JP3780046B2

JP3780046B2 - Endoscope

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Publication number: JP3780046B2
Application number: JP31784896A
Authority: JP
Inventors: 裕太岡田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: JPH09220192A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療用として用いられる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医療用の内視鏡には患者の体内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に連結された手元側の操作部とが設けられている。さらに、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように先端部の先端面ｂには照明光を照射する照明窓部ｃに配設された照明用レンズｄ、観察用の観察窓部ｅに配設された観察用レンズｆ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の複数の構成ユニットが設けられている。
【０００３】
また、例えば実開昭６４−３６８１６号公報には先端部の先端面ｂに凸状の曲面を設け、その凸状曲面の突出頂部に観察用レンズｆを配置することにより、照明用レンズｄから照射される照明光が観察用レンズｆに直射されることを防ぎ、観察像にフレヤーや、ゴーストが生じることを避ける構成にしたものが示されている。同時に、先端部の先端面ｂに凸状曲面の丸みをつけることによって先端部の挿入時の操作性を向上させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡の先端部ａの外径寸法をできるだけ細くするためには、図９（Ａ）に示すように、先端部の先端面ｂに配設されている照明用レンズｄ、観察用レンズｆ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の各構成ユニットを先端部の先端面ｂ内にできるだけ近接させた状態で、適当に密接配置させる必要がある。そのため、この場合には観察用レンズｆは先端面ｂの中心軸Ｏの位置とは関係なく配置されるので、先端面ｂの中心軸Ｏから偏心させた偏心位置に観察用レンズｆが配置されることになる。
【０００５】
ここで、実開昭６４−３６８１６号公報のように先端部の先端面ｂに突設された凸状曲面の突出頂部に観察用レンズｆを配置させた場合には、先端部の外径寸法を細径化するために、観察用レンズｆの中心軸（光軸）を内視鏡の先端部の先端面ｂの中心軸Ｏの位置から偏心させた偏心位置Ｏ_e に配置すると、それに伴って先端面ｂの突出頂部の中心軸も先端面ｂの中心軸Ｏから偏心させた偏心位置に配置されることになる。そのため、図９（Ｂ）に示すように先端部の先端面ｂの凸状曲面の一部に凸状曲面の丸みの半径Ｒの大きさが小さい先端尖り部分ｉができるので、内視鏡の先端部を挿入する際に障害になるおそれがある。
【０００６】
また、逆に図９（Ｃ）および図９（Ｄ）に示すように観察用レンズｆを内視鏡の先端部における先端面ｂの中心軸Ｏの位置に配置した場合には、図９（Ｄ）に示すように先端部の先端面ｂにおいて凸状曲面の丸みを先端面ｂの周方向全体に亙り均一に大きな半径Ｒで形成することができる。
【０００７】
しかしながら、この場合には図９（Ｃ）に示すように観察用レンズｆ以外の照明用レンズｄ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の各構成ユニットが先端部の先端面ｂにおける観察用レンズｆの外側に押し出される状態で配置されるので、先端面ｂにおける各構成ユニット間の間隔が図９（Ａ），（Ｂ）の場合よりも大きくなり、先端部ａの外径寸法が大きくなる問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、先端部の外径寸法を格別に大きくすることなく、丸みの半径が大きい曲面状の凸部を先端面の周方向全体に亙り均一に形成することができ、挿入性に優れた内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、挿入部の先端面に前記挿入部の挿入方向に向かって曲面状の凸部を突設し、前記曲面状凸部の頂部を前記先端面の中心位置に配置するとともに、前記挿入部の挿入方向の略前方を視野とする観察用レンズの中心軸を、前記曲面状凸部の頂部を通る前記挿入部の先端部の中心軸に対して平行に偏位させて配置したことを特徴とする内視鏡である。
【００１０】
そして、先端部の先端面に突設した曲面状凸部の頂部を通る前記挿入部の先端部の中心軸に対して平行に偏位させて観察用レンズの中心軸を配置することにより、先端部の先端面に配設される複数の構成ユニットを先端部の先端面内にできるだけ近接させた状態で適当に密接配置させ、先端部の外径寸法を細くするとともに、内視鏡先端部の先端面の曲面状凸部によって先端面の周方向全体に亙り均一に丸みの半径を大きく形成することにより、挿入部の体腔内等への挿入性を良くするようにしたものである。
請求項２の発明は、前記観察用レンズは、最先端位置に配置された第１レンズの外面に前記曲面状凸部の曲面形状に沿う曲面形状、または前記曲面状凸部の曲面形状に沿った傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
請求項３の発明は、前記先端面の曲面状凸部の中心軸から偏心した偏心位置に前記観察用レンズおよび前方を照射する照明用レンズをそれぞれ配置し、
かつ前記先端部の本体における前記観察用レンズの装着孔と、前記照明用レンズの装着孔との間の仕切り壁部の先端は前記観察用レンズの中心軸と前記照明用レンズの中心軸とを含む平面上において、前記照明用レンズの固定位置よりも前方に突出する状態に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２（Ａ）を参照して説明する。図１は本実施の形態におけるビデオ内視鏡システム（電子内視鏡装置）１全体の概略構成を示すものである。なお、本実施の形態では本発明をビデオ内視鏡に適用した例を示しているが本発明はビデオ内視鏡のみでなく、ファイバー式内視鏡にも適用可能である。
【００１２】
図１のビデオ内視鏡システム１には電子内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、ＶＴＲデッキ６と、ビデオディスク７と、ビデオプリンタ８とが設けられている。ここで、電子内視鏡２には患者の体内に挿入される挿入部９と、この挿入部９の基端部に連結された手元側の操作部１０とが設けられている。
【００１３】
また、手元側の操作部１０にはユニバーサルコード１１の一端部が連結されている。このユニバーサルコード１１の他端部にはコネクタ部１２が連結されている。さらに、このコネクタ部１２には信号ケーブル１３の一端部が連結されている。この信号ケーブル１３の他端部には第２のコネクタ部１４が連結されている。ここで、ユニバーサルコード１１のコネクタ部１２は光源装置３に、また信号ケーブル１３の第２のコネクタ部１４はビデオプロセッサ４にそれぞれ着脱可能に連結されている。
【００１４】
そして、光源装置３内の光源ランプ１５から放射された照明光は集光レンズ１６を経て電子内視鏡２のライトガイド１７の入射端面に入射されるようになっている。さらに、このライトガイド１７を経て伝送される照明光は挿入部９の先端部側から外部側に照射されるようになっている。
【００１５】
また、信号ケーブル１３の第２のコネクタ部１４はビデオプロセッサ４に着脱可能に連結されている。このビデオプロセッサ４にはモニタ５と、ＶＴＲデッキ６と、ビデオディスク７と、ビデオプリンタ８とがそれぞれ接続されている。そして、電子内視鏡２によって撮像される内視鏡像は図示しないＣＣＤ等の撮像装置によって電気信号に変換された後、電子内視鏡２内の信号線を介してビデオプロセッサ４に入力され、このビデオプロセッサ４内で信号処理された画像データがモニタ５に表示されるとともに、必要に応じてＶＴＲデッキ６、ビデオディスク７、ビデオプリンタ８に出力されるようになっている。
【００１６】
また、電子内視鏡２の挿入部９には基端部が手元側操作部１０に連結された細長い可撓管部１８が設けられている。さらに、この可撓管部１８の先端側には湾曲部１９を介して先端部２０が連結されている。そして、手元側操作部１０の操作によって湾曲部１９が遠隔的に湾曲操作可能になっている。
【００１７】
また、挿入部９の先端部２０の先端面２１には図２（Ａ）に示すように挿入部９の挿入方向に向かって略半球状の曲面状凸部２２が突設されている。この曲面状凸部２２の頂部２３は先端部２０の先端面２１の略中心軸Ｏ₁ に配置されている。ここで、先端面２１の略中心軸Ｏ₁ とは先端部２０の先端面２１を正面から見たときに、先端部２０の中心付近になる位置のことである。
【００１８】
また、先端面２１には観察用の観察窓部２４が設けられている。この観察窓部２４の中心軸Ｏ₂ は先端部２０の中心軸Ｏ₁ から偏心した偏心位置に配置されている。さらに、観察窓部２４には観察用レンズ２５が配置されている。この観察用レンズ２５は複数のレンズから構成されている。
【００１９】
また、観察用レンズ２５の最先端位置に配置された第１レンズ２６の外面には、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ａが形成されている。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の加工曲面２６ａとが滑らかにつながるようになっている。
【００２０】
なお、挿入部９の先端部２０の先端面２１には観察窓部２４の観察用レンズ２５とともに、照明窓部ｃの照明用レンズｄ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の複数の構成ユニットができるだけ近接させた状態で適当に密接配置されている（図９（Ａ），（Ｂ）参照）。ここで、鉗子チャンネルｈの基端部は電子内視鏡２の手元側操作部１０に設けられた処置具挿入口体２７に連結されている。
【００２１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、挿入部９の先端部２０の先端面２１に配置された観察用レンズ２５は、先端部２０の先端面２１のうち曲面状凸部２２の頂部２３以外の任意の位置に配置することができるので、先端面２１に観察窓部２４の観察用レンズ２５とともに配設される照明窓部ｃの照明用レンズｄ、洗浄用ノズルｇ、鉗子チャンネルｈ等の複数の構成ユニットをできるだけ近接させた状態で適当に密接配置させることができる。そのため、先端部２０の各内蔵物のレイアウトを自由に決めることができるので、挿入部９の先端部２０の外径寸法を細径化することができる。
