JP3776575B2

JP3776575B2 - Eye photography device

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Publication number: JP3776575B2
Application number: JP28988897A
Authority: JP
Inventors: 國臣阿部; 秀治池上
Original assignee: 株式会社コーナン・メディカル
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2017-10-22
Also published as: JPH11123176A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願に係る発明は、眼科診断において、患者の被検眼の異常等の検出を主な目的として被検眼を撮影する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、眼科医療において従来使用されてきた、患者の被検眼１５０を撮影するための角膜撮影装置１００の概略構成を示すものである。まず、撮影しようとする被検眼１５０の所定位置に対して、周知の手順により眼球撮影装置１００のＸ軸方向、Ｙ軸方向のアライメント、Ｚ軸方向の位置合わせが行われる。図９中の上下方向がＸ軸方向、紙面に垂直な方向がＹ軸方向、左右方向がＺ軸方向である。図９において、ランプとレンズとスリット状の視野絞りとからなるランプ装置１０１と位置検出センサ１０４とは、眼球撮影装置１００のＺ軸方向の位置を被検眼１５０の所望の撮影部位１５１（図９に示される例にあっては、１５１は角膜にあたる）への位置合わせに用いられる。そして、眼球撮影装置１００のアライメントが行われた後に、被検眼１５０の撮影部位１５１の撮影が行われる。従来の眼球撮影装置１００により撮影が行われる概略は以下の通りである。
【０００３】
一つのフラッシュランプ１０５とスリット１０６とにより形成されるスリット状の光が、光軸１３０に沿ってレンズ１１０を介して撮影部位１５１に照明光として照射される。そして、該照明光の撮影部位１５１による反射によって形成された反射像は、光軸１３１に沿ってレンズ１１１を通ってコールドミラー１１２により反射され視野絞り１１３に結像する。そして、リレーレンズ１１４により拡大された前記反射像がミラー１１５を介して一つのＣＣＤカメラ１１６により撮影され、被検眼の撮影部位１５１の撮影画像が記録される。
【０００４】
図１０は、被検眼の撮影画像の一例としての角膜内皮細胞の撮影画像を示している。図１０において、１２１のように閉じた輪郭線により囲まれる部分は、角膜内皮の一つの細胞に相当する部分である。そして、従来より、図１０に示されるような被検眼の撮影画像は、一つの細胞の大きさや平面的な形状の判断等に用いられ、被検眼の眼科診断に供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記撮影画像には、図１０から判るように、細胞の輪郭線１２１の他、１２２に示されるような明暗の分布が形成される領域も認められる。かかる撮影画像中の明暗は、細胞の凹凸や細胞の屈折率差等の各被検眼の性状を反映して形成されると推察される。従って、かかる撮影画像中の明暗の形成等について、さらに詳しい情報を得ることができると、被検眼の異常の存在等に関するより高度な眼科診断上の判断を可能にできる。
【０００６】
しかし、従来の眼球撮影装置にあっては、図９に示されるように、一方向からのみ被検眼を照明し、一つのＣＣＤカメラにより撮影画像を得る構成である。そのため、例えば、撮影画像中の前記明暗の分布が、細胞の凹凸に起因して形成されるのか、細胞の屈折率に起因して形成されるのか等をより詳しく判別することができず、より高度な眼科診断を必ずしも行えない。
【０００７】
そこで、本発明は、前記撮影画像に基づく被検眼のより高度な眼科診断を可能にする眼球撮影装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明にかかる眼球撮影装置は、被検眼に対して斜め前方から位置合わせ用の光を照射しその前記被検眼による反射光を検出する、前記被検眼の中心軸方向の位置合わせのための位置合わせ光学系と、被検眼に対して斜め前方から撮影用のスリット状の照明光を照射する第一の照明光学系と、前記第一の照明光学系から照射された照明光による前記被検眼からの角膜細胞の反射像を受像して撮影する第一の撮影光学系と、前記被検眼の中心軸に対して前記第一の照明光学系とは反対側であって、かつ、前記被検眼に対して斜め前方から、撮影用のスリット状の照明光を照射する第二の照明光学系と、前記第二の照明光学系から照射された照明光による前記被検眼からの角膜細胞の反射像を受像して撮影する第二の撮影光学系と、を具備する眼球撮影装置である（請求項１）。前記第一の照明光学系から照射される照明光（以後、「第一照明光」という）により被検眼が照明されて形成される前記反射像（以後、「第一反射像」という）は、前記第一の撮影光学系に受像され撮影される。一方、前記第二の照明光学系から照射される照明光（以後、「第二照明光」という）により被検眼が照明されて形成される前記反射像（以後、「第二反射像」という）は、前記第二の撮影光学系に受像され撮影される。これにより、前記第一の撮影光学系により撮影される前記第一反射像と前記第二の撮影光学系により撮影される第二反射像とによって、被検眼の観察したい部位を、異なる二つの方向から観察することができる。そして、第一反射像と第二反射像とを比較することにより、これらの撮影画像の明暗が、撮影部位の凹凸により形成されたか、屈折率差等により形成されたか等の判別も可能になる。
【０００９】
また、上記眼球撮影装置において、第一の撮影光学系の光軸の被検眼の中心軸に対する角度が第一の照明光学系の光軸の前記中心軸に対する角度より小さくなるように第一の撮影光学系と第一の照明光学系とを構成し、第二の撮影光学系の光軸の前記中心軸に対する角度が第二の照明光学系の光軸の前記中心軸に対する角度より小さくなるように第二の撮影光学系と第二の照明光学系とを構成することができる。そして、第一の撮影光学系に備わる対物レンズが、少なくとも被検眼からの反射像を形成する光線のうち前記中心軸について第一の照明光学系の光軸と対称方向へ向かうものを受光しうる口径を備えてなり、第二の撮影光学系に備わる対物レンズが、少なくとも被検眼からの反射像を形成する光線のうち前記中心軸について第二の照明光学系の光軸と対称方向へ向かうものを受光しうる口径を備える構成とすることができる。眼球撮影装置をかかる構成とすることにより、より広い視野に渡って鮮明な撮影画像を得ることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる眼球撮影装置は、前記第一の照明光学系による照明光軸と前記第二の照明光学系による照明光軸とが、前記被検眼の中心軸に対して略対称であることを特徴としている（請求項２）。
【００１１】
これにより、前記被検眼の撮影部位に対する前記第一照明光による照明と前記第二照明光による照明とが略均等な条件によりなされるので、前記第一、第二の撮影光学系に得られる前記第一反射像と第二反射像との比較が容易である。
【００１２】
また、本発明の眼球撮影装置は、一の撮像素子が、前記第一の撮影光学系と前記第二の撮影光学系とに共用されており、前記第一の照明光学系の照明光と前記第二の照明光学系の照明光とが時間差を設けて照射されることを特徴としている（請求項３）。これにより、前記第一、第二の撮影光学系を小型に構成することができるので、眼球撮影装置の全体を小型に構成することができる。
【００１３】
また、本発明の眼球撮影装置は、一の光源が、前記第一の照明光学系と前記第二の照明光学系とに共用されていることを特徴としている（請求項４）。これにより、前記第一、第二の照明光学系を小型に構成することができるので、眼球撮影装置の全体を小型に構成することができる。
【００１４】
また、本発明の眼球撮影装置は、前記第一の照明光学系の光源が第一のストロボ光源であり、前記第二の照明光学系の光源が第二のストロボ光源であり、前記第一のストロボ光源と前記第二のストロボ光源の発光を制御する光源制御手段によって前記第一のストロボ光源と前記第二のストロボ光源とを時間差を設けて発光させるようにしたことを特徴としている（請求項５）。これにより、被検眼に対する第一照明光の照射およびこれに伴う第一の撮影光学系による第一反射像の撮影と、被検眼に対する第二照明光の照射およびこれに伴う第二の撮影光学系による第二反射像の撮影とが時間的に異なるタイミングにより行われる。そのため、第一の撮影光学系に対する前記第一反射像以外の光の回り込みにより生ずる不要な光を減少させることができ、また、第二の撮影光学系に対する前記第二反射像以外の光の回り込みにより生ずる不要な光を減少させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図８に基づいて説明する。
