JP3774734B2

JP3774734B2 - Multi-head sewing machine

Info

Publication number: JP3774734B2
Application number: JP35596096A
Authority: JP
Inventors: 欽也愛敬
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2016-12-24
Also published as: JPH10179968A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の縫製ヘッドを備えた多頭式ミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の縫製ヘッド及び釜を備えた多頭式ミシンにおいて、各縫製ヘッドの針棒及び天秤に連結された上軸と、釜に連結された下軸とを、これらの一端部でモータによりタイミングベルトを介して回転駆動する装置が知られている。ここで、釜を駆動する下軸は負荷が小さいために捻れが発生しにくい一方、針棒及び天秤を駆動する上軸は負荷が大きいために捻れが発生しやすい。このため、長尺の上軸及び下軸を一端部で駆動すると、特に上軸の捻れがその一端部から他端側へいくほど大きくなり、その一端部から離れた縫製ヘッドほど針棒及び天秤と釜との位相がずれ、各縫製ヘッドの縫い調子にバラツキが生じる問題がある。１０頭以上（特に２０〜３０頭）の多数の縫製ヘッド及び釜を備えるか、あるいは４ｍ以上（特に６〜１５ｍ）の長さの上軸を備える大型の多頭式ミシンでは、この問題が顕著である。なお、上軸が短くても縫製ヘッドの相互間隔が小さくて縫製ヘッドの数が多ければ、負荷が大きくなって上軸の捻れは大きくなるし、縫製ヘッドの数が少なくても縫製ヘッドの相互間隔が大きくて上軸が長ければ、上軸は捻れやすくなる。
【０００３】
上記問題点に鑑み、従来、図５に示すような改良技術が提案されている。この多頭式ミシンにおいては、ミシンフレーム（図示略）の上部に角筒体よりなるブリッジ５１が架設され、ブリッジ５１の前面に複数の縫製ヘッド５２が支持され、ブリッジ５１の長手方向中央部の背面にモータ５３が設置されている。モータ５３の出力軸５４はブリッジ５１の貫通穴５５に通したタイミングベルト５６を介して上軸５７の中央部に連結されている。この構成によれば、モータ５３の動力が上軸５７の中央部に伝達されるため、上軸５７の捻れを抑制することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この多頭式ミシンによると、タイミングベルト５６を通すために、比較的大きな貫通穴５５をブリッジ５１の中央部に形成する必要があり、中空管よりなるブリッジ５１の剛性が低下し、縫製ヘッド５２の振動や騒音が大きくなるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ブリッジの剛性を低下させることなく、上軸の捻れを抑制できる多頭式ミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の多頭式ミシンは、ミシンフレームと、ミシンフレームの上部に架設された断面四角形の筒体よりなるブリッジと、ブリッジの前面に支持された複数の縫製ヘッドと、ブリッジの前方に設けられて各縫製ヘッドの針棒及び天秤を駆動する上軸と、各縫製ヘッドの下方に配設された複数の釜と、各釜を駆動する下軸と、ブリッジの長手方向中央部の上面に設置された１台のモータと、ブリッジを貫通することなくブリッジの前面側の外部においてモータの動力を上軸の中央部に伝達する動力伝達機構と、前記ブリッジの背面に取り付けられた上糸のボビンを立てるための複数の糸立て装置と、前記ボビンから解かれた上糸を内部に通して各縫製ヘッドの糸道装置に供給する複数の可撓管とを備える。
【０００７】
本発明は、１０頭以上（特に２０〜３０頭）の多数の縫製ヘッド及び釜を備えるか、あるいは４ｍ以上（特に６〜１５ｍ）の長さの上軸を備える大型の多頭式ミシンにおいて、特に有効である。
【０００９】
また、動力伝達機構及び回転伝達機構としては、タイミングベルト、チェーン、又は歯車を用いた機構を例示できる。モータの出力軸に設けられた駆動プーリと、上軸の中央部に設けられた被動プーリと、ブリッジの上に設けられた一対のテンションプーリと、これらのプーリにブリッジの前面側に屈曲するように巻き掛けられたタイミングベルトとにより、動力伝達機構を構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本発明を工業用の多頭式刺繍ミシンに具体化した一実施形態を示すものである。この刺繍ミシンにおいては、ミシンフレーム１の上部に例えば断面四角形の筒体よりなるブリッジ２が架設され、ブリッジ２の前面に例えば３０頭の刺繍ヘッド３が等間隔をおいて一列に支持されている（図１では途中の刺繍ヘッドを一部省略して示している。）。各刺繍ヘッド３は色換機構（図示略）により択一的に切換えて使用される複数の針棒４、天秤５等を備え、各針棒４に針７が取り付けられている。ブリッジ２には各刺繍ヘッド３に対応した糸道装置６が取り付けられている。ブリッジ２の前方には、針棒４及び天秤５を昇降駆動する例えば長さ約１０ｍの１本の上軸８が全刺繍ヘッド３を貫通するように設けられ、その両端は軸受９によりミシンフレーム１に回転可能に支持されている。
【００１１】
ブリッジ２の下方において、ミシンフレーム１には、テーブル１１が固定されるとともに、針板１２と釜ケース１３とが各刺繍ヘッド３の真下に位置するように配設されている。各釜ケース１３には軸１４を介し釜１５が支持されるとともに、釜１５を回転駆動する１本の下軸１６が貫通され、下軸１６の両端は軸受１７によりミシンフレーム１に回転可能に支持されている。
【００１２】
ブリッジ２の長手方向中央部の上面には上軸８及び下軸１６を回転駆動する１台のモータ１９が設置され、その出力軸２０には駆動プーリ２１が設けられている。上軸８の中央部には被動プーリ２２が設けられ、ブリッジ２上のブラケット２６には一対のテンションプーリ２３，２４が支持され、各プーリ２１〜２４にはタイミングベルト２５がブリッジ２の前面側に屈曲するように巻き掛けられている。そして、これらの部材２１〜２５は、ブリッジ２を貫通することなく、ブリッジ２の外部においてモータ１９の動力を上軸８の中央部に伝達する動力伝達機構２７を構成している。
【００１３】
また、上軸８及び下軸１６の左端部にはそれぞれプーリ２９，３０が設けられ、各プーリ２９，３０にはタイミングベルト３１が巻き掛けられている。そして、これらの部材２９〜３１により、上軸８の回転をその一端部からこれと相対する下軸１６の一端部に伝達する回転伝達機構３２が構成されている。
【００１４】
