JP3460610B2 - Vehicle occupant protection system - Google Patents
Vehicle occupant protection systemInfo
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Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、衝突予知手段から
衝突予知信号が出力された時点で、運転者用のシートベ
ルトを巻き取るプリテンショナーを作動させるように制
御するプリテンショナー制御手段を備えた車両用乗員保
護装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a pretensioner control means for controlling a pretensioner for retracting a seat belt for a driver to operate when a collision prediction signal is output from the collision prediction means. The present invention relates to a vehicle occupant protection device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特開平６−２８６５８１号
公報に示されるように、シートに着座した乗員に装着可
能なシートベルトと、作動信号の入力により上記シート
ベルトを初期位置から巻き取って第１の張力を発生さ
せ、乗物衝突回避の操作が可能な範囲で上記乗員を拘束
する第１のプリテンショナー機構と、作動信号の入力に
より上記第１の張力状態にあるシートベルトを巻き取っ
て第２の張力を発生させ、乗物衝突に対して乗員を拘束
する第２のプリテンショナー機構と、上記乗物の衝突を
予測して上記第１のプリテンショナー機構に作動指令信
号を出力する第１の指令手段と、乗物の衝突を判断して
上記第２のプリテンショナー機構に作動指令信号を出力
する第２の指令手段とを備えた乗物用シートベルト装置
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-286581, a seat belt that can be worn by an occupant seated on a seat and the seat belt is wound from an initial position by inputting an operation signal. The first pretensioner mechanism that generates the tension of 1 and restrains the occupant within the range in which the operation for avoiding the vehicle collision can be performed, and the seat belt in the first tension state is wound by the actuation signal input to wind the first pretensioner mechanism. A second pretensioner mechanism that generates a tension of 2 and restrains an occupant against a vehicle collision, and a first command that predicts a collision of the vehicle and outputs an operation command signal to the first pretensioner mechanism. There is known a vehicle seatbelt device including a means and a second command means for determining a collision of the vehicle and outputting an operation command signal to the second pretensioner mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように乗物の衝
突が予測された時点で、プリテンショナーを作動させて
シートベルトを巻き取るように構成した場合には、衝突
時等に乗員とシートとの間隔を極小化しておくことで、
乗員を保護することができるという利点を有する反面、
上記衝突の予知時点で上記第１のプリテンショナーが作
動状態となり、乗員の体が不測に拘束されて乗員が違和
感を受けて運転者がステアリングホイール又はアクセル
ペダル等の運転操作手段を誤操作し易く、自車両の挙動
が不安定になる可能性がある。When the pretensioner is actuated to wind up the seat belt at the time when the collision of the vehicle is predicted as described above, the occupant and the seat may be in contact with each other at the time of the collision. By minimizing the interval of
While having the advantage of being able to protect the occupant,
At the time of predicting the collision, the first pretensioner is in the operating state, the body of the occupant is unexpectedly restrained, the occupant feels uncomfortable, and the driver easily operates the driving operation means such as the steering wheel or the accelerator pedal, The behavior of the host vehicle may become unstable.
【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、衝突予
知手段から衝突予知信号が出力された場合に、運転者に
よって運転操作手段が誤操作されて自車両の挙動が不安
定になることを効果的に抑制することができる車両用乗
員保護装置を提供するものである。In view of such circumstances, the present invention is effective in that, when a collision prediction signal is output from the collision prediction means, the driver mistakenly operates the driving operation means and the behavior of the host vehicle becomes unstable. A vehicle occupant protection device that can be effectively suppressed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
衝突予知手段から衝突予知信号が出力された時点で、運
転者用のシートベルトを巻き取るプリテンショナーを作
動させるように制御するプリテンショナー制御手段を備
えた車両用乗員保護装置であって、上記衝突予知信号の
出力時点でプリテンショナーを作動させる際に、運転者
によって操作される運転操作手段の操作を制限してこの
運転操作手段が予め設定された基準操作量以上に操作さ
れることを禁止する操作制御手段を備えたものである。The invention according to claim 1 is
A vehicle occupant protection device comprising pretensioner control means for controlling to operate a pretensioner for retracting a seat belt for a driver when a collision prediction signal is output from the collision prediction means. when operating the pretensioner at the output time of the prediction signal, this restricts the operation of the driving operation means that is operated by the driver
The driving operation means is operated more than the preset standard operation amount.
It is provided with an operation control means for prohibiting the operation.
【０００６】上記構成によれば、衝突予知手段から衝突
予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナーが
作動状態となって運転者用のシートベルトが巻き取られ
るとともに、アクセルペダル等からなる運転操作手段の
操作を大きく操作することが制限されて自車両の挙動が
急変することが抑制されることになる。According to the above construction, when the collision prediction signal is output from the collision prediction means, the pretensioner is activated and the seat belt for the driver is wound up, and the operation using the accelerator pedal or the like is performed. Of operating means
The operation of the vehicle is restricted,
Sudden changes will be suppressed .
【０００７】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の車両用乗員保護装置において、上記衝突予知手段は、
自車両に後突が発生する可能性があることが検出された
場合に後突予知信号を出力するものである。According to a second aspect of the invention, in the vehicle occupant protection system according to the first aspect, the collision predicting means is:
A rear collision prediction signal is output when it is detected that a rear collision may occur in the host vehicle.
【０００８】上記構成によれば、衝突予知手段から後突
予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナーが
作動状態となって運転者用のシートベルトが巻き取られ
るとともに、ステアリングホイール又はアクセルペダル
等からなる運転操作手段の操作が上記操作制御手段によ
り制限されて自車両の挙動が急変することが抑制される
方向に制御されることになる。According to the above construction, when the rear collision predicting signal is output from the collision predicting means, the pretensioner is activated and the seat belt for the driver is wound up, and the steering wheel or the accelerator pedal is operated. operation of the driving operation means is to be controlled in the direction in which it is Ru is suppressed behavior of the host vehicle is limited by the operation control means is suddenly changed consisting like.
