JP3775475B2

JP3775475B2 - Automatic warehouse shipping system

Info

Publication number: JP3775475B2
Application number: JP2000397052A
Authority: JP
Inventors: 卓也権藤; 公也山本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2002193404A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群が段積みされると共に最上段の層単位物品群の上に端数物品が積載された載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於ける出荷システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、例えばケース等の同一の物品１が複数個平面状に並べられた、層単位でピッキング可能な層単位物品群１Ａを、パレット２上に複数段積みした載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於いては、出庫された載荷パレットの最上段の層単位物品群から、一層を形成する物品の数より少ない端数の物品をピッキングして出荷する場合がある。
【０００３】
このようなピッキング出荷によって、最上段に端数物品１Ｂが残った状態の載荷パレット、即ち、端数と層の混在載荷パレット３が存在することになり、この端数と層の混在載荷パレット３から層単位で物品を出荷しようとした場合、従来は、端数物品１Ｂをピッキングして別のパレット上に載置して再入庫し、残った層単位物品群のみから成る載荷パレット４から目的の層単位物品群１Ａをピッキングして出荷し、残った層単位物品群１Ａのみから成る載荷パレット４を再入庫していた。この結果、本来同一パレット２上に積載されていた、例えば同一ロットの物品１が、端数物品１Ｂと層単位物品群１Ａとに分けられて別々に再入庫保管されることになり、以降の在庫管理を工夫しなければ、先入れ先出しの原則が守られずにロットの逆転が生じる不都合があった。又、パレット数が増えて自動倉庫の保管効率も低下する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫の出荷システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、１パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群１Ａが段積みされると共に最上段の層単位物品群１Ａの上に端数物品１Ｂが積載された載荷パレット３を取り扱う自動倉庫に於いて、出庫された載荷パレット３から端数物品１Ｂを一時除去する端数物品一時除去設備２０と、端数物品１Ｂが一時除去された載荷パレット４から層単位物品群１Ａをピッキングして出荷する層ピッキング出荷設備２１とが配設され、端数物品一時除去設備２０は、端数物品ピッキング作業位置２２と、ピッキングした端数物品仮置き部２３と、端数物品戻し作業位置２４と、端数物品ピッキング作業位置２２から層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ載荷パレット４を搬送すると共に当該層ピッキング作業位置２５から端数物品戻し作業位置２４へパレットを搬送するパレット搬送ライン２６ａ，２６ｂと、端数物品ピッキング作業位置２２の載荷パレット３上から端数物品仮置き部２３へ端数物品１Ｂを移載すると共に端数物品仮置き部２３から端数物品戻し作業位置２４のパレット上へ端数物品１Ｂを戻す端数物品移載手段２７とを備え、端数物品戻し作業位置２４にある載荷パレットを自動倉庫１０に戻す再入庫ライン１７が併設された構成となっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図３に於いて、１０は立体的に載荷パレットを保管する棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせから成る従来周知の自動倉庫であり、１１は端数ピッキング出荷作業場、１２は層単位ピッキング出荷作業場である。
【０００６】
出荷作業に際して、自動倉庫１０より出荷対象の物品を積載した載荷パレット３又は４が出庫ライン１３により自動倉庫１０から搬出されるが、この出庫ライン１３は、端数ピッキング出荷ライン１３ａと層単位ピッキング出荷ライン１３ｂとに分岐しており、端数ピッキング出荷が行われるときは、出庫された載荷パレット３又は４は、端数ピッキング出荷ライン１３ａから端数ピッキング出荷作業場１１に搬送され、ここで最上段の層単位物品群１Ａより物品１を層単位より少ない所要個数だけピッキングされるか又は最上段の端数物品１Ｂから所要個数だけピッキングされ、端数出荷ライン１４より出荷される。又、層ピッキング出荷が行われるときは、出庫された載荷パレット３又は４は、層ピッキング出荷ライン１３ｂから層ピッキング出荷作業場１２に搬送され、ここで最上段の層単位物品群１Ａから所要段数だけ層単位でピッキングされ、層出荷ライン１５より出荷される。
