JP3775475B2 - Automatic warehouse shipping system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、1パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群が段積みされると共に最上段の層単位物品群の上に端数物品が積載された載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於ける出荷システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図1に示すように、例えばケース等の同一の物品1が複数個平面状に並べられた、層単位でピッキング可能な層単位物品群1Aを、パレット2上に複数段積みした載荷パレットを取り扱う自動倉庫に於いては、出庫された載荷パレットの最上段の層単位物品群から、一層を形成する物品の数より少ない端数の物品をピッキングして出荷する場合がある。
【0003】
このようなピッキング出荷によって、最上段に端数物品1Bが残った状態の載荷パレット、即ち、端数と層の混在載荷パレット3が存在することになり、この端数と層の混在載荷パレット3から層単位で物品を出荷しようとした場合、従来は、端数物品1Bをピッキングして別のパレット上に載置して再入庫し、残った層単位物品群のみから成る載荷パレット4から目的の層単位物品群1Aをピッキングして出荷し、残った層単位物品群1Aのみから成る載荷パレット4を再入庫していた。この結果、本来同一パレット2上に積載されていた、例えば同一ロットの物品1が、端数物品1Bと層単位物品群1Aとに分けられて別々に再入庫保管されることになり、以降の在庫管理を工夫しなければ、先入れ先出しの原則が守られずにロットの逆転が生じる不都合があった。又、パレット数が増えて自動倉庫の保管効率も低下する。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動倉庫の出荷システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、1パレット上に層単位でピッキング可能な層単位物品群1Aが段積みされると共に最上段の層単位物品群1Aの上に端数物品1Bが積載された載荷パレット3を取り扱う自動倉庫に於いて、出庫された載荷パレット3から端数物品1Bを一時除去する端数物品一時除去設備20と、端数物品1Bが一時除去された載荷パレット4から層単位物品群1Aをピッキングして出荷する層ピッキング出荷設備21とが配設され、端数物品一時除去設備20は、端数物品ピッキング作業位置22と、ピッキングした端数物品仮置き部23と、端数物品戻し作業位置24と、端数物品ピッキング作業位置22から層ピッキング出荷設備21の層ピッキング作業位置25へ載荷パレット4を搬送すると共に当該層ピッキング作業位置25から端数物品戻し作業位置24へパレットを搬送するパレット搬送ライン26a,26bと、端数物品ピッキング作業位置22の載荷パレット3上から端数物品仮置き部23へ端数物品1Bを移載すると共に端数物品仮置き部23から端数物品戻し作業位置24のパレット上へ端数物品1Bを戻す端数物品移載手段27とを備え、端数物品戻し作業位置24にある載荷パレットを自動倉庫10に戻す再入庫ライン17が併設された構成となっている。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図3に於いて、10は立体的に載荷パレットを保管する棚と入出庫用走行クレーンとの組み合わせから成る従来周知の自動倉庫であり、11は端数ピッキング出荷作業場、12は層単位ピッキング出荷作業場である。
【0006】
出荷作業に際して、自動倉庫10より出荷対象の物品を積載した載荷パレット3又は4が出庫ライン13により自動倉庫10から搬出されるが、この出庫ライン13は、端数ピッキング出荷ライン13aと層単位ピッキング出荷ライン13bとに分岐しており、端数ピッキング出荷が行われるときは、出庫された載荷パレット3又は4は、端数ピッキング出荷ライン13aから端数ピッキング出荷作業場11に搬送され、ここで最上段の層単位物品群1Aより物品1を層単位より少ない所要個数だけピッキングされるか又は最上段の端数物品1Bから所要個数だけピッキングされ、端数出荷ライン14より出荷される。又、層ピッキング出荷が行われるときは、出庫された載荷パレット3又は4は、層ピッキング出荷ライン13bから層ピッキング出荷作業場12に搬送され、ここで最上段の層単位物品群1Aから所要段数だけ層単位でピッキングされ、層出荷ライン15より出荷される。
【0007】
端数ピッキング出荷の後、残っている載荷パレット3又は4から更に層ピッキング出荷を行うときは、端数ピッキング出荷作業場11から中間搬送ライン16を経由して層ピッキング出荷作業場12に載荷パレット3又は4が搬送され、この層ピッキング出荷作業場12に於いて最上段の層単位物品群1Aから所要段数だけ層単位でピッキングされ、層出荷ライン15より出荷される。層ピッキング出荷作業場12での層ピッキング出荷が終わった後の載荷パレット3又は4は、再入庫ライン17より自動倉庫10に再入庫される。又、端数ピッキング出荷作業場11で端数ピッキング出荷が終わった後の載荷パレット3又は4をそのまま自動倉庫10に再入庫するときは、迂回搬送ライン18を経由して再入庫ライン17に送り込まれる。
【0008】
層ピッキング出荷作業場12の詳細を図4に基づいて説明すると、層ピッキング出荷作業場12には端数物品一時除去設備20と層ピッキング出荷設備21とが配設されている。端数物品一時除去設備20は、端数物品ピッキング作業位置22と、ピッキングした端数物品仮置き部23と、端数物品戻し作業位置24と、端数物品ピッキング作業位置22から層ピッキング出荷設備21の層ピッキング作業位置25へ載荷パレット4を搬送すると共に当該層ピッキング作業位置25から端数物品戻し作業位置24へパレット2を搬送するパレット搬送ライン26a,26bと、端数物品ピッキング作業位置22の載荷パレット3上から端数物品仮置き部23へ端数物品1Bの各物品1を移載すると共に端数物品仮置き部23から端数物品戻し作業位置24のパレット2上へ端数物品1Bを戻す端数物品移載手段27とを備えている。この手段27は、例えば物品1の形態等に応じて吸盤式やクランプ式のロボットハンドを備えた多関節ロボット等から構成出来る。又、前記端数物品仮置き部23は、例えば水平横方向に適当間隔おきに物品1を支持する棚状のものであれば良い。
【0009】
層ピッキング出荷設備21は、層ピッキング作業位置25にある載荷パレット4から層単位物品群1Aをピッキングして層単位物品群積込み位置28にある空パレット2等に移載する層単位物品群移載手段29と、層単位物品群積込み位置28に空パレット2等を搬入すると共に当該層単位物品群積込み位置28から層単位物品群積込んだ載荷パレット30を搬出するパレット搬送ライン31a,31bから構成されている。前記層単位物品群移載手段29としては、例えば層単位物品群1Aの全体をプッシャーで横側方へ押圧して受け板上に移載し、次にこの受け板を水平に引き抜いて、当該受け板の真下で待機している空パレット2等の上に層単位物品群1Aの全体を移載するような、従来周知の各種のものが活用出来る。