【０００９】請求項３に係る発明は、上記請求項１又は
２記載の車両用乗員保護装置において、上記操作制御手
段は、予め設定された基準値以上の操作力が付与された
場合に、上記運転操作手段の操作制限状態を解除するよ
うに構成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle occupant protection system according to the first or second aspect, the operation control means is operated when an operating force equal to or greater than a preset reference value is applied. The operation restriction state of the driving operation means is released.
【００１０】上記構成によれば、操作制御手段によって
ステアリングホイール又はアクセルペダル等からなる運
転操作手段の操作が制限された状態で、この運転操作手
段に上記基準値以上の操作力が付与された場合には、上
記運転操作手段の操作制限状態が解除されてこの運転操
作手段を操作することが可能となる。According to the above construction, when the operation control means restricts the operation of the driving operation means including the steering wheel or the accelerator pedal, and the operation force above the reference value is applied to the driving operation means. In this case, the operation restriction state of the driving operation means is released, and the driving operation means can be operated.
【００１１】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
の何れかに記載の車両用乗員保護装置において、運転者
が一の運転操作手段を操作した状態から他の運転操作手
段を操作する状態に移行したことが確認された時点で、
上記操作制御手段による運転操作手段の操作制限状態を
解除するように構成したものである。The invention according to claim 4 is the above claims 1 to 3.
In the vehicle occupant protection device according to any one of the above, at the time when it is confirmed that the driver has transitioned from a state in which one driving operation means is operated to a state in which another driving operation means is operated,
The operation control means is configured to release the operation restricted state of the driving operation means.
【００１２】上記構成によれば、例えば運転者がブレー
キペダルの操作を停止してアクセルペダルの操作を開始
した場合には、上記ブレーキペダル及びアクセルペダル
の操作制限状態が解除されるため、このアクセルペダル
等を通常通り操作することが可能となる。According to the above configuration, for example, when the driver stops the operation of the brake pedal and starts the operation of the accelerator pedal, the operation restricted state of the brake pedal and the accelerator pedal is released, so that the accelerator is operated. It is possible to operate the pedal etc. as usual.
【００１３】請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４
の何れかに記載の車両用乗員保護装置において、上記プ
リテンショナーの作動後に、予め設定された基準時間が
経過した時点で、上記運転操作手段の操作制限状態を解
除するように構成したものである。The invention according to claim 5 is the above-mentioned claims 1 to 4.
In the vehicle occupant protection device according to any one of items 1 to 5, after the pretensioner is actuated, the operation restriction state of the driving operation means is released when a preset reference time has elapsed. .
【００１４】上記構成によれば、衝突予知手段から衝突
予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナーが
作動状態となって運転者用のシートベルトが巻き取られ
るとともに、ステアリングホイール又はアクセルペダル
等からなる運転操作手段の操作が上記操作制御手段によ
り制限された後、予め設定された基準時間が経過した時
点で、上記運転操作手段の操作制限状態が解除され、こ
の運転操作手段を通常通り操作することが可能となる。According to the above construction, when the collision predicting signal is output from the collision predicting means, the pretensioner is activated and the seat belt for the driver is wound up, and the steering wheel, the accelerator pedal, etc. After the operation of the driving operation means is restricted by the operation control means, the operation restriction state of the driving operation means is released when a preset reference time has elapsed, and the driving operation means is operated normally. It becomes possible to do.
【００１５】請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５
の何れかに記載の車両用乗員保護装置において、上記操
作制御手段は、運転操作手段が運転者によって急激に操
作された場合にのみ、上記運転操作手段の操作を制限す
るものである。The invention according to claim 6 is the above claims 1 to 5.
In the vehicle occupant protection device according to any one of the above, the operation control means limits the operation of the driving operation means only when the driving operation means is rapidly operated by the driver.
【００１６】上記構成によれば、衝突予知手段から衝突
予知信号が出力された時点で、運転操作手段が運転者に
よって急激に操作されたことが確認された場合には、上
記操作制御手段により運転操作手段の操作が制限され、
運転操作手段が運転者によって緩やかに操作されたこと
が確認された場合には、上記運転操作手段を通常通り操
作することが可能となる。According to the above configuration, when it is confirmed that the driver has rapidly operated the driving operation means at the time when the collision prediction signal is output from the collision prediction means, the operation control means drives the vehicle. The operation of the operation means is restricted,
When it is confirmed that the driver has gently operated the driving operation means, the driving operation means can be operated normally.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る車
両用乗員保護装置の実施形態を示している。この車両用
乗員保護装置は、シートクッション、シートバック及び
ヘッドレストを有するシートと、このシートに着座した
運転者等の乗員を拘束するシートベルト５と、このシー
トベルト５を巻き取ることにより上記乗員を保持する方
向にシートベルト５を駆動するプリテンショナー６と、
自車両の後方に位置する障害物を検出して後突が発生す
る可能性があることを検出する後突予知手段７と、自車
両の前方に位置する障害物を検出して前突が発生する可
能性があることを検出する前突予知手段８と、上記後突
予知手段７及び前突予知手段８から出力される後突予知
信号及び前突予知信号に応じて上記プリテンショナー６
を作動させるように制御するプリテンショナー制御手段
９とを備えている。1 and 2 show an embodiment of a vehicle occupant protection device according to the present invention. This vehicle occupant protection device includes a seat having a seat cushion, a seat back, and a headrest, a seat belt 5 for restraining an occupant such as a driver seated on the seat, and winding the seat belt 5 to protect the occupant. A pretensioner 6 that drives the seat belt 5 in a holding direction,
Rear collision predicting means 7 for detecting the possibility that a rear collision may occur by detecting an obstacle located behind the own vehicle, and a front collision occurring by detecting an obstacle located in front of the own vehicle. Front collision predicting means 8 for detecting that there is a possibility that the pre-tensioner 6 responds to the rear collision predicting means 7 and the rear collision predicting signal and the front collision predicting signal output from the front collision predicting means 8.
