JP3779916B2

JP3779916B2 - Sewing machine knife drive mechanism

Info

Publication number: JP3779916B2
Application number: JP2001370190A
Authority: JP
Inventors: 達矢小川; 順也溝渕
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2021-12-04
Also published as: JP2003164685A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉縁縫い等を行う際に適用されるミシンのメス駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、玉縁縫いと同時にポケット孔にフラップを縫い付ける玉縁縫いミシンとして、例えば、図３に示すような玉縁縫いミシンＡが知られている。同図に示すように、この玉縁縫いミシンＡは、二本の縫い針Ｎを有するミシン本体１と、該ミシン本体１のＸ方向における図中右側に配設されるとともにテーブルＴ上の縫製準備位置Ｐ１でＺ方向に移動可能である逆Ｔ字状の保持体２と、該保持体２を間に挟む形でＹ方向において該保持体２の両側に配置された玉布載置台３及びフラップ載置台４と、縫製準備位置Ｐ１〜縫製位置Ｐ２〜縫製終了位置Ｐ３間でＸ方向に移動可能並らびにＺ方向に移動可能で、折込板５ａ付きの大押え５ｂを有する布搬送機構５と、縫製位置Ｐ２でＺ方向に移動可能なセンターメス６と、縫製終了位置Ｐ３でＸ方向に所定間隔を開けて配置されるとともにテーブルＴ上面に対して出没可能な二つのコーナーメス７とを備えている。
【０００３】
上記玉縁縫いミシンＡが、玉縁縫いと同時にポケット孔にフラップを縫い付ける場合には、この玉縁縫いミシンＡでは以下に示すような動作がなされている。なお、図１において、身生地はテーブルＴ上にセットされた後、縫製準備位置Ｐ１で待機している大押え５ｂにより押えられた状態とされている。また、玉布及びフラップも玉布載置台３及びフラップ載置台４の所定位置にそれぞれセットされた状態とされている。
まず、図４（ａ）に示すように、玉布載置台３にセットされた玉布Ｍ１上の点線位置まで保持体２を下降し玉布Ｍ１を保持して上昇する。
その後、図４（ｂ）に示すように、保持体２に保持された玉布Ｍ１を身生地Ｍ上の点線位置まで下降する。
その後、図４（ｃ）に示すように、玉布Ｍ１を保持体２と身生地Ｍとに挟んだ状態で、二枚の折込板５ａを両方とも保持体２側に突出する。このとき、玉布Ｍ１は逆Ｔ字状の保持体２の外形に沿って逆Ｔ字形に折り込まれた状態となっている。
その後、図４（ｄ）に示すように、フラップ載置台４にセットされたフラップＭ２をフラップ把持部材４ａで把持する。
その後、フラップ把持部材４ａに把持されたフラップＭ２を、図４（ｅ）に示すように、大押え５ｂ及び折込板５ａ上の一方の側に供給し、フラップ押え駆動シリンダ４ｂを作動することによりフラップ押え部材４ｃでフラップＭ２を押える。
【０００４】
そして、保持体２をその位置に残した状態で布搬送機構５を駆動し、大押え５ｂとともに身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をミシン本体１の縫い針Ｎに対向する位置の縫製位置Ｐ２に搬送する。この縫製位置Ｐ２で、縫い目を形成し、センターメス６により縫い目間にポケット孔を形成する。
その後、ポケット孔が形成された状態の身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２を縫製終了位置Ｐ３に搬送し、この縫製終了位置Ｐ３で、二本のコーナーメス７でポケット孔の両端にＶ字形のコーナーカットを施し、玉縁縫いを終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ミシン本体１内部には、Ｙ方向に延在し回転運動する主軸と、該主軸と略平行に配置されかつ該主軸の回転運動が偏心カム等を介して伝達されて揺動運動するメス駆動軸と、該主軸及びメス駆動軸それぞれの運動に連動してＺ方向に昇降する針棒及びメス棒とが備えられている。針棒は主軸の近傍に配置されかつ主軸の回転運動がそのまま伝達されて昇降し、一方、メス棒はメス駆動軸の揺動運動がリンク片を介して伝達されて昇降する。なお、針棒には縫い針Ｎが固定され、メス棒にはセンターメス６が固定されている。
ここで、玉縁縫いが行われる場合には、センターメス６による切断位置と縫い針Ｎによる縫い位置との位置関係が決められており、センターメス６の固定されたメス棒と縫い針Ｎの固定された針棒とは、互いに近接した位置に配置されることが必要である。また、主軸とメス駆動軸とを近接した位置関係に配置することで、メス駆動軸とメス棒とのＸ方向の距離を狭め、該メス駆動軸とメス棒とのＸ方向の橋渡しの役割を担うリンク片をなるべくＺ方向に傾けることも重要になる。なぜなら、リンク片をなるべくＺ方向に傾けることにより、Ｚ方向に延在するメス棒に対して、リンク片からのＸ方向への側圧を軽減し、メス駆動軸からの揺動運動をメス棒のＺ方向への昇降動作にこのリンク片により効率良く伝達できるからである。
【０００６】
しかしながら、主軸の周辺には、メス駆動軸以外にその他の駆動軸が複数備えられており、必ずしもメス駆動軸を主軸の近傍に配置できず、メス駆動軸の配置が制限される場合がある。この場合に、メス駆動軸は必然的にメス棒からＸ方向においてやや離間した位置に配置される。これに伴い、メス駆動軸の揺動運動をメス棒の昇降動作に伝達するリンク片がＸ方向に寝る状態となり、このリンク片がＺ方向に昇降するメス棒に対してＸ方向から側圧をかけるような構造となり、従って、メス棒の折損、メス棒とメス棒をＺ方向にガイドするガイド部材との間での摩耗等の不都合を生じる可能性があった。なお、特に、玉縁縫いミシンのミシン本体として、専用のミシン本体ではなく玉縁縫い以外の用途でも使用可能な汎用性を有するミシンを用いた場合には、主軸の周囲にいろいろな部材が配置されており、上述のようにメス駆動軸の配置が制限される可能性が高い。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決できかつメス棒のＺ方向への昇降運動を円滑に行うことのできるミシンのメス駆動機構を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明において、例えば図１及び図２に示すように、ミシンのメス制御機構（１０）は、
縫い針を支持する針棒の近傍に配置され前記針棒を昇降させる主軸（１２）と、
前記主軸と平行でかつ前記主軸から左右方向に離間した位置に配置され前記主軸の回転により回動するメス駆動軸（１４）と、
前記針棒と互いに近接するように前記メス駆動軸から左右方向にオフセットした位置で略垂直方向に延在し、かつ、下端にメス（２６）を有するメス棒（２４）と、
前記メス駆動軸の回動を上下の揺動に変換するクランク機構（１６）と、
前記クランク機構の出力側に連結される連結点（２０ａ）と前記連結点から前記オフセットと同方向に離間した支点（２０ｂ）とを有し、前記クランク機構の出力側の上下動により前記連結点が前記支点を中心に上下に弧を描いて揺動する上下動リンク（２０）と、
一端（２２ａ）が前記上下動リンクに連結されるとともに他端（２２ｂ）が前記メス棒に連結され、前記上下動リンクの揺動に連動して前記メス棒を上下動させる連結機構（メスリンク２２、ピン２２ｃ、メス棒抱き２３、ピン２３ａ）と、
を備え、