【０００７】
端数ピッキング出荷の後、残っている載荷パレット３又は４から更に層ピッキング出荷を行うときは、端数ピッキング出荷作業場１１から中間搬送ライン１６を経由して層ピッキング出荷作業場１２に載荷パレット３又は４が搬送され、この層ピッキング出荷作業場１２に於いて最上段の層単位物品群１Ａから所要段数だけ層単位でピッキングされ、層出荷ライン１５より出荷される。層ピッキング出荷作業場１２での層ピッキング出荷が終わった後の載荷パレット３又は４は、再入庫ライン１７より自動倉庫１０に再入庫される。又、端数ピッキング出荷作業場１１で端数ピッキング出荷が終わった後の載荷パレット３又は４をそのまま自動倉庫１０に再入庫するときは、迂回搬送ライン１８を経由して再入庫ライン１７に送り込まれる。
【０００８】
層ピッキング出荷作業場１２の詳細を図４に基づいて説明すると、層ピッキング出荷作業場１２には端数物品一時除去設備２０と層ピッキング出荷設備２１とが配設されている。端数物品一時除去設備２０は、端数物品ピッキング作業位置２２と、ピッキングした端数物品仮置き部２３と、端数物品戻し作業位置２４と、端数物品ピッキング作業位置２２から層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ載荷パレット４を搬送すると共に当該層ピッキング作業位置２５から端数物品戻し作業位置２４へパレット２を搬送するパレット搬送ライン２６ａ，２６ｂと、端数物品ピッキング作業位置２２の載荷パレット３上から端数物品仮置き部２３へ端数物品１Ｂの各物品１を移載すると共に端数物品仮置き部２３から端数物品戻し作業位置２４のパレット２上へ端数物品１Ｂを戻す端数物品移載手段２７とを備えている。この手段２７は、例えば物品１の形態等に応じて吸盤式やクランプ式のロボットハンドを備えた多関節ロボット等から構成出来る。又、前記端数物品仮置き部２３は、例えば水平横方向に適当間隔おきに物品１を支持する棚状のものであれば良い。
【０００９】
層ピッキング出荷設備２１は、層ピッキング作業位置２５にある載荷パレット４から層単位物品群１Ａをピッキングして層単位物品群積込み位置２８にある空パレット２等に移載する層単位物品群移載手段２９と、層単位物品群積込み位置２８に空パレット２等を搬入すると共に当該層単位物品群積込み位置２８から層単位物品群積込んだ載荷パレット３０を搬出するパレット搬送ライン３１ａ，３１ｂから構成されている。前記層単位物品群移載手段２９としては、例えば層単位物品群１Ａの全体をプッシャーで横側方へ押圧して受け板上に移載し、次にこの受け板を水平に引き抜いて、当該受け板の真下で待機している空パレット２等の上に層単位物品群１Ａの全体を移載するような、従来周知の各種のものが活用出来る。
【００１０】
端数物品一時除去設備２０のパレット搬送ライン２６ａ，２６ｂの入口側は、図３に示した層単位ピッキング出荷ライン１３ｂ及び中間搬送ライン１６に接続され、当該パレット搬送ライン２６ａ，２６ｂの出口側は、図３に示した再入庫ライン１７に接続される。層ピッキング出荷設備２１のパレット搬送ライン３１ａ，３１ｂの出口側は、図３に示した層出荷ライン１５に接続されている。
【００１１】
上記構成に於いて、自動倉庫１０から出庫ライン１３及び層単位ピッキング出荷ライン１３ｂを経由して直接、又は端数ピッキング出荷作業場１１より中間搬送ライン１６を経由して層ピッキング出荷作業場１２に供給される載荷パレットが、層単位物品群１Ａのみが段積みされた載荷パレット４であるときは、端数物品一時除去設備２０の端数物品ピッキング作業位置２２で停止することなくパレット搬送ライン２６ａにより層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ直接搬入される。そしてこの層ピッキング作業位置２５で層単位物品群移載手段２９により所要段数の層単位物品群１Ａが層単位物品群積込み位置２８にセットされている空パレット２等に移載される。この後、層ピッキング作業位置２５の載荷パレット４は、端数物品戻し作業位置２４で停止することなくパレット搬送ライン２６ｂ及び再入庫ライン１７を経由して自動倉庫１０に戻され、再入庫される。勿論、層ピッキング作業位置２５で空になったパレット２は、自動倉庫１０内等に設けられた空パレット保管場所に搬送され、必要に応じて段積みした状態で保管される。層単位物品群積込み位置２８で層単位物品群１Ａが移載された載荷パレット３０は、パレット搬送ライン３１ｂを経由して層出荷ライン１５へ送り出される。
【００１２】