【００１６】
まず、本発明の第一実施形態を図１、図２に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本願発明の第一実施形態としての眼球撮影装置１の概略構成を示している。
【００１８】
眼球撮影装置１は、第一のストロボ光源としての第一フラッシュランプ１１ａと第一照明絞り１２ａと第一照明用レンズ１３ａとを備えて構成される第一の照明光学系と、第二のストロボ光源としての第二フラッシュランプ１１ｂと第二照明絞り１２ｂと第二照明用レンズ１３ｂとを備えて構成される第二の照明光学系と、第一撮影レンズ１４ａと第一撮影視野絞り１６ａと第一リレーレンズ１７ａと第一カメラ１９ａとを備えて構成される第一の撮影光学系と、第二撮影レンズ１４ｂと第二撮影視野絞り１６ｂと第二リレーレンズ１７ｂと第二カメラ１９ｂとを備えて構成される第二の撮影光学系とを備えている。
【００１９】
また、ランプ２２と照明視野絞り２３とを備えるランプ装置２１と位置検出センサ２４とは、被検眼５０の撮影したい角膜の部位５１に対して眼球撮影装置１のＺ軸方向の位置合わせに用いられる。即ち、ランプ装置２１より照射される光をホットミラー２５により反射させ光軸３０Ｂに沿って被検眼５０を照明しながら、眼球撮影装置１をＺ軸方向に移動させつつ光軸３１Ｂに沿って被検眼５０からの反射光を位置検出センサー２４により検出する。そして、その検出信号により眼球撮影装置１を撮影部位５１のＺ軸方向の位置に位置合わせできるようになっている。なお、図１において、上下方向がＸ軸方向、紙面に垂直な方向がＹ軸方向、左右方向がＺ軸方向である。また、眼球撮影装置１の撮影部位５１に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントは周知の手順により行われる。
【００２０】
第一の照明光学系に備わるフラッシュランプ１１ａは、眼球撮影装置１において被検眼５０の斜め前方に設けられる。
【００２１】
フラッシュランプ１１ａより照射された光は、照明絞り１２ａによりスリット状の光に形成される。そして、かかるスリット状の光は、第一照明光として光軸３０Ａに沿ってレンズ１３ａを通って被検眼５０の撮影部位５１へ照射される。
【００２２】
そして、撮影部位５１への第一照明光の照射に対して撮影部位５１の反射により形成される第一反射像は、図１に示される光軸３１Ａに沿って、前記第一撮影光学系により受像される。かかる光軸３１Ａは、前記Ｚ軸と平行をなす被検眼５０の中心軸３５について光軸３０Ａに対して対称をなす関係にある。前記第一反射像は、以下のように第一の撮影光学系により受像される。即ち、前記第一反射像は、光軸３１Ａに沿って第一撮影レンズ１４ａに導かれ、反射ミラー１５ａ−２により反射され第一撮影視野絞り１６ａに結像される。そして、反射ミラー１８ａによる反射を介して第一カメラ１９ａにより受像され撮影される。このカメラ１９ａにより撮影される前記第一反射像は、視野絞り１６ａの結像をリレーレンズ１７ａにより適当に拡大されたものである。なお、第一カメラ１９ａは、図１に示す例ではＣＣＤカメラにより構成しており、点灯するフラッシュランプ１１ａの発光に対して形成される前記反射像を、フラッシュランプ１１ａの発光に同期して撮影画像として記録できるようになっている。
【００２３】
また、第二の照明光学系は、前記中心軸３５に対して前記第一の照明光学系の反対側に略対称に設けられており、光軸３０Ｂに沿って第二照明光を撮影部位５１へ照射する。そして、第一照射光が撮影部位５１へ入射する光軸３０Ａの角度θ１が、第二照射光が前記撮影部位５１に入射する光軸３０Ｂの角度θ２より若干大きくなるように構成されており、かかる構成を採用することにより、第二の照明光学系の光軸３０Ｂと第一の撮影光学系の光軸３１Ａとを分離している。
【００２４】
第二の照明光学系に備わる各部材は、第一の照明光学系に備わる各部材と同じである。即ち、フラッシュランプ１１ｂと照明絞り１２ｂとにより形成されたスリット状の光が第二照明光として光軸３０Ｂに沿ってレンズ１３ｂにより撮影部位５１へ照射され、撮影部位５１の反射による第二反射像が形成される。
【００２５】
そして、前記第二の撮影光学系は、前記撮影部位５１の第二反射像を光軸３１Ｂに沿って受像する。かかる光軸３１Ｂは、中心軸３５について光軸３０Ｂに対して対称をなす関係にある。
【００２６】
かかる第二の撮影光学系に備わる各部材は、第一の撮影光学系に備わる各部材と同じである。即ち、前記第二反射像は、光軸３１Ｂに沿って、第二撮影レンズ１４ｂを通ってコールドミラー１５ｂにより反射され第一撮影視野絞り１６ｂに結像される。そして、リレーレンズ１７ｂにより拡大された前記第二反射像は、反射ミラー１８ｂを介してＣＣＤカメラを備えてなる第二カメラ１９ｂにより受像されて撮影される。
【００２７】
また、眼球撮影装置１には、図示していない光源制御手段が接続されるが、該光源制御手段を、前記第一のストロボ光源と前記第二のストロボ光源の発光のタイミングを個別に制御できるように構成される特定光源制御手段とすることができる。かかる特定光源制御手段により、前記第一のストロボ光源と第二のストロボ光源とを、時間差を設けて発光させることもできるようになっている。
【００２８】
この眼球撮影装置１による前記第一照明光と前記第二照明光の照射は、図２に示されるように、一つの撮影部位５１への同一位置への照射である。従って、前記二つの撮影光学系により撮影される前記第一反射像と前記第二反射像とにより、同一部位を異なる二つの方向から観察できることになる。これにより、第一反射像と第二反射像とを比較することにより、これらの撮影画像の明暗が、撮影部位５１の凹凸により形成されたか、屈折率差等により形成されたか等の判別を可能にできる。
【００２９】
次に、図３に基づいて、本発明の第二実施形態である眼球撮影装置２について説明する。
【００３０】
図３は、眼球撮影装置２の光学系を示している。
【００３１】
眼球撮影装置２は、眼球撮影装置１と同じように、第一の照明光学系と第二の照明光学系と第一の撮影光学系と第二の撮影光学系とを備えている。
【００３２】
そして、撮影部位５２に第一照明光を照射するための第一の照明光学系の各部材は眼球撮影装置１のそれと同じであり、撮影部位５２の第一反射像を受像するための第一の撮影光学系の各部材は眼球撮影装置１のそれと同じである。また、撮影部位５３に第二照明光を照射するための第二の照明光学系の各部材は眼球撮影装置１のそれと同じであり、撮影部位５３の第二反射像を受像するための第二の撮影光学系の各部材は眼球撮影装置１のそれと同じである。
【００３３】
ただし、眼球撮影装置２に備わる上記の各部材について、図３に示すように、第一の照明光学系の光軸４０Ａと第二の照明光学系の光軸４０Ｂとが中心軸３５に対して対称となるように（θ３＝θ４）、これらの光学系を構成する前記各部材が配設されている。また、第一の撮影光学系の光軸４１Ａと第二の撮影光学系の光軸４１Ｂとが図３に示すように中心軸３５に対して対称となるように、これらの光学系を構成する前記各部材が配設されている。
【００３４】
また、図３に示されるように、第一の撮影光学系の光軸４１Ａの中心軸３５に対する角度が第一の照明光学系の光軸４０Ａの中心軸３５に対する角度より小さくなるように構成され、第二の撮影光学系の光軸４１Ｂの中心軸３５に対する角度が第二の照明光学系の光軸４０Ｂの中心軸３５に対する角度より小さくなるように構成されている。そして、第一撮影レンズ１４ａとして少なくとも第一反射像を形成する光線のうち中心軸３５について第一の照明光学系の光軸４０Ａと対称方向へ向かうものを受光しうる口径を備えるものを用いることができ、第二撮影レンズ１４ｂとして少なくとも第二反射像を形成する光線のうち中心軸３５について第二の照明光学系の光軸４０Ｂと対称方向へ向かうものを受光しうる口径を備えるものを用いることができる。かかる構成を採用すると、より広い視野に渡って鮮明な撮影画像を得ることができる。即ち、本出願人が先に出願した特開平０７−７９９２５に説明したごとく、中心軸３５に対して撮影光学系の光軸の角度を、対応する照明光学系の光軸の角度より小さく配置することで、より広い視野に渡って鮮明な画像が得られるのである。従って、本第二実施形態のように二組の撮影光学系および照明光学系を対称に重ねて配置する場合には、図３のように中心軸に近い側に撮影光学系の光軸４１Ａ、４１Ｂを、また、中心軸に遠い側に照明光学系の光軸４０Ａ、４０Ｂを配置するのが有利である。
【００３５】
また、前記特定光源制御手段を、眼球撮影装置２の光源制御手段として接続することもできる。
【００３６】
この眼球撮影装置２にあっては、前記第一照明光が照射される撮影部位５２の位置と前記第二照明光が照射される撮影部位５３の位置とが図４に示されるように被検眼５０の中心軸３５に対してＸ軸方向の反対側へ互いにずれるように、第一の照明光学系、第二の照明光学系を構成することができる。かかる構成を採用すると、前記二つの撮影光学系により撮影される前記第一反射像と前記第二反射像とにより、比較的に広範囲で角膜を撮影することができる。また、前記撮影部位５２と撮影部位５３とがほぼ重複する位置となるように、第一の照明光学系、第二の照明光学系を構成してもよい。かかる構成とすると、前記眼球撮影装置１と同様に、被検眼の同一の撮影部位５１を異なる二つの方向から観察、撮影することができる。