【００２２】
さらに、先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の頂部２３を先端部２０の先端面２１の略中心軸Ｏ₁ に配置したので、この曲面状凸部２２によって先端面２１の周方向全体に亙り丸みの半径Ｒを均一に大きく形成することができる。そのため、先端面２１の突出頂部の中心軸が先端面２１の中心軸Ｏ₁ から偏心させた偏心位置に配置される場合に比べて電子内視鏡２の挿入部９を体腔内等に挿入する際の挿入性を良くすることができる。
【００２３】
また、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ａを形成し、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の加工曲面２６ａとが滑らかにつながるようにしたので、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う丸みの半径Ｒをを大きくすることできる。
【００２４】
また、図２（Ｂ）は第１の実施の形態の内視鏡２の第１の変形例を示すものである。これは、観察窓部２４の観察用レンズ２５をその一部が曲面状凸部２２の頂部２３の中心軸Ｏ₁ に重なる状態で先端面２１に配置したものである。この場合も、第１の実施の形態の内視鏡２と同様な効果が得られる。
【００２５】
また、図２（Ｃ）は第１の実施の形態の内視鏡２の第２の変形例を示すものである。これは、第１の実施の形態における観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に近似的に見なせるような角度の平面で斜めにカットされた傾斜面２６ｂを形成したものである。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の傾斜面２６ｂとの接合部間に大きな段差が形成されない状態で滑らかにつながるようになっている。
【００２６】
そこで、上記構成のものにあっては観察用レンズ２５の第１レンズ２６は外面に斜めに平面でカットされた傾斜面２６ｂを形成するだけで製作できるので、第１の実施の形態における第１レンズ２６の加工曲面２６ａのように第１レンズ２６の外面に曲面を形成する場合に比べて簡単な加工で済む。そのため、加工の容易な第１レンズ２６を用いることができるため、第１レンズ２６の加工にかかるコスト、時間が節約できる。
【００２７】
また、図３（Ａ）は本発明の権利範囲に含まれない第１の参考例を示すものである。これは、第１の実施の形態の内視鏡２の観察窓部２４における観察用レンズ２５の中心軸Ｏ_２を先端部２０の中心軸Ｏ_１に対して傾けて配置したものである。ここで、観察用レンズ２５の中心軸Ｏ_２は先端部２０の曲面状凸部２２の曲面との交点でこの曲面の接線に対して直交状態で交差するように設定されている。
【００２８】
さらに、この観察用レンズ２５の第１レンズ２６としてはレンズ本体の外面に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ｃが形成された軸対称凸状レンズが用いられている。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６の加工曲面２６ｃとが滑らかにつながるようになっている。
【００２９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、観察用レンズ２５の第１レンズ２６として軸対称凸状レンズを用いているので、第１レンズ２６の加工曲面２６ｃの加工が容易となる。そのため、第１の実施の形態における第１レンズ２６の加工曲面２６ａのように第１レンズ２６の外面にレンズ本体の中心軸に対して非対称な加工曲面２６ａを形成する場合に比べて簡単な加工で済むので、第１レンズ２６を簡単に製造することができ、第１レンズ２６の加工にかかるコスト、時間が節約できるとともに、映像の歪みも非軸対称になることがない。
【００３０】
また、図３（Ｂ）は第１の参考例の内視鏡２の変形例を示すものである。これは、第２の実施の形態における観察用レンズ２５の第１レンズ２６として軸対称平面レンズを用いたものである。そして、先端部２０に第１レンズ２６を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と第１レンズ２６のレンズ本体の外面の平面２６ｄとの接合部間に大きな段差が形成されない状態で滑らかにつながるように組付けられている。
【００３１】
そこで、上記構成のものにあっては観察用レンズ２５の第１レンズ２６として製造の簡単な軸対称平面レンズを用いることができるので、第１レンズ２６の加工にかかるコスト、時間が一層節約できるとともに、映像の歪みも防止することができる。
【００３２】
また、図４（Ａ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施の形態の内視鏡２における先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ_１から偏心した偏心位置に観察窓部２４の観察用レンズ２５および前方を照射する照明窓部３１の照明用レンズ３２をそれぞれ配置したものである。ここで、先端部２０の本体３３における観察用レンズ２５の装着孔３４と、照明用レンズ３２の装着孔３５との間の仕切り壁部３６の先端側は観察用レンズ２５の中心軸Ｏ_２と照明用レンズ３２の中心軸Ｏ_３とを含む平面上において、照明用レンズ３２の固定位置よりも前方に突出する状態に形成されている。なお、照明用レンズ３２の後面には照明光を伝送するライトガイド１７の先端部が対向配置されている。
【００３３】
また、観察用レンズ２５の最先端位置に配置された第１レンズ２６の外面および照明用レンズ３２の外面には、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面２６ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。そして、先端部２０に第１レンズ２６および照明用レンズ３２を組付けた際に先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状と、第１レンズ２６の加工曲面２６ａおよび照明用レンズ３２の加工曲面３２ａとが滑らかにつながるようになっている。
【００３４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、観察用レンズ２５の装着孔３４と、照明用レンズ３２の装着孔３５との間の仕切り壁部３６の先端側は観察用レンズ２５の中心軸Ｏ₂ と照明用レンズ３２の中心軸Ｏ₃ とを含む平面上において、照明用レンズ３２の固定位置よりも前方に突出されているので、照明用レンズ３２から照射される照明光が観察用レンズ２５に直接入射されることが仕切り壁部３６の先端側によって遮られる。そのため、照明用レンズ３２から照射される照明光が観察用レンズ２５に直接入射されることがないので、内視鏡像にフレヤーや、ゴースト等の現象が生じることを防ぐ事が出来る。
【００３５】
また、図４（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施の形態の内視鏡２における先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ_１付近に洗浄用ノズル４１を配設したものである。この洗浄用ノズル４１のノズル噴出口４２は観察用レンズ２５の第１レンズ２６の先端面の位置より前方に突出した位置に配置されている。さらに、この洗浄用ノズル４１はノズル噴出口４２を観察用レンズ２５の第１レンズ２６の先端面に向けた状態で固定されている。そして、この噴出口４２から洗浄用流体を観察用レンズ２５の第１レンズ２６の先端面に吹き付ける事により、第１レンズ２６の先端面を洗浄して内視鏡２の観察視野を確保できるようにしている。
【００３６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ₁ 付近に洗浄用ノズル４１を配設したので、洗浄用ノズル４１が内視鏡２の先端部２０の外周面側に突出されるおそれがない、そのため、内視鏡２の先端部２０を体腔内の小穴に挿入させる際に、洗浄用ノズル４１が体腔内の小穴の内壁面等に接触するおそれがないので、洗浄用ノズル４１が体腔内の小穴の内壁面等に引っ掛かることなく内視鏡２の先端部２０を容易に体腔内の小穴に挿入できる。
【００３７】
ここで、一般に、内視鏡２の挿入部９の先端部２０のような円筒状の物体がその円筒の外径寸法とほぼ同じ大きさの内径寸法の小穴を通過する際には、円筒状の物体の外周面が小穴の内壁面に接触する。このため、円筒状をした内視鏡２の先端部２０の外周部に小突起がある場合には、内視鏡２の先端部２０が体腔内の小穴を通過する際に体壁等に小突起が引っかかり、内視鏡２の挿入性・安全性を損なわせるおそれがある。これに対し、本実施の形態では洗浄用ノズル４１が体壁等に引っ掛かることがないので、内視鏡２の挿入が安全かつ容易になる。
【００３８】
なお、洗浄用ノズル４１の中心軸は必ずしも先端部２０の先端面２１の曲面状凸部２２の中心軸Ｏ₁ を通る必要はなく、少なくとも先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状より前方に突出している洗浄用ノズル４１のノズル噴出口４２の部分が、曲面状凸部２２の中心軸Ｏ₁ の付近に配置されていれば同様の効果が得られる。
【００３９】
また、図５（Ａ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。これは、先端部２０の先端面２１に半径Ｒが２〜５ｍｍ程度の面取りを施して曲面状凸部２２を形成したものである。
【００４０】
そこで、上記構成のものにあっては先端部２０の曲面状凸部２２を先端面２１に半径Ｒが２〜５ｍｍ程度の面取りを施すことにより形成したので、内視鏡２の挿入部９を体腔内に挿入する際に挿入部９の先端部２０の角部が体腔内の内壁面等に引っ掛かることがなく、内視鏡２の操作が安全かつ容易になる。
【００４１】
なお、先端部２０の先端面２１の角部の面取りを半径Ｒが０〜２ｍｍ程度で行った場合には、先端部２０の先端面２１の角部には尖りが形成されるので、内視鏡２の挿入部９を咽頭や、体腔内のその他の小穴を通過させる際に、先端部２０の先端面２１の角部が体壁等に引っ掛かり易く、内視鏡２の挿入部９の挿入が難しくなるおそれがある。しかし、本実施の形態のように先端部２０の先端面２１に半径Ｒが２〜５ｍｍ程度の面取りを施して曲面状凸部２２を形成することにより、先端部２０の先端面２１の尖りはゆるくなるので、内視鏡２の挿入部９の挿入が容易になる。
【００４２】
また、通常、内視鏡２の先端部２０の外径寸法は直径φが１０ｍｍ前後であるので、先端部２０の先端面２１の面取りを半径Ｒが５ｍｍより大きくした場合には、図５（Ｂ）に示すように先端面２１の曲面状凸部２２の一部（先端）に尖り部５１が形成される問題がある。したがって、本実施の形態のように先端部２０の先端面２１の面取りの半径Ｒを２〜５ｍｍ程度に設定することにより、先端面２１の曲面状凸部２２の一部（先端）に図５（Ｂ）に示すような尖り部５１が形成されることを防止することができる。
