歯車ユニット31が図7の紙面表側にスライド動作すると共に、排紙ローラ軸32の回動によって遊星歯車ユニット31が図7の時計方向に回動し、図8に示す様に、第2遊星歯車35が第2歯車部25bと噛合した状態となる。
【0049】
そして、キャリッジ1が待避すると共に遊星歯車ユニット31は図7の紙面裏方向にスライド動作し、もって図8に示す状態(第2遊星歯車35と第2歯車部25とが噛合した状態)でロックされる。
【0050】
次に、排紙ローラ軸32の回動によってカム歯車25の回動が開始すると、図8に示す様にレバー状部材21がカム27によって上方に一旦押し上げられた後、やがて図9に示す様にカム面21bがカム面27bと係合した状態、即ち、「PG大」の状態になる。この後、キャリッジ1によって遊星歯車ユニット31は再び図9の紙面表方向にスライド動作し、ロックが解除された状態で排紙ローラ軸32が回動し、遊星歯車35が第2歯車部25bから待避した状態となる。
【0051】
次に、再び「PG小」の状態に戻る場合には、キャリッジ1によって遊星歯車ユニット31のロックが解除された後、遊星歯車ユニット31が反時計方向に回動して、図10に示す様な第1遊星歯車34と第1歯車部25aとの噛合状態となる。そして、キャリッジ1が待避することによって遊星歯車ユニット31は図10に示した状態でロック状態となり、この状態で排紙ローラ軸32が回動することにより、カム歯車25が時計方向に回動駆動され、これにより、再びカム面21bとカム面27aとの係合状態、即ち、図7に示した「PG小」の状態となる。
【0052】
以上の様なカム歯車25によるPGの微小切替動作は、リンクロッド23に形成された長孔23aによって実現することが可能となっている。即ち、リンクロッド23によってレバー状部材21を大角度で回動させ、これによって普通紙等と、ボード紙等とのそれぞれに最適なPGとなる様、PGを大きく調整するが、長孔23aが形成されず、突起部22が遊挿されていない様な状態では、PGを一方の側に切り替えた後は、微調整することができない。しかし、図7に示す様にレバー状部材21に形成された突起部22が、長孔23aに遊挿されているため、レバー状部材21は突起部22が長孔23a内を相対移動可能な範囲で微小に回動することが可能となり、もってレバー状部材21は上述した様な第1の回動手段による大角度での回動動作を可能としながら、第2の回動手段によって小角度での回動動作もが可能となっている。
【0053】
換言すれば、長孔23aによって、第1の回動手段と第2の回動手段との2つの回動手段を一つのレバー状部材21に対して設けることができ、しかも、一方の回動手段(第2の回動手段)を稼働させた場合には、他方の回動手段(第1の回動手段)には何ら影響を与えることがないので、構成が複雑とならず、簡単にレバー状部材21を大角度で回動させる第1の回動手段と、小角度で回動させる第2の回動手段とを設けることができる。
【0054】
そして、第1の回動手段によってPGを大きく調整した後に、長孔23aの奏する機能により、第2の回動手段によってPGを更に自動で微調整することが可能となり、これによってユーザの操作によらずに、適切にPGを調整することができ、もって常に適切な印刷結果を得ることが可能となる。
【0055】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、記録ヘッドと被記録材とのギャップ(PG)を大なる変位量で調整可能であるとともに、リンクロッドに形成された長孔により、PGを大きく調整した後に更にPGを自動で微調整することが可能となり、これによってユーザの操作によらずに、適切にPGを調整することによって適切な記録品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るプリンタの装置本体の外観斜視図である。
【図2】 ギャップ調整手段の外観斜視図である。
【図3】 ギャップ調整手段の要部外観斜視図である。
【図4】 ギャップ調整手段の要部外観斜視図である。
【図5】 ギャップ調整手段の正面図(動作説明図)である。
【図6】 カム歯車の平面図である。
【図7】 ギャップ調整手段の正面図である。
【図8】 ギャップ調整手段の正面図である。
【図9】 ギャップ調整手段の正面図である。
【図10】 ギャップ調整手段の正面図である。
【符号の説明】
1 キャリッジ、2 センタフレーム、3、4 サイドフレーム、5 キャリッジガイド軸、8 搬送駆動ローラ、9 プラテン、11 排紙スタッカ、13 スタッカ回動伝達部、14 リンクロッド、20 ギャップ調整装置、21 レバー状部材、22 突起部、23 リンクロッド、23a 長孔、25 カム歯車、25a 第1歯車部、25b 第2歯車部、27 カム、27a 第1カム面、27b 第2カム面、31 遊星歯車ユニット、31a ユニット筐体、32 排紙ローラ軸、33 太陽歯車、34 第1遊星歯車、35 第2遊星歯車、36 キャリッジ係合部、39 ねじりコイルばね、100 インクジェットプリンタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording material, typified by a FAX, a printer, or the like.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as one of the recording apparatuses will be described as an example. The printer includes a recording head for ejecting ink at the bottom of the carriage. The carriage reciprocates in the main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft provided in parallel with the main scanning direction.
