JP3778014B2 - Car wash machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機のうち、ブラシで被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するものに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機としては例えば、特公昭48−33929号公報に示すものがある。すなわち左右の両サイドブラシ(側面ブラシ)が回転駆動するとともに互いに接近動し、洗車機本体が前後一方へ往走行する。そして、両サイドブラシが被洗浄車両の車体前面に接触すると、両サイドブラシは洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、ブラシ駆動軸が前後一方に揺動し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、上記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体が走行停止し、両サイドブラシが互いに離間動して車体前面を洗浄する。
【0003】
その後、洗車機本体が前後他方へ復走行し、両サイドブラシが被洗浄車両の車体後面に接触すると、両サイドブラシは洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、ブラシ駆動軸が前後他方に揺動し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、上記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体が走行停止し、両サイドブラシが互いに離間動して車体後面を洗浄する。
【0004】
上記のような構成の洗車機において、図16,図17に示すように、例えばワゴンタイプの被洗浄車両101の後端面の左右片側寄りにリヤミラー102等の装備品が装備されている場合、両サイドブラシ103を以下▲1▼〜▲5▼のように動かして被洗浄車両101の後端面を洗浄する方法がある。
▲1▼両サイドブラシ103が被洗浄車両101の両側面に接触した状態で、洗車機本体104が前後一方へ走行(前進走行)する。
▲2▼両サイドブラシ103は、被洗浄車両101の後方へ通過した後、互いに接近動(閉動)して洗車機本体104の中央部に移動する。
▲3▼洗車機本体104が前後他方へ走行(後進走行)し、両サイドブラシ103が被洗浄車両101の後面中央部に接触する。この際、図17(a)に示すように、両サイドブラシ103は洗車機本体104の走行方向と反対方向に押されて傾斜するため、ブラシ駆動軸105が前後他方に揺動し、揺動角度が一定角度Aに達するとリミットスイッチ106により検出され、洗車機本体104が走行停止する。
▲4▼その後、図17(b)に示すように、洗車機本体104が前後一方へ一定距離だけ走行(前進走行)した後、一定時間走行を停止する。これにより、両サイドブラシ103は、ほぼ鉛直姿勢(すなわち上記揺動角度がほぼ0°)となって被洗浄車両101の後面中央部に接触し、被洗浄車両101の後面中央部のみを洗浄する。
▲5▼その後、洗車機本体104が前後一方へ走行(前進走行)することにより、両サイドブラシ103は、被洗浄車両101の後方へ退避し、さらに、互いに全開位置まで離間動(開動)する。
【0005】
上記▲1▼〜▲5▼のような動作により、リヤミラー102等の装備品が装備されている場合、両サイドブラシ103によって、被洗浄車両101の後面中央部のみを洗浄していた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、上記▲3▼のように、サイドブラシ103が被洗浄車両101の後面に接触して一定角度Aまで揺動(傾斜)した際(図17(a)参照)、サイドブラシ103は強い押し圧力を被洗浄車両101の後面に及ぼす。したがって、万一、被洗浄車両101の後部が洗車機本体104に対して中央部から左右方向にずれて停止している場合、上記▲3▼において、サイドブラシ103がリヤミラー102に干渉し、リヤミラー102に強い押し圧力が作用して、リヤミラー102に損傷を与える恐れがあるといった問題があった。
【0007】
尚、上記一定角度Aの値を小さく設定することによって、サイドブラシ103が被洗浄車両101の後面に及ぼす押し圧力は弱くなるが、この場合、少しの揺動角度でリミットスイッチ106が反応することになり、リミットスイッチ106が誤検出を起こす可能性が生じる。したがって、リヤミラー102等の装備品が装備されていない被洗浄車両101の洗車においても、一律に誤検出発生の可能性が生じてしまう恐れがある。
【0008】
本発明は、リヤミラー等の装備品が装備されている被洗浄車両をブラシで洗浄する場合、万一、ブラシが上記装備品に干渉しても、装備品に損傷を与えることを防止することができ、さらに、上記装備品が装備されていない被洗浄車両をブラシで洗浄する場合、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる洗車機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第1発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するブラシが前後揺動自在に設けられ、
上記ブラシが上記被洗浄車両の一端面に当接して前後中立位置から前後いずれか一方へ揺動した場合、上記ブラシの揺動角度を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段で検出された揺動角度が予め設定された第1および第2の設定角度のうちのいずれかの設定角度に達した際、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させる制御手段が設けられ、
上記第2の設定角度は第1の設定角度よりも小さく、
上記制御手段は、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられていない場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第1の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させ、かつ、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられている場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第2の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させるものである。
【0010】
これによると、被洗浄車両の一端面をブラシで洗浄する場合、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に移動させる。これにより、ブラシが、被洗浄車両の一端面に接触し、被洗浄車両により押されて中立位置から前後いずれか一方へ揺動する。
【0013】
被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、制御手段は第2の設定角度を選択し、これにより、ブラシの揺動角度が検出手段によって検出され、検出された揺動角度が上記第2の設定角度に達した場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第2の設定角度は第1の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第1の設定角度の場合に比べて弱くなり、これによって、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
【0014】