【００４３】
また、図６（Ａ），（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態を示すものである。これは、内視鏡２の先端部２０に取付けられた観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面における内視鏡像の映像形成に使用している映像形成部分６１以外の不使用領域部分６２のみに先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成し、それ以外は軸対称レンズとしたものである。
【００４４】
なお、内視鏡２では、通常、図６（Ｂ）に示すように観察用レンズ２５の視野範囲のうち中央側の一部の映像形成部分６１だけが映像形成用として利用され、この映像形成部分６１の外側領域の部分は内視鏡像の映像形成に使用されない不使用領域部分６２となっている。そして、本実施の形態では不使用領域部分６２のみに先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成するようにしたものである。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、一般に、非軸対称形状のレンズ面を通過した映像では、その映像自体が非点対称の歪を起こす問題があるが、本実施の形態のように、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面のうち、映像として使用されない不使用領域部分６２のみに、先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成することにより、映像形成部分６１によって形成される映像は非点対称には歪まない。そのため、鮮明な内視鏡像を得ることができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態のように、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面のうち、不使用領域部分６２には先端部２０の曲面状凸部２２の曲面形状に沿う曲面形状に加工された加工曲面６２ａを形成したので、観察用レンズ２５の一部まで先端部２０の面取りを広げることができる。そのため、観察用レンズ２５の第１レンズ２６によって形成される内視鏡像の映像を非点対称に歪ませることなく、先端部２０の面取りを大きくすることができ、内視鏡２の挿入部９の挿入性・安全性を向上させることができる。
【００４７】
また、図７（Ａ）は本発明の第２の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の挿入部９の先端部２０の先端面に凸状突出頂部７１を設けるとともに、その突出頂部７１より後方側に観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面７２を配置したものである。この第１レンズ２６の外面側のレンズ面７２は楔状に斜めにカットして角度をつけた平面によって形成されている。ここで、第１レンズ２６のレンズ面７２の視野方向Ｐは光の屈折の法則により内視鏡２の挿入部９の挿入方向に対し、先端部２０の突出頂部７１の前方方向を見るように突出頂部７１側に傾けられている。
【００４８】
なお、突出頂部７１の前方方向とは、突出頂部７１を通り、内視鏡２の挿入部９の挿入方向に平行な軸に対して、その軸の近辺で、挿入部９の挿入方向に対して前方の方向を指すものである。また、先端部２０の先端形状はこの観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面７２と滑らかにつながるような形状に形成されている。
【００４９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、内視鏡２の挿入部９の先端部２０に、前方から後方にかけて外径寸法が滑らかに太くなっていくような突出頂部７１を設けたので、体腔内に内視鏡２の挿入部９を挿入する際にまず突出頂部７１だけが体腔内の小穴に先に入り、そのまま体腔内の小穴を押し広げるようにして先端部２０を挿入することができる。そのため、体腔内の咽頭部や、幽門などのように内視鏡２の先端部２０の外径寸法とほぼ同じ大きさの小穴に内視鏡２の挿入部９を挿入する際の内視鏡２の挿入性を向上させることができる。
【００５０】
また、一般に、レンズ内での光軸に対して斜めに角度のついた先端面をもつレンズを用いると図７（Ａ）のようにレンズ外での光軸の方向が変わるので、挿入部９の先端部２０の突出頂部７１の付近を通り、先端部２０の中心軸と平行な軸側に、先端側のレンズ面７２より外側での第１レンズ２６のレンズ光軸が傾くように第１レンズ２６のレンズ面７２の角度を設定することにより、第１レンズ２６の視野方向Ｐが突出頂部７１の前方方向になる。このように第１レンズ２６の視野方向Ｐが突出頂部７１の前方方向に向けられることにより、常に、内視鏡２を操作する者が体腔内における突出頂部７１の位置が把握しやすくなる。
【００５１】
さらに、第１レンズ２６の観察視野に突出頂部７１が入るように視野方向Ｐを設定することにより、突出頂部７１の位置はより把握しやすくなる。そのため、内視鏡２の挿入部９を体腔内に挿入する際に、体壁などに最初に接触する先端部２０の突出頂部７１の位置を常に把握することができるので、体壁への突出頂部７１の接触を予測して回避する事ができる。したがって、内視鏡２の先端部２０と体壁とが予期せぬ接触、あるいは必要以上の接触をすることが防止され、安全性が確保できる。
【００５２】
また、前述した突出頂部７１付近を通り、先端部２０の中心軸に平行な軸と、第１レンズ２６のレンズ面７２より外側でのレンズ光軸とが近接する付近で観察用レンズ２５の焦点が合うように第１レンズ２６のレンズ面７２の角度を設定することにより、突出頂部７１の前方方向の様子が良く観察でき、内視鏡２の操作者も突出頂部７１の進行方向をつかみやすい。
【００５３】
また、図７（Ｂ）は第２の参考例の変形例を示すものである。これは、第２の参考例の観察用レンズ２５の第１レンズ２６として軸対称平面レンズを用いたものである。そして、この観察用レンズ２５の視野内に突出頂部７１の一部が常に入るように設定されている。したがって、この場合も第２の参考例と略同様の効果が得られる。
【００５４】
また、図８（Ａ）は本発明の第３の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の挿入部９の先端部２０の先端面に凸状曲面で形成された突出頂部８１を設けるとともに、その突出頂部８１より後方側に観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面８２を配置したものである。さらに、この第１レンズ２６は外面側のレンズ面８２が平面である軸対称平面レンズによって形成されている。そして、観察用レンズ２５の中心軸は先端部２０の中心軸に対して傾けた状態で配置されており、この第１レンズ２６の視野方向は突出頂部８１と反対方向に傾けられている。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の光軸を内視鏡２の挿入方向と同一方向に対して突出頂部８１と反対側に傾けた状態に配置したことにより、観察用レンズ２５の視野範囲全体を突出頂部８１とは別の方向に向けることができる。そのため、体腔内に挿入をしやすくするために先端部２０に凸状の突出頂部８１を設けることにより、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面８２が突出頂部８１の先端よりも後方に配置された場合であっても、観察用レンズ２５の光軸を内視鏡２の先端部２０の挿入方向と同一方向に配置した場合のように、観察用レンズ２５の視野範囲に突出頂部８１が入り、観察用レンズ２５の視野の一部が突出頂部８１によって遮られ、観察用レンズ２５の視野範囲を狭くなることを防止することができる。
【００５６】
また、図８（Ｂ）は本発明の第４の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の先端部２０に鉗子チャンネル９１を設けるとともに、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面９２を楔状に斜めカットして角度をつけた平面によって形成したものである。ここで、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の視野方向Ｐは、光の屈折の法則により、内視鏡２の挿入部９の挿入方向に対し、鉗子チャンネル９１の開口部の前方方向を見るように、鉗子チャンネル９１側に傾けられている。さらに、先端部２０の先端形状は、この観察用レンズ２５の第１レンズ２６のレンズ面９２と滑らかにつながるような形状に形成されている。
【００５７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本参考例の様に、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の視野方向Ｐを鉗子チャンネル９１の開口部の前方方向に向けることにより、鉗子チャンネル２６から鉗子を前方に突出させた際に、鉗子の進む向きを常に観察用レンズ２５の視野に捉えることができる。そのため、従来のように、鉗子チャンネル９１より突出された鉗子の進む方向と、観察用レンズ２５の視野方向Ｐとがほぼ一致している場合のように、鉗子の先端部が内視鏡２の先端部２０から突出された際の突出距離や、鉗子の先端部と体壁との間の距離を知ることが難しい場合に比べて、鉗子の先端部の位置や、鉗子の先端部と体壁との間の距離等の状態を把握しやすくなる。
【００５８】
さらに、鉗子チャンネル９１の中心軸と内視鏡２の前方での観察用レンズ２５の光軸とが交わる位置で観察用レンズ２５のレンズ焦点が合うように観察用レンズ２５のレンズ角度を設定することにより、更に鉗子の様子を捉えやすくなるので、対象部位を捕らえやすい。
【００５９】
また、図８（Ｃ）は本発明の第５の参考例を示すものである。これは、内視鏡２の挿入部９の先端部２０の先端面に凸状曲面で形成された突出頂部１０１を設けるとともに、突出頂部１０１以外の曲面部に鉗子チャンネル１０２の開口部を配置したものである。
【００６０】
さらに、観察用レンズ２５の第１レンズ２６が内視鏡２の挿入部９の挿入方向とは傾けて配置され、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の外面側のレンズ面１０３は平面、あるいは凸状曲面の軸対称なレンズで構成されている。そして、この第１レンズ２６の外面側のレンズ面１０３は、先端部２０の突出頂部１０１以外の曲面部に配置され、先端部２０の曲面形状と滑らかにつながっている。
【００６１】