【００３７】
次に、図５に基づいて、本発明の第三実施形態である眼球撮影装置３について説明する。
【００３８】
図５は、眼球撮影装置３の光学系を示している。
【００３９】
眼球撮影装置３は、前記眼球撮影装置１と同じように、第一の照明光学系と第二の照明光学系と第一の撮影光学系と第二の撮影光学系とを備えて構成されている。
【００４０】
この眼球撮影装置３の光学系にあっては、眼球撮影装置１における第一の照明光学系の光軸３０Ａと第二の撮影光学系の光軸３１Ｂとを一つの光軸６０Ａにより共用し、第二の照明光学系の光軸３０Ｂと第一の撮影光学系の光軸３１Ａとを一つの光軸６１Ａにより共用するように構成されている。即ち、眼球撮影装置３は、前記眼球撮影装置１における第一照明レンズ１３ａと第二撮影レンズ１４ｂとを一つの第一共用レンズ３３ａにより共用し、前記眼球撮影装置１における第二照明レンズ１３ｂと第一撮影レンズ１４ａとを一つの第二共用レンズ３３ｂにより共用する構成である。そして、第一の照明光学系を構成するフラッシュランプ１１ａと照明絞り１２ａとにより形成されるスリット状の第一照明光は、ハーフミラー３４ａにより反射され光軸６０Ａに沿って撮影部位５１へと導かれるようになっている。また、第二の照明光学系を構成するフラッシュランプ１１ｂと照明絞り１２ｂとにより形成されるスリット状の第二照明光は、ハーフミラー３４ｂにより反射され光軸６１Ａに沿って撮影部位５１へと導かれるようになっている。
【００４１】
また、ランプ装置２１によるＺ軸方向の位置合わせ用の光が、コールドミラー１５ａ−１を透過して光軸６１Ａに沿って撮影部位５１へと導かれるようになっている。
【００４２】
そして、前記光軸６０Ａと光軸６１Ａとは、中心軸３５に対して対称をなすように光学系が構成されている。
【００４３】
この眼球撮影装置３によると、照明光学系の光軸と撮影光学系の光軸とを共用する構成を取るので、眼球撮影装置を比較的に小型に構成することができる。
【００４４】
また、前記特定光源制御手段を、眼球撮影装置３の光源制御手段として接続することもできる。眼球撮影装置３について、該特定光源制御手段を接続することは、特に以下の意義がある。
【００４５】
前記特定光源制御手段により、前記第一のストロボ光源と前記第二のストロボ光源とを時間差を設けて発光させると、第一照明レンズ１３ａと第二撮影レンズ１４ｂとを共用し、第二照明レンズ１３ｂと第二撮影レンズ１４ａとを共用する構成において、前記第一カメラ１９ａおよび第二カメラ１９ｂに対する望ましくない光の入射を防ぐことができる。即ち、第一カメラ１９ａによる第一反射像の撮影に際して、フラッシュランプ１１ａのみを発光させ、フラッシュランプ１１ｂを発光させないようにすると、第一カメラ１９ａに対する第一反射像以外の不要な光の回り込み等を極めて減少させることができる。このようにして、第一の撮影光学系、第二の撮影光学系により撮影される第一反射像、第二反射像について、撮影部位５１の性状をより反映する正確さの高いものを得ることもできる。次に、図６に基づいて、本発明の第四実施形態である眼球撮影装置４について説明する。図６は、眼球撮影装置４の光学系を示している。
【００４６】
眼球撮影装置４は、眼球撮影装置１と同じように、第一の照明光学系と第二の照明光学系と第一の撮影光学系と第二の撮影光学系とを備えている。
【００４７】
この眼球撮影装置４は、前記眼球撮影装置３と同じように、第一の照明光学系の第一照明レンズと第二の撮影光学系の第二撮影レンズとを一つの第一共用レンズ３３ａにより共用している。また、第二の照明光学系の第二照明レンズと第一の撮影光学系の第一撮影レンズとを一つの第二共用レンズ３３ｂにより共用している。
【００４８】
眼球撮影装置４にあっては、図６に示されるように、第一の照明光学系を構成するフラッシュランプ１１ａと照明絞り１２ａとにより形成されるスリット状の第一照明光は、ミラー３６ａとミラー３７ａとにより反射され、その主光線が経路７０Ａに沿うようにレンズ３３ａを通って撮影部位５１へと導かれる。そして、撮影部位５１により形成される第一反射像は、図６に示されるように、光軸７１Ａに沿って導かれ、第一の撮影光学系に受像される。また、図６に示されるように、第二の照明光学系を構成するフラッシュランプ１１ｂと照明絞り１２ｂとにより形成されるスリット状の第二照明光は、ミラー３６ｂとミラー３７ｂとにより反射され、その主光線が経路７０Ｂに沿うようにレンズ３３ｂを通って撮影部位５１へと導かれる。そして、撮影部位５１により形成される第二反射像は、図６に示されるように、光軸７１Ｂに沿って導かれ、第二撮影光学系に受像される。
【００４９】
この眼球撮影装置４は、第一照明光学系の前記経路７０Ａと第二照明光学系の前記経路７０Ｂとが中心軸３５に対して対称になるように光学系が構成されている。また、前記第一の撮影光学系の光軸７１Ａと前記第二の撮影光学系の光軸７１Ｂとが中心軸３５に対して対称になるように光学系が構成されている。そして、前記経路７０Ａが、中心軸３５に対して前記光軸７１Ｂの外側に位置するように光学系が構成されており、これにより、第二の撮影光学系の光軸７１Ｂから第一照明光の主光線の経路を分離できるようになっている。
【００５０】
また、前記経路７０Ｂが、中心軸３５に対して前記光軸７１Ａの外側に位置するように光学系が構成されており、これにより、第一の撮影光学系の光軸７１Ａから第二照明光の主光線の経路を分離できるようになっている。
【００５１】
この眼球撮影装置４にあっては、第一の撮影光学系の第一カメラと第二の撮影光学系の第二カメラとを一つのカメラ１９により共用する構成を取っている。即ち、図６に示すように、ミラー１５ａ−２により反射される第一反射像およびコールドミラー１５ｂにより反射される第二反射像を反射ミラー３９を介して一つのカメラ１９により撮影するように構成される。なお、このカメラ１９による第一、第二反射像の撮影が、視野絞り１６ａ、１６ｂの結像をリレーレンズ１７ａ、１７ｂにより適当に拡大してなされることは、眼球撮影装置１と同じである。そして、図６に示す例では、第一反射像がカメラ１９の撮像素子のＸ軸方向の下半分の領域により、第二反射像がカメラ１９の撮像素子のＸ軸方向の上半分の領域により撮影されるように構成している。これにより、撮影部位５１についての前記二つの反射像を一つのカメラにより撮影することができる。
【００５２】
かかる眼球撮影装置４によれば、第一照明レンズと第二撮影レンズとを共用し、第二照明レンズと第一撮影レンズとを共用する構成であり、また、第一カメラと第二カメラとを共用する構成であるので、眼球撮影装置を比較的に小型に構成することができる。
【００５３】
また、前記特定光源制御手段を、眼球撮影装置４の光源制御手段として接続することもできる。
【００５４】
次に、図７に基づいて、本発明の第五実施形態である眼球撮影装置５について説明する。図７は、眼球撮影装置５の光学系を示している。
【００５５】
眼球撮影装置５は、前記眼球撮影装置１と同じように、第一の照明光学系と第二の照明光学系と第一の撮影光学系と第二の撮影光学系とを備えている。また、眼球撮影装置５の光学系は、前記眼球撮影装置３と同じように、眼球撮影装置１における第一の照明光学系の光軸３０Ａと第二の撮影光学系の光軸３１Ｂとを一つの光軸８０Ａにより共用し、第二の照明光学系の光軸３０Ｂと第一の撮影光学系の光軸３１Ａとを一つの光軸８１Ａにより共用するように構成されている。
【００５６】
また、この眼球撮影装置５にあっては、第一の照明光学系と第二の照明光学系の光源を一つのフラッシュランプ１１により構成している。即ち、図７に示すように、フラッシュランプ１１が被検眼の真正面の中心軸３５上に設けられ、視野絞り１２ａ、１２ｂとによって形成される第一照明光、第二照明光は、各々にハーフミラー３８ａ、３８ｂにより反射され、光軸８０Ａ、８１Ａに沿って、撮影部位５１へ照射される。かかる光軸８０Ａと８１Ａとは、中心軸３５に対して対称をなすように光学系が構成されている。
【００５７】
この眼球撮影装置５によると、照明光学系の光軸と撮影光学系の光軸とを共用する構成を取り、かつ、二つの照明光学系に対する光源を一つで共用する構成を取るので、眼球撮影装置を比較的に小型に構成することができる。
【００５８】
以上に説明したように、前記眼球撮影装置１乃至眼球撮影装置５によると、第一反射像と第二反射像との比較によって、これらの撮影画像の明暗が、撮影部位５１の凹凸により形成されたか、屈折率差等により形成されたか等の判別を可能にできる。
【００５９】
また、眼球撮影装置１乃至眼球撮影装置５について、第一の照明光学系と第二の照明光学系とは、被検眼５０の中心軸３５に対して、対称であるか少なくとも略対称となるように構成されるので、角膜の撮影部位５１に対する前記第一照明光による照明と前記第二照明光による照明とを略均等な条件とすることができ、前記第一、第二の撮影光学系に得られる前記第一反射像と第二反射像との比較が容易である。