前記連結機構の一端が、前記連結点と前記支点との間（２０ｃ）に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明では、メス駆動軸が回動すると、クランク機構により上下動リンクの連結点が上下動し、これに連動して、メス棒（及びメス）が上下動するようになっている。このとき、上下動リンクの連結点の上下動に伴い連結機構自体も上下動し、メス棒が上下動する。すなわち、上下動リンク及びメス棒それぞれを連結する連結機構に介された状態、言い換えれば、水平方向においてはこの連結機構によってメス駆動軸とメス棒との間が橋渡しされた状態で、メス棒は上下動する。
ここで、上記構成では、連結機構が上下動リンクの連結点と支点との間に連結され、上下動リンクの支点が連結点からメス棒に向かう方向に離れるように配置されるので、連結機構が連結点よりメス棒に近づくことになる。この場合、連結機構が連結点に連結されている構成とした場合に比べ、この連結機構はなるべくメス棒が延在する方向（すなわち垂直方向）に近づくように傾いた状態となっている。この状態で連結機構が上下動すると、連結機構とメス棒との連結部では、垂直方向に延在するメス棒に対する水平方向への側圧が軽減され、かつ、連結機構の上下動が効率良くメス棒の上下動に伝達される。そして、この場合、メス棒の折損、メス棒とメス棒を垂直方向にガイドするガイド部材との間での摩耗等の不都合を未然に防止でき、垂直方向におけるメス棒の上下動を円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、例えば図１及び図２に示すように、請求項１記載のミシンのメス駆動機構において、
前記上下動リンクの前記連結点をメス駆動軸の回動軸心（４０）と一致する位置と該回動軸心から外れた位置とに切り換える切換手段（３０）を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明では、切換手段により上下動リンクの連結点がメス駆動軸の回動軸心と一致する位置に配置されたとき、クランク機構の出力側に連結される上下動リンクの連結点とメス駆動軸の軸心とが同一線上に並ぶため、上下動リンクは上下動しない。このとき連結機構自体も上に持ち上げられた状態となり、同時にメス棒も上に持ち上げられた状態となっている。従って、この場合、クランク機構はメス駆動軸の回動を上下動に変換する動作はするものの、実際には、メス棒へはその変換動作は伝達されず、メス棒は上に持ち上げられた状態で静止している。一方、切換手段により上下動リンクの連結点がメス駆動軸の回動軸心から外れた位置に配置されたときは、請求項１の作用に係るメス駆動軸の動作がなされるようになっている。
従って、切換手段によって、メス棒を上下動させる場合とメス棒を上に持ち上げて静止させる場合とに切り換えることができる。このような構成とすることにより、請求項１記載の発明と同様の効果を奏するとともに、例えば、玉縁縫いを行う場合には、メス棒を上下動させメスを使用するようにし、一方、玉縁縫いを行わない場合には、メス棒を常に上に持ち上げて静止させメスを使用しないように切り換えることができる。
また、主軸の周囲にいろいろな部材が配置され、メス駆動軸の配置が制限されるようなミシンであっても、本発明のメス駆動機構を適用すれば、玉縁縫い専用のミシンではなく玉縁縫い以外の用途でも使用可能な汎用性を有するミシンとすることができる。
なお、上下動リンクの連結点の上下動は、例えば、上下動リンクの支点を移動させることにより上下動リンクを移動させて行うことができる。この場合に、上下動リンクは、連結機構をメス棒に近づけた状態でメス駆動軸の動力をメス棒に伝達する機能と、メス棒の駆動と停止とを切り換える機能とをかねることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のミシンのメス駆動機構に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、特に、Ｚ方向においては＋側が上、−側が下になる。また、本発明のメス駆動機構は、例えば、玉縁縫いを行う玉縁縫いミシンに適用されるが、この玉縁縫いミシンの構成及び動作に関しては従来技術で説明した通りであるので、本実施の形態ではこの玉縁縫いミシンの説明は割愛し、この玉縁縫いミシンに適用される本発明のメス駆動機構のみの説明とする。
【００１３】
図１及び図２に示すように、メス駆動機構１０は、概略的に、主軸１２と、メス駆動軸１４と、クランク機構１６と、上下動リンク２０と、メスリンク２２と、メス棒２４と、メス２６と、切換手段３０とを備えている。
【００１４】
主軸１２は、Ｙ方向（前後方向）に延在する部材であって、その基端部１２ａに駆動モータ（図示しない）が設けられている。この駆動モータが作動することにより、主軸１２が回転運動するようになっている（図１及び２中矢印Ｂ参照）。また、主軸１２には、駆動モータからみて先端部１２ｂ側に偏心カム１３ａが固定されている。この偏心カム１３ａには、従動子１３ｂが付設されており、この従動子１３ｂがメス駆動軸１４に連結している。なお、図１及び２において、主軸１２の先端部１２ａ側の部材を省略することとし、メス駆動機構１０以外の駆動軸と連動する機構の部材を省略している。
【００１５】
メス駆動軸１４は、Ｘ方向（左右方向）において主軸１２からオフセットした位置、すなわち、主軸１２と略平行でかつ主軸１２からやや離間した位置に配置された、Ｙ方向に延在する部材である。メス駆動軸１４の基端部１４ａには、従動子１３ｂが連結されており、この従動子１３ｂ（及び偏心カム１３ａ）を介して主軸１２の回転運動が伝達されるようになっている。具体的には、主軸１２が回転運動すると、偏心カム１３ａ及び従動子１３ｂを介して、メス駆動軸１２は所定の角度範囲内で繰り返し往復するように回動する（図１及び２中矢印Ｃ参照）。これら偏心カム１３ａ及び従動子１３ｂは、主軸１２の回転力をメス駆動軸１４へと伝達する伝達手段としての機能を有するものである。また、メス駆動軸１４の先端部１４ｂには、クランク機構１６が備えられている。
なお、主軸１２及びメス駆動軸１４は、図示しないミシンフレームに軸受を介して回動可能に支持されている。
【００１６】
クランク機構１６は、メス駆動軸１４の回動を上下の揺動に変換するものであって、第一クランク片１７と、第二クランク片１８とを備える。
第一クランク片１７は、その一端部（以下「端部１７ａ」という）がメス駆動軸１４の先端部１４ｂに固定され、メス駆動軸１４の回動軸心４０から径方向に延出している。第一クランク片１７の他端部（以下「端部１７ｂ」という）は、第二クランク片１８の一端部（以下「端部１８ａ」という）に回動自在に連結されている。メス駆動軸１４が回動する（図１及び２中矢印Ｃ参照）と、第一クランク片１７の端部１７ａを中心にして第一クランク片１７の端部１７ｂ及び第二クランク片１８の端部１８ａが同時に上下に円弧状の軌跡を描いて揺動する（図１及び２中矢印Ｄ参照）。第二クランク片１８の他端（以下「端部１８ｂ」という）には、上下動リンク２０の一端部（以下「連結点２０ａ」という）が連結されている。
【００１７】
上下動リンク２０は、クランク機構１６の出力側に連結された（詳しくは、第二クランク片１８の端部１８ｂに連結された）連結点２０ａと、該連結点２０ａからＸ方向において主軸１２側、すなわち、メス駆動軸１４から右側にオフセットする方向に離間した支点２０ｂとを有する細長い板状の部材である。上下動リンク２０の支点２０ｂには、後述する切換手段３０の切換リンク３２の一端部が固定されており、切換手段３０が作動しない限り図１及び２中のこの位置で回動可能に固定されている。従って、クランク機構１６の第一クランク片１７及び第二クランク片１８が上下に揺動すると（図１及び２中矢印Ｄ参照）、上下動リンク２０の連結点２０ａは支点２０ｂを中心に上下に円弧状の軌跡を描いて揺動する（図１及び２中矢印Ｅ参照）。また、上下動リンク２０の連結点２０ａと支点２０ｂとの間で、かつ、連結点２０ａ側寄りに設けられた中間点２０ｃに、メスリンク２２の一端部が連結されている。