さらに、観察用レンズ２５の第１レンズ２６の光軸は、視野方向Ｐを、鉗子チャンネル１０２の前方方向に向けた状態で傾けられている。この場合、観察用レンズ２５の外面側のレンズ面１０３と鉗子チャンネル１０２の開口部との間には、突出頂部１０１を挟まず、先端部２０の同じ傾斜面側の曲面に配置されている。
【００６２】
そこで、上記構成のものにあっては観察用レンズ２５の視野方向Ｐを鉗子チャンネル１０２の前方方向に向けた状態に設定したので、鉗子チャンネル１０２から鉗子を前方に突出させた際に、鉗子の進む向きを把握しやすくなる。そのため、観察用レンズ２５の視野範囲が鉗子の挿入方向を向いているので、鉗子の進む方向や、鉗子の先端部と体壁との距離をつかみやすく、対象部位を捕らえやすい。
【００６３】
さらに、鉗子チャンネル１０２の中心軸と観察用レンズ２５の光軸とが最も近づくような位置で、観察用レンズ２５の焦点が合うように設定することにより、更に鉗子の動きを把握しやすくなる。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
【００６５】
記
（付記項１）挿入先端部をその挿入方向に向かって少なくとも一つの凸部を突設して曲面状に形成し、前記挿入先端部に挿入方向の略前方を視野とする観察用レンズを有し、この観察用レンズの中心を前記凸部の突出頂部以外の部分に配設したことを特徴とする内視鏡。
【００６６】
（付記項２）挿入部先端部を少なくとも一つ以上の凸部を有す曲面状にし、かつ挿入方向略前方を視野とする観察用レンズを有し、先端凸状曲面の突出部以外の部分に観察用レンズ中心を配したことを特徴とする内視鏡。
【００６７】
（付記項３）突出頂部が挿入部の略中心に位置している付記項２の内視鏡。
（付記項４）観察用レンズ先端面を、先端凸状曲面の一部に近似的に見なせるような面でカットしたことを特徴とした付記項２の内視鏡。
【００６８】
（付記項５）観察用レンズ先端面のカットを平面で行ったことを特徴とする付記項４の内視鏡。
（付記項６）観察用レンズの先端面が、内視鏡先端部の先端面と滑らかにつながるような角度で、観察用レンズの中心軸を内視鏡中心軸と傾けたことを特徴とした付記項２の内視鏡。
【００６９】
（付記項７）先端部に照明用レンズを有し、観察用レンズ中心軸と照明用レンズ中心軸を含む平面上において、観察用レンズと照明用レンズとの間で、内視鏡先端部本体が照明用レンズ先端面より前方に突出する壁部を有することを特徴とした付記項２の内視鏡。
【００７０】
（付記項８）壁部と照明用レンズ先端面とが滑らかにつながる付記項７の内視鏡。
（付記項９）先端凸状曲面の突出頂部近傍に、観察用レンズ洗浄用流体を噴出するための洗浄用ノズルを配置したことを特徴とする付記項２の内視鏡。
【００７１】
（付記項１０）突出頂部が挿入部の略中心に位置している付記項６の内視鏡。
（付記項１１）挿入部先端部の角部にＲ２〜５の面取りを施したことを特徴とした内視鏡。
【００７２】
（付記項１２）観察用レンズの先端面の中で映像として使われていない部分のみを、内視鏡先端部形状と滑らかにつながるように丸くしたことを特徴とした内視鏡。
【００７３】
（付記項１３）観察用レンズの視野方向が、挿入方向に対し、内視鏡先端部の突出頂部前方方向を見るように、突出頂部側に傾いている事を特徴とした付記項２の内視鏡。
【００７４】
（付記項１４）観察用レンズの視野方向が、挿入方向に対し、内視鏡先端部の突出頂部と反対方向に傾いている事を特徴とした付記項２の内視鏡。
（付記項１５）観察用レンズと鉗子チャンネルを有し、観察用レンズの視野方向が、挿入方向に対し、内視鏡先端部の鉗子チャンネル開口部前方方向を見るように、鉗子チャンネル側に傾いている事を特徴とした内視鏡。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば先端部の外径寸法を格別に大きくすることなく、丸みの半径が大きい曲面状の凸部を先端面の周方向全体に亙り均一に形成することができ、挿入性に優れた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるビデオ内視鏡のシステム全体の概略構成図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第１の実施の形態の内視鏡の第１の変形例を示す要部の概略構成図、（Ｃ）は第１の実施の形態の内視鏡の第２の変形例を示す要部の概略構成図。
【図３】（Ａ）は本発明の第１の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第１の参考例の内視鏡の変形例を示す要部の概略構成図。
【図４】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図。
【図５】（Ａ）は本発明の第４の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は挿入部の先端面の面取り部分の曲面を大きくすることにより尖り部が形成された状態を示す要部の概略構成図。
【図６】（Ａ）は本発明の第５の実施の形態の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第５の実施の形態の内視鏡の観察用レンズの正面図。
【図７】（Ａ）は本発明の第２の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は第２の参考例の変形例を示す要部の概略構成図。
【図８】（Ａ）は本発明の第３の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｂ）は本発明の第４の参考例の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｃ）は本発明の第５の参考例の内視鏡の要部の概略構成図。
【図９】（Ａ）は従来例を示す内視鏡の挿入部の先端面の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の内視鏡の要部の概略構成図、（Ｃ）は（Ａ）とは異なる従来例を示す内視鏡の挿入部の先端面の正面図、（Ｄ）は（Ｃ）の内視鏡の要部の概略構成図。
【符号の説明】
２０…先端部、２１…先端面、２２…曲面状凸部、２３…頂部、２５…観察用レンズ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope used for medical purposes.
[0002]
[Prior art]
In general, a medical endoscope is provided with an insertion portion to be inserted into a patient's body and a hand side operation portion connected to a proximal end portion of the insertion portion. Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the distal end surface b of the distal end portion is provided with an illumination lens d disposed in an illumination window portion c for irradiating illumination light, and an observation window portion e for observation. A plurality of structural units such as an observation lens f, a cleaning nozzle g, and a forceps channel h are provided.
[0003]
Further, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-36816, a convex curved surface is provided on the distal end surface b of the distal end portion, and an observation lens f is disposed on the projecting top portion of the convex curved surface. A configuration is shown in which the illumination light to be irradiated is prevented from being directly applied to the observation lens f, and flare or ghost is prevented from occurring in the observation image. At the same time, the operability at the time of insertion of the tip is improved by rounding the convex curved surface on the tip surface b of the tip.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to make the outer diameter dimension of the distal end portion a of the endoscope as thin as possible, as shown in FIG. 9A, the illumination lens d disposed on the distal end surface b of the distal end portion, the observation lens Each component unit such as the lens f, the cleaning nozzle g, and the forceps channel h needs to be appropriately closely arranged in a state of being as close as possible to the distal end surface b of the distal end portion. Therefore, in this case, since the observation lens f is arranged regardless of the position of the central axis O of the distal end surface b, the observation lens f is arranged at an eccentric position decentered from the central axis O of the distal end surface b. Will be.
