JP3779008B2 - Linear position detector mounting structure - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線位置検出器取付構造に関し、特に、球面滑り軸受けと自在接手を設けることにより、取付け誤差によるズレを吸収し、コアのかじりや摩擦を防ぎ、出力特性の安定を計るための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、用いられていた直線位置検出器取付構造としては、一般に、図3で示す構成が採用されていた。すなわち、図3において符号1で示されるものは、検出コイル2を有する筒形のケースであり、このケース1の案内孔3にはコア4を有する検出軸5が矢印Aの方向に移動自在に設けられ、この検出軸5の先端には、ロボット等の被検出部材(図示せず)が接続されている。なお、このケース1は取付部材6により工作機等の基台側に固定されている。
従って、この被検出部材が接続されたアーム等の動きに応じて検出軸5が移動し、その直線位置の検出が行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の直線位置検出器取付構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、取付部材とケースとが固定されていると共に、検出軸が直線状の構成であったため、検出軸をロボット等の可動部材に取付けた際の取付誤差によるズレを吸収する部分は、検出軸とケース内径のクリアランスのみであった。しかしながら、このクリアランスは検出器の出力電圧特性上からはできるだけ小さい状態が望ましいが、小さくするとかじりや摩擦が発生し、取付誤差を吸収するためにはできるだけ大きくすることが望ましく、大きくすると出力電圧特性の誤差が大きくなり、互いに相反するジレンマの状態であった。
【0004】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、球面滑り軸受けと自在接手を設けることにより、取付け誤差によるズレを吸収し、コアのかじりや摩擦を防ぎ、出力特性の安定を計るようにした直線位置検出器取付構造を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明による直線位置検出器取付構造は、筒状をなし検出コイルを有するケース内に、コアを有する検出軸を移動させて直線位置を検出すると共に、前記ケースを取付部材に取付けるようにした直線位置検出器取付構造において、前記ケースを球面滑り軸受を介して前記取付部材に回動自在に取付け、前記検出軸に自在接手を設けた構成である。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による直線位置検出器取付構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図1において符号1で示されるものは検出コイル2を有する筒形のケースであり、このケース1の案内孔3にはコア4を有する検出軸5が矢印Aの方向に移動自在に設けられ、この検出軸5の先端5aは、自在接手11を介してロボット等の被検出部材(図示せず)が接続されている。なお、このケース1は取付部材6により工作機等の基台(図示せず)側に固定されている。
【0007】
前記取付部材6と前記ケース1とは球面滑り軸受10を介して接続され、この球面滑り軸受10は、前記ケース1の外側の両面に形成され半球状をなす凸球部10aと、前記取付部材6に設けられ前記各凸球部10aに摺接する凹球部10bと、から構成され、各凸球部10aは各凹球部10bに対して摺接するように構成されている。
従って、前述の構成において前記先端部5aをロボット等の可動部(図示せず)に接続し、この可動部の軸中心とケース1の軸中心とがずれている場合、あるいはずれた場合においても、この先端部5aは自在接手11によって実線と点線で示すように曲折できると共に、ケース1も前記球面滑り軸受10によって実線と点線で示すように回動するため、検出軸5自体の偏心を避けることができ、案内孔3の内壁とコア4の接触によるかじりや損傷を防止することができる。
【0008】
【発明の効果】
本発明による直線位置検出器取付構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、検出軸に自在接手が設けられ、ケースが球面滑り軸受を介して取付部材に設けられているため、検出軸の取付け誤差等の軸中心のズレを自在接手と球面滑り軸受によって吸収することができ、コアのかじり及び摩擦を防ぎ、かつ、コアとケースの案内孔の内壁との間のクリアランスを最小とすることができ、出力特性の安定化を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による直線位置検出器取付構造を示す構成図である。
【図2】図1の要部を示す構成図である。
【図3】従来の構造を示す構成図である。
【符号の説明】
1 ケース
2 検出コイル
4 コア
5 検出軸
6 取付部材
11 自在接手[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear position detector mounting structure, and in particular, by providing a spherical sliding bearing and a universal joint, it absorbs misalignment due to mounting errors, prevents core galling and friction, and stabilizes output characteristics. Related to various improvements.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the configuration shown in FIG. 3 has generally been adopted as a linear position detector mounting structure that has been used. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 3 is a cylindrical case having a detection coil 2, and a
Accordingly, the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional linear position detector mounting structure is configured as described above, the following problems exist.
That is, since the mounting member and the case are fixed and the detection shaft has a linear configuration, the portion that absorbs the deviation due to the mounting error when the detection shaft is mounted on a movable member such as a robot is the detection shaft. And only the clearance of the inner diameter of the case. However, this clearance should be as small as possible in terms of the output voltage characteristics of the detector, but if it is made small, it will cause galling and friction, and it is desirable to make it as large as possible to absorb mounting errors. The error was large and the dilemma was in conflict.
[0004]
The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, by providing a spherical sliding bearing and a universal joint, it absorbs misalignment due to mounting errors, prevents core galling and friction, and outputs characteristics. An object of the present invention is to provide a linear position detector mounting structure capable of measuring the stability.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The linear position detector mounting structure according to the present invention is a straight line in which a detection shaft having a core is moved to detect a linear position in a cylindrical case having a detection coil, and the case is attached to a mounting member. In the position detector mounting structure, the case is rotatably mounted on the mounting member via a spherical plain bearing, and a universal joint is provided on the detection shaft.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a linear position detector mounting structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the same or equivalent part as a prior art example.
1 is a cylindrical case having a detection coil 2, and a
[0007]
The
Therefore, even when the
[0008]
【The invention's effect】
Since the linear position detector mounting structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, since the detection shaft is provided with a universal joint and the case is provided on the mounting member via a spherical plain bearing, the center deviation such as the detection axis attachment error is absorbed by the universal joint and the spherical plain bearing. Therefore, it is possible to prevent galling and friction of the core, minimize the clearance between the core and the inner wall of the guide hole of the case, and obtain stable output characteristics.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a linear position detector mounting structure according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional structure.
[Explanation of symbols]
1 Case 2 Detection coil 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30053696A JP3779008B2 (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Linear position detector mounting structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30053696A JP3779008B2 (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Linear position detector mounting structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10146743A JPH10146743A (en) | 1998-06-02 |
JP3779008B2 true JP3779008B2 (en) | 2006-05-24 |
Family
ID=17886013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30053696A Expired - Fee Related JP3779008B2 (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Linear position detector mounting structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3779008B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5213327B2 (en) * | 2005-12-07 | 2013-06-19 | 株式会社ミツトヨ | Displacement measuring device for vibration machine |
JP2021156295A (en) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 日立Astemo株式会社 | Shock absorber |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30053696A patent/JP3779008B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10146743A (en) | 1998-06-02 |
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