【００６０】
次に、図８により、本発明の眼球撮影装置により角膜内皮細胞の同一の部位について得られた二つの撮影画像の一具体例について説明する。
【００６１】
図８（ａ）は眼球撮影装置の第一の撮影光学系により得られた角膜内皮細胞の撮影画像であり、図８（ｂ）は第二の撮影光学系により得られた角膜内皮細胞の撮影画像である。角膜内皮の各細胞について、（ａ）と（ｂ）とを比較すると、例えば、領域９１は明暗の分布が略同一であるが、領域９２については異なっている。この結果から、領域９１については屈折率差により撮影画像の明暗が形成されており、領域９２については凹凸の存在が推察される。
【００６２】
なお、この発明の実施の形態にあっては、撮影部位に角膜を選ぶ例を挙げて説明したが、撮影部位を角膜以外の被検眼の各部、例えば、水晶体についても、本発明の眼球撮影装置を適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明は、前記第一、第二の照明光学系と前記第一、第二の撮影光学系とを備えて眼球撮影装置を構成するので、得られた前記第一反射像と第二反射像とを比較することにより、これらの撮影画像の明暗が、撮影部位の凹凸により形成されたか、屈折率差等により形成されたか等の被検眼のどのような性状に基づき形成されたかを判別すること等を可能にできる。これにより、撮影された被検眼に関するより高度な眼科診断を可能にできるという効果を奏する。
【００６４】
請求項２記載の発明は、撮影しようとする被検眼の部位に対する前記第一の照明光学系による照明と第二の照明光学系による照明とが略均等な条件によりなされるので、前記第一、第二の撮影光学系に得られる前記第一反射像と第二反射像との比較が容易であるという効果を奏する。
【００６５】
請求項３記載の発明は、前記第一、第二の撮影光学系を小型に構成することができるので、眼球撮影装置の全体を小型に構成することができるという効果を奏する。
【００６６】
請求項４記載の発明は、照明用の光源が前記第一の照明光学系と前記第二の照明光学系とに共用されている構成であるので、前記第一、第二の照明光学系を小型に構成することができ、眼球撮影装置の全体を小型に構成することができるという効果を奏する。
【００６７】
請求項５記載の発明は、被検眼に対する前記第一の照明光学系による照射と前記第二の照明光学系による照射とを時間差を設けて行う構成であるので、第一の撮影光学系および第二の撮影光学系の各々に対する、前記第一反射像、第二反射像以外の不要な光を減少させることができる。これにより、第一、第二の撮影光学系により撮影される第一、第二反射像について、より正確なものを得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の眼球撮影装置の第一の実施形態を示す図である。
【図２】被検眼の撮影部位を示す図である。
【図３】本発明の眼球撮影装置の第二の実施形態を示す図である。
【図４】被検眼の撮影部位を示す図である。
【図５】本発明の眼球撮影装置の第三の実施形態を示す図である。
【図６】本発明の眼球撮影装置の第四の実施形態を示す図である。
【図７】本発明の眼球撮影装置の第五の実施形態を示す図である。
【図８】本発明の眼球撮影装置により得られた撮影画像の一例を示す図である。
【図９】従来の眼球撮影装置の光学系の概略を示す図である。
【図１０】従来の眼球撮影装置により撮影される角膜内皮細胞の撮影画像の一例である。
【符号の説明】
１ … 眼球撮影装置の第一実施形態
２ … 眼球撮影装置の第二実施形態
３ … 眼球撮影装置の第三実施形態
４ … 眼球撮影装置の第四実施形態
５ … 眼球撮影装置の第五実施形態
１１ａ… （撮影用）第一フラッシュランプ
１１ｂ… （撮影用）第二フラッシュランプ
１２ａ… 第一照明視野絞り
１２ｂ… 第二照明視野絞り
１３ａ… 第一照明レンズ
１３ｂ… 第二照明レンズ
１４ａ… 第一撮影レンズ
１４ｂ… 第二撮影レンズ
１５ａ−１…コールドミラー
１５ａ−２…反射ミラー
１５ｂ…コールドミラー
１６ａ… 第一撮影視野絞り
１６ｂ… 第二撮影視野絞り
１７ａ、１７ｂ…リレーレンズ
１９ａ… 第一カメラ
１９ｂ… 第二カメラ
２１ …（Ｚ軸方向の位置合わせ用）ランプ装置
２４ … 位置検出センサ
２５ … ホットミラー
３０Ａ… 第一の照明光学系の光軸（第一実施形態）
３１Ａ… 第一の撮影光学系の光軸（第一実施形態）
３０Ｂ… 第二の照明光学系の光軸（第一実施形態）
３１Ｂ… 第二の撮影光学系の光軸（第一実施形態）
３５ … 被検眼の中心軸
４０Ａ… 第一の照明光学系の光軸（第二実施形態）
４１Ａ… 第一の撮影光学系の光軸（第二実施形態）
４０Ｂ… 第二の照明光学系の光軸（第二実施形態）
４１Ｂ… 第二の撮影光学系の光軸（第二実施形態）
５０ … 被検眼
５１、５２、５３ … 角膜の撮影部位
６０Ａ… 第一の照明光学系、第二の撮影光学系の光軸（第三実施形態）
６１Ａ… 第二の照明光学系、第一の撮影光学系の光軸（第三実施形態）
７０Ａ… 第一照明光の主光線の経路
７１Ａ… 第一の撮影光学系の光軸（第四実施形態）
７０Ｂ… 第二照明光の主光線の経路
７１Ｂ… 第二の撮影光学系の光軸（第四実施形態）
８０Ａ… 第一の照明光学系、第二の撮影光学系の光軸（第五実施形態）
８１Ａ… 第二の照明光学系、第一の撮影光学系の光軸（第五実施形態）
９１ … 角膜内皮の撮影画像における領域
９２ … 角膜内皮の撮影画像における領域
１００… 眼球撮影装置
１３０… 照明光学系の光軸
１３１… 撮影光学系の光軸
１５０… 被検眼
１５１… 被検眼の撮影部位[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The invention according to this application relates to an apparatus for photographing an eye to be examined mainly for the purpose of detecting an abnormality or the like of a patient's eye during ophthalmic diagnosis.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 shows a schematic configuration of a cornea photographing apparatus 100 for photographing a patient's eye 150 conventionally used in ophthalmic medicine. First, the X-axis direction, Y-axis direction alignment, and Z-axis direction alignment of the eyeball imaging apparatus 100 are performed with respect to a predetermined position of the eye 150 to be imaged by a known procedure. The vertical direction in FIG. 9 is the X-axis direction, the direction perpendicular to the paper surface is the Y-axis direction, and the left-right direction is the Z-axis direction. In FIG. 9, a lamp device 101 and a position detection sensor 104 each comprising a lamp, a lens, and a slit-shaped field stop are arranged at the desired imaging region 151 (see FIG. 9) of the eye 150 in the Z-axis direction. In this example, 151 is used for alignment with the cornea. Then, after the alignment of the eyeball photographing apparatus 100 is performed, photographing of the photographing part 151 of the eye 150 to be examined is performed. The outline of the photographing performed by the conventional eyeball photographing apparatus 100 is as follows.