[0003]
Here, since the distance between the nozzle surface of the recording head and the printing surface (paper gap: hereinafter referred to as “PG”) varies depending on the thickness of the recording material, PG is set according to the type of recording material. It is desirable that the configuration is adjustable. Therefore, in general, the printer is provided with a gap adjusting means for adjusting PG.
[0004]
The gap adjusting means adjusts PG by displacing the carriage guide shaft up and down. More specifically, bush members are mounted on both ends of the carriage guide shaft, and the bush members are rotatably provided on a frame member that supports the carriage guide shaft. Here, the center of rotation of the bush member is set at a position deviated from the axis of the carriage guide shaft, so that when the bush member rotates, the carriage guide shaft is displaced vertically.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as the types of recording materials, there are, for example, plain paper, plain paper that is slightly thicker than the plain paper, board paper or optical disc that is thicker than these plain paper, and all of these. In a conventional printer capable of printing, the PG is configured to be manually switched by a user operation. That is, there is an operation lever, and the bush member is rotated stepwise by switching the operation lever stepwise, thereby adjusting PG. Therefore, in such a conventional printer, the PG switching operation is troublesome, and there is a possibility that an appropriate PG is not set for the recording material to be printed. In particular, in plain paper and plain paper that is slightly thicker than the plain paper, there may be a lack of recognition of the necessity of switching PG, and the user can appropriately specify the paper type on the printer driver side, but the printer body On the side, an appropriate PG adjustment operation is not performed, and an appropriate print quality may not be obtained.
[0006]
Accordingly, the present invention has been made in view of such problems, and the problem is that a printer that adjusts the PG in multiple stages can be appropriately adjusted by adjusting the PG appropriately without the user's operation. It is to obtain print quality.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a first embodiment of the present invention provides a guide shaft provided in parallel to the main scanning direction, a frame member that supports the guide shaft, and the guide shaft in the main scanning direction. A carriage that is guided and includes a recording head that performs recording on the recording material; and a gap adjustment unit that adjusts a gap between the recording head and the recording material by displacing the guide shaft in the vertical direction. In the recording apparatus, the gap adjusting means is attached to the shaft end portion of the guide shaft, and the frame member is centered on a rotation center provided at a position deviated from the axis of the guide shaft. A lever-like member that is rotatably provided, a first turning means for turning the lever-like member at a large angle, a second turning means for turning the lever-like member at a small angle, With the front A first rotating means is provided in the lever-like member so as to engage with the protruding portion provided at a position away from the turning center of the lever-like member, and at the tip portion, and is operated by a piston operation. A link rod for rotating the lever-like member, and the engaging portion of the link rod with the protrusion is formed by a long hole for loosely inserting the protrusion, whereby the lever-like member However, it is characterized in that it can be turned by the second turning means within a range in which the protrusion moves relatively in the elongated hole.
[0008]
According to the first embodiment, the gap between the recording head and the recording material (hereinafter referred to as “PG”) can be adjusted with a large amount of displacement, and the long hole formed in the link rod. Thus, it is possible to further finely adjust the PG automatically after the PG has been largely adjusted, and accordingly, appropriate recording quality can be obtained by appropriately adjusting the PG without depending on the user's operation.
[0009]
That is, for example, in a recording apparatus capable of recording on a thin recording material such as plain paper and a thick recording material such as board paper, it is necessary to largely adjust the PG between the plain paper and the board paper. Yes, in this case, the PG can be adjusted by the first rotating means for rotating the lever-like member at a large angle. The first rotating means is configured to rotate the lever-like member by causing the link rod to perform a piston operation, and the engaging portion between the link rod and the lever-like member is the lever. And a long hole formed in the link rod for loosely inserting the protrusion.
[0010]
And after adjusting PG largely by the said 1st rotation means, since the said projection part is loosely inserted in the said long hole, the said protrusion part carries out relative movement in the said long hole. Thus, the PG can be adjusted to be small by another rotating means, that is, the second rotating means.
[0011]
In other words, two rotating means can be provided for one lever-like member, and when one rotating means (second rotating means) is operated, the long hole is used. Does not affect the other rotation means (the first rotation means), so that the configuration is not complicated, and means for easily rotating the lever-like member at a large angle, Means for rotating at an angle can be provided.
[0012]
As described above, after the PG is largely adjusted by the first rotating means, the PG can be automatically and finely adjusted further by the long hole and the second rotating means. Regardless, appropriate recording quality can be obtained by adjusting PG appropriately.