【００１８】
メスリンク２２は、上下動リンク２０とメス棒２４との連結を介在する部材である。その一端部（以下「端部２２ａ」という）がピン２２ｃにより上下動リンク２０の中間点２０ｃに連結され、他端部（以下「端部２２ｂ」という）がピン２３ａによりメス棒抱き２３に連結されている。メス棒抱き２３は、メスリンク２２の端部２２ｂとメス棒２４とのＹ方向における距離のずれを調整する部材であって、メスリンク２２の端部２２ｂとメス棒２４とを連結するものである。なお、このメス棒抱き２３は、メス棒２４に固定されている。上下動リンク２０の連結点２０ａが上下に揺動すると（図１及び２中矢印参照）、上下動リンク２０の中間点２２ｃの揺動に連動して、メスリンク２２は上下に鉛直な軌跡を描いて上下動する（図１及び２中矢印Ｆ参照）。
従って、メスリンク２２と、メス棒抱き２３と、メス棒抱き２３とメスリンク２２とを回動可能に連結するピン２３ａと、メスリンク２２と上下動リンク２０とを回動可能に連結するピン２２ｃとによって、連結機構が構成される。すなわち、連結機構は、上下動リンク２０の連結点２０ａと支点２０ｂとの間にメス棒２４を連結するものである。
【００１９】
メス棒２４は、メス駆動軸１４からＸ方向（メス駆動軸１４から右側の方向）にオフセットした位置でＺ方向に延在し、かつ、下端にメス２６を有する部材である。メス棒２４の略中央部にはメス棒抱き２３が固定され、更にこのメス棒抱き２３を介してメスリンク２２の端部２２ｂが連結されている。メス棒２４にはメス棒抱き２３の上側及び下側のそれぞれにリング状のガイド部材２５が二つ配設されている。この二つのガイド部材２５にメス棒２４は挿通された状態となっている。この二つのガイド部材２５は、メス棒２４の上下位置において不動であり、挿通されたメス棒２４のＺ方向の移動をガイドするガイド手段としての機能を有するものである。従って、メスリンク２２が上下動すると（図１及び２中矢印Ｆ参照）、その動力がメス棒抱き２３を介してメス棒２４に伝達される。そして、メス棒２４は二つのガイド部材２５によってガイドされた状態で上下に鉛直な軌跡を描いて上下動する（図１及び２中矢印Ｆ参照）。
【００２０】
メス２６は、メス棒２４の下端に固定されており、メス棒２４の上下動と同時に上下動する（図１及び２中矢印Ｆ１参照）。メス２６の下側には針板２７が配設されている。針板２７において、メス２６が対向する下側の位置にスリット状の孔部２７ａが設けられ、メス２６が下に移動した際に、メス２６の先端部２６ａが針板２７の孔部２７ａ内に潜入するようになっている。針板２７の孔部２７ａの下側には固定メス（図示しない）が固定されている。詳しくは図示しないが、固定メスの先端部が針板２７の上面よりも上側に突出しない位置で、かつ、針板２７の孔部２７ａに潜入したメス２６とお互いの先端部の刃先同士が重なるような位置に固定されている。従って、針板２７及びテーブルＴ上に身生地等の布を載置した状態で、メス２６が下に移動すると、メス２６の先端部は布を突き刺して針板２７の孔部２７ａに潜入する。そして、孔部２７ａに潜入したメス２６の先端部２６ａと固定メスの先端部とのお互いの刃先が重なりあい、更にメス２６が上に移動すると、二つのメス同士が布をかみ合い切断するようになっている。これらメス２６及び固定メスは、布を切断する切断手段としての機能を有するものである。
【００２１】
切換手段３０は、ソレノイド３１と、切換リンク３２とを備える。
ソレノイド３１は複数のネジ３１ａによりミシン本体の内部に固定されている。このソレノイド３１は、その吸引力でシャフト３１ｂを上下動させるものである（図１及び２中矢印Ｇ参照）。シャフト３１ｂの下端には、切換リンク３２の一端部（後述する移動部３２ａ）がネジ３１ｃにより固定されている。
切換リンク３２は細長い板状の部材で、かつ、その略中央部でやや屈曲した形状を有する部材であって、移動部３２ａと、支点部３２ｂと、固定部３２ｃとを有している。移動部３２ａは、ソレノイド３１のシャフト３１ｂの下端に固定され、シャフト３１ｂの上下動とともに上下動する（図１及び２中矢印Ｇ参照）。支点部３２ｂは切換リンク３２の略中央の屈曲部分に位置し、かつ、常に不動であって、移動部３２ａが上下動するときの支点となるものである。固定部３２ｃは、上下動リンク２２の支点２２ｂに固定されており、上下動リンク２０の連結点２０ａが上下に揺動する際に、上下動リンク２０の支点２０ｂがその保持された位置から動かないように固定するものである。なお、図１及び２中では、切換リンク３２の両端（移動部３２ａ及び固定部３２ｃ）がソレノイド３１のシャフト３１ｂ及び上下動リンク２０の支点２０ｂに固定され、上下動リンク２０の支点２０ｂは、同図中のこの位置から外れた位置に移動しないように切換手段３０によって保持された状態となっている。
【００２２】
このような構成において、切換手段３２は、上下動リンク２０の連結点２０ａをメス駆動軸１４の回動軸心４０と一致する位置と該回動軸心４０から外れた位置とに切り換えるものとなる。具体的には、ソレノイド３１のシャフト３１ｂが下に移動する（図１及び２中矢印Ｇ参照）と、切換リンク３２の支点部３２ｂを中心にして切換リンク３２の固定部３２ｃが上に円弧状の軌跡を描いて移動する（図１及び２中矢印Ｈ参照）。これに連動して上下動リンク２０も斜め上に移動し（図１及び２中矢印Ｉ参照）、上下動リンク２０の連結点２０ａはメス駆動軸１４の回動軸心４０と一致する位置に移動するとともに、クランク機構１６の第一クランク片１７及び第二クランク片１８はＹ方向において略一致して重なった状態となる。上下動リンク２０の上への移動に連動して、上下動リンク２０の中間点２０ｃに連結されたメスリンク２２も上に移動し、さらにメスリンク２２が上に移動することによりメス棒抱き２３を介してメス棒２４が上に持ち上げられた状態となる。このような状態において、メス駆動軸１４が回動（図１及び２中矢印Ｃ参照）すると、クランク機構１６の第一クランク片１７の端部１７ｂ及び第二クランク片１８の端部１８ａが同時に上下に揺動する（図１及び２中矢印Ｄ参照）が、メス駆動軸１４の回動軸心４０と上下動リンク２０の連結点２０ａとが一致する配置となっているので、クランク機構１６の上下の揺動は上下動リンク２０には伝達されない。すなわち、上下動リンク２０及びメスリンク２２は静止した状態となり、さらにメス棒２４も上側に持ち上げられて静止した状態となる。
【００２３】
一方、このような状態から、ソレノイド３１のシャフト３１ｂが上に移動する（図１及び２中矢印Ｇ参照）と、クランク機構１６、上下動リンク２０、メスリンク２２、メス棒２４及び切換リンク３２等の各構成要素は、ソレノイド３１のシャフト３１ｂが下に移動する上述した場合の動作とは逆の動作を行うとともに、上下動リンク２０の連結点２０ａがメス駆動軸１４の回動軸心４０から外れた位置に配置されるような状態、すなわち図１及び２に示すような状態に戻る。
【００２４】
ここで、上述した構成要素を備えるメス駆動機構１０の動作を（ｉ）切換手段３０により上下動リンク２０の連結点２０ａがメス駆動軸１４の回動軸心４０と一致する位置に配置された場合（メス２６を使用しない場合）と、（ｉｉ）切換手段３０により上下動リンク２０の連結点２０ａがメス駆動軸１４の回動軸心４０から外れた位置に配置された場合（メス２６を使用する場合）と、に分けて説明する。
【００２５】
（ｉ）の場合
駆動モータ（図示しない）が作動すると、主軸１２が回転運動する（図１及び２中矢印Ｂ参照）。この回転力が偏心カム１３を介してメス駆動軸１４に伝達され、メス駆動軸１４が回動する（図１及び２中矢印Ｃ参照）。この回動に連動して、クランク機構１６が上下に揺動する（図１及び２中矢印Ｄ参照）。この場合、切換手段３０により上下動リンク２０の連結点２０ａがメス駆動軸１４の回動軸心４０と一致する位置に配置されているので、クランク機構１６の揺動は上下動リンク２０には伝達されず、メス駆動軸１４及びクランク機構１６が主軸１２の回転運動に連動して所定の動作をするのみである。また、この場合、メス棒２４は常に上側に持ち上げられて静止した状態となっている。