[0005]
Here, when the observation lens f is arranged on the projecting top portion of the convex curved surface projecting from the front end surface b of the front end portion as in Japanese Utility Model Publication No. 64-36816, the outer diameter dimension of the front end portion. In order to reduce the diameter, an eccentric position O in which the central axis (optical axis) of the observation lens f is eccentric from the position of the central axis O of the distal end surface b of the distal end portion of the endoscope._e Accordingly, the central axis of the protruding top portion of the tip surface b is also arranged at an eccentric position that is eccentric from the center axis O of the tip surface b. For this reason, as shown in FIG. 9B, a tip sharp portion i having a small radius R of the roundness of the convex curved surface is formed on a part of the convex curved surface of the distal end surface b of the distal end. There is a risk of obstruction when inserting the tip.
[0006]
Conversely, when the observation lens f is disposed at the position of the central axis O of the distal end surface b at the distal end portion of the endoscope as shown in FIGS. 9C and 9D, FIG. As shown in D), a rounded convex curved surface can be formed on the tip surface b of the tip portion uniformly with a large radius R over the entire circumferential direction of the tip surface b.
[0007]
However, in this case, as shown in FIG. 9C, each of the constituent units such as the illumination lens d other than the observation lens f, the cleaning nozzle g, and the forceps channel h is an observation lens on the distal end surface b of the distal end portion. Since it is arranged in a state where it is pushed out of f, the distance between the constituent units on the front end surface b is larger than in the case of FIGS. 9A and 9B, and the outer diameter of the front end a is increased. There's a problem.
[0008]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to provide a curved convex portion having a large rounding radius in the entire circumferential direction of the tip surface without significantly increasing the outer diameter of the tip portion. An object of the present invention is to provide an endoscope that can be formed evenly and has excellent insertability.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The invention of claim 1 is the insertion portion.Protruding a curved convex portion toward the insertion direction of the insertion portion on the distal end surface,While arranging the top of the curved convex portion at the center position of the tip surface,The center of the observation lens whose field of view is substantially in the insertion direction of the insertion portionAn endoscope characterized in that the shaft is arranged parallel to the central axis of the distal end portion of the insertion portion that passes through the top of the curved convex portion.It is.
[0010]
  And the top of the curved convex part protruding from the tip surface of the tip partParallel to the central axis of the distal end of the insertion section passing throughThe center of the observation lensPlace axisAs a result, a plurality of constituent units disposed on the tip surface of the tip portion are appropriately placed in close proximity to the tip surface of the tip portion as much as possible to reduce the outer diameter of the tip portion and A curved convex part on the distal end surface of the endoscope distal end is formed so that the radius of the roundness is uniformly increased over the entire circumferential direction of the distal end surface, thereby improving the insertability of the insertion portion into a body cavity or the like. It is.
  According to a second aspect of the present invention, the observation lens has a curved surface shape that follows the curved surface shape of the curved convex portion on the outer surface of the first lens disposed at the foremost position, or a curved surface shape of the curved convex portion. The endoscope according to claim 1, further comprising an inclined surface.
  In the invention of claim 3, the observation lens and the illumination lens for irradiating the front are respectively arranged at an eccentric position decentered from the central axis of the curved convex portion of the tip surface.
  And the front end of the partition wall between the mounting hole for the observation lens and the mounting hole for the illumination lens in the main body of the front end portion has a central axis of the observation lens and a central axis of the illumination lens. 2. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is formed so as to protrude forward from a fixed position of the illumination lens on a plane including the same.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 shows a schematic configuration of an entire video endoscope system (electronic endoscope apparatus) 1 according to the present embodiment. Although the present embodiment shows an example in which the present invention is applied to a video endoscope, the present invention can be applied not only to a video endoscope but also to a fiber endoscope.
[0012]
The video endoscope system 1 of FIG. 1 includes an electronic endoscope 2, a light source device 3, a video processor 4, a monitor 5, a VTR deck 6, a video disc 7, and a video printer 8. Yes. Here, the electronic endoscope 2 is provided with an insertion portion 9 to be inserted into a patient's body, and a hand side operation portion 10 connected to a proximal end portion of the insertion portion 9.
[0013]
One end of the universal cord 11 is connected to the operation unit 10 on the hand side. A connector portion 12 is connected to the other end portion of the universal cord 11. Further, one end of a signal cable 13 is connected to the connector portion 12. A second connector portion 14 is connected to the other end portion of the signal cable 13. Here, the connector portion 12 of the universal cord 11 is detachably connected to the light source device 3 and the second connector portion 14 of the signal cable 13 is detachably connected to the video processor 4.
[0014]
The illumination light emitted from the light source lamp 15 in the light source device 3 enters the incident end face of the light guide 17 of the electronic endoscope 2 through the condenser lens 16. Furthermore, the illumination light transmitted through the light guide 17 is irradiated from the distal end side of the insertion portion 9 to the outside.
[0015]
The second connector portion 14 of the signal cable 13 is detachably connected to the video processor 4. A monitor 5, a VTR deck 6, a video disk 7, and a video printer 8 are connected to the video processor 4, respectively. An endoscopic image captured by the electronic endoscope 2 is converted into an electrical signal by an imaging device such as a CCD (not shown), and then input to the video processor 4 via a signal line in the electronic endoscope 2. The image data signal-processed in the video processor 4 is displayed on the monitor 5 and is output to the VTR deck 6, the video disc 7, and the video printer 8 as necessary.
[0016]
Further, the insertion portion 9 of the electronic endoscope 2 is provided with an elongated flexible tube portion 18 having a proximal end portion connected to the proximal side operation portion 10. Further, a distal end portion 20 is connected to the distal end side of the flexible tube portion 18 via a bending portion 19. The bending portion 19 can be remotely bent by the operation of the hand side operation unit 10.
[0017]
Further, as shown in FIG. 2 (A), a substantially hemispherical curved convex portion 22 projects from the distal end surface 21 of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 in the insertion direction of the insertion portion 9. The top portion 23 of the curved convex portion 22 is substantially the central axis O of the distal end surface 21 of the distal end portion 20.₁ Is arranged. Here, the approximate center axis O of the tip surface 21₁ Is the position near the center of the tip 20 when the tip 21 of the tip 20 is viewed from the front.
[0018]
An observation window portion 24 for observation is provided on the distal end surface 21. The central axis O of the observation window 24₂ Is the central axis O of the tip 20₁ It is arrange | positioned in the eccentric position eccentric from. Further, an observation lens 25 is disposed in the observation window portion 24. The observation lens 25 is composed of a plurality of lenses.
[0019]
Further, a processed curved surface 26 a is formed on the outer surface of the first lens 26 disposed at the foremost position of the observation lens 25, and is processed into a curved surface shape that follows the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20. Yes. And when the 1st lens 26 is assembled | attached to the front-end | tip part 20, the curved surface shape of the curved-surface-shaped convex part 22 of the front-end | tip part 20 and the process curved surface 26a of the 1st lens 26 are connected smoothly.
[0020]
A plurality of constituent units such as an illumination lens d of the illumination window c, a cleaning nozzle g, and a forceps channel h are provided on the distal end surface 21 of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 together with the observation lens 25 of the observation window portion 24. Are arranged in close contact with each other as close as possible (see FIGS. 9A and 9B). Here, the proximal end portion of the forceps channel h is connected to a treatment instrument insertion port body 27 provided in the proximal side operation unit 10 of the electronic endoscope 2.
[0021]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the observation lens 25 disposed on the distal end surface 21 of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 can be disposed at any position other than the top portion 23 of the curved convex portion 22 on the distal end surface 21 of the distal end portion 20. Therefore, a plurality of constituent units such as the illumination lens d, the cleaning nozzle g, and the forceps channel h of the illumination window c arranged together with the observation lens 25 of the observation window 24 are brought as close as possible to the distal end surface 21. It can arrange | position appropriately closely according to a state. Therefore, since the layout of each built-in part of the distal end portion 20 can be freely determined, the outer diameter of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 can be reduced.
[0022]
Further, the apex 23 of the curved convex portion 22 of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 is made to approximate the central axis O of the distal end surface 21 of the distal end portion 20.₁ Therefore, the rounded radius R can be formed uniformly large over the entire circumferential direction of the distal end surface 21. Therefore, the central axis of the protruding top portion of the tip surface 21 is the center axis O of the tip surface 21.₁ As compared with the case where the insertion part 9 of the electronic endoscope 2 is inserted into the body cavity or the like, the insertion property can be improved compared to the case where the insertion part 9 of the electronic endoscope 2 is inserted into the eccentric position.
[0023]
Further, a processed curved surface 26 a is formed on the outer surface of the first lens 26 of the observation lens 25 so as to be a curved surface shape along the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20, and the first lens 26 is attached to the distal end portion 20. Since the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 and the processing curved surface 26a of the first lens 26 are smoothly connected when assembled, the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 is met. The radius R of the roundness can be increased.
[0024]
FIG. 2B shows a first modification of the endoscope 2 according to the first embodiment. This is because the observation lens 25 of the observation window 24 has a central axis O of the apex 23 of the curved convex part 22.₁ It is arranged on the front end surface 21 in a state of overlapping with. In this case, the same effect as that of the endoscope 2 of the first embodiment can be obtained.