[0013]
According to a second embodiment of the present invention, in the first embodiment described above, the second follower is provided at a position separated from the turning center of the lever-like member, and the cam follower. A rotating cam that rotates the lever-like member by engaging with and rotating, a cam rotating means that rotates the rotating cam, and a direction in which the cam follower is in pressure contact with the rotating cam. And an urging means for urging and urging the lever-like member.
[0014]
According to the second embodiment, the second rotating means is engaged with the cam follower portion provided at a position separated from the rotation center of the lever-like member, and rotates with the cam follower portion. As a result, a rotating cam for rotating the lever-shaped member, a cam rotating means for rotating the rotating cam, and a biasing force of the lever-shaped member in a direction in which the cam follower portion is in pressure contact with the rotating cam. Since it is a structure provided with the urging means, the second rotating means can be configured with a simple structure at a low cost by such a cam structure.
[0015]
According to a third embodiment of the present invention, in the second embodiment, the rotating cam includes a cam gear provided with a first gear portion and a second gear portion provided in two stages in the axial direction. The cam rotation means is provided integrally, the first planetary gear meshing with the first gear portion, the second planetary gear meshing with the second gear portion, the first and first planetary gears. A planetary gear unit provided between the two planetary gears and meshed with the first and second planetary gears, the planetary gear unit being the entire unit around the sun gear. And the meshing state between the first gear part and the first planetary gear and the meshing state between the second gear part and the second planetary gear can be switched. The planetary gear unit includes the sun gear slidably on the shaft end of the shaft body, In addition, by sliding in the axial direction as a whole unit, the whole unit can be switched between a non-restricted state in which the unit is rotatable and a restricted state in which the rotation of the unit as a whole is restricted. And a switching operation between the constrained state, a shaft urging means for urging the planetary gear unit in the axial direction, and a carriage for sliding the planetary gear unit against the urging force of the shaft urging means; It is characterized by being realized by.
[0016]
According to the third embodiment, the second rotating means is configured to rotate the lever-like member by meshing the planetary gear unit and the cam gear, and the planetary gear unit is Since the planetary gear unit provided so as to be slidable in the axial direction is configured to switch between the meshing state and the non-meshing state with the cam gear when the carriage slides, the existing configuration is thus configured. By operating the second rotation means using a carriage as an element, the cost of the recording apparatus can be reduced without increasing the number of components.
[0017]
According to a fourth embodiment of the present invention, in the third embodiment, the shaft body is a shaft of a discharge roller that discharges a recording material.
According to the fourth embodiment, since the shaft body is a shaft of a paper discharge roller that discharges the recording material, the shaft of the paper discharge roller as an existing component is used in this way. Thus, the cost of the recording apparatus can be reduced without increasing the number of components.
[0018]
According to a fifth embodiment of the present invention, in any one of the first to fourth embodiments, a discharge stacker that stacks recording materials that have been recorded and discharged is rotated. Accordingly, the inclination angle of the stack surface can be changed, and the link rod is configured to perform a piston operation in conjunction with the rotation operation of the paper discharge stacker.
[0019]
According to the fifth embodiment, the link rod constituting the first turning means is configured to perform a piston operation in conjunction with the turning operation of the paper discharge stacker for stacking the recording materials. Therefore, the user can be surely set to an appropriate state in association with the inclination angle of the stack surface without the user being aware of the PG, and an appropriate recording result can be obtained.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the printer 100 will be outlined with reference to FIG. Here, FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer (hereinafter abbreviated as “printer”) 100 as a “recording apparatus” according to the present invention.
[0021]
The base of the printer 100 is constituted by the center frame 2 and the side frames 3 and 4. The center frame 2 is erected in parallel with the main scanning direction, and the side frames 3 and 4 are erected so as to be orthogonal to the center frame 2 at both ends of the center frame 2.
[0022]
The printer 100 feeds the recording material from the rear of the apparatus (upper left of FIG. 1) to the front of the apparatus (lower right of FIG. 1), and discharges the printed recording material from the front of the apparatus (FIG. 1). The sheet feeding device (not shown) is attached to the rear side of the center frame 2. A conveyance driving roller 8 extending in parallel with the main scanning direction is provided on the front side of the center frame 2 so as to be rotationally driven, and a conveyance driven roller (following rotation is pressed against the conveyance driving roller 8 from above). The recording material is conveyed at a constant pitch to the lower part of the carriage 1 by the rotation of the conveyance driving roller 8 while the recording material is sandwiched between the recording material and the recording medium.
[0023]
Next, the carriage 1 is disposed on the front side of the center frame 2. The carriage 1 has a substantially box shape and accommodates an ink cartridge (not shown) therein. An ink jet recording head (not shown) is provided below the carriage 1, ink is supplied from the ink cartridge to the recording head, and printing is performed by ejecting ink droplets from the recording head.