層ピッキング出荷作業場１２に供給される載荷パレットが、図２に示すように層単位物品群１Ａの上に端数物品１Ｂが積載された載荷パレット３であるときは、端数物品一時除去設備２０の端数物品ピッキング作業位置２２で停止せしめられ、層単位物品群１Ａの上に積載されている端数物品１Ｂの各物品１が端数物品移載手段２７により取り上げられて端数物品仮置き部２３へ順次移載される。そして、端数物品１Ｂの全てが除去されて層単位物品群１Ａのみから成る載荷パレット４となった状態でパレット搬送ライン２６ａにより層ピッキング出荷設備２１の層ピッキング作業位置２５へ直接搬入される。そしてこの層ピッキング作業位置２５で層単位物品群移載手段２９により所要段数の層単位物品群１Ａが層単位物品群積込み位置２８にセットされている空パレット２等に移載される。この後、層ピッキング作業位置２５の載荷パレット４又は空になったパレット２は、パレット搬送ライン２６ｂにより端数物品戻し作業位置２４まで搬送されて一旦停止し、ここで端数物品仮置き部２３に一時保管されていた端数物品１Ｂの各物品１が端数物品移載手段２７により載荷パレット４の層単位物品群１Ａの上又は空パレット２の上に戻された後、再入庫ライン１７を経由して自動倉庫１０に戻され、再入庫される。
【００１３】
尚、層ピッキング出荷設備２１に於いて、載荷パレット４からピッキングした所要段数の層単位物品群１Ａをパレットに積載して層出荷ライン１５へ出荷するように説明したが、層ピッキング出荷設備２１に於いてピッキングした層単位物品群１Ａの出荷方法はこれに限定されない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫の出荷システムは以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の出荷システムによれば、最上段に端数物品が残った状態の載荷パレット、即ち、端数と層の混在載荷パレットから層単位で物品を出荷する場合、最上段の端数物品を端数物品一時除去設備の端数物品仮置き部に一時移載して載荷パレット上から除去し、係る状態で当該載荷パレット上から層単位物品群をピッキングして出荷し、その後、前記端数物品仮置き部に退避させていた端数物品を元のパレット上に戻して再入庫することが出来る。従って、層単位物品群のピッキング出荷の後の再入庫されるパレットが、層単位物品群のみを積載した載荷パレットと端数物品のみを積載した載荷パレットとに分けられることがなく、特に層ピッキング出荷の後の在庫管理を工夫しなくとも、先入れ先出しの原則を守って出荷作業を行うことが出来、ロットの逆転が生じるような不都合もない。又、パレット数が増えて自動倉庫の保管効率が低下するようなことも避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の出荷作業手順の説明図である。
【図２】本発明による出荷作業手順の説明図である。
【図３】本発明システム全体を説明するブロック線図である。
【図４】本発明システムの要部を説明する平面図である。
【符号の説明】
１物品
１Ａ層単位物品群
２パレット
３端数と層の混在載荷パレット
４層単位物品群のみから成る載荷パレット
１０自動倉庫
１１端数ピッキング出荷作業場
１２層単位ピッキング出荷作業場
１３出庫ライン
１３ａ端数ピッキング出荷ライン
１３ｂ層単位ピッキング出荷ライン
１４端数出荷ライン
１５層出荷ライン
１７再入庫ライン
２０端数物品一時除去設備
２１層ピッキング出荷設備
２２端数物品ピッキング作業位置
２３端数物品仮置き部
２４端数物品戻し作業位置
２５層ピッキング出荷設備の層ピッキング作業位置
２６ａ，２６ｂパレット搬送ライン
２７端数物品移載手段
２８層単位物品群積込み位置
２９層単位物品群移載手段
３１ａ，３１ｂパレット搬送ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, shipment is performed in an automatic warehouse that handles a loading pallet in which fractional items that can be picked in units of layers are stacked on one pallet, and fractional items are loaded on the uppermost layered item. It is about the system.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 1, for example, a loading pallet in which a plurality of layers of the same article 1 such as a case are arranged on a pallet and a plurality of layer unit articles 1A that can be picked in units of layers is handled. In an automatic warehouse, there are cases where an article having a fraction less than the number of articles forming one layer is picked and shipped from the uppermost layer unit article group of the loaded pallet.