【0010】
端数物品一時除去設備20のパレット搬送ライン26a,26bの入口側は、図3に示した層単位ピッキング出荷ライン13b及び中間搬送ライン16に接続され、当該パレット搬送ライン26a,26bの出口側は、図3に示した再入庫ライン17に接続される。層ピッキング出荷設備21のパレット搬送ライン31a,31bの出口側は、図3に示した層出荷ライン15に接続されている。
【0011】
上記構成に於いて、自動倉庫10から出庫ライン13及び層単位ピッキング出荷ライン13bを経由して直接、又は端数ピッキング出荷作業場11より中間搬送ライン16を経由して層ピッキング出荷作業場12に供給される載荷パレットが、層単位物品群1Aのみが段積みされた載荷パレット4であるときは、端数物品一時除去設備20の端数物品ピッキング作業位置22で停止することなくパレット搬送ライン26aにより層ピッキング出荷設備21の層ピッキング作業位置25へ直接搬入される。そしてこの層ピッキング作業位置25で層単位物品群移載手段29により所要段数の層単位物品群1Aが層単位物品群積込み位置28にセットされている空パレット2等に移載される。この後、層ピッキング作業位置25の載荷パレット4は、端数物品戻し作業位置24で停止することなくパレット搬送ライン26b及び再入庫ライン17を経由して自動倉庫10に戻され、再入庫される。勿論、層ピッキング作業位置25で空になったパレット2は、自動倉庫10内等に設けられた空パレット保管場所に搬送され、必要に応じて段積みした状態で保管される。層単位物品群積込み位置28で層単位物品群1Aが移載された載荷パレット30は、パレット搬送ライン31bを経由して層出荷ライン15へ送り出される。
【0012】
層ピッキング出荷作業場12に供給される載荷パレットが、図2に示すように層単位物品群1Aの上に端数物品1Bが積載された載荷パレット3であるときは、端数物品一時除去設備20の端数物品ピッキング作業位置22で停止せしめられ、層単位物品群1Aの上に積載されている端数物品1Bの各物品1が端数物品移載手段27により取り上げられて端数物品仮置き部23へ順次移載される。そして、端数物品1Bの全てが除去されて層単位物品群1Aのみから成る載荷パレット4となった状態でパレット搬送ライン26aにより層ピッキング出荷設備21の層ピッキング作業位置25へ直接搬入される。そしてこの層ピッキング作業位置25で層単位物品群移載手段29により所要段数の層単位物品群1Aが層単位物品群積込み位置28にセットされている空パレット2等に移載される。この後、層ピッキング作業位置25の載荷パレット4又は空になったパレット2は、パレット搬送ライン26bにより端数物品戻し作業位置24まで搬送されて一旦停止し、ここで端数物品仮置き部23に一時保管されていた端数物品1Bの各物品1が端数物品移載手段27により載荷パレット4の層単位物品群1Aの上又は空パレット2の上に戻された後、再入庫ライン17を経由して自動倉庫10に戻され、再入庫される。
【0013】
尚、層ピッキング出荷設備21に於いて、載荷パレット4からピッキングした所要段数の層単位物品群1Aをパレットに積載して層出荷ライン15へ出荷するように説明したが、層ピッキング出荷設備21に於いてピッキングした層単位物品群1Aの出荷方法はこれに限定されない。
【0014】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫の出荷システムは以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の出荷システムによれば、最上段に端数物品が残った状態の載荷パレット、即ち、端数と層の混在載荷パレットから層単位で物品を出荷する場合、最上段の端数物品を端数物品一時除去設備の端数物品仮置き部に一時移載して載荷パレット上から除去し、係る状態で当該載荷パレット上から層単位物品群をピッキングして出荷し、その後、前記端数物品仮置き部に退避させていた端数物品を元のパレット上に戻して再入庫することが出来る。従って、層単位物品群のピッキング出荷の後の再入庫されるパレットが、層単位物品群のみを積載した載荷パレットと端数物品のみを積載した載荷パレットとに分けられることがなく、特に層ピッキング出荷の後の在庫管理を工夫しなくとも、先入れ先出しの原則を守って出荷作業を行うことが出来、ロットの逆転が生じるような不都合もない。又、パレット数が増えて自動倉庫の保管効率が低下するようなことも避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来の出荷作業手順の説明図である。
【図2】 本発明による出荷作業手順の説明図である。
【図3】 本発明システム全体を説明するブロック線図である。
【図4】 本発明システムの要部を説明する平面図である。
【符号の説明】
1 物品
1A 層単位物品群
2 パレット
3 端数と層の混在載荷パレット
4 層単位物品群のみから成る載荷パレット
10 自動倉庫
11 端数ピッキング出荷作業場
12 層単位ピッキング出荷作業場
13 出庫ライン
13a 端数ピッキング出荷ライン
13b 層単位ピッキング出荷ライン
14 端数出荷ライン
15 層出荷ライン
17 再入庫ライン
20 端数物品一時除去設備
21 層ピッキング出荷設備
22 端数物品ピッキング作業位置
23 端数物品仮置き部
24 端数物品戻し作業位置
25 層ピッキング出荷設備の層ピッキング作業位置
26a,26b パレット搬送ライン
27 端数物品移載手段
28 層単位物品群積込み位置
29 層単位物品群移載手段
31a,31b パレット搬送ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, shipment is performed in an automatic warehouse that handles a loading pallet in which fractional items that can be picked in units of layers are stacked on one pallet, and fractional items are loaded on the uppermost layered item. It is about the system.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 1, for example, a loading pallet in which a plurality of layers of the
[0003]
