JP3780727B2

JP3780727B2 - Vehicle seat belt device

Info

Publication number: JP3780727B2
Application number: JP04705499A
Authority: JP
Inventors: 治久是
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-02-24
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2019-02-24
Also published as: JP2000247209A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、シートベルトを巻き取るプリテンショナーを作動させるように制御する制御手段を備えた車両用シートベルト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平６−２８６５８１号公報に示されるように、シートに着座した乗員に装着可能なシートベルトと、作動信号の入力により上記シートベルトを初期位置から巻き取って第１の張力を発生させ、乗物衝突回避の操作が可能な範囲で上記乗員を拘束する第１のプリテンショナー機構と、作動信号の入力により上記第１の張力状態にあるシートベルトを巻き取って第２の張力を発生させ、乗物衝突に対して乗員を拘束する第２のプリテンショナー機構と、上記乗物の衝突を予測して上記第１のプリテンショナー機構に作動指令信号を出力する第１の指令手段と、乗物の衝突を判断して上記第２のプリテンショナー機構に作動指令信号を出力する第２の指令手段とを備えた乗物用シートベルト装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように乗物の衝突が予測された時点で、プリテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取るように構成した場合には、後突発生時に乗員の前方移動を防止して乗員を保護することができるという利点を有する反面、車両の後退時に、自車両の後方側に障害物が存在するために自車両に後突が発生する可能性があると判断されると、上記第１のプリテンショナーが作動状態となって乗員の体が不必要に拘束されて乗員が違和感を受け易いという問題がある。
【０００４】
すなわち、上記後退時に乗員は後方を十分に注目していると考えられるため、自車両の後方側に障害物が存在する場合においても後突を回避できる可能性が高く、このような場合に、自車両の後方側に位置する障害物を検出する障害物センサの検出信号に応じて上記プリテンショナーを作動させると、乗員の体が不必要に拘束されることになる。特に、運転席に着座した運転者が後ろ向きの状態で、上記プリテンショナーが作動状態となると、運転姿勢が不必要に拘束されるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された場合等に、乗員に違和感を与えることなく、必要時に乗員を効果的に保護することができる車両用シートベルト装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、シートベルトを巻き取るプリテンショナーを作動させるように制御する制御手段を備えた車両用シートベルト装置であって、自車両が後退状態にあることを検出する後退検出手段と、この後退検出手段によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、上記プリテンショナーの作動を規制する規制手段とを備えたものである。
【０００７】
上記構成によれば、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、後退検出手段の検出信号に応じて自車両が後退状態にあるか否かが判別され、車両が後退状態にあることが確認されると、上記規制手段によってプリテンショナーの作動が規制されることにより、シートベルトの巻取が抑制されることになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の車両用シートベルト装置において、運転席に設けられたプリテンショナーの作動を上記規制手段によって規制するように構成したものである。
【０００９】
上記構成によれば、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された場合には、後退検出手段の検出信号に応じて自車両が後退状態にあるか否かが判別され、自車両が後退状態にあることが確認されると、運転席に設けられたプリテンショナーの作動が上記規制手段によって規制されることにより、運転者の姿勢がシートベルトによって不必要に拘束されることが抑制される。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２記載の車両用シートベルト装置において、上記規制手段は、後退検出手段によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、プリテンショナーの作動を禁止するものである。
【００１１】
上記構成によれば、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された場合には、後退検出手段の検出信号に応じて自車両が後退状態にあるか否かが判別され、自車両が後退状態にあることが確認されると、上記規制手段によりプリテンショナーの作動が禁止されてシートベルトの巻取が防止されることになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、上記請求項１又は２記載の車両用シートベルト装置において、上記規制手段は、後退検出手段によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、プリテンショナーによるシートベルトの巻取力を低減させるものである。
【００１３】
上記構成によれば、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された場合には、後退検出手段の検出信号に応じて自車両が後退状態にあるか否かが判別され、車両が後退状態にあることが確認されると、上記規制手段によってプリテンショナーの巻取力が低減されることにより、通常時よりも小さな力でシートベルトが巻き取られることになる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、上記請求項１又は２記載の車両用シートベルト装置において、上記制御手段は、衝突予知手段によって検出された後突発生確率に基づいてプリテンショナーを作動させるか否かを判断するとともに、上記規制手段は、後退検出手段によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、プリテンショナーを作動させるか否かの判断基準となる後突発生確率の基準値を増大補正するものである。
【００１５】
上記構成によれば、後退検出手段の検出信号に応じて自車両が後退状態にあることが確認された場合には、後突予知手段によって検出された後突発生確率が、大きな値に補正された基準値を越えるまで、プリテンショナーの作動が規制されてシートベルトの巻取が抑制されることになる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５の何れかに記載の車両用シートベルト装置において、自車両の後方側に近付く障害物と自車両との間の相対速度を検出する相対速度検出手段を備え、この相対速度検出手段の検出信号に応じて上記相対速度が予め設定された基準値以上であることが確認された場合には、上記規制手段によるプリテンショナーの作動規制を行わないように構成したものである。
【００１７】
上記構成によれば、相対速度検出手段によって検出された自車両の後方側に近付く障害物と自車両との間の相対速度が予め設定された基準値以上であり、自車両が所定速度以上で後退して上記障害物に急接近しつつあることが確認された場合等には、上記後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、上記プリテンショナーが作動状態となってシートベルトが巻き取られることになる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１〜５の何れかに記載の車両用シートベルト装置において、自車両の後退速度を検出する後退速度検出手段を備え、この後退速度検出手段の検出信号に応じて自車両の後退速度が予め設定された基準値以上であることが確認された場合には、上記規制手段によるプリテンショナーの作動規制を行わないように構成したものである。
【００１９】
上記構成によれば、後退速度検出手段によって検出された自車両の後退速度が予め設定された基準値以上であり、自車両が所定速度で後退して障害物に急接近しつつあることが確認された場合等には、上記後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、上記プリテンショナーが作動状態となってシートベルトが巻き取られることになる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、シートベルトを巻き取るプリテンショナーを作動させるように制御する制御手段を備えた車両用シートベルト装置であって、シフトレバーがリバース側に操作されているか否かを検出する後退検出手段と、この後退検出手段の検出信号に応じてシフトレバーがリバース側に操作されていることが確認された場合に、上記プリテンショナーの作動を規制する規制手段と、自車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備え、この車速検出手段の検出信号に応じて車速が０であることが確認された場合には、上記規制手段によるプリテンショナーの作動規制を行わないように構成したものである。