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、制御手段は第1の設定角度を選択し、これにより、ブラシの揺動角度が検出手段によって検出され、検出された揺動角度が上記第1の設定角度に達した場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第2の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第1の設定角度は第2の設定角度よりも大きいため、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【0015】
本第2発明は、検出手段として、第1の設定角度を検出する第1のセンサと、第2の設定角度を検出する第2のセンサとが設けられ、
装備品の有無に応じて、上記第1のセンサと第2のセンサとのいずれかが選択されるものである。
【0016】
これによると、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、制御手段は第2のセンサを選択し、これにより、ブラシの揺動角度が第2の設定角度に達して第2のセンサで検出された場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第2の設定角度は第1の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第1の設定角度の場合に比べて弱く、これにより、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
【0017】
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、制御手段は第1のセンサを選択し、これにより、ブラシの揺動角度が第1の設定角度に達して第1のセンサで検出された場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第2の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第1の設定角度は第2の設定角度よりも大きいため、第1のセンサによる誤検出発生の可能性を防止することができる。
【0018】
本第3発明は、ブラシの揺動角度が第1の設定角度よりも大きな異常角度に達したことを検出する異常検出手段が設けられ、
上記異常検出手段が上記異常角度を検出した場合、制御手段は、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させるものである。
【0019】
これによると、ブラシが、被洗浄車両の一端面に接触し、被洗浄車両により押されて中立位置から前後いずれか一方へ揺動する。この際、万一、検出手段が故障等を起こしてブラシの揺動角度を検出できない状態に陥った場合、ブラシの揺動角度が異常角度まで達すると、この異常角度を異常検出手段が検出し、制御手段が洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させる。これにより、ブラシの揺動角度が許容値を超えてブラシによる押し圧力が異常に増大し被洗浄車両に損傷を与えるといった不具合を防止することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図1〜図に基づいて説明する。
図5〜図7に示すように、1は門型状の洗車機本体であり、床レール2に支持案内されて前後方向へ往復走行自在に構成されている。上記洗車機本体1には、洗車機本体1を走行駆動させる走行駆動装置3(走行駆動用モータ等)と、被洗浄車両4の車高を検出するソニックセンサ5(車高検出手段)と、被洗浄車両4の上面を洗浄するトップブラシ6と、被洗浄車両4の両側面および前後両端面を洗浄する左右一対のサイドブラシ7と、両サイドブラシ7を駆動させるサイドブラシ駆動手段8と、被洗浄車両4の両側面下部および車輪9を洗浄する左右一対のロッカーブラシ10と、被洗浄車両4に乾燥用の空気を噴射する複数の乾燥用ノズル13と、洗浄水や洗剤等を噴射する噴射装置(図示せず)と、操作盤11と、制御装置12(制御手段の一例)等が設けられている。
【0021】
上記サイドブラシ7は、縦軸心16周りに回転自在なブラシ軸17と、このブラシ軸17の外周部に植設されたブラシ体18とで構成されている。また、上記サイドブラシ駆動手段8は、案内用レール19に支持案内されて左右方向(洗車機本体1の幅方向)へ移動自在な左右一対の可動体20と、上記両サイドブラシ7を互いに接近離間動させる左右一対の移動装置21と、両サイドブラシ7を縦軸心16周りに回転駆動させる回転駆動装置22とで構成されている。
【0022】
上記案内用レール19は、左右方向に長く形成され、洗車機本体1の上部に設けられている。図1,図2に示すように、上記案内用レール19の両端からフランジ23a,23bを介して支軸24が突出しており、両支軸24を洗車機本体1側に軸受け25を介して支持することにより、上記案内用レール19を横軸心26(左右方向軸心)周りに回動自在としている。尚、図1,図2,図4,図5に示すように、上記案内用レール19の回動は、フランジ23a,23bと洗車機本体1との間に取り付けられた前後一対のばね27に抗して行われる。
【0023】
図5,図6に示すように、上記両可動体20には、案内用レール19に沿って転動する上下複数のローラ29と、上記ブラシ軸17を回転自在に支持する筒軸受け30と、上記回転駆動装置22とが設けられている。尚、上記回転駆動装置22は、モータ31と、このモータ31とブラシ軸17とを連動連結するスプロケット32,33およびチェン34とで構成されている。これによると、モータ31の駆動により、ブラシ軸17が回転し、両サイドブラシ7が縦軸心16周りに回転する。
【0024】
上記移動装置21は、洗車機本体1側に設けられた左右揺動自在なアーム35と、このアーム35を揺動させるシリンダ装置36と、上記アーム35の遊端部と上記可動体20との間に相対揺動自在に連結されたリンク37とで構成されている。尚、両可動体20は、ワイヤ38を介して接続されたウェイト39によって、洗車機本体1の左右中央部に設定された閉限位置Sへ接近動するように付勢されている。これによると、図5の実線で示すように、両シリンダ装置36のピストンロッド36aが退入することにより、両可動体20が左右外方へ向かって移動するため、両サイドブラシ7が互いに離間動して両サイドブラシ7の間隔が開き、また、図5の仮想線で示すように、上記ピストンロッドが突出することにより、両可動体20が左右内方へ向かって移動するため、両サイドブラシ7が互いに接近動して両サイドブラシ7の間隔が閉じる。
【0025】
尚、上記両サイドブラシ7は、案内用レール19が横軸心26周りに回動することにより、前後揺動自在となっている。また、上記ばね27は、案内用レール19の回動の中立を弾性的に維持するものであり、両サイドブラシ7を前後中立位置Nに付勢する付勢手段の一例である。
【0026】
図6に示すように、洗車機には、両サイドブラシ7の前後方向への揺動角度が予め設定された第1の設定角度Aに達したことを検出する第1のセンサ42(検出手段の一例)と、上記揺動角度が予め設定された第2の設定角度Bに達したことを検出する第2のセンサ43(検出手段の一例)と、上記揺動角度が予め設定された異常角度Cに達したことを検出する異常検出センサ47(異常検出手段の一例)とが設けられている。
【0027】
図1,図3(b)に示すように、上記第1のセンサ42は磁気検出器42aと遮蔽板42bとで構成されている。すなわち、上記遮蔽板42bは、磁性体であり、一方のフランジ23aに取り付けられて、案内用レール19の回動によって前後へ揺動する。また、上記磁気検出器42aは、接近した上記遮蔽板42bの磁気を検出するものであり、洗車機本体1側に設けられた一方のブラケット44に取り付けられている。尚、図3(b)の仮想線で示すように、上記遮蔽板42bの揺動角度が上記第1の設定角度Aに達した場合、磁気検出器42aは遮蔽板42bの磁気を検出せず、第1の設定角度A未満の場合、磁気検出器42aは遮蔽板42bの磁気を検出するように構成されている。また、両サイドブラシ7が中立位置Nの場合、図3(b)の実線で示すように遮蔽板42bの揺動角度は0°となる。