【００２６】
（ｉｉ）の場合
駆動モータ（図示しない）が作動すると、主軸１２が回転運動する（図１及び２中矢印Ｂ参照）。この回転力が偏心カム１３を介してメス駆動軸１４に伝達され、メス駆動軸１４が回動する（図１及び２中矢印Ｃ参照）。この回動に連動して、クランク機構１６が上下に揺動する（図１及び２中矢印Ｄ参照）。この揺動に連動して、上下動リンク２０の連結点２０ａは支点２０ｂを中心にして上下に揺動する（図１及び２中矢印Ｅ参照）。上下動リンク２０の揺動に連動して、メスリンク２２及びメス棒２４が上下動する（図１及び２中矢印Ｆ参照）。そして、最終的に、メス棒２４の下端に固定されたメス２６が上下動する（図１及び２中矢印Ｆ１参照）とともにメス２６の下方に固定された固定メスと協働して、針板２７及びテーブルＴ上に載置された身生地等の布を切断する。
【００２７】
以上、本実施の形態に係るミシンのメス駆動機構１０によれば、メス駆動軸１４が回動すると、クランク機構１６により上下動リンク２０の連結点２０ａが支点２０ｂを中心に上下に揺動し、これに連動して、メスリンク２２、メス棒２４及びメス２６が上下動するようになっている。このとき、メスリンク２２の端部２２ａが上下動リンク２０の連結点２０ａと支点２０ｂとの間の中間点２０ｃに連結されることにより、上下動リンク２０の支点２０ｂが連結点２０ａからメス棒２４に向かう方向に離れるように配置されているので、メスリンク２２の端部２２ｂが連結点２０ａよりメス棒２４に近づくことになる。この場合、メスリンク２２の端部２２ａが連結点２０ａに連結されている構成とした場合に比べ、このメスリンク２２はなるべくメス棒２４が延在する方向（すなわちＺ方向）に近づくように傾いた状態となっている。この状態でメスリンク２２が上下動すると、メスリンク２２の端部２２ｂとメス棒２４との間の（メス棒抱き２３を介する）連結部分では、Ｚ方向に延在するメス棒２４に対するＸ方向への側圧が軽減され、かつ、メスリンク２２の上下動が効率良くメス棒２４の上下の揺動に伝達される。そして、この場合、メス棒２４の折損、メス棒２４とメス棒２４をＺ方向にガイドするガイド部材２５との間での摩耗等の不都合を未然に防止でき、Ｚ方向におけるメス棒２４の上下動を円滑に行うことができる。
【００２８】
また、切換手段３０によって、メス棒２４を上下動させる場合と、メス棒２４を上に持ち上げて静止させる場合とに切り換えることができる。このような構成とすることにより、例えば、玉縁縫いを行う場合には、メス棒２４を上下動させメス２６を使用するようにし、一方、玉縁縫いを行わない場合には、メス棒２４を常に上に持ち上げて静止させメス２６を使用しないように切り換えることができる。そして、主軸１２の周囲にいろいろな部材が配置され、メス駆動軸１４の配置が制限されるようなミシンであっても、本実施形態のメス駆動機構１０を適用すれば、玉縁縫い専用のミシンではなく玉縁縫い以外の用途でも使用可能な汎用性を有するミシンとすることができる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、メス棒の折損、メス棒とメス棒を垂直方向にガイドするガイド部材との間での摩耗等の不都合を未然に防止でき、垂直方向におけるメス棒の上下動を円滑に行うことができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、メスを使用する場合とメスを使用しない場合とに切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るメス駆動機構を示す斜視図である。
【図２】前記メス駆動機構を図１とは異なる位置から見た斜視図である。
【図３】従来技術及び本実施形態に係る玉縁縫いミシンを示す斜視図である。
【図４】前記玉縁縫いミシンを用いた玉縁縫いの工程を説明するための図である。
【符号の説明】
１０メス駆動機構
１２主軸
１４メス駆動軸
１６クランク機構
１７第一クランク片
１８第二クランク片
２０上下動リンク
２０ａ連結点
２０ｂ支点
２２メスリンク（連結機構の一部）
２２ｃピン（連結機構の一部）
２３メス棒抱き（連結機構の一部）
２３ａピン（連結機構の一部）
２４メス棒
２６メス
３０切換手段
３１ソレノイド
３２切換リンク
４０回動軸心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a knife drive mechanism for a sewing machine that is applied when performing edge stitching or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a bead stitch sewing machine A shown in FIG. 3 is known as a bead stitch sewing machine that sews a flap into a pocket hole simultaneously with a bead stitch. As shown in the figure, the edge stitch sewing machine A includes a sewing machine main body 1 having two sewing needles N, and a sewing machine on the table T and disposed on the right side in the figure in the X direction of the sewing machine main body 1. An inverted T-shaped holding body 2 which is movable in the Z direction at the preparation position P1, and a ball placing table 3 disposed on both sides of the holding body 2 in the Y direction with the holding body 2 interposed therebetween; A cloth carrying mechanism 5 having a large presser 5b with a folding plate 5a, which is movable in the X direction and movable in the Z direction between the flap mounting table 4 and the sewing preparation position P1, the sewing position P2, and the sewing end position P3. A center knife 6 that can move in the Z direction at the sewing position P2, and two corner knife 7 that are arranged at a predetermined interval in the X direction at the sewing end position P3 and that can be projected and retracted with respect to the upper surface of the table T. I have.