[0024]
Subsequently, the carriage 1 is reciprocated in the main scanning direction during the printing operation. The carriage 1 is provided so as to pass through a carriage guide shaft 5 extending between the side frames 3 and 4 and extending in the main scanning direction, and reciprocates in the main scanning direction while being guided by the carriage guide shaft 5. A carriage motor (not shown) is attached to the side of the side frame 3 on the back side of the center frame 2, a drive pulley (not shown) attached to the rotation shaft of the carriage motor, and the side frame 4. A drive belt 6 is wound around a driven pulley (not shown) provided on the side. The carriage 1 is fixed to a part of the drive belt 6, whereby the rotation operation of the carriage motor is converted into a reciprocating operation of the carriage 1 in the main scanning direction.
[0025]
A platen 9 is provided at the lower part of the carriage 1, and the recording material conveyed is supported from below by the platen 9. The distance (paper gap: hereinafter referred to as “PG”) between the recording material supported from below by the platen 9 and the recording head provided at the bottom of the carriage 1 depends on the thickness of the conveyed recording material. Therefore, in order to obtain an appropriate recording result, it is necessary to adjust the PG according to the thickness of the recording material to be conveyed. In FIG. 1, the gap adjusting means indicated by reference numeral 20 is for adjusting the PG, and the PG is adjusted by displacing the carriage guide shaft 5 in the vertical direction. The detailed configuration of the gap adjusting means 20 will be described later.
[0026]
Next, on the front side of the carriage 1, a paper discharge stacker 11 for stacking recording materials that have been printed and discharged is provided. The paper discharge stacker 11 includes a stacker base portion 11a and a drawer portion 11b accommodated in the stacker base portion 11a, and the drawer portion 11b is pulled out from the stacker base portion 11a so that a wide stack surface 11e is formed. Yes. On the other hand, the stacker base portion 11a is rotatable (openable and closable) about the rotation fulcrums 11c and 11d. The drawer portion 11b rotates with the stacker base portion 11a accommodated therein and stands substantially vertically. In this state, the storage state can be taken.
[0027]
Here, the paper discharge stacker 11 in the printer 100 is a “first state” in which thin flexible recording materials such as plain paper and OHP sheets (hereinafter collectively referred to as “plain paper”) are stacked. (The state shown in FIG. 1) and a thick non-flexible recording material represented by a tray or the like on which board paper or an optical disk is set (a curved feeding path is used) Recording materials that cannot be recorded: These are collectively referred to as “board paper”, and the “second state” in which the sheets are stacked or fed, can be in two states. .
[0028]
More specifically, the paper discharge stacker 11 stacks plain paper or the like in a first state (see FIG. 5B) in which the stack surface 11e forms a slightly inclined surface (upward state in the paper discharge direction). Next, the rotation fulcrums 11c and 11d are slidable upward, and after the discharge stacker 11 is rotated so as to stand substantially vertically around the rotation fulcrums 11c and 11d, the discharge stacker 11 is moved. When it is slid upward and rotated in the opening direction again, as shown in FIG. 5A, the paper discharge stacker 11 is displaced upward, and the stack surface 11e becomes substantially horizontal (second state). ). Accordingly, this makes it possible to feed board paper or the like from the stack surface 11e.
[0029]
That is, the paper discharge stacker 11 can exhibit two functions: a function as a paper discharge stacker for stacking discharged normal paper and the like, and a function as a paper feed tray for manually feeding board paper and the like. It is configured like this.
[0030]
The above is the outline of the printer 100. Hereinafter, the configuration of the gap adjusting unit 20 will be described in detail with reference to FIGS. 2 is an external perspective view of the gap adjusting means 20, FIGS. 3 and 4 are external perspective views of the main part of the gap adjusting means 20, and FIG. 5 is a front view (operation explanatory diagram) of the gap adjusting means 20. 6 is a plan view of the cam gear 25. FIGS. 7 to 10 are front views for explaining the operation of the gap adjusting means 20. FIG.
[0031]
First, the configuration of the gap adjusting means 20 will be outlined. As shown in FIG. 2, the gap adjusting means 20 is provided with a lever-like member 21 so as to be rotatable along a vertical plane formed by the side frame 4. The shaft end 5a of the carriage guide shaft 5 is inserted at a position deviated from the rotation center 21a of the lever-like member 21 (see FIG. 7). That is, the axis of the carriage guide shaft 5 and the rotation center 21a of the lever-shaped member 21 do not coincide with each other. Therefore, when the lever-shaped member 21 rotates, the height position of the carriage guide shaft 5 is displaced, Therefore, PG can be adjusted.