一方、ブリッジ２の背面には糸立て装置３４のブラケット３５が取り付けられ、ブラケット３５上にはボビン３６を支持する複数本の筒状の糸立てピン３７が立設されている。糸立てピン３７の下端は可撓管３８を介し糸道装置６に接続されていて、ボビン３６から解かれた上糸３９を糸立てピン３７及び可撓管３８を通して糸道装置６に供給できるようになっている。
【００１５】
上記のように構成された刺繍ミシンによれば、動力伝達機構２７のタイミングベルト２５がブリッジ２の前面側の外部に張設されているため、ブリッジ２に貫通穴を形成する必要がない。従って、ブリッジ２の剛性を低下させることなく、モータ１９の動力を上軸８の中央部に伝達して、上軸８の捻れを抑制することができる。なお、この実施形態では、下軸１６が片側の軸端で駆動されるが、釜１５による負荷は軽微であるから、下軸１６が捻れるおそれはない。
【００１６】
さらに、モータ１９が上軸８の直ぐ上方に位置するようにブリッジ２の上面に設置されているので、刺繍ヘッド３の相互間隔を小さくできるとともに、動力伝達機構２７をコンパクトに構成できる。
【００１７】
また、糸立て装置３４がブリッジ２の背面側に取り付けられているので、モータ１９及び動力伝達機構２７の設置スペースをブリッジ２の外部に容易に確保できるとともに、ボビン３６を作業者の手が届きやすい比較的低い位置に支持できる利点もある。
【００１８】
図３及び図４は本発明の別の実施形態を示すものであり、以下に前記実施形態との相違点について説明する。
【００１９】
図３に示す多頭式刺繍ミシンにおいては、モータ１９がブリッジ２の中央部前面に設置され、動力伝達機構２７のタイミングベルト２５はブリッジ２の前面側の外部に張設されている。この刺繍ミシンによれば、動力伝達機構２７からテンションプーリを省略でき、かつ動力伝達機構２７をコンパクトに構成できる利点がある。
【００２０】
図４に示す多頭式刺繍ミシンにおいては、モータ１９がブリッジ２の背面に設置され、動力伝達機構２７のタイミングベルト２５はブリッジ２の背面、上面及び前面の外部に張設され、その中間部は４個のテンションプーリ２３，２４，４１，４２に巻き掛けられている。この場合は、ブリッジ２の背面にモータ１９が設置されているため、糸立て装置をブリッジ２とは別の場所、例えばテーブル１１の下側等に配置する必要がある。
【００２１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状、構造等を適宜変更して実施することもできる。
（１）モータ１９をブリッジ２の中央部下面に設置し、タイミングベルト２５をブリッジ２の前面側に屈曲させて張設し、ブリッジ２の背面側に糸立て装置３４を配置すること。
（２）回転伝達機構３２を上軸８及び下軸１６の右端部に設けること。
（３）下軸１６の負荷を考慮し、モータ１９及び動力伝達機構２７を回転伝達機構３２側に若干偏倚した位置に設けること。
（４）動力伝達機構２７及び回転伝達機構３２をチェーン又は歯車で構成すること。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、動力伝達機構がブリッジを貫通することなくブリッジの前面側の外部においてモータの動力を上軸の中央部に伝達するので、ブリッジの剛性を低下させることなく、上軸の捻れを抑制できる効果がある。
【００２３】
また、モータが上軸の直ぐ上方に位置するようにブリッジの上面に設置されているので、縫製ヘッドの相互間隔を小さくできるとともに、動力伝達機構をコンパクトに構成できる。さらに、糸立て装置がブリッジの背面に取り付けられているので、モータ及び動力伝達機構の設置スペースをブリッジの外部に容易に確保でき、ボビンを作業者の手が届きやすい比較的低い位置に支持できる。また、ボビンから解かれた上糸を可撓管を通して各縫製ヘッドの糸道装置に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の多頭式刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の別の実施形態の多頭式刺繍ミシンを示す断面図である。
【図４】本発明のさらに別の実施形態の多頭式刺繍ミシンを示す断面図である。
【図５】従来の多頭式ミシンを示す断面図である。
【符号の説明】
１ミシンフレーム
２ブリッジ
３刺繍ヘッド
４針棒
５天秤
８上軸
１５釜
１６下軸
１９モータ
２５タイミングベルト
２７動力伝達機構
３１タイミングベルト
３２回転伝達機構
３４糸立て装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a multi-head sewing machine having a plurality of sewing heads and hooks, an upper shaft connected to the needle bar and balance of each sewing head and a lower shaft connected to the hook are timingd by a motor at one end thereof. Devices that rotate and drive via a belt are known. Here, the lower shaft that drives the hook is less likely to be twisted because the load is small, while the upper shaft that drives the needle bar and the balance is likely to be twisted because the load is large. For this reason, when the long upper shaft and the lower shaft are driven at one end, the twist of the upper shaft increases especially from one end to the other end, and the needle bar and the balance are closer to the sewing head farther from the one end. There is a problem in that the phases of the hook and the hook shift, and the sewing tone of each sewing head varies. This problem is significant in large multi-head sewing machines having a large