[0003]
When the above-described hem sewing machine A sews the flap into the pocket hole at the same time as the hem stitching, the hem stitching sewing machine A performs the following operations. In FIG. 1, after the body cloth is set on the table T, it is held by the large presser 5b waiting at the sewing preparation position P1. Further, the ball cloth and the flap are also set in predetermined positions on the ball cloth mounting table 3 and the flap mounting table 4, respectively.
First, as shown to Fig.4 (a), the holding body 2 descend | falls to the dotted line position on the ball cloth M1 set to the ball cloth mounting base 3, and the ball cloth M1 is hold | maintained and it raises.
Thereafter, as shown in FIG. 4B, the ball cloth M <b> 1 held by the holding body 2 is lowered to the dotted line position on the body cloth M.
Thereafter, as shown in FIG. 4 (c), both the folding plates 5a protrude toward the holding body 2 in a state in which the ball cloth M1 is sandwiched between the holding body 2 and the body cloth M. At this time, the ball cloth M1 is folded into an inverted T shape along the outer shape of the inverted T-shaped holding body 2.
Thereafter, as shown in FIG. 4D, the flap M2 set on the flap mounting table 4 is gripped by the flap gripping member 4a.
Thereafter, as shown in FIG. 4E, the flap M2 gripped by the flap gripping member 4a is supplied to one side of the large presser 5b and the folding plate 5a, and the flap presser drive cylinder 4b is operated. The flap M2 is pressed by the flap pressing member 4c.
[0004]
Then, the cloth conveying mechanism 5 is driven in a state where the holding body 2 is left in that position, and the sewn position where the body cloth M, the ball cloth M1 and the flap M2 are opposed to the sewing needle N of the sewing machine body 1 together with the large presser 5b. Transport to P2. A stitch is formed at the sewing position P2, and a pocket hole is formed between the stitches by the center knife 6.
Thereafter, the body fabric M, the ball cloth M1 and the flap M2 in the state in which the pocket hole is formed are conveyed to the sewing end position P3, and at the sewing end position P3, two corner knives 7 form V-shaped at both ends of the pocket hole. Make a corner cut and finish the edge stitching.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, inside the sewing machine main body 1, a main shaft that extends in the Y direction and rotates, and a knife that is arranged substantially in parallel with the main shaft and that rotates by transmitting the rotational motion of the main shaft via an eccentric cam or the like. A drive shaft and a needle bar and a female bar that move up and down in the Z direction in conjunction with the movements of the main shaft and the female drive shaft are provided. The needle bar is arranged in the vicinity of the main shaft, and the rotary motion of the main shaft is transmitted and received as it is, and the female bar moves up and down while the swinging motion of the female drive shaft is transmitted through the link piece. A sewing needle N is fixed to the needle bar, and a center knife 6 is fixed to the female bar.
Here, when the ball edge sewing is performed, the positional relationship between the cutting position by the center knife 6 and the sewing position by the sewing needle N is determined, and the knife bar to which the center knife 6 is fixed and the sewing needle N are fixed. The fixed needle bar needs to be arranged at a position close to each other. In addition, by disposing the main shaft and the knife drive shaft in a close positional relationship, the distance in the X direction between the knife drive shaft and the knife bar is reduced, and the role of the X direction bridge between the knife drive shaft and the knife bar is It is also important to tilt the link piece to be carried in the Z direction as much as possible. This is because by tilting the link piece in the Z direction as much as possible, the lateral pressure in the X direction from the link piece is reduced with respect to the female bar extending in the Z direction, and the swinging movement from the knife drive shaft is reduced. This is because this link piece can efficiently transmit the movement in the Z direction.
[0006]
However, a plurality of other drive shafts are provided around the main shaft in addition to the female drive shaft, and the female drive shaft cannot always be arranged in the vicinity of the main shaft, and the arrangement of the female drive shaft may be limited. In this case, the knife drive shaft is necessarily arranged at a position slightly separated from the knife bar in the X direction. Along with this, the link piece that transmits the swinging motion of the knife drive shaft to the raising and lowering movement of the knife bar lies in the X direction, and this link piece applies a side pressure from the X direction to the knife bar that moves up and down in the Z direction. Therefore, there is a possibility that inconvenience such as breakage of the female bar and wear between the female bar and the guide member for guiding the female bar in the Z direction may occur. In particular, when using a sewing machine with versatility that can be used for purposes other than bead stitching instead of a dedicated sewing machine body, various members are arranged around the main shaft as the sewing machine body of the bead stitching machine. As described above, there is a high possibility that the arrangement of the knife drive shaft is limited.
[0007]
Therefore, the present invention provides a knife driving mechanism for a sewing machine that can solve the above-described problems and that can smoothly move the knife bar in the Z direction.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In the invention according to claim 1, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the knife control mechanism (10) of the sewing machine is
  A main shaft (12) disposed in the vicinity of a needle bar for supporting a sewing needle and raising and lowering the needle bar;
  It is arranged at a position parallel to the main shaft and spaced from the main shaft in the left-right direction, and is rotated by the rotation of the main shaft.A female drive shaft (14);
  The needle bar is close to the needle barA female rod (24) extending in a substantially vertical direction at a position offset in the left-right direction from the female drive shaft, and having a female (26) at the lower end;
  Move the knife drive shaft up and downRockingA crank mechanism (16) for converting into
  SaidA connecting point (20a) connected to the output side of the crank mechanism;SaidA fulcrum (20b) spaced from the connecting point in the same direction as the offset.Then, the connecting point swings up and down in an arc around the fulcrum by the vertical movement on the output side of the crank mechanism.A vertically moving link (20);
  One end (22a) is connected to the vertical movement link and the other end (22b) is connected to the female bar, and the female bar is moved up and down in conjunction with the swing of the vertical movement link.Connecting mechanism (female link 22, pin 22c, female rod holder 23, pin 23a)When,
  With
  One end of the connection mechanism is connected between the connection point and the fulcrum (20c).
[0009]
In the first aspect of the present invention, when the knife drive shaft is rotated, the connecting point of the vertical movement link is moved up and down by the crank mechanism, and the female bar (and the female) is moved up and down in conjunction with this. Yes. At this time, the connection mechanism itself moves up and down as the connection point of the vertical movement link moves up and down, and the female bar moves up and down. That is, the state through the connecting mechanism that connects the vertical movement link and the female bar, in other words, in the horizontal direction, the female bar is bridged between the female drive shaft and the female bar by this connecting mechanism. Move up and down.