[0032]
Next, the gap adjusting means 20 is a “first turning means” for turning the lever-like member 21 at a large angle, and a “second turning means” for turning the lever-like member 21 at a small angle. The two rotating means are provided. The first rotating means rotates the lever-like member 21 at a large angle, so that PG changes greatly. Therefore, the first rotating means is used to switch between printing on plain paper or the like and printing on board paper or the like. The “second rotating means” rotates the lever-like member 21 at a small angle, so that the PG changes small, and therefore the printing of two recording materials having slightly different thicknesses on plain paper or the like is switched. This is used for fine adjustment of PG when the print quality is not good.
[0033]
Hereinafter, the first rotating means will be described. In FIG. 2, the first rotating means rotates the lever-like member 21 via the link rod 23. More specifically, a protrusion 22 is provided at a position away from the rotation center 21 a in the lever-like member 21. The link rod 23 has a long hole 23a at its tip, and is provided so as to allow the protrusion 22 to be loosely inserted into the long hole 23a. 21 rotates.
[0034]
The other tip of the link rod 23 is attached to the tip of a lever 14 constituting a stacker rotation transmission part 13 (described later) via a shaft 14b. Here, the stacker rotation transmission unit 13 performs the switching operation from the first state to the second state (or from the second state to the first state) of the paper discharge stacker 11 described above. The lever 14 is rotated about the shaft 14 a in accordance with the switching operation of the paper discharge stacker 11. Then, since the tip end portion of the link rod 23 is attached to the lever 14, the link rod 23 operates as a piston to rotate the lever-like member 21 at a large angle.
[0035]
FIGS. 5A and 5B show the relationship between the lever-like member 21, the link rod 23, and the paper discharge stacker 11 at this time. As shown in FIG. When in the first state, the cam surface 21 b as the “cam follower portion” of the lever-like member 21 is in a state of being in pressure contact with the cam surface 27 a formed on the cam 27. When the switching operation of the paper discharge stacker 11 is performed from this state, the stacker rotation transmission unit 13 operates, the link rod 23 operates to rotate the lever-shaped member 21 counterclockwise in FIG. The state shown in FIG. 5A (the second state of the paper discharge stacker 11) is obtained. In the state of FIG. 5A, the lever-like member 21 receives the spring force of the torsion coil spring 39 shown in FIG. 2 and is urged to rotate counterclockwise in FIG. Yes. Similarly, in the state shown in FIG. 5B, the cam surface 21b of the lever-like member 21 is pressed against the cam 27 by receiving the spring force of the torsion coil spring 39 (clockwise in FIG. 5). It is in a state of being urged to rotate.
[0036]
Therefore, as described above, the PG is greatly changed by performing an operation of switching the paper discharge stacker 11 from the first state to the second state or from the second state to the first state. Accordingly, the user can automatically switch to an appropriate PG for both plain paper and board paper without being particularly conscious of PG adjustment, and thus can reliably obtain good print quality.
[0037]
Next, returning to FIG. 2, the second rotating means for rotating the lever-like member 21 at a small angle will be described. The second rotating means rotates the lever-like member 21 via the cam gear 25. The cam gear 25 is rotated by receiving power from the planetary gear unit 31 as “cam rotating means”.
[0038]
First, the configuration of the cam gear 25 will be described. The cam gear 25 is formed by integrally forming a cam 27 on a gear having teeth on the outer periphery as shown in FIGS. 4 and 6, and freely rotates on the side frame 4 around the rotation shaft 26. It is provided as possible.
[0039]
The cam 27 is formed by providing notches at two locations on the disk. That is, the cam surfaces 27a and 27b are formed as flat surfaces, and the cam surfaces 27a and 27b are a distance a from the rotation center to the cam surface 27a and a distance from the rotation center to the cam surface 27b. b is formed so as to satisfy a <b (the reason will be described later).
[0040]
As shown in FIG. 6, the first gear portion 25 a and the second gear portion 25 b are formed on the outer periphery of the cam gear 25 in a two-stage shape in the direction of the rotation axis of the cam gear 25 (the front and back direction in FIG. 6). Has been. The first gear portion 25a is formed on the back side of the cam gear 25 (the back side when the gap adjusting device 20 is viewed from the front), and the second gear portion 25b is formed on the near side, and the first gear portion 25a. Both the second gear portion 25b and the second gear portion 25b are in a partially geared state in which teeth are not formed over the entire circumference. As shown in FIG. 6, the first gear portion 25a and the second gear portion 25b are formed in a state having a predetermined phase difference.
[0041]
On the other hand, a cam surface 21 b that can be engaged with the cam 27 is formed on the lever-like member 21 side. As described above, since the cam surface 21b is in pressure contact with the cam 27, the cam surface 21b switches between an engaged state with the cam surface 27a and an engaged state with the cam surface 27b as the cam gear 25 rotates.