As a result of such picking shipment, there is a loading pallet in which the
[0004]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide a shipping system for an automatic warehouse that can solve the conventional problems as described above, and its means is shown with reference numerals of embodiments described later. In an automatic warehouse for handling a
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 3, 10 is a known automatic warehouse comprising a combination of a shelf for storing a loading pallet three-dimensionally and a traveling crane for loading and unloading. 11 is a fraction picking and shipping work place, and 12 is a layer unit picking and shipping work place.
[0006]
At the time of the shipping operation, the
[0007]
When further layer picking shipment is performed from the
[0008]
The details of the layer picking /
[0009]
The layer picking and
[0010]
The inlet side of the
[0011]
In the above-described configuration, the automatic warehouse 10 is supplied to the layer picking /
[0012]
When the loading pallet supplied to the layer picking and
[0013]
In the layer picking and
[0014]
【The invention's effect】
The automatic warehouse shipping system of the present invention can be implemented and used as described above. According to the shipping system of the present invention, a loading pallet with fractional articles remaining in the uppermost stage, that is, In the case of shipping articles in units of layers from the mixed loading pallet of fractions and layers, the uppermost fractional article is temporarily transferred to the fractional article temporary storage part of the fractional article temporary removal equipment and removed from the loading pallet, and this state Then, the layer unit article group is picked and shipped from the loading pallet, and then the fractional article that has been evacuated to the fractional article temporary storage section can be returned to the original pallet and re-stocked. Therefore, the pallet to be re-stocked after picking shipment of the layer unit article group is not divided into a loading pallet loaded with only the layer unit article group and a loading pallet loaded with only the fractional article, and particularly the layer picking shipment. Even if the inventory management is not devised later, it is possible to carry out the shipping work in accordance with the first-in first-out principle, and there is no inconvenience that lot reversal occurs. In addition, it is possible to avoid a decrease in storage efficiency of the automatic warehouse due to an increase in the number of pallets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional shipping operation procedure.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a shipping work procedure according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating the entire system of the present invention.
FIG. 4 is a plan view for explaining a main part of the system of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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