【0028】
また、図2,図3(a)に示すように、上記第2のセンサ43も同様に磁気検出器43aと遮蔽板43bとで構成されている。すなわち、上記遮蔽板43bは、磁性体であり、他方のフランジ23bに取り付けられて、案内用レール19の回動によって前後へ揺動する。また、上記磁気検出器43aは、接近した上記遮蔽板43bの磁気を検出するものであり、洗車機本体1側に設けられた他方のブラケット45に取り付けられている。尚、図3(a)の仮想線で示すように、上記遮蔽板43bの揺動角度が上記第2の設定角度Bに達した場合、磁気検出器43aは遮蔽板43bの磁気を検出せず、第2の設定角度B未満の場合、磁気検出器43aは遮蔽板43bの磁気を検出するように構成されている。また、両サイドブラシ7が中立位置Nの場合、図3(a)の実線で示すように遮蔽板43bの揺動角度は0°となる。
【0029】
上記第2の設定角度Bは第1の設定角度Aよりも小さく(例えば、第1の設定角度A=6°,第2の設定角度B=4°)、これに応じて、第2のセンサ43の遮蔽板43bの前後幅は第1のセンサ42の遮蔽板42bの前後幅よりも狭く形成されている。
【0030】
また、図1,図3(C)に示すように、上記異常検出センサ47は、リミットスイッチ48と、このリミットスイッチ48のオンオフを切換える切換片49とを有している。上記リミットスイッチ48は上記一方のブラケット44に取り付けられている。また、上記切換片49は、前後一対の縦板部50,51を有するU形状に形成されており、上記案内用レール19の一端部にブラケット52を介して取り付けられ、案内用レール19の回動によって前後へ揺動する。尚、上記異常角度Cは第1の設定角度Aよりも大きな角度に設定されている(例えば、異常角度C=12°)。
【0031】
また、図8に示すように、上記操作盤11には、洗車内容の異なる複数の洗車コースのなかから希望の洗車コースを選択する複数の洗車コース設定キー55と、被洗浄車両4の車種を選択する複数の車種設定キー56と、被洗浄車両4にリヤミラー57等の装備品があれば選択する複数の装備品設定キー58と、スタートキー59と、ストップキー60等が設けられている。
【0032】
図9に示すように、上記制御装置12は、上記各センサ5,42,43,47からの検出信号と上記各キー55,56,58,59,60からの操作信号等を記憶し、これら信号等に基づいて、走行駆動装置3とモータ31とシリンダ装置36とトップブラシ6の駆動装置(図示せず)とロッカーブラシ10の駆動装置(図示せず)等を制御するものである。
【0033】
以下、上記構成における作用を説明する。
(A)リヤミラー57が装着されていない被洗浄車両4を洗車する場合
先ず、被洗浄車両4を所定の停止位置に停止し、洗車コース設定キー55を操作して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー56を操作して被洗浄車両4の車種を選択し、スタートキー59を操作する。この際、リヤミラー57は装備されていないため、リヤミラー装備に該当する装備品設定キー58は操作されず、制御装置12は、第1のセンサ42を選択し、第1のセンサ42からの検出信号に基づいて以下▲1▼〜▲8▼の制御を行う。
【0034】
▲1▼両サイドブラシ7を閉限位置Sまで互いに接近動させるとともに縦軸心16周りに回転させ、洗車機本体1を前進走行させる。これにより、図10(a)に示すように、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の前面の左右中央部に前方より接触し、被洗浄車両4により押されて両サイドブラシ7が中立位置Nから前進方向へ揺動(傾斜)する。この際、上記両サイドブラシ7の前進方向への揺動と共に案内用レール19が横軸心26周りに前後一方へ回動し、この案内用レール19と一体に各遮蔽板42b,43bと切換片49とが前後一方へ揺動する。そして、両サイドブラシ7の揺動角度が第1の設定角度A(例えば6°)に達すると、上記各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も上記第1の設定角度Aに達するため、図3(b)の仮想線で示すように、第1のセンサ42の磁気検出器42aは遮蔽板42bの磁気を検出しなくなる(非検出となる)。これに基づいて、制御装置12は、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の前面に接触して揺動角度が第1の設定角度A(選択された設定角度)に達した、と判断し、洗車機本体1の前進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ7は、図10(a)に示すように第1の設定角度Aで傾斜して被洗浄車両4の前面に接触しているため、被洗浄車両4の前面に一定の押し圧力が作用する。
【0035】
▲2▼その後、洗車機本体1を一定距離だけ後進走行させて、図10(b)に示すように、両サイドブラシ7を中立位置Nに戻すことにより、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の前面に接触した状態で、両サイドブラシ7の揺動角度が0°になるとともに、各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も0°となり、以って、図3(b)の実線で示すように第1のセンサ42の磁気検出器42aが遮蔽板42bの磁気を検出する。
【0036】
▲3▼そして、両サイドブラシ7を閉限位置Sから開限位置Oまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両4の前面が両サイドブラシ7によって洗浄され、その後、洗車機本体1を前進走行させるとともに、両サイドブラシ7によって被洗浄車両4の両側面を洗浄する。
【0037】
▲4▼引き続き、図11に示すように、洗車機本体1を前進走行させ、両サイドブラシ7を被洗浄車両4の両側面から一直線上に被洗浄車両4の後方へ通過させた後、洗車機本体1を一時停止させる。
【0038】
▲5▼次に、両サイドブラシ7を閉限位置Sまで互いに接近動させ、この状態で、洗車機本体1を後進走行させる。
▲6▼これにより、図12(a)に示すように、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面の左右中央部に後方より接触し、被洗浄車両4により押されて両サイドブラシ7が中立位置Nから後進方向へ揺動(傾斜)する。この際、上記両サイドブラシ7の後進方向への揺動と共に案内用レール19が横軸心26周りに前後他方へ回動し、この案内用レール19と一体に各遮蔽板42b,43bと切換片49とが前後他方へ揺動する。そして、両サイドブラシ7の揺動角度が第1の設定角度A(例えば6°)に達すると、上記各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も上記第1の設定角度Aに達するため、図3(b)の仮想線で示すように、第1のセンサ42の磁気検出器42aは遮蔽板42bの磁気を検出しなくなる(非検出となる)。これに基づいて、制御装置12は、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面に接触して揺動角度が第1の設定角度A(選択された設定角度)に達した、と判断し、洗車機本体1の後進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ7は、図12(a)に示すように第1の設定角度Aで傾斜して被洗浄車両4の後面に接触しているため、被洗浄車両4の後面に一定の押し圧力が作用する。
【0039】
▲7▼その後、洗車機本体1を一定距離だけ前進走行させて、図12(b)に示すように両サイドブラシ7を中立位置Nに戻すことにより、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面に接触した状態で、両サイドブラシ7の揺動角度が0°になるとともに、各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も0°となり、以って、図3(b)の実線で示すように第1のセンサ42の磁気検出器42aが遮蔽板42bの磁気を検出する。