[0042]
Here, since the cam surface 27a and the cam surface 27b have different distances from the rotation center of the cam gear 25 as described above, the lever-like member 21 is in a state where the cam surface 21b is engaged with the cam surface 27a. By switching between the state where the cam surface 21b is engaged with the cam surface 21b, the cam surface 21b rotates at a small angle, so that PG changes slightly.
[0043]
Next, the configuration of the planetary gear unit 31 will be described with reference mainly to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a state where unnecessary components are removed from FIG. 2 in order to make the configuration of the planetary gear unit 31 easy to understand.
The planetary gear unit 31 has three gears: a sun gear 33 and a first planetary gear 34 and a second planetary gear 35 that mesh with the sun gear 33 and the planetary gear 33 around the sun gear 33. is doing. The sun gear 33 is slidably attached to the shaft end of the paper discharge roller shaft 32 as a “shaft”, and is rotated by the rotation of the paper discharge roller shaft 32 and slides in the axial direction of the paper discharge roller shaft 32. You can do that. The paper discharge roller shaft 32 is rotationally driven by a common drive motor with the transport drive roller 8 (see FIG. 1).
[0044]
Next, in the casing 31a, the first planetary gear 34 is disposed slightly on the back side when the gap adjusting means 20 is viewed from the front, and the second planetary gear 35 is disposed on the near side. This is arranged corresponding to the positional relationship between the first gear portion 25a and the second gear portion 25b which are formed in the cam gear 25 so as to have two stages in the axial direction, and accordingly, the planetary gear unit. As the entire unit 31 rotates about the paper discharge roller shaft 32, the first planetary gear 34 can mesh with the first gear portion 25a, and the second planetary gear 35 can mesh with the second gear portion 25b. It is like.
[0045]
More specifically, in the planetary gear unit 31, when the paper discharge roller shaft 32 rotates, the entire planetary gear unit 31 (housing 31a) rotates about the paper discharge roller shaft 32, for example, FIG. When the entire planetary gear unit 31 rotates in the counterclockwise direction, the first planetary gear 34 meshes with the first gear portion 25a. In FIG. 5A, when the entire planetary gear unit 31 rotates clockwise, the second planetary gear 35 meshes with the second gear portion 25b. When the paper discharge roller shaft 32 rotates in each meshing state, the cam gear 25 rotates through the sun gear 33 and the planetary gear 34 or 35.
[0046]
Next, since the sun gear 33 can slide in the axial direction of the paper discharge roller shaft 32, the planetary gear unit 31 as a whole can slide in the axial direction of the paper discharge roller shaft 32. The planetary gear unit 31 is normally biased to the back side (upper right direction in FIG. 3) by a biasing means (not shown). Further, the housing 31a is formed with a carriage engaging portion 36 as shown in the figure, and can be engaged with the carriage 1 when the carriage 1 shown in FIG. 1 moves to the gap adjusting means 20 side. It is like. That is, the carriage 1 can slide the planetary gear unit 31 to the near side (lower left direction in FIG. 3) against the urging means.
[0047]
Here, in a state where the discharge roller shaft 32 is urged to the back side by the urging means, the entire planetary gear unit 31 (housing 31a) is not rotated with respect to the cam gear 25 by a locking means (not shown). It is locked in a possible state (constrained state of the planetary gear unit 31). Conversely, when the carriage 1 is slid to the front side, the lock is released (unconstrained state of the planetary gear unit 31). The entire planetary gear unit 31 (housing 31a) is configured to be rotatable.
[0048]
Hereinafter, the operations of the planetary gear unit 31, the cam gear 25, and the lever-like member 21 will be described with reference to FIGS. First, FIG. 7 shows a state where the cam surface 21b and the cam surface 27a are engaged, that is, a state of “small PG”. From this state, as described above, the planetary gear unit 31 is slid to the front side in FIG. 7 by the carriage 1, and the planetary gear unit 31 is rotated in the clockwise direction in FIG. As shown in FIG. 8, the second planetary gear 35 is engaged with the second gear portion 25b.
[0049]
Then, the carriage 1 is retracted and the planetary gear unit 31 is slid in the reverse direction in FIG. 7 to lock in the state shown in FIG. 8 (the state where the second planetary gear 35 and the second gear portion 25 are engaged). Is done.
[0050]
Next, when the rotation of the cam gear 25 is started by the rotation of the paper discharge roller shaft 32, the lever-like member 21 is once pushed upward by the cam 27 as shown in FIG. In this state, the cam surface 21b is engaged with the cam surface 27b, that is, a state of “large PG”. Thereafter, the planetary gear unit 31 is slid again in the surface direction of FIG. 9 by the carriage 1, the paper discharge roller shaft 32 is rotated in the unlocked state, and the planetary gear 35 is moved from the second gear portion 25 b. It will be in a evacuated state.