【００２１】
上記構成によれば、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、シフトレバーがリバース側に操作されている場合には、車速検出手段の検出信号に応じて車速が０であるか否かが判別され、車速が０であることが確認されると、上記プリテンショナーが作動状態となってシートベルトが巻き取られ、車両側が０でないことが確認された場合には、上記規制手段によってプリテンショナーの作動が規制されることにより、シートベルトの巻取が抑制されることになる。
【００２２】
請求項９に係る発明は、上記請求項１〜８の何れかに記載の車両用シートベルト装置において、乗員の着座姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、この姿勢検出手段の検出信号に応じて乗員が後ろ向きの姿勢でないことが確認された場合には、上記規制手段によるプリテンショナーの作動規制を行わないように構成したものである。
【００２３】
上記構成によれば、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、姿勢検出手段によって乗員が後ろ向きの着座姿勢であるか否かが判別され、乗員が後ろ向きの着座姿勢でないことが確認されると、上記プリテンショナーが作動状態となってシートベルトが巻き取られることになる。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、上記請求項１〜９の何れかに記載の車両用シートベルト装置において、自車両に前突が発生する可能性があることを検出して前突予知信号を出力する前突予知手段を備え、この前突予知手段から前突予知信号が出力された場合に、上記規制手段によるプリテンショナーの作動規制を行うことなく、上記制御手段によりプリテンショナーを作動させるように構成したものである。
【００２５】
上記構成によれば、前突予知手段によって自車両に前突が発生する可能性があることが検出された場合には、上記規制手段によるプリテンショナーの作動規制が行われることなく、上記前突予知手段から前突予知信号出力された時点で、プリテンショナーが作動状態となって、シートベルトが巻き取られることになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態を示している。この車両用シートベルト装置は、シートクッション１、シートバック２及びヘッドレスト３を有するシート４と、このシート４に乗員の体を保持させるシートベルト５と、このシートベルト５を巻き取ることにより乗員を保持する方向にシートベルト５を駆動するプリテンショナー６と、自車両の後方の障害物を検出して自車両に後突が発生する可能性があることを検出する後突予知手段７と、自車両の前方の障害物を検出して自車両に前突が発生する可能性があることを検出する前突予知手段８と、上記後突予知手段７から出力される後突予知信号に応じて上記プリテンショナー６を作動させるように制御する制御手段９と、乗員の着座姿勢を検出する姿勢検出手段１０とを備えている。
【００２７】
上記プリテンショナー６は、図３に示すように、シートベルト５を所定のばね力で巻き取る巻取リール１１と、この巻取リール１１の駆動軸に連結されたピニオンギア１２と、このピニオンギア１２を回転駆動するラックギア１３と、このラックギア１３を駆動するガス発生器１４とを有し、車両の後突予測時に、上記制御手段９から出力される制御信号に応じてガス発生器１４を作動させるように構成されている。これによって上記ラックギア１３を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させるガス圧が発生し、上記ピニオンギア１２が回転駆動されて上記巻取リール１１によりシートベルト５が巻き取られることにより、このシートベル５に所定のテンションが付与されるようになっている。なお、上記ラックギア１３及びガス発生器１４等に代え、電動モータにより巻取リール１１を回転駆動してシートベルト５を巻き取ることにより、シートベルト５に所定のテンションを付与するように構成してもよい。
【００２８】
上記後突予知手段７は、超音波センサ、赤外線センサまたはビデオカメラ等の出力データに応じて自車両の後方側に後突の原因となる障害物が存在するか否かを検出し、この障害物が存在することが確認された場合に、障害物との間の距離及び相対速度を測定し、衝突の可能性が高いことを判断して後突予知信号を上記制御手段９に出力するように構成されている。例えば、自車両の前進時においてその後方側に他車等が接近しつつあることが検出された場合、または自車両の後進時においてその後方側に固定物体又は他車等の移動物体等が存在していることが検出された場合に、上記後突予知信号が制御手段９に出力されるようになっている。
【００２９】
また、前突予知手段８は、超音波センサ、赤外線センサまたはレーダー等の検出信号に応じて自車両の前方側に前突の原因となる障害物が存在するか否かを検出し、この障害物が存在することが確認された場合に、障害物との間の距離及び相対速度を測定し、衝突の可能性が高いことを判断して前突予知信号を、図２に示すように、上記プリテンショナー６の作動を規制する規制手段１５に出力するように構成されている。例えば、自車両の停止時等においてその前方側に他車等が接近しつつあることが検出された場合、または自車両の前進時にその前方側に固定物体又は他車等の移動物体等が存在していることが検出された場合に、上記前突予知信号が規制手段１０に出力されるようになっている。
【００３０】
また、制御手段９は、上記後突予知手段７から後突予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナー６を作動させる指令信号を出力してシートベルト５を巻き取るように構成されている。さらに、上記制御手段９は、規制手段１５から規制信号が出力された場合に、上記プリテンショナー６の作動を禁止し、後突予知手段７から後突予知信号が出力されたとしても、プリテンショナー６を作動させないように構成されている。
【００３１】
上記規制手段１５は、シフトレバーの操作位置に応じて車両が後退状態にあることを検出する後退検出手段１６の検出信号に応じ、上記シフトレバーがリバース位置に操作されて自車両が後退状態にあることが確認された場合に、上記プリテンショナー６の作動を禁止する規制信号を上記制御手段９に出力するように構成されている。また、上記規制手段１５は、後突予知手段７の検出信号に応じて自車両の後方側に近付く障害物と自車両との間の相対速度を検出する相対速度検出手段１７から出力される検出信号に応じ、上記相対速度が予め設定された基準値以上であることが確認された場合に、上記規制信号の出力を停止することにより、プリテンショナー６の作動規制を行わないように構成されている。
【００３２】
さらに、上記規制手段１５は、後退検出手段１６の検出信号により上記シフトレバーがリバース位置に操作された状態にあること、つまり自車両が後退状態にあることが確認された場合においても、自車両の走行速度を検出する車速検出手段１８の検出信号に応じ、自車両の走行速度が０であることが確認された場合、上記姿勢検出手段１０の検出信号に応じて乗員の姿勢が後ろ向きでないことが確認された場合及び上記前突予知手段８から前突予知信号が出力された場合には、それぞれ上記規制信号の出力を停止するように構成され、上記制御手段９によるプリテンショナー６の作動を許容するように構成されている。
【００３３】
上記車両用シートベルト装置の制御手段９において実行される制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず上記後突予知手段７から後突予知信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された時点で、図外の警報手段を作動させる制御信号を出力して乗員に後突が発生する可能性があることを報知する（ステップＳ２）。
【００３４】
そして、上記後退検出手段１６の検出信号に応じて自車両が後退状態にあるか否か、つまりシフトレバーがリバース位置に操作された状態にあるか否かを判定し（ステップＳ３）、ＮＯと判定された場合には、上記プリテンショナー６を作動させる制御信号を出力し（ステップＳ９）、上記後突予知信号の出力時点で、シートベルト５の巻取を実行する。
【００３５】
また、上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて自車両が後退状態にあることが確認された場合には、上記車速検出手段１８の検出信号に応じて自車両の走行速度が０であるか否か、つまり車両が停車状態にあるか否かを判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ９に移行してプリテンショナー６を作動させる。
【００３６】
上記ステップＳ４でＮＯと判定されて自車両が走行状態にあること、つまり所定速度で後退していることが確認された場合には、上記相対速度検出手段１７の検出信号に応じて自車両の後方側に近付く障害物と自車両との間の相対速度が、予め設定された基準値Ｒ以上であるか否かを判定し（ステップＳ５）、ＹＥＳと判定されて自車両の後方側に障害物が所定速度で接近しつつあることが確認された場合には、上記ステップＳ９に移行してプリテンショナー６を作動させる。
【００３７】
また、上記ステップＳ５でＮＯと判定されて自車両の後方側に近付く障害物と自車両との間の相対速度が、予め設定された基準値Ｒ未満であることが確認された場合には、上記姿勢検出手段１０の検出信号に応じてシートに着座した乗員が後ろ向きの着座姿勢であるか否かを判定し（ステップＳ６）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ９に移行してプリテンショナー６を作動させることにより、シートベルト５の巻取を実行する。