【0040】
▲8▼そして、図11に示すように、両サイドブラシ7を閉限位置Sから開限位置Oまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両4の後面が両サイドブラシ7によって洗浄される。
【0041】
尚、被洗浄車両4の上面はトップブラシ6によって洗浄され、被洗浄車両4の両側面下部と車輪9とはロッカーブラシ10によって洗浄される。
また、サイドブラシ7が図12(a)に示すように揺動した場合、遮蔽板42bは図3(b)の仮想線の方向へ揺動するのに対し、サイドブラシ7が図10(a)に示すように揺動した場合、遮蔽板42bは実際には図3(b)の仮想線とは反対側(図示せず)へ揺動する。
【0042】
(B)リヤミラー57が装備されている被洗浄車両4を洗車する場合
先ず、被洗浄車両4を所定の停止位置に停止し、洗車コース設定キー55を操作して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー56を操作して被洗浄車両4の車種を選択し、装備品設定キー58を操作して装備品がリヤミラーであることを選択し、スタートキー59を操作する。これにより、制御装置12は、被洗浄車両4の前面を洗浄する際に第1のセンサ42を選択し、後面を洗浄する際に第2のセンサ43を選択し、これら第1および第2のセンサ42,43からの検出信号に基づいて以下▲1▼〜▲8▼の制御を行う。
【0043】
すなわち、上記(A)と同様に▲1▼〜▲5▼までを実行する。その後、
▲6▼洗車機本体1の後進走行により、図13(a)に示すように、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面の左右中央部に後方より接触し、被洗浄車両4により押されて両サイドブラシ7が中立位置Nから後進方向へ揺動(傾斜)する。この際、上記両サイドブラシ7の後進方向への揺動と共に案内用レール19が横軸心26周りに前後他方へ回動し、この案内用レール19と一体に各遮蔽板42b,43bと切換片49とが前後他方へ揺動する。そして、両サイドブラシ7の揺動角度が第2の設定角度B(例えば4°)に達すると、上記各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も上記第2の設定角度Bに達するため、図3(a)の仮想線に示すように、第2のセンサ43の磁気検出器43aは遮蔽板43bの磁気を検出しなくなる(非検出となる)。これに基づいて、制御装置12は、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面に接触して揺動角度が第2の設定角度B(選択された設定角度)に達した、と判断し、洗車機本体1の後進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ7は、図13(a)に示すように第2の設定角度Bで傾斜して被洗浄車両4の後面に接触しているが、上記第2の設定角度Bは第1の設定角度Aよりも小さいため、被洗浄車両4の後面に作用する押し圧力は、上記(A)の場合における一定の押し圧力よりも弱くなる。
【0044】
したがって、万一、被洗浄車両4の後部が洗車機本体1に対して中央部から左右方向へずれて停止している場合、サイドブラシ7がリヤミラー57に干渉しても、上記のように被洗浄車両4の後面に作用する押し圧力は上記(A)の場合における一定の押し圧力よりも弱いため、リヤミラー57に強い押し圧力が作用することはなく、これにより、リヤミラー57が損傷するといった不具合を防止することができる。
【0045】
▲7▼その後、洗車機本体1を一定距離だけ前進走行させて、図13(b)に示すように、両サイドブラシ7を中立位置Nに戻すことにより、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面に接触した状態で、両サイドブラシ7の揺動角度が0°になるとともに、各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も0°となり、以って、図3(a)の実線で示すように、第2のセンサ43の磁気検出器43aが遮蔽板43bの磁気を検出する。
【0046】
▲8▼そして、図11に示すように、両サイドブラシ7を閉限位置Sから開限位置Oまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両4の後面が両サイドブラシ7によって洗浄される。尚、この際、両サイドブラシ7は、ばね27の付勢力(伸長力)によって中立位置Nに付勢されているが、上記伸長力の弱いばね27を用いることによって、前後揺動し易くなる。したがって、上記閉限位置Sから開限位置Oまで離間動中のサイドブラシ7がリヤミラー57に接触しても、上記ばね27の伸縮により、サイドブラシ7は僅かに前後揺動してリヤミラー57を乗り越えて被洗浄車両4の後面を洗浄する。
【0047】
尚、被洗浄車両4の上面はトップブラシ6によって洗浄され、被洗浄車両4の両側面下部と車輪9とはロッカーブラシ10によって洗浄される。
(C)また、万一、上記(A)において第1のセンサ42が故障したり、或いは、上記(B)において第2のセンサ43が故障した場合、上記▲6▼において、両サイドブラシ7の揺動角度が第1又は第2の設定角度A,Bに達しても、第1又は第2のセンサ42,43が作動せず、これにより、洗車機本体1の後進走行が続行され、ついには両サイドブラシ7の揺動角度が第1の設定角度Aを超過してしまう。このような場合、上記両サイドブラシ7の揺動角度が第1の設定角度Aを超過して異常角度Cまで達すると、上記各遮蔽板42b,43bと切換片49との揺動角度も上記異常角度Cに達するため、図3(c)の仮想線で示すように、リミットスイッチ48のオンオフが切換片49によって切り換えられる。これに基づいて、制御装置12は、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の後面に接触して揺動角度が異常角度Cに達した、と判断し、洗車機本体1の走行を非常停止させる。これにより、万一、第1のセンサ42や第2のセンサ43が故障した場合であっても、両サイドブラシ7の揺動角度が異常角度Cを超過することはない。したがって、両サイドブラシ7の揺動角度が許容値(異常角度C)を超えて両サイドブラシ7による押し圧力が異常に増大しサイドブラシ7や被洗浄車両4の後面に損傷を与えるといった不具合を防止することができる。
【0048】
尚、上記(A)における両サイドブラシ7の押し圧力(一定の押し圧力)は上記(B)における押し圧力よりも大きくなるが、上記(A)の場合、リヤミラー57は装備されていないため、サイドブラシ7がリヤミラー57に干渉する恐れはない。さらに、上記(A)の場合においては、両サイドブラシ7の揺動角度を検出する際、第2の設定角度Bよりも大きな第1の設定角度Aを基準としているため、第1のセンサ42による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【0049】
また、上記(B)では被洗浄車両4の後面にリヤミラー57等の装備品を装備した場合を示したが、被洗浄車両4の前面の左右片側にフェンダーポールやサイドアンダーミラー等の装備品を装備した場合は、装備品設定キー58を操作して装備品がフェンダーポールやサイドアンダーミラーであることを選択する。これにより、両サイドブラシ7で被洗浄車両4の前面を洗浄する際、両サイドブラシ7の揺動角度が第2の設定角度B(例えば4°)に達すると、第2のセンサ43の磁気検出器43aが遮蔽板43bの磁気を検出しなくなり(非検出となり)、これに基づいて、制御装置12は、両サイドブラシ7が被洗浄車両4の前面に接触して揺動角度が第2の設定角度Bに達した、と判断し、洗車機本体1の前進走行を停止させる。
【0050】
上記実施の形態では、リヤミラー57やフェンダーポール又はサイドアンダーミラー等の装備品の有無に応じて、第1のセンサ42と第2のセンサ43とのいずれかを選択して用いているが、装備品の有無以外の条件、例えば被洗浄車両4の前後端面の形状に基づいて、第1のセンサ42と第2のセンサ43とのいずれかを選択して用いてもよい。