[0051]
Next, when returning to the “PG small” state again, after the planetary gear unit 31 is unlocked by the carriage 1, the planetary gear unit 31 rotates counterclockwise, as shown in FIG. The first planetary gear 34 and the first gear portion 25a are engaged with each other. When the carriage 1 is retracted, the planetary gear unit 31 is locked in the state shown in FIG. 10, and the paper discharge roller shaft 32 is rotated in this state, so that the cam gear 25 is rotated in the clockwise direction. Thus, the cam surface 21b and the cam surface 27a are engaged again, that is, the “PG small” state shown in FIG.
[0052]
The micro switching operation of PG by the cam gear 25 as described above can be realized by the long hole 23 a formed in the link rod 23. That is, the lever-like member 21 is rotated at a large angle by the link rod 23, and thereby the PG is largely adjusted so that the optimum PG is obtained for each of the plain paper and the board paper. In a state where the protrusions 22 are not formed and are not loosely inserted, fine adjustment cannot be performed after switching the PG to one side. However, as shown in FIG. 7, since the protrusion 22 formed on the lever-like member 21 is loosely inserted into the long hole 23a, the lever-like member 21 is relatively movable within the long hole 23a. The lever-shaped member 21 can be rotated at a large angle by the first rotating means as described above, while the second rotating means can rotate the small angle. It is also possible to perform a rotating operation.
[0053]
In other words, it is possible to provide two rotation means, that is, the first rotation means and the second rotation means, with respect to one lever-like member 21 by the long hole 23a. When the means (second turning means) is operated, the other turning means (first turning means) is not affected at all. A first rotating means for rotating the lever-like member 21 at a large angle and a second rotating means for rotating at a small angle can be provided.
[0054]
And after adjusting PG largely by the 1st rotation means, it becomes possible to further finely adjust PG further automatically by the 2nd rotation means by the function which the long hole 23a plays, and this makes it possible for a user's operation. Regardless of this, it is possible to appropriately adjust the PG, and thus it is possible to always obtain an appropriate printing result.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the gap (PG) between the recording head and the recording material can be adjusted with a large displacement amount, and the PG is greatly adjusted by the long hole formed in the link rod. After that, the PG can be further finely adjusted automatically, whereby an appropriate recording quality can be obtained by appropriately adjusting the PG without depending on the user's operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus main body of a printer according to the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view of a gap adjusting unit.
FIG. 3 is an external perspective view of a main part of a gap adjusting means.
FIG. 4 is an external perspective view of the main part of the gap adjusting means.
FIG. 5 is a front view (operation explanatory diagram) of gap adjusting means;
FIG. 6 is a plan view of a cam gear.
FIG. 7 is a front view of the gap adjusting means.
FIG. 8 is a front view of the gap adjusting means.
FIG. 9 is a front view of the gap adjusting means.
FIG. 10 is a front view of the gap adjusting means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage, 2 Center frame, 3, 4 Side frame, 5 Carriage guide shaft, 8 Conveyance drive roller, 9 Platen, 11 Paper discharge stacker, 13 Stacker rotation transmission part, 14 Link rod, 20 Gap adjustment apparatus, 21 Lever shape Member, 22 protrusion, 23 link rod, 23a long hole, 25 cam gear, 25a first gear, 25b second gear, 27 cam, 27a first cam surface, 27b second cam surface, 31 planetary gear unit, 31a Unit housing, 32 discharge roller shaft, 33 sun gear, 34 first planetary gear, 35 second planetary gear, 36 carriage engaging portion, 39 torsion coil spring, 100 inkjet printer

Claims (5)

主走査方向に平行に設けられるガイド軸と、
前記ガイド軸を軸支するフレーム部材と、
前記ガイド軸によって主走査方向にガイドされ、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、
前記ガイド軸を上下方向に変位させることにより、前記記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整するギャップ調整手段と、を備えた記録装置であって、
前記ギャップ調整手段が、前記ガイド軸の軸端部に装着され、且つ、前記ガイド軸の軸心から偏倚した位置に設けられた回動中心を中心にして前記フレーム部材に回動可能に設けられるレバー状部材と、
前記レバー状部材を大角度で回動させる第1の回動手段と、
前記レバー状部材を小角度で回動させる第2の回動手段と、を備え、
前記第1の回動手段が、前記レバー状部材において該レバー状部材の回動中心から離間した位置に設けられる突起部と、
先端部において前記突起部と係合する様に設けられ、ピストン動作によって前記レバー状部材を回動させるリンクロッドと、を有し、
前記リンクロッドにおける前記突起部との係合部が、前記突起部を遊挿させる長孔によって形成されることにより、前記レバー状部材が、前記長孔内を前記突起部が相対移動する範囲で、前記第2の回動手段によって回動可能となっていることを特徴とする記録装置。
A guide shaft provided parallel to the main scanning direction;
A frame member that pivotally supports the guide shaft;
A carriage that is guided in the main scanning direction by the guide shaft and includes a recording head for recording on a recording material;
A gap adjusting means for adjusting a gap between the recording head and the recording material by displacing the guide shaft in the vertical direction, and a recording apparatus comprising:
The gap adjusting means is attached to the shaft end portion of the guide shaft, and is provided to be rotatable on the frame member about a rotation center provided at a position deviated from the axis of the guide shaft. A lever-shaped member;
First rotating means for rotating the lever-like member at a large angle;
Second turning means for turning the lever-like member at a small angle,
A protrusion provided at a position in the lever-shaped member spaced from the rotation center of the lever-shaped member;
A link rod provided to engage with the projection at the tip, and rotating the lever-like member by a piston operation;
Since the engaging portion of the link rod with the protruding portion is formed by a long hole into which the protruding portion is loosely inserted, the lever-like member is within a range in which the protruding portion relatively moves within the long hole. The recording apparatus can be rotated by the second rotating means.