[0003]
The slit-shaped light formed by one flash lamp 105 and the slit 106 is irradiated as illumination light to the imaging region 151 through the lens 110 along the optical axis 130. Then, the reflection image formed by the reflection of the illumination light by the imaging part 151 passes through the lens 111 along the optical axis 131 and is reflected by the cold mirror 112 and is formed on the field stop 113. Then, the reflected image magnified by the relay lens 114 is photographed by one CCD camera 116 via the mirror 115, and a photographed image of the photographing part 151 of the eye to be examined is recorded.
[0004]
FIG. 10 shows a photographed image of corneal endothelial cells as an example of a photographed image of the eye to be examined. In FIG. 10, a portion surrounded by a closed outline 121 is a portion corresponding to one cell of the corneal endothelium. Conventionally, a captured image of the eye to be inspected as shown in FIG. 10 is used for determining the size or planar shape of one cell and is used for ophthalmic diagnosis of the eye to be inspected.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, as can be seen from FIG. 10, in addition to the cell outline 121, a region where a light and dark distribution as shown by 122 is formed is also recognized in the captured image. It is presumed that the light and darkness in the captured image is formed by reflecting the properties of each eye to be examined, such as the unevenness of cells and the difference in refractive index of cells. Therefore, if more detailed information about the formation of light and darkness in the captured image can be obtained, more advanced ophthalmologic diagnosis regarding the presence of abnormality of the eye to be examined can be made possible.
[0006]
However, in the conventional eyeball photographing apparatus, as shown in FIG. 9, the eye to be examined is illuminated only from one direction and a photographed image is obtained by one CCD camera. Therefore, for example, it is not possible to determine in more detail whether the light and dark distribution in the captured image is formed due to the unevenness of the cells or the refractive index of the cells. Advanced ophthalmic diagnosis is not always possible.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide an eyeball photographing apparatus that enables more advanced ophthalmologic diagnosis of an eye to be examined based on the photographed image.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an eyeball photographing apparatus according to the present invention includes: A positioning optical system for positioning in the central axis direction of the eye to be inspected by irradiating the eye for alignment from obliquely forward and detecting reflected light from the eye to be examined; , For taking pictures obliquely from the front Slit-shaped A first illumination optical system for illuminating illumination light; and from the eye to be examined by illumination light emitted from the first illumination optical system. Corneal cell A first imaging optical system that receives and captures a reflected image; and is opposite to the first illumination optical system with respect to a central axis of the eye to be examined, and obliquely forward with respect to the eye to be examined For shooting Slit-shaped A second illumination optical system for illuminating illumination light; and from the eye to be examined by illumination light emitted from the second illumination optical system. Corneal cell A second imaging optical system that receives and captures a reflected image, and an eyeball imaging device (claim 1). The reflected image (hereinafter referred to as “first reflected image”) formed by illuminating the subject's eye with illumination light irradiated from the first illumination optical system (hereinafter referred to as “first illumination light”), An image is received and photographed by the first photographing optical system. On the other hand, the reflected image (hereinafter referred to as “second reflected image”) formed by illuminating the subject's eye with illumination light (hereinafter referred to as “second illumination light”) irradiated from the second illumination optical system. Is received and photographed by the second photographing optical system. As a result, the region to be observed of the eye to be observed is determined in two different directions depending on the first reflected image taken by the first taking optical system and the second reflected image taken by the second taking optical system. Can be observed from. Then, by comparing the first reflected image and the second reflected image, it is possible to determine whether the brightness of these captured images is formed by the unevenness of the captured region, or by the difference in refractive index, etc. .
[0009]
In the eyeball photographing apparatus, the first photographing is performed so that the angle of the optical axis of the first photographing optical system with respect to the central axis of the eye to be examined is smaller than the angle of the optical axis of the first illumination optical system with respect to the central axis. An optical system and a first illumination optical system are configured so that the angle of the optical axis of the second imaging optical system with respect to the central axis is smaller than the angle of the optical axis of the second illumination optical system with respect to the central axis. A second imaging optical system and a second illumination optical system can be configured. The objective lens provided in the first imaging optical system can receive at least a light beam forming a reflected image from the eye to be examined in a direction symmetrical to the optical axis of the first illumination optical system with respect to the central axis. The objective lens provided with the aperture and provided in the second imaging optical system is directed at least in the direction symmetrical to the optical axis of the second illumination optical system with respect to the central axis among the light rays forming a reflected image from the eye to be examined It can be set as the structure provided with the aperture which can receive light. By configuring the eyeball photographing apparatus as described above, a clear photographed image can be obtained over a wider field of view.
[0010]
In the eyeball photographing apparatus according to the present invention, the illumination optical axis by the first illumination optical system and the illumination optical axis by the second illumination optical system are substantially symmetric with respect to the central axis of the eye to be examined. (Claim 2).
[0011]
Thereby, since the illumination by the first illumination light and the illumination by the second illumination light on the imaging region of the eye to be examined are performed under substantially equal conditions, the first and second imaging optical systems can be obtained. Comparison between the first reflected image and the second reflected image is easy.
[0012]
In the eyeball photographing apparatus of the present invention, one image sensor is shared by the first photographing optical system and the second photographing optical system. The illumination light of the first illumination optical system and the illumination light of the second illumination optical system are irradiated with a time difference. (Claim 3). Accordingly, the first and second imaging optical systems can be configured in a small size, so that the entire eyeball imaging device can be configured in a small size.
[0013]
Moreover, the eyeball photographing apparatus of the present invention is characterized in that one light source is shared by the first illumination optical system and the second illumination optical system. Thereby, since said 1st, 2nd illumination optical system can be comprised small, the whole eyeball imaging device can be comprised small.
[0014]
In the eyeball photographing apparatus of the present invention, the light source of the first illumination optical system is a first strobe light source, the light source of the second illumination optical system is a second strobe light source, The light source control means for controlling the light emission of the strobe light source and the second strobe light source causes the first strobe light source and the second strobe light source to emit light with a time difference. 5). As a result, the first illumination light is irradiated on the eye to be examined and the first reflected image is captured by the first photographing optical system, and the second illumination light is irradiated on the eye to be examined and the second photographing optical system associated therewith. The second reflected image is taken at a timing different in time. Therefore, unnecessary light generated by the wraparound of light other than the first reflected image with respect to the first photographing optical system can be reduced, and the wraparound of light other than the second reflected image with respect to the second photographing optical system can be reduced. The unnecessary light generated by the above can be reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an eyeball photographing apparatus 1 as a first embodiment of the present invention.