[0003]
As a result of such picking shipment, there is a loading pallet in which the fractional article 1B remains in the uppermost stage, that is, a mixed loading pallet 3 with a fraction and a layer. In the past, when the article is to be shipped, the fractional article 1B is picked, placed on another pallet and re-entry, and the target layer unit article is loaded from the loading pallet 4 consisting of only the remaining layer unit article group. The group 1A was picked and shipped, and the loading pallet 4 consisting only of the remaining layer unit article group 1A was re-stocked. As a result, for example, the same lot of articles 1 originally loaded on the same pallet 2 are divided into fractional articles 1B and layer unit article groups 1A, and are separately re-stocked and stored. If management was not devised, there was a disadvantage that the first-in first-out principle was not followed and lots were reversed. In addition, the number of pallets increases and the storage efficiency of the automatic warehouse decreases.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide a shipping system for an automatic warehouse that can solve the conventional problems as described above, and its means is shown with reference numerals of embodiments described later. In an automatic warehouse for handling a loading pallet 3 in which a layer unit article group 1A that can be picked on a pallet is stacked and a fractional article 1B is loaded on the uppermost layer unit article group 1A, The fractional article temporary removal facility 20 that temporarily removes the fractional articles 1B from the loaded loading pallet 3, and the layer picking shipment equipment 21 that picks and ships the layer unit article group 1A from the loading pallet 4 from which the fractional articles 1B are temporarily removed. The fractional article temporary removal facility 20 includes a fractional article picking work position 22, a picked fractional article temporary storage unit 23, a fractional article return work position 24, and a fractional part. Pallet transport lines 26a and 26b for transporting the loading pallet 4 from the product picking work position 22 to the layer picking work position 25 of the layer picking and shipping facility 21 and transporting the pallet from the layer picking work position 25 to the fractional article return work position 24; The fractional article 1B is transferred from the loading pallet 3 at the fractional article picking work position 22 to the fractional article temporary placement part 23, and the fractional article 1B is returned from the fractional article temporary placement part 23 onto the pallet at the fractional article return work position 24. The re-entry line 17 is provided to return the loaded pallet at the fraction article return operation position 24 to the automatic warehouse 10.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 3, 10 is a known automatic warehouse comprising a combination of a shelf for storing a loading pallet three-dimensionally and a traveling crane for loading and unloading. 11 is a fraction picking and shipping work place, and 12 is a layer unit picking and shipping work place.
[0006]
At the time of the shipping operation, the loading pallet 3 or 4 loaded with the goods to be shipped is unloaded from the automatic warehouse 10 by the unloading line 13, and this unloading line 13 is connected to the fraction picking shipping line 13a and the layer unit picking shipment. Branching to the line 13b and when the fraction picking shipment is performed, the unloaded loading pallet 3 or 4 is transferred from the fraction picking shipment line 13a to the fraction picking shipping work place 11, where the uppermost layer unit The required number of articles 1 from the group of articles 1A is picked by a required number less than the layer unit, or the required number is picked from the uppermost fractional article 1B and shipped from the fraction shipping line 14. Further, when layer picking shipment is performed, the loaded pallet 3 or 4 is transported from the layer picking shipment line 13b to the layer picking shipment work place 12, and here, only the required number of steps from the uppermost layer unit article group 1A. Picked in units of layers and shipped from the layer shipping line 15.
[0007]
When further layer picking shipment is performed from the remaining loading pallet 3 or 4 after the fraction picking shipment, the loading pallet 3 or 4 is transferred from the fraction picking shipment work place 11 to the layer picking shipment work place 12 via the intermediate transfer line 16. In the layer picking and shipping work place 12, the required number of layers are picked from the uppermost layer unit article group 1 </ b> A and shipped from the layer shipping line 15. The loading pallet 3 or 4 after completion of the layer picking shipment at the layer picking and shipping work place 12 is re-stocked into the automatic warehouse 10 through the re-stocking line 17. Further, when the loading pallet 3 or 4 after the fraction picking shipment is finished at the fraction picking and shipping work place 11 is re-entry into the automatic warehouse 10 as it is, it is sent to the re-entry line 17 via the detour conveyance line 18.