And a pretensioner control means 9 for controlling so as to operate.
【００１８】また、上記車両用乗員保護装置には、図２
に示すように、車速センサ等の検出信号に応じて車両が
停車状態にあるか否かを検出する停車状態検出手段１０
と、上記後突予知手段７及び前突予知手段８から出力さ
れる後突予知信号及び前突予知信号に応じて上記プリテ
ンショナー６を作動させる際に、ステアリングホイー
ル、ブレーキペダル又はアクセルペダル等の運転者によ
り操作される運転操作手段１５の操作を制限して現在の
操作状態を維持する方向に制御する操作制御手段１６と
が設けられている。In addition, the vehicle occupant protection device described above includes the configuration shown in FIG.
As shown in, a vehicle stop state detecting means 10 for detecting whether or not the vehicle is in a vehicle stop state according to a detection signal from a vehicle speed sensor or the like.
When the pretensioner 6 is operated in response to the rear collision prediction signal and the front collision prediction signal output from the rear collision prediction means 7 and the front collision prediction means 8, a steering wheel, a brake pedal, an accelerator pedal, or the like is operated. There is provided operation control means 16 for restricting the operation of the driving operation means 15 operated by the driver and controlling the operation to maintain the current operation state.
【００１９】上記プリテンショナー６は、図３に示すよ
うに、シートベルト５を所定のばね力で巻き取る巻取リ
ール１１と、この巻取リール１１の駆動軸に連結された
ピニオンギア１２と、このピニオンギア１２を回転駆動
するラックギア１３と、このラックギア１３を駆動する
ガス発生器１４とを有し、車両の後突予測時に、上記プ
リテンショナー制御手段９から出力される制御信号に応
じてガス発生器１４を作動させるように構成されてい
る。これによって上記ラックギア１３を下方の待機位置
から上方の駆動位置に移動させるガス圧を発生させ、上
記ピニオンギア１２を回転駆動して上記巻取リール１１
によりシートベルト５を巻き取ることにより、このシー
トベルト５に所定のテンションを付与するようになって
いる。なお、上記ラックギア１３及びガス発生器１４等
に代え、電動モータにより巻取リール１１を回転駆動し
てシートベルト５を巻き取ることにより、シートベルト
５に所定のテンションを付与するように構成してもよ
い。As shown in FIG. 3, the pretensioner 6 has a take-up reel 11 for taking up the seat belt 5 with a predetermined spring force, and a pinion gear 12 connected to a drive shaft of the take-up reel 11. A rack gear 13 that rotationally drives the pinion gear 12 and a gas generator 14 that drives the rack gear 13 are provided, and when a vehicle rear collision is predicted, a gas is output according to a control signal output from the pretensioner control means 9. It is configured to operate the generator 14. As a result, a gas pressure for moving the rack gear 13 from the lower standby position to the upper drive position is generated, and the pinion gear 12 is rotationally driven to drive the take-up reel 11.
Thus, the seat belt 5 is wound up so that a predetermined tension is applied to the seat belt 5. Instead of the rack gear 13 and the gas generator 14, etc., an electric motor is used to rotate the take-up reel 11 to wind up the seat belt 5, thereby applying a predetermined tension to the seat belt 5. Good.
【００２０】上記後突予知手段７は、超音波センサ、赤
外線センサまたはビデオカメラ等の出力データに応じて
自車両の後方側に後突の原因となる障害物が存在するか
否かを検出し、この障害物との後突の可能性が高いこと
が確認された場合に、後突予知信号を上記プリテンショ
ナー制御手段９に出力するように構成されている。例え
ば、自車両の前進時において、その後方側に他車等が接
近しつつあることが検出された場合、または自車両の後
退時において、その後方側に固定物体又は他車等の移動
物体等が接近しつつあることが検出された場合に、上記
後突予知信号がプリテンショナー制御手段９に出力され
るようになっている。The rear-end collision predicting means 7 detects whether or not there is an obstacle causing a rear-end collision on the rear side of the vehicle in accordance with the output data from the ultrasonic sensor, the infrared sensor, the video camera or the like. When it is confirmed that there is a high possibility of a rear-end collision with this obstacle, a rear-end collision prediction signal is output to the pretensioner control means 9. For example, when it is detected that another vehicle or the like is approaching to the rear side of the vehicle when the vehicle is moving forward, or when the vehicle is reversing, a fixed object or a moving object such as another vehicle or the like is rearward of the vehicle. When it is detected that the vehicle is approaching, the rear collision prediction signal is output to the pretensioner control means 9.
【００２１】また、上記前突予知手段８は、超音波セン
サ、赤外線センサまたはレーダー等の検出信号に応じて
自車両の前方側に前突の原因となる障害物が存在するか
否かを検出し、この障害物との前突の可能性が高いこと
が確認された場合に、前突予知信号を、上記プリテンシ
ョナー制御手段９に出力するように構成されている。例
えば、自車両の停止時等において、その前方側に他車等
が接近しつつあることが検出された場合、または自車両
の前進時において、その前方側に固定物体又は他車等の
移動物体等が接近しつつあることが検出された場合に、
上記前突予知信号がプリテンショナー制御手段９に出力
されるようになっている。Further, the front-collision predicting means 8 detects whether or not an obstacle causing a front-collision exists on the front side of the own vehicle in response to a detection signal from an ultrasonic sensor, an infrared sensor or a radar. However, when it is confirmed that there is a high possibility of a frontal collision with the obstacle, a frontal collision prediction signal is output to the pretensioner control means 9. For example, when it is detected that another vehicle or the like is approaching the front side of the host vehicle when the host vehicle is stopped, or when the host vehicle is moving forward, a fixed object or a moving object such as another vehicle or the like on the front side. Etc. are detected to be approaching,
The preceding collision prediction signal is output to the pretensioner control means 9.