【0051】
上記実施の形態では、図7に示すように、所定の停止位置に停止した被洗浄車両4に対して洗車機本体1を走行させて洗車を行っているが、洗車機本体1を据え付け固定し、この洗車機本体1に対して被洗浄車両4を搬送手段で搬送しながら洗車を行う形式であってもよい。また、走行自在な洗車機本体1と、この洗車機本体1に対して被洗浄車両4を搬送する搬送手段とが設けられ、上記洗車機本体1の走行方向と搬送手段による被洗浄車両4の搬送方向とを互いに逆向きにして洗車する形式であってもよい。さらには、洗車機本体1を個別に走行可能な前部本体と後部本体とに分離し、前部本体に各ブラシ6,7,10を設け、後部本体に複数の乾燥用ノズル13を設けた洗車機であってもよい。
【0052】
上記実施の形態では、第1および第2のセンサ42,43として磁気検出型のセンサを用いたが、磁気検出型に限定されるものではなく、他形式の近接スイッチ又は光電スイッチやリミットスイッチを用いたものであってもよい。また、異常検出手段としてリミットスイッチ48を用いたが、リミットスイッチ48に限定されるものではなく、光電スイッチや磁気検出型のセンサまたはその他の近接スイッチ等を用いたものであってもよい。さらに、1個のエンコーダを用いて、両サイドブラシ7の揺動角度を検出してもよい。
【0053】
上記実施の形態では、予め第1の設定角度Aと第2の設定角度Bとの2種類の設定角度を設定しているが、3種類以上設定しておいてもよい。
上記実施の形態では、被洗浄車両4にリヤミラー57が装備されている場合、リヤミラーに対応した装備品設定キー58を手で押してリヤミラー57が装備されていることを選択しているが、上記装備品設定キー58を用いず、リヤミラー57の有無を自動的に検出してもよい。すなわち、他の実施の形態として、図14,図15に示すように、洗車機本体1に、リヤミラー57を検出する光電スイッチ65(装備品検出手段の一例)が上下複数箇所に設けられている。上記各光電スイッチ65は上下複数に配設された左右いずれか一方の投光器66と他方の受光器67とで構成されており、左右方向で相対向する投光器66と受光器67との間にはそれぞれ光軸68が形成されている。
【0054】
これによると、洗車機本体1が前進走行し、被洗浄車両4が投光器66と受光器67との間を通過した直後、リヤミラー57も投光器66と受光器67との間を通過する。この際、少なくとも1本の光軸68が上記リヤミラー57によって遮断される。これに基づいて、制御装置12は、リヤミラー57が装備されていると判断し、上記(B)の洗車を実行する。
【0055】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、ブラシの揺動角度が第2の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第2の設定角度は第1の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第1の設定角度の場合に比べて弱くなり、これによって、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、ブラシの揺動角度が第1の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第2の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第1の設定角度は第2の設定角度よりも大きいため、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における洗車機の案内用レールの一端部の図である。
【図2】同、洗車機の案内用レールの他端部の図である。
【図3】同、洗車機の検出手段および異常検出手段の図であり、(a)は第2のセンサを示し、(b)は第1のセンサを示し、(c)は異常検出センサを示す。
【図4】同、洗車機の案内用レールを中立位置に付勢するばねの図である。
【図5】同、洗車機のサイドブラシとサイドブラシ駆動手段の平面図である。
【図6】図5におけるX−X矢視図である。
【図7】同、洗車機の側面図である。
【図8】同、洗車機の操作盤の図である。
【図9】同、洗車機の制御系のブロック図である。
【図10】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、(a)はサイドブラシが被洗浄車両の前面に押されて揺動している状態を示し、(b)はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の前面を洗浄している状態を示す。
【図11】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略平面図であり、被洗浄車両の後面の洗浄を示す。
【図12】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、(a)はサイドブラシがリヤミラーの無い被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、(b)はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【図13】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、(a)はサイドブラシがリヤミラーの有る被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、(b)はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【図14】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略正面図である。
【図15】同、洗車機によるリヤミラーの検出を示す側面図である。
【図16】従来の洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略平面図であり、被洗浄車両の後面の洗浄を示す。
【図17】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、(a)はサイドブラシがリヤミラーの有る被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、(b)はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【符号の説明】
1 洗車機本体
4 被洗浄車両
7 サイドブラシ
12 制御装置(制御手段)
42 第1のセンサ(検出手段)
43 第2のセンサ(検出手段)
47 異常検出センサ(異常検出手段)
57 リヤミラー(装備品)
A 第1の設定角度
B 第2の設定角度
C 異常角度