[0018]
The eyeball photographing device 1 includes a first illumination optical system including a first flash lamp 11a as a first strobe light source, a first illumination stop 12a, and a first illumination lens 13a, and a second strobe. A second illumination optical system including a second flash lamp 11b as a light source, a second illumination stop 12b, and a second illumination lens 13b, a first photographing lens 14a, a first photographing field stop 16a, and a first A first imaging optical system configured with one relay lens 17a and a first camera 19a, a second imaging lens 14b, a second imaging field stop 16b, a second relay lens 17b, and a second camera 19b. And a second imaging optical system configured as described above.
[0019]
The lamp device 21 including the lamp 22 and the illumination field stop 23 and the position detection sensor 24 are used for positioning the eyeball photographing device 1 in the Z-axis direction with respect to a corneal region 51 of the eye 50 to be photographed. . That is, the light irradiated from the lamp device 21 is reflected by the hot mirror 25 to illuminate the subject's eye 50 along the optical axis 30B, and the eyeball photographing device 1 is moved along the optical axis 31B while moving in the Z-axis direction. Reflected light from the optometry 50 is detected by the position detection sensor 24. The eyeball imaging apparatus 1 can be aligned with the position of the imaging region 51 in the Z-axis direction based on the detection signal. In FIG. 1, the vertical direction is the X-axis direction, the direction perpendicular to the paper surface is the Y-axis direction, and the left-right direction is the Z-axis direction. Further, the alignment in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the imaging region 51 of the eyeball imaging apparatus 1 is performed by a known procedure.
[0020]
The flash lamp 11 a provided in the first illumination optical system is provided obliquely in front of the eye 50 in the eyeball photographing apparatus 1.
[0021]
The light emitted from the flash lamp 11a is formed into slit-like light by the illumination stop 12a. Then, the slit-shaped light is irradiated as the first illumination light to the imaging region 51 of the eye 50 through the lens 13a along the optical axis 30A.
[0022]
A first reflected image formed by the reflection of the imaging part 51 with respect to the irradiation of the first illumination light to the imaging part 51 is caused by the first imaging optical system along the optical axis 31A shown in FIG. Received. The optical axis 31A is symmetric with respect to the optical axis 30A with respect to the central axis 35 of the eye 50 to be examined which is parallel to the Z axis. The first reflected image is received by the first photographing optical system as follows. That is, the first reflected image is guided to the first photographing lens 14a along the optical axis 31A, reflected by the reflecting mirror 15a-2, and formed on the first photographing field stop 16a. Then, the image is received and photographed by the first camera 19a through the reflection by the reflection mirror 18a. The first reflected image taken by the camera 19a is obtained by appropriately enlarging the image of the field stop 16a by the relay lens 17a. The first camera 19a is constituted by a CCD camera in the example shown in FIG. 1, and the reflected image formed with respect to the light emission of the flash lamp 11a that is turned on is photographed in synchronization with the light emission of the flash lamp 11a. It can be recorded as an image.
[0023]
The second illumination optical system is provided substantially symmetrically on the opposite side of the first illumination optical system with respect to the central axis 35, and the second illumination light is taken along the optical axis 30B. Irradiate. The angle θ1 of the optical axis 30A at which the first irradiation light enters the imaging region 51 is configured to be slightly larger than the angle θ2 of the optical axis 30B at which the second irradiation light enters the imaging region 51. By adopting such a configuration, the optical axis 30B of the second illumination optical system and the optical axis 31A of the first photographing optical system are separated.
[0024]
Each member provided in the second illumination optical system is the same as each member provided in the first illumination optical system. That is, the slit-shaped light formed by the flash lamp 11b and the illumination stop 12b is irradiated as the second illumination light to the imaging part 51 by the lens 13b along the optical axis 30B, and the second reflected image due to the reflection of the imaging part 51. Is formed.
[0025]
The second imaging optical system receives the second reflected image of the imaging region 51 along the optical axis 31B. The optical axis 31B is symmetric with respect to the optical axis 30B with respect to the central axis 35.
[0026]
Each member included in the second photographing optical system is the same as each member included in the first photographing optical system. That is, the second reflected image is reflected by the cold mirror 15b through the second photographing lens 14b along the optical axis 31B and is formed on the first photographing field stop 16b. The second reflected image magnified by the relay lens 17b is received and photographed by the second camera 19b having a CCD camera via the reflecting mirror 18b.
[0027]
The eyeball photographing apparatus 1 is connected to a light source control means (not shown), and the light source control means can individually control the light emission timings of the first strobe light source and the second strobe light source. The specific light source control means configured as described above can be used. With this specific light source control means, the first strobe light source and the second strobe light source can emit light with a time difference.
[0028]
Irradiation of the first illumination light and the second illumination light by the eyeball photographing apparatus 1 is irradiation to the same position on one imaging region 51, as shown in FIG. Therefore, the same part can be observed from two different directions by the first reflected image and the second reflected image photographed by the two photographing optical systems. Thereby, by comparing the first reflected image and the second reflected image, it is possible to determine whether the brightness of these captured images is formed by the unevenness of the imaging region 51 or by the difference in refractive index. Can be.
[0029]
Next, based on FIG. 3, the eyeball imaging device 2 which is 2nd embodiment of this invention is demonstrated.
[0030]
FIG. 3 shows an optical system of the eyeball photographing apparatus 2.
[0031]
As with the eyeball photographing apparatus 1, the eyeball photographing apparatus 2 includes a first illumination optical system, a second illumination optical system, a first photographing optical system, and a second photographing optical system.
[0032]
And each member of the 1st illumination optical system for irradiating the imaging | photography part 52 with 1st illumination light is the same as that of the eyeball imaging device 1, and the 1st for receiving the 1st reflected image of the imaging | photography part 52 is received. Each member of the photographing optical system is the same as that of the eyeball photographing apparatus 1. Further, each member of the second illumination optical system for irradiating the imaging part 53 with the second illumination light is the same as that of the eyeball imaging apparatus 1, and the second for receiving the second reflected image of the imaging part 53. Each member of the photographing optical system is the same as that of the eyeball photographing apparatus 1.
[0033]
However, for each of the above-described members provided in the eyeball photographing device 2, the optical axis 40A of the first illumination optical system and the optical axis 40B of the second illumination optical system are in relation to the central axis 35, as shown in FIG. The members constituting these optical systems are arranged so as to be symmetric (θ3 = θ4). Further, these optical systems are configured so that the optical axis 41A of the first photographing optical system and the optical axis 41B of the second photographing optical system are symmetrical with respect to the central axis 35 as shown in FIG. Each member is disposed.
[0034]
Also, as shown in FIG. 3, the angle of the optical axis 41A of the first photographing optical system with respect to the central axis 35 is configured to be smaller than the angle of the optical axis 40A of the first illumination optical system with respect to the central axis 35. The angle with respect to the central axis 35 of the optical axis 41B of the second photographing optical system is configured to be smaller than the angle with respect to the central axis 35 of the optical axis 40B of the second illumination optical system. The first photographic lens 14a uses at least a light beam that forms a first reflected image and that has a diameter capable of receiving a light beam that is symmetric with respect to the optical axis 40A of the first illumination optical system with respect to the central axis 35. As the second photographing lens 14b, a lens having an aperture capable of receiving at least the light beam forming the second reflected image in the direction symmetrical to the optical axis 40B of the second illumination optical system is used. be able to. By adopting such a configuration, it is possible to obtain a clear captured image over a wider field of view. That is, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-79925 filed earlier by the present applicant, the angle of the optical axis of the photographing optical system with respect to the central axis 35 is arranged smaller than the angle of the optical axis of the corresponding illumination optical system. As a result, a clear image can be obtained over a wider field of view. Therefore, when the two sets of the photographing optical system and the illumination optical system are arranged symmetrically as in the second embodiment, the optical axis 41A of the photographing optical system on the side close to the central axis as shown in FIG. It is advantageous to arrange 41B and the optical axes 40A and 40B of the illumination optical system on the side far from the central axis.
[0035]
Further, the specific light source control means can be connected as light source control means of the eyeball photographing apparatus 2.