【００３８】
上記ステップＳ６でＹＥＳと判定されて乗員が後ろ向きの着座姿勢であることが確認された場合には、上記前突予知手段８から前突予知信号が出力されたか否かを判定し（ステップＳ７）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ９に移行することにより、上記前突予知信号の出力時点でシートベルト５の巻取を実行する。
【００３９】
上記ステップＳ７でＮＯと判定された場合には、図外の衝突検出手段の検出信号に応じて自車両に後突又は前突等の衝突が発生したか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ９に移行してプリテンショナー６を作動させる。なお、後突の発生時にプリテンショナー６を作動させるのは、後突時に作用する衝撃荷重の反作用により乗員が前方移動するのを防止し、かつその後の玉突き衝突時又は横転時等に乗員を保護するためである。
【００４０】
また、上記ステップＳ８でＮＯと判定されて自車両に後突又は前突が発生していないことが確認された場合には、上記プリテンショナー６を作動させることなく、そのままリターンする。この結果、上記後退検出手段１６によって自車両が後退状態にないことが確認された場合には、上記後突予知手段７から後突予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナー６が作動状態となって乗員が保護されるとともに、上記後退検出手段１６によって自車両が後退状態にあることが確認された場合には、衝突検出手段によって自車両が衝突状態となったと判定されるまで、原則として上記プリテンショナー６の作動が禁止されることになる。
【００４１】
このように後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、シートベルト５を巻き取るプリテンショナー６を作動させるように制御する制御手段９を備えた車両用シートベルト装置において、自車両が後退状態にあることを検出する後退検出手段１６と、この後退検出手段１６によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、上記プリテンショナー６の作動を規制する規制手段１５とを設けたため、上記後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された場合においても、上記後退検出手段１６の検出信号に応じて自車両が後退状態にあることが確認されると、上記規制手段１５によってプリテンショナー６の作動が禁止されることにより、シートベルト５の巻取が防止されることになる。
【００４２】
したがって、運転者がシフトレバーを後退位置に操作した後退運転時に、乗員が自車両の後方側を十分に注目し、後突を回避できる状態にあるにも拘らず、上記プリテンショナー６が作動状態となって乗員の体がシートベルト５によって不必要に拘束されるという事態の発生を効果的に防止し、乗員が違和感を受けるのを防止することができる。
【００４３】
なお、上記車両用シートベルト装置は、車室内の全ての座席に設置可能であるが、運転席に着座した運転者の運転姿勢がシートベルト５によって不必要に拘束されるのを防止するため、特に上記プリテンショナー６の作動を規制する上記規制手段１５を運転席に設置することが望ましい。
【００４４】
また、上記実施形態では、後退検出手段１６によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、上記規制手段１５によりプリテンショナー６の作動を禁止するように構成したため、運転者がシフトレバーを後退位置に操作して乗員が自車両の後方側を十分に注目していると考えられる後退運転時には、上記プリテンショナー６を非作動状態とすることにより、シートベルト５によって乗員が不必要に拘束されるという事態の発生を確実に防止できるという利点がある。
【００４５】
なお、上記規制手段１５によりプリテンショナー６の作動を禁止するように構成した上記実施形態に代え、プリテンショナー６によるシートベルトの巻取力を規制手段１５によって非後退運転時に比べて低減させることにより、乗員の体がシートベルト５によって不必要に拘束されるという事態の発生を抑制するように構成してもよい。
【００４６】
また、上記衝突予知手段７によって検出された後突発生確率に基づいてプリテンショナー６を作動させるか否かを判断する制御手段９を備えた車両用シートベルト装置において、上記後退検出手段１６によって自車両が後退状態にあることが検出された場合には、上記規制手段１５により、プリテンショナー６を作動させるか否かの判断基準となる後突発生確率の基準値を増大補正するように構成してもよい。
【００４７】
上記のように構成した場合には、後退検出手段１６の検出信号に応じて自車両が後退状態にあることが確認された場合には、後突予知手段７によって検出された後突発生確率が、大きな値に補正された基準値を越えるまで、プリテンショナー６の作動が規制されてシートベルト５の巻取が抑制されることにより、乗員の体がシートベルト５により不必要に拘束されるのを効果的に防止することができる。なお、上記後突発生確率の基準値を増大補正する場合には、これに対応させてシートベルト５を迅速に作動させるため、プリテンショナー６の作動速度を増大させることが望ましい。
【００４８】
また、上記実施形態では、自車両の後方側に近付く障害物と自車両との間の相対速度を検出する相対速度検出手段１７を備え、この相対速度検出手段１７の検出信号に応じて上記相対速度が予め設定された基準値以上であることが確認された場合には、上記規制手段１５によるプリテンショナー６の作動規制を行わないように構成したため、自車両が所定速度で後退して後方側の障害物に急接近しつつある場合、又は自車両の後部側に他車が所定速度で接近しつつある場合等には、上記後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、上記プリテンショナー６を作動させてシートベルト５を巻き取ることにより、乗員の安全を確保することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態に代え、車速検出手段１８等からなる後退速度検出手段により、自車両の後退速度を検出し、この後退速度が予め設定された基準値以上であることが確認された場合に、上記規制手段１５によるプリテンショナー６の作動規制を行わないように構成してもよい。このように構成した場合には、自車両が所定速度で後退して障害物に急接近しつつあることが確認された場合等には、上記後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、上記プリテンショナー６を作動させててシートベルト６を巻き取ることにより、乗員の安全を確保することができる。
【００５０】
さらに、上記実施形態では、シフトレバーがリバース側に操作されているか否かを検出する後退検出手段１６と、この後退検出手段１６の検出信号に応じてシフトレバーがリバース側に操作されていることが確認された場合に、上記プリテンショナー６の作動を規制する規制手段１６と、自車両の走行速度を検出する車速検出手段１８とを設け、この車速検出手段１８の検出信号に応じて車速が０であることが確認された場合には、上記規制手段１５によるプリテンショナー６の作動規制を行わないように構成したため、シフトレバーがリバース側に操作されている場合においても、上記後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、上記プリテンショナー６を作動させてシートベルト５を巻き取ることにより、乗員の安全を確保することができる。
【００５１】
すなわち、後退検出手段１６の検出信号に応じてシフトレバーがリバース側に操作されていることが確認された場合においても、自車両の車速が０である場合には、乗員が自車両の後方側を十分に注目しているとは限らず、後突を回避できる状態にあるかどうかは分からないため、上記後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、プリテンショナー６を作動させてシートベルト５を巻き取るように構成することにより、後突時の衝撃から乗員を効果的に保護することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、乗員の着座姿勢を検出する姿勢検出手段１０を設け、この姿勢検出手段１０の検出信号に応じて乗員が後ろ向きの姿勢でないことが確認され、乗員が自車両の後方側に十分に注目して後突を回避できる状態にないと考えられる場合には、上記規制手段１５によるプリテンショナー６の作動規制を行わないように構成したため、上記後突予知手段７によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、プリテンショナー６を作動させてシートベルト５を巻き取ることにより、後突時の衝撃から乗員を効果的に保護することができる。