N 中立位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car wash machine that performs car wash while moving at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned relative to the other, and cleaning at least one end surface of the vehicle to be cleaned with a brush. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of car wash machine, there is one shown in Japanese Patent Publication No. 48-33929, for example. That is, the left and right side brushes (side brushes) are driven to rotate and approach each other, and the car wash machine travels forward and backward. And when both side brushes contact the vehicle body front surface of the vehicle to be cleaned, both side brushes are pushed and tilted in the direction opposite to the traveling direction of the car wash machine body. As a result, the brush drive shaft swings forward and backward, and this swing is detected by the limit switch. Then, by detecting the limit switch, the car wash machine main body stops running, and both side brushes move away from each other to clean the front surface of the vehicle body.
[0003]
Thereafter, when the car wash machine main body travels backward and forward and both side brushes come into contact with the rear surface of the vehicle body of the vehicle to be cleaned, both side brushes are pushed and inclined in the direction opposite to the running direction of the car wash machine main body. Thereby, the brush drive shaft swings forward and backward, and this swing is detected by the limit switch. Then, the detection of the limit switch stops the car wash machine body, and both side brushes move away from each other to clean the rear surface of the vehicle body.
[0004]
In the car wash machine configured as described above, as shown in FIGS. 16 and 17, for example, when equipment such as the
(1) With both
{Circle around (2)} Both
(3) The car
(4) Thereafter, as shown in FIG. 17 (b), the car wash machine
(5) Thereafter, when the car washer
[0005]
When the equipment such as the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional type, as shown in (3) above, when the
[0007]
Note that, by setting the value of the constant angle A small, the pressing force exerted on the rear surface of the
[0008]
In the present invention, when a vehicle to be cleaned equipped with equipment such as a rear mirror is washed with a brush, even if the brush interferes with the equipment, the equipment can be prevented from being damaged. Further, it is an object of the present invention to provide a car wash machine that can prevent the possibility of erroneous detection by the detection means when a vehicle to be cleaned that is not equipped with the above-mentioned equipment is cleaned with a brush.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a car wash machine that performs a car wash while moving at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned relative to the other,
A brush that cleans at least one end surface of the vehicle to be cleaned is swingably movable back and forth in the car wash machine body.
When the brush contacts the one end surface of the vehicle to be cleaned and swings from the front / rear neutral position to either the front / rear, a detection means for detecting the swing angle of the brush is provided,
The swing angle detected by the detection means is preset.First and secondControl means for stopping the relative movement between the car wash machine main body and the vehicle to be cleaned when one of the set angles is reached,
The second set angle is smaller than the first set angle,
The control means includesWhen no equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned, when the swing angle detected by the detecting means reaches the first set angle, the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is changed. When the equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned and the swing angle detected by the detecting means reaches the second set angle, the vehicle washing machine main body and the vehicle to be cleaned are Stop relative movementIs.