number of sewing heads and hooks of 10 or more (especially 20 to 30) or having an upper shaft length of 4 m or more (especially 6 to 15 m). is there. Even if the upper shaft is short, if the distance between the sewing heads is small and the number of sewing heads is large, the load increases and the twisting of the upper shaft increases. Even if the number of sewing heads is small, the sewing heads If the interval is large and the upper shaft is long, the upper shaft is easily twisted.
[0003]
In view of the above problems, conventionally, an improved technique as shown in FIG. 5 has been proposed. In this multi-head type sewing machine, a bridge 51 made of a rectangular tube is installed on the upper part of a sewing machine frame (not shown), a plurality of sewing heads 52 are supported on the front surface of the bridge 51, and the back surface of the center portion in the longitudinal direction of the bridge 51. A motor 53 is installed. The output shaft 54 of the motor 53 is connected to the central portion of the upper shaft 57 via a timing belt 56 that passes through the through hole 55 of the bridge 51. According to this configuration, since the power of the motor 53 is transmitted to the central portion of the upper shaft 57, the twist of the upper shaft 57 can be suppressed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to this multi-head type sewing machine, in order to pass the timing belt 56, it is necessary to form a relatively large through hole 55 at the center of the bridge 51, and the rigidity of the bridge 51 made of a hollow tube is lowered, and sewing is performed. There is a possibility that vibration and noise of the head 52 may increase.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a multi-head sewing machine that can suppress the twist of the upper shaft without reducing the rigidity of the bridge.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a multi-head sewing machine of the present invention includes a sewing machine frame, a bridge made of a cylinder having a quadrangular cross section laid on the upper part of the sewing machine frame, and a plurality of sewing heads supported on the front surface of the bridge. An upper shaft provided in front of the bridge for driving the needle bar and the balance of each sewing head, a plurality of hooks disposed below each sewing head, a lower shaft for driving each hook, and a bridge One motor installed on the upper surface of the longitudinal central portion, a power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the central portion of the upper shaft outside the front side of the bridge without penetrating the bridge, and the rear surface of the bridge A plurality of thread stand devices for setting up the bobbin of the upper thread attached to the sewing machine, and a plurality of flexible tubes for passing the upper thread unwound from the bobbin through the inside and supplying it to the thread path device of each sewing head. .