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、自車両に前突が発生する可能性があることを検出して前突予知信号を出力する前突予知手段８を設け、この前突予知手段８から前突予知信号が出力された場合に、上記規制手段１５によるプリテンショナー６の作動規制を行うことなく、上記制御手段９によりプリテンショナー６を作動させるように構成したため、上記後退検出手段１６において車両が後退状態にあることが確認され、乗員が自車両の後方側に注意を向けている状態で、上記前突予知手段８によって前突が発生する可能性があることが確認された時点で、プリテンショナー６を作動させて、シートベルト５を巻き取ることにより、前突時の衝撃から乗員を効果的に保護することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、後突予知手段によって自車両に後突が発生する可能性があることが検出された時点で、シートベルトを巻き取るプリテンショナーを作動させるように制御する制御手段を備えた車両用シートベルト装置であって、自車両が後退状態にあることを検出する後退検出手段と、この後退検出手段によって自車両が後退状態にあることが検出された場合に、上記プリテンショナーの作動を規制する規制手段とを設けたため、運転者がシフトレバーを後退位置に操作した後退運転時に、乗員が自車両の後方側に十分に確認して自車両に後突が発生するのを回避できる状態にあるにも拘らず、上記プリテンショナーが作動状態となって乗員の体がシートベルトによって不必要に拘束されるという事態の発生を効果的に防止することにより、乗員が違和感を受けるのを抑制しつつ、衝突の発生時に上記シートベルトによって乗員を効果的に保護できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートベルト装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】上記車両用シートベルト装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】プリテンショナーの具体的構成を示す断面図である。
【図４】上記車両用シートベルト装置の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５シートベルト
６プリテンショナー
７後突予知手段
８前突予知手段
９制御手段
１０姿勢検出手段
１５規制手段
１６後退検出手段
１７相対速度検出手段
１８車速検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a vehicle equipped with a control unit that controls to activate a pretensioner that winds up a seat belt when it is detected by a rear collision prediction unit that a rear collision may occur in the host vehicle. The present invention relates to a seat belt device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-286581, a seat belt that can be mounted on a passenger seated on a seat and the first tension is generated by winding the seat belt from an initial position by inputting an operation signal. The first pretensioner mechanism that restrains the occupant within a range in which the vehicle collision avoidance operation is possible, and the second tension is generated by winding the seat belt in the first tension state by inputting the operation signal. A second pretensioner mechanism for restraining an occupant against a vehicle collision, a first command means for predicting a collision of the vehicle and outputting an operation command signal to the first pretensioner mechanism, 2. Description of the Related Art A vehicle seat belt device is known that includes second command means that determines a collision and outputs an operation command signal to the second pretensioner mechanism.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When a vehicle collision is predicted as described above, if the pretensioner is activated to wind up the seat belt, the forward movement of the occupant is prevented and the occupant is protected when a rear collision occurs. On the other hand, when it is determined that there is a possibility of a rear-end collision in the host vehicle due to the presence of an obstacle on the rear side of the host vehicle when the vehicle moves backward, the first pretensioner There is a problem that the occupant's body is unnecessarily restrained and the occupant tends to feel uncomfortable.
[0004]
That is, since it is considered that the occupant is paying sufficient attention to the rear when the vehicle is moving backward, there is a high possibility that a rear collision can be avoided even when there is an obstacle on the rear side of the host vehicle. If the pretensioner is operated in accordance with a detection signal from an obstacle sensor that detects an obstacle located on the rear side of the host vehicle, the occupant's body is unnecessarily restrained. In particular, there is a problem that the driving posture is unnecessarily restrained when the pretensioner is activated while the driver seated in the driver's seat is facing backward.
[0005]
In view of such circumstances, the present invention is effective for the occupant when necessary without giving a sense of incongruity to the occupant when the rear collision prediction means detects that a rear collision may occur in the host vehicle. The present invention provides a vehicle seat belt device that can be protected in an effective manner.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided control means for controlling the pretensioner that winds up the seat belt to be operated when it is detected by the rear collision predicting means that there is a possibility that a rear collision may occur in the host vehicle. A vehicle seat belt apparatus comprising: a reverse detection means for detecting that the own vehicle is in a reverse state; and the pretensioner when the reverse detection means detects that the own vehicle is in a reverse state. And a restricting means for restricting the operation.