[0036]
In the eyeball imaging apparatus 2, the position of the imaging region 52 irradiated with the first illumination light and the position of the imaging region 53 irradiated with the second illumination light are as shown in FIG. The first illumination optical system and the second illumination optical system can be configured so as to deviate from each other in the X axis direction with respect to the 50 central axes 35. When such a configuration is adopted, the cornea can be imaged in a relatively wide range by the first reflected image and the second reflected image captured by the two imaging optical systems. In addition, the first illumination optical system and the second illumination optical system may be configured so that the imaging region 52 and the imaging region 53 are located at substantially overlapping positions. With this configuration, the same imaging region 51 of the eye to be inspected can be observed and imaged from two different directions, like the eyeball imaging device 1.
[0037]
Next, based on FIG. 5, the eyeball imaging device 3 which is 3rd embodiment of this invention is demonstrated.
[0038]
FIG. 5 shows the optical system of the eyeball photographing apparatus 3.
[0039]
As with the eyeball photographing apparatus 1, the eyeball photographing apparatus 3 includes a first illumination optical system, a second illumination optical system, a first photographing optical system, and a second photographing optical system. Yes.
[0040]
In the optical system of the eyeball photographing apparatus 3, the optical axis 30A of the first illumination optical system and the optical axis 31B of the second photographing optical system in the eyeball photographing apparatus 1 are shared by one optical axis 60A. The optical axis 30B of the second illumination optical system and the optical axis 31A of the first photographing optical system are configured to be shared by one optical axis 61A. That is, the eyeball photographing device 3 shares the first illumination lens 13a and the second photographing lens 14b in the eyeball photographing device 1 with one first common lens 33a, and the second illumination lens 13b in the eyeball photographing device 1. The first photographing lens 14a is shared by one second shared lens 33b. The slit-shaped first illumination light formed by the flash lamp 11a and the illumination stop 12a constituting the first illumination optical system is reflected by the half mirror 34a and guided to the imaging region 51 along the optical axis 60A. It has come to be. The slit-shaped second illumination light formed by the flash lamp 11b and the illumination stop 12b constituting the second illumination optical system is reflected by the half mirror 34b and guided to the imaging region 51 along the optical axis 61A. It has come to be.
[0041]
In addition, the light for alignment in the Z-axis direction by the lamp device 21 is transmitted through the cold mirror 15a-1 and guided to the imaging region 51 along the optical axis 61A.
[0042]
The optical system is configured such that the optical axis 60A and the optical axis 61A are symmetrical with respect to the central axis 35.
[0043]
According to the eyeball photographing apparatus 3, since the optical axis of the illumination optical system and the optical axis of the photographing optical system are shared, the eyeball photographing apparatus can be configured relatively small.
[0044]
Further, the specific light source control means can be connected as light source control means of the eyeball photographing apparatus 3. For the eyeball photographing device 3, connecting the specific light source control means has the following significance in particular.
[0045]
When the specific light source control means causes the first strobe light source and the second strobe light source to emit light with a time difference, the first illumination lens 13a and the second photographing lens 14b are shared, and the second illumination lens In the configuration in which 13b and the second photographing lens 14a are shared, it is possible to prevent unwanted light from entering the first camera 19a and the second camera 19b. That is, when the first reflected image is taken by the first camera 19a, if only the flash lamp 11a is emitted and the flash lamp 11b is not emitted, unnecessary light other than the first reflected image wraps around the first camera 19a. Can be greatly reduced. In this way, the first reflected image and the second reflected image photographed by the first photographing optical system and the second photographing optical system are obtained with high accuracy reflecting the properties of the photographing part 51 more. You can also. Next, an eyeball photographing apparatus 4 that is a fourth embodiment of the present invention will be described based on FIG. FIG. 6 shows the optical system of the eyeball photographing apparatus 4.
[0046]
As with the eyeball photographing apparatus 1, the eyeball photographing apparatus 4 includes a first illumination optical system, a second illumination optical system, a first photographing optical system, and a second photographing optical system.
[0047]
As with the eyeball photographing apparatus 3, the eyeball photographing apparatus 4 uses a first common lens 33a to form a first illumination lens of the first illumination optical system and a second photographing lens of the second photographing optical system. Shared. Further, the second illumination lens of the second illumination optical system and the first imaging lens of the first imaging optical system are shared by one second shared lens 33b.
[0048]
In the eyeball photographing device 4, as shown in FIG. 6, the slit-shaped first illumination light formed by the flash lamp 11a and the illumination diaphragm 12a constituting the first illumination optical system is reflected by a mirror 36a. The principal ray is reflected by the mirror 37a and guided to the imaging region 51 through the lens 33a so as to follow the path 70A. Then, as shown in FIG. 6, the first reflected image formed by the imaging region 51 is guided along the optical axis 71A and received by the first imaging optical system. Further, as shown in FIG. 6, the slit-shaped second illumination light formed by the flash lamp 11b and the illumination stop 12b constituting the second illumination optical system is reflected by the mirror 36b and the mirror 37b, The principal ray is guided to the imaging region 51 through the lens 33b so as to follow the path 70B. The second reflected image formed by the imaging region 51 is guided along the optical axis 71B and received by the second imaging optical system, as shown in FIG.
[0049]
The eyeball photographing device 4 has an optical system configured such that the path 70A of the first illumination optical system and the path 70B of the second illumination optical system are symmetric with respect to the central axis 35. The optical system is configured such that the optical axis 71A of the first photographing optical system and the optical axis 71B of the second photographing optical system are symmetric with respect to the central axis 35. The optical system is configured such that the path 70A is positioned outside the optical axis 71B with respect to the central axis 35, whereby the first illumination light is transmitted from the optical axis 71B of the second imaging optical system. The principal ray path can be separated.
[0050]
Further, the optical system is configured such that the path 70B is positioned outside the optical axis 71A with respect to the central axis 35, whereby the second illumination light is transmitted from the optical axis 71A of the first imaging optical system. The principal ray path can be separated.
[0051]
In this eyeball photographing apparatus 4, the first camera of the first photographing optical system and the second camera of the second photographing optical system are shared by one camera 19. That is, as shown in FIG. 6, the first reflected image reflected by the mirror 15a-2 and the second reflected image reflected by the cold mirror 15b are photographed by one camera 19 through the reflecting mirror 39. Is done. Note that the first and second reflected images by the camera 19 are formed by appropriately enlarging the image of the field stops 16a and 16b by the relay lenses 17a and 17b as in the eyeball photographing apparatus 1. . In the example shown in FIG. 6, the first reflected image is due to the lower half area of the image sensor of the camera 19 in the X axis direction, and the second reflected image is due to the upper half area of the image sensor of the camera 19 in the X axis direction. It is configured to be photographed. As a result, the two reflected images of the imaging region 51 can be captured with a single camera.
[0052]
According to the eyeball photographing device 4, the first illumination lens and the second photographing lens are shared, the second illumination lens and the first photographing lens are shared, and the first camera and the second camera Therefore, the eyeball photographing device can be made relatively small.
[0053]
Further, the specific light source control means can be connected as light source control means of the eyeball photographing device 4.
[0054]
Next, an eyeball photographing device 5 which is a fifth embodiment of the present invention will be described based on FIG. FIG. 7 shows the optical system of the eyeball photographing device 5.
[0055]
Similar to the eyeball photographing apparatus 1, the eyeball photographing apparatus 5 includes a first illumination optical system, a second illumination optical system, a first photographing optical system, and a second photographing optical system. In addition, the optical system of the eyeball photographing device 5 is similar to the eyeball photographing device 3 in that the optical axis 30A of the first illumination optical system and the optical axis 31B of the second photographing optical system in the eyeball photographing device 1 are integrated. The two optical axes 80A are shared, and the optical axis 30B of the second illumination optical system and the optical axis 31A of the first photographing optical system are shared by one optical axis 81A.
[0056]
In the eyeball photographing device 5, the light sources of the first illumination optical system and the second illumination optical system are constituted by a single flash lamp 11. That is, as shown in FIG. 7, the flash lamp 11 is provided on the central axis 35 directly in front of the eye to be inspected, and the first illumination light and the second illumination light formed by the field stops 12a and 12b are half of each. It is reflected by the mirrors 38a and 38b, and is irradiated onto the imaging region 51 along the optical axes 80A and 81A. The optical system is configured such that the optical axes 80A and 81A are symmetrical with respect to the central axis 35.