Here, in the above configuration, the coupling mechanism is coupled between the coupling point and the fulcrum of the vertical movement link, and the fulcrum of the vertical movement link is arranged so as to be separated from the coupling point in the direction toward the female bar. Will be closer to the female bar than the connecting point. In this case, as compared with the case where the connecting mechanism is connected to the connecting point, the connecting mechanism is inclined so as to be as close as possible to the direction in which the female bar extends (that is, the vertical direction). When the coupling mechanism moves up and down in this state, the lateral pressure in the horizontal direction with respect to the female bar extending in the vertical direction is reduced at the coupling portion between the coupling mechanism and the female bar, and the vertical movement of the coupling mechanism is efficiently performed. It is transmitted to the vertical movement of the bar. In this case, inconveniences such as breakage of the female bar and wear between the female bar and the guide member for guiding the female bar in the vertical direction can be prevented, and the vertical movement of the female bar in the vertical direction can be performed smoothly. be able to.
[0010]
  The invention according to claim 2 is a female drive mechanism for a sewing machine according to claim 1, for example, as shown in FIGS.
  There is provided switching means (30) for switching the connecting point of the vertical movement link between a position coincident with the rotational axis (40) of the knife drive shaft and a position deviated from the rotational axis.It is characterized by that.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, when the connection point of the vertical movement link is arranged at the position coincident with the rotation axis of the female drive shaft by the switching means, the vertical movement link is connected to the output side of the crank mechanism. Since the point and the axis of the female drive shaft are aligned on the same line, the vertical movement link does not move up and down. At this time, the connecting mechanism itself is also lifted up, and at the same time the knife is also lifted up. Therefore, in this case, the crank mechanism operates to convert the rotation of the knife drive shaft into the vertical movement, but in reality, the conversion operation is not transmitted to the knife bar, and the knife bar is lifted up. Still at. On the other hand, when the connecting point of the vertical movement link is arranged at a position deviated from the rotational axis of the female drive shaft by the switching means, the operation of the female drive shaft according to the operation of claim 1 is performed. Yes.
Therefore, it is possible to switch between the case where the scalpel bar is moved up and down and the case where the scalpel bar is lifted up and stopped by the switching means. By adopting such a configuration, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained. For example, in the case of performing edge stitching, the knife is moved up and down to use the knife, When the edge sewing is not performed, the knife bar can be always lifted up and stopped so that the knife is not used.
Even if the sewing machine has various members arranged around the main shaft and the arrangement of the female drive shaft is limited, if the female drive mechanism of the present invention is applied, the sewing machine is not a sewing machine dedicated to edge stitching. It can be set as the sewing machine which has the versatility which can be used also for uses other than edge sewing.
Note that the vertical movement of the connection point of the vertical movement link can be performed by moving the vertical movement link by moving the fulcrum of the vertical movement link, for example. In this case, the vertical movement link has a function of transmitting the power of the knife drive shaft to the knife bar in a state where the coupling mechanism is close to the knife bar, and a function of switching between driving and stopping of the knife bar.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a sewing machine knife driving mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the respective directions are determined based on the XYZ axes shown in the drawings, and in particular, in the Z direction, the + side is up and the − side is down. Further, the knife drive mechanism of the present invention is applied to, for example, a bead stitch sewing machine that performs bead stitching. Since the configuration and operation of this bead stitch sewing machine are as described in the prior art, this embodiment is implemented. In this embodiment, the description of this edge stitch sewing machine is omitted, and only the female drive mechanism of the present invention applied to this edge stitch sewing machine will be described.
[0013]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the knife drive mechanism 10 generally includes a main shaft 12, a knife drive shaft 14, a crank mechanism 16, a vertical movement link 20, a knife link 22, and a knife rod 24. The knife 26 and the switching means 30 are provided.
[0014]
The main shaft 12 is a member extending in the Y direction (front-rear direction), and a drive motor (not shown) is provided at the base end portion 12a. By operating this drive motor, the main shaft 12 rotates (see arrow B in FIGS. 1 and 2). Further, an eccentric cam 13a is fixed to the main shaft 12 on the distal end portion 12b side as viewed from the drive motor. The eccentric cam 13 a is provided with a follower 13 b, and this follower 13 b is connected to the female drive shaft 14. In FIGS. 1 and 2, the member on the distal end portion 12 a side of the main shaft 12 is omitted, and the members of the mechanism interlocking with the drive shaft other than the female drive mechanism 10 are omitted.
[0015]
The knife drive shaft 14 is a member extending in the Y direction, which is disposed at a position offset from the main shaft 12 in the X direction (left and right direction), that is, at a position substantially parallel to the main shaft 12 and slightly separated from the main shaft 12. . A follower 13b is connected to the base end portion 14a of the knife drive shaft 14, and the rotational movement of the main shaft 12 is transmitted through the follower 13b (and the eccentric cam 13a). Specifically, when the main shaft 12 rotates, the knife drive shaft 12 rotates so as to reciprocate within a predetermined angle range via the eccentric cam 13a and the follower 13b (indicated by an arrow C in FIGS. 1 and 2). reference). The eccentric cam 13 a and the follower 13 b have a function as transmission means for transmitting the rotational force of the main shaft 12 to the knife drive shaft 14. A crank mechanism 16 is provided at the distal end portion 14 b of the knife drive shaft 14.
The main shaft 12 and the knife drive shaft 14 are rotatably supported by a sewing machine frame (not shown) via a bearing.
[0016]
  The crank mechanism 16 moves the knife drive shaft 14 up and down.RockingThe first crank piece 17 and the second crank piece 18 are provided.
  One end of the first crank piece 17 (hereinafter referred to as “end 17a”) is fixed to the distal end portion 14b of the knife drive shaft 14 and extends in the radial direction from the rotation axis 40 of the knife drive shaft 14. . The other end portion (hereinafter referred to as “end portion 17b”) of the first crank piece 17 is rotatably connected to one end portion (hereinafter referred to as “end portion 18a”) of the second crank piece 18. When the knife drive shaft 14 is rotated (see arrow C in FIGS. 1 and 2), the end 17b of the first crank piece 17 and the end of the second crank piece 18 are centered on the end 17a of the first crank piece 17. The part 18a simultaneously swings while drawing an arcuate trajectory up and down (see arrow D in FIGS. 1 and 2). One end (hereinafter referred to as “connection point 20 a”) of the vertical movement link 20 is connected to the other end (hereinafter referred to as “end 18 b”) of the second crank piece 18.
[0017]
The vertical movement link 20 is connected to the output side of the crank mechanism 16 (specifically, connected to the end 18b of the second crank piece 18), and from the connection point 20a to the main shaft 12 side in the X direction. That is, it is an elongated plate-like member having a fulcrum 20b that is spaced apart from the knife drive shaft 14 in the direction offset to the right. One end of a switching link 32 of the switching means 30 described later is fixed to a fulcrum 20b of the vertical movement link 20, and is fixed so as to be rotatable at this position in FIGS. 1 and 2 unless the switching means 30 is operated. ing. Therefore, when the first crank piece 17 and the second crank piece 18 of the crank mechanism 16 swing up and down (see arrow D in FIGS. 1 and 2), the connection point 20a of the vertical movement link 20 moves up and down around the fulcrum 20b. It swings along an arcuate locus (see arrow E in FIGS. 1 and 2). One end of the female link 22 is connected to an intermediate point 20c provided between the connecting point 20a and the fulcrum 20b of the vertical movement link 20 and closer to the connecting point 20a side.