[0007]
According to the above configuration, whether or not the host vehicle is in the reverse state according to the detection signal of the reverse detection unit when the rear collision prediction unit detects that the rear vehicle may cause a rear collision. When it is determined that the vehicle is in the reverse state, the operation of the pretensioner is restricted by the restricting means, so that the seat belt is restrained from being wound.
[0008]
The invention according to claim 2 is configured such that in the vehicle seat belt device according to claim 1, the operation of the pretensioner provided in the driver's seat is regulated by the regulation means.
[0009]
According to the above configuration, when it is detected by the rear collision predicting means that there is a possibility that a rear collision may occur in the own vehicle, whether or not the own vehicle is in the reverse state according to the detection signal of the reverse detection means. When the vehicle is determined to be in the reverse state, the operation of the pretensioner provided in the driver's seat is regulated by the regulating means, so that the driver's posture is unnecessary by the seat belt. It is suppressed that it is restrained by.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle seat belt device according to the first or second aspect of the invention, when the restricting means detects that the host vehicle is in the reverse state by the reverse detection means, the pretensioner The operation is prohibited.
[0011]
According to the above configuration, when it is detected by the rear collision predicting means that there is a possibility that a rear collision may occur in the own vehicle, whether or not the own vehicle is in the reverse state according to the detection signal of the reverse detection means. If it is determined that the host vehicle is in the reverse state, the pretensioner operation is prohibited by the restricting means to prevent the seat belt from being wound.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle seat belt device according to the first or second aspect, the restricting means is a pretensioner when the reverse detecting means detects that the host vehicle is in the reverse state. The seat belt retracting force is reduced.
[0013]
According to the above configuration, when it is detected by the rear collision predicting means that there is a possibility that a rear collision may occur in the own vehicle, whether or not the own vehicle is in the reverse state according to the detection signal of the reverse detection means. When the vehicle is in the reverse state, the seat belt is wound with a force smaller than normal by reducing the winding force of the pretensioner by the regulating means. Become.
[0014]
The invention according to claim 5 is the vehicle seat belt device according to claim 1 or 2, wherein the control means operates the pretensioner based on the probability of occurrence of a rear collision detected by the collision prediction means. When the reverse detecting means detects that the host vehicle is in the reverse state, the restricting means determines a reference value of the probability of occurrence of a rear collision that is a reference for determining whether or not to operate the pretensioner. Increase correction is performed.
[0015]
According to the above configuration, when it is confirmed that the host vehicle is in the reverse state according to the detection signal of the reverse detection means, the rear collision occurrence probability detected by the rear collision prediction means is corrected to a large value. Until the reference value is exceeded, the operation of the pretensioner is restricted, and the winding of the seat belt is suppressed.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle seat belt device according to any one of the first to fifth aspects, a relative speed for detecting a relative speed between an obstacle approaching the rear side of the own vehicle and the own vehicle. When the relative speed is confirmed to be equal to or higher than a preset reference value according to the detection signal of the relative speed detection means, the pretensioner operation restriction by the restriction means is not performed. It is comprised as follows.
[0017]
According to the above configuration, the relative speed between the obstacle approaching the rear side of the host vehicle detected by the relative speed detection unit and the host vehicle is equal to or higher than a preset reference value, and the host vehicle is equal to or higher than a predetermined speed. When it is confirmed that the vehicle is moving backward and is approaching the obstacle, the pre-prediction unit detects the possibility that a rear collision may occur in the host vehicle. The tensioner is activated and the seat belt is wound up.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle seat belt device according to any one of the first to fifth aspects, the vehicle seat belt device further comprises a reverse speed detecting means for detecting the reverse speed of the host vehicle. Accordingly, when it is confirmed that the reverse speed of the host vehicle is equal to or higher than a preset reference value, the operation of the pretensioner is not restricted by the restricting means.
[0019]
According to the above configuration, it is confirmed that the reverse speed of the own vehicle detected by the reverse speed detecting means is equal to or greater than a preset reference value, and the own vehicle is moving backward at a predetermined speed and approaching an obstacle quickly. In such a case, the pretensioner is activated and the seat belt is wound when the rear collision predicting means detects that the rear collision may occur in the host vehicle. Become.
[0020]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided control means for controlling the pretensioner that winds up the seat belt to be operated when it is detected by the rear collision predicting means that there is a possibility that a rear collision may occur in the host vehicle. The vehicle seat belt apparatus includes a reverse detection means for detecting whether or not the shift lever is operated to the reverse side, and the shift lever is operated to the reverse side according to a detection signal of the reverse detection means. When it is confirmed that the vehicle speed is 0, the vehicle speed is zero according to the detection signal of the vehicle speed detection means. When it is confirmed that the pretensioner operation is not restricted by the restricting means, the pretensioner is not restricted.
[0021]
According to the above configuration, when the shift lever is operated to the reverse side at the time when it is detected by the rear impact prediction means that a rear impact may occur in the host vehicle, the vehicle speed detection means detects It is determined whether or not the vehicle speed is 0 according to the signal, and if it is confirmed that the vehicle speed is 0, the pretensioner is activated and the seat belt is wound, and the vehicle side is not 0. If confirmed, the operation of the pretensioner is restricted by the restricting means, so that the seat belt is restrained from being wound.
[0022]
The invention according to claim 9 is the vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 8, further comprising posture detection means for detecting a seating posture of the occupant, and according to a detection signal of the posture detection means. When it is confirmed that the occupant is not in a backward-facing posture, the operation of the pretensioner is not restricted by the restriction means.
[0023]
According to the above configuration, at the time when it is detected by the rear collision prediction means that there is a possibility that a rear collision may occur in the host vehicle, it is determined whether or not the occupant is in a backward sitting posture by the posture detection means, When it is confirmed that the occupant is not in the backward sitting position, the pretensioner is activated and the seat belt is wound up.
[0024]
According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle seat belt device according to any one of the first to ninth aspects, a front collision prediction signal is output by detecting that a front collision may occur in the host vehicle. When the front collision prediction signal is output from the front collision prediction means, the control means operates the pretensioner without restricting the operation of the pretensioner by the restriction means. It is composed.