[0025]
FIG. 2C shows a second modification of the endoscope 2 according to the first embodiment. This is oblique with a plane having an angle such that the outer surface of the first lens 26 of the observation lens 25 in the first embodiment can be approximately regarded as a curved surface shape along the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the tip portion 20. An inclined surface 26b that is cut into two is formed. And when the 1st lens 26 is assembled | attached to the front-end | tip part 20, the big level | step difference is not formed between the curved surface shape of the curved convex part 22 of the front-end | tip part 20, and the inclined surface 26b of the 1st lens 26. It is designed to connect smoothly.
[0026]
Therefore, in the above configuration, the first lens 26 of the observation lens 25 can be manufactured simply by forming the inclined surface 26b cut obliquely by a flat surface on the outer surface, so the first lens in the first embodiment is used. Compared to the case where a curved surface is formed on the outer surface of the first lens 26 like the processed curved surface 26a of the lens 26, simple processing is sufficient. Therefore, since the first lens 26 that can be easily processed can be used, the cost and time required for processing the first lens 26 can be saved.
[0027]
  FIG. 3A shows the present invention.First reference example not included in scope of rightsIs shown. This is because the central axis O of the observation lens 25 in the observation window portion 24 of the endoscope 2 of the first embodiment.₂Is the central axis O of the tip 20₁It is tilted with respect to. Here, the central axis O of the observation lens 25₂Is set so that it intersects the tangent of this curved surface in an orthogonal state at the intersection with the curved surface of the curved convex portion 22 of the tip portion 20.
[0028]
Further, as the first lens 26 of the observation lens 25, an axially symmetric convex shape in which a processed curved surface 26c is formed on the outer surface of the lens main body so as to have a curved surface shape along the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20. A lens is used. And when the 1st lens 26 is assembled | attached to the front-end | tip part 20, the curved-surface shape of the curved-surface-shaped convex part 22 of the front-end | tip part 20 and the process curved surface 26c of the 1st lens 26 are connected smoothly.
[0029]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, since the axisymmetric convex lens is used as the first lens 26 of the observation lens 25, the processing of the processing curved surface 26c of the first lens 26 is facilitated. Therefore, processing is simpler than the case where the processing curved surface 26a asymmetric with respect to the central axis of the lens body is formed on the outer surface of the first lens 26 like the processing curved surface 26a of the first lens 26 in the first embodiment. Therefore, the first lens 26 can be easily manufactured, the cost and time required for processing the first lens 26 can be saved, and the image distortion does not become non-axisymmetric.
[0030]
  In addition, FIG.First reference exampleThe modification of the endoscope 2 is shown. This uses an axisymmetric plane lens as the first lens 26 of the observation lens 25 in the second embodiment. When the first lens 26 is assembled to the distal end portion 20, there is a large step between the curved portion of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 and the flat surface 26 d of the outer surface of the lens body of the first lens 26. It is assembled so that it is connected smoothly without being formed.
[0031]
In view of the above, in the configuration described above, a simple axisymmetric plane lens can be used as the first lens 26 of the observation lens 25, so that the cost and time required for processing the first lens 26 can be further saved. At the same time, image distortion can also be prevented.
[0032]
  FIG. 4A shows the present invention.SecondEmbodiments are shown. This is because the central axis O of the curved convex portion 22 of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 in the endoscope 2 of the first embodiment.₁The observation lens 25 of the observation window 24 and the illumination lens 32 of the illumination window 31 that irradiates the front are respectively arranged at the eccentric positions deviated from. Here, the distal end side of the partition wall portion 36 between the mounting hole 34 of the observation lens 25 in the main body 33 of the distal end portion 20 and the mounting hole 35 of the illumination lens 32 is the central axis O of the observation lens 25.₂And the central axis O of the illumination lens 32₃Are formed so as to protrude forward from the fixed position of the illumination lens 32. Note that the front end portion of the light guide 17 that transmits illumination light is disposed opposite to the rear surface of the illumination lens 32.
[0033]
In addition, the outer surface of the first lens 26 and the outer surface of the illumination lens 32 arranged at the foremost position of the observation lens 25 are processed into a curved shape that follows the curved shape of the curved convex portion 22 of the tip portion 20. Processed curved surfaces 26a and 32a are respectively formed. When the first lens 26 and the illumination lens 32 are assembled to the distal end portion 20, the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20, the processing curved surface 26 a of the first lens 26, and the processing of the illumination lens 32 are processed. The curved surface 32a is smoothly connected.
[0034]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the distal end side of the partition wall portion 36 between the mounting hole 34 of the observation lens 25 and the mounting hole 35 of the illumination lens 32 is the central axis O of the observation lens 25.₂ And the central axis O of the illumination lens 32_Three Is projected forward from the fixed position of the illumination lens 32, the partition wall portion 36 may cause the illumination light emitted from the illumination lens 32 to be directly incident on the observation lens 25. Is obstructed by the tip side. For this reason, the illumination light emitted from the illumination lens 32 is not directly incident on the observation lens 25, so that a phenomenon such as flare or ghost can be prevented from occurring in the endoscopic image.
[0035]
  FIG. 4B shows the present invention.ThirdEmbodiments are shown. This is because the central axis O of the curved convex portion 22 of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 in the endoscope 2 of the first embodiment.₁A cleaning nozzle 41 is disposed in the vicinity. The nozzle outlet 42 of the cleaning nozzle 41 is disposed at a position protruding forward from the position of the tip surface of the first lens 26 of the observation lens 25. Further, the cleaning nozzle 41 is fixed in a state in which the nozzle outlet 42 faces the front end surface of the first lens 26 of the observation lens 25. The cleaning fluid is sprayed from the ejection port 42 onto the distal end surface of the first lens 26 of the observation lens 25 so that the distal end surface of the first lens 26 can be cleaned and the observation field of view of the endoscope 2 can be secured. I have to.
[0036]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the central axis O of the curved convex portion 22 of the distal end surface 21 of the distal end portion 20.₁ Since the cleaning nozzle 41 is disposed in the vicinity, there is no possibility that the cleaning nozzle 41 protrudes to the outer peripheral surface side of the distal end portion 20 of the endoscope 2, so that the distal end portion 20 of the endoscope 2 is placed in the body cavity. Since there is no possibility that the cleaning nozzle 41 will come into contact with the inner wall surface of the small hole in the body cavity when being inserted into the small hole of the endoscope 2, the cleaning nozzle 41 is not caught on the inner wall surface of the small hole in the body cavity. Can be easily inserted into a small hole in the body cavity.
[0037]
Here, generally, when a cylindrical object such as the distal end portion 20 of the insertion portion 9 of the endoscope 2 passes through a small hole having an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the cylinder, the cylindrical object The outer peripheral surface of the object contacts the inner wall surface of the small hole. Therefore, when there is a small protrusion on the outer peripheral portion of the distal end portion 20 of the cylindrical endoscope 2, the distal end portion 20 of the endoscope 2 is small on the body wall or the like when passing through the small hole in the body cavity. There is a possibility that the protrusion may be caught and the insertion property / safety of the endoscope 2 may be impaired. In contrast, in the present embodiment, the cleaning nozzle 41 is not caught on the body wall or the like, so that the insertion of the endoscope 2 is safe and easy.
[0038]
The central axis of the cleaning nozzle 41 is not necessarily the central axis O of the curved convex portion 22 of the distal end surface 21 of the distal end portion 20.₁ The portion of the nozzle outlet 42 of the cleaning nozzle 41 protruding forward from at least the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 is the central axis O of the curved convex portion 22.₁ The same effect can be obtained if it is arranged in the vicinity of.
[0039]
  FIG. 5A shows the present invention.4thEmbodiments are shown. This is a curved convex portion 22 formed by chamfering the distal end surface 21 of the distal end portion 20 with a radius R of about 2 to 5 mm.
[0040]
Therefore, in the above configuration, the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 is formed by chamfering the distal end surface 21 with a radius R of about 2 to 5 mm, so that the insertion portion 9 of the endoscope 2 is formed. When inserting into the body cavity, the corner portion of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 is not caught by the inner wall surface or the like in the body cavity, and the operation of the endoscope 2 becomes safe and easy.
[0041]
Note that when the corner portion of the tip surface 21 of the tip portion 20 is chamfered with a radius R of about 0 to 2 mm, a sharp edge is formed at the corner portion of the tip surface 21 of the tip portion 20. When the insertion portion 9 of the mirror 2 is passed through the pharynx or other small holes in the body cavity, the corner portion of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 is easily caught on the body wall and the like, and the insertion portion 9 of the endoscope 2 is inserted. May become difficult. However, the sharpness of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 is made by chamfering the distal end surface 21 of the distal end portion 20 with a radius R of about 2 to 5 mm to form the curved convex portion 22 as in the present embodiment. Since it becomes loose, insertion of the insertion part 9 of the endoscope 2 becomes easy.