[0008]
The details of the layer picking / shipping work place 12 will be described with reference to FIG. 4. The layer picking / shipping work place 12 is provided with a fractional article temporary removal facility 20 and a layer picking / shipping facility 21. The fractional article temporary removal facility 20 includes a fractional article picking work position 22, a picked fractional article temporary storage unit 23, a fractional article return work position 24, and a layer picking work from the fractional article picking work position 22 to the layer picking and shipping equipment 21. The pallet transport lines 26a and 26b for transporting the loading pallet 4 to the position 25 and transporting the pallet 2 from the layer picking work position 25 to the fraction article returning work position 24, and the fraction from the loading pallet 3 at the fraction article picking work position 22 A fractional article transfer means 27 is provided for transferring each article 1 of the fractional article 1B to the temporary article placing part 23 and returning the fractional article 1B from the fractional article temporary placing part 23 onto the pallet 2 at the fractional article returning work position 24. ing. This means 27 can be constituted by, for example, an articulated robot equipped with a sucker type or clamp type robot hand according to the form of the article 1 or the like. Further, the fractional article temporary storage section 23 may be a shelf-like one that supports the articles 1 at appropriate intervals in the horizontal and horizontal directions, for example.
[0009]
The layer picking and shipping facility 21 picks up the layer unit article group 1A from the loading pallet 4 at the layer picking work position 25 and transfers it to the empty pallet 2 or the like at the layer unit article group loading position 28. And a pallet transport line 31a, 31b for carrying the empty pallet 2 and the like into the layer unit article group loading position 28 and carrying out the loading pallet 30 loaded with the layer unit article group loading position 28 from the layer unit article group loading position 28. Has been. As the layer unit article group transfer means 29, for example, the entire layer unit article group 1A is pressed laterally with a pusher and transferred onto a receiving plate, and then the receiving plate is pulled out horizontally, Various conventionally known ones such as transferring the entire layer unit article group 1A onto an empty pallet 2 or the like waiting just below the receiving plate can be used.
[0010]
The inlet side of the pallet conveyance lines 26a and 26b of the fractional article temporary removal equipment 20 is connected to the layer unit picking and shipping line 13b and the intermediate conveyance line 16 shown in FIG. 3, and the outlet side of the pallet conveyance lines 26a and 26b is It is connected to the re-entry line 17 shown in FIG. The exit side of the pallet transport lines 31a and 31b of the layer picking and shipping facility 21 is connected to the layer shipping line 15 shown in FIG.
[0011]
In the above-described configuration, the automatic warehouse 10 is supplied to the layer picking / shipping work place 12 directly via the delivery line 13 and the layer unit picking / shipping line 13b or from the fraction picking / shipping work place 11 via the intermediate transfer line 16. When the loading pallet is the loading pallet 4 in which only the layer unit article group 1A is stacked, the layer picking and shipping equipment by the pallet transport line 26a without stopping at the fraction article picking work position 22 of the fraction article temporary removal equipment 20 21 is directly carried into the layer picking work position 25. At the layer picking operation position 25, the layer unit article group transfer means 29 transfers the required number of layer unit article groups 1A to the empty pallet 2 or the like set at the layer unit article group loading position 28. Thereafter, the loading pallet 4 at the layer picking work position 25 is returned to the automatic warehouse 10 via the pallet transfer line 26b and the re-entry line 17 without stopping at the fraction article return work position 24, and is re-stocked. Of course, the pallet 2 emptied at the layer picking work position 25 is transported to an empty pallet storage place provided in the automatic warehouse 10 or the like, and stored in a stacked state as necessary. The loading pallet 30 on which the layer unit article group 1A is transferred at the layer unit article group loading position 28 is sent out to the layer shipping line 15 via the pallet transport line 31b.