[0010]
According to this, when the one end surface of the vehicle to be cleaned is cleaned with the brush, at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is moved relative to the other. As a result, the brush contacts one end surface of the vehicle to be cleaned and is pushed by the vehicle to be cleaned and swings from the neutral position to either the front or back.To do.
[0013]
Vehicle to be cleanedWhen one end face is equipped with equipment, the control means selects the second set angle, whereby the swing angle of the brush is detected by the detection means, and the detected swing angle is the second angle. When the set angle is reached, the relative movement between the car washer main body and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, even if the brush interferes with the equipment, the second set angle is smaller than the first set angle, so that the pressing force by the brush is weaker than the first set angle. This can prevent the equipment from being damaged.
[0014]
Further, when no equipment is mounted on one end surface of the vehicle to be cleaned, the control means selects the first set angle, whereby the swing angle of the brush is detected by the detection means, and the detected swing When the angle reaches the first set angle, the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, the pressing force by the brush is larger than that at the second set angle, but since the equipment is not equipped, there is no possibility that the brush interferes with the equipment. Furthermore, since the first set angle is larger than the second set angle, it is possible to prevent the possibility of erroneous detection by the detection means.
[0015]
Book number2The invention is provided with a first sensor for detecting a first set angle and a second sensor for detecting a second set angle as detection means,
One of the first sensor and the second sensor is selected according to the presence or absence of equipment.
[0016]
According to this, when the equipment is equipped on one end face of the vehicle to be cleaned, the control means selects the second sensor, whereby the swing angle of the brush reaches the second set angle and the second is set. The relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, even if the brush interferes with the equipment, the second set angle is smaller than the first set angle, so that the pressing force by the brush is weaker than the first set angle. This can prevent the equipment from being damaged.
[0017]
In addition, when the equipment is not equipped on one end face of the vehicle to be cleaned, the control means selects the first sensor, whereby the swing angle of the brush reaches the first set angle and the first sensor Is detected, the relative movement between the car washer main body and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, the pressing force by the brush is larger than that at the second set angle, but since the equipment is not equipped, there is no possibility that the brush interferes with the equipment. Furthermore, since the first set angle is larger than the second set angle, it is possible to prevent the possibility of erroneous detection by the first sensor.
[0018]
Book number3The invention is provided with an abnormality detection means for detecting that the swing angle of the brush has reached an abnormal angle larger than the first set angle,
When the abnormality detecting means detects the abnormal angle, the control means makes an emergency stop of the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned.
[0019]
According to this, the brush comes into contact with one end surface of the vehicle to be cleaned, and is pushed by the vehicle to be cleaned and swings from the neutral position to either the front or back. At this time, if the detection means has failed and the brush swing angle cannot be detected, the abnormal detection means detects the abnormal angle when the brush swing angle reaches an abnormal angle. The control means makes an emergency stop on the relative movement between the car washer main body and the vehicle to be cleaned. As a result, it is possible to prevent such a problem that the swing angle of the brush exceeds the allowable value, the pressing force by the brush is abnormally increased, and the vehicle to be cleaned is damaged.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 to 7,
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
As shown in FIGS. 5 and 6, the
[0024]
The moving
[0025]
The side brushes 7 can swing back and forth as the
[0026]
As shown in FIG. 6, the car wash machine includes a first sensor 42 (detection means) that detects that the swing angle in the front-rear direction of both side brushes 7 has reached a preset first set angle A. An example), a second sensor 43 (an example of detection means) that detects that the swing angle has reached a preset second set angle B, and an abnormality in which the swing angle is set in advance. An abnormality detection sensor 47 (an example of an abnormality detection unit) that detects that the angle C has been reached is provided.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 3B, the
[0028]
As shown in FIGS. 2 and 3A, the
[0029]
The second set angle B is smaller than the first set angle A (for example, the first set angle A = 6 °, the second set angle B = 4 °), and accordingly, the second sensor The front-rear width of the shielding
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 3C, the
[0031]
Further, as shown in FIG. 8, the
[0032]
As shown in FIG. 9, the
[0033]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
(A) When washing the
First, the
[0034]
(1) Both side brushes 7 are moved closer to the closed limit position S and rotated around the
[0035]
(2) Thereafter, the car wash machine
[0036]
(3) Then, by moving both side brushes 7 from the closed limit position S to the open limit position O, the front surface of the
[0037]
(4) Subsequently, as shown in FIG. 11, the car wash machine
[0038]
(5) Next, the side brushes 7 are moved closer to the closed limit position S, and the car wash machine
(6) As a result, as shown in FIG. 12 (a), the side brushes 7 come into contact with the left and right central portions of the rear surface of the
[0039]
(7) Thereafter, the car wash machine
[0040]
(8) Then, as shown in FIG. 11, the rear surfaces of the
[0041]
The upper surface of the
When the
[0042]
(B) When washing the
First, the
[0043]
That is, (1) to (5) are executed in the same manner as in (A) above. afterwards,
(6) When the
[0044]
Therefore, in the unlikely event that the rear portion of the
[0045]
(7) Thereafter, the car wash machine
[0046]
(8) Then, as shown in FIG. 11, the rear surfaces of the
[0047]
The upper surface of the
(C) If the
[0048]
In addition, the pressing force (constant pressing force) of both side brushes 7 in (A) is larger than the pressing force in (B). However, in the case of (A), the
[0049]
Moreover, although the case where equipment such as the
[0050]
In the above embodiment, either the
[0051]
In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the car
[0052]
In the above embodiment, magnetic detection type sensors are used as the first and
[0053]
In the above embodiment, two types of setting angles, the first setting angle A and the second setting angle B, are set in advance, but three or more types may be set.