[0042]
In general, the outer diameter of the distal end portion 20 of the endoscope 2 is about 10 mm in diameter φ. Therefore, when the radius R of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 is larger than 5 mm, FIG. As shown in B), there is a problem that a sharpened portion 51 is formed on a part (tip) of the curved convex portion 22 of the tip surface 21. Therefore, by setting the chamfering radius R of the distal end surface 21 of the distal end portion 20 to about 2 to 5 mm as in the present embodiment, a portion (the distal end) of the curved convex portion 22 of the distal end surface 21 is shown in FIG. It is possible to prevent the sharp portion 51 as shown in (B) from being formed.
[0043]
  6A and 6B show the present invention.5thEmbodiments are shown. This is only the non-use area portion 62 other than the image forming portion 61 used for forming the image of the endoscope image on the outer surface of the first lens 26 of the observation lens 25 attached to the distal end portion 20 of the endoscope 2. A processed curved surface 62a processed into a curved surface shape that conforms to the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 is formed in the other portion, and the rest is an axially symmetric lens.
[0044]
In the endoscope 2, as shown in FIG. 6B, normally, only a part of the image forming part 61 on the center side in the visual field range of the observation lens 25 is used for image forming. The portion of the outer region of the portion 61 is a non-use region portion 62 that is not used for forming an endoscopic image. In the present embodiment, a processed curved surface 62 a that is processed into a curved surface shape that conforms to the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 is formed only in the unused region portion 62.
[0045]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in general, an image that has passed through a lens surface having a non-axisymmetric shape has a problem that the image itself causes asymmetry distortion. However, as in the present embodiment, the first lens 26 of the observation lens 25 has a problem. By forming a processed curved surface 62a processed into a curved surface shape along the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20 only on the unused area portion 62 that is not used as an image among the outer surfaces of the image forming portion 61, the image forming portion 61 is formed. The image formed by is not distorted asymptotically. Therefore, a clear endoscopic image can be obtained.
[0046]
Further, as in the present embodiment, of the outer surface of the first lens 26 of the observation lens 25, the unused area portion 62 is processed into a curved surface shape that conforms to the curved surface shape of the curved convex portion 22 of the distal end portion 20. Since the processed curved surface 62 a is formed, the chamfering of the distal end portion 20 can be expanded to a part of the observation lens 25. Therefore, the chamfering of the distal end portion 20 can be increased without distorting the image of the endoscopic image formed by the first lens 26 of the observation lens 25 asymmetrically, and the insertion portion 9 of the endoscope 2 can be enlarged. Insertability and safety can be improved.
[0047]
  FIG. 7A shows the present invention.Second reference exampleIs shown. This is provided with a convex protruding top portion 71 on the distal end surface of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 of the endoscope 2 and a lens on the outer surface side of the first lens 26 of the observation lens 25 on the rear side from the protruding top portion 71. The surface 72 is arranged. The lens surface 72 on the outer surface side of the first lens 26 is formed by a plane that is obliquely cut in a wedge shape and is angled. Here, the viewing direction P of the lens surface 72 of the first lens 26 is such that the forward direction of the protruding top portion 71 of the distal end portion 20 is seen with respect to the insertion direction of the insertion portion 9 of the endoscope 2 according to the law of light refraction. It is inclined toward the protruding top 71 side.
[0048]
Note that the forward direction of the protruding top portion 71 is relative to the axis passing through the protruding top portion 71 and parallel to the insertion direction of the insertion portion 9 of the endoscope 2 with respect to the insertion direction of the insertion portion 9 near the axis. Pointing in the forward direction. The tip shape of the tip portion 20 is formed so as to be smoothly connected to the outer lens surface 72 of the first lens 26 of the observation lens 25.
[0049]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, since the projecting top portion 71 whose outer diameter dimension is smoothly increased from the front to the rear is provided at the distal end portion 20 of the insertion portion 9 of the endoscope 2, the insertion portion of the endoscope 2 is inserted into the body cavity. When inserting 9, the distal end portion 20 can be inserted such that only the protruding top portion 71 enters the small hole in the body cavity first, and the small hole in the body cavity is expanded as it is. Therefore, an endoscope when the insertion portion 9 of the endoscope 2 is inserted into a small hole having a size almost the same as the outer diameter of the distal end portion 20 of the endoscope 2 such as a pharynx in the body cavity or a pylorus. 2 can be improved.
[0050]
In general, when a lens having a tip surface inclined at an angle with respect to the optical axis in the lens is used, the direction of the optical axis outside the lens changes as shown in FIG. The lens optical axis of the first lens 26 on the outer side of the lens surface 72 on the tip side tilts toward the axis side parallel to the central axis of the tip portion 20 through the vicinity of the protruding top portion 71 of the tip portion 20 of the first tip portion 20. By setting the angle of the lens surface 72 of the lens 26, the visual field direction P of the first lens 26 becomes the forward direction of the protruding top portion 71. As described above, the visual field direction P of the first lens 26 is directed in the forward direction of the projecting apex 71, so that it is always easy for a person operating the endoscope 2 to grasp the position of the projecting apex 71 in the body cavity.
[0051]
Furthermore, by setting the visual field direction P so that the protruding top portion 71 enters the observation field of view of the first lens 26, the position of the protruding top portion 71 becomes easier to grasp. Therefore, when the insertion portion 9 of the endoscope 2 is inserted into the body cavity, the position of the protruding top portion 71 of the distal end portion 20 that first comes into contact with the body wall or the like can always be grasped. The contact of the top 71 can be predicted and avoided. Therefore, the distal end portion 20 of the endoscope 2 and the body wall are prevented from making unexpected contact or more than necessary contact, and safety can be ensured.
[0052]
Further, the focus of the observation lens 25 passes through the vicinity of the protruding top portion 71 and is close to the axis parallel to the central axis of the distal end portion 20 and the lens optical axis outside the lens surface 72 of the first lens 26. By setting the angle of the lens surface 72 of the first lens 26 so as to match, the front direction of the protruding top 71 can be observed well, and the operator of the endoscope 2 can easily grasp the traveling direction of the protruding top 71. .
[0053]
  In addition, FIG.Second reference exampleThe modification of is shown. this is,Second reference exampleAn axisymmetric plane lens is used as the first lens 26 of the observation lens 25. And it sets so that a part of protrusion top part 71 may always enter in the visual field of this observation lens 25. So in this case tooSecond reference exampleAnd substantially the same effect.
[0054]
  FIG. 8A shows the present invention.Third reference exampleIs shown. This is provided with a protruding top portion 81 formed in a convex curved surface on the distal end surface of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 of the endoscope 2, and the first lens 26 of the observation lens 25 on the rear side of the protruding top portion 81. The lens surface 82 on the outer surface side is arranged. Further, the first lens 26 is formed by an axisymmetric plane lens in which the lens surface 82 on the outer surface side is a plane. The central axis of the observation lens 25 is inclined with respect to the central axis of the distal end portion 20, and the visual field direction of the first lens 26 is inclined in the direction opposite to the protruding top portion 81.
[0055]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, by arranging the optical axis of the first lens 26 of the observation lens 25 so as to be inclined to the opposite side of the projecting top portion 81 with respect to the same direction as the insertion direction of the endoscope 2, the field of view of the observation lens 25 is reduced. The entire range can be directed in a different direction from the protruding top 81. Therefore, by providing a convex protrusion top 81 at the tip 20 to facilitate insertion into the body cavity, the lens surface 82 on the outer surface side of the first lens 26 of the observation lens 25 is more than the tip of the protrusion top 81. Even in the case where the optical axis of the observation lens 25 is arranged in the same direction as the insertion direction of the distal end portion 20 of the endoscope 2, even in the case where the optical axis of the observation lens 25 is arranged in the rear, It is possible to prevent the projection apex portion 81 from entering and a part of the visual field of the observation lens 25 from being blocked by the projection apex portion 81, thereby narrowing the visual field range of the observation lens 25.
[0056]
  FIG. 8B shows the present invention.Fourth reference exampleIs shown. This is formed by providing a forceps channel 91 at the distal end portion 20 of the endoscope 2 and forming an angled surface by obliquely cutting the lens surface 92 of the first lens 26 of the observation lens 25 into a wedge shape. Is. Here, the viewing direction P of the first lens 26 of the observation lens 25 is viewed in the forward direction of the opening of the forceps channel 91 with respect to the insertion direction of the insertion portion 9 of the endoscope 2 according to the law of light refraction. Thus, it is inclined toward the forceps channel 91 side. Further, the tip shape of the tip portion 20 is formed so as to be smoothly connected to the lens surface 92 of the first lens 26 of the observation lens 25.