【００２２】上記プリテンショナー制御手段９は、後突
予知手段７又は前突予知手段８から後突予知信号又は前
突予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナー
６を作動させる指令信号を出力してシートベルト５を所
定の巻取トルクで巻き取ることにより、乗員を保護する
ように構成されている。The pretensioner control means 9 outputs a command signal for operating the pretensioner 6 when a rear collision prediction signal or a front collision prediction signal is output from the rear collision prediction means 7 or the front collision prediction means 8. Then, the occupant is protected by winding the seat belt 5 with a predetermined winding torque.
【００２３】上記操作制御手段１６は、後突予知手段７
又は前突予知手段８から後突予知信号又は前突予知信号
が出力された時点で上記プリテンショナー６を作動させ
る際に、ステアリングホイール、ブレーキペダル又はア
クセルペダル等からなる上記運転操作手段１５に、一定
の作動抵抗を付与することにより、上記運転操作手段１
５の操作を制限するとともに、上記作動抵抗に対応した
基準値以上の操作力が上記運転操作手段１５に付与され
た場合には、上記操作制御手段１６による運転操作手段
１５の操作制限状態を解除するように構成されている。The operation control means 16 is a rear collision prediction means 7.
Alternatively, when operating the pretensioner 6 at the time when the rear collision prediction signal or the front collision prediction signal is output from the front collision prediction means 8, to the driving operation means 15 including a steering wheel, a brake pedal, an accelerator pedal, or the like, By giving a constant actuation resistance, the above-mentioned driving operation means 1
When the operation force of the reference value corresponding to the operation resistance is applied to the driving operation means 15, the operation control state of the driving operation means 15 by the operation control means 16 is released. Is configured to.
【００２４】また、操作制御手段１６は、上記プリテン
ショナー６の作動後に、予め設定された基準時間が経過
したか否かを判定し、この基準時間が経過したことが確
認された時点で、上記運転操作手段１５の操作制限状態
を解除するように構成されている。上記基準時間は、プ
リテンショナー６によりシートベルト５が巻き取られて
運転者が驚いた後、平静を取り戻すまでに要する時間と
して、予め実験等により求められたものである。Further, the operation control means 16 determines whether or not a preset reference time has elapsed after the operation of the pretensioner 6, and when it is confirmed that this reference time has elapsed, the operation control means 16 is operated. The operation restriction state of the driving operation means 15 is released. The above-mentioned reference time is obtained in advance by an experiment or the like as a time required to restore the calmness after the driver is surprised when the seat belt 5 is wound up by the pretensioner 6.
【００２５】さらに、上記操作制御手段１６は、停車状
態検出手段１０によって自車両が停車状態にあることが
検出された場合には、上記後突予知信号又は前突予知信
号の出力時点で上記プリテンショナー６を作動させる際
に、ブレーキを強制的に制動状態とするとともに、アク
セルを強制的に閉状態、つまりアクセルペダルの非踏込
時に対応した制御状態とし、上記停車状態検出手段１０
によって自車両が走行状態にあることが検出された場合
においても、図外の衝突検出手段によって自車両が衝突
状態となったことが確認された時点で、ブレーキを強制
的に制動状態とするとともに、アクセルを強制的に閉状
態とするように構成されている。Further, when the vehicle stop state detecting means 10 detects that the own vehicle is in the stopped state, the operation control means 16 outputs the pre-collision prediction signal or the pre-collision prediction signal at the time of outputting the pre-collision prediction signal. When the tensioner 6 is actuated, the brake is forcibly set to the braking state, and the accelerator is forcibly closed, that is, the control state corresponding to the time when the accelerator pedal is not depressed.
Even when it is detected that the host vehicle is in the running state, the brake is forcibly set to the braking state when the host vehicle is confirmed to be in the collision state by the collision detection means (not shown). , Is configured to forcibly close the accelerator.
【００２６】上記車両用乗員保護装置において実行され
る制御動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説
明する。上記制御動作がスタートすると、まず上記後突
予知手段７又は前突予知手段８から、後突予知信号又は
前突予知信号からなる衝突予知信号が出力されたか否か
を判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された時点
で、上記停車状態検出手段１０の検出信号に応じて自車
両が停車状態にあるか否かを判定する（ステップＳ
２）。The control operation executed in the vehicle occupant protection system will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the control operation is started, it is first determined whether or not the rear collision prediction means 7 or the front collision prediction means 8 has output a collision prediction signal including a rear collision prediction signal or a front collision prediction signal (step S1). When YES is determined, it is determined whether or not the host vehicle is in the stopped state according to the detection signal of the vehicle stopped state detection means 10 (step S).
2).
【００２７】上記ステップＳ２でＮＯと判定されて自車
両が停車状態にないことが確認された場合には、上記操
作制御手段１６により運転操作手段１５の操作を制限し
て現在の操作状態を維持する方向に制御するとともに
（ステップＳ３）、上記プリテンショナー６を作動させ
る制御信号を出力してシートベルト５の巻取制御を実行
する（ステップＳ４）。When it is determined NO in step S2 and it is confirmed that the host vehicle is not in the stopped state, the operation control means 16 limits the operation of the drive operation means 15 to maintain the current operation state. The seat belt 5 is controlled to rotate in the same direction (step S3), and a control signal for operating the pretensioner 6 is output to execute the winding control of the seat belt 5 (step S4).