[0025]
According to the above configuration, when it is detected by the front collision prediction means that a front collision may occur in the host vehicle, the operation of the pretensioner is not regulated by the regulation means, and the front collision is not performed. When the front collision prediction signal is output from the prediction means, the pretensioner is activated and the seat belt is wound up.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show an embodiment of a vehicle seat belt device according to the present invention. This vehicle seat belt device includes a seat 4 having a seat cushion 1, a seat back 2 and a headrest 3, a seat belt 5 for holding the occupant's body on the seat 4, and winding up the seat belt 5 to A pretensioner 6 that drives the seat belt 5 in the holding direction, a rear collision predicting means 7 that detects an obstacle behind the own vehicle and detects that a rear collision may occur in the own vehicle, According to a front collision prediction means 8 that detects an obstacle ahead of the vehicle and detects that a front collision may occur in the host vehicle, and a rear collision prediction signal output from the rear collision prediction means 7. Control means 9 for controlling the pretensioner 6 to operate and posture detection means 10 for detecting the seating posture of the occupant are provided.
[0027]
As shown in FIG. 3, the pretensioner 6 includes a take-up reel 11 for taking up the seat belt 5 with a predetermined spring force, a pinion gear 12 connected to a drive shaft of the take-up reel 11, and the pinion gear. A rack gear 13 that rotationally drives 12 and a gas generator 14 that drives the rack gear 13 are operated, and the gas generator 14 is operated according to a control signal output from the control means 9 when predicting a rear collision of the vehicle. It is configured to let you. As a result, a gas pressure is generated to move the rack gear 13 from the lower standby position to the upper drive position, the pinion gear 12 is driven to rotate, and the seat belt 5 is taken up by the take-up reel 11. A predetermined tension is applied to the seat bell 5. In place of the rack gear 13 and the gas generator 14 and the like, the take-up reel 11 is rotationally driven by an electric motor and the seat belt 5 is taken up so that a predetermined tension is applied to the seat belt 5. Also good.
[0028]
The rear impact prediction means 7 detects whether there is an obstacle causing the rear impact on the rear side of the host vehicle according to output data from an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a video camera, or the like. When it is confirmed that an object is present, the distance to the obstacle and the relative speed are measured, it is determined that there is a high possibility of a collision, and a rear collision prediction signal is output to the control means 9. It is configured. For example, when it is detected that another vehicle is approaching the rear side when the host vehicle is moving forward, or there is a fixed object or a moving object such as another vehicle on the rear side when the host vehicle is moving backward When this is detected, the rear impact prediction signal is output to the control means 9.
[0029]
Further, the front collision predicting means 8 detects whether or not there is an obstacle causing the front collision on the front side of the own vehicle according to a detection signal from an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a radar, or the like. When it is confirmed that an object is present, the distance and relative speed between the obstacle and the obstacle are measured, and it is determined that the possibility of a collision is high. It outputs to the control means 15 which controls the action | operation of the said pretensioner 6. For example, when it is detected that another vehicle is approaching the front side when the host vehicle is stopped, etc., or there is a fixed object or a moving object such as another vehicle on the front side when the host vehicle is moving forward When it is detected that this is occurring, the front collision prediction signal is output to the restricting means 10.
[0030]
Further, the control means 9 is configured to wind up the seat belt 5 by outputting a command signal for operating the pretensioner 6 when a rear collision prediction signal is output from the rear collision prediction means 7. . Further, the control means 9 prohibits the operation of the pretensioner 6 when a restriction signal is output from the restriction means 15, and even if the rear collision prediction signal is output from the rear collision prediction means 7, the pretensioner 6 is configured not to operate.
[0031]
The restricting means 15 operates the shift lever to the reverse position in response to a detection signal of the reverse detection means 16 that detects that the vehicle is in the reverse state according to the operation position of the shift lever, so that the host vehicle is in the reverse state. When it is confirmed that there is, a restriction signal for prohibiting the operation of the pretensioner 6 is output to the control means 9. Further, the restriction means 15 is a detection output from the relative speed detection means 17 for detecting the relative speed between the obstacle approaching the rear side of the own vehicle and the own vehicle according to the detection signal of the rear collision prediction means 7. In response to the signal, when it is confirmed that the relative speed is equal to or higher than a preset reference value, the operation of the pretensioner 6 is not restricted by stopping the output of the restriction signal. Yes.
[0032]
Further, the restricting means 15 can detect the own vehicle even when it is confirmed by the detection signal of the reverse detecting means 16 that the shift lever is in the reverse position, that is, the own vehicle is in the reverse state. When it is confirmed that the traveling speed of the host vehicle is zero according to the detection signal of the vehicle speed detecting means 18 for detecting the traveling speed of the vehicle, the posture of the occupant is not facing backward according to the detection signal of the posture detecting means 10. Is confirmed and when the front collision prediction signal is output from the front collision prediction means 8, the output of the restriction signal is stopped, and the operation of the pretensioner 6 by the control means 9 is stopped. It is configured to allow.
[0033]
The control operation executed by the control means 9 of the vehicle seat belt apparatus will be described based on the flowchart shown in FIG. When the control operation starts, it is first determined whether or not a rear collision prediction signal is output from the rear collision prediction means 7 (step S1), and when it is determined YES, a control for operating an alarm means (not shown) is performed. A signal is output to notify the occupant that there is a possibility of a rear collision (step S2).
[0034]
Then, in accordance with the detection signal of the reverse detection means 16, it is determined whether or not the host vehicle is in the reverse state, that is, whether or not the shift lever is in the reverse position (step S3). If it is determined, a control signal for operating the pretensioner 6 is output (step S9), and the seat belt 5 is wound when the rear collision prediction signal is output.
[0035]
If it is determined YES in step S3 and it is confirmed that the host vehicle is in the reverse state, whether or not the traveling speed of the host vehicle is 0 according to the detection signal of the vehicle speed detecting means 18 is determined. That is, it is determined whether or not the vehicle is in a stopped state (step S4). If YES is determined, the process proceeds to step S9 and the pretensioner 6 is operated.
[0036]
When it is determined NO in step S4 and it is confirmed that the host vehicle is in a traveling state, that is, is reversing at a predetermined speed, the vehicle's own vehicle is detected according to the detection signal of the relative speed detecting means 17. It is determined whether or not the relative speed between the obstacle approaching the rear side and the host vehicle is equal to or higher than a preset reference value R (step S5). When it is confirmed that the object is approaching at a predetermined speed, the process proceeds to step S9 and the pretensioner 6 is operated.
[0037]
In addition, when it is confirmed that the relative speed between the obstacle and the vehicle approaching the rear side of the host vehicle is determined to be NO in the above step S5, is less than a preset reference value R, It is determined whether or not the occupant seated on the seat is in a backward sitting position in accordance with the detection signal from the posture detection means 10 (step S6). If NO is determined, the process proceeds to step S9. By winding the pretensioner 6, the seat belt 5 is wound up.