[0007]
In the large multi-head sewing machine having a large number of sewing heads and hooks of 10 or more (especially 20 to 30), or an upper shaft having a length of 4 m or more (especially 6 to 15 m), It is valid.
[0009]
Further, examples of the power transmission mechanism and the rotation transmission mechanism include a mechanism using a timing belt, a chain, or a gear. A drive pulley provided on the output shaft of the motor, a driven pulley provided in the center of the upper shaft, a pair of tension pulleys provided on the bridge, and these pulleys bent toward the front side of the bridge A power transmission mechanism can be configured by the timing belt wound around the belt.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment in which the present invention is embodied in an industrial multi-head embroidery sewing machine. In this embroidery sewing machine, a bridge 2 made of, for example, a cylinder having a rectangular cross section is installed on the upper part of the sewing machine frame 1, and for example, 30 embroidery heads 3 are supported on the front surface of the bridge 2 in a row at equal intervals. (In FIG. 1, the middle embroidery head is partially omitted.) Each embroidery head 3 includes a plurality of needle bars 4, a balance 5 and the like that are selectively switched by a color changing mechanism (not shown), and a needle 7 is attached to each needle bar 4. A yarn path device 6 corresponding to each embroidery head 3 is attached to the bridge 2. In front of the bridge 2, for example, one upper shaft 8 having a length of about 10 m for driving the needle bar 4 and the balance 5 to move up and down is provided so as to penetrate all the embroidery heads 3. 1 is rotatably supported.
[0011]
Below the bridge 2, a table 11 is fixed to the sewing machine frame 1, and a needle plate 12 and a hook case 13 are disposed so as to be positioned directly below each embroidery head 3. A hook 15 is supported on each hook case 13 via a shaft 14, and one lower shaft 16 that rotates the hook 15 is penetrated. Both ends of the lower shaft 16 can be rotated to the sewing machine frame 1 by bearings 17. It is supported.
[0012]
A single motor 19 that rotationally drives the upper shaft 8 and the lower shaft 16 is installed on the upper surface of the central portion in the longitudinal direction of the bridge 2, and a driving pulley 21 is provided on the output shaft 20. A driven pulley 22 is provided at the center of the upper shaft 8, a pair of tension pulleys 23 and 24 are supported on a bracket 26 on the bridge 2, and a timing belt 25 is attached to each pulley 21 to 24 on the front side of the bridge 2. It is wound so as to be bent. These members 21 to 25 constitute a power transmission mechanism 27 that transmits the power of the motor 19 to the central portion of the upper shaft 8 outside the bridge 2 without penetrating the bridge 2.
[0013]
In addition, pulleys 29 and 30 are provided at the left end portions of the upper shaft 8 and the lower shaft 16, and a timing belt 31 is wound around the pulleys 29 and 30. These members 29 to 31 constitute a rotation transmission mechanism 32 that transmits the rotation of the upper shaft 8 from one end portion thereof to one end portion of the lower shaft 16 opposed thereto.
[0014]
On the other hand, a bracket 35 of a thread stand device 34 is attached to the back of the bridge 2, and a plurality of cylindrical thread stand pins 37 that support the bobbin 36 are erected on the bracket 35. The lower end of the thread stand pin 37 is connected to the yarn path device 6 through the flexible tube 38, and the upper thread 39 unwound from the bobbin 36 can be supplied to the yarn path device 6 through the thread stand pin 37 and the flexible tube 38. It is like that.
[0015]
According to the embroidery sewing machine configured as described above, since the timing belt 25 of the power transmission mechanism 27 is stretched outside the front side of the bridge 2, it is not necessary to form a through hole in the bridge 2. Therefore, the power of the motor 19 can be transmitted to the central portion of the upper shaft 8 without reducing the rigidity of the bridge 2 and the twisting of the upper shaft 8 can be suppressed. In this embodiment, the lower shaft 16 is driven by a shaft end on one side. However, since the load by the hook 15 is light, there is no possibility that the lower shaft 16 is twisted.