[0018]
The female link 22 is a member that interposes the connection between the vertical movement link 20 and the female rod 24. One end portion (hereinafter referred to as “end portion 22a”) is connected to the intermediate point 20c of the vertical movement link 20 by a pin 22c, and the other end portion (hereinafter referred to as “end portion 22b”) is connected to the female rod holder 23 by a pin 23a. Has been. The female rod holder 23 is a member that adjusts the deviation of the distance between the end portion 22 b of the female link 22 and the female rod 24 in the Y direction, and connects the end portion 22 b of the female link 22 and the female rod 24. is there. The female bar holder 23 is fixed to the female bar 24. When the connecting point 20a of the vertical movement link 20 swings up and down (see arrows in FIGS. 1 and 2), the female link 22 moves vertically up and down in conjunction with the swing of the intermediate point 22c of the vertical movement link 20. It draws and moves up and down (see arrow F in FIGS. 1 and 2).
Accordingly, the female link 22, the female rod holder 23, the pin 23a for rotatably connecting the female rod holder 23 and the female link 22, and the pin for rotatably connecting the female link 22 and the vertically moving link 20 are provided. 22c constitutes a coupling mechanism. That is, the connecting mechanism connects the female bar 24 between the connecting point 20a and the fulcrum 20b of the vertical movement link 20.
[0019]
The knife rod 24 is a member that extends in the Z direction at a position offset from the knife drive shaft 14 in the X direction (rightward direction from the knife drive shaft 14), and has a knife 26 at the lower end. A female rod holder 23 is fixed to a substantially central portion of the female rod 24, and an end portion 22 b of the female link 22 is connected via the female rod holder 23. The female bar 24 is provided with two ring-shaped guide members 25 on the upper side and the lower side of the female bar holder 23. The female bar 24 is inserted into the two guide members 25. The two guide members 25 are immovable at the upper and lower positions of the female bar 24, and have a function as guide means for guiding movement of the inserted female bar 24 in the Z direction. Accordingly, when the female link 22 moves up and down (see arrow F in FIGS. 1 and 2), the power is transmitted to the female rod 24 via the female rod holder 23. The female bar 24 moves up and down while drawing a vertical trajectory while being guided by the two guide members 25 (see arrow F in FIGS. 1 and 2).
[0020]
The knife 26 is fixed to the lower end of the knife bar 24, and moves up and down simultaneously with the vertical movement of the knife bar 24 (see arrow F1 in FIGS. 1 and 2). A needle plate 27 is disposed below the knife 26. In the needle plate 27, a slit-like hole 27a is provided at a lower position facing the knife 26, and when the knife 26 moves downward, the tip 26a of the knife 26 is in the hole 27a of the needle plate 27. Infiltrate. A fixed knife (not shown) is fixed below the hole 27 a of the needle plate 27. Although not shown in detail, the tip of the fixed knife does not protrude above the upper surface of the needle plate 27, and the knife 26 that has entered the hole 27a of the needle plate 27 and the cutting edges of the tip of each other overlap each other. It is fixed in such a position. Accordingly, when the knife 26 moves downward with the cloth such as the body cloth placed on the needle plate 27 and the table T, the tip of the knife 26 pierces the cloth and enters the hole 27 a of the needle plate 27. . Then, when the tip of the knife 26 that has entered the hole 27a and the tip of the fixed knife overlap each other, and the knife 26 further moves upward, the two knifes engage and cut the cloth. It has become. The knife 26 and the fixed knife have a function as cutting means for cutting the cloth.
[0021]
The switching unit 30 includes a solenoid 31 and a switching link 32.
The solenoid 31 is fixed inside the sewing machine body by a plurality of screws 31a. The solenoid 31 moves the shaft 31b up and down by its suction force (see arrow G in FIGS. 1 and 2). One end portion of a switching link 32 (moving portion 32a described later) is fixed to the lower end of the shaft 31b with a screw 31c.
The switching link 32 is a long and thin plate-like member, and is a member having a slightly bent shape at a substantially central portion thereof, and includes a moving portion 32a, a fulcrum portion 32b, and a fixing portion 32c. The moving part 32a is fixed to the lower end of the shaft 31b of the solenoid 31, and moves up and down with the vertical movement of the shaft 31b (see arrow G in FIGS. 1 and 2). The fulcrum part 32b is located at a substantially central bent portion of the switching link 32, and is always stationary, and serves as a fulcrum when the moving part 32a moves up and down. The fixed portion 32c is fixed to the fulcrum 22b of the vertical movement link 22, and when the connecting point 20a of the vertical movement link 20 swings up and down, the fulcrum 20b of the vertical movement link 20 moves from the position where it is held. It is fixed so that there is no. 1 and 2, both ends (moving part 32a and fixed part 32c) of the switching link 32 are fixed to the shaft 31b of the solenoid 31 and the fulcrum 20b of the vertical movement link 20, and the fulcrum 20b of the vertical movement link 20 is It is in a state of being held by the switching means 30 so as not to move to a position deviating from this position in the figure.
[0022]
In such a configuration, the switching means 32 switches the connecting point 20a of the vertical movement link 20 between a position that coincides with the rotational axis 40 of the female drive shaft 14 and a position that deviates from the rotational axis 40. Become. Specifically, when the shaft 31b of the solenoid 31 moves downward (see the arrow G in FIGS. 1 and 2), the fixing portion 32c of the switching link 32 has an arcuate shape around the fulcrum portion 32b of the switching link 32. (Fig. 1 and 2, see arrow H). In conjunction with this, the vertical movement link 20 also moves obliquely upward (see arrow I in FIGS. 1 and 2), and the connecting point 20a of the vertical movement link 20 is at a position that coincides with the rotational axis 40 of the female drive shaft 14. While moving, the first crank piece 17 and the second crank piece 18 of the crank mechanism 16 are substantially coincident and overlapped in the Y direction. In conjunction with the upward movement of the vertical movement link 20, the female link 22 connected to the intermediate point 20c of the vertical movement link 20 is also moved upward, and the female link 22 is further moved upward to move the female rod holder 23. The female bar 24 is lifted up via In this state, when the knife drive shaft 14 rotates (see arrow C in FIGS. 1 and 2), the end portion 17b of the first crank piece 17 and the end portion 18a of the second crank piece 18 of the crank mechanism 16 are simultaneously moved. The crank mechanism 16 oscillates up and down (see arrow D in FIGS. 1 and 2), but the rotation axis 40 of the knife drive shaft 14 and the connecting point 20a of the vertical movement link 20 coincide with each other. Is not transmitted to the vertical movement link 20. That is, the vertical movement link 20 and the female link 22 are in a stationary state, and the female rod 24 is also lifted upward to be in a stationary state.