[0038]
If it is determined YES in step S6 and it is confirmed that the occupant is in a backward sitting position, it is determined whether or not a front collision prediction signal is output from the front collision prediction means 8 (step S7). If it is determined as YES, the process proceeds to step S9 so as to wind the seat belt 5 at the time when the front collision prediction signal is output.
[0039]
When it is determined NO in step S7, it is determined whether a collision such as a rear collision or a front collision has occurred in the host vehicle in accordance with a detection signal from a collision detection unit (not shown) (step S8). When it determines with YES, it transfers to the said step S9 and the pretensioner 6 is operated. The pretensioner 6 is activated when a rear collision occurs. The pretensioner 6 prevents the passenger from moving forward due to the reaction of the impact load acting at the time of the rear collision, and protects the passenger at the time of a subsequent ball collision or rollover. It is to do.
[0040]
On the other hand, if it is determined as NO in step S8 and it is confirmed that no rear collision or front collision has occurred in the host vehicle, the routine returns without operating the pretensioner 6. As a result, when it is confirmed by the reverse detection means 16 that the host vehicle is not in the reverse state, the pretensioner 6 is in the operating state when the rear collision prediction signal is output from the rear collision prediction means 7. In the case where the occupant is protected and the reverse detection means 16 confirms that the host vehicle is in the reverse state, until the collision detection means determines that the host vehicle is in a collision state, in principle As a result, the operation of the pretensioner 6 is prohibited.
[0041]
Control means 9 is provided for controlling the pretensioner 6 that winds up the seat belt 5 to operate when the rear collision prediction means 7 detects that there is a possibility of rear collision in the host vehicle. In the vehicle seat belt device, the reverse detection means 16 for detecting that the own vehicle is in the reverse state, and the pretensioner 6 when the reverse detection means 16 detects that the own vehicle is in the reverse state. Since the rear impact prediction means 7 detects that there is a possibility that a rear collision will occur in the host vehicle, the detection signal of the reverse detection means 16 is included in the detection signal. Accordingly, when it is confirmed that the host vehicle is in the reverse state, the restriction means 15 prohibits the operation of the pretensioner 6, thereby It will be but is prevented.
[0042]
Accordingly, when the driver operates the shift lever to the reverse position, the pretensioner 6 is in an operating state even though the occupant pays sufficient attention to the rear side of the host vehicle and can avoid a rear collision. Thus, it is possible to effectively prevent the occurrence of a situation in which the occupant's body is unnecessarily restrained by the seat belt 5 and to prevent the occupant from feeling uncomfortable.
[0043]
The vehicle seat belt device can be installed in all seats in the passenger compartment, but in order to prevent the driving posture of the driver seated in the driver's seat from being unnecessarily restrained by the seat belt 5, In particular, it is desirable to install the regulating means 15 for regulating the operation of the pretensioner 6 in the driver's seat.
[0044]
Further, in the above embodiment, when the backward detection means 16 detects that the host vehicle is in the reverse state, the restriction means 15 prohibits the operation of the pretensioner 6, so that the driver can use the shift lever. When the vehicle is in reverse operation where it is considered that the occupant is paying sufficient attention to the rear side of the host vehicle by operating the reverse position, the seat belt 5 makes the occupant unnecessary by disabling the pretensioner 6. There is an advantage that the occurrence of the situation of being restrained can be surely prevented.
[0045]
In place of the above-described embodiment in which the operation of the pretensioner 6 is prohibited by the restricting means 15, the retracting force of the seat belt by the pretensioner 6 is reduced by the restricting means 15 as compared with the non-retreat operation. The occurrence of a situation where the occupant's body is unnecessarily restrained by the seat belt 5 may be suppressed.
[0046]
Further, in the vehicle seat belt apparatus provided with the control means 9 for judging whether or not to operate the pretensioner 6 based on the rear collision occurrence probability detected by the collision prediction means 7, When it is detected that the vehicle is in a reverse state, the restriction means 15 is configured to increase and correct the reference value of the probability of occurrence of a rear collision that is a criterion for determining whether or not to operate the pretensioner 6. May be.
[0047]
In the case of the above configuration, when it is confirmed that the host vehicle is in the reverse state according to the detection signal of the reverse detection means 16, the probability of occurrence of the rear collision is detected by the rear collision prediction means 7. Until the reference value corrected to a large value is exceeded, the operation of the pretensioner 6 is restricted and the winding of the seat belt 5 is suppressed, so that the occupant's body is unnecessarily restrained by the seat belt 5. Can be effectively prevented. When the reference value for the probability of occurrence of the rear collision is corrected to increase, it is desirable to increase the operating speed of the pretensioner 6 in order to quickly operate the seat belt 5 corresponding to this.
[0048]
Further, in the above embodiment, the relative speed detection means 17 for detecting the relative speed between the obstacle approaching the rear side of the own vehicle and the own vehicle is provided, and the relative speed is detected according to the detection signal of the relative speed detection means 17. When it is confirmed that the speed is equal to or higher than a preset reference value, the restriction means 15 does not restrict the operation of the pretensioner 6, so that the host vehicle moves backward at a predetermined speed and moves backward. When the vehicle is suddenly approaching the obstacle, or when another vehicle is approaching the rear side of the vehicle at a predetermined speed, the rear collision predicting means 7 may cause a rear collision. When it is detected that the vehicle is present, the safety of the occupant can be ensured by operating the pretensioner 6 and winding the seat belt 5.
[0049]
In addition, instead of the above embodiment, when the reverse speed of the host vehicle is detected by the reverse speed detection means including the vehicle speed detection means 18 or the like and it is confirmed that the reverse speed is equal to or higher than a preset reference value. The operation of the pretensioner 6 by the restriction means 15 may not be restricted. In such a configuration, when it is confirmed that the host vehicle is retreating at a predetermined speed and approaching an obstacle, a rear collision occurs in the host vehicle by the rear collision prediction means 7. When it is detected that there is a possibility of this, the pretensioner 6 is operated and the seat belt 6 is wound up, so that the safety of the occupant can be ensured.