[0016]
Furthermore, since the motor 19 is installed on the upper surface of the bridge 2 so as to be positioned immediately above the upper shaft 8, the distance between the embroidery heads 3 can be reduced, and the power transmission mechanism 27 can be made compact.
[0017]
Further, since the thread stand 34 is attached to the back side of the bridge 2, the installation space for the motor 19 and the power transmission mechanism 27 can be easily secured outside the bridge 2, and the operator can reach the bobbin 36. There is also an advantage that it can be supported at a relatively low position.
[0018]
3 and 4 show another embodiment of the present invention, and differences from the above embodiment will be described below.
[0019]
In the multi-head embroidery sewing machine shown in FIG. 3, the motor 19 is installed on the front surface of the center portion of the bridge 2, and the timing belt 25 of the power transmission mechanism 27 is stretched outside the front surface side of the bridge 2. According to this embroidery sewing machine, there is an advantage that the tension pulley can be omitted from the power transmission mechanism 27 and the power transmission mechanism 27 can be made compact.
[0020]
In the multi-head embroidery sewing machine shown in FIG. 4, the motor 19 is installed on the back surface of the bridge 2, the timing belt 25 of the power transmission mechanism 27 is stretched outside the back surface, the top surface, and the front surface of the bridge 2. It is wound around four tension pulleys 23, 24, 41, 42. In this case, since the motor 19 is installed on the back surface of the bridge 2, it is necessary to dispose the thread stand device at a place different from the bridge 2, for example, below the table 11.
[0021]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, As shown below, it can also implement by changing suitably the shape of each part, a structure, etc. in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
(1) The motor 19 is installed on the lower surface of the central portion of the bridge 2, the timing belt 25 is bent and stretched on the front side of the bridge 2, and the thread stand device 34 is disposed on the back side of the bridge 2.
(2) The rotation transmission mechanism 32 is provided at the right end portions of the upper shaft 8 and the lower shaft 16.
(3) In consideration of the load on the lower shaft 16, the motor 19 and the power transmission mechanism 27 are provided at positions slightly deviated toward the rotation transmission mechanism 32.
(4) The power transmission mechanism 27 and the rotation transmission mechanism 32 are constituted by chains or gears.
[0022]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention , the power transmission mechanism transmits the power of the motor to the center portion of the upper shaft outside the front side of the bridge without penetrating the bridge, thereby reducing the rigidity of the bridge. Without being able to suppress the twisting of the upper shaft.
[0023]
In addition, since the motor is installed on the upper surface of the bridge so as to be located immediately above the upper shaft, the mutual distance between the sewing heads can be reduced and the power transmission mechanism can be made compact. Furthermore, since the thread stand is attached to the back of the bridge, the installation space for the motor and the power transmission mechanism can be easily secured outside the bridge, and the bobbin can be supported at a relatively low position that is easily accessible by the operator. . Further, the upper thread unwound from the bobbin can be supplied to the thread path device of each sewing head through the flexible tube.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a multi-head embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a multi-head embroidery sewing machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view showing a multi-head embroidery sewing machine according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional multi-head sewing machine.
[Explanation of symbols]
1 sewing machine frame 2 bridge 3 embroidery head 4 needle bar 5 balance 8 upper shaft 15 hook 16 lower shaft 19 motor 25 timing belt 27 power transmission mechanism 31 timing belt 32 rotation transmission mechanism 34 thread stand

Claims

A sewing machine frame, a bridge made of a cylinder having a quadrangular cross section installed on the upper part of the sewing machine frame, a plurality of sewing heads supported on the front surface of the bridge, and needle bars of the sewing heads provided in front of the bridge And an upper shaft for driving the balance, a plurality of hooks disposed below each sewing head, a lower shaft for driving each hook, and a single motor installed on the upper surface of the longitudinal central portion of the bridge And a power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the central portion of the upper shaft outside the front side of the bridge without penetrating the bridge, and a bobbin of an upper thread attached to the back surface of the bridge A multi-head sewing machine comprising: a plurality of thread stand devices; and a plurality of flexible pipes that pass the upper thread unwound from the bobbin and feed the thread to the thread passage device of each sewing head .

A drive pulley provided on the output shaft of the motor, a driven pulley provided in the center of the upper shaft, a pair of tension pulleys provided on the bridge, and these pulleys bent toward the front side of the bridge The multi-head sewing machine according to claim 1 , wherein a power transmission mechanism is configured by a timing belt wound around the belt .