[0023]
On the other hand, when the shaft 31b of the solenoid 31 moves upward from such a state (see arrow G in FIGS. 1 and 2), the crank mechanism 16, the vertical movement link 20, the female link 22, the female rod 24, and the switching link 32 are provided. The components such as the above perform operations opposite to those described above in which the shaft 31b of the solenoid 31 moves downward, and the connecting point 20a of the vertical movement link 20 is the rotational axis 40 of the female drive shaft 14. It returns to the state where it is arranged at a position deviated from the position, that is, the state as shown in FIGS.
[0024]
Here, the operation of the knife drive mechanism 10 having the above-described components is (i) arranged by the switching means 30 at a position where the connecting point 20a of the vertical movement link 20 coincides with the rotational axis 40 of the knife drive shaft 14. And (ii) when the connecting point 20a of the vertical movement link 20 is disposed at a position away from the rotational axis 40 of the knife drive shaft 14 by the switching means 30 (if the knife 26 is not used). And the case of use).
[0025]
In case of (i)
When a drive motor (not shown) operates, the main shaft 12 rotates (see arrow B in FIGS. 1 and 2). This rotational force is transmitted to the knife drive shaft 14 via the eccentric cam 13, and the knife drive shaft 14 rotates (see arrow C in FIGS. 1 and 2). In conjunction with this rotation, the crank mechanism 16 swings up and down (see arrows D in FIGS. 1 and 2). In this case, since the connecting point 20 a of the vertical movement link 20 is arranged at a position coincident with the rotational axis 40 of the knife drive shaft 14 by the switching means 30, the swing of the crank mechanism 16 is not moved to the vertical movement link 20. The knife drive shaft 14 and the crank mechanism 16 only perform a predetermined operation in conjunction with the rotational movement of the main shaft 12 without being transmitted. In this case, the female bar 24 is always lifted upward and is in a stationary state.
[0026]
In the case of (ii)
When a drive motor (not shown) operates, the main shaft 12 rotates (see arrow B in FIGS. 1 and 2). This rotational force is transmitted to the knife drive shaft 14 via the eccentric cam 13, and the knife drive shaft 14 rotates (see arrow C in FIGS. 1 and 2). In conjunction with this rotation, the crank mechanism 16 swings up and down (see arrows D in FIGS. 1 and 2). In conjunction with this swing, the connecting point 20a of the vertically moving link 20 swings up and down around the fulcrum 20b (see arrow E in FIGS. 1 and 2). The female link 22 and the female rod 24 move up and down in conjunction with the swing of the vertical movement link 20 (see arrow F in FIGS. 1 and 2). Finally, the knife 26 fixed to the lower end of the knife bar 24 moves up and down (see arrow F1 in FIGS. 1 and 2), and cooperates with the fixed knife fixed below the knife 26 to move the needle plate. 27 and cloth such as body cloth placed on the table T are cut.
[0027]
As described above, according to the knife drive mechanism 10 of the sewing machine according to the present embodiment, when the knife drive shaft 14 rotates, the connecting point 20a of the vertical movement link 20 is swung up and down around the fulcrum 20b by the crank mechanism 16. In conjunction with this, the female link 22, the female bar 24 and the female 26 are moved up and down. At this time, the end 22a of the female link 22 is connected to an intermediate point 20c between the connection point 20a and the fulcrum 20b of the vertical movement link 20, so that the fulcrum 20b of the vertical movement link 20 is connected to the female bar from the connection point 20a. Since it arrange | positions so that it may leave | separate in the direction which goes to 24, the edge part 22b of the female link 22 will approach the female rod 24 from the connection point 20a. In this case, compared to the case where the end 22a of the female link 22 is connected to the connecting point 20a, the female link 22 is inclined so as to be as close as possible to the direction in which the female bar 24 extends (that is, the Z direction). It is in the state. When the female link 22 moves up and down in this state, the connecting portion between the end 22b of the female link 22 and the female rod 24 (via the female rod holder 23) in the X direction with respect to the female rod 24 extending in the Z direction. The vertical movement of the female link 22 is efficiently transmitted to the vertical swing of the female bar 24. In this case, it is possible to prevent inconveniences such as breakage of the female bar 24 and wear between the female bar 24 and the guide member 25 that guides the female bar 24 in the Z direction. Can move smoothly.
[0028]
Further, the switching means 30 can be switched between the case where the knife bar 24 is moved up and down and the case where the knife bar 24 is lifted up and stopped. By adopting such a configuration, for example, when performing ball edge sewing, the female rod 24 is moved up and down so that the knife 26 is used, whereas when the ball edge sewing is not performed, the female rod 24 is moved. Can always be lifted up and stopped so that the knife 26 is not used. And even if it is a sewing machine in which various members are arranged around the main shaft 12 and the arrangement of the knife drive shaft 14 is limited, if the knife drive mechanism 10 of the present embodiment is applied, it is dedicated to the stitch sewing. It can be set as the sewing machine which has the versatility which can be used also for uses other than a sewing machine instead of a sewing machine.
[0029]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent inconveniences such as breakage of the female bar and wear between the female bar and the guide member for guiding the female bar in the vertical direction. Can move smoothly.
[0030]
According to invention of Claim 2, it can switch between the case where a knife is used, and the case where a knife is not used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a knife drive mechanism according to the present embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the knife driving mechanism as viewed from a position different from that in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a conventional stitch stitch sewing machine according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a process of sewing a rim using the hem sewing machine.
[Explanation of symbols]
10 Female drive mechanism
12 Spindle
14 Female drive shaft
16 Crank mechanism
17 First crank piece
18 Second crank piece
20 Vertical link
20a connection point
20b fulcrum
22 Female link (part of coupling mechanism)
22c pin (part of coupling mechanism)
23 Female rod holding (part of the coupling mechanism)
23a pin (part of coupling mechanism)
24 female rod
26 female
30 switching means
31 Solenoid
32 switching links
40 Rotation axis

Claims

A main shaft that is arranged in the vicinity of the needle bar that supports the sewing needle and moves the needle bar up and down;
A female drive shaft that is arranged in a position parallel to the main shaft and spaced apart from the main shaft in the left-right direction and rotated by rotation of the main shaft;
A female bar extending in a substantially vertical direction at a position offset in the left-right direction from the female drive shaft so as to be close to the needle bar , and having a knife at the lower end;
A crank mechanism that converts the rotation of the female drive shaft into a vertical swing ;
Wherein possess a fulcrum spaced to the offset in the same direction from said connection point and the connection point is connected to the output side of the crank mechanism, around the connection point is the fulcrum by vertical movement of the output side of said crank mechanism A vertically moving link that swings in an up and down arc ,
A connection mechanism in which one end is connected to the vertical movement link and the other end is connected to the female bar, and the female bar is moved up and down in conjunction with swinging of the vertical movement link ;
In the sewing machine female drive mechanism with
One end of the coupling mechanism is coupled between the coupling point and the fulcrum.

In the female drive mechanism of the sewing machine according to claim 1,
A sewing machine knife drive mechanism comprising switching means for switching the connecting point of the vertical movement link between a position coincident with the rotation axis of the knife drive shaft and a position deviated from the rotation axis. .