[0057]
According to the eyeball photographing apparatus 5, since the optical axis of the illumination optical system and the optical axis of the photographing optical system are shared, and the light source for the two illumination optical systems is shared by one, the eyeball The photographing apparatus can be configured to be relatively small.
[0058]
As described above, according to the eyeball photographing device 1 to the eyeball photographing device 5, the brightness of these photographed images is formed by the unevenness of the photographing part 51 by comparing the first reflection image and the second reflection image. It is possible to determine whether it is formed by a difference in refractive index or the like.
[0059]
In the eyeball photographing device 1 to the eyeball photographing device 5, the first illumination optical system and the second illumination optical system are symmetric or at least substantially symmetric with respect to the central axis 35 of the eye 50 to be examined. Therefore, the illumination with the first illumination light and the illumination with the second illumination light with respect to the imaging region 51 of the cornea can be made substantially equal conditions, and the first and second imaging optical systems It is easy to compare the obtained first reflection image and second reflection image.
[0060]
Next, referring to FIG. 8, a specific example of two photographed images obtained for the same part of the corneal endothelial cell by the eyeball photographing apparatus of the present invention will be described.
[0061]
FIG. 8A is a photographed image of corneal endothelial cells obtained by the first photographing optical system of the eyeball photographing apparatus, and FIG. 8B is a photograph of the corneal endothelial cells obtained by the second photographing optical system. It is an image. Comparing (a) and (b) for each cell of the corneal endothelium, for example, the region 91 has substantially the same light / dark distribution, but the region 92 is different. From this result, brightness and darkness of the photographed image is formed in the region 91 due to the difference in refractive index, and it is assumed that the region 92 has unevenness.
[0062]
In the embodiment of the present invention, an example in which the cornea is selected as an imaging region has been described. However, the eyeball imaging apparatus according to the present invention is also applicable to each part of the subject's eye other than the cornea, for example, a crystalline lens. Can be applied.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 comprises the first and second illumination optical systems and the first and second imaging optical systems to constitute an eyeball imaging apparatus. By comparing the first reflected image and the second reflected image, what characteristics of the eye to be inspected, such as whether the brightness of these captured images was formed by the unevenness of the imaging region, or by the difference in refractive index, etc. It is possible to determine whether it has been formed based on the above. As a result, there is an effect that a more advanced ophthalmologic diagnosis relating to the photographed eye to be examined can be made possible.
[0064]
According to the second aspect of the present invention, the illumination by the first illumination optical system and the illumination by the second illumination optical system on the part of the eye to be imaged are performed under substantially equal conditions. There is an effect that it is easy to compare the first reflected image and the second reflected image obtained in the second photographing optical system.
[0065]
According to the third aspect of the invention, the first and second imaging optical systems can be configured in a small size, so that the entire eyeball imaging device can be configured in a small size.
[0066]
Since the light source for illumination is shared by said 1st illumination optical system and said 2nd illumination optical system, invention of Claim 4 has said 1st, 2nd illumination optical system. It can be configured in a small size, and there is an effect that the entire eyeball photographing device can be configured in a small size.
[0067]
According to the fifth aspect of the present invention, the irradiation with the first illumination optical system and the irradiation with the second illumination optical system are performed with a time difference with respect to the eye to be examined. Unnecessary light other than the first reflected image and the second reflected image can be reduced for each of the two photographing optical systems. Thereby, there exists an effect that a more exact thing can be obtained about the 1st, 2nd reflected image image | photographed with the 1st, 2nd imaging | photography optical system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an eyeball photographing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an imaging region of an eye to be examined.
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the eyeball photographing apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an imaging region of an eye to be examined.
FIG. 5 is a diagram showing a third embodiment of the eyeball photographing apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a fourth embodiment of the eyeball photographing apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a fifth embodiment of the eyeball photographing apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a photographed image obtained by the eyeball photographing apparatus of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an outline of an optical system of a conventional eyeball photographing apparatus.
FIG. 10 is an example of a photographed image of corneal endothelial cells photographed by a conventional eyeball photographing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 ... First embodiment of eyeball photographing apparatus
2 ... Second embodiment of the eyeball photographing apparatus
3 ... Third embodiment of the eyeball photographing apparatus
4 ... Fourth embodiment of the eyeball photographing apparatus
5 ... Fifth embodiment of the eyeball photographing apparatus
11a ... (for photography) First flash lamp
11b ... (for photography) Second flash lamp
12a ... First illumination field stop
12b ... Second illumination field stop
13a ... First illumination lens
13b ... Second illumination lens
14a ... First lens
14b ... Second lens
15a-1 ... Cold mirror
15a-2 ... Reflection mirror
15b ... Cold mirror
16a ... First shooting field stop
16b ... Second field stop
17a, 17b ... relay lens
19a ... First camera
19b ... Second camera
21 ... (for alignment in the Z-axis direction) Lamp device
24 ... Position detection sensor
25 ... hot mirror
30A ... Optical axis of first illumination optical system (first embodiment)
31A ... Optical axis of first imaging optical system (first embodiment)
30B ... Optical axis of the second illumination optical system (first embodiment)
31B: Optical axis of second imaging optical system (first embodiment)
35 ... Central axis of eye to be examined
40A ... Optical axis of first illumination optical system (second embodiment)
41A ... Optical axis of first imaging optical system (second embodiment)
40B ... Optical axis of second illumination optical system (second embodiment)
41B ... Optical axis of second imaging optical system (second embodiment)
50 ... Eye to be examined
51, 52, 53 ... Imaging region of cornea
60A ... Optical axes of the first illumination optical system and the second imaging optical system (third embodiment)
61A ... Optical axis of second illumination optical system, first imaging optical system (third embodiment)
70A ... Path of the chief ray of the first illumination light
71A ... Optical axis of first imaging optical system (fourth embodiment)
70B ... Path of chief ray of second illumination light
71B ... Optical axis of second imaging optical system (fourth embodiment)
80A ... Optical axes of first illumination optical system and second imaging optical system (fifth embodiment)
81A ... Optical axis of second illumination optical system, first imaging optical system (fifth embodiment)
91 ... Area in a photographed image of corneal endothelium
92 ... Area in a photographed image of corneal endothelium
100 ... Eyeball photographing device
130 ... Optical axis of illumination optical system
131 ... Optical axis of photographic optical system
150 ... Eye to be examined
151 ... Imaging region of eye to be examined

Claims

A positioning optical system for positioning in the direction of the central axis of the eye to be examined, irradiating the eye for positioning from obliquely forward and detecting the reflected light from the eye to be examined ;
A first illumination optical system that irradiates a slit-shaped illumination light for photographing from an obliquely front to the eye to be examined;
A first imaging optical system that receives and captures a reflection image of a corneal cell from the eye to be examined by illumination light emitted from the first illumination optical system;
A second illumination unit that irradiates the subject eye with slit-shaped illumination light for imaging from the opposite side of the first illumination optical system with respect to the central axis of the subject eye and obliquely forward with respect to the subject eye An eyeball imaging apparatus comprising: an illumination optical system; and a second imaging optical system that receives and captures a reflection image of a corneal cell from the eye to be examined by illumination light emitted from the second illumination optical system.

The illumination optical axis of the first illumination optical system and the illumination optical axis of the second illumination optical system are substantially symmetric with respect to the central axis of the eye to be examined. Eye photography device.

One imaging element is shared by the first photographing optical system and the second photographing optical system, and the illumination light of the first illumination optical system and the illumination light of the second illumination optical system The eyeball photographing apparatus according to claim 1, wherein the eyeball is irradiated with a time difference .

4. The eyeball photographing apparatus according to claim 1, wherein one light source is shared by the first illumination optical system and the second illumination optical system.

The light source of the first illumination optical system is a first strobe light source, the light source of the second illumination optical system is a second strobe light source, and the first strobe light source and the second strobe light source 4. The eyeball photographing apparatus according to claim 1, wherein the first strobe light source and the second strobe light source emit light with a time difference by a light source control means for controlling light emission. .