In the above embodiment, if the
[0054]
According to this, the car
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention,When equipment is equipped on one end face of the vehicle to be cleaned, the relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped when the brush swing angle reaches the second set angle. At this time, even if the brush interferes with the equipment, the second set angle is smaller than the first set angle, so that the pressing force by the brush is weaker than the first set angle. This can prevent the equipment from being damaged.
In addition, when no equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned, the relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped when the brush swing angle reaches the first set angle. . At this time, the pressing force by the brush is larger than that at the second set angle, but since the equipment is not equipped, there is no possibility that the brush interferes with the equipment. Furthermore, since the first set angle is larger than the second set angle, it is possible to prevent the possibility of erroneous detection by the detection means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view of one end portion of a guide rail for a car wash machine in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the other end portion of the guide rail of the car wash machine.
FIG. 3 is a diagram of detection means and abnormality detection means of a car wash machine, in which (a) shows a second sensor, (b) shows a first sensor, and (c) shows an abnormality detection sensor. Show.
FIG. 4 is a view of a spring for urging the guide rail of the car wash machine to a neutral position.
FIG. 5 is a plan view of a side brush and side brush driving means of the car wash machine.
6 is a view taken along arrow XX in FIG.
FIG. 7 is a side view of the car wash machine.
FIG. 8 is a diagram of an operation panel of the car wash machine.
FIG. 9 is a block diagram of a control system of the car wash machine.
FIG. 10 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, in which (a) shows a state where the side brush is pushed by the front surface of the vehicle to be cleaned and swings; Indicates a state in which the side brush returns to the neutral position and cleans the front surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a cleaning procedure using a side brush of the car wash machine, and shows cleaning of the rear surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 12 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, in which (a) shows a state in which the side brush is pushed and inclined by the rear surface of the vehicle to be cleaned without a rear mirror; b) shows a state where the side brush returns to the neutral position and the rear surface of the vehicle to be cleaned is cleaned.
FIG. 13 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, in which (a) shows a state in which the side brush is pushed and inclined by a rear surface of a vehicle to be cleaned having a rear mirror; b) shows a state in which the side brush has returned to the neutral position and is cleaning the rear surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 14 is a schematic front view of a car wash machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view showing detection of a rear mirror by the car wash machine.
FIG. 16 is a schematic plan view showing a cleaning procedure using a side brush of a conventional car wash machine, and shows cleaning of the rear surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 17 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, wherein (a) shows a state in which the side brush is pushed and inclined by the rear surface of the vehicle to be cleaned having a rear mirror; b) shows a state in which the side brush has returned to the neutral position and is cleaning the rear surface of the vehicle to be cleaned.
[Explanation of symbols]
1 Car wash machine
4 Vehicles to be cleaned
7 Side brush
12 Control device (control means)
42 1st sensor (detection means)
43 Second sensor (detection means)
47 Abnormality detection sensor (abnormality detection means)
57 Rear mirror (equipment)
A First set angle
B Second set angle
C Abnormal angle
N Neutral position
Claims (3)
上記洗車機本体に、被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するブラシが前後揺動自在に設けられ、
上記ブラシが上記被洗浄車両の一端面に当接して前後中立位置から前後いずれか一方へ揺動した場合、上記ブラシの揺動角度を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段で検出された揺動角度が予め設定された第1および第2の設定角度のうちのいずれかの設定角度に達した際、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させる制御手段が設けられ、
上記第2の設定角度は第1の設定角度よりも小さく、
上記制御手段は、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられていない場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第1の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させ、かつ、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられている場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第2の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させることを特徴とする洗車機。A car wash machine that performs car washing while moving at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned relative to the other,
A brush that cleans at least one end surface of the vehicle to be cleaned is swingably movable back and forth in the car wash machine body.
When the brush contacts the one end surface of the vehicle to be cleaned and swings from the front / rear neutral position to either the front / rear, a detection means for detecting the swing angle of the brush is provided,
When the swing angle detected by the detecting means reaches one of the preset first and second preset angles, the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is changed. Control means for stopping is provided,
The second set angle is smaller than the first set angle,
When no equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned , the control unit determines whether the vehicle washing machine body and the vehicle to be cleaned are in contact with each other when the swing angle detected by the detection unit reaches the first set angle. When the relative movement is stopped and the equipment is provided on one end face of the vehicle to be cleaned, when the swing angle detected by the detecting means reaches the second set angle, A car wash machine characterized by stopping relative movement with a vehicle to be cleaned .
装備品の有無に応じて、上記第1のセンサと第2のセンサとのいずれかが選択されることを特徴とする請求項1記載の洗車機。 As detection means, a first sensor for detecting a first set angle and a second sensor for detecting a second set angle are provided,
2. The car wash machine according to claim 1, wherein either the first sensor or the second sensor is selected according to the presence or absence of equipment .
上記異常検出手段が上記異常角度を検出した場合、制御手段は、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。 An abnormality detecting means for detecting that the swing angle of the brush has reached an abnormal angle larger than the first set angle is provided,
3. The car wash according to claim 1, wherein when the abnormality detection unit detects the abnormal angle, the control unit makes an emergency stop on the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned. Machine.
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