[0012]
When the loading pallet supplied to the layer picking and shipping work place 12 is the loading pallet 3 in which the fractional article 1B is loaded on the layer unit article group 1A as shown in FIG. Each article 1 of the fractional article 1B stopped at the article picking work position 22 and loaded on the layer unit article group 1A is picked up by the fractional article transfer means 27 and sequentially transferred to the fractional article temporary storage unit 23. Is done. Then, in a state where all of the fractional articles 1B are removed and become a loading pallet 4 consisting only of the layer-unit article group 1A, it is directly carried into the layer picking work position 25 of the layer picking and shipping equipment 21 by the pallet transport line 26a. At the layer picking operation position 25, the layer unit article group transfer means 29 transfers the required number of layer unit article groups 1A to the empty pallet 2 or the like set at the layer unit article group loading position 28. Thereafter, the loading pallet 4 at the layer picking work position 25 or the empty pallet 2 is transported to the fraction article return work position 24 by the pallet transport line 26b and temporarily stopped. Each article 1 of the stored fraction article 1B is returned by the fraction article transfer means 27 onto the layer unit article group 1A of the loading pallet 4 or the empty pallet 2, and then via the re-entry line 17. Returned to the automatic warehouse 10 and re-stocked.
[0013]
In the layer picking and shipping facility 21, it has been described that the layer unit article group 1 </ b> A having the required number of stages picked from the loading pallet 4 is loaded on the pallet and shipped to the layer shipping line 15. The method of shipping the picked layer unit article group 1A is not limited to this.
[0014]
【The invention's effect】
The automatic warehouse shipping system of the present invention can be implemented and used as described above. According to the shipping system of the present invention, a loading pallet with fractional articles remaining in the uppermost stage, that is, In the case of shipping articles in units of layers from the mixed loading pallet of fractions and layers, the uppermost fractional article is temporarily transferred to the fractional article temporary storage part of the fractional article temporary removal equipment and removed from the loading pallet, and this state Then, the layer unit article group is picked and shipped from the loading pallet, and then the fractional article that has been evacuated to the fractional article temporary storage section can be returned to the original pallet and re-stocked. Therefore, the pallet to be re-stocked after picking shipment of the layer unit article group is not divided into a loading pallet loaded with only the layer unit article group and a loading pallet loaded with only the fractional article, and particularly the layer picking shipment. Even if the inventory management is not devised later, it is possible to carry out the shipping work in accordance with the first-in first-out principle, and there is no inconvenience that lot reversal occurs. In addition, it is possible to avoid a decrease in storage efficiency of the automatic warehouse due to an increase in the number of pallets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional shipping operation procedure.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a shipping work procedure according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating the entire system of the present invention.
FIG. 4 is a plan view for explaining a main part of the system of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 goods 1A layer unit goods group 2 pallet 3 mixed loading pallet of fraction and layer 4 loading pallet 10 consisting only of layer unit goods group automatic warehouse 11 fraction picking shipment work place 12 layer unit picking shipment work place 13 delivery line 13a fraction picking shipment line 13b Layer unit picking shipment line 14 Fractional shipment line 15 Tier shipment line 17 Re-entry line 20 Fractional article temporary removal equipment 21 Fractional picking shipping equipment 22 Fractional article picking work position 23 Fractional article temporary storage section 24 Fractional article return working position 25 Picking shipment Layer picking work position 26a, 26b of equipment Pallet transfer line 27 Fractional article transfer means 28 Layer unit article group loading position 29 Layer unit article group transfer means 31a, 31b Pallet transfer line

Claims

Loads delivered in an automatic warehouse that handles loading pallets in which layered goods that can be picked in layers on one pallet are stacked and fractional goods are loaded on the uppermost layered goods group A fractional article temporary removal facility for temporarily removing fractional articles from the pallet, and a layer picking and shipping facility for picking and shipping layer unit articles from the loading pallet from which the fractional articles have been temporarily removed are disposed. Transports the loading pallet from the fractional article picking work position to the layer picking work position of the layer picking shipping equipment and the layer picking part. Pallet transport line for transporting pallets from work position to fractional goods return work position and fractional goods picking work position A fractional article return operation, comprising: The automatic warehouse shipping system is equipped with a re-entry line to return the loaded pallet at the position to the automatic warehouse.