【００２８】次いで、図外の衝突検出手段の検出信号に
応じて自車両の衝突が発生したか否かを判定し（ステッ
プＳ５）、ＹＥＳと判定された場合には、現在ブレーキ
がＯＦＦ状態にあるか否かを判定する（ステップＳ
６）。このステップＳ６でＹＥＳと判定されて運転者に
よりブレーキペダルが踏み込まれていない非制動状態に
あることが確認された場合には、ブレーキをＯＮ状態と
して強制的に制動状態とする制御信号を出力した後（ス
テップＳ７）、現在アクセルが開状態であるか否かを判
定する（ステップＳ８）。Next, it is determined whether or not a collision of the host vehicle has occurred in accordance with a detection signal of a collision detection means (not shown) (step S5), and if YES is determined, the brake is currently turned off. It is determined whether or not there is (step S
6). If YES is determined in this step S6 and it is confirmed that the driver is in the non-braking state in which the brake pedal is not depressed, the control signal for forcibly bringing the brake into the braking state is output. After that (step S7), it is determined whether or not the accelerator is currently open (step S8).
【００２９】上記ステップＳ８でＹＥＳと判定されて運
転者によりアクセルペダルが踏み込まれたアクセル開状
態にあることが確認された場合には、アクセルを強制的
に閉状態とする制御信号を出力した後（ステップＳ
９）、上記プリテンショナー６の作動後に、タイマー等
によって設定された基準時間が経過したか否かを判定し
（ステップＳ１０）、ＹＥＳと判定された時点で、上記
操作制御手段１６による運転操作手段１５の操作制限状
態を解除する（ステップＳ１１）。なお、この運転操作
手段１５の操作制限状態を解除するのと同時に、上記プ
リテンショナー６によるシートベルト５の巻取状態を解
除することが望ましい。If it is determined YES in step S8 and it is confirmed that the driver has depressed the accelerator pedal to open the accelerator, a control signal for forcibly closing the accelerator is output. (Step S
9), after the operation of the pretensioner 6, it is determined whether or not a reference time set by a timer or the like has elapsed (step S10), and when YES is determined, the driving operation means by the operation control means 16 is performed. The operation restriction state of 15 is canceled (step S11). It should be noted that it is desirable to release the winding state of the seat belt 5 by the pretensioner 6 at the same time as releasing the operation limited state of the driving operation means 15.
【００３０】一方、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定さ
れて自車両が停車状態にあることが確認された場合に
は、現在ブレーキがＯＦＦ状態にあるか否かを判定する
（ステップＳ１２）。このステップＳ１２でＹＥＳと判
定されて運転者によりブレーキペダルが踏み込まれてい
ない非制動状態にあることが確認された場合には、ブレ
ーキをＯＮ状態として強制的に制動状態とする制御信号
を出力した後（ステップＳ１３）、現在アクセルが開状
態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。On the other hand, when it is determined YES in step S2 and it is confirmed that the host vehicle is in the stopped state, it is determined whether or not the brake is currently in the OFF state (step S12). If YES is determined in this step S12 and it is confirmed that the driver is in the non-braking state in which the brake pedal is not depressed, a control signal for forcibly setting the brake to the braking state is output. After that (step S13), it is determined whether or not the accelerator is currently open (step S14).
【００３１】上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定されて
運転者によりアクセルペダルが踏み込まれたアクセル開
状態にあることが確認された場合には、アクセルを強制
的に閉状態とする制御信号を出力する（ステップＳ１
５）。次いで、ステアリングホイールを固定状態として
その操作を制限する制御信号を出力するとともに（ステ
ップＳ１６）、プリテンショナー６を作動状態とする制
御信号を出力した後（ステップＳ１７）、上記ステップ
Ｓ１０に移行する。When it is judged YES in step S14 and it is confirmed that the accelerator pedal is depressed by the driver, the control signal for forcibly closing the accelerator is output ( Step S1
5). Next, the steering wheel is fixed and a control signal for limiting the operation is output (step S16), and a control signal for operating the pretensioner 6 is output (step S17), and then the process proceeds to step S10.
【００３２】このように後突予知手段７及び前突予知手
段８からなる衝突予知手段から衝突予知信号が出力され
た時点で、運転者用のシートベルト５を巻き取るプリテ
ンショナー６を作動させるように制御するプリテンショ
ナー制御手段９を備えた車両用乗員保護装置において、
上記衝突予知信号の出力時点でプリテンショナー６を作
動させる際に、運転者によって操作されるステアリング
ホイール、ブレーキペダル又はアクセルペダル等からな
る運転操作手段１５の操作を制限して現在の操作状態を
維持する方向に制御する操作制御手段１６を設けたた
め、上記シートベルト５が巻き取られることにより運転
者が驚いて上記運転操作手段１５を誤操作するのを防止
することができる。したがって、車両の衝突時に、運転
者が運転操作手段１５を誤操作することに起因して自車
両に顕著な挙動変化が生じるという事態の発生を効果的
に抑制することができる。As described above, when the collision prediction signal is output from the collision prediction means including the rear collision prediction means 7 and the front collision prediction means 8, the pretensioner 6 for retracting the seat belt 5 for the driver is operated. In the vehicle occupant protection device including the pretensioner control means 9 for controlling
When the pretensioner 6 is operated at the time of outputting the collision prediction signal, the operation of the driving operation means 15 including a steering wheel, a brake pedal, an accelerator pedal, etc. operated by the driver is restricted to maintain the current operation state. Since the operation control means 16 for controlling the driving direction is provided, it is possible to prevent the driver from being surprised and erroneously operating the driving operation means 15 when the seat belt 5 is wound up. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of a situation in which a significant behavior change occurs in the host vehicle due to the driver's erroneous operation of the driving operation means 15 at the time of a vehicle collision.