請求項1において、前記第2の回動手段が、前記レバー状部材の回動中心から離間した位置に設けられるカムフォロア部と、
該カムフォロア部と係合し、回動することにより、前記レバー状部材を回動させる回転カムと、
該回転カムを回動させるカム回動手段と、
前記カムフォロア部が前記回転カムに圧接する方向に前記レバー状部材を回動付勢する付勢手段と、
を備えていることを特徴とする記録装置。
The cam follower portion according to claim 1, wherein the second rotating means is provided at a position separated from the rotation center of the lever-shaped member;
A rotating cam for rotating the lever-like member by engaging with the cam follower and rotating;
Cam rotating means for rotating the rotating cam;
A biasing means for biasing the lever-like member in a direction in which the cam follower portion is in pressure contact with the rotating cam;
A recording apparatus comprising:
請求項2において、前記回転カムが、第1の歯車部及び第2の歯車部が軸方向に2段状に設けられたカム歯車と一体に設けられ、
前記カム回動手段が、前記第1の歯車部と噛合する第1の遊星歯車と、
前記第2の歯車部と噛合する第2の遊星歯車と、
前記第1の及び第2の遊星歯車の間に設けられ、前記第1の及び第2の遊星歯車と噛合する太陽歯車と、を備えた遊星歯車ユニットを有し、該遊星歯車ユニットが前記太陽歯車を中心にユニット全体として回動することにより、前記第1の歯車部と前記第1の遊星歯車との噛合状態と、前記第2の歯車部と前記第2の遊星歯車との噛合状態と、を切替可能に構成され、
前記遊星歯車ユニットが、前記太陽歯車を軸体の軸端部にスライド可能に備え、且つ、ユニット全体として軸方向にスライドすることにより、ユニット全体として回動可能な非拘束状態と、
ユニット全体としての回動が拘束された拘束状態と、を切替可能に構成され、
前記非拘束状態と前記拘束状態との切替動作が、前記遊星歯車ユニットを軸方向に付勢する軸付勢手段と、
前記軸付勢手段の付勢力に抗して前記遊星歯車ユニットをスライド動作させる前記キャリッジと、によって実現されることを特徴とする記録装置。
In claim 2, the rotating cam is provided integrally with a cam gear in which the first gear portion and the second gear portion are provided in two stages in the axial direction,
A first planetary gear that meshes with the first gear portion;
A second planetary gear meshing with the second gear portion;
A planetary gear unit provided between the first and second planetary gears, and a sun gear meshing with the first and second planetary gears, the planetary gear unit comprising the sun gear By rotating as a whole unit around the gear, the meshing state of the first gear portion and the first planetary gear, and the meshing state of the second gear portion and the second planetary gear, Is configured to be switchable,
The planetary gear unit includes the sun gear slidably on the shaft end portion of the shaft body, and slides in the axial direction as the entire unit, so that the entire unit can rotate, and
It is configured to be switchable between a restrained state in which the rotation of the entire unit is restrained,
A shaft biasing means for biasing the planetary gear unit in the axial direction is a switching operation between the unconstrained state and the restrained state;
And a carriage that slides the planetary gear unit against an urging force of the shaft urging means.
請求項3において、前記軸体が、被記録材を排紙する排紙ローラの軸であることを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to claim 3, wherein the shaft body is a shaft of a paper discharge roller that discharges a recording material. 請求項1から4のいずれか1項において、記録が行われ排紙された被記録材をスタックする排紙スタッカが、回動することにより、スタック面の傾斜角度を変更可能に設けられ、
前記リンクロッドが、前記排紙スタッカの回動動作と連係してピストン動作する様に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
In any one of Claims 1-4, the discharge stacker which stacks the recording material which was recorded and discharged is provided so that the inclination angle of a stack surface can be changed by rotating,
The link rod is configured to perform a piston operation in conjunction with a rotation operation of the discharge stacker.
A recording apparatus.
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