[0057]
  Therefore, the above configuration has the following effects. That is,Reference exampleAs described above, when the forceps are projected forward from the forceps channel 26 by directing the visual field direction P of the first lens 26 of the observation lens 25 in the forward direction of the opening of the forceps channel 91, the direction in which the forceps advances Can always be captured in the field of view of the observation lens 25. Therefore, as in the conventional case, the distal end portion of the forceps is the end of the endoscope 2 as in the case where the direction in which the forceps protruded from the forceps channel 91 advances and the visual field direction P of the observation lens 25 substantially coincide. The position of the tip of the forceps, the tip of the forceps, and the body wall are compared with the case where it is difficult to know the protruding distance when protruding from the tip 20 and the distance between the tip of the forceps and the body wall. It becomes easy to grasp the state of the distance between and the like.
[0058]
Further, the lens angle of the observation lens 25 is set so that the lens of the observation lens 25 is focused at a position where the central axis of the forceps channel 91 and the optical axis of the observation lens 25 in front of the endoscope 2 intersect. This makes it easier to capture the state of the forceps, making it easier to capture the target part.
[0059]
  FIG. 8C shows the present invention.Fifth reference exampleIs shown. This is provided with a protruding top portion 101 formed with a convex curved surface on the distal end surface of the distal end portion 20 of the insertion portion 9 of the endoscope 2 and an opening portion of the forceps channel 102 disposed on a curved surface portion other than the protruding top portion 101. Is.
[0060]
Further, the first lens 26 of the observation lens 25 is disposed to be inclined with respect to the insertion direction of the insertion portion 9 of the endoscope 2, and the lens surface 103 on the outer surface side of the first lens 26 of the observation lens 25 is flat or It consists of an axisymmetric lens with a convex curved surface. The lens surface 103 on the outer surface side of the first lens 26 is disposed on a curved surface portion other than the protruding top portion 101 of the distal end portion 20 and is smoothly connected to the curved surface shape of the distal end portion 20.
[0061]
Furthermore, the optical axis of the first lens 26 of the observation lens 25 is tilted with the visual field direction P facing the front direction of the forceps channel 102. In this case, the protruding top portion 101 is not sandwiched between the lens surface 103 on the outer surface side of the observation lens 25 and the opening of the forceps channel 102, and is arranged on the curved surface on the same inclined surface side of the distal end portion 20.
[0062]
Therefore, in the above configuration, since the viewing direction P of the observation lens 25 is set to the front direction of the forceps channel 102, when the forceps are projected forward from the forceps channel 102, the forceps It becomes easier to grasp the direction of travel. Therefore, since the visual field range of the observation lens 25 faces the insertion direction of the forceps, it is easy to grasp the direction in which the forceps travel and the distance between the tip of the forceps and the body wall, and easily capture the target site.
[0063]
Further, by setting the observation lens 25 to be in focus at a position where the central axis of the forceps channel 102 and the optical axis of the observation lens 25 are closest, it becomes easier to grasp the movement of the forceps.
[0064]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, various deformation | transformation can be implemented in the range which does not deviate from the summary of this invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
[0065]
Record
(Additional Item 1) The insertion tip is formed in a curved shape by projecting at least one convex portion in the insertion direction, and the insertion tip has an observation lens having a visual field substantially in front of the insertion direction. An endoscope characterized in that the center of the observation lens is disposed at a portion other than the protruding top of the convex portion.
[0066]
(Additional Item 2) The insertion tip has a curved surface having at least one convex portion and an observation lens having a field of view substantially in front of the insertion direction. An endoscope characterized in that an observation lens center is disposed on the endoscope.
[0067]
(Additional Item 3) The endoscope according to Additional Item 2, wherein the projecting top portion is positioned substantially at the center of the insertion portion.
(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 2, wherein the distal end surface of the observation lens is cut by a surface that can be approximately regarded as a part of the convex convex curved surface.
[0068]
(Additional Item 5) The endoscope according to Additional Item 4, wherein the front end surface of the observation lens is cut with a flat surface.
(Additional Item 6) A feature is that the central axis of the observation lens is inclined with respect to the central axis of the endoscope at an angle such that the distal end surface of the observation lens is smoothly connected to the distal end surface of the endoscope distal end portion. The endoscope according to appendix 2.
[0069]
(Additional Item 7) An endoscope distal end body between the observation lens and the illumination lens on a plane including the illumination lens central axis and the illumination lens central axis having an illumination lens at the distal end The endoscope according to Additional Item 2, wherein the endoscope has a wall portion protruding forward from the front end surface of the illumination lens.
[0070]
(Additional Item 8) The endoscope according to Additional Item 7, wherein the wall portion and the front end surface of the illumination lens are smoothly connected.
(Additional Item 9) The endoscope according to Additional Item 2, wherein a cleaning nozzle for ejecting the observation lens cleaning fluid is disposed in the vicinity of the protruding top portion of the tip-shaped curved surface.
[0071]
(Additional Item 10) The endoscope according to Additional Item 6, wherein the projecting top portion is located substantially at the center of the insertion portion.
(Additional Item 11) An endoscope characterized by chamfering R2 to R5 on the corner of the distal end portion of the insertion portion.
[0072]
(Additional Item 12) An endoscope in which only a portion of the distal end surface of the observation lens that is not used as an image is rounded so as to be smoothly connected to the shape of the distal end portion of the endoscope.
[0073]
(Additional Item 13) In Additional Item 2, wherein the viewing field direction of the observation lens is inclined to the protruding top side so as to see the forward direction of the protruding top portion of the endoscope tip with respect to the insertion direction. Endoscope.
[0074]
(Additional Item 14) The endoscope according to Additional Item 2, wherein the visual field direction of the observation lens is inclined in a direction opposite to the protruding top portion of the endoscope distal end portion with respect to the insertion direction.
(Additional Item 15) An observation lens and a forceps channel are provided, and the visual field direction of the observation lens is inclined toward the forceps channel side so as to see the front direction of the forceps channel opening at the distal end of the endoscope with respect to the insertion direction. Endoscope characterized by being.
[0075]
【The invention's effect】
According to the present invention, a curved convex portion having a large rounding radius can be formed uniformly over the entire circumferential direction of the tip surface without particularly increasing the outer diameter of the tip portion, and the insertability is excellent. An endoscope can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire system of a video endoscope according to a first embodiment of the present invention.
2A is a schematic configuration diagram of a main part of the endoscope according to the first embodiment, and FIG. 2B is a main part showing a first modification of the endoscope according to the first embodiment. FIG. 4C is a schematic configuration diagram of a main part illustrating a second modification of the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 3 (A) shows the present invention.First reference exampleThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of (B)First reference exampleThe schematic block diagram of the principal part which shows the modification of this endoscope.
FIG. 4 (A) shows the present invention.SecondThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of embodiment, (B) is the present invention.ThirdThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of embodiment.
FIG. 5 (A) shows the present invention.4thThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of embodiment, (B) is a schematic block diagram of the principal part which shows the state in which the sharp part was formed by enlarging the curved surface of the chamfering part of the front end surface of an insertion part.
FIG. 6 (A) shows the present invention.5thThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of embodiment, (B) is5thThe front view of the observation lens of the endoscope of an embodiment.
FIG. 7 (A) shows the present invention.Second reference exampleThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of (B)Second reference exampleThe schematic block diagram of the principal part which shows the modification of this.
FIG. 8 (A) shows the present invention.Third reference exampleThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of this, (B) is the present inventionFourth reference exampleThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of this, (C) is the present inventionFifth reference exampleThe schematic block diagram of the principal part of the endoscope of this.
9A is a front view of a distal end surface of an insertion portion of an endoscope showing a conventional example, FIG. 9B is a schematic configuration diagram of a main part of the endoscope of FIG. (D) is a schematic block diagram of the principal part of the endoscope of (C).
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Tip part, 21 ... Tip surface, 22 ... Curved convex part, 23 ... Top part, 25 ... Observation lens.

Claims

A protruding portion having a curved surface is projected from the distal end surface of the insertion portion toward the insertion direction of the insertion portion,
While arranging the top of the curved convex portion at the center position of the tip surface,
The central axis of the observation lens having a field of view approximately in front of the insertion direction of the insertion portion is arranged parallel to the central axis of the distal end portion of the insertion portion that passes through the top of the curved convex portion . An endoscope characterized by this.

The observation lens has a curved surface shape along the curved surface shape of the curved convex portion or an inclined surface along the curved surface shape of the curved convex portion on the outer surface of the first lens arranged at the most advanced position. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is characterized.

The observation lens and the illumination lens for irradiating the front are respectively arranged at an eccentric position decentered from the central axis of the curved convex portion of the tip surface,
And the tip of the partition wall between the mounting hole for the observation lens and the mounting hole for the illumination lens in the main body of the tip part has a central axis of the observation lens and a central axis of the illumination lens. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is formed so as to protrude forward from a fixed position of the illumination lens on a plane including the endoscope.