【００３３】特に、上記実施形態では、自車両に後突が
発生する可能性があることを検出して後突予知信号を出
力する後突予知手段７を設け、この後突予知手段７から
後突予知信号が出力された時点で、上記プリテンショナ
ー６を作動させるように構成したため、後突の発生前に
シートベルト５を巻き取って乗員の体を予めシートバッ
ク３に密着させることにより、後突時に作用する衝撃か
ら乗員を効果的に保護することができる。[0033] Particularly, in the above embodiment, the突予knowledge means 7 after outputting a rear突予knowledge signal by detecting that there is a possibility that the rear-end collision occurs in the vehicle provided, after the突予intellectual means 7 after this Since the pretensioner 6 is operated when the collision prediction signal is output, the seatbelt 5 is wound up before the occurrence of a rear collision so that the occupant's body is brought into close contact with the seatback 3 in advance. It is possible to effectively protect the occupant from the impact that acts at the time of a collision.
【００３４】そして、車両後方に対する注意力が不十分
である可能性が高い前進走行時等には、上記後突予知信
号の出力に応じてシートベルト５が不測に巻き取られる
と、運転者が驚く可能性が高いため、上記後突予知信号
の出力時点でプリテンショナー６を作動させる際に、上
記のように操作制御手段１６により運転操作手段１５の
操作を制限して現在の操作状態を維持する方向に制御す
ることにより、自車両の挙動変化を効果的に抑制するこ
とができる。If the seat belt 5 is unintentionally wound up in response to the output of the rear-end collision prediction signal when the vehicle is traveling forward or the like, where attention to the rear of the vehicle is likely to be insufficient, the driver may Since the possibility of surprise is high, when operating the pretensioner 6 at the time of outputting the rear collision prediction signal, the operation control means 16 limits the operation of the driving operation means 15 as described above to maintain the current operation state. It is possible to effectively suppress a change in the behavior of the host vehicle by controlling in the direction of turning.
【００３５】また、上記実施形態では、予め設定された
基準値以上の操作力が付与された場合に、上記操作制御
手段１６による運転操作手段１５の操作制限状態を解除
するように構成したため、操作制御手段１６によってス
テアリングホイール又はアクセルペダル等からなる運転
操作手段１５の操作が制限された状態で、運転者が危険
を回避するために上記運転操作手段１５に上記基準値以
上の操作力を付与した場合には、上記運転操作手段１５
の操作制限状態が解除されることになる。したがって、
上記基準値以上の操作力を付与して運転操作手段１５を
操作することにより、危険を回避できるように自車両を
運転操作することができる。Further, in the above-described embodiment, when the operation force equal to or larger than the preset reference value is applied, the operation control means 16 releases the operation restriction state of the drive operation means 15, so that the operation is performed. In a state where the operation of the driving operation means 15 including a steering wheel or an accelerator pedal is restricted by the control means 16, the driver applies an operation force equal to or higher than the reference value to the driving operation means 15 in order to avoid danger. In this case, the driving operation means 15
The operation restriction state of will be released. Therefore,
By operating the driving operation means 15 by applying an operating force equal to or greater than the reference value, it is possible to drive the own vehicle so as to avoid danger.
【００３６】なお、上記実施形態では、アクセルペダル
等からなる運転操作手段１５に、一定の作動抵抗を付与
することにより、上記運転操作手段１５の操作を制限し
て現状を維持するように構成した例について説明した
が、これに限られず上記アクセルペダルの踏込量に応じ
てスロットルの開度を制御する電動駆動手段を備えた車
両において、上記電動駆動手段の作動状態を制御するこ
とにより、運転操作手段１５の操作を制限して現状を維
持するように構成してもよい。In the above-described embodiment, the driving operation means 15 composed of an accelerator pedal or the like is provided with a certain actuation resistance to limit the operation of the driving operation means 15 to maintain the current state. Although an example has been described, the present invention is not limited to this, and in a vehicle equipped with an electric drive unit that controls the opening degree of the throttle according to the depression amount of the accelerator pedal, by controlling the operating state of the electric drive unit, a driving operation is performed. The operation of the means 15 may be restricted to maintain the current state.
【００３７】また、上記ステアリングホイール、ブレー
キペダル又はアクセルペダル等からなる各運転操作手段
１５の操作状態を検出する操作状態検出手段を設け、こ
の操作状態検出手段の検出信号に応じ、運転者が一の運
転操作手段１５を操作した状態から他の運転操作手段１
５を操作する状態に移行したことが確認された時点で、
上記操作制御手段１６による運転操作手段１５の操作制
限状態を解除するように構成してもよい。このように構
成した場合には、運転者が平静であると考えられる状態
で、上記運転操作手段１５を通常通り作動させることに
より、危険を回避するための運転操作を支障なく実行す
ることができる。Further, an operating state detecting means for detecting the operating state of each operating means 15 including the steering wheel, the brake pedal, the accelerator pedal, etc. is provided, and the driver can make one operation according to the detection signal of the operating state detecting means. From the state in which the driving operation means 15 is operated to another driving operation means 1
At the time when it is confirmed that the state of operating 5 is entered,
The operation control unit 16 may be configured to cancel the operation restriction state of the driving operation unit 15. In such a configuration, the driver can operate the driving operation means 15 as usual in a state where the driver is considered to be calm, so that the driving operation for avoiding the danger can be executed without trouble. .
【００３８】例えば、上記プリテンショナー６の作動後
に、ブレーキペダルが踏み込まれた状態から、アクセル
ペダルが踏み込まれた状態に移行したことが上記操作状
態検出手段において検出された場合には、運転者が平静
を取り戻して上記アクセルペダルからなる運転操作手段
１５を操作したと考えられるため、上記アクセルペダル
及びブレーキペダルからなる運転操作手段１５の操作制
限状態を解除して、運転者の意図に従って自車両を加速
させる等により危険状態を回避することができる。For example, after the operation of the pretensioner 6, when the operation state detecting means detects that the brake pedal is stepped on, the accelerator pedal is stepped on. Since it is considered that the calmness was restored and the driving operation means 15 composed of the accelerator pedal was operated, the operation restricted state of the driving operation means 15 composed of the accelerator pedal and the brake pedal was released, and the host vehicle was operated according to the driver's intention. A dangerous state can be avoided by accelerating.