[0050]
Furthermore, in the above embodiment, the reverse detection means 16 for detecting whether or not the shift lever is operated to the reverse side, and the shift lever is operated to the reverse side according to the detection signal of the reverse detection means 16. When the vehicle speed is confirmed, a regulating means 16 for regulating the operation of the pretensioner 6 and a vehicle speed detecting means 18 for detecting the traveling speed of the host vehicle are provided, and the vehicle speed is determined according to the detection signal of the vehicle speed detecting means 18. When it is confirmed that the value is 0, the restriction means 15 does not restrict the operation of the pretensioner 6. Therefore, even when the shift lever is operated to the reverse side, the rear collision prediction means. When it is detected by 7 that there is a possibility that a rear collision may occur in the host vehicle, the pretensioner 6 is operated to wind up the seat belt 5. And it makes it possible to ensure occupant safety.
[0051]
That is, even when it is confirmed that the shift lever is operated to the reverse side according to the detection signal of the reverse detection means 16, if the vehicle speed of the host vehicle is 0, the occupant is on the rear side of the host vehicle. However, it is not known whether the vehicle is in a state where it is possible to avoid a rear collision. Therefore, it is detected by the rear collision prediction means 7 that a rear collision may occur in the host vehicle. When the pretensioner 6 is actuated and the seat belt 5 is wound up, the occupant can be effectively protected from the impact at the time of the rear impact.
[0052]
Further, in the above embodiment, the posture detecting means 10 for detecting the seating posture of the occupant is provided, and it is confirmed that the occupant is not in the backward-facing posture according to the detection signal of the posture detecting means 10, and When it is considered that the rear collision cannot be avoided by paying sufficient attention to the above, since the operation of the pretensioner 6 is not restricted by the restriction means 15, the rear collision prediction means 7 When it is detected that there is a possibility of a rear collision, the occupant can be effectively protected from the impact at the time of the rear collision by operating the pretensioner 6 and winding the seat belt 5.
[0053]
Further, in the above-described embodiment, the front collision prediction means 8 that detects that a front collision may occur in the host vehicle and outputs a front collision prediction signal is provided, and the front collision prediction signal is output from the front collision prediction means 8. When the control means 9 operates the pretensioner 6 without restricting the operation of the pretensioner 6 by the restricting means 15, the reverse detection means 16 causes the vehicle to move backward. When it is confirmed that there is a possibility that a front collision will occur by the front collision prediction means 8 in a state where the passenger is paying attention to the rear side of the own vehicle, the pretensioner 6 is By actuating and winding up the seat belt 5, the occupant can be effectively protected from the impact at the time of the front collision.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the control for controlling the pretensioner that winds up the seat belt when the possibility that a rear collision may occur in the host vehicle is detected by the rear collision prediction means. A vehicle seat belt device comprising: means for detecting that the own vehicle is in a reverse state; and when the reverse detection means detects that the own vehicle is in a reverse state, Since there is a restricting means for restricting the operation of the pretensioner, when the driver operates the shift lever to the retracted position, the occupant fully confirms behind the own vehicle and a rear collision occurs on the own vehicle. Despite being in a state where it is possible to avoid this, it effectively prevents the occurrence of a situation in which the pretensioner is activated and the occupant's body is unnecessarily restrained by the seat belt. The Rukoto, while suppressing the passenger feel uncomfortable, there is an advantage that an occupant by the seat belt in the event of a collision can be effectively protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a vehicle seat belt device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the vehicle seat belt device.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a specific configuration of a pretensioner.
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the vehicle seat belt device.
[Explanation of symbols]
5 Seat belt
6 Pretensioner
7 Rear collision prediction means
8 Frontal collision prediction means
9 Control means
10 Attitude detection means
15 Regulatory means
16 Reverse detection means
17 Relative speed detection means
18 Vehicle speed detection means

Claims

A vehicle seat belt device comprising control means for controlling to operate a pretensioner that winds up a seat belt when it is detected by a rear collision prediction means that a rear collision may occur in the host vehicle. A reverse detection means for detecting that the host vehicle is in a reverse state, and a restriction means for restricting the operation of the pretensioner when the reverse detection means detects that the host vehicle is in the reverse state. A vehicle seat belt device comprising:

2. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein operation of a pretensioner provided in a driver's seat is regulated by the regulating means.

3. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the regulating means prohibits the operation of the pretensioner when the backward detecting means detects that the host vehicle is in the backward state. A vehicle seat belt device.

3. The vehicle seat belt apparatus according to claim 1, wherein the regulating means reduces the seat belt winding force by the pretensioner when the backward detecting means detects that the host vehicle is in the backward state. A vehicular seat belt device, characterized in that

3. The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not to operate the pretensioner based on the probability of occurrence of a rear collision detected by the collision prediction unit, and the regulation unit includes: When the reverse detection means detects that the host vehicle is in a reverse state, the reference value for the probability of occurrence of a rear collision, which is a criterion for determining whether or not to operate the pretensioner, is increased and corrected. A vehicle seat belt device.

The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a relative speed detecting means for detecting a relative speed between an obstacle approaching the rear side of the own vehicle and the own vehicle, and detecting the relative speed. When it is confirmed that the relative speed is equal to or higher than a preset reference value according to the detection signal of the means, the restriction means is configured not to restrict the operation of the pretensioner. Vehicle seat belt device.

6. The vehicle seat belt device according to claim 1, further comprising a reverse speed detecting means for detecting a reverse speed of the own vehicle, wherein the reverse speed of the own vehicle is determined according to a detection signal of the reverse speed detecting means. A vehicle seatbelt device characterized in that the operation of the pretensioner is not regulated by the regulating means when it is confirmed that the value is equal to or greater than a preset reference value.

A vehicle seat belt device comprising control means for controlling to activate a pretensioner that winds up a seat belt when it is detected by a rear collision prediction means that a vehicle rear collision may occur. The reverse detection means for detecting whether or not the shift lever is operated to the reverse side, and when it is confirmed that the shift lever is operated to the reverse side according to the detection signal of the reverse detection means, When it is confirmed that the vehicle speed is zero according to the detection signal of the vehicle speed detecting means, the vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the host vehicle and the vehicle speed detecting means for restricting the operation of the pretensioner. The vehicle seat belt apparatus is configured so as not to restrict the operation of the pretensioner by the restricting means.

The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 8, further comprising posture detection means for detecting a seating posture of the occupant, wherein the occupant is not in a backward sitting posture in accordance with a detection signal of the posture detection means. When confirmed, the vehicle seat belt device is configured not to restrict the operation of the pretensioner by the restricting means.

The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a front collision prediction means that detects that a front collision may occur in the host vehicle and outputs a front collision prediction signal. When the front collision prediction signal is output from the front collision prediction means, the pretensioner is operated by the control means without restricting the operation of the pretensioner by the restriction means. Seat belt device.