【００３９】また、上記実施形態では、プリテンショナ
ー６の作動後に、予め設定された基準時間が経過した時
点で、上記運転操作手段１５の操作制限状態を解除する
ように構成したため、衝突予知手段から出力される衝突
予知信号に応じ、上記プリテンショナー６を作動させて
運転者用のシートベルト５を巻き取るとともに、上記ア
クセルペダル等からなる運転操作手段１５の操作を上記
操作制御手段１６により制限した後、上記基準時間が経
過して運転者が平静を取り戻したと考えられる状態とな
ったことが確認された時点で、上記運転操作手段１５の
操作制限状態を解除することにより、この運転操作手段
１５を通常通り操作することを可能として運転者の危険
回避動作を支障なく実行することができる。Further, in the above embodiment, after the pretensioner 6 is actuated, the operation restriction state of the driving operation means 15 is released when the preset reference time elapses, so that the collision prediction means is used. In response to the collision prediction signal output, the pretensioner 6 is actuated to wind up the driver's seat belt 5, and the operation control means 16 limits the operation of the driving operation means 15 including the accelerator pedal. After that, when it is confirmed that the driver has returned to the calm state after the reference time has elapsed, the operation restricting state of the driving operation means 15 is released, whereby the driving operation means 15 is released. Can be operated as usual, and the danger avoidance operation of the driver can be executed without any trouble.
【００４０】なお、上記運転操作手段１５の操作状態を
検出する操作検出手段を設け、この操作検出手段により
運転操作手段１５が運転者によって急激に操作されたこ
とが検出された場合にのみ、上記操作制御手段１６によ
り運転操作手段１５の操作を制限するように構成しても
よい。このように構成した場合には、上記衝突予知信号
の出力時点で、運転者が動揺して運転操作手段１５を急
激に操作したと考えられる状態における上記運転操作手
段１５の誤操作を効果的に防止し、この誤操作に起因し
て自車両の挙動が不安定となるという事態の発生を抑制
することができる。そして、上記操作検出手段の検出信
号に応じ、運転操作手段１５が運転者によって緩やかに
操作されたことが確認された場合、つまり運転者が動揺
していないと考えられる場合には、上記運転操作手段１
５の作動制限を禁止することにより、運転者の意図に沿
った危険回避運転を行うことができる。The operation detecting means for detecting the operation state of the driving operation means 15 is provided, and only when the operation detecting means detects that the driving operation means 15 is rapidly operated by the driver, The operation control means 16 may limit the operation of the driving operation means 15. When configured in this manner, the output time of the collision prediction signal, the driver effectively prevent an erroneous operation of the driving operation means 15 in the state that would abruptly operate the driving operation means 15 upset However, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the behavior of the own vehicle becomes unstable due to this erroneous operation. Then, when it is confirmed that the driving operation means 15 is gently operated by the driver according to the detection signal of the operation detecting means, that is, when it is considered that the driver is not shaken, the driving operation is performed. Means 1
By prohibiting the operation restriction of No. 5, it is possible to perform the danger avoidance driving in accordance with the driver's intention.
【００４１】上記操作制御手段１６は、運転操作手段１
５が予め設定された基準操作量以上に操作されるのを禁
止するように構成されている。このような構成により、
上記衝突予知信号の出力時点で、プリテンショナー６を
作動状態として運転者用のシートベルト５を巻き取る際
に、ステアリングホイール又はアクセルペダル等からな
る運転操作手段１５の操作をある程度許容しつつ、この
運転操作手段１５が大きく操作されて自車両の挙動が急
変するのを防止することができる。 The operation control means 16 is the driving operation means 1
It is prohibited to operate 5 above the preset standard operation amount.
It is configured to stop. With this configuration,
At the time of outputting the collision prediction signal, when the pretensioner 6 is activated and the seat belt 5 for the driver is wound, the operation of the driving operation means 15 including a steering wheel or an accelerator pedal is allowed to some extent, and It is possible to prevent the behavior of the host vehicle from being suddenly changed due to a large operation of the driving operation means 15.
【００４２】また、上記実施形態では、ブレーキを強制
的に制動状態とする駆動手段を備えた車両において、上
記衝突予知信号の出力時点でプリテンショナー６を作動
させる際に、上記停車状態検出手段１０によって自車両
が停車状態にあることが検出された場合に、操作制御手
段１６によりブレーキを制動状態とするように構成した
ため、衝突予知手段から衝突予知信号が出力された時点
で、上記プリテンショナー６を作動させる際に、上記停
車状態検出手段１０の検出信号に応じ、自車両が停車状
態にあるか否かを判別して、停車状態にあることが確認
されると、上記操作制御手段１６によりブレーキを作動
状態とすることにより、自車両の停車状態を維持するこ
とができる。したがって、停車中の自車両が後突された
場合等に、自車両の前方移動を効果的に抑制して二次衝
突の発生を効果的に防止できるという利点がある。Further, in the above embodiment, in the vehicle provided with the driving means for forcibly setting the brake to the braking state, when the pretensioner 6 is operated at the time of outputting the collision prediction signal, the vehicle stop state detecting means 10 is provided. When the own vehicle is detected to be in the stopped state by the operation control means 16, the brake is brought into the braking state. Therefore, the pretensioner 6 is operated when the collision prediction signal is output from the collision prediction means. When the vehicle is operated, it is determined whether or not the host vehicle is in the stopped state according to the detection signal of the stopped state detecting means 10, and when it is confirmed that the own vehicle is in the stopped state, the operation control means 16 causes By setting the brake in the activated state, the stopped state of the host vehicle can be maintained. Therefore, there is an advantage that when the stopped vehicle is rear-collised, the forward movement of the vehicle can be effectively suppressed and the secondary collision can be effectively prevented.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、衝突予
知手段から衝突予知信号が出力された時点で、運転者用
のシートベルトを巻き取るプリテンショナーを作動させ
るように制御するプリテンショナー制御手段を備えた車
両用乗員保護装置であって、上記衝突予知信号の出力時
点でプリテンショナーを作動させる際に、運転者によっ
て操作される運転操作手段の操作を制限してこの運転操
作手段が予め設定された基準操作量以上に操作されるこ
とを禁止する操作制御手段を設けたため、上記シートベ
ルトが巻き取られることにより運転者が驚いて上記運転
操作手段を誤操作するのを防止し、自車両の挙動変化を
効果的に抑制できるという利点がある。As described above, according to the present invention, the pretensioner control for controlling the pretensioner for retracting the seatbelt for the driver at the time when the collision prediction signal is output from the collision prediction means. an occupant protection apparatus for a vehicle having a means, in operating a pretensioner output time of the collision prediction signal, the operation steering limit the operation of the driving operation means that is operated by the driver
The operating means is operated over a preset reference operation amount.
Since the operation control means for prohibiting the operation of the vehicle is provided, it is possible to prevent the driver from being erroneously operated on the driving operation means by being wound up by the seat belt, and to effectively suppress the behavior change of the own vehicle. There is.
【図１】本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a vehicle occupant protection device according to the present invention.
【図２】上記車両用乗員保護装置の具体的構成を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the vehicle occupant protection device.
【図３】プリテンショナーの具体的構成を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a specific configuration of a pretensioner.
【図４】上記車両用乗員保護装置の制御動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the vehicle occupant protection device.
５ シートベルト ６ プリテンショナー ７ 後突予知手段 ８ 前突予知手段 ９ プリテンショナー制御手段 １０ 停車状態検出手段 １５ 運転操作手段 １６ 操作制御手段 5 seat belts 6 pretensioner 7 Post-collision predicting means 8 Prediction means 9 Pretensioner control means 10 Vehicle stop state detection means 15 Driving operation means 16 Operation control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｃ ６２４Ｄ ６２４Ｅ ６２７ ６２７ Ｂ６２Ｄ 6/00 Ｂ６２Ｄ 6/00 // Ｂ６２Ｄ 137:00 137:00 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 22/46 B60T 7/12 B60T 17/22 B60R 21/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B60R 21/00 624 B60R 21/00 624C 624D 624E 627 627 B62D 6/00 B62D 6/00 // B62D 137: 00 137: 00 ( 58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 22/46 B60T 7/12 B60T 17/22 B60R 21/00
Claims (6)
れた時点で、運転者用のシートベルトを巻き取るプリテ
ンショナーを作動させるように制御するプリテンショナ
ー制御手段を備えた車両用乗員保護装置であって、上記
衝突予知信号の出力時点でプリテンショナーを作動させ
る際に、運転者によって操作される運転操作手段の操作
を制限してこの運転操作手段が予め設定された基準操作
量以上に操作されることを禁止する操作制御手段を備え
たことを特徴とする車両用乗員保護装置。1. A vehicle occupant protection device including pretensioner control means for controlling a pretensioner for retracting a seat belt for a driver to operate when a collision prediction signal is output from the collision prediction means. When operating the pretensioner at the time of outputting the collision prediction signal, the operation of the driving operation means operated by the driver is restricted so that the driving operation means is a preset reference operation.
An occupant protection device for a vehicle, comprising: an operation control means for prohibiting an operation exceeding a predetermined amount .
いて、上記衝突予知手段は、自車両に後突が発生する可
能性があることが検出された場合に後突予知信号を出力
するものであることを特徴とする車両用乗員保護装置。2. The vehicle occupant protection system according to claim 1, wherein the collision prediction means outputs a rear collision prediction signal when it is detected that a rear collision may occur in the host vehicle. The vehicle occupant protection device according to claim 1.
置において、上記操作制御手段は、予め設定された基準
値以上の操作力が付与された場合に、上記運転操作手段
の操作制限状態を解除するように構成されたことを特徴
とする車両用乗員保護装置。3. The vehicle occupant protection system according to claim 1 or 2, wherein the operation control means is in an operation restriction state of the driving operation means when an operation force of a preset reference value or more is applied. An occupant protection device for a vehicle, which is configured to release.
員保護装置において、運転者が一の運転操作手段を操作
した状態から他の運転操作手段を操作する状態に移行し
たことが確認された時点で、上記操作制御手段による運
転操作手段の操作制限状態を解除するように構成したこ
とを特徴とする車両用乗員保護装置。4. The vehicle occupant protection system according to any one of claims 1 to 3, wherein a state in which a driver operates one driving operation means changes to a state in which another driving operation means is operated. An occupant protection device for a vehicle, which is configured to release the operation restriction state of the driving operation means by the operation control means at the time of confirmation.
員保護装置において、上記プリテンショナーの作動後
に、予め設定された基準時間が経過した時点で、上記運
転操作手段の操作制限状態を解除するように構成したこ
とを特徴とする車両用乗員保護装置。5. The vehicle occupant protection system according to any one of claims 1 to 4, wherein after a pre-set reference time has elapsed after the operation of the pretensioner, an operation restriction state of the driving operation means is set. An occupant protection device for a vehicle, which is configured to be released.
員保護装置において、上記操作制御手段は、運転操作手
段が運転者によって急激に操作された場合にのみ、上記
運転操作手段の操作を制限するものであることを特徴と
する車両用乗員保護装置。6. The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation control means controls the driving operation means only when the driving operation means is suddenly operated by a driver. An occupant protection device for a vehicle, which is for restricting operation.
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